Equacionamento da curva evolvente

de uma engrenagem

Introduo
Antes de definir o equacionamento para encontrar os pontos da curva evolvente, ser
necessrio determinar algumas variveis ligadas geometria da engrenagem, sendo elas:
1. Mdulo normal
2. Espessura circular normal
3. ngulo de perfil normal
4. ngulo de perfil transversal
5. ngulo de hlice
6. Dimetro de referncia
Como a definio das variveis foi feita de forma global, o efeito na resistncia da engrenagem
no foi abordado.
Definies iniciais
Mdulo normal (mn)
O mdulo normal relaciona o dimetro de referncia com o nmero de dentes. Para o mdulo
normal, a vista considerada para fazer a observao da engrenagem normal ao dente. Desta
forma, temos que o mdulo normal dado como:

(1)
Espessura circular normal (Sn)
A espessura circular normal a medida linear, no dimetro primitivo da engrenagem, da
espessura do dente da engrenagem. Para encontrar seu valor terico, tem-se como equao:

(2)

Sendo:

- mdulo normal;
- fator de deslocamento do perfil;

- ngulo de perfil normal.

Como aproximao inicial, consideraremos x = 0, reduzindo a equao acima em

.

Figura 1 - Espessura circular normal da engrenagem.

ngulo de perfil normal (n)
O ngulo de perfil normal uma medida do ngulo obtido entre a reta vertical e um flanco da
ferramenta. Alm disso, esse ngulo tambm pode ser obtido pelo cruzamento da reta
tangente ao crculo de referncia da engrenagem e a linha primitiva da ferramenta. O valor
atribudo a este ngulo sempre vinculado ferramenta de corte da engrenagem.

Figura 2 - ngulo de perfil normal.
ngulo de perfil transversal (t)
O ngulo de perfil transversal segue o mesmo princpio do ngulo de perfil normal, porm leva
em considerao um plano transversal. Sua relao com o ngulo de perfil transversal dado
como:

(3)
Sendo: - ngulo de hlice.
ngulo de hlice ()
O ngulo de hlice definido como o ngulo entre o eixo da engrenagem e a reta paralela ao
dente da engrenagem, em uma vista superior da engrenagem.

Para engrenagens de dentes retos, o ngulo de hlice igual a 0.
Dimetro de referncia (d)
Por definio, tem-se o dimetro de referncia como:

(4)
Sendo:

- ngulo de hlice sobre d.

Equacionamento curva evolvente
O equacionamento da curva evolvente leva em considerao a funo involuta, que dada
como:
(5)
Sendo: [rad] - ngulo na posio n.
Por meio da reorganizao da equao (3), temos o valor de

sendo igual a:

(6)
Tem-se como

um ngulo de perfil que ser calculado o valor do evolvente, por meio da

equao (5). Sua definio dada por:

(7)
Sendo:

- raio vetor, definido pelo segmento de reta

, sendo n=1,2,3...
como apresentado na figura abaixo.

Figura 3 - Definio raio vetor.

Para finalizar as variveis necessrias para o clculo da curva evolvente, necessita-se a
definio de um ngulo da coordenada polar, que definida como:

(8)

Assim, temos as coordenadas

da curva evolvente como:

(9)

(10)