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=
Donde:
: viscosidad aparente [Ns/m
2
]
: esfuerzo cortante [N/m
2
]
D: velocidad de deformacin [s
-1
]
En trminos de la Ley de Potencia, la viscosidad aparente puede ser rescrita como:
( ) 3 . 2
1
L L L
=
n
mD
Donde:
: viscosidad aparente [Ns/m
2
]
m: ndice de consistencia [Ns
n
/m
2
]
D: velocidad de deformacin [s
-1
]
n: ndice de comportamiento de flujo
21
La viscosidad cinemtica , relaciona la viscosidad dinmica con la densidad del
fluido. Las unidades son los centistokes (cSt). Su ecuacin es la siguiente:
( ) 4 . 2 L L L
=
Donde:
: viscosidad cinemtica [cSt]
: viscosidad dinmica [Ns/m
2
]
: densidad del fluido [Kg/m
3
]
La viscosidad puede ser afectada por variables como:
1) el gradiente de velocidad de deformacin,
2) la temperatura, y
3) la presin
1) La variacin de la viscosidad con la velocidad de deformacin, ayuda a clasificar
los diferentes tipos de fluidos que se pueden encontrar desde el punto de vista
reolgico. La tabla 2.1 (Dieter, 1988), muestra el rango de gradientes de velocidad
de diversos procesos y sus aplicaciones.
Tabla 2.1. Velocidad de deformacin [D] de algunos procesos
Tipo de proceso Rango tpico de gradiente de
velocidad (s
-1
)
Aplicaciones
1. Sedimentacin de partculas finas
sobre un lquido
10
-6
- 10
-4
Medicinas, pinturas
2. Nivelacin debido a tensin
superficial
10
-2
-10
-1
Pinturas, tintas de impresin
3. Escurrido bajo gravedad
10
-1
-10
1
Dar mano de pintura, blanquear
lavabos
4. Extrusin
10
0
-10
2
Polmeros
5. Amasado
10
1-
10
2
Alimentos
6. Mezclado y agitado
10
1
-10
3
Lquidos
7. Flujo en tuberas
10
0
-10
3
Bombeado
8. Pulverizado y Pintado
10
3
-10
4
Secado en spray, pintura
9. Friccin
10
4
-10
5
Cremas y lociones para piel
10. Lubricacin
10
3
-10
7
Motores de gasolina
2) La variacin de la viscosidad con la temperatura, puede ser relacionada con la
ecuacin de Arrhenius (ecuacin 2.5), que permite evaluar la variacin de la
viscosidad de un lquido al cambiar la temperatura
( ) 5 . 2 * L L L
T
B
e A =
22
Siendo:
: viscosidad dinmica [mPas]
A y B: constantes dependientes del lquido
3) La variacin de la viscosidad con la presin en lquidos aumenta
exponencialmente.
2.2.2. Esfuerzo Cortante
Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente cuando se somete a un
esfuerzo cortante. Las propiedades reolgicas se definen a partir de la relacin
existente entre fuerza o sistema de fuerzas externas y su respuesta, ya sea como
deformacin o flujo. Todo fluido se va deformar en mayor o menor medida al
someterse a un sistema de fuerzas externas. Dicho sistema de fuerzas se
representa matemticamente mediante el esfuerzo cortante
xy
, mientras que la
respuesta dinmica del fluido se cuantifica mediante la velocidad de deformacin
D. Para ilustrarlo consideremos la figura 2.2, se ha colocado una sustancia entre
dos placas paralelas infinitas, de tal forma que las condiciones en sus bordes
pueden ser despreciadas. La placa superior se mueve a una velocidad constante u
bajo la influencia de una fuerza aplicada F
x
, en tanto que la placa inferior es fijada y
permanece esttica. Si la fuerza F
x
hace que la placa superior se mueva con una
velocidad permanente (diferente de cero) sin importar que tan pequea sea la
magnitud de la fuerza, la sustancia entre las dos placas es un fluido. El movimiento
de la placa superior da lugar a un gradiente de velocidad en el fluido. Esta
geometra puede ser usada para definir un parmetro reolgico fundamental, el
esfuerzo cortante. Dicho esfuerzo es la componente de la fuerza tangencial a una
superficie, y esta fuerza dividida por el rea de la superficie es el esfuerzo cortante
promedio sobre dicha superficie. El esfuerzo cortante en un punto es el valor lmite
de la fuerza por unidad de rea a medida que el rea se reduce a un punto. Su
expresin es la siguiente:
( ) 6 . 2 lim L L L
dA
dF
A
F
X X
Ay XY
=
Donde:
A
y
: rea del elemento de fluido en contacto con la placa (MPa)
Figura 2.2. Deformacin debido a fuerza cortante
Durante un intervalo de tiempo t el elemento de fluido se deforma desde la posicin
inicial M a la posicin M
=
Para calcular el esfuerzo cortante se tiene que de la figura 2.2, la distancia l entre
los puntos M y M es:
( ) 8 . 2 * L L L t u l =
Siendo u la velocidad de la placa superior y t el tiempo que tarda el fluido en
deformarse de M a M. Para ngulos pequeos se tiene que:
( ) 9 . 2 * L L L y l =
Igualando (2.8) y (2.9) se obtiene:
( ) 10 . 2 L L L
y
u
t
=
Aplicando lmites en ambos lados se obtiene:
( ) 11 . 2 L L L D
dy
du
dt
d
= =
Por tanto, el elemento de fluido al ser sometido a un esfuerzo cortante dF
x
/dA
y
experimenta una velocidad de deformacin dada por du/dy.
2.3. Tipos de Fluidos
Existen 3 tipos de fluidos:
Newtonianos
No Newtonianos
Viscoelsticos
En los fluidos Newtonianos existe una relacin lineal entre el esfuerzo cortante
aplicado y la velocidad de deformacin, y se conoce como la ley de viscosidad de
Newton. Esta dada por la ecuacin:
( ) 12 . 2 * L L L
dt
du
XY
=
Siendo:
xy
= esfuerzo cortante [MPa]
= viscosidad dinmica del fluido [Ns/m
2
]
D= du/dy = velocidad de deformacin del fluido [s
-1
]
24
En la figura 2.3, se representa un esquema de los tipos de fluidos existentes en
reologa.
Figura 2.3. Esquema de los fluidos en reologa
2.3.1. Fluidos Newtonianos
Un fluido newtoniano se caracteriza por cumplir la Ley de Newton, es decir, que
existe una relacin lineal entre el esfuerzo cortante y la velocidad de deformacin
(ecuacin 2.12). Esto es debido a que la viscosidad es constante para este tipo de
fluidos y no depende del esfuerzo cortante aplicado, ni tiempo de aplicacin del
esfuerzo, aunque s puede depender tanto de la temperatura como de la presin a la
que se encuentre. En la figura 2.4, se tienen las graficas de fluidez (izquierda) y de
viscosidad (derecha).
Figura 2.4. Comportamiento de un fluido Newtoniano
25
Se tiene que el valor de la viscosidad es la tangente del ngulo que forman el
esfuerzo de corte y la velocidad de deformacin, la cual es constante para cualquier
valor aplicado. Adems se observa en la curva de viscosidad que la viscosidad es
constante para cualquier velocidad de deformacin aplicada. Ejemplos de este tipo
de fluidos son el agua y el aceite (Armbula et al., 2001).
2.3.2. Fluidos No Newtonianos
Los fluidos no newtonianos son aquellos en los que la relacin entre esfuerzo
cortante y la velocidad de deformacin no es lineal. Estos fluidos a su vez se
diferencian en dependientes e independientes del tiempo.
2.3.2.1. Fluidos No Newtonianos Independientes del Tiempo
Estos fluidos se pueden clasificar a su vez si tienen o no esfuerzo umbral, es decir,
un valor mnimo de esfuerzo cortante para que el fluido se ponga en movimiento.
2.3.2.1.1. Fluidos sin Esfuerzo Umbral
2.3.2.1.1.1. Fluidos Pseudoplsticos (Shear Thinning)
Este tipo de fluidos se caracterizan por la disminucin de su viscosidad y de su
esfuerzo cortante, debido a la velocidad de deformacin. Su comportamiento se
observa en la figura 2.5.
Figura 2.5. Comportamiento del fluido pseudoplstico
Ejemplos de este tipo de fluidos son la harina de maz, las disoluciones de almidn
muy concentradas, la arena mojada y el dixido de titanio (Sharma et al., 1993;
Armbula et al., 2001; Rosentrater, 2003). La formulacin matemtica de un fluido
pseudoplstico es bastante compleja, sin embargo puede ser modelada con varias
formulas como:
1) Ley de potencia :
( ) 13 . 2 L L L
n
mD =
26
Siendo:
: el esfuerzo cortante [MPa]
D: la velocidad de deformacin [s
-1
]
m: ndice de consistencia [Ns
n
/m
2
]
n: ndice de comportamiento de flujo [n < 1]
La segunda forma de la ecuacin 2.13, se utiliza para evitar que salga negativo
cuando el movimiento es distinto al estado simple:
2) Series de potencia:
( ) 14 . 2
3
L L L cD aD + =
Siendo:
: esfuerzo cortante [MPa]
D: velocidad de deformacin [s
-1
]
C
1
, C
3
: factores de dimensiones s
-1
, s
-3
, s
-5
2.3.2.1.1.2. Fluidos Dilatantes (Shear Thickening)
Los fluidos dilatantes son suspensiones en las que se produce un aumento de la
viscosidad y del esfuerzo cortante con la velocidad de deformacin. La figura 2.6,
ilustra tal comportamiento.
Figura 2.6. Comportamiento de un fluido dilatante
El fenmeno de dilatancia se produce debido al fase dispersa del fluido. En dicho
fluido tiene lugar un empaquetamiento de las partculas, dejando a la fase continua
casi sin espacio. Si se aplica un esfuerzo el empaquetamiento se altera y los huecos
entre las partculas dispersas aumentan.
Adems, conforme aumenta la velocidad de deformacin aplicada, mayor
turbulencia aparece y ms difcil es el movimiento de la fase continua por los
huecos, dando lugar a un mayor esfuerzo cortante (la viscosidad aumenta).
Ejemplos de fluidos pseudoplsticos son la salsa catsup, la mostaza, algunas clases
de pinturas y suspensiones acuosas de arcilla (Armbula et al., 2001; Bello-Prez
et al., 2002; Rangel-Meza et al., 2003). La ecuacin matemtica que describe el
27
comportamiento dilatante es la ley de la potencia (ecuacin 2.13), cambiando
nicamente el valor de n, que debe ser mayor que la unidad (n > 1).
( ) 15 . 2 L L L
n
mD =
Donde:
: el esfuerzo cortante [MPa]
D: la velocidad de deformacin [s
-1
]
m: ndice de consistencia [Ns
n
/m
2
]
n: ndice de comportamiento de flujo [n > 1]
En la tabla 2.2 (Harper, 1981), se muestran valores tpicos de los ndices m y n para
diversos materiales bajo condiciones especificas de temperatura y contenido de
humedad.
Tabla 2.2. Constantes para el modelo de la Ley de Potencia
Material
M
(%)
T
( C)
m
(Ns
n
/m
2
)
n
1. Granos de maz
13
13
13
177
193
207
2.8e4
1.7e4
0.76e4
0.45 0.55
2. Pasta de soya 15 30 + 120 3.44e3 0.3
3. Alimentos
hmedos
35 95 2.23e2 0.78
4. Harina de maz
pregelatinizada
32 88 1.72e4 0.34
5. Emulsin de
salchicha
63 15 4.3e2 0.21
6. Harina de semolina 30 45 2.0e4 0.5
7. Granos de soya
22
25
32
32
32
160
160
100
130
160
6.71e2
2.98e2
2.88e4
2.86e4
1.78e4
0.75
0.65
0.19
0.18
0.16
8. Harina de trigo 43 33 4.45e3 0.35
2.3.2.1.2. Fluidos con Esfuerzo Umbral (Plsticos o Bingham)
Este tipo de fluido se comporta como un slido hasta que sobrepasa un esfuerzo
cortante mnimo (esfuerzo umbral) y a partir de dicho valor se comporta como un
lquido Newtoniano. Su comportamiento se muestra en la figura 2.7.
