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Eletropneumtica
Elementos Auxiliares
Fabricio Bertholi Dias
Vlvulas Reteno com Mola
Neste tipo de vl vula,
um elemento de
vedao em seu
interior fixo a uma
mola, permitindo o
fluxo do fluido em um
sentido e
bloqueando-o no
outro. O bloqueio se
d pela fora de
expanso da mola,
que mantm o
elemento de vedao
constantemente
fechando a passagem
em um dos sentidos.
Vlvula de Reteno sem Mola
De forma anloga da
vlvulas de reteno
com mola, permite o
fluxo de ar somente em
um sentido, bloqueando
no outro com um
elemento de reteno
interno ativado pela
prpria presso do ar
comprimido.
Vlvula de Escape Rpido
Objetivo: aumentar
as velocidades
desenvolvidas
pelos atuadores
pneumticos
lineares.
Percorre somente o
trecho que liga a
vlvula ao cilindro,
no percorrendo a
tubulao que faz a
sua alimentao.
Vlvula de Escape Rpido
A velocidade de escape do
ar contido no interior do
atuador o fator
determinante para rapidez
de movimentao
desejada. Para conseguir
tal rapidez, a presso
numa das cmaras deve
cair antes que a presso
na cmara oposta aumente
o suficiente para
ultrapass-la, alm de
impulsionar o ar residual
atravs da tubulao
secundria e vl vulas.
Vlvula de Isolamento (OU)
Dotada de trs orifcios no corpo:
duas entradas de presso e um
ponto de utilizao. Enviando-se
um sinal por uma das entradas, a
entrada oposta automaticamente
vedada e o sinal emitido flui at a
sada de utilizao.
Havendo coincidncia de sinais
em ambas as entradas,
prevalecer o sinal que primeiro
atingir a vlvula, no caso de
presses iguais. Com presses
diferentes, a maior presso dentro
de uma certa relao passar ao
ponto de utilizao, impondo
bloqueio na presso de menor
intensidade.
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Exemplo de aplicao
da Vlvula de Isolamento
Vlvula de Simultaneidade (E)
Assim como na vlvula de isolamento, tambm
possui trs orifcios no corpo. A diferena se d
em funo de que o ponto de utilizao ser
atingido pelo ar, quando duas presses,
simultaneamente ou no, chegarem nas
entradas.
So utilizadas em funes lgicas E, bi-
manuais simples ou garantias de que um
determinado sinal s ocorra aps,
necessariamente, dois pontos estarem
pressurizados.
Vlvula de Simultaneidade (E)
Exemplo de aplicao
da Vlvula de Simultaneidade
Vlvulas de Controle de Fluxo
As vlvulas de fluxo influenciam a
quantidade de ar que passa ao atuador.
Este controle tem como finalidade ajustar
a velocidade de atuao dos cilindros ou a
rotao de giro dos motores.
Podendo ser do tipo:
Fixa ou varivel;
Unidirecional ou bidirecional.
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Vlvula de Controle de Fluxo
Fixa Bidirecional
No admite ajuste,
sendo a restrio
permanente de
mesmo dimetro, e o
fluxo controlado
igualmente em ambas
as direes.
Vlvulas de Controle de Fluxo
Varivel Bidirecional
Dotada de um
parafuso cnico
regulvel que pode
aproximar-se ou
afastar-se de um
assento. Essa
regulagem permite a
passagem de maior ou
menor quantidade de
fluido atravs da
vlvula e,
conseqentemente, o
ajuste de velocidade
do atuador.
Vlvula de Controle de Fluxo
Unidirecional
Essa vlvula apresenta um dispositivo de
controle de fluxo e uma vlvula de reteno
incorporada no mesmo corpo. No sentido de
passagem 2 1, o ar flui livremente atravs da
vlvula de reteno que se abre (fluxo livre). No
sentido de passagem 1 2, a vlvula de
reteno fecha-se, impedindo o fluxo e
obrigando o ar a passar por uma via em que a
restrio controlada por um parafuso de ajuste
(fluxo controlado).
Vlvula de Controle de Fluxo
Unidirecional
Exemplo de aplicao
da Vlvula de Controle de Fluxo.
Comando de um cilindro
com avano lento e
retorno acelerado
Controle de velocidade de um
atuador de simples ao
Na situao A, a esfera
bloqueia o fluxo diretamente
o fluxo para o atuador, sendo
ento o fluxo desviado para
a restrio regulvel,
configurando assim um
controle de velocidade no
avano.
Na situao B, a esfera da
vlvula reguladora de fluxo
bloqueia a exausto do ar,
redirecionando-a atravs da
restrio regulvel, o que
gera uma contrapresso
presso da mola, reduzindo
assim a velocidade de
retorno.
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Controle de velocidade de um
atuador de dupla ao
Controle pelo ar de Entrada.
Deve ser utilizado somente
para atuadores pequenos, pois
variaes de carga mesmo
pequenas levam a um
movimento no regular da
haste do mbolo, portando
inadequado para aplicaes
precisas.
Controle pelo ar de Sada.
O mbolo apertado entre as
almofadas de ar, e com a
alimentao livre do ar, tem-se
movimentos regulares mesmo
com variaes de carga
Vlvula de Controle de Presso
Vlvula de Alvio
Limita a presso de um
reservatrio,
compressor, linha de
presso, etc., evitando
a sua elevao alm de
um ponto ideal
admissvel
Uma presso
predeterminada
ajustada por uma mola
calibrada, que
comprimida por um
parafuso, transmitindo
sua fora sobre um
mbolo e mantendo-o
contra uma sede.
Vlvula de Seqncia
Tem basicamente o
mesmo funcionamento
da vlvula de alvio,
porm a sada do ar
utilizada para
comandos ou emisso
de sinais em qualquer
elemento pneumtico.
