0transformadas de Laplace 2

TRANSFORMADA
DE LAPLACE

V A S Q U E Z V I D A L D A V I D
M E N D O Z A S E G U R A J O E L
M E N D O Z A E N C I S O G E R A R D O
M E N D O Z A S E G U R A J E S U S
2 0 1 1 - 1 0 - 1 3

En la ms conocida y usada de las transformadas
integrales. Se ha mostrado de una gran utilidad a la
hora de resolver multitud de problemas de la ciencia
y tecnologa, aplicndose de manera efectiva al
estudio de temas fundamentales como teora de
vibraciones, circuitos electrnicos, bsqueda de
soluciones de ecuaciones en derivadas parciales,
estudio de la conductividad del calor, ecuacin de
onda, soluciones de problemas de valor de
fronteras, etc.

TRANSFORMADA DE LAPLACE Pgina 1

NOTAS PARA LOS ALUMNOS DEL CURSO DE MATEMATICAS IV

TANSFORMADA DE LAPLACE DE LA DERIVADA Y DE LA
INTEGRA

Ing. Salinas Aquije Tefilo w.

Facultad de Ingeniera Electrnica
Univ. De Ciencias y Humanidades
09/10/2011


INDICE

BIOGRAFIA 4

Perfil .... 5
Hiptesis Nebular ... 6
Teora de la probabilidad . 7
Aportaciones de Laplace ... 9
Aportaciones en anlisis matemtico . 12
Aportacin en la electricidad y magnetismo 13
Aportaciones al algebra 14

INTRODUCCION .. 15

TRANSFORMADA DE LAPLACE 16
Definicin 16
Propiedades .. 17
TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE . 22
EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE .. 23
Problemas . 26


TRANSFORMADA DE L. DE DERIVADAS E INTEGRALES 27

E.D. PROBLEMAS CON VALOR INICIAL 31
METODO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE .. 34
TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA INTEGRAL ... 36
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE 39
PROBLEMAS DE CALCULO DE LA T.L ... 44
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Y SUS APLICACIONES
. 48
BIBLIOGRAFIAS 56


PIERRE SIMON LAPLACE
BIOGRAFIA
Matemtico y astrnomo francs que a los 24 aos se le llam "el
Newton de Francia" por algunos de sus descubrimientos. Entre 1799 y
1825 su gran obra, "Traite du Mcanique Celeste", la cual, como su
autor estableci "ofrece una completa solucin al gran problema
mecnico que presenta el sistema solar", apareci en cinco volmenes,
y fue publicado en Pars. En su segunda gran obra "Exposition du
systeme du monde", Pars 1796, apareci su famosa "hiptesis
nebular", cuyo origen l parece atribuir a Buffon, aparentemente no
sabe que Immanuel Kant se le haba adelantado parcialmente en su
obra "Allgemeine Naturgeschichte", Historia General de la Naturaleza,
publicada en 1755.

Laplace, resumi en un cuerpo de doctrina los trabajos separados de
Newton, Halley, Clairaut, d'Alembert y Euler acerca de la gravitacin
universal, y concibi, acerca de la formacin del sistema planetario, la
teora que lleva su nombre.
Sus trabajos sobre fsica, especialmente los estudios sobre los
fenmenos capilares y el electromagnetismo le permitieron el
descubrimiento de las leyes que llevan su nombre. Se interes tambin
por la Teora de la Probabilidad y por la Teora de funciones
potenciales, demostrando que algunas de ellas eran soluciones de
ecuaciones diferenciales


PERFIL

Laplace prob la estabilidad del sistema solar. En anlisis Laplace
introdujo la funcin potencial y los coeficientes de Laplace.
Dio especial importancia a la teora de la probabilidad.
Asisti a la Escuela Prioral Benedictina en Beaumont, de los 7 a los 16
aos. A la edad de 16 aos ingres en la Universidad de Caen, para
estudiar teologa. Escribi sus primeros artculos matemticos
mientras estudiaba en dicha universidad.
Al cumplir los 19 aos, principalmente por la influencia de d'Alembert,
fu designado para cubrir una plaza de matemticas en la Escuela Real
Militar de Pars, bajo la recomendacin de d'Alembert.
En 1973, lleg a ser miembro de la Academia de Ciencias de Pars. En
1785, actuando como miembro del tribunal del Cuerpo de Artillera
Real, examin y aprob al joven de 16 aos Napolen Bonaparte.
Durante la Revolucin Francesa, ayud a establecer el Sistema
Mtrico.
Ense Clculo en la Escuela Normal y lleg a ser miembro del
Instituto Francs en 1795. Bajo el mandato de Napolen fu miembro
del Senado, y despus Canciller y recibi la Legin de Honor en 1805.
Aunque intervino en poltica en tiempos de Napolen, se pas al bando
de Luis XVIII, quien lo nombr marqus y par.
Sin embargo, Napolen, en sus memorias escritas en Santa Elena, dice
que ces a Laplace de su puesto despus de slo seis semanas porque:
"trajo el espritu de lo infinitamente pequeo al Gobierno".
Laplace lleg a ser conde del Imperio en 1806 y fu nombrado
Marqus en 1817 despus de la restauracin de los Borbones. En sus
ltimos aos vivi en Arcueil, donde ayud a fundar la Sociedad de
Arcueil, potenciando la investigacin de los jvenes cientficos.


HIPOTESIS NEBULAR

Laplace present su famosa hiptesis nebular en "Exposition du systeme du
monde" en 1797, que formulaba que el sistema solar se cre de la contraccin
y enfriamiento de una gran nube aplastada de gas incandescente que giraba
lentamente.
Su exposicin del sistema del mundo contiene la hiptesis cosmognica segn
la cual una nebulosa primitiva habra ocupado el emplazamiento actual del
sistema solar rodeando como una especie de atmsfera un ncleo fuertemente
condensado, a temperatura muy elevada y girando alrededor de un eje que
pasara por su centro; el enfriamiento de las capas exteriores, unido a la
rotacin del conjunto habra engendrado en el plano ecuatorial de la nebulosa
unos anillos sucesivos, mientras que el ncleo central formara el Sol.
La materia de cada uno de los anillos dara por condensacin en uno de sus
puntos un planeta, que por el mismo procedimiento, engendrara los satlites:
el anillo de Saturno sera un ejemplo de esta fase intermedia.
Laplace descubri la invariabilidad de los movimientos medios planetarios.
En 1786 prob que las excentricidades e inclinaciones de las rbitas
planetarias entre s, siempre permanecen pequeas, constantes y adems se
autocorrigen. Estos resultados aparecen en la mayor de sus obras "Trait du
Mcanique Cleste" publicado en cinco volmenes a lo largo de 26 aos
(1799-1825).


