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r a r |a|
1 r r r = r a, a0 a |a| cosenos directores r r r de a , a 0 relacin pitagrica r r a =b r r a+b
r a con R r r a b
R a1i a1 R
R2 + a2 a1i j a1 R, a 2 R
2 + a12 + a2
R3 + a2 a1i j + a3 k a1 R, a 2 R, a3 R
2 2 + a12 + a2 + a3 a1 a 2 a 3 r i + r j+ r k |a| |a| |a|
| a1|
a1 r i = ( signa1 )i |a|
a1
2 a1
2 a2
+ i
a2
2 a1
2 a2
a1 cos = r |a|
cos 2 = 1 a1 = b1
a1 = b1 a2 = b2 a3 = b3
( a1 + b1 )i a1i a1b1
Propiedades de la suma de dos vectores r r r r P.1 Ley de composicin interna: a R 3 , b R 3 , a + b R 3 r r r r r r a R 3 , b R 3 , a + b = b + a P.2 Propiedad conmutativa: r r r r r r r r r a R 3 , b R 3 , c R 3 , a + (b + c ) = (a + b ) + c P.3 Propiedad asociativa: r r r r r r r a R 3 , 0 R 3 / a + 0 = 0 + a = a P.4 Elemento neutro: r r r r r a R 3 , ( a ) R 3 / a + ( a ) = 0 P.5 Elemento opuesto: Obs.: estas propiedades de la suma tambin se verifican en R y en R (toda vez que aparezca R 2 cambiarlo por R R segn corresponda). Propiedades para el producto de un escalar por un vector r r P.1 Ley de composicin externa: a R 3 , R , a R 3 r r r a R 3 , R , a = a P.2 Notacin: r r r P.3 Propiedad asociativa mixta: a R 3 , R, R , (a ) = ( ) a r r r r r P.4 Observacin: 0 = 0 R ; 0 a = 0 a R 3
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r r r r r r r r a R 3 , R {0} , a || a ; | a |=| || a | ; si > 0, a tiene el mismo sentido que a r r si < 0, a tiene el sentido opuesto a a r r a R 3 , b R 3 , R, R P.6 Propiedades distributivas: r r r r r r r P.6.1 ( a + b ) = a + b P.6.2 ( + ) a = a + a
P.5 Obs.: estas propiedades del producto de un escalar por un vector tambin se verifican en R2y en R (toda vez que aparezca R3 cambiarlo por R2 R segn corresponda). Propiedades para el producto escalar de dos vectores r r r r P.1 a R 3 , b R 3 , a b R r r r r r r r r r r P.2 a R 3 , a a R 0 a a = 0 a = 0 . En particular, a a =| a | 2 r r r r r r a R 3 , b R 3 , a b = b a P.3 Propiedad conmutativa: r r r r r r r r r r P.4 Prop. distributiva con respecto a la suma: a R 3 , b R 3 , c R 3 , a (b + c ) = a b + a c r r r r r r r r P.5 Propiedad asociativa: a R 3 ,b R 3 , R, ( a b ) = (a ) b = a (b ) r r r r r P.6 a R 3 , a 0 = 0 a = 0 r r r r r r r r P.7 a R 3 , b R 3 , a b =| a || b |cos ( a , b ) r r r r r r r r P.8 a R 3 {0}, b R 3 {0} , a b = 0 a b . Condicin de perpendicularidad r rr r r r r r r r r a b a r r r = r b Proy r a = r b r a =| a |cos ( a , b ) b rb P.9 a R 3 {0}, b R 3 {0} , Proy b b |b | b b Obs.: estas propiedades del producto de un escalar por un vector tambin se verifican en R2y en R (toda vez que aparezca R3 cambiarlo por R2 R segn corresponda). Producto vectorial de dos vectores de R3 r rr r r r 3 y b =bi + a2 j + a3 k Sean a,b R 3 tales que a = a1i 1 + b2 j + b3k , entonces (a b ) R con r r (a1b3 a3b1 ) a b = (a 2 b3 a3 b2 )i j + (a1b2 a 2 b1 )k i j k r r Simblicamente se puede escribir a b = a1 a 2 a3 b1 b2 b3 Caractersticas:
r r direccin perpendicular al plano determinado por a y b ; r r r sentido tal que la terna (a , b , c ) sea del mismo tipo que la definida por el sistema de coordenadas elegido.
