Service.

CAN Traccin
CAN Confort / Infotenimiento
Programa autodidctico 269
Intercambio de datos con el CAN-Bus II
2
238_001
NUEVO Atencin
Nota
El Programa autodidctico presenta el diseo
y funcionamiento de nuevos desarrollos.
Los contenidos no se someten a actualizaciones.
Para las instrucciones sobre comprobacin,
ajuste y reparacin consulte por favor la documentacin
del Servicio Postventa prevista especficamente para ello.
SSP 238:
Trata las funciones fundamentales del sistema
de CAN-Bus de datos.
SSP 269:
Trata las versiones variantes de los sistemas
de CAN-Bus de datos implantados en
VOLKSWAGEN y Audi, denominados CAN
Traccin y CAN Confort/Infotenimiento.
Trata en especial el tema de la localizacin
de averas con el sistema de diagnosis, medi-
cin e informacin para vehculos VAS 5051.
A ello le sigue la presentacin y la diagnosis
de estados de avera tal y como suelen
ocurrir en la prctica.
La aplicacin de diversos sistemas de CAN-Bus
de datos en el vehculo y el uso compartido de
los datos en las diferentes redes de interconexin
plantea nuevos requisitos a la diagnosis y a la
localizacin de averas. Mientras que en el SSP
238 se haban presentado los fundamentos del
CAN-Bus de datos, en el SSP 269 se expone la
realizacin tcnica de ambos tipos de buses.
Aqu se explican las bases necesarias para la
localizacin de averas y se plantea la forma de
proceder para una localizacin sistemtica de
las averas de conformidad con un esquema de
las operaciones a realizar.
Al final del SSP se plantean estados de avera
como suceden en la prctica y se tratan de
forma individual. Se describe el modo de proce-
der para la diagnosis de la avera, as como su
causa y su eliminacin.
3
Referencia rpida
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Sumario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Transmisin diferencial de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Nivel de seales & resistencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Estructura del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
CAN Traccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
CAN Confort/Infotenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Sistema general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
CAN en el Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Aspectos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
CAN Traccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
CAN Confort/Infotenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Pruebe sus conocimientos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
4
El CAN-Bus de datos trabaja de un modo muy fiable. A ello se debe que sean raros los casos en que se
surjan fallos en el CAN-Bus.
La informacin detallada a continuacin se propone contribuir a la localizacin de averas y explicar
ciertos fallos standard. Se propone explicar los fundamentos del CAN-Bus de datos al grado que sea
posible evaluar los resultados de las mediciones en la localizacin de averas segn procedimiento
enfocado.
El sistema de diagnosis, medicin e informacin para vehculos VAS 5051 remite a la necesidad de
examinar ms detalladamente el CAN-Bus de datos proporcionando avisos tales como Unidad de
control del motor sin seal / comunicacin (espordico) o CAN Traccin averiado. Otra informacin
que remite a las fuentes de los fallos se desprende de los bloques de valores de medicin para gate-
ways (a partir de la pgina 20), en los cuales se registra el estado de la comunicacin de todas las uni-
dades de control que se encuentran abonadas al CAN-Bus.
Interconexiones en red de CAN-Bus en el Consorcio VW
En el rea del Consorcio VW se implantan diferentes versiones del CAN-Bus de datos.
La primera versin era el CAN Confort con 62,5 kBit/s. Le sigui el CAN Traccin con 500 kBit/s.
El CAN Traccin se implanta actualmente en todos los modelos. Desde el modelo 2000 tambin se
implanta el nuevo CAN Confort y CAN Infotenimiento, con 100 kBit/s cada uno.
El nuevo CAN Confort/Infotenimiento est ahora en condiciones de intercambiar datos con el CAN
Traccin a travs del cuadro de instrumentos con gateway, recibiendo a su vez en el sistema solamente
el nombre de gateway (pgina 20).
Implementacin prctica
Debido a las diferentes exigencias planteadas en lo que respecta a la frecuencia de repeticin de las
seales, al volumen de datos que ello representa y a su disponibilidad se dividen los tres sistemas de
CAN-Bus como sigue:
CAN Traccin (high speed) con 500 kBit/s
Sirve a la interconexin en red de las unidades de control pertenecientes al grupo motopropulsor.
CAN Confort (low speed) con 100 kBit/s
Sirve a la interconexin en red de las unidades de control pertenecientes al rea del sistema de confort.
CAN Infotenimiento (low speed) con 100 kBit/s
Sirve a la interconexin en red de sistemas tales como radio, telfono y navegacin.
Introduccin
Sistema general
5
Todos los sistemas tienen lo siguiente en comn:
- Los sistemas estn sujetos a las mismas especificaciones sobre la circulacin en la pista virtual para
la transmisin de datos, el protocolo de transmisin.
- Para establecer unos altos niveles contra frecuencias parsitas (p. ej. procedentes del vano motor),
todos los sistemas de CAN-Bus de datos estn ejecutados en versin de parejas de cables retorcidos
(twisted pair, pgina 6).
- Una seal a transmitir es dotada de diferentes niveles de seal en el transceptor de la unidad de
control transmisora y se alimenta en ambos cables del CAN-Bus. Slo en el amplificador diferencial
de la unidad de control receptora se constituye la diferencia de ambos niveles de sealizacin y se
retransmite en forma de una sola seal depurada hacia el rea de recepcin CAN de la unidad de
control (captulo Transmisin diferencial de datos a partir de la pgina 8).
- El CAN Infotenimiento es idntico al CAN Confort en lo que respecta a sus propiedades.
En el Polo (desde modelo 2002) y en el Golf IV el CAN Infotenimiento y el CAN Confort operan con
una pareja de cables compartida.
Las diferencias esenciales de los sistemas son:
- El CAN Traccin se desactiva con el borne 15 o despus de un breve perodo de continuacin.
- El CAN Confort recibe alimentacin de borne 30 y se tiene que mantener dispuesto. Para que esto
suponga las menores cargas posibles para la red de a bordo, despus de la desactivacin del borne
15 el sistema pasa al modo desexcitado si no se lo necesita para el sistema general.
- El CAN Confort/Infotenimiento puede seguir funcionando con el cable restante si surge un cortocir-
cuito o una interrupcin en uno de sus cables. En ese caso se produce una conmutacin automtica
al modo monoalmbrico (pgina 19).
- Las seales elctricas del CAN Traccin y del CAN Confort/Infotenimiento son diferentes.
Atencin:
En contraste con el CAN Confort y el CAN Infotenimiento, el CAN Traccin no debe ser conec-
tado elctricamente con el CAN Confort/Infotenimiento.
Los diferentes sistemas de buses de datos CAN Traccin y CAN Confort/Infotenimiento se
intercomunican en el vehculo a travs del gateway (pgina 20). El gateway puede estar con-
tenido en una unidad de control, p. ej. en el cuadro de instrumentos o en la unidad de control
para la red de a bordo. En el vehculo especfico el gateway tambin puede estar realizado en
forma de una unidad de control gateway.
6
S269_002
S269_003
Sumario
Propiedades de los cables del CAN-Bus
A travs de estos dos cables se efecta el intercambio de datos entre las unidades de control. Estos
datos son por ejemplo los de rgimen del motor, nivel de combustible en depsito y velocidad de mar-
cha.
Los cables del CAN-Bus en el mazo van ejecutados en el color bsico naranja. La lnea CAN-High del
CAN Traccin lleva adicionalmente el color distintivo negro. El CAN Confort tiene la lnea CAN-High
con el color distintivo verde y el color distintivo del CAN Infotenimiento es violeta. La lnea CAN-Low
lleva siempre el color distintivo marrn.
En el presente SSP se representan los cables del CAN-Bus respectivamente de un color, en amarillo y
verde, para dar una mayor claridad a las ilustraciones y para proceder en adhesin a la forma de
representacin en el VAS 5051.
La lnea CAN-High se representa siempre en amarillo; la lnea CAN-Low siempre en verde.
Pareja de cables retorcidos, lneas CAN-High y CAN-Low (CAN Traccin)
Lnea CAN-High
Lnea CAN-Low
El CAN-Bus de datos es un bus puesto por dos cables, con una frecuencia de trabajo de 100 kBit/s
(Confort/Infotenimiento) o bien 500 kBit/s (Traccin). El CAN Confort/Infotenimiento tambin recibe el
nombre de low-speed CAN y el CAN Traccin tambin se denomina high-speed CAN.
El CAN-Bus se encuentra aplicado en paralelo a todas las unidades de control del sistema CAN que
corresponde.
Los cables del CAN-Bus se denominan CAN-High y CAN-Low.
Dos conductores retorcidos entre s reciben en ingls el nombre de twisted pair.
Pareja de cables retorcidos, lneas CAN-High y CAN-Low en la representacin grfica
7
S269_004
Esquema del cableado del CAN-Bus
Esquema topolgico CAN para el CAN Traccin del Phaeton
Una particularidad que caracteriza al CAN-Bus del Consorcio es la conexin ramificada dentro de las
unidades de control, que no est prevista de ese modo en la norma sobre CAN-Bus. Permite establecer
un cableado ptimo de las unidades de control.
El tendido propiamente dicho de los cables CAN en el vehculo recibe el nombre de esquema topol-
gico CAN y es especfico de cada vehculo.
Nuestro ejemplo muestra el esquema topolgico CAN para el grupo motopropulsor del Phaeton. Aqu
se aprecia claramente la estructura reticular ramificada.
Unidad de
control de
motor 2
Unidad de con-
trol para cambio
automtico
Unidad de
control de
motor 1
Unidad de
control para ABS
con ESP
Unidad de
control para
airbag
Unidad de con-
trol para vigilan-
cia de la batera
Unidad de con-
trol para autori-
zacin de acceso
y arranque
Unidad de control
para electrnica de la
columna de direccin
Cuadro de
instrumentos
(gateway)
Unidad de con-
trol para regula-
cin de nivel
Sensor
para guardadi-
stancias
Unidad de con-
trol para servof-
reno
8
S269_005
Sumario
Transmisin diferencial de datos tomando como ejemplo el CAN Traccin
Propagacin de la seal en el CAN-Bus tomando como ejemplo el CAN Traccin
En el estado dominante la lnea
CAN-High pasa a aprox. 3,5 V
En el estado recesivo ambas lneas tie-
nen aprox. 2,5 V (nivel de reposo)
En el estado dominante la seal en la
lnea CAN-Low cae a aprox. 1,5 V
Aumento de la seguridad de transmisin
Para conseguir un alto nivel seguridad de la transmisin se implanta en los sistemas de CAN-Bus el
cable bialmbrico ya mencionado (pareja de cables retorcidos) con una transmisin diferencial de los
datos. Un cable recibe el nombre de CAN-High y el otro el de CAN-Low.
