Automao Hidrulica

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SENAI-SP, 2002
Material elaborado pela Escola SENAI "Anchieta" para o Curso Tcnico de Eletrnica do Departamento Regional do SENAI-SP

Diretoria Tcnica Coordenao geral

Walter Vicioni Gonalves Augusto Lins de Albuquerque Neto Hlio de Siqueira Prado

Equipe responsvel Elaborao Alexandre Sanches de Barros

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ngelo Pedro Catalani

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Sumrio

Introduo hidrulica............................................................................................. Queda de presso atravs de uma restrio ou orifcio........................................... Trabalho e potncia.................................................................................................. Fluxo em paralelo..................................................................................................... Reservatrio.............................................................................................................. Fludos hidrulicos.................................................................................................... Viscosidade............................................................................................................... Filtros e peneiras...................................................................................................... Bombas hidrulicas.................................................................................................. Vlvula de segurana e descarga (circuitos com acumuladores)............................ Trocadores de calor.................................................................................................. Vlvulas direcionais.................................................................................................. Cilindros.................................................................................................................... Motores hidrulicos................................................................................................... Vlvula de controle de presso de ao direta.........................................................
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07 13 15 17 21 25 29 35 41 45 49 53 59 63 69

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Tubulaes............................................................................................................... Velocidade do fluido hidrulico................................................................................. Vlvulas de reteno pilotadas................................................................................. Tipos de controladores de fluxo................................................................................ Mtodos de controle do fluxo.................................................................................... 73 79 83 91 97

Acumuladores........................................................................................................... 101 Elemento lgico........................................................................................................ 107 Componentes dos circuitos eltricos........................................................................ 123 Componentes dos circuitos eltricos........................................................................ 137 Vlvulas proporcionais.............................................................................................. 147 Servo-vlvula............................................................................................................ 151 Smbolos grficos e diagramas de hidrulica........................................................... 167

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Introduo Hidrulica

Princpio de Pascal A palavra hidrulica provm do grego (hydra, que significa gua, e aulos, que significa cano). A hidrulica consiste no estudo das caractersticas e usos dos fluidos confinados. Desde o incio de sua existncia, o homem serviu-se dos fluidos para facilitar seu trabalho e, enfim, sua vida. A histria antiga registra que dispositivos engenhosos, como bombas e rodas dgua, j eram conhecidos desde pocas remotas. Entretanto, s no sculo XVII, o ramo da hidrulica que nos interessa foi utilizado. Baseava-se no princpio descoberto pelo cientista francs Pascal e consistia no uso de fluido confinado para transmitir e multiplicar foras e modificar movimentos. A lei de Pascal resume-se em: A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas as direes e exerce foras iguais em reas iguais.

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Figura 01 A presso (fora por unidade de rea) transmitida em todos os sentidos atravs de um lquido confinado.

Talvez pela simplicidade da lei de Pascal, o homem no percebeu seu grande potencial por dois sculos. Somente no princpio da Revoluo Industrial, um mecnico, Joseph Bramah, veio a utilizar a descoberta de Pascal para desenvolver uma prensa hidrulica.

Prensa hidrulica (Figura 02)

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A figura abaixo demonstra como Bramah aplicou o princpio de Pascal prensa hidrulica.

Figura 03 Definio de presso Presso a fora exercida por unidade de superfcie. Em hidrulica, a presso expressa em kgf/cm2. Atmosfera abrevia-se atm (ou bar). Conhecendo a presso e a rea em que ela se aplica, podemos determinar a fora total: Fora (kgf) = presso (kgf/cm2) x rea (cm2).

Conservao de energia Uma lei fundamental da Fsica afirma que a energia no pode ser criada e nem destruda, portanto, a multiplicao de foras no significa obter alguma coisa do nada.
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O pisto maior, movido pelo fluido deslocado pelo pisto menor, faz com que a distncia de cada pisto seja inversamente proporcional s suas reas, como se v na figura abaixo.

Figura 04 A primeira prensa hidrulica, de Bramah, e algumas prensas usadas atualmente utilizam gua como meio de transmisso. Todavia, o lquido mais comum utilizado nos sistemas hidrulicos o leo derivado de petrleo. O leo transmite fora, quase instantaneamente, por ser praticamente incompressvel. A compressibilidade de um leo de cerca de meio por cento a uma presso de 70kgf/cm2, porcentagem essa que pode ser desconsiderada nos sistemas hidrulicos. O leo mais empregado, tambm, porque serve de lubrificante a peas mveis dos componentes.

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Transmisso de energia hidrulica A hidrulica pode ser definida como um meio de transmitir energia pressionando um lquido confinado. O componente de entrada de um sistema hidrulico chama-se bomba e o de sada, atuador. Os atuadores podem ser do tipo linear, como o cilindro demonstrado na figura abaixo, ou rotativo, no caso de motores hidrulicos.

Atuador linear (Figura 05)

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Atuador rotativo (Figura 06)

Fatores de converso de unidades de presso 1atm = 1,0333kgf/cm2 1atm = 1,0134bar 1atm = 14,697 PSI (1bf/pol2) 1atm = 760mmHg 1kgf/cm2 = 0,9677atm 1kgf/cm2 = 0,9807 bar 1kgf/cm2 = 14,223 PSI (1bf/pol2) 1kgf/cm2 = 736mmHg 1bar = 0,9867atm 1bar = 1,0196kgf/cm2 1bar = 14,503 PSI (1bf/pol2) 1bar = 750mmHg 1 PSI = 0,0680atm 1 PSI = 0,0703kgf/cm2 1 PSI = 0,0689bar 1 PSI = 51,719mmHg

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Queda de presso atravs de uma restrio ou orifcio

Um orifcio uma passagem restrita em uma linha hidrulica ou em um componente, utilizado para controlar o fluxo ou criar uma diferena de presso (queda de presso). Para que haja fluxo de leo atravs de um orifcio, dever haver uma diferena ou queda de presso. Considere a condio do orifcio na figura seguinte:

A presso igual nos dois lados; assim sendo, no haver fluxo.

Uma presso maior em A fora um fluxo no sentido da esquerda para a direita e o leo passa atravs do orifcio.

Figura 07

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Observao Esse princpio essencial a operaes de muitas vlvulas controladoras de presso compostas (balanceadas).

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Trabalho e potncia

Trabalho Quando se movimenta uma fora por determinada distncia, efetua-se um trabalho. Trabalho = fora . distncia

Expressamos o trabalho em quilogrmetros (kgm). Por exemplo, se um peso de 10 quilos for levantado 10 metros, o trabalho ser: 10 quilogramas x 10 metros = 100 quilogrmetros (kgm). A frmula acima no considera a velocidade em que o trabalho feito.

Potncia O trabalho realizado por unidade de tempo chama-se potncia.

potncia =

fora . distncia tempo

ou

trabalho tempo

A unidade de padro de potncia o cavalo-vapor (cv), que equivale a levantar 75kg a um metro de altura em um segundo. Tambm existe o equivalente em potncia eltrica e calor. 1cv = 0,986HP 1cv = 4500kgm/min ou 75kgm/s
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1cv = 736W (potncia eltrica) 1cv = 41,8BTU/min = 10,52kcal/s 1HP = 33 0001b - p por minuto 1HP = 746W 1HP = 42, 4BTU/min A potncia necessria para movimentar 11/min a uma presso de 1kg/cm2 equivalente a 0,0022cv. Portanto: cv = vazo (1/min) . presso (kg/cm2) . 0,0022 Todavia, a potncia requerida para girar a bomba dever ser um pouco maior, desde que o sistema no tenha 100% de eficincia. Na prtica usa-se a seguinte frmula: 1/min . kg/cm 2 426

cv =

Para o sistema ingls, a equivalncia expressa pela seguinte frmula: HP = 0,0007GPM . PSI Onde: HP = cavalo-fora GPM = gales por minuto PSI = libras por polegadas quadrada

Potncia e torque

Se for necessrio converter cv em torque ou vice-versa, em qualquer equipamento rotativo, sem computar presso e fluxo, teremos: torque = 725 . cv rpm ou

cv =

torque . rpm 725

O torque nesta frmula ser dado em kgm.

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Fluxo em paralelo e em srie

Fluxo em paralelo

Uma caracterstica peculiar a todos os lquidos o fato de que eles sempre procuram os caminhos que oferecem menor resistncia. Assim, quando houver duas vias de fluxo em paralelo, cada qual com resistncia diferente, a presso s aumenta o necessrio e o fluxo procura sempre a via mais fcil.

Figura 08

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Figura 09
Observao

Da mesma forma, quando a sada da bomba for dirigida a dois atuadores e necessitar de menos presso se movimentar primeiro. Como difcil balancear cargas com exatido, os cilindros, que devem ter sincronismo de movimentos, geralmente so ligados mecanicamente.

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Fluxo em srie Figura 10

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Reservatrios

Generalidades

Reservatrios ou tanques tm por finalidade bsica armazenar e facilitar a manuteno do fluido utilizado nos sistemas hidrulicos. O reservatrio pode ser projetado para cumprir vrias funes, desde que no haja problemas quanto sua localizao ou ao seu tamanho. Porm, fundamental que o reservatrio apresente, no mnimo, as seguintes caractersticas:

Ter espao para separao do ar do fluido; Permitir que os contaminadores se assentem; Ajudar a dissipar o calor gerado pelo sistema; Facilitar a manuteno.

Dentre os sistemas hidrulicos (industriais, aeronuticos e de equipamento mvel), na elaborao dos projetos dos sistemas hidrulicos industriais que o desenho do reservatrio apresenta maior flexibilidade.

Construo do reservatrio

O reservatrio construdo com placas de ao, soldadas, mantendo-se um espao entre o reservatrio e o piso atravs de suportes colocados na sua parte inferior.

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Figura 11 Na construo do reservatrio, a observncia de alguns cuidados e a colocao de determinados componentes so recomendveis para o seu perfeito funcionamento, como por exemplo:
Cuidados

O interior do tanque deve ser pintado com tinta especial para reduzir a ferrugem A tinta utilizada no interior do tanque tem que ser compatvel com o fluido usado.

que possa resultar da condensao da umidade.

Componentes

Visores: so utilizados para facilitar as verificaes do nvel do fluido. Plugue de drenagem: o fluido do tanque possibilita, pelo seu formato, que o fluido seja drenado atravs de um plugue. Tampas: as tampas devem ser de fcil remoo para facilitar a limpeza do tanque.

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Filtro de tela: na abertura para abastecimento do fluido, deve ser colocada uma tela filtrante para evitar a contaminao do fluido. Respirador: o tampo para respiro deve ter um filtro de ar para manter a presso atmosfrica na interior do reservatrio, esteja ele cheio ou vazio. Em geral, quanto maior for a vazo, tanto maior deve ser o respirador. Vlvula para regular a presso atmosfrica: essa vlvula utilizada somente nos reservatrios pressurizados, em substituio ao respirador. Chicana: a chicana ou placa de separao controla a direo do fluxo no tanque atravs da separao da linha de entrada da linha de retorno, evitando assim, a recirculao contnua do mesmo leo. A chicana deve ter uma altura de 2/3 do nvel do fluido.

Figura 12

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A chicana apresenta as seguintes funes bsicas:

Evitar turbulncia no reservatrio; Permitir o assentamento de impurezas; Ajudar a dissipar o calor atravs das paredes do tanque.

Dimensionamento do reservatrio

O reservatrio de grandes propores facilita o resfriamento e a separao dos contaminadores. Porm, no mnimo, o reservatrio tem que conter todo o fluido do sistema como, tambm, manter um nvel suficientemente alto de fluido. A manuteno adequada do nvel de fluido evita o efeito de rodamoinho na linha de suco, o qual, se ocorrer, far com que haja mistura de ar com o fluido. Existem alguns fatores que devem ser considerados no dimensionamento de um reservatrio, como por exemplo:

A dilatao do fluido devido ao calor; Alteraes do nvel devido operao do sistema; A rea interna do tanque exposta condensao de vapor de gua; Calor gerado no sistema.

Nos sistemas hidrulicos industriais costuma-se dimensionar o reservatrio com pelo menos duas ou trs vezes, a capacidade da bomba em litros por minuto, ou seja:

Regra geral

volume do tanque = capacidade da bomba (1/min) x 2 ou 3 Onde: 2 = capacidade mnima do tanque 3 = capacidade mxima do tanque

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Fluidos hidrulicos

Generalidades

Um fluido definido como qualquer lquido ou gs. Entretanto, o termo fluido, no uso geral em hidrulica, refere-se ao lquido utilizado como meio de transmitir energia. Nesta unidade, fluido significar o fluido hidrulico, seja um leo de petrleo especialmente composto ou um fluido especial a prova de fogo, que pode ser um composto sinttico.

As funes do fluido

O fluido hidrulico tem quatro funes primrias:

Transmitir energia; Lubrificar peas mveis; Vedar folgas entre essas peas; Resfriar ou dissipar o calor.

Principais fluidos hidrulicos: escolha e caractersticas

Os principais fluidos hidrulicos so:

gua; leos minerais; Fluidos sintticos; Fluidos resistentes ao fogo: emulses de glicol em gua;
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gua

solues de glicol em gua; fluidos sintticos no-aquosos.

empregada principalmente em velhos e pesados sistemas, como pontes levadias, comportas, etc. A gua encontrada em abundncia na natureza e o mais barato dos fluidos conhecidos. Praticamente no apresenta variao de viscosidade com a temperatura, quimicamente compatvel com quase todos os materiais de retentores e tem a vantagem de quase no sofrer aumento de temperatura em operao, graas ao seu poder refrigerante. Entretanto, seu emprego como meio hidrulico restrito, devido a desvantagens que apresenta, tais como: provocar a corroso, possuir propriedades lubrificantes insignificantes e s poder ser empregada em uma faixa de temperatura relativamente pequena.
leo mineral

o fluido hidrulico mais usado e, afora a gua, o mais barato, sendo compatvel com a maioria dos materiais encontrado nos sistemas. Suas propriedades lubrificantes so bastante conhecidas e a faixa de temperatura para sua utilizao ampla. Apresenta, tambm, compressibilidade superior da gua.
Fluidos sintticos

So compostos qumicos que podem trabalhar acima dos limites dos leos minerais. So eles: teres complexos, silicatos, silicones e aromticos de alto peso molecular (polifenilas e teres de fenila).

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So fluidos de custo elevado, devido aos problemas de fabricao, e, dentro de certos limites, satisfazem plenamente a todas necessidades dos sistemas hidrulicos. Ao contrrio dos leos minerais, os fluidos sintticos podem no ser compatveis com alguns componentes dos sistemas. Por essa razo, preciso cuidado na escolha do fluido sinttico a ser usado.
Fluidos resistentes ao fogo

Muitos compostos qumicos se enquadram nessa categoria. Porm, so mais comumente utilizados emulses de leo em gua, solues de glicol em gua e fluidos no-aquosos. As emulses de leo em gua so usadas algumas vezes em sistema hidrulicos normais, enquanto os outros so empregados em casos especficos.

Escolha do fluido hidrulico

Na seleo do fluido hidrulico, deve-se verificar, inicialmente, as condies a que o mesmo ser submetido e o tipo de sistema em que ser usado. Os registros bsicos para a utilizao de um fluido como meio hidrulico so que ele seja virtualmente incompreensvel e suficientemente fluido, de modo a permitir uma eficiente transmisso de energia. Alm disso, tambm essencial que tenha boas propriedades lubrificantes. Completando essas funes, podem ser exigidas outras qualidades de um fluido hidrulico, tais como:

Prevenir a formao de ferrugem; Prevenir a formao de lodo, goma e verniz; Diminuir a formao de espuma; Manter sua estabilidade e reduzir o custo de substituio; Manter um ndice de viscosidade relativamente estvel, numa faixa larga de

variaes de temperatura;
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Prevenir contra a corroso e eroso; Separar-se da gua; Ser compatvel com vedadores e gaxetas.