LAPLACE Y LA TEORIA DE LA PROBABILIDAD

Laplace tambin trabaj en la Teora de la Probabilidad, y en particular
dedujo el mtodo de los mnimos cuadrados. Su "Thorie Analitique
des Probabilits" se public en 1812.
La primera formulacin explcita del concepto de leyes del azar se
debe al famoso matemtico y fsico Cardano, quien en 1526 establece,
por condiciones de simetra, la equiprobabilidad de aparicin de las
caras de un dado a largo plazo. Tambin se conserva un fragmento de
Galileo, respondiendo a un jugador que le pregunt por qu es ms
difcil obtener 9 tirando tres dados que obtener 10, que pone de
manifiesto que comprendi claramente el mtodo de calcular
probabilidades en el juego de dados. Sin embargo, tardaron todava en
aparecer los primeros tratados sobre el tema.
El caballero de Mer plante a los principales matemticos de la poca
diversos problemas relativos a juegos de azar, dando origen a
numerosa correspondencia entre Pascal y Fermat. El principal de los
problemas planteados consista en cmo repartir equitativamente la
apuesta entre jugadores de la misma destreza cuando se decide
abandonar la partida antes de que finalice (situacin que se daba muy
a menudo, ya que el juego era ilegal). La condicin que ambos
jugadores acordaban al iniciar el juego era que ganaba la partida el
primero en conseguir un determinado nmero de puntos. Antes de
Pascal y de Fermat nadie haba establecido principios y mtodos de
resolucin de problemas en los que interviniera el azar. Podemos, por
tanto, citar a Laplace:
Es evidente que el reparto debe hacerse proporcionalmente a las
respectivas probabilidades de ganar, las cuales dependen del nmero
de puntos que resten para ganar la partida. Ambos matemticos
abordaron el problema usando distintos mtodos. El mtodo de Pascal
consista en el empleo de la ecuacin en diferencias con el fin de
determinar las probabilidades sucesivas de los jugadores, pasando de
los nmeros ms pequeos a los siguientes. Este mtodo estaba
restringido al caso de dos jugadores. El de Fermat, en cambio, se poda
extender a un nmero cualquiera de jugadores, estando basado en
combinaciones. Pascal crey en un principio que deba estar, como el
suyo, restringido a dos jugadores, lo que motiv una discusin entre

ellos. Finalmente Pascal reconoci la generalidad del mtodo de
Fermat.
Huyghens reuni los diversos problemas que ya haban sido resueltos
junto con algunos otros en un pequeo tratado que es el primero que
apareci sobre este tema y que lleva por ttulo "De Ratiociniis in ludo
aleae", que fue editada por N. Bernouilli. Posteriormente se ocuparon
de ellos varios gemetras: Huddes y el pensionista Witt en Holanda y
Halley en Inglaterra se centraron en estudios sobre la vida humana.
Halley public en las Philosophical Transactions de 1693 una memoria
titulada "An Estimate of the Degrees of The Mortality of Mankind,
drawn from curious tables of the Births and Funerals at the City of
Breslaw", donde aparece la primera tabla de mortandad.
Por la misma poca, Jacques Bernouilli propuso a los gemetras
diversos problemas de probabilidad cuyas soluciones ofreci despus.
Escribi su obra "Ars Conjetandi" que no pudo ver publicada cuando
muri en 1706. No se publica hasta 1713, con un prefacio de su sobrino
Nicols. La obra est dividida en cuatro partes. La primera contiene
una reimpresin y un comentario a la obra de Huyghens. La segunda
est dedicada a la teora de las combinaciones y permutaciones. La
tercera consiste en la resolucin de diversos problemas relativos a
juegos de azar. La cuarta es una aplicacin de la teora de la
probabilidad a problemas de economa y moral.


LAS APORTACIONES DE LAPLACE

En prcticamente todos las ciencias, los ltimos aos del siglo XVII y
todo el siglo XVIII estuvieron determinados por la obra de Isaac
Newton. Varios fueron los campos a los que Newton dedic su inters,
realizando aportaciones de extraordinario inters en varios de ellos.
Podemos enumerar por su especial importancia los siguientes:

1. El enunciado del principio de gravitacin universal. Gracias a l
se dispona de un marco global para estudiar los fenmenos
astronmicos.
2. El enunciado de las leyes fundamentales de la dinmica, con lo
que establece una teora comn para explicar fenmenos que
haban sido objeto de estudios fragmentarios e incompletos
como pndulos, planos inclinados, mareas, trayectorias de
mviles, etc.
3. El descubrimiento del Clculo Diferencial como herramienta
para abordar una gran diversidad de problemas. Es considerado
el logro cientfico ms importante de la poca, y posiblemente de
todos los tiempos, que debemos conjuntamente a Newton y
Leibnitz.

Durante los aos siguientes los cientficos de todo el mundo se vieron
recorridos por una fiebre mecanicista, alentada por la sucesin de
proezas cientficas conseguidas. Se tena la fe intuitiva en la
regularidad y el orden peridico con que se cumplen los fenmenos
naturales. Se esperaba que la ciencia desvelara todos los milagros y
explicara todos los secretos. Bastara con conocer lo que hubiera
ocurrido en el pasado para poder predecir lo que ocurrira en el futuro.
Sin embargo, las predicciones realizadas por las teoras de Newton
deban ser contrastadas empricamente, disponindose de aparatos de
medida muy rudimentarios. Surge, por tanto, el problema de los
errores de medicin. Se dispona de una serie de medidas
independientes de una determinada magnitud fsica y se presentaba el
interrogante de cmo combinarlas para obtener un resultado ms

preciso. Este problema ya haba sido tratado por los astrnomos desde
la Antigedad, pero la novedad era que haba un modelo terico al que
deban ajustarse los datos.
Lagrange public, en las "Mmoires" de Turn un bello mtodo para
determinar el valor a elegir a partir de un conjunto de observaciones,
supuestas conocidas las distribuciones de los errores. Esta limitacin
fue eliminada por Laplace.
Laplace public en 1812, un siglo despus del de Bernouilli, un gran
tratado, titulado "Thorie Analytique des probabilits". Esta obra es el
compendio del trabajo realizado por Laplace anteriormente y
contenido en una serie de memorias presentadas ante la Academia de
Ciencias en el periodo comprendido entre 1770, cuando contaba
veintin aos, y el momento de la supresin de la misma. Laplace no se
limita a ocuparse de problemas de probabilidades discontinuas, que
son los que corresponden a los juegos de azar, sino que sigue la lnea
de Buffon y se encarga tambin de estudiar problemas de
probabilidades geomtricas o continuas, donde el nmero de casos
posibles se corresponden con los del nmero de puntos sobre un
plano. Adems se ocupa de las probabilidades de las causas de los
acontecimientos, siguiendo la lnea de Bayes.
A l le corresponde, adems, el mrito de haber descubierto y
demostrado el papel desempeado por la distribucin normal en la
teora matemtica de la probabilidad. Sus aportaciones en este campo
pueden cifrarse en dos: por un lado la creacin de un mtodo para
lograr aproximaciones de una integral normal; por otro su
descubrimiento y demostracin de lo que ahora se llama el teorema
central del lmite. En 1781 ide un mtodo que expuso en su "Mmoire
sur les probabilits" que ms tarde en su memoria "Sur les
approximations des formules qui sont fonctions de trs grands
nombres" le permiti lograr aproximaciones de diversas distribuciones
de probabilidad. El enunciado y demostracin del teorema central del
lmite estn contenidas en su "Mmorie sur les approximations des
formules qui sont fonctions de trs grands nombres et sur leur
application aux probabilits".
Previamente haba escrito un trabajo divulgativo y filosfico, resultado
del desarrollo de una leccin que imparti en 1795 en las Escuelas
Normales que llevaba por ttulo "Essai Philosophique sur les
probabilits" en el que resume en un lenguaje no tcnico los resultados
ms destacados a que se haba llegado en este campo. Este ensayo fue

