Instituto Politcnico Nacional.

Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniera

Campus Guanajuato.
20 de Febrero del 2014.
PRACTICA 3.
Oleoneumtica
Profesor: Karlo A. Flores Nieto.
Alumno: Victor Manuel Lias Aracn.
Grupo: 4SV2
Lugar de realizacin: Laboratorio Pesados 1.


Material a Emplear.
2 Cilindro de doble efecto
4 vlvulas 3/2 monoestable de botn NC
1 vlvula 3/2 monoestable, pilotaje neumtico, NC
1 vlvula 3/2 monoestable, pilotaje neumtico, NA
1 vlvula 5/2 monoestable, pilotaje neumtico
2 vlvulas 5/2 biestable, pilotaje neumtico
1 regulador de caudal unidireccional doble
1 unidad de mantenimiento
15 mangueras.


Marco Terico.

Concepto de vlvula biestable.
Una vlvula biestable conmuta reaccionando frete a seales alternas que actan
sobre un elemento interruptor mvil. Al retirar la seal, el estado de conmutacin
de la vlvula biestable se mantiene hasta que la vlvula recibe la seal contraria.
De esta manera se abren o se bloquean una o varias lneas de flujo.



Concepto de vlvula monoestable.

Son aquellas que tienen una posicin de reposo estable, que es en la que permanecer la
vlvula de forma indefinida si no acta sobre ella el dispositivo de mando. El regreso a la
posicin de reposo suele realizarse con un muelle; as en el caso de vlvula monoestable
de dos posiciones, la posicin estable ser la correspondiente al muelle, que por convenio
suele situarse a la derecha. En el caso de tres posiciones la posicin estable es la
central.







Cilindro de doble efecto.

Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo
til en dos sentidos, ya que disponen de una fuerza activa
tanto en avance como en retroceso.
Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y
poseen dos tomas para aire comprimido, cada una de ellas
situada en una de las tapas del cilindro.
Se emplea, en los casos en los que el mbolo tiene que realizar tambin una funcin en
su retorno a la posicin inicial. La carrera de estos cilindros suele ser ms larga (hasta
200 mm) que en los cilindros de simple efecto, hay que tener en cuenta el pandeo o
curvamiento que puede sufrir el vstago en su posicin externa.

Vlvula 3/2 monoestable.

Utilizadas para el control del funcionamiento de cilindros de simple efecto y para realizar
seales (pilotajes) neumticos.
Al tener tres vas, permite dos direcciones del flujo de aire, lo que les ayuda a realizar la
alimentacin (posicin abierta) y el escape (posicin cerrada) de la cmara del embolo en
un cilindro de simple efecto.
Las puedes encontrar en la formas normalmente cerrada y normalmente abierta, como se
muestra respectivamente en los siguientes smbolos.
Las siguientes vlvulas 3/2 monoestables estn controladas de forma neumtica, pero
tambin pueden ser controlada por esfuerzos mecanicos, es decir aplicando un afuerza
sobre algn botn o rodillo.






Vlvula 5/2.

Empleadas usualmente para el control de cilindros de doble efecto.
Permite que el flujo de aire circule en dos direcciones por posicin, lo
que implica que puede controlar dos cmaras (embolo y vstago) de un
cilindro de doble efecto.
El funcionamiento de esta vlvula es muy similar al de una 4/2 la
diferencia es que la quinta va la emplea para realizar los escapes de
las cmaras de forma independiente.

vlvula 5/2 biestable.

Una vlvula 5/2 bi estable tiene el mismo funcionamiento que una monoestable la
diferencia est en que la biestable, necesitara dos seales para poder cambiar su
posicin, en comparacin de la monoestable que solo ocupa una seal y regresa a
su posicin inicial con ayuda de un muelle.


Regulador de caudal unidireccional

La vlvula reguladora de caudal unidireccional se compone de una vlvula de
estrangulamiento y de una vlvula anti retorno. La vlvula de anti retorno impide el paso
del aire en un determinado sentido. El caudal pasa entonces a travs de la vlvula de
estrangulacin que es regulable por medio de un tornillo. En el sentido opuesto el caudal
puede circular libremente a travs de la vlvula anti retorno.

Unidad de mantenimiento.

