UNIVERSIDAD DEL PACFICO

DEPARTAMENTO DE ECONOMA
38649 MATEMTICAS I
CICLO: 2011.2


LGEBRA MATRICIAL


Las matrices son arreglos rectangulares de nmeros dispuestos en filas y columnas, encerrados entre
corchetes, que verifican ciertas reglas del lgebra y que tienen la forma siguiente:

11 12 13 1
21 22 23 2
31 32 33 3
41 42 43 4
1 2 3
n
n
n
n
m m m mn
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
(
(
(
(
(
(
(
(
(



Para denotar matrices usaremos letras maysculas.
Como el arreglo tiene dos dimensiones, para representar los elementos usaremos letras minsculas con dos
subndices, el primero para indicar la fila en la cual se ubica el elemento y el segundo para indicar la
columna en la que se ubica dicho elemento. As el elemento
ij
a est ubicado en la fila i y columna . j
Una matriz no tiene valor numrico, slo es una forma conveniente de representar arreglos de nmeros.

Orden de una matriz

El orden de una matriz es el producto indicado del nmero de filas por el nmero de columnas de la matriz.
Si una matriz tiene m filas y n columnas el orden de la matriz ser: . m n


Forma condensada de representar una matriz

Una matriz A de orden m n se puede representar de forma condensada:

1, 2, 3 , ,
,
1, 2, 3 , ,
ij
m n
i m
A a
j n

=
( =

=


en la cual cada elemento
ij
a de la matriz podr estar expresado en trminos de i y de . j


Igualdad de matrices

Dos matrices son iguales, cuando son del mismo orden y los elementos de una de ellas son respectivamente
iguales a los correspondientes de la otra:

, ,
ij ij
A B a b i j = =


Matriz fila.- O vector fila, es la matriz de orden 1 n constituida por una sola fila:

| |
11 12 13 1n
a a a a

Matriz columna.- O vector columna, es la matriz de orden 1 n constituida por una sola columna:

2
11
22
33
1
12 13 1, 1
21 23 2
31 32 3, 1 3
1,1 1,3 1,
2 3 ,
,
1
1
2, 1
1
1 1,2
diagonal principal
diagonal secundaria
n
n
n
n n
n n n n
n
n
n
n n n
n
nn n n
a
a
a
a a a
a a a
a a a a
A
a
a
a
a
a
a
a a
a a a a

(
(
(
(
=
(
(
(
(

(


(
(
(
(
(
(

1
31
21
11
n
a
a
a
a

Matriz cuadrada.- Es la matriz en la cual el nmero de filas es igual al nmero de columnas. A la matriz
cuadrada de orden n n la denotaremos por matriz de orden n











La traza de una matriz cuadrada A, es la suma de los elementos de la diagonal principal.

11 22 33
Traza de
nn
A a a a a = + + + +

Suma de matrices

Para que podamos sumar dos matrices es necesario que sean del mismo orden, en tal caso, la suma es otra
matriz, del mismo orden que las anteriores y cuyos elementos son las sumas de los elementos
correspondientes de las matrices dadas:

( )
11 11 12 12 13 13
21 21 22 22 23 23
11 12 13 11 12 13
21 22 23 21 22 23
11 11 12 12 13 13
21 21 22 22 23 23
, 1
a b a b a b
A B
a b a b a a
a a a b b b
A B A B A B
a a a b b b
a b a b a b
A B
a b a b a b
+ + + (
+ =
(
+ + +

( (

= = = +

( (


(

=
(

Producto de un escalar por una matriz

Para multiplicar un escalar por una matriz, se multiplica el escalar por cada uno de los elementos de la matriz

11 12 13 11 12 13
21 22 23 21 22 23
31 32 33 31 32 33
a a a ka ka ka
k a a a ka ka ka
a a a ka ka ka
( (
( (
=
( (
( (



Propiedades de la suma

Consideremos las matrices A, B y C del mismo orden y sea k un escalar, se cumple:

1. A B B A + = + Propiedad conmutativa
2. ( ) ( ) C B A C B A + + = + + Propiedad asociativa
3. ( ) ( ) k A B kA kB A B k + = + = +
3
Las propiedades anteriormente indicadas son consecuencia de las que corresponden a la suma algebraica de
nmeros y polinomios algebraicos de lo cual podemos inferir que: Las matrices del mismo orden, o
conformes respecto de la suma, cumplen las mismas propiedades de la suma que corresponden a los
elementos que la componen.

