3-Anexo B Cálculos II

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal 1
ndice
ndice...............................................................................................................................1
B Clculos II...................................................................................................................3
B.1 Accionamiento y reductor .....................................................................................3
B.1.1 Accionamiento.......................................................................................................... 3
B.1.2 Reductor.................................................................................................................... 6
B.1.3 Punto de funcionamiento ........................................................................................ 11
B.2 Transmisin pin-cremallera ............................................................................14
B.2.1 Parmetros de la transmisin .................................................................................. 14
B.2.2 Solicitacin y resistencia de la transmisin pin-cremallera................................ 16
B.2.3 Coeficientes de seguridad ....................................................................................... 27
B.3 Comprobacin del motor.....................................................................................30
B.3.1 Subida con carga nominal....................................................................................... 30
B.3.2 Bajada con 1,25 veces la carga nominal ................................................................. 33
B.4 Freno de emergencia ...........................................................................................36
B.4.1 Seleccin................................................................................................................. 36
B.4.2 Frenado de emergencia ........................................................................................... 37
B.5 Comprobacin de la velocidad............................................................................40
B.5.1 Velocidad hacia arriba vaca................................................................................... 40
B.5.2 Velocidad hacia abajo con carga nominal .............................................................. 41
B.6 Limitaciones al engrane ......................................................................................42
B.6.1 Recubrimiento......................................................................................................... 42
B.6.2 Interferencias de funcionamiento............................................................................ 42
B.6.3 Juego de fondo mnimo........................................................................................... 43
B.6.4 Condicin para que no haya socavamiento del pie del diente ................................ 44
2 Anexo B Clculos II

B.7 Comprobacin del motor y del reductor .............................................................44
B.7.1 Capacidad trmica del reductor.............................................................................. 44
B.7.2 Arranques permitidos por hora............................................................................... 44
B.8 Estabilidad...........................................................................................................47
B.8.1 Peso de la plataforma y carga nominal................................................................... 47
B.8.2 Viento..................................................................................................................... 48
B.9 Amortiguadores...................................................................................................51
B.10 Tornillos ............................................................................................................53
B.10.1 Tornillos reductor-soporte del reductor................................................................ 53
B.10.2 Tornillos soporte reductor-bastidor posterior....................................................... 63
B.10.3 Tornillos motor-reductor ...................................................................................... 73
B.10.4 Tornillos freno-plancha del freno......................................................................... 82

B Clculos II
B.1 Accionamiento y reductor
B.1.1 Accionamiento
Masa transportada
Para determinar la potencia necesaria del motor, es necesario conocer la masa transportada.
Masa de la plataforma
Esta masa se puede obtener del programa SolidWorks, y es m
plat
= 752,71 kg.
Masa del motor
El motor BN 160 L4, que es el que se utilizar, tiene una masa de m
m
= 128 kg [Catlogo
Bonfiglioli, 2006a, p.183].
Masa del reductor
El reductor C 70 2/3 P160, que es el que se utilizar, tiene una masa de m
r
= 107 kg [Catlogo
Bonfiglioli, 2006a, p.136].
Masa del pin motor
El pin motor tendr una anchura de b = 60 mm y un dimetro de funcionamiento de
d
pm
= 56 mm. El eje de salida del reductor C 70 2/3 P160 tiene un dimetro de d

sr
= 60 mm.
Para calcular la masa del pin, se considera ste como un anillo de dimetro exterior
d
pm
= 56 mm, dimetro interior d

sr
= 60 mm y anchura b = 60 mm.
El volumen del anillo es
( ) ( ) ( )
3 4 2 2 2
sr
2
'
pm
2
sr
2
'
pm
m 10 77 , 9 060 , 0 156 , 0
4
001 , 0 60
4

2 2
= = =
|
|
\
|
|
\
|
|
|
\
|
=

d d b b
d
d
V
pm
(B.1)
Multiplicando por la densidad del acero, se obtiene la masa

kg 62 7 7800 10 77 9 7800
4
, , V m
pm pm
= = =

(B.2)
Masa del freno de emergencia
La masa del freno de emergencia que se utilizar es de m
fe
= 35 kg (fuente: conversacin con
personal de Eide, fabricante de frenos centrfugos).
Masa del pin del freno
Se considera lo mismo que en el caso del pin motor, aunque en este caso el dimetro
interior es de 38 mm, por ser este el dimetro del eje de salida del freno de emergencia, d
sf
.
( ) ( ) ( )
3 3 2 2 2
sf
2
'
pm
2
sf
2
'
pm
pf
m 10 08 , 1 038 , 0 156 , 0
4
001 , 0 60
4

2 2
= = =
|
|
|
\
|
|
\
|
|
|
\
|
=

d d b b
d
d
V
kg 41 , 8 7800 10 08 , 1 7800
3
pf pf
= = =

V m (B.3)
Masa total
La masa total es la suma de las anteriores:
kg 74 , 1038 41 , 8 35 62 , 7 107 128 71 , 752
pf fe pm r m plat T
= + + + + + = + + + + + = m m m m m m m
(B.4)
Esta cifra se redondea al alza, y se obtiene la masa total redondeada:
kg 1050
'
T
= m (B.5)
As, la masa transportada es la masa de la plataforma ms la carga nominal
kg 2500 1000 1050
'
T tr
= + = + = CN m m (B.6)
Potencia resistente
La fuerza resistente es
N 20090 8 , 9 2050
tr res
= = = g m F (B.7)
Y el par, con un pin motor con un dimetro de funcionamiento d
pm
= 156 mm, es

N 02 , 1567
2
156 , 0
20090
2
'
pm
res res
= = =
d
F M (B.8)
Con una velocidad nominal de 0,5 m/s, la potencia resistente es
W 10045 5 , 0 20090
n res res
= = = v F P (B.9)
Motor necesario
Con un rendimiento global
T
=
p

g

r
= 0,950,900,95, la potencia necesaria es
W 88 , 12366
95 , 0 90 , 0 95 , 0
10045
T
res
nec
= = =
P
P (B.10)
En el catlogo Bonfiglioli de motores, se busca el primer motor que tenga una potencia
nominal mayor que la necesaria. El motor escogido tiene las siguientes caractersticas
[Catlogo Bonfiglioli, 2006a, p.183]:
Designacin BN 160L 4
Potencia nominal P
n
= 15000 W
Velocidad nominal del motor n
nm
= 1460 min
-1
/
nm
= 152,89 rad/s
Par nominal M
n
= 98 N m
Par de arranque M
s
/M
n
= 2,3
Par de aceleracin medio M
a
/M
n
= 2,1
Momento de inercia sin freno J
msf
= 65010
-4
kg m
4

Peso sin freno 99 kg

El motor lleva incorporado un freno, con las siguientes caractersticas
Designacin FA 08
Par de frenado M
b
= 200 N m
Nmero de arranque por hora Z
0
= 750 h
-1

Momento de inercia del motor con freno J
m
= 71010
-4
kg m
2

Peso con freno 128 kg
B.1.2 Reductor
Se ha seguido el procedimiento indicado en el catlogo Bonfiglioli de reductores [Catlogo
Bonfiglioli, 2006a, p.12-13]. Para ello hay que encontrar el factor de aceleracin de masas,
que se define como

m
c
J
J
K = (B.11)
donde J
c
es el momento de inercia de las masas conducidas y J
m
es el del motor. Ambos
momentos de inercia se tomarn referidos a la salida del motor (figura B.1).

Relacin de reduccin buscada
El reductor debe tener una relacin de reduccin lo ms prxima posible a
Fig. B.1 Sistema formado por el accionamiento, la transmisin y la carga

pm
nm
= i (B.12)
donde
nm
= 152,89 rad/s es la velocidad nominal del motor y
pm
es la velocidad angular del
pin motor,
m/s 41 , 6
2 / 156 , 0
5 , 0
2 /
'
pm
n
pm
= = =
d
v
(B.13)
Por tanto i vale
85 , 23
41 , 6
89 , 152
= = i (B.14)
Momento de inercia de las masas conducidas J
c

Momento de inercia de la plataforma ms la carga nominal reducido a la salida del motor

( )
2 2
2
'
pm
tr
r g p
2
r1
tr
r1
plat
m kg 10 70 , 2
2 85 , 23
156 , 0
2050
95 , 0 90 , 0 95 , 0
1
2
1 1
= |
\
|
=
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
i
d
m
v
m J
n

(B.15)
Momento de inercia del pin motor reducido a la salida del motor
Se supone el pin como un anillo de dimetro exterior d
pm
, dimetro interior d
sr
(dimetro
del eje de salida del reductor) y anchura la del pin. El momento de inercia del anillo se
encuentra restando el momento del disco exterior menos el del disco interior. As, la masa del
disco exterior del anillo es
kg 95 , 8 7800 060 , 0
2
156 , 0
7800
2
2
2
'
pm
ext
=
|
\
|
=
|
|
\
|
= b
d
m (B.16)
Y el momento de inercia,
( )
2 2 2
2
'
pm ext ext
m kg 10 72 , 2 156 , 0 95 , 8
8
1
8
1

= = = d m J (B.17)

La masa y el momento de inercia del disco interior son, respectivamente,
kg 32 , 1 7800 060 , 0
2
060 , 0
7800
2
2 2
int
= |
\
|
= |
\
|
= b
d
m
sr
(B.18)
( )
2 4 2 2
int int
m kg 10 95 , 5 060 , 0 32 , 1
8
1
8
1

= = =
sr
d m J (B.19)
Por tanto, el momento de inercia del pin motor es

2 2 4 2
int ext pm
m kg 10 66 , 2 10 95 , 5 10 72 , 2

= = = J J J (B.20)
Y reducido al eje de salida del motor,
( )
2 5 -
2
2
2
pm
r
2
1 r
pm
pm
1 r
pm
m kg 4,9210
23,85
1
10 66 , 2
95 , 0
1 1 1 1
= |
\
|
= |
\
|
=
|
|
\
|
=

i
J J J

(B.21)
Momento de inercia del freno de emergencia
El momento de inercia del freno de emergencia es J
fe
= 0,05 kg m
2
(fuente: conversacin con
personal de Eide, fabricante de frenos centrfugos). Tomando el rendimiento de la transmisin
pin del freno-cremallera
pf
= 0,95 y el dimetro de funcionamiento del pin del freno d
pf

= 156 mm, el momento de inercia reducido a la salida del motor, resulta

( )
2 4 -
2
2
'
pf
'
pm
fe
r pm g pf
2
1 r
fe
fe 1 r fe
m kg 10 14 , 1
6 23,850,15
0,156
05 , 0
95 , 0 95 , 0 90 , 0 95 , 0
1
1 1
= |
\
|
=
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
id
d
J J J

(B.22)
Momento de inercia del pin del freno de emergencia reducido a la salida del motor
Igual que en el caso del pin motor, se supone el pin del freno equivalente a un anillo de
dimetro exterior igual al dimetro de funcionamiento del pin, d
pf
= 156 mm, dimetro
interior igual al dimetro del eje del freno de emergencia, d
ef
= 38 mm (ver Anexo F
Catlogos, apartado F.6 Freno de emergencia) y anchura igual a la del pin, b = 60 mm. El

momento de inercia del anillo es igual al momento del disco exterior menos el del disco
interior.
La masa y el momento de inercia del disco exterior son
kg 95 , 8 7800 060 , 0
2
156 , 0
7800
2
2
2
'
pf
ext
= |
\
|
=
|
|
\
|
= b
d
m (B.23)

2 2 2 '
pf ext ext
m kg 10 72 , 2 156 , 0 95 , 8
8
1
8
1

= = = d m J (B.24)
Y la masa y el momento de inercia del disco interior,
kg 53 , 0 7800 060 , 0
2
038 , 0
7800
2
2 2
ef
int
= |
\
|
= |
\
|
= b
d
m (B.25)
( )
2 5 2 2
ef int int
m kg 10 57 , 9 038 , 0 53 , 0
8
1
8
1

= = = d m J (B.26)
Por tanto, el momento de inercia del pin del freno es

2 2 5 2
int ext pf
m kg 10 69 , 2 10 57 , 9 10 72 , 2

= = = J J J (B.27)
Y reducido a la salida del motor,

( )
2 5 -
2
2
2
'
pf
'
pm
pf
r pm g pf
2
1 r
pf
pf
1 r
pf
m kg 10 18 , 6
6 23,850,15
0,156
10 69 , 2
95 , 0 95 , 0 90 , 0 95 , 0
1
1 1
= |
\
|
=
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
id
d
J J J

(B.28)
Momento de inercia de las masas conducidas
Finalmente, el momento de inercia de las masas conducidas (plataforma ms carga nominal,
pin motor, freno de emergencia y pin de freno) reducido a la salida del motor es

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 - 5 - 4 5 2
1 r
pf r1 fe
r1
pm
r1
plat r1 c c
m kg 2,7210 10 18 , 6 10 14 , 1 10 92 , 4 10 70 , 2 = + + + =
= + + + = =

J J J J J J
(B.29)

Momento de inercia del motor J
m
El momento de inercia del motor con freno, referido a la salida del motor, es [Catlogo
Bonfiglioli, 2006a, p.183]:
( )
2 4
r1 m m
m kg 10 710

= = J J (B.30)
Factor de aceleracin de masas
Conocidos el momento de inercia de las masas conducidas y del motor, se puede encontrar el
valor del factor de aceleracin de masas,
38 , 0
10 710
10 72 , 2
4
2
m
c
= = =
J
J
K (B.31)
Para K 0,25 (carga uniforme), se debe tomar la curva K1 en la grfica de la figura B.2; para
0,25 < K 3 (carga con choques moderados), se debe tomar la curva K2; y para 3 < K 10
(carga con choques pesados), se debe tomar la curva K3.

