ResumenEn este artculo se evala la precisin en el clculo

analtico y numrico de la inductancia del ncleo del

transformador para anlisis de transitorios electromagnticos
rpidos. Se comparan los resultados obtenidos a diferentes
frecuencias con dos enfoques utilizados en el mtodo de elemento
finito (MEF): enlaces de flujo y energa magntica. Las
simulaciones muestran que ambos enfoques resultan en valores
muy similares en bajas frecuencias, pero difieren
considerablemente en altas frecuencias. Adicionalmente, se
evalan los resultados al aplicar distintas frmulas analticas y se
propone una nueva frmula que demuestra tener mayor
precisin para un rango completo de frecuencias.

Palabras clave Transitorios electromagnticos, campos
electromagnticos incidentes, lnea iluminada, anlisis transitorio
en el dominio de la frecuencia.

I. INTRODUCCIN
Una de las causas principales de falla en los sistemas de
transmisin y distribucin es la ruptura dielctrica en el
sistema de aislamiento de transformadores. Este tipo de fallas
son causadas principalmente por fenmenos transitorios
rpidos relacionados con el impacto directo o indirecto de
descargas atmosfricas, as como a operaciones de maniobra
de interruptores [1]. Un fenmeno similar se presenta en
transformadores conectados a la salida de convertidores de
tensin con topologas PWM para control de motores [2], [3] o
en sistemas modernos de alta tensin en CD (HVDC) [4],
donde pulsos de tensin con frentes muy rpidos estn
continuamente alimentando el transformador. El sistema de
aislamiento del transformador debe disearse para soportar los
altos esfuerzos dielctricos generados por este tipo de eventos.
El estudio de transitorios electromagnticos rpidos en
transformadores se realiza comnmente mediante tcnicas de
simulacin, las cuales requieren del desarrollo de modelos
matemticos y/o circuitales. Existen 3 opciones bsicas para la
determinacin de los parmetros (R, L y C) requeridos por
este tipo de modelos [5]:











- Determinacin experimental mediante pruebas de
laboratorio
- Simulacin de campos electromagnticos
- Aplicacin de frmulas analticas (empricas o basadas en
geometras simplificadas)
Uno de los parmetros fundamentales para la prediccin
correcta de la respuesta transitoria del transformador es la
inductancia del ncleo. A frecuencia nominal, el flujo
magntico en el ncleo es muy elevado debido a su alta
permeabilidad; sin embargo la penetracin del flujo en el
ncleo decrece rpidamente en las altas frecuencias
relacionadas con un evento transitorio. Por lo tanto, la
inductancia del ncleo es un parmetro inherentemente
dependiente de la frecuencia, lo cual hace que su
determinacin sea complicada.
Por otro lado, debido a la reduccin en la densidad de flujo
magntico en altas frecuencias, el comportamiento del ncleo
puede considerarse como completamente lineal.
En este trabajo se evalan 2 enfoques usados comnmente
en el clculo de la inductancia al aplicar el mtodo del
elemento finito: enlaces de flujo y energa magntica. Los
resultados de ambos enfoques se comparan en un rango
completo de frecuencias.
Adicionalmente, se muestran y comparan diversas opciones
para el clculo analtico de la inductancia del ncleo mediante
frmulas simples.
II. CLCULO DE LA INDUCTANCIA DEL NCLEO MEDIANTE EL
MTODO DE ELEMENTO FINITO
El mtodo del elemento finito es un mtodo numrico para
la solucin de ecuaciones diferenciales parciales mediante la
discretizacin de la regin de solucin en un nmero finito de
elementos y la solucin de un sistema de ecuaciones
algebraicas obtenido a partir de dichos elementos [6]. En el
caso de los problemas electromagnticos, el mtodo de
elemento finito resuelve la forma diferencial del conjunto de
Ecuaciones de Maxwell.
Existen 2 enfoques usados principalmente para el clculo
de inductancia en transformadores al aplicar el mtodo del
elemento finito (MEF):
A travs del flujo magntico u que atraviesa la superficie s:
i L d
s
= = u
}
s B (1)
y por medio de la energa magntica W
m
almacenada en el
volumen O:
Clculo de la Inductancia en el Ncleo del
Transformador Mediante el Mtodo de Elemento
Finito y Formulaciones Analticas

