MADRID. BUENOS AIRES. CARACAS. GUATEMALA LISBOA.

MEXICO NUEVA YORK

PANAMA SAN J UAN. SANTAFE DE 80GOTA SANTIAGO. sAo PAULO
AUCKLAND HAMBURGO LONDRES. MILAN MONTREAL NUEVA DELHI
PARIS SAN :RANCISC0 SIONEY SINGAPUR ST_!..QUIS TCK!Q TORONTO
McGraw-HiIl
Catedrtico de Elasticidad y Resistencia de Materiales
Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales
Universidad Politcnica de Madrid
LUIS ORTIZ BERROCAL
RESISTENCI_A
DE
MAT-ERIALES
vii
e
El contenido de esta obra, al igual i[u;:;~~stra Elasticidad, est encuadrado en el de un
curso de Elasticidad y Resistencia de Materiales para alumnos de esta disciplina en
Escuelas Tcnicas. Aunque sta se puede considerar corno una continuacin de aqulla en el
desarrollo de la asignatura qlf impartirnos en la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros
Industriales de Madrid, por entender que el estudio de las bases de la teora de la Elasticidad
debe preceder al de la Resistencia de Materiales, se repiten aqu las conclusiones de algunos
epgrafes con objeto de que pueda ser utilizada corno texto de Resistencia de Materiales
sin haber estudiado previamente la Elasticidad. En tal caso habra que admitir estas conclu-
siones a modo de axiomas y tener siempre presente que los innumerables estudios desarrolla-
dos aplicando los metodos de la teora de la Elasticidad son los que avalan la validez de las
hiptesis simplificatioas que se hacen en Resistencia de Moteriales cornoson, por ejemplo, la
conservacin de las secciones planas, la pequeez de deformaciones, etc.
Sin temor a equicocarnos podramos afirmar que sin la existencia de la teora de la
Elasticidad la Resistencia de Materiales se reducira a una serie de recetas para resolver la
innumerable casuistica de los cuerpos elsticos como elementos resistentes, que se presentan
en la prctica.
El desarrollo del curso de Resistencia de Materiales presupone que el alumno posee los
recursos propios del clculo infinitesimal, clculo integral, geometra de masas en lo referente
a saber calcular centros de gravedad y momentos de inercia de figuras planas, y, fundamen-
talmente, de la Esttica, sin cuyo conocimiento es impensable poder obtener un suficiente
aprovechamiento del curso.
El contenido de la obra se mueve en el campo de la Elasticidad lineal, utilizando el prisma
mecnico corno modelo terico de slido elstico.
En el primer capitulo se hace una introduccin al estudio de la Resistencia de Materiales
marcando sus objetivos y estableciendo los principios generales, que completan las conclusio-
nes de la teora de la Elasticidad, para poder desarrollar la disciplina sig51endo e! mtodo
lgico-deductivo.
En el resto de los captulos se hace un anlisis sistemtico de las acciones que se derivan
de una solicitacin externa actuando sobre un prisma mecnico. Y este estudio se hace
considerando los efectos producidos por cada una de las posibles magnitudes causanres,
actuando cada una de ellas independientemente de las otras. As, los esfuerzos normal y
cortante que someten al prisma a traccin o compresin y a cortadura, respectivamente, son
tratados en los Captulos 2y 3.
Aunque este orden-no permite ms que referirse a la tCHaelemental de la cortadura, que
dista mucho de ajustarse al modelo real, presenta ventajas en el plano didctico para exponer
los mtodos de clculo de uniones remachadas, atornilladas y soldadas, cuyo fundamento se
encuentra en ella.
Presentacin
Madrid, mayo de 1990
Luis ORTIZ BERROCAL
Se ha optado por usar la notacin kp para denotar la unidad de[uer:a, kilogramo-fucr:a
o kilopondio, y distinguirlo as de kilogramo-masa, tratando "deevitar la posible confusin en
que pueden caer los que 110 manejan con la debida soltura los sistemas de unidades.
Debo de agradecer a los profesores A. Ros )1 V. Zubizarreta, colaboradores en las tareas
del departamento, por las atinadas observaciones que han hecho a la lectura de los originales.
No quiero acabar esta breve presentacin sin pedir benevolencia a(iector por los posibles
fallos y erratas que pudiera tener esta modesta obra, que estoy seguro tendr, a pesar de!
esfuer:o hecho para evitarlas.
Y, fina/menee, desear que esta obra sea de inters a los que decidieron hacer de la
ingeniera su profesin.
ix PRESENTACION
Los cinco captulos siguientes se dedican al estudio de la flexion, en sus mltiples
aspectos. En los dos primeros de stos se expone la teoria general haciendo en U/1O de ellos un
anlisis del estado tensional que se crea en el prisma mecnico cuando se le somete aflexin
pura o fle xion simple, y en el arra, el estudio de las deformaciones producidas por la misma
causa.
La flexin segn dos direcciones, esto es, los casos de flexin desciada, as como cuando
sta va acompaada de compresin o traccin (flexin compuesta), son tratadas en el
Capitulo 6.
