Sunteți pe pagina 1din 9

1

Matief Ctlina
Grupa 8405 B


Diagnosticarea OBD


OBD - OnBord Diagnostics

Introducere:
Mufa OBD poate fi utilizat pentru determinarea strii de ntreinere a sistemelor,
subsistemelor i a pieselor de control a emisiilor autovehiculului. Acestea s-au extins i la
diagnosticarea sistemelor ce nu sunt relevante emisiilor poluante.
Diagnosticarea la bord (OBD) este un termen care se refer la capacitatea de
autodiagnosticare i de raportare a unui autovehicul. Cantitatea de informaii de diagnosticare
disponibile prin intermediul OBD a variat foarte mult de la introducerea sa la nceputul anilor
1980 ". Primele versiuni ale OBD iluminau pur i simplu o lumin indicatoare de defeciuni n
cazul n care se detectat o problem, dar nu oferea nici o informaie cu privire la natura
problemei. Implementari moderne OBD utilizeaz un port de comunicaii digitale
standardizate pentru a furniza date n timp real, n plus fa de o serie standard de coduri de
diagnosticare a erorilor.

Istoric:
OBD-1
ncepnd cu 1988 regulamentele emise de CARB cer ca toate automobilele noi
vndute n statul California (USA) s aib capabiliti de diagnosticare la bord. Aceste cerine
standarde sunt denumite ca fiind OBD-1 sau prima generaie de diagnoz la bordul
automobilelor. Succesul acestui regulament standard nu a fost foarte mare deoarece interfaa
cu echipametul de diagnosticare nu era standadizat i fiecare constructor plasa conectorul
dup bunul plac. De asemenea, protocolul de comunicaie utilizat nu era standardizat i deci
imposibil de a creea un echipament de diagnosticare care s poat fi utilizat pe automobile
diferite.

OBD-2
n 1994 CARB emite noile regulamente ce vor fi cunoscute ca OBD-2. Acestea sunt
impuse tuturor automobilelor noi ce vor fi vndute n California ncepnd cu anul 1996. Att
conectorul (interfaa cu echipamentul de diagnosticare) ct i protocolul de comunicaie sunt
standardizate, ceea ce face posibil dezvoltarea de echipament de diagnosticare universale.
EOBD
Versiunea european a standardului OBD-2 este denumit EOBD, implementarea fiind
obligatorie pentru toate automobilele noi produse ncepnd cu 2001 pentru motoarele cu
benzin i cu 2004 pentru motoarele diesel.
Prezentare general OBD-2
Termenul OBD-2 implic cerine standardizate att pe partea de hardware (electronic,
conector) ct i pe partea de software (protocol de comunicaie, parametrii msurai). Pe scurt
putem spune c standardul OBD-2 se refer la:
conector
protocol de comunicaie
2

mod de funcionare (informaii/parametrii nregistrai i pui la dispoziia
utilizatorului automobilului)
Conectorul OBD-2
Standardul american SAE J1962, echivalent cu ISO 15031-3, prevede dimensiunile
conectorului OBD-2 i ale echipamentului de diagnosticare. De asemenea, locaia
conectorului din autovehicul este standardizat, astfel fiecare automobil ce respect
regulamentul/standardul OBD-2 permite accesul utilizatorului la acesta.

Figura 1. Conector OBD-2

Conectorul trebuie s fie situat n habitaclu, n zona volanului, a tabloului de bord sau
a consolei centrale. Accesul trebuie s se fac uor, de pe scaunul conductorului auto, locaia
preferat fiind ntre coloana de direcie i axa longitudinal a vehiculului.

Figura 2. Mufa OBD-2
Accesul la conectorul OBD-2 din vehicul trebuie s se fac fr utilizarea unor
instrumente speciale n cazul n care conectorul este acoperit de un capac de protecie.
Amplasarea conectorului trebuie s permit montarea i demontarea echipamentului de
diagnosticare cu o singur mn, n condiii de siguran.


Figura 3a,b. Numerotarea pinilor pentru un conector OBD-2

3

Setul de regulamente SAE i ISO ce definesc OBD-2 prevede o interfa hardware
(conector) standard cu 16 pini. Spre deosebire de conectorul OBD-1, care poate fi gsit uneori
i n compartimentul motor, conectorul OBD-2 este necesar s fie la o distan de 0.61 m de
volan. Numerotarea i definiia pinilor este descris dup cum urmeaz:
Pin1-pin pentru discreionare
Pin2-pin pentru linie pozitiv, SAE J-1850
Pin3-discreionare
Pin4-pin pentru mas la asiu
Pin5-pin pentru mas
Pin6-pin pentru linie CAN_H ISO 15765-4
Pin7-pin pentru linie K n conformitate cu ISO 9141-2 i ISO 14230-4
Pin8-pin pentru discreionare
Pin9-pin pentru discreionare
Pin10-pin pentru linie negative, SAE J-1850
Pin11-pin pentru discreionare
Pin12-pin pentru discreionare
Pin13-pin pentru discreionare
Pin14-pin pentru linie CAN_L de ISO15765-4
Pin15-pin pentru linie L n conformitate cu ISO 9141-2 i ISO 14230-4
Pin16-pin pentru alimentarea de la bateria autovehiculului


