Trabajo Guias

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
SISTEMA INTEGRADO DE GESTIN

Procedimiento Ejecucin de la Formacin Profesional Integral
GUA DE APRENDIZAJE
Versin: 02
Fecha: 29/01/2014
Cdigo: F004-P006-
GFPI

GUA DE APRENDIZAJE N TDIAM-1

1. IDENTIFICACIN DE LA GUIA DE APRENDIZAJE

Programa de Formacin: Cdigo: 223217 Tecnologia en Diseo e Integracin de
TDIAM Versin: 100 Automatismos Mecatronicos
Nombre del Proyecto: Cdigo: 537990
Actualizacin y Mantenimiento del Sistema

Integrado de Manufactura
Fase del proyecto: PLANEACION
Actividad (es) de Ambiente de MATERIALES DE FORMACIN
Actividad (es) del Proyecto:
Aprendizaje: formacin: DEVOLUTIVO CONSUMIBLE
SIMULAR EL SISTEMA
Desarrollar algoritmos Automatizacin Equipos de

AUTOMATIZADO EN
para dar solucin al Industrial CIDT computo

SOFTWARE Y HARDWARE
sistema automatizado

y determinar si su
funcionalidad es
adecuada
Resultados de Aprendizaje: Competencia:
DESARROLLAR Y VERIFICAR PROYECTAR EL
LOS ALGORITMOS DEL AUTOMATISMO DEL
AUTOMATISMO. SISTEMA
MECATRNICO SEGN
REQUERIMIENTOS Y
ALCANCE ACORDADOS
CON EL CLIENTE
Duracin de la gua ( en
horas): 33

2. INTRODUCCIN

Dentro del aprendizaje enfocado a la formacin profesional integral del SENA, en donde nuestro Centro
Industrial y del Desarrollo Tecnolgico de Barrancabermeja hace parte de este organismo de formacin; se
debe incluir los conocimientos y habilidades de programacin de microcontroladores en lenguaje C.

A nivel de la Tecnologa en Diseo e Integracin de Automatismos Mecatrnicos, es fundamental adquirir
las habilidades en programacin en Lenguaje C y en el desarrollo de algoritmos en diagrama de flujo, para
poder interpretar y dar solucin a problemas de control industrial.

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Proceso Gestin de la Formacin Profesional Integral
Versin: 02
Fecha: 29/01/2014

Cdigo: F004-P006-GFPI

3. ESTRUCTURACION DIDACTICA DE LAS ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

3.1 Actividades de Reflexin inicial.

En la actualidad un microcontrolador es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las rdenes
grabadas en su memoria. Est compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea
especfica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales unidades funcionales de
una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y perifricos de entrada/salida.

Un microcontrolador posee una arquitectura parecida a la de un computador donde se tiene un
procesador, memoria y los buses de comunicacin que deben existir para comunicarlos. Por ello existen
dos tipos de arquitectura la Von Neumann y la Harvard:

Arquitectura Von Neumann: La memoria almacena el
programa y los datos, de esta manera se utilizan una
menor cantidad de pines para su comunicacin con el
procesador, de esta manera se ahorra espacio y
tiempo de diseo de la tarjeta donde se alojaran los
componentes del microcontrolador. Tiene como
inconveniente que cuando tenemos un alto
procesamiento en el procesador y este necesita
compartir informacin con la memoria se genera
retardos debido al cuello de botella que se genera
mientras la memoria responde a una orden y luego a
otra.
Arquitectura Harvard: En este tipo de arquitectura se
utilizan diferentes tipos de memoria de acuerdo a su
aplicacin: Memoria de programa y Memoria de
Datos, por lo tanto se puede ajustar las lneas de
comunicacin de acuerdo a la cantidad de informacin
que se va a intercambiar con cada memoria y la
velocidad de acceso. Por lo tanto aumentamos la
cantidad y la velocidad del procesamiento del
microcontrolador, la desventaja es que se ocupa ms
espacio y se debe toma mayor tiempo para generar la
tarjeta que alojara a nuestro integrado.
ACTIVIDAD 1. Identifique de acuerdo a la lectura anterior cual debe ser la arquitectura que debe poseer
un microcontrolador y argumente su respuesta.
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3.2 Actividades de contextualizacin e identificacin de conocimientos necesarios para el aprendizaje.

