LES

RESEAUX
LOCAUX
INDUSTRIELS
R.L.I.











Lyce L.RASCOL 10, Rue de la Rpublique
BP 218. 81012 ALBI CEDEX
GJC
LES AUTOMATISMES
SOMMAIRE


LA COMMUNICATION

Besoins en communication

Le concept CIM



ARCHITECTURE DES RESEAUX

Topologie

$ rseaux en BUS

$ rseaux en anneau

Protocole

$ rseaux accs alatoires

$ rseaux accs contrls

Mode de transmission




EXEMPLE DAPPLICATION

Bus de terrain ASI

Rseau datelier PROFIBUS

Rseau usine ETHERNET
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LA COMMUNICATION

BESOINS EN COMMUNICATIONS




Dans l'entreprise des informations
circulent et les besoins varient suivant
les utilisateurs.








BESOIN DE LA GESTION

















BESOIN DU BUREAU













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BESOIN DE LA PRODUCTION






















LE CONCEPT CIM

CIM : COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING

MODELE D USINE INTEGREE























Comme les besoins des diffrents services de lentreprise sont diffrents, il a fallut concevoir
plusieurs types de rseaux locaux.
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ARCHITECTURE DES RESEAUX



L'architecture d'un rseau comprend deux composantes:

LA TOPOLOGIE : Elle caractrise la configuration des voies de transmission existant entre les
diffrentes stations.

LA REPARTITION DES FONCTIONS DU PROTOCOLE : Elle Dfinit si toutes les
stations ont les mmes fonctions ou, si une remplit le rle de matre tandis que les autres sont des
esclaves.



L'architecture d'un rseau dtermine les caractristiques suivantes:

LA CONNECTIVITE : Possibilit que possde une station de pouvoir tablir la liaison " le
dialogue" avec d'autres stations (connectivit totale ou partielle).

LA DIFFUSION : Possibilit d'mettre, partir d'une station, un message vers l'ensemble des
autres stations.

LA RECONFIGURATION : Possibilit d'insrer ou de retirer une station du rseau ,la
reconfiguration pouvant s'effectuer pendant le fonctionnement ou non du rseau.

LA SURETE DE FONCTIONNEMENT : Dfinit les consquences de la dfaillance d'une
voie de transmission ou d'une station sur le fonctionnement du rseau.

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TOPOLOGIE


RESEAU EN BUS

AVANTAGES

- Un seul mdia (homognit du rseau).
- Mise en uvre simple.
- Reconfiguration facile.
- Moindre cot en ligne et en coupleurs.

INCONVENIENTS

- Le nombre de stations sera limit en fonction de la longueur du support.
- Les conflits d'accs la voie de transmission vont entraner des difficults.

UTILISATION

- Rseaux Locaux Industriels J BUS - ASI - ETHERNET






RESEAU EN ANNEAU



Des voies point point relient les stations entre elles. Il existe un mcanisme de contournement
des stations dsactives.

AVANTAGES

- La longueur de l'anneau peut tre grande.
- Fonctionnement mme aprs une premire coupure du mdia.

INCONVENIENTS

- L'activit des stations limite la vitesse.
- Le nombre des stations par anneau est limit.

UTILISATION

- Rseaux Locaux Industriels PROFIBUS - TOKEN RING (IBM)
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PROTOCOLE









RESEAUX A ACCES ALEATOIRE

Le principe consiste laisser les stations entrer en comptition. La procdure met en uvre les
composantes suivantes:
- dtection de trafic (voie libre ou occupe).
- actions pour dmarrer l'mission si voie libre.
- dtection de collision (conflit).
- rsolution des conflits dtects.
Les diffrentes mthodes rencontres se distinguent essentiellement par la dernire composante.

Accs probabiliste mthode CSMA / CD

Si une collision est dtecte par une station, elle se retire du rseau se met en attente avant de
retenter une nouvelle communication. Le temps d'attente est calcul dans un domaine qui crot
exponentiellement avec le nombre de collisions subies. Aprs un certain nombre de collisions la
station se positionne en dfaut.
Aucune synchronisation entre station n'est ncessaire, mais un croulement du rseau peut se
produire en cas de forte charge.

Accs dterministe mthode CSMA / DCR

Ici on substitue l'algorithme de rsolution probabiliste un algorithme de type dterministe. On
dfinit aprs une collision un ordre de droit d'accs au canal par dichotomies successives. On
arrive aprs plusieurs priodes traiter toutes les demandes.
Un contrleur de rseau est ncessaire, le rseau ne peut pas scrouler.

