Teorema Del Engrane

Teorema del Engrane Plano -- Pg.
1 de 28

Repblica Argentina

Universidad de Buenos Aires

Facultad de Ingeniera

Departamento de Ingeniera Mecnica

67.12 - MECANISMOS B

TEOREMA FUNDAMENTAL

DEL ENGRANE PLANO

CURVAS CONJ UGADAS

CONFIGURACIN DE RUEDAS DENTADAS

A EVOLVENTE DE CRCULO

EN SUS SECCIONES TRANSVERSALES

Ing. MAYER, Omar E.

omayer@fi.uba.ar

DICIEMBRE 2 008

Agradezco a mi actual alumno SANTAROSA J uan Ignacio
( juansantarosa@hotmail.com ), padrn 87 740, quien se ha servido
escribir expresiones matemticas varias en MathType, realizar
correcciones idiomticas y subindicar y supraindicar variables varias.

Teorema del Engrane Plano -- Pg. 2 de 28
INTRODUCCIN

En oportunidad de tratar las Transmisiones de Potencia Mecnica por Correas, se
ha visto que se trata de transmisiones por friccin indirecta (correa intermedia,
poleas en contacto indirecto) y se ha visto tambin que pueden hacerse por
friccin directa si ambas poleas actan con contacto directo entre s.

En ambos casos resultaban movimientos rotativos continuos, en el caso con
correas con el mismo sentido de rotacin y en el caso sin correas con sentidos
de rotacin opuestos. Tanto en un caso como en el otro, las poleas resultan
elementos cilndricos exteriores, superficies en las cuales se verifica la friccin, ya
sea entre correa y poleas o entre poleas directamente.

Resulta necesario tambin una cierta interaccin, que se simboliz con Qy, entre
correa y poleas o entre poleas directamente, a efectos asegurar el arrastre, por
friccin, de los elementos conducidos por parte de los elementos motores.

La Transmisin de Potencia Mecnica con movimientos rotativos continuos puede
hacerse tambin con ruedas dentadas y cadenas. Resultando aqu una
transmisin por enganche entre dientes de ruedas y eslabones de cadena, se
pueden analogizar, en cuanto al movimiento, ruedas dentadas con poleas y cadena
con correa.

Formada la cadena por una sucesin de eslabones, los dientes de la rueda
motora enganchan, uno a continuacin de otro, los eslabones de la cadena, la
cual, vindose obligada a circular junto con la rueda, con sus eslabones, uno a
continuacin del otro, engancha los dientes de la rueda conducida, obligando a la
misma a rotar sobre su eje. Es de uso universal este tipo de transmisin en
bicicletas y comn en motos.

Siendo la transmisin por correa una transmisin asincrnica, en la transmisin por
cadena, la marcha de ambas ruedas resulta sincrnica e interpretando la
transmisin por correa como una marcha sincrnica y teniendo presente el
concepto de circunferencia o cilindro primitivo, el concepto de relacin de
transmisin para ambos tipos de transmisiones, resulta el mismo: Radios primitivos
de ruedas inversamente proporcionales a las pulsaciones de las mismas.

Siendo que por cadena, ambas ruedas no pueden poseer distintos sentidos de
rotacin (sin cadena intermedia, conforme debe resultar la configuracin de los
dientes de las ruedas, la marcha no es posible) y que ambas ruedas deben estar
dentadas exteriormente, las ruedas dentadas con lo que da en llamarse perfiles o
curvas conjugadas (engranes) viene a llenar dicho vaco, esto es, marchan entre
s sin elemento intermedio alguno y lo pueden hacer con distintos sentidos de
marcha (ambas ruedas dentadas exteriormente) como con el mismo sentido (una
rueda dentada exteriormente y la otra interiormente). Al menos respecto al uso de
correa o de cadena, les son propios tambin movimientos diferenciales.
Sin estos ltimos, seran tal vez imposibles el hecho de que un vehculo
motorizado de al menos cuatro ruedas, pudiera describir una trayectoria curva, ms
cuando ms velocidad pueda desplegar el vehculo y/o mas curvatura tenga la
trayectoria y la existencia de robots flexibles.

El siguiente trabajo trata sobre los aspectos geomtrico - analticos que hacen a la
marcha de dos ruedas dentadas a perfiles conjugados como as tambin a la
utilizacin de la evolvente de crculo como perfil conjugado, en las mismas,
cuestiones que, al menos a juicio del autor, resultan bsicas en la comprensin
del tema como as tambin fundamentales para el mismo.

N
1
=
N
2
T1
t
I
R
n
2
O2
2
curva e2
Rp2
R
b
2
A2
n
O1 1
R
n
1
n
A1
N
R
b
1
T2
Rp1
V1
V2
T2
t
curva e1
RECESO
ACCESO
FIGURA 01

TEOREMA DEL ENGRANE PLANO

En la FIGURA 01 anterior, la curva e
1
es una curva plana rotando con pulsacin
(velocidad angular)
1
alrededor de O
1
(centro de rotacin de la misma). Como
consecuencia de dicha rotacin y de la configuracin del sistema, arrastra
(conduce) a la curva plana e
2
, la cual se ve obligada a rotar alrededor de O
2
y
con una cierta pulsacin
2
, relacionada a
1
como ya se mostrar.

As las cosas, e
1
es motora de e
2
y sta, conducida por e
1
.

Siguiendo estndares y / o costumbres internacionales, se subindica con cifras
impares las variables relacionadas a la curva motora e
1
y con cifras pares las
relacionadas a la curva conducida e
2
.

Sea tambin que las dos curvas, en cualquier instante de la marcha conjunta,
estn siempre en contacto a travs de un nico punto N (punto genrico) comn
a ambas curvas y no siempre el mismo, a llamar punto de contacto y que en el
mismo, posean tanto una recta normal n - n comn, como as tambin una recta
tangente t - t comn.

LUEGO Y DENTRO DE CIERTAS LIMITACIONES A TRATAR,
LAS CURVAS NO PIERDEN EL CONTACTO EN NINGN INSTANTE.

