INTRODUCCIN:

Una mquina es un dispositivo utilizado en ingeniera para camiar la magnitud !

direcci"n de aplicaci"n de una #uerza$ %as cuatro mquinas simples son la palanca&
la polea& el torno ! el plano inclinado& que consiste en una rampa$ 'l tornillo ! la
cu(a se consideran a veces mquinas simples& pero en realidad son adaptaciones
del plano$
%a utilidad de una mquina simple radica en que permite e)ercer una #uerza
ma!or que la que una persona podra aplicar s"lo con sus m*sculos +en el caso de
la palanca& el torno ! el plano inclinado,& o aplicarla de #orma ms e#icaz +en el
caso de la polea,$
'l aumento de la #uerza suele -acerse a e.pensas de la velocidad$ %a relaci"n entre
la #uerza aplicada ! la resistencia o#recida por la carga contra la que act*a la
#uerza se denomina venta)a te"rica de la mquina$ Deido a que todas las
mquinas deen superar alg*n tipo de rozamiento cuando realizan su traa)o& la
venta)a real de la mquina siempre es menor que la venta)a te"rica$ %a e#icacia de
#uncionamiento de una mquina se otiene del cociente entre la energa generada
+la salida, ! la cantidad de energa empleada +la entrada,$
%a e#icacia& que se e.presa en tanto por ciento& siempre in#erior al /00 por ciento$
Cominando mquinas simples se constru!en mquinas comple)as$ Con estas
mquinas comple)as& a su vez& se constru!e todo tipo de mquinas utilizadas en
metalistera& carpintera ! otras reas de la ingeniera$
distintos tipos de mquinas.
%as mquinas -idrulicas transmiten la energa a trav1s de un #luido& utilizado
para canalizar las #uerzas a distancias donde los acoplamientos mecnicos no
seran apropiados ni e#ectivos$
'n el caso de los #renos de un autom"vil la #uerza aplicada en el pedal se transmite
por una conducci"n -idrulica -asta el activador del #reno en cada llanta o rueda$
%a misi"n de una mquina consiste en trans#ormar la energa que recie del
e.terior en la necesaria para realizar los movimientos a los que -a sido dise(ada$
'n general& est #ormada por uno o varios sistemas propulsores ! un con)unto de
"rganos que trans#orman los movimientos originales en otros a trav1s de
mecanismos de regulaci"n para otener los valores deseados$
%os elementos #undamentales de los que estn #ormadas las mquinas son sistemas
sencillos que por cominaci"n entre ellos se pueden lograr mecanismos mu!
comple)os$
2uir
3$ 4CCION45I'NTO 6 R'7U%4CIN D'
589UIN42:
Una mquina emplea sicamente dos elementos: de acci"n ! regulaci"n$ %os
elementos de acci"n& que son los que aportan la energa necesaria para el
#uncionamiento de la mquina& pueden ser: de trans#ormaci"n o individuales$
'n los primeros e.iste una instanlaci"n general de suministro de energa que es
transmitida a los di#erentes puntos de la mquina o con)unto de ellos& mientras
que& en el segundo caso& cada elemento de la mquina tiene su propia #uente de
energa$
'n la actualidad se tiende a ese *ltimo sistema por varias razones:
/$ 2e dispone de ma!or autonoma$
3$ 4l no e.istir ms trans#ormaci"n que la propia mquina& permite un a)uste
ms e.acto de la energa necesaria& me)orando el rendimiento$
:$ 4l disponer de varios puntos de suministro de energa& 1stos son de menor
dimensi"n ! permite su uicaci"n con ma!or #acilidad en el seno de la
mquina$
;$ 'n caso de avera o reparaci"n por mantenimiento& no es preciso parar el
resto de la mquina$
%os ma!ores inconvenientes que tienen los sistemas individualizados de suministro
de energa son: un ma!or coste de la instalaci"n ! requerir un dise(o delicado para
reducir el volumen de las mquinas$
los elementos de regulaci"n son aquellos que dosi#ican la energa suministrada por
la #uente -asta su punto de aplicaci"n ! normalmente van montados sore e)es o
roles$
'l caso ms #recuente es que desde el elemento suministrador de la energa& 1sta
su#ra ena serie de "rganos de transmisi"n que trasladan el movimiento de giro de
los motores a otros roles a cierta distancia& pudiendo regular la velocidad de giro
! el sentido de 1ste$
%os "rganos de transmisi"n que normalmente se emplean& ! que van montados
sore roles o e)es& se pueden clasi#icar seg*n:
rganos de transmisin.
