TRANS MDS CH - 11 PDF

1
MECANIQUE DES STRUCTURES

Chapitre 11: systmes hyperstatiques

prpar par

J ohn BOTSIS, Professeur LMAF/STI/EPFL
2
systmes hyperstatiques - dfinitions
Les structures analyses jusqu ce stade ntaient astreintes
quau nombre de liaisons extrieures strictement ncessaires
pour dfinir leur position.

Pour des systmes statiquement dtermins ou isostatiques,
les ractions extrieures sont dtermines par les deux conditions
dquilibre suivantes :

R
e
= 0 (somme des forces extrieures nulle);
M
e
= 0 (somme des moments extrieurs nulle),
correspondant six conditions scalaires pour un systme de lespace
et trois conditions scalaires pour un systme plan.
systmes statiquement dtermins (isostatiques)
3
Il est alors ncessaire de recourir des quations supplmentaires
telles que des conditions de dformation pour dfinir
le comportement statique du systme.
Quand les efforts intrieurs ne peuvent tre dtermins en tout point
par le simple jeu des quations dquilibre,
le systme est dit hyperstatique.
systmes hyperstatiques
4
Quand le nombre p des liaisons extrieures dpasse le nombre
des conditions dquilibre, le systme est

hyperstatique extrieurement,

la diffrence
k = p 6 pour un systme de lespace;
k = p 3 pour un systme plan,

constituant lordre ou
degr dhyperstaticit extrieure.
5
Exemples: systme hyperstatique extrieurement
k = p 6 =4
(p =6+1+3)
k = p 3 =3
(p =3+1+2)
6
systmes hyperstatiques - analyse
Pour calculer un systme hyperstatique extrieurement S,

I: on remplace les k liaisons surabondantes par autant de forces gnralises
inconnues R
1
, R
2
, ..., R
k
appeles ractions hyperstatiques ou hyperstatiques
et choisies arbitrairement parmi les p liaisons du systme, de sorte que lon obtient
le systme isostatique fondamental S' driv du systme donn S;

II: on exprime ensuite les conditions dquilibre du systme S' ainsi que
les efforts intrieurs en fonction des forces extrieures et des hyperstatiques choisies;
on tablit k conditions de dformation correspondant aux k liaisons supprimes
et constituant les quations permettant
de calculer les k hyperstatiques inconnues R
1
, R
2
, ..., R
k
;

III: avec les valeurs R
1
, R
2
, ..., R
k
, on obtient les autres ractions
et les efforts intrieurs du systme S.
7
Remarques
Pour quun systme soit plan au sens de la statique, il ne suffit pas que les
fibres moyennes du systme matriel soient dans un plan, mais il faut encore
que les forces extrieures agissent dans le mme plan et que les moments
extrieurs soient, vectoriellement, perpendiculaires ce plan.
En vertu du principe de superposition, il est possible dappliquer
sparment au systme S' les forces extrieures et les hyperstatiques,
ou mme chaque force et chaque hyperstatique sparment.
Les conditions de dformation sont ensuite obtenues en ajoutant les effets
des forces extrieures et des hyperstatiques.
8
Les hyperstatiques pouvant tre choisies arbitrairement,
le systme isostatique fondamental S' est galement arbitraire.
9
un systme est hyperstatique intrieurement quand
la connaissance
de toutes les ractions extrieures nest pas suffisante
pour calculer les efforts intrieurs.
systme hyperstatique intrieurement
10
systme plan de barres articules en treillis
Un telle structure est hyperstatique intrieurement dordre
k =m +p 2n,
- m dsigne le nombre de barres,
- p est le nombre de liaisons extrieures
- n dnote le nombre total de nuds.
11
systme plan de barres articules en treillis : on obtient un systme
isostatique fondamental S' du systme donn S, en remplaant
les k liaisons intrieures surabondantes par des forces hyperstatiques
inconnues R
1
, R
2
, ..., R
k
choisies parmi les efforts intrieurs.
Exemple : ordre k = 6 + 3 2(4) = 1
12
Systme ferm, non articul et comprenant une seule boucle
Une telle structure en forme de cadre ou danneau est hyperstatique
intrieurement dordre 3 dans le plan et dordre 6 dans lespace.
13
systme ferm, non articul et comprenant une seule boucle
Pour obtenir un systme isostatique fondamental S' du systme donn S,
il suffit de remplacer les k liaisons intrieures surabondantes par des forces
hyperstatiques inconnues R
1
, R
2
, ..., R
k
en coupant la boucle dans une section
arbitraire et en considrant comme hyperstatiques les efforts intrieurs dans
cette section (3 efforts intrieurs dans le plan, 6 dans lespace).
exemple
on peut choisir comme hyperstatiques intrieures les efforts N
A
, T
A
et M
A
14
Remarques
Il arrive frquemment quun systme soit la fois
hyperstatique extrieurement et intrieurement.