28
Figura 2.7. Comportamiento de un fluido plstico
Los fluidos plsticos, a su vez, se diferencian en la existencia de proporcionalidad
entre el esfuerzo cortante y la velocidad de deformacin, a partir de su esfuerzo
umbral. Si existe proporcionalidad, se denominan fluidos plsticos de Bingham y si
no la hay, se denominan solo plsticos. Algunos ejemplos de comportamiento
plstico son el chocolate, la arcilla, la mantequilla, la mayonesa, la pasta de dientes,
las emulsiones y las espumas (Sharma et al., 1993; Rosentrater, 2003).
Las ecuaciones que modelan el comportamiento de los fluidos plsticos son dos:
1) Ecuacin generalizada de Bingham (para fluidos plsticos de Bingham)
( ) 16 . 2
1
L L L D D
n
Y
=
Donde:
: esfuerzo cortante [MPa]
y
: esfuerzo de cadencia para que el flujo fluya [MPa]
: viscosidad aparente [Ns/m
2
]
D: velocidad de deformacin [s
-1
]
n: coeficiente que depende del fluido [valor entero]
2) Ecuacin de Casson (fluidos sin proporcionalidad entre esfuerzo y velocidad)
( ) 17 . 2 L L L D
Y
+ =
Donde:
: esfuerzo cortante [MPa]
y
: esfuerzo umbral [MPa]
D: velocidad de deformacin [s
-1
]
: viscosidad plstica definida por Casson
29
2.3.2.2. Fluidos No Newtonianos Dependientes del Tiempo
Este tipo de fluidos se clasifican en dos tipos:
los fluidos tixotrpicos, y
los fluidos reopcticos
En los fluidos tixotrpicos su viscosidad disminuye al aumentar el tiempo de
aplicacin del esfuerzo cortante, recuperando su estado inicial despus de un
reposo prolongado. En tanto que en los fluidos reopcticos su viscosidad aumenta
con el tiempo de aplicacin de la fuerza y vuelven a su estado anterior tras un
tiempo de reposo.
2.3.2.2.1. Fluidos Tixotrpicos
Los fluidos tixotrpicos se caracterizan por un cambio de su estructura interna al
aplicar un esfuerzo. Esto produce la rotura de las largas cadenas que forman sus
molculas. Dichos fluidos, una vez aplicado un esfuerzo cortante, slo pueden
recuperar su viscosidad inicial tras un tiempo de reposo. La viscosidad va
disminuyendo al aplicar una fuerza y acto seguido vuelve a aumentar al cesar dicha
fuerza debido a la reconstruccin de sus estructuras y al retraso que se produce
para adaptarse al cambio. Aparece un fenmeno de Histresis (figura 2.8).
Figura 2.8. Comportamiento de un fluido tixotrpico
Para diferenciar de forma sencilla un fluido tixotrpico, se aumenta la velocidad de
deformacin hasta un determinado valor y luego se disminuye hasta el reposo,
observando entonces un fenmeno de histresis, que ayuda a comprender la
variacin de la viscosidad. Ejemplos tpicos de fluidos tixotrpicos son las pinturas,
el yogurt, las tintas de impresin, algunos aceites del petrleo y el nylon (Sharma et
al., 1993). Para modelar la variacin de la viscosidad con el tiempo, se tiene la
siguiente ecuacin:
( ) ( )
( )
( ) 18 . 2
2
0
L L L t d
t d
D df
t t M t
t
T
=
Donde:
( )
( ) ( )
( ) 19 . 2 exp
0
L L L C
C C
C
d
t t R
t t M
T
Siendo:
30
II : el tiempo de relajacin del fluido
R(II) : funcin de distribucin de tiempos de relajacin
0
: viscosidad inicial sin perturbaciones
F(D
2
) : funcin simtrica de la velocidad de deformacin
2.3.2.2.2. Fluidos Reopcticos
Los fluidos reopcticos, en cambio, se caracterizan por tener un comportamiento
contrario a los tixotrpicos, es decir, que su viscosidad aumenta con el tiempo y con
la velocidad de deformacin aplicada y presentan una histresis inversa a estos
ltimos. Su comportamiento se muestra en la figura 2.9.
Figura 2.9. Comportamiento de un fluido reopctico
Existen pocos fluidos de este tipo, algunos ejemplos son el yeso y la arcilla
bentontica (Sharma et al., 1993).
2.3.3. Fluidos Viscoelsticos
Los fluidos viscoelsticos se caracterizan por presentar a la vez tanto propiedades
viscosas como elsticas. Esta mezcla de propiedades puede ser debida a la
existencia en el lquido de molculas muy largas y flexibles o tambin a la presencia
de partculas lquidas o slidos dispersos.
La ecuacin que describe el comportamiento viscoelstico est dada por el modelo
de Maxwell:
( ) 20 . 2 L L L D = +
Donde:
: esfuerzo cortante aplicado [MPa]
: tiempo de relajacin [s]
: gradiente de esfuerzos cortantes [/G].
: viscosidad aparente [Ns/m
2
]
D: velocidad de deformacin [s
-1
]
Su representacin puede estar dada por el siguiente modelo mecnico:
31
Figura 2.10. Modelo mecnico de Maxwell
Ejemplos de fluidos viscoelsticos son la nata, la gelatina, los helados y los residuos
agrcolas (Battachrya, 1989).
2.4. Conclusiones
En base a la revisin bibliogrfica, se concluye que la harina de maz cruda con un
contenido de humedad de hasta el 50%, presenta un comportamiento totalmente
Newtoniano. Sin embargo, al someterse a aumentos de temperatura (cocimiento)
cambian sus propiedades reolgicas y por tanto su comportamiento mecnico. La
harina durante la etapa de cocimiento sufre aumento de esfuerzos cortantes y de
viscosidad conforme aumenta la velocidad de deformacin, por tanto, se considera
un fluido del tipo Pseudoplstico y puede ser perfectamente modelado con la ley de
la potencia.
2.5. Referencias
Armbula V.G., Barrn A.L., Gonzlez H.J., Moreno M.E. y Luna B.G. 2001. Efecto del Tiempo de Cocimiento y
Reposo del Grano de Maz (Zea mayz L.) Nixtamalizado, sobre las Caractersticas Fisicoqumicas,
Reolgicas, Estructurales y Texturales del Grano, Masa y Tortillas de Maz. Archivos Latinoamericanos
de Nutricin. Vol. 51 N 2.
Battacharya S.C. 1989. State of the Art of Biomass Densification. Division of Energy Technology. Energy
Sources, N.Y., Taylor and Francis. V. 11(3): 161-186
Bello P.L.,Osorio D.P., Agama A.E., Nez S.C. y Paredes L.O. 2002. Propiedades Qumicas, Fisicoqumicas y
Reolgicas de Masas y Harinas de Maz Nixtamalizado. Agrociencia 36:319-328.
Dieter George E. 1988. Mechanical Metallurgy. SI Metric Edition. Mc Graw Hill.
Harper Judson M. 1981. Extrusion of Foods. Volume I. CRC Press, Inc. Boca Raton, Florida.
Rangel M.E., Muoz O.A., Vzquez C.G., Cuevas S.J., Merino C.J. y Miranda C.S. 2003. Nixtamalizacin,
Elaboracin y Calidad de Tortilla de Maces de Ecatln, Puebla, Mxico. Agrociencia 38: 53-61.
Rosentrater K.A. 2003. Properties of Corn Masa Processing Byproducts. ASAE Annual International Meeting.
Paper Number: 036173.
Sharma N., Hanna M.A. y Marx D.B. Flow Behavior of Wheat-Water Dough Using a Capillary Rheometer. II.
Effects of Water, Protein, Mix, and Rest Time. American Association of Cereal Chemist, Inc. Vol. 70, N
1.
32
CAPITULO III:
INGENIERIA CONCEPTUAL
33
3.0. Introduccin
El principal objetivo de este proyecto es disear un equipo y predecir por elemento
finito un flujo continuo de harina de maz hmeda a travs de una tubera. Este
equipo deber conducir el flujo de harina primero a una etapa de cocimiento y,
posteriormente, a una etapa de enfriamiento.
Ambas etapas tendrn lugar in situ, es decir, mientras el material es conducido
dentro de la tubera. La mquina deber ser capaz de hacer fluir la harina an
cuando existan diferentes comportamientos reolgicos debido al cocimiento y al
enfriamiento, as, se pretende un diseo para flujo continuo y constante (figura 3.1).
Figura 3.1. Cambio Contino en la Reologa del Material
3.1. Planteamiento de las Funciones de Diseo
La limitante en la produccin de los derivados del maz es la discontinuidad de los
procesos, esto es, procesos por lotes. Por otra parte, en los denominados procesos
continuos, es prctica comn el uso de bombas como medio de flujo para lograr
cierta continuidad. Sin embargo, el uso de estos dispositivos no es cien por ciento
eficiente, sobre todo cuando hay que conducir el material por tuberas que
presentan cambios de direccin, cambios de seccin y la presencia de elementos
acopladores como codos, etc. Lo anterior, provoca en consecuencia, un
atascamiento inminente debido a las altas viscosidades de trabajo, y genera paros
no programados del equipo que derivan en prdidas de tiempo y dinero.
Bajo este marco, los ya citados procesos y equipos utilizados son insuficientes para
lograr el propsito de continuidad, es as, que se propone el diseo de una mquina
que incluir bsicamente dos tpicos:
Predecir mediante el diseo y simulacin de algn tipo de dispositivo o
mecanismo, el flujo continuo del material de trabajo (el alcance de esta
tesis), e
Integrar in situ dos procesos: cocimiento del material mediante Cocimiento, y
enfriamiento del material, de esta forma se pretende erradicar la emisin de
contaminantes (trabajos futuros)
34
De esta forma se pretende impactar en la cadena agroalimentaria del maz (figura
3.2), ofreciendo una alternativa de produccin eficiente, continua, no contaminante,
reproducible, escalable y econmicamente viable.
Figura 3.2. Cadena Agroalimentaria del Maz
3.2. Revisin de Literatura
Para el desarrollo de la ingeniera conceptual se revisaron patentes y equipos
comerciales, en los cuales se hace alusin a procesos continuos y, cuyo material de
trabajo son harinas o masas. Se pudo constatar en todos los casos, el uso de los
llamados husillos o tornillos para lograr la condicin de continuidad. Adicionalmente,
se advirti que existen diversos tipos acorde con el material que van a conducir y
que la configuracin geomtrica del tornillo es crucial para asegurar un flujo
correcto.
En la figura 3.3, se muestra un alimentador de tornillo de la marca Aquastar para la
alimentacin de peces. Consiste en una tolva con capacidades que van de 10 a 60
Kg., los rpm del tornillo son regulables, el tornillo esta hecho de acero inoxidable y la
alimentacin es a travs de una tubera desde 1 m hasta los 2 m. No hay ms datos
tcnicos del equipo.
35
Figura 3.3. Alimentador de Tornillo para Acuicultura
En la figura 3.4, se tiene un alimentador de tipo volumtrico para harina de trigo que
corresponde a un folleto comercial de la USAID (United States Agency International
Development), consiste en una tolva de alimentacin y un tornillo con un
retromezclador que tiene la funcin de agitar la harina de trigo para mezclarla con
otros productos. La toma de potencia es mediante un motor acoplado a un reductor,
sin embargo el flujo es conducido a una descarga para ensacar la harina mezclada.
No hay datos tcnicos acerca del sistema.
Figura 3.4. Alimentador Volumtrico de Tornillo
Existe una gran variedad de alimentadores de tornillo de acuerdo al material que
van a conducir y de acuerdo al proceso. Entre los materiales ms comunes a
conducir en la industria alimentara se encuentran:
semilla de alfalfa
pellets de alfalfa
bagazos
frjol
polvo de cocoa
granos de caf
granos de maz
maz molido
azcar
harinas
36
Cada uno de estos materiales posee debido a su composicin qumico-biolgica
propiedades mecnicas no lineales, es decir, cambian debido a parmetros como el
tiempo, temperatura, humedad y presin. En cuanto a los procesos ms comunes
que hacen uso de tornillos se tienen:
alimentacin
transporte
extrusin
Existe una gran variedad de alimentadores para flujo de harinas y materiales
similares, sin embargo, son pocos los que forman parte de un proceso integral, es
decir, que cumplan con una funcin adicional a la de alimentacin. A continuacin
se hace referencia a las patentes relacionadas.