Los microcontroladores son en la actualidad muy utilizados para desarrollar proyectos educativos y a nivel
industrial son utilizados en los sensores inteligentes y sistemas PLC, adems de muchos otros dispositivos
que en la actualidad son muy comercializados. Por ello los fabricantes a nivel mundial son muy diversos,
Microchip es una empresa dedicada a construir los microcontroladores PIC y dsPIC; para nuestro caso de
estudio vamos a trabajar con el microcontrolador PIC 16F84A (datasheet) y el PIC16F877A (datasheet).

Teniendo en cuenta la informacin que se puede observar en las hojas de especificaciones, usted debe
desarrollar las siguientes actividades para adquirir los conocimientos necesarios en base a la utilizacin de
un microcontrolador y los diferentes perifricos que posee, adems de cmo se distribuye su memoria
interna para desarrollar su respectiva programacin de acuerdo a la tarea que se desea implementar con
el microcontrolador que se elija.

ACTIVIDAD 2. De acuerdo a sus hojas de especificaciones llene las siguientes imgenes indicando los
nombres abreviados de cada terminal y por medio de una flecha indicar si el pin puede ser de entrada
(Hacia el microcontrolador), puede ser de salida (Saliendo del Microcontrolador) o se puede
configurar como entrada/salida .

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Registros de propsito general
PIC16F84A

BANCO 0

BANCO 1

Banco 1
INDF
OPTIO_REG
PCL
STATUS
FSR TRISA
TRISA
TRISB
TRISC
TRISD
TRISE
PCLATH
INTCON

Banco 2
INDF
TMR0
PCL
STATUS
FSR
-
PORTB
-
-
-
PCLATH
INTCON

Banco 3
INDF
OPTION_REG
PCL
STATUS
FSR
-
TRISB
-
-
-
PCLATH
INTCON

Direccin
Archivo
Direccin
Archivo
Direccin
Archivo
Direccin
Archivo
00h 80h 100h 180h
01h 81h 101h 181h
02h 82h 102h 182h
03h 83h 103h 183h
04h 84h 104h 184h
05h 85h 105h 185h
06h 86h 106h 186h
07h 87h 107h 187h
08h 88h 108h 188h
09h 89h 109h 189h
0Ah 8Ah 10Ah 18Ah
0Bh 8Bh 10Bh 18Bh

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ACTIVIDAD 3. Llene la siguiente tabla de los registros de propsito general de los microcontroladores.

Direccin
Archivo
Direccin
Archivo
00h Dir. Ind. Dir. Ind. 80h
01h Tmr0 Option 81h
02h PCL PCL 82h
03h STATUS STATUS 83h
04h FSR FSR 84h
05h PORTA TRISB 85h
06h PORTB TRISB 86h
07h - - 87h
08h EEDATA EECON1 88h
09h EEADR EECON2 89h
0Ah PCLATH PCLATH 8Ah
0Bh INTCON INTCON 8Bh

