Sunteți pe pagina 1din 13

1

Liceul Tehnic Automecanica Medias












Proiect despre:




Descrierea i funcionarea
sistemelor hidraulice













MIX Instalatii hidropneumatice





Profesor: Boariu Elev: VLADUT ADRIAN IOAN
Cls. a XIV-a B

2
Cuprins:

Mediul hidraulic3
Cerine impuse mediului hidraulic i tipuri de medii utilizate..3
Uleiuri minerale3
Lichide de sintez i alte medii utilizate.4
Principiul de funcionare a sistemelor de acionare hidraulic5
Sisteme de acionare de tip hidrostatic..5
Generatorul hidraulic6
Pompe cu pistoane axiale..6
Pompe cu pistoane radiale ..6
Motoare hidraulice.7
Motoare circulare (rotative)..8
Motoare liniare.8
Aparataj hidrostatic (de comand)9
Aparatajul de distribuie..10
Aparatajul de reglare a debitului (vitezei)..11
Bibliografie..13





















3
1. Mediul hidraulic


Mediul hidraulic, agentul motor sau lichidul de lucru sunt denumiri atribuite
frecvent fluidului utilizat in sistemele hidraulice de acionare. Acest fluid este
supus, n timpul funcionrii sistemului, unor condiii de lucru deosebit de
grele pentru transmiterea micrii i efortului, cum sunt: variaia ntr-un
domeniu larg a temperaturii, presiunii i vitezelor de lucru, condiii n care
trebuie s-i menin propietile fizico-chimice i mecanice pe o perioad
determinat.

1.1. Cerine impuse mediului hidraulic i tipuri de medii
utilizate

Condiiile grele de lucru expuse ridic restricii deosebit de severe i impun
o selectare riguroas a categoriilor de fluide care s corespund la majoritatea
cerinelor ce se impun acestora. Dintre cele mai importante cerine care se
impun i pe baza crora se aleg aceste lichide de lucru, se menioneaz
urmtoarele:
- bune propieti lubrifiante i nalt rezisten mecanic a peliculei de
lichid;
- nalt rezisten i stabilitate chimic i termic spre a prevenii oxidarea,
descompunerea i degradarea acestuia;
- variaie minim a vscozitii cu temperatura;
- s nu degaje vapori la temperaturi obinuite de funcionare i s nu
conin impuriti care s faciliteze degajare de vapori;
- s nu conin, s nu absoarb i s nu degaje aer peste cantitatea
admisa de prescripiile tehnice;
- s nu provoace corodarea i deteriorarea elementelor de etanare;
- s aib un punct ridicat de inflamabilitate i ct mai sczut de congelare;
- coninut minim de impuriti mecanice si tehnice.
Lichidele care corespund cel mai bine la aceste cerine i care au cptat o
larg rspndire sunt uleiurile minerale. n afar de acestea se folosesc i o
serie de lichide de sintez precum i alte medii, n condiii speciale de
funcionare.

