Sunteți pe pagina 1din 21

1

Cuprins
1. Dezvoltarea durabil.................................................................................2
1.1.Agricultura durabil.......................................................................3
1.2.Poluarea i deteriorarea solului....................................................6
1.2.1.Degradarea solului.................................................................7
1.3.Sistemul intensiv al agriculturii moderne....................................8
1.3.1.Aplicarea neraional a irigaiilor..........................................8
1.3.2.Reziduurile menajere i deeurile.........................................9
1.3.3.Componena geogen............................................................9
2. Agricultura de precizie.............................................................................9
2.1.Generalitai.....................................................................................9
2.2.Pozitionarea..................................................................................10
3.Conceptele si elementele sistemului agriculturii de precizie................12
3.1. Sistemul agriculturii de precizie bazat pe cartografiere...........12
3.2. Sisteme de lucrri agricole de precizie realizate n timp-real...13
3.3. Sisteme de lucrri agricole de precizie realizate n timp real
pebaza cartografierii................................................................................................13
4. Cartarea recoltelor.....................................................................................14
4.1.Sisteme pentru monitorizarea combinelor de recoltat..............14
4.2.Recolte sub form de flux continuu............................................14
5. Cartarea solului i a buruienilor..............................................................17
5.1.Sisteme automate de detecie......................................................18
6. Controlul operaiilor efectuate n cmp..................................................18
6.1.Componentele sistemului, cerine...............................................18
6.2.Alte operaii monitorizate automata.............................................20
7. Managementul informaiei........................................................................20
7.1.Sistemul BUS pe echipamente mobile.........................................20
7.2.Sisteme suport pentru luarea deciziilor.......................................21










2

AGRICULTURA DURABILA




1. Dezvoltarea durabil este dezvoltarea care mbin cerinele prezentului
fr a compromite capacitatea generaiilor viitoare de a-i satisface propriile nevoi. n
loc de a limita conceptul de durabilitate la "durabilitate ecologic" ali specialiti
privesc dezvoltarea durabil ca un echilibru ntre trei componente: mediu, economic
i social. Dac dezvoltarea este durabil atunci interesele economice, sociale i
de mediu ar trebui s fie n echilibru acum i n viitor.Agricultura durabila o actiune cu
scop pe termen lung prin care se urmareste sa se depaseasca problemele si
restrictiile cu care se confrunta agricultura conventionala, societatea n general,
pentru a se asigura:
- viabilitatea economica- starea buna a mediului nconjurator
-acceptarea sistemului de agricultura alternativa.
Prioritatile cercetarilor stiintifice pentru promovarea unei agriculturi durabile
sunt:
-mentinerea unui inventar ct mai detaliat si la zi al resurselor de sol;
-elaborarea tehnicilor de prevenire si poluare a solului, sub toate ipostazele;
-generalizarea utilizarii tehnicilor de vrf (teledetectia, sisteme informatice
geografice) pentru a asigura maximum de performante nactivitatea de monitoring al
calitatii solului, pe o baza landzaftica;
-asistenta tehnico-stiintifica pentru transferul rapid al tehnologiilor necesare
implementarii agriculturii durabile.
Dezvoltarea durabila a ecosistemelor agricole si posibilitatea de a
produce alimente de cea mai buna calitate, poate fi considerata cea mai nsemnata
contributie a agriculturii n asigurarea viitorului omenirii.Agricultura durabila
(sustenabila) este n primul rnd viabila din punct de vedere economic, raspunde
exigentei cererii de alimentesanatoase si de calitate superioara, este o agricultura
care garanteaza protectia si ameliorarea resurselor naturale pe termen lung si
letransmite nealterate generatiilor viitoare.O astfel de agricultura determina si
diversifica activitati economice deoarece materiile primeapar si se prelucreaza
prioritar n zonele rurale, dezvolta infrastructura si cresterea potentialului economic al
satelor. Deci, agricultura durabila trebuie sa fie: productiva, profitabila, ecologica, sa
conserve resursele, echilibrata social si uman. Agricultura durabila este si o problema
de educatie, n spiritul respectarii naturii si a cunoasterii traditiilor. In conditiile acestor
mosteniri de cunostinte teoretice si practice, agricultura ecologica, n toate curentele
sale, propune actualizarea metodelor traditionale verificate timp de secole si
3

