Chapitre XII

1
Chap. VII

LES DETECTEURS & CAPTEURS DINFORMATIONS



I. Rle.

Les capteurs crent, partir dinformations diverses prises sur lunit de production,
des informations utilisables par Partie Commande (P.C.) afin que celle ci puisse les traiter et
laborer les ordres adquats aux actionneurs de la Partie Oprative (P.O.).


II. Quelques dfinitions.















2.1 Source dinformation :

Cest une grandeur physique (dplacement, temprature, pression, etc.) qui
fournit par son tat (cest une situation de mesure) ou par ses variations (cest une
situation de comptage) une information utile la P.C..


2.2 Destinataire des informations :

Le destinataire est la P.C. qui peut admettre les informations suivant deux
grandes familles :

ANALOGIQUE (cest une variation continue de linformation)

Binaire ou TOR (deux tats possibles 01)
LOGIQUE
Numrique (plus de deux tats possibles)

Le destinataire se caractrise galement par les conditions relatives la nature
de linformation et ses paramtres (Tension, courant
Source dinformation
CAPTEUR
Destinataire des
informations
(la P.C.)
Chapitre XII
2
III. Classement des capteurs.

(a) En fonction de la nature de la grandeur physique dtecter.

Exemple :
Prsence dobjets, de pices, dun dplacement
Niveau dun liquide, dune poudre, de grains
Pression dun gaz, dun liquide, dun objet contre un autre

(b) En fonction de la nature des signaux transmis.

Signal logique binaire :



Seuil haut


Seuil bas



ou


Seuil haut





Signal logique numrique :

Chaque information se prsente sous la forme dun ensemble dtats
logiques rangs dans un mot dtat


















Chapitre XII
3
Signal analogique :

Linformation se prsente sous la forme dun signal qui peut prendre
toutes les valeurs possibles entre deux valeurs limites.






Grandeur physique












Signal analogique










(c) En fonction de la nature technologique des signaux transmis.

Exemple :

De type pneumatique
De type hydraulique
De type lectrique
De type lectronique


Chapitre XII
4

IV. Structure gnrale dun capteur.


























Etage de sortie dans le cas de capteurs lectroniques

Le signal de sortie dun tel capteur est obtenu par commutation dun transistor, dun
thyristor ou dun triac. En fonctionnement commutation, et vu de lextrieur, le
composant lectronique peut tre assimil un contact lectrique qui se ferme ou
souvre, mais de faon imparfaite.
Rappel du principe de fonctionnement dun transistor en commutation :

Etage bloqu un contact ouvert prsentant une rsistance non infinie.




Etage satur un contact ferm prsentant une rsistance non nulle.




Les caractristiques principales sont :
- Tension nominale de fonctionnement
- Courant maximal admissible
- Valeurs min. et max. de la rsistance apparente de sortie ou plus
souvent, le courant rsiduel ltat bloqu et la chute de tension
ltat satur du circuit de sortie.

Source dinformation
(grandeur physique dtecte)
informations
transmise la P.C.
Etage de
dtection
Etage de
sortie
Chapitre XII
5


Caractristiques de montage.

Types 2 fils

- Gnralement non polariss ils ne ncessitent donc pas de reprage spcifique
des bornes de montage.

- Ils se raccordent indiffremment sur les entres automate logique positive ou
ngative.

- Il existe un courant rsiduel et une tension de dchet, dont il faut vrifier leur
compatibilit avec les seuils de basculement des entres automate utilis.

- Association :


Srie









Parallle













Types 3 fils

- Ils sont aliments exclusivement en courant continu :
2 fils pour lalimentation (nots + et coef. schma ci-dessous).
1 fil pour la transmission du signal(not S coef. schma ci-dessous).

- Ils sont gnralement protgs contre linversion des fils dalimentation.

Entre automate
Entre automate
Chapitre XII
6

- Ils sont de type p (pour PNP) ou de type n (pour NPN) ;
Schmas :


+ +

S


S
- -

TYPE P TYPE N

- Ils ne se raccordent pas indiffremment sur les entres automate logique
POSITIVE ou NEGATIVE ; Schmas :











Entres logique positive Entres logique ngative


Exemples de cblage 3 fils ou 4 fils (indpendance des entres API)







- Association :
Srie Parallle
+ +









- -
carte dentres
automate
-
+



+
PNP
-
carte dentres
automate
+
-



+
NPN
-
Entre
automate
+
S
-
+
S
-
Entre
automate
+
S
-
+
S
-
Chapitre XII
7

V. Capteurs dinformations dautomatisme sorties binaires.

Nous allons nous intresser ici au dtecteurs les plus rpandus :

Dtection dune prsence
Dtection dun dplacement
Dtection dun niveau (dveloppe en VII analogique & numrique)
Dtection dune pression (dveloppe en VII analogique & numrique)
Dtection dune temprature (dveloppe en VII analogique & numrique)

Capteurs et dtecteurs de dplacement, de position, de proximit.

Ce sont les plus rpandus sur les machines. De plus les capteurs des autres grandeurs
physiques (vitesse, niveau, pression, temprature), utilisent souvent le dplacement dun corps
dpreuve soumis la grandeur physique dtecter pour laborer le signal de sortie.

Dmarche de choix en dtection.

La dtermination dun type de dtection est une tape
importante mais pas toujours aise.
Ce choix est souvent effectu quand la mcanique et
lenvironnement ont dj t dfinis, ce qui exigera de la
fonction dtection quelle sadapte.
Alors, entre les technologies photolectrique, capacitive,
inductive, ultrasonique , laquelle choisir ?

