1 | P a g e

ESCUELA POLITCNICA DEL

EJRCITO

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA
ENERGA Y MECNICA

Asignatura: Diseo de elementos de Maquinas.
Integrantes: ALMEIDA, Juan C.
CSPEDES S., Javier A.

Tema:
Diseo de una caja reductora para una mezcladora de
compuestos qumicos


Junio 2013


2 | P a g e



Resumen

Los motores elctricos que se encuentran en el mercado tienen una velocidad de salida elevada,
por ende ese velocidad se la debe reducir para distintas aplicaciones. El presente proyecto, se
detallan el diseo de una caja reductora para una mezcladora de compuestos qumicos,
realizando un anlisis sobre las caractersticas de una mezcladora y de los requerimientos de
potencia que se necesitan en la mezcladora.
Para los diversos clculos que se requieren para la caja reductora se utiliza el software
MATHCAD, as como todo el fundamento terico se lo obtiene principalmente del libro Diseo
en Ingeniera Mecnica de Shigley, donde se encuentran todos las teoras para el
dimensionamiento de ejes, rodamientos, piones, engranes, etc. La seleccin de los materiales
para el dimensionamiento tambin se lo encuentra en el libro antes descrito.
ABSTRACT
Electric motors that are in the market have a high output speed; therefore the rate must be
reduced for the different applications. This project, details the design of a gearbox for a
chemical mixer, analyzing the characteristics of a mixer and power requirements needed in the
mixer.
For the various calculations required for gearbox MATHCAD software is used, and the entire
theoretical foundation is what the book mainly obtained in Mechanical Engineering Design
Shigley, where all the theories for the design of shafts, bearings, sprockets, gears, etc.. The
selection of materials for the dimensioning also is found in the book described above.

3 | P a g e

ndice


Resumen ........................................................................................................................................ 2
ndice ............................................................................................................................................. 3
Introduccin .................................................................................................................................. 4
Objetivos ....................................................................................................................................... 5
Fundamentacin Terica ............................................................................................................... 6
Metodologa de la Investigacin ................................................................................................... 9
Metodologa del diseo ............................................................................................................... 10
Diseo y seleccin de los elementos .......................................................................................... 11
Conclusiones ............................................................................................................................... 43
Recomendaciones ........................................................................................................................ 44
Bibliografa ................................................................................................................................. 45


4 | P a g e

Introduccin

Las aplicaciones de los reductores de velocidad se originan debido a que la mayora de los
motores que se encuentran en el mercado generan altas revoluciones con una potencia necesaria
para las mismas, debido a ello se ha dado la necesidad de disminuir la velocidad angular de los
ejes; al mantenerse la potencia y reducirse la velocidad angular, a la salida se obtiene un mayor
par de torsin. Esta relacin entre velocidades angulares es conocida como relacin de
transmisin.
Una de las formas ms comunes para obtener velocidades angulares de salida bajas, es a travs
del uso de ejes colocados en forma paralela con engranes.
Los engranes permiten la transmisin de potencia y rotacin entre dos ejes mediante el contacto
directo entre los elementos conductor y conducido. Entre las ventajas que se tiene al usar estos
elementos, se tiene la transmisin de grandes potencias y la facilidad en la manufactura.
En especfico el presente proyecto se trata de una mezcladora de compuestos qumicos, con el
objetivo de obtener mezclas homogneas, permitiendo as que se obtengan nuevos compuestos
con las proporciones adecuadas.
Las caractersticas del diseo de la mezcladora son las siguientes:
Potencia de 1 HP.
Velocidad de entrada de 1750 rpm.
Relacin de transmisin de 30 a 1.
La carcasa se la realiza de acero inoxidable AISI 304, que es uno de los ms comunes en el
mercado de nuestro pas. Los materiales para realizar los ejes, se los describir ms adelante, de
acuerdo a las condiciones de trabajo de los mismos.

Grfico 1: Mezcladora de compuestos qumicos
5 | P a g e

Objetivos

Objetivo General:
- Disear un reductor de velocidad, con una velocidad de entrada de 1750 rpm, una
relacin de transmisin de 30 a 1, y una potencia de 1HP, para el trabajo adecuado de
una mezcladora de compuestos qumicos.
Objetivos especficos:
- Analizar los posibles puntos de falla en el diseo de los distintos elementos, para de
acuerdo a ello tomar decisiones en cuanto a la seguridad de los mismos.
- Seleccionar adecuadamente el factor de seguridad de diseo para los distintos elementos
como son ejes, engranes, carcasa del reductor.
- Elegir los materiales adecuados, que permitan trabajar de forma correcta a la
mezcladora de compuestos qumicos.


