UNIVERSIDAD NACIONAL DE JUJUY

FACULTAD DE INGENIERIA



APUNTES DE TEORA


Ing. Adrin Canelada



* 2012 *


Universidad Nacional de Jujuy Fsica 1
Facultad de Ingeniera Ao 2008
1

MAGNITUDES Y CANTIDADES FSICAS. UNIDADES.

Las leyes de la fsica se expresan en funcin de cantidades fundamentales: Longitud,
masa y tiempo.
La fsica es experimental. Los fenmenos observados deben ser medidos. Para medir una
cantidad fsica se la compara con una unidad patrn adoptada convencionalmente.
El resultado de una medicin debe expresarse con un valor numrico y el smbolo de la
unidad..
El sistema adoptado internacionalmente es el S.I. (Sistema Internacional) que tiene siete
unidades bsicas.

Longitud m (metro)
Masa kg (kilogramo)
Tiempo s (segundo)
Temperatura K (kelvin)
Cantidad de sustancia mol
Corriente elctrica A (Ampere)
Intensidad lumnica Cd (Candela)

Otras cantidades fsicas como el volumen, fuerza, densidad, superficie, presin, etc. Se
expresan en funcin de las anteriores y se llaman cantidades derivadas y sus unidades
unidades derivadas. (N, Pa, Watt, Joule, etc.)

Prefijos de potencia de 10 para las unidades

Peta P 1000000000000000
Tera T 1000000000000
Giga G 1000000000
Mega M 1000000
kilo k 1000
hecto h 100
deca da 10
deci d 0,1
centi c 0,01
mili m 0,001
micro 0,000001
nano N 0,000000001

pico P 0,000000000001
femto F 0,000000000000001

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2
NOTACIN CIENTFICA

En el mundo fsico se presenta una variedad de nmeros grandes o pequeos. Por ejemplo:
La velocidad de la luz 300.000.000 m/s 3.10
8
m/s
Dimetro de un virus 0,00000001 m 1.10
-8
m
Su manejo se simplifica usando potencias de diez (10) o Notacin cientfica.

Para n
os
> 1
10
0
= 1
El nmero de ceros corresponde al
exponente de 10
10
1
= 10
10
2
= 100
10
3
= 1000
Para n
os
< 1
10
-1
=
1
10
=0,1
El nmero de lugares despus de la como
decimal se corresponde con el exponente
negativo de 10.
10
-2
=
1
10 10
0,01
10
-3
=
1
10 10 10
= 0,001

La ventaja es que la multiplicacin o la divisin se puede realizar sumando o restando
respectivamente exponentes de 10,.
Por ejemplo:
10
2
10
5
=10
7

7,5 10
-3
2,5 10
-4
=3 10
-3
10
+4
=30
Aplicaciones


86.400 =8,6 10
4


0,0000000398 = 3,98 10
8




75 10
-11
5 10
-3
=1,5 10
7


(3 10
6
) (3 10
-2
)
(2 10
17
) (6 10
5
)
=2 10
18

Prefijos de potencia de 10 para las unidades utilizando notacin cientfica

Peta P 10
15

Tera T 10
12

Giga G 10
9

Mega M 10
6
Kilo k 10
3

Hecto h 10
2

Deca da 10
1

Deci d 10
-1

Centi c 10
-2

Mili m 10
-3

Micro 10
-6

Nano n 10
-9
Pico p 10
-12

Femto f 10
-15

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3

EXACTITUD O INCETIDUMBRE Y CIFRAS SIGNIFICATIVAS

Las mediciones fsicas son slo aproximadas y los valores obtenidos siempre estarn
afectados por una incertidumbre o error (que depende del instrumento y de lo buena
que resulte la apreciacin del operador).
Ejemplo: Ancho de pgina de un libro 21,6 cm con una incertidumbre de 1 mm
se expresa como 21,6 0,1 cm
Se suele expresar la incertidumbre porcentual o error relativo porcentual (c %)
Ejemplo: c%=
0,1 cm
21,6 cm
100 =0,5%
Si se nos pide el rea de la pgina y la longitud es
longitud de pgina de un libro (27,90,1) cm c =0,4%
rea de la pgina 21,6 cm 27,9 cm = 603 cm
2


