BC 1317: Fenmenos Ondulatrios, UFABC (2011.

3)
Slitons e equao KdV
ROGRIO T. CAVALCANTI

Universidade Federal do ABC (UFABC), 09210-170, Santo Andr, SP, Brasil

*rogerio.cavalcanti@ufabc.edu.br
Resumo: Neste trabalho fazemos uma introduo ao estudo de slitons atravs de uma soluo analtica da equao de
Korteweg-de Vries (KdV). Alm do estudo analtico, estudamos qualitativamente simplicaes desta equao com o
objetivo de evidenciar os termos dispersivos e no lineares que, combinados, fazem com que esta EDP no linear tenha
solues com uma propriedade que se assemelha ao princpio de superposio para equaes diferenciais lineares.
Palavras-chave: ondas no lineares, EDP, slitons, equao KdV
1 Introduo
O estudo sistemtico das ondas hoje conhecidas como s-
litons coincide com a sua primeira observao documen-
tada, realizada pelo engenheiro naval britnico John Scott
Russel, que segundo relatos histricos [1] cou impressi-
onado com este tipo de onda, que chamou de onda soli-
tria. Russeu observou uma onda nica, com perl bem
denido, gerada em um canal raso e estreito e que viajava
uma grande distncia sem aparente alterao de velocidade
ou perl. O termo sliton surgiu com os trabalhos de Za-
buski e Kruskal [2] e pode ser entendido como onda solit-
ria com caractersticas de partcula. Este tipo de onda surge
como soluo da equao KdV, que discutiremos mais adi-
ante, e tem como caractersticas principais a resistencia
dissipao e a invarincia de perl quando da coliso com
outro sliton. Um mtodo para gerar slitons foi proposto
pelo prprio Russel, e consiste em acumular gua com uma
barreira em um canal raso e estreito, quando houver gua
suciente deve-se retirar bruscamente a barreira, conforme
Figura 1. A gua acumulada se propagar em uma onda
com as propriedades de um sliton.
Figura 1: Gerao de slitons [4]
2 Equao KdV, simplicaes e discusso
qualitativa
A equo de Korteweg-de Vries (KdV) foi proposta para
descrever ondas longas em canais rasos e , conforme dis-
cutiremos mais adiante, a equao mais simples que inclui
efeitos no lineares e dispersativos neste contexto. A KdV
em um referencial que se move com velocidade c
0
tem a
forma
u
t
+
3
2
c
0
h
0
u
u
x
+
c
0
h
2
0
6

3
u
x
3
= 0 (1)
onde u = u(x, t) representa o perl da onda e h
0
a pro-
fundidade. Para uma deduo detalhada desta equao veja
[2]
Podemos obter uma forma simplicada da KdV, e com
grandezas adimensionais, fazendo as substituies y = x
e u = , com =
_
6
coh
2
0
_1
3
, =
2
3
h
3
0
_
6
c0h
2
0
_2
3
e
usando a notao

. O que resulta em

t
+ 6
y
+
yyy
= 0 (2)
que a equao com a qual trabalharemos na seo se-
guinte e a qual estaremos nos referindo quando citarmos
KdV. Mas antes estudaremos verses simplicadas desta
equao. Partindo da equao da onda v
tt
= c
2
v
xx
, escre-
vendo esta na forma de operadores e decompondo [7]
(
tt
c
2

