GUA DE APRENDIZAJE

CURSO 2013-2014


AUTOMATICA

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DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA


ASIGNATURA: AUTOMTICA
Nombre en
Ingls:
AUTOMATIC REGULATIONS
Cdigo UPM: 565000142
MATERIA: AUTOMTICA
CRDITOS ECTS: 3
CARCTER: COMN
TIPO: OBLIGATORIA
TITULACIN: GRADUADO EN INGENIERA ELCTRICA
CURSO: SEGUNDO
SEMESTRE: SEGUNDO
DEPARTAMENTO:
ELECTRNICA, AUTOMTICA E INFORMTICA INDUSTRIAL
(EUITI)


CURSO ACADMICO 2013-2014
PERIODO IMPARTICION
Septiembre- Enero Febrero - Junio

IDIOMA IMPARTICIN
Slo castellano Slo ingls Ambos



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DEPARTAMENTO
ELECTRNICA, AUTOMTICA E INFORMTICA INDUSTRIAL (EUITI)
COORDINADOR
Pablo San Segundo
PROFESORADO
NOMBRE Y APELLIDO DESPACHO Correo electrnico
Pablo San Segundo C-206 pablo.sansegundo@upm.es
Carlos Platero C-305 carlos.platero@upm.es
Juan Carlos Gimnez C-309 juancarlos.gimenez@upm.es











CONOCIMIENTOS PREVIOS REQUERIDOS PARA PODER SEGUIR CON NORMALIDAD LA
ASIGNATURA
ASIGNATURAS
SUPERADAS


OTROS
RESULTADOS DE
APRENDIZAJE
NECESARIOS




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OBJETIVOS DE APRENDIZAJE




Cdigo RESULTADOS DE APRENDIZAJE DE LA ASIGNATURA
RA-01
Conocimientos generales acerca de la automatizacin de un proceso industrial
(Modelado e implementacin).
RA-02
Programacin bsica de los autmatas de la familia Siemens S7-300 en lenguajes
ensamblador y contactos.

COMPETENCIAS Y NIVEL ASIGNADAS A LA ASIGNATURA
Cdigo COMPETENCIA NIVEL
CE 12
Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y
mtodos de control.
Conocimiento
CG 1
Conocer y aplicar conocimientos de ciencias y tecnologas
bsicas a la prctica de la Ingeniera Industrial.

CG 5
Saber comunicar los conocimientos y conclusiones, de forma
oral, escrita y grfica, a pblicos especializados y no
especializados de un modo claro y sin ambigedades.

CG 6
Poseer habilidades de aprendizaje que permitan continuar
estudiando a lo largo de la vida para su adecuado desarrollo
profesional.

CG 7
Incorporar nuevas tecnologas y herramientas de la Ingeniera
Industrial en sus actividades profesionales.



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CONTENIDOS Y ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE


CONTENIDOS ESPECFICOS (TEMARIO)
TEMA / CAPTULO APARTADO
Indicador
es de
logro
relaciona
dos
Tema 1:
Introduccin al
control automtico
Historia; Conceptos bsicos de control:
actuador, sensor, planta, dinmica, eventos
discretos etc.
LO-1
Tema 2: Sensores y
actuadores
2.1 Tipos y clasificacin de sensores y
actuadores.
2.2 Introduccin a la neumtica: (compresor,
vlvulas, cilindros de simple y doble efecto).
Simuladores.
LO-1

Tema 3:
Introduccin al
control secuencial
3.1. Bases lgicas lgebra de Boole, tablas
de verdad).
LO-1, LO-2

3.2. Mquinas de estado de Mealy y Moore.
Sistemas de representacin (KOP, FUP,
diagramas de estado, tablas de transicin).
3.3. Ecuaciones de activacin y retencin.
Programacin mediante contactos
Tema 4:
Introduccin al
modelado y
programacin bsica
del grafcet
4.1. Grafcet: Normas IEC 60848 e IEC
61131. Conceptos bsicos. Niveles.
Actuadores. Secuencia. Estructuras lgicas
(divergencia y convergencia). Dinmica
(Reglas de evolucin. Ecuacin
fundamental).
LO-2
4.2. Programacin mediante activacin-
retencin / bobinas de enclavamiento en
lenguaje de lista de instrucciones
4.3. Ejemplos
Tema 5:
Arquitectura del PLC
5.1. Arquitectura hardware de un PLC
LO-1 5.2. Arquitectura HW y SW de un PLC
5.3. Ciclo de ejecucin
Tema 6:
Programacin de
operaciones lgicas
en el PLC (STEP 7)
6.1 reas de memoria y direccionamiento
LO-3, LO-4
6.2. Operaciones lgicas AWL: Registro de
estado. Biestables RLO y /ER en la
programacin de funciones lgicas.
6.3. Programacin de biestables sncronos
RS, SR.
6.4 Flancos.
6.5 Ejemplos. Aplicacin a la implementacin
grafcet

