3 - Equilibrio Del C.R. - Coplanares

Esttica- Equilibrio del Cuerpo Rgido
3- Equilibrio del Cuerpo Rgido

(Sistemas Coplanares)
Prof. JOS BENJUMEA ROYERO
Ing. Civil, Magster en Ing. Civil
3. Equilibrio de cuerpos rgidos
3.1 Diagrama de cuerpo libre.
3.2 Equilibrio en el plano. Reacciones en apoyos y conexiones de una estructura
bidimensional.
3.3 Reacciones estticamente indeterminadas. Restricciones parciales en cuerpos rgidos.
3.4 Equilibrio de un cuerpo sometido a dos fuerzas. Equilibrio de un cuerpo sometido a
tres fuerzas.
.
.
.
Contenido
Equilibrio de Cuerpo Rgidos
http://www.modelmotor.es/tienda-a/13-801066/ficha/Grua-Torre-Wolff-7532-cross-187-Ros-Agritec.html
W1
P
Q
W3
W2
T1
T2
W4
Reduciendo las fuerzas externas a un sistema
fuerza-par en O
O

W1
P
Q
W3
W2
T1
T2
W4
Separando el C.R. del suelo
O
W1
P
Q
W3
W2
T1
T2
W4
El sistema estar en equilibrio s:
R*=0 y MR*=0

Fx=0, Fy=0, Fz=0
Mx=0, My=0, Mz=0
O
Qu aprenderemos en esta parte del curso?
- Diagrama del cuerpo libre
- Tipos de restricciones
- La estructura est apoyada apropiadamente?
- La estructura puede ser calculada mediante la esttica?
- Establecer las condiciones para que un estructura est en equilibrio
Equilibrio Coplanar
Equilibrio no
Coplanar
3.1 Diagrama de Cuerpo Libre
(1) Identifique el C.R. separarlo del suelo, de las uniones, apoyos y de otros cuerpos
(2) Identifique y dibuje todas las fuerzas externas
Fuerzas aplicadas y reacciones
Incluya el peso
Si el C.R. est formado por varias partes no incluya las fuerzas que esas partes ejercen
entre s. Lo anterior, siempre que estudie el equilibrio del cuerpo rgido completo
cable
(3) Determine la magnitud y direccin de las acciones conocidas (Fuerzas y Momentos)
(4) Identificar las fuerzas desconocidas (generalmente son las restricciones)
(5) Verificar que el D.C.L tenga las dimensiones necesarias !Dibuje el sistema de referencia!
3.2 Equilibrio Coplanar
3.2.1 Tipologas de Reacciones (Restricciones)
Tomado de [Meriam & Kraige, 2002] Engineering Mechanics STATICS, fifht Edition, Jhon Wiley & Sons.
+ torsion Spring
Simplified seismic analysis procedures for elevated tanks considering fluidstructuresoil
Interaction (R. Livaolu
a, ,
, A. Doangn
b,
) http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0889974606000041#gr1
Propuesta de Diseo Nuevo Estadio de Barrancabermeja
Apoyo en puente San Francisco Oakland Bay
Apoyo en puente peatonal Metrolnea Estacin Hormigueros
Roller Support
Fuente: http://ceephotos.karcor.com/2011/09/23/roller-support/
Roller Support
Roller Support
Fuente: http://minnesota.publicradio.org/display/web/2009/03/25/bridgecollapse_update/
Elastomeric Support
Puente de va ferroviaria AHK11
Fuente: http://www.zt-ron.at/es/proyectos/puente-ahk11.html
Base Plates (Platinas Bases)
Fuente: http://www.amtecdesigns.com/Struct.html
Otros ejemplos de soportes
[Hibbeler] [Beer}
Ejercicio 1
Dibuje el D.C.L de las siguientes estructuras.
Ejercicio 2
Dibuje el D.C.L de la viga ABC. Asuma pasadores sin friccin.
A
B
C
D
P
Ejercicio 3
Dibuje el D.C.L de la viga ABC. Asuma pasadores sin friccin.
A
B
C
P
En qu direccin se asumen las reacciones?
w
10 m
A
B
P P P
Puedo resolver la estructura con lo aprendido en el curso de esttica?
La estructura es estable para cualquier valor de P, Q, R, S y W ?
P
Q
R
S
W
3.2.2 Ecuaciones de equilibrio
Significado Fsico de las ecuaciones de
Equilibrio
vs
Sistemas Linealmente
Independendientes
A
B
C
A
B
C
D
Tratar de buscar ecuaciones que tengan
una sola incgnita:
-Momento respecto a ejes
- Momento respecto a puntos que estn dentro de
la lnea de accin de la incgnita
-Momento respecto a puntos de convergencia
A
1. Fx=0, Fy=0, Mo=0