Con Z
r
= 4 arranques por hora y 8 horas de trabajo al da [UNE-EN 12158-1, 2001, p.21],
siendo K = 0,38, por tanto entrando en la grfica por la curva K2, el factor de servicio es,
aproximadamente, f
s
= 1,37.
Fig. B.2 Grfica para encontrar el factor de servicio [Catlogo
Bonfiglioli, 2006a, p.8]

El par de clculo para la seleccin del reductor es [Catlogo Bonfiglioli, 2006a, p.11]

s r2 c2
f M M = (B.32)
donde M
r2
es el momento resistente en la salida del reductor,

( ) ( ) ( )
( ) m N 77 , 1832
2
156 , 0
20090
95 , 0 90 , 0
1
2
1
2
1 1
'
pm
plat res
p g
'
pm
plat
plat
plat res
p g r2
plat
plat res r2 res r2
= = =
= =
|
|
\
|
= =
d
F
d
v
v
F
v
F M M

(B.33)
Por tanto el par de clculo es
m N 90 , 2510 37 , 1 77 , 1832
s r2 c2
= = = f M M (B.34)
Buscando en la tabla del catlogo correspondiente a la velocidad de entrada al reductor (1400
min
-1
), se debe seleccionar el reductor que presente una relacin de reduccin lo ms cercana
posible a la buscada (i = 23,85) y a la vez tenga un par nominal M
n2
superior al par de clculo
M
c2
. As, el reductor seleccionado es el siguiente [Catlogo Bonfiglioli, 2006a, p.90] (tabla
B.1):
Designacin i
r
n
r2
[min
-1
]

M
n2
[N m] P
n1
[kW]
C 80 2_24.0 24 58 3550 23

El momento de inercia del reductor referido al eje de entrada es J
red
= (J
red
)
r1
= 9110
-4
kg m
2

[Catlogo Bonfiglioli, 2006a, p.96] , y la masa es de 154 kg [Catlogo Bonfiglioli, 2006a,
p.136].
B.1.3 Punto de funcionamiento
Ecuacin de la recta
La pendiente es
45 , 2
1500 1460
98
sincr nm
nm
=
=
n n
M
a (B.35)
Tabla B.1 Reductor C 80 2_24.0

Y el punto de corte con el eje de ordenadas,
3675 1500 ) 45 , 2 (
sincr
= = = n a b (B.36)
Por lo tanto, la ecuacin del tramo recto alrededor de la velocidad nominal del motor es
3675 45 , 2 + = n M (B.37)
Momento resistente reducido a la salida del motor

( ) ( ) ( )
m N 38 , 80
2 24
156 , 0
20090
90 , 0 95 , 0 95 , 0
1
2
1 1
r
'
pm
plat res
g p r m
n
plat res m res
= =
= = =
i
d
F
v
F M

(B.38)
Salida del motor
Momento motor
M
m
= (M
res
)
m
= 80,38 N m (B.39)
Velocidad del motor

1 - m
m
min 19 , 1467
45 , 2
3675 38 , 80
=
=
a
b M
n (B.40)
rad/s 64 , 153
60
2
19 , 1467
60
2
m m
= = =

n (B.41)
Potencia proporcionada por el motor
P
m
= M
m
m
= 80,38153,64=12349,89 N m (B.42)
Entrada del reductor
Momento en la entrada del reductor M
r1
= M
m
= 80,38 N m
Velocidad en la entrada del reductor n
r1
= n
m
= 1467,19 min
-1
/
r1
=
m
= 153,64 rad/s
Potencia en la entrada del reductor P
r1
= P
m
= 12349,89 W

Salida del reductor

r r1 r
r2
r1
r1 r r2
r2 r2 r1 r1 r
r2 r1 r
i M M M
M M
P P
= =
=
=
(B.43)
Momento en la salida del reductor
m N 66 , 1832 24 38 , 80 95 , 0
r r1 r r2
= = = i M M (B.44)
Velocidad en la salida del reductor

rad/s 40 , 6
24
64 , 153
min 13 , 61
24
19 , 1467
r
r1
r2
1 -
r
r1
r2
= = =
= = =
i
i
n
n
(B.45)
Potencia en la salida del reductor
W 02 , 11729 40 , 6 66 , 1832
r2 r2 r2
= = = M P (B.46)
Entrada del pin-cremallera
Momento en la entrada del pin M
p1
= M
r2
= 1832,66 N m
Velocidad del pin n
p
= n
r2
= 61,13 min
-1
/
p
=
r2
= 6,40 rad/s
Potencia en la entrada del pin P
p1
= P
r2
= 11729,02 W
Salida del pin-cremallera

r
'
pm
p1 p
'
pm
p
p
p1 p
plat
p1
p1 p p2
plat p2 p1 p1 p
p2 p1 p
2
2
d
M
d
M
v
M F
v F M
P P
= = =
=
=
(B.47)

Fig. B.3 Desplazamiento de perfil [Fenollosa,
Quadern CM3.Engranatges, p.215]
Fuerza en la salida del pin
N 86 , 22320
156 , 0
2
66 , 1832 95 , 0
2
'
pm
p1 p p2
= = =
d
M F (B.48)
Velocidad de la plataforma
m/s 50 , 0
2
156 , 0
40 , 6
2
'
pm
plat
= = =
d
v (B.49)
Potencia en la salida del pin
W 57 , 11142 50 , 0 86 , 22320
plat p2 p2
= = = v F P (B.50)
Salida de las guas
Fuerza en la salida de las guas
W 20088,77 86 , 22320 90 , 0
p2 g g2
= = = F F (B.51)
Potencia en la salida de las guas
W 39 , 10044 50 , 0 77 , 20088
plat g2 g2
= = = v F P (B.52)
B.2 Transmisin pin-cremallera
B.2.1 Parmetros de la transmisin
Desplazamiento de perfil
En la grfica de la figura B.3 se muestra el
desplazamiento de perfil en funcin del nmero
de dientes y de lo que se quiera conseguir con el
desplazamiento.
Las zonas A y E se utilizan en casos especiales;
la zona B se utiliza cuando se quiere aumentar la
capacidad de carga en el pie del diente y en los

flancos; la zona C, cuando se desea un equilibrio entre las propiedades del pin y de la
rueda; y la zona D, cuando se quiere aumentar el recubrimiento de perfil y disminuir el ruido
y las vibraciones. Se escoge la zona C-D, con una suma de dientes del pin y de la
cremallera igual a 160 (el mximo, ya que la cremallera tiene infinitos dientes), por lo tanto
resulta un recubrimiento x
p
+ x
c
= 0 mm. Ya que x
c
= 0 mm (la cremallera no tiene
desplazamiento), x
p
= 0 mm.
Parmetros de la cremallera
ngulo de presin de generacin
0
= 20
Mdulo de generacin m
0
= 6
Paso de la cremallera sobre la lnea media p
0
= m
0
= 6
Altura de cabeza medida desde la lnea media h
a0
= m
0
= 6 mm
Parmetros intrnsecos
Paso sobre la circunferencia base p
b
= p
0
cos
0
= 6 cos 20 = 17,71 mm
Dimetro de cabeza mximo d
amx
= [z+2(1+x)]m
0
= [26+2(1+0)]6=168 mm
Dimetro de cabeza d
ap
= 165 mm
Dimetro de pie d
fp
= [z-2(1,25-x)]m
0
= [26-2(1,25-0)]6=141 mm
Dimetro de la circunferencia base d
bp
= d
0p
cos
0
= m
0
z
p
cos
0
= 626cos 20 =
146,59 mm
Anchura b = 60 mm
Parmetros de funcionamiento
Dimetro de funcionamiento d
pm
= 156 mm
Mdulo de funcionamiento m = m
0
= 6 mm
ngulo de funcionamiento =
0
= 20

Recubrimiento de perfil
Recubrimiento del pin
63 , 0 20 tan 1
59 , 146
165
2
26
' tan 1
2
2
2
bp
ap p
p
=
(
(
\
|
=
(
(
(

|
|
\
|
=
d
d z
(B.53)
Recubrimiento de la cremallera
99 , 0
20 cos 20 sin
1
cos sin cos sin
0
0 a0
c
= = = =

m
m
p
h
(B.54)
Recubrimiento de perfil
62 , 1 99 , 0 63 , 0
c p
= + = + =

(B.55)
B.2.2 Solicitacin y resistencia de la transmisin pin-cremallera
Tensin en el pie del diente
Solicitacin
La solicitacin en el pie del diente de un engranaje es

Mi V A
Fi
0
t
bi
1
K K K
Y Y Y
bm
F

= (B.56)
Los parmetros de la frmula (Ec. B.56) se explican a continuacin.
- Pin
Fuerza tangencial F
t
: componente tangencial de la fuerza de contacto entre el pin y
la cremallera.
N 64 , 23495
2 156 , 0
66 , 1832
2
'
pm
p1
t
= = =
d
M
F (B.57)
Factor de forma Y
Fp
: este factor depende del nmero de dientes, del desplazamiento
de perfil y del ngulo de presin normal (en este caso, 20). Siendo z
p
= 26 (nmero

de dientes del pin) y x
p
= 0 mm (desplazamiento de perfil del pin), Y
Fp
es 2,6
(figura B.4).

Coeficiente de recubrimiento Y
62 , 0
62 , 1
1 1
= = =
Y (B.58)
Coeficiente para engranajes helicoidales Y
: este coeficiente depende del ngulo de

inclinacin primitivo
0
, es decir, slo se aplica en caso de engranajes helicoidales.
En caso de engranajes de dientes rectos, Y
= 1.
Factor de servicio K
A
: este factor tiene en cuenta las irregularidades en la transmisin
del par por el engranaje, debidas al motor y a la carga.

Fig. B.4 Factor de forma [Fenollosa, Quadern CM3.Engranatges, p.102]

Tipo de mquina accionada Grado de choque
Dinamos y alternadores, engranajes de
avance de mquinas herramientas,
transportadores de correa, montacargas
ligeros, turbosoplantes y turbocompresores,
agitadores y mezcladores de productos
homogneos, ventiladores.
I
Funcionamiento sin apenas choques
Mandos principales de mquinas
herramientas, montacargas pesados,
tambores de gras, ventiladores de minas,
agitadores de productos no homogneos,
bombas de pistones, laminadores continuos.
II
Funcionamiento con choques
moderados
Prensas de embuticin, cizallas, trenes de
laminacin, maquinaria de obra pblica.
III
Funcionamientos con choques
importantes

Factor de sevicio K
A
rgano motriz Grado de choque
Hasta 12 h/da 24 h/da
I 1 0,95
II 0,80 0,70
Motores elctricos
Turbinas
III 0,67 0,57
I 0,8 0,70
II 0,67 0,57
Motores alternativos
de varios pistones
III 0,57 0,45
I 0,67 0,57
II 0,57 0,45
Motores alternativos
monocilndricos
III 0,45 0,35

En la tabla B.2, se toma como tipo de mquina montacargas pesado, por lo tanto grado de
choque II, y en la tabla B.3, se toma como rgano motriz motor elctrico, grado de choque II
y funcionamiento hasta 12 h/da, con lo que resulta un factor de servicio K
A
= 0,80.
Factor de velocidad K
V
: este factor tiene en cuenta las cargas dinmicas que aparecen
entre los dientes de los engranajes por la transmisin irregular de velocidad que en
realidad se produce debido a las imperfecciones de los engranajes reales y por la
deformacin de los dientes bajo la carga transmitida.
K
V
depende de la calidad ISO del engranaje (tabla B.4) y de la velocidad tangencial
del engranaje (figura B.5).
Tabla B.2 Grado de choque [Fenollosa, Quadern CM3.Engranatges, p.21]
Tabla B.3 Factor de servicio K
A
[Fenollosa, Quadern CM3.Engranatges, p.21]

Curva Calidad ISO
I Hasta 4
I 5 con buenas
condiciones de montaje
II 5 y 6
III 7, 8 y 9
IV 10 y ms

Con calidad ISO 7, corresponde la curva III, y con una velocidad tangencial v
t
= 0,5
m/s (velocidad nominal del montacargas), resulta un factor de velocidad K
V
= 0,87.
Factor de distribucin de carga K
Mp

Este factor tiene en cuenta el hecho de que
la carga no se distribuye uniformemente a
lo largo de los dientes de un engranaje. El
valor de K
M
depende de la relacin entre la
anchura de los dientes y el dimetro de
funcionamiento y de si los dientes tienen
los extremos abombados para evitar
concentraciones excesivas de carga en los
extremos (figura B.6).
Tabla B.4 Curva para encontrar K
V
Figura B.5 Factor de velocidad K
V

Figura B.6 Factor de distribucin de
carga K
M
[Fenollosa, Quadern
CM3.Engranatges, p.105]

Siendo b/d
pm
= 60/156 = 0,38, no importa si los dientes estn abombados o no, y

resulta K
Mp
= 1.
Solicitacin en el pie del diente

2
Mp V A
Fp
0
t
bp
N/mm 16 , 151
1 87 , 0 80 , 0
1
1 62 , 0 6 , 2
6 60
64 , 23495 1
= = =
K K K
Y Y Y
bm
F

(B.59)
- Cremallera
Fuerza tangencial F
t
= 23495,64 N
Factor de forma Y
Fc
: se toma como nmero de dientes de la cremallera infinito, con lo
que resulta Y
Fc
= 2,06 (figura B.4).
Coeficiente de recubrimiento Y
= 0,62
Coeficiente para engranajes helicoidales Y
= 1
A
= 0,80
V
= 0,87
Mc
= 1
Solicitacin en el pie del diente

2
Mp V A
Fc
0
t
bc
N/mm 77 , 119
1 87 , 0 80 , 0
1
1 62 , 0 06 , 2
6 60
64 , 23495 1
= = =
K K K
Y Y Y
bm
F

(B.60)
Resistencia
La resistencia en el pie del diente de un engranaje es

|
|
\
|
|
\
|
=
si
c
i bL i blm i adm
8 , 1
0,814

Y
k
K (B.61)
Los parmetros de la frmula (Ec. B.61) se explican a continuacin.


