Robotic Industries Association - RIA

DEFINIO DE ROB
INDUSTRIAL
O termo rob deriva da palavra eslava robota, que significa trabalho
forado. Em 1921, o dramaturgo Karel Capek usou-a pela primeira vez,
numa pea teatral, para referir-se a um autmato.
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um manipulador multifuncional reprogramvel, projetado para
movimentar materiais, partes, ferramentas ou peas especiais,
atravs de diversos movimentos programados, para o
desempenho de uma variedade de tarefas.
Norma ISO 10218
uma mquina manipuladora, com vrios graus de liberdade,
controlada automaticamente, reprogramvel, multifuncional, que
pode ter base fixa ou mvel para utilizao em aplicaes de
automao industrial.
Calor excessivo
Rudo elevado e cos!a!e
"UANDO USAR ROBS
Quando for necessrio substituir o ser humano em tarefas que ele no
ode reali!ar" em fun#o de suas limita#$es f%sicas" ou or en&ol&erem
condi#$es desa'rad&eis ou e(tremas" caracteri!adas or)
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Rudo elevado e cos!a!e
#ases !$xicos e ou %oeira
Risco de co!a&ia'(o )u&ica ou radioa!iva
Es*or'o *sico ex!re&o e co!iuado
+rocessos se& i!erru%'(o, lo-os e co!uos
Tare*as )ue exi-e& v.rios &ovi&e!os si&ul!/eos
O%era'0es )ue re)uere& -rade %recis(o a sua execu'(o
Necessidade de ui*or&idade a %rodu'(o
Tra1al2os &o$!oos, re%e!i!ivos, 3c2a!os4
Risco de &or!e
ROB 5 SER 6U7ANO
O Ro18 O Ro18 9 9 (o se casa
9 (o ecessi!a de sal.rio
9 (o !ira *:rias e e& lice'a &a!eridade
9 %ode &a!er u&a )ualidade ui*or&e a %rodu'(o
9 (o ecessi!a de codi'0es a&1ie!ais es%eciais
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9 (o ecessi!a de codi'0es a&1ie!ais es%eciais
9 (o corre o risco de &orrer
9 %ossui %recis(o e& seus &ovi&e!os
O Ser O Ser 2u&ao 2u&ao 9 %ossui ca%acidade de a%reder e de criar
9 a%rede co& a ex%eri;cia
9 %ode reali<ar &ovi&e!os co&%lexos
9 %ossui &e&$ria su%erior a dos ro18s
9 reali<a si&ul!aea&e!e diversas !are*as
9 seus sesores aida (o *ora& su%erados
9 !o&a decis0es *re!e a si!ua'0es ies%eradas
LI7ITA=ES DE CUSTO
O &aior *a!or )ue i&%ede a ado'(o e& &assa de ro18s as
id>s!rias : seu al!o cus!o?
O !e&%o )ue leva %ara se recu%erar o ives!i&e!o e& u&
ro18 de%ede dos cus!os de co&%ra, is!ala'(o e
&au!e'(o, al:& do !reia&e!o e )uali*ica'(o de %essoal?
Es!e !e&%o (o : *ixo, de%ede da *.1rica ou id>s!ria ode o
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Es!e !e&%o (o : *ixo, de%ede da *.1rica ou id>s!ria ode o
ro18 ser. is!alado e de sua a%lica'(o?
+ara avaliar o cus!o, deve& ser cosiderados os se-ui!es *a!ores@
N>&ero de e&%re-ados su1s!i!udos %elo ro18
N>&ero de !uros %or dia
+rodu!ividade co&%arada a seu cus!o
Cus!o de %roAe!o e &au!e'(o
Cus!o dos e)ui%a&e!os %eri*:ricos
E*i&@ a sua rela'(o cus!o B 1ee*cio
Ti%o A@ 7ai%ulador co& co!role &aual ou !eleco&ado
Ti%o B@ 7ai%ulador au!o&.!ico co& ciclos %r:CaAus!ados
Re-ula'(o co& c2aves *i&CdeCcurso
CLASSIFICAO DOS ROBS
7ANI+ULADORES
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Re-ula'(o co& c2aves *i&CdeCcurso
Co!role %or CL+
Ti%o C@ Ro18 %ro-ra&.vel co& !raAe!$ria co!ua
ou %o!o a %o!o
N(o ad)uire co2eci&e!os do a&1ie!e
Ti%o D@ Ro18 ca%a< de ad)uirir dados do a&1ie!e
Reada%!a sua !are*a e& *u'(o deles
7ARCOS 6ISTDRICOS
EFGE C #oer!< desevolve o %ri&eiro !ele&ai%ulador, u&
dis%osi!ivo &ec/ico do !i%o &es!reCescravo?
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EFGH - Devol desevolve o dis%osis!ivo %ro-ra&&ed ar!icula!ed !ras*er
device, %ara execu!ar u&a se)I;cia de o%era'0es %ro-ra&adas?
EFGJ C 7os2er da #E desevolve u& dis%osi!ivo !eleo%erado, deo&iado
6adK7a?
7ARCOS 6ISTDRICOS
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7ANI+ULADORES
7ESTRECESCRALO
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FI7 DO
SMCULO
55
EFNO C Devol e E-el1er-er desevolve& o
%ri&eiro ro18 idus!rial PUi&a!eQ e cria&
a Ui&a!io Ic?
7ARCOS 6ISTDRICOS
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7ARCOS 6ISTDRICOS
EFNR C Ers! desevolC
ve u&a &(o &ec/ica
co& sesores !.!eis,
co!rolada %or co&%uC
!ador?
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EFSH C M criado o ro18
Cicia!i 7ilacro T
T
PFi-ura ao ladoQ, coC
!rolado %or Co&%u!aC
dor?
7ARCOS 6ISTDRICOS
EFSJ U Sur-e o
+ro-ra&&a1le
Uiversal
7ac2ie *or
Asse&1lK
Prof. Silas do Amaral - UDESC 12
Asse&1lK
7ARCOS 6ISTDRICOS
EFSF U A Uiversidade Va&ais2i o Wa%(o desevolve o
SCARA PSelecti&e Comliant Assembl3 Robot Arm4
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