Sunteți pe pagina 1din 1

Tema proiect Programare Robotilor

1. introducere despre un soft de programare Robot Studio. 15 pag


2 . programare manuala a robotilor industriali Abb irb 1600
- Descrierea robotului,
- Structura mecanica
- Caracteristici
- Controller
- Un program realizat cu flex pendant pt o operatiune pick and place
3. modelarea unei cellule de fabricatie robotizate si generarea programului in robotstudio
- dene si descrierea pentru componentele utilizate
- descrierea functiilor utilizate (robot studio)
- descrierea efectorului final.
- generarea programului
4. codul sursa
5. bibliografie