MECANIQUE DES STRUCTURES

Chapitre 13: thorie de ltat de contrainte

prpar par

J ohn BOTSIS, Professeur LMAF/STI/EPFL
thorie de ltat de contrainte - dfinitions
Vecteur de contrainte sur llment de surface
n n
0 F
n
dF
dP
F
P
lim p
n
=

=

Contrainte tangentielle
sur llment de surface
Contrainte normale
sur llment de surface
x
y
z
y

yx

yz

( )
yz y yx y
, , p p
n

tat de contrainte autour dun point
tat de contrainte autour du point M
0

9 composantes de contrainte
autour dun point
|
|
|
.
|

\
|
=
z yz zx
yz y yx
xz xy x




sous forme
matricielle
( )
x
x xy xz
p

, ,

( )
y
yx y yz
p

, ,

( )
z
zx zy z
p

, , ,

( )
n n n
n
X ,Y ,Z ,

p

thorie de ltat de contrainte - dfinitions

n p n p
'
n
'
n
=
Conditions dquilibre du prisme
La projection dune contrainte p
n
, relative une face de normale n,
sur la normale n' dune autre face passant par le mme point M
0

dun milieu continu est gale la projection de la contrainte p'
n
,
relative la face de normale n', sur la normale n.
Thorme de Cauchy
tat de contrainte autour dun point
i k
k j
j i
z x
y z
x y
=
=
=
p p
p p
p p
n p n p
'
n
'
n
=
( )
x x xy xz
p , ,
( )
y yx y yz
p , ,
( )
z zx zy z
p , , ,
zx xz
yz zy
xy yx



=
=
=
6 composantes des contraintes
indpendantes autour dun point
thorme de Cauchy
tat de contrainte autour dun point
zx xz
yz zy
xy yx



=
=
=
|
|
|
.
|

\
|
=
z yz zx
yz y yx
xz xy x




tat de contrainte autour du point M
0

avec
La matrice de contraintes
est symtrique
thorie de ltat de contrainte
Contrainte sur une surface DF
n

( )
n n n n
, , p Z Y X =
( ) , , n =
Par le thorme de Cauchy
entre F
n
et F
x
( ) ( )
xz xy x
xz xy x
x
X i


+ + =
=
= =

, , , ,
n p p
n n
( )
z zy zx yz y yx xz xy x
+ + + + + + = , , p
n
de la mme faon on obtient Y
n
, Z
n

Y
n X
n
Z
n
thorie de ltat de contrainte
2

|
|
|
.
|

\
|
=
z yz zx
yz y yx
xz xy x




zx xz yz zy xy yx
= = = ; ;
|
|
|
.
|

\
|
=
3
2
1
0 0
0 0
0 0

Etat de contrainte : rsum

X
Y
Z
x
z
y
x

z
xy

xz

yx

yz

zx

zy

thorie de ltat de contrainte

( )
n n n n
, , p Z Y X =
Etat de contrainte : rsum
y

yx

yz

x
z
y
z

zx

zy

xy

xz

( )
z zy zx yz y yx xz xy x
+ + + + + + = , , p
n
Y
n
X
n
Z
n
n p
n
=
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
=

z yz zx
yz y yx
xz xy x
p
n
tat de contrainte: forme quadratique
( )
zy yz xy
2
z
2
y
2
x
2 2 2
2
1
) , , ( + + + + + =
( )
z zy zx yz y yx xz xy x
+ + + + + + = , , p
n
Forme quadratique des contraintes
Daprs la relation
la contrainte p
n
drive dun potentiel y(a, b, g) qui scrit
( )
n n n n
, , p Z Y X = =
En effet, on vrifie immdiatement lexpression suivante
) , , (
tat de contrainte: forme quadratique
) , , ( 2
2 2 2
Z Y X n p
2 2 2
n n



=
+ + + + + =
+ + = =
zy yz xy z y x
n n n
Forme quadratique des contraintes
Si lon passe du systme de coordonnes xyz
au rfrentiel XYZ form des axes principaux M
0
X, M
0
Y et M
0
Z
portant les contraintes principales respectives
1
,
2
et
3
, on a
) , , (
( )
2
3
2
2
2
1
2
1
) , , ( + + =
( ) ( )
3 2 1 n n n n
, , , , p = = = Z Y X
) , , ( 2
2
3
2
2
2
1 n n n n
= + + = + + = Z Y X
tat de contrainte quadrique de
quadrique des contraintes normales
) , , ( 2
2 2 2
n p
2 2 2
n n n n n



=
+ + + + + =
+ + = =
zy yz xy z y x
Z Y X
Considrons nouveau lexpression gnrale
de la contrainte normale
n

et tudions sa variation en fonction du vecteur normal n.

