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Q
→
2. Derivada e integral de un vector A( u+∆u)
O
Para un valor u del escalar el vector A
viene dado por la ecuación (1). Si se incremen-
ta la variable en un ∆ u, el vector tomará un Figura 2
valor incrementado,
H
H3
H2
H1
y
H0
x
P
Figura 3
∆
φx =φ(x +∆
x , y ,z ) −φ
( x , y ,z )
(15)
Los incrementos ∆ φ y y ∆ φ z son los donde α es el ángulo que forma el vector gra-
que tienen lugar según el eje Oy (x , z diente con dr.
constantes) y según el eje Oz (x , y En resumen, al desplazarnos una dis-
constantes), respectivamente. tancia ds = |dr| en una dirección cualquiera, el
Las reglas para la derivación parcial campo experimenta la variación expresada por
son las mismas que rigen en las funciones de la ecuación 20. El cambio por unidad de longi-
una variable. Simplemente, hay que considerar tud recorrida es la derivada direccional de φ :
la variable que se deriva y tratar como cons-
tantes las otras. dφ
= ∇φ cos α = ∇φ ⋅ u r (21)
ds
Así pues, la derivada de φ en la direc-
4. El vector gradiente ción definida por el vector unitario ur es igual a
la proyección del gradiente sobre esa dirección.
Supongamos que interesa saber cómo Las derivadas parciales son casos par-
varía el campo φ al pasar de un punto P de ticulares de este resultado, como se ve al sus-
vector de posición r ≡ (x , y , z) a otro muy pró- tituir ur por los vectores unitarios i , j , k.
ximo, mediante un desplazamiento diferencial Si el desplazamiento se realiza en la
cualquiera dr = dxi + dyj + dzk . Dicho cambio dirección del gradiente, cosα = 1 y entonces
se puede calcular como suma de los que se
producen en los desplazamientos dx , dy , dz dφ
en que se puede descomponer dr según los dr ∇φ → = ∇φ
ds
ejes cartesianos : dφ = dφ x + dφ y + dφ z . (22)
∫ A ⋅d r
C
(29)
Ejemplo 3: Consideremos un campo vec-
A
torial definido en el plano XY por la igualdad
A = y i - x j . Calcular la ecuación de la línea P1 θ A ||
de campo que pasa por un punto de coorde- dr
nadas (xo , yo).
P2
Aplicando la ecuación (26) a las com- r
ponentes del campo ( Ax = y ; Ay = -x ) : C
dx dy
= → ydy = − xdx → xdx + ydy = 0 O
y −x
Figura 8
Integrando:
∫ (4 cos )
π/ 2 π/ 2 A ⋅ d r = d φ = ∇φ⋅ d r , ∀d r ⇒ A = ∇φ
∫ dθ = 4θ] 0
2 2 π/ 2
θ + 4 sen θ d θ= 4 = 2π
0 0 (38)
N θ
A
θ S
dScosθ = dS⊥ r
dS
dS⊥ S'
Ω r'
Figura 10
Ejemplo 6: Calcular el flujo del campo vec- Por último, integraremos a toda la su-
torial A = 2z i - 2 j + y k a través de un trozo perficie. Primero con x = cte, haciendo variar la
del plano de ecuación y + 2z = 4 limitado y entre 0 y 4: así resulta el flujo a través de una
por los planos x = 0 ; x = 3 ; z = 0 ; y = 0. "tira" de anchura dx. Después sumamos las
contribuciones de todas las "tiras" que forman
z el rectángulo, desde x = 0 hasta x = 3 :
A
3 4
2 dS Φ= ∫ ∫A ⋅ dS = ∫ ∫ ( y − 1) dy dx =
S 0 0
= ∫ ( y − y ) ] dx = ∫ 4dx =4 x] = 12
3 4 3
1 2 3
0
0 2 0 0
y
dl
dz 4
dx
9. Integral de volumen de un campo
x 3 dy
Consideremos una superficie cerrada S
Figura 14 que encierra el volumen V y sea φ (x,y,z) un
campo escalar definido en todo V. Si dividimos
este volumen en pequeños elementos ∆ Vi , a
El trozo de plano definido en el enun- cada uno de ellos le podemos asignar un valor
ciado es el rectángulo sombreado de la figura. del campo, φ (ri ), correspondiente a las
dV
φ x,y,z
( ) y
2
r ( x,y,z ) V
z
O
y 1
x dS
dy
Figura 15
x
La suma de todos productos φ (ri)∆ Vi
O dx
es función del tamaño y forma de los elementos 1 2 3
de volumen. Sin embargo, tiende a un valor
único cuando hacemos los ∆ Vi más y más pe- Figura 16
queños. Por definición, este límite es la integral
de volumen del campo φ (r) : Cada elemento de superficie tiene una
masa dm = σ (x,y)dS = (2x2y + 1)dxdy.
∫∫∫ φ(r )d V
V
= lim ΣΣΣ φ( r i )∆Vi
∆V →0
Integrando para x entre x = 0 y x = 3 , con y
(47) constante, se obtiene la masa de una tira
horizontal de anchura dy. La segunda
El sumatorio triple indica que hay tres integración, haciendo variar y entre 0 y 2,
variables de posición, x , y , z u otras, que van suma todas las tiras y nos da la masa total:
tomando valores según se recorre el volumen.
Para calcular la integral de volumen es
2 3
∫ ∫
m = (2 x 2 y + 1)dx dy = ( 3
0 0
2
0
2 3
∫
x y + x) ] 3
x =0
dy =
]
preciso escribir dV en función de las coorde- 2 2
nadas más adecuadas al problema e integrar = ∫ (18 y + 3)dy = (9 y 2 + 3 y ) y =0 = 42 kg
0
sucesivamente respecto de cada variable, su-
puesto que las otras se mantienen constantes.
El significado físico de la integral de
volumen depende de lo que represente φ . Si,
por ejemplo, φ es una densidad ρ (x,y,z), el También se puede definir la integral de
volumen de un vector A(r). El resultado es otro
producto ρ dV será la masa dm contenida en
vector cuyas componentes son las integrales
el elemento de volumen; y su integral, la masa
de volumen de las componentes de A :
total del cuerpo V.
Cuando el cuerpo tenga forma laminar
el problema podrá reducirse a dos dimensiones ∫∫∫ V
A d V =i ∫∫∫ V
Ax d V + j ∫∫∫ V
Ay d V +k ∫∫∫ V
Ax d V
∫ ∫ ∫ r∫ρ(r )d V
ejes x e y. Su densidad superficial es fun- 1 rdm = 1
R cm = m m (49)
ción de la posición, σ (x,y) = 2x2y + 1 V
kg/m2. Calcular su masa.