Quels dtecteur pour quelles applications ?

Dtecter est une fonction essentielle dans les automatismes.
Dans tous les process, il faut en effet tre inform un moment donn de la prsence ou non
dun objet, dun personne, dun lment de machine. Dans leur rle dacquisition ddie au
traitement de linformation, les dtecteurs contrlent justement la prsence, labsence, le
positionnement, le passage, le dfilement, le bourrage, le comptage dobjets divers.

Il existe diffrentes familles de dtecteurs de prsence :

1. les interrupteurs de position ;
pour dtecter
2. les dtecteurs de proximit inductifs ;
pour dtecter
3. les dtecteurs de proximit magntiques ;
pour dtecter
4. les dtecteurs de proximit capacitifs ;
pour dtecter

5. les dtecteurs photolectriques ;
pour dtecter
6. les dtecteurs ultrasons ;
pour dtecter
Chapitre XII
8
Guide de choix

Le choix propos se droule en deux temps. Le logigramme ci-dessous illustre cette
dmarche qui conduit slectionner une famille de dtecteurs sur la base de critres simples.


Phase n1 : elle consiste dterminer la famille de dtecteurs la mieux adapte
lapplication en rpondant de faon chronologique aux questions suivantes.
nature de lobjet dtecter : solide, liquide, gazeux, mtallique ou non
contact possible avec lobjet
distance objet/dtecteur masse de lobjet
vitesse de dfilement
cadences de manuvres
espace dintgration du dtecteur dans la machine

Phase n2 : elle vise dterminer le type et la rfrence du dtecteur recherch.
Cette deuxime phase tient compte :
de lenvironnement : temprature, humidit, poussires, projections diverses, etc.
de la source dalimentation : alternative ou continue
du signal de sortie : lectromcanique, statique, compatibilit API.
du type de raccordement : cble, bornier, connecteur.

Chapitre XII
9

V.1 Interrupteurs de position

Les interrupteurs de position lectromcaniques sont
utiliss dans des applications trs varies en raison de leurs
nombreuses qualits: scurit de fonctionnement (fiabilit
des contacts, manuvre positive d'ouverture), grande
prcision (fidlit sur les points d'enclenchement de 0,1
0,01 mm selon les modles), courant nominal thermique (6
A pour deux contacts), immunit naturelle aux perturbations lectromagntiques, convivialit
(mise en uvre simple, fonctionnement "visible").

Constitution des interrupteurs de position
Les interrupteurs de position sont souvent constitus partir des trois lments de base
suivants: Un contact lectrique,
Un corps,
Une tte de commande avec son dispositif d'attaque.
La plupart des appareils sont composables partir de diffrents modles de corps quips d'un
contact lectrique, de tte de commande et de dispositif d'attaque.
Cette modularit facilite grandement la maintenabilit par un change ais de l'un des
lments.

Contact lectrique
Il existe en versions
contact bipolaire O + F action brusque, O + F dcals action dpendante, O + O
action brusque, O + O dcals action dpendante,
contact tripolaire O + O + F action brusque, O + O + F dcals action brusque
dpendante.

Contact action brusque (rupture brusque)
Il est caractris par
des points d'action et
de relchement non
confondus.
La vitesse de
dplacement des
contacts mobiles est
indpendante de la
vitesse de l'organe de
commande.
Remarque :Cette particularit permet d'obtenir des performances lectriques
satisfaisantes mme en cas de faibles vitesses de dplacement de l'organe de commande

Contact action dpendante (rupture lente)
Il est caractris par des points d'action et de
relchement confondus.
La vitesse de dplacement des contacts mobiles est
gale ou proportionnelle la vitesse de l'organe de
commande.

Chapitre XII
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Ttes de commande et dispositifs d'attaque

De nombreux modles peuvent tre associs au corps renfermant l'lment de contact:

Tte mouvement rectiligne
- Poussoir bille ou galet en bout, de ct galet vertical ou horizontal,
- Levier galet action horizontale ou verticale.

Tte mouvement angulaire
- Levier galet, position angulaire rglable sur 360, action dans un ou deux sens



Exemple de schmas fonctionnels des contacts action brusque: O + F

A - Course maximale de l'organe de commande en
millimtres ou en degrs.
B - Course d'action de l'lment de contact.
C - Course de relchement de l'lment de contact.
D - Course diffrentielle = B - C.
P - Point partir duquel l'ouverture positive est
assure.

Mouvement rectiligne

1 - Point de relchement de llment de contact.
2 - Point d'actionnement de llment de contact.
A - Course maximale de l'organe de commande en
millimtres.
B - Course d'action de llment de contact.
C - Course de relchement de llment de contact.
D - Course diffrentielle = B - C.
P - Point partir duquel louverture positive est assure.

Mouvement angulaire :

1 - Point de relchement de llment de contact.
2 - Point d'actionnement de llment de contact.
A - Course maximale de l'organe de commande en
degrs.
B - Course d'action de llment de contact.
C - Course de relchement de llment de contact.
D - Course diffrentielle = B - C.
P - Point partir duquel louverture positive est
Assur.

Chapitre XII
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V.2 Dtecteurs de proximit inductifs

Les dtecteurs de proximit inductifs sont
principalement utiliss dans les applications
industrielles: machines d'usinage ou d'assemblage,
machines de conditionnement, installations de
convoyage etc.
Ils dtectent sans contact tout objet mtallique: contrle
de prsence ou d'absence, dtection de passage,
dfilement, de bourrage, positionnement, codage,
comptage.
Ils peuvent tre, noyable ou non noyable, dalimentation 2 ou 3 fils en courant continu ou
alternatif.