NOTA: Se demuestra que no es posible la marcha tal cual se ha descrito, con
dos puntos de contacto. En tal caso, el sistema se traba. Para la comprobacin
analtica de tal hecho, no hay ms que componer la razn de ambos movimientos,
aplicando lo que a continuacin se trata.

Las condiciones impuestas (marcha continua) implican que las velocidades lineales
del punto de contacto N, considerado el mismo como perteneciente a una u otra
curva y en la direccin de la recta normal comn n - n, deben ser iguales entre
s: N1 = N2.

Origen de N
1
= N
2
: punto N

Siendo que los vectores representativos 1 y 2 de las pulsaciones 1 y 2
son de sentido opuesto entre s y que los vectores Rb1 y Rb2, vectores posicin
de los puntos A1 y A2, son normales a la recta n - n, resulta:

1 2
1 1 2 2
= =
uur uur uur uur uuur uuur
LL
b b
N R N R

1 1 2 2 1 1 2 2
= = = =
uur uur uur uur
LL LL LL N N N N

1 1 2 2
= =
uur uuur
LL
b b b b
R R R R
;

1 2
1 2 1 2 1 2
* *
b b
N N N N R R = = =
uur uur

R
b2

Radio base curva e
2
conducida
y si m =Relacin de transmisin = ---- = -----------------------------------------

R
b1

Radio base curva e
1
motora

Resulta:
2
1
1
2
b
b
R
m
R
= =

Nota: Resulta tambin (no en este trabajo) de
utilizarse como relacin de transmisin, la expresin:
1
2
2
1
1
b
b
R
i
m R
= = =

Siendo los tringulos O
1
.A
1
.I y O
2
.A
2
.I semejantes entre s, se obtiene:


2
1
2
1
.
.
b
b
R
O I
R O I
=

-----

Si O
i
.I = R
pi
= RADIO PRIMITIVO resulta:

2 2
1 1
1
2
b p
b p
R R
m
R R
= = =

1

HIPTESIS: Sea: m = ---- = CONSTANTE

2

---------

------

------

y sea O
1
.O
2
= O
1
.I + O
2
.I = R
p1
+ R
p2
= CONSTANTE

Nota: La constancia de m implica nicamente la constancia del cociente o de la
relacin entre las pulsaciones de ambas curvas y NO por ello, la constancia del
valor absoluto y/o relativo de cualquiera de ellas.

TESIS: El punto I (punto primitivo comn), definido como la interseccin de las
rectas n - n y O
1
.O
2
, ES FIJ O y no depende del lugar en donde se encuentre
el punto de contacto N entre ambas curvas, ni tampoco de la direccin de la
recta n - n.

DEMOSTRACIN:

Siendo
2
2 1
1
*
p
p p
p
R
m R R m
R
= =

y siendo
1 2 1 2
1 2 1 2
. .
p p p p
O O R R R O O R = + =

Con lo que
1 1
1 2
* . + = =
p p
m R R O O CONSTANTE

( ) ( )
1 2
1 2 1 2
. * .
1 1
= =
+ +
LL
p p
O O m O O
R R
m m

Siendo, por hiptesis, constantes m y O
1
.O
2
, resultan constantes R
p1
y R
p2
y por
estar fijados ambos valores por el punto I, ste RESULTA FIJ O, de donde la
tesis queda demostrada.
Por ser absolutamente generales los valores puestos en juego, la posicin del
punto I no depende de la del punto de contacto N ni de la direccin de la recta
n - n, contenedora la misma del punto N en todo instante, se entiende mientras
la marcha conjunta de ambas curvas resulte posible.

DENOMINACIONES

N: Punto instantneo de contacto entre ambas curvas.

n - n: Recta de presin.

O
1
.O
2
: Lnea (recta) de centros de rotacin.

I: Punto primitivo comn.

R
n
: Radio punto de contacto.

R
p
: Radio primitivo.

R
b
: Radio base.

Notas: 1) R
p1
y R
p2
dependen de la posicin del punto I.

2) R
b1
y R
b2
dependen de la posicin de la recta n - n y los mismos
pueden ser constantes o no (direccin de la recta n - n constante o no).

3) R
n1
y R
n2
dependen de la posicin del punto N, el mismo sobre la recta
n - n. Siendo de desplazarse el punto de contacto N durante la marcha
conjunta de ambas curvas, si n - n es de direccin constante, R
n1
y R
n2

resultan variables.

CIRCUNFERENCIAS PRIMITIVAS

Supuestas dos circunferencias C
p1
y C
p2
a llamarse PRIMITIVAS (ver
FIGURA 02 adjunta, siguiente pgina), de radio R
p1
la C
p1
y de radio R
p2
la C
p2
,
SOLIDARIAS ambas a las curvas e
1
y e
2
respectivamente y en consecuencia,
rotando con sus centros en O
1
y en O
2
respectivamente, las mismas son
tangentes entre s en el punto primitivo comn I y se mueven con la misma
velocidad tangencial, cuestin que hace valedero decir que las circunferencias
primitivas ruedan, una sobre la otra, sin resbalar entre si y que
describen el mismo arco de circunferencia en el mismo
tiempo de rotacin conjunta, de donde resulta una transmisin sincrnica
de movimiento, no como las transmisiones a friccin (por correas y poleas o
por poleas con contacto directo), que resultan asincrnicas.

Si V
t
: Velocidad tangencial circunferencias primitivas

1 1 2 2
1 2
= =
uur uur uuur uur uur uuur
LL
t p t p
V R V R

1 1 2 2
1 2
= = LL
t p t p
V R V R


N
1
=
N
2
T
1
=
T
2
I
O2
circunferencia
primitiva Cp2
2
t
Rp2
R
b
2
A2
n
O1
n
A1
1
R
b
1
t
V1=V2
circunferencia
primitiva Cp1
Rp1
FIGURA 02
RECESO
ACCESO

1 1
2 2
1
2
*
*
= =
t p
t p
V R
m
V R
1
*
m
1 2
1 = = L L
t t
luego V V

Los valores de V
t1
= V
t2
resultan ser las desproyecciones de N
1
= N
2
sobre la
normal a O
1
.O
2
, por ser R
p1
y R
p2
las desproyecciones de R
b1
y R
b2
sobre
O
1
.O
2
.