publicado en primer lugar como introduccin de la "Theorie
Analytique" y posteriormente fue editada por separado.
En el problema de hallar el valor exacto de una magnitud a partir de
varias observaciones, Laplace descubri que si las observaciones eran
lo suficientemente numerosas, no era necesario conocer la distribucin
de los errores, tal y como postulaba Lagrange. Cotes haba dado una
serie de reglas para el caso en que haya solamente un elemento a
determinar, que fue seguida por todos los calculistas. Sin embargo,
cuando haca falta determinar varios elementos, no haba regla fija, por
lo que proceda mediante una serie de tanteos. Fue para evitar estos
tanteos por lo que Legendre y Gauss concibieron la idea de sumar los
cuadrados de los primeros miembros de las ecuaciones que planteaban
Cotes y de hallar el mnimo de dicha suma. Laplace demuestra la
bondad de este mtodo ya que los valores as determinados poseen
propiedades de las que carecen los obtenidos por otros mtodos.
El estudio por parte de Gauss de la Teora de los errores le lleva al
estudio de la distribucin de probabilidad de errores, con lo que llega a
la distribucin Normal, hasta entonces obtenida como aproximacin de
otras distribuciones. Junto con el mtodo de mnimos cuadrados, el
estudio de la distribucin normal fue la principal aportacin de Gauss
al Clculo de Probabilidades. El renombre que posea Gauss entre sus
contemporneos contribuy a la difusin de estos mtodos. Es por ello
por lo que su nombre ha quedado asociado con el de esta curva.
Durante la primera mitad del siglo XIX, los cientficos utilizan la teora
de errores en distintas ramas del saber, ampliando sus resultados. Una
de las primeras aplicaciones de la curva normal fue debida a Bessel en
1818, que comprob que los errores de medida de 300 medidas
astronmicas coincidan con bastante aproximacin a los previstos por
Gauss mediante la curva normal. Bravais es el primero en considerar la
relacin entre errores de medida dependientes entre s, Pierce
propone el primer criterio para rechazar observaciones heterogneas
con el resto y Newcomb introduce la estimacin robusta. En lo
referente a la recopilacin de datos estadsticos, Laplace recoge en su
obra que varios sabios, entre los que cita a Deparcieux, Kersseboom,
Wargetin, Dupr de Saint-Maure, Simpson, Sulmich, Price y Duvillard,
reunieron gran nmero de datos acerca de los nacimientos, los
matrimonios y la mortandad, ofreciendo frmulas relativas a rentas
vitalicias, seguros, etc.


APORTACIONES EN ANALISIS MATEMATICO

Asimismo, estudi las ecuaciones diferenciales y la geodesia. As, es
muy conocida la famosa ecuacin diferencial de Laplace. Una ecuacin
del tipo Nabla cuadrado de f = 0 siendo Nabla cuadrado un operador
laplaciano. Llamamos Laplaciano, u operador de Laplace, a un
operador para un campo escalar que se simboliza como Nabla
cuadrado, definido en coordenadas cartesianas rectangulares. Est
definido siempre que existan todas las derivadas parciales del segundo
miembro.
Conocemos la Transformada de Laplace, como una transformacin que
asocia a cada funcin real una funcin compleja, designada
generalmente por L(f). Esta transformada tiene aplicaciones muy
interesantes, como la resolucin de ciertas ecuaciones diferenciales, y
el estudio de problemas con condiciones de contorno. Se utiliza
frecuentemente en anlisis de circuitos elctricos y en servosistemas.

En colaboracin con Antoine Lavoisier dirigi experimentos sobre la
accin capilar y sobre el calor especfico. Estableci la relacin que
expresa la presin capilar ejercida sobre una superficie lquida
curvada. Este resultado se conoce en fsica como la Ley de Laplace.
Realiz junto a Lavoisier las primeras medidas calorimtricas relativas
a los calores especficos y a las reacciones qumicas.
Estableci la frmula de las transformaciones adiabticas de un gas, y
la utiliz en la expresin de la velocidad de propagacin del sonido.


APORTACIONES EN ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO

Contribuy a la fundacin de la ciencia matemtica de la electricidad y
el magnetismo.
Estableci las leyes relativas a los campos magnticos y a las corrientes
elctricas que circulan bajo su influencia. La primera ley establece la
fuerza ejercida por un campo magntico sobre un elemento diferencial
de un circuito por el que circula una corriente de intensidad.
La segunda, tambin llamada ley de Ampre, establece el campo
magntico creado por un elemento diferencial de un conductor
recorrido por una corriente de intensidad en un punto que est en una
posicin determinada respecto del elemento del circuito.
Aparatos de electricidad y magnetismo. Rueda de Barlow.


APORTACIONES AL ALGEBRA

Laplace public varios artculos sobre matrices y determinantes. En
1772 dijo que los mtodos introducidos por Cramer y Bezout eran
inservibles, y en un artculo en el que estudi las rbitas de los
planetas plante la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales sin
calcularla realmente, usando determinantes. Sorprendentemente,
Laplace us la palabra "resultante", para lo que hoy llamamos
determinante. Es curioso, ya que es la misma palabra que us Leibniz,
aunque Laplace seguramente no conoca su obra. Laplace obtuvo el
desarrollo de un determinante que ahora lleva su nombre.

OTROS DATOS DE INTERES:
Trabaj en relatividad general, rbitas y gravitacin.

Pierre S. Laplace fue elegido miembro de la "Royal Society" de
Londres en 1789.

Como curiosidad, existe una calle en Pars, denominada "Rue
Laplace".

Otra curiosidad, es que existe un relieve en la Luna, llamado
"Promontorium Laplace".


INTRODUCCION

En esta leccin presentamos un nuevo procedimiento para la
resolucin de ecuaciones y sistemas lineales con coeficientes
constantes: el mtodo de la transformacin de Laplace, que ser
especialmente adecuado para el caso no homogneo con condiciones
iniciales en el origen.

