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Universidad de Costa Rica

Escuela de Matem atica


Prof. Miguel Walker Ure na
Dpto. Matem atica Aplicada
MA-1002: C alculo 2
Ciclo 1-2014
Tema 2. Funciones Hiperbolicas
[ version 0.8, compilado el 13/3/2014 ]
Contenidos
1 Introduccion a las Funciones Hiperbolicas 2
1.1 Funciones Hiperbolicas Basicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Recprocos de las Funciones Hiperbolicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 El Calculo con Funciones Hiperbolicas 9
2.1 Lmites con funciones hiperbolicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Derivadas con funciones hiperbolicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 Integrales con funciones hiperbolicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4 Gracas de funciones Hiperbolicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3 Funciones Hiperbolicas Inversas 25
3.1 Funciones invertibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2 Funciones Hiperbolicas Inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3 Ecuaciones hiperbolicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.4 Inversas de los recprocos hiperb olicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.5 Derivadas de funciones hiperbolicas inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.6 Sustituciones Hiperbolicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Referencias 43
1
Tema 2. Funciones Hiperb olicas 2
1 Introducci on a las Funciones Hiperb olicas
1.1 Funciones Hiperb olicas Basicas
Denicion 1.1 (Funciones Hiperbolicas). Las siguientes son llamadas funciones hiperb olicas
(a) Seno Hiperbolico: Es la funcion senh : IR IR tal que
senh(x) =
e
x
e
x
2
=
e
2x
1
2e
x
(b) Coseno Hiperbolico: Es la funcion cosh : IR [ 1, +[ tal que
cosh(x) =
e
x
+e
x
2
=
e
2x
+ 1
2e
x
(c) Tangente Hiperbolico: Es la funcion tanh : IR ] 1, 1[ tal que
tanh(x) =
senh(x)
cosh(x)
=
e
x
e
x
e
x
+e
x
=
e
2x
1
e
2x
+ 1
Ejemplo 1.1.
senh(0) =
e
0
e
0
2
=
0
2
= 0 cosh(0) =
e
0
+e
0
2
=
1 + 1
2
= 1
Ejemplo 1.2.
senh(ln 2) =
e
ln 2
e
ln 2
2
=
2
1
2
2
=
4 1
4
=
3
4
Ejemplo 1.3. Calcule el valor numerico de
cosh
_
2 ln(3) + ln(5)

Solucion:
cosh
_
2 ln(3) + ln(5)

= cosh
_
ln(3
2
) + ln(5)

= cosh
_
ln(3
2
5)

= cosh [ln(45)]
=
e
2x
+ 1
2e
x

x=ln(45)
=
e
2 ln(45)
+ 1
2e
ln(45)
=
45
2
+ 1
2 45
=
1013
45
Nota 1.1.
senh[ln(a)] =
a
2
1
2a
cosh[ln(a)] =
a
2
+ 1
2a
tanh[ln(a)] =
a
2
1
a
2
+ 1
Tema 2. Funciones Hiperb olicas 3
Ejemplo 1.4 (Ejercicio). Use la Denicion 1.1 para vericar las igualdades de la Nota 1.1.
Ejemplo 1.5. Calcule el valor numerico de la expresion
2 senh(ln(2)) cosh
_
ln(4) 3 ln(2) + 1

Solucion: Recordando que 1 = ln(e) tenemos que


2 senh(ln(2)) cosh
_
ln(4) 3 ln(2) + 1

= 2
4 1
2 2
cosh
_
ln
_
4e
2
3
__
=
3
2

_
e
2
_
2
+ 1
2
_
e
2
_
=
3
2

e
2
+ 4
4e
=
6e e
2
4
4e

Ejemplo 1.6. Demuestre la siguiente igualdad


senh(2x) = 2 senh(x) cosh(x)
Solucion:
senh(2x) = 2 senh(x) cosh(x)
e
4x
1
2e
2x
= 2
e
2x
1
2e
x

e
2x
+ 1
2e
x

e
4x
1
2e
2x
= 2
(e
2x
1)(e
2x
+ 1)
4e
2x

e
4x
1
2e
2x
=
e
4x
1
2e
2x
_

1.2 Recprocos de las Funciones Hiperbolicas


Denicion 1.2 (Recprocos de las funciones hiperbolicas). Las siguientes son las funciones hiperbolicas
recprocas
(a) Cosecante Hiperbolico: Es la funcion csch : IR 0 IR 0 tal que
csch(x) =
1
senh(x)
=
2
e
x
e
x
=
2e
x
e
2x
1
(b) Secante Hiperbolico: Es la funcion sech : IR ]0, 1 ] tal que
sech(x) =
2
e
x
+e
x
=
2e
x
e
2x
+ 1
(c) Cotangente Hiperbolico: Es la funcion coth : IR 0 IR [1, 1] tal que
coth(x) =
1
tanh(x)
=
cosh(x)
senh(x)
=
e
x
+e
x
e
x
e
x
=
e
2x
+ 1
e
2x
1
Tema 2. Funciones Hiperb olicas 4
Ejemplo 1.7. Calcule el valor numerico de la expresion
1 + sech(ln(5)) coth
_
ln(2) +
1
2
ln(3)
_
Solucion:
1 + sech[ln(5)] coth
_
ln(2) +
1
2
ln(3)
_
= 1 +
1
cosh[ln(5)]

1
tanh
_
ln
_
2

3
_
= 1 +
2 5
25 + 1

_
2

3
_
2
+ 1
_
2

3
_
2
1
= 1 +
10
26

12 + 1
12 1
= 1 +
5
13

13
11
=
13 11 + 5 11 13
2
13 11
=
29
143

Ejemplo 1.8. Demuestre la siguiente igualdad


sech
2
(x) + tanh
2
(x) = 1
Solucion:
sech
2
(x) + tanh
2
(x) = 1
1
cosh
2
(x)
+
senh
2
(x)
cosh
2
(x)
= 1

1 + senh
2
(x)
cosh
2
(x)
= 1
1 + senh
2
(x) = cosh
2
(x)
1 +
_
e
2x
1
2e
x
_
2
=
_
e
2x
+ 1
2e
x
_
2
1 +
e
4x
2e
2x
+ 1
4e
2x
=
e
4x
+ 2e
2x
+ 1
4e
2x
4e
2x
+e
4x
2e
2x
+ 1 = e
4x
+ 2e
2x
+ 1
2e
2x
= 2e
2x
_

_

1.3 Propiedades
Teorema 1.1 (Paridad). La funcion senh es impar y la funci on cosh es par, o sea
senh(x) = senh(x) cosh(x) = cosh(x)
Prueba.
senh(x) =
e
x
e
(x)
2
=
e
x
e
x
2
= senh(x)
igualmente
cosh(x) =
e
x
+e
(x)
2
=
e
x
+e
x
2
= cosh(x)
Tema 2. Funciones Hiperb olicas 5
Teorema 1.2 (Identidad pitagorica).
cosh
2
(x) senh
2
(x) = 1
Prueba.
cosh
2
(x) senh
2
(x) =
_
e
2x
+ 1
2e
x
_
2