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RESEAUX A ACCES CONTROLES

Rseau Matre / Esclaves











Remarque: La transmission entre le matre et l'esclave s'effectue en half- duplex

Il permet d'tablir la communication entre un poste matre et un ou plusieurs esclaves .Seul le
matre peut tre l'initiative d'un change, c'est le protocole matre/ esclave. Les diffrents types
d'changes supports par le protocole se divisent en deux catgories:

Question/Rponse
Le poste matre met une demande destination du poste esclave de son choix,qui aprs
excution renvoie une rponse. Entre le matre et un esclave donn, une seule transaction
question/rponse peut tre initie la fois. Ainsi pour mettre la mme question deux esclaves
distincts, il est ncessaire d'initier deux transactions.

Diffusion
Le poste matre transmet un ordre la destination de tous les esclaves connects au rseau sans
distinction. Ces derniers excutent la demande sans mettre de rponse.

Structure d'une transaction
Les temps des changes supports par le protocole varient selon la vitesse de transmission sur le
mdium, le format des trames ainsi que le type de requte effectu.

TPQ = temps de prparation de la question
TXQ = temps de transmission de la question
TTE = temps de traitement de l'esclave
TXR = temps de transmission de la rponse de l'esclave
TTR = temps de traitement de la rponse par le matre
TRE = temps de retournement de l'esclave


En diffusion TPQ + TXQ + TTE


En Question /Rponse TPQ + TXQ + TTE + TXR + TTR



MAITRE LIGNE ESCLAVE
TPQ
TXQ
TTE
TXR
TTR TRE
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Rseau jeton
























Ce type de gestion est bas sur la circulation entre les stations actives d'un droit d'accs la voie
appel JETON.

Une station qui reoit le jeton peut pendant une dure limite mettre une ou plusieurs trames si
elle des informations transmettre, elle passe ensuite le jeton la station suivante. Si elle n'a
rien mettre elle passe le jeton immdiatement la station suivante.

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EXEMPLES DAPPLICATION

BUS DE TERRAIN

Introduction

Les bus de terrain permettent de proposer dans le domaine des automatismes distribus
des solutions ouvertes, performantes, volutives et conomiques.


Dans un bus de terrain, le contrleur d'automatisme pilote sa priphrie industrielle
compose de concentrateurs d'entres / sorties, digitaux ou analogiques, lectriques ou
pneumatiques et des capteurs / pr actionneurs de toute sorte tels que variateurs de vitesse,
systmes d'identification ou autres systmes ddis.
Le lien entre l'unit de traitement et sa priphrie doit tre vu ici comme une extension du
bus de l'automate. L'utilisateur ne voit pas la diffrence en terme de performance et de mise en
uvre entre ce qui reste physiquement dans le rack local et ce qui est dport sur le bus de
terrain.
La dcentralisation de la priphrie industrielle favorise la ralisation de machines
modulaires et permet de tirer des fonctions de pr traitement et de diagnostic disponibles sur les
capteurs et pr actionneurs intelligents.
Elle facilite le dport des postes de conduite et de diagnostic au cur de l'installation, l
ou ils sont rellement utiles.
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BUS de Terrain Actuator Sensor Interface (Interface pour Capteurs et Actionneurs)

A S I repose sur une norme internationale CEI, c'est un systme de cblage non
propritaire, les produits ASI sont certifis par des laboratoires indpendants des constructeurs. Il
permet en moyenne jusqu' 20% d'conomie globale par rapport un cblage classique. Il rsulte
de l'association d'un groupe de 11 socits spcialises dans les capteurs et les actionneurs
( Balluf, Baumer, Elesta, Festo, Ifm, Leuze, Pepperl & Fuchs, Sick,Siemens, Turck, Visolux ).

























Architecture

La Topologie de type bus nest pas impose, on peut utiliser une structure arborescente,
linaire ou en toile. Compos physiquement de deux fils non blinds supportant l'alimentation
et la communication des capteurs et des actionneurs.
On peut utiliser des composants standard du march l'aide de modules dports interface ASI








Utilisation de deux fils standards de 1,5 mm2 2,5 mm2.
BUS
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Utilisation dun cble spcifique ASI (inversion des fils impossible)


On peut utiliser des capteurs et des actionneurs spcifiques ASI, ils se montent directement par
prise vampire sur le cble spcifique ASI.