( ) ( )
1 2
1 2
cos cos
= = LL
b b
p p
pc pc
R R
R R

( ) ( )
( ) ( )
1 2
1 2
1 2
1 1 2 2
1 1 2 2
1 2
* *
* *cos * *cos
*cos *cos
b b
p pc p pc
t pc t pc
R N N R
R N N R
V N N V

= = =
= = =
= = =

( ) ( )
1 2
1 2
cos cos
= = = LL
t t
pc pc
N N
luego V V


DENOMINACIN:
pc
: ngulo de presin circunferencial.

Nota: Si durante la marcha vara la direccin de la recta n - n y no vara
1
, no
varan V
t1
= V
t2
por ser V
t
= * R
p
y R
p
constante por ser fijo el punto
primitivo comn I. En tal caso, N
1
= N
2
varan (conservando siempre la igualdad
de sus valores vectoriales) por variar
pc
.

Definiciones:

Acceso: Zona previa, en el sentido de la marcha de las curvas, al punto
primitivo comn I o a la lnea de centros O
1
.O
2

Receso: Zona posterior, en el sentido de la marcha de las curvas, al punto
primitivo comn I o a la lnea de centros O
1
.O
2
.

DESLIZAMIENTO ENTRE e
1
Y e
2
EN EL ACCESO

En la FIGURA 01, el punto de contacto N como perteneciente a la curva e
1
, se
mueve tangencialmente sobre la misma con la velocidad T
1
y como perteneciente
a la curva e
2
, se mueve de la misma manera sobre ella con la velocidad T
2
.

Ambas velocidades T surgen de la descomposicin de las velocidades V del
punto de contacto, como perteneciente a una u otra curva, normales a los
respectivos vectores posicin R
n
del punto de contacto N, en las direcciones
n - n y t - t.

Componente de V segn n - n: N

Componente de V segn t - t: T

= = + =
uur ur uur uur ur uur ur uur
L L L
n b
siendo Vt R N T y N R

( )
= =
ur ur uur ur uur ur uur uur
L L
n b n b
se tiene T R R R R

Siendo
1 1 2 2
1 2
. . = =
uuur uur uuuur uuur uuur uuuuur
LL
n b n b
R R A N R R A N

Resulta
1 1 1 2 2 2
. . = =
ur uur uuuur uur uur uuuuur
LL T A N T A N

1 1 1 2 2 2
* . * . = = LL T A N T A N

El movimiento del punto N de contacto puede describirse entonces como una
traslacin del mismo sobre la recta n - n, ms una rotacin alrededor de A con
radio AN (supuesto perteneciente a la curva e
1
, corresponden N
1
y A
1
).

De la misma FIGURA 01 se deduce que estando el punto N en el acceso,
T
2
T
1
y que en consecuencia la curva e
2
resbala sobre la curva e
1
(el perfil
conducido resbala sobre el motor).

Dividiendo las expresiones de T
2
y T
1
entre s y siendo m =
1
/
2
:

1 1 1 1
2 2 2 2
. .
* *
. .
T A N A N
m
T A N A N
= =

El resbalamiento de la curva o perfil e
2
sobre e
1
aumenta con el aumento de la
cercana del punto N al punto A
1
, siendo indeterminado el cociente T
2
/ T
1
cuando
N coincide con A
1
, por resultar T
1
=
1
* A
1
.N = 0, de donde conviene (incluso
como condicin de borde) que el punto A
1
sea excluido como posible punto de
contacto.

Excluyndose del contacto al punto A
1
, el punto N slo podr ubicarse, en la
zona de acceso, en el tramo A
1
.I, verificndose entonces, en dicho tramo y zona:

1 1 1
2 1
2 2 2
. .
* 1
. .
T A N A N
T T m m
T A N A N
=

DESLIZAMIENTO ENTRE LAS CURVAS
e
1
Y e
2
EN EL PUNTO PRIMITIVO COMN I

1 1 1 2 2 2
* . * . = = L L L L En estas condiciones T A I T A I

Por semejanza de los tringulos: O
1
.A
1
.I y O
2
.A
2
.I ya tratada, resulta:

2
2 1 1
2 1 2
1
. . .
.
b
b b b
R
A I A I A I
R R A I R
= =
Como
2
1
b
b
R
m
R
=
, resulta

2 2
1 1
1 2
2 1
.
.
b p
b p
R R
A I
m
R R A I
= = = =

Dividiendo las expresiones de T
2
y T
1
entre s:

1 1 1
2 2 2
.
*
.
= =
T A I
m
T A I
1
*
m
1 2
1 = = T T

Esta cuestin enuncia que Estando las curvas o perfiles e
1
y e
2
en el
punto primitivo comn I, las mismas no resbalan entre s, verificndose
as una rodadura pura entre ambas en dicho punto.

Corresponde aplicar a este caso la FIGURA 02 vista al definir las circunferencias
primitivas.

DESLIZAMIENTO ENTRE e
1
Y e
2
EN EL RECESO

Representando esta situacin la FIGURA 03 siguiente, resulta T
1
T
2
, por lo que
ahora en el receso la curva motora es la que resbala sobre la conducida, por
moverse a mayor velocidad sobre la recta tangente comn t - t.

T1
V1
T1
I
R
n
2
2
O2
Rp2
t
R
b
2
n
N
1
=
N
2
A2
T2
Rn1
O1
Rp1
A1
n
R
b
1
1
V2
t
N
FIGURA 03
RECESO
ACCESO

Resulta tambin, a como el punto A
1
, el punto A
2
excluido como posible punto de
contacto.

Siendo:
2 1
T T se tiene:
1 1
2 2
.
* 1
.
T A N
m
T A N
=

de donde, en la zona de receso:
2
1
.
.
A N
m
A N

De la exclusin de los puntos A
1
y A
2
, surge que la existencia del punto N slo
es posible en el tramo A
1
.A
2
, excluidos sus puntos extremos A
1
y A
2
, condiciones
de borde adems.