_
e
2x
1
2e
x
_
2
=
e
4x
+ 2e
x
+ 1 (e
4x
2e
x
+ 1)
4e
2x
=
e
4x
+ 2e
x
+ 1 e
4x
+ 2e
x
1
4e
2x
=
4e
2x
4e
2x
= 1
Teorema 1.3 (Formulas de la suma).
(a)
senh(a +b) = senh(a) cosh(b) + cosh(a) senh(b)
senh(a b) = senh(a) cosh(b) cosh(a) senh(b)
(b)
cosh(a +b) = cosh(a) cosh(b) + senh(a) senh(b)
cosh(a b) = cosh(a) cosh(b) senh(a) senh(b)
(c)
tanh(a +b) =
tanh(a) + tanh(b)
1 + tanh(a) tanh(b)
tanh(a b) =
tanh(a) tanh(b)
1 tanh(a) tanh(b)
Ejemplo 1.9. Verique la formula
senh(a +b) = senh(a) cosh(b) + cosh(a) senh(b)
Solucion:
senh(a +b) = senh(a) cosh(b) + cosh(a) senh(b)

e
2(a+b)
1
2e
a+b
=
e
2a
1
2e
a

e
2b
+ 1
2e
b
+
e
2a
+ 1
2e
a

e
2b
1
2e
b

e
2a+2b
1
2e
a+b
=
(e
2a
1)(e
2b
+ 1) + (e
2a
+ 1)(e
2b
1)
4e
a+b
e
2a+2b
1 =
e
2a+2b
+e
2a
e
2b
1 +e
2a+2b
e
2a
+e
2b
1
2
e
2a+2b
1 =
2e
2a+2b
2
2
e
2a+2b
1 = e
2a+2b
1
_

_

Tema 2. Funciones Hiperb olicas 6
Ejemplo 1.10. Pruebe la formula
tanh(a b) =
tanh(a) tanh(b)
1 tanh(a) tanh(b)
Solucion:
tanh(a b) =
tanh(a) tanh(b)
1 tanh(a) tanh(b)

senh(a b)
cosh(a b)
=
senh(a)
cosh(a)

senh(b)
cosh(b)
1
senh(a) senh(b)
cosh(a) cosh(b)

senh(a) cosh(b) cosh(a) senh(b)


cosh(a) cosh(b) senh(a) senh(b)
=
senh(a) cosh(b)cosh(a) senh(b)
senh(a) cosh(b)
cosh(a) cos(b)senh(a) sen(b)
cosh(a) cosh(b)

senh(a) cosh(b) cosh(a) senh(b)


cosh(a) cosh(b) senh(a) senh(b)
=
senh(a) cosh(b) cosh(a) senh(b)
cosh(a) cosh(b) senh(a) senh(b)
_

_

Ejemplo 1.11 (Ejercicio). Demuestre las partes del Teorema 1.3 que no hayan sido demostradas.
Ejemplo 1.12. Pruebe la formula
senh(a) cosh(b) =
senh(a +b) + senh(a b)
2
Solucion:
senh(a +b) + sen(a b) = senh(a) cosh(b) + cosh(a) senh(b) + senh(a) cosh(b) cosh(a) senh(b)
= 2 senh(a) cosh(b)
luego
senh(a) cosh(b) =
senh(a +b) + senh(a b)
2

Teorema 1.4 (Productos de hiperbolicas).


(a) senh(a) cosh(b) =
senh(a +b) + senh(a b)
2
(b) senh(a) senh(b) =
cosh(a +b) cosh(a b)
2
(c) cosh(a) cosh(b) =
cosh(a +b) + cosh(a b)
2
Ejemplo 1.13 (Ejercicio). Pruebe las partes (b) y (c) del Teorema 1.4.
Teorema 1.5 (Formulas del argumento doble).
(a) senh(2x) = 2 senh(x) cosh(x)
(b) cosh(2x) = senh
2
(x) + cosh
2
(x)
(c) tanh(2x) =
2 tanh(x)
1 + tanh
2
(x)
Tema 2. Funciones Hiperb olicas 7
Prueba.
senh(2x) = senh(x +x)
= senh(x) cosh(x) + cosh(x) senh(x)
= 2 senh(x) cosh(x)
igualmente
cosh(2x) = cosh(x +x)
= cosh(x) cosh(x) + senh(x) senh(x)
= cosh
2
(x) + senh
2
(x)
= senh
2
(x) + cosh
2
(x)
nalmente
tanh(2x) = tanh(x +x)
=
tanh(x) + tanh(x)
1 + tanh(x) tanh(x)
=
2 tanh(x)
1 + tanh
2
(x)
Ejemplo 1.14. Pruebe que
senh(3x) = 3 senh(x) + 4 senh
3
(x)
Solucion:
senh(3x) = senh(x + 2x)
= senh(x) cosh(2x) + cosh(x) senh(2x)
= senh(x) [ senh
2
(x) + cosh
2
(x) ] + cosh(x) [ 2 senh(x) cosh(x) ]
= senh
3
(x) + senh(x) cosh
2
(x) + 2 senh(x) cosh
2
(x)
= senh
3
(x) + 3 senh(x) cosh
2
(x)
= senh
3
(x) + 3 senh(x)[ 1 + senh
2
(x) ]
= senh
3
(x) + 3 senh(x) + 3 senh
3
(x)
= 3 senh(x) + 4 senh
3
(x)

Teorema 1.6 (Cuadrados de las hiperbolicas).


senh
2
(x) =
cosh(2x) 1
2
cosh
2
(x) =
cosh(2x) + 1
2
Prueba. Recuerde que cosh
2
(x) senh
2
(x) = 1 , entonces
cosh(2x) = senh
2
(x) + cosh
2
(x) cosh(2x) = senh
2
(x) + senh
2
(x) + 1
cosh(2x) = 2 senh
2
(x) + 1
cosh(2x) 1 = 2 senh
2
(x)
senh
2
(x) =
cosh(2x) 1
2
Tema 2. Funciones Hiperb olicas 8
igualmente
cosh(2x) = senh
2
(x) + cosh
2
(x) cosh(2x) = cosh
2
(x) 1 + cosh
2
(x)
cosh(2x) = 2 cosh
2
(x) 1
cosh(2x) + 1 = 2 cosh
2
(x)
cosh
2
(x) =
cosh(2x) + 1
2
Ejemplo 1.15. Verique la igualdad
cosh
4
(x) =
3
8
+
cosh(2x)
2
+
cosh(4x)
8
Solucion:
cosh
4
(x) =
_
cosh
2
(x)

2
=
_
cosh(2x) + 1
2
_
2
=
cosh
2
(2x) + 2 cosh(2x) + 1
4
=
cosh(4x)+1
2
+ 2 cosh(2x) + 1
4
=
cosh(4x) + 1 + 4 cosh(2x) + 2
8
=
3 + 4 cosh(2x) + cosh(4x)
8
=
3
8
+
cosh(2x)
2
+
cosh(4x)
8

Ejemplo 1.16. Halle una formula para senh(x/2)


Solucion: Por el Teorema 1.6, tenemos que
senh
2
(x/2) =
cosh(x) 1
2
= senh(x/2) =
_
cosh(x) 1
2

