1

TEMA 21
VECTORES
EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO

Aunque en el tema 8 nos referimos brevemente a los vectores, en
el tema actual vamos a profundizar en los mismos.



Vector:
Llamamos vector a un segmento (parte de una recta) que est
orientado.
Los vectores representados a continuacin ves que son flechas
que nos indican la direccin y el sentido.
Utilizamos papel cuadriculado porque nos facilita el trabajo.



Es suficiente anotar las coordenadas de comienzo y fin de cada
vector.
En todo vector hay tener en cuenta:

1) El mdulo, tamao o longitud.
2) Orientacin
3) Sentido
2

Los cuatro vectores que tienes en la figura son diferentes en
cuanto a mdulo (miden diferente) y tienen direcciones distintas.
A simple vista quiz te parezcan que los vectores a y d tienen la
misma direccin y sentidos opuestos, pero si les aproximas,
notars que no tienen la misma direccin:


21.1 Cunto vale el mdulo del vector a?

Respuesta: mdulo = 5,83
Solucin
El inicio del vector es como si se hallara en el origen de
coordenadas, el punto (0,0).

Una de las ventajas de utilizar papel cuadriculado es la de que
podemos evitar estar trazando el eje de coordenadas.
Si te fijas en el vector a su final se halla en el punto (x =3, y=5).
Si al vector le consideras la hipotenusa de un tringulo
rectngulo, los catetos x eje de abscisas e y eje de ordenadas valen
3 y 5 respectivamente.

El mdulo ser =
2 2
3 5 34 5,83 + = =

21.2 Cunto vale el mdulo del vector b?

Respuesta: mdulo = 7,2
Solucin
El extremo final del vector se encuentra en el punto (6,4). Debes
tener en cuenta que el inicio del vector se halla en el (0,0) del eje
de coordenadas.

El vector hace de hipotenusa de los catetos 6 y 4. El mdulo es
el valor de la hipotenusa que ser:

3
2 2
mdulo ( 6) 4 36 16 52 7, 21 = + = + = =

21.3 Cunto vale el mdulo del vector c?

Respuesta: mdulo = 3,6

21.4 Cunto vale el mdulo del vector d?

Respuesta: mdulo = 6,4
En lo sucesivo no escribiremos los valores de inicio y final de
vector.

Sumar vectores:
Podemos servirnos del paralelogramo que consiste en colocar los
dos vectores de modo que sus orgenes coincidan siendo los otros
dos lados del paralelogramo las paralelas a cada uno de ellos:

Siendo a y b los vectores a sumar los unimos por sus orgenes y
trazamos paralelas (color magenta) a cada uno de ellos creando un
paralelogramo.


La diagonal (color negro) ser el valor de la suma de dichos
vectores.


4
Otro mtodo, disponiendo de papel cuadriculado es colocar un
vector (b) a continuacin del otro (a) y despus, unir el origen de
a con el final de b.



Segundo ejemplo:



Sumar ms vectores no ofrece ninguna dificultad, es suficiente
colocar el inicio del segundo vector a continuacin del final del
primero, inicio del tercero a partir del final del segundo y as,
sucesivamente:




Restar vectores:
Para realizar esta operacin basta sumar el primero con el opuesto
del segundo.

5


En la ltima figura tienes los vectores a y su vector opuesto -a lo
mismo que el vector c y su opuesto c.

Recuerda que el opuesto del nmero 8 es -8. En el caso de los
vectores basta cambiarles el sentido.

Para restar sumas al primer vector el opuesto del segundo:



Otro ejemplo:



21.5 Suma los vectores siguientes:



Respuestas:

6



21.6 Realiza las dos restas de los siguientes pares de vectores:



Respuestas:


Comprobar los resultados:
Cada vez que queramos comprobar si las operaciones con
vectores las hemos hecho bien, no tenemos ms que realizar la
operacin correspondiente (sumar, restar, multiplicar,) las
coordenadas de cada uno de los vectores y ver si estas
coordenadas coinciden con las del vector respuesta.

Ejemplo:
Tomamos los dos primeros vectores del ejercicio 21.6:
Si observas, las coordenadas del vector a son ( 3, 4) y las del
vector b (4,2).
Restamos ( 3, 4) + (4, 2) = ( 34, 42) = (7,2) que son las
coordenadas del vector diferencia.

21.8 Comprueba si el 2 resultado del 21.6 es correcto.

7
Respuesta: (-3,7)
Solucin
Las coordenadas del vector a son (3,5) y las del vector b (6, 2)
La diferencia ser ( 3 6, 5 ( 2)) = ( 3,7)

Tanto en la suma como en la resta de
vectores, el resultado tambin es un vector.

Multiplicar un vector por un nmero
Cuando nos referimos al precio de las patatas decimos el kilo
vale 0,33 y sabemos lo que necesitamos. Si digo, tengo un
amigo que pesa 100 kilos, lo entendemos.
Si digo la intensidad de una fuerza es de 20 kilos, en este caso
necesito conocer, la direccin, el sentido y el lugar donde aplico
la fuerza.
En el primer caso me refiero a magnitudes escalares, en el
segundo, a magnitudes vectoriales.

Podemos multiplicar las coordenadas de un vector por un escalar:

4(5, 2) (20, 8) =

En la figura siguiente tienes el vector a que lo multiplicamos 3:

3- = 3(2,2) = (3-2, 3-2 )= (6,6) =

21.8 Calcula y comprueba el producto que tienes a continuacin:


Respuesta:

8


La comprobacin consistira en multiplicar por 3 las coordenadas
de a y ver si son iguales a las del vector respuesta:

3(2, 3) (3 2, 3 3) (6, 9) = - - =
Al coincidir los valores damos por buena la respuesta.

Ms adelante volveremos sobre el producto de vectores.

Dividir un vector por un nmero
En realidad es algo tan simple que se reduce a un producto.
En primer lugar debes recordar que entendemos por inverso de un
nmero.
El inverso del nmero 4 es:
1
4

El inverso de
1 1
6
6 6
= =

21.9 Divide entre 2 el vector siguiente:


Respuesta:
9

Solucin
Multiplicamos a las coordenadas del final del vector (12,10) por
el inverso de 2:
1
(12,10) (6,5)
2
=

21.10 Divide el vector ( 2,1) entre 0,2.

Respuesta:

Solucin
Debes tener en cuenta que 0,2 puedes escribir como
1
5
.
El inverso de
1
5
es:
1
1 5 1 5
1
5
1 1
1 1 1
5 5
-
= = = =
-




Es como si hubieses multiplicado por 5 a las coordenadas( 2,1)
del vector: 5( 2,1) (5 ( 2), 5 1) ( 10, 5) = - - = .

10
Dependiendo del factor, podemos hacer mayor a un vector al
dividirlo.

BASE CANNICA
La palabra cannica se refiere que est sometida a un canon, a
una regla, a una norma o a un modelo.

Observa el siguiente vector:



Las medidas para fijarlo en el plano nos hemos basado en el valor
de las medidas de cada cuadrcula.

En el eje x hemos tomado seis cuadrculas y en el eje y 5.
Esto significa que al lado de cada cuadrcula le hemos asignado
el valor 1 tal como queda reflejado en la figura siguiente:



Los vectores i y j

tienen por mdulo 1, la longitud del lado de
la cuadrcula. Las coordenadas de i y j

son respectivamente:
i =

(1,0) y las de j

=(0,1). En ambos casos sus mdulos valen:

2
i 1 0 1 1 = + = =

y
2
j 0 1 1 1 = + = =

.

Ms adelante nos referiremos a estos vectores unitarios.

11
No importa en la medida del lado de cada cuadrcula, tambin en
el dibujo siguiente las coordenadas de los vectores i y j

:



tienen las mismas coordenadas, el vector i

tiene por coordenadas

(1,0) y el vector j

a las coordenadas (0,1).

Fjate bien que los vectores i y j

son perpendiculares.

Vers que las coordenadas de los vectores i y j

no pueden ser
ms sencillas. Esta es la base, modelo o regla en la que nos
fundamentamos para trazar un vector cualquiera y la llamamos
base cannica.

Aclaremos un poco ms.

Si te fijas en la figura siguiente, las coordenadas del vector u

vienen dadas por los vectores de la base cannica que las
podemos representar:

12


21.11 En funcin de i y j

dibuja las coordenadas del vector:
a

= 3 i

+ j

Respuesta:


21.12 En funcin de i y j

dibuja y escribe las coordenadas del
vector b

.



Respuesta: b

= 4 j

; b

=(0, 4)

21.13 En funcin de i y j

dibuja y escribe las coordenadas del
vector c

.



