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CAPÍTULO 2: VECTORES
Para describir los fenómenos que ocurren en la naturaleza se requieren de dos clases de
magnitudes: un grupo de magnitudes que se determinan al dar su valor numérico acompañado con
su correspondiente unidad, denominadas magnitudes escalares, y otro grupo más pequeño de
magnitudes identificadas como magnitudes vectoriales, que requieren para estar completamente
definidas, además de dar su valor numérico con su correspondiente unidad, hay que indicar su
dirección y sentido. Para representar y operar con las magnitudes vectoriales disponemos del
álgebra vectorial
En este capítulo revisaremos algunos conceptos y operaciones básicas de vectores, representación
gráfica de vectores, componentes de un vector en coordenadas rectangulares, componentes de un
vector en coordenadas polares, transformación de vectores y producto de vectores.
2.1 Definición
Cola
Un vector es una cantidad que tiene módulo, dirección y
sentido; gráficamente se representa como un segmento de recta
orientado en el espacio « una flecha ». A un extremo se le identifica
como la punta y al otro extremo como la cola del vector, tal como se
Punta
muestra en la figura a la derecha.
Sentido señala hacia qué lado de la línea de acción se dirige el vector; viene
determinado por la punta de la flecha. La línea de acción posee dos sentidos,
sentido
generalmente estos se indican mediante signos "+" para un lado y "−" para el
otro.
Origen o Punto de aplicación del vector, es el punto exacto en el cual actúa el vector y está
señalado por la ubicación de la cola del vector. Existen situaciones en el que el origen del vector no
es relevante, en estos casos se considera al vector como un vector libre, caracterizado sólo por su
módulo, dirección y sentido; el vector libre es independiente del lugar del espacio en que se
encuentra.
Observe que cuando los vectores y son opuestos no se exige que la punta de un
vector coincida con la ubicación de la cola del otro vector.
Las operaciones básicas de adición, substracción y multiplicación del álgebra vectorial son
una extensión del álgebra ordinaria, con algunas definiciones fundamentales y reglas adicionales.
A continuación vamos a revisar las operaciones básicas entre vectores.
Dados los vectores y , se deja un vector en su posición inicial y se traslada el otro vector.
Traslademos el vector , conservando todas sus características, hasta que su cola coincida
r A
La dirección del vector S se obtiene midiendo el ángulo θ
r
que forma el vector S con la recta horizontal que pasa por
r θ
la cola del vector suma S , medido en sentido antihorario
como se muestra en la figura a la derecha. B
S
34
Observa que si
mides el ángulo β
puedes determinar
θ con la ecuación β
θ = 360º − β
r
S
1. Se trasladan los dos vectores y hasta que sus colas coincidan, conservando las
características de ambos vectores.
Vectores en sus
posiciones originales
Vectores y
trasladados
Para sumar tres o más vectores se usa el método del polígono, que esencialmente es el
mismo método del triangulo. Se selecciona y se deja en su posición un primer vector y se traslada
uno de los vectores componentes, conservando sus características, hasta unir su cola con la punta del
primer vector. Luego, se traslada otro vector hasta unir su cola con la punta descubierta del segundo
vector y, así sucesivamente, se irán trasladando los vectores, uniendo la cola del vector trasladado
con la punta descubierta del último vector sumado. Este proceso de unir la cola con la punta se
realizará hasta considerar a todos los vectores que intervienen en la operación.
Finalmente se formará un polígono al trazar el segmento de recta, que une la cola descubierta del
primer vector con la punta descubierta del último vector sumado. Este último segmento orientado
representa al vector suma total, cuya cola coincide con la cola del primer vector y su punta se ajusta
a la punta del último vector sumado.
r
Selecciona al vector A como primer un vector ( se elige preferiblemente, como primer
vector, aquel que este orientado horizontalmente o verticalmente)
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r
Trasladas al vector B hasta que su cola coincida con
r
la punta del vector A .
r
r C
Luego, trasladas al vector C hasta que su cola
r
coincida con la punta del vector B .
r
D
r r r
La cola del vector suma total S coincide con la cola del vector A y la punta del vector S
r
coincide con la punta del vector D .
r
El módulo del vector diferencia D = − , lo puedes determinar en triángulos
rectángulos por medio del teorema de Pitágoras o aplicando cualquiera de las funciones
trigonométricas y, para otras clases de triángulos puedes emplear el teorema del coseno ó el
teorema del seno.
I) + = + Ley conmutativa
r r
II) +( + C)=( + )+ C Ley asociativa
r
III) +0 = Elemento neutro de la suma
r
IV) + (- ) = 0 La suma de un vector con su opuesto
V) n( + )=n +n
VI) (n + m) =n +m
VII) n( m ) = (nm)
r
VIII) 1. = IX) 0. =0
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Ejemplo N° 1:
r r r
Se tienen tres fuerzas F1 , F2 y F3 aplicadas a un cuerpo.
Solución:
La respuesta correcta es la D , tal como se comprueba a continuación gráficamente:
F1 F3
-F1
- F1
F2
F2 F3
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Los sistemas de coordenadas sirven para identificar a cada uno de los puntos del espacio
por medio de las coordenadas de cada punto y, además, permiten representar y manipular a los
vectores en forma algebraica.
Un Sistema de Coordenadas permite distinguir a cada punto del espacio por las coordenadas de
dicho punto. Todo sistema de coordenadas consta de:
Un conjunto de ejes orientados, previamente identificados y cada uno con su correspondiente
escala.
Un punto origen.
Un procedimiento que permite obtener las coordenadas del punto.
