ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INDUSTRIAL

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA

Departamento de Estructuras y Construccin
rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras
ETSII Examen Curso 2011/2012
Titulacin: INGENIERO INDUSTRIAL Curso: 4
Asignatura: EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN INGENIERA
Examen convocatoria de junio Sbado, 16 de junio de 2012
Cuestiones (50 % de la nota del examen) Tiempo: 1 h 30
1. Funciones de forma: J ustificar cul de estos dos elementos es mejor. (20 %)
2. Simetra de revolucin: Condiciones de contorno para los siguientes casos: tubo
cilndrico de longitud finita/infinita, macizo/hueco y con/sin simetra respecto del plano
medio perpendicular al eje de simetra de revolucin. (20%)
3. Elementos transformados: Elementos superparamtricos, subparamtricos e
isoparamtricos. (20 %)
4. Integracin numrica: Obtener el valor exacto, integrando mediante la cuadratura de
Gauss, de la siguiente integral (20 %)
( ) ( )

+ =
1
1
4
0
2 2
2 dydx y x I
Orden 1 0 =
i
; 2 =
i
H
Orden 2 3 1 57735 , 0 = =
i
; 1 =
i
H
Orden 3 5 3 77460 , 0 = =
i
; 9 5 55556 , 0 = =
i
H
0 =
i
; 9 8 88889 , 0 = =
i
H
5. Problemas de campos: Algunas aplicaciones prcticas: Torsin pura de barras
prismticas de eje recto. (20%)

(a) (b)
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ETSII Examen Curso 2011/2012
1. Funciones de forma.
Los tringulos de Pascal, de los dos elementos, son:
El elemento (a) forma un polinomio completo de grado 3, con 2 trminos excesivos. El (b)
forma un polinomio completo de grado 3 (no es de grado 4 porque le falta el trmino
2

2
),
con 6 trminos excesivos. Por lo tanto, es mejor el (a) pues tiene la misma precisin (el
polinomio completo es del mismo grado) con menos coste (menos trminos excesivos,
menos nodos).
2. Simetra de revolucin.
Ver el apartado 6.4.1 de los apuntes.
3. Elementos transformados.
Ver el apartado 9.4 de los apuntes.

3

3

3

3

2

2

2

2



1

4

4


4

3

3

3

3

2

2

2

2



1
(a)
(b)
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ETSII Examen Curso 2011/2012
4. Integracin numrica.
( ) ( )

+ =
1
1
4
0
2 2
2 dydx y x I
Hay que transformar el rectngulo donde se integra del sistema de coordenadas global al
sistema de coordenadas normalizadas. En este caso, la transformacin es sencilla (no es
necesario usar las funciones de forma)

( )
( )
2 2
2 0 4
2 4 0
2
+ =

+
=

=
=


y
y
h
y y
x
C

Por ser el dominio rectangular, el jacobiano es

( ) ( )( )
2
4
0 4 1 1
4
det
2 0
0 2
=

= =
(

=
bh
h
b
J J
Transformando
( ) ( )


+ = + =
1
1
1
1
2 2
1
1
1
1
2 2
4 2 det 4 d d d d I J
Mediante la cuadratura de Gauss se integra de forma exacta un polinomio de grado 1 2 n .
Como el polinomio es cuadrtico
2 5 , 1 2 1 2 = n n n
Integrando numricamente
( )

=
=
2 2
1
, 2
x
i
G G
i i
i
G
i
G
f H H I



|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
3
1
;
3
1
3
1
;
3
1
3
1
;
3
1
3
1
;
3
1
2 f f f f I

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ =
3
1
4
3
1
3
1
4
3
1
3
1
4
3
1
3
1
4
3
1
2 I