mbinarea lor cu metodele moderne. In scopul mentinerii si cresterii potentialului
productiv natural al solului.
Ce inseamna agricultura durabila si ce avantaje presupune aceasta?
Agricultura durabila implica alimente sanatoase pentru consumatori la
preturi echilibrate, respectarea mediului, o atentiea cordata animalelor, metode
economice viabile, o contributie la in frumusetarea peisajelor, protejarea
ecosistemelor pretioase si a biodiversitatii.Agricultura durabila are ca obiective
exacte producerea de alimente in cantitati suficiente si de calitate, conservarea
resurselor naturale (produsele obtinute din natura trebuie sa se intoarca sub diferite
forme in natura), administrarea peisajului etc.
Agricultura durabil presupune tehnologii viabile economic pe o
perioad lung de timp, cu recolte ridicate, obinute cu costuri maireduse. Orice
sistem agricol trebuie s aib o productivitate pe termen lung i ct mai ridicat,
care este condiionat nu numai decalitatea bazei de resurse, dar i de cadrul social
i economic. De aceea, durabilitatea sistemelor de producie agricol, dup H.
Zegeyei A. Runge-Metzer (1992), are o dimensiune fizic i una socio-economic.
Mai concret, pentru a fi durabil i viabil un sistem trebuie s ndeplineasc
urmtoarele condiii: meninerea i ameliorarea mediului fizic i rezisten la
presiunile exterioare sau la perturbaiile puternice; satisfacerea cerinelor societii n
produse alimentare; asigurarea bunstrii economice i sociale a productorilor
agricoli
1.1.Agricultura durabil
Agricultura tradiional, la care s-a renunat n majoritatea cazurilor,
secaracterizeaz printr-o productivitate redus, dar o durabilitate mult mai maredect
cea caracteristic agriculturii convenionale, practicat n prezent.Agricultura durabila
cu toate contributiile substantiale la progresul social, este nc departe
de ceea ce nseamn o dezvoltare durabil, prin care nu se nelege numai o stare
fix n armonie cu natura ci, mai degrab,o dezvoltare ntr-un proces dinamic, n
concordancuprincipiileecologicemoderne, prin care utilizarea resurselor, direcia inv
estiiilor, orientarea dezvoltrii tehnologiilor i schimbrile instituionale se fac innd
seama decerinele, att actuale ct i viitoare ale progresului societii.
1.1 Agricultura convenional
Este asociat cu urmtoarele fenomene ecologice negative: deteriorarea
resurselor de sol,epuizareare
surselordeapsubteran, poluarea solului i apelor, afectarea biodiversitii, distruger
ea habitatelor vieuitoarelor slbatice. Poluarea solurilor agricole diminueaz n
ritmuri alarmante baza de resurse de soluri i degradeaz uneori ireversibil calitatea
acestora. Proprietile biologice ale solului sunt grav afectate de multitudinea de
produse chimice folosite in
n tratarea culturilor. Aceste proprieti pn acum neglijate sunt direct legate de
proprietile fizice ichimice ale solului i influeneaz sntatea plantelor, calitatea
alimentelor i sntatea oamenilor.Contientizarea omenirii cu privire la declinul
general al productivitii solurilor n ntreaga lume a condus la sublinierea
urmtoarelor cauze majore:gospodarirea necorespunzatoare a solurilor,practic
agricol de tipul mineritului,epuizarea elementelor nutritive,extinderea si intensificarea
eroziunii solurilor.. Eroziunea solurilor a dus la pierderea a 0,7% pe an din
ori zontul A, fr compensarea canti tati v i cal itati v a elementelor
nutriti ve pierdute, dereglarea regimului hidric i hidrogeologic al solului, diminuarea
recoltelor cu 20-65%.Dac pn acum calitatea solului era privit simplist, numai prin
prismafactorilor care favorizeaz creterea plantelor, conceptul modern privind
4

calitatea solului integreaz alturi de productivitatea solului i atributele securitii i
calitii alimentelor, sntii umane i animale, precum i ale calitii mediului
nconjurtor.n acest context, producti vitatea solului capt un nou coninut,
mult mai cuprinztor. producti vitatea solului reprezint capacitatea unui
sol de a produce culturi asigurate i nutritive ntr-un mod durabil pe termen lung i
de acrete gradul de sntate uman i animal, fr deteriorarea bazei de resurse
naturale sau afectarea calitii mediului nconjurtor.
Pentru a prima atributele calitii solului se impun cerine majore i fa de
indicatorii de calitate a solului (fizic, chimic i biologic):
-s poat fi msurabil i cuantificabil;
-s poat fi folosii cu siguran la monitoringul calitii solului i
la predicia efectelor sistemelor de agricultur i practicilor gospodreti asupra prod
uctivitii terenului agricol, calitii mediului nconjurtor, securitii i calitii
alimentelor i sntii umane i animale;
-s semnaleze din timp deteriorarea calitii solului i cerinele de prevenire i
remediere;
- s caracterizeze schimbrile n proprietile solului, care ar reflectaamploarea
msurilor de reabilitate sau regenerare a solului;
- s permit elaborarea de relaii sau modele matematice care scuantifice
diferite atribute ale calitii solului din care s se deduc unul sau mai muli indici
pentru simulare i predicie.Indicele de calitate a solului se poate exprima:
I = f (PS, P, FM, S, E, DB, CA, IG)n care:
PS proprietile solului;
P -productivitatea potenial;
FM - factoriimediului nconjurtor;
S - sntatea uman/animal;
E erodabilitate;
DB diversitatea biologic;
CA-calitatea/securitatea alimentelor;
IGinputurilede producie, gospodreti.
Stabilirea interaciunii acestor indicatori i a ponderii relative afiecruia
constituie o problem
deschis.Cercetrile pe soluri reprezentative, experienele de lung durat privind
lucrrile i fertilitatea solurilor au indicat c prin cultivarea terenurilor arabile au loc
pierderi de carbon din straturile superioare ale solurilor lucrate.Aceste pierderi sunt
estimate la 27% din cantitatea iniial, specific perioadei preistorice.Se apreciaz c
extinderea lucrrilor de conservare a solurilor ar putea schimba terenurile agricole
dintr- o surs net de carbon atmosferic ntr- un depozitar (acumulator) net de
carbon.Ca rspuns la neajunsurile agriculturii convenionale, a aprut necesitatea
presant de a se trece la alte sisteme de agricultur.
Agricultura alternativ reprezint un sistem de producie de alimentei textile
care aplic tehnici i informaii pentru a reduce costurile, a mbunti
eficiena i a menine nivelurile de producie prin aplicarea urmtoarelor principii i
practici:-rotaia culturilor n locul monoculturii;
-combaterea integral a bolilor i duntorilor;
-cultivarea legumelor fixatoare de azot;
-sisteme integrate vegetale/animale;
generalizarea lucrrilor care promoveaz protecia, ameliorarea ivalorificarea
superioar a solului;
-gospodrirea integral a elementelor nutritive;
5