Constitution et fonctionnement d'un dtecteur de proximit inductif

Un dtecteur de proximit inductif dtecte sans contact physique la prsence de tout objet en
matriau conducteur.
Il comporte un oscillateur dont les bobinages constituent sa face sensible, et un tage de
sortie.
L'oscillateur cre en avant de la face sensible un champ lectromagntique alternatif ayant
une frquence de 100 600 kHz selon le modle.
Lorsqu'un objet conducteur pntre dans ce champ, il est le sige de courants induits
circulaires qui se dveloppent sa priphrie. Ces courants constituent une surcharge pour le
systme oscillateur et entranent de ce fait une rduction d'amplitude des oscillations au fur et
mesure de l'approche de l'objet, jusqu' leur blocage complet.
La dtection de l'objet est effective lorsque la rduction de l'amplitude des oscillations est
suffisante pour provoquer un changement d'tat de la sortie du dtecteur.
1 Oscillateur,
2 Etage de mise en forme,
3 Etage de sortie.
Chapitre XII
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Champ lectromagntique et zone d'influence d'un dtecteur inductif

Le dessin ci-contre reprsente le champ
lectromagntique gnr par un dtecteur
inductif. L'intensit de ce champ diminue
rapidement quand on s'loigne de la face sensible.
La zone d'influence, c'est dire la zone dans
laquelle l'intensit du champ est suffisante pour
qu'il y ait dtection, est par consquent plus petite.
Elle conditionne les distances respecter entre
appareils ou entre appareils et masses mtalliques.



Les dtecteurs noyables dans le mtal (dessin de gauche ci-dessous) ont un blindage qui vite
l'extension latrale du champ. Leur porte nominale est infrieure celle des dtecteurs sans
blindage, non noyables dans le mtal.


Porte de travail dun dtecteur

Dans la pratique, les pices dtecter sont gnralement en acier et de dimensions gales ou
suprieures la face sensible du dtecteur.
Pour le calcul de la porte de travail dans des conditions diffrentes dutilisation, il faut tenir
compte des facteurs de correction qui influent sur cette porte.
Les courbes ci-dessous sont des courbes typiques. Ces courbes ne donnent quun ordre de
grandeur de porte accessible pour un cas dapplication donn.

Paramtres influant sur la porte de travail

Les valeurs indiques dans les caractristiques des produits sont donnes pour des pices
contrler en acier et de dimensions quivalentes la face sensible du dtecteur.
Tout autre cas de figure (pices de petites dimensions, matriaux diffrents, ...) ncessite un
calcul de correction .


Variations de la tension dalimentation
Appliquer dans tous les cas un coefficient de correction Kt = 0,9.
Chapitre XII
13

Influence de la temprature ambiante
Appliquer un coefficient de correction K selon la courbe ci-dessous.
Matire de lobjet dtecter
Appliquer un coefficient de correction Km dterminer selon le tableau ci-dessous.
Les modles porte fixe pour matriaux ferreux/ non ferreux (Fe/NFe) permettent de
dtecter les diffrents objets distance fixe, quelle que soit la nature du matriau.
Cas particulier dcran en matriau non ferreux, dpaisseur trs faible

Dimensions de lobjet dtecter
Appliquer un coefficient de correction Kd dterminer selon la courbe ci-dessous.

1

0.5


Sn 2Sn 3Sn 4Sn

Porte de travail assure (Sa)
Sa =

Exemples dapplications
A partir des documentations techniques XS1-M/XS2-M & XS1-L/XS2-L/XS1-N/XS2-N qui
vous sont donnes, et pour chacune des rfrences ci-dessous :
XS2 M18 MA 230 XS1 M30 PA 370 - XS2 N18 PA 340

1. surligner les caractristiques essentielles lie la mise en uvre de chaque dtecteurs.
2. Calculer la porte de travail assure (Sa) pour dtecter des cylindres de 30mm de tube
Acier 316 et ALU
Acier 316 ALU
XS2 M18 MA 230
Sa= Sa=
XS1 M30 PA 370
Sa= Sa=
XS2 N18 PA 340
Sa= Sa=
Chapitre XII
14

V.3 Dtecteurs de proximit magntiques


Dtecteur de proximit magnto-rsistif

Principe de fonctionnement :

Ils sont quips dun circuit spcial semi-conducteur ragissant au
champ magntique dun aimant dinduction donne.
Les aimants sont gnralement fixs sur le piston du vrin, et influencent
le dtecteur travers la paroi non-ferreux du corps du vrin.
- Dtecteurs magnto-rsistif doc. Schneider ci-contre

Dtecteur de proximit type Interrupteur Lames Souples


Principe:

Il existe deux principes:
a) soit l'indicateur vient modifier la rluctance de l'entrefer d'un
circuit magntique en s'interposant entre un metteur de champ
magntique et un contact lectrique;

b) soit l'indicateur porte lui mme un aimant qui vient agir sur
un contact lectrique. Il s'agit gnralement d'interrupteurs
lames souples appels I.L.S. monts dans une ampoule scelle
sous atmosphre contrle.

L'interrupteur I.L.S. est constitu d'une paire de lames ferro-
magntiques dont les extrmits se recouvrent avec un lger
entrefer. Soumises l'influence d'un champ magntique, les
lames de polarit oppose plient l'une vers l'autre jusqu'au
contact.
Ils sont largement employs dans des domaines tel que:
- le contrle d'accs (ouverture de portes par exemple );
- le comptage;
- la position du piston d'un vrin (Cf. ci-dessous)
- .etc



Dtecteur de proximit effet Hall


Principe de fonctionnement :

Ils utilisent les proprits des composants semi conducteur sensibles aux champs magntiques
Ils permettent donc la dtection de tout indicateur porteur d'un aimant.