Tema 2. Funciones Hiperb olicas 9


2 El Calculo con Funciones Hiperb olicas
2.1 Lmites con funciones hiperb olicas
Nota 2.1. Las funciones senh y cosh estan denidas y son continuas en todo IR, por lo que para
todo a IR
lim
xa
senh(x) = senh(a) lim
xa
cosh(x) = cosh(a)
Ejemplo 2.1.
lim
x3
2 senh[ln(x)] + cosh(x)
7 x
=
2 senh[ln(3)] + cosh(3)
7 3
=
2
91
6
+ cosh(3)
4
=
8
3
+ cosh(3)
4
=
8 + 3 cosh(3)
12
Nota 2.2. Cuando tenemos un lmite indeterminado con funciones hiperbolicas, puede ser util expresar
el lmite en terminos de exponenciales.
Ejemplo 2.2.
lim
x0
senh(x)
x
=
0
0
por otro lado
lim
x0
senh(x)
x
= lim
x0
e
2x
1
2xe
x
, esto es 0/0
L

H
=
1
2
lim
x0
2e
2x
e
x
+xe
x
=
1
2

2
1 + 0
= 1
Ejemplo 2.3.
lim
x4
tanh(x 4)
(x 4) cosh(x 4)
=
0
0
= indeterminado
por otro lado
lim
x4
tanh(x 4)
(x 4) cosh(x 4)
= lim
x4
senh(x 4)
(x 4) cosh
2
(x 4)
= lim
x4
senh(x 4)
(x 4)
, pues cosh(0) = 1 ,= 0
= 1
Nota 2.3. Recordemos que
lim
x+
e
x
= + lim
x
e
x
= 0
De manera informal se puede escribir: e
+
= + e

= 0
Tema 2. Funciones Hiperb olicas 10
Igualmente
lim
x+
e
x
= 0 lim
x
e
x
= +
Ejemplo 2.4.
lim
x+
senh(x) = lim
x+
e
x
e
x
2
=
e
+
e

2
=
+0
2
= +
Ejemplo 2.5.
lim
x
tanh(x) = lim
x
e
2x
1
e
2x
+ 1
=
e

1
e

+ 1
=
0 1
0 + 1
= 1
Teorema 2.1.
(a)
lim
x+
senh(x) = + lim
x
senh(x) =
(b)
lim
x+
cosh(x) = lim
x
cosh(x) = +
(c)
lim
x+
tanh(x) = 1 lim
x
tanh(x) = 1
Ejemplo 2.6 (Ejercicio). Verique los lmites del Teorema 2.1.
Tema 2. Funciones Hiperb olicas 11
Ejemplo 2.7.
lim
x+
tanh(x) [csch(x) + 3] = lim
x+
1
_
1
senh(x)
+ 3
_
=
1
+
+ 3
= 0 + 3
= 3
Ejemplo 2.8.
lim
x
cosh(x)
csch(x) + senh(x)
= lim
x
cosh(x)
1
senh(x)
+ senh(x)
= lim
x
senh(x) cosh(x)
1 + senh
2
(x)
= lim
x
senh(x) cosh(x)
cosh
2
(x)
= lim
x
senh(x)
cosh(x)
= lim
x
tanh(x)
= 1
Ejemplo 2.9.
lim
x+
cosh(x) sen
_
sech(x)

tanh(3x)
= lim
x+
cosh(x) sen
_
sech(x)

, pues tanh(+) = 1 ,= 0
= lim
x+
sen
_
sech(x)

sech(x)
= lim
0
sen()

, pues = sech(x)
x+
0
= 1
Ejemplo 2.10.
lim
x+
[senh(x) cosh(x)] = ++ = indeterminado
Por otro lado
lim
x+
[senh(x) cosh(x)] = lim
x+
[senh(x) cosh(x)]
senh(x) + cosh(x)
senh(x) + cosh(x)
= lim
x+
senh
2
(x) cosh
2
(x)
senh(x) + cosh(x)
= lim
x+
1
senh(x) + cosh(x)
=
1
++ +
=
1
+
= 0
Tema 2. Funciones Hiperb olicas 12
2.2 Derivadas con funciones hiperb olicas
Teorema 2.2. Para todo x IR
_
senh(x)
_

= cosh(x)
_
cosh(x)
_

= senh(x)
Prueba.
_
senh(x)
_

=
_
e
x
e
x
2
_

=
e
x
+e
x
2
= cosh(x)
igualmente
_
cosh(x)
_

=
_
e
x
+e
x
2
_

=
e
x
e
x
2
= senh(x)
Teorema 2.3. Algunas derivadas de uso frecuente
1.
_
tanh(x)
_

= sech
2
(x)
_
coth(x)
_

= csch
2
(x)
2.
_
sech(x)
_

= sech(x) tanh(x)
_
csch(x)
_

= csch(x) coth(x)
Ejemplo 2.11. Verique la igualdad
_
sech(x)
_

= sech(x) tanh(x)
Solucion:
_
sech(x)
_

=
_
1
cosh(x)
_

=
senh(x)
cosh
2
(x)
=
tanh(x)
cosh(x)
= sech(x) tanh(x)

Ejemplo 2.12 (Ejercicio). Verique las igualdades del Teorema 2.3.


Ejemplo 2.13. Calcule
D =
_
cosh
8
[ x
3
sen(3x) ] + 2e
x
tanh(6x) x
3
+ 5
_

Solucion:
D =
_
cosh
8
[x
3
sen(3x) ]
_

+ 2
_
e
x
tanh(6x)
_

3x
2
= 8 cosh
7
[x
3
sen(3x) ] senh[x
3
sen(3x) ] [ 3x
2
3 cos(3x) ] + 2
_
e
x
tanh(6x) + 6e
x
sech
2
(6x)
_
3x
2

Tema 2. Funciones Hiperb olicas 13


Ejemplo 2.14.
lim
x0
1 cosh(x) + 2x
ln(1 +x)
=
0
0
= indeterminado
por otro lado
lim
x0
1 cosh(x) + 2x
ln(1 +x)
L

H
= lim
x0
senh(x) + 2
(1 +x)
1
=
0 + 2
1
= 2
Tema 2. Funciones Hiperb olicas 14
2.3 Integrales con funciones hiperbolicas
Nota 2.4. El hecho de saber que
d
dx
senh(x) = cosh(x)
d
dx
cosh(x) = senh(x)
nos facilita el calculo de integrales que contienen funciones hiperbolicas.
Teorema 2.4. Como consecuencia del segundo teorema fundamental del c alculo, para todo x IR
_
senh(x) dx = cosh(x) +C
_
cosh(x) dx = senh(x) +D
siendo C, D IR constantes arbitrarias.
Ejemplo 2.15. Calcule
I =
_
x
3
senh(x
4
) dx
Solucion:
Note que
u = x
4
= du = 4x
3
dx
luego
I =
1
4
_
senh(u) du =
1
4
cosh(u) +C =
cosh(x
4
)
4
+C

Nota 2.5 (Integracion por Sustitucion). Recuerde que


_
f
_
g(x)

(x) dx =
_
f(u) du, donde u = g(x)
igualmente
_
b
a
f
_
g(x)

(x) dx =
_
g(b)
g(a)
f(u) du, donde u = g(x)
Ejemplo 2.16. Calcule
I =
_
ln 5
0
tanh(x) dx
Solucion:
I =
_
ln 5
0
senh(x)
cosh(x)
dx
=
_
13/5
1
du
u
, si u = cosh(x) du = senh(x) dx
= ln(u)

