Laboratorio Fisica 5 Dinamica Rotacion

Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera de Petrleo, Gas Natural y Petroqumica

Laboratorio de Fsica I Pgina 1

.

FIPP
Limaylla Cirineo, Alexander Jhampier 20111273J
Medina Guerrero, Jos Nenil 20112632C
Urcia Escarate, Francisco Jess 20112619G
Gaspar Guevara, Franklin Luis 20110424D
Gregorio Cortez
2011-II
Jueves 12 am 3 pm
24 de noviembre
Viernes 9 de diciembre
Fsica PF111A


ndice

Pagina

1. Caratula .... 1

2. ndice ........ 2

3. I ntroduccin 3

4. Objetivos del Experimento....... 4

5. Fundamento Terico....... 4 -8

6. Equipo utilizado, diagrama de flujo del experimento realizado....8 - 12

7. Procedimiento experimental, toma de datos .. 12 16

8. Clculos y resultados ...17 - 22

9. Conclusiones y recomendaciones.. 22 - 23

10. Bibliografa.... 23



Cuando un objeto real gira
alrededor de algn eje, su
movimiento no se puede analizar
como si fuera una particular,
porque en cualquier instante,
diferentes partes del cuerpo tienen
velocidades y aceleracin
distintas.

Por esto es conveniente considerar
al objeto real como una gran
numero de partculas, cada una
con su propia velocidad,
aceleracin.



01. Objetivos del experimento:

Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir de
las mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda con
respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad. Adems, se
debe considerar la conservacin de energa la cual nos ayudar a encontrar el
valor de aquel momento de inercia experimentado.

02. Fundamento terico:

El movimiento de rotacin est presente en todas partes. La tierra gira alrededor de su
eje. Las ruedas, los engranajes, las hlices, los motores, el eje de transmisin de un
coche, los discos compactos, los patinadores sobre hielo cuando realizan sus piruetas,
todo gira.
La energa cintica de un sistema es la suma de la energa cintica de las partculas que
lo forman. Cuando un slido rgido gira en torno a un eje que pasa por su centro de
masas las partculas describen un movimiento circular en torno a dicho eje con una
velocidad lineal distinta segn sea la distancia de la partcula al eje de giro pero todas
giran con la misma velocidad angular , ya que en caso contrario el slido se
deformara. La relacin entre ambas velocidades aparece en la figura siguiente:

La energa cintica del slido causada por el movimiento de rotacin ser entonces:


El sumatorio es el momento de inercia del slido con respecto al eje de rotacin, luego:

Esta energa corresponde a la energa cintica interna, ya que tiene est referida al
centro de masas. Si ste a su vez se est moviendo con respecto a un origen, la energa
cintica total del slido se calcular sumando la energa cintica de rotacin y la de
traslacin del centro de masas (energa cintica orbital):

A la hora de aplicar el Teorema de Conservacin de la Energa habr
que tener en cuenta estos nuevos trminos.

VARIACIN DE ENERGA CINTICA
Imaginemos un sistema formado por dos partculas, sobre las que actan fuerzas
externas (en verde) y fuerzas internas (en rojo).



En cada instante, la energa cintica del sistema es la suma de la energa cintica de
cada partcula; por tanto, la variacin de energa cintica del sistema en un intervalo de
tiempo ser:

Aplicando para cada partcula que la variacin de su energa cintica es igual al trabajo
de todas las fuerzas que actan sobre ella:

Sumando ambas variaciones, obtenemos finalmente que:

Es importante destacar que aunque la suma de las fuerzas internas siempre es cero,
no lo es la suma de los trabajos realizados por ellas, ya que para calcular el trabajo
hay que tener en cuenta la trayectoria que describe cada partcula.

Energa propia
Teniendo en cuenta que las fuerzas internas suelen ser conservativas, por ser centrales,
el trabajo realizado por ellas se puede expresar en funcin de una energa potencial
asociada. Utilizando la relacin anterior, queda entonces:



Definimos una nueva magnitud, llamada energa propia (U) como la suma de la
energa cintica y la potencial interna:

Conviene hacer notar que la energa cintica debe estar referida a un sistema de
referencia inercial, ya que se calcula a partir de las velocidades. Sin embargo, la energa
potencial interna es independiente del sistema de referencia, ya que slo depende de las
distancias relativas entre las partculas.
Conservacin de la energa
En trminos de la energa propia, el trabajo de las fuerzas externas es:

Podemos distinguir tres casos:
Sistema aislado (no actan fuerzas externas): el trabajo de las fuerzas externas es nulo
de lo que se deduce que en un sistema aislado la energa se conserva.