6 | P a g e

Fundamentacin Terica

DISEO DE ENGRANES

Ecuacin 1: Numero de dientes

Ecuacin 2: Distancia entre centros

Ecuacin 3: Distancia entre centros dimetro primitivo

Ecuacin 4: Paso de engranes
Ecuacin 5: Adendum
Ecuacin 6: Dedendum

Ecuacin 7: Dimetro exterior

Ecuacin 8: Dimetro interior

Ecuacin 9: Velocidad del engrane

Ecuacin 10: Factor de Velocidad

Ecuacin 11: Esfuerzo con factor de Lewis

DISEO DE FLECHAS

Ecuacin 12: Torque

Ecuacin 13: Fuerza Tangencial

Ecuacin 14: Fuerza Radial

Ecuacin 15: Resistencia a la fatiga

Ecuacin 16: Limite de resistencia a la fatiga de probeta

Ecuacin 17: Factor de carga debido a flexin

Ecuacin 18: Factor de superficie debido al maquinado

Ecuacin 19: Criterio ASME -Eliptica

Ecuacin 20: Factor de tamao

7 | P a g e

Ecuacin 21: Longitud Chaveta

ESFUERZOS DE ENGRANES Y PIONES

Ecuacin 22: Fuerza tangencial en el engrane

Ecuacin 23: Velocidad de trabajo

Ecuacin 24: Esfuerzo de flexin engrane

Ecuacin 25: Factor geomtrico engranes

Ecuacin 26: Factor de operacin de engranes

Ecuacin 27: Factor de superficie

Ecuacin 28: Factor dinmico de engranes

Ecuacin 29: Factor de montaje

Ecuacin 30: Factor de seguridad engrane

Ecuacin 31: Esfuerzo de material con tratamiento de nitruracin

Ecuacin 32: Esfuerzo del engrane

Ecuacin 33: Esfuerzo de flexin

Ecuacin 34: Factor de carga para dimetros externos

Ecuacin 35: Factor modificador

Ecuacin 36: Factor de diseo

Ecuacin 37: Esfuerzo de relacin de dureza

Ecuacin 38: Factor de vida

Ecuacin 39: Factor de confiabilidad

Ecuacin 40: Factor de temperatura de trabajo

LUBRICACIN

Ecuacin 41: Velocidad de lnea de paso crtica

8 | P a g e

Ecuacin 42: Viscosidad del aceita

Ecuacin 43: Parmetros de viscosidad

9 | P a g e

Metodologa de la Investigacin
Para el presente proyecto, se utilizan los siguientes mtodos:
MTODO ANAL TI CO-EMP RI CO
Este mtodo se basa en la experimentacin y en la lgica emprica, que conjuntamente con la
observacin de fenmenos y con un anlisis estadstico, se puede determinar el comportamiento
de cierto conjunto de elementos.

Como ya se lo conoce, muchas de las ecuaciones que se utilizan para el anlisis de elementos
mecnicos se basan en un anlisis estadstico, y con ayuda de la observacin se pueden hallar
ecuaciones que permitan describir dichos fenmenos.

MTODO SI NTTI CO
Este es un proceso mediante el cual se relacionan los fenmenos que aparentemente son aislados
y se desarrolla una teora que unifica los diversos elementos. Esto consiste en una reunin
racional de muchos elementos dispersos en una nueva totalidad, este se presenta ms en el
planteamiento de la hiptesis. Se trata de establecer una explicacin tentativa que se someter a
prueba.

La sntesis significa la actividad unificadora de las partes dispersas de un fenmeno. Sin
embargo, la sntesis no es la suma de contenidos parciales de una realidad, la sntesis aade a las
partes del fenmeno algo que slo se puede adquirir en el conjunto, en la singularidad.

ESTUDI O DESCRI PTI VO

Se refiere a seleccionar una serie de cuestiones y se analiza cada una de ellas de forma
independiente, de esta forma se describen las caractersticas mecnicas que intervienen en los
elementos.
ESTUDI O CORRELACI ONAL
Se refiere a que el propsito es medir el grado de relacin que existe entro dos o ms variables,
en este caso, se quiere determinar la correlacin, de velocidad de transmisin, potencia y
reduccin de velocidad. Mediante las ecuaciones que se mostrarn en la seccin de clculos, se
muestran como se presentan estas correlaciones.
HEUR STI CA
Dentro de la investigacin cientfica, se va a usar la heurstica, que se refiere a los medios,
principios y estrategias que se utilizan para una bsqueda de vas para la solucin a los
problemas.
En el mtodo cientfico, se usan los principios de la analoga y la reduccin, como medios de
solucin para los problemas de ingeniera.
Las reglas heursticas para el mtodo cientfico son las siguientes:
- Separar lo dado de lo buscado
- Confeccionar figuras de anlisis: esquemas, tablas, mapas, grficos
- Representar magnitudes dadas y buscadas con variables
- Determinar si se tienen frmulas adecuadas.
- Reformular el problema si as lo requiere.
10 | P a g e

La estrategia que se utilizar en el presente trabajo, es la heurstica de trabajo hacia adelante, en
donde se parte de lo dado, en este caso ser con los requerimientos de velocidad de entrada,
potencia y relacin de transmisin, para que a partir de esto se analicen las posibles soluciones,
y tomar una decisin adecuada que permitan llegar a un diseo adecuado de un reductor de
velocidad.
Metodologa del diseo
La metodologa del diseo, se basa en el siguiente cuadro conceptual:


Presentacin
Evaluacin
Anlisis y optimizacin
Sntesis
Definicin del problema
Identificacin de la Necesidad
Identificacin de la necesidad: En el caso del presente proyecto la necesidad es disear una
caja reductora que permita tener una velocidad baja, pero suficiente para realizar la mezcla de
compuestos qumicos.
Definicin del problema: El problema se trata de que se tiene a la entrada un motor de 1750
rpm con una potencia de 1HP, a la salida se desea mantener la misma potencia, pero cona
relacin de transmisin de 30 a 1.
Sntesis: En esta parte se trata el diseo del concepto. A medida que se desarrolla el diseo de
la caja reductora, se debe realizar un anlisis para evaluar si el desempeo del sistema es
satisfactorio.
Anlisis y optimizacin: Este concepto est muy relacionado con la sntesis, en una forma
ntima e iterativa, se debe tratar de reducir el nmero de elementos al mximo, conservando
un funcionamiento adecuado.
11 | P a g e

Evaluacin: En este punto se analiza ya todo el diseo, o prototipo en conjunto, y se procede a
realizar una serie de pruebas para determinar la funcionalidad correcta del mismo.
Presentacin: Una vez que ya se han realizado todos los puntos anteriores, obtenindose una
evaluacin exitosa de la caja reductora, se procede a presentarla al cliente.
Condiciones del diseo
Para el diseo de la caja reductora, se deben considerar varios factores, que permitan optimizar
el mismo:
- Funcionalidad
- Resistencia/esfuerzo
- Distorsin/deflexin/rigidez
- Seguridad
- Confiabilidad
- Manufacturabilidad
- Tamao
- Forma
- Ruido
- Mantenimiento
Herramientas y recursos de diseo
Dentro de las herramientas de diseo, se va a recurrir a las siguientes herramientas
computacionales:
MATCHAD: Es un software que permite el manejo de las ecuaciones de una manera muy fcil,
en el que se pueden realizar grficas, anlisis de las ecuaciones, iteraciones, etc.
AUTOCAD: Esta es un software del tipo CAD, que permite modelar mecnicamente los
sistemas, aqu se realizan los planos de conjunto y de taller de la caja reductora.
MILTCALC: Es un software que es especializa en el clculo de esfuerzos, momentos, fuerzas,
etc. de los elementos mecnicos