Se dedica arra capitulo a exponer un mtodo general para el clculo de sistemas hiper-
estticos: el mtodo de las fuerzas, aconsejable para resolver problemas de pequea dificul-
tad. ya que problemas ms complejos, como pueden ser los clculos de las estructuras de
edificios, caen dentro del campo de otra disciplina: la teoria de las estructuras).
El importante tema del pandeo es tratado en el Captulo 8, en el que hay que abandonar
una de las hiptesis fundamentales admitidas en Resistencia de Materiales cual es la de
pequeez de las deformaciones.
Con la exposicin de la teora de la torsin en el Capitulo 9 se completa el estudio
individualizado de cada una de las formas de trabajar del prisma mecnico. Se expone la
teoria de la torsin de Saint- Venant desde el punto de vista de la teoria de la Elasticidad.
Finalmente. un ultimo captulo se dedica al estudio de los estados tensional y de deforma-
ciones cuando la solicitacin que acta sobre el prisma mecnico es arbitraria. Era necesario
acabar la obra con un tema que nos hiciera ver la generalidad de aplicacin de las ceoras de
la Resistencia de Materiales a todo lipa de piezas. El estudio individualizado de los efectos
hecho anteriormente y la consideracin reiterada de piezas rectas podra llecar errneamente
a la creencia que lo expuesto slo es aplicable a este tipo de piezas.
Sin embargo, hay que hacer la observacin que todo lo aqui expuesto no es sino una mera
introduccion a lo que hoy se considera corno el cuerpo de doctrina propio de la Resistencia de
Materiales, cuya evolucin histrica en los ltimos cincuenta aos ha sido verdaderamente
notable .
Actualmente entran dentro del campo de nuestra disciplina ternas tales como los referen-
tes a la fatiga y la teora de la Plasticidad. Se han incorporado otros, corno puede ser la
teora de placas y envolventes, que tradicionalmente eran tratados en Elasticidad. Y es de
esperar en unfuturo muy prximo la incorporacin a la Resistencia de 111ateriales de algunos
temas de la teora no lineal de los sistemas elsticos.
Pero stos y algunos otros temas pueden ser el objeto de otra obra si el favor de los
lectores a sta as lo aconsejara.
Para un estudiante de ingeniera, cualquiera que sea su especialidad, no basta la simple
comprensin de la teora, ya que de nada le vale si no sabe aplicarla. Por ello, al final de cada
captulo se han resuelto quince problemas, nmero ms que razonable si se tiene en cuenta
que es ste un libro en el que se exponen las teoras fundamentales de la Resistencia de
Materiales y no un libro de problemas. Se recomienda que el lector proceda a la resolucin de
ellos sin mirar la solucin dada en el texto, y solamente despus de haber llegado a sus
resultados compruebe si son stos correctos y contraste la bondad del mtodo que haya
podido 'seguir para resolverlos.
En toda la obra se ha procurado utilizar el Sistema Internacional de Unidades, aunque en
Resistencia de Materiales no sera aconsejable actualmente dejar de considerar unidades
deriuadas como son fas que expresan !!!S tensiones en kplcm2 por la utilizacin c.ctendida que
se hace de estas unidades en las tablas de los catlogos tcnicos.
PRESENT ACIO", VIII
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5
8
9
13
16
20
25
28
29
31
32
37
38
41
69
.1
69
76
77
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xv
VII
I
Captulo 2. Traccin y compresin .
2.1. Esfuerzo normal y estado tensional de un prisma mecnico sometido a trac-
cin o compresin monoaxial .
2.2. Estado de deformaciones por traccin o compresin monoaxial .
2.3. Tensiones y deformaciones producidas en un prisma recto por su propio
peso. Concepto de slido de igual resistencia .
Captulo 1. Introduccin al estudio de la resistencia de materiales .
1.1. Objeto y finalidad de'la Resistencia de Materiales .
1.2. Concepto de slido elstico . ... . . .. . . . . . . .. .. .. .. . . . .
1.3. Modelo terico de slido utilizado en Resistencia de Materiales. Prisma me-
cnico .
1.4. Equilibrio esttico y equilibrio elstico .
1.5. Estado tensional de un prisma mecnico .
1.6. Estado de deformacin de un prisma mecnico .
1.7. Principios generales de la Resistencia de Materiales .
1.8. Relaciones entre los estados tensional y de deformaciones .
1.9. Esfuerzos normal y cortante y momentos de flexin y de torsin: sus rela-
ciones con las componentes de la matriz de tensiones .
. 1.10.Tipos de solicitaciones exteriores sobre un prisma mecnico .
1.11. Reacciones de las ligaduras, Tipos de apoyos .
1.12.Sistemas isostticos e hiperestticos .
1.13. Nocin de coeficiente de seguridad. Tensin admisible .
1.14. Criterios de resistencia. Tensin equivalente .
1.!5. Teoria del potencial interno. Teoremas energticos .
Ejercicios .
" -
)
Notaciones
Presentacin ...
Contenido
497
48 3
48 6
48 9
48 0
48 0
48 1
425
427
43 0
399
401
407
408
41 0
4i 4
41 9
3 99
344
3 46
3 48
349
3 5 4
358
360
3 6 5
338
3 3 8
339
291
295
297
2 98
305
3 08
2 8 4
2 8 7
290
xiii
Captulo 8. Flexin lateral. Pandeo " .
8,1. Introduccin " , ,' .. , .