Las fuerzas externas son conservativas: en este caso el trabajo de dichas fuerzas se
expresa en funcin de una energa potencial externa. Sustituyendo:

La energa mecnica de un sistema es la suma de la energa cintica, la potencial interna
y la potencial externa.



Entonces, cuando las fuerzas internas y externas son conservativas, la energa
mecnica del sistema se conserva.

Actan fuerzas de rozamiento (no conservativas): en el trmino del trabajo de las
fuerzas externas hay que considerar tambin el trabajo realizado por las fuerzas de
rozamiento, y la expresin final queda:

Es decir, cuando actan fuerzas de rozamiento, la variacin de energa mecnica es
igual al trabajo de las fuerzas de rozamiento.

03. Equipo utilizado, diagrama de flujo del experimento realizado:

Equipo utilizado

1. Balanza

2. Pie de rey

Imagen (1.1)
Imagen (1.2)


3. Rueda de maxwell

4. Cronometro

5. Soporte con dos varillas paralelas

Imagen (1.3)
Imagen (1.4)
6. Tablero de MAPRESA con
tornillos de nivelacin

Imagen (1.5) Imagen (1.6)


7. Regla milimetrada

8. Nivel de mano

Imagen (1.7)
Imagen (1.8)


Diagramas de flujo`

Momento de inercia de la rueda de Maxwell
(Experiencia 1)
Al recoger los materiales con los cuales se trabajaran, se procede a acoplar las varillas sobre
el tablero de MAPRESA, luego, se utilizan los tornillos de abajo para poder nivelar el
tablero. Se debe asegurar que la volante (Rueda de Maxwell) no se escape para los costados,
para esto se regula con el uso del nivel el cual indica si el tablero est debidamente alineado.
As es la manera de llegar al perfecto balance del tablero.

A continuacin, se segmenta el soporte con las medidas requeridas para la experiencia, de tal
manera que se puedan efectuar las medidas de tiempo con el cronmetro. Estos resultados luego
se insertan en las tablas requeridas en la gua del laboratorio. Para poder obtener los resultados
deseados, el ngulo de inclinacin de las varillas no debe exceder el lmite que haga que la
rueda de Maxwell se deslice en vez de que gire. En la eventualidad que esto suceda, se debe
disminuir la pendiente para asegurar que la volante realice el movimiento deseado.
La primera forma de segmentar las varillas es separando los puntos A
0
, A
1
, A
2
, A
3
, A
4
,
cada uno con 10 centmetros de separacin entre ellos. Luego, se utiliza el cronmetro
para tomar las medidas de tiempo que toma a la volante de deslizarse desde el punto A
0
,
hasta A
1
. Se repite el procedimiento 3 veces y se anota en una tabla. Luego, se repite el
procedimiento para los tamos A
0
A
2
, A
0
A
3
y para A
0
A
4
se toman 10 mediciones.
Imagen (2.1)


Momento de inercia de la rueda de Maxwell
(Experiencia 2)
Antes de pasar a la segunda parte de la experiencia, se debe medir la altura
del punto A
0
con respecto al tablero de MAPRESA, tambin la del punto A
4
.
Se toma ese lugar como referencia, debido que el tablero ha sido nivelado
con respecto a la mesa. La medida del peso de la volante tambin debe ser
tomado, para esto se utiliza la balanza.
Para la segunda experiencia, se modifica la inclinacin de las varillas, de
tal manera que tenga mayor pendiente. En este caso, se vuelven a tomar
medidas de tiempo, pero solo desde A
0
hasta A
4
, y solo 3 repeticiones. Por
otro lado, las alturas de los puntos son tambin medidas, y anotadas.
Finalmente, se indica tomar las dimensiones de la rueda de Maxwell de
tal manera que luego, se pueda calcular el momento de inercia de toda
la volante. Para esto, se utiliza el vernier, el cual es un instrumento de
medicin preciso para pequeas medidas. As es como se estudia
tambin el dimetro del eje cilndrico que se apoya sobre las rieles.
Adems, de la mayor cantidad de valores de la rueda. Por
ejemplo, se considera la rueda externa, la rueda interna, las
barras que se encuentran entre ambas ruedas y el eje cilndrico
del medio. Estas 4 secciones, forman la rueda de Maxwell.