DEFINICIN: SEGMENTO DE ENGRANE EXTREMO (TRAMO A
1
.A
2
): Segmento
de recta de presin (recta n n) donde puede verificarse el contacto puntual entre
las dos lneas curvas e
1
- e
2
, conforme todas las condiciones establecidas (normal
comn, tangente comn, m =
1
/
2
constante y O
1
.O
2
constante).

Suponiendo el punto N fuera del tramo A
1
.A
2
, surge que las curvas e
1
y e
2
,
tangencialmente se mueven en sentidos opuestos o en contrasentido, como
muestra la FIGURA 04 siguiente.

V1
N
1
=
N
2
t
2
Rn2
O2
R
b
2
Rp2
T1
I
n
A2
Rn1
R
b
1
A1
n
t
Rp1
T2
V2
O1
1
N
FIGURA 04
RECESO
ACCESO

Atendiendo al choque resultante, los posibles puntos de contacto fuera del
segmento A
1
.A
2
resultan NO convenientes (dentro de dicho segmento, ambas
curvas, siempre sobre la recta tangente comn t-t, caminan siempre con el
mismo sentido).

DIAGRAMA DE VELOCIDADES T

Siendo respectivamente T
1
y T
2
funciones lineales de A
1
.N y de A
2
.N, siempre y
cuando
1
y / o
2
sean constantes, resultan los diagramas respectivos como
muestran las FIGURAS 05 y 06 siguientes.

CURVAS CONJ UGADAS

Durante la marcha, las curvas e
1
y e
2
(la primera siempre empujando a la
segunda) van cambiando de posicin simultneamente y as lo har el punto N
de contacto sobre ellas y sobre la recta n - n, debiendo ser nico en cada
instante de la marcha.

En cada posicin del punto de contacto, las curvas deben tener una normal y una
tangente comunes que contengan a dicho punto y adems la normal, sin tener por
qu ser esta de direccin constante, deber pasar siempre por el punto primitivo
comn I, siempre con O
1
.O
2
y m constantes

T
1
A
2
Rp2
I
2
O2
Rb2
A2
n
O1
T
2
A
1
A1
n
1
V
a
r
i
a
c
i
n

T
1
T
1
I

=

T
2
I
V
a
r
i
a
c
i
n

T
2
Rp1
FIGURA 05
RECESO
ACCESO

I
2
m, 1, 2:
CONSTANTES
ACCESO
Rp2
FIGURA 06
RECESO
O2
A2
Rb2
O1
1
T
2
A
1
n
A1
T
2

-
-

T
1
T
2
I

-
-

T
1
I

=

0
T
1
A
2
T
1

-
-

T
2
Rp1
n

Se denomina CURVAS CONJ UGADAS a los pares de curvas que cumplen dichas
condiciones: un nico punto de contacto, una normal comn y una tangente
comn en dicho punto de contacto.

Las circunferencias primitivas C
p1
y C
p2
son un par de curvas conjugadas; en todo
instante el punto de contacto respectivo coincide con el punto primitivo comn I; la
normal comn es la lnea de centros O
1
.O
2
y la tangente comn, la recta normal
a dicha lnea y ambas pasantes por o continentes de I.

CURVAS CONJ UGADAS A EVOLVENTE DE CRCULO

Sea un crculo base C
b
(FIGURA 07 siguiente) de radio R
b
(asciese este Rb con
el R
b
visto al tratar las figuras anteriores, es el mismo) con una recta tangente
n - n (asciesela con la vista al tratar las figuras anteriores, es la misma) que
va rodando sobre el crculo base sin resbalar, de manera tal que siendo los
puntos B
0
, B
1
, B
2
, .... los sucesivos puntos de tangencia entre ambos, se verifica:

---------
arco B
0
.B
1
= segmento B
1
.A
1

---------
arco B
0
.B
2
= segmento B
2
.A
2

---------
arco B
0
.B
3
= segmento B
3
.A
3

La curva que une los sucesivos puntos Ai (sucesivas posiciones del punto A
0

perteneciente a la recta n - n), constituye la evolvente de crculo buscada. La
misma resulta ser el lugar geomtrico de las sucesivas posiciones de un punto de

una recta, que haciendo tangencia en un crculo (crculo base), rueda sobre el
mismo sin resbalar. Ntese que esta curva, conforme su definicin y generacin,
slo puede ser exterior al crculo.

t4
n4
B5
B4
t8
n8
t6
A6
t7
t8
A8
n7
t7
A7
n5
A5
t6
t5
A4
t4
t5
n6
n0
t9
t9
A9
A10 t10
n9
n10
FIGURA 07
n3
A0B0
A3
A2
B2
B1
B3
n0
Rb
B9
B6
B7
B8
B10
Cb

Siendo A
0
el punto de arranque de la evolvente, resulta:

B
0
.B
9
=
R
b
*
r
(ngulo en radianes)

------------
B
9
.A
9
=
R
b
* tg ()

------------
como B
0
.B
9
= B
9
.A
9
resulta
r

=
tg()

Esta ltima expresin corresponde entonces a la expresin matemtica de la
evolvente de crculo, cualquiera sea el punto B.

PROPIEDADES:

Dos evolventes de un mismo crculo, son paralelas entre s.

Las rectas BA son normales a la evolvente en el punto A y en dicho punto, la
evolvente tiene una recta tangente, normal a su normal.

El segmento BA es radio instantneo de curvatura de la evolvente en A y B
es centro instantneo de curvatura de la evolvente en el mismo punto A.

Aplicadas e
1
y e
2
a un engrane entre ambas, ambas de crculos base C
b1
y
C
b2
y de radios R
b1
y R
b2
respectivamente, e
1
y e
2
resultan ser un par de
curvas conjugadas, verificndose la existencia de una normal n - n y de una
tangente t - t comunes, ambas de direccin constante durante un movimiento de
engrane entre las mismas.

