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Introducción

Automatismos Industriales

Automatismos Industriales

Prof. José A. Rodríguez Mondéjar

UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 1

Introducción

Automatismos Industriales

Objetivos/Índice/Bibliografía

Aprender las técnicas de diseño de automatismos lógicos para el control de procesos industriales

Indice

– 1. Introducción a la Automatización

– 2. Algebra de Boole (Automatismos combinacionales)

– 3. Codificación de la información

– 4. Introducción al autómata programable

– 5. Sistemas secuenciales (Automatismos secuenciales)

– 6. Metodología para el diseño de sistemas secuencias: GRAFCET

– 7. Funciones integradas en un autómata

– 8. Sensores y actuadores

Bibliografía

– Balcells, Romeral. Autómatas programables. Marcombo 1997

– Piedrafita, Ramón. Ingeniería de la Automatización Industrial. 1999.

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Palabras clave

Automatismo

– Máquina o sistema capaz de cumplir funciones de mando, regulación y control sin que medien agentes exteriores.

– Dispositivo mediante el cual un aparato o sistema adquiere carácter automático.

Automático

– Que obra o se regula por sí mismo.

Automatizar

– Usar máquinas o aparatos automáticos en una industria.

– Someter a automatización [un procedimiento industrial o una serie de operaciones administrativas o de investigación, un mecanismo, un conjunto de máquinas].

Automatización industrial

– Utilización de técnicas y equipos para el gobierno de un proceso industrial, de tal forma que ese sistema funcione de forma autónoma, con poca o ninguna intervención humana.

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Ejemplo de automatización

Agitador Válvula Alimentación Reactivo ácido Reactivo alcalino Sensor de temperatura Sensor de pH Resistencia
Agitador
Válvula Alimentación
Reactivo ácido
Reactivo alcalino
Sensor de temperatura
Sensor de pH
Resistencia térmica
STOP
AUTOMÁTICO
MANUAL
Válvula Salida
PLANTA

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Modos de funcionamiento de la planta

Manual

– El operador a través de pulsadores, interruptores, teclado, etc va ordenando las diferentes operaciones a realizar en la planta.

Automático

AUTOMÁTICO

a realizar en la planta. • Automático AUTOMÁTICO – La planta funciona de forma automática sin

– La planta funciona de forma automática sin intervención del operador

Semiautomático

– Parte de las operaciones de la planta se realizan de forma automática y otras las realiza el operador.

STOP

MANUAL
MANUAL

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Elementos más importantes de la automatización

Planta

Sistema de control

– El conjunto de equipos que permiten que la planta funcione de forma automática.

Automatismo industrial

– Equivalente a sistema de control.

Sistema de control
Sistema de control
– Equivalente a sistema de control. Sistema de control Planta Prof. José A. Rodríguez Mondéjar UPCO

Planta

Equivalente a sistema de control. Sistema de control Planta Prof. José A. Rodríguez Mondéjar UPCO ICAI

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Más palabras clave

Control

– Manipulación indirecta de las magnitudes de un sistema denominado planta a través de otro sistema denominado sistema de control

Automática

– Ciencia que estudia la automatización y sus aplicaciones.

– Conjunto de las técnicas desarrolladas con el fin de reducir y eliminar la intervención humana en la producción o en el funcionamiento de bienes y servicios.

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Objetivos de la automatización

Incrementar la productividad

Incrementar la calidad y precisión de los productos

¿Quitar puestos de trabajo?

– Reemplaza en parte o totalmente la intervención humana en el proceso

– Hay procesos que con sólo la intervención humana no pueden ser gobernados

• Exactitud en la temporización

• Simultaneidad de muchas operaciones (Refinería)

• Operación continua (Tren de laminación)

• Riesgos para el hombre (Sustancias tóxicas)

El hombre es liberado de labores tediosas

tóxicas) – El hombre es liberado de labores tediosas Prof. José A. Rodríguez Mondéjar UPCO ICAI

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Breve historia de los automatismos

Componentes mecánicos:

– Engranajes

– Palancas

– Ejemplos: reloj, regulador de Watt.

Componentes electromecánicos:

– Relés.

– Pequeños motores.

Componentes electrónicos:

– Microprocesador. Aparece el PLC.

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Conocimientos necesarios para la automatización

Conocimiento del proceso en sí:

– Mecánico

– Químico

– Termodinámico

Lógica

Teoría de Control

Programación

Electrónica

Sistemas digitales

Tecnología eléctrica

Tecnología mecánica, neumática e hidráulica.