-reciclarea deeurilor i reziduurilor din gospodria agricol ca biofertilizani i
ageni de condiionare ai solului.
Agricultura durabil reprezint o aciune cu scop pe termen lung
princare se caut s se depeasc problemele i restri ciile cu care se
confrunt agricultura convenional, societatea n general, pentru a se asigura
viabilitatea economic, starea bun a mediului nconjurtor, acceptarea din partea
societiia sistemelor de producie agricol.
Agricultura durabil reprezint un sistem integrat de practici de producie vege
tal i animal cu aplicare specific local care, pe termen lung realizeaz:
-satisfacerea cerinelor de hran i fibre;
-mbuntirea calitii mediului nconjurtor i a bazei de resurse;
-utilizarea cu eficien maxim a resurselor neregenerabile;
-mbuntirea calitii vieii i a ntregii societi.
n concepia ecologic modern agricultura alternativ reprezint strategia, iar
agricultura durabil constituie scopul, n timp ce calitatea soluluiare rolul i poziia de
legtur, constituind cheia durabilitii agricole (fig.2)
n etapa actual, dezvoltarea cercetrilor tiinifice agricole trebuie condus pe
baza unor principii fundamentale care au n vedere urmtoarele:solul, apa i
elementele nutritive sunt eseniale pentru o producie agricol durabil; sistemele de
utilizare a terenurilor agricole, care distrug baza deresurse de soluri trebuie nlocuite
cu sisteme durabile bazate pe gospodrirea mbuntit a solului, apei
i substanelor nutritive.
Evaluarea sistemelor agricole productive pe baza urmtoarelor caracteristici:
-productivitate msurat n termeni de randament sau venit
net,stabilitate, durabilitate i echitabilitate a permis o comparaie sugestiv,
- ntre agricultura convenional i agricultura durabil .
Conceptul de agricultur durabil se bazeaz pe realizarea unor randamente
optime eficien economic acoperitoare i asigurarea echilibrului
ecologic. de aici rezult necesitatea integrrii politicii agricole n politica privind
mediul nconjurtor.
Pentru realizarea obiectivului de armonizare a dezvoltrii agriculturii cu mediul
nconjurtor, este necesar o abordare integrat att a consideraiilor legate de
dezvoltarea agriculturii, ct i a asigurrii proteciei mediului.
Direciile i prioritile majore ale cercetrilor tiinifice n pedologie i
agrochimie, pentru promovarea agriculturii durabile i competitive n Romnia
necesit:
-caracterizarea exhaustiv a solurilor sub toate aspectele,asigurndu- se
meninerea unui inventar ct mai detaliat i la zi a resurselor de sol;
-elaborarea i validarea tehnicilor de protecie i ameliorare a solurilor,de
prevenire i combatere a polurii solului sub toate ipostazele;
-generalizarea utilizrii tehnicilor de vrf, n special, teledetecia i sistemele
informatice geografice, pentru a asigura maximum de performane nactivitatea de
monitoring al calitii solului pe o baz landsaftic;
-dezvoltarea cooperrii cercetrii tiinifice internaionale
n domeniul promovrii agriculturii durabile;
-asistena tehnico-tiinific pentru transferul rapid al tehnologiilor necesare
implementrii agriculturii durabile;
-evitarea consecinelor duntoare ale folosirii necorespunztoare asolului cu
ocazia implantrii diferitelor activiti umane, altele dect produciavegetal agricol
i forestier;
6

- f undament ar ea tiinific a strategiei naionale n domeniul pedologiei
i agrochimiei, sub aspect legislativ, instituional, operaional, ca premizesenial
pentru accelerarea dezvoltrii agriculturii durabile.
Agricultura durabil, conform definiiei dat de legea S.U.A.
Agriculture, Conservation and Trade Act of 1990 U.S. Congress-
Agricultura durabil este un sistem integrat de practici de producie vegetal i
animal, cu aplicare la specificul local, care, pe termen lung,asigur satisfacerea
cerinelor umane de alimente i alte produse
agricole, mbuntirea calitii mediului nconjurtor i a bazei de resursenaturale, uti
lizarea cu maxim eficien ecologic i economic a resurselor rennoibile,
integrare, unde este cazul, a ciclurilor i combaterii biologice naturale, mbuntirea
calitii vieii agriculturilor i ntregiipopulaii umane
1.2.Poluarea i deteriorarea solului
Solul reprezint o component deosebit de important a biosferei,rezultat pri
n aciunea factorilor climatici i biotici asupra rocilor de la suprafaa uscatului.
Mediu complex i dinamic,caracterizat de o faun i o flor specific, de un
ansamblu de elemente minerale i organice i de o circulaie proprie a aerului i a
apei care, toate ntr-o strns interdependen
i corelaiecu climatul local, determin calitatea solului de care depind, de fapt,
pretabilitatea terenurilor pentru multiple folosine favorabile solurilor pentrudiferite
plante i funcia ecologic a acestora;
Mediu viu i dinamic ce permite extinderea vegetaiei i animalelor,este
esenial vieii umane, asigurndu-i sursele de hran i materii prime, iar ca element
fundamental al biosferei contribuie mpreun cu vegetaia i clima, la reglarea
regimului hidrologic i calitii mediului nconjurtor;
Resurs natural strategic, unic,reprezentat printr-o pelicul fin la
suprafaa uscatului i limitat ca ntindere, constituind suportul esenial al peisajului;
Componena interactiv,a proceselor locale, regionale i globale,care poate
influena semnificativ comportarea ecosistemelor.Ca suport i mediu de via pentru
plante, solul i n special orizontul sau cu humus, reprezint unul din principalii
depozitari ai substanei vii a uscatului i ai energiei poteniale biotice captate prin
fotosintez, precum i al celor mai importante elemente vitale (carbon, azot, calciu,
fosfor, potasiu,sodiu etc).
Humusul, rezultat al proceselor pedogene, reprezint una din principalele
legturi n lanurile trofice ale ciclului biologic al elementelor, de la sinteza materiei
organice pn la produsele mineralizrii acesteia.Solul poate fi considerat:* laborator
complex i eficace de preluare, neutralizare, transformare dereziduuri i deeuri,
reciclare i valorificare;* reglator ai ecosistemului prin procese de reciclare i
valorificare;* decontaminatorul universal al naturii.
Solul prezint unele caracteristici ecologice proprii: capacitate defiltrare i de
schimb cationic, capacitate de precipitare chimic i de inactivarea diferitelor
substane din soluie, activitate biologic intens datorat mulimii de microorganisme
existente n sol, care descompun rapid materia organic.
Solul a stat la baza existenei i apariiei vieii pe pmnt i condiioneaz vital
dezvoltarea societii umane, motiv pentru care poate fi considerat:*Capitalul cel mai
preios al omului*
. n mod normal, solul degradat se reface datorit influenei benefice a energiei
solare i a atmosferei. Procesul de reconstrucie ecologic a solului este de durat,
apreciindu-se un necesar de 4-10 secole pentru refacerea solului pe o grosime de 3
7

