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8 Empuje y Flotacion
Lopez Ramirez Victor Manuel























Empuje hidrosttico
El empuje hidrosttico es la fuerza que resulta de la accin de la presin sobre una
superficie. Para facilitar su estudio, se hace la distincin entre empuje sobre
superficies planas y curvas.

Superficies Planas

Una superficie plana de rea A, colocada horizontalmente a una profundidad h en
el seno de un lquido, est sujeta a una presin hidrosttica ( p = h ) constante en
toda la extensin de su rea. Esta presin se puede representar como un conjunto de
fuerzas distribuidas uniformemente en toda el rea. A esta representacin se le
conoce como diagrama o cua de presiones, tal como se muestra en la figura
siguiente:




El efecto de la presin hidrosttica se puede representar con una fuerza equivalente,
llamada Empuje (E), la cual se define como:

E = p A

Donde p es la presin hidrosttica. Si se sustituye la expresin que define la presin
hidrosttica, se tiene

E = h A

En este caso particular, el centro de presiones (CP), que se alinea con el centro de
gravedad del diagrama de presiones, coincide con el centro de gravedad (CG), de la
superficie horizontal.
Ntese que el producto hA es igual al volumen de la cua de presiones y que al
multiplicar por el peso especfico del lquido se obtiene el peso de esta cua. Por lo
tanto, se puede decir que el empuje es equivalente al peso de la cua de presiones.
Cuando la superficie plana sumergida en el seno de un lquido se coloca en una
posicin diferente a la horizontal, las presiones que actan sobre ella no tienen el
mismo valor en todos sus puntos, ya que son mayores en los puntos de mayor
profundidad. En este caso, el diagrama de presiones es como se muestra en la figura
siguiente:




En este caso el empuje, pasa por el centro de gravedad del diagrama de presiones
pero no coincide con el centro de gravedad de la superficie plana (CG), sino que se
aplica en un punto diferente al que se le conoce como centro de presiones (CP ). La
magnitud del empuje y posicin del centro de presiones, se pueden calcular de la
siguiente manera: Supngase una superficie plana en una posicin cualquiera en el
interior de una masa lquida, en reposo, como se muestra en la siguiente figura.


La superficie est contenida en un plano imaginario que intercepta la superficie libre
del agua (SLA) a un ngulo y forma la traza oo.
Sobre una pequea franja de rea diferencial dA, situada a una profundidad z, la
presin hidrosttica es igual a

p = z

As mismo, la presin debida a un empuje diferencial dE, sobre la franja es igual a:

p = dE/dA

Igualando estas dos expresiones y despejando dE, se tiene:

dE = p dA = z dA

Para calcular el empuje sobre toda el rea de la superficie se integra de la forma
siguiente

E = z dA
A

Por otro lado, de la figura se observa que:

Sen = z/y z= y sen

Al sustituir el valor de z en la integral, se tiene

E = y sen dA = sen y dA
A A

Pero el valor y dA :
A
Es el momento esttico de la superficie considerada con respecto al eje OO, por lo
tanto

y dA = M o = A
A

Volviendo a sustituir en la ecuacin del empuje, se obtiene lo siguiente:

E = sen A


Al referirse de nuevo a la figura anterior, se puede observar que la profundidad al
centro de gravedad de la superficie, se puede expresara como:

z = sen

Entonces, al sustituir en la expresin del empuje, se obtiene lo siguiente

E = zA

o bien

E = pA

Esta expresin indica que el empuje sobre una superficie plana cualquiera, es igual a
la presin sobre el centro de gravedad, multiplicada por el rea de la superficie.
La posicin del centro de presiones (donde se aplica el empuje) se calcula
considerando el momento esttico de la superficie libre con respecto a la traza oo, es
decir:

dM = ydE = y z dA

integrando ambos lados de la ecuacin, se tiene:

M = y z dA = y ysen dA = sen y
2
dA

Pero tambin el momento de la resultante (el empuje) se calcula como:

M = y
cp
E = y
cp
dE = y
cp
z dA = y
cp
y sen dA = y
cp
senydA


igualando estas dos ecuaciones, se tiene








Pero
y2 dA
y y dA son los momentos de inercia (Ioo ) y esttico (Moo ) de la
superficie. A con respecto a la traza oo, respectivamente, es decir:



Donde:




A partir del teorema de Steiner o de los ejes paralelos:



sustituyendo, se tiene




o bien:




En donde IG, es el momento de inercia con respecto al centro de gravedad de la
Superficie.