Constituyen unidades indispensables para el correcto
funcionamiento de los sistemas neumticos y para prolongar la vida
til de los componentes. Se instalan en la lnea de alimentacin de
un circuito, suministrando aire libre de humedad e impurezas,
lubricado y regulado a la presin requerid, es decir a las optimas
condiciones de utilizacin.

Equipo de seguridad requerido:
Bata de Laboratorio, zapatos, lentes de seguridad.
Planteamiento:

a) Se requiere alimentar productos desde un apilador a una banda, mediante un cilindro
de doble efecto, por la posicin de los elementos se requiere que el botn de alimentacin
se encuentre junto al operario. Al presionar el botn el sistema alimenta, al soltar el
sistema regresa por un siguiente producto.
b) El material de construccin debe ser vaciado de una revolvedora, accionando un botn
pulsador PB1 la revolvedora es volteada y el material de construccin es vaciado de esta.
2
1 3
2
8
%
2
8
%
4 2
5
1
3
Accionando otro botn pulsador PB2, la revolvedora regresa a su posicin inicial.

c) Condiciones adicionales al inciso B:
El sistema tiene una funcin exclusiva para dar prioridad a la seal de retraccin del
cilindro (paro prioritario)


Desarrollo.

1) Realizar el diagrama y la conexin del sistema neumtico correspondiente al
inciso a.
























En el diagrama 1 se observa de qu forma quedara construido nuestro circuito del inciso
A). La imagen 1 corresponde al diagrama 1.
Se puede observar que el dispositivo de control es una vlvula 3/2 con accionamiento por
botn rasante, retorno de muelle y normalmente cerrada.
La vlvula que se encarga de alimentar al cilindro es una vlvula 5/2 pilotada,
monoestable, con retorno de muelle y normalmente abierta.

3) Realizar el diagrama y la conexin del sistema neumtico correspondiente al
inciso b.
b) El material de construccin debe ser vaciado de una revolvedora, accionando un botn
pulsador PB1 la revolvedora es volteada y el material de construccin es vaciado de esta.
Accionando otro botn pulsador PB2, la revolvedora regresa a su posicin inicial.
Diagrama 1 Imagen 1
4 2
5
1
3
2
1 3
2
1 3
2
8
%
5
0
%





















El diagrama 2 nos muestra como quedara construido nuestro sistema neumtico, para
cumplir con las condiciones que establece este punto de la prctica, la imagen 2
es el diagrama ya armado.

Este arreglo neumtico tiene dos controladores (P1 y P2), ambos son 3/2 con
accionamiento por pulsador rasante, monoestable, con retorno de muelle y normalmente
cerrado.
P1 despliega el vstago y P2 lo retrae.
La vlvula (V1) que se encarga de responder a las seales de los pulsadores y mandar
aire al cilindro es una vlvula 5/2 pilotada, biestable, normalmente abierta.

5) Realizar el diagrama y la conexin del sistema neumtico correspondiente al
inciso c.
El sistema tiene una funcin exclusiva para dar prioridad a la seal de retraccin del
cilindro (paro prioritario)

Para resolver este problema es necesario hacer modificaciones al circuito del inciso B,
dichas modificaciones no debern incluir ningn otro botn, simplemente podremos incluir
otra vlvula, la cual se active con ayuda de cualquiera de los dos pulsadores iniciales. La
principal condicin es que el pistn sea retrado a su posicin inicial presionando el botn
de vaciado y retroceso.

El circuito ya modificado se representa a continuacin (Diagrama 3) y la imagen 3.
Diagrama 2
P1 P2
V1
Imagen 2
4 2
5
1
3
2
1 3
2
1 3
2
8
%
5
0
%
2
1 3




















Este arreglo es prcticamente el mismo que en el inciso B, la diferencia yace en que
ahora esta cuenta con una cuarta vlvula, 3/2 pilotada, monoestable, con recuperacin
por muelle, normalmente abierta, esta vlvula se encuentra encerrada en el crculo rojo.

Funcionamiento del diagrama 3.

Al presionar P1, la seal neumtica pasara a travs de V2 para posteriormente activar V1,
pero ahora suponemos que se desea parar repentinamente el vstago, sin importar que
este presionado o no P1, es decir que ambos pulsadores P1 y P2 estn activados al
mismo tiempo, lo que a continuacin pasara es que se presiona P2 (P1 aun sigue
presionado) y mandara una seal a V2 la cual se cerrara e impedir el paso de aire por
parte de P1, al mismo tiempo P2 est mandando la seal a V1 para que el vstago
retroceda.
De esta forma queda solucionado el problema de paro prioritario.

