Sunteți pe pagina 1din 65

PROIECTAREA UNUI SISTEM DE ACIONARE CU MOTOR DE CURENT CONTINUU...........................

2
INTRODUCERE.......................................................................................................................................................2
SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC. GENERALITI..............................................................................2
LANURI CINEMATICE........................................................................................................................................2
Caracteristicile lanurilr cine!atice...................................................................................................................."
Ascierea lanurilr cine!atice ............................................................................................................................#
MA$INI ELECTRICE.............................................................................................................................................%
ACIONRI CU MA$INI SINCRONE..................................................................................................................&
Generalit'i............................................................................................................................................................&
MOTORUL SINCRON.............................................................................................................................................(
Prnirea !trului sincrn....................................................................................................................................(
)r*narea !trului sincrn.................................................................................................................................+,
Mtare sincrne s-eciale...................................................................................................................................+,
Mtare sincrne reacti.e /MSR0.......................................................................................................................+,
Mtarele -as cu -as /MPP0...............................................................................................................................+,
ACIONRI CU MA$INI ASINCRONE.............................................................................................................++
Generalit'i..............................................................................................................................................................+2
MOTORUL ASINCRON........................................................................................................................................+2
Prnirea !trului asincrn tri1a2at....................................................................................................................+2
Prnirea !trului asincrn !n1a2at..............................................................................................................+"
ACIONRI CU MOTOARE DE CURENT CONTINUU..................................................................................+"
DESCRIEREA $I )UNCIUONAREA MOTORULUI DE CC...........................................................................+3
Ecuaiile 4e 1uncinare.......................................................................................................................................+3
Caracteristicile 4e 1uncinare ale !trului 4e curent cntinuu.......................................................................+#
A. Mtrul cu e5citaie 6n 4eri.aie................................................................................................................+#
Mtrul cu e5citaie serie........................................................................................................................................+&
La acest !tr 6n1'7urarea rtric' este 6n serie cu 6n1'7urarea 4e e5citaie8 /1i9. +&0..................................+&
Mtrul cu e5citaie !i5t'......................................................................................................................................+&
Prnirea !tarelr 4e curent cntinuu..................................................................................................................+(
Re9i!ul 4e 1r*nare la !trul 4e curent cntinuu..............................................................................................2+
Re9i!ul 4e 1r*nare la !trul 4e curent cntinuu cu e5citaie 6n 4eri.aie...................................................2+
)r*narea cu recu-erare....................................................................................................................................22
)r*narea 6n cntracurent..................................................................................................................................22
)r*narea 4ina!ic'...........................................................................................................................................2"
Re9i!ul 4e 1r*nare la !trul 4e curent cntinuu cu e5citaie serie..................................................................2"
)r*narea cu recu-erare 4e ener9ie...................................................................................................................2"
)r*narea 4ina!ic'...........................................................................................................................................2"
)r*narea 6n cntracurent..................................................................................................................................23
REGLARE A TURAIEI MOTORULUI DE CURENT CONTINUU.................................................................2#
Re9la:ul turaiei !cc cu e5citaie 4eri.aie.............................................................................................................2#
Re9la:ul turaiei !trului 4e curent cntinuu cu e5citaie serie........................................................................2%
Siste!e 4e re9lare a .ite2ei !.c.c. ali!entate -rin i!-ulsuri.............................................................................2(
PROIECTUL TE;NIC..........................................................................................................................................."2
Generalit'i.............................................................................................................................................................."2
P'rile c!-nente ale sc<e!ei..............................................................................................................................""
Micrcntrller PIC+=)&%3...................................................................................................................................."#
ALGORITMUL DE PROGRAMARE ..................................................................................................................=,
Sc<e!a al9rit!ului...........................................................................................................................................=,
+
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE ACIONARE CU
MOTOR DE CURENT CONTINUU
INTRODUCERE
SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC. GENERALITI
Un siste! 4e acinare electric' re-re2int' !uli!e 4e >iecte intercnectate 7i
inter4e-en4ente 6n sc-ul reali2'rii cn.ersiei electr!a9netice a ener9iei -entru un anu!it
-rces te<nl9ic.
C!-nentele -rinci-ale ale unui siste! 4e acinare electric' sunt ? !trul electric8
!a7ina 4e lucru8 trans!isia si ele!entul 4e e5ecuie /1i9.+0.
Figura 1. Componene!e unui "i"em #e a$%ionare
Mtrul electric reali2ea2' trans1r!area -uterii electrice 6n -utere !ecanic'.
Ma7ina 4e lucru ML este antrenat' 4e !trul electric M 7i reali2ea2' anu!ite -eraii
4intr@un -rces te<nl9ic.
Trans!isia T re-re2int' le9'tura !ecanic' 4intre !tr 7i !a7ina 4e lucru8 cu rlul 4e
a reali2a trans1erul 4e -utere !ecanic'8 7i e.entual8 4e a sc<i!>a -ara!etrii acestei -uteri
/.ite2a un9<iular'8 cu-lu0.
Ele!entul 4e e5ecuie EE are 4re-t sc- ali!entarea cu ener9ie electric' a !trului
si c!an4a 1uncinarii !trului 6n cn1r!itate cu anu!ite cerine.
Reali2area si 1uncinarea -ti!' a unui siste! 4e acinare electric' -resu-une8 6n
-ri!ul r*n48 cuna7terea 1arte e5act' a -rcesului te<nl9ic 7i a !a7inii 4e lucru 1lsite8
1uncie 4e care se .r ale9e sau calcula si cnstrui !trul electric8 ele!entul 4e e5ecuie 7i
ele!entul 4e trans!isie8 a.*n4u@se 6n .e4ere asi9urarea unui cst c*t !ai re4us 7i a unei !ari
1ia>ilit'i 6n 1uncinare.
LANURI CINEMATICE
An lanului cine!atic. sc<e!ele cine!atice structurale !ecanis!ele care reali2ea2'
1uncii i4entice8 4ar sunt 4e naturi 4i1erite se re-re2int' -rin acela7i si!>l cn.eninal.
Sc<e!a 1lu5ului cine!atic este re-re2entare intuiti.' a !4ului 4e trans!itere a
!i7c'rii -rin !ecanis!ele
2
Cara$eri"i$i!e !an%uri!or $inemai$e
Ecuaia 4e trans1er?
i x x
i e
=
Figura &. S$'ema (!o$)Fun$%ia #e ran"*er
un4e?
i B ra-rt 4e trans1er
5i B !'ri!e 4e intrare
5e B !'ri!e 4e ie7ire
Figura +. Me$ani"mu! ,uru()piu!i%-
5
e
C .
a.
Cn
s
-
sc
s i
n x =
un4e?
.
a.
B .ite2a 4e a.ans
n
s
B turaia 7uru>ului
-
sc
B -asul 7uru>ului cn4uc'tr
sc s av
p n v =
D
sc
s
sc s
s
av
p
n
p n
n
v
i =

= =
Figura .. Cinemai$a mi,$-rii
+
n x
i
=
2
n x
e
=
"

+
2
n
n
i =
Figura /. Raporu! #e ran"*er
k
i
ek
T
i i i i i
x
x
i = =
3 " 2 +
+
D
i
e
T
y
y
i =
Nt'!? 2 +
i i i
C
=
D 3 "
i i i
R
=
D k D
i i i =
#
Re2ult'? D R C T
i i i i =
un4e?
i
T
B ra-rt ttal 4e trans1er
i
C
B ra-rt cnstant
i
R
@ ra-rt re9la>il
i
D
B ra-rt 4i!ensinal
Ecuaia 4e trans1er a lanului cine!atic?

D R C i T i e
i . i . i . E i . E E = =
Ecuaia 4e re9lare a lanului cine!atic?
D C i
e
R
i i y
y
i

=
+
M'ri!ile 4e ie7ire a lanurilr cine!atice -t s' ai>' la anu!it' !a7in'@unealt' .alri
4i1erite?
E
e+
!a5 !in + e e e
y y y =
!a5 e !in e + e
E .... E E =
!a5 !in + e e e
y y y =
Ra-rtul 4e re9lare a !'ri!ii 4e ie7ire?