------------ ------------
B
5
.B
4
= B
5
.A
5
-- B
4
.A
4

O2
n
2
Cb2
Rp1
R
b
2
Rp2
e2
t
I
e1
N
A2
R
b
1
A1
O1
n
t
1
FIGURA 08
RECESO
ACCESO


En la FIGURA 08 anterior, la curva e
1
(evolvente del crculo base C
b1
) rotando
con pulsacin
1
, empuja a la curva e
2
(evolvente del crculo base C
b2
), la cual,
rotando con pulsacin
2
por la accin de e
1
, por lo ya visto verifica:
1
2
2
1
b
b
R
R
=

El punto instantneo de contacto resulta ser N y la recta n - n es normal comn
a ambas evolventes e
1
y e
2
, por ser tangente comn a los respectivos crculos
bases C
b1
y C
b2
.

Las rotaciones de e
1
y e
2
resultan alrededor de los centros O
1
y O
2

respectivamente, centros tambin de los crculos base C
b1
y C
b2
, los cuales
pueden ser supuestos solidarios a sus evolventes e
1
y e
2
.

Durante la marcha, la recta n - n no cambia de direccin (curvas conjugadas
particulares), el punto de contacto N se desplaza sobre dicha recta, desde la
zona de acceso a la zona de receso; sobre la curva e
1
hacia afuera de la
misma o hacia su cabeza y sobre la e
2
hacia adentro o hacia su raz y la recta
t - t se desplaza paralela a s misma, desde el acceso hacia el receso. La curva
e
1
resulta ser la motora y la e
2
, la conducida.

LIMITACIONES EN EL CONTACTO ENTRE e
1
Y e
2

En las FIGURA 09A y 09R siguientes, supuesto coincidente el punto de contacto N
con A
1
o A
2
respectivamente, en A
1
est haciendo contacto el punto ms bajo
de la evolvente e
11
y en A
2
el ms bajo de la evolvente e
22
, por lo que el
contacto entre e
1i
y e
2i
no es posible fuera del segmento A
1
.A
2
.

El par e
10
- e
20
no respeta las condiciones, por no ser normal e
10
a n - n
(obsrvese bien, la apreciacin inmediata puede resultar dificultosa, ambas curvas
se cruzan), lo mismo sucede con el par e
13
- e
23
, por no ser normal e
23
a
n - n.

Los pares e
11
- e
21
y e
12
- e
22
pueden tambin representar los instantes extremos
del contacto posible de un nico par de evolventes, constituyndose as los puntos
A
1
y A
2
en los puntos de contacto inicial y final respectivamente.

No se hace necesario entonces, un tramo de e
1i
ms all de A
r1
.A
2
(ver
evolvente e
12
) y un tramo de e
2i
ms all de A
a2
.A
1
(ver evolvente e
21
); por lo
que ambas evolventes pueden estar limitadas por circunferencias de cabeza de
radios mximos R
c1mx
= O
1
.A
2
para las evolventes e
1i
y R
c2mx
= O
2
.A
1
para las
e
2i
.

Surge entonces que, de verificarse la ley del engrane, las evolventes e
1i
slo
pueden rotar con centro en O
1
, el ngulo
1a
+
1r
; mientras que las e
2i
con
centro en O
2
, el ngulo
2a
+
2r
, valiendo por tratarse del mismo tiempo (marcha
sincrnica):
1 1
1
2 2 2
a r
a r
m

+
= =
+


Rp1
Cb2
R
b
2
2
a
O2
e21
I
n
A2
Cp2
Cp1
Cb1
1
e10
e11
1
a e20
A1
R
b
1
O1
n
FIGURA 09A
RECESO
ACCESO
Cp1
Aa2
Rp2

Supuestas solidarias las evolventes a los crculos bases respectivos, para que
stos den una vuelta completa a efectos no perder continuidad en el movimiento
de los crculos, ser necesario disponer de una cantidad entera Z de evolventes
sobre cada uno de ellos, de manera tal que cuando un par de evolventes o
perfiles, uno de una rueda y el otro de la otra, salga del contacto en el punto A
2

o en un punto anterior, el par siguiente ya est en contacto, habindolo iniciado
en el punto A
1
o en un punto posterior.

PASO BASE CIRCUNFERENCIAL

La FIGURA 10 siguiente muestra dos pares de evolventes e
1
- e
2
en contacto
simultneo, el mismo dentro del segmento de engrane mximo A
1
.A
2
.


O2
FIGURA 09R
2
e23
n
e22
R
b
2
Cb2
ACCESO
Rp2
A2
2
r
Cp2
I
Cp1
RECESO
1
r
1
Ar1
R
b
1
A1
Rp1
O1
Cb1
n
e12
e13

La distancia entre ambos puntos de contacto y por las propiedades vistas al tratar
las evolventes, resulta ser igual a los arcos de circunferencias base A
1a
.A
1p
y
A
2a
.A
2p
, sobre C
b1
y C
b2
respectivamente.

---------

---------

siendo: A1.Np = A1.A1p y A1.Na = A1.A1a

---------

---------

A2.Np = A2.A2p y A2.Na = A2.A2a

---------

resulta: tbc = Na.Np = A1a.A1p = A2a.A2p

----------

Siendo N
a
.N
p
, A
1a
.A
1p
y A
2a
.A
2p
, el paso a que se encuentran


las evolventes sobre los respectivos crculos base, ser necesario, a efectos no
perder continuidad de movimiento alguna, que las evolventes de una rueda estn
al mismo paso que las de la otra, debiendo cumplirse adems:

----------

----------
Na.Np = A1a.A1p = A2a.A2p A1.A2

t
b
c
e1p
RECESO
A2
A2a
ACCESO
R
b
2
O2
A2p
ta
p
c
Rp2
t
b
c
Na
e2p
tp
I
Np
n
e2a
ta
A1a
O1
1
t
b
c
A1
A1p
tp
R
b
1
p
c
Rp1
e1a
FIGURA 10
n
2
Cb2
Cb1

Tambin se verifica y con
pc
= ngulo de presin circunferencial:

( ) ( )
1 2
1 2 1 2
. . . *tan
b b pc
A A A I A I R R = + = +

Se hace necesario entonces una distribucin uniforme de evolventes a lo largo de
C
b1
y de C
b2
, conforme cierto pase base circunferencial t
bc
, igual para ambos
crculos base, de manera tal que siendo Z
1
la cantidad de evolventes e
1
y Z
2
la
cantidad de evolventes e
2
, se verifique:

( ) ( )
1 2
1 2
. *tan
bc b b pc
t A A R R = +

1,2
1,2
1,2
1,2
2* *
* 2* * = =
b
bc b bc
R
t Z R t
Z


1 2 2
1
2
1 2 1
2* * 2* *
= = L L
b b b
b
R R R
Z
de donde
Z Z R Z

2 2
1 1
1 2
2 1
= = = = L L L L
b p
b p
R R
Z
por lo que m
R R Z

Siendo
2* *
b
bc
R
t
Z
=
a la relacin
2*
bc b
t R
Z
=

se la denomina Mdulo Base Circunferencial Mbc:
2*
bc b
bc
t R
M
Z
= =

( )
*
*cos :
2*
= = L L
bc
b p pc
Z t
siendo R R resulta

( )
( )
*
2* * *cos * 2* *
cos
bc
p pc bc p
pc
Z t
R Z t R
= =

Si
( )
cos
bc
pc
pc
t
t
=
tpc = paso primitivo circunferencial

resulta:
2* * *
p pc
R Z t =
resultando as t
pc
el paso entre evolventes medido
sobre la circunferencia primitiva (paso primitivo circunferencial).

2*
= =
pc p
pc
t R
M
Z
Mpc = Mdulo Primitivo Circunferencial
En funcin de que
( )
cos
= = = L L
pc
bc bc
pc bc pc
pc
t
t t
t M M

( )
*cos = LL
bc pc pc
resulta M M

Recapitulando y siendo: D
b
= Dimetro Crculo Base.

D
p
= Dimetro Circunferencia Primitiva.

2* * * 2*
= = = = LL
b b b b
bc bc
R D R D
t M
Z Z Z Z

;

2* * * 2*
= = = = LL
p p p p
pc pc
R D R D
t M
Z Z Z Z

;

* 2* * 2* = = = = LL
bc b b pc p p
Z M R D Z M R D
;

( )
*cos = = = L L
pc
bc
b p pc bc pc
t
t
R R M M

;

( ) ( )
*cos *cos = = LL
bc pc pc bc pc pc
t t M M
;

Nota: De los mismos valores de t
bc
(M
bc
) y de
pc
(evidente) para ambas ruedas,
surge la igualdad de t
pc
(M
pc
).

CIRCUNFERENCIAS DE CABEZA

Al tratar las FIGURAS 09A y 09R, se vio que era conveniente y necesario limitar
superiormente las evolventes, con una circunferencia de cabeza de radio
R
c2mx
= O
2
.A
1
en el caso de la rueda conducida y R
c1mx
= O
1
.A
2
en el de la
motora.

Siendo:
( )
1 2
1 2
. *tan . = = LL
b pc p
A I R O I R

( ) ( ) ( ) ( )
2
2 2
2
2 1 2 1
. . 2* . * . *sin
mx
c pc
R O I A I O I A I = + +

( ) ( )
( ) ( )
2
2 1
2 1
2
2
2
*tan
2* * *sin *tan
LL
mx
p
c b pc
p b pc pc
R
resulta R R
R R

( ) ( )
( ) ( )
1
1 2
1 2
2
2
2
*tan
2* * *sin *tan
mx
p
c b pc
p b pc pc
R
R R
R R

SEGMENTO DE ENGRANE AR A1.A2

Llamando R
c
al radio de la circunferencia de cabeza y si el mismo resulta ser
igual a (R
p
+ M
pc
), se tiene:

( )
*
* * 2
2 2
pc pc
c p pc pc
M Z M
R R M M Z = + = = +

Si R
c2
O
2
.A
1
= R
c2mx
y/o R
c1
O
1
.A
2
= R
c1mx
, el contacto entre evolventes
se verificar sobre un segmento AR de la recta de presin n - n, menor o
igual a A
1
.A
2
., tal como muestra la FIGURA 11 siguiente.

t
b
c
e1p
e2a
A2
t
b
c
A2a
R
b
2
O2
A2p
ta
p
c
Rp2
Na
e2p
Cc1
Rc2
R
tp
I
Np
n
ta
A1a
O1
1
t
b
c
A1
Cc2
A
A1p
tp
R
b
1
p
c
Rp1
e1a
Rc1
RECESO
ACCESO
FIGURA 11
2 Cb2
Cb1
n

El punto A, interseccin de la circunferencia de cabeza C
c2
y la recta de presin
n - n, resulta ser el inicio del contacto o engrane entre las evolventes; y el punto
R, interseccin de la circunferencia de cabeza C
c1
y la recta de presin n - n, la
finalizacin; y las circunferencias de cabeza se cortan entre s, por ser de radios
mayores que las primitivas correspondientes, tangentes ellas entre s en el punto
primitivo I.

Siendo, por propiedad de los tringulos obtusngulos:

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
2
2 2
2* * *sin 0
p pc p c
AI R AI R R + + =

( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1
2
2 2
2* * *sin 0
p pc p c
IR R IR R R + + =

( )
* * 2
2 2
= = + LL LL
pc pc
p c
M M
y R Z R Z

( )
* *cos = + = LL
bc pc pc
AR AI IR t M
;

operando, resulta:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
2 2
2
1 1
2 1
2 *tan 4* 1
2* * 2 *tan 4* 1
*tan
pc
pc
bc
pc
Z Z
AR
Z Z
t
Z Z

+ + +

= + + +

A efectos de asegurar continuidad (instantes con un diente en contacto
intercalados con instantes con dos dientes en contacto) en el movimiento: debe
resultar al menos AR t
bc
, por lo que: ( AR / t
bc
) 1, luego:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
2 2
2
1 1
2 1
2 *tan 4* 1
2* 2 *tan 4* 1
*tan
pc
pc
pc
Z Z
Z Z
Z Z

+ + +

+ + +

DEFINICIN:

AR; Segmento de engrane:
Segmento de recta de presin donde
se verifica el contacto entre evolventes

Si Z
2
y Z
1
tienden a (cremalleras), todas las circunferencias tienden a formar
una lnea recta (cremalleras) y aqu es donde AR (que aumenta con el aumento
de Z
1
y/o de Z
2
) toma su mximo valor:
( )
2*
sin
pc
pc
M
(FIGURA 12 siguiente).