xx
)v = 0 (
t
c
x
)(
t
+ c
x
)v = 0
podemos ento tomar apenas um dos operadores entre pa-
renteses, obtendo por exemplo
v
t
+ cv
x
= 0 (3)
A decomposio que zemos divide a equao da onda,
que descreve ondas se propagando nos dois sentidos, em
dois operadores que descrevem propagaes em sentidos
contrrios. A equao 3 tem a forma mais simples de
ROGRIO T. CAVALCANTI - KDV E SLITONS
uma equao de onda. De fato, integrando em relao a x
ou t obtemos solues do tipo
v = c
_
v
x
dt ou v =
1
c
_
v
t
dx
substituindo estas solues na equao da onda vemos que
a equao 3 de fato descreve uma onda. Esta equao des-
creve a propagao de uma perturbao com perl dado em
t = 0 por v(x, 0), ou seja, v(x, t) pode ser escrito como
F(x ct), onde x ct representa representa a translao
do perl v(x, 0) com velocidade c.
Figura 2: propagao do perl da perturbao [3]
Se suposermos, baseados na anlise de Fourrier, uma solu-
o do tipo Ae
kxt
e substituirmos na equao 3 obtere-
mos a relao = ck, anloga obtida usando a mesma
soluo na equao da onda. Este resultado indica que dife-
rentes harmnicos se propagam com a mesma velocidade,
e portanto no h disperso, pois a velocidade de fase no
depende de k. Se inclurmos na equao 3 o termo v
xxx
obteremos
v
t
+ cv
x
+ v
xxx
= 0 (4)
que uma verso simplicada e linear da equao 2, e se
substituirmos nela a mesma soluo chegaremos relao
de disperso
(k) = ck k
3
de onde conclumos que a incluso do termo v
xxx
faz sur-
gir disperso nas solues da equao 4, conforme Figura
3, e portanto a KdV possui um termo dispersivo.
Figura 3: Disperso da onda inicial no tempo [3]
Se voltarmos equao 3 e tomarmos c = c(v), ou por
simplicidade c(v) = v, com constante, obteremos
v
t
+ vv
x
+ = 0 (5)
que uma equao no linear que difere da equao 2 ape-
nas pela ausncia do termo dissipativo que acabamos de
discutir. Como c(v) representa a velocidade de propagao
da onda cujo perl descrito por v(x, 0), podemos obser-
var que nesta nova equao a velocidade depende da am-
plitude da onda, alm disso diferentes alturas da onda tem
diferentes velocidades, ou seja, a crista da onda ser mais
rpida do que o restante.
Figura 4: Onda com velocidade dependendo da amplitude
[3]
Este o comportamento observado nas onda do mar em
uma praia, e resulta na perda de continuidade da soluo
aps um determinado tempo, fenmeno conhecido como
choque [4].
3 Soluo analtica e slitons
Antes de buscar slitons como soluo da equao KdV (2)
convem denirmos mais precisamente um sliton. Deni-
mos umsliton como a soluo de uma equao diferencial
parcial no linear com as seguintes propriedades [4, 7]:
Representa uma onda de forma permantente, ou seja,
da forma f(y ct), onde c uma constante real;
localizada, ou seja, f() 0, assim como todas
as suas derivadas, quando ;
Mantm sua identidade mesmo aps interao com
outros slitons (e neste sentido tem um comporta-
mente de partcula, como sugere o nome).
Usando o primeiro item desta denio com z = y ct,
substituindo na equao 2 e usando que

n
z
y
n
= 0 se n > 1
obtemos
z
t
df
dz
+ 6
z
y
f
df
dz
+
z
y
d
3
f
dz
3
que equivalente a
0 = cf

+ 6ff

+ f

= cf

+ 3(f
2
)

+ f

= 0
integrando em z
cf + 3f
2
+ f

= 0
multiplicando por f

0 = cff

+3f
2
f

+f

=
c
2
(f
2
)

+(f
3
)

+
1
2
_
(f

)
2

BC 1317: Fenmenos Ondulatrios, UFABC (2011.3)

multiplicando por 2 e integrando em z
cf
2
+ 2f
3
+ (f

)
2
= 0
e portanto
(f

)
2
= f
2
(c 2f) (6)
que uma equao cuja solio conhecida e dada por
f(z) = (y, t) =
c
2
sech
2
_
c
2
(y ct y
0
)
_
(7)
onde y
0
uma constante arbitrria.
O primeiro itemda nossa denio para slitons foi o nosso
ponto de partida na busca da soluo da KdV, veriquemos
agora o segundo item. Usando a denio de sech(x) po-
demos reescrever a soluo que obtivemos como
f(z) =
c
2
4e

c(zy0)
_
1 + e

c(zy0)
_
2
= 2c
_
1
1 + e

c(zy0)