13/5
1
= ln(13/5) ln(1)
= ln(13/5)
Ejemplo 2.17. Calcule
I =
_
senh(x)
_
cosh
3
(x)
dx
Tema 2. Funciones Hiperb olicas 15
Solucion: Haciendo
u = cosh(x) = du = senh(x) dx
obtenemos
I =
_
u
3/2
du =
u
3/2+1
3/2 + 1
+C =
u
1/2
1/2
+C =
2
_
cosh(x)
+C

Nota 2.6 (Integracion por Partes). Recuerde que, para cualquier a en el dominio de f
_
f(x) g

(x) dx = f(x) g(x)


_
f

(x) g(x) dx
o lo que es lo mismo
_
udv = uv
_
v du
igualmente
_
b
a
f(x) g

(x) dx = f(x) g(x)

b
a

_
b
a
f

(x) g(x) dx
Ejemplo 2.18. Calcule
I =
_
ln(4)
0
xsenh(x) dx
Solucion:
Resolvemos por partes [ u = x dv = senh(x) ]
luego
I = xcosh(x)

ln(4)
0

_
ln(4)
0
cosh(x) dx
= ln(4) cosh[ln(4)] 0 1 senh(x)

ln(4)
0
= ln(4)
16 + 1
8
0 1 senh[ln(4)] + senh(0)
=
17 ln(2)
4

16 1
8
=
17 ln(2)
4

15
8

Ejemplo 2.19. Calcule


_
sech(x) dx
Solucion:
_
sech(x) dx =
_
1
cosh(x)
dx
=
_
cosh(x)
cosh
2
(x)
dx
=
_
cosh(x)
1 + senh
2
(x)
dx
=
_
du
1 +u
2
, haciendo u = senh(x)
= arctan(u) +C
= arctan[ senh(x) ] +C
Tema 2. Funciones Hiperb olicas 16

Nota 2.7. El ejemplo anterior tambien puede ser resuelto usando la forma exponencial de sech:
_
sech(x) dx =
_
2e
x
e
2x
+ 1
dx
= 2
_
du
u
2
+ 1
, haciendo u = e
x
= 2 arctan(u) +K
= 2 arctan[ e
x
] +K
esto signica que
arctan[ senh(x) ] 2 arctan[ e
x
] = C K = , es constante
recordando que
tan(a b) =
tan(a) tan(b)
1 + tan(a) tan(b)
tan(2) =
2 tan
1 tan
2
()
y por el hecho de que tan[arctan()] = , obtenemos que
tan() =
senh(x) tan[2 arctan(e
x
)]
1 + senh(x) tan[2 arctan(e
x
)]
=
e
2x
1
2e
x

2e
x
1e
2x
1 +
e
2x
1
2e
x

2e
x
1e
2x
=
e
4x
2e
x
+1+4e
2x
2e
x
(e
2x
1)
1 1
=
O sea que = /2 es en efecto una constante.
En particular,
arctan[senh(0)] 2 arctan[e
0
] = arctan(0) 2 arctan(1) = 0 2

4
=

2
entonces =

2
Nota 2.8. Recuerde que
F

(x) = f(x)
_
f(x) dx = F(x) +C
Ejemplo 2.20. Demuestre que
_
sech
3
(x) dx =
senh(x)
2 cosh
2
(x)
+
1
2
arctan
_
senh(x)

+C
Solucion: Sea
F(x) =
senh(x)
2 cosh
2
(x)
+
1
2
arctan
_
senh(x)

entonces
F

(x) =
1
2

cosh
3
(x) 2 senh
2
(x) cosh(x)
cosh
4
(x)
+
1
2

cosh(x)
1 + senh
2
(x)
=
1
2 cosh(x)

senh
2
(x)
cosh
3
(x)
+
cosh(x)
2 [1 + senh
2
(x)]
Tema 2. Funciones Hiperb olicas 17
Hay que demostrar que F

(x) = sech
3
(x), y es cierto si y solo si
sech
3
(x) =
1
2 cosh(x)

senh
2
(x)
cosh
3
(x)
+
cosh(x)
2 [1 + senh
2
(x)]
1 =
cosh
3
(x)
2 cosh(x)

cosh
3
(x) senh
2
(x)
cosh
3
(x)
+
cosh
4
(x)
2 [1 + senh
2
(x)]
1 =
cosh
2
(x)
2
senh
2
(x) +
cosh
4
(x)
2 [1 + senh
2
(x)]
1 =
cosh
2
(x)
2
senh
2
(x) +
cosh
4
(x)
2 [cosh
2
(x)]
, pues cosh
2
(x) senh
2
(x) = 1
1 =
cosh
2
(x)
2
senh
2
(x) +
cosh
2
(x)
2
1 = cosh
2
(x) senh
2
(x)
_

_
Como F

(x) = sech
3
(x), entonces
_
sech
3
(x) dx = F(x) +C
quedando demostrada as la igualdad.
Teorema 2.5. Algunas integrales de uso frecuente
1. _
tanh(x) dx = ln[cosh(x)] +C
_
coth(x) dx = ln[senh(x)] +C
2. _
sech
2
(x) dx = tanh(x) +C
_
csch
2
(x) dx = coth(x) +C
3.
_
sech(x) dx = arctan[ senh(x) ] +C
_
csch(x) dx =
1
2
ln
_
cosh(x) 1
cosh(x) + 1
_
+C
Ejemplo 2.21 (Ejercicio). Verique las igualdades del Teorema 2.5.
Ejemplo 2.22. Calcule
I =
_
tanh[ ln(x) ]
x
dx
Solucion:
Haciendo
u = ln(x) = du =
dx
x
obtenemos
I =
_
tanh(u) du = ln[ cosh(u) ] +C = ln
_
cosh
_
ln(x)
_
+C = ln
_
x
2
+ 1
2x
_
+C

Nota 2.9. Recuerde que


cosh
2
(w) senh
2
(w) = 1
lo que nos permite imitar metodos de integracion analogos a los trigonometricos.
Tema 2. Funciones Hiperb olicas 18
Ejemplo 2.23. Calcule
I =
_
cosh
5
(x) senh
4
(x) dx
Solucion:
I =
_
_
cosh
2
(x)

2
senh
4
(x) cosh(x) dx
=
_
_
1 + senh
2
(x)

2
senh
4
(x) cosh(x) dx
=
_
_
1 +u
2

2
u
4
du, donde u = senh(x)
=
_
_
1 + 2u
2
+u
4

u
4
du
=
_
_
u
4
+ 2u
6
+u
8

du
=
u
5
5
+ 2
u
7
7
+
u
9
9
+C
=
senh
5
(x)
5
+
2 senh
7
(x)
7
+
senh
9
(x)
9
+C

Nota 2.10. Recuerde que


senh
2
(w) =
cosh(2w) 1
2
cosh
2
(w) =
cosh(w) + 1
2
Ejemplo 2.24. Calcule
I =
_
1/

3
0
cosh
2
[ 3 arctan(x) ]
1 +x
2
dx
Solucion:
Hagamos
u = arctan(x) = du =
dx
1 +x
2
note que
_
x = 0 = u = arctan(0) = 0
x = 1/