!in
!a5
e
e
ye
y
y
i =
D!eniul 4e re9lare a !'ri!ilr 4e intrare?
E
i+
!a5 !in + i i i
y y y =
!a5 i !in i + i
E .... E E =
!a5 !in + i i i
y y y =
Ra-rtul 4e re9lare al !'ri!ilr 4e intrare?
!in
!a5
i
i
yi
y
y
i =
Ca-acitatea 4e re9lare a lanului cine!atic?
3
!in
!a5
T
T
R
i
i
C =
sau
!in
!a5
R
R
R
i
i
C =
M'ri!ea ca-acit'ii 4e re9lare C
R
a lanurilr cine!atice caracteri2ea2' c!-le5itatea
!ecanis!ului 4e re9lare a lanurilr cine!atice.
A"o$ierea !an%uri!or $inemai$e
Pentru a -utea ascia lanurile cine!atice se i!-une ca 4u' .ite2e ale !'ri!ilr 4e
ie7ire 4in lanurile cine!atice s' -'stre2e un anu!it ra-rt 6ntre ele.
Cn4iia ecn!ic'8 4ar 7i cn4iiile 4e -reci2ie 7i 1ia>ilitate8 i!-un ca 6ntr@un lan
cine!atic s' e5iste un nu!'r !ini! 4e !ecanis!e.
E5ist' trei !4uri 4e asciere?
Ascierea serie?
Figura 0. Meo#e #e a"o$ierea !an%uri!or $inemai$e
Du' sau !ai !ulte lanuri cine!atice sunt asciate sau le9ate 6n serie /1i9.=0 atunci
c*n48 -rin inter!e4iul unui !ecanis! C8 se trans!ite !'ri!ea 4e ie7ire E
e+
4intr@un lan
cine!atic su> 1r!' 4e !'ri!e 4e intrare E
i2
6n lanul cine!atic ur!'tr.
Datrit' ra-rtului 4e trans1er i
C
al !ecanis!ului C 4e le9'tur'8 6ntre cele 4u' !'ri!i e5ist'
relaia? C
e
i
i
y
y
=
+
2
>0 Ascierea -aralel?
#
Figura 1. A"o$ierea 2n para!!e! a !an%uri!or $inemai$e
Du' sau !ai !ulte lanuri cine!atice sunt asciate 6n -aralel /1i9.%0 atunci c*n4 6ntre
!'ri!ile 4e ie7ire tre>uie s' e5iste anu!ite relaii8 sau c*n4 6ntre !'ri!ile 4e intrare e5ist'
anu!ite relaii.
Lanurile cine!atice asciate 6n -aralel se -t su>9ru-a8 6n ceea ce -ri.e7te le9'tura
4intre !'ri!ile 4e ie7ire8 ca 1iin4?
lanuri cine!atice cu le9'tur' cn4iinat' cine!atic /1i9.%.a0 B lanuri cine!atice care
asi9ur' !i7carea 4e rtaie 7i 4e translaie -entru >inerea 4irectarei elici4ale8 ale c'rr
.ite2e s' satis1ac' ra-rtul .
T
F .
A
C t9.
lanuri cine!atice cu le9'tur' necn4iinat' cine!atic B lanuri cine!atice care
asi9ur' .ite2a 4e a7c<iere 7i 4e a.ans8 6ntre care nu e5ist' cn4iinare ca 6n ca2ul
-rece4ent.
An 1i9ura %.> este -re2entat' .ariant' 4e asciere 6n -aralel re2ult' 4in cnsi4erente
ecn!ice.
A"o$ierea mi3-4
=
Figura 5. A"o$ierea mi3- a !an%uri!or $inemai$e
Ascierea !i5t' a lanurilr cine!atice re-re2int' asciere 6ntre lanurile cine!atice
le9ate 6n serie 7i lanurile cine!atice le9ate 6n -aralel.
An 1uncie 4e nu!'rul !'ri!ilr 4e ie7ire 1urni2ate la ca-'tul 4e ie7ire a.e!?
asciere !i5t' cu !'ri!e 4e ie7ire /1i9.&.a0D
asciere !i5t' cu 4u' sau !ai !ulte !'ri!i 4e ie7ire /1i9.&.>0
Asocierea mixt cu o singur mrime de ieire /1i9.&.a08 cnst' 6n lanuri cine!atice
asciate 6n -aralel8 ale c'rr !'ri!i se 6nsu!ea2' -entru a 1urni2a sin9ur' !'ri!e 4e ie7ire
lanului ur!'tr8 care este le9at 6n serie cu -rece4entele8 ceea ce ar -er!ite 7i 4enu!irea 4e
asciere -aralel@serie.
Ansu!area al9e>ric' a !'ri!ilr 4e ie7ire se >ine -rintr@un !ecanis! 4e 6nsu!are8
care -ate 1i? !ecanis! 4i1erenial8 !ecanis! cu clic<et8 cu-la: cu rle8 etc. ca !ecanis!e
!ecanice sau 4i1erite ti-uri 4e sert'ra7e <i4raulice care -er!it 6nsu!area 4e>itelr8 -recu! 7i
rice alt !ecanis! care -er!ite 6nsu!area a 4u' !'ri!i 4e aceea7i natur' sau 4e natur'
4i1erit'.
Asocierea mixt cu dou sau mai multe mrimi de ieire /1i9.&.>08 cnst' 6n ascierea
4e lanuri cine!atice 6n serie cu lanuri cine!atice 6n -aralel8 ast1el aceasta -ate 1i 4enu!it'
7i asciere serie@-aralel.
MA6INI ELECTRICE
Prin !a7in' electric' se 6nele9e !a7in'8 6n 9eneral8 rtati.'8 care trans1r!' -uterea
!ecanic' 6n -utere electric' sau in.ers. Ma7inile electrice se 6!-art 6n !a7ini 4e curent
cntinuu 7i !a7ini 4e curent alternati.8 4u-' 1elul ener9iei electrice ce ia -arte 6n cn.ersia
electr!ecanic' reali2at' 4e !a7in'.
Orice !a7in' electric' este re.ersi>il' 4in -unct 4e .e4ere al cn.ersiei ener9iei
reali2ateD ea -ate 1uncina 1ie ca 9eneratr8 1ie ca !tr. Prin 9eneratr electric se 6nele9e
!a7in' electric'8 care trans1r!' -uterea !ecanic' 6n -utere electric'. Prin !tr electric se
4e1ine7te !a7in' electric' care trans1r!' -uterea electrica 6n -utere !ecanic'. Unele
!a7ini -t 1uncina si ca 1r*na electric' 7i 6n aceast' situaie !a7ina -ri!e7te at*t -utere
!ecanic' c*t 7i -utere electric'8 -e care le trans1r!' 6n ti!- 6n c'l4ur'8 reali2*n4 6n acela7i
ti!- un cu-lu electr!ecanic reali2at la ar>re.
Ma7inile 4e curent alternati. se 6!-art 6n 4ua !ari clase? sincrone si asincrone.
Ma7ina sincrn' se caracteri2ea2' -rin 1a-tul c' 6n re9i! -er!anent 1rec.ena curentului
sc<i!>at cu reeaua 4e curent alternati. se a1la 6n ra-rt cnstant cu .ite2a un9<iular' 4e
rtaie a !a7inii8 in4i1erent 4e 9ra4ul 4e 6nc'rcare al !a7inii. Ma7ina asincrn' se
%
caracteri2ea2' -rintr@ .ite2' un9<iular' care nu se !enine 6n ra-rt cnstant cu 1rec.enta
reelei electrice8 ci .aria2' 4at' cu sc<i!>area re9i!ului 4e 1uncinare sau cu !4i1icarea
9ra4ului 4e 6nc'rcare al !a7inii.
ACIONRI CU MA6INI SINCRONE.
Genera!i-%i
Ma7ina sincrn' se cuna7te 6n 4u' 1r!e cnstructi.e? +0 cu -li a-areniD 20 cu -li
-lini. An ca2ul !a7inii sincrne cu -li a-areni se !ani1est' anizotropia magnetic -e 4u'
a5e 7i anu!e? a0 -e a5a ln9itu4inal' G4H care este a5a -lilr in4uctruluiD >0 -e a5a
trans.ersal' GIH care este a5a inter-lar' 7i -rin ur!are este rt9nal' electric 1a' 4e a5a
ln9itu4inal'.
Sc<e!ele ec<i.alente 7i 4ia9ra!ele 1a2riale si!-li1icate ale MS -rin ne9li:area
re2istenei -e 1a2' a in4usului -entru 1actr 4e -utere in4ucti. sunt re-re2entate 6n 1i9urile
ur!'tare. Se!nul !inus 6n 1aa lui E se!ni1ic' re9i!ul 4e !tr c*n4 tensiunea este
cntraelectr!tare.
Figura 7. S$'ema e!e$ri$- a in#u"u!ui ,i #iagrame!e *a8oria!e penru ma,ina "in$ron- $u po!i aparen%i
Figura 19. Cu po!i p!ini
&
Ma7ina sincrn' cu -li a-areni 4e2.lt' un cu-lu 4e ani2tr-ie !a9netic' c<iar 7i
4ac' !a7ina nu este e5citat' /E
,
C ,08 care st' la >a2a 1uncin'rii !a7inii sincrne reactive.
Ma7ina sincrn' 4e2.lt' un cu-lu nu!ai 4ac' rtrul se rte7te sincrn cu c*!-ul
!a9netic 6n.*rtitr re2ultant 7i 6n acela7i sens. An cnclu2ie? !a7ina sincrn' nu -ate -rni
sin9ur' -entru c' nu 4e2.lt' cu-lu.
E5ist' ur!'tarele ti-uri cnstructi.e 4e MS?
a0 cu e5citaie electr!a9netic'8 1r!at' 4in >>ine cncentrate -e !ie2 4e 1ier
ali!entate 6n curent cntinuu 7i -iese -lare -entru 1iecare -l8 ase!'n'tare cnstructi. cu
e5citaia !trului 4e curent cntinuu. An cnstrucie nr!al' e5citaia !a7inii este 6n rtr8
4ar e5ist' 7i cnstrucii in.ersateD
>0 e5citat' static cu !a9nei -er!aneni. Se renun' la cele 4u' -erii 7i inelele
clectare necesare -entru ali!entarea rtrului 6n curent cntinuu. Ma7inile sincrne e5citate
cu !a9nei -er!aneni /MSMP 0 sunt la 1el 4e r>uste ca 7i MAS.
c0 cu reluctan' .aria>il' /MSRJ08 />ariere ne!a9netice0D rlul >arierelr ne!a9netice
este 4e a !'ri ani2tr-ia !a9netic' -e cele 4u' a5e ale !a7inii.
Pr>le!ele MSMP sunt? 4e-recierea -r-riet'ilr !a9neilr -er!aneni 4at' cu
cre7terea te!-eraturii 7i c!-ensarea reaciei in4usului -entru a -'stra -unctul 4e 1uncinare
-ti! al !a9netului -er!anent.
Pr>le!ele MSRJ sunt le9ate 4e reali2area unei cnstrucii ri9i4e a rtrului 6n
cn4iiile e5tin4erii >arierelr ne!a9netice.
MOTORUL SINCRON
Pornirea mooru!ui "in$ron
Mtarele sincrne nu 4e2.lt' cu-lu 4e -rnire. Met4ele 4e -rnire sunt?
a0 cu !tr au5iliarD
>0 6n asincrnD
c0 -rin cn.ertr 4e 1rec.en'.
Ca !tr au5iliar se -ate utili2a 1ie un MCC 1ie un MAS.
Prnirea 6n asincrn se -ate 1ace 4ac' !a7ina are 6n t'l-ile -lare 6n1'7urare 6n
scurtcircuit.
Figura 11. Pornirea 2n a"in$ron a MS
Pentru -rnirea 6n asincrn se reali2ea2' sc<e!a -rinci-ial' 4in 1i9.+,. C*t ti!-
rtrul este antrenat 4e un cu-lu asincrn e5citaia neali!entat' este cnectat' /cntactul K+
6nc<is0 -e un re2istr R- sau este scurtcircuitat'.
(
C*n4 alunecarea s<"#,8,# se ali!entea2' e5citaia /cntactul K2 se 6nc<i4e 7i
si!ultan se 4esc<i4e cntactul K+0. A-are un re9i! tran2itriu 4e accelerare a rtrului 6n
4ecursul c'ruia acesta este atras 6n sincrnis! 4e cu-lul sincrn @ Ms. Cli.ia 4e -rnire iese
4in 1uncinare8 iar MS se -rin4e 6n sincrnis!.