- Pin
Resistencia a la fatiga en el pie del diente
blm
: esta resistencia depende del material
del engranaje y de la resistencia a traccin en el ncleo del diente (figura B.7).
La resistencia a traccin en el ncleo
del diente es de 1100 N/mm
2

[Fenollosa, Quadern CM3.
Engranatges, p.213], y el material del
pin es acero aleado con templado
total (aciers allis, trempe totale),
por tanto
blm
= 290 N/mm
2
.

Factor de duracin K
bLp
. Se calcula segn la frmula

10 1
7
bLp
10
|
|
\
|
=
N
K (B.62)
si N (nmero de ciclos) < 10
9
. Para calcular el nmero de ciclos, se utiliza la
indicacin hecha en la Norma [UNE-EN 12158-1, 2001, p.21] (Anexo E Extractos de
la norma UNE-EN 12158-1, apartado E.6 Anlisis de esfuerzo de fatiga de los
componentes del motor y del sistema de frenado), donde se indica que la vida de un
elevador de obra se basa en 4,510
4
movimientos de 20 m cada uno. Al ser la
velocidad nominal de la plataforma 0,50 m/s, la duracin media del recorrido es de
s 40
50 , 0
20
viaje
= = D (B.63)
Multiplicando por el nmero de movimientos, se obtiene
Figura B.7 Resistencia a la fatiga en el pie
del diente [Fenollosa, Quadern
CM3.Engranatges, p.106]

s 1800000 viajes 510 s/viaje4, 40 Vida
4
= = (B.64)
Como se conoce la velocidad del pin
pm
= 6,40 rad/s , se puede conocer el nmero
de ciclos de ste,

9
10 ciclos 94 , 1833464
rad 2
ciclo 1
rad 11520000 rad/s 40 , 6 s 1800000 < = = =
N (B.65)
Por tanto, K
bLp
se calcula con la frmula (Ec. B.62),
18 , 1
90 , 286478
10 10
10 1
7
10 1
7
bLp
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
N
K (B.66)
Factor de probabilidad de fallos k
c
: los valores de la resistencia a la fatiga en el pie del
diente
blm
de la figura B.7 son vlidos para una probabilidad de fallo de 1%. Este
valor es adecuado para la mayora de aplicaciones. Si se desea una probabilidad de
fallo diferente, se debe utilizar el valor de k
c
de la tabla B.5.
Fiabilidad [%] k
c

50 1,000
90 0,897
95 0,868
99 0,814
99,9 0,753
99,99 0,702
99,999 0,659
99,9999 0,620
99,99999 0,584
Una fiabilidad del 99 % se considera aceptable para esta aplicacin, por lo tanto se
debe tomar k
c
= 0,814.
Factor de concentracin de tensiones Y
Sp
: este valor corresponde a la relacin entre el
lmite a fatiga pulsante de una probeta sin entallar y del diente del engranaje. La
figura B.8 da el valor de Y
Sp
en funcin del nmero de dientes y para diversas
cremalleras generatrices.
Tabla B.5 Factor de probabilidad de fallo k
c


La cremallera utilizada para tallar el pin
ser la cremallera normalizada, de h
f0
=
1,25m
0
y
0
= 20, es decir la curva 1; y el
nmero de dientes del pin es z
p
= 26, por
tanto, Y
Sp
= 1,7.

Resistencia del pin en el pie del diente

2
Sp
c
bLp p blm p adm
N/mm 33 , 362
7 , 1
8 , 1
814 , 0
814 , 0
18 , 1 290
8 , 1
0,814
= |
\
|
|
\
|
=
|
|
\
|
|
\
|
=
Y
k
K (B.67)
- Cremallera
Resistencia a la fatiga en el pie del diente
blm
: la resistencia a traccin en el ncleo
del diente es de 490 N/mm
2
[Riba, 1998, p. 86,87], y el material de la cremallera es
acero S 355 (aciers au carbone), por tanto
blm
= 130 N/mm
2
(figura B.7).
Factor de duracin K
bLc
= 1,18
Factor de probabilidad de fallo k
c
= 0,814
Factor de concentracin de tensiones: como la cremallera tiene infinitos dientes, en la
figura B.8 se toma como nmero de dientes z
c
= 200, por tanto, utilizando la curva 1
(cremallera normalizada), resulta Y
Sc
= 1,9.
Resistencia de la cremallera en el pie del diente

2
Sp
c
bLc c blm c adm
N/mm 32 , 145
9 , 1
8 , 1
814 , 0
814 , 0
18 , 1 130
8 , 1
0,814
= |
\
|
|
\
|
=
|
|
\
|
|
\
|
=
Y
k
K (B.68)
Figura B.8 Factor de concentracin de tensiones
Y
Sp
[Fenollosa, Quadern CM3.Engranatges,
p.110]

Presin superficial (picado)
Solicitacin
La solicitacin a picado en los dientes de un engranaje es

Z Z Z
K K K i
i
bd
F

1
C E
M V A
'
1
t
H
+
= (B.69)
El significado de los parmetros se explica a continuacin.
Fuerza tangencial F
t
= 23495,64 N
Relacin (i+1)/i: al tratarse de una transmisin pin-cremallera, se puede considerar
i igual a infinito, por tanto (i+1)/i = 1.
A
= 0,80
V
= 0,87
Mp
= 1
Factor de material Z
E
: es igual a
E Z 35 , 0
E
= (B.70)
donde E es el mdulo de Young, que en caso del acero es 210000 N/mm
2
, por tanto Z
E

= 271,11.
Factor geomtrico Z
C
: es igual a

'
t
'
t
b
C
cos sin
cos

= Z (B.71)
donde
b
= 0 es el ngulo de hlice de base, por tanto cos
b
= 0; y
t
=
0
.
Sustituyendo, Z
C
= 1,76.


Factor de recubrimiento Z
: es igual a
79 , 0
62 , 1
1 1
= = =
Z (B.72)
Presin superficial (picado) en los dientes del engranaje

2
C E
M V A
'
pm
t
H
N/mm 87 , 715 79 , 0 76 , 1 11 , 271
1 87 , 0 80 , 0
1
1
156 60
64 , 23495

1
= =
=
+
=

Z Z Z
K K K i
i
bd
F
(B.73)
Resistencia
La resistencia a picado en los dientes de un engranaje es
|
\
|
=
0,814

c
hLi i Hlm i adm
k
K (B.74)
Se debe calcular
adm i
para el pin y la cremallera, y el mnimo ser la resistencia a picado
del engranaje.
- Pin
Resistencia a fatiga
Hlm p
: depende del material y de la dureza Brinell del engranaje
(figura B.9).


La dureza Brinell es 350
[Fenollosa, Quadern CM3.
Engranatges, p.212], y tomando
como material aciers allis
couls (por seguridad, ya que la
lnea del acero colado est por
debajo del acero forjado), resulta
Hlm p
= 1000 N/mm
2
.

Factor de duracin K
hL
: para un nmero de ciclos N < 10
9
es igual a
32 , 1
94 , 1833464
10 10
6 1
7
6 1
7
hLp
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
N
K (B.75)
Probabilidad de fallo k
c
= 0,814
Resistencia del pin a picado

2 c
hLp p Hlm p adm
N/mm 1320
814 , 0
814 , 0
32 , 1 1000
0,814
= |
\
|
= |
\
|
=
k
K (B.76)
- Cremallera
Resistencia a fatiga
Hlm c
: la resistencia a la traccin del S 355 es 490 N/mm
2
, por
tanto la dureza superficial es 145 Brinell [Chevalier, 2000, p. 316], y tomando como
material acier au carbone, resulta
Hlm c
= 630 N/mm
2
(figura B.9).
Figura B.9 Resistencia a fatiga
Hlm


Factor de duracin K
hL
= 1,32
Factor de probabilidad de fallo k
c
= 0,814
Resistencia de la cremallera a picado

2 c
hLc c Hlm c adm
N/mm 6 , 831
814 , 0
814 , 0
32 , 1 630
0,814
= |
\
|
= |
\
|
=
k
K (B.77)
La resistencia a picado es el mnimo entre la del pin y la de la cremallera,
( )
2
c adm c adm p adm adm
N/mm 6 , 831 , min = = = (B.78)
B.2.3 Coeficientes de seguridad
Pin
Segn la Norma [UNE-EN 12158-1, 2001, p.34], se debe utilizar un coeficiente de seguridad
mnimo de 2 para el lmite de resistencia de fatiga del diente (tensin en el pie del diente) y un
coeficiente de seguridad mnimo de 1,4 contra la resistencia lmite para el desgaste (picado)
(ver Anexo E Extractos de la norma UNE-EN 12158-1, apartado E.7.2 Diseo, punto
5.7.3.1.2.1).
Para la tensin en el pie del diente,
2 40 , 2
16 , 151
33 , 362
bp
p adm
p.d. seg
> = = =
(B.79)
Y para el picado (se toma la resistencia a picado del pin),
4 , 1 84 , 1
87 , 715
1320
H
p adm
pic seg
> = = =
(B.80)
Cremallera
Segn la Norma [UNE-EN 12158-1, 2001, p.34], la cremallera debe tener un coeficiente
mnimo de seguridad de 2 para el lmite esttico de resistencia del diente (ver Anexo E
Extractos de la norma UNE-EN 12158-1, apartado E.7.2 Diseo, punto 5.7.3.1.2.2). Esto se

debe a que los dientes de la cremallera no sufrirn tanto como los del pin, por tanto no hay
que calcular su resistencia a fatiga, sino a una carga esttica.
La fuerza que acta sobre los dientes de la cremallera es F, que se descompone en F
t
=
23495,64 N (la fuerza que transmite el pin) y F
r
= F
t
tan 20 = 8851,71 N (figura B.10).

El pie del diente ser la zona que ms sufra. La seccin de ste es un rectngulo s x b, s grosor
del diente en el pie y b = 60 mm anchura del diente. El grosor del diente vale

mm 88 , 14 20 tan 6 25 , 1 2
2
6
20 tan 25 , 1 2
2
20 tan 25 , 1 2
2
= + =
= + = + =
m
m
m
p
s
(B.81)
La tensin ser

2 2
eq
3
xy x
+ = (B.82)
Figura B.10 Cremallera

La tensin normal
x
vale
y
I
M
A
F
z
z r
x
+ = (B.83)
F
r
= 8851,71 N Esfuerzo normal sobre la seccin
A = sb = 14,8860=892,80 mm
2
rea de la seccin

4
3 3
mm 23 , 16473
12
88 , 14 60
12
= = =
bs
I
z
Momento de inercia de la seccin
mm N 3 , 176217 6 25 , 1 64 , 23495 25 , 1
t
= = = m F M
z
Momento flector
sobre la seccin
N 70 , 10 91 , 9
23 , 16473
3 , 176217
80 , 892
71 , 8851
y y y
I
M
A
F
z
z r
x
+ = + = + = (B.84)
La tensin normal
xy
es

|
|
\
|
=
2
2
t
4 1
2
3
s
y
A
F
yz
(B.85)
F
t
= 23495,64 N Fuerza cortante sobre la seccin
A =892,80 mm
2
rea de la seccin

|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
2
2
2
2
t
88 , 14
4 1
80 , 892
64 , 23495
2
3
4 1
2
3 y
s
y
A
F
yz
(B.86)
La mayor tensin equivalente puede darse en y = 0 (mayor tensin cortante) o en y = s/2
(mayor tensin normal).


y = 0
N 91 , 9 0 70 , 10 91 , 9 = + =
x
(B.87)

2
2
2
N/mm 48 , 39
88 , 14
0
4 1
80 , 892
64 , 23495
2
3
=
|
|
\
|
=
xy
(B.88)

2 2 2 2 2
eq
N/mm 10 , 69 48 , 39 3 91 , 9 3 = + = + =
xy x
(B.89)
y = s/2 = 7,44 mm
52 , 89 44 , 7 70 , 10 91 , 9 = + =
x
(B.90)

2
2
2
N/mm 0
88 , 14
44 , 7
4 1
80 , 892
64 , 23495
2
3
=
|
|
\
|
=
xy
(B.91)

2 2 2 2 2
eq
N/mm 52 , 89 0 3 52 , 89 3 = + = + =
xy x
(B.92)
La carga de rotura en el ncleo del diente de la cremallera es
adm
= 490 N/mm
2
[Riba, 1998,
p. 86,87], por tanto el coeficiente de seguridad es
47 , 5
52 , 89
490
eq
adm
seg
= = =
(B.93)
mayor que 2, que es el impuesto por la Norma [UNE-EN 12158-1, 2001, p.34] (ver Anexo E
Extractos de la norma UNE-EN 12158-1, apartado E.7.2 Diseo, punto 5.7.3.1.2.2).
B.3 Comprobacin del motor
B.3.1 Subida con carga nominal
Arranque
Aceleracin
Aplicando la ecuacin de la dinmica,

( ) ( ) ( )
red red sist
red
post red ant
J T T = (B.94)
al sistema formado por el motor, el reductor, la transmisin pin-cremallera, las guas y la
plataforma, tomando como punto de reduccin la entrada del reductor (r1) (figura B.11)

El par anterior al punto de reduccin es igual al par de arranque del motor,
(T
ant
)
red
= (M
arr
)
r1
= 2,3M
n
= 2,398 = 225,4 N m (B.95)
El par posterior al punto de reduccin es igual al par resistente reducido a la entrada
del reductor (ecuacin (Ec. B.38)),
(T
post
)
red
= (M
res
)
r1
= (M
res
)
m
= 80,38 N m (B.96)
El momento de inercia del sistema reducido a la entrada del reductor es igual al
momento de inercia de la carga reducido (ecuacin (Ec. B.29)) ms el del motor ms
el del reductor.
( ) ( ) ( ) ( )
2 4 4 2
r1 red r1 m r1 c r1 sist
m kg 1073 , 0 10 91 10 710 10 72 , 2 = + + = + + =

J J J J (B.97)
Por lo tanto la aceleracin al arrancar en la entrada del reductor (o salida del motor) es
( )
( ) ( )
( )
2
r1 sist
r1 res r1 arr
r1 arr
rad/s 54 , 1351
1073 , 0
38 , 80 4 , 225
=
=
J
M M
(B.98)
Y la aceleracin de la plataforma al arrancar es
( ) ( )
( )
2
'
pm
r
r1 arr
'
pm
r2 arr plat arr
m/s 39 , 4
2
156 , 0
24
54 , 1351
2
2
= = = =
d
i
d
a

(B.99)
Fig. B.11 Sistema formado por motor, reductor,
pin-cremallera, guas y plataforma.