Freqentemente, so incorporados aditivos aos fluidos para melhorar as caractersticas acima citadas. Tambm costuma-se empregar aditivos para prevenir o desgaste dos componentes mecnicos do sistema.
Uso de aditivos

Os aditivos comerciais adicionados aos fluidos hidrulicos do a esses fluidos propriedades desejveis como: ndice de viscosidade, fluidez, resistncia oxidao, etc. Entretanto, os fabricantes chamam a ateno alertando que os aditivos a serem incorporados ao leo para torn-lo adequado a um sistema hidrulico, devem ser compatveis entre si bem como com o leo utilizado. A compatibilidade deve ser determinada pelo fabricante do fluido, que indicar os aditivos adequados a serem utilizados; salvo se houver condies de se determinar essa compatibilidade atravs de anlises de laboratrio.

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Viscosidade

A caracterstica mais importante a ser observada na escolha de um fluido hidrulico a viscosidade. A bomba o corao do sistema hidrulico e sua eficincia depende, essencialmente, da viscosidade do fluido bombeado, que deve estar dentro dos limites especificados pelo fabricante da bomba. De modo geral, so aceitveis as seguintes faixas de viscosidade:
...Bomba de palhetas ..................de 100 a 300SUS a 100oF; ...Bomba de engrenagens...........de 300 a 500SUS a 100oF; ...Bomba de pisto ......................de 250 a 900SUS a 100oF. Observao

100oF = 37,5oC. Viscosidade a medida de resistncia do fluido ao se escoar, ou seja, uma medida inversa de fluidez. Se um fluido escoa facilmente e sua viscosidade baixa, pode-se dizer que o fluido fino ou lhe falta corpo. Um fluido que escoa com dificuldade tem alta viscosidade. Neste caso, diz-se que grosso ou tem bastante corpo.

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Determinao da viscosidade

Alguns mtodos para se determinar a viscosidade em ordem decrescente de preciso so:

Viscosidade absoluta - Poise; Viscosidade cinemtica - Centistokes; Viscosidade relativa - SUS e SAE.

A viscosidade dos fluidos hidrulicos normalmente dada em SUS ou SAE.

Viscosidade SUS

Para efeito prtico, na maioria dos casos, conhecer a viscosidade relativa j suficiente. Determina-se a viscosidade relativa cronometrando-se o escoamento de uma dada quantidade de fluido atravs de um orifcio a uma determinada temperatura. H vrios mtodos em uso, mas o mais aceito ainda o do viscosmetro de Saybolt, apresentado na figura seguinte, em que a viscosidade medida em Saybolt Universal Seconds (SUS) e igual ao tempo gasto em segundos para o fluido escoar-se.

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Figura 13 Como o leo mais espesso baixa temperatura e se torna mais fino quando aquecido, a viscosidade deve ser representada em tantos SUS a uma dada temperatura. Geralmente, os testes so feitos a 100oF (37,5oC) e 210oF (100oC).

Nmero SAE

Os nmeros SAE foram estabelecidos pela Sociedade do Engenheiros das Indstrias Automobilsticas Americanas para especificar as faixas de viscosidade SUS de leos nas temperaturas de testes SAE. Os nmeros para leos de inverno (5W, 10W, 20W) so determinados pelos testes a 0oF (-17oC). Os nmeros para leos de vero (20, 30, 40, 50, etc) designam a faixa SUS a 210oF (100o).

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ndice de viscosidade

O ndice de viscosidade (IV) uma medida relativa da mudana de viscosidade de um fluido com relao s variaes de temperatura. Um fluido que tem viscosidade relativamente estvel a temperaturas extremas, tem um alto ndice de viscosidade. Um fluido que espesso quando frio e fino quando quente, tem um baixo ndice de viscosidade. O grfico da pgina seguinte compara um fluido de 50V e um de 90V. Observe essas viscosidades efetivas em 3 temperaturas: IV 50 90 (-17oC) 0oF 12 000SUS 8 000SUS (37oC) 100oF 150SUS 150SUS (100oC) 210o 41SUS 43SUS

Note que o leo de 90IV mais fino a 17oC e mais espesso a 100oC, porm ambos tm a mesma viscosidade a 37oC.

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Figura 14 ndice de viscosidade a medida relativa da mudana de viscosidade com a variao de temperatura.

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Filtros e peneiras

Estudos recentes demonstram que partculas micrnicas, cujas dimenses variam de 1 a 5 mcrons (um mcron a milsima parte de um milmetro), tm efeitos degradantes que provocam falhas no sistema hidrulico concorrendo em muitos casos para a acelerao do processo de deteriorao do leo. Filtro: um dispositivo que tem a funo de reter por meio de material poroso (elemento filtrante), os contaminadores insolveis de um fluido. Peneira: um dispositivo feito de arame (malha) que tem funes semelhantes a do filtro. A funo dos dispositivos, seja filtro ou peneira, reter os contaminadores quando da passagem do fluido.

Tipos de filtros Filtros para linhas de retorno

So filtros que retm as partculas finas antes que o fluido retorne para o reservatrio. So teis, principalmente em sistemas que no tm grandes reservatrios que permitam o assentamento dos contaminadores. O filtro de retorno de uso quase obrigatrio em sistema que utilize uma bomba de alto rendimento, pois a mesma possui pequenas tolerncias em suas peas e no pode ser suficientemente protegida apenas por um filtro de suco.

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Filtros para linhas de presso

Existem filtros desenhados para uso nas linhas de presso que podem deter partculas bem menores que os filtros de suco. Um filtro assim pode ser aplicado onde certos componentes, como vlvulas, toleram menos sujeira do que uma bomba. Estes filtros precisam resistir presso do sistema e so instalados nas sadas das bombas.

Relaes nominais e absolutas

Quando se especifica um filtro em tantos mcrons, refere-se relao nominal do filtro. Um filtro de 10 mcrons, por exemplo, deter a maioria das partculas de 10 mcrons ou de tamanho maior. Sua capacidade absoluta, entretanto, ser um pouco maior, provavelmente ao redor de 25 mcrons. A capacidade absoluta o tamanho da abertura ou da maior porosidade do filtro e um fator importante somente quando for condio determinante que nenhuma partcula de um tamanho especificado possa circular no sistema.

Relao entre malha e mcron

Uma tela simples ou peneira de arame classificada pela capacidade de filtrar por um nmero de malha ou seu equivalente. Quanto mais alto for o nmero da malha ou peneira, mais fina ser a tela. Os filtros feitos de outro material, sem ser tela de arame, so classificados pelo tamanho mcron. Um mcron equivale a um milionsimo (1/1000000) de um metro. A menor partcula que o olho humano pode ver tem, aproximadamente, 40 mcrons.

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A figura seguinte faz a comparao entre vrios tamanhos em mcrons com malhas e peneiras padronizadas. As peneiras so usadas, geralmente, para linhas de entrada ou suco. Os filtros micrnicos so mais usados em linhas de retorno.

Figura 15 Tamanho comparativo das partculas micrnicas Tamanhos comparativos limite de visibilidade (a olho nu) ......................................................................40 mcrons clulas brancas do sangue ..............................................................................25 mcrons clulas vermelhas do sangue ............................................................................8 mcrons bactria ..............................................................................................................2 mcrons

Equivalncia linear 1 milmetro_________________0,394 polegada _________________-1000 mcrons 1 mcron _____________ 3,94 x 10- 5 polegada __________________ 0,001 mlimetro 1 polegada _______________ 25,4 milmetros __________________ 25.400 mcrons

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Medidas das telas 16 Malhas (cm) 20.61 28.52 39.76 56.24 78.74 106.40 127. No da malha 50 70 100 140 200 270 325 Abertura (mm) 0,297 0,210 0,150 0,105 0,075 0,053 0,044 Abertura mcrons 297 210 150 105 75 53 44

Filtros do tipo indicador

Os filtros indicadores so projetados para assinalar ao operador quando se deve limpar o elemento. Havendo acmulo de sujeira, a presso negativa aumenta, movimentando, assim, o elemento. Em uma extremidade est conectado um indicador que mostra ao operador o estado do elemento. Outra caracterstica deste tipo de filtro a facilidade com que se remove ou substitui o elemento.

A maioria dos filtros indicadores projetada para uso na linha de entrada, como se observa na figura a seguir.

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Figura 16
Filtro com indicador em cores

Em um sistema hidrulico, o filtro pode estar localizado em trs reas distintas: na linha de entrada, na linha de presso ou na linha de retorno.

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Bombas hidrulicas

As bombas so utilizadas nos circuitos hidrulicos para converter energia mecnica em energia hidrulica. A ao mecnica cria um vcuo parcial na entrada da bomba, o que permite que a presso atmosfrica force o fluido do tanque, atravs da linha de suco, a penetrar na bomba. A bomba passar o fluido para a abertura de descarga, forandoo atravs do sistema hidrulico. As bombas so classificadas, basicamente, em dois tipos: hidrodinmicas e hidrostticas.

Figura 17
Bombas hidrodinmicas

So bombas de deslocamento nopositivos, usadas para transferir fluidos e cuja nica resistncia a criada pelo peso do fluido e pelo atrito. Essas bombas raramente so usadas em sistemas hidrulicos porque seu poder de deslocamento de fluido se reduz quando aumenta a resistncia e, tambm, porque

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possvel bloquearse completamente seu prtico de sada em pleno regime de funcionamento da bomba.

Figura 18

Bombas hidrostticas

So bombas de deslocamento positivo, que fornecem determinada quantidade de fluido a cada rotao ou ciclo. Como nas bombas hidrostticas a sada do fluido independe da presso, com exceo de perdas e vazamentos, praticamente todas as bombas necessrias para transmitir fora hidrulica em equipamento industrial, em maquinaria de construo e em aviao, so o tipo hidrosttico. As bombas hidrostticas produzem fluxos de forma pulsativa, porm sem variao de presso no sistema.

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Especificao de bombas

As bombas so geralmente especificadas pela capacidade de presso mxima de operao e pelo seu deslocamento em litros por minuto, em uma determinada rotao por minuto.

Relaes de presso

A faixa de presso de uma bomba determinada pelo fabricante, baseada na vida til da bomba.
Observao

Se uma bomba for operada com presses superiores a estipuladas pelo fabricante, sua vida til ser reduzida.
Deslocamento

Deslocamento o volume de lquido transferido durante uma rotao e equivalente ao volume de uma cmara multiplicado pelo nmero de cmaras que passam pelo prtico de sada da bomba, durante uma rotao da mesma. O deslocamento expresso em centmetros cbicos por rotao e a bomba caracterizada pela sua capacidade nominal em litros por minuto.

Figura 19
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Capacidade de fluxo

A capacidade de fluxo pode ser expressa pelo deslocamento ou pela sada em litros por minuto.
Eficincia volumtrica

Teoricamente, uma bomba desloca uma quantidade de fluido igual a seu deslocamento em cada ciclo ou revoluo. Na prtica, o deslocamento menor devido a vazamentos internos. Quanto maior a presso, maior ser o vazamento da sada para a entrada da bomba ou para o dreno, o que reduzir a eficincia volumtrica. A eficincia volumtrica igual ao deslocamento real dividido pelo deslocamento terico, dada em porcentagem.
Frmula

Eficincia volumtric a =

deslocamen to real x 100% deslocamen to terico

Se, por exemplo, uma bomba a 70kg/cm2 de presso deve deslocar, teoricamente, 40 litros de fluido por minuto e desloca apenas 36 litros por minuto, sua eficincia volumtrica nessa presso de 90%; como se observa aplicando os valores na frmula:
Eficincia = 361/ min x 100% = 90% 401/ min

As bombas hidrulicas atualmente em uso so em sua maioria do tipo rotativo, ou seja, um conjunto rotativo transporta o fluido da abertura de entrada para a sada. De acordo com o tipo de elemento que produz a transferncia do fluido, as bombas rotativas podem ser de engrenagem, de palhetas ou de pistes.

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Vlvula de segurana e descarga (circuitos com acumuladores)

Objetivo

Descrever o princpio de funcionamento e aplicao da vlvula de segurana e

descarga.

Aplicaes

Esta vlvula utilizada em circuitos que possuem acumulador e servem para: 1. Limitar a presso mxima; 2. Descarregar a bomba quando se alcana a presso desejada no acumulador. Sua construo compreende uma vlvula de segurana de pisto balanceado, uma vlvula de reteno para bloquear o fluxo do acumulador para a bomba e um pisto operado por presso que (venta) torna inoperante a vlvula de segurana na presso desejada.

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Vlvula de segurana e descarga (Figura 20)

Operao de carregamento

A figura seguinte mostra a condio de fluxo quando o acumulador est sendo carregado. O pisto da vlvula de segurana balanceado e mantido em seu assento por uma mola fraca. O fluxo passa atravs da vlvula de reteno para o acumulador.

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Figura 21 Na figura seguinte, a presso selecionada alcanada. O pisto piloto da vlvula de segurana deslocado de seu assento, limitando a presso sob o pisto. A presso do sistema fora o piloto completamente para fora do seu assento, ventando a vlvula de segurana e descarregando a bomba. A vlvula de reteno se assenta, permitindo que o acumulador mantenha a presso no sistema. Devido diferena de reas (aproximadamente 15%) entre o mbolo e o pisto piloto, quando a presso diminui para 85% do ajuste da vlvula, tanto o pisto piloto quanto o pisto balanceado se assentam e o ciclo se repete.

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Operao de uma vlvula de segurana e descarga (Figura 22)

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Trocadores de calor

Aquecimento do sistema hidrulico

Nenhum sistema hidrulico tem 100% de eficincia. O problema mais comum que os sistemas enfrentam o calor. Por esta razo, deve-se resfriar o fluido, sempre que for necessrio, incorporando elementos ao sistema, denominados trocadores de calor, cuja funo principal esfriar o fluido. Os trocadores de calor so tambm conhecidos como intercambiadores de calor ou, mais comumente, como resfriadores.

Resfriadores a gua

Num resfriador tpico, como o da ilustrao seguinte, a gua circula atravs da unidade e ao redor dos tubos por onde passa o fluido hidrulico. A gua, que pode ser termostaticamente regulada para manter-se numa temperatura desejada, absorve parte do calor do fluido. Usando-se gua quente, o resfriador passa a trabalhar como um aquecedor.

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Figura 23 Entretanto, h aplicaes onde o fluido, devido ao seu baixo ndice de viscosidade, no flui facilmente quando est frio. Precisa, portanto, ser aquecido e mantido nesse estado por meio de aquecedores.

Resfriadores a ar

O fluido que ficou aquecido pelo uso no sistema pode passar atravs dos tubos de alumnio ou lato de um trocador de calor. Esses tubos so aletados e sofrem resfriamento pelo ar do ambiente ou atravs de um ventilador, incorporado ao resfriador, que tem a funo de aumentar a capacidade de transferncia de calor ao ar externo. Veja um resfriador a ar na figura abaixo.

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Figura 24 O intercambiador de calor a ar usa um ventilador para aumentar o resfriamento.

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Vlvulas direcionais

Vlvulas de duas e de quatro vias

A funo dessas vlvulas direcionar um fluxo de entrada para qualquer um dos prticos de sada. O fluxo do prtico P pode ser dirigido a qualquer dos prticos A ou B. Na vlvula de quatro vias, o prtico alterado est aberto ao tanque, permitindo ao fluxo retornar ao reservatrio.

Figura 25

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Trajetrias seguidas pelo fluxo nas vlvulas de duas vias (Figura 26)

Trajetrias seguidas pelo fluxo nas vlvulas de quatro vias (Figura 27)

Nas vlvulas de duas vias, o prtico alternado est bloqueado e o prtico do tanque serve somente para drenar o vazamento interno da vlvula. A maioria dessas vlvulas do tipo carretel deslizante, apesar de existirem vlvulas rotativas usadas principalmente para controle do piloto. So construdas para duas ou trs posies, sendo que as trs posies tm posio central (neutra).

Vlvula rotativa de quatro vias

Essa vlvula consiste simplesmente de um motor que trabalha com uma mnima folga no corpo.

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As passagens no rotor ligam ou bloqueiam os prticos do corpo da vlvula fornecendo as quatro via de fluxo. Se necessrio, uma terceira posio pode ser incorporada. As vlvulas rotativas so atuadas manual ou mecanicamente. So capazes de inverter as direes de movimento de cilindros e de motores; entretanto, so usadas mais como vlvulaspiloto para controlar outras vlvulas. Exemplo: Fornecer movimentos recprocos dos cabeotes de retfica.