Pablo Gmez, Fermn P. Espino-Corts, Francisco de Len
RVP-AI/2010 TRO-02PONENCIA RECOMENDADA
POR EL COMIT DE TRANSFORMADORES DEL
CAPTULO DE POTENCIA DEL IEEE SECCIN MXICO
Y PRESENTADA EN LA REUNIN DE VERANO, RVP-AI2010,
ACAPULCO GRO., DEL 11 AL 17 DE JULIO DEL 2010.
TRO-02
P30



2
2
1
i L d W
m m
= =
}
O
u (2)
donde B es la densidad de flujo magntico, u
m
es la densidad
de energa magntica, L es la inductancia e i es la corriente de
excitacin.
Si se considera una geometra en 2 dimensiones,
correspondiente al corte transversal mostrado en la Fig. 1, la
integral sobre la superficie s se sustituye por una integral sobre
el contorno c por unidad de longitud transversal, mientras que
la integral sobre el volumen O se sustituye por una integral
sobre el rea A por unidad de longitud transversal.
Por simplicidad, se considera un transformador con ncleo
slido, es decir, no se toman en cuenta las laminaciones en el
anlisis. Para incluir de forma adecuada el efecto piel en el
ncleo, se calcula una resistividad equivalente; esto es, una
resistividad tal que la penetracin del flujo magntico en el
ncleo slido sea similar a la penetracin del flujo en un
ncleo con laminaciones.
III. CLCULO ANALTICO DE LA INDUCTANCIA DEL NCLEO
EN CORRIENTE DIRECTA Y COMPARACIN CON MEF
Como primer estudio, se realizan simulaciones
magnetostticas para calcular los valores de inductancia del
ncleo en corriente directa, en la cual la penetracin del flujo
en el ncleo es completa.
El elemento bsico en el clculo de parmetros en modelos
para transitorios rpidos es una vuelta del transformador. Para
el arreglo analizado (Fig. 1) se considera la excitacin de la
vuelta 30, lo cual permite observar si la ubicacin del
conductor tiene algn efecto en el clculo.
Los resultados de las simulaciones se comparan con la
solucin analtica. Para ello se supone, como primera
aproximacin, que la densidad del flujo magntico es
constante y est definida (por unidad de longitud transversal)
como:

i
B
r

0
= (3)
donde
0
es la permeabilidad del vaco,
r
es la permeabilidad
relativa del ncleo y es longitud promedio de la trayectoria
de flujo. Aplicando la ley de Faraday (Ec. (1)), la inductancia
por unidad de longitud puede definirse mediante la siguiente
frmula analtica simple:

w
L
r
cd

0
= (4)
donde w es el ancho del ncleo. Una dificultad al aplicar la Ec.
(4) es la seleccin correcta de la longitud promedio de la
trayectoria del flujo; la opcin ms lgica es definirla como el
promedio entre el permetro mayor y menor del ncleo, esto
es:
( ) w b a 4 2 + + = (5)

1
2
3
4
5
6
7
30
0.008
0.030
0.018
0.10
0
.
3
0
0.10
C1
C2
C3
rea


Fig. 1. Corte transversal del transformador: (a) dimensiones fsicas,
(b) contornos y rea de integracin

donde a y b corresponden al ancho y altura de la ventana
interna del ncleo, respectivamente. Sin embargo, esto no es
necesariamente correcto en forma fsica para un ncleo slido
con un ancho considerable, particularmente en las esquinas.
Otra opcin es considerar las esquinas completamente
redondas en la trayectoria del flujo, de manera que se tenga:
( ) w b a t + + = 2 (6)
Sustituyendo (5) y (6) en (4), se obtienen las ecuaciones
denominadas en adelante I y II para el clculo de la
inductancia del ncleo en c.d.:

( ) w b a
w
L
r
I cd
4 2
0
,
+ +
=

(7a)

( ) w b a
w
L
r
II cd
t

+ +
=
2
0
,
(7b)
No obstante, la Fig. 2 muestra que en realidad la
distribucin de la densidad de flujo longitudinal del ncleo no
es constante, como se supuso hasta ahora. Por lo tanto, se
propone una alternativa mediante la definicin de la densidad
de flujo magntico como funcin de su posicin horizontal:
( )
( ) x P
i
x B
r

0
= (8)
donde P(x) es el permetro de la trayectoria de flujo, y se
define como:
( ) x b a x P 4 2 ) ( + + = (9)
Sustituyendo (9) en (8) e integrando desde 0 hasta w se
obtiene el flujo magntico en el ncleo:

( )
|
.
|

\
|
+
+ +
=
+ +
= u
}
b a
w b a i
x b a
dx
i
r
w
r
2
ln
4 4 2
0
0
0

(10)