r r r r r r | a b |=| a | | b | sen( a , b ) ;
Propiedades del producto vectorial r r r r r r P1. a R 3 ,b R 3 , (a b ) = (b a ) Propiedad anticonmutativa. r r r r r r r r r r P2. a R 3 ,b R 3 ,c R 3 , a (b + c ) = a b + a c Prop distributiva con respecto a la suma. r r r r r r r r P3. a R 3 ,b R 3 , R, (a b ) = (a ) b = a (b ) Propiedad asociativa mixta. r r r r r r P4. a R 3 , (0 a ) = (a 0) = 0 r r r r r r r r r r r P5. a R 3 ,b R 3 / a 0 b 0, a b = 0 a||b . Condicin de paralelismo r r r r r r P6. a R 3 ,b R 3 , | a b | es igual al rea del paralelogramo determinado por a y b
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Doble producto mixto de tres vectores de R3 r rr r r , b = b i r + a2 j + a3 k Sean a,b , c R 3 con a = a1i 1 + b2 j + b3 k y c = c1i + c 2 j + c 3 k ,
a1 r r a b c = b1 c1
a2 b2 c2
Propiedades del producto mixto r r r r r r r r r r r P1. a R 3 ,b R 3 , a b c = a b c = ( a , b , c ) Prop. conmutativa con respecto a las operaciones. r r r r r r r r r r r r P2. a R 3 ,b R 3 ,c R 3 , ( a , b , c ) = (b , c , a ) = (c , a , b ) Prop. conmt. respetando el orden cclico r r r r r r r r r r r r ( a , b , c ) = ( a , c , b ) = (b , a , c ) = (c , b , a ) r r r rr P3. a R 3 ,b R 3 , ( a , b ,0) = 0 r r r r r r r r r P4. a R 3 , b R 3 ,c R 3 , | ( a , b , c ) | volumen del paraleleppedo determinado por a , b y c . r r r r r r r r r P5. a R 3 ,b R 3 ,c R 3 , a b c = 0 a , b y c son coplanares. Condicin de coplanaridad. Doble producto vectorial de tres vectores de R3 r rr r r , b = b i r + a2 j + a3 k Sean a,b , c R 3 con a = a1i 1 + b2 j + b3 k y c = c1i + c 2 j + c 3 k , r r r r r r r r r r r a (b c ) = (a c )b (a b )c R3 (pertenece al plano determinado por b y c ) r r r r r r r r r r r (a b ) c = (a c )b (b c )a R3 (pertenece al plano determinado por a y b ) Ecuacin de la recta en R2 Ecuacin general Ax + By + C = 0 r n = ( A, B ) son las coordenadas de un vector perpendicular a la recta y = mx+b Ecuacin explcita m: pendiente (tangente del ngulo que forma la recta con el semieje positivo de las x) b: ordenada al origen x cos + y sen = p Ecuacin normal p: distancia perpendicular desde el origen hasta la recta : ngulo entre la perpendicular a la recta y el semieje positivo de las x x y + = 1; a 0 b 0 Ecuacin segmentaria a b a: interseccin de la recta con el eje x b: interseccin de la recta con el eje y
r r ( x , y ) Sean P las coordenadas de un punto que pertenece a la recta y u = ( u , u ) 0 las coordenadas 1 1 1 x y de un vector paralelo a la recta. r Ecuacin vectorial-paramtrica x = ( x1 , y1 ) + (u x , u y ) R
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Ecuacin de la recta en R3 r r Sean P1 ( x1 , y1 , z1 ) las coordenadas de un punto que pertenece a la recta y u = (u x , u y , u z ) 0 las
Ecuacin vectorial-paramtrica
u y 0 uz 0
Ecuacin normal
x cos + y cos + z cos = p p: distancia perpendicular desde el origen de coordenadas al plano. , , : ngulos directores del vector normal al plano.
