UNIVERSIDAD RAFAEL LANDVAR CAMPUS DE QUETZALTENANGO FACULTAD DE INGENIERA INGENIERA CIVIL

PLANTEAMIENTO DISPOSITIVO MOVIMIENTO PLANO GENERAL

ALEJANDRO SHAPIN

92004007

QUETZALTENANGO, 10 DE FEBRERO 2014

RESUMEN
El presente documento trata el movimiento plano general, que consiste en la cinemtica de los cuerpos rgidos, donde se estudia las relaciones existentes entre el tiempo, las posiciones, las velocidades y las aceleraciones de diferentes partculas que forman un cuerpo rgido. El dispositivo consiste en un sistema de biela-manivela y pistn, el cual recreara el movimiento plano general de cuerpos rgidos. El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un movimiento circular en un movimiento de traslacin, o viceversa. Este sistema es empleado en diversos mecanismos como martillos hidrulicos, mquinas de coser, para extraccin de agua en pozos, el ejemplo actual ms comn se encuentra en el motor de combustin interna de un automvil, en el cual el movimiento lineal del pistn producido por la explosin de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular.

OBJETIVOS
Determinar las velocidades angulares en la biela y manivela del dispositivo. Comprender como funciona un cuerpo rgido cuando es sometido a un movimiento plano general. Ver como se relacionan las velocidades angulares en los diferentes puntos mostrados en la figura. La carrera a la cual es sometida el pistn por medio del movimiento angular.

FUNDAMENTOS TERICOS
Cuerpo Rgido Sistema dinmico que no presenta deformaciones entre sus partes ante la accin de fuerzas. Matemticamente, se define como cuerpo rgido aquel en que la distancia entre dos punto s cualesquiera del cuerpo permanece invariante. En estricto rigor, todos los cuerpos presentan algn grado de deformacin. Sin embargo, la suposicin de rigidez total es aceptable cuando las deformaciones son de magnitud despreciable frente a los desplazamientos de cuerpo rgido y no afectan la respuesta del cuerpo ante las acciones externas.

MOVIMIENTO PLANO GENERAL

Es el que investiga las relaciones existentes entre el tiempo, las posiciones, las velocidades y las aceleraciones de diferentes partculas que forman un cuerpo rgido. adelante, los diferentes tipos de movimiento de cuerpo rgido. Como se ver ms

Aqu se analiza la cinemtica de un cuerpo rgido. Este estudio es importante para el diseo de engranes, levas y mecanismos usado en muchas operaciones mecnicas.

El movimiento plano general es un movimiento plano que no es ni una traslacin ni una rotacin. Sin embargo, como se ver, un movimiento plano general siempre puede considerarse como la suma de una traslacin y una rotacin. MOVIMIENTO DE RODAR SIN DESLIZAR El movimiento general de un slido rgido es la composicin de un movimiento de traslacin del centro de masa y de un movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masa. En el movimiento de rodar sin deslizar la rueda se traslada a la vez que gira.

En el movimiento de traslacin todos los puntos del slido se mueven en trayectorias paralelas. La velocidad de un punto del slido es la misma que la velocidad del centro de masas. En el movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masas, la velocidad de un punto del slido es proporcional la radio de la circunferencia que describe, y su direccin es tangente a dicha circunferencia. En el movimiento de rodar sin deslizar, existe una relacin entre el movimiento de rotacin y traslacin. El punto de la rueda que est en contacto en un instante dado con el suelo tiene velocidad nula. Por tanto, se debe de cumplir que:

La velocidad de traslacin

es igual a la velocidad de rotacin w por el radio de la rueda R.

TEOREMAS A UTILIZAR
Velocidad absoluta y velocidad relativa en el movimiento del plano representado con la frmula:

Velocidad lineal

Ley de senos y cosenos

DISEO EXPERIMENTAL
B

L
Manivela Biela

2
Piston

?1

?2

Funcionamiento

Datos bsicos del sistema: ngulos internos, radio de la manivela, longitud de biela y las revoluciones por unidad de tiempo de la manivela.

A partir de los datos bsicos del sistema podemos encontrar las velocidades angulares de: biela, manivela, la velocidad lineal del pistn, biela y manivela.