Fig. 2. Densidad de flujo magntico longitudinal en el ncleo

Finalmente, la inductancia del ncleo en corriente directa,
definida en adelante como ecuacin III, tiene la siguiente
forma:

|
.
|

\
|
+
+ +
=
b a
w b a
L
r
III cd
2
ln
4
0
,

(11)
Para comparar los resultados de frmulas I, II y III, se
considera la geometra mostrada en la Fig. 1(a). Los
parmetros requeridos para el clculo son:
4000
m 0.1
m 0.3
m 0.1
=
=
=
=
r
w
b
a

Los valores de inductancia del ncleo obtenidos a partir de
las Ecs. (7a), (7b) y (11) son los siguientes:
L
cd,I
= 0.41888 mH/m.
L
cd,II
= 0.45115 mH/m.
L
cd,III
= 0.50952 mH/m.
En la Tabla I se muestran los resultados de las simulaciones
con elemento finito y su diferencia relativa con respecto a las
3 frmulas analticas. Se consideran 3 contornos diferentes en
el clculo del flujo para la obtencin de la inductancia de
acuerdo a la Ec. (1). Estos contornos se definen como C1, C2
y C3 y se muestran en la Fig. 1(b).
La Tabla I muestra claramente que las aproximaciones en
la longitud media y la suposicin de una densidad de flujo
magntico constante al aplicar las Ecs. (7a) y (7b) provocan
subestimaciones en el clculo. Esto se debe particularmente al
ancho considerable del ncleo slido. La longitud elegida al
aplicar la Ec. (7b) provoca una subestimacin menor, pero an
significativa. Por otro lado, la Ec. (11) no requiere de la
definicin de una longitud media del flujo magntico, y los
resultados con respecto al MEF son muy similares. La Tabla I
permite tambin observar que, para corriente directa, los
resultados del MEF aplicando enlaces de flujo o el mtodo de
energa son prcticamente iguales. Adems, la posicin del
contorno utilizado al aplicar enlaces de flujo no tiene mayor
efecto en el clculo.

Tabla I. Valores de inductancia del ncleo en corriente directa.

Lcd
(mH/m)
Dif. Rel.
(%) I
Dif. Rel.
(%) II
Dif. Rel.
(%) III
Flujos, C1 0.49465 18.08859 9.64125 2.91923
Flujos, C2 0.49091 17.19613 8.81263 3.65293
Flujos, C3 0.49150 17.33763 8.94400 3.53660
Energa 0.49158 17.35536 8.96046 3.52203
IV. CLCULO ANALTICO DE LA INDUCTANCIA DEL NCLEO
EN ALTA FRECUENCIA Y COMPARACIN CON MEF
Como segunda etapa del estudio, se realiza un anlisis
similar al de la Seccin III pero considerando frecuencias
mayores. Debido al efecto piel en el ncleo, la penetracin de
flujo en el ncleo es inversamente proporcional a su
frecuencia para cualquier resistividad del ncleo mayor a cero.
Una forma simple de calcular analticamente la inductancia
como funcin de la frecuencia es mediante una modificacin
de la ecuacin (4) que considere, en lugar del ancho real del
ncleo, w, un ancho ficticio o que represente la disminucin
de la penetracin de flujo en el ncleo conforme la frecuencia
se incrementa. Aplicando el concepto de profundidad de
penetracin compleja p [7] puede definirse una impedancia del
ncleo, de tal forma que tambin puedan obtenerse las
prdidas del ncleo en alta frecuencia:

o e
r
n
j
Z
0
= (12)
donde:

|
|
.
|

\
|
=
p
w
j
n r
tanh
1
0
o e
o (13)
En (13), el factor tanh(w/p) evita que la profundidad de
penetracin rebase el ancho del ncleo. Sin embargo, la
seleccin de en este caso es an ms complicada que en c.d.
Conforme la frecuencia aumenta, el flujo tiende a concentrarse
en la superficie interna del ncleo disminuyendo la longitud de
la trayectoria del flujo. Para aproximar este fenmeno, se
consideran nuevamente las opciones dadas en (5) y (6), pero
como trminos dependientes de la frecuencia. De lo anterior, y
partiendo de (7a) y (7b), se tienen las formas I y II para el
clculo de la impedancia del ncleo como funcin de la
frecuencia:

( ) o
o e
4 2
0
,
+ +
=
b a
j
Z
r
I n
(14a)

( )
0
,
2
r
n II
j
Z
a b
e o
to
=
+ +
(14b)
Partiendo de (11), la forma III se obtiene de manera similar:
|
.
|