Vlvula rotativa de quatro vias (Figura 28)

Vlvulas de duas vias tipo carretel

Na vlvula direcional tipo carretel, um carretel cilndrico desliza num furo no corpo da vlvula. Os prticos, atravs de passagens fundidas ou usinadas no corpo da vlvula, so interligados atravs de canais (rebaixos) no carretel ou bloqueados pela parte cheia cilndrica do mesmo.
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A vlvula de duas vias permite a seleo de duas vias de fluxo. Numa posio, o fluxo livre do prtico P para A; na outra posio, de P para B. Os outros prticos e passagens esto bloqueados.

Vlvula de duas vias tipo carretel deslizante (Figura 29)

Vlvula de quatro vias tipo carretel

Essa vlvula idntica quela de duas vias, exceto pelo desenho do carretel, que dimensionado com reas de bloqueio menores para permitir o retorno de fluxo ao tanque T.

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Vlvula de quatro vias tipo carretel deslizante (Figura 30) Abaixo, h um exemplo de aplicao de vlvula direcional em um circuito de avano rpido, lento e retorno rpido.

Figura 31
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A vlvula direcional A posicionada de modo a dirigir o fluxo da bomba ao lado da cabea do cilindro D. A bobina da vlvula B ativada para permitir que o leo, proveniente do lado da haste de D, se dirija ao tanque atravs da vlvula A. No final do avano rpido, um came de D desativa o solenide de B, bloqueando a passagem do leo pela vlvula B; o leo , ento, controlado pela vlvula C, que fornece o ajuste preciso de avano lento. Para retornar o cilindro D, a vlvula A invertida de modo a permitir que o leo passe pela vlvula de reteno E at o lado da haste do cilindro, propiciando um retorno rpido.

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Cilindros

A finalidade de um cilindro atuador transformar a energia hidrulica em energia mecnica. Um fluido separado sob presso transformado pelo atuador em fora mecnica que, ao deslocarse, produz trabalho. Os cilindros so atuadores lineares. Por linear, queremos dizer que, o trabalho de um cilindro realizado em linha reta, usado em operaes de prender e prensar ou para movimentos de avano rpido e lento.

Tipos de cilindro

Os cilindros so classificados em simples e de dupla ao. Os cilindros simples podem ser de haste slida ou haste telescpica. Os cilindros de dupla ao podem ser diferenciais ou de haste dupla nodiferencial. Observao Os cilindros de haste telescpica tambm so encontrados em unidades de dupla ao.
Cilindro do tipo haste telescpia

Usase um cilindro telescpico quando o comprimento da camisa tem que ser menor do que se pode conseguir com um cilindropadro.
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Podese usar de 4 a 5 estgios, sendo a maioria de simples efeito, porm so tambm disponveis unidades de dupla ao.

Figura 32
Cilindro de duplo efeito

assim chamado porque operado pelo fluido hidrulico em ambos os sentidos. Isso significa que se pode realizar fora em qualquer dos lados do movimento. Um cilindro de dupla ao classificado, tambm, como um cilindro diferencial por possuir reas desiguais expostas presso durante os movimentos de avano e retorno. Essa diferena de reas devida rea da haste, que fixada ao pisto. Nesses cilindros, o movimento de avano mais lento que o de retorno, porm exerce uma fora maior. O cilindro diferencial de dupla ao operado pelo fluido hidrulico nos dois sentidos.

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Figura 33
Cilindro de haste dupla

Cilindros de hastes duplas so usados onde vantajoso se acoplar uma carga em cada extremidade, ou ento, onde so necessrias velocidades iguais em ambos os sentidos.

Figura 34 So tambm considerados como cilindros de dupla ao, porm so classificados como nodiferenciais.

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Com reas iguais em cada lado do pisto, esses cilindros fornecem velocidades e foras iguais em ambas as direes. Qualquer cilindro de dupla ao pode se tornar em um de simples efeito, drenandose o lado inativo para o tanque.

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Motores hidrulicos

O motor hidrulico um atuador rotativo. A construo dos motores hidrulicos se parece muito com a construo das bombas. Ao invs de empurrar um fluido, como a bomba o faz, o motor empurrado pelo fluido, desenvolvendo torque e movimento rotativo contnuo atravs das palhetas. Como ambos os prticos dos motores podem, s vezes, ser pressurizados (bidirecionais), a maioria dos motores hidrulicos drenada externamente. Os motores hidrulicos so caracterizados de acordo com o deslocamento, torque e limite de presso mxima.

Deslocamento

O deslocamento de um motor dado volume absorvido por rotao.

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Figura 35 a quantidade de fluido que o motor aceitar para uma revoluo ou, ento, a capacidade de uma cmara multiplicada pelo nmero de cmaras que o mecanismo contm. Esse deslocamento representado em litros por revoluo.

Torque

Em um motor hidrulico podese ter torque sem movimento, pois este s se realizar quando o torque gerado for suficiente para vencer o atrito e a resistncia da carga. Note que o torque est sempre presente no eixo de acionamento e ser igual carga multiplicada pelo raio da polia. Uma dada carga dar ensejo a um torque menor no eixo, se diminuirmos o raio. Entretanto, quanto maior o raio, mais rpido a carga se movimentar para uma determinada velocidade do eixo. Expressase torque em kg.m ou libraspolegadas. A presso necessria em um motor hidrulico depende do torque e dos movimentos necessrios.

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Um motor com grande deslocamento desenvolver um certo torque com menos presso do que um motor com pequeno deslocamento. A capacidade bsica de torque de um motor , geralmente, expressa em kg.m presso de 7kgf/cm2 (SAE).

Figura 36

Frmulas para a aplicao de motores

Para a seleo de um motor hidrulico, as frmulas a seguir so usadas na determinao do fluxo e presso necessrios. Todas essas frmulas so para um torque terico. De acordo com as especificaes de rendimento de motor utilizado, pode ser necessrio considerar uma eficincia entre 70 e 90%. Torque nominal torque necessrio (kg.m x 7) presso de operao (atm)

(kg.m a 7atm) =

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Exemplo

Para se levantar uma carga de 500kg.m presso de 100atm, necessrio um motor de 35kg.m de torque nominal a 7atm: 500 x 7 = 3.500 = 35kg.m a 7atm 100

100

Presso de operao (atm) = torque necessrio (kg.m x 7)

torque nominal (kg.m a 7kg.cm 2 )

Exemplo

Um motor de 5kg.m desenvolve 210atm com uma carga de 150kg.m. P= 150 x 7 = 210atm 5 Torque mximo

torque nominal (em kg.m a 7atm) x Pmax 7 sendo Pmax, a presso permissvel.
Exemplo

Um motor com 10kg.m a 140atm pode levantar uma carga mxima de 200kg.m.
Torque mximo = 10 x 140 = 200kg.m 7

Para se achar o torque, conhecendose a presso e o deslocamento, usase:

Torque (kg.cm a uma presso p)

torque (kg.m) =

p x deslocamen to (cm 3 /rev.) 200

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A vazo necessria para uma certa velocidade ser: rpm x deslocamento (cm 3 /rev.) vazo(1/min) = 1000
Exemplo

Um motor com deslocamento de 10cm3/rev., para girar a 400rpm, necessita de: vazo (1/min) = 400 x 10 = 41/min 1000

Para se determinar a rotao, sabendose o deslocamento e a vazo, teremos:

rpm = 1/min x 1000 deslocamen to (cm 3 /rev.)

A tabela seguinte mostra os efeitos na velocidade, presso e torque de acordo com mudanas aplicadas no motor. Note que os princpios bsicos so idnticos aos dos cilindros. A tabela vlida assumindose uma carga constante.

Mudana Aumento de presso Reduo de presso Aumento de vazo Reduo de vazo

Velocidade Sem efeito Sem efeito Aumenta Reduz

Efeito sobre a presso de operao Sem efeito Sem efeito Sem efeito Sem efeito Reduz Aumenta

Torque disponvel Aumenta Reduz Sem efeito Sem efeito Aumenta Reduz

Aumento de deslocamento Reduz Reduo de deslocamento Aumenta

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Vlvula de controle de presso de ao direta

Vlvula do tipo carretel deslizante

O carretel opera dentro de um corpo e se mantm numa posio normalmente fechada por uma mola regulvel.

Figura 37 Essa vlvula pode ser adaptada para desempenhar inmeras funes em um circuito hidrulico. Sua operao especfica depende da relao de montagem entre as tampas e o corpo; e a posio em que as tampas so montadas em relao ao corpo determinam as formas de operao da vlvula no circuito.

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A vlvula de controle de presso de ao direta do tipo carretel deslizante pode ser montada e instalada para funcionar como: Vlvula de segurana Vlvula de seqncia Vlvula de descarga

E permite, ainda, a incorporao de uma vlvula de reteno integrada para permitir o fluxo reverso livre nas aplicaes como: vlvula de contrabalano, frenagem ou mesmo de seqncia.

Figura 38

Princpio de funcionamento (alta presso)

O funcionamento dessa vlvula consiste em um pequeno pisto que movimenta o carretel principal. O leo proveniente de uma fonte interna ou externa, atravs de uma passagem na tampa inferior, age sob pisto. Este, por sua vez, movimenta o carretel.

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Se a presso estiver ligada diretamente ao carretel, este se abriria com grande facilidade, obrigando colocao de uma mola muito forte. Com a adaptao desse pisto de rea menor que o carretel na proporo de 8:1, a mola do carretel ser tambm 8 vezes mais fraca. Existe, tambm, uma passagem na tampa superior para drenar o excesso de leo da cmara onde se encontra a mola. Esse dreno tambm serve para drenar o excesso de leo entre o carretel e o pisto, atravs de um furo no carretel. Se usarmos essa vlvula para baixa presso, poder ser retirado o pisto e o carretel; no ter furo de drenagem.

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Tubulaes

Condutores

Condutor um termo geral que engloba os vrios tipos de tubos e conexes que transportam o fluido hidrulico entre os componentes. Nos sistemas hidrulicos existem trs tipos principais de condutores: Tubos de ao roscados (canos); Tubos de ao flangeados ou com anel; Tubos flexveis ou mangueiras.

A seleo dos tubos para as rede condutoras, assim como a sua instalao, de importncia primordial em circuitos hidrulicos. Por isso deve-se levar em conta o seguinte: Tubulao estreita provocar cavitao da bomba, perda de eficincia e Paredes demasiadamente finas esto sujeitas a quebras constantes. Paredes Tubos rgidos em instalaes com mquinas que vibram esto sujeitos a trincas. As mangueiras absorvem vibraes e oferecem facilidade de acompanhar os superaquecimento do circuito inteiro. grossas demais provocaro um acrscimo intil no peso e no preo da instalao.

movimentos, mas devem ser devidamente protegidas. Presentemente, o tubo roscado mais barato. Entretanto, os tubos flangeados e as mangueiras so mais convenientes para se conectarem, bem como facilitam a manuteno corretiva. As linhas hidrulicas so compostas, na grande maioria, de tubos de preciso sem costura e estirados a frio.

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Observe a figura abaixo.

Figura 39 Seu material de alta qualidade: usam-se aos de recozimento brilhante em gs de proteo, isentos de carepa, sendo ainda de favorvel deformao a frio. Para efetuar-se o seu arqueamento, deve-se utilizar dispositivos apropriados de dobragem. Todos os tubos dobrados a quente ou soldados devem incondicionalmente ser submetidos a uma decapagem posterior.

Mangueiras

As linhas de comunicao por mangueira so usadas quando a instalao da tubulao apresenta dificuldades quanto ao espao de montagem. Linhas de mangueiras so usadas tambm como meio auxiliar no amortecimento de oscilaes de presso e rudos num sistema. Ao se instalar uma rede de tubulao, fundamental que se respeite as sees transversais requeridas e as presses mximas previstas, a fim de garantir a segurana de regime e a longevidade da rede. Isso implica na escolha correta da tubulao, devendo corresponder aos valores calculados no projeto da instalao.

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Consideraes materiais

Sem considerar-se o custo, prefervel usar tubos flangeados em vez de roscados devido a uma melhor vedao, alm da convenincia de serem aproveitveis e de manuteno mais rpida. Mangueiras flexveis no precisam ser limitadas a aplicaes mveis. Podem ser convenientemente usadas em linhas curtas e tm capacidade de amortecer choques. As conexes hidrulicas devem ser de ao, com exceo das linhas de suco, linhas de retorno e de dreno, onde o ferro malevel pode ser usado. Tubos e conexes galvanizados devem ser evitados porque o zinco pode reagir com certos aditivos de leo. Tubulaes de cobre tambm devem ser evitadas porque as vibraes do sistema hidrulico podem temperar o cobre, rachando-o nas juntas. Alm disso, o cobre diminui a vida do leo.

Funes das linhas hidrulicas

H numerosas consideraes especiais relativas a funes das linhas ou tubulaes, como: O prtico da entrada da bomba normalmente maior que o da sada para acomodar uma linha de bitola maior. Ser de boa prtica manter esta bitola na linha inteira de suco e to curta quanto for possvel. As curvas devem ser evitadas e a quantidade de conexes deve ser mantida no mnimo. Como h sempre um vcuo na entrada de uma bomba, as conexes na linha de Nas linhas de retorno, as restries so responsveis pela contrapresso, entrada tm que ser apertadas de modo a no permitir a entrada de ar no sistema. resultando energia desperdiada. Deve-se usar bitolas adequadas para assegurar velocidade baixa. Aqui tambm, deve-se evitar curvas e muitas conexes. Linhas de retorno soltas tambm podem admitir ar no sistema pela aspirao.

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Essas linhas tm que ser apertadas e devem terminar abaixo do nvel do leo para que no haja aerao e turbulncia. As linhas entre os atuadores e vlvulas de controle de fluxo devem ser curtas e rgidas para um controle de fluxo preciso.

Instalao de mangueira

A mangueira deve ser instalada de modo que no se tora durante a operao da mquina. Deve-se permitir uma folga para o movimento livre e para a absoro dos picos de presso. Mangueiras muito longas e com possibilidades de sofrer tores devem ser evitadas. Pode tornar-se necessrio usar braadeiras para evitar que a mangueira se enrosque ou se embarace com peas mveis. Mangueira sujeita a atritos com qualquer outra pea deve ser protegida.

Preparao de tubos e conexes antes da instalao de um sistema hidrulico

Ao se instalarem os diversos tipos de tubos e conexes em um sistema hidrulico, absolutamente necessrio que estes estejam limpos, livres de escamas e de outros materiais estranhos. Para alcanar esse objetivo, algumas regras bsicas devem ser obedecidas, pois um sistema contaminado fonte certa de inmeros problemas. Assim, deve-se observar: Aps o corte, as bordas dos tubos devem ser escareadas para se eliminarem as As peas devem ser, ento, decapadas numa soluo adequada at a remoo rebarbas. total de carepas e ferrugem.

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Processo de decapagem

A preparao para a decapagem exige um desengraxamento em tricloretileno ou outro desengraxante comercial. Mergulhe inteiramente as peas na soluo desengraxante. Tanque no 1

Prepare a soluo antioxidante de modo a no ultrapassar a temperatura recomendada pelo fabricante, pois pode haver evaporao do inibidor de corroso e a soluo se tornar cida. O tempo que as peas devem permanecer imersas depender da temperatura da soluo e da profundidade da ferrugem removida. Tanque no 2 A soluo neste tanque composta de um neutralizante e gua, na proporo recomendada pelo fabricante. Aps a decapagem, enxge as peas em gua corrente fria e mergulhe-as no tanque no 2. A temperatura da soluo e o tempo de permanncia das peas no tanque devem obedecer a recomendaes do fabricante. Enxge as peas em gua quente. Este tanque contm um composto antioxidante de proteo.