1.1.1. Uleiuri minerale

Uleiurile minerale se obin din iei prin extragerea unor fraciuni
coninnd hidrocarburi grele. Hidrocarburile parafinice, naftinice i
aromatice, coninute n iei, se gsesc fie independent, fie legate ntre ele.
n afar de hidrocarburi, n materia prim se mai gsesc i ali componeni,
4
care, pe lng carbon i hidrogen, mai conin i sulf, dnd natere unor
substane asfaltoase, rini, acizi naftenici etc., substane care urmeaz a fi
eliminate, fiind duntoare funcionrii sistemului de acionare.
Metamorfoza la care este supus ieiul pentru obinerea uleiului mineral
este compus dintr-o serie de faze succesive, dup cum urmeaz:
distilarea; rafinarea cu acizi sau cu solveni pentru eliminarea compuilor
asfaltoi; neutralizarea, n vederea eliminrii rmielor de acizi de la
operaia precedent, ultima operaie fiind tratarea cu pmnturi
decolorante pentru asigurarea transparenei i puritatea necesar
produsului finit.
Pentru ameliorarea calitii uleiurilor minerale se folosesc diverse
procedee de suprarafinare, hidrorafinare i hidrotratare cu care se obin
indici de viscozitate pn la 120 i chiar superiori.
O alt metod de cretere a calitii uleiurilor minerale o constituie
aditivitatea acestora cu aditivi antioxidani, antiuzur, anticorozivi,
antispumani, anticongelani, antirugin etc.
Dintr-un numr mare de tipuri de uleiuri minerale se recomand, pentru
acionrile hidraulice, uleiurile hidraulice din grupa H pentru solicitri
uoare.
Uleiurile din aceast grup, H19 H72, se recomand pentru cazul unor
solicitri uoare pn la presiuni de 50 daN/cm
2
, la temperaturi de
maximum 50
o
grade C si minimum de 5
o
C.
Pentru solicitri mai grele se folosesc uleiuri aditivate din grupa H12
H38, care pot fi folosite la presiuni de maximum 300 daN/cm
2
la
temperaturi cuprinse ntre 25
o
i 85
o
C.

1.1.2. Lichide de sintez i alte medii utilizate

n cazul se cere o mare stabilitate a viscozitii si a inerie chimic se
recomand a se utiliza lichide sintetice din polimeri ai oxidului de siliciu,
compui pe baz de eteri sau alte lichide de sintez.
Din motive de protecie a muncii, ecologice i tehnice se constat o
tendin de revenire la utilizarea apei n acionarea hidraulic. Motivaia
tehnic se refer att la factori tehnico-economici legai de costurile
lichidului ct mai ales de rigiditatea superioar a acesteia, n comparaie cu
uleiul mineral sau alte lichide de sintez.
La presiuni ridicate se poate folosi un amestec de ulei de transformator
cu petrol care rezist la presiuni pn la 10 kbar i temperaturi cuprinse
ntre 0
o
100
o
C.
De menionat, ca la presiuni ultraridicate de peste 30 kbar i temperaturi
nu prea ridicate toate lichidele se solidific. n aceste condiii se recomand
5
utilizarea unor medii solide transmitoare de presiune cum sunt:
polifluoretilena, clorura de argint, pirofilitul, talcul etc.

2. Principiul de funcionare a sistemelor de acionare
hidraulic

2.1. Sisteme de acionare de tip hidrostatic

Sistemele hidrostatice sau volumice au, drept element primar al
transformatorului TT, generatorul de presiune hidrostatic (pomp) GH, care
transform energia mecanic primit de la motorul electric ME n energie
potenial a fluidului, pe care o transmite apoi elementului secundar care este
motorul hidraulic rotativ MHR sau liniar MHL. Acesta reconvertete energia
hidrostatic n energie mecanic, pe care o livreaz apoi organului de execuie
OE al mainii acionate. Variaia parametrilor micrii se realizeaz
cu ajutorul aparatajului de comand i de reglare ACR sau direct prin variaia
capacitii generatorului sau a motorului.


Aceste sisteme au o arie larg de rspndire datorit unor caliti deosebite
ca: simplitate constructiv, uurin n reglarea vitezelor, i a realizrii
stabilitii acesteia, gabarit redus, randament ridicat etc.







6
2.2. Generatorul hidraulic

2.2.1. Pompe cu pistoane axiale

Pompele cu pistoanele axiale reprezint o alt variant a pompelor cu
piston n care pistoanele sunt dispuse axial, deci paralel cu axa de rotaie a
rotorului (blocului), micarea activ a pistoanelor realizndu-se fie de un disc
nclinabil sau fix, fie de o cam frontal.
Dispunerea n acest fel a pistoanelor are marele avantaj de a reduce mult
gabaritul pompei i a obine n acelai timp un moment de inerie constant,
prin simetria maselor de rotaie, ceea ce permite funcionarea acestora la
viteze unghiulare mult superioare altor tipuri.
Avnd n vedere aceste caliti, la care se adaug o bun stabilitate a
micrii la turaii joase, precum i uurina reglrii volumului activ, se acord
prioritate acestora, fiind cele mai rspndite tipuri de maini volumice utilizate
n acionarea hidraulica, lucru valabil i pentru sistemele de acionare a
mainilor-unelte.
Parametri principali ai acestor tipuri de pompe sunt: presiuni cuprinse ntre
150 i 500 de bar i chiar mai mari, momente pn la 800 900 daN