Esta aceleracin ms g es igual a 4,39+9,8 = 14,19 m/s
2
, menor que 2,5g = 2,59,8 = 19,6
m/s
2
.
Tiempo de arranque
Suponiendo par de arranque constante durante todo el proceso (y por tanto aceleracin
constante), se tiene

( )
s 114 , 0
39 , 4
50 , 0
0
plat arr
plat
f
arr arr rr i f
= = = = = + = + =
a
v
a
v
t t a t a t a v v (B.100)
Espacio de arranque
( ) m 028 , 0 114 , 0 39 , 4
2
1

2
1
0 0
2
1
2 2
arr plat arr
2
i i
= = + + = + + = t a t a t v x e
arr
(B.101)
Frenada
Aceleracin
Se utiliza el mismo punto de reduccin, pero en este caso el par anterior es (T
ant
)
red
= (M
m
)
r1
-
(M
fr
)
r1
= -(M
fr
)
r1
= -200 N m. La aceleracin en la entrada del reductor al frenar es
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
2
r1 sist
r1 res r1 fr
red sist
red
posts red ant
r1 arr
rad/s 05 , 2613
1073 , 0
38 , 80 200
=

=

=
=
J
M M
J
T T
(B.102)
Y la aceleracin de la plataforma,
( )
( )
2
'
pm
r
r1 fr
plat fr
m/s 49 , 8
2
156 , 0
24
05 , 2613
2
=
= =
d
i
a

(B.103)
Al frenar, las fuerzas que actan sobre la plataforma son

fr res fr
a m F F = (B.104)
Siendo F
res
= mg y aislando F
fr
, queda
( )
fr fr fr
a g m a m g m F = = (B.105)

Por tanto, |-g-a
fr
| debe ser menor que 2,5g.
( ) ( ) OK 5 , 2 31 , 1 31 , 1 49 , 8 8 , 9
plat fr
< = = = g a g (B.106)
Tiempo de frenado

( )
s 10 89 , 5
49 , 8
50 , 0
0 ;
2
plat fr
plat plat
fr fr plat i f
= + = + =
a
v
a
v
t t a v t a v v (B.107)
Espacio de frenado

( )
m 015 , 0 ) 10 89 , 5 )( 49 , 8 (
2
1
10 89 , 5 50 , 0

2
1
0
2
1
2 2 2
2
fr plat fr fr plat
2
i i fr
= + =
= + + = + + =

t a t v t a t v x e
(B.108)
B.3.2 Bajada con 1,25 veces la carga nominal
Punto de funcionamiento
La ecuacin de la recta alrededor de la velocidad nominal de la curva caracterstica del motor
par-velocidad es M = -2,45n + 3675 (ecuacin (Ec. 7.1), figura 7.1). Con el montacargas
cargado con 1,25 veces la carga nominal, la masa transportada (masa de la plataforma ms
carga) es
N 2300 1000 25 , 1 1050 25 , 1
'
T tr
= + = + = CN m m (B.109)
Por tanto la fuerza resistente es
N 22540 8 , 9 2300
tr res
= = = g m F (B.110)
Y el momento resistente reducido a la entrada del reductor es

( ) ( ) ( )
( ) ( )
m N 19 , 90
2 24
156 , 0
22540
95 , 0 95 , 0 90 , 0
1
2
1
2
1
1 1
r
'
pm
plat res
r p g
'
pm
plat
r
plat
plat res
r p g
pm r
plat
plat res
r p g m
plat
plat res r1 res
= =
= = =
= = =
i
d
F
d
v
i
v
F
i
v
F
v
F M

(B.111)
Por tanto el momento motor es el momento resistente cambiado de signo, ya que el motor
trabaja como generador,
( ) 19 , 90
1
= =
r res m
M M N m (B.112)
La velocidad en la entrada del reductor

1 -
r1
min 81 , 1536
45 , 2
3675 19 , 90
=
=
a
b M
n
m
(B.113)
rad/s 93 , 160
60
2
81 , 1536
60
2
r1 r1
= = =

n (B.114)
Frenada
Aceleracin
Aplicando la ecuacin de la dinmica al sistema formado por motor funcionando como
generador, reductor, transmisin pin-cremallera, guas y plataforma (figura B.12),
( ) ( ) ( )
red red sist
red
post red ant
J T T = (B.115)

pin-cremallera, guas y plataforma.

El par anterior es igual al par resistente
( ) ( ) m N 19 , 90
r1 res red ant
= = M T (B.116)
El par posterior es igual al par de frenado
( ) ( ) m N 200
r1 fr
red
post
= = M T (B.117)
Por tanto, la aceleracin al frenar en bajada con 1,25 veces la carga nominal en la entrada del
reductor es
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
2
r1 sist
r1 fr r1 res
red sist
red
posts red ant
r1 arr
rad/s 39 , 1023
1073 , 0
200 19 , 90
=
=
J
M M
J
T T
(B.118)
Y la aceleracin de la plataforma es
( )
( )
2
'
pm
r
fr
plat fr
m/s 33 , 3
2
156 , 0
24
39 , 1023
2
=
= =
d
i
a

(B.119)
Al frenar en bajada, las fuerzas sobre la plataforma son

fr fr res
a m F F = (B.120)
Siendo F
res
= mg y aislando F
res
, queda
( )
fr fr fr
a g m a m g m F = = (B.121)
Por tanto,
( ) ( )
2 2
plat fr fr
m/s 5 , 24 8 , 9 5 , 2 5 , 2 m/s 13 , 13 33 , 3 8 , 9 = = < = = = g a g a g (B.122)
Tiempo de arranque

( )
s 15 , 0
33 , 3
50 , 0
r1 fr
plat
fr
=
= =
a
v
t (B.123)


Espacio de frenado

( )
m 112 , 0 ) 15 , 0 )( 33 , 3 (
2
1
15 , 0 50 , 0

2
1
0
2
1
2
2
fr plat fr fr plat
2
i i fr
= + =
= + + = + + = t a t v at t v x e
(B.124)
B.4 Freno de emergencia
B.4.1 Seleccin
La masa transportada es igual a la masa de la plataforma ms 1,3 veces la carga nominal,
kg 2350 1000 3 , 1 1050 3 , 1
'
T tr
= + = + = CN m m (B.125)
La fuerza resistente, por tanto, es
N 23030 8 , 9 2350
tr res
= = = g m F (B.126)
El freno de emergencia entra en funcionamiento cuando el montacargas rebasa la velocidad a
la cual se tare el freno. Ello ocurre cuando el pin motor deja de transmitir potencia a la
cremallera, ya sea por rotura de los dientes del pin o avera del motor y del freno
electromagntico (figura B.13).

Por tanto, la potencia absorbida por el freno es la potencia creada por el peso de la plataforma
ms la carga multiplicado por el rendimiento global,

( )
( )
N 87 , 1535
2
156 , 0
23030 95 , 0 9 , 0
2

2

'
pf
res pf g
'
pf
plat
plat
res pf g
pf
plat
res f res
plat res pf f res plat f
= =
= = = =
= =
d
F
d
v
v
F
v
F M
v F M P P

(B.127)
Fig. B.13 Rotura de la transmisin de potencia del
motor hacia la plataforma

donde
g
= 0,90 es el rendimiento del desplazamiento de los rodillos sobre las guas,
pf
=
0,95 es el rendimiento de la transmisin pin del freno-cremallera y
pf
es la velocidad
angular del pin.
Para obtener el par de frenado de emergencia, este par se debe multiplicar por un coeficiente
de seguridad igual a 1,25 [UNE-12158-1, 2001, p. 18].
m N 84 , 1919 87 , 1535 25 , 1
fe
= = M (B.128)
Los frenos disponibles son (tabla B.6):
Tamao Par regulable [N m]
FP-2172 1085-2170
FP-1121 560-1120
FP-150 350-700
FP-361 180-360
El nico que puede utilizarse es el FP-2172, regulando el par de frenado de emergencia a
M
fe
= 2000 N.
B.4.2 Frenado de emergencia
Aceleracin
Aplicando la ecuacin de la dinmica al sistema formado por motor, generador, reductor,
transmisin pin-cremallera, guas, plataforma, pin del freno de emergencia y freno de
emergencia (figura B.14),
( ) ( ) ( )
red red sist
red
post red ant
J T T = (B.129)

Tabla B.6 Frenos centrfugos [Catlogo Eide]
pin-cremallera, guas, plataforma, pin del freno y
freno de emergencia

El par anterior es igual al par resistente
( ) ( ) m N 87 , 1535
f res red ant
= = M T (B.130)
El par posterior es igual al par de frenado de emergencia
( ) ( ) m N 2000
fe f fe
red
post
= = = M M T (B.131)
Momento de inercia del sistema reducido a la entrada del freno de emergencia
a) Considerando el sistema entero (motor, reductor, pin motor, plataforma,
pin del freno de emergencia y freno de emergencia, figura B.14). Esto
correspondera al caso en que una avera del motor y del freno impide la retencin
del montacargas, pero an giran al caer la plataforma. La energa cintica en la
entrada del reductor multiplicada por el rendimiento es igual a la energa cintica
en la entrada del freno de emergencia,

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
pf
2
r1
r1 sist pf g pm r
2
f
2
r1
r1 sist f sist
2
f f sist
2
r1 r1 sist f c r1 c
2
1
2
1

J J J
J J E E
= =
= =
(B.132)
donde

'
pm
plat r
'
pm
plat
r pm r r2 r r1
2
2 d
v i
d
v
i i i = = = = (B.133)
es la velocidad en la entrada del reductor, y

'
pf
plat
'
pf
plat
pf f
2
2 d
v
d
v
= = = (B.134)
es la velocidad en la entrada del freno de emergencia o velocidad del pin del
freno de emergencia.
Por tanto, el momento de inercia del sistema reducido a la entrada del freno de
emergencia es

( ) ( ) ( )
( )
2
2
2
'
pm
'
pf r
r1 sist pf g pm r
2
'
pf
plat
'
pm
plat r
r1 sist pf g pm r
2
pf
r1
r1 sist pf g pm r f sist
m kg 69 , 47
156 , 0
156 , 0 24
1073 , 0 95 , 0 90 , 0 95 , 0 95 , 0
2
2
= |
\
|
=
|
|
\
|
=
=
|
|
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
d
d i
J
d
v
d
v i
J J J

(B.135)
b) Considerando el sistema formado por la plataforma, el pin del freno de
emergencia y el freno de emergencia (figura B.14). Esta situacin corresponde al
caso en que se produce la rotura de los dientes del pin motor.
El momento de inercia de la plataforma ms la carga reducido a la entrada del
freno es

( )
2
2
2
'
pf
tr pf g
2
'
pf
plat
plat
tr pf g
2
pf
plat
tr
f
plat
m kg 22 , 12
2
156 , 0
2350 95 , 0 90 , 0
2
2
= |
\
|
=
|
|
\
|
=
=
|
|
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
d
m
d
v
v
m
v
m J

(B.136)
El del freno de emergencia es (J
fe
)
f
= J
fe
= 0,05 kg m
2
(fuente: conversacin con
personal de la empresa Eide), y el del pin del freno reducido a la entrada del
freno es (J
pf
)
f
= 2,6910
-2
kg m
2
(ecuacin (Ec. B.27)). Por tanto, el momento de
inercia del sistema es la suma de los tres anteriores,
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
f
pf f fe
f
plat f sist
m kg 12,30 10 69 , 2 05 , 0 22 , 12 = + + = + + =

J J J J (B.137)
La aceleracin en la entrada del freno en el caso a (avera del motor y del freno) es
( )
( ) ( )
( )
2
f sist
f fe f res
f fe
rad/s 73 , 9
69 , 47
2000 87 , 1535
=
=
J
M M
(B.138)

( ) ( )
2
'
pf
f fe plat fe
m/s -0,76
2
156 , 0
73 , 9
2
= = =
d
a (B.139)
Esta aceleracin ms g es igual a |-0,76|+9,8 = 0,76+9,8 = 10,56 m/s
2
, menor que
2g = 29,8 = 19,6 m/s
2
.
En el caso b (rotura de los dientes del pin), la aceleracin en la entrada del freno es
( )
( ) ( )
( )
2
f sist
f fe f res
f fe
rad/s 74 , 37
30 , 12
2000 87 , 1535
=
=
J
M M
(B.140)
( ) ( )
2
'
pf
f fe plat fe
m/s -2,94
2
156 , 0
74 , 37
2
= = =
d
a (B.141)
Esta aceleracin ms g es igual a |-2,94|+9,8 = 2,94+9,8 = 12,74 m/s
2
, menor que 2g = 29,8 =
19,6 m/s
2
.
B.5 Comprobacin de la velocidad
B.5.1 Velocidad hacia arriba vaca
La masa transportada es igual a la masa de la plataforma, m
tr
= m
T
= 1050 kg. Por tanto, la
fuerza resistente es F
res
= m
tr
g = 10509,8 = 10290 N, y el par resistente reducido a la salida
del motor (o entrada del reductor) es