Dans la configuration fourche, il est possible de dtecter la prsence d'une pice mtallique
entre les 2 bras de la fourche;
dans ce cas il n'est pas ncessaire que la pice dtecter soit aimante.
Chapitre XII
15

V.4 Dtecteurs de proximit capacitifs


Principe de la dtection capacitive :


La tte dtectrice renferme des condensateurs
dont les armatures constituent la face sensible.
Lair ambiant autour de la tte constitue le
dilectrique isolant de ces condensateurs, eux
mme placs comme prcdemment dans un
circuit oscillant. Lorsquun corps de
permittivit > 1 arrive proximit de la face
sensible la capacit augmente et entrane
lamortissement puis larrt des oscillations.

Les dtecteurs capacitifs sont adapts la
dtection sans contact d'objets de toutes natures
(conducteurs ou non conducteurs) tels que :
mtaux , minerais ,bois , plastique, verre ,
carton , cuir , cramique , fluides....





Caractristiques:

- Frquence de commutation faible :


- La porte de travail assure(St) dpend de la nature des matriaux(Fc) :
St =

Prcautions demploi:

Inconvnient majeur :



Remde :




Exemples dapplications

A partir de la documentation technique XT1-M / XT4-P / XT1-L / XT4-L qui vous est
donne, surligner les caractristiques essentielles lies la mise en uvre du dtecteur de
rfrence : XT1 M30 FA 262.
1. Calculer la porte de travail assure (St) pour la dtection deau ou de polystyrne.


EAU POLYSTYRENE

r
Fc St
r
Fc St
XT1 M30 FA 262

Chapitre XII
16
V.5 Dtecteurs photolectriques



La gamme de dtecteurs photolectriques permet la
dtection d'objet de toutes natures (opaques,
transparents, rflchissants.) dans des applications
industrielles et tertiaires les plus diverses. Les cinq
systmes de base existants, barrage, reflex, reflex
polaris, proximit, proximit avec effacement de
l'arrire plan, et la diversit des appareils, compacts, miniatures, fibre optique, permet un
choix pour une adaptation optimale la nature de l'objet dtecter, la place disponible, aux
conditions d'environnement.

Principe de la dtection optique

Constitution d'un dtecteur photolectrique

Un dtecteur photolectrique ralise la dtection d'une
cible, qui peut tre un objet ou une personne, au
moyen d'un faisceau lumineux. Ses deux constituants
de base sont donc un metteur et un rcepteur de
lumire.

La dtection est effective quand la cible pntre dans
le faisceau lumineux et modifie suffisamment la
quantit de lumire reue par le rcepteur pour
provoquer un changement d'tat de la sortie. Elle est
ralise selon deux procds:
Blocage du faisceau par la cible,
Renvoi du faisceau sur le rcepteur par la cible.

Tous les dtecteurs
photolectriques ont un metteur
diode lectroluminescente et un
rcepteur phototransistor

1 Emetteur de lumire
2 Rcepteur de lumire
3 Etage de traitement du signal
4 Etage de sortie


Selon les modles de dtecteurs et les impratifs applicatifs, l'mission se fait en lumire non
visible infrarouge (cas le plus courant) ou ultraviolet (dtection de matriaux luminescents)
mais aussi en lumire visible rouge ou verte (lecteurs de repres...) et laser rouge (grande
porte et petite focale).
Pour insensibiliser les systmes la lumire ambiante, le courant qui traverse la DEL
mettrice est modul de faon obtenir une mission de lumire pulse Seul le signal puls
sera utilis par le photo transistor et trait pour commander la charge.

1
2 3 4
Spectre lumineux
Chapitre XII
17
Le faisceau lumineux mis comporte deux zones:
- Une zone de fonctionnement recommande dans laquelle l'intensit du faisceau est
suffisamment lev pour assurer une dtection normale. Selon le systme utilis,
barrage, reflex ou proximit, le rcepteur, le rflecteur ou la cible doivent tre situs
dans cette zone.
- Une zone dans laquelle l'intensit du faisceau n'est plus suffisante pour garantir une
dtection fiable


Les deux procds de dtection

Les dtecteurs photolectrique dtectent la cible selon deux procds:
Par blocage du faisceau par la cible,
Par renvoi du faisceau sur le rcepteur par la cible.

Blocage du faisceau

En l'absence de cible, le faisceau lumineux arrive sur le rcepteur. Quand une cible pntre
dans le faisceau, elle bloque ce dernier:

Pas de lumire sur le rcepteur = dtection

Trois systmes de base fonctionnent selon ce procd bas sur les proprits absorbantes des
objets dtecter:
o
o
o

Renvoi du faisceau

En l'absence de cible, le faisceau lumineux n'arrive pas sur le rcepteur. Quand une cible
pntre dans le faisceau, elle renvoie ce dernier sur le rcepteur:

Lumire sur le rcepteur = dtection

Deux systmes de base fonctionnent selon ce procd bas sur les proprits rflchissantes
des objets :
o
o .