En la patente US4221340, Dos Santos (1980), describe un mtodo y aparato para
producir masa (figura 3.5). Indica que el mtodo y aparato es para el procesamiento
de maz crudo y seco para obtener masa para manufacturar totopos, tortillas y
productos similares.
El aparato ilustra el uso de un tornillo seccionado en dos partes. La seccin del
tornillo numerada como 15a tiene sesgo opuesto a la seccin 15b. Esta
caracterstica hace posible que los materiales alimentados por las tolvas numeradas
como 13 y 14 viajen hacia el centro del tornillo, en donde se encuentra una placa
perforada por donde la masa es forzada a fluir.
Figura 3.5. Aparato para Producir Masa
La invencin indica un contenido de humedad de la masa del orden del 50%.
Tambin menciona una temperatura de coccin de 160 F (72 C). En cuanto al
tornillo, solo hace alusin a la reduccin de paso de ambas secciones en direccin
de las tolvas hacia el centro del tornillo para incrementar la presin y lograr que la
masa fluya por la placa con orificios de 0.04 in (1.016 mm) de dimetro.
37
En la patente US4685628, Berrett (1987), describe un mecanismo para
alimentacin de piezas de carne con hueso, aves y pescado. Estas piezas
descienden a travs de una tolva para ser transportadas por un par de tornillos
alimentadores hacia una abertura (figura 3.6).
Figura 3.6. Mecanismo Alimentador
La tolva tiene paredes que convergen hacia los tornillos. Los tornillos alimentadores
tienen giro opuesto, para hacer fluir la alimentacin del material hacia la direccin de
salida.
La patente menciona que es preferible tener hlices traslapadas y con sesgo
opuesto, adems recomienda que roten en direcciones opuestas para que
transporten al material.
En la patente US5558886, Martinez et al. (1996), describen un aparato de
extrusin para preparar masa fresca instantnea. Indican que la masa podra ser
preparada en cortos tiempos de procesamiento, con bajo consumo de energa y sin
generacin de nejayote, mediante la extrusin de la mezcla de harina, cal y agua en
una cmara de extrusin hasta obtener una masa homognea (figura 3.7).
Figura 3.7. Extrusor para Preparar Masa
38
La patente indica que los ingredientes son ingresados por la tolva (nmero 1). La
mezcla es transportada a presin por el tornillo marcado con el nmero 9. Durante el
transporte la mezcla es calentada homogneamente mediante una chaqueta de
calentamiento (nmero 10). Posteriormente la masa cocida es enfriada por una
chaqueta de enfriamiento (nmero 5), y se hace fluir a travs de un dado (nmero
7), para finalmente ser expelida por la abertura marcada con el nmero 8.
La invencin menciona contenidos de humedad de la masa de hasta 58%. La
temperatura de coccin en la chaqueta de calentamiento es de 80 C. La
temperatura para enfriar en la chaqueta de enfriamiento, mencionan que es
preferible entre los 50 C y los 55 C. La velocidad de giro del tornillo es de 35 rpm.
El tiempo de residencia del material es de 1.5 minutos y la relacin de compresin
del material es de 4.
En la patente US2004/0142079 A1, Brubacher et al. (2004), mencionan un
proceso para la produccin de masa (figura 3.8).
Figura 3.8. Proceso para Produccin de Masa
La invencin esta dirigida a un proceso contino para la produccin de masa usando
granos de maz molidos. Los granos son alimentados por la apertura marcada con el
nmero 6. Una vez dentro de la cmara (nmero 10), son mezclados y
transportados por diversas paletas de agitacin (nmero 16). En el trayecto es
inyectado vapor para cocer el material mediante una chaqueta de vapor (nmero
12). Finalmente las paletas expulsan la masa por la apertura numerada como 20.
La temperatura de cocimiento es entre los 180 F y los 205 F. El material es
expuesto directamente al vapor alrededor de 2 minutos. Los granos molidos tienen
un contenido de humedad al iniciar el proceso de 15%.
En la patente US2006/0177557 A1, Rivero y Quintanar (2006), hacen mencin a
un proceso para producir masa fresca, harina nixtamalizada y productos derivados
(figura 3.9). Indican que la invencin es un proceso nuevo en la produccin de masa
usada para manufacturar tortillas, totopos y tostadas. Este nuevo proceso produce
masa directamente de materiales crudos sin la necesidad del cocimiento tradicional
y de las dems etapas. Utiliza una serie de procesamientos que incluye molienda,
amasado, hidratacin, cocimiento y enfriamiento hasta detener la gelatinizacin. El
proceso utiliza muy poca agua y no genera nejayote.
39
El proceso ilustra el uso de una unidad de transferencia marcada con el nmero
104, y que consiste bsicamente en un tornillo transportador. Se puede apreciar el
uso de una bomba (nmero 106) para hacer fluir la mezcla a la entrada del cocedor
(nmero 108), y obtener as a la salida masa que se hace fluir con otra bomba
(nmero110), a travs de una serie de tuberas marcadas con el nmero 112. El
proceso continua con el enfriador (nmero 114) para finalizar con procesamientos
posteriores (nmero 116).
Figura 3.9. Proceso para Masa Instantnea
La invencin menciona que la gelatinizacin de los almidones toma no ms de 30
minutos, con temperaturas en el rango de 50 C a 150 C. Se indica adems, que la
presin de operacin en la cmara de cocimiento es del orden de entre 50 psig y 60
psig. Tambin indica la velocidad del mezclador de 100 rpm a 120 rpm. La patente
no proporciona ms datos tcnicos.
3.3. Generacin y Seleccin de Alternativas
Como resultado de la revisin de patentes e informacin de equipos comerciales, se
pudo constatar que el uso de tornillos es el idneo para lograr la condicin de flujo
continuo. Sin embargo, no hay forma de relacionar la geometra del tornillo, el torque
aplicado, las condiciones de presin y temperatura, el rendimiento, etc., ya que cada
maquina posee ciertas caractersticas particulares de acuerdo a su funcionamiento y
aplicacin. No obstante, existen varias referencias en las que se especifica el uso de
tolva y tornillo adyacentes (Dos Santos, 1980; Berrett, 1987; Martinez et al., 1996;
Brubacher et al., 2004; Rivero y Quintanar, 2006). Con esta configuracin se tiene
un flujo continuo y efectivo del material, asegurando una alimentacin constante
(figura 3.10).
40
Figura 3.10. Esquema de Alimentador
De acuerdo con Harper (1981) y con el catalogo 1090 de Martin Sprocket and Gear
Inc., la parte central de un alimentador es el tornillo. De esta forma, se decidi
adaptar una disposicin mecnica de componentes semejante a la de las patentes.
La configuracin geomtrica del tornillo fue realizada a travs de la revisin de
tornillos para alimentacin (figura 3.11) y de tornillos para transporte a presin
(figura 3.12). Cabe hacer mencin que los tornillos para alimentacin nicamente
consideran dos parmetros relacionados con el tipo de material a ser alimentado.
Las variables para su diseo son:
dimetro de las hlices
paso entre las hlices
Figura 3.11. Tornillos para Alimentacin
41
En el caso de los tornillos para transporte a presin, los parmetros que pueden
variar para lograr una presin de empuje son:
variar el paso entre hlices
variar el dimetro de las hlices
variar el espesor de las hlices
variar el dimetro raz del tornillo
variar la conicidad del barril
combinar todas las variaciones
Figura 3.12. Tornillos para Transporte a Presin
3.4. Planteamiento de las Especificaciones de Diseo
El diseo de un alimentador integra adems, el diseo de componentes especficos
como el sistema de transmisin de potencia, el arreglo de los rodamientos, la tolva
de alimentacin, el tornillo, la tubera y la estructura. Sin embargo, esto se llevar a
cabo en el ltimo capitulo. Para iniciar con el diseo del sistema de flujo continuo, se
comenz con la configuracin y diseo del tornillo. Definiendo, de acuerdo a la
revisin de literatura y para propsitos de investigacin, dos especificaciones de
diseo, los cuales son:
rendimiento mnimo de 80 Kg/h
velocidad mxima de giro del tornillo de 30 rpm
42
Para dimensionar y disear la geometra del husillo, es de suma importancia que su
configuracin geomtrica y diseo mecnico sean bajo la premisa de que adems
de cumplir con la funcin de alimentacin contina, garantice el flujo del material
dentro de una tubera horizontal. Esto implica que debido a la interaccin fluido-
estructura dentro de la tubera, se generan esfuerzos cortantes que restringen el
flujo por las caractersticas reolgicas propias del material. Por tanto, el tornillo debe
tener una configuracin geomtrica para trabajar a cargas axiales y que pueda
soportar esfuerzos a flexin y a torsin.
En una primera etapa se consideraron los parmetros recomendados por el
Catalogo Martin para tornillos alimentadores, es decir, el dimetro de las hlices y el
paso entre las hlices. Especficamente se trabaj con el denominado Half Pitch,
Single Flight, es decir, para un dimetro de hlice D el paso entre hlices es D.
Esto debido a que esta configuracin asegura el flujo de materiales extremadamente
fluidos e inclusive para aplicaciones de transporte inclinado o vertical.
3.5. Parmetros del Tornillo
Posteriormente, se definieron las dems variables, como el espesor de las hlices,
el ngulo de inclinacin de las hlices, el dimetro raz del husillo, el claro entre las
hlices y barril, etc., en base a la figura 3.13 (Harper, 1981).
Figura 3.13. Geometra de un Tornillo para Extrusin
Dimetro del tornillo, D
s
, es el dimetro nominal interno del barril, en el cual el
tornillo rota, se denota como D. El dimetro del tronillo tomando en cuenta el claro
entre tornillo y barril, , es:
( ) 1 . 3 2 L L L = D D
S
Altura de hlice, H, es la dimensin nominal entre la superficie interna del barril y
el dimetro raz del tornillo, se define como H.
( ) 2 . 3 L L L = H H
S
Dimetro raz, D
r
, es el dimetro de la base del tornillo.
( ) 3 . 3 2 2 L L L
S S r
H D H D D = =
43
Claro diametral del tornillo, 2, la diferencia entre el dimetro del tornillo y el
dimetro interno del barril.
( ) 4 . 3 2 L L L
S
D D =
Claro radial del tornillo, , la mitad del claro diametral.
Lead, , la distancia axial desde la cara de una hlice en su dimetro exterior,
hasta la cara de la misma hlice en frente de ella o al completar una vuelta.
Angulo de hlice, , el ngulo en el cual la hlice hace un plano normal con el eje
del tornillo.
( ) 5 . 3 tan tan
1 1
L L L
D D
S
=
Canal la abertura helicoidal que se extiende desde la alimentacin hasta la
descarga al final del tornillo. El canal esta formado sobre dos lados por medio de las
hlices del tornillo, sobre el fondo de la raz del tornillo, y la parte superior de la
superficie interna del barril.
Ancho axial del canal, B, la distancia axial desde la cara de una hlice hasta el
extremo opuesto de la misma hlice, o bien, al completar una vuelta completa en el
dimetro del tornillo.
Ancho de canal, W, el ancho de canal medido perpendicularmente a la hlice.
( ) 6 . 3 cos L L L B W =
Ancho de hlice axial, b, el ancho axial de la hlice medido en el dimetro del
tornillo.
( ) 7 . 3 L L L B b =
Espesor de hlice, e, el espesor de hlice medido perpendicularmente a la cara
de la hlice.
( ) 8 . 3 cos L L L b e =
Ejes de referencia, x, y, z, las siguientes direcciones son adoptadas por
convencin: x- direccin transversal del canal; y- direccin perpendicular a la raz
del tornillo; z- direccin del canal a lo largo de la hlice del tornillo. es la direccin
del eje del tornillo a lo largo de su longitud.