04. Procedimiento experimental, toma de datos:

1. DETERMINACIN EXPERIMENTAL DEL MOMENTO DE INERCIA

Para obtener el momento de inercia de un cuerpo en forma experimental,
permitiremos que este ruede sin resbalar por un plano inclinado. Adems, debemos
tener en cuenta las siguientes consideraciones:
a) La conservacin de la energa mecnica.
b) Los conceptos de energa cintica de rotacin y de traslacin.
c) El desplazamiento del cuerpo debe ser slo por rodadura sin deslizamiento. La
posicin del cuerpo est representada por la posicin de su centro de masa "G".

Fig. 3.1 Disco con un eje que rueda sobre un riel

Si el cuerpo pasa de la posicin G
o
a la posicin G
4
, tendremos por el Teorema
trabajo-energa:
(E
p
+ E
c
)
o
= (E
p
+ E
c
)
4
+

W
fricin

Donde W
fricin
se refiere al trabajo realizado por fuerzas las externas; en nuestro
caso debido a la fuerza de friccin.
En el caso que el cuerpo parta del reposo en G
o
tendremos que el trabajo realizado
por la friccin estar dado por:

mgh
o
= mgh
4
+ E
c4
+

W
f
. (4)



Para escribir esta ecuacin hemos tenido en cuenta el esquema de la figura 1. La
ecuacin (4) representa la prdida de energa mecnica por rozamiento.
Ahora, si tenemos en cuenta las condiciones exigidas para este experimento,
tendremos W
f
= 0, es decir, como la rueda no resbala podemos asumir que la
prdida de energa mecnica por friccin es despreciable. Adems, la ausencia de
deslizamiento significa que el punto de contacto del eje juega el papel del centro
instantneo de rotacin de modo que:
v
G
=
G
r . (5)
Donde v
G
es la velocidad lineal del cuerpo en alguna posicin G, mientras que
G

representa la velocidad angular del cuerpo en la misma posicin G respecto a su eje
de simetra o de rotacin; y r el radio del eje de giro.
Luego, teniendo en cuenta las ecuaciones (1), (2), (4) y (5) se obtiene la siguiente
ecuacin:
mgh
o
- mgh
4
= mv
4
2
+ I
G
v
4
2
/r
2
.. (6)
Es decir, si conocemos la velocidad del cuerpo en el punto 4 (v
4
) prcticamente
estara determinado el momento de inercia (I
G
) del cuerpo con respecto al eje de
simetra.

MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO

Considerando que el movimiento del centro de masa del cuerpo es uniformemente
acelerado (ver pregunta del cuestionario) y que parte del reposo, tendremos las
siguientes ecuaciones que permiten determinar v
4
directamente del experimento:

Desplazamiento: x = at
2

Velocidad instantnea: v = at

Donde x es la distancia recorrida y a la aceleracin del movimiento.

Combinando las ecuaciones tendremos la velocidad del cuerpo:

v = 2x/t (7)



2. TOMA DE DATOS

Primera Inclinacin
H
0
= 7.3 cm H
4
= 3.3 cm
H = 4 cm

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 t
prom

A
0
A
1
t
1
6.77 6.70 6.75 - - - - - - - 6.74
A
0
A
2
t
2
9,93 9,03 9,85 - - - - - - - 9,60
A
0
A
3
t
3
12,46 12,47 12,42 - - - - - - - 13,13
A
0
A
4
t
4
13,94 13,92 13,93 13,96 14.11 14.07 14,24 14.30 14,13 13,99. 14.05

Segunda Inclinacin
H
0
= 9,3 cm H
4
= 4.1 cm
H = 5,2 cm
t
prom

A
0
A
4
t
4
13,09 13,17 13,13 13,13

Masa de la rueda de Maxwell 356,5 g
Los datos tomados y los clculos
realizados se truncaron en las
centsimas, todo esto por cifras
significativas.