cm. Deoarece condiiile i istoria formrii solului nu se pot reproduce, solul astfel
refcut reprezint doar un corp cu funcii analoage.
n schimb, printr-o utilizare raional, solul nu se epuizeaz ci i sporete
fertilitatea.Solul este limitat ca extindere. Se estimeaz c suprafaa total a
terenurilor este 13.395 miliarde hectare, din care 11% reprezint terenuri arabile,
22% pajiti i 30% pduri, ceea ce revine la 0,35 ha arabil/locuitor pe
glob i respectiv 0,495 ha arabil/locuitor n Romnia.
Rezerva de teren potenial arabil este evaluat n general la cca. 3,4 miliarde
hectare, iar dup unele preri optimiste la 7 miliarde hectare.
Creterea demografic i necesitile de alimentaie au relevatnecesitatea exti
nderii terenurilor agricole.
n prezent, cca 460 milioane deoameni sufer de malnutriie. Cu toate
acestea se apreciaz ca populaia care poate fi suportat de pmnt poate fi de
cteva ori mai mare dect cea prezent.
Dup unii autori, capacitatea pmntului ar putea fi de 47 miliarde oameni, la
nivelul cerinelor de alimentaie i de pdure de standard american; 157miliarde ome
ni la standardul japonez privind consumul de alimente i respectiv, la standardele
asiatice privind cerinele de cherestea: 97 miliarde deoameni la o raie de
subsisten de 2500 calorii/zi i respectiv 50-60 miliardeoameni la o raie adecvat
de 400-5000 calorii/zi, cu condiia ca agriculturas fie practicat cu tehnologia i
cheltuielile de producie din SUA
Dei solul este un sistem foarte complex, cu mare capacitate de tamponare i
autoreglare, totui, ca orice corp natural, are o anumit limit de ncrcare, de
suportabilitate.n ultimul timp, aciunile de suprasolicitare a ecosistemelor agricole au
accentuat instabilitatea i degradarea solului.
Poluarea solului
Reprezint orice aciune care produce dereglareafuncionrii normale a solului
ca mediu de via, n cadrul diferitelor ecosisteme naturale sau create de om,
datorit schimbrii compoziiei sale calitative i cantitative, care afecteaz negativ
evoluia normal a biocenezeiaferente lui i capacitatea sa bioproductiv.
1.2.1.Degradarea solului
Reprezint pierderea prin eroziune a stratului de humus, care afecteaz
negativ fertilitatea sa.
Ambele procese sunt extrem de grave pentru fertilitatea solului,deoarece
formarea humusului este un proces foarte lent (3 mm/secol), n timp ce distrugerea
sa are loc ntr-un ritm rapid.
Poluarea solului are la baz att aciunea poluanilor chimici,
fizici, biologici i radioactivi ct i activitatea antropogen modern. Poluarea idegra
darea solului sunt fenomene care se ntreptrund.Cauzele principale ale degradrii i
polurii solului:
despduririle;
extinderea oraelor, cilor de comunicaie;
extinderea platformelor industriale, a deponiilor (materiale rezultate
dinspturi) i a haldelor (depozite de steril, provenite din lucrrile miniere)
extinderea culturilor agricole;
aplicarea neraional a irigaiilor;
asanarea mlatinilor;
contaminarea i intoxicarea solului cu ageni patogeni, metale grele,reziduuri,
pesticide, emisii industriale, emisii radioactive.n afar de rolul lor n asigurarea
hranei, culturile agricole joac i unimportant rol ecologic. Se estimeaz c o
8

plantaie matur pe o suprafa de 1hectar, trimite n atmosfer 16- 30 t oxigen;
reine 30-70 t particule de praf,suspensii;
particip la reducerea substanial a CO2
din atmosfer; regleaztemperatura mediului (iarna, crete temperatura cu 1-2
0C
1.3.Sistemul intensiv al agriculturii moderne, necesit un flux energetic
intens, a pus n circuit i energia solar acumulat anterior sub form de
combustibil fosil, a generalizat folosirea energiei mecanice n prelucrarea
solului i a energiei chimice (ngrminte, pesticide) pentru creterea fertilitii i a
productivitii.
n felul acesta, sistemul plant- sol a ieit de
subinfluena legitii naturale i a devenit dependent de aportul de energiedinafar.
Drept consecin, nu se poate asigura meninerea echilibrului fizico-chimic n
timp ndelungat, ceea ce duce la degradare.
Ca urmare a chimizrii exagerate, apar procese involutive, viaa microbian a
solului dispare, se produce destabilizarea structural, are loc descompunerea
complexelor organominerale. Pentru a se putea produce, pentrua se putea menine
fertilitatea solului este necesar aplicarea n continuare angrmintelor chimice,
ceea ce aduce solul la intoxicare, iar degradarea numai poate fi evitat.
Cu scopul de a extinde suprafaa arabil, s-a trecut la asanarea mlatinilor.
Aceast tendin a condus la efecte negative privind meninereaechilibrului biologic
natural. Se apreciaz c 1 ha de mlatin produce 22 t substan organic uscat,
fa de 3,4 t ct produce un ha cultivat cu gru.
Mlatina este un uria productor de materie vie, care fertilizeaz solurile i
hrnete platoul continental. Zonele mltinoase ndeplinesc numeroase funcii n
ecosistem: absorb apa, mpiedic inundaiile, servesc drept sistem natural de filtrare
i purificare a apei, realimenteaz sistemele de ape freatice, contribuie la stabilizarea
topografic a litoralului, adpostesc mii de specii de psri, petii plante.
Deforestarea i secarea mlatinilor, blilor cauzeaz dezechilibre foarte
mari, irecuperabile.Folosirea produselor chimice (pesticide, erbicide, fertilizani) se
constituie ntr-o important surs de poluare a solului, printr-un proces deimpurificare
i indirect, de degradare.
Deteriorarea solului are loc i prin lucrrile de exploatare a zcmntului la zi
i n subteran. Se apreciaz c n anul 2000, prin continuarea n acelai ritm de
smulgere a bogiilor din sol i subsol, se vor degrada circa12 milioane ha teren:
Anglia 70.000 ha; Germania 15.000 ha; Cehia iSlovacia 30.000 ha; Bulgaria
30.000 ha; Polonia 30.000 ha; Romnia 11.000 ha; fosta URSS 1.000.000 ha
etc.
Deteriorarea solului prin supraexploatarea unor resurse biologice s-a
realizat ca urmare a unor aciuni de despduriri i de suprapunat.Despduririle ma
sive conduc la eroziunea solului, ariditatea climatului icreterea vitezei vntului.
Punatul intensiv conduce la erodarea solului,dezgolirea habitatului,
nlturarea vegetaiei, cu efecte complexe asupra soluluii ecosistemului n general.
1.3.1.Aplicarea neraional a irigaiilor
Conduce la eroziunea solurilor,constituie cauza direct a polurii apelor cu
sedimente, a colmatrii solurilor delunc i contribuie la scoaterea prematur din
funcie a bazinelor de acumularei a rezervoarelor de ap.
n regiunile aride, apa folosit pentru irigaii, evaporndu-se rapid conduce
la apariia fenomenului de sturare a solului.
9