Fr:narea mooru!ui "in$ron
La !a7ina sincrn' se a-lic' 1r*narea restatic' sau 4ina!ic'8 care re-re2int' un
re9i! 4e 9eneratr 1'r' recu-erarea ener9iei.
Statrul se 4ecnectea2' 4e la reea 7i se cu-lea2' -e re2isten' R) 4e 1r*nare
tri1a2at'. An1'7urarea rtrului r'!*ne ali!entat' 6n curent cntinuu. La ali!entarea e5citaiei
4e la un re4resr static c!an4at se -ate reali2a 1rarea e5citaiei care 4uce la cre7tere
i!-rtant' a cu-lului 4e 1r*nare.
Figura 1&. S$'ema e!e$ri$- a *r:n-rii MS
Mooare "in$rone "pe$ia!e
Mooare "in$rone rea$i;e <MSR=
Un MS cu rtr ani2tr- /6ntre1ier neuni1r!08 4e e5e!-lu MS cu -li a-areni8 care
1uncinea2' 1'r' e5citaie /E
,
C ,08 se nu!e7te ma,in- rea$i;-. MS cu >ariere ne!a9netice
6n rtr re-re2int' cnstrucie care ur!'re7te reali2area unui cu-lu 4e ani2tr-ie
electr!a9netic' !a5i!. Cu-lul electr!a9netic care are ten4in' s' riente2e rtrul 6n
-2iia 4e reluctan' !ini!' a 6ntre1ierului8 4eci 4e 1lu5 !a9netic !a5i! sau ener9ie
!a9netic' !a5i!'8 se nu!e7te $up!u rea$i;.
Mooare!e pa" $u pa" <MPP=
Mtarele -as cu -as au 6n1'7ur'ri statrice cncentrate /ca la MCC0 care trans1r!'
i!-ulsurile 4e tensiune 6n 4e-las'ri un9<iulare sau liniare 4iscrete nu!ite -a7i. Mtarele -as
+,
cu -as sunt cn.ertare@a!-li1icatare 4e in1r!aie nu!eric'. Clasi1icarea !tarelr -as cu
-as? active8 care sunt e5citate cu !a9nei -er!aneni 7i reactiveD
Figura 1+. MPP rea$i;e $u roor (ipo!ar ,i "aor $u 1& po!i
L>inele statrice sunt ali!entate -rintr@un c!utatr electrnic 4e la surs' 4e
curent cntinuu. Pentru ca ener9ia !a9netic' a siste!ului s' 1ie !a5i!' rtrul cu-' -2iia
6n care reluctana /R!0 ec<i.alent' a circuitului este !ini!'.
A. La ali!entarea 6n1'7ur'rilr cres-un2'tare -lilr +@+M rtrul se situea2' 6n
lun9ul a5ei acestra.
L. An1'7ur'rile cres-un2'tare -lilr +@+M 7i 2@2M ali!entate 1ac rtrul s' se situe2e
-e >isectarea un9<iului 4intre a5ele -lilr +@+M 7i 2@2N8 4eci 4intre a5ele 9e!etrice a 4i
-li cnsecuti.i8 re2ult*n4 un un9<i 4e -as 4e +#.
C. Ali!entarea 6n1'7ur'rilr 2@2M 1ace rtrul s' se alinie2e -e a5a 2@2M re2ult*n4 un
-as un9<iular 4e ", C +# O +#.
Mtarele -as cu -as se utili2ea2' -entru acinarea !ecanis!elr 4e -2iinare.
ACIONRI CU MA6INI ASINCRONE
++
Genera!i-%i
Ma7inile asincrne /MAS0 tri1a2ate8 nu!ite 7i !a7ini 4e in4ucie8 au lar9' utili2are
6n siste!ele 4e acinare electric' /SAE0 4atrit' ur!'tarelr a.anta:e? cnstrucie si!-l' 7i
r>ust'8 si9uran' 6n e5-latare8 -re 4e cst sc'2ut8 ali!entare 4irect 4e la reea.
De2a.anta:ele lr sunt? !4i1icarea .ite2ei se 1ace 9rei cu in.estiii ri4icate8 a>sr>
-utere reacti.'8 -rin ur!are 4uc la sc'4erea 1actrului 4e -utere.
Cea !ai r's-*n4it' este MAS cu rtrul 6n scurtcircuit8 cel'lalt ti- cnstructi. 6l
re-re2int' !a7ina asincrn' cu inele /MASI0. Dac' la MASI se inclu4e 6n re2istena 1a2ei
rtrice 7i re2istena restatului e5terir8 atunci ecuaiile ce 4escriu 1uncinarea >in 1r!'
unic'.
Ca 7i 6n ca2ul trans1r!atrului8 -entru ca !'ri!ile rtrice s' -at' 1i c!-arate
4irect cu cele statrice8 !a7ina real' se 6nlcuie7te cu !a7in' ec<i.alent'.
Ma7ina ec<i.alent' are at*t 6n statr c*t 7i 6n rtr acela7i nu!'r 4e 1a2e8 4e 6n1'7ur'ri
7i 4e s-ire ale 6n1'7ur'rilr 7i este ec<i.alent' ener9etic cu !a7ina real'. An -lus are rtr
i!>il8 4eci 1rec.ena 4in rtr este e9al' cu 1rec.ena 4in statr8 iar -entru c' 7i tensiunea
electr!tare 4in statr este e9al' cu tensiunea electr!tare 4in rtr cele 4u' 6n1'7ur'ri
-t 1i cnectate 9al.anic 6ntre ele.
MOTORUL ASINCRON
Pornirea mooru!ui a"in$ron ri*a8a
La -rnirea !tarelr asincrne tre>uie s' se asi9ure ur!'tarele cn4iii?
@ Cu-lul electr!a9netic la -rnire s' 1ie su1icient 4e !are -entru a se reali2a -rnirea
6n 9l sau 6n sarcin' 6n 1uncie 4e cn4iiile 4e 1uncinare ale !a7inii.
@ Curentul 4e -rnire al !a7inii s' nu 4e-'7easc' .alarea li!it' a4!isi>il'
4eter!inat' 4e reeaua 4e ali!entare -entru a se e.ita c'4erile !ari 4e tensiune 4in reea8 care
-r.ac' 4eran:a!ente 6n 1uncinarea altr cnsu!atri. Curenii !ari 4e -rnire 6n -ri!arul
!a7inii -r.ac' 6nc'l2iri ale 6n1'7ur'rii8 -recu! 7i sc'4erea ran4a!entului ener9etic 6n
-eria4a 4e -rnire.
@ Durata -rcesului 4e -rnire s' 1ie c*t !ai scurt'8 -entru a nu se -r4uce 6nc'l2iri
6nse!nate ale 6n1'7ur'rii -ri!are.
Prnirea !tarelr asincrne -ate a.ea lc 4irect -rin cu-larea !a7inii 4irect la
reea tri1a2at' a.*n4 tensiunea 7i 1rec.ena n!inal'8 sau in4irect8 !a7ina 1iin4 cu-lat' !ai
6nt*i la tensiune re4us'8 care 6n 4ecursul -rnirii este !'rit' tre-tat -*n' la .alarea
n!inal'.
La ale9erea !et4ei 4e -rnire8 tre>uie s' se in' sea!a 4e cn4iiile i!-use 4e
reeaua 4e ali!entare 7i 4e !ecanis!ul acinat 4e !tr.
Cuplarea direct a !a7inii la reea este a-licat' la !a7inile asincrne cu rtrul
>>inat la care -rnirea se e1ectuea2' cu a:utrul unui restat cnectat 6n rtr8 -recu! 7i la
!a7inile asincrne cu rtrul 6n cli.ie 6n ca2ul 6n care reeaua 4e ali!entare este su1icient 4e
-uternic' 6nc*t 7curile 4e curent la -rnire s' nu -re2inte i!-rtan'8 iar !ecanis!ul
acinat -ate s' su-rte 7cul 4e cu-lu electr!a9netic.
Cuplarea indirect a !a7inii asincrne 6n -eria4a -rnirii este a-licat' la !tarele
asincrne cu cli.ie 6n rtr8 ali!entate 4e la reele electrice relati.e sla>e.
+2
Pornirea mooru!ui a"in$ron mono*a8a
Mtrul asincrn !n1a2at -re2int' un 6nse!nat a.anta: -rin 1a-tul c' -entru
ali!entarea acestuia este necesar' surs' !n1a2at'8 4ar !trul asincrn !n1a2at nu are
cu-lu 4e -rnire. Dac' se a-lic' 6n e5terir un cu-lu !ecanic 4e acinare !trul -ate
-rni 6n sensul cu-lului a-licat. Desi9ur aceast' -rnire este 4i1icil'8 4earece tre>uie s' 1ie
lansat rtrul 4e 1iecare 4at' c*n4 ur!ea2' s' 1ie -rnit !trul asincrn !n1a2at.
Pentru a 4e-'7i aceast' 4i1icultate !trul !n1a2at se ec<i-ea2' 6n statr cu
6n1'7urare au5iliar' 4ecalat' 1a' 4e 6n1'7urarea -rinci-al' 7i ali!entat' 4e la aceea7i surs' 4e
curent alternati.8 curentul -rin aceast' 6n1'7urare au5iliar' tre>uie s' 1ie 4e1a2at 1a' 4e
curentul -rin 6n1'7urarea -rinci-al'. An acest 1el se -r4uce 6n !a7in' un c*!- !a9netic
6n.*rtitr 7i !a7ina -ate 4e2.lta un cu-lu electr!a9netic 4e -rnire 4i1erit 4e 2er.
ACIONRI CU MOTOARE DE CURENT CONTINUU
An ulti!ul ti!- !tarele 4e curent cntinuu au re.enit 6n actualitate8 4e7i !trul
asincrn este 1lsit 6n circa (#P 4in siste!ele 4e acinare electr!ecanic'. Aceast'
re.enire se 4atrea2' a.anta:elr 1erite 4e !trul 4e curent cntinuu -rin caracteristica
!ecanic' natural' liniar' 7i su1icient 4e ri9i4'8 -recu! 7i a -r9reselr reali2ate 6n 4!eniul
!utatarelr cu c!utaie natural' 7i 1rat'.
Dac' 9eneratarele 4e curent cntinuu se cnstruiesc actual !ai -uin8 4earece
1unciile lr au 1st -reluate 4e 4is-2iti.ele se!icn4uctare 6n sc<i!> !tarele 4e curent
cntinuu cntinu' s' ai>' arie 4e a-lica>ilitate lar9' 7i anu!e?
a0 6n traciune electric'? -entru acinarea tra!.aielr8 trlei>u2elr8 electrcarelrD
>0 6n !etalur9ie? -entru acin'rile -rinci-ale 7i au5iliare ale la!inarelr 4e e.i 7i
ta>l'D
c0 -entru acinarea !a7inilr unelte8 6n s-ecial a lanurilr cine!atice 4e a.ansD
40 -entru antrenarea unr instalaii 4e ri4icat 7i trans-rtat8 etc.
A-recierea calit'ilr te<nice ale unui !tr 4e curent cntinuu se 1ace in*n4 cnt 4e
ur!'tarele caracteristici ?
a0 Prnire
>0 )uncinare
c0 Re9larea .ite2ei
40 )r*narea
An c!-araie cu !trul asincrn8 !trul 4e curent cntinuu -er!ite re9la:ul
turaiei 6n li!ite lar9i8 6n !4 cntinuu 7i !ai ecn!ics. Re9i!urile tran2itrii 4e -rnire8
1r*nare 7i in.ersarea sensului 4e !i7care au 4urat' !ai scurt'8 iar caracteristica !ecanic'
-ate 1i 4ur' 6n ca2ul e5citaiei se-arate sau -aralel8 !ale 6n ca2ul e5citaiei serie sau -ate 1i
!4i1icat' cn1r! cerinelr acin'rii -rin 4i!ensinarea cres-un2'tare a e5citaiilr 6n
ca2ul !tarelr cu e5citaie !i5t'
A.anta:ele enu!erate 4eter!in' !eninerea 6n c!-etiie a !trului 4e curent
cntinuu 6n -1i4a a.anta:elr e.i4ente ale !tarelr asincrne? cnstrucie r>ust'8
ali!entare 4irect' 4e la reeaua 4e curent alternati.8 -re 4e cst 7i 9a>arit !ai sc'2ut -e
unitatea 4e -utere.
a0 Caracteristicile 4e -rnire se re1er' la?