Producto de un vector fila por un vector columna

El nmero de elementos del vector fila debe ser igual al nmero de elementos del vector columna
(conformidad del producto).
El producto de un vector fila por un vector columna es un escalar, que se obtiene al multiplicar cada
elemento del vector fila por el correspondiente del vector columna y luego sumar los productos obtenidos.

Sean las matrices: , A de orden 1 n y , B de orden 1: n

| |
11
21
3 11 2 1
1
13 1 1
n
n
b
b
B b a
b
A a a a
(
(
(
(
(
(
(

=

11 21 3 11 1 1 1 2 13 1 n n
A a a a B b b b a b = + + + +

Simblicamente:
1
1 1 k
n
k
k
B b A a
=
=

Producto de matrices

Dadas dos matrices A y B, el producto AB (en ese orden) est definido, es decir que A es conforme con B
respecto de la multiplicacin, slo si el nmero de columnas de A es igual al nmero de filas de . B

Dadas las matrices: A de orden m p y B de orden , p n el producto AB en ese orden, es la matriz P
de orden m n que se obtiene al multiplicar cada fila de A por cada una de las columnas de . B

Cada elemento
ij
p de la matriz producto P es el producto escalar de la fila i de la matriz A por la
columna j de la matriz B

En resumen:
matriz que postmulti
matr
plic
iz produc
matriz
t
a
que premultiplica
o
m p n n m p
A P B

=


4
1
2
1 2
3
j
j
j
pj
i j i i i p
a
b
p
b
b
b
a a
(
(
(
(
(

(
(
(

(



El elemento
ij
p de la matriz producto , P es:

1 3 3 2 1 2 j j ij i i i ip j pj
b b b a a a a p b = + + + +

En forma condensada:
1
p
k
kj ik ij
b p a
=
=

Producto de un vector columna por un vector fila

Este producto siempre es posible de efectuar, ya que:
Orden del vector columna: 1 m
Orden del vector fila: 1 n
Orden de la matriz producto: m n


Propiedades

Sean , A B y C matrices conformes con respecto a la suma algebraica y al producto, y sea k un escalar, se
cumple:

1. ( ) A B C AB AC + = + Propiedad distributiva
( ) A B C AC BC + = +
2. ( ) ( ) A BC AB C = Propiedad asociativa
3. ( ) ( ) ( ) kA B k AB A kB = =

Adems conviene tener en cuenta que:

4. AB BA = en general
5. AB = O no implica necesariamente que A= O B = O
6. AB AC = no implica necesariamente que C B =



MATRICES ESPECIALES

MATRIZ DIAGONAL

Es la matriz cuadrada que tiene elementos diferentes de cero en la diagonal principal, siendo ceros sus dems
elementos.

5
MATRIZ ESCALAR

Es la matriz diagonal, en la cual los elementos de la diagonal principal son iguales.

MATRIZ IDENTIDAD

Es la matriz escalar, en la cual los elementos de la diagonal principal son iguales a 1, se representa por
n
I

o

simplemente por . I

Es decir:

matriz diagonal:
11
22
33
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
nn
n n
a
a
D a
a

(
(
(
( =
(
(
(



matriz escalar:
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
n n
k
k
E k
k

(
(
(
( =
(
(
(



matriz identidad:
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
n n
I

(
(
(
( =
(
(
(



Observamos que E kI =

PROPIEDADES

1. IA A =
2. AI A =
3. I I
n
=

MATRIZ TRASPUESTA

La matriz traspuesta o la traspuesta de una matriz A de orden m n es la matriz
t
A de orden n m
que se obtiene permutando las filas por las columnas,

As tenemos que:

2
2
11 12
11 21 31
21 22
12 22 3
3
2
31 32
3
t
a a
a a a
A a a A
a a a
a a

(
(
(
= =
(
(

(





6
Propiedades

Dadas dos matrices B A, , y k un escalar cualquiera, se cumple:
1. I I
t
=
2. ( ) A A
t t
=
3. ( )
t t
kA kA =
4. ( )
t t t
B A B A + = +
5. ( )
t
t t
AB B A =

MATRICES SIMTRICAS y ANTISIMTRICAS

Si una matriz cuadrada A es tal que ,
t
A A = se dice que A es una matriz simtrica.
Si una matriz cuadrada A es tal que ,
t
A A = se dice que A es una matriz antisimtrica. En una matriz
antisimtrica los elementos de la diagonal principal deben ser nulos.