Istoricii apreciaz c irigaiile neraionale au fost cele care au transformat
Mesopotamia n deertulirakian de astzi.
1.3.2.Reziduurile menajere i deeurile
Din industrie, agricultur i comer deversate n mediu, conduc la nrutirea
strii de sntate a solurilor i au modificat abundena geochimic a elementelor n
sol.
Abundena actual a elementelor chimicedin sol este o rezultant adou
componente: una de natur geogen i alta de natur antropogen.
1.3.3.Componena geogen
Este predominant i este format din motenirile rezultate din roca parental,
influenate n timp de modificrile datorate proceselor pedogenetice.
Se apreciaz cantitativ prin valorile coeficientului global de abunden
geochimic a elementelor n sol (CGAG) i a indicelui de abunden pedogeochimic
local (IAPgL). CGAG rezult din raportarea coninutului mediu n sol al elementului
din soluri la valoarea clarkului.Valorile subunitare ale coeficientului global de
abunden geochimic a elementului n sol sunt caracteristice pentru elementele cu
abunden litosferic ridicat, i supraunitare pentru cele cu abunden litosferic
sczut.
2. Agricultura de precizie
2.1.Generalitai
Solurile din aceeai parcel (sol) prezint n general, o textur i structur
neuniform, ceea ce determin condiii agrobiologice diferite pentru orice cultur.
Aceste neuniformiti au fost studiate att la nivel local ct i la nivelul
macrosistemului. Agricultura de precizie rspunde acestei variabiliti spaiale pn
la nivelul loturilor individuale. Acest tip de agricultur conduce lao agricultur mai
rentabil i ecologic prin:
-creterea produciei agricole;
-optimizarea folosirii resurselor limitate de ap i teren;
- reducerea polurii mediului;
-folosirea eficient a capacitilor, mainilor i instalaiilor agricole
inteligente (echipamente cu tehnic de calcul performant, procesoare specializate);
-mbuntirea performanelor managementului agricol;
-reducerea costurilor pentru unitatea de produs agricol;
Conceptele agriculturii durabile includ:
- conceperea i reralizarea de maini agricole inteligente care
s permit: efectuarea de lucrri agricole precise, monitorizarea parametrilor funcion
ali;
-corectarea n timp real a parametrilor tehnici, cu aparate de msur i control
corespunztoare
-munci agricole mai precise prin eglri mai precise a utilajelor i prin
mbuntirea urmririi i controlului mecanismelor de reglare;
-administrarea localizat de doze variabile de
substane nutritive(ngrminte, microelemente, ap etc.) necesari unei creteri
uniforme a plantelor, care s compenseze neuniformitateacompoziiei solului;
-Combaterea buruienilor i a duntorilor prin administrarea de pesticide
n funcie de specia buruienilor i de natura duntorilor existeni n cultur;
- culegerea automat de informaii, privind structura i compoziiasolului,
alctuind o baz de date bine structurat sub denumirea de sisteme
deinformaii geografice (geographic information systems)GIS
10

. Toate acesteinformaii (cunotine de specialitate) alctuiesc sisteme integrate iinte
rconectate prin linii de comunicaii standardizate (fig.1.);
-optimizarea raportului pre de cost/calitate.
Agricultura de precizie nu este un sistem rigid, este mai degrab un set de
concepte generale care pot avea diferite realizri fizice compuse din:
-diferite tipiri de soluri sub diferite condiii climatice;
- diferite sisteme de management al fermelor i diferite nivele de producie;
- diferite sisteme de mecanizare a lucrrilor n ferm.
2.2.Pozitionarea (localizarea) n agricultura de precizie
Localizarea este elementul cheie n multe din sistemele de agriculturde
precizie.
n majoritatea cazurilor coordonatele X- Y (longitudine-
latitudine) sunt sufuciente.
Pentru anumite cazuri i pentru cerine mai sofisticate, z (nlimea) poate fi
utilizat.
Sistemul de navigare prin satelit
Cu instalatie in sistemul de navigatioe prin satelit la sfritul deceniului1980,
industrile militare i civile au obinut acces liber (nepltit)
pentru date privitor la localizare, disponibile continuu, independent de de lumina zilei
ide condiiile atmosferice. Aceste sisteme sunt denumite prin termenul generic GPS
(GlobalPositioningSystem), dup cel mai popular dintre ele (SUA).


11

Cu posibilitatea de modificare intenionat Sistemele de poziionare prin
satelit, GPS si GLONASS sunt formate din trei subsisteme:
- subsistemul de moinitorizare i control, care mentine controlul asupra
ntregului sistem i este operat, n condiii de strict secret, de ctre proprieta;
- subsistemul spaial, care const din sateliii de poziionare (in prezent24) cu
o perioad de via de pn la 7 ani, n blocuri de performane i configuraii egale;
-sistemul utilizatorului, pe pamnt, mare i n aer cu un numr nerestricionat
deutilizator.