Normalmente, as peas que esto sendo tratadas devem ser deixadas a secar envolvidas pela soluo. Se as peas forem estocadas por um perodo de tempo, as extremidades dos tubos devem ser tampadas para evitar-se a entrada de material estranho. No tampe as extremidades dos tubos com trapo ou estopa, pois os mesmos poderiam soltar fiapos no interior da tubulao.

Preparao para montagem da tubulao

Antes de serem usados, os tubos e conexes devem ser lavados com uma soluo Para instalaes que requeiram conexes flangeadas, os tubos no devem ser

desengraxante recomendvel. soldados aps a montagem, pois torna-se impossvel fazer-se uma limpeza adequada no sistema. Os tubos devem ser dobrados e ajustados com preciso para evitar-se for-los no momento da montagem.

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Quando se usam conexes flangeadas, deve-se ter o cuidado de montar os flanges

em esquadro com as faces de montagem e prend-los com parafusos de comprimentos adequados. Os parafusos e pinos devem ser apertados de modo uniforme, evitando-se distores. Deve-se sempre estar seguro de que todas as aberturas do sistema hidrulico estejam protegidas a fim de impedir a entrada de sujeira, cavacos de metal, etc., quando houver trabalhos de usinagem, solda e rosqueamento perto da unidade. Usando conexes roscadas, o sistema deve ser inspecionado para evitar-se que as Antes de introduzir o leo no reservatrio, certifique-se de que seja o leo rebarbas das roscas contaminem o sistema. especificado e esteja limpo. No use filtros de tecidos e leos estocados em recipientes contaminados. Use uma peneira de malha 120 ao colocar o leo no reservatrio. Opere por um certo perodo de tempo o sistema. Acrescente mais fluido se for necessrio.

Precaues de segurana

Normalmente, os produtos qumicos usados para limpeza e decapagem so perigosos. Eles devem estar sempre guardados em recipientes prprios e serem usados com extremo cuidado.

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Velocidade do fluido hidrulico

Atuador e encanamento

O atuador pode ser linear ou rotativo (cilindro ou motor). A velocidade de ambos depende de suas dimenses e do fluxo que esto recebendo. Para relacionar o fluxo velocidade, considera-se o volume que deve preencher o atuador para percorrer uma dada distncia. A relao a seguinte: Vol/t V= a Vol/t = V . a
Vol/t a= V

Onde: V = velocidade, em dm/min a = rea, em dm2 Vol/t = volume/tempo, em 1min

Conclumos com isso que: A fora ou torque de um atuador diretamente proporcional presso e Sua velocidade depender da quantidade de fluxo, dispensando-se a presso. independente do fluxo;

Velocidade na tubulao

A velocidade com que o fluido hidrulico passa pela tubulao um fator importante e digno de considerao pelo efeito de atrito que a velocidade acarreta.
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Geralmente, as faixas de velocidade recomendadas so: Linha de suco...6 a 12dm por segundo = 0,6 a 1,2m/seg Linha de presso...20 a 60dm por segundo = 2 a 6m/seg

Recomenda-se baixa velocidade para linha de suco, visto que pouca queda de presso pode ser tolerada. Deve-se notar que: 1. A velocidade do fluido atravs de um tubo varia inversamente ao quadrado do dimetro interno do tubo. As figuras abaixo nos mostram que dobrando o dimetro interno de um tubo, quadruplicamos a sua rea interna; assim, a velocidade ser apenas 1/4 no tubo maior. Diminuindo-se o dimetro pela metade, a metade ser diminuda de 1/4, quadruplicando a velocidade do fluxo. 1. Suponhamos que este tubo tenha um dimetro duas vezes maior que um outro tubo qualquer.

Figura 41

2. Para que tenhamos a mesma rea do primeiro, seriam necessrios 4 tubos com este dimetro.

Figura 42

2. Normalmente, o atrito do lquido num tubo proporcional velocidade. Todavia, se o fluxo for turbulento, o atrito variar em funo do quadrado da velocidade. O atrito cria turbulncia no fluido oferecendo resistncia ao fluxo, resultando na queda de presso atravs da linha.

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Figura 43

Procedimento para determinao das dimenses do encanamento

Se forem dados o deslocamento da bomba e a velocidade do fluxo, usa-se esta frmula para calcular a rea interna do tubo:
1/min . 0,170 , sendo A em cm 2 velocidade (m/s)

A=

Quando so conhecidos os dados de deslocamento e a rea, a velocidade ser:

Velocidade(m/s) =

1/min. 0,170 rea (cm2 )

A figura da pgina seguinte uma tabela monogrfica, til para: Selecionar o dimetro interno se o fluxo for conhecido; Determinar precisamente a velocidade, sendo o tamanho do tubo e o fluxo

conhecidos. Para usar a tabela, coloque uma rgua ligando dois valores conhecidos e leia o valor procurando na terceira coluna.

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Baseado na frmula:
rea (em cm 2 ) = litros/min x 0,170 Veloc. (metros/seg)

Figura 44

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Vlvulas de reteno pilotadas

Essas vlvulas so construdas para permitir fluxo livre numa direo e para bloquear o fluxo de retorno, at o momento em que uma presso piloto desloque o pisto e abra a vlvula. So usadas como vlvulas de preenchimento em prensas hidrulicas para permitir o enchimento do cilindro por gravidade durante um avano rpido. So tambm usadas para suportar pistes verticais que poderiam descer devido a vazamento atravs do carretel da vlvula direcional.

Figura 45 Existem dois modelos de vlvulas de reteno pilotadas. Embora a funo de ambos os modelos seja igual, cada tipo se destina a diferentes aplicaes. Esse tipo de vlvula aplicado quando seu prtico de entrada est ligada ao tanque durante o fluxo reverso. Um exemplo tpico deste caso ocorre quando feita adaptao a um cilindro vertical com o intuito de evitar que o mesmo venha a descer lentamente devido a um vazamento na vlvula direcional.
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O pisto levemente mantido no assento por uma mola, sendo que o assento parte integral da camisaguia do pisto piloto. A conexo de presso piloto, na tampa inferior, est ligada por uma passagem cabea do pisto piloto.

Vlvula de reteno pilotada (Figura 46)

Trs condies de operao da vlvula so demonstradas a seguir.

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Figura 47
Fluxo livre

A presso empurrando o pisto principal (entrada) vence a tenso da mola, abrindo assim a vlvula e, portanto, permitindo o fluxo de leo para a sada. A presso mais alta do lado da mola do pisto (sada), bloqueando o fluxo de retorno.

Fluxo impedido (Figura 48)

Fluxo reverso (Figura 49)

Com a presso piloto aplicada na cabea do pisto piloto, a haste deste empurra o pisto principal, levantandoo do assento e permitindo, assim, o fluxo reverso livre.

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A presso necessria para levantar o pisto do assento deve ser no mnimo de 40% da presso na cmara de sada. Neste caso, a aplicao feita para bloquear intermitentemente o fluxo de sada de um acumulador. A vlvula permite fluxo livre ao acumulador e pode ser facilmente pilotada para permitir que o acumulador se descarregue, apesar da presso estar presente nos dois prticos. Na vlvula em corte, na figura abaixo, vemos que o pisto principal se assemelha a uma vlvula de um motor exploso e o pisto piloto faz parte do pisto principal, seguro por uma porca. Uma mola leve mantm o pisto principal assentado na condio de bloqueio e atua no pisto piloto. Um prtico de drenagem est previsto para evitar uma possvel formao de presso sob o pisto piloto.

Vlvula de reteno pilotada (Figura 50)

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As figuras seguintes mostram a operao de uma vlvula de reteno convencional, sem a presso piloto aplicada.

Fluxo livre (Figura 51)

Fluxo impedido (Figura 52)

Como mostra a ilustrao ao lado, o fluxo reverso acontece somente quando uma presso, de no mnimo 80% da presso de sada, efetiva contra o pisto piloto.

Figura 53

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A vlvula tambm pode funcionar sem a mola, em aplicaes onde se deseja manter o pisto aberto ou fechado.

Figura 54

No tipo sem mola, os prticos de dreno e de piloto funcionam como prticos de atuao de presso piloto e so reversveis atravs de uma vlvula direcional separada. A presso piloto usada para manter a vlvula na posio desejada.

Figura 55

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Passagem de avano rpido a lento, usando vlvula de reteno rpida (Figura 56). No avano rpido, a vlvula A posicionada para dirigir o leo (P A) para a cabea do cilindro D e a vlvula direcional B dirige o fluxo da bomba piloto (P B) para abrir a vlvula de reteno pilotada E. A descarga D passa pela vlvula E e se dirige livremente ao tanque atravs de A. Ao terminar o avano rpido, o came do cilindro D atua a chave fimdecurso LS, desativando a bobina da vlvula B que bloqueia o fluxo da bomba piloto.

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A vlvula de reteno E se fecha. O leo proveniente de D obrigado a passar pela vlvula controladora C que ajusta a velocidade lenta de D. No retorno de D, a vlvula direcional A invertida; o leo segue (P B), passa pela vlvula E e alcana o lado da haste de D, provocando o seu retorno rpido.

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Tipos de controladores de fluxo

Vlvulas controladoras de fluxo

As categorias bsicas para vlvulas controladoras de fluxo so: Com presso compensada e Com presso no-compensada.

Pode-se controlar o fluxo com uma restrio fixa, ou ento, com vlvulas de agulha varivel; porm existem unidades mais sofisticadas que incluem uma vlvula de reteno para o retorno livre do fluxo, como no caso das vlvulas controladoras de fluxo no-compensada, como se v na ilustrao seguinte. Esse tipo de vlvula utilizado onde as presses permanecem relativamente constantes e as faixas de velocidade no so crticas. O uso dessas vlvulas limitado, pois o fluxo atravs de um orifcio proporcional raiz quadrada da queda de presso atravs do mesmo ( P). Isto significa que qualquer mudana de carga afetar a velocidade controlada. Figura 58 As vlvulas controladoras de fluxo com presso compensada so classificadas nos tipos de restrio e a de by-pass.
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Ambos utilizam um compensador ou hidrostato para manter uma queda de presso constante, atravs de uma restrio regulvel.

Tipo by-pass

Combina uma proteo de sobrecarga com um controle de fluxo de presso compensada. Possui um hidrostato normalmente fechado e que se abre para desviar ao tanque fluido em excesso ao ajuste da vlvula. A presso necessria para movimentar uma carga derivada para a cmara da cabea do hidrostato, a qual em conjunto com uma mola sensvel, mantm o hidrostato fechado.

Vlvula controladora de fluxo com vlvula de segurana incorporada (Figura 59) A presso gerada pelo fluxo da bomba, que no tem passagem total pelo ajuste da vlvula, atua no hidrostato nos lados opostos da mola.

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Esta presso, sendo maior que 1,5atm, ir deslocar o hidrostato comprimindo a mola e permitindo a descarga ao tanque do fluxo em excesso da bomba. O diferencial de 1,5atm, correspondente tenso da mola, mantido atravs da restrio da vlvula que fornece, ento, um fluxo constante independente das flutuaes da carga. A proteo sobrecarga obtida por um posto piloto, atuado por uma mola, o qual limita a presso gerada na cmara da mola do hidrostato, fazendo com que este opere como uma vlvula de segurana do tipo composta. A vlvula do tipo by-pass somente pode ser usada em circuitos com controle de entrada. Caso fosse usada em circuito com controle de sada, o excesso de fluxo vindo do atuador seria desviado ao tanque permitindo a fuga da carga.
Observao

O uso dessas vlvulas pode eliminar a necessidade de uma vlvula de segurana no circuito, alm de poder ser ventada nos perodos de inatividade. A vlvula do tipo de restrio tambm mantm um diferencial de 1,5atm, atravs do seu ajuste, por meio de um hidrostato. Nesta vlvula, o hidrostato normalmente aberto e tende a se fechar, bloqueando a passagem do fluxo em excesso proveniente da bomba e que no pode passar atravs do ajuste. A presso gerada pela carga e mais uma mola sensvel atuam no sentido de abrir o hidrostato. A presso na entrada da restrio atuando no hidrostato, nas faces opostas da mola, tende a fech-lo permitindo uma passagem de fluxo atravs da restrio somente ao equivalente ao difencial de 1,5atm, como se pode observar na figura seguinte.

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Vlvula controladora de fluxo compensada por presso (Figura 60) Devido sua tendncia de criar um bloqueio de fluxo quando este tende a exceder o ajuste, as vlvulas do tipo de restrio podem ser usadas para trs aplicaes: controle na entrada, controle na sada e controle em desvio. Ao contrrio da vlvula do tipo by-pass, duas ou mais vlvulas de restrio podem ser usadas em paralelo com a mesma bomba, devido ao deslocamento em excesso desta retornar ao tanque atravs da vlvula de segurana. Quando se usa a vlvula Figura 61 controladora de fluxo compensada por presso na linha do atuador, uma vlvula de reteno integrada, opcional, pode ser usada para permitir fluxo livre de retorno, como mostra a figura a seguir.

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Vlvula controladora de fluxo com compensao de temperatura

As vlvulas controladoras de fluxo compensadas por presso possuem alguns modelos que incorporam uma compensao de temperatura e, dessa forma, sujeitam o fluxo a variar de acordo com a temperatura do leo. Apesar de o leo fluir mais facilmente quando aquecido, o fluxo mantm-se constante, diminuindo-se o orifcio quando se eleva a temperatura. Isto conseguido por meio de uma haste compensadora, que se expande quando aumenta a temperatura e se contrai quando a temperatura abaixa. Observe esse tipo de vlvula na figura seguinte.

Vlvula controladora de fluxo compensada por presso e temperatura (Figura 62)

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O dispositivo de restrio nestas vlvulas compe-se de uma simples barra que movida para dentro ou para fora de um orifcio de ajuste. A haste de compensao trmica instalada entre a barra de restrio e o orifcio de ajuste. Esta vlvula tambm disponvel com uma vlvula de reteno integrada para permitir um livre fluxo de retorno.

Vlvula controladora de fluxo remota

As vlvulas que controlam o fluxo remotamente permitem o ajuste de restrio por um sinal eltrico. O carretel de ajuste est conectado armao de um motor de torque e se movimenta conforme os sinais deste. Figura 63 A operao, fora disso, igual a da vlvula controladora de fluxo com compensador de presso.

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Mtodos de controle do fluxo

Anteriormente, foi mencionado que a velocidade de um atuador depende da quantidade de leo nele bombeada por unidade tempo. As vlvulas controladoras de volume ou de fluxo so usadas para regular essa velocidade. possvel regular o fluxo com uma bomba de deslocamento varivel, porm em muitos circuitos mais prtico usar uma bomba de deslocamento fixo e regular o fluxo com uma vlvula reguladora de fluxo.

Maneiras de se controlar o fluxo

Existem trs maneiras de se aplicarem vlvulas controladores de fluxo para controlar as velocidades de atuadores: Meter-in ou controle de entrada com controle de fluxo entrada do atuador; Meter-out ou controle de sada com controle de fluxo sada do atuador; Bleed-off ou de controle em desvio, uma sangria da linha de presso ao tanque

(desvio).
Controle de entrada

Nesta operao, a vlvula controladora de fluxo colocada entre a bomba e o atuador, como se v a figura seguinte. Assim, esta vlvula controla a quantidade de fluxo que entra no atuador. O fluxo que sobra da bomba, isto , a quantidade de leo alm da que controlada, desviada para o tanque atravs da vlvula de segurana.
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Com a vlvula instalada na linha do cilindro, o fluxo controlado em apenas uma direo. Ser necessrio incluir uma vlvula de reteno em paralelo com a vlvula para permitir o retorno livre de fluxo.

Controle de vazo efetuado na entrada (Figura 64) Se o objetivo for controlar a velocidade em ambas as direes, a vlvula controladora de fluxo dever ser instalada na linha de sada da bomba, antes da vlvula direcional. Este mtodo bem preciso e usado em aplicaes nas quais a carga sempre resiste ao movimento atuador, tal como levantando uma carga por um cilindro vertical ou empurrando uma carga numa velocidade controlada.
Controle de sada

Este controle, como se observa na figura abaixo, usado onde a carga tende a fugir do atuador ou deslocar-se na mesma direo deste. A vlvula instalada de forma a restringir o fluxo de sada do atuador. Para regular a velocidade em ambas as direes, a vlvula instalada na linha de tanque da vlvula direcional. Freqentemente, h necessidade de se controlar o movimento em apenas uma direo.