8 , 2 , Estabilidad del equilibrio elstico. Nocin de carga crtica ", .. , , , .
8 , 3 . Pandeo de barras rectas de seccin constante sometidas a compresin. Fr-
mula de Euler ' , ' .. ", " .
8.4, Compresin excntrica de barras esbeltas . , , , , ' .
8.5. Grandes desp.azamientos en barras esbeltas sometidas a compresin .
8.6. Valor de la fuerza critica SCg(11 el tipa de sustentacin de la barra, Longitud
de pandeo. , , .. , . , , , , , , , , , .. , , , .. ' . , , , .. ' , .
7.2. Mtodos de calculo de vigas hiperestticas de un solo tramo , .
7,3, Viga empotrada en sus extremos .. , , , , .
7.4. Viga empotrada por un extremo y apoyada en el otro ., ,., , .. , ..
7,5, Vigas continuas , , , , , .. , , , . ' , , . , ' . , .. , ' . , ' , , ..
7,6, Sistemas hiperestticos. Grado de hiperestaticidad de un sistema """""
7.7, Mtodo de las fuerzas para el clculo de sistemas hiperestticos . , ..... , ' ..
7. 8 . Aplicacin del teorema de Castigliano para la resolucin de sistemas hiper-
estticos ., , , , ,.
7, 9. Construccin de los diagramas de momentos flectores, esfuerzos cortantes
y normales en sistemas hiperestticos , , . , , , , . ' ' . ' ,
7,10, Clculo de deformaciones y desplazamientos en los sistemas hiperestti:::os , .
Ejercicios , , .. , "", '".,., , .
Captulo 7. Flexin hiperesttica """""""""""'" """"""""
7.1. Introduccin ".".""""".""
Captulo 6. Flexin desviada y flexin compuesta "."",.,'., ",."".,.
6 , 1 . Introduccin ".,." . .<"""""",.,." .... """, .. " ", .. ""
6,2. Flexin desviada en el/dominio elstico. Anlisis de tensiones """""
6,3, Expresin del potencial interno de un prisma mecnico sometido a flexin
desviada, Anlisis de deformaciones, , , , , , ' , ' ... , , , . , , . , , ' , , , ' , , , , , , . , ' .
6.4. Relacin entre la 'traza del plano de carga y el eje neutro, , , , " .,
6,5, Flexin compuesta ,., "'""',"""".',.",.,"" """,'.',,
6,6, Traccin o compresin excntrica, Centre de presiones, , . , , , , '
6,7, Ncleo central de la seccin """", '" ' . , , . , , , , '
6 , 8 , Caso de materiales sin resistencia a la traccin. , , .. , , , ' , , , , , , '
6.9, Flexin de piezas curvas " ' , , . ' , , ' , , , .. , , , , , , .. ' , .. ' ..
Ejercicios ' , , . , , , ' , , , . . , , .. , ' , ' , , .. , . , ... , , , , ... ' .
),7. Deformaciones por esfuerzos cortantes, ' . ' , . ' .. ' , ' ' , ' . , . , ' .. , , , ,
),8, Mtodo de Mohr para el clculo de deformaciones .".".".,.",.""
).9, Mtodo de multiplicacin de los arficos , ' , ' , , ' , ' , , ' , ' . , , , ' , , ' " .'" ..
), l 0, Clculo de desplazamientos en vigas sometidas a flexin simple mediante LISO
de series de Fourier """"", .. "." .. """."" .. " .. ".,'"
5 , 1 1 . Deformaciones de una viga por efecto de la temperatura ,.""""."
) , 1 2 . Flexin simple de vigas producida por impacto .. ",."."." .. ",.,",.
),13. Vigas de seccin variable sometidas a flexin simple ",." .. " .. ,.,.
) , 1 4, Resortes de flexin ,,'., "",."""""""",., .. "., '"
Ejercicios .... ""., ... ",.,.", ..,.~ "-, , . , ' . , , , , , , , , .. , , .. , ' "",."
CONTENlDO
8 0
8 1
90
94
99
1 00
1 07
1 1 0
139
139
1 41
1 42
1 45
1 5 4
1 6 0
180
1 8 0
1 8 2
1 8 8
1 90
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2 77
...
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! J ':"~.
'.
2 8 0
~
:'i
. ~
).1. Introduccin , , ', ",.', ', .. '
).2, Mtodo de la doble integracin para ia determinacin de la deformacin de
vigas rectas sometidas a flexin simple, Ecuacin de la lnea elstica "" .. ,
5,3, Ecuacin universal de la deformada de una viga de rigidez constante ",.,.
5.4 Teoremas de Mohr ' , , . , . , , , , , , .. , . , . , .
5,5, Teoremas de la viga conjugada , .. , , , ,.,'.,.,.,' ..
),6, Expresin dei potencial interno de un prisma mecnico SOtllttido a flexin
simple, Concepto de seccin reducida '", , '" , ..
Captulo S. Teora general de la flexin. Anlisis de deformaciones
Ejercicios , .. ,.', '", " , " ,.",.,.", .. " ..
4, 1 , Introduccin """, ... ,.""" .. ""." .. , .. ,."".""", .. "
~.2. Flexin pura. Ley de Navier .