Variaciones de la tensin en los cables CAN al cambiar entre el estado dominante y el recesivo,
tomando como ejemplo el CAN Traccin:
En estado de reposo, las seales en ambos cables se encuentran al mismo nivel preajustado, llamado
nivel en reposo o recesivo.
En el caso del CAN Traccin este nivel es de unos 2,5 V.
El nivel de reposo recibe tambin el nombre de estado recesivo, debido a que puede ser modificado por
cualquiera de las unidades de control que se encuentran enlazadas (ver tambin SSP 238).
En el estado dominante, la tensin en la lnea CAN-High aumenta a un valor preajustado (en el CAN
Traccin aumenta como mnimo 1 V). La tensin en la lnea CAN-Low desciende en esa misma magnitud
(en el CAN Traccin desciende como mnimo 1 V). De ah resulta, que la tensin en la lnea CAN-High
del CAN Traccin aumenta en el estado activo a 3,5 V como mnimo (2,5 V + 1 V = 3,5 V). La tensin en
la lnea CAN-Low cae entonces todava como mximo 1,5 V (2,5 V 1 V = 1,5 V).
Segn ello, la diferencia de tensiones entre CAN-High y CAN-Low en el estado recesivo es de 0 V,
mientras que en el estado dominante es de 2 V como mnimo.
9
S269_006
Transformacin de las seales de CAN-High y CAN-Low en el transceptor
Las unidades de control estn enlazadas al CAN Traccin a travs del transceptor. En este transceptor
hay un receptor, que trabaja como amplificador diferencial integrado.
El amplificador diferencial asume la funcin de analizar las seales procedentes de las lneas
CAN-High y CAN-Low. Se encarga, adems, de retransmitir estas seales transformadas hacia el rea
de recepcin de la unidad de control. Estas seales transformadas son la tensin de salida del amplifi-
cador diferencial.
El amplificador diferencial determina esta tensin de salida restando la tensin que tiene la lnea
CAN-Low (U
CAN-Low
) de la tensin que tiene la lnea CAN-High (U
CAN-High
). De esta forma se elimina el
nivel de reposo (en el CAN Traccin 2,5 V) o cualquier otra tensin heterodina (p. ej. interferencias,
pgina 11 ).
Transceptor CAN
Lnea CAN-High
Lnea CAN-Low
Transceptor
Amplificador
diferencial
Posible nivel de seal a la salida del amplificador diferencial
A continuacin se explica el modo de funcionamiento del transceptor, tomando como ejemplo
el CAN Traccin. El funcionamiento que difiere en los detalles, en el caso del CAN Confort/
Infotenimiento se explica de un modo ms pormenorizado en el captulo Estructura del
sistema / CAN Confort/Infotenimiento (pgina 16).
Cable RX (cable de recepcin de la unidad de control)
Amplificador diferencial del CAN Traccin
Pareja cables retorcidos
10
S269_007
Sumario
Evaluacin en el amplificador diferencial, tomando como ejemplo el CAN Traccin
Transformacin de seales en el amplificador diferencial del CAN Traccin
Seales ante el amplificador diferencial
Seal CAN- High
La misma seal a la salida del amplificador diferencial
Seal de salida
En contraste con el CAN Traccin, en el caso del CAN Confort/Infotenimiento se implanta un
amplificador diferencial inteligente. Para posibilitar lo que se llama a el modo monoalm-
brico analiza adicionalmente por separado las seales de las lneas CAN-High y CAN-Low.
Los detalles sobre el modo monoalmbrico y el funcionamiento del amplificador diferencial
para el CAN Confort/Infotenimiento se explican en el captulo Estructura del sistema / CAN
Confort/Infotenimiento (a partir de la pgina 16).
Al efectuarse la evaluacin en el amplificador diferencial del transceptor se resta la tensin que tiene la
lnea CAN-Low de la tensin que tiene aplicada al mismo tiempo la lnea CAN-High.
Seal CAN-Low
11
S269_008
Seal con impulso parsito ante el amplificador
diferencial
Filtracin de influencias parsitas en el amplificador diferencial, tomando como ejemplo el CAN
Traccin
Seal CAN-High Parsito = X
La misma seal, depurada, a la salida del amplificador
diferencial
Filtracin de seales parsitas en el amplificador diferencial del CAN Traccin
Con el anlisis de las seales CAN-High y CAN-Low en el amplificador diferencial, para la llamada
tcnica de transmisin diferencial, se eliminan al mximo posible las influencias parsitas. Otra ventaja
de la tcnica de transmisin diferencial reside en que las fluctuaciones que se manifiestan en la red de a
bordo (p. ej. al arrancar el motor) tampoco influyen sobre la transmisin de datos hacia las diferentes
unidades de control (seguridad de transmisin).
En la figura superior se manifiesta el efecto que caracteriza a este tipo de transmisin.
Debido a que los cables estn retorcidos entre s (CAN-High y CAN-Low = twisted pair), un impulso
parsito X acta siempre de un modo uniforme en ambas lneas.
En virtud de que en el amplificador diferencial se procede a restar la tensin que tiene la lnea
CAN-Low (1,5 V X) de la tensin que tiene la lnea CAN-High (3,5 V X), el impulso parsito queda
eliminado al efectuarse el anlisis y deja de intervenir en la seal diferencial.
(3,5 V X) (1,5 V X) = 2 V
Seal diferencial
En virtud de que los cables del bus de datos tambin van tendidos en el vano motor, stos se encuentran
expuestos a diferentes influencias parsitas. Son concebibles por ejemplo los cortocircuitos con masa y
tensin de batera, saltos de chispas del sistema de encendido y descargas estticas con motivo de las
intervenciones de mantenimiento.
Seal CAN-Low
12
Sumario
Nivel de las seales
Amplificacin de las seales de la unidad de control en el transceptor
Por el lado de la transmisin, el transceptor asume la funcin de amplificar las seales relativamente
dbiles del controlador CAN en las unidades de control, al grado que en las lneas del CAN-Bus y en
las entradas de las unidades de control se alcancen los niveles de sealizacin previstos.
Las unidades de control enlazadas en el CAN-Bus actan como una resistencia de carga sobre las
lneas del CAN-Bus en virtud de los componentes elctricos implantados. La resistencia de carga
depende de la cantidad de unidades de control que estn conectadas y de sus resistencias elctricas.
Por ejemplo, la unidad de control del motor representa una carga de 66 ohmios para el CAN Traccin
entre las lneas CAN-High y CAN-Low. Otras unidades de control actan en el bus de datos con una
resistencia de 2,6 kiloohmios cada una. En total resulta de ah una carga de 5366 ohmios, segn la
cantidad de unidades de control conectadas.
Al estar desconectado el borne 15 (encendido), esta resistencia entre CAN-High y CAN-Low puede ser
medida con un hmmetro.
El transceptor alimenta las seales hacia ambas lneas del CAN-Bus. Una variacin positiva de la ten-
sin en la lnea CAN-High viene a tener como equivalente una variacin negativa de la tensin, en esa
misma magnitud, en la lnea CAN-Low. La variacin de la tensin en el cable del CAN-Bus Traccin es
de un 1 V como mnimo y en el CAN Confort/Infotenimiento de 3,6 V como mnimo.
13
S269_009
Resistencias de carga en las lneas CAN-High y CAN-Low del bus de datos
Unidad de control del
motor 66 ohmios
Cuadro de instrumen-
tos 2,6 kiloohmios
Unidad de control
ABS 2,6 kiloohmios
Transceptor
hacia VAS 5051
Particularidades del CAN-Bus del Consorcio
En contraste con el bus de datos en su forma original con dos resistencias de terminacin en ambos
extremos, VW emplea resistencias de carga repartidas, con una resistencia de terminacin central en
la unidad de control del motor y resistencias de alto ohmiaje en las dems unidades de control. Las
consecuencias que de ah resultan son reflexiones ms intensas, que sin embargo no tienen efectos
negativos en virtud de las reducidas longitudes de los buses de datos en el automvil. Las especificacio-
nes de las longitudes posibles de los buses de datos que proporciona la norma CAN, sin embargo, no
hallan aplicacin para el CAN Traccin de VW, a raz de las reflexiones.
Una particularidad del CAN Confort/Infotenimiento consiste en que las resistencias de carga en las uni-
dades de control ya no estn situadas entre las lneas CAN-High y CAN-Low, sino que se encuentran
entre la lnea en cuestin contra masa o bien contra 5 V. Al ser desconectada la tensin de la batera
tambin se desactivan las resistencias, de modo que ya no se pueden medir con el hmmetro.
Atencin:
Incluso para efectos de medicin no se debe prolongar el CAN Traccin por ms de 5 m.
CAN-High CAN-Low
14
S269_005
Estructura del sistema
Propiedades y particularidades del CAN Traccin
Propagacin de la seal del CAN Traccin
En el estado dominante, la lnea
CAN-High para a aprox. 3,5 V
En el estado recesivo, ambas lneas se
hallan a unos 2,5 V (nivel de reposo)
En el estado dominante cae la seal
de la lnea CAN-Low a aprox. 1,5 V
El CAN Traccin con 500 kBit/s se utiliza para la interconexin en red de las unidades de control que
deben ir enlazadas a l.
Las unidades de control enlazadas al CAN Traccin son, por ejemplo:
- unidad de control del motor
- unidad de control ABS
- unidad de control ESP
- unidad de control del cambio
- unidad de control airbag
- cuadro de instrumentos
En el caso del CAN Traccin se trata, como en el de todos los dems cables del CAN-Bus, de un bus de
datos bialmbrico con una frecuencia de trabajo de 500 kBit/s. Por ese motivo tambin recibe el nom-
bre de high-speed CAN (CAN-Bus de alta velocidad).
A travs de las lneas CAN-High y CAN-Low del CAN Traccin se realiza el intercambio de datos entre
las unidades de control abonadas.
Los datagramas son transmitidos de forma cclica por las unidades de control, lo que significa que la
frecuencia de repeticin de los datagramas es, en la forma tpica, del orden de 1025 ms.
El CAN Traccin se activa con el borne 15 (encendido) y tambin se vuelve a desactivar por completo al
cabo de un breve perodo de continuacin activa.
15
S269_010
Los niveles dominante y recesivo se alternan.
U
CAN- High
tiene aprox. 3,48 V; U
CAN- Low
tiene aprox. 1,5 V.