Localizarea, n fiecare sistem este determinat de recepioner n sistemul GPS
sau GLONASS, bazat pe semnalele de la cel puin trei sateliti(poziia satelitului i
timpul la care a fost generat semnalul).
Pentru corectarea neuniformitii solului, concomitent cu creterea protenialul
ui productiv al acestuia, se folosete conceptul de lucrri agricolede precizie, care
includ:
- segmentul de spaiu n care sunt poziionai sateliii (n decursul a 24ore), cu
o durat de pn la 7 ani, n blocuri de egal configuraie i performan;
- segmentul utilizatorului pe pmnt, ap, n aer cu numr neristricionat de
primitori.
Localizarea receptorilor se realizeaz individual de ctre fiecare sistem,
GPS(GlobalPositioningSistem- Departamentul aprrii SUA)sauGLONASS
(GLO balNAvigationSatelliteSystem-
DepartamentulAprriidin Rusia), prin emiterea a cel puin trei semnale cu indicarea
poziieisatelitului i timpul generrii semnalului i n funcie de recepia
semnalelor emise iniial, msurnd intervalele de timp dintre satelii i receptor, se
12

determin localizarea receptorului.Folosind aceste modaliti de localizare a
receptorului ambele sisteme de poziionare global GPS i GLONASS, nregistreaz
erori, a cror valoare depinde de efectele atmosferice i de configuraia geometric,
existent la unmoment dat, a sateliilor.
Mai mult de att, proprietarul sistemului GPS micoreaz intenionat utilizarile
civile la o precizie de la 100 m (sateliii fiind ai ministerului aprrii), precizie
insuficient pentru utilizarea n agicultura de precizie. Eroarea poate fi corectat prin
folosirea unui receptor cu poziie fix,numit Staie de baz = DGPS (fig.2).
Aceast staie compar datele
transmisede GPS cu amplasamentul dinainte tiut al receptorului fix i stabilete
valoarea erorii.
Odat stabilit valoarea, localizarea receptorilor mobili nu mai reprezint o
problem.Astfel, echipamentele agricole care execut diferite lucrri agricole(adminis
trarea de ngrminte, pesticide etc.) pot fi monitorizate i conduse ntimp real
pentru realizarea cu precizie a lucrrilor respective. Corecia poate fi furnizat i de
staia proprie a proprietarului utilajelor care trebuie s in cont de restriciile impuse
de guvern privitoare la puterea staiilor de transmisie.Postprocesarea corecteaz
datele primite i le transfer unui computer.
Nu sunt necesare alte legturi radio i se obin date de mare
precizie.Pe lng sistemele de navigaie prin satelit, care de regul sunt costisitoare
i cu restricie de utilizare, se mai folosesc i alte sisteme delocaie- detectare, care
folosesc semnale cu infrarou, luminoase sau reele comerciale specializate. Precizia
acestor sisteme depind de sursa de emisie a semnalelor, pentru infrarou
precizia este de 10- 20 cm; pentru semnalul luminos 1-3m; iar pentru reele de
comunicaiii specializate, precizia este de20- 30 cm.
Indiferent de natura sistemului de locaie detectare, informaiileobinute, pe
durata executrii lucrrilor agricole, sunt stocate ntr-o baz dedate

3.Conceptele i elementele sistemului agriculturii de precizie

3.1. Sistemul agriculturii de precizie bazat pe cartografiere
Agricultura de precizie se bazeaz pe sistemele de cartografiere i sisteme
automate de acionare in timp real sau pe combinaiile celor doua sisteme.
Sistemele bazate pe cartografiere
Sistemele bazate pe cartografiere folosesc GPS sau alte sisteme delocalizare
pentru a stabili o baz geografic pentru agricultura de precizie(fig.3).
Componentele sistemului bazat pe satelit includ:
- punct de referin a solei, n funcie de care se stabilete poziia
echipamentlului;
- senzori pentru msurarea cantitii de producie recoltat i a
parametrilor solului;
- programe (software) de cartografiere, cu display color i capaciti
adecvatede tiprire;
sisteme de conducere a echipamentelor agricole n funcie de cerinele
stabilite prin cartografiere;
dispozitive automate pentru acionarea organelor de lucru care execut
lucrarea agricol, n funcie de cerinele stabilite de programul de cartografiere.
13


Programele de cartografiere sunt flexibile i permit introducerea de informaii
colectate din diferite surse, manuale sau automate.
Hrile,astfelntocmite pot fi individualizate pentru diferite lucrri, n concordan
cu potenialul real al solului, cum ar fi plantarea variabil, irigarea, fertilizarea,admin
istrarea de pesticide pentru combaterea bolilor i duntorilor etc.
3.2. Sisteme de lucrri agricole de precizie realizate n timp-real
Aceste sisteme nu au nevoie de puncte de referin sau de hard i soft pentru
cartare.
Doar, c utilajul agricol este echipat cu traductoare specializate care sunt
capabile s determine parametrii lucrrii executate i s acioneze automat.
Exemplu: aplicarea de erbicide n funcie de materia organic detectat;
aplicarea de ngrminte cu azot la o cultur de porumb n funciede cantitatea
detectat de nitrai din sol etc.
n funcie de infromaiile primite, privind situaia real a condiiilor de cretere a
plantelor, echipamentele inteligente cu care sunt dotate utilajele,administreaz
cantiti variabile de ngrminte sau pesticide.
Sistemele de lucrri agricole de precizie cu derulare n timp real au
dezavantajul c pot ine cont numai de datele instantanee msurate. De exemplu ele
nu pot ine cont de situaiile anterioare din teren sau de recolta care ar dori s se
obin prin planificarea administrrii de ngrminte.
3.3. Sisteme de lucrri agricole de precizie realizate n timp real pebaza
cartografierii
Aceast categorie de sisteme sunt cele mai sofisticate, ntruct combin
capabilitatea sistemelor n timp real cu cele de cartografiere.
Astfel,informaiile privind nivelul recoltei anterioare, tipul de sol i nivelulnutrie
nilor existeni mpreun cu sisteme automate de msurare
a dezvoltrii plantelor sunt utilizate pentru controlul operaiilor executate n cmp.
14