Registros de propsito general PIC16F877A

Banco 0
INDF
TMR0
PCL
STATUS
FSR
PORTA
PORTB
PORTC
PORTD
PORTE
PCLATH
INTCON
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ACTIVIDAD 4. De acuerdo a la hoja de especificaciones de cada microcontrolador podemos determinar
cules son sus caractersticas elctricas y perifricas:
a) Instrucciones que posee el PIC16F877A:
35 instrucciones.
b) Velocidad mxima de operacin en MHz:
DC 20Mhz.
c) Tiempo de ciclo por instruccin mnimo en nS:
d) Niveles de pila:
8 niveles de pila.
e) Rango de voltaje de operacin:
2.0 v hasta 5.5v.
f) Nmero de temporizadores internos:
3 timers.
g) Mdulos de captura, comparacin o PWM:
2 mdulos.
h) Resolucin del mdulo PWM en bits:
10 bits.
i) Resolucin en bits del conversor Anlogo Digital:
10 bits.
j) Qu comunicacin serial sncrona posee el PIC16F877A? USART - MSSP
k) Qu comunicacin serial asncrona posee el PIC16F877A? USART
l) Cul es el tamao de la memoria FLASH del PIC16F877A? 8KB X 14 Bits
m) Cul es el tamao de la memoria de datos del PIC16F877A? 368B
n) Cul es el tamao de la memoria EEPROM del PIC16F877A? 256B

3.3 Actividades de apropiacin del conocimiento (Conceptualizacin y Teorizacin).
Un algoritmo es un prescrito de instrucciones o reglas bien definidas, ordenadas y finitas que permite
realizar actividad mediante pasos sucesivos que no generan dudas a quien va a realizar dicha actividad
(por ejemplo un computador o un microcontrolador). Teniendo en cuenta un estado inicial y una seal de
entrada, siguiendo una serie de pasos sucesivos se llega a un estado final y se obtiene una solucin.
Un diagrama de flujo es un algoritmo que es utilizado para representar de manera grfica la solucin de un
problema informtico y que posee una solucin pequea, ya que en problemas que requieren mayor
procesamiento el diagrama se vuelve muy extenso y su construccin demasiado laboriosa.
Se compone de los siguientes elementos:

1. Ovalo o Elipse: Inicio o Terminacin
2. Rectngulo: Actividad (Se representan una o ms actividades que deben ser ejecutadas)
3. Rombo: Decisin (Se formula una pregunta y se decide si es verdadera o falsa)
4. Circulo: Conector (Representa un enlace de actividades con otra dentro de un mismo
procedimiento)

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ACTIVIDAD 5.Identifica dentro del siguiente diagrama de flujo los elementos de este y explica que realiza
el algoritmo:

Este diagrama identifica cuando un nmero es negativo, cuando es positivo o cuando es igual a cero.

Actividad 6. Por esta razn es necesario tener claro el concepto de programacin y determinar que se
desarrolla con cada lnea de programacin, por esta razn analice el siguiente circuito y las siguientes
lneas de cdigo de un programa para un microcontrolador PIC16F877A.
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01 .#include <16f877a.h>
02. #bit lampara=0x05.0
03. #bit contador=0x09.0
04. #bit indicador=0x08.7
05. #byte display1=0x06
06. #byte display2=0x07
07. int display[10]={0b11000000,0b11111001,0b10100100,0b10110000,0b10011001,0b10010010,0b10000010,0b11111000,0b10000000,0b10010000};
08. int1 pulso1=0, pulso2=0;
09. int unidades=0, decenas=0;
10. void main()
11. {
12. set_tris_a(0b11111111);
13. set_tris_b(0b10000000);
14. set_tris_c(0b10000000);
15. set_tris_d(0b01111111);
16. set_tris_e(0b11111111);
17. indicador=0;
18. display1=display[0];
19. display2=display[0];
20. while(true)
21. {
22. if(contador==1 && pulso1==0)
23. {
24. pulso1=1;
25. unidades++;
26. if(unidades==10)
27. {
28. unidades=0;
29. decenas++;
30. }
31. if(decenas==10)
32. {
33. decenas=0;
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34.

}
35.

display1=display[decenas];
36.

display2=display[unidades];
37.

}
38.

if(contador==0 && pulso1==1)
39.

{
40.

pulso1=0;
41.

}
42.

if(lampara==1 && indicador==0 && pulso2==0)
43.

{
44.

pulso2=1;
45.

indicador=1;
46.

}
47.

if(lampara==1 && indicador==1 && pulso2==0)
48.

{
49.

pulso2=1;
50.

indicador=0;
51.

}
52.

if(lampara==0 && pulso2==1)
53.