""J Flexin simple. Convenio de signos para esfuerzos cortantes y momentos flec-
tores """,""""""""'""","'"
lA, Determinacin de momentos flectores ,. """"""""""
4, 5 . Determinacin de esfuerzos cortantes , """,." ".,.,
4, 6 , Relaciones entre el esfuerzo cortante, el momento flector y la carga .' , . , ' , '
4,1, Tensiones producidas en la flexin simple por el esfuerzo cortante, Teorema
de Colignon ' , .... , , ... , , ' , , , , .. , , , , . , .. , ... , , . , , ' , , . , . ' , , , , , , . , ' , , ,
4, 8 , Tensiones principales en flexin simple .. , .. , . , , , , . , , ' , . , ' , . , ' , , , , , ,
4, 9, Vigas armadas , .. , ' , .. , .. , .. , , ' , ' , . " """".".,
4, 1 0, Vigas compuestas , , , ' "'.'".""""".,,
4, 1 1 , Estudio de las tensiones cortantes en el caso de perfiles delgados sometidos
a flexin simple , . , . , .. ~~. , , . , , , , , . , , ' , . , , . ' , , . , .
4, 1 2 . Secciones de perfiles delgados con eje principal vertical que no lo es de sime-
tria. Centro de esfuerzos cortantes .. ' , ..... , , , . , . ' . ' ... , , . ' , , , , , , , , , , , ,
Teora general de la flexin. Anlisis de tensiones Capitulo 4.
],5, Clculo de uniones soldadas ' , , , , , , " " ' , , , , , , . , , . ,
Ejercicios ' , , , , , , ' , , ' , , , , ' , , , , ' ., "".'""" ' , , , , , , , , , , '
J 4,
_'_J .
Cortadura pura, Teora elemental de la cortadura , , , , . , , , '
Tensin cortante pura """""""",.""", ",."""
Deformaciones producidas por cortadura pura '"
Clculo de uniones remachadas y atornilladas .
3.2.
Captulo 3. Cortadura "",."",."""""",
3,1.
2.4. Expresin del potencial interno de un prisma mecnico sometido a traccin
o compresin monoaxial '" , , ' , , , , , , . , ' , ' ' , , , , , ' ,
2 , 5 , T r a c c i o n o compresin mo n o a x i a hiperesrtica
2,6, Traccin o compresin monoaxial producida por variaciones trmicas o dcfcc-
tos de montaje , , ' , , , ' , , ' , , , , , , , , . , , ,
2,7 Equilibrio de hilos y cables, , , , . ' , . , , , , ' , ' , , , '
2,8, Arcos funiculares, ' , , , , , , , , , . ' , ' . , , , , . ' , ' , , ' , ,
2,9, Traccin o compresin biaxial. Envolventes de revolucin de pequeo es-
pesor ' , , ... , , , , , , , , , ' , , , ' , , ' ,
2 , 1 0, Traccin o compresin triaxial , , ' . ' , , , .. '
Ejercicios ",., """" """"""""""
CONTH::OO xu
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..
'.
F Fuerza.
G Centro de gravedad o baricentro de una seccin recta; mdulo de elas-
ticidad transversal; coeficiente de Lam.
h Altura.
HA Componente horizontal de la reaccin en el apoyo A.
Radio de giro.
min Radio de giro mnimo.
IG Momento de inercia polar de la seccin recta respecto del centro de
gravedad.
lo Momento de inercia polar de la seccin recta respecto del punto O.
IY' I, Momentos de inercia de la seccin recta respecto a sus ejes principales
de inercia.
J Mdulo de torsin.
[D]
e
Distancias ...'.'
Ancho de.fibra en la seccin recta.
Linea media de un prisma mecnico.
Circunferencias concntricas a los crculos de Mohr.
Puntos.
Constantes de integracin.
Crculos de Mohr.
Curvatura; centro de esfuerzos cortantes; centro de presiones.
Dimetro; distancia.
Distancia del centro de gravedad del rea de momentos flectores isost-
ticos del tramo m-simo a su apoyo derecho.
Dimetro.
Distancia del centro de gravedad del rea de momentos flectores isost-
ticos del tramo m-simo a su apoyo izquierdo.
Matriz de deformacin.
Dilatacin cbica unitaria; excentricidad; espesor de envolvente de pe-
queo espesor o perfil delgado; espesor de placa; paso de remachado.
Coordenadas del centro de presiones en el plano de la seccin recta.
Mdulo de elasticidad o mdulo de Young.
Funcin; flecha.
Fuerza de masa por unidad de volumen.
Fuerza por unidad de superficie.
C
Notaciones
el' e2, c)
A, B, e, ...
el' e2, e3, ...
el' e2, e3
e
d
dm
a, b, e, ...
b
I
r
613
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680
i
681
61 3
564
565
574
578
586
556
550
552
Indice analtico
Bibliografia
Tablas de perfiles laminados . Apndice 2.
Apndice 1. Frmulas generales de la Norma Bsica MV- I03 para el clculo de
uniones soldadas planas .
1 0.1 . Expresin del potencial interno de un prisma mecnico sometido a una solici-
tacin exterior arbitraria .
1 0.2. Mtodo de Mohr para el clculo de desplazamientos en el caso general de
una solicitacin arbitraria .