Ajuste: 0,5 V/Div, 0,02 ms/Div
Propagacin de la seal en el CAN Traccin representada con el DSO del VAS 5051
Propagacin de la seal en el CAN Traccin
La siguiente figura muestra la propagacin de un datagrama real del CAN-Bus, generado con un tran-
sceptor de vanguardia y captado con un osciloscopio digital con memoria (DSO) del VAS 5051.
La propagacin superpuesta de las seales entre ambos niveles caracteriza el nivel recesivo de 2,5 V.
La tensin dominante en la lnea CAN-High es de aprox. 3,5 V. La lnea CAN-Low tiene unos 1,5 V.
Cursor de medicin
canal B
Cursor de medicin
canal A
Tcnica de medicin
DSO
Modo Auto
Amplitud canal A
Amplitud canal B
Valor de tiempo
Imagen congelada
Cursor 1
Punto de disparo iniciador
16
S269_011
En el estado dominante la lnea
CAN-High pasa a aprox. 3,6 V.
En el estado dominante la lnea
CAN-Low cae a aprox. 1,4 V.
El CAN Confort/Infotenimiento con 100 kBit/s se utiliza para interconectar unidades de control pertene-
cientes a las reas del CAN-Bus de datos de confort y del CAN-Bus de datos de infotenimiento.
Unidades de control del CAN Confort/Infotenimiento son, por ejemplo:
- unidad de control para Climatronic / aire acondicionado
- unidades de control de puerta
- unidad de control del rea de confort
- unidad de control con unidad indicadora para radio y navegacin
En el caso del CAN Confort/Infotenimiento se trata, como en el de todos los dems cables del CAN-Bus,
de un bus de datos bialmbrico. La frecuencia de trabajo sobre el bus es de slo 100 kBit/s, por lo cual
tambin recibe el nombre de low-speed CAN (CAN-Bus de baja velocidad).
A travs de las lneas CAN-High y CAN-Low se realiza el intercambio de datos entre las unidades de
control, por ejemplo sealizando puertas abiertas/cerradas, unidades de iluminacin interior encendi-
das/apagadas, posicin del vehculo (GPS) y similares.
El CAN Confort y el CAN Infotenimiento pueden trabajar con una pareja de conductores compartida
entre ellos, debido a que funcionan con la misma frecuencia de trabajo, si ello se ha previsto as para
los modelos correspondientes (p. ej. Golf IV y Polo modelo 2002).
Estructura del sistema
Propiedades y particularidades del CAN Confort/Infotenimiento
Propagacin de la seal del CAN Confort/Infotenimiento
En el estado recesivo la lnea CAN-High
se encuentra a unos 0 V y la lnea
CAN-Low a unos 5 V.
17
S269_012
Para que la propensin a fallos en el low-speed CAN pudiera ser transformada en una mayor seguri-
dad a averas y para combinarla con un bajo consumo de corriente fue necesario introducir ciertas
modificaciones en comparacin con el CAN Traccin. En un primer paso se anul la relacin de depen-
dencia mutua entre ambas seales del CAN-Bus, a base de implantar excitadores independientes
(amplificadores de potencia). En contraste con el CAN Traccin, las lneas CAN-High y CAN-Low del
CAN Confort/Infotenimiento no estn comunicadas entre s a travs de resistencias.
Esto significa, que CAN-High y CAN-Low dejan de ejercer influencia mutua y trabajan como fuentes de
tensin independientes.
Asimismo se renunci a darles una tensin media comn. La seal CAN-High en el estado recesivo
(nivel de reposo) se pone a 0 V, mientras que en el estado dominante alcanza una tensin de 3,6 V.
En el caso de la seal CAN-Low el nivel recesivo se halla a los 5 V y el dominante a los 1,4 V.
De esta forma, el nivel recesivo despus de constituirse la diferencia en el amplificador diferencial se
halla a eso de 5 V y el nivel dominante a eso de los 2,2 V. La variacin de tensin entre los niveles
recesivo y dominante (impulsin de tensin) ha aumentado de esa forma a 7,2 V.
Los niveles dominante y recesivo se alternan.
U
CAN-High
en el estado dominante tiene aprox. 3,6 V; U
CAN-Low
tiene 1,4 V.
Ajuste: 2 V/Div, 0,1 ms/Div
Propagacin de la seal representada en el DSO del VAS 5051 (imagen congelada)
Para ms claridad de la represen-
tacin visual se ha estirado la seal
CAN-High y CAN-Low. Esto se
reconoce por los diferentes puntos
cero en la representacin del DSO.
Se manifiestan los diferentes nive-
les de reposo para CAN-High y
CAN-Low. Asimismo se manifiesta
la mayor impulsin de la tensin
(7,2 V) en comparacin con el CAN
Traccin.
Transmisin diferencial de datos en el CAN Confort/Infotenimiento
18
S269_013
Estructura del sistema
El modo de funcionamiento de los transceptores en el CAN Confort/Infotenimiento equivale, en esencia,
al del transceptor que monta el CAN Traccin. La diferencia reside en que se emiten niveles de tensin
diferentes y en que se han implantado medidas para conmutar en caso de avera hacia CAN-High o
hacia CAN-Low, segn corresponda (modo monoalmbrico). Asimismo se detectan cortocircuitos entre
las lneas CAN-High y CAN-Low y, en caso de avera, es posible desactivar el excitador CAN-Low.
En ese caso CAN-High y CAN-Low presentan la misma seal.
La transmisin de datos a travs de las lneas CAN-High y CAN-Low es vigilada por el control lgico de
errores que va implementado en el transceptor. La control lgico de errores analiza las seales proce-
dentes de ambas lneas del CAN-Bus. Si ocurre un fallo (p. ej. una interrupcin en una lnea del
CAN-Bus) este fallo es detectado por el control lgico de errores. Para la evaluacin se emplea enton-
ces nicamente la lnea que se encuentra todava intacta (modo monoalmbrico).
Durante el funcionamiento normal se analiza la seal CAN-High menos CAN-Low (transmisin dife-
rencial de datos, pgina 8). De esa forma se logra minimizar los fallos y las interferencias que intervie-
nen al mismo tiempo en ambas lneas del CAN Confort/Infotenimiento, obtenindose el mismo nivel de
fiabilidad a este respecto que en el CAN Traccin (pgina 11 ).
Estructura del transceptor en el CAN Confort/Infotenimiento
Lnea CAN-High
Lnea CAN-Low
Transceptor
Amplificador diferencial
Posible nivel de seal a la salida del amplificador diferencial
Amplificador CAN-High
Amplificador CAN-Low
Control lgico
de errores
Transceptores CAN y el CAN Confort/Infotenimiento
Cable RX (cable de recepcin de la unidad de control)
Pareja cables retorcidos
19
S269_014
Si se avera una de las dos lneas del CAN-Bus, debida a una interrupcin, cortocircuito o contacto con
tensin de batera (averas 17 segn ISO, a partir de la pgina 42), se conmuta a lo que se llama el
modo monoalmbrico. Durante el funcionamiento en el modo monoalmbrico nicamente se evalan
las seales de la lnea CAN que sigue intacta.
De esta forma se mantiene la capacidad funcional del CAN Confort/Infotenimiento.
La evaluacin propiamente dicha del CAN-Bus en la unidad de control no resulta afectada por el
funcionamiento en el modo monoalmbrico. A travs de una salida especial para errores se informa a
la unidad de control sobre si el transceptor se encuentra en el modo normal o en el monoalmbrico.
Propagacin de la seal en el modo monoalmbrico representada en el DSO (imagen congelada)
CAN Confort/Infotenimiento en el modo monoalmbrico
20
Sistema general
Interconexin en red de tres sistemas a travs del gateway
No es posible acoplar de forma directa el CAN Traccin con el CAN Confort/Infotenimiento, debido a
sus diferencias en lo que respecta a los niveles de tensin y a la configuracin de sus resistencias.
A esto se aade la diferente velocidad de transmisin que caracteriza a ambos sistemas de buses de
datos, lo cual hace imposible la evaluacin de las diferentes seales.
Por ese motivo se tiene que realizar una conversin entre ambos sistemas de buses.
Esta conversin se lleva a cabo en el conversor informtico llamado gateway.
En funcin del vehculo especfico de que se trata, el gateway va alojado bien en el cuadro de instru-
mentos, bien en la unidad de control de la red de a bordo o bien en una unidad de control gateway
propia.
En virtud de que el gateway tiene a su disposicin toda la informacin acerca del CAN-Bus de datos,
tambin se suele utilizar el gateway como interfaz para diagnsticos.
La consulta de la informacin de diagnosis se efecta actualmente a travs del cable K del gateway;
a partir del modelo Touran se efecta a travs de un cable de diagnosis para el CAN-Bus de datos.
21
S269_015
El principio de funcionamiento del gateway se puede explicar tomando como ejemplo una
estacin del tren
En el andn A (andn en ingls: gateway) de una estacin ferroviaria entra un tren rpido
(CAN Traccin, 500 kBit/s) con varios centenares de pasajeros a bordo.
En el andn B le est esperando el tranva (CAN Confort/Infotenimiento, 100 kBit/s).
Algunos pasajeros transbordan del tren rpido al tranva y otros han llegado con el tranva y desean
seguir adelante con el tren rpido.
Esta funcin de estacin ferroviaria / andn, que consiste en posibilitar el transbordo de los pasajeros,
para transportarlos a su lugar de destino a bordo de medios de transporte con diferentes velocidades,
viene a circunscribir la misin que asume el gateway en la interconexin en red de ambos sistemas del
CAN Traccin y el CAN Confort/Infotenimiento.
La misin principal del gateway consiste en intercambiar informacin entre los dos sistemas caracteriza-
dos por sus diferentes velocidades.
Tranva
(CAN Confort/Infotenimiento)
Tren rpido
(CAN Traccin)
Pasajeros en transbordo
Por recordar:
Contrariamente a como sucede entre el CAN Confort y el CAN Infotenimiento, resulta que en
el caso del CAN Traccin ste nunca se debe comunicar elctricamente con el CAN Confort o
con el CAN Infotenimiento. Los diferentes sistemas de buses de datos CAN Traccin y CAN
Confort/Infotenimiento slo se deben interconectar en el vehculo a travs del gateway.
Pasajeros en transbordo Andn A
Andn B
22
S269_017
S269_016
CAN en el Servicio
El CAN Traccin est disponible a travs del terminal de enchufe OBD en forma de CAN-Bus de datos
afirmado (activado en circuito S/No).
Sin embargo, el procedimiento de activacin todava no viene siendo apoyado por el VAS 5051, por lo
cual no se pueden efectuar las mediciones a travs del terminal OBD.
