Sunteți pe pagina 1din 7

Senzori rezistivi 1

SENZORI REZISTIVI
Senzorii rezistivi sunt senzori de tip parametric; principiul lor de funcionare are la
baz variaia rezistenei electrice a elementului sensibil sub aciunea mrimii de msurat.
Rezistena electric a unui material este dat de relaia:
S
l
R

=

[x.1]
unde: rezistivitatea materialului [!m]; l lun"imea [m]; S aria seciunii
transversale [m
#
].
Fenomen fizic Mrimi msurate
$ariaia lun"imii unui
conductor
%eplasri liniare &i un"'iulare(
nivel( "rosime
$ariaia rezistivitii cu
temperatura
)emperatur( concentraii de
amestecuri "azoase( viteza fluidelor
$ariaia rezistivitii sub
aciunea c*mpului ma"netic
+*mp ma"netic( inducie
ma"netic( deplasri( proximitate(
acceleraie
$ariaia rezistivitii sub
aciunea radiaiilor
,ntensitate luminoas( flux
luminos
$ariaia lun"imii( seciunii &i
rezistivitii prin intermediul unui
element elastic deformabil
-or( presiune( deplasri
$ariaia rezistivitii prin
procese c'imice
+oncentraie( umiditate
Tabel 1 Tipuri de senzori rezistivi
$ariaia rezistenei electrice poate fi datorat variaiei unuia din cei trei factori care
intervin .n relaia x.1; ca urmare( senzorii rezistivi permit msurarea unor mrimi neelectrice
care determin modificarea rezistivitii( lun"imii sau ariei elementului sensibil. ,n tabelul x.1
sunt prezentate tipuri de senzori rezistivi( cu efectele care stau la baza funcionrii lor &i
mrimile msurate de ace&tia.
x.1. Senzori poteniometrici
x.1.1. Construcie i funcionare
Senzorii poteniometrici /reostatici0 sunt constituii( a&a cum arat &i numele lor( dintr1
un poteniometru al crui cursor se deplaseaz sub aciunea mrimii de msurat /deplasare
liniar sau un"'iular( for( presiune( nivelul unui fluid( etc.0. Sunt realizai de obicei din
conductor electric /constantan( man"anin( etc.0 .nf&urat pe o carcas electroizolant.
+onductorul reostatului este acoperit cu email sau un strat de oxid care izoleaz spirele .ntre
ele. +arcasa se confecioneaz .n mod obi&nuit din textolit sau din material plastic; se
utilizeaz &i carcase din aluminiu acoperite cu lac izolator( pe care sunt .nf&urate conductoare
2
Senzori rezistivi #
din metale nobile. +arcasa reostatului poate avea diverse forme: plcu plan sau cilindric(
inel plan sau cilindric( se"ment plan( etc. +ontactul mobil /cursorul0 al senzorului trebuie s
asi"ure un bun contact electric( ceea ce implic: absena forelor electromotoare de contact(
rezisten de contact de valoare redus &i stabil at*t .n timp( c*t &i .n prezena vibraiilor sau a
vitezei ridicate de deplasare a cursorului. +ursorul se confecioneaz din ar"int( bronz
fosforos( alia2e platin1iridiu sau platin1beriliu( sub forma unor perii de s*rm sau perii
lamelare. Suprafaa de contact a conductorului bobinat trebuie polizat; limea suprafeei de
contact a cursorului trebuie s fie de #13 ori mai mare dec*t diametrul conductorului.
%up forma "eometric a rezistenei &i( deci( dup mi&carea cursorului( senzorii
poteniometrici se .mpart .n dou cate"orii:
senzori de deplasare liniar
senzori de deplasare un"'iular
+onsiderm pentru discuie cazul unui senzor poteniometric de deplasare un"'iular(
cu carcas inelar /fi"ura x.10. 4entru senzorul ideal( relaia de funcionare este de forma:
= C R [x.#]
unde un"'iul de rotaie a cursorului /mrimea de intrare0; R 1 rezistena electric
msurat .ntre cursor &i un capt de referin /mrimea de ie&ire0; C constant de
proporionalitate.
%in valoarea corespunztoare un"'iului maxim
max
se determin valoarea constantei C:
max

t
R
C =
( [x.3]
R
t
fiind rezistena total a .nf&urrii.
Fig x1 Senzor poteniometric bobinat pentru deplasare ung!iular"
4entru a obine relaii "eneral valabile( independente de valoarea un"'iului
max
( se
introduce deplasarea un"'iular relativ: a#$
max
. Rezistena senzorului .n acest caz este:
t
R a R =
[x.5]
%e multe ori este important cunoa&terea raportului celor dou rezistene pariale ale
senzorului( de o parte &i de cealalt a cursorului. %ac se consider rezistena suplimentar
datorat conductoarelor de alimentare( contactelor &i altor elemente de conexiune /R
%
0 &i se
presupune o distribuie simetric a acesteia fa de capete /fi"ura x.#0( raportul rezistenelor
este:
R
t
R
%
R
R
%
R
+
+
=
6 . 7
6 . 7