1 0.3. Flexin y torsin combinadas .
1 0.4. Torsin y cortadura. Resortes de torsin .
1 0.5. Frmulas de Bresse .
Ejercicios .
Solicitaciones combinadas Captulo lO.
9.1 . Introduccin . .
9.2. Teora elemental de la torsin en prismas de seccin circular .
9.3. Determinacin de momentos torsores. Clculo de ejes de transmisin de po-
tencia .
9.4. Expresin del potencial interno de un prisma mecnico sometido a torsin
pura .
9.5. Torsin en prismas mecnicos rectos de seccin no circular .
9.6. Estudio experimental de la torsin por la analoga de la membrana .
9.7. Torsin de perfiles delgados ' .
Ejercicios .
Captulo 9. Teora de la torsin 550
8.7. Lmites de aplicacin de la frmula de Euler ' 500
8.8. Frmula emprica deTetmajer para la determinacin de las tensiones crticas
en columnas intermedias . . . . . . . . . . . . .. 502
8.9. Mtodo de los coeficientes w para el clculo de barras comprimidas 504
8.1 0. Flexin compuesta en vigas esbeltas. . . . . . . . . . . 508
8.1 1 . Pandeo de columnas con empotramientos elsticos en los extremos sin des-
plazamiento transversal 51 0
8.1 2. Estabilidad de anillos sometidos a presin exterior uniforme..... . .. 51 4
Ejercicios 51 7
xiv CONTENIDO
J . Vector traslacin,
i. Coeficiente de Lam; esbeltez.
'im Valor mnimo de laesbeltez para que seaaplicabie la frmula de Euler.
J I Coeficiente de Poisson,
7[ Plano.
p Radio de curvatura.
i J Vector tensin en un punto segn un plano.
[ i J ] Matriz columna representativa del vector tensin.
(J ox' (J ny, (J o, Tensiones normales en coordenadas cartesianas.
(J x' (J y, (J , Componentes cartesianas del vector tensin.
(J l' (J 2' u3 Tensiones principales.
Uadm Tensin admisible.
u" Tensin crtica a pandeo,
a; Lmite elstico.
Vet Lmite elstico a traccin.
a, { J , '!
'l., p , )
x, Y,Z
X . Y . Z
XI' X2, ".
x, v, :: Coordenadas cartesianas; desplazamientos.
Coordenadas del centro de gravedad.
Componentes cartesianas de70,
Componentes'rte~~nas de70'
Incgnitas hiperestticas,
Angulo; coeficiente de dilatacin lineal.
Componentes cartesianos del vector unitario u.
Anguls que forma el vector unitario u con las direcciones principales
Deformacin angular; coeficiente de ponderacin; peso especfico; coefi-
ciente para el clculo de remaches y tornillos.
Valor doble de la deformacin transversal unitaria,
Deformaciones angulares en los pianos xy, y: yr.x.
Desplazamiento; desviacin cuadrtica media.
Vector desplazamiento del punto P.
Coeficientes de influencia.
Desplazamientos.
Vector deformacin unitaria.
[i] Matriz columna representativa del vector deformacin unitaria.
Ex, Cy, E, Alargamientos longitudinales unitarios en las direcciones de los ejes
coordenados.
en Deformacin longitudinal unitaria en la direccin n ,
el' ~2'e3 Deformaciones principales.
(J Angulo; ngulo de torsin por unidad de longitud.
o Invariante lineal de la matriz de tensiones.
ii Vector unitario.
u , v, 11' Componentes cartesianas del vector desplazamiento de un punto.
V Volumen.
V, Componente vertical de la reaccin en el apoyo A.
I V Mdulo resistente a torsin.
' V. Mdulo resistente a flexin.
xvii NOTACIONES
[TJ
'G
f ( x )
Resultante de un sistema de fuerzas.
Reaccin en el apoyo A.
Componentes cartesianas de la resultante de un sistema de fuerzas.
Reaccin en la viga conjugada.
s Longitud de arco de linea media.
1 Temperatura; coordenada homognea; flujo de cortadura.
T Esfuerzo cortante.
Componentes del esfuerzo cortante respecto de los ejes principales de
inercia de la seccin.
Leyde esfuerzos cortantes en la viga conjugada.
Matriz de tensiones.
Energa de deformacin o potencial interno.
R Radio.
Momento resultante.
Componentes cartesianas del momento resultante de un sistema de
fuerzas respecto de un punto O.
Momento flector.
Mdulo del momento Ilector,
Momento torsor.
Mdulo del momento torsor.
Componentes del momento flector segn las direcciones principales de
inercia de la seccin recta.
Leyde momentos flectores en la viga conjugada.
Leyde momentos !lectores de la viga isosttica.
Momento aislado aplicado a un prisma mecnico.
Coeficiente de seguridad; grado de hiperestaticidad; revoluciones por
minuto (rpm); normal exterior; direccin.
Grado de hiperestaticidad exterior.
Grado de hiperestaticidad interior.
Esfuerzo normal; potencia.
Origen de coordenadas.
Presin; carga por unidad de longitud.
Fuerza; carga concentrada; carga de compresin.
Carga crtica.
Carga de pandeo admisible.