Propiedades

1. Si A es una matriz cuadrada de orden n entonces se cumple que:
(i)
t
A A+ es simtrica
(ii)
t
A A es antisimtrica

2. Toda matriz cuadrada A se puede descomponer en la suma de dos matrices: una simtrica y otra
antisimtrica, es decir: , A B C = + donde:
( )
1
,
2
t
B A A = + simtrica y
( )
1
,
2
t
C A A = antisimtrica.

MATRIZ TRIANGULAR SUPERIOR

Una matriz cuadrada cuyos elementos 0, ,
ij
a i j = > se llama matriz triangular superior

11 12 13 14
22 23 24
33 34
44
0
0 0
0 0 0
a a a a
a a a
a a
a
(
(
(
(
(
(



MATRIZ TRIANGULAR INFERIOR

Una matriz cuadrada cuyos elementos 0, ,
ij
a i j = < se llama matriz triangular inferior

11
21 22
31 32 33
41 42 43 44
0 0 0
0 0
0
a
a a
a a a
a a a a
(
(
(
(
(
(




MATRIZ PERIDICA

Dada la matriz cuadrada A, si para un nmero entero positivo, p se cumple que:
1
,
p
A A
+
= se dice que A
es una matriz peridica de perodo igual a . p
7
En el caso en que 1: p =
1 1 2
, A A A
+
= = la matriz A recibe el nombre de idempotente.
En el caso en que ,
p
A = O donde , p
+
e la matriz A recibe el nombre de nilpotente de ndice . p


MATRICES PERMUTABLES

Dos matrices A y B son permutables (o conmutables) si cumplen la condicin: . AB BA =

Propiedad

Toda matriz cuadrada A conmuta consigo misma y tambin con la matriz identidad: . AI A IA = =

MATRIZ INVERSA

Si A y B son dos matrices cuadradas tal que:

AB I BA = =

La matriz B recibe el nombre de inversa de , A y se representa como:
1
. B A

=
La matriz A recibe el nombre de inversa de B y se representa como:
1
. A B

=


Propiedades

1. Si A es una matriz cuadrada que posee inversa, entonces, esta es nica

Demostracin

Sean , A B y , C tres matrices cuadradas tales que: , AB I = y , CA I =

( ) ( )
1
propiedad asociativa
condiciones dadas
definicin de
la inversa de es nica
CAB CAB CA B C AB
IB CI
B C I
B C A A

= =
=
=
= =


2. Si A y B son dos matrices cuadradas del mismo orden cuyas inversas son
1
A

y
1
, B

respectivamente,
entonces se cumple: ( )
1
1 1
. AB B A

=

Es decir, la inversa del producto de dos matrices, que poseen inversa, es igual al producto de las inversas
en orden contrario.

Demostracin

( )
( )
( )( )
( )
1
1
1
1
1 1
1
1
1 1
I
I
A
I B B
I B B
I B B
I B B
I B A AB
AB
A
B A

=
=
=
=
=
=


8
DETERMINANTE DE UNA MATRIZ CUADRADA

Asociado a toda matriz cuadrada A de orden n se tiene un nmero o un polinomio llamado determinante de
la matriz cuadrada . A El determinante de la matriz A se denota por: ( ) A A = det

11 12 13 1
21 22 23 2
31 32 33 3
41 42 43 4
1 2 3
n
n
n
n
n n n nn
a a a a
a a a a
a a a a
A
a a a a
a a a a
=

DETERMINANTE DE SEGUNDO ORDEN

Consideremos la matriz cuadrada A de orden 2:
(

=
22 21
12 11
a a
a a
A

El determinante de A (o determinante de 2 2 ) es:

11 12
11 22 21 12
21 22
a a
A a a a a
a a
= =


DETERMINANTE DE TERCER ORDEN

Consideremos la matriz cuadrada A de orden 3:
11 12 13
21 22 23
31 32 33
a a a
A a a a
a a a
(
(
=
(
(


El determinante de esta matriz es:
11 12 13
21 22 23
31 32 33
a a a
A a a a
a a a
=

Para calcular este determinante podemos aplicar la regla de Sarrus (vlida slo para el clculo de
determinantes de 3 3 ), que consiste en repetir las dos primeras filas (o las dos primeras columnas) y
proceder de acuerdo al esquema:
11 12 13
21 22 23
31 32 33
11 12 13
21 22 23
a a a
a a a
a a a
a a a
a a a

31 22 13
11 32 23
21 12 33
a a a
a a a
a a a

11 22 33
21 32 13
31 12 23
a a a
a a a
a a a

)
+

( ) ( )
33 12 31 23 32 11 13 22 31 23 12 31 13 32 21 33 22 11
a a a a a a a a a a a a a a a a a a A + + + + =