A manera de alternativa se tiene un acceso a travs del cuadro de instrumentos. En el Polo (modelo
2002) el gateway se encuentra isolado en la unidad de control de la red de a bordo, mientras que en el
Golf IV se encuentra en el cuadro de instrumentos. No obstante, en ambas versiones se tiene acceso al
CAN Traccin y al CAN Confort/Infotenimiento a travs del conector derecho (verde) del cuadro de
instrumentos.
Acceso al CAN-Bus
Ocupacin de contactos en el conector derecho, verde, del cuadro de instrumentos del Polo
(modelo 2002)
Leyenda:
J285: Unidad de control con unidad indi-
cadora en el cuadro de instrumentos
J519: Unidad de control para red de a
bordo
J533: Interfaz de diagnosis para bus de
datos
CAN Confort/Infotenimiento
CAN Traccin
El Polo (modelo 2002) y el Golf IV utilizan un CAN Confort/Infotenimiento combinado.
En el Phaeton y en el Golf V se utiliza el CAN Confort separado del CAN Infotenimiento.
23
S269_018
El punto de partida para el anlisis de fallos est constituido siempre por la diagnosis a travs del
VAS 5051.
No existen mensajes de avera que puedan ser asignados de inmediato a un defecto especfico de un
bus de datos. Las unidades de control averiadas pueden generar efectos parecidos a los fallos del bus
de datos. En estos casos, slo la consulta de los mensajes de avera memorizados en el gateway (pgina
20) puede proporcionar un punto de referencia para la localizacin de la avera. Con el hmmetro se
puede llevar a cabo una primera revisin del CAN Traccin. Para el CAN Confort/Infotenimiento se
necesita en todos los casos el osciloscopio digital DSO del VAS 5051.
Previa conexin del VAS 5051 al gateway se tiene acceso a los mensajes de avera a partir del men
principal del VAS 5051, con la funcin 19 (gateway). Seleccionando el 08 en el men del gateway se
obtiene el acceso a los bloques de valores de medicin. En ese caso hay que introducir luego el nmero
del bloque de valores de medicin que se pretende analizar.
Indicaciones para la diagnosis
Estn disponibles los siguientes grupos de valores / bloques de valores de medicin
(segn el ejemplo del Phaeton)
CAN Traccin
CAN Confort
CAN Infotenimiento
La ocupacin puede diferir del ejemplo que antecede. Srvase tener en cuenta el texto legible en
los grupos de valores y seleccionar en caso dado un grupo de valores distinto.
Unidad de control del motor
Sensor de ngulo de direccin
Centralita elctrica *)
Gestin de batera
---
Unidad de control del cambio
Unidad de control airbag
Electrnica de traccin total *)
Cerradura de contacto electrnica
---
Unidad de control ABS
Direccin asistida elctrica *)
Guardadistancias electrnico
Regulacin de nivel
---
---
Unidad de control bomba diesel *)
---
Regulacin de amortiguadores
---
Monoalmbrico / bialmbrico
Electrnica puerta trasera izquierda
Cuadro de instrumentos *)
Electrnica del techo
Calefaccin independiente *)
Unidad de control del remolque *)
Electrnica central rea de confort
Electrnica puerta trasera derecha
Volante multifuncin
Electr. asiento con mem. pos., acomp.
Cerradura de contacto electrnica
Panel mandos e indic. central del.
Unidad de control puerta conductor
Electrn. asiento con mem. pos.,cond.
Climatronic
Electr. asiento con mem. pos., detrs
Electrnica limpiaparabrisas
Panel mandos e indic. central detrs
Unidad control puerta acompaante
Centralita electrnica
Vigilancia presin neumticos
Regulacin distancia aparcamiento
---
---
Monoalmbrico / bialmbrico
Mando por voz *)
Panel mandos e indicacin delante
Sistema digital de sonido
Radio
Cambiador CD *)
Panel mandos e indicacin detrs
Volante multifuncin *)
Navegacin
Gateway *)
---
Calefaccin independiente
Telfono
Telemtica *)
Cuadro de instrumentos *)
---
*) Equipo opcional / versin variante del vehculo
24
S269_010
CAN en el Servicio
Representacin de las seales del CAN-Bus en el osciloscopio digital DSO
Intercambio de datos inestorbado en el CAN Traccin
En el VAS 5051 se visualiza el CAN Traccin con una resolucin mxima (0,02 ms/Div y 0,5 V/Div) y
luego se memoriza la imagen (imagen congelada).
Debido a los problemas de resolucin, la medicin no se debe llevar a cabo en reas confluyentes (por
ejemplo en los bordes izquierdo y derecho de la representacin visual).
El cursor de medicin debe ser posicionado en el centro de uno de los impulsos planos, para obtener as
valores de medicin fiables. La medicin en la figura muestra un CAN Traccin que alcanza justo los
valores tericos.
Se debe tener en cuenta a este respecto, que los valores de medicin de los niveles de sealizacin vie-
nen determinados por las diferentes unidades de control, en virtud de lo cual se pueden obtener volta-
jes bien diferentes al efectuar mediciones consecutivas.
Si se visualizan las seales de una unidad de control distinta, no es raro que surjan diferencias de 0,5 V.
Representacin visual del CAN Traccin en el osciloscopio digital DSO del VAS 5051
Cursor de medicin
canal B
Cursor de medicin
canal A
Tcnica de medicin
DSO
Modo Auto
Amplitud canal A
Amplitud canal B
Valor de tiempo
Imagen congelada
Cursor 1
Punto de disparo iniciador
25
S269_019
Hay que tener en cuenta a este respecto, que los valores de medicin de los niveles de sealizacin
tambin vienen determinados en el CAN Confort/Infotenimiento por parte de las diferentes unidades
de control. Debido a ello puede suceder que en mediciones consecutivas se obtengan tensiones
bastante diferentes.
Representacin del CAN Confort/Infotenimiento en el osciloscopio digital DSO del VAS 5051
Punto de disparo
iniciador
Atencin:
Contrariamente a como sucede con el CAN Traccin, el CAN Confort/Infotenimiento siempre
tiene tensin aplicada al estar embornada la batera del vehculo.
Las comprobaciones en busca de interrupciones o cortocircuitos se pueden llevar a cabo con el
hmmetro si est embornada la batera del vehculo.
Intercambio de datos inestorbado en el CAN Confort/Infotenimiento
Para conservar la debida claridad estructural de la visualizacin, a diferencia del CAN Traccin se sel-
eccionan aqu diversos puntos 0 para la representacin del CAN-Bus. La lnea CAN-High sigue repre-
sentada en amarillo y la CAN-Low se representa en verde.
La excitacin se realiza aqu al nivel CAN-High de aprox. 2 V.
26
S269_020
La avera 8 segn ISO slo puede ocurrir en el CAN Traccin.
Interrupcin
Corto con masa
Corto con V
bat.
Corto con CAN-Low
Falta R
term
Debido a las sacudidas mecnicas que experimenta el vehculo se tiene que suponer la posibilidad que
se averen los aislamientos, de que se fracturen cables o que surjan defectos de contacto en los conecto-
res. De acuerdo con ello existe una tabla de averas segn ISO. ISO es el organismo internacional de
normalizacin llamado International Organisation for Standardization.
En esta tabla de averas segn ISO se han resumido los posibles fallos que puede haber en el CAN-Bus.
En el presente SSP se tratan asimismo los posibles intercambios de las conexiones confundidas (avera 9,
pgina 38). Este tipo de avera tambin llega a ocurrir en la prctica, a pesar de que propiamente no
deberan suceder.
Averas segn ISO
Tabla de averas segn ISO
Interrupcin
Corto con V
bat.
Corto con masa
Corto con CAN-High
Falta R
term
CAN en el Servicio
27
Los casos de avera 3 a 8 se pueden comprobar de forma inequvoca con el multmetro/hmmetro en el
CAN Traccin.
Para los casos de avera 1, 2 y 9 se tiene que utilizar un osciloscopio digital DSO.
En el caso del CAN Confort/Infotenimiento la localizacin de las averas se lleva a cabo exclusivamente
con el DSO. La avera 8 segn ISO no ocurre en el CAN Confort/Infotenimiento.
Atencin:
En el caso de las descripciones de averas (a partir de la pgina 32) en las que resulta conve-
niente localizar las causas con ayuda del osciloscopio digital DSO, adicionalmente a la
imagen del DSO se indican los valores y los ajustes del disparo iniciador a efectuar en el
VAS 5051. Es preciso atenerse indefectiblemente a estos ajustes. Slo en ese caso se puede lle-
var a cabo la diagnosis segn se describe en el ejemplo correspondiente y conduce al resul-
tado correcto.
28
S269_021
Las averas ms frecuentes en el CAN Traccin se pueden determinar con el multmetro/hmmetro que
lleva incorporado el VAS 5051. Sin embargo, para ciertas averas se necesita el osciloscopio digital DSO
del VAS 5051. El siguiente rbol de localizacin de averas viene a sistematizar la forma de proceder
para localizar la avera con el VAS 5051 y un multmetro/hmmetro.
Localizacin sistemtica de averas con el VAS 5051 y el hmmetro en el
CAN Traccin
CAN en el Servicio
Interrupcin?
Es til el anlisis
con el DSO
Aviso
CAN Traccin averiado
o Cese de la comunicacin con
todas las unidades de
control?
El anlisis con el
VAS 5051, estando
conectado el borne
15, arroja una avera
del CAN-Bus
Avera elctrica
grave, p. ej.
cortocircuito
= No
Proteger el multmetro/hm-
metro contra sobretensin
Buscar y eliminar
el cortocircuito
con latensin de
batera.
U
bat
en CAN-High
o
CAN-Low?
Desactivar borne 15,
conectar hmmetro
a CAN-High y
CAN-Low.
Resistencia
entre CAN-High
y CAN-Low
5366 ohmios?
Si existe una interrup-
cin de cable hacia la
unidad de control del
motor es til analizar
con el DSO.
A B
Aviso: Sin comunicacin
con la unidad de control XY
= S
Resistencia
250 ohmios?
29
S269_021
Para las mediciones descritas a continuacin, con las que se emplea el DSO del VAS 5051, aparte de
ajustar la resolucin del tiempo (horizontal) y la sensibilidad de la tensin (vertical) tambin hay que
ajustar siempre el umbral de disparo iniciador.
El umbral de disparo iniciador es la tensin de medicin ajustable en el VAS 5051. La grabacin
comienza en cuanto la seal a medir es superior o inferior al umbral de disparo.