Dincauz c asemenea sisteme presupun existena tuturor componentelor m
enionate mai inainte, ele sunt complexe i scumpe. Dar, ele permitoptimizarea opera
iilor executate n cmp. Deciziile, luate pe baza unui program computerizat bazat pe
datele furnizate de hri i traductoareleautomate, sunt cruciale.
4. Cartarea recoltelor
inta principal a agriculturii este producerea de recolte.
Fermierul este foarte interesat s cunoasc cantitatea recoltelor. Hrile cu
recoltele precedente (pe fiecare sol din parcel) pot fi utilizate pentru planificarea
lucrrilor pentru viitoare cultur.
Componentele pentru cele mai multe sistemede cartare a recoltelor, contin:
-traductoare pentru msurarea recoltei, inclusiuv umiditatea boabelor;
-sisteme de localizare a mainii (de obicei GPS);
-traductoare pentru limea de lucru (ori DGPS cu precizie de decimetru);
-monitorizarea datelor privind stocarea (depozitarea) materialului;
-sistem de transfer al informaiilor date de traductoare ctre computere;
-program comuterizat pentru realizarea harilor in camera computerelor.
4.1.Sisteme pentru monitorizarea combinelor de recoltat
Pentru msurarea cantitii de recolt se folosesc traductoare care determin
debitul sau greutatea. Traductoarele sunt montate n partea terminalale elevatorului
de boabe, la capul de descrcare n buncr i se aproximeaz ctrec ntre 12...15
secunde ntre momentul cnd plantele sunt tiate i momentul cnd debitul este
msurat.
4.2.Recolte sub form de flux continuu
Senzorii de recolt sunt folosii i pentru alte culturi la care recolta este n flux
continuu;
-combinele de recoltat sfecl i cartofi pot folosi senzori care
cntresc greutatea benzii transportoare a produsului. Precizia este influenat de
vibraiile benzii transportoare i de pmntul care este pe aceste produse.
combinele de recoltat furaje (tocate), presele de balotat i remorcile
autoncrctoare au la intrare materiale foarte umede i de
aceea trebuie prevzute traductoare pentru msurarea n timp real a umiditii materi
alului.Sisteme disponibile pe pia folosesc diferite traductoare, fig. 7.
- combinele pentru recoltat bumbac pot folosi senzori care detecteaz trecerea
smocurilor de bumbac printrun flux de raze infraroii sau prin crirea continu a
buncrului de material recoltat.
Semnalele de la toate traductoarele (debitul de boabe, numr si
greutate baloti, debitul de mas tocat, umiditatea materialului, localizarea mainii,li
mea i viteza de lucru etc) sunt introduse n computer i procesate pentru ada recolta
pe suprafa n perioade scurte de timp, de obicei pe secund.
Acestedate sunt salvate in computerul mainii. Pe monitorul calculatorului
sunt prezentate datele reale ale procesului de lucru pentru ca operatorul sa poata
interveni in caz de necesitate.Datele stocate n computerul mainii sunt transferate n
computerele din sediul fermei i pot fi stocate pe mijloacele disponibile. n afara
datelor privitoare la recolta realizat pe suprafa pot fi luate i alte informaii
necesare pentru managementul fermei.In computerul fermei se aplic programele
pentru generarea hrilor de recolt. Hrile cu traseele urmate de maina de recoltat
folosesc la stabilirea recoltei pe fiecare suprafa de teren din interiorul parcelei.
Compararea hrilor de recolt din cel puin trei ani succesivi ofer date
precise despre stabilitatea recoltelor de pe suprafeele respective.
15



16


17

5. Cartarea solului i a buruienilor
Cartarea solului este necesar pentru aplicarea fertilizanilor iar cartarea
buruienilor este necesar pentru aplicarea pesticidelor. Aceste cartri sunt parte
integrant a sistemului agriculturii de precizie

Fig.11. Sistem de cartografiere pentru infestarea cu buruieni;luarea probelor
de sol
Probele de sol se iau prin diferite metode, respectnd regulile impuse de
standardele n vigoare. Se urmrete obinerea de date precise care s poat
fiutilizate pentru aplicarea fertilizatorilor. Probele de sol pot fi luate manual sau
folosind maini specializate.



18

Cartarea buruienilor se face n fazele de dezvoltare primar a recoltei:
- Cartare manual care detecteaz infestarea cu buruieni de ctre om
combinat cu sistemul DGPS pentru generarea hrilor de infestare.
Asemenea hri sunt folosite pentru stabilirea zonelor puternic infestate i
aplicarea pesticidelor n funcie de gradul de infestare.
- Un sistem de cartare care detecteaz gradul de acoperire cu plante i
distinge zonele infestate de cele neinfestate. Din cauz c traductoarele detecteaz
toate plantele verzi, pot aprea greeli datorit nivelului diferit de dezvoltare a
plantelor din cultur.
- Un sistem de procesare a imaginilor bazat pe mrime, form,
culoarei locaie i de transmitere a informaiilor privind buruienile i cultura.
Componentele acestui sistem includ camere de luat vederi, analizoare de
marevitez, sisteme de transmitere a informaiilor i sisteme automate de distribuiea
pesticidelor. Un asemenea sistem este foarte complex i scump dar face distincie
intre plantele de cultur i buruieni.
5.1.Sisteme automate de detecie
Sistemele automate de detecie folosesc imagini luate de la nlime asupra
tarlalei i asupra sntii culturii. Aceste imagini sunt luate din satelii,avioane sau
de aparate de zbor automate.
Sunt detectate prezena buruienilor,sntatea plantelor din cultur, mrimea,
forma, culoarea .
Toate aceste
mrimi pot da indicaii privind infectarea cu insecte, fungi, saturarea terenului, baltirea
sau alte probleme.
Sistemele automate de detecie pot folosi radiaii luminoase vizibile, infraroii
sau frecvene de tip radar. Prelucrarea datelor se face lund n considerare lungimea
de und a radiaiilor i puterea de refleciea undelor. Sistemele de aplicare a
pesticidelor sunt puse n funciune i aplic pesticidele n norma cerut de gradul de
infestare detectat.
6. Controlul operaiilor efectuate n cmp
Harile pentru recolt, caracteristicile solului i gradul de infestare aculturilor
arat neunifirmiti.
Fermierul studiaz aceste hri
i ia decizii ncunotin de cauz. Toate operaiile desfurate n cmp vor fi luate n
conformitate cu indicaiile date n hri. Controlul distribuiei de
ngrminte,de aplicare a pesticidelor, semnatul, irigaiile sunt parte a sistemului d
eagricultur de precizie. Distribuia ngrmintelor i aplicarea pesticidelor n
raport cu necesarul real din teren sunt cele mai folosite , pentru cechipamentele de
distribuie sunt disponibile i ,n plus, aplicarea ingrmintelor i pesticidelor n
raport cu necesitile reale din teren sunt n concordan cu cerinele de protecie a
mediului.
6.1.Componentele sistemului, cerine
Controlul operaiilor din cmp presupune existena unor traductoarecare s
indice instantaneu poziia utilajului n cmp, o hart realizat pentru operaia n curs
introdus n computerul mainii i elemente de execuie care s implementeze
comenzile computerului. Comenzile trebuie s fie precise i executate n conformitate
cu datele msurate anterior.
Aplicarea de ngrminte granulare, la fel ca si a amendamentelor, n
norme variabile, in funcie de necesarul din teren este controlat de un microprocesor
care comand acionarea unui element de execuie hidraulic care acioneaz asupra
19