Respuesta: c

= 4i

; c

=( 4, 0)

21.14 En funcin de i y j

indica las coordenadas del vector d

.
13



Respuesta: d 4i 2 j ( 4, 2) = =




VECTORES UNITARIOS EN EL PLANO
Hemos estudiado los vectores i y j

a los que llamamos unitarios
porque sus mdulos valen 1.

En la figura siguiente:


i (1, 0) =

y si calculas su mdulo:
2
i 1 0 1 1 = + = =

j (0,1) =

su mdulo vale:
2
j 0 1 1 1 = + = =

Vector unitario es el que su mdulo vale 1.

Teniendo en cuenta la definicin de vector unitario podemos
decir que las coordenadas de un vector unitario pueden ser
distintas a cero y a 1. Lo nico que debes tener en cuenta es
que su mdulo valga 1.

Anteriormente estudiamos que para calcular el vector u

a partir
de los vectores perpendiculares i y j

multiplicamos a sus
mdulos (de valor 1 cada uno) por los valores de las coordenadas
de x e y:
14

Es lgico que para hallar el vector unitario a partir de un vector
cualquiera tengamos que dividir a sus coordenadas por su
mdulo.

Ejemplo:

En la figura anterior las coordenadas de u

son (5,4).
El mdulo vale:
2 2
u 5 4 41 = + =

Si divido a las coordenadas (5,4) por 41 obtendr un nuevo
vector cuyas coordenadas sern el cociente de 5 y 4 entre 41,
es decir,
5 4
n ,
41 41
| |
=
|
\ .

.

Comprobamos si el mdulo del vector n

vale 1:
2 2
5 4 25 16 41
n 1 1
41 41 41
41 41
| | | |
= + = + = = =
| |
\ . \ .

Efectivamente el vector n

es unitario y tiene la misma direccin y

sentido que el vector u

.

21.15 Es unitario el vector n (0.5, 0.866) =

? Por qu?

Respuesta: S, porque su mdulo vale 1
Solucin

2 2
n (0,5) (0,866) 0, 25 0, 75 1 1 = + = + = =

21.16 Es unitario el vector c (0.7, 0.714) =

? Por qu?

15
Respuesta: S, porque su mdulo vale 1.
Solucin
2 2
c 0, 7 0, 714 0, 49 0, 51 1 1 = + = + = =

21.17 Las coordenadas del vector mson (3, 4)

cules son las

coordenadas de un vector unitario con la misma direccin y
sentido que m

.

Respuesta: v
| |
|
\ .
3 4
= ,
5 5

Solucin
Para calcular las coordenadas de un vector unitario con la misma
direccin y sentido al que nos proponen (recordamos lo que
hemos dicho anteriormente), es la de dividir las coordenadas del
vector dado entre el valor de su mdulo:

Por ejemplo, las coordenadas del vector mson (3, 4)

cules son
las coordenadas de un vector unitario con la misma direccin y
sentido que m

.

Calculo el mdulo de m

:
2 2
m (3) (4) 25 5 = + = =

Ahora divido las coordenadas de m

que son (3,4) entre el mdulo

que acabo de calcularlo que es 5.

Las coordenadas del vector unitario con la misma direccin y
sentido que m

ser (llamndole v

al vector unitario):
v
3 4
,
5 5
| |
=
|
\ .

Lo comprobamos:

2 2
3 4 3 4 9 16 25
v , 1
5 5 5 5 25 25 25
| | | | | |
= = + = + = =
| | |
\ . \ . \ .

Vemos que el vector v
3 4
,
5 5
| |
=
|
\ .
es unitario.
16

21.18 Supongamos el vector a

=( 7, 3) que lo referimos a la
base cannica. Calcula un vector con la misma direccin y sentido
que tiene a

pero que sea unitario.

Respuesta: v

| |
|
\ .
-7 -3
= ,
58 58

Solucin
Despus de calcular el mdulo del vector a

:

( ) ( )
2 2
a 7 3 49 9 58 = + = + =

2 2
7 3 49 9 58
v 1 1
58 58 58
58 58
| | | |
= + = + = = =
| |
\ . \ .

COORDENADAS CARTESIANAS DE UN VECTOR
RESPECTO A LA BASE CANNICA
Las coordenadas cartesianas, es decir, con relacin al eje de
abscisas o eje X y con relacin al eje de las ordenadas o eje Y las
expresamos (x,y). De este modo fijamos un punto en el eje de
coordenadas.

Las coordenadas cartesianas de cualquier vector a

teniendo en
cuenta los vectores unitarios podemos escribir:

a

= x i

+ y j

A x e y le podemos dar cualquier valor y de este modo
obtendremos vectores diferentes: a

= 3 i

+ j

= 7 i

3 j

A partir de lo que acabas de estudiar realizamos el producto
escalar de dos vectores en funcin de los vectores unitarios.


17
Es decir, calculamos del ejemplo anterior el producto de los dos
vectores:
a

= 4 i

+ j

= 7 i

3 j

2 2
a b = 28i +7ij -12ji - 3j

El producto ij

o j i

vale 0 porque si multiplicas las coordenadas

de i =

(1,0) por las de j =

(0,1), ij

= (1 0 0 1) 0 = - + - =

De momento, el producto vale:
2 2
a b 28i 3j - =

porque ij

y
j i

valen cero.
Como i

y j

valen 1 cada uno de ellos,

2
i

y
2
j

sern iguales a 1.

Vemos que
( )( )
3i j 7i 3j 21 3 18 + = =



21.19 Cunto vale el producto:
( )( )
4i 2 j 7i 3j +



Respuesta: 34
Solucin

( )( )
4i 2 j 7i 3j 28 6 34 + = =



PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES
El resultado tiene valor escalar.
Hasta ahora hemos considerado que los vectores unitarios i

y j

son perpendiculares. Pasamos a estudiar cuando entre ellos no
hay 90.

Procura entender bien lo siguiente:
En fsica, cuando aplicamos una fuerza a un cuerpo y ste se
mueve decimos que hacemos un trabajo.
18


Sobre un suelo horizontal con un fuerza F trasladamos un peso de
100 kilos a una distancia d.

El producto F d - nos da el valor del trabajo (T).
T = F d -

Esto quiere decir que:
Cuanto ms fuerza tenemos que hacer, el trabajo ser mayor.
Cuanto mayor sea la distancia a la que hemos desplazado el
cuerpo, mayor ser el trabajo que hemos hecho.

Entendemos como trabajo, en Fsica (mecnica), como el
producto de una Fuerza por la Distancia que recorre un cuerpo al
que le hemos aplicado la fuerza.

La distancia que recorre es una magnitud vectorial porque tiene
una medida mdulo-, una direccin y un sentido.

Lo mismo sucede con la fuerza que hacemos sobre el objeto.
Tenemos que indicar de cuanto es el valor de la misma, su
direccin y sentido, incluso podemos hablar de su punto de
aplicacin.

La fuerza la puedes aplicar en el mismo sentido que el
desplazamiento. Tal como aparece en la ltima figura.

19

Pero el ngulo que forma la fuerza con el desplazamiento puede
variar entre un ngulo de 0 a 90:


En el primer caso, el ngulo entre F y d es de 0.
En el segundo caso, el ngulo entre F y d es de 22.

En el tercer caso, el ngulo entre F y d es de 90.

Puede influir el ngulo en la cantidad de trabajo que tenemos que
hacer?
La respuesta es s.

Por qu?
No es lo mismo hacer una fuerza en una direccin distinta a la del
desplazamiento.

El valor de la fuerza que acta sobre el slido en este caso, no
tiene el mismo valor que si las direcciones de la fuerza y
desplazamiento coincidieran.

Cuando existe un ngulo entre F y d, tenemos que calcular la
fuerza (f) que acta en el slido en la misma direccin que su
desplazamiento:
20


Como f es el cateto contiguo, hallamos el coseno de 45:

-
f
cos45= ; f =F cos45
F


La verdadera fuerza que acta sobre el slido es f. Es la fuerza
que tiene la misma direccin que el desplazamiento.

La frmula completa del trabajo ser:



El coseno de 30 vale 0, 8660.
El coseno de 45 vale 0, 7071.
El coseno de 70 vale 0, 3421.
El coseno de 90 vale 0, 0000.

Ves que a medida que aumenta el valor del ngulo, el valor del
cos disminuye, lo que quiere decir que tambin el valor del
trabajo ser menor.

Volvemos al origen del tema que estamos tratando. Producto
escalar de dos vectores.

21
Segn vemos, el producto de dos vectores F y d siendo el
ngulo entre ellos es un valor escalar que procede de multiplicar
los valores escalares de dichos vectores por el coseno del ngulo.

A partir de ahora, tenemos en cuenta que dos vectores no sean
perpendiculares tal como lo hemos considerado hasta ahora.