2. Fx=0, Fy=0, Ma=0
(x y y no son paralelos entre s)
Conjunto de ecuaciones INDEPENDIENTES (disponibles)
x
y
R
MR
x
y
x
y
MR=0
Ma=0
R
R a y

R a x

R
A
3. Ma=0, Mb=0, Fy=0
x
y
x
y
Ma=0
Mb=0
R
B
R
Fy=0
A
x
y
x
y
C
B
4. Ma=0, Mb=0, Mc=0
A
B
C
a, b y c NO COLINEALES Si a, b y c son COLINEALES
R
R puede ser
diferente de cero
(0)?
condicin del eje
AB y del eje y?
Para el caso de Fuerzas Concurrentes en O

x
y
x
y
5. Fx=0, Fy=0
7. Fx=0, Ma=0
6. Ma=0, Mb=0
R
R
A
B
O
O
x
y
A
O
Para el caso de Fuerzas Paralelas (aplicadas en direccin del Eje y)
8. Ma=0, Fy=0,
9. Ma=0, Mb=0
A
x
y
A
x
y
MR
MR=0
Ma=0
B
Lnea AB no paralela al eje x
y no paralela al eje x
3.2.3 Reacciones Estticamente Indeterminadas y Restricciones
Inadecuadas
Analizar cada una de las siguientes estructuras
W
P P
Q Q
Q
W
P P
Q Q
Q
Estructura Estticamente Determinada
Estructura Completamente Restringida
Estructura Estticamente Indeterminada
(estructura hiperesttica)
Estructura Completamente Restringida
W
P
Q
Q
Q
Estructura Estticamente Inestable
Estructura Restringida Parcialmente
Estructura Impropiamente Restringida*
W
Estructura Impropiamente Restringida*