El uso del concepto de transformacin de Laplace es un elemento
central del anlisis y el
diseo de sistemas en la ingeniera. Este tipo de mtodos, tambin
llamados mtodos operacionales, fue propuesto por el ingeniero ingls
O. Heaviside (18501925) para resolver las ecuaciones
diferenciales que aparecen en el estudio de los circuitos elctricos ya
que permiten pasar de una ecuacin diferencial a una ecuacin
algebraica. Usando estas ideas, Heaviside fue capaz de resolver
problemas sobre la propagacin de la corriente elctrica a lo largo de
cables que no podan ser resueltos usando los mtodos clsicos. Si bien
los mtodos operacionales demostraron ser muy potentes en sus
aplicaciones, fueron catalogados como poco rigurosos. Ello puede
explicar que el reconocimiento de las aportaciones de Heaviside
llegara tardamente. La transformacin de Laplace, introducida por P.S.
Laplace un siglo antes en sus estudios sobre probabilidad, fue
posteriormente utilizada para proporcionar una base matemtica
slida al clculo operacional de Heaviside.

La idea es trasladar el problema desde el espacio original de las
funciones y(t) soluciones de la ecuacin diferencial el dominio del
tiempo al espacio de sus transformadas Y (s) el dominio de la
frecuencia donde el problema se expresa en trminos de resolver una
ecuacin algebraica lineal, cuya solucin deber ser anti transformada
para obtener la solucin de la ecuacin diferencial original. El mtodo
de la transformacin de Laplace, en razn de su capacidad para
algebrizar los problemas de ecuaciones diferenciales ordinarias, es
ampliamente utilizado en la teora de circuitos y en la teora de
sistemas lineales de control. Estas aplicaciones se estudian a fondo en
las asignaturas correspondientes, nosotros daremos una somera
introduccin al estudio de los sistemas lineales en ingeniera,
presentando el concepto bsico de funcin de transferencia.


TRANSFORMADA DE LAPLACE
DEFINICION Y PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

I. DEFINICION.-
La idea bsica del llamado Clculo Operativo consiste en establecer una
correspondencia funcional o transformacin de modo que si a una
funcin f(x) dada
le corresponde un conjunto L[f(x)] de operaciones, o un conjunto de
ecuaciones
L[f(x)]=0, a la funcin transformada correspondiente F(s) le
corresponder el
conjunto de operaciones L[F(s)] o bien un conjunto de ecuaciones
L[F(s)]=0.

La utilidad de esta correspondencia funcional se manifiesta cuando el
conjunto de
operaciones, L[F(s)], o de ecuaciones transformadas L[F(s)]=0 es de
ms sencilla
resolucin que las operaciones correspondientes L[f(x)], o ecuaciones
correspondientes L[f(x)]=0 en la funcin original f(x). Pueden ser
ideadas, obviamente, mltiples reglas de transformacin. En particular
han resultado efectivas las llamadas transformadas integrales, por la
que se define la funcin transformada F(s) como una integral de la
funcin original f(x) multiplicada por alguna funcin arbitraria de las
variables x y s que se denomina en general Ncleo de la transformacin:

()
( )
()

Sea f(t) una funcin real definida en el intervalo (-, +) tal que f(t)=0
si t<0. Se
llama Transformada de Laplace de f(t) a la funcin:

()
()

()


Que tambin podemos designar por L(f), o por Lf.

La variable s es un nmero complejo, s=a+i.b, y la transformada F(s)
est definida
Para aquellos valores de s en el plano complejo para los cuales
converge la integral.

II. PROPIEDADES

i. Propiedad de linealidad:

Si son c1 y c2 nmeros reales y son f1(x) y f2(x) funciones
reales tales que sus transformadas de Laplace son F1(s) y
F2(s), se verifica que la transformada de la combinacin
lineal de las funciones es la combinacin lineal de las
transformadas:

[
()
] () ,
()
()-
[
()
] ()
()-
()-
()
()

En efecto:
,
()
()-

()
()-
()
()

()-
()-

()
()
EJEMPLO 1:
,
-
,
- [

*,- , -+

1

)

EJEMPLO 2:
, - , -
, - [
||
, -
||

ii. Primera y segunda propiedad de traslacin:

PRIMERA PROPIEDAD:

Si es ,()- () entonces tambin se verifica que
,
()- ( )
En efecto:
,
()-
()

()
() ( )

EJEMPLO 1:
,
-
,
- |, -|

( )


EJEMPLO 2:
,
-
,
- ,
( )

SEGUNDA PROPIEDAD:

Si es ,()- ()

( )
() Entonces ,()-
()

En efecto:
,()-
()
()
()

( )
()
()
Por tanto:
,()-
()
()
EJEMPLO 1:
,()- () ( )

() ( ) ( ) ()

,()-


iii. Propiedad de cambio de escala:

Si es ,()- (), entonces ,()-
/
En efecto:
,()-
()
()
()
/

iv. Propiedad de transformacin de derivada:

Sea f(t) una funcin continua en 0 t r , de orden exponencial para a
t>r, y su
Derivada f(t) al menos continua a tramos. Si es L[f (t)] = F(s) , se
verifica que
L[ f '(t)]= s.F(s) f (0)
En efecto:
,
()-
()
()
()
() ()]

() ()
() ()]

[()
() ()]
()
() () () ()

v. Propiedad de la transformacin de la n-sima
derivada:

Si es L[f (t)] = F(s) y son f(t), f(t),...,f(n-1)(t) continuas para 0 t N
y de orden
Exponencial para t>N, y es asimismo f(n)(t) al menos continua a
tramos para
0 t N, se verifica que:

,
()-
()
()
()
()
()
()
()

En efecto: podemos hacer la demostracin por induccin
Para ,()-
() () ( )
Para ,
()- ,()- () ( )

Supongamos la frmula cierta para el valor n=k-1 a fin de probar que,
entonces,
Sera tambin cierta para n=k:
[
()
()]
()
()
()
()
()
()
Veamos que ha de ser cierta para n=k. Por la propiedad 5 se tendr
que:
,
()- , ) ()-
()
, ) ()- ,
()
()

()
()
()-
()
Por tanto:
,
()-
()
()
()
()

()

ALGUNAS FUNCIONES f(t) Y SUS TRANSFORMADAS DE LA PLACE
L(f)

F(t)

L(f)

F(t)

L(f)

1

1

2

t

4

5

( )

( )

9

10


EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA DE LA PLACE
Para concluir esta seccin, se dir algo sobre la existencia de la
transformada de la place. En trminos generales e intuitivos, la
situacin es la siguiente. Para una s fija la integral de (1) existir si el
integrando completo
() tiende a cero con la rapidez suficiente

cuando ; Por ejemplo, al menos como una funcin exponencial
con un exponente negativo. Se motiva as la desigualdad.
En el teorema de existencia subsecuente. No es necesario que la
funcin f(t) sea continua. Esto es de importancia prctica ya que las
entradas discontinuas (fuerzas impulsoras) son justamente aquellas
para las que el mtodo de la transformada de la place resulta de
particular utilidad. Basta requerir que f(t) sea continua por secciones
en cada intervalo finito del rango t>0.
Por definicin un funcin f(t) es continua por secciones (o
seccionalmente continua) en un intervalo finito () est
definida en ese intervalo y es tal ke el intervalo puede subdividirse en
un numero finito de intervalos, en cada uno de los cuales f(t) es
continua y tiene lmites finitos cuando t tiende desde al interior a
cualquiera de los puntos extremos del intervalo de subdivisin.
De esta definicin se sigue que un nmero finito de saltos son las
nicas discontinuidades que puede tener una funcin continua por
secciones; estas se conocen como discontinuidades ordinarias. A
continuacin veremos un ejemplo, evidentemente, la clase de las
funciones continuas por secciones incluye a toda funcin continua.