A los vectores los representamos con letras minsculas y con una
pequea flecha sobre ellas indicando direccin y sentido: u, v

.
Sus valores escalares o mdulos los representamos: u , v



El valor escalar del vector:

es decir,
2 2
u 3 5 34 5, 83 = + = =

.

Al coseno del ngulo que forman los vectores y u v

lo
representamos por:

cos(u, v)

.

Ten en cuenta que u , v

y

cos(u, v)

son nmeros reales o
escalares. En cambio, u, v

son vectores y los representamos:




El producto escalar de los dos vectores-u, v

-es:

u v u v cos(u, v) - = - -


22

Como vers, en la frmula del Trabajo decamos que:

T F d cos(F, d) = - -

y lo que hemos hecho aplicar lo anteriormente explicado.

21.20 Calcula el ngulo formado por los vectores u

= (3,4) y
v ( 2, 5) =

Respuesta 31
Solucin
Tomamos la frmula:

u v u v cos(u, v) - = - -


y despejamos:

cos(u, v)

u v
cos(u, v)
u v
-
=
-




Recuerda que los mdulos u , v

valen:


2 2
u 3 4 = +

y
2 2
v ( 2) 5 = +

Sustituyendo los datos conocidos:

2 2 2 2
3 ( 2) 4 5 6 20 14
cos(u, v)
26,92582404
25 29
3 4 ( 2) 5
cos(u, v) 0, 51 que corresponde a un ngulo de 31
- + - +
= = =
-
+ - +
=




21.21 Calcula el ngulo formado por los vectores u

= (2,3) y
v (1, 5) =

Respuesta: 22

21.22 Qu ngulo forman los vectores u 3i j = +

y v 7i 3j =

?

Respuesta: 42
23
Solucin

( )
( )

2
2 2 2
3 7 1 3
21 3 18
cos(u, v) 0, 74
24,08
10 58
3 1 7 3
cos(u, v) 0, 74 que corresponde a un ngulo de 42
- + -

= = = =
-
+ - +
=




DOS MODOS DE CALCULAR EL PRODUCTO ESCALAR
DE DOS VECTORES:
Hemos estudiado que el producto escalar de dos vectores:
u (4, 2) y v (3, 6) = =

podemos hacerlo: 4 3 2 6 24 - + - =
De donde obtenemos:
u v 24 - =



Tambin sabemos que podemos calcular el producto de dos
vectores conociendo el ngulo que forman dichos vectores:

u v u v cos - = - -

(I)

Calculamos:
2 2
u 4 2 20 4, 47 = + = =

2 2
v 3 6 45 6, 71 = + = =

cos 37 = 0,8



Sustituimos los valores hallados en la frmula (I):

u v 4, 47 6, 71 0, 8 24 - = - - =



Vemos que obtenemos los mismos resultados.

24
PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES PARTIR DE
LA PROYECCIN DE UN VECTOR SOBRE OTRO

Nos fijamos en los dos vectores u y v

de la figura siguiente:

Vamos a proyectar el vector v

sobre el vector u

pero antes
recordemos que:

Proyectar un punto A sobre una recta (r) es trazar una
perpendicular desde el punto a la recta. El punto A en la recta es
la proyeccin.

La proyeccin de un segmento sobre una recta es el segmento AB
sobre sta limitada por las proyecciones de los puntos que lo
determinan AB.

En el caso de que el segmento tuviese un punto en comn con la
recta (A) tendramos que proyectar solamente el otro extremo de
dicho segmento (B):

25
Ejemplos



Volvemos al tema.
Proyectamos el vector v

sobre el vector u

, y lo sealamos con v'

:



Si observas en la figura, el
v'
cos =
v

. Haciendo operaciones
vemos que v' = v cos -

.
Sabemos que

u v u v cos(u, v) - = - -

y en esta frmula
sustituimos v cos

por v'

y nos queda:
u v = u v' - -


Ahora proyectamos u

sobrev

y llamamos u'

a la proyeccin.
26

Hallamos el coseno del ngulo :

u'
cos =
u

Haciendo operaciones: u' = u cos -



Reemplazando este valor en:

u v u v cos(u, v) - = - -


u v = v u ' - -



El producto escalar de dos vectores es igual al mdulo de uno de
ellos por la proyeccin del otro sobre aqul.

Para saber el valor de una proyeccin nos basta con despejarla de
la frmula que nos interese:
Tomamos la frmula u v = v u ' - -

y de ella despejamos el valor
de la proyeccin de u

sobre v

, es decir, u'

:


u v
u '
v
-
=

21.23 Halla la proyeccin del vector u

= (3,4) sobre el vector

v

=(4, 5).
Dibuja.

Respuesta: 1,25
Solucin
Fijamos los puntos.
27


Comprobamos que tenemos dificultad aparente para trazar la
proyeccin de u

sobre v

. Prolongamos la lnea del vector v

y
ahora s encontramos la recta para proyectar u

sobre v

.

Aplicamos la frmula:
u v
u '
v
-
=

( )
2
2
3 4 4 ( 5) 8 8
u ' 1, 25
6, 4
41
4 5
- + -
= = = =
+

21.24 Halla la proyeccin del vector u

= (3, 4) sobre el
vector v

= (4, 5).
Dibuja

Respuesta: 1,25

21.25 Tenemos el vector: u = (3i +kj)

. Calcula el valor de k
para que sea u 1 =

(vector unitario).

Respuesta: 8
Solucin
Para que sean unitarios los mdulos de ambos vectores han de
valer 1.

2 2 2
u =1= 3 k ;1 9 k + = +

28
Elevamos los dos miembros de la igualdad al cuadrado:

2
2
1 9 k
8 k
k 8
= +
=
=

Comprobamos:

2 2 2
u =1= 3 k ;1 9 k + = +

sustituimos el valor de k por : 8

2 2
u =1= 3 ( 8) ;1 9 8 1 1 + = = =

21.26 Tienes el vector: v = (-2i +hj)

. Calcula h para que v

sea
igual a 1.

Respuesta: h = 3


21.27 Cunto vale el producto escalar de los vectores
u (3, 4) y v (5, 6) = =

?

Respuesta: 39

21.28 Cunto vale el ngulo formado por los vectores anteriores?

Respuesta: 3(aproximadamente)













29
VECTORES EN EL ESPACIO
Nuestra vida se desarrolla generalmente en espacios abiertos o
cerrados. Es en estos ltimos donde fijamos nuestra atencin.

En la siguiente figura vemos representado el espacio, con sus tres
dimensiones:


Cualquier punto en el espacio de esta habitacin la podemos
referir a los valores de ancho (x), largo (y) y alto (z).
En la figura que tienes a continuacin, el punto K queda definido
por los valores a, b y c.

30
El vector que une el punto K con el origen de coordenadas O, lo
representamos como queda reflejado en la figura:



Ves que el valor de K depende de los que tengan a, b y c.

Cualquier punto P en el espacio queda determinado por las
distancias correspondientes a las distancias o medidas de los 3
ejes que ves en la figura siguiente:



31
A la distancia OP le llamamos vector v

que depende de los

valores que tengan x, y, z, luego v

= (x, y, z)


21.29 Representa grficamente v

= (9,5,0)

Respuesta:



21.30 Representa grficamente v

= (0,7,9)

Respuesta:

Cuando una de las coordenadas es cero, el vector quedar
representado en un plano de dos dimensiones:
- - -

v = x y;v = x z;v = y z .

32

DIAGONAL EN EL ESPACIO:
La diagonal espacial o en el espacio de una figura geomtrica
como el ortoedro, es la lnea que une dos vrtices opuestos:



La diagonal h2 es la diagonal espacial.

Si observas en el plano inferior tienes un rectngulo de - 4 2.
Calculamos la diagonal de este plano h1 que es la hipotenusa
(teorema de Pitgoras), cuyo valor ser :


2 2
h1= 2 +4 = 20 =4,4721m

Este valor calculado es la medida de un cateto cuya hipotenusa es
h2 y el otro cateto 3:


2 2
h2= 4,4721 +3 = 29 =5,3851 m.

Si calculo directamente h2 aceptando como catetos las 3 medidas
tengo:
2
2 2 2
h2= +4 +3 = 29 =5,3851 m.

Obtengo el mismo resultado.

Hasta ahora venimos considerando los valores positivos de las
componentes de los vectores. (Decimos las componentes y no los
componentes por referirnos a las coordenadas).
33

Veamos un eje de coordenadas con valores negativos de sus
componentes ( 2, 3, 4) :




En color verde los ejes cuyos valores son negativos.

21.31 Toma papel, lapicero y regla y veamos como dibujas el
vector v

= ( 2,2,4).

Respuesta:
34


21.32 Cunto vale el mdulo del vector v

= (2,3,4)?

Respuesta: v

=5,38
Solucin
v

= (2,3,4);
2 2 2
v 2 3 4 29 5,38 = + + = =

VECTORES UNITARIOS
Son los que su mdulo vale 1.