Radio.
n
m
k
E~el criterio de Mohr ,(J et,; coeficiente de concentracin de tensiones;
l a l ? c l ~
constante de resorte; en pandeo . . J ' Pi El; constante,
K Constante: rigidez a torsin.
Constantes de integracin.
Longitud.
Longitud de pandeo.
Momento por unidad de longitud; momento esttico,
Momentos estticos xicos.
Momento de empotramiento.
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Al iniciar el estudio de cualquier disciplina es necesario establecer previamente su defini-
cin y fijar con la mxima claridad y precisin los objetivos que se pretenden alcanzar.
Esto no siempre resulta fcil y el afn de formular una definicin de la forma ms
simple posible puede llevarnos a dar una solucin simplista que, sin poder tacharla de
incorrecta, pueda ser incompleta e inexacta.
Aun a riesgo de caer en ello, podemos decir que las teorias de la Resistencia de
Materiales tienen como objetivo establecer los criterios que nos permitan determinar el
material ms conveniente, laforma y lasdimensiones ms adecuadas que hay que dar a los
elementos de una construccin o de una mquina para que puedan resistir laaccin de las
fuerzas exteriores que los solicitan, as como para obtener este resultado de la forma ms
econmica posible.
Si sometemos dos cuerpos de la misma forma y dimensiones, pero de distinto material
--como podan ser dos vigas rectas, como la representada en la Figura 1. 1, de escayola
una y de acero otra- a un mismo sstema de fuerzas exteriores que vamos aumentando
paulatinamente, observaremos que el cuerpo de escayola es el primero en el que se
produce la rotura.
Diremos que el acero posee en mayor grado que laescayola la propiedad deresistencia
mecnica, entendiendo por tal la capacidad de oponerse a la rotura al ser sometido a una
solicitacin exterior.
En cuanto a las deformaciones que experimentan ambos materiales, observamos que
son distintas. L lamaremos rigidez a la propiedad que presenta el material de oponerse a
las deformaciones.
Esta consideracin primera nos conduce a tratar de buscar dos magnitudes que nos
permitan cuarr i. icar estas dos propiedades. Se desprende, asimismo, la necesidad que se
tieneen Resistencia de Materiales de conocer ras caractersticas mecnicas de los materia-
lesy, en consecuencia, la importancia que tiene en esta ciencia el mtodo experimental, es
1. 1. Objeto y finalidad de la Resistencia de Materiales
Introduccin al estudio de la
resistencia de materiales
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ALFABETO GRIEGO
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L mite elstico a compresin.
Tensin equivalente.
Tensin de fluencia.
Tensin lmite.
Tensin meridional.
Tensin circunferencial.
Tensin normal,
Seccin recta de un prisma mecnico.
Tensin tangencial o cortante.
Tensin admisible a cortadura.
Tensiones tangenciales en coordenadas cartesianas.
Angulo; carga ficticia; ngulo de torsin.
Funcin de tensiones.
Funcin de alabeo.
Coeficiente de pandeo; velocidad angular; rea sectorial.
Vector de giro.
Area de una seccin recta.
Seccin reducida.
Area parcial de una seccin recta.
Area del diagrama demomentos [lectores isostticos del tramo m-simo.
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NOTACIONES xviii
La Mecnica terica considera indeformables los cuerpos materiales, ya se encuentren en
estado de movimiento o de 'reposo. Esta propiedad no es, en el fondo, ms que una
abstraccin, ya que no corresponde en la realidad a material alguno. Sin embargo, es de
gran utilidad por la comodidad y simplificacin que introduce. Las conclusiones que se
obtienen en gran nmero de casos son buenas aproximaciones de loque realmente ocurre.
Pero avanzando en el estudio de la Mecnica aplicada, se observa experimentalmente que
lasfuerzas que acten sobre determinado cuerpo, que poseer unas caractersticas fisicasy
geomtricas propias, no pueden ser arbitrariamente grandes, pu<'!sel cuerpo se deforma y
se rompe. Esta observacin nos exige revisar el concepto de slido que se admite en
Mecnica.
Asi pues, la idea de slido que interviene con harta frecuencia en Fsica y principal-
mente en Mecnica, evoluciona a medida que se efecta un estudie ms profundo de los
problemas que se derivan de la Esttica aplicada.
Siguiendo laevolucin indicada, haremos del slido las tres siguientes consideraciones:
- Slido rgido.
- Slido elstico.
- Slido verdadero.
Slido rgido es aquel que ante cualquier esfuerzo (por grande que sea) a que est
sometido, la distancia entre dos molculas cualesquiera permanece invariable,
Asi, cuando tenemos una viga AB apoyada en dos pilares (Fig. LI), que recibe una
.carga vertical P en un punto e, si suponemos que se trata de un slido rgido, nos bastara
calcular los empujes o reacciones que debe recibir de los pilares, para conocer las fuerzas a
que est sometida.
Al hacer esta suposicin no seria posible jams larotura de lavigaen contra de loque
realmente sucede, comprobado por la experiencia, ya que al ir aumentando P siempre
1.2. Concepto de slido elstico
.
dio, no abarca el estudio de los problemas que se refieren a laestructura en su conjunto,
como puede ser el de estimacin de su estabilidad o su propio clculo. Estos temas son
n;;eriade otra disciplina: la teora de Estructuras, a la que la Resistencia de Materiales
.irve de base, y el conocimiento de ambas permitir al ingeniero materializar sus ideas
creadoras dando las formas adecuadas al diseo y sentir la satisfaccin que siente todo
espiritu creador al ver plasmados en la realidad sus proyectos.