Superficies Curvas

Considrese una superficie curva en el seno de una masa lquida como el que se
muestra en la figura siguiente.



Si se analiza un rea diferencial dA de esta superficie, situada a una profundidad z, se
observa que est sujeta a un empuje diferencial igual a

dE = z dA


La lnea de accin de este empuje forma un ngulo con respecto a la superficie
libre del agua. As mismo, este se pude expresar en funcin de sus componentes
ortogonales dEH y dEV, que se definen como:


dE H = dE cos = z dA cos = z dA V
dE V = dE sen = z dA sen = z dA H



La componente horizontal del empuje EH se obtiene integrando dEH, es decir





El producto z dAV es el momento esttico de la proyeccin vertical del rea diferencial
dA con respecto a la superficie libre del agua. Integrando se obtiene

z dAV = z A V
A

que es el momento esttico de la proyeccin vertical de la superficie curva ( AV ), con
respecto a la superficie libre del agua. Sustituyendo en la expresin del empuje, se
tiene:

E = z A
v

Esto significa que la componente horizontal del empuje se puede calcular,
simplemente, multiplicando la proyeccin vertical del superficie ( AV ) por la
profundidad de su centro de gravedad ( z ) y el peso especfico ( ) del lquido en
que se encuentre sumergida.

Para el clculo de la componente vertical del empuje, se integra la ecuacin de la
componente vertical del empuje, es decir


Al integrar el producto H z dA en toda el rea, se obtiene volumen del lquido colocado
sobre la superficie considerada, es decir


por lo tanto,



Como el producto Vol corresponde a un peso, se concluye que la componente
vertical del empuje sobre la superficie curva es igual al peso del lquido encima
superficie. Esto se cumple an cuando no haya lquido encima de la superficie. Por
ejemplo, la componente vertical del empuje sobre la superficie abc del cuerpo
sumergido mostrado en la figura siguiente, es

EV = Aeabcd L


Donde Aeabcd es el rea lateral del cuerpo y L es el ancho.

La posicin de la componente horizontal del empuje se calcula considerando el
momento del empuje horizontal con respecto a la superficie libre. Para el diferencial
de dicho empuje, se tiene:

dM= dE
H
z

integrando:



Este momento tambin se pude calcular multiplicando la componente horizontal del
empuje total ( EH ) por la distancia del centro de presiones a la superficie libre del
agua, es decir:



igualando las dos expresiones:


Entonces:


Donde IAV es el momento de inercia de la proyeccin vertical de la superficie (AV) y
QAV es el momento esttico de esta proyeccin, con respecto a la superficie libre del
lquido.

El empuje total sobre la superficie curva se obtiene de la siguiente manera




Flotacin:

Principio de Arqumedes
Todo cuerpo sumergido total o parcialmente en un lquido recibe un empuje hacia
arriba igual al peso del volumen del lquido desplazado. La lnea de accin de este
empuje coincide con el centro de gravedad del volumen desplazado.

Una demostracin sencilla de este principio se puede efectuar considerando un cuerpo
sumergido en un lquido, como se muestra en la figura siguiente




Se puede considerar que el cuerpo est formado por una gran cantidad de prismas de
seccin diferencial dA y altura z.

Analizando un prisma separadamente, se puede observar que sobre las bases,
situadas a profundidades z1 y z2, estn actuando los empujes diferenciales dE1 y dE2,
respectivamente, cuyo valor se define como:


dE 1 = z dA1 y dE2= z dA 2

la resultante de estos empujes es entonces,

dE = dA( z
2
z
1
)

donde el producto dA(z2-z1) es el volumen del lquido desalojado por el prisma. Si se
multiplica este volumen por el peso especfico del lquido , se obtiene el peso del
mismo. Integrando sobre todo el cuerpo, se obtiene el volumen total, es decir;


por lo tanto:



Como el empuje es mayor en las bases inferiores de los prismas, la resultante tiene
direccin hacia arriba.