( ) ( )
m N 17 , 41
2 24
156 , 0
10290
90 , 0 95 , 0 95 , 0
1
2
1 1
r
'
pm
plat res
g p r r1
plat
res 1 r res
= =
= = =
i
d
F
v
F M

(B.142)
Utilizando la ecuacin de la aproximacin segn una recta de la curva caracterstica par-
velocidad del motor alrededor del punto nominal (ecuacin (Ec. 7.1)), se halla la velocidad en
la salida del motor

( )
1 - r1 res
r1
min 19 , 1483
45 , 2
3675 17 , 41
45 , 2
3675
=
=
M
n (B.143)

2
r1 r1
rad/s 32 , 155
60
2
19 , 1483
60
2
= = =

n (B.144)
Y la velocidad de la plataforma es
m/s 505 , 0
2
156 , 0
24
32 , 155
2 2 2
'
pm
r
r1
'
pm
r2
'
pm
pm plat
= = = = =
d
i
d d
v

(B.145)
La diferencia respecto a la nominal es
% 15 % 1 100
500 , 0
500 , 0 505 , 0
100
n
n plat
< =
v
v v
(B.146)
B.5.2 Velocidad hacia abajo con carga nominal
La masa transportada es igual a la masa de la plataforma ms la carga nominal, m
tr
= m
T
+
CN = 1050+1000 = 2050 kg. Por tanto, la fuerza resistente es F
res
= m
tr
g = 20509,8 = 20090
N, y el par resistente reducido a la salida del motor (o entrada del reductor) es

( ) ( )
m N 38 , 80
2 24
156 , 0
20090
90 , 0 95 , 0 95 , 0
1
2
1 1
r
'
pm
plat res
g p r r1
plat
res 1 r res
= =
= = =
i
d
F
v
F M

(B.147)
Utilizando la ecuacin de la aproximacin segn una recta de la curva caracterstica par-
velocidad del motor alrededor del punto nominal (ecuacin (Ec. 7.1)), se halla la velocidad en
la salida del motor (el motor funciona como generador, por tanto el par es negativo)

( )
1 - r1 res
r1
min 81 , 1532
45 , 2
3675 38 , 80
45 , 2
3675
=
=
M
n (B.148)

2
r1 r1
rad/s 52 , 160
60
2
81 , 1532
60
2
= = =

n (B.149)
Y la velocidad de la plataforma es
m/s 52 , 0
2
156 , 0
24
52 , 160
2 2 2
'
pm
r
r1
'
pm
r2
'
pm
pm plat
= = = = =
d
i
d d
v

(B.150)

La diferencia respecto a la nominal es
% 15 % 34 , 4 100
52 , 0
50 , 0 52 , 0
100
n
n plat
< =
v
v v
(B.151)
B.6 Limitaciones al engrane
B.6.1 Recubrimiento
El recubrimiento debe ser mayor o igual que 1,2. En este engranaje, el recubrimiento es
=
1,62 (ver Anexo B Clculos II, apartado B.2.1 Parmetros de la transmisin. Recubrimiento
de perfil).
B.6.2 Interferencias de funcionamiento
La interferencia de funcionamiento se define como la interferencia entre el extremo superior
del flanco de los dientes de una rueda y la zona del pie de los dientes de la rueda contraria. Sin
embargo, en el caso de una transmisin pin-cremallera, esta comprobacin no tiene sentido,
ya que para calcular las condiciones que indican si hay interferencia o no, hay que utilizar los
dimetros de las dos ruedas.
Las condiciones que se deben cumplir son las siguientes:

inv1 A1
d d
inv2 A2
d d (B.152)
donde d
A1/2
es el dimetro activo de pie de la rueda 1/2, es decir, el dimetro ms pequeo
sobre el que la cabeza de los dientes de la otra rueda piden engranar, y se define como

( )
b2
2
2
b1
a1
A2
b1
2
2
b2
a2
A1
1
1
' tan
1
1 1
1 ' tan 1 1
d
d
d
i i
d
d
d
d
i i d
|
|
|
\
|
|
|
\
|
|
\
|
+ + =
|
|
|
\
|
|
|
\
|
+ + =
(B.153)

Sin embargo, en el caso de una transmisin pin-cremallera, la relacin de reduccin i es
igual a infinito, y el dimetro activo de pie de la cremallera tambin es infinito. Por tanto, no
tiene sentido hacer esta comprobacin en el caso de una transmisin pin-cremallera.
B.6.3 Juego de fondo mnimo
Es la distancia entre la cabeza del diente de una rueda y el pie del diente de la rueda contraria.
El dimetro de funcionamiento del pin es d
pm
= 156 mm. El dimetro de cabeza mximo es
d
amx
= 168 mm, pero el dimetro desde el fondo de los dientes de la cremallera es d
amx
=
d
pm
+2(54-46,5) = 156+15 = 171 mm (figura B.15).

Normalmente, se procura que el juego de fondo mnimo sea igual al suplemento de cabeza de
la cremallera, c
0
= 0,25m
0
en las cremalleras normalizadas [Riba, 2000, p.58]. Por tanto, el
dimetro de cabeza debe ser menor que
mm 168 6 25 , 0 2 171 25 , 0 2 2
0
'
amx 0
'
amx a
= = = < m d c d d (B.154)
Tal como se indica en el apartado B.2 Transmisin pin-cremallera, B.2.1 Parmetros de la
transmisin. Parmetros intrnsecos, el dimetro de cabeza del pin motor es d
a
= 165 mm.
El dimetro de pie mximo (desde la cabeza de los dientes de la cremallera) es d
fmx
= d
pm
-
2(60-54) = 156-12 = 144 mm. Por tanto, el dimetro de pie debe ser menor que
mm 141 6 25 , 0 2 144 25 , 0 2 2
0
'
fmx 0
'
fmx f
= = = < m d c d d (B.155)
Fig. B.15 Dimensiones de
pin y cremallera

En el apartado B.2 Transmisin pin-cremallera, B.2.1 Parmetros de la transmisin.
Parmetros intrnsecos, se indica que el dimetro de pie del pin motor es d
f
= 141 mm.
B.6.4 Condicin para que no haya socavamiento del pie del diente
La condicin para que no haya socavamiento del pie del diente es que el nmero de dientes
del pin sea mayor que un nmero lmite de dientes [Riba, 2000, p.73],

( ) ( )
18 09 , 17
20 sin
0 1 2
sin
1 2
lm 2
0
2 lm
= =
z
x
z
(B.156)
El nmero de dientes del pin motor es z
pm
= 26, por lo tanto se cumple la condicin de no
socavamiento.
B.7 Comprobacin del motor y del reductor
B.7.1 Capacidad trmica del reductor
Es la potencia que el reductor puede transmitir a 20 C bajo servicio continuo sin que ninguno
de sus componentes resulte daado. Para el reductor C 80 2_24.0, con velocidad de entrada n
1

= 1400 min
-1
, es P
t
= 32 kW [Catlogo Bonfiglioli, 2006a, p.5].
Si las condiciones de funcionamiento no son las descritas, debe multiplicarse esta potencia
por el factor trmico, que para una temperatura ambiente de 40 C y funcionamiento continuo
(no ser as, pero se toma por seguridad) es f
t
= 0,8 [Catlogo Bonfiglioli, 2006a, p.5].
Por tanto, la capacidad trmica real ser P
t
= 0,832 = 25,6 kW, mayor que la potencia
nominal del motor P
n
= 15 kW.
B.7.2 Arranques permitidos por hora
Se calcula as:

J
d c 0

K
K K Z
Z = (B.157)

donde Z
0
= 750 [Catlogo Bonfiglioli, 2006a, p.183] es el nmero de arranques por hora
basado en una intermitencia del 50 % y para funcionamiento sin carga, K
c
es el factor de par,
K
d
es el factor de carga y K
J
es el factor de inercia.
Factor de par K
c

Se calcula as [Catlofo Bonfiglioli, 2006a, p.158]:

a
L a
c
M
M M
K

= (B.158)
donde
m N 8 , 205 98 10 , 2 10 , 2
n a
= = = M M (B.159)
es el par de aceleracin medio (tabla 7.1), y
( ) m N 38 , 80
r1 res L
= = M M (B.160)

es el par resistente medio. Por tanto K
c
= 0,61.
Factor de carga K
d

El factor de carga K
d
depende de la relacin entre la potencia requerida y la potencia nominal
del motor (P
r
/P
n
) y del factor de intermitencia (I) (figura B.16).

La relacin entre la potencia necesaria y la nominal del motor es
Fig. B.16 Factor de carga K
d
[Catlogo Bonfiglioli,
2006a, p.158]


80 , 0 82 , 0
15000
88 , 12366
n
r
= =
P
P
(B.161)
El factor de intermitencia se define como [Catlogo Bonfiglioli, 2006a, p.12]

r f
f
t t
t
I
+
= (B.162)
donde t
f
es el tiempo de funcionamiento bajo carga constante y t
r
es el tiempo de reposo en un
ciclo de trabajo.
La Norma indica que se deben considerar 4 movimientos por hora, es decir, 1 movimiento
cada 15 minutos [UNE-EN 12158-1, 2001, p.21]. La duracin del viaje estndar es de 40 s
(ecuacin (Ec. B.64)). Por tanto, durante lo que se podra considerar un ciclo de trabajo (15
min), el motor est funcionando 40 s (t
f
) y en reposo 1560-40 = 860 s (t
r
). De esta manera, el
factor de intermitencia es
% 44 , 4 10 44 , 4
860 40
40
2
r f
f
= =
+
=
+
=

t t
t
I (B.163)
Entrando con estos datos en el grfico de la figura B.16, se obtiene el factor de carga K
d
=
0,52.
Factor de inercia
Es igual a la relacin entre el momento de inercia del sistema y el del motor [Catlogo
Bonfiglioli, 2006a, p.158],

m
c m
m
sist
J
J
J J
J
J
K
+
= = (B.164)
El momento de inercia del motor es J
m
= 7,1010
-2
kg m
2
. El momento de inercia de la carga
es igual al momento de inercia de las masas conducidas (J
c
)
r1
ms el momento de inercia del
reductor (J
red
)
r1
,
( ) ( )
2 3 2
r1 red r1 c c
m kg 0363 , 0 10 10 , 9 10 72 , 2 = + = + =

J J J (B.165)
Por tanto, el factor de inercia es

51 , 1
10 10 , 7
10 63 , 3 10 10 , 7
2
2 2
m
c m
J
=
+
=
+
=

J
J J
K (B.166)
Arranques permitidos por hora
157 55 , 157
51 , 1
52 , 0 61 , 0 750
J
d c 0
= = =
K
K K Z
Z (B.167)
B.8 Estabilidad
B.8.1 Peso de la plataforma y carga nominal
El centro de gravedad de la plataforma, proporcionado por SolidWorks, se encuentra en el
punto (1272, 1366, 559), y el peso de la plataforma es P
CN
= 10500 N (figura B.17).

El centro de gravedad de la carga nominal sobre la
plataforma se encuentra una recta paralela al eje z que
pasa por el punto (1235, 666), y pesa P
CN
= 10000 N
(figura B.18).

Fig. B.17 Peso de la plataforma

Fig. B.18 Carga nominal

B.8.2 Viento
Para calcular la fuerza creada por el viento, se utiliza la frmula

real
2
aire
2
1
A v c F = (B.168)
donde c = 1,2 (factor que engloba a los factores de forma y pantalla [UNE-EN 12158-1, 2001,
p.17]),
aire
= 1,225 kg/m
2
(densidad del aire), v es la velocidad del aire y A
real
es el rea sobre
la que acta el viento.
Viento en direccin x, sentido negativo
Fuerza sobre la cesta
N 49 , 189 5 , 1 1 , 1 5 , 12 225 , 1
2
1
2 , 1
2
1
2
cesta
2
aire c
= = =
+
A c F
x
(B.169)
Fuerza sobre el bastidor posterior
N 46 , 76 168 , 1 57 , 0 5 , 12 225 , 1
2
1
2 , 1
2
1
2
bp
2
aire bp
= = =
+
A c F
x
(B.170)
Fuerza sobre el mstil
N 96 , 175 016 , 3 508 , 0 5 , 12 225 , 1
2
1
2 , 1
2
1
2
mstil
2
aire m
= = =
+
A c F
x
(B.171)
El diagrama de cuerpo libre del montacargas es el de la figura B.19. Equilibrando momentos
respecto al punto B,
( ) ( ) 0 993 1015 2420 1730 1721 584 1721 584
plat CN A m c bp
= + + + + +
+ + +
P P R F F F
x x x
(B.172)
vuelca no 0 N 58 , 8123
A
> = R (B.173)

Viento en direccin y, sentido negativo
a) Parte superior
N 35 , 72 7 , 0 9 , 0 5 , 12 225 , 1
2
1
2 , 1
2
1
2
cesta
2
aire cps
= = =
A c F
y
(B.174)
b) Parte inferior
N 03 , 283 11 , 2 168 , 1 5 , 12 225 , 1
2
1
2 , 1
2
1
2
cesta
2
aire cpi
= = =
A c F
y
(B.175)
N 33 , 159 016 , 3 46 , 0 5 , 12 225 , 1
2
1
2 , 1
2
1
2
mstil
2
aire m
= = =
A c F
y
(B.176)
Fig. B.19 Diagrama de cuerpo libre del montacargas
con viento en direccin x, sentido positivo