El umbral de disparo iniciador est representado con una T en los diagramas. Por lo dems no se
visualiza en la imagen. Por ese motivo se indican en el texto los valores de los niveles de disparo inicia-
dor empleados.
Para todas las mediciones vale:
- La lnea CAN-High se conecta al canal A, color amarillo en el DSO.
- La lnea CAN-Low se conecta al canal B, color verde en el DSO.
- La masa del VAS 5051 se conecta a la toma de masa ms cercana.
Atencin:
Para efectuar anlisis ms detallados sobre los tiempos de
ascenso, reflexiones o distorsiones en la geometra de las
curvas se puede emplear el DSO del VAS 5051.
A B
Eliminar el cortocir-
cuito / corto de baja
impedancia.
CAN-High
o CAN-Low
contra masa
300 ohmios?
Requiere anlisis
con DSO.
Listo
Resistencia
30 ohmios?
Buscar el
cortocircuito con
el hmmetro y
eliminarlo.
Laborioso, porque el corto-
circuito puede estar dado en
todo el bus de datos.
30
S269_023
CAN en el Servicio
Localizacin sistemtica de averas con el VAS 5051 en el CAN Traccin
Comprobar los
conectores de las
unidades de control
afectadas.
Slo
afectada unaunidad
de control?
Aviso
CAN Traccin
averiado?
El anlisis con el
VAS 5051 arroja
una avera del
CAN-Bus
Listo
Comprobar
conector.
Listo
... sigue
dada la avera del
CAN-Bus?
Comprobar CAN-
High y CAN-Low
hacia la siguiente
unidad de control.
Aviso: Sin comunicacin
con la unidad de control XY
Estn afectadas varias unidades
de control, lo cual hace probable
la existencia de una avera en el
bus de datos.
Avera elctrica
grave, p. ej.
cortocircuito
Pines deformados, obje-
tos extraos / impurezas,
corrosin
Conectar el
DSO
a CAN-High
y CAN-Low.
B A
Eliminar en
caso dado la
avera.
Consultar la memoria de
averas (125129) de todos los
abonados al CAN Traccin.
Cambiar la
unidad de control.
= No
= S
... sigue
dada la avera del
CAN-Bus?
... sigue
dada la avera del
CAN-Bus?
... sigue
dada la avera del
CAN-Bus?
31
S269_024
Buscar y eliminar el
corto o la interrup-
cin utilizando el
hmmetro.
Buscar y eliminar las
conexiones con-
fundidas utilizando
el hmmetro.
El DSO
muestra la imagen
de avera conexiones
confundidas?
El DSO
muestra una
imagen de avera
segn ISO?
Listo
B A
Asegurarse de que no est
dado un error de medicin.
Atencin:
Para la medicin de resistencia debe estar sin
corriente el borne 15.
Si existe corto con la tensin de batera hay que
desembornar la batera.
32
S269_025
Representacin en el VAS 5051:
Autodiagnosis del vehculo
05 - Borrar la memoria de averas
Memoria de averas borrada
1 avera detectada
19-Interfaz de diagnosis p. bus de datos
6N0909901
Gateway K<>CAN 0101
Cdigo 6
Cdigo de empresa 1995
01314 004
Unidad de control del motor
sin seal/comunicacin
CAN en el Servicio
CAN Traccin; avera ISO 1 y 2 segn: interrupcin de un cable del CAN-Bus
tomando como ejemplo la lnea CAN-Low
En una primera operacin hay que consultar las memorias de averas y los bloques de valores de medi-
cin en el VAS 5051.
La forma de proceder para consultar las memorias de averas a travs del gateway y un suma-
rio de los bloques de valores de medicin disponibles figuran en el captulo Indicaciones para
la diagnosis en la pgina 23.
Una caracterstica esencial de esta avera es que surgen tensiones superiores a 2,5 V en el canal
CAN-Low. En el funcionamiento normal no existen estas tensiones.
La diagnosis con el VAS 5051 dice: Unidad de control del motor sin seal/comunicacin
33
S269_026
La visualizacin de esta seal no se logra con el ajuste normal del disparo iniciador (por ejemplo 3 V en
el canal A), porque la secuencia con avera no tiene que intervenir tan frecuentemente que se ponga
visible en la pantalla. Por ese motivo se utiliza para el disparo iniciador el hecho de que en la lnea
CAN-Low no intervienen tensiones superiores a los 2,5 V en el funcionamiento normal.
Por tanto se procede a ajustar el disparo iniciador del canal B a un nivel de 3 V.
Ahora bien, si est dada una interrupcin en la lnea CAN-Low, en esa lnea intervienen pasajeramente
tensiones superiores a los 2,5 V.
Representacin en el DSO: interrupcin de la lnea CAN-Low
Hay que efectuar los siguientes ajustes en el VAS 5051:
Canal A: 0,5 V/Div Canal B: 0,5 V/Div
Tiempo: 0,05 ms/Div Disparo iniciador: canal B 3 V
Para visualizar una imagen de avera analizable puede ser preciso accionar varias
veces consecutivas la funcin de congelacin de la imagen.
De ah resulta la siguiente imagen de avera:
34
S269_027
CAN en el Servicio
Avera representada: interrupcin en la lnea CAN-Low de la unidad de control del motor
Unidad de con-
trol del motor
Cuadro de
instrumentos
Unidad de
control ABS
hacia VAS 5051
Interrupcin
CAN- High CAN-Low
Unidad de con-
trol del cambio
En este ejemplo ya no puede fluir corriente hacia la resistencia de terminacin central.
A travs de la lnea CAN-High se obtienen ahora casi 5 V en ambos conductores.
Si hay todava otras unidades de control activas, surgen los niveles que se muestran en la figura,
alternndose con niveles normales para CAN-Low (en el borde derecho de la imagen en pantalla DSO,
pgina 33).
Averas 1 y 2 segn ISO en el CAN Traccin, tomando como ejemplo la lnea
CAN-Low
35
Atencin:
Si existe una interrupcin en la lnea CAN-High hay que proceder de forma correspondiente-
mente anloga, pero analizando la lnea CAN-High.
La imagen de avera en el DSO se encuentra volcada ahora hacia abajo y se halla en el mar-
gen comprendido debajo de 2,5 V; el disparo iniciador se tiene que ajustar en el canal A a
1, 7 V.
Ulterior forma de proceder para la localizacin de averas:
1. Desacoplar el conector de la unidad de control correspondiente y revisar si tiene contactos doblados.
2. Acoplar nuevamente el conector y consultar la memoria de averas.
Si se sigue indicando la avera:
3. Desacoplar nuevamente el conector de la unidad de control que tiene la comunicacin estropeada.
4. Desacoplar los conectores de las unidades de control que, segn el esquema de circuitos de corriente,
tienen una conexin directa con la unidad de control anmala.
5. Comprobar en la lnea CAN-Low la conexin entre los pines del conector en busca de interrupcin.
36
S269_028
En la memoria de averas hay averas inscritas para todas las unidades de control. Entre otros, tambin
el aviso CAN Traccin averiado. Este aviso seala que existe un cortocircuito o una interrupcin del
CAN-Bus de datos directamente en el gateway.
La forma de proceder recin explicada puede aplicarse correspondientemente al aqu descrito cortocir-
cuito contra tensin de batera (averas 3 y 6 segn ISO), as como para cortos con masa (averas 4 y 5
segn ISO), cortocircuito entre CAN-High y CAN-Low (avera 7 segn ISO) y para la falta de resisten-
cias de terminacin (avera 8 segn ISO).
Aqu se estudiar la avera 3 segn ISO a ttulo de ejemplo para todas estas averas causadas por
cortocircuito.
Si bien, efectuando los ajustes correspondientes, es tambin posible visualizar estas averas en el DSO
del VAS 5051, para nuestro ejemplo se resea sin embargo un mtodo diferente para la diagnosis de la
avera y su eliminacin.
CAN en el Servicio
CAN Traccin; averas 38 segn ISO: avera de cortocircuito tomando como
ejemplo la lnea CAN-Low contra tensin de batera (borne 30, 12 V)
Representacin en el VAS 5051:
La diagnosis del VAS 5051 dice, entre otras cosas: CAN Traccin averiado
Atencin:
Es relativamente difcil localizar cortocircuitos (averas 37 segn ISO), porque pueden hallarse
en cualquier sitio de todo el cable. Apenas si resulta posible hacer una medicin con el hmme-
tro, por desconocerse la resistencia de contacto en el sitio del cortocircuito, en virtud de lo cual
no es posible deducir la longitud del conductor a travs de una medicin de resistencia.
Autodiagnosis del vehculo
02 - Consultar la memoria de averas
7 averas detectadas
19-Interfaz de diagnosis p. bus de datos
6N0909901
Gateway K<>CAN 0101
Cdigo 6
Cdigo de empresa 1995
00472 004
Unidad de control para servofreno J539
sin seal/comunicacin
01312 014
CAN Traccin
averiado
01314 004
Unidad de control del motor
sin seal/comunicacin
01315 004
Unidad de control del cambio
37
S269_029
S269_030
La consulta de los bloques de valores de medicin a partir del
grupo de valores 125 da por resultado que se ha estropeado la
comunicacin con todas las unidades de control enlazadas en el
CAN Traccin (pgina 23).
Ulterior forma de proceder para la localizacin de la avera:
1. Revisar si existe un corto con borne 30 o con borne 15.
2. Examinar visualmente los cables que vienen al caso, para saber si est dado un cortocircuito.
3. Desacoplar de una en una las unidades de control del CAN-Bus y ver si sigue existiendo el
cortocircuito.
4. Hasta el punto que sea posible hay que dividir el bus de datos por segmentos y localizar de esa
forma el cortocircuito.
Autodiagnosis del vehculo
08 - Leer bloque valores medicin
19-Interfaz de diagnosis p. bus de datos
6N0909901
Gateway K<>CAN 0101
Cdigo 6
Cdigo de empresa 1995
Motor 0
Cambio 0
ABS 0
Grupo de
valores
Leer bloque valores medicin
125
Avera representada: lnea CAN-Low conectada a tensin de batera
Unidad de con-
trol del motor
Cuadro de
instrumentos
Unidad de
control ABS
Transceptor
hacia VAS 5051
Batera
12 V
CAN-High CAN-Low
38
S269_031
CAN en el Servicio
Imagen en la pantalla del DSO: conexiones confundidas CAN-High y CAN-Low
CAN Traccin; avera 9: conexiones confundidas de las lneas CAN-High y
CAN-Low en una o varias unidades de control
Para la representacin visual tambin se utiliza aqu el hecho de que al existir una confusin de las
conexiones surge en la lnea CAN-Low un desarrollo de la tensin por arriba de los 2,5 V (nivel de
reposo) (en el DSO a izquierda: CAN-Low con ms de 2,5 V).