{
54.

pulso2=0;
55.

}
56. }

57. }

Del circuito de la figura realice una tabla de entradas y salidas:

Responda las siguientes preguntas de acuerdo al cdigo realizado en lenguaje C:

a) En la lnea 07 del programa se define un vector de cuantas posiciones?

10 Posiciones.

b) Las variables pulso1 y pulso2 para que se utilizan?

Se utiliza para que las unidades y las decenas no arranquen solas ni al mismo tiempo.
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c) La variable unidades hasta que unidad cuenta para que luego se incremente la variable
decenas?

De 0 hasta 9.

d) De acuerdo al programa la seal lmpara enciende y apaga al indicador, en cuales lneas del
programa se enciende el indicador y en cuales lneas del programa se apaga el indicador?

45 Indicador = 1
50 Indicador = 0

3.4 Actividades de transferencia del conocimiento.

Actividad 7. De acuerdo a sus habilidades desarrolladas en el ambiente de aprendizaje en cuanto a
programacin de microcontroladores, es necesario que desarrolle el siguiente ejercicio donde demuestre
la apropiacin del conocimiento y sus destrezas en la entrega de un programa que desarrolle la siguiente
actividad:

Un proceso industrial utiliza una fotocelda para controlar el encendido o apagado de 8 lmparas, es decir
con una intensidad de luz clara la secuencia no debe ejecutarse, por ello el microcontrolador debe indicar
mediante un led de color rojo que enciende a una frecuencia dada por el ltimo nmero de su
identificacin. Para medir la intensidad de la luz utilizaremos un LDR de PROTEUS en la siguiente
configuracin:

Monte este circuito en PROTEUS y manipule la lmpara dando
click en la flecha hacia arriba, la lmpara se enciende y a medida
que la vamos pulsando, la lmpara se acerca a la fotocelda lo
cual aumentara la intensidad de la luz. El voltaje aumenta o
disminuye? Si comienza a oprimir la flecha hacia abajo que
tiene la lmpara que sucede con el voltaje en la fotocelda? En
qu rangos de voltaje trabaja nuestro sensor? Es una seal
digital o anloga?
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Por medio de los datos tomados en la simulacin podemos observar que la seal del sensor vara entre 0 V
y 5 V, dependiendo en el valor de la intensidad de luz que incide sobre el sensor. Realice el siguiente
grafico para determinar el valor en nmero decimal del voltaje de salida del sensor. Vamos a tener en
cuenta que se va a utilizar una resolucin de 8 bits para la conversin, la siguiente grfica nos muestra el
comportamiento de una fotocelda, como se puede observar a mayor cantidad de luz menor ser la
resistencia en sus terminales (Unidad de intensidad de luz son las candelas y su smbolo es cd).

En la siguiente grfica vamos a ubicar los lmites de medicin en voltaje para nuestro microcontrolador y
los lmites de conversin que desarrollara el mdulo de conversin anloga-digital, recuerde que la
resolucin es de 8 bits.

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De acuerdo al penltimo nmero de su cedula usted debe realizar una de las siguientes secuencias:

Tiempo de
Nmero Color cambio Secuencia
(segundo)

0
Azul 1

Verde 1,5

Amarillo 2

1
Verde 0,5

Amarillo 1

Azul 1,5

2
Amarillo 2

Azul 1,5

Verde 1

3
Azul 0,5

Amarillo 2

Verde 1,5

4
Amarillo 2

Verde 1,5

Azul 1

5
Verde 0,5

Azul 2

Amarillo 1,5

6
Azul 2

Verde 1,5

Amarillo 1

7
Verde 1,5

Amarillo 1

Azul 0,5

8
Amarillo 1

Azul 2

Verde 1,5

9
Azul 2

Amarillo 0,5

Verde 1,5

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Tenga en cuenta que cada secuencia de leds debe ejecutarse durante 30 segundos y luego cambia a la
siguiente de manera automtica. Para ejecutarse el programa debe pulsarse un botn de START y si se
pulsa un botn de STOP no debe ejecutarse ninguna secuencia.