3 = u = arctan(1/

3) = /6
Tema 2. Funciones Hiperb olicas 19
luego
I =
_
/6
0
cosh
2
(3u) du
=
_
/6
0
cosh(6u) + 1
2
du
=
1
2
_
/6
0
cosh(6u) du +
1
2
_
/6
0
du
=
1
2

senh(6x)
6

/6
0
+
1
2
u

/6
0
=
senh() senh(0)
12
+
1
2

_

6
0
_
=
senh() +
12

Ejemplo 2.25. Demuestre que


4 cosh
3
(x) = cosh(3x) + 3 cosh(x)
y usar la igualdad anterior para calcular la integral
I =
_
senh(x)
6
_
cosh(3x) + 3 cosh(x)
dx
Solucion:
4 cosh
3
(x) = cosh(3x) + 3 cosh(x)
4 cosh
3
(x) = cosh(2x +x) + 3 cosh(x)
4 cosh
3
(x) = cosh(2x) cosh(x) + senh(2x) senh(x) + 3 cosh(x)
4 cosh
3
(x) = [senh
2
(x) + cosh
2
(x)] cosh(x) + 2 senh(x) cosh(x) senh(x) + 3 cosh(x)
4 cosh
3
(x) = [2 cosh
2
(x) 1] cosh(x) + 2 senh
2
(x) cosh(x) + 3 cosh(x)
4 cosh
3
(x) = 2 cosh
3
(x) cosh(x) + 2 senh
2
(x) cosh(x) + 3 cosh(x)
2 cosh
3
(x) = 2 senh
2
(x) cosh(x) + 2 cosh(x)
cosh
2
(x) = senh
2
(x) + 1
_

_
Tema 2. Funciones Hiperb olicas 20
luego
I =
_
senh(x)
6
_
cosh(3x) + 3 cosh(x)
dx
=
_
senh(x)
6
_
4 cosh
3
(x)
dx
=
1
6

4
_
du
6

u
3
, donde u = cosh(x)
=
1
3

2
_
du

u
=
1
3

2
2

u +C
=
2
_
cosh(x)
3

2
+C

Tema 2. Funciones Hiperb olicas 21


2.4 Gracas de funciones Hiperb olicas
Graca 1 (Seno hiperbolico). La graca G del seno hiperbolico
IR IR
es el conjunto de puntos (x, y) tales que
y = senh(x)
La graca del Seno Hiperbolico pasa por el origen pues senh(0) = 0
Note que no esta acotada
lim
x+
senh(x) = + lim
x
senh(x) =
Es siempre creciente pues y

= cosh(x) > 0
Ademas, como y

= senh(x)
_
G es x > 0
G es x < 0
Graca 2 (Coseno hiperbolico). La graca G del coseno
hiperbolico
IR [ 1, +[
es el conjunto de puntos (x, y) tales que
y = cosh(x)
La graca del Coseno Hiperbolico pasa por el punto (0, 1).
Note que esta acotada inferiormente por 1 pero no esta acotada superiormente
lim
x+
cosh(x) = lim
x
cosh(x) = +
Como y

= senh(x)
_
G es x > 0
G es x < 0
Es siempre pues y

= cosh(x) > 0
Tema 2. Funciones Hiperb olicas 22
Graca 3 (Tangente hiperbolico). La graca G del tangente
hiperbolico
IR ] 1, 1[
es el conjunto de puntos (x, y) tales que
y = tanh(x)
La graca del Tangente Hiperbolico pasa por el origen pues tanh(0) = 0
Hay dos asntotas horizontales: y = 1
lim
x+
tanh(x) = 1 lim
x
tanh(x) = 1
Es siempre creciente pues y

= sech
2
(x) > 0
Ademas, como y

= 2 sech
2
(x) tanh(x)
_
G es x < 0
G es x > 0
Note ademas que G esta acotada entre 1 y 1
Graca 4 (Cosecante hiperbolico). La graca G del Cosecante
hiperbolico
IR 0 IR 0
es el conjunto de puntos (x, y) tales que
y = csch(x)
La graca del Cosecante Hiperbolico tiene asntota vertical x = 0
lim
x0
+
csch(x) = + lim
x0

csch(x) =
y asntota horizontal y = 0 pues
lim
x+
csch(x) = lim
x
csch(x) = 0
Tema 2. Funciones Hiperb olicas 23
Es siempre decreciente pues y

= csch
2
(x) cosh(x) < 0
Ademas, como y

= csch(x)
_
csch
2
(x) + coth
2
(x)
_
_
G es x > 0
G es x < 0
Graca 5 (Secante hiperbolico). La graca G del Secante
hiperbolico
IR ]0, 1 ]
es el conjunto de puntos (x, y) tales que
y = sech(x)
La graca del Secante Hiperbolico pasa por el punto (0, 1) y tiene asntota horizontal y = 0 pues
lim
x+
sech(x) = lim
x+
sech(x) = 0
Ademas, como y

= sech
2
(x) senh(x)
_
G es x < 0
G es x > 0
Es siempre pues y

= sech(x)
_
tanh
2
(x) sech
2
(x)
_
< 0 siempre.
Secante Hiperbolico esta acotado entre 0 y 1.
Graca 6 (Cotangente hiperbolico). La graca G del
Cotangente hiperbolico
IR 0 ] , 1 [ ]1, +[
es el conjunto de puntos (x, y) tales que
y = coth(x)
La graca del Cotangente Hiperbolico tiene asntota vertical x = 0:
lim
x0
+
coth(x) = + lim
x0

coth(x) =
Tema 2. Funciones Hiperb olicas 24
y tiene asntotas horizontal y = 1 pues
lim
x+
coth(x) = 1 lim
x
coth(x) = 1
Es siempre decreciente pues y

= csch
2
(x) < 0
Ademas, como y

= 2 csch
3
(x) cosh(x)
_
G es x > 0
G es x < 0
Tema 2. Funciones Hiperb olicas 25
3 Funciones Hiperbolicas Inversas
3.1 Funciones invertibles
Recordemos que
Denicion 3.1 (Funcion Inversa). Una funcion f : A B es invertible si y solo si existe una funcion
f
1
: B A
tal que x A, f
1
[f(x)] = x.
O lo que es lo mismo
y = f(x) f
1
(y) = x
f
1
es llamada funcion inversa de f.
Notas 3.1. Recuerde que:
1. f : A B es funcion x A, ! y B t.q. y = f(x)
2. f : A B es inyectiva si: f(x
1
) = f(x
2
) x
1
= x
2
3. f : A B es sobreyectiva y B, x A t.q. y = f(x).
O sea, f(A) = Img(f) = B
4. f : A B es biyectiva f es inyectiva y sobreyectiva.
Entonces f es biyectiva y B, ! x A t.q. y = f(x).
5. f : A B es invertible f es una funcion biyectiva.
En tal caso y
0
= f(x
0
) f
1
(y
0
) = x
0
.
Nota 3.2. Considere C : y = f(x) una curva en el plano IR
2
tal que f invertible.
Si D : y = f
1
(x) es la curva correspondiente a la inversa de f,
D es generado por la reexion de los puntos de C con respecto
a la recta identidad : y = x.
O sea,
(x
0
, y
0
) C (y
0
, x
0
) D
Ejemplo 3.1. Si f(x) = e
x
, entonces f
1
(x) = ln x, a continuacion las representaciones gracas de las
Tema 2. Funciones Hiperb olicas 26
curvas que se generan:
Nota 3.3. Una funcion f es invertible en un intervalo ]a, b[ si y solo si f es monotona en ]a, b[.
Decir que f es monotona en ]a, b[ signica que f siempre o f siempre en ]a, b[, o sea
x ]a, b[, f