Faisceau bloqu par la cible Faisceau renvoy par la cible
Zone de fonctionnement d'un lobe
Chapitre XII
18

Les cinq systmes de base

Systme barrage

Emetteur et rcepteur sont situs dans deux botiers spars. C'est le systme qui autorise les
plus longues portes, jusqu' 100 m en technologie laser;
A l'exception des objets transparents qui ne bloque pas le faisceau lumineux, il peut dtecter
des objets de toutes natures (opaques, rflchissants), ceci avec une excellente prcision
grce la forme cylindrique de
la zone utile du faisceau.
Les dtecteurs barrages
disposent d'une marge de gain
trs importante. Ils sont de ce
fait particulirement bien
adapts aux environnements
polus (fumes, poussires,
emplacements soumis aux
intempries,)

Systme reflex

Emetteur et rcepteur sont regroups dans un mme botier. En absence de cible, le faisceau
mis en infrarouge par
l'metteur est renvoy sur le
rcepteur par un dflecteur.
Celui-ci est constitu d'une
multitude de tridres
trirectangles rflexion totale
et dont la proprit est de
renvoyer tout rayon lumineux
incident dans la mme
direction.

La dtection est ralise lorsque la cible bloque le faisceau entre l'metteur et le rflecteur.
C'est donc un systme qui n'est pas adapt pour la dtection d'objets rflchissants qui
pourraient renvoyer une quantit plus ou moins importante de la lumire sur le rcepteur.
La porte nominale d'un dtecteur photolectrique reflex

Un dtecteur photolectrique reflex peut tre utilis dans un environnement pollu mais en
raison d'une marge de gain plus faible que celle d'un systme barrage, il est indispensable de
se rfrer la courbe de gain pour dfinir la porte de travail qui garantit une dtection fiable.

Choix du rflecteur
Le rflecteur fait partie intgrante d'un systme de dtection
reflex. Son choix, son installation et sa maintenance
conditionnent le bon fonctionnement du dtecteur qui lui est
associ.
Un rflecteur.
Chapitre XII
19
Systme reflex polaris

Les objets brillants, qui ne bloquent pas le faisceau mais rflchissent une partie de la lumire
vers le rcepteur, ne peuvent pas tre dtects par un systme reflex standard. Il faut utiliser
dans ce cas un systme reflex polaris. Ce type de dtecteur, qui met en lumire rouge
visible, est quip de deux filtre polarisants opposs:
Un filtre sur l'metteur qui ne laisse passer que les rayons mis dans un plan vertical,
Un filtre sur le rcepteur qui ne laisse passer que les rayons reus dans un plan horizontal.

o En l'absence de cible
Le faisceau mis, polaris verticalement, est
renvoy par le rflecteur aprs avoir t dpolaris
par ce dernier. Le filtre rcepteur laisse passer la
lumire rflchie dans le plan horizontal.


o En prsence de cible
Le faisceau mis est renvoy par la cible sans subir
de modification. Le faisceau rflchi, polaris
verticalement est donc bloqu par le filtre
horizontal du rcepteur.


Systme proximit

Comme pour le systme reflex, metteur et rcepteur sont regroups dans un mme botier. Le
faisceau lumineux, mis en infrarouge, est renvoy vers le rcepteur par tout objet
suffisamment rflchissant qui pntre dans la zone de dtection (reprsent en jaune sur le
dessin ci-dessous).

La porte d'un systme proximit est
gnralement infrieur celle d'un
systme reflex. Pour cette raison, son
utilisation en environnement pollu est
dconseill.
Cette porte dpend:
- De la couleur de la cible et de son pouvoir rflchissant (un objet de couleur claire
peut tre dtect une distance plus grande qu'un objet de couleur sombre),
- Des dimensions de la cible (la porte diminue avec les dimensions).

Systme proximit avec effacement de l'arrire-plan

Les dtecteurs proximit avec effacement de l'arrire-plan sont quip d'un potentiomtre de
rglage de porte qui permet de se "focaliser" sur une zone de dtection en vitant toute
rflexion parasite sur l'arrire-plan.



Chapitre XII
20
Contraintes de la dtection photolectrique

Comportement d'un objet recevant la lumire
En fonction de la nature de l'objet et de la longueur d'onde de la lumire mise :
seule une partie de la lumire reue de l'objet sera renvoye : elle dpend du coefficient de
rflexion du matriau.
ce qui ne sera pas renvoy :
sera absorb par le matriau (cela dpend de son coefficient d'absorption)
sera transmis travers le matriau (cela dpend de son coefficient de transmission)

Pouvoir de rflexion de l'objet
Les objets renvoient plus ou moins la lumire qu'ils reoivent et ceci en fonction de leur
nature et de la longueur d'onde de la lumire reue.
En gnral les dtecteurs photolectriques fonctionnent par rapport une quantit d'nergie
lumineuse reue.
Dans le cas des dtecteurs de proximit, la porte utile (ou relle) du dtecteur dpendra
directement du facteur de rflexion de l'objet dtecter

Coefficient de rflexion
C'est le rapport quantit de lumire (flux lumineux) rflchie par l'objet dtecter par la
quantit de lumire (flux lumineux) reue par cet objet.

Pouvoir de transmission de l'objet
Les objets transmettent plus ou moins la lumire au travers de leur corps et ceci en fonction
de leur nature et de la longueur d'onde de la lumire.
Dans le cas d'un barrage, la capacit dtecter un objet dpendra directement du facteur de
transmission de l'objet dtecter.
(ex. : la dtection d'une bouteille transparente (coefficient de transmission lev) sera trs
dlicate).

Pouvoir d'absorption de l'objet
Ce phnomne se traduit par des pertes. Le coefficient est li la nature des matriaux et la
longueur d'onde de la lumire.