Longitud del canal, Z, la longitud del canal del tornillo en la direccin z. La
longitud del canal es una vuelta completa de la hlice y esta dada por:
( ) 9 . 3 L L L
sen
Z =
44
Velocidad perifrica, V, la velocidad del tornillo.
( ) 10 . 3 L L L DN N D V
S
=
Nmero de hlices, p, el nmero total de hlices simples en la direccin axial.
Tornillo de hlice simple, tornillo que tiene solo una hlice simple. En este caso, p
= 1.
Tornillo de mltiples hlices, tornillo de doble hlice en paralelo. En este caso, p
= 2.
rea axial del canal del tornillo, la seccin transversal del rea del canal medida
en un plano a travs del eje del tornillo.
Volumen desarrollado en el canal, el volumen desarrollado por el rea axial del
canal del tornillo dada por una revolucin del eje del tornillo.
Relacin de compresin, R.C., el factor obtenido dividiendo el volumen
desarrollado del canal del tornillo a la entrada de la alimentacin, por el volumen
desarrollado de la ltima vuelta completa previa a la descarga. Algunas veces la
R.C. se calcula incorrectamente como la relacin de H en la seccin de
alimentacin, entre H en la seccin de entrada del tornillo y el barril. Esto es
realmente solo la relacin de la profundidad del canal. Tpicamente los rangos de
R.C. son de 1 a 5.
Relacin altura dimetro, H/D, la relacin de la altura de la hlice con el
dimetro del tornillo, normalmente calculada para la seccin del tornillo y barril.
Tornillo hueco, algunas veces los tornillos de extrusin tienen corazn hueco
como medio para enfriar o calentar. De esta forma se provee una superficie extra
para intercambiar calor.
Nariz, la descarga al final del tornillo puede tener una forma redondeada
dependiendo del diseo del dado.
Una vez definidos todos los parmetros para el diseo de tornillos, se establecieron
las dimensiones del husillo en base a referencias como patentes y dems
publicaciones. Cabe aclarar que estas dimensiones se utilizaron como una primera
aproximacin para validar las especificaciones de diseo, sin embargo, no son
necesariamente las dimensiones finales; lo anterior, en base a que debido a la
naturaleza iterativa del diseo mecnico, pueden variar un poco al realizar el
anlisis de esfuerzos, sin que dichas variaciones sean muy significativas.
El dimetro del tornillo y el paso entre hlices se mantuvo conforme a la seleccin
del manual Martin, esto es:
m W
m D
S
05 . 0
1 . 0
=
=
45
El dimetro raz es:
m D
r
06 . 0 =
La altura de la hlice es:
m H 02 . 0 =
El espesor de la hlice se estableci en:
m e 00635 . 0 =
El ngulo de la hlice es de gran importancia en el diseo de los tornillos, ya que
entre mas grande sea ste, el empuje se reduce dificultando el proceso. Por
ejemplo, Caris et al. (1977) y en la patente US4039168 describen el tornillo de un
extrusor para alimentos con un ngulo constante de la hlice de 15. El tornillo del
llamado extrusor Brady es fabricado de tal forma que el ngulo de la hlice es de 5
(Harper, 1981). Los extrusores de la marca Wenger son fabricados con secciones
intermedias con ngulos de hlice de 12 (Harper, 1981). En extrusin de plsticos,
es comn encontrar hlices con ngulos de alrededor de 17, lo cual es suficiente
debido a las bajas cargas axiales en comparacin con las generadas en extrusin
de materiales lignocelulsicos (mas de 20 MPa). De esta forma resulta conveniente
tener un ngulo de hlice entre los 8 y los 12. Para el clculo del ngulo se tom
como referencia la figura 3.14.
Figura 3.14. Angulo de Hlice
46
( ) ( )
( )
o
o
05 . 9
95 . 80 90 180
95 . 80
59 . 1
25 . 0
cos
59 . 1
57 . 1 25 . 0
57 . 1
* * 5 . 0
25 . 0
* 5 . 0 * 5 . 0 * 5 . 0
1
2 2
=
+ =
=
=
=
+ =
=
=
=
= =
S
S
S
S S
S
S
S
S
D
D
D r
D D r
D Y
D Y
D X
D W X
De esta forma la longitud total del husillo se defini como la correspondiente a 12
hlices y 11 pasos. Lo que da por resultado:
( ) (
m L
L
W e L
H
H
H
6262 . 0
05 . 0 * 11 00635 . 0 * 12
11 12
=
+ =
+ =
)
3.6. Alternativas y Seleccin
La configuracin completa del tornillo se muestra en la figura 3.15. Este tornillo
comprende una zona de alimentacin que es adyacente a la tolva, le corresponden
4 hlices. Tiene tambin una zona de transporte a presin y es la correspondiente a
la zona tornillo barril, a esta zona pertenecen 8 hlices.
Figura 3.15. Configuracin del Tornillo
47
Es importante resaltar que la base del tornillo es de seccin cuadrada, esto para
permitir que el husillo sea intercambiable. Esta caracterstica hace posible utilizar
diferentes tornillos para diferentes aplicaciones, con dos ventajas:
no hay necesidad de desmontar los rodamientos cada que se cambie el
husillo y,
es posible optimizar el diseo de un husillo para una aplicacin especfica y,
luego simplemente montarlo y ponerlo a trabajar.
En la figura 3.16, se muestra el primer arreglo del sistema mecnico para flujo
continuo. Esta alternativa tiene dos claras desventajas:
1) debido a que la tolva y el barril son elementos independientes, es muy
probable que existan problemas de alineamiento y,
2) la disposicin de los elementos y estructura no es capaz de soportar grandes
cargas de flexin, causadas a su vez por altas cargas axiales en el tornillo
Figura 3.16. Alternativa 1
Esto significara el uso de una estructura robusta que soporte cargas a flexin. Las
dos alternativas mostradas son semejantes en cuanto al arreglo y disposicin de los
elementos, con la diferencia de que en la alternativa 1 (figura 3.16), la problemtica
de alineacin de elementos contribuye a una baja resistencia tanto a cargas de
flexin, como a cargas axiales. Por tanto, queda descartada para el diseo.
En al alternativa 2 (figura 3.17 y figura 3.18), se requiere disear un alojamiento
especial para los rodamientos de empuje axial, con la caracterstica de tener un
elemento acoplador que permita intercambiar el husillo.
48
Figura 3.17. Alternativa 2
Figura 3.18. Husillo Intercambiable
3.7. Conclusiones
La alternativa seleccionada para el diseo del prototipo de alimentador a presin fu
la numero 2, debido a que las ventajas ms importantes son:
diseo especial con elemento acoplador que permite que el husillo sea
intercambiable (figura 3.18 en color verde),
la tolva y el barril son un solo elemento adyacente lo que evita problemas de
alineacin (figura 3.17) y,
la disposicin de los elementos mecnicos, as como la configuracin
geomtrica de los mismos, dan la capacidad al alimentador de soportar las
cargas de flexin y las cargas axiales generadas durante el proceso de flujo.
49
3.8. Referencias
Alimentadores de Tornillo. Screw Feeders. Folleto Comercial de Aquastar. Osorno, Chile.
Berrett D.R. 1987. Feed Mechanism for a Deboning Machina or the Like. Patente US4685628.
Brubacher E.J., Xu A. and Gaito P. 2004. Process for the Production of Masa Flour and Dough. Patente
US2004/0142079A1.
Caris J.A.M. and DE Goede J.A. 1977. Screw Extruder for the Production of an Expanded Dry Feed for
Foodstuff. Patente US4039168.
Catalogo Martin Sprocket and Gear Inc. Seccin H. Screw Conveyors.
Dos Santos Claudio. 1980. Method and Apparatus for Producing a Masa Product. Patente US4221340.
Fortificacin de Alimentos. Harina de Trigo. Folleto Comercial de la USAID. DSM.
Harper Judson M. 1981. Extrusion of Foods. Volume I. CRC Press, Inc. Boca Raton, Florida.
Martinez B.F., Figueroa C. J.D.D., Sanchez S.F., Gonzalez H.J., De la Luz M.J. y Ruiz T.M. 1996. Extrusion
Apparatus for the Preparation of Instant Fresh Corn Dough or Masa. Patente US5558886.
Rivero J.C. and Quintanar G.A. 2006. Instant Masa. Patente US2006/0177557A1.
50
CAPITULO IV:
DETERMINACIN DE PARMETROS REOLGICOS
51
4.0. Introduccin
En este capitulo se aborda la simulacin por elemento finito del comportamiento
mecnico de la harina de maz durante la etapa de cocimiento. Adems, se
determinan ciertos parmetros reolgicos que sern tiles para el diseo del
alimentador-transportador, tales parmetros estn basados en ecuaciones de flujos
que involucran configuraciones geomtricas de tornillos para alimentacin y
transporte para temperaturas en el rango de 80C 105C y contenidos de
humedad entre 30% 50% (Harper, 1981).
4.1. Ecuaciones para el Perfil de Velocidad
El comportamiento reolgico de un fluido es profundamente influenciado por la
forma del perfil de velocidad, el cual a su vez resulta debido al flujo del fluido a
travs de la forma geomtrica del conducto. El balance de fuerza sobre un elemento
cilndrico dentro de un tubo redondo es mostrado esquemticamente en la figura
4.1.
Figura 4.1. Balance de Fuerzas en Elemento Cilndrico para Tubo Circular
Sumando fuerzas sobre el elemento da por resultado:
( )( ) ( ) ( ) ( ) 1 . 4 2
2 2
L L L rL r P r P P = +
Esto muestra que la diferencia en la presin al final del rea transversal del
elemento es igual al esfuerzo cortante sobre la superficie del mismo. Resolviendo:
( ) 2 . 4
2
Pr
L L L
L
=
Y para la pared del tubo:
( ) 3 . 4
2
L L L
L
PR
W
=
Tomando la relacin entre las ecuaciones (4.2) y (4.3) se tiene:
( ) 4 . 4 L L L
R
r
W
=
La relacin entre y D esta dada por la ecuacin (2.1) para un fluido Newtoniano y
puede ser escrita como:
52
( ) 5 . 4 L L L
R
r
dr
dv
W
= =
Separando variables en la ecuacin (4.5) y resolviendo la ecuacin diferencial se
obtiene:
( ) 6 . 4
0
0
L L L
=
R
W
v
rdr
R
dv
O bien:
( ) ( ) 7 . 4
2
2 2
L L L r R
R
v
W
=
La mxima velocidad ocurre en r = 0,
( ) 8 . 4
2
max
L L L
R
v
W
=
Definiendo la velocidad promedio como:
( ) 9 . 4
1
L L L
&
= = vds
s s
m
v
Donde:
v = promedio de velocidad en el conducto [m/s]
m& = flujo masico [Kg/s]
= densidad del fluido [Kg/m
3
]
s = seccin transversal del conducto [m
2
]
Dado que s = R
2
, entonces ds = 2rdr, y v esta definida por la ecuacin (4.7),
entonces se tiene:
( ) ( ) 10 . 4
4
0
2 2
3
L L L
R
dr r R
R
v
W
R
W
= =
O bien:
( ) 11 . 4 1 2
2
L L L
=
R
r
v
v
La ecuacin (4.11) es una parbola, la cual es caracterstica del perfil de
velocidades de un fluido Newtoniano en un conducto circular. La secuencia de
pasos anteriores puede aplicarse tambin al modelo de la ley de potencia, para
expresar la relacin entre y D. Cuando esto es hecho, resulta lo siguiente:
( ) 12 . 4 1
1
1 3
1
L L L
+
+
=
+
n
n
R
r
n
n
v
v
Indicando como V cambia en funcin de r para un fluido que pueda ser modelado
por la ley de la potencia. Es de resaltar que la ecuacin (4.12) se reduce a la
53
ecuacin (4.11) para el caso en que n=1. Algunos perfiles de velocidad para
diferentes valores de n son mostrados en la figura 4.2.
Figura 4.2. Perfiles de Velocidad para Flujo Isotrmico
Se observa como el perfil de velocidades llega a ser caractersticamente aplanado
cuando n toma valores pequeos hasta el limite del valor n=0, donde resulta un flujo
lineal.
