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III CONCURSO NACIONAL DE ROBTICA RIOBOTICS 2014

REGLAMENTO PARA LA CATEGORA MEGA-SUMO
CAPITULO 1: DE LAS DISPOSICIONES GENERALES. Artculo 1.1 La categora Mega Sumo consiste en el enfrentamiento de dos robots completamente autnomos los cuales buscarn sacar a su oponente del rea de competencia. Artculo 1.2 No existe limitacin en el nmero de equipos a concursar (Concurso Abierto), cada equipo deber estar conformado por un mximo de 2 estudiantes. Artculo 1.3 El jurado calificador podr aplicar en cualquier circunstancia el presente reglamento y tendr las atribuciones necesarias para decidir cualquier aspecto o eventualidad que no est contemplada en el mismo. Artculo 1.4 Todos los participantes debern acogerse a lo estipulado en el Reglamento General en cuanto a inscripciones, participacin y penalizaciones generales. Artculo 1.5 El presente reglamento es una evolucin sujeta a mejoras continuas que toma como referencia reglamentos presentados por las universidades anfitrionas en eventos anteriores y concursos realizados a nivel mundial. CAPTULO 2: DE LOS REQUERIMIENTOS TCNICOS DEL PROTOTIPO. Artculo 2.1 El robot Mega Sumo es un robot construido con materiales resistentes que le permiten soportar las presiones mecnicas de un combate. Todos los robots debern sujetarse a las especificaciones tcnicas detalladas en el presente Captulo. Artculo 2.2 En el prembulo de la competencia los robots debern ser sometidos a verificacin, si el jurado calificador observara el incumplimiento de alguno de los puntos detallados en el Artculo 2.3 se proporcionar un lapso de 5 minutos para realizar las debidas correcciones, si el incumplimiento persiste el robot ser descalificado. Artculo 2.3 La arquitectura fsica y el funcionamiento del robot deber cumplir con los siguientes puntos: Dimensiones: El prototipo debe caber en una caja con largo, ancho y altura de 20cm. Peso: El peso (con accesorios incluidos) no debe exceder los 3Kg, sin tolerancia alguna. Alimentacin: La fuente de energa para alimentar los circuitos elctricos de control y los motores del robot ser interna, considerndose cualquier tipo de bateras de corriente continua. Control: El robot sumo deber funcionar de manera autnoma, quedando prohibido el uso de cualquier tipo de radio control. Deslizamiento: Se permite el uso de mecanismos pasivos o activos que aumenten la resistencia al deslizamiento del prototipo en movimiento. Entendindose como mecanismos pasivos aquellos elementos que recubran las ruedas o sistema de traccin de manera que exista mayor friccin entre el robot y la arena. Y entendindose como mecanismos activos al uso de sistemas mecnicos o elctricos que bloqueen el movimiento del robot. Artculo 2.4 El Mega Sumo deber ser construido bajo ciertas normas y requisitos de tal manera que brinde las garantas de seguridad para todos los competidores, el jurado, el pblico en general y el espacio fsico donde se desarrolla la competencia, entendindose como requisitos de seguridad los siguientes: El robot deber poseer una llave ON/OFF externa o pulsador de emergencia visible y de fcil acceso que lleve a condiciones de paro total al sistema. Un prototipo debe de ser diseado para entrar en accin 5 segundos despus de que el concursante presione un botn de inicio, bajo la indicacin del rbitro de la competencia. Artculo 2.5 Cada robot debe poder retirarse su carcasa de manera sencilla para que el jurado pueda verificar la estructura interna y la circuitera de control.