8ot*nd raportul .ntre rezistena suplimentar &i cea total a senzorului: &#R
%
$R
t
( se
obine:
R
9
Senzori rezistivi 3
a
a
+
+
=
1 6 . 7
6 . 7

Fig x' Sc!ema ec!ivalent" a senzorului


%in reprezentarea "rafic a dependenei :/a0 /fi"ura x.3.a0 se observ c o valoare
mrit a rezistenei suplimentare R
%
restr*n"e domeniul de variaie al raportului celor dou
rezistene( deci mic&oreaz sensibilitatea senzorului( dar liniarizeaz caracteristica de
funcionare a acestuia. ;iniaritatea relaiilor caracteristice ale senzorului: R#a(R
t
sau R#C(
poate fi afectat &i de utilizarea unui suport necircular sau prin dispunerea excentric a axului
rotitor( .ns este afectat .n principal de variaia .n trepte a rezistenei senzorului( la
parcur"erea .nf&urrii de ctre cursor din spir .n spir /fi"ura x.3.b0. ;a un moment dat
cursorul se poate afla .n contact direct cu un sin"ur conductor sau simultan cu dou
conductoare. %ac n este numrul total de spire ale .nf&urrii( rezistena corespunztoare
unei poziii a cursorului este:

n
R
R a R
t
t
#
= [x.6]
a. b.
Fig x)
a *ependena +,a- la senzorul poteniometric b. Caracteristica de transfer R,a-
<baterea de la valoarea ideal a(R
t
/eroarea relativ de discontinuitate0 este:
na R a n
R
R
R
t
t
#
1
#
=

=

[x.=]
$aloarea minim a erorii apare la captul cursei( fiind numit factor de treapt:
n R
R
#
1
min
=


%ac pe carcasa inelar a unui senzor poteniometric sunt dispuse 3=77 de spire
/numrul maxim utilizat .n "eneral0( se obine un factor de treapt 1>?#77@7.715A.
R
R
B
># R
B
>#
R
t
R
t
a
R
t
>#n
aCR
t
D@7
D@7.#
D@7.6
D@1
D@#
7 7.# 7.5 7.= 7.E 1
#
5
=
E
1
7
Senzori rezistivi 5
$alorile rezistenei senzorilor poteniometrici sunt .n "eneral cuprinse .ntre 1B &i
177B( dar pot atin"e uneori c'iar c*iva F. %e obicei( nu se impune o precizie ridicat
asupra valorii acestei rezistene .n circuitele de msurare .n care semnalul depinde doar de
raportul R>R
t
; toleranele rezistenelor sunt( .n "eneral( de G#7A sau G17A.
,n ceea ce prive&te liniaritatea senzorului( ea poate fi afectat de neomo"eniti .n
structura sau compoziia materialului elementului sensibil ori de mici nere"ulariti ale
dimensiunilor.
Senzorii poteniometrici pot fi conectai .n circuitele specifice de msurare a
rezistenelor. +el mai utilizat este monta2ul poteniometric /fi"ura x.50. Senzorul
poteniometric( av*nd rezistena total R &i lun"imea .nf&urrii l( este alimentat cu tensiunea
.. %ac l
1
este poziia la un moment dat a contactului mobil /R
1
&i R
'
fiind rezistenele de o
parte &i de alta a acestuia0( tensiunea obinut la ie&ire va fi:
R
R
. .
1
1
=
+um .nf&urarea senzorului este uniform:
# #
1 1
l C R
l C R
=
=

l
l
R
R
.
.
1 1 1
= =
Fig x/ Circuit de m"surare poteniometric pentru senzori poteniometrici
Se obine o dependen perfect liniar .ntre tensiunea de ie&ire &i deplasare. ,n aplicaii
practice( la ie&irea circuitului se conecteaz un instrument sau un amplificator de msurare.
%ac R
S
este rezistena ec'ivalent a acestuia( divizarea tensiunilor se realizeaz conform
relaiei:
S S
S
S
S
S
S
S
R
R
R
R
R
R R
R
R
.
.
R R
R R
R R
R R
R R
.
.
+

=
+

+
+

=
#
1
#
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0 /
%ependena tensiune de ie&ire deplasare .n acest caz este neliniar( neliniaritatea fiind
cu at*t mai accentuat cu c*t rezistena R
S
are o valoare mai mic fa de rezistena total a
poteniometrului.