r Sean P1 ( x1 , y1 , z1 ) las coordenadas de un punto que pertenece al plano, u = (u x , u y , u z ) y r r r r v = (v x , v y , v z ) las coordenadas dos vectores paralelos al plano (con u v 0 ). r Ecuacin vectorial paramtrica x = ( x1 , y1 , z1 ) + (u x , u y , u z ) + (v x , v y , v z ) R , R
x = x + u + v 1 x x Ecuaciones paramtrico-cartesianas y = y1 + u y + v y z = z1 + u z + v z
R , R
Entre el punto P0 ( x0 , y0 ) y la recta r: Ax + By + C = 0 : Distancias en R3 Entre los puntos P0 ( x0 , y 0 , z0 ) y P 1 ( x1 , y1 , z1 ) : Entre el punto P0 ( x0 , y0 , z0 ) y la recta d ( P0 , r ) =
d ( P0 , P1 ) = + ( x1 x0 ) 2 + ( y1 y0 ) 2 + ( z1 z0 ) 2
r uP 1 P0 r u
Ax 0 + By 0 + Cz 0 + D A2 + B 2 + C 2
r ) = Si n P1 d ( P0 , ) = d ( P 1 , P0
r r (u v )
x = cos y = sen
= + x2 + y2 = arc tg ( y / x )
Ejercicio 1.
Empleo de un sistema ortonormal de referencia en el espacio tridimensional, visualizacin geomtrica. Distincin entre coordenadas de puntos y de vectores libres. Generalizaciones.
1.1) Indicar las coordenadas de los vrtices de los siguientes paraleleppedos y contestar las preguntas formuladas para cada cuerpo. En todos los casos utilizar un sistema de referencia cartesiano ortonormal Oxyz con los ejes paralelos a las aristas de los cuerpos como se infiere de las figuras. CI: paraleleppedo de vrtices en O(0,0,0) y F(2,5,3), ver fig. 1.a. Dar las componentes de los
vectores OA, CB, GF , FG, OB, DF , CE , GA . Identificar los vectores equipolentes. Hallar las longitudes de los lados y de las diagonales principales. CII: cubo de ancho a ubicado con el vrtice V1 coincidente con el origen de coordenadas O(0,0,0), ver fig. 1.b. Dar las componentes vectoriales de las diagonales principales. CIII: paraleleppedo tal que tiene dos vrtices que forman una diagonal en V8(1,2,3) y V3(1,1,1). Usar la nomenclatura de la fig. 1.b. Graficar.
z D E
1 1
G F
z y x
V8 V5 V6
V7
O
1
y C B
V1 V V3
V4
(b)
1.2) Cul es la caracterstica de las coordenadas de los puntos tales que pertenecen a cada uno de los ejes coordenados? Y si pertenecen a rectas paralelas a los ejes coordenados que pasan por el punto P0(a,b,c) donde a, b y c son tres nmeros reales arbitrarios? 1.3) Cul es la caracterstica de las coordenadas de los puntos tales que pertenecen a cada uno de los planos coordenados? Y si pertenecen a planos paralelos a los ejes coordenados que pasan por el punto P0(a,b,c) donde a, b y c son tres nmeros reales arbitrarios? 1.4) Describir en forma analtica el conjunto de puntos que forman cada una de las seis caras de CI, utilizando parmetros reales adecuados. Ejercicio 2.
Manejo de expresiones algebraicas para particularizar vectores dados por sus caractersticas. Ubicacin geomtrica e identificacin analtica de la existencia de ms de una solucin.