1
_
1 + e

c(zy0)
_
2
_
= 2c
_
1
1 + e

cz

1
_
1 + e

cz
_
2
_
onde = e

cy0
uma constante de fase. Nessa equao
ca claro que f(z) 0 quando z , e portanto a so-
luo obtida atende s duas primeiras propriedades da de-
nio que demos para slitons. A terceira ser vericada na
prxima seo, porm antes faremos algumas observaes
sobre a soluo que obtivemos.
Ela contnua para qualquer para quaisquer y ou t,
mesmo tendo o termo no linear discutido na seo
anterior;
Ela no se dissipa ao se propagar, mesmo tendo o
termo dissipativo que tambm discutimos na seo
anterior;
O que nos permite conclur que de alguma forma os efei-
tos no lineares e dissipativos se anulam quando interferem
nesta equao.
4 Interao entre dois slitons
Tendo condies de produzir slitons com diferentes am-
plitudes, no h diculdades maiores em fazer com que
dois slitons interram, pois conforme discutimos, a velo-
cidade de propagao de solitons depende da amplitude do
mesmo, dado pelo seu volume de gua, ento basta gerar
um slitom de amplitude baixa e em seguida gerar outro de
amplitude maior que aps algum tempo eles iro interferir.
O resultado desta interferncia o que discutiremos nesta
seo.
Se a KdV fosse linear o estudo analtico da interferncia
seria simples, bastaria esqueve-la na forma de operadores
lineares [5, 6] e usar o princpio da superposio, os seja,
dado um operador linear diferencial tal que a equao
estudada possa ser escrita como (f) = 0, se g tambm
for uma soluo ento (f + g) = (f) + (g), e por-
tanto o resultado da interferncia de duas solues seria a
simples soma destas solues. A KdV no linear, mas o
resultado que iremos obter muito semelhante ao principio
de superposio, no sentido de no destrio das solues
aps a interferncia. Incialmente observemos que

2
x
2
_
ln
_
1 + e

c(yct)
__
=
ce

c(yct)
_
1 + e

c(yct)
_
2
e portanto
(y, t) = 2

2
y
2
_
ln
_
1 + e

c(yct)
__
= 2
yy
ln()
(8)
Tomando dois slitons
1
e
2
, que diferem pelas velo-
cidades de propagao (ou amplitudes) c
1
, c
2
, pelas fases

1
= 1,
2
= , e fazendo =
1
+
2
= 2
yy
[ln(
1
) + ln(
2
)]
= 2
yy
[ln(
1

2
)]
= 2
yy
ln
__
1 +
1
e

c1(yc1t)
__
1 +
2
e

c2(yc2t)
__
= 2
yy
ln
__
1 + e

c1(yc1t)
__
1 + e

c2(yc2t)
__
(9)
Cuja expresso resulta em um sliton do tipo
=
yy
ln [(y, t)]
onde (y, t) pode ser representado como [4]
(y, t) = 1 +
1

c
1
e

c1(yc1t)
+

c
2
e

c2(yc2t)
+ A

c
1
c
2
e

c1(yc1t)+

c2(yc2t)
(10)
onde
A =
_
c
1

c
2

c
1
+

c
2
_
2
Se os slitons tivessem a mesma velocidade em posies
distintas seria esperado que no houvesse interferncia,
pois eles no se encontram. Este fato observado na equa-
o 10 fazendo as velocidades c
1
= c
2
c, que resulta
em
ROGRIO T. CAVALCANTI - KDV E SLITONS
(y, t) = 1 +
1