m,
puteri pn la 3500 kW, debite pn la 900 l/min, turaii maxime la pompe
pn la 3000 4000 rot/min.

2.2.2. Pompe cu pistoane radiale

Pompele cu pistoane radiale sunt pompe de debite i presiuni mari, iar
motoarele de momente i puteri ridicate. A cestea se folosesc pentru presiuni
pn la 300 bar, debite pn la 8000 l/min, momente pn la 5000 daNm,
puteri pn la 4000 kW, motoare cu aciune multipl putnd funciona la
turaii stabile sub 1 rot/min.
7
De menionat ca acest tip de pompe au fcut obiectul primelor modele de
maini hidraulice volumice rotative cu piston, c ntre timp au aprut pompele
cu pistoane axiale, ca variant mbuntit a primelor i care s-au extins mai
mult dect pompele cu pistoane radiale. n prezent, ns, se constat o
revitalizare a acestora, nu numai la puteri i cupluri mari, unde rmn
metodele de baz, dar i pentru parametri obinuii. Cauzele acestor
reconsiderri constau n apariia unor modele noi mbuntite, cu gabarite
reduse (inerie mic) n special, cu aciune multipl, cu pistoane cilindrice sau
sferice.
La construciile obinuite, debitul se regleaz deplasarea relativ (manual
sau automat cu servovalv) a statorului fa de rotor.
La modele noi, cu aciune multipl, aceast reglare se face discret, prin una
din metodele:
1) variaia seciunii active a pistonului
2) variaia numrului active de pistoane
3) variaia numrului de rnduri de pistoane
De remarcat c, prin aceasta, pompele cu aciune multipl nereglabil pn
acum se transform n sisteme reglabile, aa-zisa reglare comutativ.
Considernd c la nceputul micrii pistonul se afl n poziia A, iar dup o
rotire n sens orar cu unghiul , ajungnd n punctul B, se va deplasa nspre
axa de rotaie O
2
, n raport cu rotorul cu distana x, care reprezint diferena
dintre segmentul O
2
AR=e+lR.
Deci:
x=e+lR

Avnd n vedere c R=e cos+l cos, atunci:

x=(l+e)-(e cos+l cos)
dar
sin=
l
e
sin cos= 1-sin
2
= 1-(
l
e
)
2
sin
2


2.3. Motoare hidraulice

Motoarele hidraulice retransform energia potenial a lichidului primit de
la generator n energie mecanic cu care acioneaz apoi elementul final n
micare de rotaie, de translaie sau oscilant (alternativ). Deci, forma
acestor motoare va fi, dup traiectoria micrii pe care o realizeaz:
1) circulare (rotative)
2) liniare (rectilinii)
3) oscilante (alternative)

8
2.3.1. Motoare circulare (rotative)

Exist motoare circulare (rotative) cu reglare primar i cu reglare
secundar. Acestea pot fi reversibile sau ireversibile, cum sunt restul
sistemelor; pot fi de asemenea nereglabile sau reglabile, restul sistemelor.
Variatoarele pot avea o structur complex cu maini pomp-motor cu
capacitate variabil PMcv i motor-pomp cu capacitate constant MPcc i
invers, cnd cuplul rezistent devine activ, realizndu-se astfel un sistem de
frnare. n structura acestora intr diverse blocuri funcionale.