Les corps
Corps blancs



Corps noirs


% de blanc
Corps noir
Corps blanc
Coefficient de rflexion
Zone de non
fonctionnement
Corps diffusants
Corps rflchissants
0,06
0,9
Zone de fonctionnement des
dtecteurs photolectriques
1
6%
18%
90 %
100 %
Distance de dtection (cm)
0%
0
30
Sn
100
Chapitre XII
21
V.6 Dtecteurs ultrasons

Principe de la dtection ultrasons :

Les dtecteurs ultrasons dtectent sans contact tout objet quel que soit le matriau (mtal,
plastique, bois, carton...), la nature (solide, liquide, poudre...), la couleur ou le degr de
transparence.
Le principe de dtection rside dans la mesure du temps coul entre lmission dune onde
ultrasonique (onde de pression) et la rception de son cho (retour de londe mise).

Exemples : position des pices de machine, prsence de pare-brise lors de lassemblage, le passage
dobjets sur des convoyeurs : bouteilles en verre, emballages cartonns...



VI. Dtecteurs de scurit

Rgle gnrale de scurit
Il ne doit pas tre possible de pntrer dans la zone protge sans dclencher le systme de
protection les tapis de scurit ou les barrires immatrielles doivent donc tre implants de
telle faon quil soit impossible de les viter. La remise en marche de la machine ne doit
pouvoir se faire quen labsence de danger et en labsence de toute personne dans la zone
dangereuse.

VI.1 Tapis de sensibles

Les tapis de scurit sont des quipements qui sinstallent devant ou autour des
machines dangereuses et robots pour offrir une protection de zone loignant les
oprateurs machines des mouvements dangereux.



Rgles dinstallation
Elles sont dfinies dans les normes EN 999 et EN 1760-1. et dpendent entre autre :




Calcul de la distance minimale entre la zone dangereuse et le bord de dtection du dispositif le
plus loign de la zone dangereuse :
S =
S = distance minimum, en mm
K= vitesse dapproche(m/s ou mm/s)
t1= temps de rponse du dispositif de
protection, en s
t2 = temps darrt de la machine
(mouvement dangereux). en s
C = cof. de scurit en mm
Chapitre XII
22

VI.1 Barrires immatrielles






Rgles dinstallation
Comme pour les tapis sensibles elles dpendent :
De la distance minimale entre la zone dangereuse et le bord de dtection du dispositif le
plus loign de la zone dangereuse
De la vitesse dapproche du corps.

Calcul de la distance minimale entre la zone dangereuse et le bord de dtection du dispositif le
plus loign de la zone dangereuse :
S = K * (t1 + t2)) + C
S = distance minimum, en mm
K= vitesse dapproche(m/s ou mm/s)
t1= temps de rponse du dispositif de protection, en s
t2 = temps darrt de la machine (mouvement dangereux). en s
C = cof. de scurit en mm

Chapitre XII
23


VII. Capteurs dinformations dautomatisme sorties numriques ou Analogiques.


VII.1 Capteurs d'informations numriques.

Les codeurs de dplacement.

Constitution de codeurs de position sortie numrique.

o Codeurs optiques absolus.

La sortie numrique d'un codeur absolu indique la position relle de l'objet
dont on veut mesurer le dplacement. Chaque position est directement code
sous forme numrique comportant un certain nombre de bits.
Les "n" bits du code correspondent "n" pistes distinctes, parallles ou
concentriques.
Le nombre de sorties est donc gal au nombre de pistes, gnralement
comprises entre 4 et 20.


Ils se composent:
d'un metteur de lumire (infra-rouge)
l'aide de diodes lectroluminescentes.
d'un lment cod, rgle (pour les linaires )
ou disque (voir ci contre ) et prsentant:
- soit des zones transparentes (ou
opaques );
- soit des zones rflchissantes (ou non
rflchissantes );
d'un rcepteur de lumire (photo diode, ou
photo transistor ).
Inconvnient majeur : sensible aux chocs
et la T, en effet, ce dernier point est d
la prsence de composants lectroniques qui
ne peuvent tre ventils, ce qui entrane une
augmentation de la T et donc, une possible
dformation des disques optiques ce qui
altre la prcision.
Remde: l'utilisation de disque en verre limite le phnomne de dformation lorsque la T
augmente mais par contre rend le systme beaucoup plus fragile.

Chapitre XII
24

Les codages les plus utiliss dans les codeurs absolus.

- Les codes binaires existant:

* Le binaire naturel;
* Le "BCD";
* Le code "GRAY" (binaire rflchi );
* Le Binaire Dcimal Rflchi appel: BDR;


Comparaison:

* Le binaire naturel;
Avantages: - Utilisable directement par tous les systmes
micro-processeur.
- Facilit de traitement pour les oprations arithmtiques (+,-,...).
- Nombre minimum de bit pour reprsenter un nombre.
Inconvnient:




* Le "BCD";
Avantages: - Peut tre exploit directement par un systme
d'afficheur lectronique.
Inconvnient: Le mme que pour le binaire naturel.

L'inconvnient cit dans les deux types de codage prcdent peut tre vit, en
utilisant les codes rflchis ou les variantes prsentes ci aprs. Ce sont ces
codes qui ont t retenu pour la ralisation des codeurs absolus industriels.
* Le code "GRAY" (binaire rflchi );
* Le Binaire Dcimal Rflchi appel: BDR;
* Le code "GRAY" excdent 3 appel: GRAY + 3;
* Le code "BDR" excdent 3 appel: BDR + 3.
Chapitre XII
25
Code "GRAY" excdent 3 appel: GRAY + 3






Exemple de codeur absolu ref. CO 90 B de MCB





A laide des caractristiques ci contre, dterminer
le nombre de voies de ce codeur absolu :




Remarque: Les informations des codeurs tant
envoyes en parallle l'unit de traitement, celle
ci doit donc comporter autant d'entres qu'il y a de
bits transmis, et ceci, pour chaque codeur raccord.
Pour limiter ce nombre d'entres, les codeurs
absolus possdent une entre MX permettant de
bloquer leurs sorties quand l'unit de traitement
met un signal d'inhibition; ce multiplexage
permet donc de raccorder plusieurs codeurs sur les
mmes entres.