35

Con respecto a lo estudiado anteriormente, ahora, aadimos la
tercera dimensin k para el eje Z.

Recordamos que las componentes del vector

i son: (1,0,0)
las componentes del vector

j son: (0,1,0)
las componentes del vector

k son: (0,0,1)

En los tres casos el mdulo vale 1:
2
1 0 0 1 = + + =

i

2
0 1 0 1 = + + =

j

2
0 0 1 1 = + + =

k

Las coordenadas o tambin llamadas componentes de un vector
podemos escribirlas:

x y z
v =(v ,v ,v )
Tambin podemos escribir:

v =5i +2j - 3k


OPERACIONES CON LOS VECTORES
Suma:
Sean a y b dos vectores cuyos valores son :
La suma de los vectores es :

x y z
x y z
x x y y z z
a = a i +a j +a k
b =b i +b j +b k
a +b =i(a +b )+ j(a +b )+k(a +b )


21.33 Halla la suma de los vectores:

v =5i +2j - 3k y

u =-6i + j +5k

Respuesta:


u+ v = -i + 3j + 2k
36

Resta:
Tomando los vectores anteriores nos basta sumar el primero con
el opuesto del 2 o sustraendo:
La resta de los vectores es :

x x y y z z
a +b =i(a - b )+ j(a - b )+k(a - b )


21.34 Halla la resta de los vectores:

u =-6i + j +5k menos

v =5i +2j - 3k

Respuesta:


u - v = -11i - j + 8k
Solucin

-6i + j +5k +

(-5)i +(-2)j +(+3)k =


-11i - j +8k

Multiplicacin:
Hemos de considerar los casos siguientes:

a) Multiplicar un escalar por un vector:

El resultado es un valor escalar.

Analicemos paso a paso.


Sea el vector
multiplicamos por el nmero g a ambos miembros de la igualdad :
- - -

x y z
x y z
a = a i +a j +a k
g.a = g a i +g a j +g a k

Vemos que el producto de un vector por un nmero se obtiene
multiplicando cada componente del vector por dicho nmero.

Comprobamos:

Si v

= (2,3,4)
Multiplicamos por 2 a ambos miembros de la igualdad:
37

2 v 2(2, 3, 4); 2v (4, 6, 8) - = =



Hallamos el mdulo: 2v

=
2 2 2
4 6 8 116 10, 76 + + = =

El mdulo de v

= (2,3,4) vale v

=
2 2 2
2 3 4 29 5, 38 + + = =
donde comprobamos que 2 v 2 5, 38 10, 76 - = - =

21.35 Si las coordenadas de v

son (2, 4,3). Cules son las

coord5nadas de 3v

?

Respuesta: (6, 12,9)

b) Producto de dos vectores:
Vamos a considerarlos de las dos formas como lo hicimos cuando
estudiamos los vectores en el plano:

1) Suponemos que los vectores pertenecen a la base ortogonal
(forman entre ellos 90):


Sean a y b dos vectores cuyos valores son :

x y z
x y z
a = a i +a j +a k
b =b i +b j +b k

donde , ,
x y z x y z
a a ,a b b ,b y son los coeficientes de x, y, z en este
caso y en el futuro.

Multiplicamos los vectores:

-

x x y z y x y z z x y z
a b = a i(b i +b j +b k)+a j(b i +b j +b k)+a k(b i +b j +b k)
38

Quitamos parntesis:

- + +

2 2
x x x y x z y x y y y z
2
z x z y z z
a b = a b i a b ij +a b ik +a b ij +a b j b b jk +
+a b ik +a b jk +a b k


Recuerda:
Los vectores unitarios

i, j y k al ser ortogonales tienen por
coordenadas:

i =(1,0,0), j =(0,1,0) y k =(0,0,1)

Para multiplicar las coordenadas de un vector por las de otro,
siempre que sean ortogonales, como veremos un poco ms
adelante, se multiplica el primer valor del primer vector por su
correspondiente en cada uno de los otros dos vectores sumando
los valores obtenidos de los productos.

Tienes que tener en cuenta que:


2
1 1 1
j 1 1 1
k 1 1 1
- -
- -
- -
= - =
= - =
= - =

2
2
i j =1 0 =0
i k =1 0 =0
j k =1 0 =0
i


Si estos valores los llevas a:

- + +

2 2
x x x y x z y x y y y z
2
z x z y z z
a b = a b i a b ij +a b ik +a b ij +a b j b b jk +
+a b ik +a b jk +a b k


Todos los trminos que contienen productos unitarios de ejes
perpendiculares son iguales a cero, por lo que podemos escribir:
39


0 0 0 - + + + =
= + +

2 2
x x y y z z
x x y y z z
a b = a b i +0+0+a b j +0+a b
a b a b a b


El resultado es un escalar que puede ser positivo, negativo o cero.
Tambin se le conoce a este producto con el nombre producto
interno o producto punto (debido al signo de multiplicar que
estamos utilizando).

21.36 Calcula el producto escalar de los vectores:



u =(1,2,3), v =(4,5,6)
Respuesta: 32
Solucin
u v 1 4 2 5 3 6 4 10 18 32 - = - + - + - = + + =



2) Lo estudiamos en Vectores en el Plano. Recordamos, el valor
del producto escalar de dos vectores conociendo el ngulo que
forman:

u v u v cos(u, v) - = - -


Lo nico que cambia respecto a lo estudiado en el producto
escalar de dos vectores en el plano, es el nmero de componentes
de cada vector que en el espacio son 3 :

Ejemplo:
Tenemos dos vectores con sus correspondientes componentes:

1 2 3
u (u , u , u ) =

y
1 2 3
v (v , v , v ) =

cuyo producto u v - =

1 1 2 2 3 3
u v u v u v - + - + -

Los mdulos valdrn:


2 2 2
1 2 3
u u u u = + +

y
2 2 2
1 2 3
v v v v = + +

En

u v u v cos(u, v) - = - -

despejamos el coseno del ngulo que
forman los dos vectores:
40

cos(u, v)

=
1 1 2 2 3 3
2 2 2 2 2 2
1 2 3 1 2 3
u v u v u v
u u u v v v
- + - + -
+ + - + +


21.37 Tenemos los vectores

u =(1,2,3), v =(6,2,4) Cunto vale
el ngulo que forman estos vectores?

Respuesta: 38 aproximadamente.
Solucin
En

cos(u, v)

=
1 1 2 2 3 3
2 2 2 2 2 2
1 2 3 1 2 3
u v u v u v
u u u v v v
- + - + -
+ + - + +
sustituimos los
valores conocidos:

cos(u, v)

=
2 2 2 2 2 2
1 6 2 2 3 4 22 22
0, 78
28
14 56
1 2 3 6 2 4
- + - + -
= = =
-
+ + - + +


Si miras en las tablas trigonomtricas o en la Hoja de Clculo o
una calculadora vers que corresponde al coseno de 38
aproximadamente.


21.38 Tenemos los vectores

u =(1,2,3), v =(-5,-1,6) Cunto
vale el ngulo que forman estos vectores?

Respuesta: 68 aproximadamente.

21.39 Si los vectores valen

u =(1,2,3), v =(3,6,9) Cunto vale
el ngulo que forman estos vectores?

Respuesta: 0
Solucin
En I tenemos el vector

u =(1,2,3)y en II, el vector

v =(3,6,9) :
41

El segundo vector ves que es el resultado de multiplicar por dos
las coordenadas del 1.

Aplicando

cos(u, v)

=
1 1 2 2 3 3
2 2 2 2 2 2
1 2 3 1 2 3
u v u v u v
u u u v v v
- + - + -
+ + - + +

tenemos:

cos(u, v)

=
2 2 2 2 2 2
1 2 2 4 3 6 28 28
1
28
14 56
1 2 3 2 4 6
- + - + -
= = =
-
+ + - + +


Como sabemos que el coseno de 0 vale 1 quiere decir que el
ngulo formado por los dos vectores

cos(u, v)

= 0.

21.40 Toma papel, bolgrafo y regla para representar el vector
que tiene por coordenadas (3,4,4) y el origen en (1,1,1).

Respuesta:
42


21.41 Los vectores u (3, 4, 2) =

y v (4, 2, 2) =

puedes asegurar
que son perpendiculares?Por qu?

Respuesta: S, porque su producto escalar vale 0.
Solucin
u v 3 4 4 ( 2) 2 ( 2) 12 8 4 12 12 0 - = - + - + - = = =



21.42 Cunto tiene que valer h en el u (3, h, 2) =

para que sea

ortogonal a v (4, 2, 2) =

?