c
e

c(yct)
+

c
e

c(yct)
= 1 +
1 +

c
e

c(yct)
(11)
que semelhante ao argumento do ln na equao 8 e repre-
senta dos slitons que diferem somente por uma constante
de fase, ou equivalentemente um sliton com duas cristas.
Voltando equao 10 e tomando umreferencia que se des-
loca com a mesma velocidade do slitom que se propaga
com velocidade c
1
, ou seja, fazendo a mudana de coorde-
nadas y y
c
+ c
1
t, com y
c
constante e supondo c
2
> c
1
(y, t) 1 +
1

c
1
e

c1yc
+

c
2
e

c2(yc+(c1c2)t)
+ A

c
1
c
2
e

c1yc+

c2(yc+(c1c2)t)
(12)
Nesta equao vemos que t (c
1
c
2
)t ,
e portanta as duas ltimas exponencias tendem a zero, o
que signica que para t sucientemente grande os sliton
se separam e continuam a se propagar. Isto mostra que os
slitons que obtivemos atendem ao terceiro item da deni-
o dada na seo anterior, e portanto so de fato slitons.
A alterao que ocorre na interao que a constante de
fase que pertencia somente ao segundo sliton agora apa-
rece tambm na representao do primeiro [4].
5 Aplicaes
Citaremos algumas aplicaes de slitons fsica e outras
reas da cincia, as referncias sobre as mesmas so encon-
tradas em [4].
Alm do exemplo clssico de hidrdinmica que discutimos,
a pororoca um exemplo de sliton bastante conhecido no
Brasil, ela ocorre quando a gua do mar invade o Rio Ama-
zonas e se propaga por alguns kilometos como um sliton.
A equao de Sine-Gordon
u
tt
u
xx
+ sin u = 0
que descreve a dinmica de pndulos de toro acoplados
por molas tambm tem solues do tipo slitons. Outras
equaes que tem solues do tipo solitons so:
A equao de Yang-Mills da fsica de partculas
Equao de Ginzburg-Landau, da teoria de supercon-
dutividade
u
t
+ au
xx
= bu + cu|u|
2
Equao de Schrdinger no linear, da teoria de
Plasma
iu
t
+ u
xx
+|u|
2
u = 0
Uma aplicao bastante atual de slitons a busca
de solues deste tipo nos estudos de comunicao
por bra tica. Embiofsica, modelos de slitons so
usados para descrever a propagao do pulso arterial.
6 Concluso
Neste artigo discutimos algumas questes sobre ondas que
vo alm da equao da onda clssica, estudamos quali-
tativamente os termos no lineares e dispersivos da equa-
o KdV e demos uma soluo analtica para esta equao,
obtendo um sliton. A teoria acerca de soluo de equa-
es diferenciais parciais no lineares e slitons tema de
pesquisa ativa at hoje, e para uma descrio de resultados
mais gerais e sosticados sobre o assunto podem ser con-
sultadas as referncias [4, 7].
Referncias
[1] http://www.ma.hw.ac.uk/ chris/scott_russell.html
[2] Gondar J. Lpez e Cipolatti R., Iniciao Fsica Ma-
temtica, Editora Associao Instituto Nacional de Ma-
temtica Pura e Aplicada, 2009.
[3] http://cftc.cii.fc.ul.pt/PRISMA/capitulos/capitulo5/modulo1/
[4] Chalub, F. A. C. C. e Zubelli, J. P. Slitons:Na crista
da onda por mais de 100 anos, Revista Matemtica Mni-
versitria, 2001, 30, 41
[5] Arfken G. B., Weber H. J. and Harris F., Mathematical
Methods for Physicists, Sixth Edition, Academic Press,
2005.
[6] Boas M. L., Mathematical Methods in the Physical Sci-
ences, Third Edition, Wiley, 2005.
[7] Drazin, P.G. and Johnson R. S., Solitons: An Intro-
duction, Second Edition, Cambridge University Press,
1989.