In
Ip

7i I-

C 1/t0

+"

Mn
Mp

7i M- C1/t0
4urata -rcesului tran2itriu
ecn!icitatea -rnirii 4in -unct 4e .e4ere al ener9iei 4isi-ate8 al cstului

a-arata:ului 7i al
1ia>ilit'ii.
>0 Caracteristicile 4e 1uncinare sunt ? Q C 1/M0 7i n C 1/I0 6n cn4iiile !eninerii
cnstante a U
A
CU
N
8 R
e
8 R
A
.
Se a4au9' caracteristica !ecanic' n C 1/M0 esenial' -entru stu4iul acin'rilr
electrice.
c0 Caracteristici 4e re9lare a .ite2ei?
4!eniul /-la:a0 4e re9lare n
!a5
F n
!in
!4ul 4e re9lare ? cntinuu sau 6n tre-te
ecn!icitatea re9l'rii 4in -unct 4e .e4ere al -ier4erii 4e ener9ie8 cstul a-arata:ului 7i a
1ia>ilit'ii.
40 Caracteristicile 4e 1r*nare? cnstau 6n e5tin4erea caracteristicii !ecanice nC1/M0
-entru trei re9i!uri s-eciale 4e lucru? 1r*n' -r-riu@2is'8 9eneratr su-raturat 7i 1r*nare
4ina!ic' 6n re9i! 4e 9eneratr.
DESCRIEREA 6I FUNCIUONAREA MOTORULUI DE CC
E$ua%ii!e #e *un$%ionare
Figura 1.. MCC)$one3iuni
a0 B cu e5citaie 6n 4eri.aieD
>0 @ cu e5citaie serieD
c0 @ cu e5citaie !i5t'D
PC B -li au5iliari8 IC B 6n1'7urare 4e c!-ensaieD E54 @ 6n1'7urare 4e e5citaie 4eri.aie.
E5s @ 6n1'7urare 4e e5citaie serieD Re B restate 4e e5citaieD R-@restat 4e -rnire.
An 1i9ura +3 sunt in4icate sc<e!ele electrice ale !tarelr 4e curent cntinuu cu
e5citaie 4eri.aie /se-arat'08 serie 7i !i5t'.
Re9i!urile 4e 1uncinare tran2itrii 7i -er!anente ale !trului 4e curent cntinuu
sunt 4eter!inate 4e ecuaiile re1eritare la? tensiunea la >rne8 tensiunea electr!tare8
cu-lul electr!a9netic8 ecuaia cu-lurilr 7i 1lu5ul !a9netic 4e e5citaie.
+3
U
A
C R
A
I
A
O L
A
dt
diA
@ E
E C @KeRn
M C KRI /+0
M @ M
rS
C T
4t
4

R C 1/I8 i
e
0 8
6n care?
M
rS
C M
r
O M
!
O M
)e
@ re-re2int' cu-lul re2istent ttal ce se -une antren'rii
rtrului c!-us 4in cu-lul re2istent M
r
8 4at 6n 9eneral 9ra1ic sau analitic8 cu-lul 4atrat
1rec'rilr 6n la9're 7i 1rec'rii .*scase cu aerul 7i cu-lul cres-un2'tr -ier4erilr 6n 1ier.
An re9i! stainar 4e 1uncinare8 c*n4 !'ri!ile electrice 7i !ecanice >in .alri
cnstante8 ecuaiile 4e 1uncinare 4e.in?
U
A
C R
A
I
A
B E
M C M
rS
/20
Prin eli!inarea .aria>ilei E 6ntre -ri!ele 4u' ecuaii ele siste!ului /+0 se >ine
ecuaia caracteristicii turaie@curent.
A
A A A A A A
U
I R
+ /
Ke
U
Ke
I R U
n

=
0 /"0
Su>stituin4 curentul -rin cu-lul cres-un2'tr re2ult' ecuaia caracteristicii turaie@
cu-lu.
M
KeK
R
Ke
U
n
2
A A