3
40
= I
5. Problemas de campos.
Ver el apartado 10.5.2 de los apuntes.
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Titulacin: INGENIERO INDUSTRIAL Curso: 4
Asignatura: EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN INGENIERA
Examen convocatoria de junio Sbado, 16 de junio de 2012
Problema (50 % de la nota del examen) Tiempo: 2 h
Sea una barra prismtica de eje recto y longitud infinita, cuya seccin transversal es la de la
figura. Considerando transmisin del calor por conduccin bidimensional en rgimen
permanente, obtener, mediante el mtodo de los elementos finitos y la discretizacin ms
sencilla posible, utilizando slo elementos cuadrangulares isoparamtricos e integrando las
matrices de rigidez numricamente (justificando el orden usado):
1. La temperatura en los nodos.
2. Los gradientes de la temperatura y los flujos de calor en el centro de la seccin.
DATOS: Lado de la seccin cuadrada l
Conductividad trmica k
Temperatura en el centro de la seccin
Flujo de calor superficial en el exterior q
Calor generado volumtrico Q
INTEGRACIN NUMRICA (Cuadratura de Gauss)
Orden 1 0 =
i
; 2 =
i
H
Orden 2 3 1 57735 , 0 = =
i
; 1 =
i
H
Orden 3 5 3 77460 , 0 = =
i
; 9 5 55556 , 0 = =
i
H
0 =
i
; 9 8 88889 , 0 = =
i
H







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rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras
ETSII Examen Curso 2011/2012
1. Las temperaturas en los nodos.
La discretizacin ms sencilla, con un elemento cuadrangular lineal, es (aplicando simetra
respecto de los ejes horizontal y vertical que pasan por el centro)
La matriz de elasticidad para problemas planos de transmisin de calor por conduccin en
rgimen permanente es

(

= = =
k
k
k
0
0
I k D
Elemento 1
4 ; 3 ; 2 ; 1
1 1 1 1
= = = = p m j i
La expresin de la matriz de rigidez es



= =
1
1
1
1
1 1 1 1 1 1
det d d dxdydz
T
V
T
e
J DB B DB B K
Se integra numricamente. Para que no haya prdida de convergencia el orden de integracin
debe ser 1. Hay 3 incgnitas (4x1-1) y 2 relaciones independientes (1x2), por lo tanto,
LL
K es
singular. Con orden de integracin 2, el nmero de relaciones independientes es 8 (4x2),
suficientes para que no haya problemas de singularidad.
( ) ( )

=
=
2
1
1 1 1 1
det , ,
n
i
G G G G
T
i i i i
i
G
i
G
H H J DB B K


Para 2 = n
1 ;
3
1
= = = =
i
G
i
G i i
H H
G G


m
4
x
y
p
j i
2
1
1
3
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|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
3
1
,
3
1
3
1
,
3
1
3
1
,
3
1
3
1
,
3
1
3
1
,
3
1
3
1
,
3
1
3
1
,
3
1
3
1
,
3
1
det
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
B B B B B B B B J K
T T T T
k

puesto que J es constante.
Para problemas de campos
{ }

= =
y
N
y
N
y
N
y
N
x
N
x
N
x
N
x
N
N N N N
y
x
p
m
j
i
p
m
j
i
p m j i
1 1
N B
( )

=



p
m
j
i
p
m
j
i
N
N
N
N
N
N
N
N
1
1 1
J B
Las funciones de forma y sus derivadas respecto a coordenadas locales son

( )
( )
( )
( )
( )( ) ( ) ( ) 1
4
1
; 1
4
1
; 1 1
4
1
1 1
1
1 1
1
=

=




=

i i
i
N N
N

( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )( ) ( ) ( ) 1
4
1
; 1
4
1
; 1 1
4
1
1 1
1
1 1
1
+ =

+ =




=

j j
j
N N
N

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )( ) ( ) ( ) 1
4
1
; 1
4
1
; 1 1
4
1
1 1
1
1 1
1
+ =

+ =

+ + =




=

m m
m
N N
N

( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )( ) ( ) ( ) 1
4
1
; 1
4
1
; 1 1
4
1
1 1
1
1 1
1
=