A
Cc1 R
Cp1Cp2
M
p
c
M
p
c
n
p
c
n a O1
Cc2
a O2
FIGURA 12

DURACIN DE ENGRANE
Plano de engrane. Las circunferencias resultan ser secciones transversales de
cilindros, de donde, as como se definieron curvas evolventes de circunferencias
base, se pueden concebir superficies evolventes de cilindros base. Si estas
superficies son paralelas a los ejes longitudinales de dichos cilindros y definido el
plano de engrane como el plano formado por el segmento de engrane AR y la
longitud b de los cilindros - superficies evolventes, estas, tomadas de a pares, una

de un cilindro base y la otra del otro, harn contacto a lo largo de una lnea
recta, a llamar lnea de contacto (LC), visible en dicho plano y paralela a la
direccin de los ejes longitudinales de los cilindros.

En la FIGURA 13 siguiente, representativa la misma de un plano de engrane, se
han dibujado sobre LC flechas varias; las mismas representan el movimiento de la
lnea de contacto LC durante la marcha de los cilindros. Las lneas de contacto
de las superficies evolventes, nacen en AA (acceso), se desplazan por el plano
de engrane, del acceso al receso (de izquierda a derecha en la figura) y mueren
en RR (receso).

Se define como duracin de engrane , a la relacin AR / t
bc
, funcin de Z
1
, Z
2

y
pc
como se ha visto.

ACCESO
m
o
v
i
m
i
e
n
t
o

L
c
m
o
v
i
m
i
e
n
t
o

L
c
A R
L
c
A
b
R
FIGURA 13
(Plano de Engrane)
RECESO

La misma expresa cuntos pares de evolventes se encuentran simultneamente en
contacto, conforme sea la relacin AR / t
bc
y el instante observado. Supngase
2 > > 1; por ser mayor a 1, resulta asegurada la continuidad de la marcha;
2 > > 1 implica la existencia, en forma alternativa, de un par y de dos pares de
evolventes en contacto.

Supngase adems dos instantes distintos como se muestra en la
FIGURA 14 siguiente.

Por ser t
bc
< AR <2 * t
bc
, la/s lnea/s de contacto estar/n separada/s, tanto de
AA como de RR, distancias menores a t
bc
, en estas condiciones podr/n existir
una o dos lnea/s de contacto, presentndose ambas situaciones en forma
alternativa.

La FIGURA 15 siguiente muestra de manera rayada, la zona donde puede existir
una nica lnea de contacto (alrededor de la lnea primitiva comn) y en tal caso,
suceder lo mismo en el plano de engrane ntegro.
Un valor de entre 0 y 1 no garantiza continuidad de movimiento, por la
existencia de instantes con cero pares de evolventes en contacto; no resultando
aconsejable 3 < < 2, por imprecisiones de fabricacin y montaje; corporalmente
(matemticamente no existen inconvenientes) resulta difcil (se requiere elevar la
precisin continuamente) iniciar el contacto en un tercer par de perfiles, existiendo
ya dos en contacto, incluso tambin por la deformacin que experimentan stos si

se transmite potencia.

Por ser mximo el segmento de engrane AR, cuando lo que engranan son dos
cremalleras (FIGURA 12) as lo ser la duracin de engrane .

m
o
v
i
m
i
e
n
t
o

L
c
A R
<tbc
INSTANTE 1
AR
<tbc
L
c
A R
R
R
tbc
AR
A
A
tbc
tbc<AR<2*tbc
1<<2
FIGURA 15
FIGURA 14
L
c
a
tbc
AR
INSTANTE 2
m
o
v
i
m
i
e
n
t
o

L
c
A
L
c
p
A
R
R

Luego en cremalleras (c):

( )
( ) ( ) ( )
2*
sin
2
* *cos *cos *sin
pc
pc
c
bc
pc pc pc pc
M
AR
t
M

= = =

si 20
pc
25 , 1,980809
c
= 1,662096 respectivamente

Para
pc
=20 a 25 (valores usuales) no resulta instante alguno con por lo
menos tres dientes en contacto simultneo.

Dado un par Z
1
Z
2
, la duracin de engrane mnima se tendr justamente con
Z
2
= Z
1
(m = 1) y dentro de todas las mnimas existir un par Z
1mnimo
y
Z
2
= Z
1mnimo
(m = 1) que haga = 1, al menos Z
1
y Z
2
fraccionarios.

si
pc
= 20
; Z
1
= Z
2
= 30 ;

= 1,6535
; Z
1
= Z
2
= 15 ;
= 1,4814
; Z
1
= Z
2
= 3 ;
= 1,0512
; Z
1
= Z
2
= 2 ;
= 0,9643

TRANSMISIN de POTENCIA

Las superficies a evolvente de crculo como han sido tratadas hasta ahora, por
ser superficies, no estn capacitadas para transmitir fuerzas (momentos torsores,
potencia). Se hace necesario entonces, construir cuerpos con ellas y con los
cilindros que las sustentan. A dichos cuerpos, compuestos por dientes y cilindros
de raz de los mismos, se los llama ruedas dentadas y se denomina
mecanismos a engranes a por lo menos un par de ruedas dentadas que
engranan entre s conforme el teorema fundamental del engrane. Habiendo
consumo de potencia en la rueda conducida, la rueda motora deber entregar al
mecanismo, la misma potencia ms las prdidas que se producen en los flancos
de los dientes en contacto, por deslizamiento entre los mismos (diferencia de
velocidades T, como se analiz). Supuestas nulas dichas prdidas, siendo N la
potencia puesta en juego y M
t
el momento torsor, en un mecanismo de dos
ruedas en engrane se verifica:
2
1 2
1
1
1 2
2
* *
t
t t
t
M
N M M
M
= = =

por lo que si se aumenta el momento torsor, se reduce la velocidad angular y
viceversa. Finalmente:
2 2 2
1 1 1
1 2
2 1
b p t
b p t
R R M
Z
m
R R Z M
= = = = =