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Tema 7:
Temporizadores y
Contadores
7.1 Definicin de temporizador. Conceptos
de memoria y redisparo. Temporizadores
normalizados (pulso (TP), retardo a la
conexin (TON) y retardo a la desconexin
(TOFF)). Tipos ofertados en STEP 7
(acrnimo IVESA).
LO-3, LO-4
7.2. Programacin de eventos temporizados
en el grafcet: temporizacin en la
receptividad y acciones limitadas y
retardadas. Uso de temporizadores con
memoria y sin memoria. Caso de perro
guardin.
7.3 Programacin de contaje. Cuenta atrs
de contadores. Ejemplos de acciones de
contaje en grafcet.


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BREVE DESCRIPCIN DE LAS MODALIDADES ORGANIZATIVAS UTILIZADAS Y METODOS
DE ENSEANZA EMPLEADOS
CLASES DE TEORIA
1 hora semanal (0,6 crditos ETCS)
CLASES PROBLEMAS
1 hora semanal de problemas en el aula (0,6 crditos ECTS)

PRCTICAS
2 prcticas de laboratorio de dos horas de duracin a lo largo del
semestre (0,3 crditos ECTS)

TRABAJOS
INDIVIDUALES
El trabajo individual del alumno se basar en ampliacin y estudio de
los contenidos impartidos en la asignatura y la realizacin de
numerosos ejercicios prcticos del material bibliogrfico o
propuesto en aula.

TRABAJOS EN GRUPO
Opcionalmente el profesor podr proponer, a lo largo del curso, el
modelado e implementacin de algn automatismo
TUTORAS
6 horas disponibles de tutoras en despacho

PRUEBAS DE
CONTROL
Evaluacin continua basada en exmenes tipo test y/o cuestiones
terico-prcticas cortas.
Los alumnos que no elijan evaluacin continua no realizarn estas
pruebas de control.


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RECURSOS DIDCTICOS
BIBLIOGRAFA
Principal (programacin y modelado GRAFCET)

Programacin de autmatas con STEP 7. Un enfoque prctico.
San Segundo,P. Fundacin General de la Universidad
Politcnica de Madrid. 2011. ISBN: 978-84-15302-03-2


Ampliacin: Arquitectura, sensores y actuadores, diseo, etc.

Autmatas Programables. Entorno y Aplicaciones, E.
Mandado, J. Marcos et al., Thomson 2005.
Secundaria (mquinas de estados)

Automatizacin de procesos industriales. Emilio Garca
Moreno. UPV, 1999.
RECURSOS WEB
http://www.elai.upm.es/moodle/
Diapositivas de contenidos, referencias
Problemas y ejercicios resueltos
Guiones de prcticas
EQUIPAMIENTO
Para la realizacin de las prcticas se emplear la herramienta
de programacin profesional Simatic Manager (versiones 5.3
en adelante). Asimismo el departamento dispone de
laboratorios dotados con PLCs SIEMENS S5 y S7 a disposicin
de los alumnos

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DESCRIPCIN GENERAL DE LAS ACTIVIDADES EVALUABLES Y DE LOS
CRITERIOS DE CALIFICACIN

Prcticas.
Asistencia y realizacin obligatorias. El peso en la calificacin final ser de un 20%.
La nota de laboratorio, una vez aprobado, se conserva, slo durante el ao en
curso , con la calificacin obtenida. En sucesivos aos se convalida con un 5. Los
alumnos que habiendo asistido a las prcticas en su totalidad no han superado con
xito las mismas, podrn realizar un examen de recuperacin en la convocatoria
ordinaria y extraordinaria.

Se realizarn dos prcticas durante el curso:
1-Control de maqueta neumtica mediante el autmata S5-95U
2-Manejo del entorno STEP 7 (autmata S7-313C)

Criterio de evaluacin terica para alumnos de evaluacin continua

Exmenes en aula
Se realizarn dos pruebas durante el curso. La primera tendr un peso de 30% y la
segunda del 50% (el 20% restante corresponde a las prcticas). Todos los alumnos
por defecto estn dentro del marco de la evaluacin continua, a menos que
indiquen lo contrario explcitamente. No se requiere una nota mnima en ninguna
de las dos pruebas para superar

IMPORTANTE: La decisin del alumno de no acogerse a la evaluacin continua ser
incompatible siempre con la realizacin de cualquier examen en aula. La realizacin
de cualquier prueba de curso implica someterse a la evaluacin continua.