Respuesta: h = 4 unidades. (En adelante, a las unidades las
representaremos con una u)
Solucin
Basta que el producto escalar de ambos vectores valga cero:
u v 3 4 h ( 2) 2 ( 2) 0;12 2h 4 0; 2h 8; h 4 - = - + - + - = = = =


21.43 Son perpendiculares los vectores u (2, 3, 5) =

y
v (3,1, 2) =

? Por qu?

Respuesta: No, porque su producto escalar no es 0.



43
PRODUCTO VECTORIAL DE DOS
VECTORES
Es ahora, al referirnos al producto vectorial, cuando al signo de
multiplicar lo representamos con el aspa o cruz de ah que
tambin llamemos producto cruz.

El producto vectorial de dos vectores produce un vector u v


perpendicular a los dos vectores.


En la siguiente figura, el producto vectorial de los dos vectores
situados en el plano: a

y b

es un nuevo vector c

.



Este vector u v

o c

tienes las siguientes caractersticas:

Caractersticas del vector u v

o c

:
Todo vector tiene sus propias particularidades como son: su
mdulo, su direccin y su sentido.
44
Vamos a estudiar el valor del mdulo del vector u v

, su
direccin y sentido.

Mdulo:

En la figura siguiente tenemos un plano donde hemos dibujado
los vectores u y v

:


El sen ser igual al cateto opuesto al ngulo dividido por la
hipotenusa:

AA'
sen =
v

Podemos escribir tambin:

AA'
sen(u, v) =
v

de donde vemos que

AA' v sen(u, v) = -



Si multiplicamos a los dos miembros de la igualdad por el mdulo
de u

tenemos:
u AA' u - = -


v sen(u, v) -



El producto u AA' -

equivale a la superficie del paralelogramo

OABC:
45



La base es u

y la altura AA' .
Tambin podemos expresar la superficie del paralelogramo
OABC con el producto:

u v sen(u, v) - -



Como hemos dicho que a u v

equivale a:

u v

=

u v sen(u, v) - -

= Superficie del paralelogramo.

Segn vemos en la lnea anterior, el mdulo del producto
vectorial equivale al rea del paralelogramo que est definido
por los dos vectores:

Superficie del paralelogramo = uv



Vamos a analizar la igualdad: u v

=

u v sen(u, v) - -

:

El valor del mdulo u v

depende de los valores de:

y del

u,v sen( u,v)
Esto quiere decir que el valor de u v

aumentar o disminuir si
lo hacen

o

u , v sen( u,v) que los tenemos en el plano.

Comprobemos:

46


Disponemos de los datos siguientes:

u

= 4,38, v

= 2,46 y sen52 = 0,78 u.

Aplicando estos valores en: u v

= 4,38 - 2,46 - 0,78 = 8,39 u
2


En resumen, vemos que el producto vectorial de dos vectores
y u v

es otro vector que escribimos u v

, perpendicular al plano
que los contiene cuyo mdulo vale 8,39 u
2
.

El vector u v

tiene un mdulo que vale:

u v

=

u v sen(u, v) - -



21.44 Segn los datos de la figura siguiente, calcula el valor del
mdulo del vector u v

:

47


Respuesta: 8,13 u
2
.

Direccin:
La direccin del vector u v

es la lnea perpendicular al plano
que contiene los vectores u y v

.

Sentido:
El sentido de u v

o lo que es lo mismo, hacia dnde seala la
punta de flecha de este vector nos lo da el dedo pulgar extendido
de la mano derecha, un tirafondo, un sacacorchos, tal como lo
vamos a ver a continuacin.



48
Si tomas el vector u v

con la mano derecha tal como ves en la
figura, cerrando los dedos excepto el pulgar que lo mantienes
extendido hacia arriba y giras la mano en el sentido inverso a la
marcha de las agujas de un reloj, de u

a v

por el camino ms
corto el sentido del vector u v

lo seala el pulgar, en este caso
hacia arriba o positivo.

Consideramos siempre el movimiento del primer vector hacia el
encuentro con el segundo vector recorriendo el menor de los
ngulos que forman los dos vectores.

Veamos el ejemplo del tirafondo.
Aplicando la punta del mismo en el punto comn de los tres
vectores tal como lo tienes en la figura siguiente:





Para avanzar el tirafondo haras el mismo giro del que tendras
que hacer para de ir de u

a v

por el camino ms corto.

El movimiento de giro lo haces en sentido contrario de la marcha
de las agujas de un reloj.

Exactamente sucede con el sacacorchos, si queremos introducir en
el corcho tendremos que girar de modo que el vector u

llegue al
vector v

por el camino ms corto (sentido positivo):

49



Qu sucedera cuando el giro lo tenemos que hacer para ir del
vector u

al v

coincidiendo con la marcha de las agujas de un

reloj, el sentido ser opuesto (negativo) al estudiado
anteriormente.

Veamos este caso, teniendo en cuenta la siguiente figura:



Vemos que para ir del vector u

al v

por el camino ms corto, el

sentido de giro es contrario al que acabamos de estudiar.
Ahora, el sentido del giro es contrario u opuesto al que
estudiamos y coincide con la marcha de las agujas de un reloj.

Por qu este cambio de sentido del vector u v

?
50
Sucede que, ahora, el vector u

ocupa un lugar negativo. Lo

vemos cuando dibujamos un eje de coordenadas con las 3
dimensiones:


En color gris tenemos las prolongaciones de cada uno de los ejes
referidos a cada una de las coordenadas correspondientes a los
valores negativos de cada uno de ellos.

Volviendo a ( I ), para que el vector u

encuentre al vector v

por
el camino ms corto debe cambiar el sentido de giro.
Ahora, tendr que ser el opuesto al estudiado anteriormente, es
decir, en este caso, coincidir con el de la marcha de las agujas de
un reloj.

Dicho de otro modo, para mantener el sentido de giro: mano
derecha, tirafondo, sacacorchos, debe ir del vector v

al vector
u

.
En este caso, y recordando que el opuesto de 5 es 5 podemos
escribir v u

cuyo sentido es opuesto al de u v

y si son
opuestos establecemos la igualdad:

u v

= ( v u

).

Podemos comprobar que no existe la propiedad conmutativa en
el producto de vectores, no es lo mismo u v

que v u

, son
opuestos.

21.45 Calcula el valor del mdulo del vector u v

sabiendo que
51
el mdulo del vector u

= 3, el mdulo del vector v

= 3,93 y el
ngulo que forman los dos vectores:

(u, v)

= 60. Estos datos los
tienes en la siguiente figura:




Respuesta: 10,1 u
2
. aproximadamente
Solucin:
Sabemos que u v

=

u v sen(u, v) - -

;
sustituyendo por los valores conocidos:

u v

=3 3, 93 sen60 3 3, 93 0, 86 10,1 - - = - - =


21.46 Calcula el valor del mdulo del vector u v

de la figura
siguiente e indica, dibujando, su sentido:



52
Respuesta: 13,3 u
2
con el sentido que indica la figura
siguiente:




21.47 Calcula el producto vectorial de los vectores que ves en la
figura siguiente siendo u 6 y v 3, 90 = =

:


Respuesta: 20,2 u
2
aproximadamente el valor de v u

.

Por lo que acabamos de estudiar podemos decir que el producto
vectorial de dos vectores no tiene propiedad conmutativa porque
no es lo mismo u v

que v u

, podemos escribir: u v v u =


pero s podemos afirmar que u v (v u) =

.

Recuerda que en el producto vectorial de dos vectores S es
preciso saber el orden que multiplicamos los vectores.

Cuanto acabamos de decir queda reflejado en las figuras
siguientes:
53

Observamos en (1) que el producto de los vectores
a b sen() c - - =

. En el caso de que el ngulo que formen los
vectores a y b

fuese igual a 90, es decir, si son perpendiculares

podemos decir, que:
c a b = -


porque sen 90 vale 1.

En la figura (II) vemos que el sentido del vector c ha cambiado:



En este caso, al valor del vector c, para distinguirlo del (I), le
asignamos el valor negativo.

Debe quedarte claro que, el producto vectorial de dos vectores
a b

produce un nuevo vector c

cuyo mdulo equivale al

54
producto de los mdulos de a y b

por el seno del ngulo que

forman stos.
Su direccin es perpendicular al plano donde se hallan a y b

.
El sentido de c

es el que tendra el avance de un tirafondos con

giro a la derecha, contrario a la marcha de las agujas de un reloj
llevando el primer vector a

sobre el segundo b

por el camino
ms corto (el menor de los ngulos).


Segn lo estudiado hasta ahora y teniendo en cuenta la figura
ltima podemos decir que:

Qu sucedera en el caso de que el camino ms corto fuese ir
de b

a a

siguiendo el sentido de la mano derecha, tirafondo o

sacacorchos ?