Generarea codurilor:

Liter (Sistem) Cifr (tipul
codului)
Cifr (Subsistem) Cifr Cifr
P Powertrain
(1)

B Body
(2)

C Chassis
(3)

U Network
(4)

0 Generic
1 Specific
2 Rezervat SAE
3 Rezervat SAE
1 = Management emisii
(Combustibil/Aer)
2 = Circuitul de injecie
(Combustibil/Aer)
3 = Aprindere sau Rateu aprindere
4 = Controlul Emisiilor
5 = Viteza vehicul, control ralanti
6 = Calculator, circuit comand
7 = Transmisie
8 = Transmisie
9 = Rezervat SAE
0 = Rezervat SAE
Component Nr. erorilor

Tabelul 1. Codurile OBD

(1) Powertrain - Categoria Sistemelor de Propulsie include motorul, transmisia precum i
sistemele auxiliare asociate trenului de rulare.
Ex. P0135 (O2 Sensor Heater Circuit) defect al circuitului de nclzire al senzorului de
oxigen
(2) Body n acest categorie, Caroserie, sunt incluse sistemele, componentele care sunt
prezente n general n habitaclu. Sistemele din acest categorie sunt responsabile cu asistena
pasagerilor n timpul deplasrii, confortul i sigurana acestora.
Ex. B0028 (Right Side Airbag Deployment Control) defect al sistemului de control al
airbag-ului stnga
4

(3) Chassis Categoria asiu cuprinde sistemele care sunt n afara habitaclului. n acest
categorie de obicei sunt incluse sistemul de frnare, sistemul de direcie i suspensia.
Ex. C0051 (Steering Wheel Position Sensor) defect al sensorului de poziie pentru coloana
de direcie
(4) Network Categoria reea cuprinde funciile care sunt comune calculatoarelor i
sistemelor aflate pe un automobil. Un exemplu este reeaua de comunicare CAN.

Protocoale de comunicaie utilizate pentru OBD-2

Interfaa OBD-2 pentru majoritatea automobilelor poate utiliza unul din cinci
protocoale de comunicaie. Deducerea protocolului utilizat se poate face prin identificarea
pinilor de pe conectorul OBD-2 al automobilului:
SAE J1850 PWM
Protocolul este utilizat n principal de ctre Ford Motor Company, viteza de transfer a
datelor fiind de 41.6 kB/sec. Utilizeaz pinii 2 (+) i 5 (-) pentru transmiterea semnalelor.
SAE J1850 VPW
Este un protocol standard utilizat de ctre General Motors, viteza de transfer a datelor
fiind ntre 10.4 i 41.6 kB/sec. De asemenea utilizeaz pinii 2 (+) i 5 (-) pentru transmiterea
semnalelor.
ISO 9141-2
Protocol utilizat cu precdere de ctre productorii de automobile europeni, asiatici i
Chrysler. Viteza de transfer a datelor este de 10.4 kBaud. Pentru comunicare utilizeaz pinul 7
(K-line) i opional pinul 15 (L-line).
ISO 14230 (KWP2000)
Protocol similar cu ISO 9141-2. Pentru comunicare utilizeaz pinul 7 (K-line) i
opional pinul 15 (L-line). Viteza de transfer a datelor este cuprins ntre 1.2 i 10.4 KBaud
ISO 15765 (CAN)
Protocol CAN este produsul companiei Bosch i este larg utilizat n industria
automobilelor. n funcie de viteza de transfer a datelor, pentru OBD-2, se poate utiliza CAN
de 250 kBit/sec sau de 500 kBit/sec. Pentru transmiterea datelor se utilizeaz pinul 6 (CAN
high) i 14 (CAN low). ncepnd cu 2008, toate vehiculele noi vndute n SUA sunt obligate
s utilizeze protocolul CAN pentru OBD-2.


Mod de lucru:
se conecteaz mufa OBD;
se pornete programul;
se introduc datele clientului;
se navigheaz n program pentru identificare defeciunilor sau erorilor autovehiculului.