Cul es el error en el rea?
Deben sumarse sus errores porcentuales (c %) o sea c
A
% = 0,5 % + 0,4 % =0,9 %
la incertidumbre en el rea es c
A
= 603 cm
2
0,009 = 5 cm
2

el rea de la pgina es (603 5) cm
2
En general al asignar un valor numrico a una cantidad ya suponemos determinado el
grado de incertidumbre.
Esa incertidumbre limita el nmero de dgitos que se usa para expresar esa cantidad.
Los dgitos que quedan una vez que se ha acotado con el error el valor numrico de una
medicin se llaman cifras significativas.
Ejemplo:
Si decimos que un objeto tiene 2,00 m de longitud y expresamos que sta se encuentra
entre 1,95 y 2,05 m.
Si se quiere dar una mayor precisin y queremos decir que la longitud est entre 1,995 m y
2,005 m escribiramos la longitud como 2,000 m.

PROPAGACIN DE ERRORES

Cuando se determina en forma indirecta el valor de una cantidad fsica el resultado tendr
un error debido a las incertidumbres de las cantidades que operan en el clculo. Esto
limita el nmero de cifras en el resultado quedando solamente las cifras significativas.
Dos buenas reglas prcticas son:
- El resultado de un clculo que implica productos y/o cocientes no debe tener ms
cifras significativas que el dato con menor nmero de cifras significativas que
interviene en el clculo.

Por ejemplo: 40212,96 m 3,8 m = 1,5 10
5
m
7 cifras sign. 2 cifras sign. 2 cifras sign.
- En el caso de sumas y/o restas, el resultado debe tener la misma cantidad de cifras
significativas que el trmino con el menor nmero de lugares decimales.

Por ejemplo: 300,3 m + 0,000220 m = 300,3 m
4 cifras sign. 3 cifras sign. 4 cifras sign.



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4

HOMOGENEIDAD DIMENSIONAL

Para que una frmula matemtica que relaciona las medidas de diversas magnitudes
describa un fenmeno fsico debe ser dimensionalmente homognea (condicin
necesaria pero no suficiente).
Por ejemplo: la suma de dos cantidades fsicas slo tiene sentido si los sumandos
tienen las mismas dimensiones (y las mismas unidades)
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5

CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES

CANTIDADES
ESCALARES
Son aquellas que quedan completamente determinadas
por un nmero que especifica su cuanta (mdulo o
magnitud) y un smbolo de la unidad.
Operan segn las reglas del clculo algebraico
Ejemplo: volumen, masa, temperatura, tiempo, etc.


CANTIDADES
VECTORIALES
Son aquellas que, adems del coeficiente numrico
(mdulo o magnitud) y del smbolo de la unidad,
necesitan especificar su direccin y sentido. Estas
cantidades se llaman vectores y operan de acuerdo al
clculo vectorial
Ejemplo: vector desplazamiento, vector velocidad,
vector fuerza, etc.


El vector se representa grficamente por un segmento orientado por una flecha y una
longitud proporcional de su magnitud o mdulo.




v

magnitud o mdulo
v

magnitud o mdulo|
A

|





Ejemplo:
El vector desplazamiento mide el desplazamiento de un cuerpo especificando la distancia
que se ha movido, la direccin y el sentido en el cual se mueve:
Distancia D: 5 m.
ngulo u : 37

VECTORES
Concepto de direccin
En una lnea recta


Podemos dirigirnos en sentidos opuestos +
Definido el sentido decimos que la lnea recta est orientada y la llamamos eje.
Los ejes coordenados son lneas orientadas en las cuales el sentido positivo se indica con
una flecha
Una lnea orientada define una direccin y un sentido.
Las lneas paralelas orientadas en el mismo sentido definen la misma direccin.
Si las orientaciones son distintas definen sentidos opuestos
(aclaracin: nosotros diferenciamos direccin de sentido)
las direcciones en un plano se determinan por un ngulo que forman con una direccin de
referencia (eje x) medido en la direccin contraria a las agujas de un reloj.
-
x
y
1
2
3
4
5
1 2 3 4 5
D = 5
u ~ 37
+
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6


Para determinar una direccin en el espacio
necesitamos dos ngulos
u<180
| (en sentido contrario a las agujas del reloj)




PROPIEDADES DE LOS VECTORES
IGUALDAD
Dos vectores A y B son iguales (A = B) si tienen
el mismo mdulo, direccin y sentido.