Hallar en R3 y graficar todos los vectores que verifiquen las condiciones pedidas en cada caso: 2.1) paralelos al eje x de mdulo 3. 2.2) de mdulo 2 paralelos al plano yz, tal que su 2do. y 3er. coseno director sean iguales. 2.3) de mdulo 2 perpendiculares al plano xy. 2.4) paralelos al plano xz tales que el valor absoluto de sus proyecciones al eje x y al eje z sea el mismo. 2.5) de mdulo 21/2 perpendiculares al eje z tales que sus componentes no nulas sean iguales.
Ejercicio 3.
Vinculacin entre coordenadas de puntos y planteos vectoriales de un problema elemental. Nocin de distancia entre puntos. Generalizaciones.
Resolver vectorialmente. 3.1) Dados los puntos A ( 4 , 2 ) y B ( 6, 10) , hallar: 3.1.a) las componentes del vector que tiene por origen a A y extremo a B. 3.1.b) la distancia entre los puntos A y B.
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3.1.c) las coordenadas del punto medio del segmento de recta comprendido entre A y B. 3.1.d) las coordenadas del punto perteneciente al segmento de recta comprendido entre A y B que est a 3/4 de la distancia entre A y B ms cercano al punto B. 3.2) Encontrar las componentes del vector que tiene por origen a A ( x1 , y1 ) y extremo a B ( x2 , y2 ) . Cul es la expresin correspondiente a los puntos A ( x1 , y1 , z1 ) y B ( x2 , y2 , z2 ) ? 3.3) Encontrar la expresin de la distancia entre los puntos ( x1 , y1 ) y ( x2 , y2 ) . Cul es la expresin correspondiente a los puntos ( x1 , y1 , z1 ) y ( x2 , y2 , z2 ) ? 3.4) Encontrar las coordenadas del punto medio del segmento de recta comprendido entre los puntos ( x1 , y1 ) y ( x2 , y2 ) . Cul es la expresin correspondiente a los puntos ( x1 , y1 , z1 ) y ( x2 , y2 , z2 ) ? Ejercicio 4.
r r r Sean a = i j, c = i + j k , b = 2i + k , vectores de R3. r r r r r r r r r r r 4.1) Encontrar las componentes de: a + 2b , a c , a + 2b 3c , 5(b 4c ) , 3(2a 5b ) . r r r r r 1 r 1 r r 4.2) Evaluar la expresin indicada: a + 2b , a + 2 b , 2c + 2c , r a , r a . a a r r r r r r 4.3) Hallar x tal que verifique la igualdad 2a b + x = 7 x + c .
Consolidacin del concepto de combinacin lineal. Manejo de operaciones elementales y de sus propiedades.
Ejercicio 5.
Eliminacin de la presentacin de un sistema de coordenadas prefijado. Operativa elemental con vectores libres.
5.1) En la figura 2 una circunferencia de radio unitario est dividida en tres, cuatro o seis arcos congruentes. Hallar la suma de los vectores representados en cada una de las configuraciones. r r r r r r r r r b r b r b r b b b b r c r r a a a c a r r r r r r a r a r r r c r c r c r r d a d r c c d d d f e
(b) (c) (d) (e) (f) (g) Figura 2. Configuraciones correspondientes al ejercicio 5.1 r r r r r r 5.2) Hallar la suma a + b + c para los vectores a , b , c representados en la figura 3 correspondientes a configuraciones enmarcadas en un cuadrado de lado l. r r r a r b b r r a r r r r b b c r a a c c r c (a) (b) (c) (d) Figura 3. Configuraciones del ejercicio 5.2
Ejercicio 6.
Interpretacin de enunciados. Formulacin y resolucin de problemas con mtodos vectoriales.
(a)
6.1) Resolver las siguientes cuestiones aerodinmicas. 6.1.a) Mientras un avin se encuentra volando hacia el sur con una rapidez de 120km/h, el viento sopla desde el este a razn de 100km/h. Calcular la velocidad y orientacin resultante del avin. 6.1.b) El viento sopla desde el oeste a razn de 50km/h. La mxima rapidez que el