\
|
+
+ +
=
b a
b a j
Z
r
III n
o e 2
ln
4
0
,
(15)
En la Fig. 3 se compara el espectro de frecuencias de la

inductancia del ncleo calculada con las Ecs. (14) y (15),
tomando en cuenta que L = Imag(Z)/je. Los resultados para
las frecuencias iniciales corresponden a los mismos valores
que ya se haban obtenido en corriente directa, con las
diferencias sealadas previamente. Sin embargo, se observa
que conforme la frecuencia aumenta los resultados de las tres
frmulas tienden a ser muy similares. De hecho, puede
observarse que todas las frmulas tienden a cero cuando la
profundidad de penetracin tiende a cero.
Los valores de inductancia del ncleo obtenidos a 10 MHz
a partir de las Ecs. (14a), (14b) y (15) son los siguientes:
L
n,I
(10Mhz) = 1.82573 uH/m.
L
n,II
(10Mhz) = 1.82574 mH/m.
L
n,III
(10Mhz) = 1.82574 mH/m.
Las 3 frmulas resultan en valores prcticamente iguales.
En la Tabla II se muestran los resultados de las simulaciones
con elemento finito a 10 MHz y su diferencia relativa respecto
a la frmula analtica I (se omitieron las comparaciones con
las frmulas II y III por ser iguales en este caso).
En la Fig. 4 se muestra la comparacin de los espectros de
frecuencia obtenidos con MEF y la frmula analtica III. Se
observa que los resultados obtenidos a partir de los enlaces de
flujo difieren entre s a altas frecuencias dependiendo del
contorno empleado para la integracin. Esto significa que a
altas frecuencias el flujo magntico obtenido por el MEF no es
totalmente uniforme a lo largo de su trayectoria, como se
muestra en la Fig. 5. Puede observarse adems que ninguno de
los resultados del mtodo de enlaces de flujo se aproxima al
espectro obtenido con el mtodo de energa. Esto se debe a
que el mtodo de enlaces de flujo al aplicarse sobre un
contorno especfico es incapaz de observar (y por lo tanto
reproducir) las disminucin de la trayectoria del flujo con el
incremento en la frecuencia.
Por otro lado, la frmula III resulta en valores muy
similares al mtodo de la energa para el rango completo de
frecuencias, con diferencias menores al 5% en todas las
frecuencias analizadas.


Tabla II. Valores de inductancia del ncleo a 10 MHz.

Ln(10MHz)
(uH/m)
Dif. Rel.
(%) I
Flujos, C1 4.77765 161.68368
Flujos, C2 3.06232 67.73101
Flujos, C3 2.50558 37.23701
Energa 1.90223 4.19011


Fig. 3. Comparacin de frmulas analticas para el clculo de la
inductancia del ncleo


Fig. 4. Comparacin de frmula analtica y MEF


Fig. 5. Densidad de flujo magntico a 10 MHz obtenida con MEF
V. CONCLUSIONES
En este trabajo se evaluaron distintos enfoques analticos y
numricos para el clculo de la inductancia en el ncleo del
transformador.