cherchons le lieu de lextrmit dun vecteur r dont la direction
est celle du vecteur normal n
n

k
r =
n r r = de sorte que
2
2
r
k
=
n

tat de contrainte quadrique des

) , , r( r) r, r, ( ) ( = = = x,y,z r
avec
on a
zy yz xy z y x
zy yz xy z y x
2 2 2 k
2 2 2 2
+ + + + + =
On obtient donc lquation de deux quadriques,
appeles quadriques des contraintes normales.
Ces surfaces peuvent tre, selon les signes des contraintes

x
,
y
et
z
:
n

tat de contrainte - quadrique

quadrique des contraintes normales
deux ellipsodes (lun rel, lautre imaginaire)
la matire tant en traction selon toutes les
directions autour du point M
0

-lorsque lellipsode rel correspond au
signe positif dans lquation
- et en compression quand lellipsode
rel correspond au signe ngatif
) (
2
k +
) (
2
k
deux hyperbolodes conjugus
correspondant respectivement aux directions
de traction et de compression
le cne asymptotique commun de ces
hyperbolodes donnant les directions
pour lesquelles la contrainte normale
n

est nulle
(lamplitude r tend vers linfini lorsque la composante
n
tend vers zro).
n

tat de contrainte ellipsode de

Le lieu de lextrmit dun vecteur gal
la contrainte p
n
est galement une quadrique,
appele ellipsode des contraintes totales.
Pour dmontrer cette assertion,
choisissons les axes principaux
M
0
X, M
0
Y et M
0
Z comme rfrentiel,
de sorte que les composantes
du vecteur des contraintes p
n

sont donnes par les relations
( )
( )
3 2 1
n n n n
, ,
, , p
=
= Z Y X
1
2 2 2
= + +
avec
3
2
1

=
=
=
n
n
n
Z
Y
X
1
2
3
2
n
2
2
2
n
2
1
2
n
= + +

Z Y X
n
p
tat de contrainte - contraintes principales
Il arrive que les conditions du problme (conditions de symtrie par exemple)
permettent de dterminer directement les axes principaux M
0
X, M
0
Y et M
0
Z
et de choisir ces axes comme axes de rfrence.

En gnral cependant, il faut calculer la direction des axes principaux
et lamplitude des contraintes principales
1
,
2
et
3
partir des contraintes
dtermines pour les axes de rfrence M
0
x, M
0
y et M
0
z
et rsumes par la matrice
|
|
|
.
|

\
|
=
z yz zx
yz y yx
xz xy x




tat de contrainte - contraintes principales
La contrainte p
n
est principale quand elle est normale llment de surface
sur lequel elle sapplique. Appelons
k
(k =1, 2, 3) les valeurs particulires
de p
n
satisfaisant cette condition et
k
,
k
et
k
les cosinus directeurs
correspondants. Les composantes de la contrainte
k
sont ainsi
( ) ( )
k k k k k k k k k k
, , , , = = Z Y X
(
k
est une grandeur scalaire)
Pour les mmes valeurs des coefficients
k
,
k
et
k
, les vecteurs
k

et p
k
concident, ce qui conduit, daprs la relation
( )
z zy zx yz y yx xz xy x
+ + + + + + = , , p
n
la condition suivante 0 =
k n
p
thorie de ltat de contrainte
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
=
k
k
k
z yz zx
yz y yx
xz xy x

p
n
k k k
= X
Etat de contrainte : rsum
Admettons que le plan
dfini par k est un plan principal
k k k
= Y
k k k
= Z
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
k k
k k
k k
k
k
k




Z
Y
X
( )
k k k k
, , p Z Y X =
y

yx

yz

x
z
y
z

zx

zy

xy

xz

k
tat de contrainte - contraintes principales
0
k k
k k
k k
k k k
k k k
k k k
=
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
.
|

\
|
+ +
+ +
+ +






z zy zx
yz y yx
xz xy x
0 =
k n
p
Avec la condition
1
2
k
2
k
2
k
= + +
Pour une solution non - triviale
0



k
k
k
=

z zy zx
yz y yx
xz xy x
tat de contrainte - contraintes principales
0



k
k
k
=

z zy zx
yz y yx
xz xy x
0
3
k
2
2
k 1
3
k
= + + I I I
z y x
+ + =
1
I
y yx
xy x
x xz
zx z
z zy
yz y












I
2
+ + =
z zy zx
yz y yx
xz xy x






I
3
=
I
1
, I
2
et I
3
sont les invariants
de la matrice de contraintes
Les trois racines sont les contraintes principales
tat de contrainte -exemple 1




(
(
=
(
(

0
k
k
k

0
3
k
2
2
k 1
3
k
= + + I I I
1
I 3 =
2

I 0



= + + =
3

I 0




= =
1 2 3
3 ; 0; 0 = = =
tat de contrainte - exemple 2
0
0
0




(
(
=
(
(

0
0 0
0
k
k
k

0
3
k
2
2
k 1
3
k
= + + I I I
1
I 0 =
2
2
0 0 0
I 3
0 0 0

= + + =
3
3
0
I 0 2
0



= =
1 2 3
2 ; = = =
thorie de ltat de contrainte
(
(
(

=
3
2
1
0 0
0 0
0 0

Etat de contrainte : rsum
Remarque: cest un problme d'algbre linaire;
c--dire cest le problme de valeurs propres
2