El diagrama de cuerpo libre del
montacargas es el de la figura B.20.
Equilibrando momentos respecto al
punto C,
0 1483 782
2400 1730
2275 42 , 3209
plat CN
D m
cpi cps
=
+ +
+ +

P P
R F
F F
y
y y
(B.177)

vuelca no
0 N 57 , 9266
D
> = R
(B.178)

Viento en direccin y, sentido positivo
a) Parte superior
N 35 , 72
cps cps
= =
+ y y
F F (B.179)
b) Parte inferior
N 03 , 283
cpi cpi
= =
+ y y
F F (B.180)
N 43 , 74 409 , 1 46 , 0 5 , 12 225 , 1
2
1
2 , 1
2
1
2
mstil
2
aire m
= = =
+
A c F
y
(B.181)
El diagrama de cuerpo libre del montacargas es el de la figura B.21a. En este caso, la carga
nominal (rea A
2
) se coloca lo ms cercana posible al mstil (figura B.21b), ya que sta es la
posicin ms desfavorable para la estabilidad del montacargas.
Fig. B.20 Diagrama de cuerpo libre del
montacargas con viento en direccin y,
sentido negativo

Equilibrando momentos respecto al punto D,
0 1357 917 2400 957 2275 3208
CN pl C m cpi cps
= + +
+ + +
P P R F F F
y y y
(B.182)
vuelca no 0 N 37 , 9271
C
> = R (B.183)
B.9 Amortiguadores
El trabajo realizado por un elemento elstico en el proceso de choque es [Niemann, 1987,
p.270]

2
2
mv
W = (B.184)
La masa m es la masa de la plataforma ms la de la carga nominal,
kg 2050 1000 1050 CN
'
T
= + = + = m m (B.185)
La velocidad es igual a la nominal del montacargas ms 0,2 m/s,
m/s 7 , 0 2 , 0 5 , 0 2 , 0
n
= + = + = v v (B.186)
Fig. B.21 a) Diagrama de cuerpo libre del montacargas con viento en direccin y, sentido
positivo; b) Vista en planta de la plataforma con la carga nominal (rea A
2
)
a b
a b

Por tanto el trabajo de choque es
J 25 , 502
2
7 , 0 2050
2
= = W (B.187)
Tomando un coeficiente de seguridad de 1,25 [UNE-EN 12158-1, 2001, p.20],
J 81 , 627 25 , 502 25 , 1 ' = = W (B.188)
Consultando el catlogo de amortiguadores, topes y soportes flexibles de la empresa Paulstra
[Catlogo Paulstra, 2005, p. 62], se selecciona un tope progresivo Levaflex capaz de disipar el
trabajo de choque, referencia 514085/75 (tabla B.7 y figura B.22).

Tabla B.7 Topes flexibles
Levaflex Progressive Stops de la
empresa Paulstra [Catlogo
Paulstra, 2005, p. 62]
Fig. B.22 Amortiguador
514085/75 de la empresa Paulstra

B.10 Tornillos
B.10.1 Tornillos reductor-soporte del reductor
Sobre estos tornillos actan cargas axiales y transversales. Las primeras son debidas al
momento creado por el peso del conjunto motor-reductor, al estar ste en voladizo, y las
segundas son provocadas por el momento de reaccin sobre el pin (y por tanto sobre el
reductor) creado por la cremallera.
En los casos de uniones atornilladas en que slo hay carga transversal, la forma de calcular la
seguridad de la unin es obtener, primero, la fuerza de montaje necesaria tal que el contacto
entre las piezas unidas quede asegurado y no se produzca deslizamiento de stas (F
Mnec
).
Luego se calcula la fuerza de montaje que se puede conseguir en esa unin despus del
asentamiento (F
Mmn
), y se comprueba que sea mayor que F
Mnec
. En este caso, en el que
tambin existe carga axial, no hay que comparar la fuerza que asegura el contacto (F
Mnec
) con
la fuerza que queda en las piezas despus del asentamiento (F
Mmn
), sino con la fuerza que
queda en las piezas despus del asentamiento y de la aplicacin de la fuerza separadora axial
(F
p
).
Adems, tambin se ha calculado que los tornillos resistan la variacin de la fuerza separadora
axial provocada por la inercia producida al arrancar y frenar el montacargas.
Carga sobre los tornillos
Fuerza separadora axial
Esta fuerza es consecuencia del momento ejercido por el peso del conjunto motor-reductor, al
estar en voladizo (figura B.23).

El peso del conjunto es igual al peso del motor ms el del reductor [Catlogo Bonfiglioli,
2006a, p.183 y 136],
( ) N 6 , 2763 8 , 9 282 8 , 9 154 128
r m mr
= = + = + = P P P (B.189)
Equilibrando momentos respecto al punto A,

N 89 , 6175
74 , 123 2
6 , 2763 14 , 553
74 , 123 2
14 , 553
14 , 553 74 , 123 74 , 123
mr
mr
= = =
= +
P
R
P R R
(B.190)
Esta fuerza se divide entre dos tornillos, por tanto,
N 95 , 3087
2
89 , 6175
2
s
= = =
R
F (B.191)
Multiplicando por el factor de seguridad del dispositivo de sobrevelocidad [UNE-EN 12158-
1, 2001, p.16]
N 86 , 7719 95 , 3087 5 , 2 5 , 2 *
s s
= = = F F (B.192)
Fuerza transversal
Las fuerzas que el reductor ejerce sobre el soporte son (figura B.24)

m N 02 , 1567
2
N 16 , 7312 20 tan
N 20090
'
p
v
v h
res v
= =
= =
= =
d
F M
F F
F F
(B.193)
Fig. B.23 Conjunto motor-reductor

Y las reacciones son

( ) ( )
N 6 , 2238
4
2 350 , 0 02 , 1567
4
2
N 16 , 7312
N 20090
t
h h
v v
= = =
= =
= =
D M
F
F R
F R
(B.194)
Se considera que R
v
y R
h
quedan equilibradas por el ajuste entre el reductor y el soporte y que
M queda equilibrada por los tornillos.
Multiplicando por el factor de seguridad del dispositivo de sobrevelocidad [UNE-EN 12158-
1, 2001, p.16]
N 5 , 5596 6 , 2238 5 , 2 5 , 2 *
t t
= = = F F (B.195)
Tornillo necesario para la no obertura de la juntura
Se prueba inicialmente con un tornillo M16x50, de longitud roscada 38 mm.
Fuerza de compresin necesaria en las piezas
La fuerza de compresin que debe permanecer en las piezas unidas despus del asentamiento
es [Fenollosa, 2000, p.83]

*
s t
pnec
m n
c F
F =
(B.196)
Fig. B.24 Fuerzas ejercidas por el
reductor sobre el soporte y
reacciones

donde c
s
es el coeficiente de seguridad contra el deslizamiento, igual a 1,25 para mquinas y
estructuras [Fenollosa, 2000, p.83], n = 1 es el nmero de tornillos, m = 1 es el nmero de
superficies de rozamiento y = 0,10 es el coeficiente de rozamiento [Fenollosa, 2000, p.83].
Por tanto, F
pnec
es
N 25 , 69956
10 , 0 1 1
25 , 1 5 , 5596
pnec
= =
F (B.197)
Parte de la fuerza separadora que descomprime las piezas
Se calcula as
( ) * 1
s ps
F c F = (B.198)
donde c = ic es la relacin de rigideces despus de la accin de la fuerza separadora y F
s
* es
la fuerza separadora axial.
a) Nivel de accin de las fuerzas separadoras i
El tornillo, inicialmente, comprime las
piezas (c). La aplicacin de la fuerza
separadora provoca una descompresin de
una parte de las piezas (d) y una
recompresin de otra parte de las piezas
(r) (figura B.25).

El factor i, nivel de accin de las fuerzas
separadoras, vale
5 , 0
5 , 11 5 , 11 5 , 4 5 , 4
5 , 11 5 , 4
=
+ + +
+
= i (B.199)

Fig. B.25 Nivel de accin de las fuerzas separadoras

b) Relacin de rigideces
- Rigidez del tornillo
Es igual a

|
|
\
|
+ + +
=
T
3
2
2
1
1
T
t
t
2
A
l
A
l
A
l
A
l
E
k (B.200)
l = 0,4d = 0,416 = 6,4 mm Fraccin del tornillo que participa en la
extensin
l
1
= 50-38 = 12 mm Longitud no roscada
l
2
= 0 mm Longitud con estrechamiento de la caa (no hay)
l
3
= 20 mm Parte roscada que no trabaja
A
T
= 157 mm
2
Seccin resistente [Fenollosa, 2000, p.23]

2
2 2
1
mm 06 , 201
2
16
2
=
|
\
|
=
|
\
|
=
d
A
E
c
= 210000 N/mm
2
Mdulo de Young del tornillo
Por tanto,
N/mm 18 , 781829
157
20
0
06 , 201
12
157
4 , 6 2
210000
t
=
|
\
|
+ + +
= k (B.201)
- Rigidez de las piezas unidas
Las piezas unidas se asemejan a una dolla, de dimetro exterior D
d
. El contacto entre la
cabeza del tornillo o la tuerca y las piezas se da en un crculo de dimetro d
e
, que en tornillos
de cabeza hexagonal es aproximadamente igual a la distancia entrecaras, 24 mm [Fenollosa,
2000, p.24]. Las piezas unidas pueden ser extensas (D
d
> d
e
) o semiextensas (d
e
< D
d
< 3d
e
),
lo que vara la forma de calcular la rigidez.

Circunferencialmente, el dimetro exterior de la dolla es D
d
= 145 mm > 3d
e
= 324 = 72
mm, por tanto seran piezas unidas extensas. Radialmente, D
d
= 50 mm, mayor que d
e
= 24
pero menor que 3d
e
= 72 mm, por tanto seran piezas unidas semiextensas (figura B.26). Sin
embargo, se consideran extensas porque resulta ms desfavorable. La frmula para calcular la
rigidez de las piezas unidas extensas es

(
(
|
|
\
|
+ =
2
ag
2
p
e
p
p
p
10 4
d
l
d
l
E
k

(B.202)
donde
E
p
= 210000 N/mm
2
Mdulo de Young de las piezas
l
p
= 32 mm Longitud de las piezas unidas
d
e
= 24 mm Dimetro exterior del contacto entre la cabeza
del tornillo y la pieza (entrecaras)
d
ag
= 18 mm Dimetro del agujero (perforacin) [Fenollosa,
2000, p.24]

Fig. B.26 Dimetro exterior de la dolla radialmente y circunferencialmente

Por tanto,
N/mm 32 , 2143312 18
10
32
24
32
210000
4
2
2
p
=
(
(
\
|
+ =

k (B.203)
- Relacin de rigideces
27 , 0
18 , 781829 32 , 2143312
18 , 781829
t p
t
=
+
=
+
=
k k
k
c (B.204)
La relacin de rigideces despus de la aplicacin de la fuerza separadora es, pues,
13 , 0 27 , 0 5 , 0 = = = c i c (B.205)
La parte de la fuerza separadora que descomprime las piezas es
( ) ( ) N 19 , 6688 86 , 7719 13 , 0 1 * 1
s ps
= = = F c F (B.206)
Fuerza de montaje mnima despus del asentamiento
N 44 , 76644 19 , 6688 25 , 69956
ps pnec Mmn
= + = +
F F F (B.207)
Fuerza de montaje mnima antes del asentamiento
Se calcula as
F F F +
=
Mmn Mmn
, (B.208)
donde F es la disminucin de la fuerza de montaje por el asentamiento, que se calcula as

p
k c F
x
= (B.209)
El asentamiento
x
es igual al asentamiento en la rosca (
xr
= 5 m) ms el asentamiento en las
junturas
xj
,
m 10 4 2 4
t - p p - p p - ct j
= + + = + + =
x x x x
(B.210)

donde
xct-p
= 4 m es el asentamiento en la superficie de contacto entre la cabeza del tornillo
y la pieza,
xp-p
= 2 m es el asentamiento en la superficie de contacto entre piezas y
xp-t
= 4
m es el asentamiento en la superficie de contacto entre pieza y tuerca.
El asentamiento total es
m 15 10 5
j r
= + = + =
x x x
(B.211)
Por tanto, la disminucin de la fuerza de montaje por el asentamiento es
N 41 , 8680 32 , 2143312 27 , 0 10 15
3
p
= = =

k c F
x
(B.212)
Y la fuerza de montaje mnima antes del asentamiento
N 85 , 85324 41 , 8680 44 , 76644
Mmn Mmn
= + = +
= F F F (B.213)
Fuerza de montaje mxima
La fuerza de montaje mxima F
Mmx
se obtiene multiplicando la fuerza de montaje mnima
antes del asentamiento F
Mmn
por el factor de atornillamiento
c
, que con la rosca lubricada y
utilizando una llave dinamomtrica para el atornillado vale
c
= 1,4. Por tanto,
N 79 , 119454 85 , 85324 4 , 1
Mmn c Mmx
= = = F F (B.214)
Tornillo necesario
Con un coeficiente de rozamiento global
G
= 0,14 (el ms desfavorable, tornillo y tuerca con
cincado galvnico, superficies no lubricadas) y mtrica nominal M16, es necesario un tornillo
clase 12.9 para soportar la fuerza de montaje mxima (tabla B.8).
F
Mlm
[N]
G
= 0,10
G
= 0,14