La Resistencia de Materiales tiene irnportantes aplicaciones en todas las ramas de la
!:1genleria.Sus mtodos los utilizan los ingenieros aeronuticos y navales para el diseo y
construccin de aviones y barcos, respec.~~~_~mente; los ingenieros civiles, al proyectar
puentes, presas y cualquier tipo de estructura: los ingenieros de minas, para resolver la
necesidadde conocimientos de construccin que exige su profesin; los ingenieros mecni-
cos, para el proyecto y construccin de maquinaria y todo tipo de construcciones mecni-
cas, como son los recipientes a. presin; los ingenieros energticos, para proyectar los
diferentes componentes de un .reactor; los ingenieros metalrgicos, por la necesidad que
tienen del conocimiento de los materiales actuales para la bsqueda de nuevos materiales;
los ingenieros elctricos, pata el proyecto de mquinas y equipos elctricos, y, en fin, los
ingenieros qumicos, para el diseo de instalaciones en industrias de su especialidad.
3 INTRODl!CCION .-\L ESTl!OIO DE L\ RESISTENCIA DE ~ATERIALES
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1 1 1 ' Cuando en jo que sigue decimos estructura, nos referimos tanto a una construccin de edificacin corno a
una mquina.
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decir, los ensayos en el laboratorio conducentes a la determinacin, entre otras, de esas
dos magnitudes.
Un importante aspecto se deduce del ejemplo anterior. Si imaginamos realizado un
corte ideal, <'!l mismo en ambas piezas, ladistribucin de fuerzas interiores que equivalen al
sistema de fuerzas que actan a un lado del corte realizado, ser la misma si el sistema de
fuerzas exteriores esel mismo en los dos cuerpos y si en ambos materiales las deformacio-
nes son elsticas.
Las normas de los distintos pases sobre las construcciones de todo tipo suelen
establecer lmites superiores para los valores que pueden alcanzar los esfuerzos interiores y
para las deformaciones de los diversos materiales.
Por consiguiente, podramos decir que la Resistencia de Materiales permite determinar
en una pieza sometida a un sistema dado de fuerzas exteriores:
a) los esfuerzos interiores que se engendran en la pieza,
h) las deformaciones que se originan; .
y, en consecuencia. si esfuerzos interiores y deformaciones se mantienen inferiores aciertos
valores lmites fijados de antemano.
Otro aspecto de gran importancia a tener en cuenta en la utilizacin de determinado
material en un elemento integrante de una construccin esel de laestabilidad, entendiendo
por tal la capacidad de oposicin del elemento a grandes desplazamientos como conse-
cuencia de pequeas variaciones de la solicitacin exterior. El clculo de la estabilidad de
la pieza nos permitir conocer su capacidad de conservar las formas de equilibrio que
adopta en estado deformado.
Teniendo presentes las anteriores consideraciones, podemos dar una definicin ms
simple an que ladada inicialmente, y decir que Resistencia de Muteriales eslaciencia que
trata del clculo de la resistencia mecnica, rigidez y estabilidad de las piezas de una
estructura *.
Sus objetivos se pueden resumir en la resolucin de los dos problemas fundamentales
siguientes:
1 . 0 Problema de dimensionamiento. Conocido el sistema de cargas que solicita a una
pieza de una estructura, calcular sus dimensiones para que las tensiones o esfuerzos
internos unitarios y las deformaciones que se originan no sobrepasen unos valores limites
fijados de antemano.
2. Problema de comprobacin. Conocida la solicitacin exterior y hecho el dimensio-
namiento de la pieza, comprobar que las tensiones y deformaciones no sobrepasan los
valores lmites prefijados.
Una observacin esnecesario hacer respecto a la relacin entre lateoria de la Elastici-
dad y la Resistencia de Materiales, ya que los objetivos de ambas disciplinas son coinci-
dentes. La diferencia estriba en el mtodo seguido para llegar a resultados, ya que la
Resistencia de Materiales disminuye la dificultad de la resolucin de los problemas de la
teora de la Elasticidad introduciendo hiptesis simplificativas.
Es de sealar que la Resistencia de Materiales estudia la pieza de una estructura. Por
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RESISTEl\'C!.-\ DE :-"1 ATERIALES 2

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Con objeto de estudiar los slidos elsticos crearemos un modelo terico que vamos a
denominar prisma mecnico, que desde el punto de vista fisico posea las propiedades de
isotropa, homogeneidad y continuidad y que vamos a definir atendiendo a un critero
meramente geomtrico.
As, llamaremos prisma mecnico al slido engendrado por una seccin plana L de rea
ncuyo centro de gravedad G describe una curva e llamada lnea media o directriz; siendo
el plano que contiene a L normal a la curva.
El prisma mecnico se dice que es alabeado, plano o, como caso particular de ste,
recto, cuando es alabeada, plana o recta la lnea media.
La lnea media no ha de tener curvaturas muy pronunciadas, as como no deben existir
cambios bruscos de seccin al pasar de una arbitraria a otra prxima.