Utilizada queremos
detectar a finalizao
de movimentos sem a
presena de um fim de
curso.
Comando de um
cilindro de dupla
ao, com controle
de velocidade,
ciclo contnuo
utilizando vlvula
boto trava.
Retorno do cilindro
atravs de presso
diferencial do
sistema
Temporizador Pneumtico
Vlvulas temporizadas
so utilizadas para
promover um retardo
na emisso de um sinal.
Normalmente as
vlvulas temporizadas
so compostas de uma
vlvula direcional 3/2
acionada por piloto,
uma vlvula reguladora
de fluxo unidirecional e
um reservatrio de ar.
Podem ser NA ou NF.
Temporizador Pneumtico
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Comando de um
cilindro de dupla
ao, avano
acelerado, retorno
lento, ciclo
contnuo, com
temporizao para o
retorno.
Contador Pr-determinador
Pneumtico
Usados para controle e
monitoramento de operaes
seqenciais capazes de
demonstrar nmeros
precisos em circuitos
pneumticos, sistemas ou
equipamentos.
Os pulsos de contagem para
o contador so pneumticos
(ar comprimido) que vm de
uma fonte de informaes.
Cada pulso de ar comprimido
causa o acionamento de um
oscilador que move a
unidade de dgitos circular.
Sensor de Queda de Presso
Instalados diretamente
nos prticos dos
cilindros, estes
sensores enviam sinal
pneumtico quando o
cilindro est estendido
em seu fim de curso.
So muito simples de
se usar, no
necessitam de um
came mecnico para a
sua atuao e liberam
um sinal que pode ser
usado diretamente.
Sensor de Queda de Presso
Sensor de Queda de Presso
Exemplo de aplicao
do sensor de queda de
presso
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Rel e Sensor de Alvio
Sensor de alvio (bleed sensor)
Habilitam sinais com pequenas foras de atuao,
pequenas distncias de envio de sinais atravs de
contato mecnico. Requerem um tubo para
conexo, so sinais de conectar e instalar.
Rel do sensor de alvio
Usado para alimentar um sensor de alvio e para
desenvolver um sinal pneumtico, em relao ao
sensor de alvio.
Rel do Sensor de Alvio
Sensor Fludico de Proximidade
O sensor fludico de proximidade trabalha sem contato
mecnico, detectando a presena ou passagem de algum
objeto.
A presso mnima (P) a ser usada depende da distncia
de deteco (D) e da distncia (L) entre o detector.
Sensor Fludico de Proximidade
Rel amplificador
Este rel possibilita a amplificao a presses
industriais de 3 a 8 bar atravs de um sinal de
baixa presso enviado pelo detector fludico de
proximidade.
Possui dois estgios, cada estgio deve ser
alimentado com um nvel de presso.
O primeiro estgio com nvel em PX de 100 a
300 mbar O segundo estgio com nvel em P de
alimentao 3 a 8 bar.
Rel Amplificador
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Mdulo de Segurana Bi-manual
Este mdulo
indispensvel para
proteo das mos
do operador, para
qualquer mquina
potencialmente
perigosa ou estao
de trabalho:
Onde h necessidade
de envio de sinais com
acionamento quase
simultneo de
controles manuais.
Mdulo de Segurana Bi-manual
Se existir o movimento de
um cilindro causando
perigo ao operador, o sinal
de sada S pode comandar
diretamente a vlvula de
controle direcional do
cilindro.
Se, de outra forma,
diversos movimentos no
ciclo de uma mquina so
perigosos, o sinal de sada
S fornecido pelo mdulo de
segurana usado pelo
circuito seqenciador em
proteo ao operador de
todos os passos perigosos.
Condies Marginais
Na prtica encontramos exigncias que no
pertencem diretamente ao funcionamento
normal do comando. Estas condies chamadas
condies marginais. Podem ser por exemplo:
Partida / Parada
Manual e Automtico (Ciclo nico ou Contnuo)
Parada de Emergncia
Contador
Significam segurana e comodidade no servio,
facilitando manuteno e superviso.
Condies Marginais
Comando Liga-desliga
Mediante o uso de um boto com trava se
pode ligar ou desligar a distribuio de
energia de forma controlada
Partida (Start)
Acionando o boto de partida se coloca em
funcionamento o circuito
Condies Marginais
Manual / Automtico
Atravs de uma vlvula seletora (acionamento por
alavanca) pode-se pr-selecionar partida manual ou
automtica
Manual: Em posio MAN, atravs de botes
adicionais, pode-se efetuar o movimento individual de
cada elemento de trabalho. A partida AUT fica sem
efeito.
Automtico. Se sub-divide em:
Ciclo nico
Ciclo Contnuo. Aps acionar o boto de partida,
a instalao deve funcionar indefinidamente at
que uma ordem contrria seja dada (parada)
Condies Marginais
Parada de emergncia
As condies de emergncia so peculiares a cada
dispositivo, devendo-se analisar cada situao.
Genericamente possvel dizer que:
A situao de emergncia pode ser acionada
mecanicamente, eletricamente ou manualmente,
sempre que houver risco pessoal ou de
equipamento.
Imediatamente o ciclo interrompido ao acionar-
se a emergncia.
Todos os outros comandos devem ficar sem
efeito,m ou seja, o circuito de emergncia
prioritrio.
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Comando de um
cilindro de dupla ao,
avano com ciclo
nico ou ciclo
contnuo e emergncia
com retorno imediato
do cilindro
Comando de um
cilindro de dupla ao,
avano acelerado,
retorno lento, ciclo
contnuo com boto de
partida e boto de
parada. Contagem de
ciclos com desarme do
ciclo contnuo quando
atingida a
programao de 10
ciclos.