8.8 10.9 12.9 8.8 10.9 12.9
M16 78500 110000 132000 73000 102000 123000

El momento mximo de montaje correspondiente es M
M
= 355 N m, y el momento que debe
prescribirse en el montaje es M
M
= 0,9M
M
= 0,9355 = 319,5 N m.
Tabla B.8 Fuerza de montaje lmite para un tornillo de mtrica nominal M16 [Fenollosa, 2000, p.75]

Comprobacin del tornillo
Para asegurarse de que el tornillo soporta la fuerza separadora, se debe cumplir

e
T
ts
1 , 0 R
A
F
< (B.215)
donde F
ts
es la parte de la fuerza separadora que tracciona el tornillo, A
T
es la seccin
resistente y R
e
es el lmite elstico del tornillo.
- Parte de la fuerza separadora que tracciona el tornillo
N 86 , 1031 86 , 7719 13 , 0 *
s ts
= = = F c F (B.216)
- Seccin resistente A
T
= 157 mm
2
[Fenollosa, 2000, p.23].
- Lmite elstico del tornillo R
e
= 1080 N/mm
2
Por tanto,

2
e
2
T
ts
N/mm 108 1080 1 , 0 1 , 0 N/mm 57 , 6
157
86 , 1031
= = < = = R
A
F
(B.217)
el tornillo aguanta la accin de la fuerza separadora.
Comprobacin a fatiga del tornillo
Debido a la inercia producida al arrancar y al frenar, la fuerza que tracciona los tornillos
provocada por el peso del conjunto motor-reductor vara a lo largo del tiempo (tabla B.9).
a
plat
[m/s
2
] F
imr
[N] F
it
[N] F
t
[N]
Arranque 4,39 1237,98 1383,28 4471,23 Subida con
carga nominal
Frenada -8,49 -2394,18 -2675,17 412,78
Arranque -9,56 -2695,92 -3012,33 392,03 Bajada con
1,25 veces la
carga nominal
Frenada 3,33 939,06 1049,27 4137,22

Tabla B.9 Fuerzas sobre los tornillos

donde
a
plat
Aceleracin de la plataforma
F
imr
= m
mr
a
plat
Fuerza de inercia sobre el conjunto motor-reductor
m
mr
= 282 kg Masa del motor ms el reductor

mr
pt
imr it
P
F
F F = Fuerza de inercia sobre una unin atornillada
cualquiera
F
pt
= 3087,95 N Fuerza provocada por el peso del motor ms el
reductor sobre una unin atornillada cualquiera
P
mr
= 2763,6 N Peso del conjunto motor-reductor
F
t
= F
pt
+F
imr
Fuerza total sobre una unin atornillada cualquiera
La mxima fuerza separadora sobre una cualquiera de las uniones atornilladas se da cuando el
montacargas arranca en subida con carga nominal, F
smx
= 4471,23 N, y la mnima se da
cuando arranca en bajada con 1,25 veces la carga nominal, F
smn
= 392,03 N.
La componente alternativa de la tensin sobre el tornillo es

3
ts
a
2A
F
= (B.218)
donde
F
ts
= F
tmx
-F
tmn
Amplitud de la fuerza sobre el tornillo
F
tmx
= F
M
+F
tsmx
Fuerza mxima sobre el tornillo
F
tmn
= F
M
+F
tsmn
Fuerza mnima sobre el tornillo
F
M
Fuerza de montaje
F
tsmx
= cF
smx
Parte de la fuerza separadora mxima que tracciona
el tornillo

F
tsmn
= cF
smn
Parte de la fuerza separadora mnima que tracciona
el tornillo
A
3
= 144 mm
3
Seccin de ncleo [Fenollosa, 2000, p.23]
Por tanto,

( ) ( )
( ) ( )
84 , 1
144 2
03 , 392 23 , 4471 13 , 0
2 2
2 2 2
3
smn smx
3
tsmn tsmx
3
tsmn M tsmx M
3
tsmn tsmx
3
ts
a
=
=

=
=
=
+
=
= =
A
F F c
A
F F
A
F F F F
A
F F
A
F
(B.219)
La resistencia a la fatiga de tornillos con tuerca normal de compresin, rosca tallada y luego
bonificada, M16, clase 12.9 es
A
= 60 N/mm
2
[Fenollosa, 2000, p.79]. Entonces, el
coeficiente de seguridad a fatiga es
61 , 32
84 , 1
60
a
A
s
= = =
C (B.220)
B.10.2 Tornillos soporte reductor-bastidor posterior
Al igual que en el caso anterior, sobre estos tornillos actan cargas axiales provocadas por el
hecho de que el conjunto motor-reductor se halla en voladizo, y cargas transversales
provocadas por el momento creado sobre el pin motor (y por tanto sobre el reductor y a su
vez sobre el soporte del reductor) por la cremallera.
Cargas sobre los tornillos
La mxima fuerza axial sobre uno de los tornillos que unen el soporte del reductor al reductor
es F
s
= 1687,26 N. Multiplicando por el factor del dispositivo de sobrevelocidad, queda F
s
* =
2,51687,26 = 4218,15 N (ver apartado A.3.1 Cargas sobre el bastidor posterior. Peso del
motor, del reductor y del soporte del reductor) (figura B.27).

Fuerza transversal
Se considera que los tornillos absorben el momento creado por la cremallera sobre el pin
motor (figura B.28).

El momento M es igual a
m N 02 , 1567
2
156 , 0
20090
2
p
v
= =
=
d
F M (B.221)
Siendo las distancias de cada tornillo al punto C r
1
= 241,8 mm, r
2
= r
3
= 235,4 mm, r
4
=
241,8 mm y r
5
= 236,1 mm,

5 t5 4 t4 3 t3 2 t2 1 t1
r F r F r F r F r F M + + + + = (B.222)
Fig. B.28 Cargas sobre el soporte del
reductor y reacciones
Fig. B.27 Diagrama de cuerpo libre
del conjunto motor-reductor-soporte
del reductor

Suponiendo F
t1
= F
t2
= F
t3
= F
t4
= F
t5
= F
t
(para simplificar los clculos),

( )
N 27 , 1316
10 1 , 236 8 , 241 4 , 235 4 , 235 8 , 241
02 , 1567
3
5 4 3 2 1
t
=
+ + + +
=
+ + + +
=
r r r r r
M
F (B.223)
Multiplicando por el factor del dispositivo de sobrevelocidad,
N 3290,68 27 , 1316 5 , 2 *
t
= = F (B.224)
Se prueba inicialmente con un tornillo M20x130, de longitud roscada 52 mm (figura B.29).


*
s t
pnec
m n
c F
F =
(B.225)
donde c
s
Fig. B.29 Unin atornillada entre el soporte del reductor y el bastidor posterior

Por tanto, F
pnec
es
N 44 , 41133
10 , 0 1 1
25 , 1 68 , 3290
pnec
= =
F (B.226)
Se calcula as
( ) * 1
s ps
F c F = (B.227)
s
* es
El tornillo, inicialmente,
comprime las piezas (c). La
aplicacin de la fuerza
separadora provoca una
descompresin de una parte
de las piezas (d) y una
recompresin de otra parte
de las piezas (r) (figura
B.30).

El factor i, nivel de accin de las fuerzas separadoras, vale
61 , 0
5 , 1 5 , 1 3 4 4
5 , 1 3 4
=
+ + + +
+ +
= i (B.228)


Es igual a

|
|
\
|
+ + +
=
T
3
2
2
1
1
T
t
t
2
A
l
A
l
A
l
A
l
E
k (B.229)
l = 0,4d = 0,420 = 8 mm Fraccin del tornillo que participa en la
extensin
l
1
= 130-52 = 78 mm Longitud no roscada
l
2
l
3
A
T
= 245 mm
2

2
2 2
1
mm 16 , 314
2
20
2
=
|
\
|
=
|
\
|
=
d
A
E
c
= 210000 N/mm
2
Por tanto,
N/mm 35 , 481611
245
30
0
16 , 314
78
245
8 2
210000
t
=
|
\
|
+ + +
= k (B.230)
d
e
, que en tornillos
de cabeza hexagonal es aproximadamente igual a la distancia entre las caras de la cabeza de
tornillo, 30 mm [Fenollosa, 2000, p.24]. Las piezas unidas pueden ser extensas (D
d
> d
e
) o
semiextensas (d
e
< D
d
< 3d
e
), lo que vara la forma de calcular la rigidez. Sin embargo, se

consideran extensas porque resulta ms desfavorable. La frmula para calcular la rigidez de
las piezas unidas extensas es

(
(
|
|
\
|
+ =
2
ag
2
p
e
p
p
p
10 4
d
l
d
l
E
k

(B.231)
donde
E
p
= 210000 N/mm
2
l
p
= 14mm Longitud de las piezas unidas
d
e
d
ag
2000, p.24]
Por tanto,
N/mm 17 , 5383433 23
10
14
30
32
210000
4
2
2
p
=
(
(
\
|
+ =

k (B.232)
08 , 0
17 , 5383433 35 , 481611
35 , 481611
t p
t
=
+
=
+
=
k k
k
c (B.233)
05 , 0 08 , 0 61 , 0 = = = c i c (B.234)
( ) ( ) N 34 , 4290 58 , 4516 05 , 0 1 * 1
s ps
= = = F c F (B.235)


N 78 , 45423 34 , 4290 44 , 41133
ps pnec Mmn
= + = +
F F F (B.236)
Se calcula as
F F F +
=
Mmn Mmn
, (B.237)

p
k c F
x
= (B.238)
El asentamiento
x
xr
junturas
xj
,
m 10 4 2 4
= + + = + + =
x x x x
(B.239)
donde
xct-p
y la pieza,
xp-p
xp-t
= 4
m 15 10 5
j r
= + = + =
x x x
(B.240)
N 95 , 6630 17 , 5383433 08 , 0 10 15
3
p
= = =

k c F
x
(B.241)
N 74 , 52054 95 , 6630 45423
Mmn Mmn
= + = +
= F F F (B.242)


Mmx
Mmn
c
c
= 1,4. Por tanto,
N 61 , 72876 72 , 52054 4 , 1
Mmn c Mmx
= = = F F (B.243)
Tornillo necesario
G
F
Mlm
[N]
G
= 0,10
G
= 0,14

8.8 10.9 12.9 8.8 10.9 12.9
M20 122000 172000 206000 114000 160000 192000

M
M
= 0,9M
M
= 0,9410 = 369 N m.

e
T
ts
1 , 0 R
A
F
< (B.244)
donde F
ts
T
es la seccin
resistente y R
e
N 24 , 226 58 , 4516 05 , 0 *
s ts
= = = F c F (B.245)
T
= 245 mm
2

e
= 640 N/mm
2
Por tanto,

2
e
2
T
ts
N/mm 64 640 1 , 0 1 , 0 N/mm 92 , 0
245
24 , 226
= = < = = R
A
F
(B.246)
a
plat
[m/s
2
] F
imr
[N] F
it
[N] F
t
[N]
carga nominal
Frenada -8,49 -2394,18 -1565,13 241,5
1,25 veces la
carga nominal
Frenada 3,33 939,06 613,86 2420,49

donde
a
plat
F
imr
= m
mr
a
plat
Fuerza de inercia sobre el conjunto motor-reductor
m
mr
= 282 kg Masa del motor ms el reductor

mr
pt
imr it
P
F
F
pt
= 1806,63 N Fuerza provocada por el peso del motor ms el
reductor sobre una unin atornillada
P
mr
= 2763,6 N Peso del conjunto motor-reductor
F
t
= F
pt
+F
imr

La mxima fuerza separadora sobre una de las uniones atornilladas se da cuando el
smx
= 2615,93N, y la mnima se da
smn
= 50,78 N.

3
ts
a
2A
F
= (B.247)
donde
F
ts
= F
tmx
-F
tmn
F
tmx
= F
M
+F
tsmx
F
tmn
= F
M
+F
tsmn
F
M
Fuerza de montaje
F
tsmx
= cF
smx
el tornillo
F
tsmn
= cF
smn
el tornillo
A
3
= 282 mm
3
Por tanto,

( ) ( )
( ) ( )
23 , 0
282 2
78 , 50 93 , 2615 05 , 0
2 2
2 2 2
3
smn smx
3
tsmn tsmx
3
tsmn M tsmx M
3
tsmn tsmx
3
ts
a
=
=

=
=
=
+
=
= =
A
F F c
A
F F
A
F F F F
A
F F
A
F
(B.248)
A
= 40 N/mm
2
[Fenollosa, 2000, p.79]. Entonces, el coeficiente
de seguridad a fatiga es

91 . 173
23 , 0
40
a
A
s
= = =
C (B.249)
B.10.3 Tornillos motor-reductor
Sobre estos tornillos actan fuerzas axiales, provocadas por el peso del motor, y fuerzas
transversales, provocadas por la reaccin al momento proporcionado por el motor
La fuerza separadora axial es debida al peso del motor (figura B.31).

Siendo el peso del motor P
m
= 1289,8 = 1254,4 N,

N 71 , 1856
07 , 106 2
4 , 1254 314
07 , 106 2
314
314 07 , 106 07 , 106
m
m
= = =
= +
P
F
P F F
(B.250)
Esta fuerza se reparte entre dos tornillos, por tanto, sobre cada tornillo acta F
s
,
N 36 , 928
2
71 , 1856
2
s
= = =
F
F (B.251)
Multiplicando por el factor de seguridad del dispositivo de sobrevelocidad,
N 9 , 2320 36 , 928 5 , 2 5 , 2 *
s s
= = = F F (B.252)

Fig. B.31 Diagrama de cuerpo libre
del motor

Fuerza transversal
Los tornillos deben soportar la reaccin al par nominal proporcionado por el motor, M
m
=
80,38 N m (figura B.32).