(x) > 0 x ]a, b[, f

(x) < 0
Tema 2. Funciones Hiperb olicas 27
3.2 Funciones Hiperb olicas Inversas
Nota 3.4. La funcion senh es monotonamente creciente en todo su dominio, por lo que es invertible
en todo IR.
Denicion 3.2 (Arcoseno Hiperbolico). El Arcoseno Hiperbolico
arcsenh : IR IR
corresponde a la funcion inversa de la funcion senh : IR IR .
En tal caso se escribe
y = arcsenh(x) = senh
1
(x) senh(y) = x
Teorema 3.1. Para todo x IR
arcsenh(x) = senh
1
(x) = ln
_
x +
_
x
2
+ 1
_
Prueba. Para todo x IR
senh
1
(x) = ln
_
x +
_
x
2
+ 1
_
x = senh
_
ln
_
x +
_
x
2
+ 1
_
_
x =
e
2u
1
2e
u

u=ln[x+

x
2
+1 ]
x =
_
x +

x
2
+ 1
_
2
1
2
_
x +

x
2
+ 1
_
x =
x
2
+ 2x

x
2
+ 1 +x
2
+ 1 1
2x + 2

x
2
+ 1
x =
2x
2
+ 2x

x
2
+ 1
2x + 2

x
2
+ 1
= x
2x + 2

x
2
+ 1
2x + 2

x
2
+ 1
x = x
Queda entonces vericado que la igualdad es correcta.
Tema 2. Funciones Hiperb olicas 28
Nota 3.5. La funcion cosh es invertible cuando se redene su dominio, diremos que el coseno
hiperbolico es invertible como una funcion monotonamente creciente
[ 0, +[ [ 1, +[
Denicion 3.3 (Arcocoseno Hiperbolico). El Arcocoseno Hiperbolico
arccosh : [ 1, +[ [ 0, +[
corresponde a la funcion inversa de la funcion redenida cosh : [ 0, +[ [ 1, +[ .
En tal caso se escribe
y = arccosh(x) = cosh
1
(x) cosh(y) = x
Teorema 3.2. Para todo x [ 1, +[
arccosh(x) = cosh
1
(x) = ln
_
x +
_
x
2
1
_
Ejemplo 3.2 (Ejercicio). Demuestre el Teorema 3.2.
Nota 3.6. La funcion tanh es monotona creciente en todo su dominio, por lo que es invertible en
todo IR.
Tema 2. Funciones Hiperb olicas 29
Denicion 3.4 (Arcotangente Hiperbolico). El Arcotangente Hiperbolico
arctanh : ] 1, 1[ IR
corresponde a la funcion inversa de la funcion tanh : IR ] 1, 1[ .
En tal caso se escribe
y = arctanh(x) = tanh
1
(x) tanh(y) = x
Teorema 3.3. Para todo x ] 1, 1[
arctanh(x) = tanh
1
(x) =
1
2
ln
_
1 +x
1 x
_
Ejemplo 3.3 (Ejercicio). Demuestre el Teorema 3.3.
Ejemplo 3.4. Calcule el valor numerico de la expresion
senh
_
tanh
1
(1/3)

Solucion:
senh
_
tanh
1
(1/3)

= senh
_
1
2
ln
_
1 + 1/3
1 1/3
__
= senh
_
ln

4/3
2/3
_
= senh
_
ln

2
_
=
2 1
2

2
=
1
2

Tema 2. Funciones Hiperb olicas 30


Ejemplo 3.5. Halle una formula explcita para la expresion
cosh
_
2 senh
1
(x)

Solucion:
cosh
_
2 senh
1
(x)

= cosh
_
2 ln
_
x +
_
x
2
+ 1
__
= cosh
_
ln
_
x +
_
x
2
+ 1
_
2
_
=
_
x +

x
2
+ 1
_
4
+ 1
2
_
x +

x
2
+ 1
_
2

Ejemplo 3.6. Demuestre que


cosh
1
(x) = ln
_
x +
_
x
2
1
_
Solucion:
cosh
1
(x) = ln
_
x +
_
x
2
1
_
x = cosh
_
ln
_
x +
_
x
2
1
_
_
x =
_
x +

x
2
1
_
2
+ 1
2
_
x +

x
2
1
_
2x =
x
2
+ 2

x
2
1 +x
2
1 + 1
x +

x
2
1
2x =
2x
2
+ 2x

x
2
1
x +

x
2
1
2x =
2x(x +
_
x
2
1)
x +

x
2
1
2x = 2x
_

_

Tema 2. Funciones Hiperb olicas 31
3.3 Ecuaciones hiperbolicas
Denicion 3.5. Una ecuacion de la forma
F(senh(x), cosh(x)) = 0
o equivalente a una forma como la anterior, es llamada ecuacion hiperbolica.
Si una ecuacion hiperbolica esta escrita en terminos de otras funciones hiperbolicas distintas de seno y
coseno hiperbolico, se recomienda trasformarla y simplicarla en terminos de senos y cosenos hiperbolicos.
Para su solucion podemos descomponer la ecuacion a su forma exponencial, o utilizar formulas de
funciones hiperbolicas inversas.
_

_
senh
1
(x) = ln
_
x +
_
x
2
+ 1
_
, x IR
cosh
1
(x) = ln
_
x +
_
x
2
1
_
, x [ 1, +[
tanh
1
(x) =
1
2
ln
_
1 +x
1 x
_
, x ] 1, 1[
Nota 3.7 (Ecuaciones Hiperbolicas Elementales). Tomar en cuenta que
senh(x) = a x = senh
1
(a) = ln
_
a +
_
a
2
+ 1
_
, a IR
cosh(x) = a x = cosh
1
(a) = ln
_
a +
_
a
2
1
_
, a [ 1, +[
tanh(x) = a x = tanh
1
(a) =
1
2
ln
_
1 +a
1 a
_
, a ] 1, 1[
Ejemplo 3.7. Halle el valor de x tal que
tanh(x) =
1
3
Solucion:
Opcion 1: Usando las formulas
x = tanh
1
(1/3) =
1
2
ln
_
1 + 1/3
1 1/3
_
=
1
2
ln
_
4/3
2/3
_
=
ln(2)
2
Opcion 2: Usando exponenciales
tanh(x) =
1
3

e
2x
1
e
2x
+ 1
=
1
3
3e
2x
3 = e
2x
+ 1
2e
2x
= 4
e
2x
= 2
2x = ln(2)
x =
ln(2)
2

Tema 2. Funciones Hiperb olicas 32


Ejemplo 3.8. Resuelva la ecuacion
senh(x) tanh(x) 1 = 4 sech(x)
Solucion:
senh(x) tanh(x) 1 = 4 sech(x) senh(x) tanh(x) + sech(x) = 5

senh
2
(x)
cosh(x)
+
1
cosh(x)
= 5

senh
2
(x) + 1
cosh(x)
= 5

cosh
2
(x)
cosh(x)
= 5
cosh(x) = 5
x = cosh
1
(5) = ln
_
5 +

25 1

= ln
_
5 +

24
_
O de otra manera
cosh(x) = 5
e
2x
+ 1
2e
x
= 5
e
2x
+ 1 = 10 e
x
e
2x
10 e
x
+ 1 = 0
w
2
10 w + 1 = 0, para w = e
x
luego
e
x
= w =
10