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CAPTULO 3: DEL DESARROLLO DE LA COMPETENCIA. Artculo 3.1 Cada batalla de robots Mega Sumo consiste de dos rounds de tres minutos cada uno, con un tiempo de descanso de un minuto entre cada round. En caso de presentarse un empate el jurado otorgar un round ms a los competidores. Artculo 3.2 De acuerdo a las llaves establecidas cada contendiente ser llamado al Dohyo para su respectivo enfrentamiento, si transcurridos cinco minutos no se presenta el equipo quedar automticamente eliminado. Artculo 3.3 En el prembulo de la competencia el jurado calificador observar que los robots cumplan con las especificaciones que se establecen en el captulo 2 del presente reglamento, adems se observar la funcionalidad del mismo. Constituye motivo de descalificacin en el prembulo de la competencia los siguientes aspectos: Incumplimiento de las especificaciones tcnicas. El no presentarse en el prembulo de la competencia tal cual dictamina el captulo 4 del reglamento general. La no funcionalidad del robot. La presencia de adhesivos, figuras, escritos o reproduccin de sonidos que atenten contra la moral. Artculo 3.4 El rea de combate "Dohyo" es un cilindro de metal con una altura mxima de 5 cm. y un dimetro de 154 cm (incluyendo la frontera). La tapa del cilindro ser pintada de negro mate con un acabado liso, esta ser la cara donde se llevar a cabo el combate. Las lneas de arranque (Sikiri-Sen) se indican como dos lneas marrones con una anchura de 2 centmetros y una longitud de 20 centmetros. Cada lnea est situada a 20 centmetros del centro del Dohyo. La frontera se indica como un crculo blanco con una anchura de 5 centmetros. La frontera se define como parte del Dohyo. Artculo 3.5 Slo un contendiente por prototipo puede ser registrado, pero puede ser asistido por el otro participante de su equipo. Los contendientes sern los encargados de encender el prototipo en el Dohyo y de acuerdo a las reglas de l juego. Artculo 3.6 Normativa en pista: Si un robot en funcionamiento normal o con desperfecto atentare contra la integridad fsica del Dohyo, el jurado calificador tendr la potestad de no dejarlo competir en caso esto sea notado en el prembulo del round. En caso de que esto ocurriera durante el

desarrollo de un round el jurado calificador dar por terminado el round declarando ganador del mismo al robot opositor. Los contendientes rodearn el rea del Dohyo, despus de realizar la medicin y pesaje del prototipo, siguiendo las instrucciones del juez principal, para colocar al prototipo en las lneas de arranque (Sikiri-Sen). En el primer round los robots se ubicarn de frente, en el segundo se colocarn de lado y en el tercero de espaldas. El contendiente oprimir el botn de inicio cuando el juez se lo indique, inmediatamente se retirar del rea de Dohyo. Una vez que los jueces indiquen el inicio del enfrentamiento nadie podr ingresar total ni parcialmente al rea de competencia, excepto en el caso de que lo indique uno de los jueces, si alguno de los operadores o miembros del equipo incumplen con esta norma, el robot ser amonestado. Al terminar el primer round, si los dos concursantes no recibieren ningn punto Yuko, el jurado calificador decidir directamente el ganador del combate en base al desempeo mostrado en el Dohyo. Bajo estas circunstancias y si la estructura de las llaves lo permite el jurado calificador tendr la potestad de eliminar a los dos contendientes si el desempeo de ambos no es el adecuado. Al terminar cada round un concursante es declarado ganador del mismo si ha conseguido por lo menos un punto Yuko ms que su oponente. Si ocurre desprendimiento de piezas de los robots, los jueces debern pausar el enfrentamiento y pedir que se retiren las piezas desprendidas, a fin de evitar accidentes. Esto ser motivo de amonestacin para el robot implicado. Si algn robot Mega Sumo presentare una descompostura que le impida continuar el combate, podr hacer uso de 3 minutos para realizar reparaciones si es autorizado por el juez. Este tiempo solo podr ser solicitado una vez por combate. Todos los prototipos debern contar con algn tipo de identificador ya sea un nmero o nombre, el cual deber ser puesto en el cuerpo del prototipo de tal manera que sea fcil de leer durante la competencia. Basta que el robot toque el piso se considerar que fue sacado o sali del Dhoyo