TEOREMA 2: DE EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE

Sea f(t) una funcin que es continua por secciones en todo intervalo
finito del semieje y que satisface.

|()|
()

Y para las constantes . Entonces la transformada de Laplace de
f(t) existe para toda
DEMOSTRACION: Puesto que f(t) es continua por secciones,
()
es integrable en cualquier intervalo finito sobre el eje t. A partir de (2),
suponiendo que , se obtiene

|()| |
()
| |()|

Donde la condicin fue necesaria para la existencia de la ultima
integral. Se termina as la demostracin.
Las condiciones del teorema 2 son suficientes para la mayora de las
aplicaciones y es sencillo averiguar si una funcin dada satisface una
desigualdad de la forma (2)


POR EJEMPLO:

()

( )

Y cualquier funcin que este acotada en valor absoluto para toda
, como las funciones seno y coseno de una variable real, satisface esa
condicin. Un ejemplo de una funcin que no satisface una relacin de
la forma (2) es la funcin exponencial
, ya que sin importar lo

grande que se elijan (),

Donde
es un nmero suficientemente grande que depende

de . debe observarse que las condiciones del teorema 2 son
suficientes pero no necesarias. Por ejemplo la funcin
es infinita
en t=0, pero su transformada existe; de hecho, a partir de la definicin
y de .
se obtiene.

(
()


UNICIDAD. Si la transformada de Laplace de una funcin dada existe,
se encuentra determinada de manera nica. Recprocamente, puede
demostrarse que si dos funciones (ambas definidas en el eje real
positivo) tienen la misma transformada, estas funciones no pueden
diferir en un intervalo de longitud definida, aun cuando pueden
hacerlo en varios puntos aislados. Puesto que esto no es de
importancia en las aplicaciones, puede decirse que la inversa de una
transformada, son por completo idnticas. Desde luego, esto es de
importancia practica.

PROBLEMAS

1. Encontrar la transformada de la place de las siguientes
funciones (a,b,t,w son constantes)

a)
b)

c) ( )

d)

e)

2. Encontrar
() () () ( )

a)

b)

c)
()

d)
()()

e)


TRANSFORMADA DE LAPLACE DE DERIVADAS E
INTEGRALES

En esta seccin se discuten y aplican las propiedades ms importantes
de la transformada de Laplace, a saber, que, en trminos generales, le
derivacin de funciones corresponde a la multiplicacin de
transformadas por S y que la integracin de funciones corresponde a la
divisin de transformadas entre S. por tanto, la transformada de
Laplace reemplaza las operaciones del calculo con operaciones de
algebra con transformadas. Esta, en resumidas cuentas, es la idea
bsica de Laplace, por la cual merece admiracin.
El programa para la siguiente seccin es el siguiente. El teorema 1 se
refiere a la derivacin de f(t), el teorema 2 a la aplicacin a derivadas
superiores y el teorema 3 a la integracin de f(t).

TEOREMA 1: TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA DERIVADA DE
f(t)
Suponer que f(t) es continua para toda , que satisface
|()|
, para algunas , y que tiene una derivada f (t) que

es conocida por secciones en todo intervalo finito del semieje .
Entonces la transformada de Laplace de la derivada f(t) existe cuando s
> , y

() (
) () ()

DEMOSTRACION: se considera primero el caso en que f(t) es continua
para toda . Entonces por la definicin y al integrar por partes,
(
()
|,
()-|
()


Puesto que f satisface |()|
, la porcin integrada del segundo

miembro es cero en el lmite superior cuando s > , y en el lmite
inferior es f(0). La ultima integral es L(f), siendo la existencia para s
> una consecuencia del teorema 2. Se demuestra as que la
expresin del segundo miembro existe cuando s > , y la igualdad (1)
es vlida.
Cuando la derivada de f(t) solo es continua por secciones, la
demostracin es muy similar; en este caso, el rango de integracin en
la integral original debe descomponerse en partes tales
sea
continua en cada una de ellas.
NOTA: este teorema puede extenderse a funciones f(t) continuas por
partes, pero el lugar de (1) se obtiene la formula (1*)
Al aplicar (1) a la segunda derivada
() se obtiene

(
) (
()
,() ()-
()
Es decir:
() (
() ()
()

De manera similar,

() (
()
()
()
()


TEOREMA 2: TRANSFORMADA DE LA PLACE DE LA DERIVADA DE
CUALQUIER ORDEN n

Sean f(t) y sus derivadas
()
()
() funciones continuas
para toda , que satisfacen (2), para alguna , y sea la
derivada
(t) continua por secciones en todo intervalo finito en el

semieje . Entonces la transformada de Laplace de
existe
cuando s > , y est dado por.

() (
()
()
()
()

EJEMPLO 1:
Sea ()
()
()
() ()
()

(
) ()
() (

EJEMPLO 2:

Obtener la transformada de Laplace de
()
()
() ()
() . A partir de lo anterior y
de (2).


() (
() () (
)

Se procede de la misma forma para () . Entonces
()
() . Y

() (
() () (
)

EJEMPLO 3:
()
().

()
()
()

()
() (
)

EJEMPLO 4:
() ()

()

()


()
De donde por (
() ()
().
(
) ( )
()
()

Usando la frmula para la transformada de Laplace de se
obtiene

(
)() ( )

Por lo tanto el resultado es: ( )

ECUACIONES DIFERENCIALES, PROBLEMAS CON VALOR INICIAL

Se considera un problema con valor inicial:

()
() ()
()

Con a y b constantes. Aqu r(t) es la entrada (fuerza impulsora)
aplicada al sistema y Y(t) es la salida (respuesta del sistema). En el
mtodo de Laplace se siguen 3 pasos.

PRIMER PASO: se transforma
() por medio de
(1) y (2) visto anteriormente, escribiendo () (), se
obtiene as:

,
()
()- , ()- ()

Y se le llama la ecuacin subsidiaria. Agrupando los trminos en Y se
obtiene
(
) ( )()
() ()

SEGUNDO PASO: al dividir entre
y usar la llamada
funcin de transferencia

() ()

Se obtiene como solucin de la ecuacin subsidiaria
() () ,( ) ()
()-() () ()
Si ()
() , esta expresin se reduce a Y=RQ; por tanto, Q es

el cociente

()
()

Y esto explica el nombre de Q. obsrvese que Q solo depende de a y b,
pero no de r(t) ni de las condiciones iniciales.