Chapitre XII
26
o Codeurs optiques incrmentaux.

Ils comportent une piste linaire ou circulaire
prsentant de faon rgulire des divisions
noires et claires ou transparentes.
Le signal de sortie d'un tel codeur la forme
d'une srie d'impulsions (d'ou le nom de
GIO: Gnrateur d'Impulsions Optique.
Pour dterminer le sens du dplacement, on
utilise une seconde voie, correspondant une
piste identique la prcdente, mais dcale
d'un quart de priode.
Une troisime piste munie d'un seul point clair ou transparent, permet le reprage d'une position
particulire appele: le zro codeur, partir de laquelle on pourra mesurer les dplacements en
incrmentant un compteur chacune des impulsions.


La rsolution des codeurs incrmentaux est
fonction du nombre de divisions; les valeurs
courantes varient entre 40 et 5000 pts / tour
(pour exemple la table XY un codeur sur
chaque axe de 1000 pts / tour. Des codeurs
de grand diamtre atteignent jusqu' 36000
pts / tour.


Exemple d'exploitation des signaux mis par un codeur angulaire



En fonction des caractristiques, dterminer la vitesse
maximale de rotation du codeur ; N
codeur


Chapitre XII
27
Les autres technologies utilises pour les codeurs.

o Codeurs contacts.

Les codeurs de dplacement, absolus ou incrmentaux, contacts, utilisent le
mme principe que les codeurs optiques, mis part le fait que le codage du
disque est assur par une alternance de zones conductrices et isolantes.
La dtection proprement dite est assure par un nombre de contacts lectriques
gal celui des pistes.
L'inconvnient majeur de cette technologie provient de l'usure progressive des
pices en contact et par l'impossibilit de fonctionnement vitesse leve.

o Codeurs synchro-machine de dplacement angulaire ; le Rsolver.

Une synchro-machine est une petite machine tournante ayant l'aspect extrieur
d'un petit moteur lectrique.
Elle comporte deux circuits magntiques, lun sur le stator, l'autre sur le rotor,
quips d'un certain nombre d'enroulements ; si on alimente le rotor (inducteur)
en courant alternatif et que ce dernier est entran en rotation, on obtient sur le
stator (induit) une tension alternative dont l'amplitude est fonction de la
position angulaire du rotor par rapport au stator. On dispose donc d'un signal
analogique qui peut tre transform en signal numrique par l'intermdiaire
d'un CAN.

Remarque: Par rapport aux codeurs optiques, les codeurs synchro-machines
offrent une trs bonne tenue en T;
-
-

-

Choix d'un codeur de dplacement



Capteur de
position
analogique

C.A.N.
Grandeur
physique
dtecter
signal analogique

de sortie
signal
numrique
de sortie
Chapitre XII
28


VII.2 Capteurs d'informations analogiques.

De tels capteurs dlivrent un signal analogique qui varie de manire continue par
rapport la grandeur physique mesurer. On les utilise dans les domaines tel que les
mesures physico-chimiques, la mcanique etc...

Exemples de mesures possibles :
* mesure de position ;
* mesure de niveau ;
* mesure de dplacement ;
* mesure de temprature ;
* mesure de pression ;
* mesure de PH ;
* mesure d'Hygromtrie ;
* mesure d'extensomtrie ;
:
mesure de niveau


Mesure hydrostatique de niveau

Principe

La pression hydrostatique P de liquide est
mesure au moyen dun capteur de pression et
indique en tant que niveau cf. fig. ci-contre.
On est alors ramen choisir un capteur de
pression adapt.
Mesure capacitive de niveau

Principe
La mesure capacitive de niveau est base sur
la dtermination lectrique de la variation de
capacit AC rsultant des variations du niveau
de produit entre une lectrode et la paroi du
rservoir cf. fig. ci-contre.
Ce type de capteur convient pour la dtection
de produits solides ou liquides.

Mesure ultrasonique de niveau

Principe
La mesure ultrasonique est base sur la
rflexion dimpulsions sonores par la surface
du produit. La dure de propagation t> entre
impulsion mise et cho recueilli est convertie
en un signal proportionnel la hauteur
mesure

Exemple de mise en uvre de capteur de niveau par variation de capacit


Chapitre XII
29
mesure de position

o Capteur de position inductif courants de foucault :
Mme principe que pour les dtecteurs de proximit inductifs, mais l'tage de
sortie du capteur est plus labor et permet de transformer l'approche d'un
cran mtallique de la face sensible en une variation de courant proportionnelle
la distance face sensible / cran grce une conception spciale du circuit
oscillant.
Gammes de mesure varient de 25m 60mm.

o Capteur de position inductif type " NAMUR " :
Ce capteur " 2 fils " est tel que le courant qu'il absorbe est modifi par
l'approche d'un objet mtallique.

o Capteur de position effet Hall :
Constitu comme le dtecteur de mme nom, il dlivre une tension lectrique
proportionnelle l'induction magntique.
Gnralement le capteur est fixe alors que le circuit magntique ( aimants
permanents ) est li l'objet dtecter.