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Telefax: (03) 2 998-200 Extensin 214 e-mail: club.robotica.espoch@hotmail.com 30 segundos de tal forma que no puede existir ms pelea entre ellos. Ambos prototipos tocan el exterior del Dohyo de forma simultnea. Artculo 3.10 Cualquiera de los contendientes que DETALLE PUNTUACIN encubra las siguientes acciones o actitudes ser Expulsin 1 Punto descalificado y tendr que abandonar el torneo: Abandono Involuntario 1 Punto Cualquier Mega sumo que no cubra las Amonestacin 1 Punto especificaciones del captulo 2. Descalificacin 2 Amonestaciones Cualquier contendiente que mantenga una Tabla 1 actitud poco decorosa o una actitud anti PUNTUACIN CATEGORA MEGASUMO deportiva como lenguaje violento o burlas ante su oponente. Expulsin: Ser considerado como expulsin, Cualquier contendiente que intencionalmente cuando un prototipo expulsa a su oponente del agreda fsica o verbalmente a su oponente, el Dohyo y permanece 3 segundos dentro del Dohyo jurado calificador los organizadores. despus de expulsarlo, durante este perodo de Artculo 3.11 El responsable del equipo podr solicitar tiempo deber demostrar un grado de movilidad. a los jueces el retiro del evento de su robot, si ste no En caso de que un robot expulse a su contrincante pudiese continuar en la competencia en cualquier pero en esta accin tambin abandonare el Dohyo, trascurso ante, entre no se conceder puntos a ninguno de los y despus de la batalla. contendientes. Luego de una expulsin el Artculo 3.12 El responsable de uno de los equipos combate deber continuar con los contrincantes implicados en un enfrentamiento puede alegar cualquier en las lneas de arranque respectivas, adoptando motivo de sospecha de incumplimiento de normativa cada robot una posicin diferente al anterior y por parte de su contrincante a cualquiera de los jueces. bajo criterio del jurado. Si se produce una confirmacin de dichas sospechas, el Abandono: Ser considerado como abandono juez tendr la facultad de declarar nula la competencia cuando un robot sale del Dohyo por cualquier entre los robots implicados o proclamar vencedor al razn y el otro prototipo permanece dentro del equipo que haya respetado la normativa. Dohyo por 3 segundos demostrando un grado de Siempre que se haga antes de la terminacin de la movilidad. Luego de un abandono el combate batalla, despus de esto no habr ningn reclamo. deber continuar con los contrincantes en las Artculo 3.13 Los finalistas del torneo al final de la lneas de arranque respectivas, adoptando cada competencia debern mostrar la circuitera electrnica robot una posicin diferente a la anterior y bajo del sistema luego de que termine el ultimo combate. En criterio del jurado. el caso de que el jurado calificador descubra algn Descalificacin: Cuando el oponente fue dispositivo que viole descalificado por tener dos amonestaciones. la reglamentacin como por ejemplo algn dispositivo Artculo 3.8 El contendiente que tome cualquiera de las de radio frecuencia, entonces el robot quedar siguientes acciones recibir una amonestacin: eliminado y la universidad ser amonestada para la El operador o parte del operador entr al rea premiacin general. del Dohyo antes de que el juez de por finalizado Artculo 3.14 En el caso de que el equipo no de acceso el combate. al jurado para verificar la circuitera interna, el robot El Mega Sumo entra en accin antes de la seal ser eliminado y la universidad amonestada en cuanto a de inicio por parte del juez. la premiacin general. Cuando una o varias partes del prototipo sean CAPTULO 4: DETERMINACIN DEL separadas del mismo. GANADOR DE LA COMPETENCIA. El Mega Sumo deja de moverse en el Dohyo Artculo 4.1 El jurado calificador sumar la puntuacin por un tiempo superior a 5 segundos siempre y adquirida en cada round y se declarar un ganador por cuando los dos estn en el rea de combate. cada uno de estos. El robot que logre ganar dos rounds Cuando el prototipo emita humo. ser el ganador del combate. En caso de empate en la Cuando el prototipo raye el Dohyo. Bajo estas puntuacin final, los jueces decidirn el ganador en circunstancias el robot implicado tendr tres base a las destrezas mostradas en el Dohyo o si en caso minutos para hacer las reparaciones respectivas. llegaren a un acuerdo estos tambin podrn acordar la Artculo 3.9 Los robots volvern a su posicin inicial celebracin de una "muerte sbita" mediante la cual el sin que esto implique reiniciar el tiempo o repetir el primer robot en anotar un punto gana el combate. round cuando: Artculo 4.2 Una vez finalizadas las competencias, el Los prototipos se encuentran trabados uno con jurado calificador publicar entre los presentes el otro o rotan en forma circular por un tiempo de nombre del robot ganador y la universidad a la que pertenece.

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entonces se aplicar lo dictaminado en el Artculo 3.7. Artculo 3.7 Calificacin y puntuacin:

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