100 4
2
=
10

96
2
=
10

4 24
2
= 5

24
Se concluye entonces que
e
x
= 5

24 x = ln
_
5

24
_
Note que
ln[5 +

25] = ln
_
1
5 +

24
_
= ln
_
5

24
25 24
_
= ln
_
5

25
_
Al nal el conjunto solucion de la ecuacion es
S =
_
ln
_
5 +

25
_
, ln
_
5 +

25
_ _

Nota 3.8. Recordemos que


aw
2
+bw +c = 0 w =
b

b
2
4ac
2a
Tema 2. Funciones Hiperb olicas 33
Ejemplo 3.9. Halle el conjunto solucion de la siguiente ecuacion hiperbolica:
3 cosh
2
(x) + senh(x) = 15 + 2 senh
2
(x)
Solucion: La ecuacion es hiperbolica cuadratica, como hay un termino senh lineal, es conveniente
expresar toda la ecuacion en terminos de senh usando la identidad pitagorica:
3 cosh
2
(x) + senh(x) = 15 + 2 senh
2
(x) 3[ 1 + senh
2
(x) ] + senh(x) = 15 + 2 senh
2
(x)
3 + 3 senh
2
(x) + senh(x) 15 2 senh
2
(x) = 0
senh
2
(x) + senh(x) 12 = 0
w
2
+w 12 = 0, donde w = senh(x)
luego
w =
1

1 + 4 12
2
=
1

49
2
=
_
6/2 = 3
8/2 = 4
o simplemente factorizamos
w
2
+w 12 = 0 (w 3)(w + 4) = 0 w = 3 w = 4
Tenemos entonces
senh(x) = 3 senh(x) = 4
x = senh
1
(3) x = senh
1
(4)
x = ln
_
3 +

9 + 1

x = ln
_
4 +

16 + 1

x = ln
_
3 +

10
_
x = ln
_
4 +

17
_
El conjunto solucion corresponde a
S =
_
ln
_
3 +

10
_
, ln
_
4 +

17
_ _

Tema 2. Funciones Hiperb olicas 34


3.4 Inversas de los recprocos hiperb olicas
Nota 3.9. La funcion csch es monotonamente decreciente en todo su dominio, por lo que es invertible
en todo IR 0.
Denicion 3.6 (Arcocosecante Hiperbolico). El Arcocosecante Hiperbolico
arccsch : IR 0 IR 0
corresponde a la funcion inversa de la funcion csch : IR 0 IR 0 .
En tal caso se escribe
y = arccsch(x) = csch
1
(x) csch(y) = x
Teorema 3.4. Para todo x IR 0
arccsch(x) = csch
1
(x) = senh
1
(1/x) = ln
_
1
x
+
_
1
x
2
+ 1
_
Prueba.
y = csch
1
(x) csch(y) = x

1
senh(y)
= x
senh(y) =
1
x
y = senh
1
(1/x) = ln
_
1
x
+
_
1
x
2
+ 1
_
Nota 3.10. La funcion sech es invertible cuando se redene su dominio, diremos que el secante
hiperbolico es invertible como una funcion monotonamente decreciente
[ 0, +[ ] 0, 1 ]
Tema 2. Funciones Hiperb olicas 35
Denicion 3.7 (Arcosecante Hiperbolico). El Arcosecante Hiperb olico
arcsech : ] 0, 1 ] [ 0, +[
corresponde a la funcion inversa de la funcion redenida sech : [ 0, +[ ] 0, 1 ] .
En tal caso se escribe
y = arcsech(x) = sech
1
(x) sech(y) = x
Teorema 3.5. Para todo x [ 0, +[
arcsech(x) = sech
1
(x) = cosh
1
(1/x) = ln
_
1
x
+
_
1
x
2
1
_
Ejemplo 3.10 (Ejercicio). Demuestre el Teorema 3.5.
Nota 3.11. La funcion coth es monotonamente decreciente en todo su dominio, por lo que es invertible
en todo IR 0.
Denicion 3.8 (Arcocotangente Hiperb olico). El Arcocotangente Hiperbolico
arccoth : IR [ 1, 1] IR 0
corresponde a la funcion inversa de la funcion coth : IR 0 IR [ 1, 1] .
En tal caso se escribe
y = arccoth(x) = coth
1
(x) coth(y) = x
Tema 2. Funciones Hiperb olicas 36
Teorema 3.6. Para todo x ] , 1[ ]1, +[
arccoth(x) = coth
1
(x) = tanh
1
(1/x) =
1
2
ln
_
x + 1
x 1
_
Ejemplo 3.11 (Ejercicio). Demuestre el Teorema 3.6.
Tema 2. Funciones Hiperb olicas 37
3.5 Derivadas de funciones hiperb olicas inversas
Teorema 3.7 (Derivadas de las funciones hiperbolicas inversas).
(a)
_
senh
1
(x)

=
1

x
2
+ 1

_
cosh
1
(x)

=
1

x
2
1

_
tanh
1
(x)

=
1
1 x
2
(b)
_
csch
1
(x)

=
1
[x[

1 +x
2

_
sech
1
(x)

=
1
x

1 x
2

_
coth
1
(x)

=
1
1 x
2
Ejemplo 3.12. Calcule
_
cosh
1
_
x
4
_

Solucion:
_
cosh
1
_
x
4
_
]

=
1
_
(x
4
)
2
1
4x
3
=
4x
3

x
8
1

Ejemplo 3.13. Demuestre la igualdad


_
senh
1
(x)

=
1

x
2
+ 1
Solucion: Podemos calcular directamente usando la formula del senh
_
senh
1
(x)

=
_
ln
_
x +
_
x
2
+ 1
__

=
_
x +

x
2
+ 1
_

x +

x
2
+ 1
=
1 +
2x
2

x
2
+1
x +

x
2
+ 1
=

x
2
+ 1 +x

x
2
+ 1
_
x +

x
2
+ 1
_
=
1

x
2
+ 1

Nota 3.12 (Teorema de la funcion inversa). Recordemos que si f es invertible y derivable


_
f
1
(x)
_

=
1
f

[ f
1
(x) ]
Ejemplo 3.14. Calcule la derivada
_
senh
1
(x)

usando el teorema de la funcion inversa.


Tema 2. Funciones Hiperb olicas 38
Solucion:
_
senh
1
(x)

=
1
senh

_
senh
1
(x)

=
1
cosh
_
senh
1
(x)

note que
cosh
2
(w) senh
2
(w) = 1 = cosh(w) =
_
1 + senh
2
(w)
entonces
_
senh
1
(x)

=
1
cosh
_
senh
1
(x)

=
1
_
1 + senh
2
_
senh
1
(x)

=
1

1 +x
2

Ejemplo 3.15 (Ejercicio). Verique las igualdades del Teorema 3.7.