La fuerza transversal sobre cada tornillo es
N 97 , 133
2 3 , 0
4 38 , 80
2
4
m
t
= = =
D
M
F (B.253)
Multiplicando por el factor del dispositivo de sobrevelocidad,
N 93 , 334 97 , 133 5 , 2 *
t
= = F (B.254)
Fig. B.32 Diagrama de cuerpo
libre del motor


*
s t
pnec
m n
c F
F =
(B.255)
donde c
s
Por tanto, F
pnec
es
N 63 , 4186
10 , 0 1 1
25 , 1 93 , 334
pnec
= =
F (B.256)
Se calcula as
( ) * 1
s ps
F c F = (B.257)
s
* es
Fig. B.33 Unin atornillada entre reductor y el motor

El tornillo, inicialmente, comprime las
piezas (c). La aplicacin de la fuerza
separadora provoca una descompresin
de una parte de las piezas (d) y una
recompresin de otra parte de las piezas
(r) (figura B.34).

5 , 0
15 23
5 , 7 5 , 11
=
+
+
= i (B.258)
Es igual a

|
|
\
|
+ + +
=
T
3
2
2
1
1
T
t
t
2
A
l
A
l
A
l
A
l
E
k (B.259)
extensin
l
1
= 17 mm Longitud no roscada
l
2
l
3
A
T
= 157 mm
2
Fig. B.34 Nivel de accin de las fuerzas
separadoras

2
2 2
1
mm 06 , 201
2
16
2
=
|
\
|
=
|
\
|
=
d
A
E
c
= 210000 N/mm
2
Por tanto,
N/mm 04 , 700377
157
21
0
06 , 201
17
157
4 , 6 2
210000
t
=
|
\
|
+ + +
= k (B.260)
d
e
, que en tornillos
d
> d
e
) o
semiextensas (d
e
< D
d
< 3d
e

(
(
|
|
\
|
+ =
2
ag
2
p
e
p
p
p
10 4
d
l
d
l
E
k

(B.261)
donde
E
p
= 210000 N/mm
2
l
p
= 23+15 = 38 mm Longitud de las piezas unidas
d
e
d
ag
2000, p.24]
Por tanto,

N/mm 41 , 1948126 18
10
38
24
38
210000
4
2
2
p
=
(
(
\
|
+ =

k (B.262)
26 , 0
41 , 1948126 04 , 700377
04 , 700377
t p
t
=
+
=
+
=
k k
k
c (B.263)
13 , 0 26 , 0 5 , 0 = = = c i c (B.264)
( ) ( ) N 66 , 2011 25 , 2312 13 , 0 1 * 1
s ps
= = = F c F (B.265)
N 29 , 6198 66 , 2011 63 , 4186
ps pnec Mmn
= + = +
F F F (B.266)
Se calcula as
F F F +
=
Mmn Mmn
, (B.267)

p
k c F
x
= (B.268)
El asentamiento
x
xr
junturas
xj
,
m 10 4 2 4
= + + = + + =
x x x x
(B.269)
donde
xct-p
y la pieza,
xp-p
xp-t
= 4

m 15 10 5
j r
= + = + =
x x x
(B.270)
N 69 , 7597 41 , 1948126 26 , 0 10 15
3
p
= = =

k c F
x
(B.271)
N 98 , 13795 69 , 7597 29 , 6198
Mmn Mmn
= + = +
= F F F (B.272)
Mmx
Mmn
c
c
= 1,4. Por tanto,
N 37 , 19314 98 , 13795 4 , 1
Mmn c Mmx
= = = F F (B.273)
Tornillo necesario
G
F
Mlm
[N]
G
= 0,10
G
= 0,14

8.8 10.9 12.9 8.8 10.9 12.9
M20 78500 110000 132000 73000 102000 123000

M
M
= 0,9M
M
= 0,9210 = 189 N m.

e
T
ts
1 , 0 R
A
F
< (B.274)
donde F
ts
T
es la seccin
resistente y R
e
N 59 , 300 25 , 2312 13 , 0 *
s ts
= = = F c F (B.275)
T
= 157 mm
2
e
= 640 N/mm
2
Por tanto,

2
e
2
T
ts
N/mm 64 640 1 , 0 1 , 0 N/mm 91 , 1
157
59 , 300
= = < = = R
A
F
(B.276)
a
plat
[m/s
2
] F
im
[N] F
it
[N] F
t
[N]
carga nominal
Frenada -8,49 -1086,72 -801,27 123,63
1,25 veces la
carga nominal
Frenada 3,33 426,24 314,28 1239,18

donde
a
plat
F
im
= m
m
a
plat
Fuerza de inercia sobre el motor

m
m
= 128 kg Masa del motor

m
pt
im it
P
F
F
pt
= 924,90 N Fuerza provocada por el peso del motor sobre una
unin atornillada
P
m
= 1254,4 N Peso del motor
F
t
= F
pt
+F
im
smx
smn
= 22,65 N.

3
ts
a
2A
F
= (B.277)
donde
F
ts
= F
tmx
-F
tmn
F
tmx
= F
M
+F
tsmx
F
tmn
= F
M
+F
tsmn
F
M
Fuerza de montaje
F
tsmx
= cF
smx
el tornillo
F
tsmn
= cF
smn
el tornillo
A
3
= 144 mm
3
Por tanto,

( ) ( )
( ) ( )
78 , 0
144 2
65 , 22 22 , 1339 13 , 0
2 2
2 2 2
3
smn smx
3
tsmn tsmx
3
tsmn M tsmx M
3
tsmn tsmx
3
ts
a
=
=

=
=
=
+
=
= =
A
F F c
A
F F
A
F F F F
A
F F
A
F
(B.278)
A
= 50 N/mm
2
[Fenollosa, 2000, p.79]. Entonces, el coeficiente
de seguridad a fatiga es
10 , 64
78 , 0
50
a
A
s
= = =
C (B.279)
B.10.4 Tornillos freno-plancha del freno
Sobre estos tornillos actan fuerzas axiales, provocadas por el peso del freno, y fuerzas
transversales, provocadas por la reaccin al momento de frenado de emergencia.
La fuerza separadora axial es debida al peso del freno (figura B.35).

Siendo el peso del freno P
f
= 359,8 = 343 N, y suponiendo
Fig. B.35 Peso del freno y reacciones en las uniones atornilladas

2 1
2 1
19 , 51
5 , 102 2
;
19 , 51
2
5 , 102
F F
F F
= = (B.280)
Equilibrando momentos respecto al punto C,

( )
N 77 , 32
19 , 51 4
19 , 51
5 , 102
4
98 343
19 , 51 4
19 , 51
5 , 102
4
98
19 , 51 4
19 , 51
5 , 102
4 98
19 , 51 2 19 , 51 2 5 , 102
19 , 51
5 , 102 2
2 98
19 , 51 19 , 51 2 5 , 102 2 98
2 2
f
2
2
2
f
2 2
1
f
2 2 1 f
=
|
|
\
|
+
=
|
|
\
|
+
=
|
|
\
|
+ =
+ + =
+ + =
P
F
F P
F F P
F F F P
(B.281)
Por tanto, F
1
es
N 23 , 131 77 , 32
19 , 51
5 , 102
2
19 , 51
5 , 102
2
2 1
= = = F F (B.282)
Al ser F
1
mayor, se calcular el tornillo para que aguante esta fuerza. Multiplicndola por el
coeficiente de seguridad del dispositivo de sobrevelocidad,
N 08 , 328 23 , 131 5 , 2 5 , 2 *
1 s
= = = F F
Fuerza transversal
Los tornillos deben soportar la reaccin al par de frenado de emergencia, M
fe
= 2000 N m
(figura B.36).

La fuerza transversal sobre cada tornillo es
N 03 , 3252
2 205 , 0
6 2000
2
6
fe
t
= = =
D
M
F (B.283)

Fig. B.37 Unin atornillada entre freno y plancha del freno
Fig. B.36 Par de frenado de
emergencia y reacciones en las
uniones atornilladas

*
s t
pnec
m n
c F
F =
(B.284)
donde c
s
Por tanto, F
pnec
es
N 38 , 40650
10 , 0 1 1
25 , 1 03 , 3252
pnec
= =
F (B.285)
Se calcula as
( ) * 1
s ps
F c F = (B.286)
s
* es
El tornillo, inicialmente, comprime las piezas
(c). La aplicacin de la fuerza separadora
provoca una descompresin de una parte de las
piezas (d) y una recompresin de otra parte de
las piezas (r) (figura B.38).


5 , 0
32 10
16 5
=
+
+
= i (B.287)
Es igual a

|
|
\
|
+ + +
=
T
3
2
2
1
1
T
t
t
2
A
l
A
l
A
l
A
l
E
k (B.288)
extensin
l
1
= 25 mm Longitud no roscada
l
2
l
3
A
T
= 84,3 mm
2

2
2 2
1
mm 10 , 113
2
12
2
=
|
\
|
=
|
\
|
=
d
A
E
c
= 210000 N/mm
2
Por tanto,
N/mm 32 , 391365
3 , 84
17
0
10 , 113
25
3 , 84
8 , 4 2
210000
t
=
|
\
|
+ + +
= k (B.289)
d
e
, que en tornillos

d
> d
e
) o
semiextensas (d
e
< D
d
< 3d
e

(
(
|
|
\
|
+ =
2
ag
2
p
e
p
p
p
10 4
d
l
d
l
E
k

(B.290)
donde
E
p
= 210000 N/mm
2
l
p
= 10+32 = 42 mm Longitud de las piezas unidas
d
e
d
ag
2000, p.24]
Por tanto,
N/mm 34 , 1343973 14
10
42
19
38
210000
4
2
2
p
=
(
(
\
|
+ =

k (B.291)
23 , 0
34 , 1343973 32 , 391365
32 , 391365
t p
t
=
+
=
+
=
k k
k
c (B.292)
115 , 0 23 , 0 5 , 0 = = = c i c (B.293)
( ) ( ) N 35 , 290 08 , 328 115 , 0 1 * 1
s ps
= = = F c F (B.294)

N 73 , 40940 35 , 290 38 , 40650
ps pnec Mmn
= + = +
F F F (B.295)
Se calcula as
F F F +
=
Mmn Mmn
, (B.296)

p
k c F
x
= (B.297)
El asentamiento
x
xr
junturas
xj
,
m 10 4 2 4
= + + = + + =
x x x x
(B.298)
donde
xct-p
y la pieza,
xp-p
xp-t
= 4
m 15 10 5
j r
= + = + =
x x x
(B.299)
N 50 , 4546 34 , 1343973 26 , 0 10 15
3
p
= = =

k c F
x
(B.300)
N 95 , 45487 50 , 4546 73 , 40940
Mmn Mmn
= + = +
= F F F (B.301)


Mmx
Mmn
c
c
= 1,4. Por tanto,
N 13 , 63683 95 , 45487 4 , 1
Mmn c Mmx
= = = F F (B.302)
Tornillo necesario
G
F
Mlm
[N]
G
= 0,10
G
= 0,14

8.8 10.9 12.9 8.8 10.9 12.9
M12 41500 58500 70000 38300 54000 64500

M
M
= 0,9M
M
= 0,9145 = 130,5 N m.

e
T
ts
1 , 0 R
A
F
< (B.303)
donde F
ts
T
es la seccin
resistente y R
e
N 73 , 37 08 , 328 115 , 0 *
s ts
= = = F c F (B.304)
T
= 84,3 mm
2

e
= 1080 N/mm
2
Por tanto,

2
e
2
T
ts
N/mm 108 1080 1 , 0 1 , 0 N/mm 45 , 0
3 , 84
73 , 37
= = < = = R
A
F
(B.305)
provocada por el peso del freno de emergencia vara a lo largo del tiempo (tabla B.15).
a
plat
[m/s
2
] F
if
[N] F
it
[N] F
t
[N]
carga nominal
Frenada -8,49 -297,15 -113,69 17,54
1,25 veces la
carga nominal
Frenada 3,33 116,55 44,59 175,82

donde
a
plat
F
if
= m
f
a
plat
Fuerza de inercia sobre el freno
m
f
= 35 kg Masa del freno

f
pt
if it
P
F
F
pt
= 131,23 N Fuerza provocada por el peso del freno sobre una
unin atornillada
P
f
= 359,8 = 343 N Peso del freno
F
t
= F
pt
+F
it

smx
smn
= 3,21 N.

3
ts
a
2A
F
= (B.306)
donde
F
ts
= F
tmx
-F
tmn
F
tmx
= F
M
+F
tsmx
F
tmn
= F
M
+F
tsmn
F
M
Fuerza de montaje
F
tsmx
= cF
smx
el tornillo
F
tsmn
= cF
smn
el tornillo
A
3
= 76,2 mm
3
Por tanto,

( ) ( )
( ) ( )
2
3
smn smx
3
tsmn tsmx
3
tsmn M tsmx M
3
tsmn tsmx
3
ts
a
N/mm 14 , 0
2 , 76 2
21 , 3 02 , 190 115 , 0
2 2
2 2 2
=
=

=
=
=
+
=
= =
A
F F c
A
F F
A
F F F F
A
F F
A
F
(B.307)
A
= 60 N/mm
2
[Fenollosa, 2000, p.79]. Entonces, el
coeficiente de seguridad a fatiga es

57 , 428
14 , 0
60
a
A
s
= = =
C (B.308)

3-Anexo B Cálculos II

Încărcat de

Informații document

Descriere originală:

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

3-Anexo B Cálculos II

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal 1

= 56 mm. El eje de salida del reductor C 70 2/3 P160 tiene un dimetro de d

= 56 mm, dimetro interior d

: este coeficiente depende del ngulo de

= 60/156 = 0,38, no importa si los dientes estn abombados o no, y

S-ar putea să vă placă și