Tout lment de symtrie abaisse lordre dhyperstaticit
dune unit par axe de symtrie.
15
systmes hyperstatiques - application
Calculer les ractions aux points A et C du systme S
choisissons comme hyperstatique R
la raction horizontale H
A
au point
A,on obtient le systme isostatique S
ractions inconnues
2 + 2 = 4
le systme S est
hyperstatique
extrieurement dordre
4 3 = 1
(2)
(2)
k = p 3
16
Calculer les ractions aux points A et C du systme S
B A
H H =
quilibre
P V V
B A
= +
C C
hH V aP + =
La quatrime quation ncessaire pour dterminer les
ractions est donne par la condition que le dplacement
horizontal d du point A est nul dans le systme S'.
17
P
EI 6
) b ( ab
h h
1 1
+
= =
Dformation du systme : deux tapes
a
P V
1 C
=
0 H
1 C
=
b
P V
1 A
=
quilibre dplacement
18
) h (
EI 3
h H
H
EI 3
h
H
EI 3
h
h
2
A
A
3
A
2
' '
2 2
' '
2
'
2 2
+ = + = + = + =

Dformation du systme : deux tapes
A C 2 C
H H H = =

h
H V V
A 2 C 2 A
= =
quilibre
dplacement
19
) h (
EI 3
h H
H
EI 3
h
H
EI 3
h
h
2
A
A
3
A
2
' '
2 2
' '
2
'
2 2
+ = + = + = + =

Dformation du systme : compatibilit
Condition satisfaire
0
2 1
= =
P
EI 6
) b ( ab
h h
1 1
+
= =
P
) 1 ( 2
) 1 (
H
A

+
+
=
/ h
/ b
/ a
=
=
=
avec
20
Dformation du systme : compatibilit
P
) 1 ( 2
) 1 (
H
A

+
+
=
B A
H H =
P V V
B A
= +
C A
hH V aP + =
P
) 1 ( 2
) 1 (
H H
B A

+
+
= =
P
) 1 ( 2
) 1 (
1
h
H
a
P V
C C

+
+
= =

P
) 1 ( 2
) 1 (
) 1 ( V P V
C A

+
+
+ = =
21
thorme de Menabrea
On a montr que la dtermination des ractions dun systme
hyperstatique extrieurement dordre k ncessite dtablir,
en plus des conditions dquilibre, k quations de dformation.
Rappel du thorme de Castigliano
0
R
U
0
R
U
0
R
U
k 2 1
=
...., , ,
Le thorme de Castigliano permet de trouver aisment ces conditions
pour les systmes dont les appuis sont invariables.
En effet, les ractions hyperstatiques R
1
, R
2
, ..., R
k
ne pouvant fournir
aucun travail au systme, il suffit dannuler les drives partielles
de lnergie de dformation par rapport ces ractions,
ce qui conduit aux relations complmentaires cherches

22
thorme de Menabrea
Enonc du thorme de Menabrea
0
R
U
0
R
U
0
R
U
k 2 1
=
...., , ,
Les relations
traduisent le thorme de Menabrea sous sa forme originale :
Les hyperstatiques correspondant aux liaisons surabondantes prennent
les valeurs qui rendent stationnaire lnergie de dformation du systme.
Ce thorme a t complt par la suite sous la forme suivante :
Les hyperstatiques correspondant aux liaisons surabondantes
prennent les valeurs qui rendent minimale lnergie
de dformation du systme.
23
En ne considrant que lnergie de flexion, dterminer par le thorme
de Menabrea les ractions aux points A et C de larc sur lequel sapplique
un moment M
0
au B.
systme avec 5 liaisons
Il est hyperstatique extrieurement dordre
k = 5 - 3 = 2
24
Choisissons comme hyperstatiques les ractions
0 C A
M RV 2 M =
C A
H H =
C A
V V = quilibre
conditions de
dformation
0
H
U
C
=
0
V
U
C
=
25
Pour lnergie de dformation on recourt lexpression
0
H
U
C
=
0
V
U
C
=
dx
GF 2
T
dx
EI 2
M
dx
GI 2
M
dx
EF 2
N
U
0
2
0
2
f
0 p
2
t
0
2
0
0 0
A
C C
1 M
0= M Rd
EI H