De acuerdo con los resultados obtenidos por el mtodo de
elemento finito, se mostr que tanto enlaces de flujo como
energa magntica son buenos enfoques para calcular la
inductancia del ncleo a bajas frecuencias. Sin embargo,
conforme la frecuencia aumenta y la penetracin del flujo en
el ncleo disminuye, es indispensable reproducir
correctamente la disminucin de la trayectoria del flujo. Esto
slo es posible mediante el mtodo de energa, ya que ste
emplea valores del ncleo completo, mientras que el mtodo
de enlaces de flujo emplea valores nicamente del contorno de
integracin elegido.
Por otro lado, se mostr que al describir analticamente el
comportamiento del ncleo es importante tomar en cuenta que
la densidad de flujo magntico longitudinal no es totalmente
constante. Esto es particularmente importante en baja
frecuencia al considerar un ncleo slido con resistividad
equivalente al ncleo laminado real. Tomando esto en cuenta,
se obtuvo una ecuacin que considera el comportamiento
variable de la densidad de flujo longitudinal. Se demostr que
dicha frmula tiene mayor precisin para el rango completo de
frecuencias.
REFERENCIAS
[1] A. Greenwood, Electrical Transients in Power Systems. John Wiley &
Sons, New York 1991.
[2] G. Scheuer, B. Monsen, K. Rongve, T. O. Ronhovd, T. E. Moen, E.
Virtanen, S. Ashmore, Subsea Compact Gas Compression With High-
Speed VSDS And Very Long Step-Out Cables, PCIC European
Conference on Power Electronics and Aplications, Barcelona Espaa,
26-28 Mayo 2009, pp. 1-11, 2009.
[3] J. Rodrguez, J. Pontt, C. Silva, R. Musalem, P. Newman, S. Fuentes,
Resonances and Overvoltages in a Medium Voltage Fan Motor Drive
with Long Cables in a Underground Mine, IEEE Trans. on Industry
Applications , pp. 1101-1107, 2004.
[4] K. Raja, F. Devaux, and S. Lelaidier, Influence of Voltage Sourced
Converter Waveforms on the Dielectric Strength of Transformer
Insulation, International Conference on Power Systems Transients,
IPST 2003 in New Orleans, USA, pp. 1-6, 2003.
[5] F. de Len, P. Gmez, J.A. Martinez-Velasco, and M. Rioual, Cap. 4,
Transformers en Power System Transients: Parameter Determination
(Editado por J.A. Martinez-Velasco), CRC Press, Boca Raton FL, 2009,
pp. 177-250.
[6] M. N. O. Sadiku, A simple introduction to finite element analysis of
electromagnetic problems, IEEE Trans. on Education, Vol. 32, No. 2,
pp. 85-93, 1989.
[7] A. Deri, G. Tevan, A. Semplyen, A. Castanheira, The complex ground
return plane, a simplified model for homogenous and multi-layer earth
return, IEEE Trans. on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-100,
No. 8, 1981 pp. 368693

BIOGRAFAS

Pablo Gmez naci en Zapopan, Jal., Mxico, en 1979. Recibi su ttulo
de Ingeniero Mecnico Electricista de la Universidad Autnoma de Coahuila,
Mxico, en 1999. Recibi los ttulos de Maestro en Ciencias y Doctor en
Ciencias en Ingeniera Elctrica del CINVESTAV, Unidad Guadalajara,
Mxico,en 2002 y 2005, respectivamente. Desde el 2005, es Profesor de
tiempo completo en el Departamento de Ingeniera Elctrica de la SEPI-
ESIME Zacatenco, Instituto Politcnico Nacional, Mxico D.F, Mxico.
Actualmente realiza una estancia de investigacin Posdoctoral en el Instituto
Politcnico de la Universidad de Nueva York (Polytechnic Institute of New
York University), Brooklyn, NY, EUA. Sus reas de investigacin principales
son el modelado y la simulacin para anlisis de transitorios
electromagnticos y compatibilidad electromagntica.

Fermn P. Espino Corts naci en Zimapn, Hgo, Mxico, en 1969.
Recibi su ttulo de Ingeniero Electricista de la Universidad Autnoma
Metropolitana Azcapotzalco DF, Mxico, en 1995. Recibi su ttulo de
Maestro en Ciencias en Ingeniera Elctrica de la SEPI ESIME-ZAC del
Instituto Politcnico Nacional, Mxico, en 1998 y su ttulo de Doctor en
Ciencias en Ingeniera Elctrica de la Universidad de Waterloo, Canad, en el
2006. Desde el 1998, es profesor de tiempo completo en la ESIME Zacatenco
y desde el 2007 profesor en el Departamento de Ingeniera Elctrica de la
SEPI-ESIME Zacatenco, Instituto Politcnico Nacional, Mxico D.F, Mxico.
Sus reas de investigacin principales son en sistemas de aislamiento en
mquinas elctricas, la aplicacin de energa pulsada en diferentes procesos
industriales y el modelado de dispositivos de alta tensin.

Francisco de Len naci en la Ciudad de Mxico en 1959. Recibi sus ttulos
de Ingeniero Electricista y Maestro en Ciencias en Ingeniera Elctrica del
Instituto Politcnico Nacional, Mxico, en 1983 y 1986, respectivamente, y su
ttulo de Doctor en Ciencias en Ingeniera Elctrica de la Universidad de
Toronto, Canad, en 1992. Actualmente es Profesor Asociado en el Instituto
Politcnico de la Universidad de Nueva York (Polytechnic Institute of New
York University), Brooklyn, NY, EUA. Sus reas de investigacin incluyen el
anlisis de definiciones de potencia bajo condiciones no senoidales, el anlisis
transitorio y de estado estable de sistemas de potencia, el dimensionamiento
trmico de cables y el clculo de campos electromagnticos aplicado al diseo
y modelado de mquinas.