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A vlvula , ento, colocada entre o autador e a vlvula direcional, na linha correspondente restrio de sada de fluxo. Aqui tambm, ser necessria uma vlvula de reteno a fim de permitir o fluxo reverso livre.

Controle de vazo efetuada na sada do atuador (Figura 65)

Controlador em desvio

A vlvula colocada na linha de presso por uma conexo T e a velocidade do atuador controlada pelo desvio de parte do deslocamento da bomba para o tanque.

Vlvula controladora de fluxo colocada em desvio (Figura 66)

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A vantagem nessa aplicao que a bomba opera na presso necessria para o trabalho, pois o fluxo em excesso volta para o tanque atravs da vlvula controladora de fluxo e no atravs da vlvula de segurana. A desvantagem deste sistema est na menor preciso de controle, pois o fluxo regulado indo ao ataque e no ao atuador torna este ltimo sujeito s variaes no deslocamento da bomba, conforme a flutuao das cargas.

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Acumuladores

Armazenagem sob presso

Os fluidos usados nos sistemas hidrulicos no podem ser comprimidos e armazenados para utilizao posterior, em hora e local distintos, como ocorre com os gases, por exemplo o gs liquefeito de petrleo ou gs de cozinha, que armazenado e transportado em bujes. Entretanto, os fluidos hidrulicos incompressveis podem ser armazenados sob presso com o uso de um acumulador. Isto se consegue injetando o fluido na cmara do acumulador, sob presso, que pode ser obtida de trs maneiras: levantando um peso, comprimindo uma mola ou comprimindo um gs.

Acumulador de peso

Qualquer queda de presso do fluido na abertura de entrada criar uma reao no elemento que, com o peso, forar o fluido a sair.

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O tipo de acumulador mais antigo pode ser visto na figura ao lado. Um pisto vertical permite aumentar ou diminuir os pesos para variar a presso. A presso sempre igual ao peso total utilizado dividido pela rea do pisto que est em contato com o fluido hidrulico.

O acumulador de peso gera uma presso constante (Figura 67) Este o nico tipo de acumulador em que a presso constante, quer esteja cheio ou praticamente vazio. Este tipo de acumulador pesado, ocupa muito espao e seu uso limitado. utilizado em prensas de grande porte, onde se necessita de uma presso constante, ou ento em aplicaes, em que grande volume de fluido necessrio.

Acumulador de mola

Num acumulador de mola, a presso aplicada no fluido atravs do pisto pela compresso de uma mola espiral, como se v na ilustrao seguinte. A presso igual fora da mola dividida pela rea do pisto. (Figura 68)

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fora da mola P = rea do pisto
Observao

Fora da mola = constante da mola x distncia de compresso. A presso, por conseguinte, no constante, pois a fora da mola aumenta quando o fluido entra na cmara e diminui na descarga deste.
Observao

Os acumuladores de mola podem ser montados em qualquer posio. A fora da mola, ou seja, os limites de presso no so facilmente ajustveis nestes acumuladores. Tambm, so impraticveis para grandes esforos, dada a impossibilidade de se obter molas suficientemente fortes.

Acumuladores de gs

Provavelmente, o acumulador mais comum em uso o de cmara pr-carregada com gs neutro, normalmente nitrognio seco.
Observao

O oxignio nunca deve ser utilizado devido sua tendncia de queimar ou explodir sob compresso com o leo. Usa-se, s vezes, o ar, porm, pela mesma razo do oxignio, no recomendvel us-lo. O acumulador a gs deve ser pr-carregado, enquanto estiver vazio de fluido hidrulico. As presses de gs na pr-carga variam com cada aplicao e dependem da presso de trabalho e do volume de fluido necessrio para o trabalho.

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A presso de gs no deve ser inferior a 25% (preferivelmente 30%) da presso mxima de trabalho. A presso do acumulador varia em proporo a compresso do gs, aumentando quando o fluido forado para dentro e diminuindo na descarga do mesmo.

Acumulador sem separao

A figura abaixo mostra um acumulador sem o separador entre o fluido hidrulico e o gs. Freqentemente usados em mquinas injetoras, os acumuladores devero ser montados na posio vertical. importante selecionar uma relao de presso de gs e de volume de fluido, de forma que no seja utilizado mais de 65% de fluido da mquina para se evitar uma descarga de gs no sistema.

Acumulador sem separao entre gs e fluido hidrulico (Figura 69)

Acumulador de bolsa ou bexiga

Muitos acumuladores incorporam uma bolsa ou bexiga de borracha sinttica para separar o gs do fluido hidrulico, como se observa na figura seguinte.

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O acumulador tipo bolsa ou bexiga usa uma bolsa de borracha entre o gs e o fluido. Como certos fluidos resistentes ao fogo no so compatveis com borracha convencional, importante selecionar o material adequado para a bolsa a ser utilizada. (Figura 70) O leo disponvel pode variar entre 25% e 75% da capacidade total, dependendo das condies de operao. Trabalhando alm desses limites, a bolsa poderia esticar ou enrugar, limitando sua vida de servio. A presso uma funo da compresso e varia com o volume de leo na cmara.

Acumuladores tipo pisto

Outro mtodo de separar o gs do fluido hidrulico por meio de um pisto livre, semelhante ao cilindro hidrulico. O pisto, sob presso de gs em um dos lados, tende a forar constantemente o leo para fora da cmara oposta. Aqui tambm, a presso uma funo da compresso e varia com o volume de leo na cmara.

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O acumulador tipo pisto carregado de gs (Figura 71)

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Elemento Lgico

O elemento lgico, tambm conhecido na indstria como vlvula de cartucho, nada mais do que uma vlvula direcional de duas vias e que, dependendo do tipo de montagem, pode assumir uma infinidade de funes dentro de um circuito hidrulico e vem sendo empregado, h muito tempo na construo de vlvulas controladoras de presso pr-operadas. O elemento lgico economiza espao nas mquinas por ser montado dentro de blocos manifold. O elemento lgico consiste num mbolo que possui vrias reas diferenciais de ao do leo, uma mola e vrios tipos de tampas de fechamento do conjunto, as quais so responsveis pelas diferentes combinaes de pilotagem, dando versatilidade a ele. A figura abaixo ilustra as partes do elemento lgico

Figura 72
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Pilotagem

Correspondentemente funo, as tampas possuem vrias passagens de interligao para pilotagem e dreno, externos e internos. Existem tambm tampas para a instalao de vlvulas direcionais eltricas com interface de montagem, esta mesma tampa permite a pilotagem atravs de vlvulas modulares. A figura abaixo mostra as diferentes reas do elemento lgico.

Figura 73
Descrio do funcionamento do elemento lgico

Se a rea A3 no for atuada por presso (pilotagem X), o elemento lgico permite passagem livre de fluxo de A para B e B para A, livremente. Caso haja presso piloto em (X), no h passagem de fluxo.
Figura 74

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Identificao do elemento lgico quanto a suas superfcies

Se = Superfcie do mbolo 150 %

Sc = Superfcie da Coroa 50 % Sh = Superfcie da Haste 100 %
Figura 75

Identificao do elemento lgico quanto a Presso

Pp = Presso Piloto em X
Pc = Presso sob a Coroa

Figura 76

Comportamento do elemento lgico quando aplicado presso nas entradas e piloto. Aplicando presso na entrada A e no piloto X

Fe = Fora sobre o mbolo Fh = Fora sob a haste Pp = Ph mas Sp > Sh Portanto, Fe > Fh O mbolo permanece fechado, no havendo passagem de fluxo de A para B.

Figura 77

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Aplicando presso na entrada B e no piloto X

Fc = Fora sob a coroa

Pp = Pc mas Sp > Sc
Figura 78

Portanto Fe > Fc
O mbolo permanece fechado, no havendo passagem de fluxo de B para A.

Vantagens do elemento lgico: Altas presses de trabalho; Altas vazes; Perdas reduzidas; Grande densidade de energia (KW/cm3) em pouco espao ocupado; Montagem compacta; Tempos de respostas reduzidos.

A figura abaixo mostra alguns tipos de mbolo do elemento lgico.

Figura 79

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Muitas vezes, na construo de mquinas hidrulicas, necessitamos de um componente que realize uma funo especial no circuito hidrulico. Como j foi dito, o elemento lgico pode exercer vrias funes, inclusive muitas funes especiais para as quais teramos que projetar e construir componentes que elevariam o custo das mquinas. A seguir, apresentamos algumas das muitas funes realizadas pelo elemento lgico.

Aplicaes do elemento lgico no circuito hidrulico

Funo de vlvula de reteno de A para B:

Simbologia (Figura 80)

Funo

Funcionamento

Entrando em A, o leo entra tambm atravs da linha de pilotagem da tampa, na cmara superior do elemento lgico, agindo na rea A3 para auxiliar a mola e manter o mbolo fechado, bloqueando a passagem do leo de A para B. Entrando em B, o leo age na rea A2, levando facilmente o mbolo contra a ao da mola e, com isso, o leo passa livre de B para A.

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Funo de vlvula de reteno de B para A: Simbologia Funo

(Figura 81)
Funcionamento

Entrando em A, o leo na rea A1, levantando facilmente o mbolo contra a ao da mola e, com isso, o leo passa livre de A para B. Entrando em B, o leo entra tambm na cmara superior do elemento lgico atravs de pilotagem na tampa e, agindo na rea A3, auxilia a mola a manter o mbolo fechado, bloqueando a passagem do leo de B para A.

Possibilidade de comando por B: Simbologia Funo

(Figura 82)
Funcionamento

Com o solenide da vlvula direcional desligado, o leo flui livremente de A para B, mas no flui livremente de B para A.

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Acionando-se o solenide da vlvula direcional, o leo flui livremente nos dois sentidos. Possibilidade de comando por A:

Simbologia

Funo

(Figura 83)
Funcionamento

Possibilidade de comando pelo lado A:

Simbologia

Funo

(Figura 84)
Funcionamento

Com o solenide da vlvula direcional desligado, o elemento lgico bloqueia a passagem do leo nas duas direes. Acionando-se o solenide da vlvula direcional, o leo flui livremente nos dois sentidos.
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Funo da vlvula de reteno pilotada (desbloqueio hidrulico)

Simbologia

Funo

(Figura 85)
Funcionamento

Integrao entre vlvula direcional e vlvula de reteno.

Simbologia

Funo

(Figura 86)
Funcionamento

Com o solenide da vlvula direcional desligado, o elemento lgico bloqueia a passagem do leo nas duas direes. Acionando-se o solenide da vlvula direcional, o elemento lgico permite a passagem livre do leo de A para B, mas bloqueia a passagem do leo de B para A.

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Possibilidade de comando duplo

Simbologia

Funo

(Figura 87)
Funcionamento

Funo da vlvula limitadora de presso:

Simbologia

Funo

(Figura 88)
Funcionamento

Uma outra funo que o elemento lgico pode assumir de controle de vazo. Veremos a seguir, a simbologia para esta funo.
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Simbologia

(Figura 89)
Funcionamento

Utilizando-se um mbolo com relao de reas 2:1 acrescido de um prolongamento com entalhes e uma tampa com limitador de curso ajustvel, obtemos uma passagem estrangulada com o uso do elemento lgico. Com esta montagem, o elemento lgico restringe o fluxo em ambos sentidos, isto , de A para B e de B para A, sem compensao da presso de temperatura. Para a sua utilizao nos sistemas, substitui-se um ou mais elementos e tampas dos que constituem uma vlvula direcional por elementos e tampas, apropriados ao controle de vazo. A figura abaixo mostra o elemento lgico em corte.

Figura 90

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A partir deste momento, veremos algumas aplicaes do elemento lgico no circuito hidrulico e seu funcionamento. Os elementos lgicos no so limitados a trs posies, como as vlvulas de carretel normais. Controlando-se cada elemento lgico por uma vlvula piloto independente, como a figura abaixo mostra, possvel obter-se 16 combinaes de solenides energizados. Cinco destas combinaes resultam em configuraes idnticas, restando ento 11 configuraes de fluxo, ou seja, o equivalente a uma vlvula direcional de 11 posies. Uma outra vantagem do emprego do elemento lgico reside no fato de que cada elemento lgico pode ser calculado e seu tamanho especificado de acordo com o fluxo que por ele passa, resultando em blocos menores e mais baratos.

Figura 91 ( 0 = Desenergizado; 1 = Energizado)

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A figura abaixo mostra alguns tamanhos do elemento lgico em funo da vazo.

Figura 92 Circuito Regenerativo com fora total no fim de curso.

Figura 93
Funcionamento

Com S1 e S2 desenergizados, todos os elementos lgicos ficam fechados (assumindo-se que no h foras externas atuando no cilindro).

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Ao energizarmos S1, fechamos o elemento lgico 1 e abrimos o 2 e o 3; o fluxo de leo passa pelo elemento lgico 3, entra na cmara do lado da haste e o cilindro recua. O retorno feito pelo elemento lgico 2 para tanque. Energizando o solenide S2, abrimos o elemento lgico 1, fechamos 2 e 3, fazendo o cilindro avanar em circuito regenerativo. Um pequeno fluxo de leo passa da rea da haste para tanque atravs da vlvula de reteno A, mas isto limitado pelo orifcio B. Quando o cilindro alcana o final de seu curso, a presso na linha da cmara da haste cai por causa do orifcio B e libera contra presso no cilindro dando a fora total no mesmo.

Circuito Regenerativo com opo para circuito normal.

Figura 94
Funcionamento

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Circuito com Controle de Vazo na Sada.

Figura 95
Funcionamento

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Circuito de Prensa Simples

Figura 96
Funcionamento

Este circuito mostra um sistema simples para prensa com todos solenides desenergizados. O elemento lgico 4 est ventado, descarregando toda a vazo da bomba para tanque. O elemento lgico 1 est em pr-carga com o ajuste da vlvula de alvio C, o que mantm o cilindro na posio, sem queda livre. Ao energizarmos o solenide S1, abrimos o elemento lgico 1, o cilindro cai em queda livre, sendo preenchido pela vlvula de preenchimento B. Aps um certo curso percorrido pelo cilindro, o solenide S1 desenergizado, o que retorna o elemento lgico 1 condio de pr-carga, na presso ajustada na vlvula de alvio C, aplicando portanto uma contra presso no cilindro, frenando-o, energizando ento S2 e S3, ; sendo que S3 faz a bomba entrar no circuito e S2 abre o elemento lgico 3 e fecha o elemento lgico 2. A vazo da bomba dirigida cmara do mbolo do cilindro, fechando a vlvula de preenchimento e trazendo o cilindro na condio de avano lento (contra presso atuando).

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Para a operao de prensagem, o solenide S1 energizado, eliminando assim a contra presso, permitindo que a fora total do cilindro seja atingida para a operao de retorno do cilindro.

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Componentes dos circuitos eltricos

Os componentes eltricos utilizados nos circuitos so distribudos em trs categorias: os elementos de entrada de sinais eltricos, os elementos de processamento de sinais, e os elementos de sada de sinais eltricos.

Elementos de Entrada de Sinais

Os componentes de entrada de sinais eltricos so aqueles que emitem informaes ao circuito por meio de uma ao muscular, mecnica, eltrica, eletrnica ou combinao entre elas. Entre os elementos de entrada de sinais podemos citar as botoeiras, as chaves fim de curso, os sensores de proximidade e os pressostatos, entre outros, todos destinados a emitir sinais para energizao ou desenergizao do circuito ou parte dele.
Botoeiras

As botoeiras so chaves eltricas acionadas manualmente que apresentam geralmente um contato aberto e outro fechado. De acordo com o tipo de sinal a ser enviado ao comando eltrico, as botoeiras so caracterizadas como pulsadoras ou com trava. (Figura 97)

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As botoeiras pulsadoras invertem seus contatos mediante o acionamento de um boto e, devido a ao de uma mola, retornam posio inicial quando cessa o acionamento.