Una imagen de las inscripciones de avera correspondientes que visualiza el VAS 5051 figura
en la pgina 32, captulo Averas 1 y 2 segn ISO.
Hay que llevar a cabo los siguientes ajustes en el VAS 5051:
Canal A: 0,5 V/Div Canal B: 0,5 V/Div
Tiempo: 0,2 ms/Div Disparo iniciador: canal B 3,25 V
La diagnosis del VAS 5051 dice: Unidad de control del motor sin seal/comunicacin
39
S269_032
Si estn confundidas las conexiones de las lneas CAN-High y CAN-Low en una unidad de control o en
un grupo de unidades de control, primero no necesariamente se reconoce ninguna diferencia en la
pantalla.
Se debe a que la frecuencia con que ocurre puede ser tan baja, que incluso en un perodo relativa-
mente prolongado no se visualiza ninguna secuencia defectuosa.
Sin embargo, las unidades de control con las conexiones confundidas ya no pueden intercambiar datos
y se interfieren mutuamente con la interrupcin de los datagramas corrientes en el CAN-Bus, apare-
ciendo por ello cada vez ms los encuadres de error error frames (mensajes de avera del CAN-Bus).
Avera visualizada: conexiones confundidas en las lneas CAN-High y CAN-Low
Unidad de control
del motor
Cuadro de
instrumentos
Unidad de control
ABS
Transceptor
hacia VAS 5051
Ulterior forma de proceder para la localizacin de la avera:
Medir los cables de la unidad de control que no tiene comunicacin (de acuerdo con el esquema de cir-
cuitos de corriente) hacia la siguiente unidad de control que s tiene comunicacin. Entre estas dos uni-
dades de control debe poderse localizar la avera.
Atencin:
Una avera de esta ndole ocurre principalmente al montar componentes nuevos o cuando se
repararon cables en el CAN-Bus de datos.
CAN- High CAN-Low
40
S269_033
CAN en el Servicio
Localizacin sistemtica de averas con el VAS 5051 en el CAN Confort/
Infotenimiento
Memoria
de averas:
avera de
CAN-Bus?
Una
unidad de control
afectada?
Aviso
CAN Confort
averiado?
Anlisis con el
VAS 5051
Comprobar
conector.
Listo
... sigue
dada la avera del
CAN-Bus?
Aviso: Unidad de control XY en
el modo monoalmbrico ...
Pines deformados,
impurezas, corrosin
D A B C
En el CAN Confort/Infotenimiento pueden surgir bsicamente los mismos tipos de averas que en el
CAN Traccin (tabla de averas segn ISO en la pgina 26).
Debido a que el CAN Confort/Infotenimiento trabaja con dos lneas independientes y debido a su
capacidad de funcionar en el modo monoalmbrico, resultante de esa particularidad, as como a las
diferentes magnitudes de tensin que caracteriza a ambos sistemas de buses de datos, la localizacin
de averas para el CAN Confort/Infotenimiento resulta sin embargo diferente al modo de proceder
para el CAN Traccin.
El punto de partida para la localizacin de averas tambin est constituido por el VAS 5051 en el caso
del CAN Confort/Infotenimiento.
Con su ayuda se pueden consultar los mensajes de avera a travs del gateway.
Y slo si el anlisis de estos mensajes de avera no conduce a que se pueda eliminar directamente la
avera en cuestin es cuando hay que continuar con la bsqueda utilizando el DSO.
Si se ha localizado la avera es preciso buscar en muchos casos todava el lugar exacto utilizando el
multmetro/hmmetro.
A esos efectos es preciso desembornar en todo caso la batera.
Este rbol de localizacin de averas ofrece una panormica general sobre la forma de proceder.
= No
= S
41
S269_034
Localizar el corto
con el hmmetro y
eliminarlo.
Localizar con el hm-
metro las conexio-
nes confundidas y
eliminarlas (desde
pgina 44).
Visualiza
el DSO la imagen de
avera Conexiones
confundidas?
El DSO
visualiza una imagen
de avera del tipo 37
segn ISO?
Listo
D A
Asegurarse de que no
est dado un error de
medicin.
Atencin:
Desembornar la batera para
localizar la avera por medicin.
Localizar con el
hmmetro la inter-
rupcin y eliminarla
(desde pgina 44).
Conectar a ttulo de
prueba CAN-High
o CAN-Low
en corto con masa.
Conectar
el DSO a
CAN-High y
CAN-Low.
... sigue
dada la avera del
CAN-Bus?
Comprobar los
conectores de las
unidades de control
afectadas.
Listo
... sigue
dada la avera del
CAN-Bus?
Comprobar CAN-
High y CAN-Low
hacia la siguiente
unidad de control.
Avera elctrica
grave; p. ej. ambas
lneas CAN tienen
corto con masa
Cambiar la
unidad de
control.
Estn afectadas varias unidades de
control, haciendo posible una
avera en el CAN-Bus.
Eliminar en
caso dado la
avera
B C
Avera de unidades
de control?
... sigue
dada la avera del
CAN-Bus?
42
S269_030
CAN en el Servicio
CAN Confort/Infotenimiento; averas 1 y 2 segn ISO:
Interrupcin de cable en las lneas CAN-Low o CAN-High
Los cortocircuitos causan siempre una avera de funcin monoalmbrica en todas las unidades de con-
trol enlazadas al CAN-Bus. Si slo ciertas unidades de control estn afectadas (ver ms abajo el bloque
de valores de medicin) se puede suponer que se trata de una interrupcin en una de las lneas del
CAN-Bus. En virtud de que no es fcil la deteccin de averas debidas a interrupciones utilizando el
DSO, se opta por la siguiente forma de proceder para ello:
La localizacin de la interrupcin ya se visualiza en los bloques de valores de medicin. Bsicamente, la
interrupcin tiene que hallarse entre la unidad de control que ya no trabaja a la perfeccin y la primera
unidad de control que sigue trabajando de forma intachable.
Debido a que del aviso proporcionado por el VAS 5051 no se desprende de forma inequvoca cul es la
lnea que tiene la interrupcin, se recurre a continuacin al hecho de que el CAN Confort/Infoteni-
miento solamente se avera por completo si hay un fallo en ambas lneas del CAN-Bus. Como se sabe,
en caso de interrumpirse una de las lneas del CAN-Bus, ste sigue trabajando en el modo monoalm-
brico a partir del sitio de la interrupcin (pgina 19).
Para saber ahora cul de las dos lneas CAN est afectada por la interrupcin del cable hay que provo-
car un corto con masa en ambas lneas (ver tambin Esquema de gestin para eliminar averas en la
pgina 45).
Bloque de valores de medicin en el caso de una interrupcin
En este caso, la unidad de con-
trol de la puerta trasera derecha
est trabajando en el modo
monoalmbrico (aviso: Puerta tr.
der. monoalmbrico), mientras
que las otras tres unidades de
control siguen trabajando en el
modo bialmbrico (Aviso: ... 1).
Autodiagnosis del vehculo
08 - Leer bloque valores medicin
19-Interfaz de diagnosis p. bus de datos
6N0909901
Gateway K<>CAN 0101
Cdigo 6
Cdigo de empresa 1995
Puerta tr. izq. 1
Puerta tr. der. monoalmbrico
Memoria 1
Centralita elctr. ZE 1
Grupo de
valores
Leer bloque valores medicin
131
43
S269_030
Si con la interrupcin del cable se ha provocado un cortocircuito en la lnea del CAN-Bus, la transmisin
de seales contina en el modo monoalmbrico. La diagnosis del VAS 5051 dice entonces: CAN Con-
fort en el modo monoalmbrico. En los bloques de valores de medicin se visualiza el modo monoa-
lmbrico para todas las unidades de control. Si por contra, la lnea intacta del CAN-Bus sin interrupcin
resulta afectada por el cortocircuito, deja de ser posible la comunicacin con las unidades de control
que han resultado afectadas por la interrupcin del cable.
En este ejemplo, despus de un cortocircuito de la lnea CAN-Low contra masa todas las unidades de
control siguen trabajando en el modo monoalmbrico (aviso: monoalmbrico, fig. pgina 46).
Por tanto, la interrupcin tiene que hallarse en la lnea CAN-Low, porque de otra forma el bus de datos
se habra paralizado por completo a partir del sitio de la interrupcin.
Para efectos de control se vuelve a provocar ahora en la lnea CAN-High asimismo un corto con masa
(figura: Bloque de valores de medicin en caso de interrupcin y modo monoalmbrico, abajo).
Consultando el esquema de circuitos de corriente del vehculo se puede saber entonces en dnde est
conectada la unidad de control de la puerta trasera derecha al ramal que todava funciona del CAN
Confort y cul de las unidades de control que todava funciona es la ms cercana a la unidad de con-
trol de la puerta trasera derecha en lo que respecta al cableado.
Entre estas dos unidades de control es donde tiene que hallarse la interrupcin del cable.
Una fuente frecuente de este tipo de averas reside en los conectores (representacin de la avera y
esquema de gestin para la localizacin de la avera en las pginas siguientes).
Bloque de valores de medicin en caso de interrupcin y modo monoalmbrico
El VAS 5051 indica que todas las
unidades de control se encuen-
tran en el modo monoalmbrico y
que la unidad de control de la
puerta trasera derecha est sin
comunicacin (aviso: Puerta tr.
der. 0).
Segn ello tiene que estar afec-
tada por la interrupcin una
conexin hacia la unidad de
control de la puerta trasera,
derecha en la lnea CAN-Low.
Averas 1 y 2 segn ISO en el CAN Confort/Infotenimiento, tomando como
ejemplo la lnea CAN-Low
Autodiagnosis del vehculo
08 - Leer bloque valores medicin
19-Interfaz de diagnosis p. bus de datos
6N0909901
Gateway K<>CAN 0101
Cdigo 6
Cdigo de empresa 1995
Puerta tr. izq. monoalmbrico
Puerta tr. der. 0
Memoria monoalmbrico
Centralita elctr. ZE monoalmbrico
Grupo de
valores
Leer bloque valores medicin
131
44
S269_035
CAN en el Servicio
Localizacin de la avera
Una vez localizada la unidad de control paralizada, hay que proceder a:
1. ... desacoplar el conector,
2. ... revisar en busca de pines faltantes, deformados o corrodos,
3. ... acoplar nuevamente el conector,
4. ... revisar si ha quedado eliminada la avera.