= /30
E5-licarea relaiei 1lu5ului !a9netic 6n ca2ul 4i1eritelr ti-uri 4e !tare cn4uce la
ecuaii -articulari2ate ale caracteristicilr.
Aceste ecuaii sunt -ara!etrice8 4eci -t 1i !4i1icate -rin aciunea 4irect' 6n sc-ul
>inerii caracteristicilr arti1iciale necesare re9i!urilr tran2itrii /-rnirea8 re9larea .ite2ei8
1r*nare0 ur!ate 4e 1uncinarea sta>il' a !trului -e caracteristica natural'.
Cara$eri"i$i!e #e *un$%ionare a!e mooru!ui #e $uren $oninuu
A. Mooru! $u e3$ia%ie 2n #eri;a%ie
Sc<e!a 4e cne5iune a acestui !tr8 -re.'2ut cu e5citaie 4eri.aie sau se-arat'
/in4e-en4ent'0 este in4icat' 6n 1i9ura +#.
+#
Figura 1/. MCC $ompen"a- $u e3$ia%ie in#epen#en-
B circuitele electriceD >0 B sc<e!a electric' ec<i.alent' rtric'D + B -li -rinci-aliD 2 B -li
au5iliariD " B 6n1'7urare 4e c!-ensaie.
Din sc<e!a ec<i.alent' a !trului re2ult'?
V k ! R
a
I /#0
un4e cnstanta electric' k este?
/=0
6n care? - este nu!'rul 4e -erec<i 4e -li8 N B nu!'rul ttal 4e cn4uctare -e -eri1eria
!a7inii8 a B nu!'rul 4e c'i 4e curent8 U B 1lu5ul cnsi4erat cnstant la curentul 4e e5citaie Ie
cnstant8 I Bcurentul rtric8 @ .ite2a rtric' 7i Ra@ re2istena 6n1'7ur'rii rtrice. An ca2ul
U C cnst8 se -ate scrie VU C K8 un4e K este 4enu!it' cnstanta electr!a9netic' a
!a7inii. M!entul electr!a9netic al !a7inii este -r-rinal cu curentul rtric?
M kI C "I. /%0
An aceste cn4iii re2ult'?
/&0
care este .ariaie liniar' 7i cnstituie ecuaia caracteristicii !ecanice naturale a !trului 4e
curent cntinuu cu e5citaie 4eri.aie -re2entat' su> 1r!a #/I08 res-ecti. C # /M0. An aceste
relaii s@a ntat?
/(0
Dac' se intercalea2' re2isten' R
5
6n serie cu re2istena rtric' R
a
8 se >in caracteristicile
!ecanice arti1iciale8 su> 1r!a?
/+,0
+=
Figura 10. Cara$eri"i$a me$ani$- naura!- a m$$ $u e3$ia%ie in#epen#en-
+ @ caracteristica c!-ensat'D 2 @ caracteristica insu1icient c!-ensat'.
Figura 11. Cara$eri"i$a #e "ar$in- a m$$ $u e3$ia%ie in#epen#en-
a0 B 4e tensiune D >0 B 4e 1lu5 D c0 B restatice.
An 1i9ura += este -re2entat' caracteristica !ecanic' natural'8 iar 6n 1i9ura +.38
caracteristicile arti1iciale 4e tensiune /a08 4e 1lu5 />0 7i restatice /c0. An ca2ul 1i9urii +%8 a8
caracteristicile 4e tensiune se 4e-lasea2' -rin translaie 1a' 4e caracteristica !ecanic'
natural'.
4ac' V
+
W V
N
8 caracteristica se 4e-lasea2' 6n sus cu X
,+
C /V
+
B
V
N
0FK W ,8
4ac' V
2
Y V
N
8 4e-lasarea se reali2ea2' 6n :s cu X
,2
C /V
2
B
V
N
0FK Y ,.
+%
An ca2ul 1i9urii +%8 >8 -rin sl'>ire 4e 1lu5
2
Y
1
caracteristica 4e tensiune se
4e-lasea2' -rin translaie 6n sus 7i in.ers.
An ca2ul 1i9urii +.38 c8 -rin intercalare 4e re2istene se >in caracteristici 4in ce 6n ce !ai !i8
a:un9*n4 s' 1r*ne2e 7i s' -reasc' !trul.
Mooru! $u e3$ia%ie "erie
La a$e" moor 2n*-,urarea roori$- e"e 2n "erie $u 2n*-,urarea #e e3$ia%ie> <*ig.
15=.
Figura 15. Cara$eri"i$i!e uni;er"a!e a!e m$$ "erie
Ca ur!are a 1en!enului 4e saturare !a9netic'8 nu este -si>il stu4iul analitic al
caracteristicilr !ecanice. Aceste caracteristici sunt -re2entate 6n catala9e -entru 1iecare
serie 4e !tare su> 1r!' 4e caracteristici ra-rtate care in4ic' 4e-en4ena 4intre .ite2a 4e
rtaie8 -uterea 7i ran4a!entul !a7inii 6n 1uncie 4e cu-lul 4e sarcin' sau 4e curentul a>sr>it
4e la reea. An 1i9ura +.= sunt 4ate caracteristicile uni.ersale ale unui ti- cnstructi. 4e !a7in'
4e curent cntinuu cu e5citaie serie cnst*n4 4in?
.ite2a relati.' ZC FN C 1 /i08 un4e i C I F IND
cu-lul re4us ! C 1 /i08 -uterea re4us' [ C PFPN C 1 /i0
ran4a!entul re4us \F\N C 1 /i0.
)r!al8 caracteristica !ecanic' este i4entic' cu cea a !trului 4e curent cntinuu
4eri.aie8 cu >ser.aia c' !'ri!ea K C V U nu !ai este cnstant'.
O -r-rietate esenial' a !trului serie cnst' 6n aceea c' 1uncinea2' la -utere
cnstant'8 ast1el c' nu e5ist' -si>ilitatea 4e su-ra6nc'rcare8 !trul serie 1iin4 autre9latr.
Mooru! $u e3$ia%ie mi3-
Mtarele 4e curent cntinuu cu e5citaie !i5t' au c!-rtare inter!e4iar' 6ntre
MCC cu e5citaie 4eri.aie 7i MCC cu e5citaie serie.
Turaia are e5-resia?
+&
0 / Ke
I R U
n
s 4
A A A

=
/++0
Aceast' e5-resie ilustrea2' 4i.ersitatea caracteristicilr ce -t 1i >inute8 cu-rinse
6ntre caracteristicile !trului serie 7i caracteristicile !trului 4eri.aie. Caracteristica
!ecanic' este se!i!ale8 sc'2*n4 cu cre7terea cu-lului la slenaii 4e acela7i se!n
/c!-un40 7i cresc*n4 la slenaii -use ale 6n1'7ur'rilr 4e e5citaie /antic!-un40.
An 1i9ura +( s@au re-re2entat sintetic ur!'tarele caracteristici !ecanice? + @ !tr cu
e5citaie !i5t'D 2 B !trul serieD " B !trul 4eri.aie
1
M
2
3
Figura 17. Cara$eri"i$a m$$ $u e3$ia%ie mi3-
Pornirea mooare!or #e $uren $oninuu
Prnirea !tarelr 4e curent cntinuu se 1ace !anual sau -rin c!an4' aut!at'8 -rin
cntrlul uneia 4in !'ri!ile care -t 1i !'surate 7i care .aria2' 6n acest inter.al? curent8
.ite2'8 ti!-.
+(
Figura &9. Coman#a pornirii a m$$ $u e3$ia%ie in#epen#en- *un$%ie #e ;ie8-
a0 B sc<e!a 4e 1r'D >0 B sc<e!a 4e c!an4'.
Se -re2int' 6n 1i9ura 2, sc<e!a 4e 1r' 7i 4e c!an4' 6n 1uncie 4e .ite2'. Jite2ele

+
8
2
8
"
8 in4icate 6n 4ia9ra!' sunt -r-rinale cu tensiunile electr!tare e
+
C K
i
8 i
C+8 28 "8 tensiuni care -t 1i e.i4eniate 4e releele 4e tensiune d
+
8 d
2
7i d
"
8 care anclan7ea2' la
atin9erea acestr ni.ele. Se a-as' -e >utnul a
$
8 cntactrul c 6nc<i4e cntactele -rinci-ale
+c 7i 2c 4in circuitul rtric 7i !a7ina -rne7te. La atin9erea .ite2ei
+
anclan7ea2' d
+
7i
ast1el cntactrul c
+
anclan7ea2' 7i scurtcircuitea2' -rin cntactul s'u +d
+
trnsnul R
"
al
restatului8 7.a.!.4. Releele ter!ice d
3
7i d
#
au rl 4e -rtecie la su-rasarcin'.
Prnirea !trului 4e curent cntinuu serie se reali2ea2' utili2*n4 tre-te 4e re2istene
cnectate 6n serie cu circuitul rtric8 ca 7i la !trul 4eri.aie.
Acest !tr este utili2at cu -rec'4ere 6n acin'rile electr!ecanice 4in traciunea
!inier'8 ur>an' 7i 1er.iar'.
Pornire prin conectare direct la reea? este cea !ai si!-l' !et4' 4e -rnire.
An -rcesul -rnirii?
U
A
C R
A
I
A
O K
e
Rn
U
A
C R
A
I
A
O L
A
dt
diA
O K
e
Rn
6n care?
L
A
8 R
A
8 re-re2int' -ara!etrii electrici ai 6ntre9ului circuit al rtrului.
2,
Ecuaia 4e cu-luri 6n re9i! 4ina!ic este?
M @ M
rS
C T
dt
d