Figura 98 Essa botoeira possui um contato aberto e um contato fechado, sendo acionada por um boto pulsador liso e reposicionada por mola. Enquanto o boto no for acionado, os contatos 11 e 12 permanecem fechados, permitindo a passagem da corrente eltrica, ao mesmo tempo em que os contatos 13 e 14 se mantm abertos, interrompendo a passagem da corrente. Quando o boto acionado, os contatos se invertem de forma que o fechado abre e o aberto fecha. Soltando-se o boto, os contatos voltam posio inicial pela ao da mola de retorno. As botoeiras com trava tambm invertem seus contatos mediante o acionamento de um boto, entretanto, ao contrrio das botoeiras pulsadoras, permanecem acionadas e travadas mesmo depois de cessado o acionamento. Esta botoeira acionada por um boto giratrio com uma trava que mantm os contatos na ltima posio acionada. Como o corpo de contatos e os bornes so os mesmos da figura anterior e apenas o cabeote de acionamento foi substitudo, esta botoeira tambm possui as mesmas caractersticas construtivas, isto , um contato fechado nos bornes 11 e 12 e um aberto 13 e 14. Quando o boto acionado, o contato fechado 11/12 abre e o contato 13/14 fecha e se mantm travados na posio, mesmo depois de cessado o acionamento. Para que os contatos retornem posio inicial necessrio acionar novamente o boto, agora no sentido contrrio ao primeiro acionamento.

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Figura 99 Outro tipo de botoeira com trava, muito usada como boto de emergncia para desligar o circuito de comando eltrico em momentos crticos, acionada por boto do tipo cogumelo. (Figura 100)

Mais uma vez, o corpo de contatos e os bornes so os mesmos, sendo trocado apenas o cabeote de acionamento. O boto do tipo cogumelo, tambm conhecido como boto soco-trava, quando acionado inverte os contatos da botoeira e os mantm travados. O retorno posio inicial se faz mediante um pequeno giro do boto no sentido horrio, o que destrava o mecanismo e aciona automaticamente os contatos de volta a mesma situao de antes do acionamento. Outro tipo de boto de acionamento manual utilizado em botoeiras o boto flip-flop, tambm conhecido como divisor binrio, o qual alterna os pulsos dados no boto, uma invertendo os contatos da botoeira, outra trazendo-os posio inicial. Chaves Fim de Curso As chaves fim de curso, assim como as botoeiras, so comutadores eltricos de entrada de sinais, s que acionados mecanicamente. As chaves fim de curso so geralmente posicionadas no decorrer do percurso de cabeotes mveis de mquinas e
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equipamentos industriais, bem como das haste de cilindros hidrulicos e ou pneumticos.

Figura 101 O acionamento de uma chave fim de curso pode ser efetuado por meio de um rolete mecnico ou de um rolete escamotevel, tambm conhecido como gatilho. Existem, ainda, chaves fim de curso acionadas por uma haste apalpadora, do tipo utilizada em instrumentos de medio, como por exemplo, num relgio comparador.

Figura 102 Esta chave fim de curso acionada por um rolete mecnico e possui um contato comutador formado por um borne comum 11, um contato fechado 12 e um aberto 14.

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Enquanto o rolete no for acionado, a corrente eltrica pode passar pelos contatos 11 e 12 e est interrompida entre os contatos 11 e 14. Quando o rolete acionado, a corrente passa pelos contatos 11 e 14 e bloqueada entre os contatos 11 e 12. Uma vez cessado o acionamento, os contatos retornam posio inicial, ou seja, 11 interligado com 12 e 14 desligado.

Figura 103 Esta outra chave fim de curso, tambm acionada por um rolete mecnico, mas diferentemente da anterior, apresenta dois contatos independentes sendo um fechado, formado pelos bornes 11 e 12 e outro aberto, efetuado pelos bornes 13 e 14. Quando o rolete acionado, os contatos 11 e 12 abrem, interrompendo a passagem da corrente eltrica, enquanto que os contatos 13 e 14 fecham, liberando a corrente. Os roletes mecnicos acima apresentados podem ser acionados em qualquer direo que efetuaro a comutao dos contatos das chaves fim de curso. Existem, porm, outros tipos de roletes que somente comutam os contatos das chaves se forem acionados num determinado sentido de direo. So os chamados roletes escamoteveis, tambm conhecidos na indstria como gatilhos.
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Figura 104 Esta chave fim de curso, acionada por gatilho, somente inverte seus contatos quando o rolete for atuado da esquerda para a direita. No sentido contrrio, uma articulao mecnica faz com que a haste do mecanismo dobre sem acionar os contatos comutadores da chave fim de curso. Dessa forma, somente quando o rolete acionado da esquerda para a direita, os contatos da chave se invertem, permitindo que a corrente eltrica passe pelos contatos 11 e 14 e seja bloqueada entre os contatos 11 e 12. Uma vez cessado o acionamento, os contatos retornam posio inicial, ou seja, 11 interligado com 12 e 14 desligado. Sensores de Proximidade Os sensores de proximidade, assim como as chaves fim de curso, so elementos emissores de sinais eltricos, os quais so posicionados no decorrer do percurso de cabeotes mveis de mquinas e equipamentos industriais, bem como das haste de cilindros hidrulicos e/ou pneumticos. O acionamento dos sensores, entretanto, no dependem de contato fsico com as partes mveis dos equipamentos, basta apenas que estas partes aproximem-se dos sensores a uma distncia que varia de acordo com o tipo de sensor utilizado.

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Existem no mercado diversos tipos de sensores de proximidade, os quais devem ser selecionados de acordo com o tipo de aplicao e do material a ser detectado. Os mais empregados na automao de mquinas e equipamentos industriais so os sensores capacitivos, indutivos, pticos, magnticos e ultra-snicos; alm dos sensores de presso, volume e temperatura, muito utilizados na indstria de processos. Basicamente, os sensores de proximidade apresentam as mesmas caractersticas de funcionamento. Possuem dois cabos de alimentao eltrica, sendo um positivo e outro negativo, e um cabo de sada de sinal. Estando energizados e ao se aproximarem do material a ser detectado, os sensores emitem um sinal de sada que, devido principalmente baixa corrente desse sinal, no podem ser utilizados para energizar diretamente bobinas de solenides ou outros componentes eltricos que exigem maior potncia. Diante dessa caracterstica comum da maior parte dos sensores de proximidade, necessrio a utilizao de rels auxiliares com o objetivo de amplificar o sinal de sada dos sensores, garantindo a correta aplicao do sinal e a integridade do equipamento. (Figura 105)

Os sensores de proximidade capacitivos registram a presena de qualquer tipo de material. A distncia de deteco varia de 0 a 20 mm, dependendo da massa do material a ser detectado e das caractersticas determinadas pelo fabricante. (Figura 106)

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Os sensores de proximidade indutivos so capazes de detectar apenas materiais metlicos a uma distncia que oscila de 0 a 2 mm; dependendo tambm do tamanho do material a ser detectado e das caractersticas especificadas pelos diferentes fabricantes.

Figura 107 Os sensores de proximidade pticos detectam a aproximao de qualquer tipo de objeto, desde que este no seja transparente. A distncia de deteco varia de 0 a 100 mm, dependendo da luminosidade do ambiente. Normalmente, os sensores pticos por barreira fotoeltrica so construdos em dois corpos distintos, sendo um emissor de luz e outro receptor. Quando um objeto se coloca entre os dois, interrompendo a propagao da luz entre eles, um sinal de sada ento enviado ao circuito eltrico de comando.

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Figura 108 Outro tipo de sensor de proximidade ptico, muito usado na automao industrial, o do tipo reflexivo no qual emissor e receptor de luz so montados num nico corpo, o que reduz espao e facilita sua montagem entre as partes mveis dos equipamentos industriais. A distncia de deteco entretanto menor, considerando-se que a luz transmitida pelo emissor deve refletir no material a ser detectado e penetrar no receptor o qual emitir o sinal eltrico de sada.

Figura 109 Os sensores de proximidade magnticos, como o prprio nome sugere, detectam apenas a presena de materiais metlicos e magnticos, como no caso dos ims permanentes. So utilizados com maior freqncia em mquinas e equipamentos
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pneumticos e so montados diretamente sobre as camisas dos cilindros dotados de mbolos magnticos. Toda vez que o mbolo magntico de um cilindro se movimenta ao passar pela regio da camisa onde externamente est posicionado um sensor magntico, este sensibilizado e emite um sinal ao circuito eltrico de comando.
Pressostatos

Os pressostatos, tambm conhecidos como sensores de presso, so chaves eltricas acionadas por um piloto hidrulico ou pneumtico. Os pressostatos so montados em linhas de presso hidrulica e/ou pneumtica e registram tanto o acrscimo como a queda de presso nessas linhas, invertendo seus contatos toda vez em que a presso do leo ou do ar comprimido ultrapassar o valor ajustado na mola de reposio. (Figura 110)

Se a mola de regulagem deste pressostato for ajustada com uma presso de, por exemplo, 7 bar, enquanto a presso na linha for inferior a esse valor, seu contato 11/12 permanece fechado ao mesmo tempo em que o contato 13/14 se mantm aberto. Quando a presso na linha ultrapassar os 7 bar ajustado na mola, os contatos se invertem abrindo o 11/12 e fechando o 13/14.

Elementos de Sada de Sinais

Os componentes de sada de sinais eltricos so aqueles que recebem as ordens processadas e enviadas pelo comando eltrico e, a partir delas, realizam o trabalho final esperado do circuito. Entre os muitos elementos de sada de sinais disponveis no mercado, os que nos interessa mais diretamente so os indicadores luminosos e sonoros, bem como os solenides aplicados no acionamento eletromagntico de vlvulas hidrulicas e pneumticas.

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Indicadores Luminosos

Os indicadores luminosos so lmpadas incandescentes ou LEDs, utilizadas na sinalizao visual de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. So empregados, geralmente, em locais de boa visibilidade que facilitem a visualizao do sinalizador. (Figura 111)

Indicadores Sonoros

Os indicadores sonoros so campainhas, sirenes, cigarras ou buzinas, empregados na sinalizao acstica de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. Ao contrrio dos indicadores luminosos, os sonoros so utilizados, principalmente, em locais de pouca visibilidade onde um sinalizador luminoso seria pouco eficaz. (Figura 112)

Solenides

Os solenides so bobinas eletromagnticas que, quando energizadas, geram um campo magntico capaz de atrair elementos com caractersticas ferrosas, comportando-se como um im permanente.

Figura 113

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Numa eletrovlvula hidrulica ou pneumtica, a bobina do solenide enrolada em torno de um magneto fixo, preso carcaa da vlvula, enquanto que o magneto mvel fixado diretamente na extremidade do carretel da vlvula. Quando uma corrente eltrica percorre a bobina, um campo magntico gerado e atrai os magnetos, o que empurra o carretel da vlvula na direo oposta a do solenide que foi energizado. Dessa forma, possvel mudar a posio do carretel no interior da vlvula, por meio de um pulso eltrico.

Figura 114 Em eletrovlvulas pneumticas de pequeno porte do tipo assento, o mbolo da vlvula o prprio magneto mvel do solenide. Quando o campo magntico gerado, em conseqncia da energizao da bobina, o mbolo da vlvula atrado, abrindo ou fechando diretamente as passagens do ar comprimido no interior da carcaa da vlvula.

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Figura 115

Figura 116

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Componentes dos circuitos eltricos

Elementos de Processamento de Sinais

Os componentes de processamento de sinais eltricos so aqueles que analisam as informaes emitidas ao circuito pelos elementos de entrada, combinando-as entre si para que o comando eltrico apresente o comportamento final desejado, diante dessas informaes. Entre os elementos de processamento de sinais podemos citar os rels auxiliares, os contatores de potncia, os rels temporizadores e os contadores, entre outros, todos destinados a combinar os sinais para energizao ou desenergizao dos elementos de sada.

Rels Auxiliares

Os rels auxiliares so chaves eltricas de quatro ou mais contatos, acionadas por bobinas eletromagnticas. H no mercado uma grande diversidade de tipos de rels auxiliares que, basicamente, embora construtivamente sejam diferentes, apresentam as mesmas caractersticas de funcionamento.

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Figura 117 Este rel auxiliar, particularmente, possui 2 contatos abertos (13/14 e 43/44) e 2 fechados (21/22 e 31/32), acionados por uma bobina eletromagntica de 24 Vcc. Quando a bobina energizada, imediatamente os contatos abertos fecham, permitindo a passagem da corrente eltrica entre eles, enquanto que os contatos fechados abrem interrompendo a corrente. Quando a bobina desligada, uma mola recoloca imediatamente os contatos nas suas posies iniciais.

Figura 118 Alm de rels auxiliares de 2 contatos abertos (NA) e 2 contatos fechados (NF), existem outros que apresentam o mesmo funcionamento anterior, mas com 3 contatos NA e 1 NF.

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Figura 119 Este outro tipo de rel auxiliar utiliza contatos comutadores, ao invs dos tradicionais contatos abertos e fechados. A grande vantagem desse tipo de rel sobre os anteriores a versatilidade do uso de seus contatos. Enquanto nos rels anteriores a utilizao fica limitada a 2 contatos Na e 2 NF ou 3 NA e 1 NF, no rel de contatos comutadores pode-se empregar as mesmas combinaes, alm de, se necessrio, todos os contatos abertos ou todos fechados ou ainda qualquer outra combinao desejada. Quando a bobina energizada, imediatamente os contatos comuns 11, 21, 31 e 41 fecham em relao aos contatos 13, 24, 34 e 44, respectivamente, e abrem em relao aos contatos 12, 22, 32 e 42. Desligando-se a bobina, uma mola recoloca novamente os contatos na posio inicial, isto , 11 fechado com 12 e aberto com 14, 21 fechado com 22 e aberto com 24, 31 fechado com 32 e aberto com 34 e, finalmente, 41 fechado com 42 e aberto em relao ao 44.

Contatores de Potncia

Os contatores de potncia apresentam as mesmas caractersticas construtivas e de funcionamento dos rels auxiliares, sendo dimensionados para suportarem correntes eltricas mais elevadas empregadas na energizao de dispositivos eltricos que exigem maiores potncias de trabalho.

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Figura 120
Rels Temporizadores

Os rels temporizadores, tambm conhecidos como rels de tempo, geralmente possuem um contato comutador acionado por uma bobina eletromagntica com retardo na ligao ou no desligamento. (Figura 121)

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Este rel temporizador possui um contato comutador e uma bobina com retardo na ligao, cujo tempo ajustado por meio de um potencimetro. Quando a bobina energizada, ao contrrio dos rels auxiliares que invertem imediatamente seus contatos, o potencimetro retarda o acionamento do contato comutador, de acordo com o tempo nele regulado. Se o ajuste de tempo no potencimetro for, por exemplo, de 5 segundos, o temporizador aguardar esse perodo de tempo, a partir do momento em que a bobina for energizada, e somente ento os contatos so invertidos, abrindo 11 e 12 e fechando 11 e 14. Quando a bobina desligada, o contato comutador retorna imediatamente posio inicial. Trata-se, portanto, de um rel temporizador com retardo na ligao.

Figura 122 Este outro tipo de rel temporizador apresenta retardo no desligamento. Quando sua bobina energizada, seu contato comutador imediatamente invertido. A partir do momento em que a bobina desligada, o perodo de tempo ajustado no potencimetro respeitado e somente ento o contato comutador retorna posio inicial.

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Figura 123 Outro tipo de rel temporizador encontrado em comandos eltricos o cclico, tambm conhecido como rel pisca-pisca. Este tipo de rel possui um contato comutador e dois potencimetros que controlam individualmente os tempos de retardo de inverso do contato. Quando a bobina energizada, o contato comutador invertido ciclicamente, sendo que o potencimetro da esquerda controla o tempo de inverso do contato, enquanto que o da direita o tempo de retorno do contato a sua posio inicial.