55

Compruebo que el sentido del giro para ir desde el vector b

al
vector a

es opuesto al sentido de ir del vector a

al b

, luego:

Nota: Podemos prescindir de los parntesis porque para multiplicar un
producto indicado por un nmero, en este caso, por -1, basta con
multiplicar este nmero por uno de los factores.

21.48 Es correcta la igualdad

? Por qu?

Respuesta: S, porque si en la igualdad

,
multiplicamos ambos miembros de la misma por el signo
menos nos queda:

.

DUDAS
Es posible que cuando tengamos que representar un vector o su
mdulo surjan dudas respecto a la utilizacin del signo menos.

Podemos representar a un vector con el signo menos?
S y significa el sentido del mismo, contrario u opuesto al de otro
vector que tiene el mismo mdulo o medida o magnitud, la misma
direccin pero su sentido es opuesto por ejemplo:



Puede ser negativo el mdulo de un vector?
No, el mdulo es la medida, la longitud o si quieres, la distancia
entre dos puntos del vector.
Estos dos puntos son el origen, A y el final, B que los ves en la
figura siguiente.
56


La medida de estos vectores es la misma.
La distancia entre Almera y vila ser la misma que entre vila
y Almera siempre que hayamos tomado la misma ruta o
direccin. nicamente ha cambiado el sentido.

Por otra parte, al escribir el valor del mdulo de un vector entre
barras: v

, u

significa el valor absoluto de cada uno de ellos y

sabemos que el valor absoluto de un nmero es el valor que tiene
sin tener en cuenta su signo.
Los valores absolutos de 4 y 4 son iguales a 4.

Pueden ser negativas las componentes de un mdulo?
S. Puedes comprobarlo en la figura siguiente:



57
En la figura ves al vector v

= (5, 3, 4). El valor correspondiente

al eje x es 5, 3 el correspondiente a al eje y 4 al eje z.

En la figura, en color rojo los valores negativos pertenecientes a
cada uno de los ejes.

Ves que los tres vectores determinan un volumen.

El orden de los ejes los establecemos como mejor nos parezca
aunque casi siempre destinamos el vertical para z cuando tratamos
las tres dimensiones.

Posiblemente hayas pensado que todo esto ya lo sabas y que se
trata de una repeticin. No te olvides (los romanos lo decan): La
repeticin es la madre de la sabidura.

VECTORES UNITARIOS EN EL ESPACIO
Recordamos lo estudiado de los vectores unitarios en el plano.


Los vectores i

, j

y k

son:
a) unitarios porque su mdulo vale 1.
b) independientes porque cada uno ocupa un eje del sistema de
coordenadas.
58
c) crean un espacio vectorial donde cualquier vector que se
encuentre dentro del mismo, es una combinacin de esos valores
como v 2i 3j 4k = +

d) determinan la base cannica porque los ejes, adems porque
adems de ser unitarios son ortonormales, que quiere decir, por
un lado, ortogonales (perpendiculares) y de norma (canon, regla)
1.

21.49 Si el vector u 3i j 2k =

y el vector v 2i 3j 4k = +

Cunto vale u v +

?

Respuesta: u v +

= 5i 4 j 2k +


Solucin
Sumamos del modo siguiente:
u 3i j 2k =

v 2i 3j 4k = +

sumando ambos miembros de la igualdad:

u v +

= 5i 4 j 2k +



21.50 Si el vector u 3i j 2k =

y el vector v 2i 3j 4k = +

Cunto vale u v -

?

Respuesta: 1 u.
Solucin
u v -

=(3i j 2k) (2i 3j 4k) - +

, multiplicando cada trmino
del multiplicador por cada uno de los del multiplicando tenemos:

u v -

=
2 2 2
(6i 9ij 12ik 2ij 3j 4ki 4ik 6ik 8k ) + + +



Sabemos que
2
1 1 1; j 1 1 1; k 1 1 1
- - - - - - - -
= - = = - = = - =

2 2
i j =1 0 =0;i k =1 0 =0; j k =1 0 =0; i k =1 0 =0
i


Sustituyendo valores:
u v -

= 6 +3 8 = 1
59
21.51 Cunto vale el producto escalar de u (1, 2, 3) =

por
v (1, 0, 2) =

?

Respuesta: 5 u.
Solucin
u v -

=1 1 2 0 3 ( 2) 1 6 5 - + - + - = =

21.52 Qu ngulo aproximado forman los vectores
u (1,1, 3) =

y v (3, 3, 2) =

?

Respuesta: 41
Solucin
Haciendo uso del producto escalar de dos vectores:

u v u v cos(u, v) - = - -


sustituyendo por los valores numricos que conocemos:

(1,1,3) (3,3, 2) 3,316 4, 795 cos(u, v) - = - -

12 15,9 cos(u, v) = -

12
cos(u, v) 0, 75
15,9
= =


Haciendo uso de las tablas trigonomtricas compruebo que el
ngulo de 41 vale 0,75 aproximadamente.

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES REFERIDOS
A LA BASE CANNICA.
Lo vamos a hacer como lo estudiado en el producto escalar de dos
vectores:

Sean a y b dos vectores cuyos valores son :

x y z
x y z
a = a i +a j +a k
b =b i +b j +b k


60
Multiplicamos los vectores:

x x y z y x y z z x y z
a b = a i(b i +b j +b k)+a j(b i +b j +b k)+a k(b i +b j +b k)

Hacemos operaciones:

+

2 2
x x x y x z y x y y y z
2
z x z y z z
a b = a b i a b (i j)+a b (i k)+a b (j i)+a b j +a b (j k)+
+a b (k i)+a b (k j)+a b k

Recuerda:
El producto vectorial de dos vectores ortogonales es: a b

=c

.
Hemos estudiado que a b

= b a

, es decir, no hay propiedad
conmutativa en el producto vectorial.

Hemos de tener en cuenta si el desplazamiento del primer vector
sobre el segundo, por el camino ms corto, coincide con el
sentido contrario al de la marcha de las agujas de un reloj para
conocer el signo del vector resultante del producto y este aspecto,
posiblemente te lo aclare la figura siguiente:


El producto vectorial

i j ser igual a

k porque el giro del

vector

i sobre el

j , por el camino ms corto coincide con el

sentido del tirafondo o sacacorchos.

El producto vectorial

j k ser igual a

i porque el giro del

vector

j sobre el

k , por el camino ms corto coincide con el

sentido del tirafondo o sacacorchos.

61
El producto vectorial

k i ser igual a

j porque el giro del

vector

k sobre el vector

i , por el camino ms corto, coincide con

el sentido del tirafondo o del sacacorchos.

El producto vectorial

j i ser igual a

k porque el giro del
vector

j sobre el vector

i , por el camino ms corto, NO coincide

con el sentido del tirafondo o sacacorchos, es opuesto.

El producto vectorial

k j ser igual a

i porque el giro del

vector

k sobre el vector

j , por el camino ms corto NO coincide

con el sentido del tirafondo o sacacorchos, es opuesto.

El producto vectorial

i k ser igual a

j porque el giro del

vector

i sobre el vector

k , por el camino ms corto NO coincide

con el sentido del tirafondo o sacacorchos.

Podemos preguntarnos cunto vale

i i o cualquier vector por s
mismo?
Vale 0 porque se trata de vectores iguales con el mismo mdulo
(si el mdulo de uno fuese diferente, no dejaran de ser paralelos),
direccin y sentido y el ngulo entre ellos sera 0 y sabemos que
el sen 0 = 0

En los recuadros siguientes puedes comprobar las diferencias entre el
producto escalar y el producto vectorial de vectores unitarios:

2
1 1 1; j 1 1 1; k 1 1 1
- - - - - -
= - = = - = = - =

2 2
PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES UNITARIOS
i j =1 0 =0;i k =1 0 =0; j k =1 0 =0
i




62

0; 0; 0 = = =

=






2 2 2
PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES UNITARIOS
i i =i j j = j k k = k
i j = k; j k =i;k i = j
j i k;k j = i;i k = j


Si estos valores los llevas a:

2 2
x x x y x z y x y y y z
2
z x z y z z
a b = a b i + a b (i j) + a b (i k) + a b (j i) + a b j + a b (j k) +
+ a b (k i) + a b (k j) + a b k

Eliminando los trminos que contengan algn factor elevado al
cuadrado nos quedar:

x y x z y x y z
z x z y
a b = a b (i j) + a b (i k) + a b (j i) + a b (j k) +
+ a b (k i) + a b (k j)


Sustituyendo el producto vectorial de los vectores entre parntesis
con sus correspondientes signos obtenemos:

x y x z y x y z z x z y
a b = a b k a b j a b k + a b i + a b j a b i

Ordenamos a los trminos con el mismo eje:

y z z y z x x z x y y x
a b = a b i a b i + a b j a b j + a b k a b k

Sacamos factores comunes a

i, j k y :

y z z y z x x z x y y x
a b = (a b a b )i + (a b a b )j + (a b a b )k




63
Sucede que este modo de hacer el clculo de un producto
vectorial, pocos lo utilizan.

Casi siempre se utiliza el determinante siguiente que es fcil de
recordar y resolver para llegar exactamente al mismo resultado:

a b =

x y z
x y z
i j k
a a a
b b b


Resolvemos el determinante escribindolo:


Las diagonales principales las tienes en color azul y en rojo las
secundarias.