CONFIGURACIN de RUEDAS DENTADAS de DIENTES RECTOS

La FIGURA 16 siguiente muestra el dentado de una rueda dentada exteriormente
(resulta de haber tambin con dentado interior) y en ella resultan:

C
c
: Circunferencia de cabeza de radio R
c

C
p
: Circunferencia primitiva de radio R
p

C
re
: Circunferencia raz de evolvente de radio R
re
(depende del proceso de
tallado de los dientes y a dicho radio se encuentran los puntos mas
bajos de la evolvente tallada: R
re
R
b
)

C
r
: Circunferencia raz de diente de radio R
r

C
b
: Circunferencia base de radio R
b

b: Ancho / espesor de rueda

t
pc
:
Paso primitivo circunferencial: Arco de circunferencia primitiva,
comprendido por puntos homlogos de dos dientes consecutivos


b
Cp Cre
Cb
Cr
Cr
Cb
Cre
k
Cc
Cp
h
w
v
ll
Cre
Cr
Cp
tpc
Cc
FIGURA 16

Acuerdo
de raz:
Curva de acuerdo entre la raz de la evolvente y la
circunferencia de raz de diente; en cada uno de sus encuentros
con ambos elementos, tiene una recta tangente y una normal
comn con los mismos. Su geometra depende del proceso de
tallado de la rueda y de la geometra del diente tallador.

Con procesos de tallado por generacin, la evolvente tallada resulta ser
conjugada de la evolvente del diente tallador, la circunferencia de cabeza tallada,
conjugada de la circunferencia / lnea de raz del diente tallador; la circunferencia
de raz tallada, conjugada de la circunferencia / lnea de cabeza del diente tallador
y el acuerdo de raz tallado, conjugado del acuerdo de cabeza del diente tallador

nicas circunferencias visibles : C
c
y C
r

Circunferencias no visibles : C
p
, C
re
y C
b

Total circunferencias caracteristicas : 5 (Cinco)

Un diente se compone de un lleno y de un vaco y lo que se talla son los
vacos.

ll: Lleno del diente. Se define sobre la circunferencia primitiva

v: Vaco del diente. Se define sobre la circunferencia primitiva

Dado que en dos ruedas que engranan entre s, ambas circunferencias primitivas
ruedan entre s sin resbalar, matemticamente es lcito hacer ll = v,
constructivamente es necesario v > ll, a efectos evitar enclavamientos entre los
dientes de ambas ruedas.

k: Altura de cabeza = R
c
-- R
p
(M
pc
para construcciones generales).
La cabeza del diente va de la circunferencia de cabeza a la circunferencia
primitiva.

w: Altura de raz = R
p
-- R
r
. La raz del diente va de la circunferencia
primitiva a la circunferencia de raz.

Puesto que la circunferencia de cabeza de una rueda NO acciona (no roza) la
de raz de la otra y viceversa, se hace w > k, denominndose juego de cabeza

a la diferencia.

w = 1,166 * M
pc
o w = 1,25 * M
pc
para construcciones generales.
J uego de cabeza resultante = 0,166 * M
pc
o 0,25 * M
pc

h = altura de diente = k + w = R
c
-- R
r

h = 2,166 * M
pc
o 2,25 * M
pc

Dado que R
re
R
b
y R
re
> R
r
, puede suceder que
R
r
R
b
o R
r
R
b
(ver FIGURA 17 siguiente)

*
1,25* 1,25*
2
= = = L LL
pc
pc r p pc
M Z
Si w M R R w M

( )
*
1,25* * 2,5
2 2
= = = =
pc pc
r p pc r
M Z M
R R w M R Z

( ) ( )
*cos * *cos
2
= = LL
pc
b p pc pc
M
Siendo R R Z

para R
b
= R
r
, resulta:
( )
2,5
1 cos
pc
Z

Cantidades de Z mayores a la de la expresin, aseguran R
r
> R
b
y por el
contrario, cantidades menores hacen R
r
< R
b
.

Para
pc
= 20, resulta Z = 41,454

FIGURA 17
Lleno de diente
con Rr >Rb
Lleno de diente
con Rr <Rb =Rre

NOTA: Las figuras utilizadas en este trabajo no dibujan la evolvente de crculo
bajo la forma de una curva (es imposible, se necesita infinita cantidad de puntos,
como as tambin de normales y tangentes, adems tiempo), las dibujan como
una sucesin de lneas rectas, tangentes las mismas a la curva (rectas t t) y
normales a las rectas tangentes (rectas n-n) a los crculos base. Un diente tallado
con cremallera herramienta resulta con flancos conformados por lneas rectas en
una cantidad finita y previamente definida.


OTRA: CONDICIN N1 =N2: Siendo de referencia la FIGURA 01, por ser la
recta t t tangente a ambas curvas, el punto N de contacto entre las mismas y
como perteneciente a una u otra curva se desplaza sobre cada una de ellas
durante la marcha conjunta de las mismas, esto es, sobre la recta t t
(desplazndose esta tambin) con la velocidad T respectiva a cada curva. Como
la trayectoria final del punto N est dada por la direccin de la velocidad V,
conforme es la curva que se considere, ambas trayectorias, cada una de ellas,
pueden ser consideradas como compuestas por trayectorias componentes sobre la
recta t t y sobre la recta n n, ambas normales entre s. No resultando, a
excepcin de en el punto primitivo comn I, las direcciones de V
1
y V
2

coincidentes entre s, para que las curvas no pierdan el contacto, resulta
indefectiblemente necesario que N
1
=N
2
, en direccin, magnitud y sentido.

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