Contadores Predeterminadores

Os rels contadores registram a quantidade de pulsos eltricos a eles enviados pelo circuito e emitem sinais ao comando quando a contagem desses pulsos for igual ao valor neles programados. Sua aplicao em circuitos eltricos de comando de grande utilidade, no somente para contar e registrar o nmero de ciclos de movimentos efetuados por uma mquina, mas principalmente para controlar o nmero de peas a serem produzidas, interrompendo ou encerrando a produo quando sua contagem atingir o valor neles determinado.

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Figura 124 Este contador predeterminador registra em seu display o nmero de vezes em que sua bobina for energizada ou receber um pulso eltrico de um elemento de entrada de sinal, geralmente de um sensor ou chave fim de curso. Atravs de uma chave seletora manual, possvel programar o nmero de pulsos que o rel deve contar, de maneira que quando a contagem de pulsos for igual ao valor programado na chave seletora, o rel inverte seu contato comutador, abrindo 11/12 e fechando 11/14.

Figura 125

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Para retornar seu contato comutador posio inicial e zerar seu mostrador, visando o incio de uma nova contagem, basta emitir um pulso eltrico em sua bobina de reset R1/R2 ou, simplesmente acionar manualmente o boto reset localizado na parte frontal do mostrador.

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Vlvulas proporcionais

Aplicao

As vlvulas proporcionais so aplicadas em comandos complexos de acelerao, desacelerao e diferentes movimentos de um atuador. As vlvulas proporcionais so comandadas por solenides cujo acionamento proporcional corrente eltrica do sinal de alimentao.

Vlvulas direcionais proporcionais

So vlvulas intermedirias entre as vlvulas direcionais tradicionais e as servovlvulas.

A figura da pgina seguinte traz, como exemplo, a vlvula direcional proporcional de quatro vias, composta de uma vlvula piloto (pr-operada) e uma vlvula principal.

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Figura 135

Vlvulas direcionais proporcionais

A vlvula piloto uma vlvula reguladora de presso acionada por solenides proporcionais, os quais transformam um sinal eltrico de entrada em uma fora proporcional a este sinal. Um aumento na corrente eltrica corresponde a um acrscimo da fora solenide que vai liberar uma presso de leo maior para a pilotagem do carretel da vlvula principal. Quando o sinal de entrada igual a zero, as duas cmaras das extremidades do carretel principal esto descomprimidas atravs de uma drenagem feita pelos orifcios dos mbolos pr-operados da vlvula piloto. Com isso, o carretel da vlvula principal mantido na posio central pelas molas de centragem.

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Se o solenide b for energizado, seu mbolo pr-operador desloca-se para a direita, fazendo com que a presso piloto x (interna ou externa) chegue, atravs dos orifcios do mbolo pr-operador, at a cmara esquerda da vlvula principal. A presso nesta cmara comea a crescer, deslocando o carretel da vlvula principal para a direita contra a fora da mola, at que a presso piloto, proporcional ao sinal eltrico enviado ao solenide, se equilibre com a fora da mola de centragem direita da vlvula principal. Quanto maior for a corrente eltrica enviada ao solenide, maior ser sua fora, maior ser a presso de pilotagem e, conseqentemente, maior ser o deslocamento do carretel da vlvula principal.

Vlvulas limitadoras de presso com solenide proporcional

So vlvulas limitadoras de presso de ao indireta (pr-operadas) que possuem ajustes de presso em funo da corrente eltrica introduzida no solenide proporcional.

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Enquanto as vlvulas limitadoras de presso convencionais so ajustadas manualmente atravs da regulagem da tenso de suas respectivas molas, as vlvulas limitadoras de presso proporcionais possuem solenides proporcionais, os quais vo ajust-las em funo do sinal eltrico de entrada, ao invs das molas tradicionais. A figura ao lado mostra uma vlvula limitadora de presso com solenide proporcional com vlvula de segurana para presso mxima. Esta vlvula composta de uma vlvula piloto com solenide proporcional, com vlvulas de segurana para presso mxima opcional e vlvula principal. Uma corrente eltrica de entrada mais elevada corresponde a uma fora maior do solenide, gerando um ajuste maior da presso do sistema. Figura 136 A vlvula de segurana para presso mxima impede que, no caso de uma falha do circuito eletrnico de alimentao do solenide, a presso mxima admissvel no sistema seja ultrapassada. A presso do sistema pode ser comandada a distncia atravs de um potencimetro acoplado ao amplificador que produzir o sinal eltrico para o solenide.

Vlvulas reguladoras de vazo proporcionais

As vlvulas reguladoras de vazo proporcionais so acionadas por um servomotor de corrente contnua ao invs de manualmente, como o so as vlvulas reguladoras de fluxo convencionais.

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So aplicadas em circuitos, cuja regulagem deve ser feita a distncia e so combinadas com as vlvulas proporcionais j mencionadas nos itens anteriores. A figura seguinte mostra a vlvula reguladora de vazo de duas vias com servomotor de corrente contnua.

Figura 137

Vlvulas reguladoras de vazo proporcionais

A regulagem da seo transversal na passagem da vlvula feita atravs do servomotor de corrente contnua, o qual est conectado ao pino curvilneo por uma transmisso por engrenagens. Ao eixo de acionamento do pino curvilneo est acoplado um potencimetro de preciso, cuja funo emitir um sinal de retorno que indica a posio do orifcio de passagem do leo pelo pino. O ngulo de posicionamento pode atingir 300 para todo o campo de regulagem de vazo e corresponde a uma escala decimal que pode ser lida atravs do visor instalado no corpo da vlvula.
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Servo-vlvula

As vlvulas eletro-hidrulicas , como j vimos, podem ser direcionais e de presso, possuem uma larga utilizao no campo industrial , aplicando-se nos mais diversos equipamentos e representam um elo de ligao entre a eletrnica a hidrulica e a mquina que a utiliza. A palavra Servo, origina-se na maneira de funcionamento do componente em que uma pequena grandeza de entrada comanda uma grandeza de sinal muito maior de sada. Por exemplo, com uma potncia de alguns dcimos de Watts, pode-se comandar analogicamente uma potncia de centenas de Watts. Sendo assim, alm de atuarem como amplificadores de potncia, as servo-vvulas funcionam tambm como mecanismos de regulagem. Com aplicaes em regulagem, indispensvel que possuam tima preciso, elevadas caractersticas de regulagem e pequeno consumo de energia.

Conceitos Funcionais

Emprega-se a palavra comandar quando, emitindo-se um sinal de comando a um dado aparelho, este fornece uma resposta rigidamente dependente do sinal original, e que no pode, de nenhuma maneira, ser influenciado. Como exemplo, podemos citar uma vlvula de vazo, em que para cada posio do boto regulador tem-se uma vazo correspondente. Emprega-se o termo regular nos sistemas em que fixamos um valor padro de sada (valor de referncia) e a grandeza a ser regulada observada e comparada com este valor. Se houver diferena, o elemento regulador atua sobre o equipamento, corrigindo o sistema para que o mesmo tenda a uma equalizao, sendo que esse processo ocorre indefinidamente e em circuito fechado. Em resumo, podemos afirmar que a funo da regulagem manter uma funo a ser regulada, idntica a uma grandeza padro, apesar de influncia das grandezas de interferncia.
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Amplificao a relao entre o desvio de regulagem e o valor de referncia, influenciando a preciso do sistema. A amplificao total mxima no circuito de regulagem limitada pela freqncia prpria do sistema. Freqncia Prpria a freqncia na qual a relao de amplitude igual a unidade (1).Sendo idntica a freqncia de ultrapassagem , ela o ponto de partida de todo sistema com servo-controles. (Esta uma medida para a estabilidade e a rigidez de um sistema definida em Hz; isto quer dizer que se a acelerao for escolhida muito alta, sem se observar a freqncia prpria ou se a freqncia prpria for muito baixa, ento o sistema oscila gerando o efeito Stich-Slip) .

Composio e Funcionamento do Motor de Comando (Motor de torque)

O motor de comando transforma um pequeno sinal de corrente em um movimento mecnico proporcional. Na servo-vlvula o motor um equipamento independente, montado em separado e testado, sendo ainda intercambivel, o que facilita a manuteno. O motor de comando vedado hermeticamente da parte hidrulica e detalhado como segue. Uma armadura de material macio magntico, est afixada num tubo elstico (mola) de parede fina, o qual, ao mesmo tempo, guia a placa de impacto (lingeta) e faz a vedao em relao ao fluido de presso . A placa de impacto pertence construtivamente, ao motor de comando e, funcionalmente, ao amplificador hidrulico. O motor est sob permanente magnetismo. Por meio de parafusos de ajuste dos plos poder ser ajustada a folga entre armadura e parafuso, podendo assim ser otimizada a caracterstica do motor. As duas bobinas montadas sobre a armadura polarizam-na, com isto atua um determinado momento torsor sobre o tubo (mola de recuo). O momento torsor proporcional ao valor da corrente de comando, sendo que no desligamento, essa corrente zero (I=0), assim o momento igual a zero; e com isto, o tubo (mola de recuo ) centra a armadura e tambm a placa de impacto novamente. Tudo isto est sendo mostrado na figura 126 .

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Figura 126 Composio e Funcionamento da Servo-Vlvula de dois Estgios Direcional

1 Estgio

A figura 128 apresenta o esquema do 1 estgio da servo-vlvula. Ela se compe basicamente de: motor de Comando (1) com magnetizao permanente; amplificador hidrulico (2) executado como vlvula diafragma de placa

de impacto. O motor de comando com magnetizao permanente vedado hermeticamente contra a parte hidrulica. Uma armadura (3) de material magntico macio est afixada num tubo elstico de parede fina (4); este tubo guia, ao mesmo tempo, a placa de impacto (5) e veda o motor de comando (1) em relao parte hidrulica. Com os parafusos de ajustes dos plos (6), podem ser ajustadas as folgas entre a armadura (3) e a placa polar superior (8). Com ajustes iguais e sem sinal eltrico de comando, o fluxo magntico nas quatro folgas (9) igual. Se for dado um sinal de comando eltrico s bobinas (10), ento a armadura (3) ser defletida, e com ela ser, ao mesmo tempo, movimentada a placa de impacto (5). O momento gerado pelo motor de comando na armadura (3), proporcional ao sinal eltrico de entrada, e com a corrente de comando desligada (I=0), o momento igual a zero; com isto a armadura e a placa de impacto so mantidos na posio central por meio do tubo (4). O amplificador hidrulico gera a transformao da deflexo na placa de impacto em uma grandeza hidrulica (2). O sistema consiste de dois diafragmas fixos (D1) e dois diafragmas reguladores (D2). A presso de comando (p) atuante nos dois lados reduzida gradativamente atravs dos diafragmas D1 e D2. Se as sees dos diafragmas forem iguais, ento resulta tambm a mesma queda de presso atravs dos diafragmas (por exemplo p = 100 bar, Ast e Bst = 50 bar, T = 0 ).
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Com a deflexo da placa de impacto, alteram-se as distncias para os diafragmas reguladores. Por exemplo, com a deflexo para a esquerda, a distncia da placa em D1 esquerda ficar menor, em D2 direita ficar maior, alteram-se inversamente as presses em Ast e Bst, a presso Ast sobe, e a presso Bst baixa. Como sinal aproveitvel, utilizada a diferena de presso Ast-Bst.

Figura 127 Amplificador Hidrulico

Figura 128 - Esquema do 1 estgio

O diagrama abaixo mostra a alterao de presso em dependncia da deflexo.

Figura 129

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2 Estgio

As servo-vlvulas direcionais de dois estgio se compem basicamente: do 1 estgio; da realimentao mecnica (3), como elemento de unio entre 1 e 2 estgio. do 2 estgio com bucha de comando (4) intercambivel e o mbolo de comando

(5) com a realimentao mecnica (3) acoplada. Atravs da realimentao mecnica (3), o mbolo de comando (5) est ligado com o motor de comando (1), quase sem folga. A realimentao utilizada, neste caso, funciona basicamente na dependncia do equilbrio de momentos, entre o motor de comando (1) e a mola de retorno (3); isto , em momentos desiguais, provocados por alterao do sinal eltrico de entrada. Primeiramente, a placa de impacto (6) deslocada do centro entre os diafragmas reguladores, com isto produzida uma diferena de presso, a qual atua nas duas extremidades do mbolo de comando. O mbolo de comando (5) muda de posio devido a atuao da diferena de presso; esta mudana de posio do mbolo de comando (5), provoca uma flexo na mola de retorno (3) at a placa de impacto ser puxada de volta posio principal e os momentos se encontrarem em equilbrio. O curso do mbolo, proporcional a vazo, so reguladas automaticamente. Por meio dos dois parafusos com sextavado interno, os quais se encontram nas tampas da vlvula direita e esquerda, pode-se ajustar a posio da aresta de comando da bucha em relao ao mbolo de comando para obter-se o ponto zero hidrulico. Figura 130 - Esquema do 2 Estgio

Servo-Vlvula de Presso

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Composio e Funcionamento

Na figura 131, podemos apreciar, portanto, o esquema de uma Servo-Vlvula de presso de 3 vias, que utilizada para reduzir a presso do sistema hidrulico a uma presso menor, proporcional a uma corrente de entrada. Na posio (1) vemos o primeiro estgio e na (2), o segundo com o mbolo que regula a presso. O primeiro estgio idntico ao utilizado nas servo-vlvulas direcionais. Tambm neste caso, o mbolo (3) se desloca em uma bucha (4) na seo (5) e na coroa (6). A relao entre ambas as reas 1:2; atua a metade da presso de comando tomada em (P); a outra metade da rea do mbolo est ligada presso da tomada (A), sendo esta a presso que se quer reduzir. Tal comunicao funciona como sinal de retorno hidrulico. O mbolo (4) deslocado para a direita at que na tomada de utilizao em (A) tenha atingido a metade da presso do sistema, ficando assim em equilbrio. Uma deflexo na placa de impacto acarretar uma variao proporcional presso dos atuadores at o ponto em que o mbolo esteja novamente em equilbrio, sendo que a presso em (A) est entre os limites Pt e PSt, incluindo estes. Na vlvula tambm possvel a calibrao externa, ajustando-se assim o diagrama da presso em funo da corrente eltrica de modo que quando a corrente for nula, a presso em (A) tambm o ser.

Figura 131 - Servo-Vlvula de Presso

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Aplicaes Regulagem do nvel no molde do lingoteamento

Comentrio e esquema

123456789-

Distribuidor Transmissor Receptor Nvel de Fundio Cilindro Hidrulico Haste do Cilindro Captador de curso Rolete Sistema de alavancas

Para o sistema com servo-vlvula

Figura 132
Descrio do Funcionamento

Para esse sistema, a regulagem do nvel do ao no molde com um conjunto cilindro hidrulico e Servo-Vlvula, que por um sistema de alavancas atua sobre o tampo na passagem do distribuidor, mantm constante o nvel no molde. Elevando-se o nvel do ao lquido, o receptor captar esse aumento e o transmissor fornecer em forma de sinal eltrico o valor desse aumento a um mdulo eletrnico que depois de analis-lo enviar um sinal para a mudana de posio da bobina da servo-vlvula para que ela atue no cilindro hidrulico no sentido de diminuir a passagem no distribuidor. A posio real do cilindro constantemente analisada por um captador de curso (indutivo) e comparada com a posio padro determinada pelo programador. Caso haja diminuio do nvel do ao lquido, o processo ser idntico, provocando neste caso um aumento da abertura da passagem no distribuidor. Funes do Sistema Hidrulico: 1) Controlar os rolos de aperto em funo da temperatura. 2) Regular automaticamente a abertura do distribuidor.
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3) Posicionamento para a linha de corte longitudinal e transversal. 4) Outros: controlar o envazamento, velocidade, etc. Neste caso, o sistema complexo pois envolve bombas, estao de acumuladores, unidades de refrigerao, unidades de filtragem, painis, etc. Moldagem por sopro acumulao:

Figura 133
Descrio do Funcionamento

O perfil a ser programado definido pelos potencimetros deslizantes do mdulo eletrnico. O mdulo envia as informaes de programa, escala e peso para o conjunto servovlvula/cilindro, chamado de servo-cilindro. O sistema acoplado mecanicamente em malha fechada de posio. Um sensor realimenta a posio real da ferramenta que comparado eletronicamente com o perfil programado gerando um sinal para a servo-vlvula que corrige instantaneamente e automaticamente qualquer desvio provocado por variaes de temperatura, presso, vazamento, etc. Portanto, todas as peas produzidas tero sempre as mesmas espessuras e uniformidade de parede. A adaptao do sistema na mquina rpida e simples, exigindo apenas:

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1) 2) 3) 4) que a mquina possua cabeote programvel; adaptao mecnica e suporte para servo-cilindro; unidade hidrulica ; sinal tipo contato aberto (NA); para incio de programa, normalmente utiliza-se o

sinal da faca de corte.