Los sistemas de coordenadas más empleados en las ciencias experimentales son: Sistema de
Coordenadas Cartesianas, Sistema de Coordenadas Polares, Sistema de Coordenadas Esféricas,
Sistemas de Coordenadas Cilíndricas y Sistema de Navegación Norte-Sur.
Consta de tres ejes perpendiculares entre sí ( eje X, eje Y y eje Z) que se cortan en
el punto origen 0. En este sistema, cada punto del espacio queda identificado por las proyecciones
ortogonales de ese punto sobre cada uno de los ejes coordenados.
Procedimiento para determinar las coordenadas cartesianas del punto P(x ; y):
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La coordenada x o abscisa del punto: se traza la proyección ortogonal del punto P al eje X,
y la longitud del segmento dirigido desde el origen hasta la proyección sobre el eje X es la
abscisa del punto P. La coordenada x del punto es positiva si la proyección se encuentra a la
derecha del origen de coordenadas. La coordenada x del punto será negativa si la proyección
se encuentra hacia la izquierda del origen de coordenadas.
La coordenada y u ordenada del punto: se traza la proyección ortogonal del punto P al eje
Y, y la longitud del segmento dirigido desde el origen de coordenadas hasta la proyección
sobre el eje Y es la ordenada y del punto P. La coordenada y del punto es positiva si la
proyección se encuentra por encima del origen de coordenadas. La coordenada y del punto
será negativa si la proyección se encuentra por debajo del origen de coordenadas.
Y
Las coordenadas de los
4 puntos representados en
la figura a la izquierda
son P1 (3; 2), P2 (− 4; − 2)
2
P1 y P3 (1; −3)
(x1 y1 )
X
Por ejemplo, se emplea un
-4 -2 2 4
sistema de coordenadas
P2 -2 cartesianas, cuando se dice: una
(x2 y2 )
P3 partícula se encuentra en el punto
(x3 y3 )
de coordenadas (30 m; 40 m)
-4
P* P(x, y, z)
Y
3. Seguidamente, proyectas perpendicularmente el punto
y
P´ en el eje z y obtienes la coordenada z del punto
P*
P
P(x; y; z) . (x, y, z)
x X
0
Para identificar un punto en una dimensión sólo basta un número. Para determinar
un punto en el plano (dos dimensiones) son necesarios dos números. Un punto en
el espacio es representado por una terna de números reales.
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P1 P2 = (x2 − x1 )2 + ( y 2 − y1 )2
Ejemplo N° 2:
Determine la distancia entre los puntos P1, P2, P3, P4 y P5 representados en la figura siguiente.
Las coordenadas que definen cada punto son respectivamente: Y (m)
P1 P2 P3 P4 P5
(4;2) m (0;2) m (-5;1) m (-2;-3) m (4;-3) m P2 P1
2
P3
P1P2 = x1 − x 2 = ( 4 − 0 ) m P1 P2 = 4 m X( m)
-6 -4 -2 0 2 4 6
P1 P3 = (x1 − x3 )2 + ( y1 − y3 )2
-2
P1P3 = [4 − (− 5)]2 + (2 − 1)2 m P4 P5
P1P3 = 82 m -4
P1 P5 = y1 − y 5 = [2 − (−3) ] m P1 P5 = 5 m
P3 P4 = (x4 − x3 )2 + ( y 4 − y3 )2
P3 P4 = [− 2 − (− 5)]2 + (− 3 − 1)2 P3 P4 = (3)2 + (− 4)2 P3 P4 = 5 m
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Y
y2
Sean P1 (x1 ; y1 ; z1) P2 ( x2 ; y2 ; z2 )
dos puntos ubicados en el espacio, tal como se P2
(x2 , y2 , z2 )
muestra en la figura a la derecha. La distancia
entre dos puntos P1 y P2 en el espacio es una y1
P1
extensión de la distancia entre dos puntos del (x1 ,y1 , z1 )
plano, y se determina con la expresión:
0 x1 x2
z1 X
P1P2 = ( x2 − x1 )2 + ( y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2 z2
Coordenada r: longitud del segmento de recta trazado desde el origen 0 hasta el punto P.
Coordenada φ: ángulo comprendido entre el eje polar y el segmento radial r, medido en sentido
180º
antihorario. En el sistema SI el ángulo φ en el plano se expresa en radianes ( 1 rad = ).
π
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P1
P2
P3
P4
π 5
P1 = ( 4 u; 50º ) = ( 4 u; 50º x rad ) = ( 4 u; π rad)
180º 18
π 3
P2 = ( 3 u; 135º ) = ( 5 u; 135º x rad ) = ( 3 u; π rad)
180º 4
π 10
P3 = ( 2 u; 200º ) = ( 2 u; 200º x rad ) = ( 2 u; π rad)
180º 9
π 5
P4 = ( 5 u; 300º ) = ( 5 u; 300º x rad ) = ( 5 u; π rad)
180º 3
π 1
P4 = ( 5 u; -60º ) = ( 5 u; −60º x rad ) = ( 5 u; − π rad)
180º 3
45
Por ejemplo, se emplea un sistema de coordenadas polares, cuando ubicamos la posición de los
aviones I, II, III y IV :
60°
30°
O E
20°
45°
V
S
100 km
El avión I se encuentra 400km en dirección 60° al noreste. En este caso, el eje polar es el
semieje que apunta hacia el norte.
El avión II se encuentra 400km en dirección 30° al norte del oeste. En este caso, el eje
polar es el semieje que apunta hacia el oeste.
El avión III se encuentra 300km en dirección suroreste. En este caso, el eje polar es el
semieje que apunta hacia el sur.
El avión IV se encuentra 200km en dirección 20° al sur del este. En este caso, el eje polar
es el semieje que apunta hacia el este.