Medidas de la Rueda de Maxwell

15.240 cm
0.635 cm
3.72 cm
1.058 cm
0.72 cm
2.66 cm 12.33 cm 9.83 cm
grosor
2.635 cm 2.70 cm
grosor


05. Clculos y resultados:

I . Considerando los tiempos promedios pata t
1
, t
2
, t
3
, y t
4
, grafique los puntos
(0,0), (t
1
,A
0
A
1
), (t
4
,A
0
A
4
). Es el movimiento de traslacin uniformemente
acelerado?

Grafica d vs t
TRAMO A0A1 A0A2 A0A3 A0A4
d(cm) 10 20 30 40
t(s) 6.74 9.60 12.45 13.13

Grafica v vs t

d(cm) 10 20 30
40
t(s) 6.74 9.6 12.45 13.13
v(cm/s) 2.67 4.1666 4,819 6.0929

13.13, 40
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
6.74 9.6 12.45 13.13
d
i
s
t
a
n
c
i
a

tiempo
Series1


Se aproxima a un movimiento acelerado, ya que en cada tramo; si bien las
aceleraciones son distintas estas difieren muy poco. Por lo tanto se puede decir que se
tratara de un movimiento acelerado.
Qu significado tiene la pendiente de esta grfica?
Hemos obtenido en una grfica de v vs t una pendiente que indica que la
velocidad cambia de forma constante en el tiempo es decir,
es constante. Concluimos
que la aceleracin a lo largo del recorrido es constante.
I I . Grafique tambin d vs. t
2

TRAMO A0A1 A0A2 A0A3 A0A4
D(cm) 10 20 30 40
45.4276

92.224

155

172.397

13.13, 6.0929
0
1
2
3
4
5
6
7
6.74 9.6 12.45 13.13
t
i
e
m
p
o

velocidad
Series1
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0 50 100 150 200
d
i
s
t
a
n
c
i
a

tiempo al cuadrado
Series1
Linear (Series1)


I I I . Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y aplicando la
desviacin Standard y propagacin de errores, calcular:

A.) Aceleracin del centro de masa:
=0.432526cm/

B.) La velocidad de traslacin, V
4
, del centro de masa en posicin G
4
.

( )

C.) La velocidad angular de la rueda en el instante t
4
.

D.) El momento de inercia de la volante, usando la ecuacin 5.

Hallamos
, despejando de la ecuacin:
( )
(
)

E.) Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el clculo
del momento de inercia?

Algunos de los factores que introducen mayor nmero de incertidumbre en las
mediciones son: la desigualdad de los rieles sobre las cuales la rueda de
Maxwell se desliza, creando un cambio en los diferentes tramos. Adems, las
medidas tomadas con el pie de rey, a pesar de ser un instrumento de gran
exactitud, se pueden cometer errores. Por otro lado, las mediciones que se
pueden dar son la medicin del tiempo con el cronometro el cual nunca es
exacto pues depende de la reaccin humana. Al momento de efectuar los
clculos del centro de masa, el medidor se puede equivocar porque las medidas
son muy pequeas.



Por ms que los investigadores deseen aproximar las condiciones lo mayormente
posible a condiciones perfectas, la friccin es una fuerza que no se puede
menospreciar en experimentos de laboratorio. Por lo tanto, se pierde energa a
travs del deslizamiento de la rueda de Maxwell. Obviamente, se asume como
despreciable, pero como se menciona, esto es tan solo en un caso ideal, el cual
no se da en la realidad. Es ms, la fuerza de gravedad y la resistencia del aire,
pueden ser minsculos, pero tambin tendrn un efecto en la rueda.
Otro de las causas de incertidumbre sera el error observado al medir la masa de
la rueda de Maxwell.