A
C C
1 M
0= M Rd
EI V

26
C
M
R(1 cos )
V

Sur le tronon CB de larc,

C C
M =H Rsin - V R(1-cos )
C
M
R(1 cos )
V

Sur le tronon BA de larc,

C C 0
M=H Rsin V R(1 cos ) M +
C
M
Rsin
H

C
M
=Rsin
H


27
C
M
Rsin
H

C
M
R(1 cos )
V

C
1 M
0 M Rd
EI H
A
C
C
1 M
0 M Rd
EI V
A
C
[ ]
3
C C
0
2
0
/2
R
0= H sin -V (1-cos ) sin d
EI
R M
+ sin d
EI

[ ]
3
C C
0
2
0
/2
-R
0 H sin -V (1-cos ) (1-cos )d
EI
R M
(1 cos )d
EI
C
M
Rsin
H

C
M
R(1 cos )
V

28
[ ]
3
C C
0
2
0
/2
R
0= H sin -V (1-cos ) sin d
EI
R M
+ sin d
EI

[ ]
3
C C
0
2
0
/2
-R
0= H sin -V (1-cos ) (1-cos )d
EI
R M
- (1-cos )d
EI

R
M
V 2 H
2
0
C C
=
R
M
2
2
V
2
3
H 2
0
C C
+
=
29
R
M
V 2 H
2
0
C C
=
R
M
2
2
V
2
3
H 2
0
C C
+
=
0 C A
M RV 2 M =
C A
H H =
C A
V V =
16 3
2 8
R
M
H H
2
0
C A
= =

16 3
8 2
R
M
V V
2
2
0
C A
+
= =

16 3
4
M M
2
2
0 A

30
Par le thorme de Menabrea, trouver le moment hyperstatique
intrieur au point B du cadre, puis calculer le dplacement relatif
des points A et A'. On ne considrera que lnergie de flexion.
31
Le systme est plan, mais possde deux axes de symtrie,
de sorte que son degr dhyperstaticit intrieure est ramen
k = 3 2 = 1.
La double symtrie permet de ne considrer que le quart du cadre.
On choisit comme hyperstatique
intrieure le moment M
B
en B
0
M
U
B
=
32
Pour l nergie de dformation on recourt lexpression
(seule lnergie de flexion est prise en compte)
dx
EI 2
M
U
0
2
f
=
A
B B
dx
M
M
M
EI
4
0
=
A
B
dx
P
M
M
EI
4
33
b) x 0 ( M ) x ( M
B
=
0
P
M
, 1
M
M
B
=

moment de flexion et ses drives
a) x 0 ( x
2
P
M ) x ( M
' '
B
'
= -
2
x
P
M
, 1
M
M
'
B
=

34
b) x 0 ( M ) x ( M
B
=
0
P
M
, 1
M
M
B
=

a) x 0 ( x
2
P
M ) x ( M
' '
B
'
= -
2
x
P
M
, 1
M
M
'
B
=

moment de flexion et ses drives
35
+ =

=
2
Pa
a M b M
dx x
2
P
M dx M 0
2
B B
a
0
' '
B
b
0
B

) b a ( 4
Pa
M
2
B
+
=

=
a
0
'
'
'
B
dx
2
x
x
2
P
M
EI
4
b a
b 4 a
EI 12
Pa
3
+
+
=
dformation

TRANS MDS CH - 11 PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

TRANS MDS CH - 11 PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

1

MECANIQUE DES STRUCTURES

Sur le tronon CB de larc,

Sur le tronon BA de larc,

systmes hyperstatiques - application

S-ar putea să vă placă și