4.2. Ecuaciones para el Flujo Volumtrico y Msico
El modelado matemtico del flujo inducido a travs de tornillos, esta enfocado
principalmente en la seccin del husillo dentro de la cmara o barril. Esto es lgico
debido a que esta seccin controla la tasa de alimentacin y porque su geometra se
considera fija, adems de que las caractersticas del fluido son ms uniformes. Para
resolver las ecuaciones bsicas de flujo deben asumirse las siguientes
consideraciones:
El flujo es laminar
El flujo es estable
El flujo esta completamente desarrollado
El barril rota y el tornillo esta estacionario
No hay deslizamiento en las paredes del barril
Las fuerzas de gravedad e inerciales son despreciables
Bajo estas condiciones, el modelado puede realizarse de acuerdo a la nomenclatura
mostrada en la figura 4.3.
54
Figura 4.3. Geometra del Husillo y Barril
Las ecuaciones que modelan el flujo en la seccin husillo barril son:
( )
( )
( ) 15 . 4 :
14 . 4 :
13 . 4 :
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
L L L
L L L
L L L
y
v
x
v
z
P
z
y
v
x
v
y
P
y
y
v
x
v
x
P
x
z z
y y
x x
Donde:
P: presin
: viscosidad
v: velocidad
x, y, z: direcciones
Para obtener una ecuacin simplificada de flujo volumtrico, solo se considera flujo
en la direccin z bajo las siguientes condiciones de frontera: v
z
(x,0) = 0; v
z
(x,H) = V
z
;
v
z
(0,y) = 0; v
z
(W,y) = 0. Es as que se asegura no deslizamiento en la pared del
barril y la ecuacin resultante para estimar el flujo volumtrico es:
( ) 16 . 4
0 0
L L L
=
W
z
H
dydx v p Q
Integrando la ecuacin (4.16) en trminos geomtricos del husillo, es decir, del
dimetro total del husillo D
b
, del espesor de sus hlices e y de su longitud en la
seccin del barril L, adems de la velocidad rotacional del husillo N, se obtiene la
ecuacin para flujo volumtrico simplificada:
( ) 17 . 4
2
1
L L L
+ =
L
P
F
G
NF G Q
pt dt
55
Siendo:
( )
( )
( )
( )
( )
( ) 23 . 4
22 . 4
21 . 4 exp exp 36
20 . 4 1
12
19 . 4
18 . 4 cos 1
2
14 . 0
4390
64 . 0
2 3
2
2
2
1
L L L
L L L
L L L
L L L
L L L
L L L
Zsen L
F F F F
D
sen
sen D
ep
H D G
F F F F
sen
sen D
ep
H D G
pc pe p pt
M
T
b
b
dc de d dt
b
b
=
=
=
=
=
=
Donde:
Q: flujo volumtrico, [m
3
/s]
G
1
: flujo de arrastre, [m
3
]
N: velocidad de rotacin del husillo, [rev/s]
F
dt
: factor de correccin de oblicuidad, [adimensional]
G
2
: flujo de presin, [m
4
]
: viscosidad en trminos de la ecuacin de Arrhenius, [Ns/m
2
]
F
pt
: factor de correccin de curvatura, [adimensional]
- P: cada de presin, [N/m
2
]
L: longitud de husillo dentro del barril, [m]
Las ecuaciones (4.18) y (4.20) tienen en comn los parmetros: dimetro total del
husillo D
b
[m]; altura de la hlice H [m]; espesor de la hlice e [m]; nmero
individual de hlices en la direccin axial p [1 si es tornillo simple, 2 si es doble
tornillo]; y ngulo de inclinacin de la hlice []. En las ecuaciones (4.19) y (4.22),
todos los factores F son factores de correccin y son adimensionales. F
d
: factor de
arrastre de flujos (figura 4.4); F
p
: factor de flujo de presin (figura 4.4); F
pe
: factor de
correccin para el flujo de presin (figura 4.5); F
de
: factor de correccin para el flujo
de arrastre (figura 4.6). El factor F
de
est dado por la siguiente ecuacin:
( ) 24 . 4 tan tan 1
2 2
L L L
pe de
F F + =
Figura 4.4. Factores F
d
y F
p
56
Figura 4.5. Factor F
pe
Figura 4.6. Factor F
de
F
dc
: factor de correccin de curvatura para el flujo de arrastre (figura 4.7); F
pc
; factor
de correccin de curvatura para flujo de presin (figura 4.8). Los factores de
correccin, F
dt
y F
pt
, son el resultado del modelo utilizado en la (figura 4.3), y se
usan para compensar la oblicuidad y curvatura de las hlices del husillo. Los
factores F
dt
y F
pt
se estiman en base a la siguiente relacin:
( ) 25 . 4 cos tan L L L e
p
D W
b
Donde:
W: paso entre hlices, [m]
57
Figura 4.7. Factor F
dc
Figura 4.8. Factor F
pc
La ecuacin (4.21), esta dada para condiciones especificas de temperatura y
contenido de humedad, es decir, 90 C y 35% respectivamente. Los parmetros son
velocidad de deformacin D, [s
-1
]; temperatura T, [K]; y contenido de humedad
M, [%]. La velocidad de deformacin D, esta dada por la siguiente ecuacin:
( ) 26 . 4 L L L
H
N D
D
b
Donde:
D: velocidad de deformacin, [s
-1
]
D
b
: dimetro del husillo, [m]
N: velocidad de rotacin del husillo, [rev/s]
H: altura de la hlice, [m]
En la ecuacin (4.23), L es la longitud del husillo en [m], Z es la longitud del barril
en [m] y, el ngulo de inclinacin de las hlices en [].
58
El nmero de Reynolds, es un nmero adimensional que permite determinar si el
flujo de un fluido es laminar o turbulento, bajo las condiciones siguientes:
Re < 2000, es un flujo laminar
2000 < Re < 4000, es un flujo incierto
Re > 4000, es un flujo turbulento
La ecuacin para determinar el nmero de Reynolds es la siguiente:
( ) 27 . 4 Re L L L
v D
tub
=
Donde:
D
tub
: el dimetro de la tubera, [m]
v : velocidad promedio del fluido, [m/s]
: densidad del fluido, [Kg/m
3
]
: viscosidad del fluido, [Ns/m
2
]
La razn de flujo volumtrico, Q [m
3
/s], puede convertirse a la razn de flujo
msico, [Kg/s], multiplicando por la densidad, [Kg/m m&
3
], del fluido.
( ) 28 . 4 L L L & Q m =
4.3. Ecuaciones para la Potencia de Bombeo
La rotacin del husillo provee la entrada de energa mecnica. A travs de
disipacin viscosa, la mayora de esta energa es convertida en calor hacia el
material que se esta transportando, pero algunas veces incrementa la presin en el
material de trabajo y su energa cintica.
La estimacin de potencia de entrada permite el clculo de requerimientos de
potencia, es decir, del motor. A continuacin se presentan las ecuaciones de
requerimientos de potencia en la seccin del husillo barril, donde el mayor
requerimiento de potencia de entrada ocurre.
La entrada total de energa al eje o husillo del alimentador puede ser expresada
como:
( ) 29 . 4 L L L
dE dE dE dE dE
K P H
+ + + =
Donde:
dE: energa de entrada por diferencial de distancia en el barril
dE
H
: energa de disipacin viscosa en el barril
dE
P
: energa para aumentar la presin del fluido
dE
K
: energa que incrementa la energa cintica
dE
+ + =
+ + =
Reconociendo que:
( ) 32 . 4 L L L dzsen dL =
Se integra sobre la longitud total del husillo, L, y se obtiene la potencia total de
entrada como:
( )
( ) ( ) 33 . 4 cos
2
4 cos
2 2
2
L L L
P
WH ND
p
e
sen
H
W
sen
L ND
p E
b b
+
+ + =
La ecuacin (4.33) puede reescribirse como:
( ) ( ) 34 . 4 4 cos
1
2 2 2
8
L L L P N G
e
sen
H
W
N G E +
+ + =
Siendo:
( )
( ) 35 . 4
2
8
L L L
sen
L D p
G
b
=
Donde:
: viscosidad del fluido dada por la ecuacin (4.21), [Ns/m
2
]
DN
D =
El claro, , es requerido entre el husillo y el barril para evitar el contacto metal con
metal cuando el husillo gira. La expansin trmica del barril y del husillo, podra
causar que el claro cambie del medido cuando el alimentador esta fro, al que ocurre
durante la operacin.
La potencia de bombeo en la tubera esta dad por la siguiente ecuacin:
( ) 37 . 4 L L L
&
&
P m
w
tub
=
60
As, la potencia total de bombeo requerida, por el alimentador y la tubera, es:
( ) 38 . 4 L L L &
&
tub TOTAL
w E W + =
Finalmente, el requerimiento de entrada de Torque, puede ser calculado dividiendo
la ecuacin (4.38) entre N [rad/s].
( ) 39 . 4 L L L
&
N
W
T
TOTAL
=
Donde:
T: torque, [Nm]
4.4. Clculo de Parmetros Reolgicos
Clculo del esfuerzo cortante. Su clculo es a partir de la ecuacin 2.13; los
ndices m y n se toman de la tabla 2.2 para el material 4; la velocidad de
deformacin D se toma de la tabla 2.1 para el tipo de proceso 7.
( )
KPa
s
m
Ns
x
180
10 * 10 72 . 1
34 . 0
1 3
2
34 . 0
4
=
El esfuerzo cortante en la pared del tubo esta dado por la ecuacin 4.4, estos es,
cuando rR entonces
w
. Entonces se tiene:
KPa
W
180 =
Es as como puede determinarse la cada de presin P, con la ecuacin 4.3.
Considerando una longitud de la tubera de 3 m y un dimetro interno de 0.1 m
(igual que el dimetro del tornillo), da por resultado:
( )( )
MPa P
m
m
N
m
P
22
05 . 0
180106 3 2
2
=
=
El clculo de la viscosidad aparente es a partir de la ecuacin 2.3, tomando los
mismos valores de los parmetros que para el esfuerzo cortante:
( )
2
66 . 0
1 3
2
34 . 0
4
11 . 180
10 10 72 . 1
m
Ns
s
m
Ns
x
=
61
La velocidad mxima del fluido ocurre cundo r = 0, se calcula con la ecuacin 4.8,
dando por resultado:
( )
s
m
V
m
Ns
m
m
N
V
25
11 . 180 2
05 . 0 180106
max
2
2
max
=
=
La velocidad promedio del fluido esta definida por la ecuacin 4.10, resultando:
( )
s
m
v
m
Ns
m
m
N
v
5 . 12
11 . 180 4
05 . 0 180106
2
2
=
Una vez determinados estos parmetros reolgicos es posible utilizar las
ecuaciones de flujos. Sin embargo, se decidi llevar a cabo un anlisis del
comportamiento dinmico del fluido, es decir, la interaccin fluido-estructura con el
uso de ANSYS/FLOTRAN. La simulacin por medio de elemento finito fu realizada
con el propsito de predecir resultados y, para obtener parmetros adicionales que
ayuden a tener un diseo ptimo del sistema mecnico para flujo continuo de harina
de maz. Los resultados se muestran a continuacin:
Figura 4.9. Perfil del Esfuerzo Cortante
62
Figura 4.10. Contorno de Velocidad
Figura 4.11. Perfil de Velocidad
63
4.5. Clculo del Flujo Volumtrico y Msico
Una vez realizado el anlisis por elemento finito se obtuvieron valores semejantes a
los pronosticados por las ecuaciones de reologa de masas. Finalmente se calcul el
nmero de Reynolds para determinar si el flujo desarrollado es laminar o
turbulento. El clculo es a partir de la ecuacin 4.27, dando por resultado:
( )
13 . 4 Re
11 . 180
595 5 . 12 1 . 0
Re
2
3
=
=
m
Ns
m
Kg
s
m
m
Debido a que Re < 2000, entonces se trata de un flujo laminar.
De esta manera el siguiente paso es utilizar las ecuaciones de flujos para
determinar si la geometra del tornillo es la adecuada para cumplir con las
especificaciones de diseo.