Diseo y seleccin de los elementos

12 | P a g e

Especificaciones
Relacin de trasmisin.- 30:1
Velocidad de entrada.- 1750 rpm
Motor Elctrico Potencia 1 HP
Se diseara la caja reductora, usando una configuracin de 2 etapas, y con ello se usara
un relacin de transmisin, las cuales multiplicadas nos dan la relacin establecida en
las especificaciones. Siendo las relaciones las siguientes:



Grfico 2: Esquema de Engranes






ETAPA UNO
Seleccionando un nmero de dientes 20 para el engrane 2 y un mdulo 3, tenemos:


i
1
6 := i
2
5 :=
Z
2
20 := m
1
3 :=
Given
13 | P a g e













ENGRANE 2 ENGRANE 3
Paso del Engrane:









i
1
Z
3
Z
2
Find Z
3
( )
120
Z
3
120 :=
c
1
m
1
Z
2
Z
3
+
( )

2
:=
c
1
210 = mm
Given
i
1
D
3
D
2
c
1
D
2
D
3
+
2
Find D
2
D
3
,
( )
60
360
|

\
|
|
.

D
2
60 := mm
D
3
360 := mm
p
1
m
1
t :=
p
1
9.425 = p
1
9.425 =
Adendum
a
1
1 m
1
:=
a
1
3 = mm a
1
3 = mm
Dedendum
b
1
1.2 m
1
:=
b
1
3.6 = mm
b
1
3.6 = mm
14 | P a g e


Dimetro exterior:


Dimetro interior




Altura del diente.-


Espesor del diente.-


Ancho del diente.-












De
2
D
2
2 a
1
+ := De
3
D
3
2 a
1
+ :=
De
2
66 = mm De
3
366 = mm
Di
2
D
2
2 b
1
:=
Di
3
D
3
2 b
1
:=
Di
2
52.8 = mm
Di
3
352.8 = mm
hz
1
a
1
b
1
+ :=
hz
1
6.6 = mm hz
1
6.6 = mm
t
1
p
1
2
:=
t
1
4.712 = mm t
1
4.712 = mm
d
2
D
2
25.4
:=
d
2
( )
2.362 =
V
1
t d
2
ne
12
:=
V
1
1.082 10
3
=
k
v1
1200 V
1
+
1200
:=
k
v1
1.902 =
W
t1
1 ( ) 33000
V
1
:=
W
t1
30.492 =
Y
1
0.322 :=
o
1p
40.67
10
6
6894.75729
:=
o1
p
2.14510
3
:= psi ( )
P
2
Z
2
d
2
:=
15 | P a g e






ngulo de presin.-

ETAPA DOS
Seleccionando un nmero de dientes 22 para el engrane 4 y un mdulo 3, tenemos:













ENGRANE 4 ENGRANE 5
Paso del Engrane:


P
2
( )
8.467 =
F
1
W
t1
k
v1
P
2

Y
1
o1
p

:=
F
1
0.711 = in
B
1
F
1
25.4 :=
B
1
18.056 = mm B
1
18.056 = mm
u 20 :=
Z
4
22 := m
2
3 :=
Given
i
2
Z
5
Z
4
Find Z
5
( )
110
Z
5
110 :=
c
2
m
2
Z
5
Z
4
+
( )

2
:=
c
2
198 = mm
Given
i
2
D
5
D
4
c
2
D
4
D
5
+
2
Find D
4
D
5
,
( )
66
330
|

\
|
|
.

D
4
66 := mm
D
5
330 := mm
p
2
m
2
t :=
p
2
9.425 = p
2
9.425 =
16 | P a g e








Dimetro exterior:


Dimetro interior




Altura del diente.-


Espesor del diente.-


Ancho del diente.-





Adendum
a
2
1 m
2
:=
a
2
3 = mm a
2
3 = mm
Dedendum
b
2
1.2 m
2
:=
b
2
3.6 = mm
b
2
3.6 = mm
De
4
D
4
2 a
2
+ := De
5
D
5
2 a
2
+ :=
De
4
72 = mm De
5
336 = mm
Di
4
D
4
2 b
2
:=
Di
5
D
5
2 b
2
:=
Di
4
58.8 = mm
Di
5
322.8 = mm
hz
2
a
2
b
2
+ :=
hz
2
6.6 = mm hz
2
6.6 = mm
t
2
p
2
2
:=
t
2
4.712 = mm t
2
4.712 = mm
d
4
D
4
25.4
:=
d
2
( )
2.362 =
V
2
t d
4
ne
12
:=
V
2
1.19 10
3
=
k
v2
1200 V
1
+
1200
:=
17 | P a g e












ngulo de presin.-

k
v2
1.902 =
W
t2
1 ( ) 33000
V
2
:=
W
t1
30.492 =
Y
2
0.331 :=
o1
p
( )
2.145 10
3
=
P
4
Z
4
d
4
:=
P
4
( )
8.467 =
F
2
W
t2
k
v2
P
4

Y
2
o1
p

:=
F
2
0.629 = in
B
2
F
2
25.4 :=
B
2
15.969 = mm B
2
15.969 = mm
u2 20 :=
18 | P a g e



DISEO DE EJES DE LA CAJA REDUCTORA
EJE NMERO 1.-
Diseo geomtrico:

Grfico 3: Eje 1 Miltcalc
Anlisis de Cargas:






Grfico 4: Fuerzas del eje 1
Torque
1
9550P
ne
4.071 = := Nm
Ft
1
2 Torque
1
1000
dp
1
135.701 = := N
Fr
1
Ft
1
tan u ( ) 49.391 = := N
Bz
1
Ft
1
135.701 = := N
By
1
Fr
1
49.391 = := N
19 | P a g e


Calculando en Mitcalc tenemos:




Del diagrama de momento flector, tenemos que el punti crtitco en el punto B:
PLANO XY

Grfico 5: Diagrama momento plano XY Miltcalc
PLANO XZ

Grfico 6: Diagrama momento plano XZ Miltcalc
Ay
1
68.5505 := N
Az
1
188.3275 := N
Cy
1
47.3095 := N
Cz
1
129.9725 := N
20 | P a g e


PUNTO CRTICO EN B






Como observamos Ta es el mayor, con el cual se calcular los valores de
sigma equivalente.
Eligiendo el material
Acero AISI 4340 Templado y Revenido a 540C


Calculando el valor del dimetro



Sacando del libro de Shigley
Debido a la flexin

Debido al Maquinado

M
TB
24.46 := Nm
Torque
1
4.071 = Nm
ob
1
32 M
TB
1000
t x
3

:=
x
tT
1
16 Torque
1
1000
t x
3

:=
x
Su
1
1170 := MPa
Sy
1
1080 := MPa
PRIMERO
Se
prima
0.5 Su
1
:=
Se
prima
585 = MPa
Kc 1 :=
Ka 4.51 1170 ( )
0.265
:=
Ka 0.694 =
21 | P a g e











CRITERIO DE ASME ELIPTICA PARA EJES






CLCULO DE CHAVETA.-
Calculando en la seccin del punto B

Se debe prevenir una ruptura inminente de la
chaveta para que el sistema funcione
adecuadamente, por ello un factor de seguridad
elevado.

El dimetro de la flecha en el punto B es 20 mm, por lo que en el libro de
shigley podemos encontrar los valores de altura y ancho de la chaveta, ver
Tabla 7-6.

Kb 0.8 :=
Entonces
Se
1
Kc Ka Kb Se
prima
:=
Se
1
324.603 = MPa
SEGUNDO
o
meq
o
m
2
4 t
a
2
+
o
aeq
o
a
2
4 t
a
2
+
TERCERO
FS
1
2.5 :=
Ma
1
24.46 := Nm
Tm
1
4 :=
k
ts
1.7 :=
k
t
1.5 :=
d
3
16 FS
1

t
4
k
t
Ma
1

Se
1
|

\
|
|
|
.
2
3
k
ts
Tm
1

Se
1
|

\
|
|
|
.
2
+ :=
deje
1
25 :=
Ft
1
135.701 = N
FS
chavetaB
9 :=
w
B
4.7625 := mm
22 | P a g e



Escogiendo el material, hemos decidico elegir el acero AISI 1018 laminado en
caliente cuyas propiedades mecnicas son


Por lo tanto la longitud de la chaveta se calcula mediante la frmula

Siendo esta la longitud mnima que
debe tener la chaveta para soportar
las cargas que se generan.
Por lo que del clculo L= 8,2mm
Las dimensiones de la chaveta sern entonces



Clculando los rodamientos tenemos:
Tenemos que la falla del rodamiento se debe a carga esttica, por lo que se calcula de la
siguiente manera:
El dimetro del eje donde se encuentran los rodamientos es:

Con este valor y basndonos en el catlogo de rodamientos NTN, tenemos
que:

Por lo tanto se recomienda que, Co sea mayor a Po:

Con este valor tenemos que:
Dimetro exterior del rodamiento es:

Segn el catlogo de la NTN, este rodamiento
corresponde a la numeracin 6704, rodamiento
rgido de bolas de tipo abierto.
Dimetro interior:

h
B
3.175 := mm
Su
1018
400 := MPa
Sy
1018
220 := MPa
Sy
1018
2 FS
chaveta
Ft
h L
Altura
B
3.175mm :=
Ancho
B
4.7625mm :=
Longitud
B
8.2mm :=
|
A
20 := mm
P
o
0.6 Fr
1
29.635 = :=
C
o
74 :=
De
r
27mm :=
di
r
20mm :=
23 | P a g e


Ancho:
Las tolerancias a usar son:




Grfico 7: Esquema eje 1
Seccin donde est el engrane en B el dimetro es de 25 mm, y la parte ms grande tiene un dimetro de 30
mm.
EJE NMERO 2.-
Diseo geomtrico:

Grfico 8: Eje 2 Miltcal
Anlisis de Cargas:


Rueda 1:

Pion 2:


B
r
4mm :=
Max 0
Min 10
ne
2
ne
i
1
:=
Torque
2
9550P
ne
2
22.391 = := Nm
Ft
r1
2 Torque
2
1000
Dr
1
135.701 = := N
Fr
r1
Ft
r1
tan u ( ) 49.391 = := N
Ft
p2
2 Torque
1
1000
dp
2
123.365 = := N
Fr
p2
Ft
p2
tan u ( ) 44.901 = := N
24 | P a g e



Grfico 9: Diagrama de fuerzas eje 2
Calculando en Mitcalc tenemos:




Del diagrama de momento flector, tenemos que el punto crtitco en el punto B:

Grfico 10: Momento plano XZ Miltcalc
Ay
2
170.3 := N
Az
2
17.9 := N
Dz
2
191.4 := N
Dy
2
43.6 := N
25 | P a g e


Grfico 11: Momento plano XY Miltcalc
PUNTO CRTICO EN B






Como observamos Ta es el mayor, con el cual se calcular los valores de
sigma equivalente.
Eligiendo el material
Acero AISI 4340 Templado y Revenido a 540C