Ajustes e Controles Disponveis

Programa: 25 pontos ajustados via painel de potencimetros deslizantes. Escala: Atenua a ao dos potencimetros de programa. Peso: Ajusta a abertura mnima e constante da ferramenta. Automtico/ Manual: Seleciona a forma de funcionamento. Converge/Diverge: Adapta o programa para cabeotes convergentes ou divergentes. Retardo: Ajusta o tempo entre sinal da mquina e incio do programa. Tempo: Em manual, ajusta o tempo de durao do programa. Bragraph: Indicao visual do movimento da ferramenta.

Clculos e Dimensionamentos

necessrio ressaltar que esse mtodo de clculo no perfeito; entretanto, podemos afirmar que aps uma otimizao, o sistema assim calculado, estar apto a atender s necessidades da prtica. Como j foi mencionado, o clculo da freqncia prpria ou natural, o ponto inicial de qualquer projeto com servo-mecanismos, fixando a, os limites e a viabilidade ou no do sistema em estudo. O sistema pode ser comparado com um sistema comum massa mola para efeito da determinao da freqncia prpria, a figura 134 mostra isto.

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Figura 134
Freqncia Prpria

C1

C2

menor constante hk nos dois tempos do cilindro

H = curso
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Vel

tb = 5. T tb = perodo de oscilao

t
tb

Wo=

Ct M

Onde: Wo = Freqncia Prpria

Ct = (C1 + C2) Constante Elstica

No caso especfico do leo hidrulico, temos :

Wo=

2 . E . Ac V.M

Onde: WO = Freqncia prpria (Rd/s) E = Mdulo de Elasticidade do leo 1,4 .107 Kgf / cm s2 Ac = rea da Coroa do Cilindro (cm2) M = Massa a ser deslocada (Kg) V = Volume Pressurizado de cada lado do Cilindro , entre a vlvula e o cilindro (cm3)

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Clculo do Volume Pressurizado (V)

Calcular o Volume da Tubulao com a Frmula :

Vtub

. 2 tub C = 4

Onde:

tub = Dimetro da Tubulao (cm)

C = Comprimento da Tubulao (cm) Vtub = Volume da Tubulao (cm3)

Calcular o Volume do Cilindro com a frmula

Vc = A c . L

Onde : V c = Volume do Cilindro (cm3) A c = rea da Coroa (cm2) L = Curso do Cilndro (cm)

Calcular finalmente o Volume Pressurizado (V) que dado por :

VC V= + Vtub 2

Erro do Traado : Na prtica devemos considerar a amplificao efetiva como 33,3% da Freqncia Prpria (Wo).

Portanto :

W = Wo . 0,333

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O Erro do Traado ser dado pela relao da Velocidade Mxima de Trabalho (V tmax) e a Amplificao (W). Portanto, temos:

Vt max E= W

Onde: V tmax = (mm/s) E| = Erro do traado (mm)

Preciso do Posicionamento : O valor calculado no tem anterior (Erro do traado)

corresponde mxima abertura da Servo-Vlvula, que por sua vez correspondente mxima corrente (i max.) no equipamento. Para que haja uma presso de trabalho (P) entre as tomadas, a Servo-Vlvula dever apresentar 5% da corrente mxima (se no houver demanda do fluido). Assim sendo, vivel corrigir-se mesmo com carga mxima, o posicionamento dessa carga. Fica pois limitada em 5% do erro de traado o Erro Mximo Permitido que dado pela expresso abaixo.

S = 0,05 . E|

Onde: E| = (mm) S = Erro Mximo Permitido (mm)

Determinao da Acelerao : Como j vimos no item Amplificao, efetivada com

33,3% da freqncia prpria; com isso fica clara a determinao do perodo, j que o mesmo o inverso da freqncia.

1 T= W
Empiricamente, podemos assumir para uma velocidade mxima, um tempo t = 5T . Assim, teremos :

Onde : T = Perodo (s)

t=5.T

Onde : t = tempo (s)

Clculo da Acelerao: Como sabemos a acelerao dada pela relao entre

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V tmax a= t

Onde: V tmax = Velocidade de Trabalho aaaaaaMxima (m/s) t = Tempo, como calculado no iiiitempo anterior (s)

Velocidade e o tempo. De posse desse valor, possvel pela 2 lei de Newton para a acelerao da massa M naquele tempo t , calcularmos a fora que dada pela formula a seguir:

F a = M. a

Onde: Fa =Fora de Acelerao (N) a = Acelerao da Massa M aaaaa(m/s2)

Para que ocorra esta acelerao, necessrio uma presso adicional no sistema, dada por:

Fa Pa = Ac

Onde: F a = (Kgf) A c = (cm2) Pa = (Kgf /cm2)

Presso de Trabalho: A presso de trabalho (Pt) dada pela relao da fora mxima e a rea da coroa do cilindro em questo:

F max Pt = Ac

Onde: Fmax = (Kgf) A c = (cm2) P t = (Kgf /cm2)

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Vazo necessria da Servo-Vlvula (Nominal):

Q=

6. A c . V tmax 100

Onde: V tmax = (cm / s) Ac = (cm2 ) Q = (L / min)

Pela vazo Q , fazemos uma pr escolha da Servo-Vlvula, seguindo um catlogo de fabricante. Normalmente, ser fornecido nesse mesmo catlogo a Perda de Carga inerente a essa Servo-Vlvula; sendo assim, ficar fcil determinar-se a presso de trabalho real (Pr) :

Pr = Pt + P + Pa

Onde: P p = Perda de carga inerente em (Bar)

P r = Presso de Trabalho real em (Bar) Ou seja, a Presso Real de trabalho ser a soma das presses de trabalho, perda de carga e presso de acelerao.

Vazo Real : como parmetro final, devemos calcular a vazo real necessria; o fabricante dever informar a vazo Nula (Qo) .

Usaremos 2,5% aproximadamente da vazo Nominal ( Q ). Logo :

Q o = 0,025 . Q

Onde : Q o = Vazo Nula (L /min)

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Ento, a Vazo Real Necessria :

Q r = Q + Qo

Onde : Qr = Vazo Real (L / min)

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Smbolos grficos e diagramas de hidrulica

Os circuitos hidrulicos e seus componentes so representados de diferentes maneiras. Dependendo do que a figura deva comunicar, pode ser um desenho representando o prprio componente, um corte mostrando a construo interna, um desenho grfico que demonstra a funo ou a combinao de quaisquer dos trs. Os smbolos grficos so simples figuras geomtricas, sem inteno de mostrar a forma de construo interna do componente, mas somente sua funo no circuito.

Digramas representativos

Um diagrama representativo usado, principalmente, para mostrar a disposio do encanamento de um circuito. Os smbolos so desenhos dos contornos que mostram a forma externa efetiva dos componentes e encanamento at as vrias aberturas das unidades.

Figura 138

Os diagramas representativos tm pouco valor para instruo

ou para a soluo de problemas, pois no mostram a construo interna ou funo dos componentes.
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Diagramas em corte

Os diagramas em corte contm muitas informaes sobre a operao de um circuito e sobre a construo e operao de seus componentes. Esses diagramas so ideais para instruo e so largamente usados para esse fim. Devido ao tempo e ao custo envolvidos, raramente so feitos para outras finalidades. Freqentemente, fazem-se mltiplos diagramas em corte, cada um mostrando uma fase diferente da operao do circuito. Cdigos de cores ou desenhos so usados nas linhas, para demonstrar a funo do fluido durante a fase de operao que esta sendo representada.

Figura 139

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Diagrama em corte

Diagrama combinado (Figura 140)

Diagrama grfico (Figura 141)

Linhas

Canos hidrulicos, tubos e passagens de lquido so demonstrados como linha individual, conforme se v na figura seguinte. H trs classificaes bsicas: Uma linha de trabalho (slida) transporta o fluxo principal no sistema. Para efeitos grficos, isso inclui a linha de entrada da bomba (suco), linhas de expresso e linhas de retorno ao tanque. A linha piloto (tracejado comprido) transporta o fluido usado para controlar a A linha de dreno (tracejado curto) transporta o vazamento de leo para o operao de uma vlvula ou um outro componente. reservatrio.

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Trs classificaes de linhas hidrulicas (Figura 142)

Componentes rotativos

Um crculo o smbolo bsico para os componentes rotativos. Tringulos (cheios) de energia so colocados dentro dos smbolos para demonstr-los como fontes de energia (bombas) ou ento como receptores de energia (motores). Se o componente for unidirecional, o smbolo conter um nico tringulo. Uma bomba ou motor reversvel desenhado com dois tringulos. Observe a aplicao dos smbolos nos desenhos seguintes.

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Figura 143 Um crculo com um tringulo cheio (de energia) simboliza uma bomba ou um motor hidrulico

Cilindros

Um retngulo com indicaes de pisto, haste e prticos representa um cilindro, como se v nas figuras seguintes.

Um cilindro de simples efeito demonstrado aberto no lado da haste com apenas um prtico no lado da cabea. (Figura 144)

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Um cilindro de duplo efeito aparece fechado com dois prticos. (Figura 145)

Vlvulas

O smbolo bsico de uma vlvula um quadrado ou invlucro. Para indicar passagens e direes de fluxo so adicionadas setas a esse smbolo. As vlvulas de posicionamento indefinido, tais como as vlvulas de segurana, tm

um nico quadrado. Presume-se que estas tm vrias posies entre totalmente aberta e totalmente fechada, dependendo do volume de lquido que as atravessa.

Vlvula de segurana (infinitas posies). (Figura 146)

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As vlvulas de posicionamento definido so as vlvulas direcionais. Seus smbolos

contm um quadrado individual para cada posio em que a vlvula pode ser movida.

Vlvula direcional (posies definidas). (Figura 147)

Smbolo para o reservatrio

O reservatrio, de modo geral, representado por um retngulo. Um reservatrio exposto presso atmosfrica representado por um retngulo aberto na parte superior, enquanto para um reservatrio pressurizado a representao de um retngulo fechado. Por convenincia, vrios desses smbolos podem ser desenhados num circuito, apesar de haver apenas um reservatrio. As linhas de ligao so desenhadas at o fundo do smbolo quando estas terminam abaixo do nvel do fluido no tanque. Se uma linha termina acima do nvel do fluido, desenha-se esta acima do smbolo.

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Diagrama grfico de um circuito com motor hidrulico bidirecional. (Figura 148)

Concluso

A figura anterior mostra um diagrama grfico completo de um circuito hidrulico. Nota-se que no h tentativa de demonstrar o tamanho, a forma, a localizao ou construo de qualquer componente. O diagrama mostra a funo e as conexes, sendo assim, suficiente para o trabalho.

Simbologia

1. Linhas e suas funes Linha de presso:

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Linha piloto:

Linha de dreno:

Linha de contorno. Delimita um conjunto de funes em um nico corpo.

Conector:

Linha flexvel:

Unio de linhas:

Linhas cruzadas no conectadas.

Direo do fluxo.

Reservatrio aberto atmosfera.

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Linha terminando abaixo do nvel do fluido:

Linha terminando acima do nvel de fluido:

Linha sob carga:

Plugue ou conexo bloqueada:

Restrio fixa:

Restrio varivel:

2. Bombas Bomba simples, deslocamento fixo:

Bomba simples, deslocamento varivel:

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Bomba reversvel com dois sentidos de fluxo:

3. Motores Motor rotativo, deslocamento fixo:

Motor rotativo, deslocamento varivel:

Motor reversvel, dois sentidos de fluxo:

Motor oscilante:

Cilindro de simples ao com retrao por mola:

Cilindro com ao simples e com avano por mola:

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Cilindro de dupla ao:

Cilindro com haste dupla:

Cilindro com dois amortecedores fixos:

Cilindro com dois amortecedores regulveis:

Cilindro telescpico:

4. Outros Eixo com rotao em um nico sentido:

Eixo com rotao nos dois sentidos (reversvel):

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Manmetro:

Termmetro:

Rotmetro (medidor de fluxo):

Motor eltrico:

Acumulador por peso:

Acumulador por mola:

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Acumulador por gs (genrico):

Acumulador por gs com bexiga:

Acumulador por gs com membrana:

Acumulador por gs com pisto:

Filtro:

Aquecedor na linha:

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Regulador de temperatura sem representao das linhas de fluxo do meio refrigerante:

Regulador de temperatura (as setas indicam que o calor pode ser introduzido ou dissipado):

Intensificador de presso:

Pressostato:

5. Vlvulas - smbolos bsicos Vlvula de reteno sem mola:

Vlvula de reteno com mola:

Vlvula de reteno pilotada para abrir:

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Vlvula de reteno pilotada para fechar:

Vlvula de reteno dupla ou geminada:

Vlvula agulha:

Componente bsico de vlvula:

Vlvula de passagem nica, normalmente fechada:

Vlvula de passagem nica, normalmente aberta:

Duas conexes bloqueadas:

Duas direes de fluxo:

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Duas direes de fluxo interligadas:

Uma direo de fluxo em tandem e dois bloqueios:

Quatro conexes bloqueadas:

Passagem de fluxo bloqueada na posio central:

Smbolo para vlvula de mltiplas vias (as setas mostram a direo do fluxo):

6. Vlvulas - exemplos Vlvula direcional, duas posies, trs vias:

Vlvula direcional, trs posies, quatro vias (centro aberto):

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Vlvula de posicionamento infinito (indicado por barras horizontais de centro fechado):

Vlvula desaceleradora, normalmente aberta:

Vlvula de segurana:

Vlvula de descarga com dreno interno controlada remotamente:

Vlvula de seqncia atuada diretamente e drenada externamente:

Vlvula redutora de presso:

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Vlvula de contrabalano com reteno integral:

Vlvula controladora de fluxo de compensao de presso e temperatura com reteno integral:

Vlvula seletora de manmetro simples:

Vlvula seletora de manmetro com manmetro incorporado:

Acionamentos Por ao muscular (smbolo bsico, sem indicao de modo de operao):

Boto:

Alavanca:

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Pedal:

Apalpador ou came:

Mola:

Rolete:

Rolete articulado ou gatilho (operando em um nico sentido):

Solenide com uma bobina:

Solenide com uma bobina, operando proporcionalmente:

Piloto direto:

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Piloto indireto:

Solenide e piloto:

Solenide ou piloto:

Solenide e piloto ou mecnico:

Conversor hidropneumtico:

O cdigo de cores usado nos desenhos de componentes e nas linhas hidrulicas o seguinte:

Vermelho - presso do sistema ou operao:

Verde - suco ou dreno:

Azul - fluxo em descarga ou retorno:

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Amarelo - fluxo controlado:

Laranja - presso reduzida, presso piloto ou presso de carga:

Violeta - presso intensificada:

Branco - fluido inativo:

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Referncias bibliogrficas
1. COLETNIA DE ARTIGOS TCNICOS; Hidrulica e Pneumtica. 2V. So Paulo, Associao Brasileira de Hidrulica e Pneumtica, 1995.

2. GILLES, Ranald. V. Mecnica dos Fluidos Hidrulicos. So Paulo, Makron Books, S. D.

3. REXROTH AUTOMAO. Treinamento Hidrulico; Apostila de instruo e informao sobre hidrulica industrial. Diadema, Rexroth, 1987.

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5. SENAI. SP. Comandos hidrulicos; Informao Tecnolgica. So Paulo, 1987 (Apostila Mantenedor e reparador de circuitos hidrulicos).

6. SPERRY RAND Manual de Hidrulica Industrial 935100 - BR - 6 edio. So Paulo, Sperry Vickers, 1980. 1V.

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