Sistemele OBD trebuie s ndeplineasc urmtoarele cerine:
monitorizarea tuturor componentelor ce sunt eseniale pentru calitatea gazelor de
evacuare
protecia convertorului catalitic
memorarea defectrilor
afiarea condiiilor de funcionare din momentul apariiei defectului
nume/prescurtri standardizate a pieselor



5

OBD trebuie s:
monitorizeze catalizatorul
monitorizeze sistemul de vaporizare a combustibilului
monitorizeze sistemul de alimentare
monitorizeze rateurile de aprindere
monitorizeze recircularea gazelor de evacuare
monitorizeze aerul secundar
monitorizeze traductorul de oxygen

Modurile de funcionare ale OBD-2
Comunicarea ntre echipamentul de diagnosticare i automobil, n cazul OBD-2, se
face utiliznd anumite servicii sau moduri de comunicare. Serviciile OBD-2 sunt numerotate
de la 1 la 9 i sunt simbolizate $01, $02, ... $09. Fiecare serviciu are rolul de a extrage
anumite informaii legate de automobil.
Serviciul $01 (Read real-time data) este utilizat pentru a citi date n timp real privind
funcionarea motorului. Viteza cu care se face citirea datelor depinde de protocolul utilizat.
De exemplu n cazul protocolului ISO 14230 (KWP 5BAUD) se pot citi pn la 9 parametrii
pe secund iar n cazul protocolului ISO 15765 pn la 55 parametrii pe secund. Parametrii
pot fi calculai de calculatorul de injecie sau pot fi msurai de senzori.
Serviciul $02 (Freeze frame data) este utilizat pentru a afia parametrii motorului
nregistrai n momentul n care a aprut un defect. Aceti parametrii au rolul de al
ajuta pe cel care efectueaz reparaia s pun un diagnostic ct mai bun. Numrul de
parametrii nregistrai depinde n mare msur de performanele calculatorului de
injecie.

Serviciul $03 (Read stored fault codes) returneaz codul defectelor confirmate ale
motorului.
Serviciul $04 (Erase fault-codes and stored values) este utilizat pentru tergerea
codurilor de eroare precum i a informaiilor asociate (freeze frame)
Serviciul $05 (Read Lambda sensor self test results) este utilizat pentru raportarea
strii de funcionare a traductorului de oxigen (sonda lambda). Parametrii raportai
sunt n numr de zece i se refer la:



Frigura 4. Starea de funcionare a traductorului de oxigen
6

$01 nivelul de tensiune la care se face tranziia ntre amestec bogat i amestec srac
$02 nivelul de tensiune la care se face tranziia ntre amestec srac i amestec bogat
$03 tensiunea minim utilizat pentru calculul timpului de trecere ntre amestec srac i
bogat
$04 tensiunea maxim utilizat pentru calculul timpului de trecere ntre amestec srac i
bogat
$05 timpul n care se face tranziia de la amestec bogat la amestec srac
$06 timpul n care se face tranziia de la amestec srac la amestec bogat
$07 tensiunea minim (utilizat pentru testarea senzorului)
$08 tensiunea maxim (utilizat pentru testarea senzorului)
$09 timpul ntre valorile tensiunilor de tranziie
$0A perioada semnalului

Acest serviciu este utilizat pentru diagnosticarea problemelor aprute la senzorul de oxigen
sau a deficienelor amestecului aer-combustibil.

Serviciul $06 (Read component monitoring self test) este utilizat pentru citirea
rezultatelor testelor efectuate asupra diferitelor componente, ce au impact direct asupra
emisiilor poluante. Rezultatelor cuprind de obicei o valoare minim, una maxim i
nivelul nregistrat n momentul citirii.
Serviciul $07 este o cerere pentru codurile de diagnosticare legate de emisiile detectate
n timpul ciclului curent de conducere sau a ultimului finalizat. Acesta este utilizat de
ctre tehnicienii de service, dup o reparaie a unui autovehicul pentru a determina
dac dup reparare s-a rezolvat problema.
Serviciul $08 ar putea permite dispozitivului de testare off - bord s controleze
funcionarea unui sistem de la bord sau de testare.
Serviciul $09 este utilizat pentru a prelua informaii de la autovehicul. Printre altele,
urmtoarele informaii sunt disponibile :
o VIN ( Vehicle Identification Number ): ID-ul autovehiculului
o CALID ( Calibration Identification ): ID-ul pentru software-ul instalat pe ECU
o CVN (Calibration Verification Number): Numrul folosit pentru a verifica
integritatea software-ului autovehiculului.


















7

Aparatur utilizat la laborator:

FSA 740 cu KTS 651





Figura 5. FSA


8



Figura 6. Structura injectorului



Figura 7. Tabel ocupare pini




9



Figura 8. Depistarea erorilor




Figura 9. Eroarea gsit cu ajutorul mufei OBD
Observaii i concluzii:
La aceste laborator am testat anumite funcii ale autovehiculului cu ajutorul mufei
OBD, cum ar fi: luminile, semnalizatoarele, tergtoarele. Am scos mufa de la traductorul de
oxigen pentru a vedea eroarea cu ajutorul mufei OBD.