6n care?
M
rS
C M
r
O M
!
O M
)e
re-re2int' cu-lul re2istent ttal la ar>re.
Ecuaiile 4e 1uncinare 6n re9i! 4ina!ic 4.e4esc c' -rcesul 4e -rnire al
!trului este caracteri2at 4e 4u' re9i!uri tran2itrii?
re9i!ul tran2itriu electr!a9netic 4eter!inat 4e .ariaia 6n ti!- a !'ri!ilr electrice -rin
circuitele !trului /in4us -lus e5citaie0.
re9i!ul tran2itriu !ecanic 4eter!inat 4e cre7terea turaiei n.
Mtarele cu e5citaie serie -rnesc cel !ai re-e4e -entru c' 4at' cu curentul
in4usului cre7te 7i 1lu5ul 4e e5citaie.
Prnirea !tarelr cu e5citaie !i5t' se 1ace si!ilar cu a !tarelr cu e5citaie 6n
4eri.aie.
Pornire cu reostat? este utili2at' la !tare 4e -uteri !e4ii 7i !ari 7i cnst' 4in 6nscrierea
unui restat 4e -rnire 6n circuitul rtric8 care se scate tre-tat 4in circuit -e !'sur' ce
!trul se turea2'. Restatul este !etalic8 cu -lturi8 4eci cu re2isten' .aria>il' 6n tre-te8 7i
nu!ai 6n ca2uri s-eciale -re2int' re2isten' .aria>il' cntinuu.
An stu4iul -rcesului -rnirii cu restat se ne9li:ea2' re9i!ul tran2itriu electric8 4eci
se a4!ite c' la !4i1icarea re2istenei in4usului se !4i1ic' >rusc curentul -rin in4us8 4ar
turaia 67i -'strea2' .alarea anteriar'8 4e7i se !4i1ic' lent.
Prnirea ric'rui !tr se -ate e1ectua 6n sarcin' sau 6n 9l.
La -rnirea 6n 9l cu restat se restr*n9e 4!eniul 4e .ariaie al curentului 6n ti!-ul
-rnirii8 iar la -rnire 6n sarcin' se utili2ea2' 4i!ensinarea re2istenei 4e -rnire.
Pornirea prin alimentare cu tensiune progresiv corespunztoare? se utili2ea2' la !a7ini 4e
!are -utere sau instalaii s-eciale. Instalaia electric' necesit' acela7i a-arata: ca 7i la re9larea
turaiei.
An traciunea electric' se utili2ea2' cnectarea 6n serie a !ai !ultr !tare 4e curent
cntinuu. Du-' intrarea 6n turaie !trul 4e curent cntinuu se cnectea2' aut!at la
tensiunea reelei.
Regimu! #e *r:nare !a mooru! #e $uren $oninuu
Regimu! #e *r:nare !a mooru! #e $uren $oninuu $u e3$ia%ie 2n #eri;a%ie
Ma7inile electrice -se4' 6nsu7irea 4e a 1uncina 6n re9i! 4e !tr sau 6n re9i! 4e
1r*n'8 4u-' cu! -r4uc !i7carea sau se -un !i7c'rii. An re9i! 4e !tr ce4ea2' -utere
!ecanic' ? P ? M@ A 98 6n re9i! 4e 1r*n' -ri!e7te -utere !ecanic' -e care trans1r!' 6n
c'l4ur' ? P ? M@ B 9
2+
Figura &1. Regimuri!e #e *un$%ionare 2n $e!e paru $a#rane a= ,i *un$%ionarea 2n regim #e moor !a4 (=
me$ani"m #e ri#i$are)$o(or:re ,i $= me$ani"mu! #e ran"!a%ie
. Se 4ese>esc ur!'tarele !et4e 4e 1r*nare?
+. )r*nare cu recu-erare
2. )r*nare 6n cntracurent
". )r*nare restatic'
Fr:narea $u re$uperare
Se -resu-une c' .e<iculul c>ar' 6n sens 4irect -*n' la Q W Q
,
8 iar curentul -rin
in4us 67i !4i1ic' sensul 4e circulaie?

,
R
0 / K
R
E @ U
I
A
,
A
A A
A
<

= =
I
A
Y ,
M C KI
A
Y ,
An cnsecin' cu-lul electr!a9netic 67i sc<i!>' sensul iar e1ectul este 4e 1r*nare.
La 1r*narea 6n sens 4irect P C E
A
I
A
Y ,8 4eci este ce4at' 6n reea8 iar !trul 4e curent
cntinuu 1uncinea2' 6n re9i! 4e 9eneratr.
La !ecanis!ul 4e ri4icare@c>r*re 1r*narea cu recu-erare se reali2ea2' la c>r*rea
9reut'ii. Dac' se in.ersea2' sensul /-laritatea0 tensiunii 4e ali!entare a in4usului re2ult' Q
N
7i Q au sensurile in.erse8 4eci
,
R
E @ U
I
A
A A
A
M
< =
.
Prin ur!are curentul 4in in4us I
A
are sens in.ers8 4eci M C KI
A
Y , are sens in.ers.
Re9i!ul 4e 1uncinare este 4e !tr cu sens in.ers.
Fr:narea 2n $onra$uren
Cu-lul re2istent -us 4e !ecanis!ele 4e lucru la ar>rele !trului -ate 1i 4e 4u'
ti-uri?
a0 -tenial /4e e5e!-lu? !ecanis!ul 4e ri4icare @ c>r*re0
>0 reacti. /4e e5e!-lu? !ecanis!ul 4e translaie0.
22
a0 La !ecanis!ul ri4icare B c>r*re8 1r*narea se c!an4' -rin !'rirea re2istenei cnectat'
6n serie cu in4usul. Cu-lul electr!a9netic 7i curentul 67i -'strea2' sensul8 4ar se in.ersea2'
sensul tensiunii electr!tare re2ult*n4?

) A
A A
A)
R R
E U
I
+
+
=
Curentul 4e 1r*nare I
A)
sca4e 4at' cu cre7terea re2istenei 4e 1r*nare R
)
.
>0 La !ecanis!ul 4e ti- reacti. 1r*narea se reali2ea2' -rin in.ersarea -larit'ii tensiunii U C
U
A
4e ali!entare a in4usului /rtrului0 cnc!itent cu 6nserierea unei re2istene R
)
. )r*narea
6n cntracurent este 1arte -uternic' 4ar -ate -r4uce 7curi 6n trans!isie care -ericlitea2'
-'rile !ecanice ale instalaiei.
Fr:narea #inami$-
In4usul se 4ecnectea2' 4e la reea 7i se cnectea2' -e re2isten' 4e
1r*nare R
)
. Mtrul 4e curent cntinuu 1uncinea2' 6n re9i! 4e 9eneratr8 4eci
curentul 4in in4us 67i sc<i!>' se!nul.
) A ) A
A A
A
R R
K
R R
E @ U
I
+

=
+
=
Regimu! #e *r:nare !a mooru! #e $uren $oninuu $u e3$ia%ie "erie
Fr:narea $u re$uperare #e energie
)uncinarea unui !tr 4e curent cntinuu cu e5citaie 6n serie nu -ate trece 4in
ca4ranul I 6n ca4ranul II -rin !'rirea .ite2ei -entru a se >ine tensiunea electr!tare E W
U8 4earece 4at' cu cre7terea .ite2ei cu-lul .a sc'4ea8 4eci 7i curentul -rin in4us .a sc'4ea8
.a sc'4ea 7i 1lu5ul 4e e5citaie8 7i tensiunea electr!tare8 -rin ur!are .ite2a 4e rtaie se .a
!enine a-r5i!ati. cnstant'. E5citaia se -ate cnecta se-arat la reea -rintr@ re2isten'
ta!-n sau se -ate ali!enta 4e la surs' 4e tensiune re4us'.
An ca2ul !trului 4e curent cntinuu cu e5citaie !i5t' 6n1'7urarea 4e e5citaie 6n
4eri.aie -er!ite 1r*narea cu recu-erare. Dearece curentul -rin in4us 67i sc<i!>' sensul
6n1'7urarea 4e e5citaie serie .a a.ea aciune 4e!a9neti2ant'. An -ractic' se a-lic' 4u'
sluii?
a0 la 1r*nare se in.ersea2' cne5iunea >rnelr 6n1'7ur'rii 4e e5citaie serieD
>0 6n1'7urarea 4e e5citaie serie se 4ecnectea2' 4e la ali!entareD
Fr:narea #inami$-
In4usul se 4ecnectea2' 4e la reea 7i se cnectea2' -e re2isten'8 iar !trul 4e
curent cntinuu trece s' 1uncine2e 6n re9i! 4e 9eneratr. Se a-lic' 4u' !et4e?
a0 e5citaia r'!*ne cnectat' 6n serie8 4ar se -'strea2' sensul curentului 6n re9i! 4e
!tr /se in.ersea2' le9area >rnelr 6n1'7ur'rii 4e e5citaie la in4us0D
>0 e5citaia se ali!entea2' se-arat 4e la reea -rintr@ re2isten' 4e li!itare a
curentului.
2"
E5-resia caracteristicii !ecanice este?
A
)4 A
I
V
R R