Cuestionario.

1.- Indicar que sucede cuando no se identifica correctamente la posicin de las vas
de una vlvula.

El problema que causara este descuido, sera un accionamiento contrario al que
necesitamos, es decir que si queramos la vlvula en posicin normalmente abierto estar
en posicin normalmente cerrado y viceversa. Tambin podra darse el caso en que la
vlvula ni siquiera reaccione a las sealas enviadas, ya sea por obstruccin del flujo de
aire o por encontrarse con una presin que se oponga al movimiento.


Diagrama 3
P1
P2
V1
V2
Imagen 3
4 2
5
1
3
2
1 3
2
1 3
2
8
%
5
0
%
2.- Que beneficios o desventajas nos presentan las vlvulas con pilotaje neumtico.

Uno de los beneficios de este tipo de vlvulas es que se puede realizar el control de un
cilindro o cualquier otro dispositivo de trabajo neumtico, a una distancia lejana, adems
si la vlvula es biestable, solo ser necesario pulsar el botn de inicio una vez para que se
active la vlvula y se envi la seal, es mas practico que mantener un botn pulsado
adema de ser ms seguro.


3.- Indicar que sucede cuando se realizan cambios en la
posicin de las mangueras entre la vlvula y el cilindro.

Cambiaria la forma en la que acta el cilindro ya que ahora el
vstago del cilindro se encontrara desplegado, P1 servira para
retraer el vstago y P2 para desplegarlo, por tanto todo el
funcionamiento del circuito se invertir. La forma en la que quedara
el arreglo se muestra en el Diagrama 4.












4.- Indicar que sucede cuando se realizan cambios en la posicin de las mangueras
entre los pilotajes de la vlvula principal.

Simplemente invertir el funcionamiento de P1 y P2, inicialmente
P1 desplegaba el cilindro, ahora lo retraer. Mientras que P2 se
encargara de desplegar el cilindro.
El diagrama correspondiente a esta modificacin es el Diagrama 5.















P1 P2
V1
Diagrama 4
4 2
5
1
3
2
1 3
2
1 3
2
8
%
5
0
%
P1 P2
V1
Diagrama 5


5.- (En el diagrama del inciso B), Indicar que sucede cuando se activan los dos
pilotajes de una vlvula biestable.

No sucede nada, esto se debe a que en la vlvula V1 se encuentran 2 presiones en
direcciones contrarias, Pilotaje 1 (P1) y Pilotaje 2 (P2) lo cual ocasiona un choque de
presiones, V1 no har ningn cambio de posicin.


6.-. (En la solucin del inciso C), Indicar que sucede cuando se activan los dos
pilotajes de una vlvula biestable.
Ahora nuestro arreglo neumtico se encuentra ya con la
modificacin requerida para el paro prioritario.
Al presionar P1 y P2 la vlvula biestable ya podr hacer el cambio
de posicin para que el cilindro se retraiga, esto debido a que P2
tambin manda una seal a V2 la cual corta el paso de flujo entre
P1 y V1, de esta forma se arregla el problema de las presiones
opuestas.








7.- Cual fue el principal problema a resolver en esta prctica.

Que las seales P1 y P2 se encontraban al mismo tiempo en V1 con lo cual esta no poda
hacer su cambio de posicin, es por eso que tuvimos que hallar la forma de obstruir el
pilotaje 1 con ayuda de una vlvula monoestable (V2) para que solo llegara a V1 el
pilotaje de retroceso P2.



Conclusiones.

En esta prctica observamos el funcionamiento de las vlvulas monoestables y
biestables, adems de aprender en que situaciones podemos usar cada una, tambin
vimos que existen elementos para realizar empates en circuitos neumticos, unas
especies de T que hacen que un flujo pueda llegar a ms de un elemento.
Se puso en prctica nuestros conocimientos sobre neumtica y nuestra capacidad de
anlisis en circuitos de este tipo, observar detenidamente que pasaba al presionar cada
botn y desde este punto deducir por donde atacar el problema que se nos presento.
4 2
5
1
3
2
1 3
2
1 3
2
8
%
5
0
%
2
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P2
V1
V2