X
Y
Z
x
z
y
x

z
xy

xz

yx

yz

zx

zy

|
|
|
.
|

\
|
=
z yz zx
yz y yx
xz xy x




thorie de ltat de contrainte - cercles de Mohr
Equations des cercles de Mohr
Dans le systme M
0
XYZ des axes principaux, choisis de manire
que les contraintes principales soient classes comme suit

1
>
2
>
3

2
3
2
2
2
1


+ + =
+ + =
n n n n
Z Y X
( ) ( ) ( )
2
3
2
2
2
1
2
n
2
n
2
n
2 2 2
n

p


+ + =
+ + = + = Z Y X
n n
thorie de ltat de contrainte - cercles de Mohr
Equations des cercles de Mohr
(a)
2
n
2
n
2 2
3
2 2
2
2 2
1
+ = + +
(b)
n
2
3
2
2
2
1
= + +
(c) 1
2 2 2
= + +
liminons successivement deux des inconnues , et par des combinaisons
linaires appropries, en multipliant les relations (b) et (c) respectivement par
les facteurs et , en sommant les rsultats obtenus
et en y ajoutant lquation (a) on arrive
2
n n
2
3
2
2
2
1
) ( ) ( ) ( ) ( + = + + f f f f
n) 1,2,3, ( ) (
2
= + + = i b a f
i i i

o la grandeur f dsigne une fonction dfinie de la manire suivante
thorie de ltat de contrainte - cercles de Mohr
Equations des cercles de Mohr
Pour que les coefficients
2
et
2
disparaissent,
il suffit de choisir a et b de faon que
n) 1,2,3, ( ) )( ( ) (
3 2
= = i f
i i i

n) 1,2,3, ( ) (
2
= + + = i b a f
i i i

thorie de ltat de contrainte - cercles de Mohr
Equations des cercles de Mohr
(a)
2
n
2
n
2 2
3
2 2
2
2 2
1
+ = + +
(b)
n
2
3
2
2
2
1
= + +
(c) 1
2 2 2
= + +
En liminant semblablement
2
et
2
, puis
2
et
2
, on obtient les trois
quations ci-aprs, dans lesquelles lindice n est supprim
pour simplifier lcriture,
2
3 2
2
3 1 2 1
) )( ( ) )( ( + =
2
1 3
2
1 2 3 2
) )( ( ) )( ( + =
2
2 1
2
2 3 1 3
) )( ( ) )( ( + =
thorie de ltat de contrainte - cercles de Mohr
Equations des cercles de Mohr
Comme les carrs
2
,
2
et
2
sont positifs puisque les cosinus directeurs
a, b et g doivent tre rels, on tablit, en tenant compte des ingalits

1
>
2
>
3
0 ) )( (
2
3 2
+
0 ) )( (
2
1 3
+
0 ) )( (
2
2 1
+
les conditions suivantes quont satisfaire les composantes
s et t de la contrainte p
n
thorie de ltat de contrainte - cercles de Mohr
Equations des cercles de Mohr
0 ) )( (
2
3 2
+
0 ) )( (
2
1 3
+
0 ) )( (
2
2 1
+
Dans le plan (s, t), les trois galits
apparaissant dans les relations constituent
des quations de cercles, connus sous
le nom de cercles de Mohr, de diamtres
(
1

2
), (
1

3
) et (
2

3
)

et de centres

(
1
+
2
)/2, (
1
+
3
)/2 et (
2
+
3
)/2
situs sur laxe des contraintes normales .
Les trois ingalits sont ds lors
satisfaites pour tout point se trouvant dans
la zone hachure comprise entre ces cercles.
thorie de ltat de contrainte - cercles de Mohr
Equations des cercles de Mohr
contrainte de cisaillement maximale
La contrainte tangentielle passe par trois
valeurs nulles relatives aux plans principaux
et par six extrema dsigns

12
,
23
et
31
dans la figure
Dans le plan (, ), les points reprsentatifs
de ces extrema ont pour coordonnes
) (
2
1
) (
2
1
) (
2
1
1 3 31
3 2 23
2 1 12



=
=
=
) (
2
1
); (
2
1
; ) (
2
1
1 3 31
3 2 23 2 1 12


+ =
+ = + =
Amplitudes des contraintes normales
correspondant aux contraintes
tangentielles maximales
thorie de ltat de contrainte
Thorie de ltat de contrainte
contraintes principales
M
P
1

P
2

P
3

P
4

2

X
Y
Z
x
z
y
x

z
xy

xz

yx

yz

zx

zy

Comment peut-on trouver les contraintes principales

&
les directions correspondantes ?