+
=
Fr:narea 2n $onra$uren
Are !4alit'i 4i1erite 4e reali2are8 4u-' cu! sarcina este 4e ti- -tenial sau re2isti..
a0 Pentru sarcini reacti.e la 1r*narea 6n cntracurent se sc<i!>' >rnele 4e ali!entare ale
in4usului8 iar sensul 1lu5ului 4e e5citaie se !enine nesc<i!>at. Re2istena R
)
cnectat' 6n
serie cu in4usul .a li!ita curentul 4e 1r*nare. Caracteristica !ecanic' are ecuaia?
A)
)4 A
I
V
R R
V
U

=
>0 Pentru sarcini -teniale? re2istena 4e 1r*nare este? R
)
W R
),
. Re2istena 4e 1r*nare li!it'
este re2istena -entru care caracteristica !ecanic' intersectea2' a5a cu-lului la MCM
R
.
Ecuaia caracteristicii !ecanice este?
2 2
) A
V
R R
V
U

=
23
REGLARE A TURAIEI MOTORULUI DE CURENT
CONTINUU
An in4ustrie e5ist' !a7ini care lucrea2' cu .ite2' .aria>il'. Re9la:ul .ite2ei !a7inii se
reali2ea2' 4e !ulte ri cu 4is-2iti.e !ecanice8 4e e5e!-lu cutii 4e .ite2e8 4ar re9la:ul -rin
.ariaia turaiei !trului este 4e cele !ai !ulte ri a.anta:s te<nl9ic 7i ecn!ic. S-re
e5e!-lu aut!ati2area unr -rcese in4ustriale este 1arte 9reu 4e cnce-ut cu 1lsirea
!et4elr !ecanice 4e re9la: a .ite2ei.
Princi-alele criterii 4e a-reciere a !et4ei 4e re9la: a turaie !tarelr sunt?
+. Inter.alul 4e re9la:D
2. )ineea re9la:uluiD
". Ecn!icitatea re9la:uluiD
3. Sta>ilitatea 1uncin'rii la turaia 4rit'D
#. Sensul re9la:uluiD
+. Inter.alul 4e re9la: re-re2int' ra-rtul turaiei !a5i!e 7i !ini!e ce se -ate >ine
-rin !et4a a>r4at'.
2. )ineea re9la:ului e5-ri!' -si>ilitatea 4e a !4i1ica cu .alri !ici turaia 4e lucru.
Ast1el la !trul asincrn cu inele nu se -ate >ine 1inee -rea !are a re9la:ului cu
re2istene 6n circuitul rtric8 -entru c' nu!'rul acestr re2istene nu -ate 1i -rea !are.
". Ecn!icitatea re9la:ului se re1er' la c<eltuielile necesare -unerii 6n -ractic' a
!et4ei 4e re9la:8 c*t 7i la c<eltuielile le9ate 4e cnsu!ul 4e ener9ie 7i 6ntreinere a
4is-2iti.elr 4e re9la:.
3. Sta>ilitatea re9la:ului re-re2int' ca-acitatea !trului 4e a !enine turaia 4rit'
atunci c*n4 sarcina .aria2'. Acest lucru se e5-ri!' -rin 1actrul?
n
M
K
S