9
MENOR COMPLEMENTARIO

Se llama menor complementario o simplemente menor del elemento
ij
a de la matriz cuadrada A al
determinante
ij
M de orden 1 n que resulta de suprimir en A los elementos de la fila i y de la columna
. j

11 12 14
11 12 14
31 32 34
31 32 34
41
13
21 22 23 24
23
33
4
42 44
41 42 44 3
a a a
a a a
A M a a a
a a a
a a a
a a a
a
a a a a
a
a
(
(
(
= =
(
(




COFACTOR

Se llama cofactor
ij
o del elemento
ij
a de una matriz cuadrada A al menor complementario con signo
cambiado si i j + es impar y con su propio signo si i j + es par:

( ) cofactor de 1
i j
ij ij ij
a M o
+
= =


MATRIZ DE LOS COFACTORES

Es la matriz que se obtiene sustituyendo cada elemento de la matriz cuadrada A por su correspondiente
cofactor. Se presenta por
c
A .


MATRIZ DE LOS ADJUNTOS

La matriz de los adjuntos o la adjunta de la matriz , A es la traspuesta de la matriz de los cofactores.

t
c
adj A A ( =




Propiedad

El producto de una matriz cuadrada A por su adjunta es igual al producto de un escalar por la matriz
identidad.
El escalar obtenido (positivo, negativo o cero) recibe el nombre de determinante de la matriz cuadrada A
.
( ) A adj A A I =

CLCULO DE LA MATRIZ INVERSA

( )
1
A adj A A I
adj A
adj A
A
A I
A
A

=
=
=


10
PROPIEDADES DE LOS DETERMINANTES

1. El valor del determinante de una matriz cuadrada es igual a la suma de los productos de los elementos de
una fila o columna por sus correspondientes cofactores.

2. Si , A B y C son matrices cuadradas, conformes con respecto al producto, se cumple:

ABC B
AB A B
A C
=
=


3. Determinante de la matriz inversa:

1 1 1 1
1
1
AA I AA
A
I A A A

= = = =

4. Sea
ij
n n
A a

( =

y , k un escalar, entonces:
n
kA k A =

5. Determinante de la adjunta:

1 1 1
1 1 n n n
adj A A A adj A A A adj A A A adj A A adj A A
A


= = = = =


PROPIEDADES TILES PARA CALCULAR EL VALOR DE UN DETERMINANTE

1. Si todos los elementos de una fila o columna, son ceros, el determinante es igual a cero.

21 22 23
31 32 33
0 0 0
0 a a a
a a a
=

2. Si A es una matriz cuadrada, se cumple que .
t
A A = Como consecuencia, a toda propiedad relativa a
las filas de un determinante, le corresponde una propiedad equivalente, relativa a las columnas.

3. Si a todos los elementos de una fila o de una columna se les multiplica por un nmero, el determinante
queda multiplicado por dicho nmero.

11 12 13 11 12 13
21 22 23 21 22 23
31 32 33 31 32 33
ka ka ka a a a
a a a k a a a
a a a a a a
=


4. Si en un determinante se permutan dos de sus filas o dos de sus columnas adyacentes, el determinante
cambia de signo pero no de valor absoluto.

31 32 33 31 32 33
21 22 11 12 13
11 12
23
21 2 1 2 3 3 2
a a a
a a a
a a
a a
a
a
a
a
a
a a
a
=

11
Debemos tener presente que, si se hace pasar una fila o columna sobre un nmero par de ellas, el
determinante es igual al propuesto, pues equivale a realizar un nmero par de permutaciones.

Si se hace pasar una fila o columna sobre un nmero impar de ellas, el determinante cambia de signo
pues equivale a realizar un nmero impar de permutaciones.

5. Si un determinante tiene dos filas o dos columnas iguales el determinante es igual a cero.

0
a b c
m n r
a b c
=

Si en un determinante dos filas o dos columnas cumplen con la condicin de que los elementos de una de
ellas son mltiplos de la otra el determinante es igual a cero.

0
ka kb kc a b c ka kb kc
a b c k a b c a b c
m n r m n r m n r
= =


6. Si a los elementos de una fila o columna se le suman o restan los elementos de otra fila o columna
respectivamente multiplicados por los valores que se quiera, el determinante no se altera.

11 12 13 11 21 12 22 13 23
21 22 23 21 22 23
31 32 33 31 32 33
a a a a ka a k a a ka
a a a a a a
a a a a a a
+ + +
=





SETIEMBRE 2011