REFLEXIVA: todo vector es igual a s mismo A = A

SIMETRA: si A = B

B = A

TRANSITIVA: A = B y

B = C

A = C

CLASIFICACIN DE VECTORES
VECTORES LIBRES

Son aquellos que cumplen la condicin de igualdad y no necesariamente son
coincidentes. Pueden ser trasladados paralelamente, sin variar. Ejemplo
Momento de rotacin t ; impulso angular L .
La fuerza no es un vector libre, pues la accin de un
cuerpo depende de su punto de aplicacin. Las F
1
y
F
2
si bien son iguales en mdulo, direccin y sentido
producen un momento de rotacin distinto.




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7

VECTORES DESLIZANTES

Adems de la condicin de igualdad pueden actuar sobre la misma
recta de accin, pero pueden tener distintos orgenes por ejemplo: el
vector fuerza se puede aplicar en A o tirar con una cuerda en B.
La fuerza es un vector deslizante



VECTORES FIJOS O APLICADOS
Son los que adems de la propiedad de igualdad, tienen el mismo origen : por ejemplo: el
vector velocidad

v

, el vector desplazamiento D

VECTORES OPUESTOS
Son los que tienen igual mdulo, igual direccin y sentido opuesto. (es el negativo de un
vector A

y

A

)

OPERACIONES CON VECTORES
SUMA Y RESTA DE VECTORES
Hay dos maneras de operar: grficamente y analticamente
GRFICAMENTE
SUMA
POLGONO

No influye el orden en que se coloquen.

PARALELOGRAMO


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8

RESTA
Para restar un vector A

de otro

B

se suma el vector opuesto de B o sea -B
D =A B
se puede considerar como
D =A +( B)

Cuando se suman o restan vectores debe cuidarse que sean de la misma naturaleza

ANALTICAMENTE

Componentes de un vector
Todo vector puede ser considerado como resultante de
dos vectores de direcciones arbitrarias concurrentes en
un punto sobre su recta de accin
Por el extremo de A

se trazan paralelas a las direcciones
arbitrarias a
1
y a
2
se obtienen vectores A
1
y A
2
que son
las componentes del vector A (resultante)

Es esta propiedad la que permite transformar la suma geomtrica en algebraica

Si las rectas a
1
y a
2
son perpendiculares se tendrn las componentes ortogonales o
rectangulares del vector dado.
para sumar o restar vectores se procede a encontrar las componentes ortogonales del
vector dado, designadas con los ndices x e y o sea A
x
y A
y


Los componentes son colineales en las direcciones x e y
por lo que se puede operar algebraicamente con ellas y
no son otra cosa que las proyecciones ortogonales de los
vectores A y Bsobre los ejes dados.

cos
x y
A A A A sen o o = =
cos
x y
B B B B sen | | = =



Los vectores componentes del vector resultante son:

C
x
=A cos o +B cos |
C
yu
=A sen o +B sen |

El mdulo de C es: |C| = |C
x

2
| + |C
y

2
|

Y la direccin de C es tg =
C
y
C
x


En el caso de adicionar varios vectores se extiende este procedimiento dado para dos
vectores.
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9

Supngase que se dan los vectores V
1
,

V
2
,

V
3 ,
V
4 y
V
5
cuyas magnitudes, direcciones y
sentidos se dan a continuacin.