Introducci"n
3$/$ TR4N25I2IN D' 5O<I5I'NTO =OR
CORR'4:
2e llama polea a una rueda que gira por su e)e ! que est provista de una llanta
plana o en #orma de >U> en su permetro& por la que se acopla una cuerda o
correa$
%os sistemas de transmisi"n por correa estn #ormados por dos poleas& una motora
! otra conducida& acopladas por medio de una correa ! se emplean para transmitir
#uerzas ! velocidades angulares entre roles separados a cierta distancia
%a transmisi"n de la #uerza tiene lugar como consecuencia del rozamiento que
e)erce la correa sore la polea& lo que limita la otencia a transmitir entre los rles$
4*n as& son mencanismos de un alto rendimiento +?@A?BC,& un precio reducido
respecto a otros mecanismos ! permiten cierta asorci"n elstica de los es#uerzos
de c-oque$
Esquema de un sistema de poleas junto a diferentes tipos de poleas.
Cuando la potencia a transmitir es ms elevada que el rozamiento que se crea
entre la polea ! la correa se produce el deslizamiento entre amas& ! para
solucionarlo se recurre a montar correas de ma!or anc-ura o utilizar una o varias
correas de #orma trapecial& en cu!o caso las poleas llevan varios canales tallados en
su llanta$
'n la actualidad se -a generalizado el empleo de las correas trapeciales&
construidas de cauc-o impregnado de te)ido resistente al desgaste ! re#orzadas con
cuerdas de tracci"n de cale templado tipo >vitacord>$
%a secci"n de estas correas es un trapecio is"sceles con la ase ma!or en la parte
e.terior de la polea que se alo)a en ranuras practicadas en 1sta de tal #orma que la
correa no dee llegar a apo!ar en la ase de la polea$
Transmisin por correa de un torno.
Cuando se requieren transmisiones con ausencia total de deslizamiento se recurre
a las correas dentadas& con#eccionadas del mismo material que las trapeciales& en
las que el acoplamiento se e#ect*a sore poleas con dientes interiores tallados que
reproducen el per#il de la correa$
2uir
=ermiten una amplia gama de velocidades tangenciales& que van desde los 0&@ mDs a
los :0&@ mDs& con a)o nivel de ruido ! tolerancias mu! estrec-as& del orden de EDA
0&/ mm por metro lineal de correa$ %os dientes estn moldeados sore la ase de la
correa ! recuierto de un te)ido de n!lon que reduce en gran medida la #ricci"n
entre la correa ! la polea$
'ste tipo de correas es el ms empleado en las transmisiones de los motores de los
autom"viles$
Transmisin por correa dentadas junto a unas correas dentadas.
Otros materiales con los que se con#eccionan correas son& por e)emplo& el cuero&
empleado para transmisiones para velocidades medias ! de #uncionamiento
#recuente& aunque no admite demasiade cargas$
Tami1n se #arican correas con materiales te.tiles& que o#recen menor
resalamiento que las anteriores& e incluso de acero& empleadas para transmitir
grandes cargas& aunque o#recen ma!or deslizamietno& por lo que se las recure con
capas de papel& corc-o o cuero$
r F G
/
H R F G
3
Ecuacin fundamental de velocidades para transmisiones por correa.
i H G
/
D G
3
Ecuacin de la relacin de transmisin.
Cuando se requieren grandes relaciones de transmisi"n& la primera soluci"n sera
estalecer muc-a di#erencia de dimetros en las poleas& pero puede llegar el caso
de que esto no sea posile deido a prolemas de costrucci"n de la polea grande !
se sorepasaran los valores recomendados$
'n estos casos se recurre a montar trenes de poleas& que es una sucesi"n de
sistemas enlazados unos a continuaci"n de los otros$
2uir
Tren de poleas con tres escalonamientos.
Con los sitemaas de poleas se pueden e#ectuar camios de velocidades& oteniendo
di#erentes relaciones de transmisi"n entre dos roles paralelos& menteniendo
constantes la velocidad de giro del rol motor ! la longitud de la correa$
Dependiendo del sistema empleado& se pueden distinguir las poleas escalonadas !
los conos$
'n el primer caso se dee cumplirse que d
/
E D
/
H d
3
E D
3
H d
:
E D
:
H $$$ 'n el caso
de los conos& se otienen relaciones de transmisi"n que varan de #orma continua !
no es preciso que los conos sean de medidas iguales$
Transmisin por poleas escalonadas junto a una transmisin por conos.
4dems de las transmisiones por poleas entre e)es paralelos estudiadas -asta
a-ora& en que el sentido de giro no se variaa& se puede variar 1ste por medio de los
sistemas de correas cruzadas o con doles poleas inversoras$
Tami1n se puede transmitir el movimiento en e)es que se cruzan$
Inversin del sentido de giro por poleas y dobles poleas junto a transmisin por poleas cruzadas.
PROBLEMA
4ccionamiento ! regulaci"n de mquinas