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III CONCURSO NACIONAL DE ROBTICA RIOBOTICS 2014

REGLAMENTO PARA LA CATEGORA BATALLA & MINIBATALLA
CAPITULO 1: DE LAS DISPOSICIONES GENERALES. Artculo 1.1 No existe limitaciones en el nmero de equipos a concursar (Concurso Abierto), cada equipo deber estar conformado por un mximo de 5 estudiantes. Artculo 1.2 El jurado calificador podr aplicar en cualquier circunstancia el presente reglamento y tendr las atribuciones necesarias para decidir cualquier aspecto o eventualidad que no est contemplada en el mismo. Artculo 1.3 Todos los participantes debern acogerse a lo estipulado en el Reglamento General en cuanto a inscripciones, participacin y penalizaciones generales. Artculo 1.4 El presente reglamento es una evolucin sujeta a mejoras continuas que toma como referencia reglamentos presentados por las universidades anfitrionas en eventos anteriores y concursos realizados a nivel mundial. CAPTULO 2: DE LOS REQUERIMIENTOS TCNICOS DEL PROTOTIPO. Artculo 2.1 El robot de batalla es un robot construido con materiales resistentes que le permiten soportar las presiones mecnicas de un combate agresivo. Todos los robots debern sujetarse a las especificaciones tcnicas detalladas en el presente captulo. El incumplimiento de alguno de estos puntos ser motivo de descalificacin del robot ya sea en el prembulo o durante la competencia. Dimensiones: El robot con sus armas desplegadas debe poseer dimensiones tales que pueda incribirse en un prisma de 1m de largo por 1m de ancho y 1m de alto (Batalla y Minibatalla). Peso: Los robots sern pesados con todos sus equipamientos y accesorios (exceptuando el control remoto) al inicio de cada round, estos debern tener un peso mximo de 120lb sin margen de tolerancia (BATALLA) y 30lb (MINIBATALLA) sin margen de tolerancia. Alimentacin: La fuente de energa para alimentar los circuitos elctricos de control y los motores del robot ser interna, considerndose cualquier tipo de bateras de corriente continua. Artculo 2.2 El robot de batalla deber ser construido bajo ciertas normas y requisitos de tal manera que brinde las garantas de seguridad para todos los competidores, el jurado, el pblico en general y el espacio fsico donde se desarrolla la competencia, entendindose como requisitos de seguridad los siguientes: El robot deber poseer una llave ON/OFF externa o pulsador de emergencia visible y de fcil acceso que lleve a condiciones de paro total al sistema. Si el robot utiliza tanques, reservorios y/o componentes hidroneumticos estos debern ser protegidos contra presiones mecnicas provenientes del adversario de manera que se eviten explosiones, rupturas o perforaciones. La estructura del robot deber ocultar todo tipo de cableado y terminales elctricos. Artculo 2.3 En caso de que se opte por mecanismos neumticos estos podrn ser parte del robot siempre y cuando cumplan los siguientes requisitos. Tipo de gas: El sistema neumtico deber utilizar nicamente aire comprimido, queda prohibido el uso de cualquier otro tipo de gas. Presion mxima: La presin neumtica mxima permitida es de 6 bares y el robot deber brindar el acceso necesario para instalar el instrumento de medicin. Los valores de presin sern verificados en el prembulo de cada round. Volumen de aire comprimido: El volumen de aire comprimido no est restringido. Vlvulas y tanques: Todos los tanques y vlvulas debern ser adquiridos en el comercio, estn terminantemente prohibidas las modificaciones de cualquier naturaleza. Artculo 2.4 En caso de que se opte por mecanismos hidrulicos estos podrn ser parte del robot siempre y cuando cumplan los siguientes requisitos:

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Tipo de fluido: Est prohibido el uso de fluidos altamente inflamables, corrosivos y altamente txicos, es decir, se recomienda el uso de aceite mineral para sistemas hidrulicos industriales. Presion mxima permitida: La presin mxima permitida es de 10 bares. Volumen del fluido: El volumen del fluido no est restringido. Vlvulas y tanques: Todos los tanques y vlvulas debern ser adquiridos en el comercio, estn terminantemente prohibidas las modificaciones de cualquier naturaleza. Artculo 2.5 El robot de batalla en caso de ser controlado por radio frecuencia este deber obligatoriamente poseer al menos dos frecuencias de control. Artculo 2.6 Queda prohibida la participacin de robots que funcionen a combustin. CAPTULO 3: DEL DESARROLLO DE LA COMPETENCIA. Artculo 3.1 La batalla de robots consiste de un enfrentamiento de dos robots, ya sean controlados por radio y/o autnomos. Durante la batalla los robots buscarn inhabilitar las funciones de movilidad o destruir total o parcialmente a su oponente. Artculo 3.2 En el prembulo de la competencia el jurado calificador observar que los robots cumplan con las especificaciones que se establecen en los artculos del captulo 2, adems se observar la funcionalidad del mismo. En caso de que no exista funcionalidad o no se cumplan las especificaciones tcnicas el equipo tendr 5 minutos para hacer las correcciones necesarias, luego de esto si la situacin persiste el equipo quedar eliminado. Ser motivo de descalificacin en el prembulo de la competencia los siguientes aspectos: Incumplimiento de las especificaciones tcnicas. El no presentarse en el prembulo de la competencia tal cual dictamina el reglamento general. La no funcionalidad del robot. La presencia de adhesivos, figuras o escritos que atenten con la moral. Artculo 3.3 El rea de combate tendr una medida de 3 metros de largo x 3 metros de ancho y ser bordeada con una malla metlica de proteccin.

Artculo 3.4 El responsable del equipo ser un solo estudiante, este ejercer el rol de capitn y ser la nica persona que pueda dialogar con el jurado calificador. Los datos de esta persona sern proporcionados en el prembulo de la competencia y ser una persona distinta a la que va a controlar el robot. Artculo 3.5 Si algn componente neumtico o hidrulico es averiado, comprometiendo su integridad estructural, el jurado calificador detendr la competencia y declarar ganador del round al robot opositor. El mecanismo averiado ser retirado para los siguientes rounds sin que esto implique la descalificacin del robot. Entindase por comprometiendo la integridad estructural del componente neumtico o hidrulico a cualquier accin que pueda averiar el mismo en cuanto a su funcin, as como en su mxima presin soportada. Artculo 3.6 Normativa en pista: Al inicio de cada round los contrincantes indicarn al jurado calificador su frecuencia de control, en caso de coincidir entre ellos, se realizar un sorteo. El robot que gane el sorteo tendr opcin de elegir la frecuencia para el radio control. Los robots que utilicen tecnologa neumtica podrn hacer recargas de aire comprimido nicamente al inicio de cada round. Si un robot en funcionamiento normal o con desperfecto atentare contra la integridad fsica del ring, el jurado calificador tendr la potestad de no dejarlo competir en caso esto sea notado en el prembulo del round. En caso de que esto ocurriera durante el desarrollo de un round el equipo implicado podr pedir un minuto en caso lo disponga para tratar de resolver el inconveniente, de no disponer de este se dar por terminado el round declarando ganador del mismo al robot opositor. Todos los robots deben estar aptos para competir en el momento de su turno, de lo contrario bajo amonestacin (vase la tabla 1) podrn pedir una prrroga de 5 minutos como mximo, transcurrido este tiempo se realizar un segundo llamado. Si en este tiempo no se presentare el robot en el ring de combate este perder la batalla. Antes del enfrentamiento los robots sern ubicados en esquinas opuestas, los manejadores de cada equipo sern los nicos que podrn ubicarse dentro del rea

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de control. Considerndose como rea de control un espacio fsico que le asignar el jurado calificador. Una vez que los jueces indiquen el inicio del enfrentamiento nadie podr ingresar total ni parcialmente al rea de competencia, excepto en el caso de que lo indique uno de los jueces, si alguno de los operadores o miembros del equipo incumplen con esta norma, el robot ser amonestado tal cual dictamina la tabla 1. Cada enfrentamiento est programado inicialmente para 2 rounds, los cuales sern de 5 minutos cada uno, el ganador de la batalla ser quien acumule ms puntos en los dos rounds. Si resultare un empate, entonces se realizar un enfrentamiento adicional con duracin igual a los rounds previos. Entre cada round habr un tiempo de 5 minutos para que el equipo respectivo pueda verificar su robot, sin hacer cambios en su estructura. Si un robot inmoviliza a su contrincante, el jurado pedir que se separen y cada robot deber ubicarse en sus esquinas para as continuar con la batalla. Esta situacin otorgar al robot inmovilizador la puntuacin establecida en el tabla 1. El jurado calificador previo acuerdo, podr parar la contienda cuando lo consideren necesario. Si ocurre desprendimiento de piezas de los robots, los jueces debern pausar el enfrentamiento y pedir que se retiren las piezas desprendidas, a fin de evitar accidentes. En el desarrollo de un round el capitn de equipo podr pedir por una sola vez un tiempo de un minuto para ingresar a revisar el robot. Bajo esta situacin nicamente podrn ingresar los integrantes del equipo que solicitaron el permiso a los jueces. Durante la revisin no se podr realizar ninguna modificacin estructural. Durante el minuto solicitado en un round y en el caso de que los integrantes del equipo identifiquen desperfectos graves que impliquen la no continuidad del robot, se declarar finalizado el round y se dar como vencedor de la batalla al equipo oponente.