* Tambin llamada Inestabilidad
Geomtrica
W
Q
Q
Q
W
Un C.R. est impropiamente restringido siempre que los
apoyos, aunque proporcionen un numero suficiente
de reacciones, estn ubicados de tal forma que las
reacciones son concurrentes o paralelas
W
Q
Q
Q
W
Un C.R. est impropiamente restringido no sirve para nada?
W
Q
Q
Q
Ejercicio 4-a
Conexiones: rodillos, pasadores sin friccin, bielas lisas
impropia, completa o parcialmente restringida? estticamente determinada o indeterminada?
se mantiene el equilibrio de la estructura?
AB= 3m, BC= 2m, CD=2 m
Ejercicio 4-b
Ejercicio 5
Todas la estructuras presentadas son hiperestticas. Describir al menos una modificacin de los
apoyos para cada caso que convierta en isosttica la estructura correspondiente.
3.2.4 Cuerpos de 2 y 3 Fuerzas
P
Q
Mo
- Cuerpos de 2 Fuerzas
Un C.R. sometido a fuerzas que actan nicamente en
dos puntos, es un cuerpo de dos fuerzas
A
B
C
O
F
P
Q
Mo=0
Excepcin: cuando las fuerzas no se intersecan y son paralelas
- Cuerpos de 3 Fuerzas
Un C.R. sometido a
fuerzas que actan
nicamente en tres
puntos, estar en
equilibrio si las fuerzas
convergen en un solo
punto si son
paralelas
A
B
C
O
F
P
Mo=0
P
d
d
Fx=0?
Ejercicio 6
Tomado de MIT OpenCourseWare , Civil and Environmental Engineering 1.050 Solid Mechanics, Fall 2004
Ejercicio 7
Idealizacin de un puente levadizo
http://www.skyscraperlife.com/infraestructura-de-transporte/7954-nuevo-puente-pumarejo-sobre-el-rio-magdalena-barranquilla-colombia.html
http://www.galiciaenfotos.com/leca-y-matosinhos-i/
Prop. Puente Laureano Gmez (Barranquilla, COL)
Puente Levadizo en Galicia, ESP
O de etapas constructivas (Construccin Estacin Terminal Trenes, Berln)
Fuente http://es.wikiarquitectura.com/index.php/Estaci%C3%B3n_Central_de_trenes_de_Berl%C3%ADn
Determine las reacciones en los apoyos de la armadura (que representa un estado constructivo).
El apoyo en C, es de segundo orden (pasador sin friccin).
Ejercicio 8
Determine las reacciones en los apoyos de la barra rgida ABC. El elemento CD es un eslabn
corto.
Ejercicio 8a
Ejercicio 8b
Ejercicio 9
La barra AB se somete a una fuerza P en el punto B. En el extremo A se encuentra
un apoyo de segundo orden. En B se une a un resorte de constante K que pasa a
travs de una polea sin rozamiento. Cuando =0 (AB horizontal), el resorte no se
encuentra esforzado. Hallar una expresin para , sabiendo que la barra AB se
encuentra en equilibrio.
P
L
K
A
B

Ejercicio 9a
Ejercicio 10
La barra rgida ACB esta apoyada en C mediante 1 apoyo de segundo orden. En los extremos
A y B, se suspende de un cable que pasa por una polea sin rozamiento en D.
Calcular la reaccin en C y la tensin en el cable debido a la fuerza P=150 N.
m
m
m m
P
Ejercicio 11
Una barra uniforme AB, de longitud igual a 2R, y peso W, se apoya en el interior de un recipiente
semi-esfrico de radio R. Determine el ngulo teta correspondiente a la posicin de equilibrio de
la barra. Asuma que la superficie no tiene friccin.

Hint: Teorema de Tales de Mileto
Segundo Teorema de Tales de Mileto
Sea B un punto de la circunferencia de
dimetro AC, distinto de A y de C. Entonces el
tringulo ABC, es un tringulo rectngulo.

Ejercicio 11a
En la figura, del punto O cuelgan una esfera de
radio r y peso G, por medio de un hilo de longitud
b, y una barra uniforme de longitud 2a y peso W
que se apoya contra la esfera.

Determine el ngulo de equilibrio que el hilo
forma con la vertical.
Ejercicio 12
La barra AB soporta una fuerza de 200 N, se encuentra suspendida de un cable en el vrtice B y
apoyada en A. Calcular la tensin del cable y la reaccin en A
Ejercicio 13
La viga horizontal est soportada por resortes en sus extremos. Si la rigidez del resorte situado en
A es KA= 5kN/m, determine la rigidez requerida en el resorte ubicado en B de manera que si la
viga es cargada con la fuerza de 800 N, permanezca en posicin horizontal antes y despus de la
carga.
Ejercicio 14
Determine the angle and the magnitudes of the reactions at A and B.
Assume that 0 90
DO NOT USE EQUATIONS OF STATIC EQUILIBRIUM!
Ejercicio 14a
Ejercicio 15
Los centros de gravedad del carro elevador (masa 50 kg) y de la caja (masa 120 kg) estn en G1 y
G2, respectivamente. El camin debe poder subir el escaln de 5 mm cuando la fuerza P de
empuje es de 600 N. Encuentre el mnimo radio permisible para la rueda en A. Se voltear el
carro para las cargas asumidas? (Medidas en mm)
C
B
A
G1
G2
P
375
700 500
1
2
0
0

5

Ejercicio 15a
Un ingeniero de seguridad desea realizar pruebas para conocer la carga mxima (WL) que puede
levantarse mediante la mquina elevadora sin que ocurra vuelco. Con el fin de evitar accidentes
que puedan afectar la integridad del ingeniero, la empresa lo contrat a usted para determinar
dicha carga sin necesidad de que alguien se monte en la mquina.