o Capteur de position magnto-rsistif :
Il est constitu d'une rsistance dont la valeur dpend de l'induction magntique
dans laquelle elle est place.
Une relation quasiment linaire peut-tre obtenue entre la variation de
rsistance et le dplacement de l'objet magntique dtecter.

o Capteur de position capacitif :
Ils sont raliss soit partir de condensateurs plans soit de condensateurs
cylindriques. Le dplacement dune des armatures entrane une variation de la
capacit.
Dans le cas dun condensateur plan larmature peut se dplacer :
* dans son propre plan (variation surface)
* perpendiculairement son plan (variation de la distance entre
les plaques)

Dans le cas dun condensateur cylindrique uniquement
paralllement laxe.



mesure de dplacement ;

Le signal analogique de sortie traduit le dplacement de l'objet mobile tudi.
L'objet est li mcaniquement l'une des parties du capteur.
Il existe des capteurs de dplacement rectilignes et angulaires

o Capteur de dplacement rsistif.
Cette catgorie est essentiellement reprsente par le potentiomtre rsistif.
La simplicit du principe utilis conduit des capteurs de cot modr.
Un potentiomtre est constitu d'une rsistance fixe sur laquelle peut se
dplacer un contact lectrique (le curseur ) ; celui-ci est solidaire de la pice
dont on veut traduire le dplacement. Il en existe deux sortes :
- Les potentiomtres linaires, la longueur de la piste dfinit directement
ltendue de mesure du capteur.
- Les potentiomtres circulaires, ltendue de mesure est lgrement < 360
pour les monotours. Il existe des potentiomtres multitours (piste en forme
dhlice).

Chapitre XII
30

o Capteur de dplacement angulaire ; Le Rsolveur.

Cest une petite machine tournante ayant l'aspect extrieur d'un petit moteur
lectrique.
Elle comporte deux circuits magntiques, lun sur le stator, l'autre sur le rotor,
quips d'un certain nombre d'enroulements ; si on alimente le rotor (inducteur)
en courant alternatif et que ce dernier est entran en rotation, on obtient sur le
stator (induit) une tension alternative dont l'amplitude est fonction de la
position angulaire du rotor par rapport au stator.


o capteur de dplacement linaire ou angulaire ; LInductosyn.

Il se prsente sous deux formes :

Linductosyn linaire, pour la mesure des dplacements rectilignes, voir
exemple ci-dessous :


Linductosyn circulaire, pour la mesure des dplacements angulaires, voir

exemple ci-dessous :







Principe de fonctionnement :
Linductosyn comprend donc deux parties
planes qui se font face et dont lune est
mobile par rapport lautre.
Lchelle et le rotor sont forms par 2N
conducteurs, relis en srie et qui sont parallles dans le premier cas, radiaux
dans le second. Chaque conducteur correspond un ple et lensemble de deux
conducteurs conscutifs, qui sont parcourus par un courant inverse, fixe le pas
p, linaire ou angulaire.
Le curseur et le stator sont aussi constitus de conducteurs en srie, de mme
forme et mme pas p que ceux de lchelle ou du rotor, mais ces conducteurs
formes deux ensembles indpendants dont lun est dcal par rapport lautre
dun quart de priode.
Le dplacement relatif des deux parties de linductosyn modifie le couplage
lectromagntique entre les circuits quils portent.
Rotor
Stator
Chapitre XII
31


Capteurs de Temprature :

cf. exemple de capteurs de temprature page suivante

Mesure par variation de rsistance :
R =





Principe

Une sonde contenant une thermistance est mise en
contact avec la pice dont la temprature est a contrler.
Cette thermistance a, par dfinition, une rsistance
variable on fonction de la temprature : R
(T)
= f(T-T
0
)
Si la rsistance diminue quand la temprature augmente,
son coefficient de temprature (A) est ngatif, elle est
appele thermistance CTN (Coefficient de Temprature
Ngatif).
Si la rsistance augmente avec la temprature, son
coefficient de temprature (A) est positif elle est appele
thermistance CTP (Coefficient de Temprature Positif).

Mesure par thermocouple :


Principe

Un thermocouple est constitu de deux pices
mtalliques de natures diffrentes (cuivre et alliage de
constantan par exemple) et montes en parallle .
Un des points de contact est port la temprature
mesurer (soudure chaude) au niveau de lautre point de
contact rest la temprature ambiante (soudure froide)
apparat une force lectromotrice qui est fonction de
lcart de temprature.

La partie soudure chaude du thermocouple se prsente
sous la forme dune sonde parfois appele canne
pyromtrique ou sous forme dun film coller sur la
pice.


Mesure par effet Peltier :



Principe

Le capteur de temprature par effet Peltier fonctionne
selon un principe semblable celui du thermocouple
mais il utilise leffet Peltier dun semi-conducteur pour
obtenir la force lectromotrice.
Une face du capteur est maintenue temprature
constante (soudure froide) alors que lautre face est
porte la temprature mesurer (soudure chaude).

Chapitre XII
32
Exemples de capteurs de Temprature


Chapitre XII
33


Capteurs de Pression :


Type capacitif:


.
Principe :
La pression agit sur la membrane et vient faire
varier la capacit dun condensateur










Nous terminerons ce cours sur un tableau de normalisation des capteurs.
La liste des capteurs prsents et des techniques de dtection n'est pas exhaustive, mais
prsente les principes physiques utiliss en gnral par les constructeurs.

Reprsentation symbolique des capteurs
d'aprs norme NF.C 03-103