Se considera que el cocimiento de la harina de maz ser a 90 C, con un contenido
de humedad de 35%. Bajo estas condiciones se obtiene un comportamiento
mecnico no lineal del fluido, especficamente del tipo Pseudoplstico y es
precisamente la condicin ms crtica del proceso. Es claro que al inicio de la
alimentacin la harina tiene un comportamiento marcadamente Newtoniano (Bello-
Prez et al., 2002), esto al estar dentro del alimentador y en parte de la tubera.
Cuando la harina pasa por la fase de calentamiento, cambian sus propiedades y se
comporta como un fluido Pseudoplstico (Bello-Prez et al., 2002; Rosentrater et al.,
2002). No obstante, queda claro a todas luces, que el comportamiento
Pseudoplstico es el ms severo, ya que demanda mayor energa para lograr hacer
fluir al material. Es por esto que el diseo del sistema de flujo continuo, ser en base
a la condicin ms crtica y por tanto las ecuaciones de flujos sern desarrolladas
para estas condiciones.
Para el uso de las ecuaciones de flujo primero se define el valor de los siguientes
parmetros:
[ ]
MPa P
m L
s rev rpm N
m e
m H
m D
p
H
S
22
6262 . 0
/ 5 . 0 30
05 . 9
00635 . 0
02 . 0
1 . 0
1
=
=
=
=
=
=
=
=
o
64
En las ecuaciones se sustituir la viscosidad dinmica, , por la viscosidad
aparente, . El primer paso es calcular el factor para flujo de arrastre G
1
con la
ecuacin 4.18:
( ) ( )
( )( )
( )( )
( )(
3
1
2
2
1
000136171 . 0
987 . 0 16 . 0
16 . 0 1 . 0
1 00635 . 0
1 02 . 0 1 . 0
2
m G
m
m
m m G
=
)
En seguida se calcula el factor de flujo de presin G
2
con la ecuacin 4.20:
( )( )
( )( )
( )( )
( )
4 9
2
2 3
2
10 68432 . 4
16 . 0
16 . 0 1 . 0
1 00635 . 0
1 02 . 0 1 . 0
12
m x G
m
m
m m G
Ahora se calcula el valor de W con la ecuacin 4.25:
( )( )( )
m W
m m W
043 . 0
00635 . 0 987 . 0 16 . 0 1 . 0
=
=
La relacin H/W da por resultado:
5 . 0 / = W H
Con la relacin H/W, es posible obtener los factores F
d
y F
p
de la figura 4.4:
7 . 0
75 . 0
=
=
p
d
F
F
La relacin L/D da como resultado:
3 / = D L
Con la relacin L/D se obtiene el factor F
pe
de la figura 4.5:
17 . 1 =
pe
F
El factor F
de
se obtiene con la ecuacin 4.24, la figura 4.6 y el factor previamente
calculado F
pe
:
( ) ( )( ) [ ]
996 . 0
16 . 0 17 . 1 16 . 0 1
2 2
=
+ =
de
de
F
F
De la relacin de H/D se obtiene:
2 . 0 / = D H
65
De la relacin H/D y la figura 4.7, se obtiene el factor F
dc
:
05 . 1 =
dc
F
Con la relacin H/D y la figura 4.8, se obtiene el factor F
pc
:
23 . 1 =
pc
F
En seguida se calcula el factor F
dt
con la ecuacin 4.19:
( )( )(
78435 . 0
05 . 1 996 . 0 75 . 0
=
=
dt
dt
F
F )
)
)
)
El factor F
pt
se calcula con la ecuacin 4.22:
( )( )(
00737 . 1
23 . 1 17 . 1 7 . 0
=
=
pt
pt
F
F
A continuacin se calcula la velocidad de deformacin del material, D, en el tornillo
con la ecuacin 4.26:
( )(
( )(
1
85 . 7
60 02 . 0
30 1 . 0
=
=
s D
s m
m
D
La viscosidad aparente en el tornillo se calcula con la ecuacin 4.21:
( )
( )
2
35 14 . 0
273 90
4390
64 . 0
9 . 12811
exp exp 9 . 7 36
m
Ns
=
=
+
El clculo del flujo volumtrico esta dado por la ecuacin 4.17:
( )( )( ) ( )
h
m
Q
x x
x Q
3
6 9
4
14 . 0
6262 . 0
10 22
00737 . 1
9 . 12811
10 68 . 4
78435 . 0 5 . 0 10 36 . 1
=
+ =
Finalmente, el flujo msico esta determinado por la ecuacin 4.28 y para una
densidad de 595 Kg/m
3
del material, se tiene:
h
Kg
m
m
Kg
h
m
m
14 . 81
595 14 . 0
.
3
3
.
=
=
66
4.6. Clculo de Potencia y Torque
Adicionalmente, es posible calcular los requerimientos de potencia y de torque del
alimentador con el uso de las ecuaciones para potencia.
Primero se calcula el factor G
8
con la ecuacin 4.35:
( )( ) ( )
3
8
2
8
3863 . 0
16 . 0
6262 . 0 1 . 0 * 1
m G
m m
G
=
=
Estas ecuaciones consideran que existe un claro, , entre las hlices del tornillo y la
superficie interna del barril para evitar el contacto metal metal y evitar as el
desgaste. Esto implica que en este claro el material tiene una velocidad de
deformacin y una viscosidad aparente propias. Harper (1981), reporta claros que
van desde 0.5 mm hasta los 5 mm. En este caso para efectos de clculos se
considera un claro de:
m 003 . 0 =
Una vez definido el valor del claro, se procede con el clculo de la velocidad de
deformacin, D, del material con el uso de la ecuacin 4.36:
( )( )
( )( )
1
52
60 003 . 0
30 1 . 0
=
=
s D
s m
m
D
Ahora es posible calcular el valor de la viscosidad,
A continuacin se calcula la potencia requerida de bombeo del alimentador con la
ecuacin 4.34; el valor de G
1
y de , corresponden a los previamente calculados
por las ecuaciones de flujos.
( )( ) ( ) ( ) ( )
( )( )( ) ( )
KW E
x x
E
13 . 5
10 22 5 . 0 10 36 . 1
003 . 0
00635 . 0
63 . 3804 16 . 0 4 987 . 0
02 . 0
043 . 0
9 . 12811 5 . 0 3863 . 0
6 4
2 2 2
=
+
+
+ + =
El valor de E, corresponde nicamente a la potencia requerida para bombear el
material en la seccin tornillo barril. Ahora corresponde hacer el clculo de la
67
potencia requerida para hacer fluir el material dentro de la tubera con las
caractersticas previamente establecidas. El clculo es a partir de la ecuacin 4.37:
KW w
s
h
m
Kg
m
N
x
h
Kg
w
tub
tub
8187 . 0
3600
1
*
595
10 22 14 . 81
.
3
2
6
.
=
=
El requerimiento total de potencia es la sumatoria de E y . Este puede ser
calculado con la ecuacin 4.38:
tub w
*
HP W
KW KW KW W
TOTAL
TOTAL
8
9487 . 5 8187 . 0 13 . 5
*
*
=
= + =
Finalmente, el torque requerido puede ser calculado con la ecuacin 4.39:
Nm T
s
rad
s
Nm
T
5 . 1893
7 . 5948
=
=
4.7. Conclusiones
Se puede concluir que de acuerdo con los valores arrojados por las ecuaciones de
flujos, la configuracin geomtrica propuesta para el tornillo cumple con las dos
especificaciones de diseo. Se encontr que la reologa de la harina muestra un
comportamiento altamente pseudoplstico y que puede ser modelado con la ley de
potencia bajo condiciones isotrmicas. La variabilidad en el perfil de temperatura
indica que las viscosidades son altamente dependientes de la temperatura y
posiblemente de la composicin de la harina. Finalmente, fue posible determinar
otros parmetros importantes como la presin de trabajo, el torque y consumos de
potencia para el diseo mecnico del transportador-alimentador.
4.8. Referencias
Bello P.L.,Osorio D.P., Agama A.E., Nez S.C. y Paredes L.O. 2002. Propiedades Qumicas, Fisicoqumicas y
Reolgicas de Masas y Harinas de Maz Nixtamalizado. Agrociencia 36:319-328.
Harper Judson M. 1981. Extrusion of Foods. Volume I. CRC Press, Inc. Boca Raton, Florida.
Rosentrater K.A., Richard T.L., Bern C.J. and Flores R.A. Developing Reuse Alternatives for Corn Masa
Processing Byproduct Streams. 2002 ASAE Annual International Meeting / CIGR XVth World Congress.
Paper number: 02-6056.
68
CAPITULO V:
INGENIERIA BASICA Y DE DETALLE
69
5.0. Introduccin
De acuerdo con la seleccin (figura 3.17 y 3.18), el diseo del prototipo integra
componentes especficos como:
El tornillo alimentador, el cual debido a su configuracin genera presin para
hacer fluir al material
El elemento acoplador, para hacer la funcin de intercambiabilidad
El barril, para el flujo del material de trabajo desde el tornillo y a travs de la
tubera
El sistema de alimentacin, que integra el diseo de la tolva y garganta de
alimentacin
Sistema de transmisin de potencia, para proveer el torque y la velocidad
rotacional requerida por el tornillo
Arreglo de los rodamientos, para soportar las cargas axiales generadas por la
presin de empuje del tornillo sobre el material
La estructura de soporte para la maquina
5.1. Tornillo
La parte de la hlice sometida al mximo esfuerzo, est al final de la zona de
compresin. En la figura 5.1, se muestra la configuracin de un sector de crculo
para fines de determinacin del rea que corresponde a 90 de giro de la ltima
hlice al final de la zona de compresin.
Figura 5.1. Seccin de crculo
La seccin en color azul corresponde a la flecha del husillo y la seccin en color gris
a la hlice. El clculo del rea de la hlice es como sigue:
( )
2 2
2 1
2
2
2
1
r R A
r A
R A
=
=
=
70
El giro es de 90, as se tiene un ngulo de 0.7854 radianes (45); un radio R
de 0.05 m; y un radio r de 0.03 m. Por tanto, el rea de la hlice al final de la zona
de compresin es:
( )
2 3
2 1
2 2
2 1
10 25664 . 1
03 . 0 05 . 0 7854 . 0
m x A
A
=
=
Para el anlisis por elemento finito, se aplica una presin en la cara de la hlice de
22 MPa, que de acuerdo con la determinacin de parmetros reolgicos, es la
necesaria para hacer fluir al material de trabajo. Las condiciones de frontera para el
modelo fueron restriccin en todos los grados de libertad de desplazamiento en la
base de la hlice, y la presin se aplic nicamente en la pared del extremo
derecho. Las propiedades del material utilizadas fueron un mdulo elstico E de
200 GPa; y una relacin de Poisson de 0.3. El tipo de elemento utilizado es el
Solid45 del software ANSYS GUI, este elemento consta de una estructura slida en
3D y tiene geometra regular que no requiere de un elemento cuadrtico. El
elemento es definido por ocho nodos y tiene tres grados de libertad en cada uno de
los nodos, con traslaciones en las tres direcciones nodales (x, y, z).
En la distribucin de esfuerzos mostrada en la figura 5.2, se puede observar que el
esfuerzo mximo de Von Mises es de 393 MPa. El material utilizado es Acero
Inoxidable 316 con resistencia a la cedencia de 512 MPa, es as que se tiene un
factor de seguridad de 1.3. Para optimizar el diseo de la hlice se consideraron
diversos filetes y se considero ptimo el que contribuyo a generar menores
esfuerzos y menor espesor de hlice, siendo ste de un valor de 3 mm.
Figura 5.2. Esfuerzos en la hlice
71
El tornillo tiene bsicamente dos funciones, alimentar y soportar a la vez deflexin
debido a cargas axiales. Por tanto el diseo es tal para cumplir con esas dos
caractersticas. En cuanto a la primer parte, la configuracin geomtrica del tornillo
tiene es constante, es decir, tiene una zona de alimentacin y una zona de
compresin, ambas secciones son rectas (sin conicidad), sin reduccin de paso
entre hlices, dimetro raz constante, dimetro de hlice constante y espesor de
hlice constante. Para corroborar el nivel de esfuerzo en la flecha y la deflexin
resultante en todo el husillo se realizo un anlisis por el mtodo de flexin de la
flecha de 0.06 m de dimetro. Se consider una flecha cilndrica empotrada, pero
sin hlice, como se muestra en la figura 5.3. El esfuerzo en el empotramiento result
de 82 MPa y una deflexin mxima de 1.9714x10
-3
m.