x.1.#. Tipuri constructive
R
S
R
1
R
#
H
H
1
l
1
R
Senzori rezistivi 6
,n prezent se construiesc senzori poteniometrici de tip spiralat cu factori de treapt
foarte mici. Structura de principiu a unui asemenea senzor este prezentat .n fi"ura x.6. ;a
rotirea axului 1( piulia # .nainteaz &i .mpin"e .n canalul elicoidal 5 /care are acela&i pas cu al
.nf&urrii elicoidale 60 contactul mobil +. <cesta se va deplasa pe spirala .nf&urrii rezistive
a senzorului. 4e acest principiu( cu un senzor cu 57 de spirale se obine un factor de treapt de
numai 7.777?A.
Fig x0 Senzor poteniometric spiralat
+um una din cele mai frecvente aplicaii ale senzorului poteniometric circular o
constituie transmisia la distan a un"'iului de rotaie a indicatoarelor diferitor aparate de
msurare( construcia sa urmre&te mic&orarea la minim a momentului de frecare.
I variant constructiv deosebit o reprezint senzorul poteniometric cu tub inelar
/fi"ura x.=0. <cesta const dintr1un tub inelar din sticl 1( care poate fi rotit prin aciunea
mrimii neelectrice de msurat. ,n interior sunt fixate dou fire din platin #( 3( care .n funcie
de poziia tubului sunt mai mult sau mai puin scurt1circuitate de mercurul care ocup
2umtate din volumul tubului /50. Suma rezistenelor active rm*ne aceea&i indiferent de
poziia tubului. -a de senzorul poteniometric cu cursor( acesta are avanta2ul unui contact
si"ur( prote2at contra oxidrii( dar prezint &i dezavanta2ul unei sensibiliti ridicate la vibraii.
Fig x1 Senzor poteniometric cu tub inelar
1
#
3
6
+
5
1
#
3
5
R
1
R
#
R
3
R
5
R
6
Senzori rezistivi =
4entru aplicaii speciale se utilizeaz senzori poteniometrici cu caracteristic neliniar
/de exemplu sinusoidal sau ptratic0. <ceste caracteristici se pot obine prin diverse metode:
prin realizarea unei carcase profilate a senzorului /fi"ura x.?.a(b0( prin utilizarea unor
rezistene .n paralel cu .nf&urarea senzorului /fi"ura x.?.c0 sau prin .nf&urarea neuniform a
firului rezistiv.
a. b. c.
Fig x2 Senzori poteniometrici cu caracteristic" neliniar"
Hna din aplicaiile uzuale ale senzorilor poteniometrici este msurarea nivelului la
lic'ide. %iferite firme realizeaz nivelmetre cu plutitor &i traductor poteniometric. Hn
exemplu este prezentat .n fi"ura x.E( .n care senzorul poteniometric este introdus .ntr1un
circuit de msurare de tip poteniometric( alimentat cu tensiunea continu H. +ontactul mobil
al senzorului este acionat de un plutitor /10 aflat la suprafaa lic'idului al crui nivel se
msoar. $aloarea tensiunii de ie&ire depinde astfel de nivelul J de msurat. ,n cazul
monta2ului de msurare poteniometric( trebuie avute .n vedere influenele rezistenei interne a
sursei de alimentare /R
s
0 &i rezistenei de intrare a instrumentului de ie&ire /R
i
0. Rezistena R
s
reduce sensibilitatea circuitului( dar nu afecteaz liniaritatea atunci c*nd R
i
33R. ,n sc'imb(
liniaritatea este cu accentuat cu c*t raportul R$R
i
este mai mare.
Figx4 5ivelmetru cu senzor poteniometric 6 dispozitiv poteniometric
Se realizeaz &i dispozitive la care instrumentul de ie&ire /,K0 este un lo"ometru /fi"ura
x.L0. ,n acest caz( variaiile de nivel sunt transformate( prin intermediul plutitorului 1( lanului
de transmisie #( roii 3 &i contra"reutii 5( .n variaii un"'iulare; acestea sunt transmise prin
an"rena2ul 6 la cursorul senzorului rezistiv ?. %eplasarea cursorului de1a lun"ul .nf&urrii
senzorului poteniometric = determin modificarea raportului curenilor ,
1
&i ,
#
prin
.nf&urrile lo"ometrului indicator E. ,n principiu( lo"ometrul se poate etalona direct .n valori
ale nivelului( indicaia lui fiind independent de valoarea tensiunii auxiliare de alimentare /K0.
,K
H
H
1
R
J
1
Senzori rezistivi ?
Figx7 5ivelmetru cu senzor poteniometric 6 dispozitiv cu logometru
Kxist( de asemeni( senzori poteniometrici care folosesc .n locul firului bobinat pe
suport o pist conductoare. <ce&ti senzori au o rezoluie superioar senzorilor cu fir bobinat(
limitat doar de structura "ranular a materialului pistei. ,n plus( inconvenientele datorate
deplasrii cursorului mecanic pe pista conductoare /uzur( z"omot( cuplu de antrenare0 pot fi
practic eliminate .nlocuind cupla2ul mecanic .ntre axa mobil &i pista rezistiv printr1un cupla2
optic sau ma"netic.
M
1
K
,
1
,
#
1
5
3
6
=
?
#
J