+ =

+ =




=

p p
p
N N
N
Por ser el elemento rectangular y de lados paralelos a los ejes de coordenadas, el jacobiano de
la transformacin es
( )
(

= =
(

=
(

=

l
l
l
l
l
h
b
4 0
0 4
;
16
det ;
4 0
0 4
2 0
0 2
1
1
2
1 1
J J J
Sustituyendo y particularizando para los puntos de Gauss

( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
(

+ +
+ +
=
(
(
(

+ +
+ +
(

=
1 1 1 1
1 1 1 1
1
1
4
1
1
4
1
1
4
1
1
4
1
1
4
1
1
4
1
1
4
1
1
4
1
4 0
0 4
,
1





l l
l
B


( ) ( )
(
(
(
(
(

+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + +
+ +
=





2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
SIM. 2 2 2
1
, ,
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
2 2
2
1 1
l
T
B B


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ETSII Examen Curso 2011/2012
Sustituyendo

(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
=
4 1 2 1
1 4 1 2
2 1 4 1
1 2 1 4
6
3
1
8 8 8
3
1
8 8
3
1
8
3
1
8 8
3
1
8
3
1
8 8
3
1
8 8
3
1
8
SIM.
3
1
8 8
1
16
2
2
2 2
2 2 2
2 2
2
2
2
1
k
C
l
l
k K

El flujo superficial se reparte por igual por ser el elemento lineal y el volumtrico tambin por
ser lineal y rectangular. Por alejarse de la superficie { } { } q q = = = q t y por ser generado
el calor { } Q = b .

= + =
1
1
1
1
16
1
2
1
0
4
1
1
1
1
4
4
1
1
0
0
2
2
0
1
1
0
2
2
2 2
1 1 1
Ql l q l Q l q l q
b t
f f f
Ensamblaje y solucin
Al utilizar el mismo orden de numeracin para los nodos globales (1, 2, 3 y 4) que para los
nodos del elemento (i, j, m y p), la matriz de rigidez y el vector de fuerzas nodales del
elemento coinciden con los ensamblados.

=
(
(
(
(

=
4
3
2
2
;
1
1
1
1
16
1
2
1
0
4
;
4 1 2 1
1 4 1 2
2 1 4 1
1 2 1 4
6

a f K
Ql l q k

{ } { } 1 ; 4 3 2 = = I L
Resolviendo el sistema de ecuaciones (como todas las temperaturas impuestas son iguales, se
pueden suponer nulas y sumarlas al final)
( )
L LL I LI L LL L
f K I a K f K a
1 1
= + =

+ +
+ +
+ +
=
|
|
|
.
|

\
|

(
(
(

k
Ql
k
l q
k
Ql
k
l q
k
Ql
k
l q
Ql l q
k
L
16
5
2
3
4 2
3
16
5
2
3
1
1
1
16
1
2
1
4
4 1 2
1 4 1
2 1 4
6
2
2
2
2
1
4
3
2

a

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ETSII Examen Curso 2011/2012
2. Los gradientes de la temperatura y los flujos de calor en el centro de la seccin.
Gradientes de temperaturas (deformaciones)

1 1
1
1
1
a B = =
C

( ) ( )
(

= = =
2 0 0 2
0 0 2 2
1
1 , 1 ,
1
1 1
1 1
1
l
B B B

+ +
+ +
+ +
= =
k
Ql
k
ql
k
Ql
k
ql
k
Ql
k
ql
16
5
2
3
16
4
2
3
16
5
2
3
2
2
2
1

a a
Sustituyendo

=
k
Ql
k
q
k
Ql
k
q
y
x
C
C
C
8
5 3
8
5 3

+
+
=

k
Ql
k
q
k
Ql
k
q
y
x
C
C
8
5 3
8
5 3

Flujos de calor (tensiones)

=
)
`

= =
8
5
3
8
5
3
Ql
q
Ql
q
q
q
C
y
C x
C C
D