Figura 5.3. Flecha sometida a esfuerzos
El clculo de los esfuerzos y deflexin, como una primera aproximacin, fu
considerando nicamente la flecha de 0.06 m y aplicando una presin de 22 MPa al
final de la zona de transporte a presin, alrededor de de vuelta de hlice. Los
de vuelta de hlice se dividieron en tres reas y a cada rea se le calcul su fuerza
resultante (F
1
, F
2
y F
3
) para obtener el esfuerzo. Adems, a este resultado se le
agreg el esfuerzo ocasionado por la presin (P) ejercida en el rea de la punta de
la flecha para obtener el esfuerzo mximo por flexin. En la figura 5.3, se muestran
las 3 reas de la hlice y la de la punta de la flecha.
( )
2 3
3 2 1
2 3 2 2
10 25664 . 1
10 8274 . 2 03 . 0
m x A A A
m x r A
H
= = =
= = =
Cada una de estas reas estn sometidas a una presin de 22 MPa, con estos
datos se calcula la fuerza concentrada resultante en cada seccin.
2
6
10 22 22
m
N
x MPa P = =
Clculo de la fuerza aplicada en la punta de la flecha:
( ) N m x
m
N
x PA F
H H
8 . 62202 10 8274 . 2 10 22
2 3
2
6
=
= =
72
Clculo de las fuerzas aplicadas en la hlice:
( ) N m x
m
N
x PA F 08 . 27646 10 25664 . 1 10 22
2 3
2
6
3 , 2 , 1 3 , 2 , 1
=
= =
Las componentes de cada fuerza fueron obtenidas desde la inclinacin de la hlice.
El ngulo de la hlice es de 9.05 sobre el plano XY. La F
1
tiene componente en el
plano XZ de 45. Los valores de las componentes fueron tomados mediante la
seleccin directa de cada una de las tres reas en el Software Solidworks 2007, con
el cul se realiz la modelacin en 3D. Los clculos para cada fuerza se muestran a
continuacin (Spotts y Shoup, 2002; Popov, 2000; Norton, 1999; Mott, 1996; Mott,
1992):
( )
( )
95 . 3074 ; 93 . 27301 ; 95 . 3074
93 . 27301 05 . 9 * 08 . 27646
95 . 3074 45 * 63 . 4348
63 . 4348 05 . 9 * ) 08 . 27646 (
08 . 27646
1
1
1 1
11
1
=
= =
= = =
= =
=
F
N Cos F
N Cos F F
N Sen F
N F
Y
X Z
( )
( )
0 ; 93 . 27301 ; 63 . 4348
0
93 . 27301 05 . 9 * 08 . 27646
63 . 4348 05 . 9 * 08 . 27646
08 . 27646
2
2
2
2
2
=
=
= =
= =
=
F
N F
N Cos F
N Sen F
N F
Z
Y
X
( )
( )
0 ; 93 . 27301 ; 63 . 4348
0
93 . 27301 05 . 9 * 08 . 27646
63 . 4348 05 . 9 * 08 . 27646
08 . 27646
3
3
3
3
3
=
=
= =
= =
=
F
N F
N Cos F
N Sen F
N F
Z
Y
X
Los vectores posicin donde se aplican las fuerzas concentradas con respecto del
origen de la flecha son:
Para : 1
F
0 ; 025 . 0 ; 025 . 0 1 =
V
Para : 2
F
0125 . 0 ; 025 . 0 ; 025 . 0 2 =
V
Para : 3
F
025 . 0 ; 025 . 0 ; 025 . 0 3 =
V
73
Realizando operaciones con las tres fuerzas resultantes para el clculo de los
momentos flector y torsor se obtiene:
= F X V M
Para : 1
F
Nm k j i M
k j i M
k j i X k j i M
F X V M
42 . 759
87 . 76
87 . 76
)) 025 . 0 * 95 . 3074 ( ) 93 . 27301 * 025 . 0 ((
) 95 . 3074 * 025 . 0 (
) 95 . 3074 * 025 . 0 (
95 . 3074 ;
93 . 27301 ;
95 . 3074 ( )
0 ;
025 . 0 ;
025 . 0 (
1
1
1
1 1 1
+ + =
+ + =
=
=
Para : 2
F
Nm k j i M
k j i M
k j i X j i M
F X V M
83 . 573
36 . 54
27 . 341
)) 025 . 0 * 63 . 4348 ( ) 93 . 27301 * 025 . 0 ((
) 0125 . 0 * 63 . 4348 (
) 0125 . 0 * 93 . 27301 (
0 ;
93 . 27301 ;
63 . 4348 ( ) 0125 . 0 ;
025 . 0 ;
025 . 0 (
2
2
2
2 2 2
+ =
+ + =
=
=
Para : 3
F
Nm k j i M
k j i M
k j i X k j i M
F X V M
26 . 791
72 . 108
55 . 682
)) 025 . 0 * 63 . 4348 ( ) 93 . 27301 * 025 . 0 ((
) 025 . 0 * 63 . 4348 (
) 025 . 0 * 93 . 27301 (
0 ;
93 . 27301 ;
63 . 4348 ( )
025 . 0 ;
025 . 0 ;
025 . 0 (
3
3
3
3 3 3
+ =
+ + =
=
=
El momento total es:
Nm k j i M
k j i k j i k j i M
k z M j y M i x M M
M M M M
T
T
T
T
67 . 605
95 . 239
1101
)
26 . 791
72 . 108
55 . 682 ( )
83 . 573
36 . 54
27 . 341 ( )
42 . 759
87 . 76
87 . 76 (
)
(
3 2 1
+ =
+ + + + + + =
+ + =
+ + =
74
El esfuerzo mximo se calcula con los siguientes datos:
( )
( ) ( ) ( )
( )( )
MPa
Pa
m x
N
m x
m Nm
A
F
I
Mc
Nm M
M
M M M M
m x r I
m
H
H
z y x
eje
82
47 . 82328308
10 8274 . 2
8 . 62202
10 3617 . 6
03 . 0 302 . 1279
302 . 1279
67 . 605 95 . 239 1101
10 3617 . 6 03 . 0
4 4
06 . 0
max
max
2 3 4 7 max
max
2 2 2
max
2 2 2
max
4 7 4 4
=
=
+ = + =
=
+ + =
+ + =
= = =
=
Se puede observar que el esfuerzo mximo por flexin y compresin en el eje es de
82 MPa. Este es menor que el esfuerzo de cedencia del acero AISI 316, ya que su
resistencia a la cedencia es de 512 MPa. Por tanto se tiene un factor de seguridad
de 6.24. Para el clculo de la deflexin mxima del eje del husillo, se usa la
siguiente formula (Shigley, 2002):
EI
ML
Y
2
2
max
=
Utilizando el momento mximo:
4 7
2
9
max
10 3617 . 6
10 200
6262 . 0
302 . 1279
m x I
m
N
x E
m L
Nm M M
=
=
=
= =
Con estos datos se obtiene la siguiente deflexin mxima:
( )( )
( ) ( )
m x Y
m x
m
N
x
m Nm
Y
3
max
4 7
2
9
2
max
10 9714 . 1
10 3617 . 6 10 200 2
6262 . 0 302 . 1279
=
75
A continuacin se calcula el esfuerzo producido por la torsin:
( )( )
m c
Nm M
m x J
m x I J
J
c M
y
y
03 . 0
95 . 239
10 2723 . 1
10 3617 . 6 2 2
4 6
4 7
=
=
=
= =
=
Sustituyendo se obtiene:
( )( )
MPa
Pa
m x
m Nm
7 . 5
711 . 5657863
10 2723 . 1
03 . 0 95 . 239
4 6
=
=
=
A continuacin se muestran los valores arrojados en la simulacin por elemento
finito. Se utiliz el software Ansys Workbench debido a que presenta un ambiente
ms amigable para importar modelos directamente desde el software Solidworks sin
problemas de prdida de entidades geomtricas (Moaveni, 2003). Las condiciones
de frontera aplicadas al husillo fueron empotramiento en la base, una presin en la
cara de la ltima hlice de 22 MPa y una contrapresin en el anverso de la misma
hlice de 20 MPa. Estas consideraciones son de acuerdo a la figura 5.4 (Karassik et
al., 1986). Se considera un gradiente de presin uniforme a lo largo del tornillo
partiendo desde la presin de entrada de un valor prcticamente de 0 hasta la
presin mxima a la salida en incrementos de presin proporcionales al nmero de
hlices.
Figura 5.4. Gradiente de presin en un husillo
En la figura 5.5, se muestran los esfuerzos por flexin en el husillo, los cuales
resultaron en un valor de 60 MPa, an menores que los calculados sin considerar
las hlices. Por tanto es claro que las hlices alrededor del la flecha contribuyen a
aumentar la rigidez de la flecha.
76
Figura 5.5. Esfuerzos en el husillo por flexin
En la figura 5.6, se muestra la deflexin mxima del husillo correspondiente a un
valor de 0.3 m an mucho menor que la calculada sin considerar hlices,
comprobando una vez ms la contribucin a la rigidez por parte de las hlices.
Figura 5.6. Deflexin en el husillo
En la figura 5.7, se muestra el resultado por elemento finito de los esfuerzos
producidos por torsin. Las condiciones de frontera fueron empotramiento en la
base y un torque de 1893.5 Nm (calculado en el capitulo IV). El valor mximo de
esfuerzo resulto de 130 MPa muy por debajo del lmite de cedencia del Acero AISI
316 inoxidable. Es importante hacer mencin que este esfuerzo por torsin es
diferente del momento torsionante calculado previamente y que fu de 5.7 MPa.
Este valor de torsin equivale, de acuerdo a los valores arrojados en el capitulo
previo, al uso de un motor de 8 HP.
77
Figura 5.7. Esfuerzos por torsin en el husillo
5.2. Elemento acoplador
Para el clculo del elemento acoplador primero se determino el dimetro mnimo
necesario para soportar el torque de 1893.5 Nm. Se toma en cuenta la siguiente
tabla (Spotts y Shoup, 2002; Popov, 2000; Norton, 1999; Mott, 1996; Mott, 1992):
Tabla 5.1. Consideraciones de diseo por torsin para materiales dctiles
Tipo de carga Factor de diseo
N
s
y
d
2
=
1. Torsin esttica 2
4
y
d
s
=
2. Torsin cclica 4
8
y
d
s
=
3. Impacto o choque torsional 6
12
y
d
s
=
Donde:
: esfuerzo torsional
S
y
: esfuerzo de cedencia del material
N: factor de diseo
Tomando en cuenta la condicin 2 de la tabla 5.1 se tiene:
MPa
MPa
S
y
d
64
8
512
8
= = =
78
El modulo de seccin polar se calcula como sigue:
3 5
2
6
10 95 . 2
10 64
5 . 1893
m x
m
N
x
Nm T
Z
d
p
= = =
Por tanto el dimetro mnimo se calcula como sigue:
( )( )
m
m x
Z
D
p
05 . 0
10 95 . 2 16
16
3
3 5
3
min
= = =
Una vez calculado el dimetro mnimo se procede con el clculo de los esfuerzos
como sigue:
( )( )
( )( )
MPa
m x
m Nm
m x
m d
J
J
Tr
77
10 14 . 6
025 . 0 5 . 1893
10 14 . 6
32
05 . 0
32
4 7
max
4 7
4 4
max
= =
= = =
=
Esto indica que utilizando el dimetro mnimo se generaran esfuerzos por encima
de los esfuerzos de diseo permisibles. Sin embargo, es claro que el elemento
acoplador tendr un dimetro mayor que el mnimo para poder alojar el eje del
husillo de 0.06 m de dimetro. El dimetro propuesto del elemento acoplador para
que aloje al husillo es de 0.08 m. As los valores de esfuerzos mediante elemento
finito con esta nueva configuracin result de 101 MPa (figura 5.8), y dado que el
esfuerzo a la cedencia del Acero AISI 316 es de 512 MPa, se tiene un factor de
seguridad de 5.07.