Comunicaciones

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Introducción Automatismos Industriales Sistema de Control Energía Consigna Respuesta Salidas Unidad Entradas
Introducción
Automatismos Industriales
Sistema de Control
Energía
Consigna
Respuesta
Salidas
Unidad
Entradas
Accionamientos
Planta
de Control
Señales
de control
Señales de
realimentación
Interfaces
Sensores
Elementos de señal
Elementos de potencia
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Elementos de un sistema de control

Planta (Funcionamiento en lazo cerrado/lazo abierto)

Unidad de control

– Decide las operaciones a realizar.

– Trabaja con señales

Accionamientos

– El sistema de control gobierna la planta a través de los accionamientos.

– Equivalen a un amplificador de potencia donde la entrada son las salidas de baja potencia del control.

– Ejemplos: variador de velocidad, una fuente de alimentación.

Transductores: sensor + interfaz.

– El sensor convierten las magnitudes físicas de la planta (velocidad, aceleración, pH, etc) en magnitudes eléctricas.

– La interfaz adapta las señales del sensor a las entradas del sistema de control.

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Tipos de señales en un sistema de control

Analógicas

+5

– Señales de tipo continuo.

– Se discretizan para se tratadas como una señal digital.

Lógicas o binarias

– Señales todo o nada

– Dos niveles codificados como 0 y 1.

– Bit.

V

–5

Tiempo
Tiempo

Digitales

– Agrupación de señales binarias.

– Tamaños típicos:

• 8 bit: byte

• 16 bit: palabra

• 32 bit: larga palabra

1 0 1
1
0
1

+5

V

–5

16 bit: palabra • 32 bit: larga palabra 1 0 1 +5 V –5 Tiempo Prof.

Tiempo

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Señales de E/S de la unidad de control

Entradas Salidas digitales digitales Pulsador Teclado Relé 0 1 2 Display 3 4 5 Consigna
Entradas
Salidas
digitales
digitales
Pulsador
Teclado
Relé
0
1
2
Display
3
4
5
Consigna
-28º
6
7
8
Unidad
de
Potenciómetro
Control
D/A
V
A/D
Conversor
PTC
Digital/Analógico
M
Conversor
Variador de
Analógico/Digital
velocidad
Entradas
Salidas
Analógicas
Analógicas

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Clasificación de los automatismos

Automatismos analógicos

– Reguladores

– PLCs con funciones de regulación

Automatismos lógicos

– Lógica de contactos, neumática.

– PLCs

Automatismos digitales

Automatismos Industriales
Automatismos Industriales

Automatismos

Industriales

– PLCs

– Ordenadores con tarjetas de entrada/salida adecuados para ambiente industrial.

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Fases en la automatización

Especificación

– Conocer la planta

– Estudio de necesidades

– Variables a controlar

Diseño

– Elección de sensores y accionamientos

– Algoritmos de control (MODELADO)

– Simulación

– Elección de la tecnología

– Diseño del hard y del soft (METODOLOGIA)

Implantación

Pruebas

Explotación

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Modelado

Se necesita un modelo independiente de la tecnología, tratable matemáticamente

Modelo de caja negra:

– Variables de entrada (x)

– Variables de salida (y)

– Función de transferencia (f)

• Expresión matemática que relaciona la entrada con la salida.

y=f(x)

Principio fundamental:

“Divide y vencerás”

y=f(x)

Entrada Salida Función de transferencia Consigna Salida Función f2 Realimentación (Control) Salida Función
Entrada
Salida
Función de
transferencia
Consigna
Salida
Función f2
Realimentación
(Control)
Salida
Función f1
Entrada
(Planta)

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Tecnologías y modelos

Tecnología

Tipo de

Almacenam.

Herramienta

variable

Interruptores

Lógica

Bit

Algebra de Boole, Teoría de Autómatas Finitos

Pulsadores

Bombillas

Relés

 

Finales de

carrera

Tensión

Analógicas

Aproximado:

Teoría de Control:

Intensidad

Coma flotante

transformada de

Velocidad

Coma fija

Laplace,

Aceleración

Transformada z

pH

Transmisión

Digitales

Coma fija

Técnicas de

serie

programación

Consigna

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Implantación del sistema de control

Sistemas cableados

– Neumática, interruptores, relés, puertas lógicas.

– Control totalmente fijo.

– Muy rápidos en el caso de puertas lógicas.

Sistemas programables

– PLCs y ordenadores industriales.

– Programables.

– Generalmente muy flexibles.

Automatismo más importante hoy Programmable Logic Controller

más importante hoy Programmable Logic Controller PLC Prof. José A. Rodríguez Mondéjar UPCO ICAI

PLC

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