Artculo 3.7 Calificacin y puntuacin: Detalle Puntuacin Inmovilizar al oponente 20 puntos Embestidas 5 puntos Vuelcos 10 puntos Uso de Armas 20 puntos Amonestaciones -5 puntos
Tabla 1 Puntuaciones

Embestida: Ser considerado como embestida, cuando un robot choque a su oponente dirigindose hacia l e impactndolo notablemente, provocando que este se desestabilice. Tambin cuando un robot haga retroceder a su oponente demostrando su mayor grado de fuerza mientras stos se encuentran en contacto. Inmovilizacin por ataque: Ser considerado inmovilizacin por ataque cuando un participante inmovilice a su oponente por medio de un ataque y esta accin no le permita desplazarse libremente durante un lapso de 20 segundos. Vuelco: Se considerar que un robot vuelca a su oponente cuando logre voltearlo, separando del piso sus ruedas o dispositivos de traccin. Uso de Armas: Se considera uso de armas cuando el robot participante utilice su arma contra el oponente de forma intencional. En caso de ser un arma de impacto, la accin otorgar al robot respectivo la puntuacin establecida en la tabla 1. Si se tratase de un arma de corte se otorgar la puntacin por cada contacto directo e intencionado contra el oponente. Amonestaciones: Ser considerado una amonestacin por parte de un equipo los siguientes supuestos: 1. Cuando no se presenta en el momento de su participacin haciendo que se retarde el inicio de la batalla. 2. Cuando uno o varios miembros del equipo ingresen al rea de combate sin la previa autorizacin del juez de pista. Artculo 3.8 En el caso de que en un mismo evento se den dos o ms situaciones de las mostradas en la tabla 1 se sumarn los puntos correspondientes. Artculo 3.9 Ser considerado como sancin y por lo tanto supondr la descalificacin del evento y la penalizacin en la sumatoria general por parte del robot causante, los siguientes supuestos:

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El uso de dispositivos que lancen lquidos, slidos o gases al oponente o contra el ring de batalla. El uso de dispositivos inflamables. El uso de dispositivos que interfieran con la frecuencia de control de su oponente. Si cualquier competidor insulta verbal, gestual o fsicamente al oponente, juez, miembros de la organizacin o algn espectador. Cualquier robot que posea artefactos que reproduzca sonidos con palabras ofensivas, produzca algn tipo de accin inapropiada o contengan sobre su estructura imgenes o palabras de la misma ndole. Alegar de manera agresiva u ofensiva a un juez. Artculo 3.10 El responsable de uno de los equipos contrincantes puede pedir la detencin de la batalla cuando su robot haya tenido un accidente que le impida continuar la misma. Esta parada ser de 1 minuto por round. Artculo 3.11 El responsable del equipo podr solicitar a los jueces el retiro del evento de su robot, si ste no pudiese continuar en la competencia en cualquier trascurso ante, entre y despus de la batalla. Artculo 3.12 El responsable de uno de los equipos implicados en un enfrentamiento puede

alegar cualquier motivo de sospecha de incumplimiento de normativa por parte de su contrincante a cualquiera de los jueces Si se produce una confirmacin de dichas sospechas, el juez tendr la facultad de declarar nula la competencia entre los robots implicados o proclamar vencedor al equipo que haya respetado la normativa. Siempre que se haga antes de la terminacin de la batalla, despus de esto no habr ningn reclamo. CAPTULO 4: DETERMINACIN DEL GANADOR DE LA COMPETENCIA. Artculo 4.1 El jurado calificador sumar la puntuacin adquirida en los rounds establecidos y se declarar un ganador de batalla. En caso de empate en la puntuacin final, los jueces decidirn el ganador mediante la celebracin de una "muerte sbita" en la cual el primer robot en anotar un punto gana el combate. Artculo 4.2 En base a las llaves establecidas para cada batalla se ir aplicando lo estipulado en el artculo 4.1, hasta determinar el ganador de la competencia. Artculo 4.3 Una vez finalizadas las competencias, el jurado calificador publicar entre los presentes el nombre del robot ganador y la universidad a la que pertenece, de igual manera lo har para la segunda y tercera ubicacin.

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