F.) Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I? Para responder a
esta pregunta, compare el valor de I obtenido de las mediciones en los puntos
G
1
, G
2
, G
3
, y G
4
.
Tenemos 4 puntos,
. Haremos la siguiente comparacin, Tenemos la

altura de cada uno de los puntos en el plano inclinado, consideramos una aceleracin
constante y podemos calcular su velocidad, por lo tanto su velocidad angular. Entonces
hallaremos el momento angular de cada uno de los puntos para obtener la respuesta.
De la frmula:

En su forma general
)
Hallando los datos:
Tramo A0-A1



Tramo A0-A2

Tramo A0-A3

Tramo A0-A4

Hemos obtenido que
29204.42711
20622.9



El momento de inercia hallado en cada uno de los puntos es casi el mismo, con
pequeas diferencia que podemos considerar despreciables, por lo tanto, podemos
afirmar que el momento de inercia es el mismo a lo largo del recorrido de la rueda de
Maxwell, aproximadamente
211514.549

G.) Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?

No influye en lo absoluto. Recordemos que por definicin el momento de inercia
es
, si realizamos un clculo infinitesimal, obtenemos la formula
, podemos concluir que el clculo del momento de inercia en cualquiera

de los puntos del recorrido es el mismo, ya que el momento solo depende de la
distancia de un punto al eje, y de la masa de dicho punto.

06. Conclusiones y Recomendaciones:

1. Conclusiones

Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno a lo largo de toda
la trayectoria del mvil, mientras desciende la pendiente. No hay ningn efecto en el
mvil cuando la pendiente se cambia debido que la frmula empleada para hallar el
momento de inercia no tiene ninguna parte que explique eso. Adems, solo depende de
otros factores.
Esto qued demostrado al momento de estudiar los valores de los tiempos finales en las
dos inclinaciones del riel. La pendiente no tendr efecto alguno en los resultados y
siempre se conservar un momento de inercia similar.
Al momento de calcular los resultados, es importante tomar en cuenta la cantidad de
dcimas a las cuales se estn aproximando los resultados. Esto se debe al hecho que los
momentos varan por minsculos valores los cuales no tienen efecto aparente, pero
cuando se analizan detenidamente, si logran a tener un resultado distinto.
Al momento de ajustar una curva, en la cual se encuentran los valores encontrados en
las experiencias del laboratorio, es importante poder saber que estos ayudan a encontrar
una uniformidad en los resultados que siempre puede variar debido a los errores
existentes. Por este motivo, las curvas se ajustan a valores promedio que pueden dar un
comportamiento aceptable de los hallazgos en el laboratorio.
A pesar de no haber sido empleado mucho en el informe de laboratorio, la teora del
Teorema de Steiner, es una forma muy comn para poder hallar los momentos de
inercia de un nivel de referencia uniforme, del cual se desprenden diferentes valores.
Mediante esa teora se puede hallar fcilmente los resultados porque se toma un eje de
referencia y a partir de ese, se muestran los diferentes resultados.


2. Recomendaciones

Sera recomendable pensar en formas de disminuir la cantidad de error en el trabajo por
medio de mediciones ms exactas. Esto se puede lograr por medio de menores
porcentajes de error al momento de medir las dimensiones de los aparatos. Adems de
mayor exactitud en algunas medidas tomadas. Mejor calibracin de los instrumentos
podra hacer que los resultados fuesen ms precisos. Como asegurarse que la rueda de
Maxwell ruede sobre un mismo trayecto(esto se puede lograr roseando con polvo de tiza
sobre los rieles del tablero MAPRESA y asi lograr que la rueda rote y no deslice) y no
se desve a los lados. Estas cosas se deben considerar para hallar valores ms cercanos
al momento de inercia terico.

07. Bibliografa
Humberto Leyva N. Fisica I Teora y problemas resueltos paginas 190 195.
R. A. Serway, Fisica, Tomo I, 4 Edicin, McGraw Hill, 1997, Cap. 10.
W. E. Gettys, F. J. Keller, M. J. Skove, FISICA: Clsica y Moderna, McGraw
Hill, 1991, Secciones 12.1 a 12.8, Seccin 13.4.
R.C.HIBBELER Ingeniera Mecnica Dinmica, 7ma edicin, Cap. 16 - 17
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/mi.html
http://kwon3d.com/theory/moi/moi.html
http://www.terra.es/personal/jdellund/ayuda/inercia.htm

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, si realizamos un clculo infinitesimal, obtenemos la formula

, podemos concluir que el clculo del momento de inercia en cualquiera

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