Moteur avec interface A.S.I. intgr Prise vampire


Remarque :
En standard la consommation maximum de chaque esclave est de 100 mA. Si un esclave
besoin de plus, on peut utiliser une alimentation auxiliaire.

Protocole

Le coupleur matre V1.0 peut contrler jusqu' 124E / 124S binaires soit 31 esclaves de 4E / 4S
En V2.1, il peut contrler jusqu 248E / 186S binaires soit 62 esclaves (31A et 31B) de 4E / 3S.

La longueur du cble est de 100 m au maximum, pour des distances plus importantes il faut
rajouter des rpteurs.
Il travaille 200Kbps, le temps total de scrutation du matre est de 5 ms maxi pour traiter les
124E / 124S et de 10 ms pour traiter 248E / 186S.
Chaque esclave est dfini par un code d'identification (numro d'esclave) et une configuration
(nombre d'entres/sorties).
Le coupleur matre est l'interface entre le bus ASI et le cerveau de commande (PC, API, ..etc.... ),
il permet aussi l'ouverture sur les rseaux suprieurs grce des passerelles MODBUS,
PROFIBUS. Il interroge cycliquement les esclaves (Polling cyclique ). Les esclaves sont
l'coute sur le bus et ds qu'ils reconnaissent leur adresse dans la trame d'appel mise par le
matre ils rpondent. Un change est considr comme correct si aprs un appel du matre et
avant la fin d'un time-out de 60 s une rponse sans faute de l'esclave est rceptionne.
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Fonctionnement

















Mmoire image des entres et des sorties sur un bus A.S.I. version V1.0











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Utilisation




















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RESEAU DATELIER

Introduction

Un rseau datelier est un systme de communication permettant d'interconnecter des
automates programmables industriels, des terminaux d'atelier intelligents et des calculateurs.
Un tel type de rseau de communication trouve ses principales applications dans les domaines
suivants:
- supervision industrielle,
- gestion de production,
- commande rpartie de machine.

















Rseau PROFIBUS


PRESENTATION

PROFIBUS est un systme de communication ouvert, non propritaire pour le niveau
cellule et terrain, conu essentiellement pour une mise en oeuvre en environnement industriel.
Il puise ses origines dans une structure associative regroupant une dizaine de constructeur ds
1987. Il respecte les normes CEI 61158 et CEI 61784 et il se prte aussi bien :

- aux changes dinformations volumineuses par PROFIBUS FMS
(Fieldbus Message Spcification).

- a la transmission de donnes exigeant une grande ractivit par PROFIBUS DP
(Decentralized Peripherie) propos aujourdhui en trois versions DP-V0, DP-V1 et DP-V2.

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PROCEDURES DACCES

Elle est conforme aux mthodes Token Bus pour les stations actives et Matre
esclave pour les stations passives. La procdure daccs nest pas lie au support de
transmission mais au type de stations actives ou passives.

Dialogue entre stations actives (matres)




Toutes les stations actives constituent dans un anneau logique jeton, chaque station
active connaissant les autres stations actives et leur ordre dans lanneau logique (cet ordre
est indpendant de la disposition topologique des stations actives sur le bus mais dpend
de leur adresse).
Le droit daccs au support (le jeton) est transmis dune station active lautre sur la
base de lordre dtermin par lanneau logique.


Dialogue entre stations actives (matres) et stations passives (esclaves)




Si des couplages des stations passives ont t configurs (liaisons matre-esclaves), ces
stations passives sont interroges (lecture de valeurs par exemple) ou des donnes leur
sont transmises (consignes par exemple).
Le jeton nest jamais remis une station passive.

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Les deux niveaux de communication peuvent coexister.






























Du point de vue utilisateur on dispose de modules orients:

- communication classique PROFIBUS DP (DP-V0 V2)

- communication domaine process PROFIBUS PA (DP-V1)

- commande daxe entranement PROFIdrive (DP-V2)

- communication gestion de scurit PROFIsafe (DP-V0V2)











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Rseau PROFIBUS DP

PROFIBUS DP est un protocole matre - esclaves. La station matre ralise des changes de
donnes avec des appareils de terrain dcentraliss (esclaves DP). Les changes sont effectus de
manire cyclique et continue par le matre sans ncessiter de lignes de programmations dans le
programme utilisateur.
Un esclave DP est une station qui assure la saisie des informations entres et qui dlivre des
ordres sorties vers le processus.
Si lesclave est intelligent (il possde une CPU) lchange dinformations entre les deux CPU
seffectuera par lintermdiaire de coupleurs dentres / sorties fictifs .
Les adresses des coupleurs dentres /sorties fictifs ne doivent pas tre affectes des
coupleurs rels effectivement prsents sur le rseau PROFIBUS.