unui distribuitor cu alveole cu turaie variabil sau asupra deschiderii unui ubler sau
asupra vitezei unui transportor cu raclei sau transportor elicoidal. n cazul n care
trebuie administrate concomitent mai multe ngrmine (N, P, K), n norme diferite,
atunci maina trebuie prevzut cu buncre i distribuitoare separate, pentru fiecare
ngrmnt, fig.13.


Ingrmintele lichide se administreaz dup aceiai metod. Variaia
normelor administrate se face prin diferite metode: prin variaia debitului pompei, prin
variaia presiunii, prin variaoia debitului la duzele de pulverizare etc.
Aplicarea pesticidelor La aplicarea pesticidelor se folosesc aceleai metode ca
la aplicarea ngrmintelor lichide. In fig. 14.

20

6.2.Alte operaii monitorizate automata
Operaiile de semnat i plantat (cartofi, rsaduri) pot fi
controlate pentru a ntruni condiiile impuse de principiile agriculturii de precizie;densit
ate variabil n funcie de caracteristicile solului, condiiile topgrafice ide
mediu.Adncimea de ncorporare este msura de traductoare instalate pe main
n timp ce densitatea este controlat prin folosirea hrilor ncorporate n calculatorul
de bord.Aplicare irigaiilor poate fi controlat prin controlul debitului de lichid i a
timpului de aplicare.Agregatele de pregtire a patului germinativ i a celor de nivelare
a terenului pot fi monitorizate prin folosirea de traductoare montate pe maini sau
prin utilizarea hrilor terenului, incorporate in calculatorul agregatului.
7. Managementul informaiei
Procedeele aplicate n agricultura de precizie sunt sofisticate i presupune exi
stena unor sisteme computerizate.
Transferul sigur i fiabil al informaiilor ntre componentele sistemului
presupune existena de linii de comunicaii standardizate, interfee standardizate i
softuti performante.
7.1.Sistemul BUS pe echipamente mobile
Modernizarea electronicii folosite n agricultur a condus la o mare varietate
de dispozitive de control i comand cu componente electronice. De exemplu, sunt
necesare mijloace de comunicare rapid i fiabile ntre tractor i mainile din
agregatele agricole, fig15.Compatibilitatea este asigurat de standardele de
comunicaii. Dou asemenea standarde, amndo utiliznd o reea de controlere
Controler Area Network- CAN) sunt urmtoarele:
-Sistemul german LBS ((Landwirtschaftliches BUS-System(sistemul agricol
BUS)), codificat DIN 9684/2-5, se bazeaz pe un sistem de identificare cu 11bii ai
CAN V2.0A. Acest sistem conecteaz maximum 16controlere, inclus fiind i
terminalul utilizatorului;
-Standardul ISO 11783 lucreaz cu sistemul de identificare extinsCAN
V2.0B si este capabil s conecteze maximum 32 controlere. Structura sadetaliat
folosete modele ISO i ase pri adiionale de definiie, capabile sacopere toate
cerinele agregatelor tractor- maini
agricole.Compatibilitatea ntre cele dou standarde este asigurat att nfuncionare
ct i din punct de vedere fizic

Transferul de date ctre i de la managementul fermei
Volumul foarte mare de nformaii obinute prin sistemul de achiziie computerizat
trebuie manipulate cu eficien. Din cauz c agricultura de precizie se bazeaz
21

pe localizarea parcelelor pe care este realizat, aceste date,de obicei, sunt
manipulate de sisteme de informaii geografice.
7.2.Sisteme suport pentru luarea deciziilor
Hrile de control pentru executarea operaiilor din cmp sunt realizate lund
n considerare anumite sisteme de decizii. Chiar dac deciziile suntfcute manual,
volumul de date i complexitatea activitilor desfurate pentru realizarea unei
culturi necesit existena unui suport pentru luarea deciziilor.De exemplu, pentru
aplicarea normei necesare de fosfor, fig16, se foloseteun program computerizat
care ia n considerare necesarul de ngrmnt pentru fiecare zon din tarla, pentru
o cultur de gru.
Datele de intrare includ date despre tipil de sol, teste pe eantioane de sol i
recolta potenal bazat pe recoltele precedente.


Computerele care contin programele sunt eseniale, bazate pe reguli i
concepte verificate. Computerul determin actiunea corect pentru fiecare portiune di
n tarlaua monitorizat baznduse pe informaiile geografice dinharile din sistem i pe
deciziile inregistrate in programul de monitorizare aculturilor.
Deciziile pot fi luate si pe baza unor simulri computerizate.Modelele de
evolutie a culturilor, bazate pe diferite scenarii privind evolutia vremii i a operaiilor
tehnologice din cmp, particularizate pentru fiecare zon din parcel (tarla) sunt
monitorizate pentru a vedea care sunt ansele demaximum de venit n condiiile
respectrii condiiilor de mediu i pentru a stabili operaiile tehnologice
necesare.Sistemele automate instalate pe maini trebuie s aib incorporate progra
mele care s determine intrarea in funciune a elementelor de execuie,care s
realizeze operaiunile n concordan cu comenzile date de traductoarele montate
pentru monitorizarea operaiilor tehnologice care se execut.