M
TB2
21 := Nm
Torque
2
22.391 = Nm
ob
2
32 M
TB2
1000
t x
3

:=
x
tT
2
16 Torque
2
1000
t x
3

:=
x
Su
2
1170 := MPa
Sy
2
1080 := MPa
26 | P a g e



Calculando el valor del dimetro



Sacando del libro de Shigley
Debido a la flexin

Debido al Maquinado

Siendo conservadores








CRITERIO DE ASME ELIPTICA PARA EJES





PRIMERO
Se
prima2
0.5 Su
2
:=
Se
prima2
585 = MPa
Kc
2
1 :=
Ka
2
4.51 1170 ( )
0.265
:=
Ka
2
0.694 =
Kb
2
0.8 :=
Entonces
Se
2
Kc
2
Ka
2
Kb
2
Se
prima2
:=
Se
2
324.603 = MPa
SEGUNDO
o
meq2
o
m2
2
4 t
a2
2
+
o
aeq2
o
a2
2
4 t
a2
2
+
TERCERO
FS
2
2.5 :=
Ma
2
21 := Nm
Tm
2
22.39 :=
k
ts2
1.7 :=
k
t2
1.5 :=
d2
3
16 FS
2

t
4
k
t2
Ma
1

Se
2
|

\
|
|
|
.
2
3
k
ts2
Tm
1

Se
2
|

\
|
|
|
.
2
+ :=
27 | P a g e



Seleccin de Chavetas
Chaveta de la rueda 1
Para la chaveta se seleccion un Acero A 36, con Sy = 248 MPa






Chaveta: w=5/16, h=5/16, profundidad:1/8
Chaveta del pion 2
Para la chaveta se seleccion un Acero A 36, con Sy = 248 MPa






Chaveta: w=5/16, h=5/16, profundidad:1/8
deje
2
30 :=
Ft
2
1.592 10
3
:=
Sy
cr1
248 :=
FS
cr1
1.3 :=
h
cr1
5
16
25.4 :=
L
cr1
2 Ft
2
FS
cr1

Sy
cr1
h
cr1

2.103 = := mm
B
2
18 =
Ft
p2
1.592 10
3
:=
Sy
p2
248 :=
FS
p2
1.3 :=
h
p2
5
16
25.4 :=
L
p2
2 Ft
2
FS
p2

Sy
p2
h
p2

2.103 = :=
B
2
18 =
28 | P a g e


Seleccin de Rodamientos
Rodamientos eje 2:

Co=840 N
Fr=170.3 N
F.S. = 4.9
NTN 6705 =25mm
Tolerancia: (+0:-10)mm
Clase cero
Rodamientos eje 3:

NTN 6704 =20mm
Fr=101.3 N
Co=703 N
F.S.=4.1
Tolerancia: (+0:-10)mm
Clase cero
FLECHA NMERO 3 .-
Diseo geomtrico:

Grfico 12: Eje 3

Anlisis de Cargas:






ne
3
ne
2
i
2
57.851 = :=
Torque
3
9550P
ne
3
123.149 = := Nm
Dr
2
363 =
Ft
3
2 Torque
3
1000
Dr
2
678.505 = :=
Fr
3
Ft
3
tan u ( ) 246.956 = := N
Bz
3
Ft
3
678.505 = := N
By
3
Fr
3
246.956 = := N
29 | P a g e


Grfico 13: Diagrama de fuerzas eje 3
Calculando en Mitcalc tenemos:




Del diagrama de momento flector, tenemos que el punti crtitco en el punto B:

Grfico 14: Momento plano XZ Miltcalc
Ay
3
101.3 := N
Az
3
278.6 := N
Cy
3
106 := N
Cz
3
289.4 := N
30 | P a g e



Grfico 15: Momentos plano XY Miltcalc
PUNTO CRTICO EN B






Como observamos Ta es el mayor, con el cual se calcular los valores de
sigma equivalente.
M
TB3
73.4 := Nm
Torque
3
123.149 = Nm
ob
3
32 M
TB3
1000
t x
3

:=
x
tT
3
16 Torque
3
1000
t x
3

:=
x
31 | P a g e


Eligiendo el material
Acero AISI 4340 Templado y Revenido a 315C


Calculando el valor del dimetro


Sacando del libro de Shigley
Debido a la flexin

Debido al Maquinado










CRITERIO DE ASME ELIPTICA PARA EJES





Su
3
1720 := MPa
Sy
3
1590 := MPa
PRIMERO
Se
prima3
700 := MPa
Kc
3
1 :=
Ka
3
4.51 1170 ( )
0.265
:=
Ka
3
0.694 =
Kb
3
0.8 :=
Entonces
Se
3
Kc
3
Ka
3
Kb
3
Se
prima3
:=
Se
3
388.414 = MPa
SEGUNDO
o
meq3
o
m3
2
4 t
a3
2
+
o
aeq3
o
a3
2
4 t
a3
2
+
TERCERO
FS
3
2.5 :=
Ma
3
73.4 := Nm
Tm
3
123.14 :=
k
ts3
1.7 :=
k
t3
1.5 :=
d
3
3
16 FS
3

t
4
k
t
Ma
1

Se
1
|

\
|
|
|
.
2
3
k
ts
Tm
1

Se
1
|

\
|
|
|
.
2
+ :=
32 | P a g e



Chaveta rueda 2:
Para la chaveta se seleccion un Acero AISI 1040 Q&t@425C, con Sy = 248Mpa






Chaveta: w=5/16, h=5/16, profundidad:1/8
CALCULANDO ESFUERZOS EN LOS ENGRANAJES Y PIONES
CONJUNTO NMERO 1.-
Datos generales:

Especificaciones de trabajo.-
Fuente de Energa Uniforme
Montaje Promedio

Choque Fuerte



Esfuerzo de flexin.-

Valor tomado del libro de Shigley de la Figura 14-6, teniendo una
posicin conservadora para elegir el factor geomtrico.
Valor tomado del libro de D.Aaron de la tabal 10.4 teniendo en cuenta
las especificaciones de trabajo que nos dieron para desarrollar la caja.
deje
3
28 :=
Ft
3
678.505 =
h
5
16
:=
Sy
c
758 :=
FS
c
1.3 :=
L
c
2 Ft
3
FS
c

Sy
c
h
7.447 = :=
B
2
18 =
Zp
1
20 = dp
1
60 = mm
Zr
1
110 =
m 1m = mm
B
1
18 = mm
u 20 = mm
ne 1.75 10
3
= RPM
P 0.746 = kw
Ft
2 9550 P 1000
ne dp
1

135.701 = := N
J
1
0.24 :=
ko
1
1.75 :=
33 | P a g e


Valor tomado del libro de Mott
Para determinar el factor dinamico debemos tener en cuenta que el proceso de
fabricacion a utilizarse sera el fresado individual, por ello la calidad del producto a
obtener se encuentra establecido por:


Por lo tanto el factor dinmico es:

Tomado del libro de Shigley, de la figura 14-9
Para calcular el factor de distribucin de carga se sigue las siguientes consideraciones:
El montaje que se realizar es poco preciso, por ello basndonos en la tabla podemos
determinar que:

Al final tenemos todos los valores que resuelven la ecuacin del esfuerzo de flexin para
engranajes, la cual es:


Ahora tenemos que FS=Sad/b, pero:
Para disear completamene los engrenajes del conjunto nmero uno
seleccionaremos el material acero cementado grado 1, que en el mercado
ecuatoriamo lo encontramos mediante el distribuidor Ivan Bohman, este acero
es:
AISI 4140 = 709, cuyas propiedades podemos observar en la hoja adjunta.
Para este acero se realizar nitruracin con lo cual tenemos:

Dureza promedio del material es 278 HB
El factor de vida que seleccionaremos es para cumplir un nmero de ciclos
mayor a 10^9 por lo que el valor de C.L es
ks
1
1 :=
Qv 6 :=
v
t
t dp
1
ne
12 25.4
1.082 10
3
= :=
pie
min
kd
1
1.48 :=
k
m.1
1.5 :=
ob
Ft
m
1
B
1
J
1

ko
1
ks
1
kd
1
k
m.1
:=
ob 40.679 = MPa
Sat 0.568278 83.8 + 241.704 = := MPa
34 | P a g e



Para nuestro diseo tendremos un factor de confiabilidad de 0.99 por lo que
Cr es:

Finalmente nuestro conjunto de caja reductora estar diseada para
trabajar a una temperatura menor a los 120C, por lo que C.T es:


Por lo tanto bajo estas condiciones de operacin, nuestro factor de
seguridad es:

Podemos observar que
nuestro conjunto de engranes
nmero uno puede trabajar
bajo las condiciones
planteadas, con el material
seleccionado.
Esfuerzo de Picadura.-
Al igual que el clculo del esfuerzo de flexin, se realizar el clculo de picadura bajo
las recomendaciones de clculo AGMA:

De donde:
Valor tomado de
Shigley, ecuacin
(14-23)



Valor tomado teniendo en cuenta las especificaciones de trabajo que nos
dieron para desarrollar la caja.
C
L
0.9 :=
C
r
1 :=
C
T
1 :=
Sad
Sat C
L

C
r
C
T

217.534 = := MPa
FS
Sad
ob
:=
FS 5.348 =
oc Cp
Ft
dp B I
ko ks kv Cf km
I
cos 20 ( ) sin 20 ( )
2
Dr
1
dp
1
Dr
1
dp
1
1 +
0.136 = :=
dp
1
60 = mm
B
1
18 = mm
Ft 135.701 = N
ko
1
1.75 =
35 | P a g e


Valor tomado del libro de Mott
Para determinar el factor dinamico debemos tener en cuenta que el proceso de
fabricacion a utilizarse sera el fresado individual, por ello la calidad del producto a
obtener se encuentra establecido por:



Por lo tanto el factor dinmico es:

Tomado del libro de Shigley, de la figura 14-9
Para calcular el factor de distribucin de carga se sigue las siguientes consideraciones:
El montaje que se realizar es poco preciso, por ello basndonos en la tabla 10-5 del
libro de D.Aaron podemos determinar que:


Tomado de la figura 14-8 del libro de Shigley,
considerando que el material del pion es el
mismo que el engrane,(Hierro fundido).
Recomendacin tomada del libro de Shigley.
De esta manera:

Ahora tenemos que FS=Sadc/c, pero:
Para disear completamene los engrenajes del conjunto nmero uno
seleccionaremos el material acero cementado grado 1, que en el mercado
ecuatoriamo lo encontramos mediante el distribuidor Ivan Bohman, este acero
es:
AISI 4140 = 709, cuyas propiedades podemos observar en la hoja adjunta.
Para este acero se realizar nitruracin con lo cual tenemos:
ks
1
1 =
Qv 6 =
v
t
1.082 10
3
=
pie
min
kd
1
1.48 =
k
m.1
1.5 =
Cp 191 :=
Cf 1 :=
oc Cp
Ft
dp
1
B
1
I
ko
1
ks
1
kd
1
Cf k
m.1
361.893 = := MPa
36 | P a g e


Tomado figura 14-5 del libro de
shigley.
El factor de vida que seleccionaremos es para cumplir un nmero de ciclos
mayor a 10^9 por lo que el valor de C.L es

Para nuestro diseo tendremos un factor de confiabilidad de 0.99 por lo que
Cr es:

Finalmente nuestro conjunto de caja reductora estar diseada para
trabajar a una temperatura menor a los 120C, por lo que C.T es:

Calculando el factor de relacin de dureza tenemos:

Como la relacin HBp/HBr es 1 entonces de la grfica 14-12 del
libro de Shigley podemos observar que se recomiendo usar


Por lo tanto bajo estas condiciones de operacin, nuestro factor de
seguridad es:

Podemos observar que
nuestro conjunto de engranes
nmero uno puede trabajar
bajo las condiciones
planteadas, con el material
seleccionado.