2.3.2. Motoare liniare

Motoarele hidraulice liniare sau rectilinii sub denumirea curent de cilindri
hidraulici au o mare rspndire n sistemele hidraulice de acionare. Acestea
sunt compuse din cilindrul C, pistonul P i tija T. Principal, motoarele liniare
pot fi cu aciune:
a) simpl, n care readucerea n poziia iniial a pistonului nu se
face pe cale hidraulic;
b) dubl
c) cu tij bilateral
d) cu tij unilateral



9





Din punct de vedere a structurii, motoarele hidraulice pot fi mono, bi sau
multicilindri, cu piston, cu plunje sau mixte, cu curs variabil sau constant.
Reglarea mrimii cursei poate fi obinuit (telescopic), n care succesiunea se
asigur prin introducerea lichidului n ordinea dorit n fiecare cilindru sau
automat, la captul cursei unui piston, prin supapele de succesiune.
Interes prezint reglarea cursei pe cale mecanic sau hidraulic. Astfel,
variaia cursei braului mecanic M se realizeaz prin reglarea distanei dintre
cele dou pistoane, din interiorul cilindrului 1, cu ajutorul bucei canelate.
Rotind axul canelat care, de fapt, reprezint tija filetat a pistonului, acesta se
nurubeaz sau deurubeaz n piulia solidar cu pistonul, variind distana x
i, deci, cursa braului M. Motorul este prevzut cu sistem de frnare la capete
de curs. Reglarea cursei x pe cale hidraulic se face cu bucele-opritoare
conform circulaiei lichidului indicat cu sgei.

2.4. Aparataj hidrostatic (de comand)

Comanda sistemelor hidraulice prezint o mare importan, deoarece
aceast asigur realizarea programului stabilit de funcionare a mainii,
conform procesului tehnologic de prelucrare. Aparatajul de comand poate fi
mprit astfel:
- aparataj de distribuie (distribuitoare, inversoare, supape, robinet, etc.),
care dirijeaz lichidul de lucru nspre diversele mecanisme ale sistemului
i evacueaz n rezervor lichidul folosit. Acest aparataj asigur n acelai
timp succesiunea de lucru a diverselor mecanisme.
- aparataj de reglare i control (supape, drosele, stabilizatoare, relee, etc.),
care asigur presiunea necesar, viteza lichidului de lucru, deplasarea,
viteza i acceleraia necesar a mecanismelor sistemelor hidraulice.
Aparatajul de comand raional construit asigur regimuri de lucru optime,
o productivitate i un randament maxim, poate asigura, de asemenea,
automatizarea procesului tehnologic, creeaz posibilitatea deservirii mai multor
maini de ctre muncitor i construirea linilor automate. Acest aparataj trebuie
s ndeplineasc o serie de condiii tehnice pentru a corespunde cerinelor
care se impun sistemelor hidraulice, dintre care:
10
- simplitate i siguran n exploatare
- cost redus
- rezistene locale i pierderi prin frecare minime
- comand uoar, fr eforturi i deplasri mari
- sensibilitate mare la schimbare regimului de lucru sau la abaterea
acestuia de la programul stabilit
Pentru micorarea pierderilor de lichid i a frecrii, aparatajul de comand
este construit din materiale rezistente la uzur, tratate termic i este
prelucrat cu mare precizie.
Aparatajul de comand poate fi acionat manual sau automat, prin
deplasare axial sau de rotaie, sau pot fi realizate ansambluri complexe care
s funcioneze prin combinarea celor dou micri.
Dimensiunile aparatajului sunt impuse de debitul pompei i presiunea din
sistem, iar forma aparatajului trebuie s fie astfel aleas nct s asigure
micorarea forelor necesare conectrii i deconectrii, deci o sensibilitate
mrit, avnd n vedere c n prezent se folosete din ce n ce mai mult
acionarea automat a acestuia prin electromagnei, hidraulic,
pneumohidraulic, etc. Forma canalelor i a fantelor interioare are o mare
importan pentru micorarea rezistenelor interioare i pentru mrirea
sensibilitii aparatajului de comand.