TERCER PASO: se reduce () ,( ) ()
()-()
() () (generalmente por fracciones parciales, como en calculo
integral) a una suma de trminos cuyos inversos pueden encontrarse
en la tabla, de donde la solucin que se obtiene de

() es Y(t)=
(y).


EJEMPLO 5:
Resolver

()
()

PRIMER PASO:
Por (
() ()
() se obtiene la ecuacin
subsidiaria.

()
()

SEGUNDO PASO:
La funcin de transferencia es

()
( )
)
TERCER PASO:
A partir de esta expresin Y y por la tabla de transformaciones

()
()

En el diagrama se resume el enfoque aplicado.

Espacio t espacio s

() (
()

()

METODO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

En la practica, en lugar de justificar el uso de las formulas y los
teoremas en este metodo, tan solo se comprueba al final si y(t)
satisface la ecuacion y las condiciones iniciales dadas.
Las ventajas del metodo, en comparacion con el del capitulo 2 e
ilustradas por el ejemplo, son las siguientes:
1. No es necesario determinar una solucin general de la ecuacin
homognea.
2. No es necesario determinar los valores de las constantes
arbitrarias de una solucin general.
Problemas con datos trasladados es una manera abreviada para
nombrar los problemas con valor inicial en los que las condiciones
iniciales se refieren a un instante posterior en lugar del tiempo t=0. La

idea se explica resolviendo un problema por la transformada de
Laplace en trminos de un ejemplo sencillo.

EJEMPLO 6: problemas con datos trasladados
Resolver el problema con valor inicial
)
Solucin. Por inspeccin se observa que es
una solucin general y se sabe cmo debera procederse a partir de
este hecho para asarse cargo de las condiciones iniciales. Lo que quiere
aprenderse es como puede aplicarse la transformada de Laplace aun
cuando y(0) y
() no se conozcan.

PRIMER PASO: establecimiento de la ecuacin subsidiaria.
()
()

SEGUNDO PASO: solucin de la ecuacin subsidiaria. Al resolverla
algebraicamente y usando fracciones parciales se obtiene

()
()
) ()
()

TERCER PASO: solucin del problema dado
() se obtiene en
la forma
() () ,
() -


( ()
() )

(

Por tanto B=-A. al derivar.
()
Por la segunda condicin inicial,

Se obtiene as A=1, B=-1 y la respuesta ()

TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA INTEGRAL DE UNA FUNCION

Puesto que la derivacin y la integracin son procesos inversos y como,
en trminos generales, la derivacin de una funcin corresponde a la
multiplicacin de su transformada por ^s^, sera de esperarse que la
integracin de una funcin correspondiente a la divisin de su
transformada entre s, dado que la divisin es la operacin inversa de
la multiplicacin.

TEOREMA 3: TRANSFORMADA DE LA PLACE DE LA INTEGRACION
DE f(t)
Si f(t) es continua por secciones y satisface una desigualdad de la
forma (2)


() {()
*()+ ( )
DEMOSTRACION: suponer que f(t) es continua por secciones y que
satisface (2), para alguna . Evidentemente, si (2) es vlida para
alguna negativa, tambin es vlida para positiva y puede
suponerse que es positiva. Entonces la integral
() ()

Es continua y aplicando (2), se obtiene.
|()| |()|
( )
Con eso demuestra que g(t) tambin satisface una desigualdad de la
forma (2). Asimismo,
() (), salvo en los puntos en que f(t) es

discontinua. Por tanto,
() es continua por secciones en todo

intervalo finito y, por el teorema 1.

*()+ *
()+ *()+ ()
Aqu, desde luego, g(0)=0, de donde L(f)=sL(g). esta igualdad implica
(8).
La ecuacin (8) tiene un correlato til, que se obtiene al escribir
*()+ (), intercambiando ambos miembros y tomando la
transformada inversa en los dos miembros. Entonces
()
()} ()


EJEMPLO 7:
Una aplicacin del teorema 3
()
)
()
Solucin: se tiene

A partir de esta expresin y del teorema 3 se obtiene la respuesta
)}
( )
EJEMPLO 8:
Otra aplicacin del teorema 3
()
)
()

Solucin: al aplicar el teorema 3 a la respuesta del ejemplo 7 se
obtiene la formula deseada

)}
( )
)


TRANSFORMADAS INVERSAS DE LA PLACE

Supongamos que una funcin F de la variable compleja s es analtica en
todo el plano excepto en un numero finito de singularidades aisladas.
Sea
un segmento recto vertical desde ,

donde la constante es positiva y suficientemente grande para que
todas las singularidades de F estn a la izquierda del segmento.
Definimos una nueva funcin f de la variable real t, para valores
positivos de t, como

() ()
() ( )
Supuesto que ese lmite existe. La expresin (1) se suele escribir asi:
() ()
()
( )
Se puede demostrar, bajo condiciones muy generales impuestas sobre
las funciones involucradas, que f(t) es la transformada inversa de
Laplace de F(s). en otras palabras, si F(s) es la transformada de Laplace
de f(t), definida como
() ()
()

Y


Entonces f(t) se recupera mediante la ecuacin (2), donde la eleccin
del nmero es irrelevante siempre que todas las singularidades
de f estn a la izquierda de
. Las transformadas de Laplace y sus

inversas son importantes en la resolucin de ecuaciones diferenciales
ordinarias o en derivadas parciales.
Muchas veces se puede evaluar el lmite en (1), para una funcin F(s)
especificada, usando residuos. Para ver cmo, denotemos para
()
las singularidades de F(s). Sea
el mayor de sus mdulos

y consideremos una semicircunferencia
parametrizada por

()
)
Donde
. Ntese que, para cada
,
|
| |

Por tanto, todas las singularidades estn en el interior de la regin
semicircular limitada por
, y por el teorema de los residuos de

CAUCHY sabemos que

()
()
()-
()

Supongamos ahora que para todos los puntos s de
existe una
constante tal que |()|
, donde
tiende a cero cuando R

tiende al infinito.
Usando la parametrizacion (4) para
podemos escribir

()
)(


Entonces, como
|(
)|

|(
)|

Vemos que
() |
()

La sustitucin (), junto con la desigualdad de Jordn

As pues, (6) se convierte en

() |
()

Y esto implica que
()
()

Haciendo tender R al infinito en (5) vemos que la funcin f(t), definida
por (1), existe y puede expresarse como

() ()
()-
( )


En muchas aplicaciones de la transformada de Laplace, por ejemplo, en
la resolucin de las ecuaciones en las derivadas parciales que aparecen
en el anlisis de la conduccin del calor y de las vibraciones mecnicas,
la funcin F(s) es analtica en todo el plano s excepto en un conjunto
infinito de puntos singulares
( ) situados a la izquierda
de cierta recta vertical . A menudo, el mtodo expuesto para
hallar f(t) puede ser modificado de manera tal que la suma finita (9)
sea reemplazada por una serie infinita de residuos:

() ()
()-
( )
La modificacin bsica consiste en sustituir los segmentos rectos
verticales
por segmentos rectos verticales

( )
. Entonces los
arcos circulares
se sustituyen por arcos circulares
( )
desde
hasta
tales que, para cada N, la suma

sea un camino cerrado simple que encierra los puntos singulares
una vez probado que

()
()

La eleccin de los caminos
depende de la funcin F(s). Con

frecuencia se toman arcos circulares, parablicos o contornos de
rectngulos. Adems, el camino cerrado simple
no tiene por
qu encerrar exactamente N singularidades. Por ejemplo, cuando la
regin
contiene dos puntos singulares de F(s),

el par de residuos correspondientes de
() se agrupan como un
nico termino en la serie (10). Dado que suele ser muy tedioso
establecer el lmite (11), lo aceptaremos sin verificacin en los
ejemplos y ejercicios con un nmero infinito de puntos singulares. As
pues, nuestro uso de (10) ser formal.

EJEMPLOS:
Vamos a hallar la funcin f(t) que corresponde a

() ()
( )
Las singularidades de F(s) son los puntos conjugados

Escribiendo
()
()
( )
()
( )

Vemos que () es analtica y no nula en
. por tanto,
es un
polo de orden ().
Adems, ()
() en los puntos donde F(0) es analtica. En

consecuencia,
es tambin un polo de orden 2 de F(s) y de (2) se

sigue que

()
()-
()-
,
)-
Donde
son los coeficientes en la parte principal
( )

De F(s) en (ai). Estos coeficientes se calculan fcilmente con ayuda de
los dos primeros trminos de la serie de TAYLOR para () centrada
en
:


()
( )
()
( )
[()
()
( ) ]

()
( )
()

( | | )
Se comprueba sin dificultad que ()
() , luego
. por tanto (6) se convierte en
()-
()- [
)]

Podemos concluir que
() ()
( )

PROBLEMAS DE CALCULO DE LA TRANSFORMADA DE LA PLACE

1. Se desea obtener la transformada de Laplace de la funcin
()

()
()

con n = 2 y f(t) =
F(s) =
()
() () ()
()
( )


2. Se desea obtener la transformada de Laplace de la funcin
() ()

()
()

() () ()

()
() () ()
()

3. Aplicacion a un circuito
El circuito de la figura, en el que la fuente es contina y son datos las
caractersticas de todos los elementos, ha permanecido mucho tiempo
sin cambios antes del cambio de posicin del interruptor. Una vez
producido ste, ya no experimenta ms cambios.

Se desea obtener v(t) para t > 0.
Para cualquier instante se tiene
()
()
()
() ()
esto indica que la fuente slo se aplica para t > 0
()
()
()
()
()
()
()
()
()

Sustituyendo (2) en (1) se obtiene:
()
()
()
()
()
Aplicando a (3) la transformacin de Laplace de acuerdo con lo indicado
en las tablas anteriores, se obtiene:

()
()
,() (
)- ()

Teniendo en cuenta que para t < 0 no haba energa almacenada en el
circuito (los elementos pasivos estaban desconectados de la excitacin),
v(0-) = 0 V, con lo que (4) queda en la forma

() (
) ()
de donde puede deducirse
()
()
*()+
La funcin temporal buscada es la transformada inversa de Laplace de
V(s). Ms adelante se indicar cmo obtener transformadas inversas de
Laplace.

4. Se desea obtener la transformada inversa de Laplace de la
funcin

()

( )( )( )

()

( )( )( )
( )
( )
( )


*()( )+

( )( )
}
*()( )+

( )( )
}
*()( )+

( )( )
}

()

( )( )( )
( )
( )
( )

Para comprobar que la expansin en fracciones parciales ha sido bien hecha
se evalan los dos miembros de la ltima ecuacin para s = - 2.77 (una de
las races del numerador de la funcin) y se obtiene que ambos son nulos.

Utilizando los contenidos de las tablas de transformadas se llega a

()
*()+
( )
}
( )
}


TRANSFORMADA DE LAPLACE Y SUS APLICACIONES

Hay diversas aplicaciones que se le dan a la transformada de Laplace,
pero en mi caso y en general de mi grupo, mostraremos la aplicacin
de la transformada de Laplace en el CONTROL DE PROCESOS.
I. CONTROL DE PROCESOS
El objeto de todo proceso industrial ser la obtencin de un producto
final, de unas caractersticas determinadas de forma que cumpla con las
especificaciones y niveles de calidad exigidos por el mercado, cada da
ms restrictivos. Esta constancia en las propiedades del producto slo
ser posible gracias a un control exhaustivo de las condiciones de
operacin, ya que tanto la alimentacin al proceso como las condiciones
del entorno son variables en el tiempo. La misin del sistema de control
de proceso ser corregir las desviaciones surgidas en las variables de
proceso respecto de unos valores determinados, que se consideran
ptimos para conseguir las propiedades requeridas en el producto
producido. El sistema de control nos permitir una operacin del proceso
ms fiable y sencilla, al encargarse de obtener unas condiciones de
operacin estables, y corregir toda desviacin que se pudiera producir en
ellas respecto a los valores de ajuste.
Las principales caractersticas que se deben buscar en un sistema de
control sern:
1. Mantener el sistema estable, independiente de perturbaciones y
desajustes.
2. Conseguir las condiciones de operacin objetivo de forma rpida y
continua.
3. Trabajar correctamente bajo un amplio abanico de condiciones
operativas.
4. Manejar las restricciones de equipo y proceso de forma precisa.


POR QUE ES NECESARIO CONTROLAR UN PROCESO?
La implantacin de un adecuado sistema de control de proceso,
que se adapte a las necesidades de nuestro sistema, significar una
sensible mejora de la operacin. Principalmente los beneficios
obtenidos sern:
Incremento de la productividad
Mejora de los rendimientos
Mejora de la calidad
Ahorro energtico
Control medioambiental
Seguridad operativa
Optimizacin de la operacin del proceso/ utilizacin del equipo
Fcil acceso a los datos del proceso

QUE ES UN SISTEMA DE CONTRO?
Los sistemas de control segn la Teora Ciberntica se aplican en
esencia para los organismos vivos, las mquinas y las organizaciones.
Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948
por Norbert Wiener en su obra Ciberntica y Sociedad con aplicacin
en la teora de los mecanismos de control. Un sistema de control est
definido como un conjunto de componentes que pueden regular su
propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un
funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las
probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados. Hoy en
da los procesos de control son sntomas del proceso industrial que
estamos viviendo. Estos sistemas se usan tpicamente en sustituir un
trabajador pasivo que controla una determinado sistema ( ya sea
elctrico, mecnico, etc. ) con una posibilidad nula o casi nula de error,
y un grado de eficiencia mucho ms grande que el de un trabajador.
Los sistemas de control ms modernos en ingeniera automatizan
procesos en base a muchos parmetros y reciben el nombre
de Controladores de Automatizacin Programables (PAC).


Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:
1. Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los
modelos.
2. Ser eficiente segn un criterio preestablecido evitando
comportamientos bruscos e irreales.
En nuestra vida diaria existen numerosos objetivos que necesitan
cumplirse:
En el mbito domstico
Controlar la temperatura y humedad de casas y edificios
En transportacin
Controlar que un auto o avin se muevan de un lugar a
otro en forma segura y exacta
En la industria
Controlar un sinnmero de variables en los procesos de
manufactura
En aos recientes, los sistemas de control han asumido un papel
cada vez ms importante en el desarrollo y avance de la
civilizacin moderna y la tecnologa.
Los sistemas de control se encuentran en gran cantidad en todos
los sectores de la industria:
tales como control de calidad de los productos
manufacturados, lneas de ensamble automtico, control
de mquinas-herramienta, tecnologa espacial y sistemas
de armas, control por computadora, sistemas de
transporte, sistemas de potencia, robtica y muchos otros

Ejemplos de procesos automatizados
Un moderno avin comercial


Satlites

Control en automvil


TRANSFORMADA DE LA PLACE

POR QUE TRANSFORMADA DE LAPLACE?
En el estudio de los procesos es necesario considerar modelos
dinmicos, es decir, modelos de comportamiento variable respecto al
tiempo. Esto trae como consecuencia el uso de ecuaciones diferenciales
respecto al tiempo para representar matemticamente el
comportamiento de un proceso. El comportamiento dinmico de los
procesos en la naturaleza puede representarse de manera aproximada
por el siguiente modelo general de comportamiento dinmico lineal:

La transformada de Laplace es una herramienta matemtica muy til
para el anlisis de sistemas dinmicos lineales. De hecho, la
transformada de Laplace permite resolver ecuaciones diferenciales
lineales mediante la transformacin en ecuaciones algebraicas con lo
cual se facilita su estudio. Una vez que se ha estudiado el
comportamiento de los sistemas dinmicos, se puede proceder a
disear y analizar los sistemas de control de manera simple.
El proceso de diseo del sistema de control
Para poder disear un sistema de control automtico, se requiere:
Conocer el proceso que se desea controlar, es decir, conocer la
ecuacin diferencial que describe su comportamiento, utilizando
las leyes fsicas, qumicas y/o elctricas.
A esta ecuacin diferencial se le llama modelo del proceso.
Una vez que se tiene el modelo, se puede disear el controlador.


CONOCIENDO DEL PROCESO:
MODELACIN MATEMTICA
En el campo de las ciencias aplicadas, un modelo
matemtico es un tipo de modelo cientfico que utiliza algn
formulismo matemtico para expresar relaciones,
proposiciones sustantivas de hechos, variables, parmetros,
entidades y relaciones entre variables y/o entidades u
operaciones.
Estos modelos se utilizan para analizar los comportamientos
de sistemas complejos ante situaciones que resultan difciles de
observar en la realidad.
En las matemticas propiamente dichas, un modelo matemtico es
un conjunto sobre el cual se han definido relaciones unarias, binarias
y trinaras, y que permite satisfacer las proposiciones derivadas del
conjunto de axiomas de la teora. La teora de los modelos es la rama
de la matemtica que se dedica al estudio sistemtico de las
propiedades de los modelos.
Los modelos matemticos pueden dividirse en deterministas (no hay
incertidumbre respecto a la forma del resultado y los datos utilizados
son completamente conocidos y determinados) y estocsticos (son
modelos probabilsticos, ya que no se conoce el resultado esperado
sino su probabilidad).
EJEMPLO 1: Suspensin de un automvil
Para reducir los efectos incmodos de las irregularidades del camino,
los automviles estn dotados de un sistema de suspensin. El objetivo
de este sistema es evitar que estas oscilaciones se transmitan a los
pasajeros o la carga. Esto se logra a travs de un conjunto de uniones
elsticas bien elaboradas que constituyen el sistema de suspensin.

El sistema de suspensin comienza en el mismo neumtico, capaz de
"alisar" las irregularidades ms pequeas del camino, debido a su
propia naturaleza elstica, y termina en el asiento, ltimo eslabn de la
cadena camino-pasajero

El rol de la transformada de Laplace
Convirtiendo Ecs. Diferenciales a Ecs. Algebraicas

k bs ms s F
s Z
k bs ms s Z s F
s Z ms s bsZ s kZ s F
dt
t z d
m
dt
t dz
b t kz t f

2
2
2
2
2
1
) (
) (
) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
cero) a igual iniciales s condicione ndo (considera
trmino cada a Laplace de ada transform la Aplicando
) ( ) (
) ( ) (

EJEMPLO 2: Circuito elctrico

El rol de la transformada de Laplace
Convirtiendo Ecs. Diferenciales a Ecs. Algebraicas

) ( ) (
1
) (
1
) (
) (
) (
t e dt t i
C
dt t i
C
t Ri
dt
t di
L t e
o
i

1
1
) (
) (
1 ) ( ) ( E
) (
1
) ( ) ( ) ( E
I(s)) para o (despejand ecuaciones las Combinando
) ( ) (
1
) (
1
) ( ) ( ) ( E
Laplace de ada transform la Aplicando
) ( ) (
1
) (
1
) (
) (
) (
2
2
i
i
i

RCs LCs s E
s E
RCs LCs s E s
s CsE
Cs
s CsE R s CsE Ls s
s E s I
Cs
s I
Cs
s RI s LsI s
t e dt t i
C
dt t i
C
t Ri
dt
t di
L t e
i
o
o
o o o
o
o i

BIBLIOGRAFIAS

VARIABLE COMPLEJA Y APLICACIONES
JAMES WARD BROWN/RUEL V. CHURCHILL

MATEMATICAS AVANSADA PARA INGENIERIA
KREYSZIG.


0transformadas de Laplace 2

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TRANSFORMADA

() tiende a cero con la rapidez suficiente

, ya que sin importar lo

es un nmero suficientemente grande que depende

, para algunas , y que tiene una derivada f (t) que

, la porcin integrada del segundo

(t) continua por secciones en todo intervalo finito en el

() , esta expresin se reduce a Y=RQ; por tanto, Q es

() (), salvo en los puntos en que f(t) es

() es continua por secciones en todo

un segmento recto vertical desde ,

. Las transformadas de Laplace y sus

el mayor de sus mdulos

. Ntese que, para cada

, y por el teorema de los residuos de

tiende a cero cuando R

por segmentos rectos verticales

se sustituyen por arcos circulares

tales que, para cada N, la suma

una vez probado que

depende de la funcin F(s). Con

contiene dos puntos singulares de F(s),

() en los puntos donde F(0) es analtica. En

es tambin un polo de orden 2 de F(s) y de (2) se

son los coeficientes en la parte principal

. por tanto (6) se convierte en

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