Si el rea n es constante, se cice que el prisma es de seccin constante; en caso
contrario diremos que el prisma es de seccin variable.
Para los clculos consideraremos unos ejes de referencia con origen en G; eje Gx la
tangente a la lnea media en este punto, y ejes Gy y Gz los principales de inercia de la
seccin L (Fig. 1.2). Como el plano de esta seccin es normal a la curva e, el eje Gx es
normal a los ejes Gy y Gz contenidos en L. Por otra parte, los ejes Gy y Gz son principales

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Modelo terico de slido utilizado en Resistencia de Materiales.

Prisma mecnico
1.3.
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Algunas de estas propiedades, por ejemplo, isotropa y homogeneidad, suelen estar

ntimamente unidas, pues si un cuerpo es igualmente elstico en cualquier direccin, es de
suponer que sea homogneo, einversamente, si suponemos que es homogneo es presumi-
ble que sea istropo.
Sin embargo, estas propiedades de isotropia, homogeneidad y continuidad no concu-
rren en ningn material, ya sea natural o elaborado por el hombre: no es posible que se d
un grado de elasticidad exactamente igual en todas las direcciones debido a la distribucin
de sus tomos o molculas en redes cristalinas ordenadamente dispuestas. Tampoco existe
en la realidad la homogeneidad perfecta, -ascomo sabemos por las teorias modernas de la
materia que sta no es continua y que existen espacios vacos entre las molculas y entre
los mismos tomos que la componen'.
No obstante, la consideracin de slido continuo es muy cmoda, pues permite
admitir, cuando existe una deformacin debda a la aplicacin de una fuerza a unas
molculas del slido, que el esfuerzo es absorbido en parte por las molculas prximas y
de esta forma queda repartido de forma continua y apta para el clculo.
Finalmente, slido verdadero es aquel que resulta de considerarlo como deformable
ante los esfuerzos a que est sometido y falto de isotropa, homogeneidad y continuidad.
Los materiales a que nos refiramos en lo sucesivo los consideraremos como slidos
elsticos. Quiere ello decir que si microscpicamente no son ciertas las hiptesis que se
hacen, si lo son macroscpicamente, pues los resultados que seobtienen quedan sanciona-
dos por la experiencia.
An podremos en muchos casos, por ejemplo, cuando falte la homogeneidad en un
slido, considerar la existencia de varios slidos elsticos dentro del slido dado, cada uno
de los cuales estar concretado por zonas que posean perfecta homogeneidad, y aplicarles
las consideraciones tericas que hagamos para los slidos elsticos en general.
5 INTRODUCCJ ON AL ESTUDIO DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
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. * Cuando debido a un proceso natural O de fabricacin los elementos componentes de un cuerpo estn
orientados en una determinada direccin. ser preciso considerar la anisotropa de los mismos, como ccurre con
la madera, los metales laminados en fro o los plsticos reforzados con fibras cuando seempican para fabricar
matenales compuestos.
siendo Rx' Ry, R: Y Mox, Moy, ] 1 , / 0: las componentes referidas a un sistema cartesiano
trirrectangular de la resultante de las fuerzas ejercidas sobre el sistema y del momento
resultante de dichas fuerzas respecto de cualquier punto O.
En todo lo anteriormente expuesto hemos anticipado parcialmente el concepto de
slido elstico que podemos definir como aquel que ante un esfuerzo exterior sedeforma y
recupera su forma primitiva al cesar la causa exterior.
A los slidos elsticos se les supone una serie de cualidades como son las de isotropia,
homogeneidad y continuidad.
Se dice que un cuerpo es istropo cuando sus 'fJ ropiedades fisicas no dependen de la
direccin en que se han medido en dicho cuerpo. As, diremos que la isotropa que
suponemos poseen los slidos elsticos equivale a admitir la propiedad de igual elasticidad
en todas las direcciones *.
El suponer el slido elstico homogneo equivale a considerar que una parte arbitrara
del mismo posee idntica composicin y caractersticas que otra cualquiera.
La propiedad de continuidad supone que no existen huecos entre particulas m, por
consiguiente, distancias intersticiales.
(1.2-1 )
R: =O
Ido: =O
R, =O
Mo., =O
existe un valor que provoca la rotura de la viga a pesar de que las reacciones en los pilares
fuesen suficientes para equilibrar la carga P.
Surge, por tanto, la necesidad de estudiar en general los lmites de las cargas que se
pueden aplicar a un determinado cuerpo o bien el dimensionado que hay que darle para
soportar cierto esfuerzo, con la condicin siempre de que no exista peligro de rotura. Este
estudio constituye, como hemos dicho anteriormente, el objeto de la Resistencia de Mate-
riales.
Naturalmente, si existiesen slidos rgidos no existiran peligros de rotura ni deforma-
ciones de ningn tipo y tanto la tearia de la Elasticidad como la Resistencia de Materiales
careceran de objeto. Si pudiera construirse una viga con material que tuviera las propie-
dades de slido rgido, por pequea que fuera su seccin y por grandes que fuesen las
cargas a soportar, la estabilidad del sistema estaria asegurada siempre que se cumplieran
las condiciones generales de equilibrio
Figura 1.1.
4 RESISTENCIA DE MATERIALES