El peso del operador y de la mquina (WF) es de 600 kN.

Ejercicio 15b
Una empresa fabricar ventiladores de piso. Los
diseadores industriales han propuesto dos
opciones: un ventilador de 3 patas y otro de 4
patas. Ya que el futuro de la empresa depende
del xito de los ventiladores, el gerente lo ha
contratado a usted para verificar la seguridad
ante el volcamiento de ambas propuestas.

Para su anlisis tenga en cuenta los siguientes
datos:
El peso combinado (motor, aspas, patas y
paral) es: W3patas=87 N ; W4patas=90 N.
Longitud de las patas, b=30 cm.
Todas las patas tienen pequeos cauchos en
sus extremos que evitan el deslizamiento
(traslacin) sobre la superficie.
Cuando el ventilador est funcionando, las
aspas ejercen una fuerza de empuje (T), la
cual incrementa con la velocidad de las
aspas.

Desde el punto de vista de la seguridad al
volcamiento, cul de los dos ventiladores
tendr un mayor xito en el mercado?
h=82 cm.
Para cada caso, las patas estn espaciadas
igualmente
AD ES UN CABLE.
DETERMINE LAS REACCIONES EN C Y LA TENSIN EN EL CABLE.
Ejercicio 16
La barra ABCD est doblada en forma de un arco circular de 4 pulgadas de rado y descansa sobre
superficies sin friccin en A y D. Si el collarn colocado en B se puede mover libremente por la
barra, determine a) el valor de para el cual la tensin en la cuerda OB es mnima, b) el valor
correspondiente de la tensin, c) las reacciones en A y D
Ejercicio 17
El bloque C de peso 50 kN, descansa sobre la barra uniforme AB de peso 20 kN. El cable que \
conecta C con B pasa sobre una polea en D. Determine la magnitud de la fuerza que acta entre
el bloque y la barra.
Ejercicio 18
Una barra de longitud L y peso W, se une por uno de sus extremos a un collar en A y por el otro a
una pequea rueda en B, la cual gira libremente a lo largo de la superficie cilndrica de radio R.
Despreciando la friccin de la superficie, determine una expresin para el ngulo teta () que se
cumpla cuando la barra est en equilibrio
Ejercicio 19
Una barra uniforme AB de longitud l y peso W, se sostiene por dos cuerdas AC y BC de igual
longitud. Demuestre que, para la posicin de equilibrio, se cumple la siguiente expresin
sen = 2M
o
cot
1

Ejercicio 20
La barra AB, de masa m y longitud L, se une a dos bloques en sus extremos, los cuales giran
libremente por ranuras circulares. Si = 45, determine:
a) El valor mximo de L para que el que la barra se encuentra en equilibrio.
b) Las reacciones en A y B.

A
B
Ejercicio 21
Una barra delgada uniforme de longitud L y peso W, est balanceada sobre un vaso de dimetro
interno D, de superficie lisa. Determine el ngulo correspondiente a la posicin de equilibrio.

Planta
Ejercicio 22
Dos esferas pesadas, unidas entre s por una
cuerda de peso y espesor despreciable, son
colgadas de una polea sin friccin y de dimetro
despreciable. La polea est sostenida por un eje
en el extremo volado de una barra.

Para la posicin mostrada en la figura (con la
esfera ms grande por encima de la pequea), el
sistema se encuentra en equilibrio esttico.
Determine la tensin en la cuerda y la fuerza de
contacto entre las esferas.

Asuma que todas las superficies son lisas.

1
= 8 ,
2
= 6
1
= 161 ,
2
= 91
( )
= 34

1
2
polea
Nota: las esferas fueron perforadas
diametralmente para que su centro de masa
coincida con el centro geomtrico.

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