Figura 5.8. Esfuerzos en el elemento acoplador
79
5.3. Barril
Una vez que el material deja la zona de alimentacin entra a la zona de transporte a
presin. Debido a que la configuracin del barril es recta y sin conicidad, adems de
que el husillo tampoco es cnico ni presenta reduccin de paso, el material no
presenta una relacin de compresin alta. Sin embargo, la regin sometida a mayor
esfuerzo es al final de la zona de transporte a presin.
En la figura 5.9, se muestra el modelo empleado para el anlisis de esfuerzos. En
este anlisis se consider un modulo de elasticidad E de 200 GPa, una presin
hidrosttica de 22 MPa (presin de diseo) ejercida a la salida del barril, adems
existe una fuerza distribuida de tensin P
t
, aplicada en la brida 1, la cual es
generada por la fuerza axial. El barril esta restringida por los tornillos de la brida 2.
Para el clculo de la presin de tensin P
t
, se requiere conocer el rea de la brida
A
B
, la cual es igual a:
2 2
2 2
2 2
10 59 . 4
4
) 12 . 0 27 . 0 (
4
) (
m
D D
A
I E
B
=
As la presin de tensin P
t
, es:
MPa
m
N
A
F
P
B
a
t
92 . 3
10 59 . 4
10 180
2 2
3
=
= =
Figura 5.9. Diagrama de fuerzas en el barril
Se realiz un anlisis de esfuerzos por elemento finito a travs del software ANSYS
WORKBENCH. En el extremo de la brida 2, se restringieron todos los grados de
libertad para el desplazamiento. Con estas condiciones de frontera se produce un
esfuerzo mximo de Von Mises de 98 MPa, localizado en la salida del barril. En el
anlisis se omitieron las grietas antirrotacin. El material del barril es Acero
Inoxidable 316. Este material tiene una resistencia a la cedencia de 512 MPa (figura
5.10). En conclusin de acuerdo al anlisis por elemento finito y al tipo de material
se tiene un factor de seguridad de 5.23.
80
Figura 5.10. Esfuerzos en el barril
Para evitar la rotacin del material dentro del barril, se recomienda el uso de ranuras
o barras antirrotacin (Stasi et al., 1983).
5.4. Sistema de alimentacin (tolva y garganta)
Para el sistema de alimentacin, se requiere una tolva y una garganta de
alimentacin. La garganta de alimentacin es la seccin del barril por donde entra el
material y cubre las hlices del tornillo en la seccin de alimentacin. La tolva esta
acoplada a la garganta de alimentacin y su funcin es generar un patrn de
descarga hacia la garganta. Generalmente, el material fluye por gravedad segn la
disposicin que se muestra en la figura 5.11.
Figura 5.11. Patrones de descarga en tolvas
81
La obstruccin en tolvas esta asociada a patrones de flujo desarrollados durante la
descarga o a un estado pasivo de esfuerzos (J enike, 1954). En el flujo en embudo,
solo el material de la zona central fluye debido a paredes rugosas o tolvas poco
profundas, cuando hay protuberancias en bordes y cuando el material es de baja
cohesividad. El flujo en masa se presenta cuando cualquier cantidad de material
fluye a travs del orificio de descarga, provocando el movimiento de todas las
partculas. Se favorece con paredes de tolvas lisas e inclinadas, as como con
materiales que presentan mayor cohesividad. Sin embargo, es posible que se
presenten ambos patrones para un mismo material con diferente geometra y
acabado de tolvas. Un mtodo para el diseo de tolvas para flujo libre por gravedad,
esta fundamentado en las propiedades de flujo instantneas del material en un
estado de esfuerzos y en la geometra de la tolva. De esta forma es posible
determinar si un material puede o no fluir por gravedad considerando que se tiene
una funcin lmite de cedencia que gobierna el flujo bajo cierta carga de
consolidacin (J enike, 1954). Tomando en cuenta estas caractersticas Escamilla
(2002), determino los ngulos idneos para que se presente la condicin de flujo
consolidado bajo gravedad para materiales fibrosos y harinas. Los valores del
ngulo de inclinacin de las paredes de la tolva deberan ser entre los 30 y 45.
5.5. Sistema de transmisin de potencia
De acuerdo a los clculos del capitulo 4, seccin 4.6, ecuacin 4.38, se selecciono
un motor de AC a 220 volts, 3 fases y potencia de 8 HP.
5.6. Seleccin de rodamientos
Los rodamientos deben soportar cargas axiales y en menor grado radiales debido a
las fuerzas ejercidas sobre la punta del tornillo. La fuerza de empuje del rodamiento
se produce como resultado de la presin generada en el tornillo, regin en donde el
material se comprime y se hace fluir. De aqu que la capacidad de los rodamientos
de empuje esta enfocada para resistir las fuerzas axiales y radiales que actan
sobre el tornillo. La fuerza de empuje se estima al multiplicar la cada de presin
generada y el rea transversal de la tubera (engel, 2004; Streeter et al, 2000). La
secuencia a seguir en la seleccin de los rodamientos es la siguiente:
Calculo de la fuerza axial
Seleccin del rodamiento
Calculo de la vida til
Determinacin e las tolerancias de montaje
5.6.1. Calculo de la fuerza axial
La fuerza axial se obtiene con la siguiente ecuacin:
A P F
a
* =
Donde:
P: presin mxima (MPa)
A: rea transversal a la salida del barril (m
2
)
82
El rea transversal se determina con la siguiente ecuacin:
4
2
S
D
A
=
De acuerdo al diseo del barril, se tiene un dimetro interno en la salida igual al
dimetro de las hlices del tornillo, D
s
, de 0.1 m. La presin requerida para hacer
fluir el material se obtuvo como resultado de la determinacin de parmetros
reolgicos. Dicha presin (P) es de 22 MPa. Sustituyendo en la ecuacin 3.11, el
valor de la presin P y el dimetro interno D
s
, se obtiene la fuerza axial:
( )( )
KN F
N F
m
m
N
x
D P
F
a
a
S
a
173
6 . 172787
4
1 . 0 10 22
4
* *
2
2
6
2
=
=
= =
Adicionalmente, las chumaceras debern soportar altas cargas axiales (173 KN).
5.6.2. Seleccin del rodamiento
Considerando el clculo realizado para determinar la carga axial, se decidi utilizar
Rodamientos axiales de rodillos a rtula, denominacin SKF 29412E*. En este
tipo de rodamientos la carga se transmite de un camino de rodadura a otro y en
ngulo con el eje del rodamiento (figura 5.12). Los rodamientos son por tanto
apropiados para soportar cargas radiales adems de cargas axiales que actan
simultneamente. Otra caracterstica importante de los rodamientos axiales de
rodillos a rtula, es su capacidad de autoalineacin. Esto hace que el rodamiento
sea insensible a la flexin del eje y a la desalineacin del eje en relacin al
alojamiento.
Figura 5.12. Rodamiento axial
83
5.6.3. Calculo de la vida til
La siguiente ecuacin es para calcular la vida til para rodamientos de rodillos.
3
10
6
*
60
10
=
P
Ca
n
L
h
Donde:
Lh: es la vida de fatiga (h)
Ca: carga bsica (Kg fuerza)
P: carga dinmica equivalente (Kg fuerza)
n: velocidad rotacional (rpm)
La carga bsica Ca, se obtiene como un dato del fabricante y se define como una
carga axial de magnitud constante en la misma direccin del eje central para el caso
de rodamientos de empuje. Entre mayor sea la carga bsica respecto de la carga
dinmica equivalente, mayor ser la vida til. La carga dinmica equivalente P,
para rodamientos de empuje se calcula como sigue:
a r
F F P + = 2 . 1
Donde:
F
r
: carga radial [KN]
F
a
: carga axial [KN]
Sustituyendo el valor de la carga axial obtenida previamente y con el valor de la
carga radial del 10% de la axial se tiene:
( )( ) KN KN KN P 194 173 3 . 17 2 . 1 = + =
Se selecciono un rodamiento con cdigo 29412E* de SKF, con un dimetro interno
de 60 mm y un dimetro externo de 130 mm, el cual est diseado para una carga
bsica de 390 KN. Si consideramos los resultados anteriores y una velocidad
rotacional de 30 rpm, la vida til es de:
hrs L
h
5694
194
390
*
30 * 60
10
3
10
6
=
=
Debido a que se utilizarn dos rodamientos, y solo uno soportar la carga axial,
mientras el otro contribuye a disminuir los esfuerzos por flexin en la flecha, se
podrn intercambiar una vez que se agote la vida til del primero, lo que significa
que la vida til total es de 11388 hrs.
84
5.6.4. Tolerancias de montaje
Las tolerancias recomendadas por el fabricante tienen un rango y se muestran a
continuacin (Chevalier, 2005).
Dimetro del eje:
0051 . 0
0032 . 0
60
+
+
=
eje
Dimetro interior nominal del rodamiento:
0
0015 . 0 int
60
+
=
Para las tolerancias del alojamiento, se recomienda un ajuste M7 para cargas
radiales y axiales combinadas. Las tolerancias para este ajuste se muestran en
seguida.
Dimetro del alojamiento:
0036 . 0
0061 . 0
130
=
o alojamient
Dimetro exterior del rodamiento:
0
0025 . 0
130
+
=
ext
5.7. Estructura
Finalmente, en la figura 5.13, se muestra una disposicin Tandem de todos los
elementos del sistema mecnico para flujo continuo de harina de maz.
Figura 5.13. Disposicin general del alimentador-transportador
85
5.8. Conclusiones
Se corrobor mediante elemento finito que el uso de un mayor nmero de hlices es
directamente proporcional a la disminucin de esfuerzos e inversamente
proporcional a la tasa de alimentacin. De acuerdo con la normatividad de U.S.
Food and Drug Administration, es recomendable el uso de acero inoxidable 316
grado alimenticio cuando se pretende almacenar o procesar alimento para consumo
humano. El diseo del alimentador transportador cumple con las especificaciones de
diseo planteadas, as los clculos y simulaciones elaboradas indican que es
factible su construccin y operacin para los fines establecidos.
5.9. Referencias
Cengel, Y.A. 2004. Transferencia de Calor. Segunda edicin. Mc Graw Hill
Chevalier, A. 2005. Dibujo Industrial. Limusa
Escamilla, A. 2002. Caracterizacin de las Propiedades de Flujo de Materiales Fibrosos a Granel y su Aplicacin
al Diseo de Tolvas. Tesis Doctoral. Picyt. Quertaro, Qro.
J enike, A. 1954. Flor of Bula Solids. UTAH Engineering Experiment Station, Bulleting 64. Salt Lake City, Utah.
Karassik, I.J , Krutzsch, W.C., Fraser, W.H. y Messina, J .P. 1986. Pump Handbook. Second edition. Mc Graw Hill
Book Company
Moaveni Saeed. Finite Element Analysis. Theory and Application with ANSYS. Second Edition. Pearson
Education, Inc.
Mott, R.L. 1992. Diseo de Elementos de Mquinas. Segunda edicin. Prentice Hall
Mott, R.L. 1996. Resistencia de Materiales Aplicada. Tercera edicin. Prentice Hall
Norton, R.L. 1999. Diseo de Mquinas. Primera edicin. Prentice Hall
Popov, E.P. 2000. Mecnica de Slidos. Segunda edicin. Pearson Educacin
Shigley, J .E. y Mischke, C.R. 2002. Diseo en Ingenieria Mecnica. Sexta edicin. Mc Graw Hill
Spotts, M.F. y Shoup, T.E. 2002. Elementos de Mquinas. Sptima edicin. Prentice Hall
Stasi et al., 1983. Method and Apparatus fro Continuous Pumping of Compressible Solids Against High
Pressures. US Patent 4415336.
Streeter, V.L., Wylie, E.B. y Bedford K.W. 2000.Mecnica de Fluidos. Novena edicin. Mc Graw Hill
86
Anexo I
87