1) proyectamos en el eje, para i vectores












2) Se obtiene el componente R
x
sumando las componentes del vector:

R
x
= ,v
i
,. cos o
i


3) Luego se suman las componentes en y para obtener

R
y
= ,v
i
,. sen o
i


4) Luego se suman las componentes R
x
y R
y


,R
2
, = ,R
2
x
, + ,R
2
y
,

y obtenemos el mdulo de R

|R| = |R
2
x
| + |R
2
y
|

5) Finalmente calculamos el ngulo de la resultante R con el eje x

tg o
R
=
|R
y
|
|R
x
|
o
R
=arc tg
|R
y
|
|R
x
|


que da la direccin del vector R



v
1x
= ,v
1
,. cos o
1

v
2x
= ,v
2
,. cos o
2



v
5x
= ,v
5
,. cos o
5


v
1x
= ,v
1
,. sen o
1

v
2x
= ,v
2
,. sen o
2



v
5x
= ,v
5
,. sen o
5


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PROPIEDADES DE LA SUMA Y LA RESTA DE VECTORES

La suma vectorial es conmutativa La diferencia de vectores es anticonmutativa

D' =B A






A B = B A
D =B A D = D'


Antes de continuar con las otras operaciones entre vectores (producto y cociente) conviene
introducir el concepto de vector unitario.

VECTORES UNITARIOS VERSORES

- Son vectores cuya magnitud es igual a 1 (uno).
- Son adimensionales y se utilizan para sealar una direccin
determinada.



- Es conveniente emplear vectores unitarios en las direcciones
de los ejes coordenados.





- Supongamos dos vectores A

y B

, en el plano x-y, ambos pueden escribirse en

funcin de sus componentes y de los versores como sigue.

( )

( )
x y
x y
A i A j A
B i B j B
= +
= +

;
x y
i A j A componentes vectoriales de A

.

Si A

y B

, estn en el espacio:

( )

( )
x y z
x y z
A i A j A k A
B i B j B k B
= + +
= + +

|A|
A

A
v

|v| = 1
z

i
x
y
j

k
o
y

x
i A
x

y
j A

y
j A
|

y
j B

x
i B
A
B
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PRODUCTO ESCALAR

Es posible definir otras operaciones con vectores adems de la suma. Una de estas
operaciones es el producto escalar; otra es el producto vectorial.
Entonces dados los vectores

( )

( )
x y z
x y z
A A i A j A k
B B i B j B k
= + +
= + +

es el ngulo que se forma entre los vectores A

y B

.

El producto escalar de dos vectores A

y B

, representado por el smbolo A B

(leer "A
multiplicado escalarmente por B"), se define como la cantidad escalar obtenida hallando el
producto de las magnitudes de A

y B

con el coseno del ngulo entre los dos vectores,

cos A B A B u =


Obviamente A B

= A
2
ya que el ngulo en este caso es cero. Si los dos vectores son
perpendiculares ( = /2 o, cos = 0,), el producto escalar es cero.

La condicin de perpendicularidad se expresa por 0 A B =

.
El producto escalar es conmutativo; esto es, A B B A =

ya que el coseno es el mismo en
ambos casos.
El producto escalar es distributivo con respecto a la suma; esto es ( ) C A B C A C B + = +


Los productos escalares entre los vectores unitarios

, , i j k son

1

0
i i j j k k
i j j k k i
= = =
= = =



Escribiendo A

y B

en funcin de sus componentes rectangulares y aplicando la ley

distributiva


( ) ( )
x y z x y z
A B A i A j A k B i B j B k = + + + +



( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )
x x x y x z
y x y y y z
z x z y z z
A B i i A B i j A B i k A B
j i A B j j A B j k A B
k i A B k j A B k k A B
= + +
+ + +
+ + +






Aplicando las relaciones entre los versores unitarios, obtenemos finalmente

x x y y z z
A B A B A B A B = + +





Resultado que tiene muchas aplicaciones

2 2 2 2
x y z
A A A A A A = = + +



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Podemos aplicar las propiedades del producto escalar para derivar de manera sencilla la
frmula para la suma de dos vectores. De
1 2
( ) V V V = +

tenemos

2 2 2
1 2 1 2 1 2 1 2
( ) ( ) 2 V V V V V V V V V = + + = + +



Este resultado puede extenderse sin dificultad a cualquier nmero de vectores.

Supongamos que
1 2 3
...
i
i
V V V V V = + + + =

.
Entonces
2 2 2 2
1 2 3 1 2 1 3 2 3
... 2 2 ... 2 ... V V V V V V V V V V = + + + + + + + +



O, en una notacin compacta
2 2
2
i i j
todoslos todoslos
vectores pares
V V V V = +



Ejemplo

Encontrar el ngulo entre los vectores

2 3 A i j k = +

2 B i j k = + +

Calculamos primero su producto escalar,

x x y y z z
A B A B A B A B = + +

A B = 2(- 1) + 3(1) + (-1)2 = - 1.



