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Tiempo (s)
CONTROL PID
CONCLUSIONES
- Estudiando la dinmica de la planta para el control ON/OFF y variando
diferentes parmetros, se puede apreciar que el sistema no estabiliza, lo
que hace a este control ineficiente.
- En un sistema trmico el tema de la hermeticidad juega un papel importante
para su control, ya que esto hace que el sistema sea menos sensible a
perturbaciones y este va tender ms a la estabilidad; esto lo pudimos notar
con la manipulacin de la compuerta y el cooler, ya que el sistema esta
expuesto al ambiente.
- Para un sistema de temperatura es ms fcil el control para altas
temperaturas.
- Para el control PID se obtuvo los siguientes resultados P=15,8%, I=349s,
D=87s. Con esto notamos que el controlador borra los parmetros iniciales
programados, esto se debe a que el controlador estudia la dinmica de la
planta. Tambin con estos valores podemos ver la relacin segn Ziegler-
Nichols para I y D, el cual el tiempo integral (I) es igual a cuatro veces el
valor del tiempo derivativo (D).
- Podemos decir que la estrategia de control utilizada para PID fue buena, ya
que el error de estabilizacin fue poco (2C) y el overshoot menor al 15%.
Estos valores los podemos mejorar si no tenemos perturbaciones (puerta
cerrada). El control PID nos permite hacer un ajuste fino al sistema.