Debe desarrollar un programa que permita ejecutar una secuencia despus de pulsar el botn de START,
donde se revisara la intensidad lumnica del ambiente, cuando nuestro sensor detecte si esta oscuro, se
ejecuta la secuencia de leds de acuerdo a la tabla dada, recuerde que son tres secuencias y que cada
secuencia se ejecuta durante 30 segundos y luego cambia a la siguiente de forma autnoma. Si el sensor
detecta que la intensidad lumnica del ambiente es clara, detiene la secuencia. Si se pulsa el botn de STOP
se deben apagar los leds y no se debe ejecutar ninguna secuencia a pesar de que la luz del ambiente
cambie. Un led ROJO y un led VERDE sern utilizados para indicar el estado del programa, es decir si esta
trabajando el led ROJO enciende con una frecuencia de 1 Hz y el led VERDE se apaga, si se encuentra
detenido el programa el led VERDE debe quedar encendido y el led ROJO apagado.

El microcontrolador PIC16F877A es el indicado para esta aplicacin, por ello debemos identificar en una
tabla las entradas y salidas digitales y/o anlogas del proceso que deseamos desarrollar.

Variable Entrada Salida Digital Anloga Activacin Pin Puerto
Start X ------- X ------- Alto RE0 -------
Stop X ------- X ------- Bajo RE1 -------

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3.5 Actividades de evaluacin.

Evidencias de Aprendizaje Criterios de Evaluacin Tcnicas e Instrumentos de
Evaluacin
Evidencias de Desempeo:

Manejo del software MPLAB y
PROTEUS para el desarrollo y
simulacin de un programa con
microcontroladores

Evidencias de Producto:
Simulacin de un proceso
microcontrolado cumpliendo
con las especificaciones del
problema
Disea los automatismos
mediante lgica programada
teniendo en cuenta que: aplica
los procedimientos de diseo
establecidos. Implementa el
diseo mediante memorias
EPROM (Sistemas
combinaciones),
Microcontroladores,
Autmatas programables (PLC)
y con computadores.

Elabora el informe tcnico de
los clculos realizados
adjuntando los diagramas de
los algoritmos y los programas
de software del automatismo
diseado.
OD
LCH

VP
LV

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4. RECURSOS PARA EL APRENDIZAJE

Materiales de formacin devolutivos:
(Equipos/Herramientas)

Materiales de formacin
(consumibles)
AMBIENTES DE
APRENDIZAJE TIPIFICADOS
Talento Humano (Instructores)

ESCENARIO (Aula,
Laboratorio, taller, unidad
productiva)y elementos y
condiciones de seguridad
industrial, salud ocupacional
y medio ambiente

ACTIVIDADES DEL
PROYECTO

DURACIN
(Horas)

Descripcin

Cantidad

Descripcin

Cantidad

Especialidad

Cantidad

SIMULAR EL
SISTEMA
AUTOMATIZADO
EN SOFTWARE Y
HARDWAR

99
Equipos de
computo

23
Destornilladores
de Pala

10

Automatizacin Industrial

1

Ambiente de Automatizacin
Industrial
PLC 7
Destornilladores
Phillips
10
Bancos SIM 7 Pinzas 7

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Cdigo: F004-P006-
GFPI

5. GLOSARIO DE TERMINOS

Frecuencia, Periodo, Resolucin, Foto resistor, Microcontrolador

6. REFERENTES BIBLIOGRFICOS

http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador

http://es.wikipedia.org/wiki/Arquitectura_Von_Neumann

http://es.wikipedia.org/wiki/Arquitectura_Harvard

7. CONTROL DEL DOCUMENTO (ELABORADA POR)

Ing. Esp. Manuel Andrs Reyes Bautista. Instructor Grado 12 Centro Industrial y del Desarrollo
Tecnolgico de Barrancabermeja SENA Regional Santander.

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