Communication entre deux CPU avec PROFIBUS DP


















Les changes sont linitiative du poste Matre, Il recopie :
- sa zone des sorties vers la zone des entres de lesclave,
- la zone des sorties de lesclave vers sa zone des entres.

Les configurations du Matre et de lEsclave effectus correctement, les changes commencent
alors automatiquement en alimentant les deux automates.
Le fonctionnement est indpendant du programme utilisateur.


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Gamme SIMATIC S7 300

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RESEAU USINE ETHERNET

Introduction

Le rseau ETHERNET t dvelopp initialement par les constructeurs de matriels
informatiques DIGITAL EQUIPEMENT, INTEL, RANK XEROX . Ensuite d'autres constructeurs se
sont rallis ce standard qui a servi de base de dfinition la norme IEEE 802.3


Caractristiques

TOPOLOGIE










MEDIA

On peut utiliser trois technologies:

1) Paire torsade blinde 10 BASE T - Segment de 100 m,
- Petits rseaux, longueur totale 600 m.

2) Cble coaxial 10 BASE 5 - Segment de 500 m,
- Rseau fdrateur, longueur totale 2800 m.

3) Fibre optique 10 BASE F - Segment de 2000 m,
- Liaisons longues distances.


Le plus souvent, il est organis en BUS avec le support 10 BASE 5 :
- Il peut tre compos de 3 segments de 500 mtres maximum,
- Sa longueur maximale est donc de 2800 mtres (avec options),
- Il peut supporter dans sa configuration maximum 1023 stations,
- On peut interconnecter entre eux jusqu 8 rseaux (8184 stations).

A B C
D
BUS
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TRANSMISSIONS DES INFORMATIONS

Sur ETHERNET , la communication s'effectue par liaison srie synchrone.



























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ETHERNET ET TEMPS REEL














































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ADRESSAGE


Un coupleur sur ETHERNET possde plusieurs adresses:

Adresse M A C ( adresse machine)

Cette adresse est unique pour chaque coupleur ETHERNET, elle est dfinie en usine par le
constructeur du coupleur (6 octets).
L'organisme IEEE rserve des tranches d'adresses pour les constructeurs.

Adresse I P ( internet protocole)

Pour chaque coupleur, cette adresse aussi doit tre unique. Elle est dfinie sur 32 bits (4 octets).

XXXY YYYY YYYY YYYY YYYY YYYY YYYY YYYY

X classe du rseau - Y identifiant rseau et identifiant machine

Rseau classe A

0YYY YYYY YYYY YYYY YYYY YYYY YYYY YYYY

Y identifiant rseau - Y identifiant machine

La classe A sadresse des rseaux de grande envergure jusqu 16 777 214 stations
connectes.
Gamme de 0.0.0.0 127.255.255.255



Rseau classe B

10YY YYYY YYYY YYYY YYYY YYYY YYYY YYYY

Y identifiant rseau - Y identifiant machine

La classe B sadresse des rseaux de moyenne envergure jusqu 65 534 stations connectes.
Gamme de 128.0.0.0 191.255.255.255



Rseau classe C

110Y YYYY YYYY YYYY YYYY YYYY YYYY YYYY

Y identifiant rseau - Y identifiant machine

La classe C sadresse des rseaux de petite envergure jusqu 254 stations connectes.
Gamme de 192.0.0.0 223.255.255.255


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Masques

Ladministrateur local a la possibilit de grer plusieurs sous rseaux en dcomposant
lidentificateur machine en:
- un identifiant sous-rseau,
- un identifiant machine.


10YY YYYY YYYY YYYY YYYY YYYY YYYY YYYY

Y identifiant rseau - Y identifiant sous rseau - Y identifiant machine



Le masque permet de filtrer les stations avec lesquelles on peut entre en communication.



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EXEMPLES DAPPLICATIONS

Gestion par un API dEntres Sorties dportes
















API CPU315-2 PN/DP


















IM 151- Ethernet

















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IM 151- Ethernet

















Mmoire image des E/S













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Ralisation dun rseau ETHERNET

Extension laide de rpteurs DEREP interconnexion de segments.

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Extension laide de ponts DEBET .interconnexion de rseaux.