Adems

4 9 1 14 3, 74 A unidades = + + = =

1 1 4 6 2, 45 B unidades = + + = =

Por consiguiente tenemos

1
cos 0,109
9,17
A B
A B
u = = =

= 96,5

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Producto vectorial

El producto vectorial de dos vectores A

y B

representado por el smbolo A B

(leer "A
multiplicado vectorialmente por B"), se define como el vector perpendicular al plano
determinado por A

y B

en la direccin de avance de un tornillo de rosca derecha que ha

sido rotado de A

hacia B

. Un tornillo de rosca derecha es aquel que, si colocamos nuestra

mano derecha como se muestra en la figura con los dedos sealando en la direccin de la
rotacin, el tornillo avanza en la direccin del pulgar. La mayora de los tornillos
ordinarios son de rosca derecha.
La magnitud del producto vectorial A B

est dada por A B A B senu =


Otra regla sencilla til para establecer la direccin de A B

es la siguiente: Colocar el
pulgar, ndice y el dedo mayor de la mano derecha en la posicin mostrada en la figura.




Si el ndice y el dedo mayor apuntan en las direcciones de A

y B

, respectivamente, el
pulgar apunta en la direccin de A B

. En realidad la regla es ms general, y los vectores
A

, B

y A B

pueden ser asignados sucesivamente a los dedos empezando por cualquiera
de ellos, siempre que se mantenga el siguiente orden cclico.











De la definicin del producto vectorial, llegamos a la conclusin de que

) (
A B B A =



ya que el sentido de rotacin del tornillo se invierte cuando el orden de los vectores se
cambia, de modo que el producto vectorial es anticonmutativo.


Relaciones
vectoriales en el
producto
vectorial
Regla de la
mano derecha
para el producto
vectorial
ndice
Pulgar
Dedo Mayor
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Si dos vectores son paralelos, = 0 o, sen = 0, y el producto vectorial es cero. Por
consiguiente la condicin del paralelismo puede expresarse por 0 A B =

.
Obviamente 0 A A =

.

Ntese que la magnitud del producto vectorial es igual
al rea del paralelogramo formado por los vectores, o
es igual al doble del rea del tringulo formado con su
resultante.

La magnitud del vector A B

es
A B A B senu =

. Pero B sen h u =

donde h es la
altura del paralelogramo formado con A

y B

como
lados.
As A B A h =

= rea del paralelogramo.


El producto vectorial es distributivo con relacin a la suma; esto es,

( ) C A B C A C B + = +




Los productos vectoriales entre los vectores unitarios es

0

( )

( )

( )
i i j j k k
i j j i k
j k k j i
k i i k j
= = =
= =
= =
= =


Escribiendo A

y B

en funcin de sus componentes rectangulares, y aplicando la ley

distributiva, tenemos


( ) ( )
x y z x y z
A B A i A j A k B i B j B k = + + + +




( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )
x x x y x z
y x y y y z
z x z y z z
A B i i A B i j A B i k A B
j i A B j j A B j k A B
k i A B k j A B k k A B
= + +
+ + +
+ + +



Aplicando las relaciones anteriores entre versores tenemos



( ) ( ) ( )
y z z y z x x z x y y x
A B A B A B i A B A B j A B A B k = + +





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15

La ecuacin anterior tambin se puede escribir en la forma ms compacta de determinante,


x y z
x y z
i j k
A B A A A
B B B
=



Ejemplo

Hallar el rea del paralelogramo determinado por los vectores


x y z x y z
A A i A j A k B B i B j B k = + + = + +




2 3 2 A i j k B i j k = + = + +



Solucin: Calculemos primero el producto vectorial de A

y B

, usando determinantes


2 3 1 7 3 5
1 1 2
i j k
A B i j k = = +

Luego el rea de un paralelogramo es


2 2 2
7 ( 3) 5 9,110 A B unidades = + + =