El resultado ser:

ab

=

-
y z y x z x z y x y x z
+ - + - ia b ka b ja b ia b ka b ja b

Sacando factores comunes:
ab

=

y z z y z x x z x y y x
i(a b -a b )+j(a b -a b )+k(a b -a b )

Coincide con lo obtenido anteriormente:

y z z y z x x z x y y x
a b = (a b a b )i + (a b a b )j + (a b a b )k

Ejemplo:

64
21.53 Calcula el valor del mdulo del vector producto a b

, si
las componentes de a

= (2, 3, 4) y las de b (3,1, 2) =

.

Respuesta:
2
u 117
Solucin

=

6i + 12j + 2k - 4j - 4i - 9k = 2i + 8j - 7k


2 2 2
a b 2 8 ( 7) 4 64 49 117 = + + = + + =

Otro modo de resolucin del producto vectorial de dos
vectores. MENOR COMPLEMENTARIO:

El determinante anterior lo podemos resolver de otro modo:
Hacemos uso del menor complementario de los elementos

i, j y

k :


Cuidado con el cofactor de

j que por corresponder al lugar que

ocupa, donde el nmero de fila vale 1 y el nmero de columna
vale 2, la suma de ambos valores es 1 + 2 = 3 que al ser impar, el
signo de

j ser negativo.

Resolvemos el determinante anterior:

65

Finalmente nos queda:



Sustituimos los valores que conocemos:


Resolvemos:




Finalmente obtenemos:


Probablemente es ste, el modo de resolucin ms utilizado.

21.54 Sabiendo que las componentes a

= (1, 3, 5) y las de
b (3, 4, 6) =

calcula su producto vectorial o a b

:

66
Respuesta: 2i + 9j 5k

21.55 Calcula el producto vectorial de los vectores u

= (1, 2, 3) y
v

= (3. 2, 1). Utilizas el modo de resolucin que prefieras.

Respuesta: 8i + 8j + 8k

21.56 Halla el valor del producto u v

sabiendo que u

= ( 3, 1,
3) y v

= (2, 2, 2).

Respuesta: 4i + 12 j 8k

21.57 Si cambiamos el orden de los factores anteriores variara el
resultado? Comprueba el resultado.

Respuesta: S, ahora los valores son : 4i 12 j + 8k


21.58 Si las componentes de los dos vectores son: u

= (1, 2, 3) y
v

= (2, 4, 6) podras decir su resultado sin hacer uso de frmula

alguna? Por qu?

Respuesta: 0i, 0j, 0k. Porque los vectores son paralelos (las
componentes del 2 vector las obtenemos multiplicando por 2 a
las del primer vector) y el ngulo al valer 0, el sen 0 = 0.

21.59 Si las componentes de dos vectores son: u

= (1, 2, 3) y
v

= (2, 4, 6) podras hallar su resultado haciendo uso del

producto vectorial?

Respuesta: Nula porque los vectores son proporcionales (el
segundo vector es dependiente)

a b = = +

i j k
2 3 1 3 1 2
1 2 3 i - j k
4 6 2 6 2 4
2 4 6

67

Resolviendo:

a b = = +

i j k
1 2 3 i(12 - 12) - j(6 - 6) k(4 - 4)
2 4 6



21.60 Si las componentes de dos vectores son: u

= (1, 2, 3) y
v

= (2, 4, 6) podras decir el valor del ngulo que forman dichos

vectores: 1 de memoria y 2 haciendo uso del producto escalar?

Respuesta:
1 Vemos que se tratan de dos vectores cuyas componentes son
proporcionales, luego su ngulo vale 0.

2 Recordamos que el producto escalar de dos vectores lo
calculamos del modo siguiente:

u v u v cos(u, v) - = - -



Despejando

cos(u, v)

y sustituyendo valores conocidos:

2 2 2 2 2 2
u v 1 2 2 4 3 6
cos(u, v)
u v
1 2 3 2 4 6
2 8 18 28 28
1
3, 74 7, 48 28
14 28
- - + - + -
= = =
-
+ + - + +
+ +
= = = =
-
-





Si el

cos(u, v)

es igual a 1, el ngulo que forman los dos vectores
vale 0


21.61 Cul es el ngulo que forman los vectores u

= (2, 3, 4) y
v

= (3,1,2)?
68

Respuesta: 32 aproximadamente.
Solucin
Hacemos uso de:

2 2 2 2 2 2
u v 2 3 3 1 4 2
cos(u, v)
u v
2 3 4 3 1 2
6 3 8 17 17
0, 8437
5, 3851 3, 7416 20,1494
29 14
- - + - + -
= = =
-
+ + - + +
+ +
= = = =
-
-





Ahora tenemos que calcular el valor del ngulo cuyo coseno vale
0,8437 y para ello hacemos uso de la Hoja de Clculo Excel.

La funcin ACOS, es la que nos proporciona el resultado.

Recuerda que el Excel trabaja con radianes y queremos pasar a
grados por lo que escribiremos en la Hoja de Clculo:

=ACOS(0,8437)*180/PI()

Obtenemos 32 como resultado, tomando solamente la parte
entera.

HALLAR EL REA DE UN PARALELOGRAMO
CONOCIENDO LOS VECTORES QUE FORMAN SUS
LADOS
El rea de un paralelogramo puedes calcular a partir del valor de
los mdulos de los vectores de sus lados:



Vemos que

h
sen = ; h=v sen =v sen( u v )
v

69
El rea del paralelogramo lo calculamos =

u v sen(u, v) - -

, o
bien, hacemos uso del mdulo del vector producto u v

.

Veamos:

21.62 Calcula el rea del paralelogramo que determinan los
vectores u

= (2, 3, 4) y v

= (3,1,2):

Respuesta: 10,8 u
2
Solucin
Calculamos el rea del paralelogramo de la figura que tienes a
continuacin (redondeamos los decimales):



rea del paralelogramo =

u v sen(u, v) - -

u v sen(u, v) = - -

;
2 2 2
u 2 3 4 = + +

; v

=
2 2 2
3 1 2 + +

u

= 29 =5,3851 ; v

= 14 =3, 7416
Calculamos la altura del paralelogramo:
h
sen32 ; h 14 sen32 3, 7416 0,536 2
v
= = - = - =

Conocemos la base del paralelogramo, u

= 29 =5, 4 y la altura
que es 2, el rea ser:
2
5, 4 2 10,8u - =

21.63 Calcula el rea del mismo paralelogramo anterior
haciendo uso del mdulo del vector producto u v

.

Respuesta: 10,8 u
2
Solucin
70
Calculo el vector u v

:

u v = = +



i j k
3 4 2 4 2 3
2 3 4 i - j k
3 2 1 2 3 1
3 1 2


u v = = +



i j k
3 4 2 4 2 3
2 3 4 i - j k
1 2 1 2 3 1
3 1 2
u v = +


i(6 - 4) - j(4 - 12) k(2 - 9)

u v 2 =


i + 8j - 7k

El mdulo del vector u v

es: u v =

2 2 2
2 + 8 + (-7) =
2
117 10,8u =

21.64 Calcula el rea de un paralelogramo cuyos lados lo
componen los vectores u

= (2, 4, 6) y v

= (1,3, 5).
Hazlo haciendo uso de:
1) rea del paralelogramo =

u v sen(u, v) - -


2) rea del paralelogramo = u v



Respuesta: 4,9 u
2


REA DE UN TRINGULO A PARTIR DEL MDULO
PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES
Calcular el rea de un tringulo a partir del paralelogramo es muy
sencillo debido a que la mitad de aqul equivale a un tringulo.

Comprobemos:

21.65 Calcula el rea de un tringulo conociendo los vectores
71
a

= ( 4, 1, 2) y b

= (3, 4 , 2):

Respuesta: 12,17 u
2
Solucin
Calculamos primeramente el vector producto:

a b = = +

i j k
1 -2 4 -2 4 1
4 1 -2 i - j k
-4 2 3 2 3 -4
3 -4 2

a b = +

i(2 - 8) - j(8 + 6) k(-16 - 3) = -6i - 14j - 19k

Ahora calculamos el mdulo de este vector:

2 2 2
a b ( 6) ( 14) ( 19) = + +

= 593 = 24,35 u
2


Como la mitad de un paralelogramo equivale al tringulo
tendremos que el rea ser:
2
24,35
12,17u
2
=

21.66 Conociendo los vectores u (1,1,3) =

y v (3,3, 2) =

halla el
rea del tringulo que determinan:




Respuesta:
2
98 9, 9
= = 4, 95u
2 2


72

CLCULO DEL REA DE UN TRINGULO DADAS LAS
COORDENADAS DE SUS TRES VRTICES
Podemos calcular el rea de un tringulo (en color verde)
conociendo las coordenadas de los vrtices del modo siguiente:



Sabiendo las coordenadas de los vrtices podemos hallar los
valores de los vectores.