Si no se puede eliminar la avera de esta forma se procede a localizarla con un hmmetro:
Para la localizacin de la avera con un hmmetro se tiene que desembornar la batera, porque puede
suceder que el CAN Confort se ponga en funcionamiento al efectuarse las mediciones y los resultados
se inservibilicen. Luego se puede verificar con el hmmetro la lnea interrumpida del CAN-Bus. Hay
que comprobar cables y conectores y sustituir los elementos que sean necesarios. En el caso que nos
ocupa no hay continuidad de conexin elctrica entre los pines correspondientes para CAN-Low en la
unidad de control de la puerta del conductor y en la unidad de control electrnica central de carrocera
del rea de confort. Correspondientemente es de suponerse que la avera se debe a la interrupcin de
un contacto en un conector o a la rotura de un cable. Si no estn dados estos dos casos se tiene que
sustituir la unidad de control.
Representacin de una interrupcin de cable en una lnea CAN tomando como ejemplo la lnea
CAN-Low
Unidad de control de
puerta (TSG) conductor
Unidad de control
electrnica central de
carrocera, rea de
confort (ZKE)
Unidad de control de
puerta (TSG) acom-
paante
Transceptor
hacia VAS 5051
Interrupcin
CAN-High CAN-Low
45
S269_036
No hay corto con masa /
tensin de batera y
tampoco hay conexiones
confundidas?
Anotacin 0 en los bloques de valores de medicin a partir de 130
Poner el CAN-High
con cortocircuito
con masa.
Ya no son
excitables una o varias unidades
de control por medio del
VAS 5051?
Eliminar la
interrupcin
en CAN-Low.
Hay una o
varias unidades de control ya no
excitables con el
VAS 5051?
Eliminar la
interrupcin
en CAN-High.
Retirar el corto
con masa de
CAN-High.
Poner CAN-Low
en corto con
masa.
Verificar la eventual
subsistencia de la
avera.
Anotacin 0 en los bloques de valores de medicin a partir de 130
Esquema de gestin para eliminar averas del tipo 1 y 2 segn ISO
(modo monoalmbrico)
= No
= S
46
S269_030
S269_037
CAN en el Servicio
CAN Confort/Infotenimiento; averas 3 y 6 segn ISO:
Cortocircuito de una lnea CAN contra tensin de batera (borne 30, 12 V),
tomando como ejemplo la lnea CAN-Low
La diagnosis en el VAS 5051 dice: CAN Confort monoalmbrico.
En los bloques de valores de medicin se visualiza el modo monoalmbrico para todas las unidades de
control.
Hay que llevar a cabo los siguientes ajustes en el VAS 5051:
Canal A: 2 V/Div Canal B: 2 V/Div
Tiempo: 0,02 ms/Div Disparo iniciador (para CAN-Low contra 12 V): canal A 2 V
Disparo iniciador (para CAN-High contra 12 V): canal B 2 V
Imagen en el DSO:
Seal CAN-High al existir cortocircuito de la lnea CAN-Low contra tensin de batera
Bloque de valores de medicin en caso de una interrupcin
Autodiagnosis del vehculo
08 - Leer bloque valores medicin
19-Interfaz de diagnosis p. bus de datos
6N0909901
Gateway K<>CAN 0101
Cdigo 6
Cdigo de empresa 1995
Monoalmbrico
Centralita monoalmbrico
Puerta conductor monoalmbrico
Puerta acompaante monoalmbrico
Grupo de
valores
Leer bloque valores medicin
130
47
S269_038
Para esta avera es caracterstico que en la imagen del DSO (ver figura izquierda, abajo) la lnea
CAN-Low tenga aplicada tensin de batera y la lnea CAN-High siga suministrando una seal CAN.
El modo desexcitado (sleep) se diferencia de un cortocircuito de esta ndole en la lnea CAN-Low
contra tensin de batera por tener un nivel constante de 0 V sin desviaciones visibles en la lnea
CAN-High.
Avera representada: lnea CAN-Low con contacto a tensin de batera
Batera
12 V
Unidad de control
de puerta (TSG)
conductor
Unidad de control
electrnica de car-
rocera, rea de
confort (ZKE)
Unidad de control
de puerta (TSG)
acompaante
Transceptor
hacia VAS 5051
Localizacin de la avera:
En trminos generales resulta muy adversa la posibilidad de detectar por medicin una avera de corto-
circuito en un mazo de cables ramificado. Por ese motivo hay que llevar a cabo primeramente una revi-
sin visual de los cables en busca de posibles daos. Si esto no arroja ningn resultado, en una
siguiente operacin hay que desacoplar de uno en uno los conectores de las unidades de control y revi-
sarlos en busca de pines deformados, residuos de alambres o similares. Durante esa operacin hay que
vigilar el cortocircuito con un hmmetro, para poder enterarse si una unidad de control est causando
el cortocircuito en cuestin.
Si tampoco esta medida conduce al xito deseado es preciso desembornar parte por parte el mazo de
cables, desacoplando por ejemplo las conexiones hacia las puertas a base de extraer los conectores
correspondientes. De esta forma se puede limitar la avera a una parte del mazo de cables.
CAN-High CAN-Low
48
S269_039
CAN en el Servicio
CAN Confort/Infotenimiento; averas 4 y 5 segn ISO: Corto con masa (0 V)
de una lnea CAN, tomando como ejemplo la lnea CAN-High
Hay que llevar a cabo los siguientes ajustes en el VAS 5051:
Canal A: 2 V/Div Canal B: 2 V/Div
Tiempo: 0,02 ms/Div Disparo iniciador (para CAN-High contra 0 V): canal B 2 V
Disparo iniciador (para CAN-Low contra 0 V): canal A 2 V
La diagnosis en el VAS 5051 dice: Bus de datos en modo monoalmbrico
El aviso y el contenido de los bloques de valores de medicin equivale a las averas 3 y 6 segn ISO
(figura pgina 46).
Imagen en la pantalla del DSO:
seal CAN-Low al haber corto de la seal CAN-High contra masa
Lo caracterstico es que la seal CAN-High tiene contacto con masa. En contraste con una interrupcin
en el cableado, en este caso tampoco existen seales CAN normales. La seal CAN-High se mantiene
invariable a 0 V.
49
S269_040
Avera representada: lnea CAN-High con contacto a masa
Transceptor
hacia VAS 5051
Corto con
masa
Unidad de control
de puerta (TSG)
conductor
Unidad de control
de puerta (TSG)
acompaante
Unidad de control
electrnica de car-
rocera, rea de
confort (ZKE)
Localizacin de la avera:
Equivale a lo descrito para las averas 36 segn ISO (pgina 47).
50
S269_041
CAN en el Servicio
CAN Confort/Infotenimiento; avera 7 segn ISO:
Cortocircuito de CAN-High contra CAN-Low
Hay que llevar a cabo los siguientes ajustes en el VAS 5051:
Canal A: 2 V/Div Canal B: 2 V/Div
Tiempo: 0,02 ms/Div Disparo iniciador: canal A 2 V
La diagnosis en el VAS 5051 dice: Bus de datos en modo monoalmbrico
El aviso y contenido de los bloques de valores de medicin equivale a las averas 3 y 6 segn ISO
(figura pgina 46).
Imagen en la pantalla del DSO: corto de la lnea CAN-High contra la lnea CAN-Low
Tambin esta avera es inequvoca. Ambas lneas del CAN-Bus llevan el mismo nivel.
El transceptor CAN ha desactivado la lnea CAN-Low y ya slo trabaja con la lnea CAN-High.
51
S269_042
Localizacin de la avera:
Equivale a lo descrito para las averas 36 segn ISO (pgina 47).
Avera representada: cortocircuito de la lnea CAN-High contra la lnea CAN-Low
hacia VAS 5051
R Corto
CAN-High
CAN-Low
Unidad de control
de puerta (TSG)
conductor
Unidad de control
de puerta (TSG)
acompaante
Unidad de control
electrnica de car-
rocera, rea de
confort (ZKE)
Transceptor
52
S269_043
S269_025
CAN Confort/Infotenimiento; avera 9: lneas CAN-High y CAN-Low
confundidas en una o varias unidades de control
CAN en el Servicio
La comunicacin en el CAN Confort/Infotenimiento slo se puede paralizar si ambas lneas estn ave-
riadas o si se encuentran intercambiadas por confusin (ver ejemplo).
Hay que llevar a cabo los siguientes ajustes en el VAS 5051:
Canal A: 2 V/Div Canal B: 2V/Div
Tiempo: 0,2 ms/Div Disparo iniciador: canal B 2 V
Imagen en la pantalla del DSO: conexiones confundidas de las lneas CAN-High y CAN-Low
Extracto de la memoria de averas en caso de la paralizacin total de una unidad de control
Autodiagnosis del vehculo
02 - Consultar la memoria de averas
1 avera detectada
19-Interfaz de diagnosis p. bus de datos
6N0909901
Gateway K<>CAN 0101
Cdigo 6
Cdigo de empresa 1995
01331 004
Unidad de control de puerta lado
conductor J386
sin seal/comunicacin
53
S269_044
Avera representada: conexiones confundidas de las lneas CAN-High y CAN-Low
Localizacin de la avera:
Las conexiones confundidas se localizan siempre en la comunicacin entre la ltima unidad de control
que funciona y la primera unidad de control que no funciona.
Las conexiones confundidas suelen producirse al efectuar reparaciones en el bus de datos; los sitios
recin reparados son los que se tienen que revisar en especial. La revisin se debe llevar a cabo de
forma visual comparando los cables con su codificacin de colores.
Para eliminar la avera se tiene que desembornar la batera, porque puede suceder que al efectuar las
mediciones se ponga en funcionamiento el CAN Confort/Infotenimiento e inservibilice los resultados.
Luego se pueden volver a medir con el hmmetro las lneas CAN que estn intercambiadas por
confusin.
En el caso que nos ocupa tendra que existir contacto elctrico entre los pines de CAN-Low en la unidad
de control de la puerta del conductor y CAN-High en la unidad de control electrnica de carrocera del
rea de confort ZKE, as como entre CAN-Low de la unidad de control electrnica de carrocera del
rea de confort ZKE y CAN-High en la unidad de control de la puerta del conductor.