Criterio de evaluacin terica para alumnos sin evaluacin continua
Examen de evaluacin final (convocatorias ordinaria y extraordinaria)
El peso del examen ser del 80% de la nota final. El 20% restante corresponde a
las prcticas.

Otras consideraciones
La nota de examen de evaluacin en las convocatorias ordinaria y extraordinaria se
conserva en sucesivas convocatorias con la nota original.



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MES QUINCENA ACTIVIDADES
AULA
LABORATORIO TRABAJO INDIVIDUAL TRABAJO EN
GRUPO
ACTIVIDADES
EVALUACIN
OTROS
Febr.
1 Temas 1,2
Estudio de contenidos y
ampliacin

2 Tema 2
Estudio de contenidos y
ampliacin

Marzo
1 Tema 3 Prctica 1
Ejercicios de modelado
grafcet

2 Tema 3,4
Ejercicios de modelado y
programacin grafcet.
Ampliacin de contenidos
arquitectura HW del PLC
Modelado de un
automatismo
Examen en aula
Abril
1 Tema 4
Estudio de contenidos.
Ejercicios de programacin

2 Tema 5,6 Prctica 2
Estudio de contenidos.
Ejercicios de programacin

Mayo
1
Tema 6
Tema 6,7

Estudio de contenidos.
Ejercicios de programacin

2 Tema 7
Estudio de contenidos.
Ejercicios de programacin
Modelado e
implementacin de
un automatismo

Junio 1 Examen en aula


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SISTEMA DE EVALUACIN DE LA ASIGNATURA



EVALUACIN
Ref INDICADOR DE LOGRO
Relacionad
o con RA:
LO-01
Conocimientos generales de los diferentes aspectos tanto tecnolgicos
como de diseo que intervienen en la automatizacin de un proceso
industrial
RA-01
RA-02
LO-02 Tcnicas de modelado para el control de un sistema secuencial
RA-01
RA-02
LO-03
Conocimientos de programacin bsicos de los autmatas de la
familia SIEMENS S7-300 y 400.
RA-02
LO-04 Implementacin del modelo de control. RA-02































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EVALUACIN SUMATIVA (ACUMULATIVA)
BREVE DESCRIPCIN DE LAS
ACTIVIDADES EVALUABLES MOMENTO LUGAR
PESO EN LA
CALIFICACIN
Evaluacin continua. Examen en aula Programada Aula 30%
Evaluacin continua. Examen en aula Programada Aula 50%
Evaluacin prcticas Programada Labo. 20%
Examen de evaluacin (convocatoria
ordinaria)
Final Junio Aula 80%
Examen de evaluacin ( convocatoria
julio)
Final Julio
Aula
examen
80%

CRITERIOS DE CALIFICACIN

Prcticas.
Asistencia y realizacin obligatorias. El peso en la calificacin final ser de un 20%.
La nota de laboratorio, una vez aprobado, se conserva, slo durante el ao en
curso , con la calificacin obtenida. En sucesivos aos se convalida con un 5. Los
alumnos que habiendo asistido a las prcticas en su totalidad no han superado con
xito las mismas, podrn realizar un examen de recuperacin en la convocatoria
ordinaria y extraordinaria.

Criterio de evaluacin terica para alumnos de evaluacin continua

Exmenes en aula
Se realizarn dos pruebas durante el curso. La primera tendr un peso de 30% y la
segunda del 50% (el 20% restante corresponde a las prcticas). Todos los alumnos
por defecto estn dentro del marco de la evaluacin continua, a menos que
indiquen lo contrario explcitamente. No se requiere una nota mnima en ninguna
de las dos pruebas para superar

IMPORTANTE: La decisin del alumno de no acogerse a la evaluacin continua ser
incompatible siempre con la realizacin de cualquier examen en aula. La realizacin
de cualquier prueba de curso implica someterse a la evaluacin continua.

Criterio de evaluacin terica para alumnos sin evaluacin continua
Examen de evaluacin final (convocatorias ordinaria y extraordinaria)
El peso del examen ser del 80% de la nota final. El 20% restante corresponde a
las prcticas.

Otras consideraciones
La nota de examen de evaluacin en las convocatorias ordinaria y extraordinaria se
conserva en sucesivas convocatorias con la nota original.