Distancia AB (8 2, 2 1, 6 3); =

u (6,1,3) =

.
Distancia AC (4 2, 7 1, 5 3); v (2, 6, 2) = =

.

Conociendo los vectores u

y v

hallamos el rea del tringulo:

u v

= = +


i j k
1 3 6 3 6 1
6 1 3 i - j k
6 2 2 2 2 6
2 6 2

u v

=

i(2 - 18) - j(12 - 6) + k(36 - 2)=

-16i - 6j + 34k

Calculamos el mdulo de u v

:
2 2 2 2
u v ( 16) ( 6) 34 1448 38, 05 u = + + = =



El rea del tringulo valdr la mitad:
2
38, 05
19, 025u
2
=

73
21.67 Un tringulo tiene sus vrtices en los puntos que se indican
en la figura siguiente:


Calcula su rea.

Respuesta:
2
6, 22u

PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTORES
Hablamos de producto mixto porque intervienen el producto
escalar y el producto vectorial y esto ya nos orienta a que deben
intervenir 3 vectores.

Se trata del producto escalar de uno de ellos por el producto
vectorial de los otros dos, obteniendo un resultado numrico
como el procedente del clculo del volumen de un
paraleleppedo (poliedro cuyas caras son paralelogramos).

Sean u

, v

y w

los vectores. El producto u (v w) -

es el
producto mixto de tres vectores.
El resultado no vara en el caso de que permutemos los factores
en el mismo sentido de giro:



En realidad, estamos multiplicando escalarmente, un vector por
el producto vectorial de dos vectores, que sera como decir:
74
multiplicamos el rea de la base por la altura que equivale al
volumen de un paraleleppedo.

Sirvindonos de lo ya estudiado tendramos, suponiendo las
coordenadas de los vectores:


x y z
x y z
x y z
u u u u
v v v v
w w w w
= + +
= + +
= + +

x y z
x y z x y z z y y x z z x z x y y x
x y z
u u u
u (v w) v v v u v w v w u v w v w u v w v w
w w w
- = = +


La respuesta siempre debes darla con su valor absoluto.

21.68 El volumen de un ortoedro, como la de cualquier otro
paraleleppedo se obtiene multiplicando el rea de la base por la
altura. Sabiendo que los vectores que forman la base
corresponden a:
v (2, 1, 4)
w (2, 4, 3)
=
=

y las componentes de la altura

son: u 1, 3, 5 =

. Cul es el valor de este ortoedro?

Respuesta:
2
37u
Solucin
Dibujamos la figura y colocamos los datos que conocemos:


Lo resolvemos:
75

1 3 5
u (v w) 2 1 4 1( 3 16) 3(6 8) 5(8 2) 19 6 50 37
2 4 3
- = = + + = + + =



21.69 Tenemos tres vectores cuyas componentes son:
u (2, 1,1) =

, v (3, 2, 5) y w (3, 5,1) = =

.
Responde, tras comprobar, si el valor escalar de u (v w) -

es
igual a v (w u) -

y a w (u v) -

:

Respuesta: S, son iguales a -45
Solucin
2 1 1 3 2 5 3 5 1
u (v w) 3 2 5 v (w u) 3 5 1 w (u v) 2 1 1 45
3 5 1 2 1 1 3 2 5

- = = - = = - = =


La permutacin exige que el factor que tomamos lo coloquemos
por detrs empujando hacia la izquierda a los otros dos.
Si no se respeta el sentido del giro produciremos un error.

VOLUMEN DE UN TETRAEDRO A PARTIR DEL
PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTORES
Seguramente estudiaste la obtencin del volumen del tetraedro a
partir de su arista:



En la figura anterior tienes un tetraedro en el que el dato conocido
es la arista (a) del mismo.

El volumen es:
76

3
2 a
V =
12


Sin embargo, podemos calcular el volumen de un tetraedro
sirvindonos del producto mixto de tres vectores.

Sabemos que la base de un tetraedro es un tringulo y si
conocemos dos vectores podemos hallar su rea tal a partir del
mdulo del vector producto de dos vectores como estudiamos
ltimamente:
A =
1
2

uv

Para calcular el volumen de un slido, la regla general es, rea de
la base por la altura, pero esto tiene unas limitaciones.

Cuando las figuras geomtricas son prismas, cuerpos geomtricos
limitados por dos polgonos paralelos e iguales que son sus
bases, y tantos rectngulos como lados tiene cada una de estas
bases, la regla general anterior se cumple.

En el caso de las pirmides que son cuerpos geomtricos cuyas
bases son polgonos y sus caras tringulos, tantos como lados
tiene el polgono de la base, has de tener en cuenta que, de un
prisma triangular puedes obtener 3 pirmides de base triangular
o tres tetraedros de igual volumen.

Esto quiere decir que el volumen de un prisma triangular equivale
al volumen de TRES TETRAEDROS.
Por eso, el volumen de un tetraedro equivale a la tercera parte del
volumen del prisma.

A continuacin tienes una secuencia de figuras geomtricas en la
que puedes ver:



77



1.- Prisma triangular.

2.- En dos de las caras del prisma trazamos una diagonal y en (a)
puedes apreciar la pirmide con el nmero 1.

3.- La figura geomtrica (a) la hemos separado en dos partes tal
como puedes ver en (b).
La primera pirmide o tetraedro (en el caso de que todas las
caras fuesen tringulos equilteros) est sealada con el 1 y el
resto de la figura geomtrica con el 2.

4.- Tomamos la figura correspondiente al nmero 2 y trazamos
una diagonal en la cara que de cuatro lados (c). Sealamos con
el 3 al resto de la figura.

5.- Separamos las figuras 2 y 3 (d) comprobando que son
pirmides triangulares, y en el caso de que tuvieran caras
formadas por tringulos equilteros, seran tetraedros.

De aqu deducimos que el volumen de un tetraedro es igual a la
tercera parte del volumen de un prisma regular triangular.

78
Pasemos a la prctica.

Tenemos un tetraedro cuyos vectores indicamos:



El volumen de este tetraedro tras lo estudiado hasta ahora
teniendo en cuenta el producto mixto ser:


1 1 1
V w u v w u v
3 2 6
| |
= - = -
|
\ .


Aplicacin:

Sean los vectores u

= (1, 2, -1), v

= (-2, -3, 2) y w

= (2, -1, 3)

1 2 1
u (v w) 2 3 2 1( 9 2) 2( 6 4) 1(2 6) 7 20 8 5
2 1 3

- = = + + = + =

3
1 1 5
V w u v 5 u
6 6 6
= - = - =



21.70 Calcula el volumen del tetraedro que determinan los
vectores: u

= (2, 2, 1), v

= (3, -1, -1) y w

= (-1, 3, 2)

Respuesta:
3
1
u
6


79

VOLUMEN DEL TETRAEDRO CONOCIENDO LAS
COORDENADAS DE LOS VRTICES
Un tetraedro tiene 4 vrtices. En cada uno concurren 3 caras que
son tringulos equilteros.

Si conocemos las coordenadas de los vrtices podemos hallar los
vectores y a partir de ellos haciendo uso del producto mixto de
vectores, su volumen.

Ejemplo:

Conocemos las coordenadas de los vrtices:

A = ( 2, 2, 1); B = ( 3, 2, 1); C = ( 2, 4, 1); D = (5, 2, 2)

Hallamos los valores de los vectores u

, v

y w

:

AB (3 2, 2 2,1 1); u (1, 0, 0)
AC (2 2, 4 2,1 1); v (0, 2, 0)
AD (5 2, 2 2, 2 1); w (3, 0,1)
= =
= =
= =

Calculamos:

80
1 0 0
u (v w) 0 2 0 1(2 0) 0(0 0) 0(0 6) 2
3 0 1
- = = + + =



Aplicando el producto mixto la frmula del volumen del
tetraedro:
3
2 1
V u
6 3
= =

21.71 Conociendo los valores de los vrtices de un tetraedro:
A(4,3, 2); B(2, 4,5);C(8, 0,3); D(1,1, 4) .
Halla el volumen de dicho slido.
Ten en cuenta que los resultados se dan en valores absolutos.

Respuesta: 9 u
3