ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA

CLUB DE ROBTICA ESPOCH
Telefax: (03) 2 998-200 Extensin 214 e-mail: club.robotica.espoch@hotmail.com
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III CONCURSO NACIONAL DE ROBTICA
RIOBOTICS 2014
REGLAMENTO PARA LA CATEGORA BAILARN
CAPITULO 1: DE LAS DISPOSICIONES
GENERALES.
Artculo 1.1 La categora robot bailarn ha sido
divido en dos sub-categoras: Robot bailarn
bsico y Robot bailarn avanzado.
Artculo 1.2 En la categora robot bailarn bsico
se permitir el uso de robots construidos por los
participantes. Al hablar de construidos hace
referencia a la construccin del sistema
electrnico, mecnico y al algoritmo para el
movimiento.
Artculo 1.3 En la categora robot bailarn
avanzado se permitir el uso de robots adquiridos
en el mercado y se dar nfasis a la programacin
realizada en el mismo. En esta categora se puede
utilizar dos o ms robots comerciales. En este
caso no se permitir que la sincrona de los robots
utilizados sea para toda la pista, es decir estos
debern mostrar movimientos diferentes y reales.
Artculo 1.4 No existe limitaciones en el nmero
de equipos a concursar (Concurso Abierto), cada
equipo deber estar conformado por un mximo
de 2 estudiantes.
Artculo 1.5 El jurado calificador podr aplicar en
cualquier circunstancia el presente reglamento y
tendr las atribuciones necesarias para decidir
cualquier aspecto o eventualidad que no est
contemplada en el mismo.
Artculo 1.6 Todos los participantes debern
acogerse a lo estipulado en el Reglamento General
en cuanto a inscripciones, participacin y
penalizaciones generales.
Artculo 1.7 El presente reglamento es una
evolucin sujeta a mejoras continuas que toma
como referencia reglamentos presentados por las
universidades anfitrionas en eventos anteriores y
concursos realizados a nivel mundial.
CAPTULO 2: DE LOS REQUERIMIENTOS
TCNICOS DEL PROTOTIPO.
Artculo 2.1 El robot bailarn es un robot
bioinspirado con estructura mecnica a libre
eleccin que se mueve o baila en sincrona con
una pista musical.
Artculo 2.2 El robot bailarn es un robot cuyo
tamao, peso y sistema de locomocin queda a
libre eleccin de su creador, sin embargo se debe
considerar que el mecanismo debe ser
completamente autnomo, es decir queda
prohibido el uso de un computador o de un
operador manual para controlarlo almbrica o
inalmbricamente, agregando a esto debe
visualizarse sus extremidades inferiores
simulando el movimiento humano (se conserva el
uso de llantas).
Artculo 2.3 El sistema de alimentacin debe ser
interno y nicamente se considerarn bateras de
corriente continua.
Queda prohibido el uso de sistemas neumticos,
hidrulicos o que funcionen a combustin.
Artculo 2.4 El robot debe ser construido de tal
manera que el jurado calificador pueda observar la
circuitera de control y en el prembulo de la
competencia cada participante deber demostrar la
autonoma de su prototipo.
CAPTULO 3: DEL DESARROLLO DE LA
COMPETENCIA.
Artculo 3.1 Cada robot bailarn ser llamado al
escenario para que demuestre al jurado calificador
sus destrezas, el tiempo de la presentacin
depende de la pista que el creador haya elegido,
sin embargo esta no deber ser menor a un minuto
ni mayor a cinco minutos.
Artculo 3.2 Luego de que se haya emitido el
primer llamado el jurado calificador esperar un
lapso de 5 minutos en caso los participantes no se
presenten. Luego de este tiempo emitir un
segundo llamado si los participantes no se
presentan inmediatamente el equipo quedar
automticamente eliminado sin opcin a reclamo
o apelacin.
Artculo 3.3 Los participantes puede alegar
cualquier motivo de sospecha de incumplimiento
de normativa por parte de su contrincante a
cualquiera de los jueces. Si se produce una
confirmacin de dichas sospechas, el juez tendr
la facultad de declarar eliminado al equipo y se lo
penalizar en cuanto a la sumatoria general.
Siempre que se haga antes de la terminacin de
las competencias, despus de esto no habr ningn
reclamo.
Artculo 3.4 Durante la presentacin los
representantes se privarn de tener cualquier tipo
de contacto con el robot, si este presentara fallas
de funcionamiento el representante podr pedir en
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cualquier instante autorizacin al jurado para
retirarlo de la competencia. En esta categora no
se otorgar tiempos para revisin ni segundas
oportunidades.
CAPTULO 4: DE LAS PUNTUACIONES Y
LOS GANADORES.
Artculo 4.1 Las puntuaciones en la categora
robot bailarn bsico y robot bailarn avanzado
sern otorgadas por tres personas que
conformarn el jurado calificador. Estas
puntuaciones sern tomadas de manera individual
por cada uno de los jueces y posteriormente sern
promediadas. Los aspectos a ser considerados
para la calificacin de las dos sub-categoras se
muestran en las tablas 1 y 2 respectivamente.
Artculo 4.2 De los promedios obtenidos se
tendr en cuenta los tres ms altos para la
proclamacin de los ganadores. El proyecto
ganador, as como la segunda y tercera ubicacin
se dar a conocer en la ceremonia de clausura del
evento.
DETALLE PUNTUACIN
Desempeo 40 Puntos
Originalidad del Prototipo 30 Puntos
Esttica 10 Puntos
Diseo y tecnologa utilizada 20 Puntos
Tabla 1
TABLA DE PUNTUACIN BAILARN BSICO
DETALLE PUNTUACIN
Desempeo 50 Puntos
Creatividad (escenografa,
vestimenta, ritmo, talento
artstico)
20 Puntos
Diseo y tecnologa utilizada 30 Puntos
Tabla 2
TABLA DE PUNTUACIN DE BAILARN AVANZADO