Por lo tanto si podemos usar el material seleccionado para el conjunto de engranes nmero uno.
Satc 2.22278 200 + 817.16 = := MPa
C
Lc
0.9 :=
C
rc
1 :=
C
Tc
1 :=
m
G
i
1
5.5 = :=
C
H
1 :=
Sadc
Satc C
Lc
C
H

C
rc
C
Tc

735.444 = := MPa
FSc
Sadc
oc
:=
FSc 2.032 =
37 | P a g e


CONJUNTO NMERO 2.-
Datos generales:

Especificaciones de trabajo.-
Fuente de Energa Uniforme
Montaje Promedio

Choque Fuerte



Esfuerzo de flexin.-


Valor tomado del libro de Shigley de la Figura 14-6, teniendo una
posicin conservadora para elegir el factor geomtrico.
Valor tomado teniendo en cuenta las especificaciones de trabajo que nos
dieron para desarrollar la caja.
Valor tomado del libro de Mott
Para determinar el factor dinamico debemos tener en cuenta que el proceso de
fabricacion a utilizarse sera el fresado individual, por ello la calidad del producto a
obtener se encuentra establecido por:


Por lo tanto el factor dinmico es:

Tomado del libro de Shigley, de la figura 14-9
Para calcular el factor de distribucin de carga se sigue las siguientes consideraciones:
El montaje que se realizar es poco preciso, por ello basndonos en la tabla 10-5 del
libro de D.Aaron podemos determinar que:

Zp
2
22 = dp
2
66 = mm
Zr
2
121 =
m
2
3 = mm
B
2
18 = mm
u 20 = mm
ne
2
318.182 = RPM
P 0.746 = kw
ne
2
318.182 =
Ft
2
2 9550 P 1000
ne
2
dp
2

678.505 = := N
J
2
0.21 :=
ko
2
1.5 :=
ks
2
1 :=
Qv
2
6 :=
v
t2
t dp
2
ne
12 25.4
1.19 10
3
= :=
pie
min
kd
2
1.1 :=
k
m2
1.6 :=
38 | P a g e


Al final tenemos todos los valores que resuelven la ecuacin del esfuerzo de flexin para
engranajes, la cual es:


Ahora tenemos que FS=Sad/b, pero:
Para disear completamene los engrenajes del conjunto nmero uno
seleccionaremos el material acero cementado grado 1, que en el mercado
ecuatoriamo lo encontramos mediante el distribuidor Ivan Bohman, este acero
es:
7210=AISI 8620, cuyas propiedades podemos observar en la hoja adjunta.
Con lo cual tenemos:

Este valor es tomado del libro de Shigley de las
recomendaciones AGMA para el material de
piones y engranes, ver tabla 14-3, figura 14-2.
El factor de vida que seleccionaremos es para cumplir un nmero de ciclos
mayor a 10^9 por lo que el valor de C.L es

Para nuestro diseo tendremos un factor de confiabilidad de 0.99 por lo que
Cr es:

Finalmente nuestro conjunto de caja reductora estar diseada para
trabajar a una temperatura menor a los 120C, por lo que C.T es:

ob
2
Ft
2
m
2
B
2
J
2

ko
2
ks
2
kd
2
k
m2
:=
ob
2
157.959 = MPa
Sat
2
793 := MPa
C
L2
0.9 :=
C
r2
1 :=
C
T2
1 :=
39 | P a g e



Por lo tanto bajo estas condiciones de operacin, nuestro factor de
seguridad es:

Podemos observar que
nuestro conjunto de engranes
nmero uno puede trabajar
bajo las condiciones
planteadas, con el material
seleccionado.
Esfuerzo de Picadura.-
Al igual que el clculo del esfuerzo de flexin, se realizar el clculo de picadura bajo
las recomendaciones de clculo AGMA:

De donde:
Valor tomado de
Shigley, ecuacin
(14-23)


Valor tomado del libro de D.Aaron de la tabla 10.4 teniendo en cuenta
las especificaciones de trabajo que nos dieron para desarrollar la caja.
Valor tomado del libro de Mott
Para determinar el factor dinamico debemos tener en cuenta que el proceso de
fabricacion a utilizarse sera el fresado individual, por ello la calidad del producto a
obtener se encuentra establecido por:

Sad
2
Sat
2
C
L2

C
r2
C
T2

713.7 = := MPa
FS
e2
Sad
2
ob
2
:=
FS
e2
4.518 =
oc
2
Cp
2
Ft
2
dp
2
B
2
I
2

ko
2
ks
2
kv
2
Cf
2
km
2

I
2
cos 20 ( ) sin 20 ( )
2
Dr
2
dp
2
Dr
2
dp
2
1 +
0.136 = :=
dp
2
66 = mm
B
2
18 = mm Ft
2
678.505 = N
ko
2
1.5 =
ks
2
1 =
Qv
2
6 =
40 | P a g e




Por lo tanto el factor dinmico es:

Tomado del libro de Shigley, de la figura 14-9
Para calcular el factor de distribucin de carga se sigue las siguientes consideraciones:
El montaje que se realizar es poco preciso, por ello basndonos en la tabla 10-5 del
libro de D.Aaron podemos determinar que:


Tomado de la figura 14-8 del libro de Shigley,
considerando que el material del pion es el
mismo que el engrane
Recomendacin tomada del libro de Shigley.
De esta manera:

Ahora tenemos que FS=Sadc/c, pero:
Para disear completamene los engrenajes del conjunto nmero uno
seleccionaremos el material acero cementado grado 1, que en el mercado
ecuatoriamo lo encontramos mediante el distribuidor Ivan Bohman, este acero
es:
7210 = AISI 4140, cuyas propiedades podemos observar en la hoja adjunta.
Con lo cual tenemos:
Este valor es tomado del libro de Shigley de las
recomendaciones AGMA para el material de
piones y engranes, ver tabla 14-6, figura 14-5.
El factor de vida que seleccionaremos es para cumplir un nmero de ciclos
mayor a 10^9 por lo que el valor de C.L es

v
t2
1.19 10
3
=
pie
min
kd
2
1.1 =
k
m2
1.6 =
Cp
2
190 :=
Cf
2
1 :=
oc
2
Cp
2
Ft
2
dp
2
B
2
I
2

ko
2
ks
2
kd
2
Cf
2
k
m2
632.696 = := MPa
Satc
2
1200 := MPa
C
Lc2
0.9 :=
41 | P a g e


Para nuestro diseo tendremos un factor de confiabilidad de 0.99 por lo que
Cr es:

Finalmente nuestro conjunto de caja reductora estar diseada para
trabajar a una temperatura menor a los 120C, por lo que C.T es:

Calculando el factor de relacin de dureza tenemos:

Como la relacin HBp/HBr es 1 entonces de la grfica 14-12 del
libro de Shigley podemos observar que se recomiendo usar


Por lo tanto bajo estas condiciones de operacin, nuestro factor de
seguridad es:

Podemos observar que
nuestro conjunto de engranes
nmero uno puede trabajar
bajo las condiciones
planteadas, con el material
seleccionado.
Por lo tanto si podemos usar el material seleccionado para el conjunto de engranes nmero dos.
C
rc2
1 :=
C
Tc2
1 :=
m
G2
i
2
5.5 = :=
C
H2
1 :=
Sadc
2
Satc
2
C
Lc2
C
H2

C
rc2
C
Tc2

1.08 10
3
= := MPa
FSc
2
Sadc
2
oc
2
|

\
|
|
|
.
2
:=
FSc
2
2.914 =
42 | P a g e


Deacuedo a LUBRICANTES MOBIL
Velocidad de linea de paso critica:



Se escoje lubricacion por salpique
Viscocidad del aceite @100F:


saybolt universal
Por lo tanto se escoje un aceite comercial:

Mobil ATF Serie 200
El cual cumple con las caracteristicas que se necesitan para un optimo funcionamiento de
ensamblaje
LUBRICACION
vlp
ne dp
2

12
P :=
vlp 7.18 10
3
=
p P 5250
525024
ne dp
2
B
1

:=
VAf
p
vlp
2000 :=
VAf 66.116 =
43 | P a g e

Conclusiones

- La aplicacin de una mezcladora de compuestos qumicos requiere de una baja
velocidad con una potencia de 1HP, por lo que se recurre a una caja reductora de
velocidades, que a partir de un motor de 1750 rpm de entrada, se obtiene a la salida
58,33 rpm, que es una velocidad suficiente para mezclar compuestos qumicos.

- El acoplamiento se lo realiz mediante dos pares de engranajes rectos que conforman
dos etapas, en el cual se tomo en cuenta factores como la trasmisin de potencia,
momentos flectores, torsin, etc.

- Las teoras de fallas ayudan a conocer los puntos crticos en los elementos mecnicos
que componen la caja reductora.

- El diseo del ancho de la cara de engranes se los puede realizar mediante la
recomendacin de la GTZ, pero es preferible hacerlos mediante el criterio de Lewis,
aunque en nuestro caso estos valores eran similares.

- Los lugares ms crticos en el diseo de ejes, es en los chaveteros, donde existe un
concentrador de esfuerzos, debido a la fuerza torsional que se ejerce en los engranes.

- Es muy importante calcular las prdidas de potencia trmica en el mecanismo ya que
con ello queda establecido con este diseo dimensiones para los componentes
mecnicos, materiales, lubricantes apropiados para un eficiente desempeo del reductor
de velocidad.



44 | P a g e

Recomendaciones

- Para realizar los clculos de diseo mecnico, es recomendable usar un software que
permita tener precisin en los clculos y que facilite el trabajo del diseador.

- Se debe seleccionar un factor de seguridad adecuado, por lo cual en el presente trabajo
se consider de 2,5, para evitar cualquier tipo de fallas.

- El diseo de los elementos se los debe realizar para trabajo de vida infinita.

- Realizar el dimensionamiento de los elementos, especialmente rodamientos, segn la
existencia de estos en el mercado para asi evitar la construccin de un rodamiento para
la aplicacin.


45 | P a g e

Bibliografa

BUDYANAS, R., NISBETT, J.: Diseo en ingeniera mecnica de Shigley, 9
a
edicin,
Mc Graw Hill, Mxico 2012
ROBERT, MOTT.,: Diseo de elementos de maquinas,4
ta
edicin, Pearson educacin,
Mxico 2006
AARON D., Diseo de maquinas: Teora y practica, 5
ta
edicin, Prentice Hall, Mxico
2005
Universidad de Navarra, Campus Tecnolgico, Engranes Rectos [En lnea]. Extrado en
Junio desde www.unav.es/adi/UserFiles/File/4000001862/cap9%20Engranajes%2
0rectos.pdf
8
o
Congreso Iberoamericano de ingeniera mecnica 2007, Determinacin del factor de
forma para engranajes de dientes rectos asimtricos. [En lnea]. Extrado en Junio desde
congreso.pucp.edu.pe/cibim8/pdf/05/05-17.pdf
Universidad de Castilla-La Mancha, Engranajes. [En lnea]. Extrado en Junio desde
www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/elementos/Tema08.pdf
Universidad Nacional Experimental Politcnica de la fuerza armada Bolivariana, Caja
Reductora de Velocidades 2011. [En lnea]. Extrado en Junio desde
www.slideshare.net/SaraSifontes/caja-reductora