Teorema 3.8 (Primitivas Hiperbolicas Inversas).
(a)
_
dx
1 x
2
=
_
tanh
1
(x) +C , si x ] 1, 1[
coth
1
(x) +C , si x ] , 1[ ]1, +[
=
1
2
ln

1 +x
1 x

+C
(b)
_
dx

1 +x
2
= senh
1
(x) +C = ln
_
x +
_
x
2
+ 1
_
+C
_
dx

x
2
1
= cosh
1
(x) +C = ln
_
x +
_
x
2
1
_
+C
(b)
_
dx
x

1 x
2
= sgn(x) sech
1
([x[) +C
= ln
_
1/[x[ +
_
1/x
2
1
_
+C
siendo
sgn(x) =
_

_
1 si x > 0
0 si x = 0
1 si x < 0
Tema 2. Funciones Hiperb olicas 39
Ejemplo 3.16. Calcule la integral
I =
_
/6
0
sec
2
()
1 tan
2
()
d
Solucion: Sea
x = tan() = dx = sec
2
() d
_
= 0 = x = tan(0) = 0
= /6 = x = tan(/6) = 1/

3
luego
I =
_
1/

3
0
dx
1 x
2
= tanh
1
(x)

1/

3
0
= tanh
1
(1/

3) tanh
1
(0)
=
1
2
ln
_
1 + 1/

3
1 1/

3
_

1
2
ln
_
1 + 0
1 0
_
=
1
2
ln
_

3 + 1

3 1
_

Tema 2. Funciones Hiperb olicas 40


3.6 Sustituciones Hiperbolicas
Nota 3.13. Como
cosh
2
(z) senh
2
(z) = 1
obtenemos las siguientes igualdades
(a) 1 + senh
2
(z) = cosh
2
(z)
(b) cosh
2
(z) 1 = senh
2
(z)
(c) 1 tanh
2
(z) = sech
2
(z)
Denicion 3.9 (Sustituciones Hiperbolicas). Se tienen las siguientes sustituciones hiperbolicas sugeridas:
(a) Cuando una integral tiene la forma
I =
_
F
_
x,
_
a
2
+x
2
_
dx
hacer
x = a senh(z) =
_
dx = a cosh(z) dz

a
2
+x
2
= a cosh(z)
luego
I =
_
F
_
a senh(z), a cosh(z)

a cosh(z) dz
(b) Cuando una integral tiene la forma
I =
_
F
_
x,
_
x
2
a
2
_
dx
hacer
x = a cosh(z) =
_
dx = a senh(z) dz

x
2
a
2
= a[ senh(z)[
luego
I =
_
F
_
a cosh(z), a[ senh(z)[

a senh(z) dz
(c) Cuando una integral tiene la forma
I =
_
F
_
x,
_
a
2
x
2
_
dx
hacer
x = a tanh(z) =
_
dx = a sech
2
(z) dz

a
2
x
2
= a sech(z)
luego
I =
_
F
_
a tanh(z), a sech(z)

a sech
2
(z) dz
Tema 2. Funciones Hiperb olicas 41
Ejemplo 3.17. Calcule usando una sustitucion hiperbolica adecuada
I =
_
xdx

25 +x
2
Solucion: Sea x = 5 senh(z), entonces
dx = 5 cosh(z) dz
_
25 +x
2
= 5 cosh(z)
luego
I =
_
5 senh(z) 5 cosh(z) dz
5 cosh(z)
= 5
_
senh(z) dz
= 5 cosh(z) +C
= 5 cosh [arcsen(x/5)] +C
= 5
_
1 + senh
2
[arcsen(x/5)] +C
= 5
_
1 + (x/5)
2
+C
=
_
25 +x
2
+C

Ejemplo 3.18. Calcule usando una sustitucion hiperbolica adecuada


I =
_

9 x
2
x
dx
Solucion: Sea x = 3 tanh(z), entonces
dx = 3 sech
2
(z) dz
_
9 x
2
= 3 sech(z)
luego
I =
_
3 sech(z) 3 sech
2
(z)
3 tanh(z)
dz
= 3
_
dz
senh(z) cosh
2
(z)
= 3
_
senh(z) dz
senh
2
(z) cosh
2
(z)
= 3
_
senh(z) dz
[cosh
2
(z) 1] cosh
2
(z)
= 3
_
dw
(w
2
1)w
2
, donde w = cosh(z) = dw = senh(z) dz
= 3
_
1 w
2
+w
2
(w
2
1)w
2
dw
= 3
_ _
1
w
2
+
1
w
2
1
_
dw
=
3
w
+
3
2
ln
_
w 1
w + 1
_
+C, pues w = cosh(z) 1
Tema 2. Funciones Hiperb olicas 42
Pues
1
w
2
1
=
1
2
w + 1 (w 1)
(w 1)(w + 1)
=
1
2
_
1
w 1

1
w + 1
_
Finalmente
I =
3
cosh(z)
+
3
2
ln
_
cosh(z) 1
cosh(z) + 1
_
+C
donde
z = tanh
1
[x/3] =
1
2
ln
_
1 +x/3
1 x/3
_
=
1
2
ln
_
3 +x
3 x
_

Ejemplo 3.19 (Ejercicio). Utilice sustituciones hiperbolicas para calcular las integrales indenidas
(a) I =
_
x + 2

1 +x
2
dx
R/ I =
1
2
_
(x +

x
2
+ 1)
2
+ 1
x +

x
2
+ 1
_
+ 2 ln(x +
_
x
2
+ 1) +C
(b) I =
_
3 dx
x

x
2
1
R/ I = 3 arctan
_
(x +

x
2
1)
2
1
2(x +

x
2
1)
_
+C
Ejemplo 3.20. Calcule usando una sustitucion hiperbolica adecuada
I =
_
_
x
2
+ 6x + 2 dx
Solucion: Completando cuadrados
I =
_
_
x
2
+ 6x + 9 9 + 2 dx =
_
_
(x + 3)
2
7 dx
Sea
x + 3 =

7 cosh(z) = dx =

7 senh(z) dz
luego
I =
_
_
7 cosh
2
(z) 7

7 senh(z) dz
= 7
_
[ senh(z)[ senh(z) dz
= 7 sgn(z)
_
senh
2
(z) dz
= 7 sgn(z)
_
cosh(2z) 1
2
dz
= 7 sgn(z)
_
senh(2z)
4

z
2
_
+C
donde
z = cosh
1
_
x + 3

7
_
= ln
_
x + 3

7
+
_
(x + 3)
2
7
1
_
Tema 2. Funciones Hiperb olicas 43
note tambien que
senh(2z) = senh
_
2 ln
_
x + 3

7
+
_
(x + 3)
2
7
1
_ _
= senh
_
_
_
ln
_
_
_
x + 3

7
+
_
(x + 3)
2
7
1
_
2
_
_
_
_
_
=
_
x+3

7
+
_
(x+3)
2
7
1
_
4
1
2
_
x+3

7
+
_
(x+3)
2
7
1
_
2

Referencias
[1] Larson R., Hostetler, Calculo y Geometra Analtica, Editorial McGraw-Hill, Mexico, 1989
[2] Edwards C. H., Advances Calculus of Several Variables, Academic Press Inc., New York, USA 1973
[3] Spiegel M. R., Manual de formulas y tablas matematicas, Editorial McGraw-Hill, Mexico, 1970

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