2.4.1. Aparatajul de distribuie

Prin definiie, aparatajul de distribuie sau direcional ndeplinete, n
special, funcia de asigurare a alimentrii motorului hidraulic de acionare a
organului activ (ax principal, mas, sanie de avans, scul, etc.) cu fluid n
cantitatea i la presiunea necesar pentru o funcionare optim a acestuia la
parametri de efort i micare programat. n consecin, acest aparataj
trebuie sa asigure nu numai alimentarea sau ntreruperea acestuia, micarea
ntr-un sens sau altul (inversarea), ci i transformarea micrii ca mrime,
deci reglarea acesteia dup o anumit lege. Desigur c aceast din urm
funcie poate fi realizat i de un aparataj specializat.
Aparatajul de distribuie, prin urmare, din punctul de vedere a
caracteristicii micrii poate fi submprit n aparataj de distribuie pentru
funcionarea discret sau continu.
Din prima categorie fac parte distribuitoarele propriu-zise cu una, dou,
trei sau mai multe poziii, avnd, deci, dou, trei sau mai multe canale de
legtur.
Distribuitoarele cu funcionare continu, care capt o rspndire din ce
n ce mai mare n ultima vreme, au aprut sub denumirile de servo-
distribuitoare, servo-valve sau elemente proporionale, utilizndu-se n
special n sistemele de reglare automate.
11
La distribuitoarele discrete o mare rspndire o au cele cu trei poziii i
cinci canale, care asigur o gam larg de posibiliti de stare a organului
activ n poziie median (0) i apoi prin comutare pe celelalte dou poziii. De
regul, rezervorul se leag la un canal comun, acesta putnd fi considerate
sisteme.
Distribuitoarele discrete pot fi clasificate, la rndul lor, dup forma
constructiv a elementului activ (sertarului) n:
- rotative
- rectilinii cu sertar cilindric
- plane
- cu supape
De menionat ca distribuitoarele plane au o construcie simpl din punct
de vedere tehnologic, uor de executat i mai ales de controlat, spre
deosebire de cele rectilinii cu sertar circular, la care execuia i mai ales
controlul sunt extrem de dificile.
Distribuitoarele cu supape, acionate de o manet cu prghii sau de un ax
cu came, se utilizeaz n cazul unor presiuni nalte (prese) sau a unor debite
mari ( peste 200 l/min.).
Dup caracterul comenzii, distribuitoarele sunt cu comand:
- manual
- mecanic (prghii, came, etc.)
- pneumatic
- hidraulic
- electric

2.4.2. Aparatajul de reglare a debitului (vitezei)

Reglarea vitezei motoarelor hidraulice se realizeaz prin variaia cantitii
de lichid care trece prin motor n unitatea de timp. Variaia cantitii de lichid
(a debitului) se poate face prin dou metode:
a) metoda volumic, constnd din modificarea debitului pompei la
presiunea variabil n funcie de sarcin
b) reglare rezistiv (sau prin strangulare) care se realizeaz prin variaia
rezistenei locale n conducta de alimentare sau evacuare din motor, la
presiune constant, utiliznd o rezisten hidraulic variabil

Reglarea volumica. Reglarea debitelor pompelor sau capacitii motoarelor
rotative se realizeaz manual sau automat. Cele mai simple sisteme de reglare
automat sunt cele de meninere constant a debitelor (vitezei) sau reglarea
acestuia dup o anumit lege, utiliznd sisteme mecano-hidraulice
elementare.
12
Reglarea rezistiv. Pentru reglarea debitului de alimentare a motorului
hidraulic, la presiune constant, i prin aceasta viteza de rotaie sau de
deplasare, se utilizeaz fie elemente simple de strangulare (rezistene
hidraulice reglabile), fie regulatoare de debit, care pe lng drosel mai conin
i un element de stabilizare, deci de meninere constant a valorii debitului
reglat indiferent de variaia sarcinii (presiunii).




































13
Bibliografie

1. Hidraulica mainilor-uneltelor de A. Oprean
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti 1983
2. Ghid pentru proiectarea mainilor unelte