Si estn confundidas las conexiones en el conector, esta avera tambin se presenta en las dems unida-
des de control. En todo caso es recomendable comprobar primero las conexiones enchufadas de la uni-
dad de control no comunicable.
hacia VAS 5051
Unidad de control
de puerta (TSG)
conductor
Unidad de control
de puer-ta (TSG)
acompaante
Unidad de control
electrnica de
carrocera (ZKE),
rea de confort
Transceptor
Llama la atencin que se presenta un desplazamiento de los niveles recesivos (en el borde izquierdo del
oscilograma). La conexin intercambiada por confusin de una unidad de control provoca en el estado
recesivo un aumento de la tensin en la lnea CAN-High y un descenso de la tensin en la lnea
CAN-Low.
54
Pruebe sus conocimientos
CAN Traccin
1. Por qu se tienen que analizar las seales del CAN-Bus con un osciloscopio con memoria?
a) Los datos son demasiado pequeos para un osciloscopio normal.
b) Los datos no se repiten; en un osciloscopio normal slo se obtendra un imagen inestable, no
analizable.
c) Debe ser posible imprimir los datos.
2. En dnde localizo los datos de diagnosis para el CAN Traccin en el Polo (modelo 2002)?
a) En el cuadro de instrumentos.
b) En los bloques de valores de medicin a partir de 125 del gateway.
c) En la unidad de control de la red de a bordo.
3. Por qu no debo efectuar mediciones con el hmmetro en el cable del CAN Traccin al
encontrarse en funcionamiento?
a) Porque el margen de medicin del hmmetro no es suficiente para las resistencias dadas.
b) Porque hay tensin aplicada al bus de datos durante su funcionamiento, lo cual provoca
mediciones incorrectas.
c) Porque produzco interferencias en el bus de datos al activar un hmmetro.
4. Por qu se paraliza por completo el CAN Traccin si est interrumpida la lnea CAN-High o
CAN-Low?
a) Porque debe fluir corriente a travs de la resistencia de terminacin central, para generar una
seal de CAN-Bus.
b) Porque se interrumpe en ese caso la alimentacin de corriente de las unidades de control.
c) Porque las seales del CAN-Bus presentan reflexiones demasiado intensas.
55
5. Cmo se localiza un cortocircuito entre una lnea CAN y masa?
a) Mediante medicin con el hmmetro.
b) Mediante revisin visual del mazo de cables y de los conectores.
c) Abriendo el mazo de cables en los sitios adecuados.
6. Cmo puedo reconocer que las conexiones del CAN Traccin estn confundidas?
a) Siguiendo los cables en el mazo.
b) Porque CAN-High se halla parcialmente en el margen comprendido entre 1,5 V y 2,5 V.
c) El bus de datos adopta alto ohmiaje.
7. Por qu variacin de las seales CAN reconozco una interrupcin de la lnea CAN-High en
el CAN Traccin?
a) CAN-High tiene menos de +2,5 V.
b) Todas las seales tienen ms de +5 V.
c) CAN-Low tiene ms de +2,5 V.
8. Cmo puedo reconocer en la seal CAN que existe un corto de la lnea CAN-Low contra
masa?
a) CAN-High sigue trabajando de forma normal.
b) CAN-Low est conectado invariablemente a masa.
c) El nivel recesivo de ambas seales es claramente inferior a 2 V.
S o l u c i o n e s :
1 . b )
2 . b ) , c )
3 . b )
4 . a )
5 . a ) , b ) , c )
6 . b )
7 . a )
8 . b ) , c )
56
Pruebe sus conocimientos
CAN Confort/Infotenimiento
1. Qu es un transceptor tolerante a fallos?
a) Un receptor y transmisor combinado para seales CAN, que puede compensar la rotura de una
lnea o bien el corto con masa de una lnea.
b) Un mdulo CAN muy poco delicado desde el punto de vista mecnico.
c) Un amplificador de potencia y receptor de seales CAN.
2. El CAN Confort tiene tensin de batera sobre CAN-Low y tiene potencial de masa en
CAN-High. Qu estado est dado?
a) Corto de CAN-Low con tensin de batera.
b) Interrupcin de CAN-High.
c) Modo desexcitado sleep.
3. El CAN Confort/Infotenimiento tiene tensin de batera en CAN-Low y la lnea CAN-High
sigue trabajando de forma normal. Qu estado est dado?
a) Corto de CAN-Low con tensin de batera.
b) Interrupcin de CAN-High.
c) Modo desexcitado Sleep.
4. Qu se entiende bajo el trmino de modo monoalmbrico en el caso del CAN Confort?
a) Solucin barata con un solo alambre de conexin.
b) Cortocircuito entre CAN-High y CAN-Low.
c) Funcionamiento de emergencia del bus de datos al haber interrupcin o cortocircuito.
57
5. CAN-Low tiene potencial de masa; CAN-High trabaja de forma normal. Qu estado est
dado?
a) Modo monoalmbrico, corto de CAN-Low con masa.
b) Interrupcin de CAN-High.
c) Interrupcin de CAN-Low.
6. Dnde puedo obtener informacin sobre los estados operativos de la transmisin en el
CAN Confort?
a) En los bloques de valores de medicin a partir de 130.
b) En los bloques de valores de medicin a partir de 140.
c) En la memoria de averas del gateway.
7. Qu es un gateway?
a) Unidad de control para airbag.
b) Enlace electrnico entre el CAN Traccin y el CAN Confort/Infotenimiento.
c) El nombre americano del VAS 5051.
8. Qu tensin de reposo tiene CAN-Low en el CAN Confort/Infotenimiento?
a) 1 voltio
b) 2,5 voltios
c) 5 voltios
S o l u c i o n e s :
1 . a ) , c )
2 . c )
3 . a )
4 . b ) , c )
5 . a )
6 . a ) , c )
7 . b )
8 . c )
58
Glosario
Amplificador diferencial:
A partir de las dos tensiones obtenidas de CAN-
High y CAN-Low forma la tensin diferencial.
Bloques de valores de medicin:
Son fondos de memoria especiales en las unida-
des de control, en los que se graban informacio-
nes para la diagnosis. Esta informacin puede
ser consultada y analizada con ayuda del
VAS 5051.
CAN Confort:
En el caso del CAN Confort se trata de la desi-
gnacin interna de VW para el bus de datos
low-speed. El CAN Confort actual trabaja con
una velocidad de transmisin de 100 kBit/s. Sus
caractersticas especiales son tolerancia a corto-
circuito o interrupcin de una lnea CAN (modo
monoalmbrico) y la capacidad de reducir el
consumo de corriente a base pasar al modo
desexcitado (sleep). El CAN Confort se utiliza
para gestionar el cierre centralizado, los elevalu-
nas, etc.
CAN-High:
Lnea de seales del CAN-Bus, cuyo nivel de
tensin aumenta en el estado dominante. Por
ejemplo, en el CAN Traccin: estado recesivo
2,5 V, estado dominante 3,5 V.
CAN Infotenimiento:
Desde el punto de vista elctrico es idntico al
CAN Confort, pero se utiliza para la gestin de
las funciones de radio, telfono, navegacin, etc.
CAN-Low:
Lnea de seales del CAN-Bus, cuyo nivel de
tensin se reduce en el estado dominante. Por
ejemplo, en el CAN Traccin: estado recesivo
2,5 V, estado dominante 1,5 V.
Cursor de medicin:
El DSO presenta lneas especiales que pueden
ser movidas en la pantalla por el usuario. En el
VAS 5051 se mide y visualiza entonces la tensin
en los sitios en los que el cursor de medicin
corta la forma de la seal representada.
DSO:
Digitales Speicheroszilloskop (osciloscopio
digital con memoria). Permite memorizar seales
del CAN-Bus y contemplarlas en la pantalla. Se
necesita para poder analizar el CAN-Bus, por-
que las seales CAN varan de un modo tan
rpido, que de otra forma no se las podra reco-
nocer o medir.
Esquema topolgico:
Esquema de cableado en el vehculo de motor.
Estado dominante:
En el CAN-Bus de datos se distinguen los esta-
dos operativos recesivo y dominante. Un estado
dominante sobreescribe a un estado recesivo.
Estado recesivo:
En el CAN-Bus de datos se diferencia entre los
estados recesivo y dominante. El estado recesivo
es el nivel de reposo de la lnea del CAN-Bus.
Grupo motopropulsor:
En el caso que nos ocupa, es otra denominacin
que se da al CAN Traccin.
High-speed CAN:
En VW tambin recibe el nombre de CAN Trac-
cin o grupo motopropulsor. Es el CAN-Bus de
datos original con hasta 1.000 kBit/s. En VW se
implanta el CAN Traccin con 500 kBit/s.
Nivel de seal:
Es la tensin que posee una seal.
Pareja de cables retorcidos (twisted pair):
Dos cables retorcidos uno con el otro. La retorce-
dura contribuye a que las interferencias parsi-
tas acten en la misma magnitud en ambas
lneas. En combinacin con la transmisin dife-
rencial se obtiene as un sistema muy poco pro-
penso a perturbaciones parsitas.
Resistencia de carga:
Resistencia intercalada p. ej. en el CAN-Bus de
datos entre CAN-High y CAN-Low en la unidad
de control.
59
Sistema bialmbrico:
Procedimiento de transmisin, en el que siempre
se transmite una seal a travs de dos lneas.
Ejemplos a este respecto son las seales CAN o
una transmisin de seales analgicas a travs
de un interfaz de 20 mA. Es frecuente que se
analice la diferencia de las tensiones para redu-
cir interferencias parsitas (CAN-Bus de datos).
Transceptor:
Es una combinacin de las palabras transmisor y
receptor. El transceptor trabaja como receptor
de seales diferenciales y, por el lado de trans-
misin, genera una seal diferencial a partir de
la seal de 5 V suministrada.
Transmisin diferencial:
En la transmisin diferencial (pgina 8) se
emplean dos cables. En un cable se transmiten
las seales de forma directa y en el otro de
forma inversa. Si por ejemplo vara la tensin en
la lnea de transmisin directa, de 2,5 V a 3,5 V,
la tensin en la lnea de transmisin inversa
vara correspondientemente de 2,5 V a 1,5 V. De
esta forma, la suma de las variaciones de la
seal es de 0 V en ambas lneas. La seal til se
calcula entonces como la diferencia de ambas
lneas (3,5 V 1,5 V = 2 V). Si acta una interfe-
rencia parsita en ambas lneas el sistema la eli-
mina al formar la diferencia.
Umbral de disparo iniciador:
Nivel de tensin que se tiene que superar o por
debajo del cual debe hallarse la seal para que
se empiecen a grabar seales en el DSO.
269
Slo para el uso interno VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg
Reservados todos los derechos. Sujeto a modificaciones tcnicas.
140.2810.88.60 Estado tcnico: 04/03
Este papel ha sido elaborado con
celulosa blanqueada sin cloro.