=
E5-resia re-re2int' -anta caracteristicii !ecanice n C 1/M08 un4e M re-re2int'
4i1erena 6ntre !!entul !tr 7i cel 4e sarcin' -entru turaie 4at'. Dac' -resu-une! c'
!!entul 4e sarcin' nu .aria2' -rea !ult 4at' cu turaia8 sta>ilitatea re9la:ului se -ate
a-recia 4u-' 6nclinarea caracteristicii !ecanice.
#. Sensul re9la:ului -reci2ea2' 4ac' !4i1icarea turaiei -rin !et4a anali2at' se 1ace
-rin cre7terea sau sc'4erea turaiei 1a' 4e 1uncinarea -e caracteristica natural' a !trului.
Reg!aCu! ura%iei m$$ $u e3$ia%ie #eri;a%ie
Met4ele 4e re9la: a turaiei !tarelr 4e curent cntinuu cu e5citaie 4eri.aie sunt?
a0 B re9la:ul cu a:utrul re2istenelr 6n circuitul rtricD
>0 B re9la:ul -rin !4i1icarea 1lu5uluiD
c0 B re9la:ul -rin .arierea tensiunii 4e ali!entareD
a0 Inter.alul 4e re9la: 4e-in4e 4e .alarea re2istenelr 7i a cu-lului 4e sarcin'.
)ineea nu este -rea !are 4earece nu!'rul 4e re2istene ce se -t utili2a este li!itat 4e
>icei " B 3. Ecn!icitatea este sla>' 4atrit' -ier4erilr !ari 4e -utere -e re2istene8
sta>ilitatea este !ic' turaii !ici8 re9la:ul .ite2ei se 1ace 6n 4auna sta>ilit'ii 1uncin'rii8
turaia -ate 1i 4ar !ic7rat'. Caracteristicile !ecanice 6n ca2ul 1lsirii re2istenelr
a4iinale 6n circuitul rtric sunt ca 6n 1i9. 22.
2#
Figura &&. Cara$eri"i$i!e me$ani$e a!e mooru!ui #e $uren $oninuu $u e3$ia%ie #eri;a%ie penru #i*erie
re8i"en%e Rp 2n"eriae 2n roor !a en"iune ,i *!u3 $on"an.
>0 Met4a 4e re9la: cu .ariaia 1lu5ului este !ai a.anta:as' su> tate as-ectele8 4at
1iin4 c' re9la:ul se 1ace 6n circuitul 4e e5citaie un4e trece ca! a 2ecea -arte 4in curentul
!trului. Re9la:ul se 1ace 6n sensul cre7terii turaiei8 4ar aceasta nu -ate 4e-'7ii +8= B 2 ri
turaia n!inal'8 1iin4 -si>il' 4istru9erea !trului. Caracteristicile !ecanice sunt acelea
4in 1i9. 2.2.
Figura &+. Cara$eri"i$i!e me$ani$e a!e mooru!ui #e $uren $oninuu $u e3$ia%ie #eri;a%ie o(%inue prin
"$-#erea $urenu!ui "aori$ penru en"iunea U $on"an- ,i *-r- re8i"en%e 2n"eriae rooru!ui
c0 Met4a 4e re9la: -rin .ariaia tensiunii 4e ali!entare este su-eriar' celrlalte 6n ce
-ri.e7te inter.alul 4e re9la:8 la 1ineea 7i sta>ilitatea re9la:ului a-ar 4i1icult'i 6n asi9urarea
sursei 4e tensiune .aria>il'. Caracteristicile !ecanice sunt 4e 1r!a unr 4re-te -aralele
a1late su> caracteristica natural'8 ca 6n 1i9. 23.
2=
Figura &.. Cara$eri"i$i!e me$ani$e a!e m$$ $u e3$ia%ie #eri;a%ie
Reg!aCu! ura%iei mooru!ui #e $uren $oninuu $u e3$ia%ie "erie
Met4ele 4e re9la: a turaiei !tarelr 4e curent cntinuu cu e5citaie serie sunt?
a0 B !et4a 4e intr4ucere 4e re2istene 6nseriateD
>0 B !et4a .ariaiei tensiuniiD
c0 B 7untarea in4usuluiD
a0 An 1i9.2# sunt trasate caracteristicile !ecanice ale !tarelr 4e curent cntinuu cu
e5citaie serie8 >inute -rin 6nserierea 4e re2istene. Din -unct 4e .e4ere al in4icatrilr
calit'ii8 aceast' !et4' nu se 4ese>e7te 4e re9la:ul turaiei !tarelr 4eri.aie cu a:utrul
re2istenelr 6n circuitul rtric.
Figura &/. Cara$eri"i$i!e me$ani$e a!e mooru!ui #e $uren $oninuu $u e3$ia%ie "erie o(%inue
inro#u$:n# re8i"en%e 2n $ir$uiu! roori$
>0 Re9larea tensiunii 4e ali!entare a !tarelr serie se 1ace -rin le9area lr 6n serie
sau 6n -aralel la reea sau -rin ali!entarea acestra 4e la surs' 4e tensiune re9la>il'.
Inter.alul 4e re9la: 7i 1ineea 6n aceast' situaie nu sunt -rea >une8 6ns' ecn!icitatea 7i
sta>ilitatea re9la:ului sunt >une. Caracteristicile !ecanice sunt -re2entate 6n 1i9 2=.
2%
Figura &0. Cara$eri"i$i!e me$ani$e a!e m$$ "erie D;aria%ii!e en"iunii
c0 Re9la:ul turaiei -rin 7untarea in4usului -r4uce !'rirea 1lu5ului 4e e5citaie la
!!ente 4e sarcini !ici.
Figura &1. Cara$eri"i$i!e me$ani$e a!e m$$ prin "unarea in#u"u!ui
Rs re-re2int' re2isten' cu -si>ilitatea !4i1ic'rii .alrii acesteia8 ea -ate lua
.alrile Rs+8 Rs28 Rs" etc.8 /1i9.2%0.
Inter.alul 4e re9la:8 1ineea 7i ecn!icitatea sunt sc'2ute 4earece re9la:ul se 1ace 6n
cureni !ari. Sta>ilitatea re9la:ului este !ai >un' 4ec*t 6n ca4rul 1lsirii re2istenelr
6nseriate.
Se -ate -rce4a 7i la 7untarea e5citaiei -rin care se >in turaii !ai !ari 4ec*t -e
caracteristica natural'.
2&
Figura &5. Reg!aCu! ura%iei mooru!ui "erie prin ,unarea e3$ia%iei
Aceast' !et4' are ecn!icitate !ai !are 4ar se s-re7te -ericlul atin9erii unr
turaii -rea !ari8 /1i9.2&0.
Si"eme #e reg!are a ;ie8ei m.$.$. a!imenae prin impu!"uri
Instalaiile 4e re9lare aut!at' a .ite2ei cu li!itare 4e curent sunt reali2ate -e acelea7i
-rinci-ii ca 7i instalaiile cu re4resare c!an4ate8 re9larea e1ectu*n4u@se -rin .ariaia 4uratei
relati.e 4e cnectare a tiristrului -rinci-al -rin care se ali!entea2' in4usul !trului.
Sc<e!a 4e re9lare cu-rin4e /1i9.2(0 un re9ulatr 4e .ite2' R]8 care -ri!e7te la
intrare tensiunea 4e re1erin' 4e la -teni!etru P 7i tensiunea 4e reacie 1urni2at' 4e
ta<9eneratrul T. Curentul i
A
4in circuitul rtric8 !'surat -rin 7untul 18 este cntrlat 4e
re9ulatrul 4e curent RI. Re9larea 4uratei relati.e 4e cnectare este reali2at' 4e 9eneratrul
4e tact GT 7i 4e 4u' 1r!atare 4e i!-ulsuri )I
+
7i )I
2
.
2(
Figura &7. S$'ema #e reg!are
Generatrul 4e tact 4' la ie7ire i!-ulsuri 4re-tun9<iulare 4e tensiune8 cu -eria4a T
/1i9.", a0 care se a-lic' 1r!atrului 4e i!-ulsuri )I
+
. Aceasta c!an4' a-rin4erea
tiristrului au5iliar 4e stin9ere T
S
ri 4e c*te ri tensiunea u
GT
6nce-e cu un nu i!-uls.
Acela7i 4is-2iti. )I
+
9enerea2' 7i un se!nal 4e re1erin' u
r
8 6n 1r!' 4e 4ini 4e 1ier'str'u8
a.*n4 aceea7i 1rec.en' ca a 9eneratrului 4e tact. /1i9.", c0. Acest se!nal este intr4us -rin
>lcul l9ic LL 6n 1r!atrul )I
2
6!-reun' cu !'ri!ea 4e c!an4' u
c
>inut' 4e la
re9ulatrul 4e curent. )r!atrul )I
2
-r4uce un i!-uls 4e c!an4' u
+
-entru a-rin4erea
tiristrului -rinci-al T
P
8 ri 4e c*te ri se!nalul u
r
este e9al cu tensiunea 4e c!an4' u
c
.
/1i9.", 40. An 1elul acesta8 -rin .ariaia se!nalului 4e c!an4' u
c
se re9lea2' !!entul 4e
a!rsare al tiristrului -rinci-al 4eter!in*n4 .ariaia 4uratei 4e cn4ucie a acestuia 7i
>inerea unr tensiuni 4re-tun9<iulare8 cu 4urat' 4e acinare re9la>il'8 care se a-lic'
in4usului !trului. /1i9.", e0.
",
Figura +9. Forme!e #e un#- a!e "emna!e!or #e reg!are
"+
PROIECTUL TEENIC
Genera!i-%i
An 1i9ura "+ este -re2entat' sc<e!a 4e -rinci-iu a stan4ului. Acest circuit -'strea2'
cnstant' .ite2a unui !tr 4e curent cntinuu cu a:utrul unui mi$ro$onra!!er PIC10F51.8
c<iar 4ac' sarcina acestuia .aria2'. An circuit8 -e l*n9' !trul -rinci-al M+8 se !ai 1lse7te
un !tr M2 -e -st 4e 9eneratr8 care are rlul 4e a 4etecta .ite2a 4e rtaie a lui M+.
Figura +1. P'strarea cnstant' a .ite2ei unui !tr 4e curent cntinuu cu a:utrul !icrcntrlerului
PIC+=)&%3.
Micrcntrllerul are rlul 4e a c!-ara tensiunea circuitului 4e intrare8 a4ic'
tensiunea 4at' 4e !trul M2 cu tensiunea 4e re1erin'. Dac' .alare c!-arat' este !ai
!ic' PIC B ul tri!ite curent !trului M+ -*n' se a:un9e la .ite2' cnstant'8 iar 4ac'
.alarea este !ai !are PIC B ul sca4e curentul tri!is !trului M+ -*n' .ite2a 4e.ine
cnstant'
Dac' se 4re7te !4i1icare a .ite2ei 4e rtaie a !trului -rinci-al8 se re9lea2'
-teni!etrul JR+8 ast1el se !4i1ic' tensiunea circuitului 4e intrare8 a4ic' cea care este
c!-arat' 4e !icrcntrller. Prin !4i1icarea acestei tensiuni PIC B ul cre7te sau sca4e
curentul tri!is !trului M+ 7i ast1el se >ine !'rirea sau !ic7rarea .ite2ei 4e rtaie a
!trului -rinci-al.
"2
Jalarea .ite2ei 4e rtaie a !trului .a 1i a1i7at' 6n >inar -e cele & le4uri ale
!icrcntrllerului. Ast1el8 4ac' !trul nu este -rnit tate le4urile sunt stinse8 iar 4ac'
!trul 1uncinea2' la .ite2' !a5i!' tate le4urile sunt a-rinse.
A-rin4erea le4urilr 6nce-e cu le4ul + 7i cre7te 4at' cu cre7terea curentului tri!is
!trului -rinci-al.
P-r%i!e $omponene a!e "$'emei
Conro!u! en"iunii #e inrare
Figura +&. Cir$uiu! #e inrare
Acesta este circuitul care cntrlea2' tensiunea 4e intrare 6n PIC8 tensiune creat' 4e
rtirea !trului M2. Aceast' tensiune este cn.ertit' 4e un cn.ertr AFD. M4i1icarea
tensiunii se 1ace P]M 4e CCP /ca-ture8 c!-are8 P]M0 7i a:ut' la cntrlul 1uncin'rii
!trului.
Tensiunea 4e intrare 6n !icrcntrller se !4i1ic' -r-rinal cu nu!'rul 4e rtaii
1'cute 4e !tr.
Micrcntrllerul cntrlea2' curentul electric trans!is !trului8 ast1el 4ac'
tensiunea 4e intrare este !are8 PIC@ul sca4e curentul trans!is !trului8 acesta sca4e
nu!'rul 4e rtaii -*n' se a:un9e la .ite2a 4rit'. Dac' tensiunea 4e intrare este !ic'8 PIC@ul
cre7te curentul tri!is !trului 7i ast1el cre7te nu!'rul 4e rtaii ale !trului 7i se !enine
cnstant' .ite2a la .alarea 4rit'.
Di4a D+ are un rl -rtectr -entru PIC8 !ai ales 6n !!entul c*n4 tensiunea 4e
intrare este !are. Din -teni!etrul JR+ se -ate !4i1ica nu!'rul 4e rtaii ale !trului
ast1el 4ac' -teni!etrul este 6n -2iia + tensiunea 4e intrare .a 4e.eni !ini!'8 iar PIC@ul
cre7te curentul trans!is !trului -entru a@i -'stra cnstant' .ite2a8 4ar 4e 1a-t -rin cre7terea
curentului trans!is !trului el !'re7te nu!'rul 4e rtaii 7i ast1el !'re7te .ite2a !trului
-rinci-al. Dac' -teni!etrul este 6n -2iia " tensiunea 4e intrare .a 1i !a5i!'8 iar PIC@ul
.a sca4e curentul trans!is !trului a.*n4 acela7i sc- 4e a -'stra .ite2a cnstant'8 4ar 4e
1a-t -rin !ic7rarea curentului trans!is !trului el sca4e nu!'rul 4e rtaii 7i ast1el se
!ic7rea2' .ite2a.
""
Fun$%ionarea mooru!ui 2n $ir$ui
Figura ++. S$'ema #e a!imenare a mooru!ui
)uncia P]M este 1lsit' -entru cntrlarea 1uncin'rii !trului 6n circuit8 cntrl
care se 1ace 6n 1uncie 4e curentul electric. P]M -ate s' sc<i!>e 4urata -ulsului 4e ie7ire
4in CCP+ 6n 1uncie 4e 4ate. C*n4 ti!-ul ni.elului ; al -ulsului este scurt8 ti!-ul ni.elului L
4e.ine lun9 6n tran2istrul 28 a4ic' .alarea curentului electric trans!is !trului cre7te. An
sens in.ers8 c*n4 ti!-ul ni.elului ; este !are8 ti!-ul 4e 4esc<i4ere al tran2istrului 2 4e.ine
scurt 7i .alarea curentului trans!is' !trului sca4e8 /1i9.""0.
Durata -ulsului 4in CCP+ este cntrlat' 6n tensiune 6n 1uncie 4e tensiunea circuitului
4e intrare. C*n4 .alarea tensiunii 4e intrare este !ai !are 4ec*t .alarea c!-arat'8 ti!-ul
ni.elului ; este !ai !are 7i ast1el nu!'rul 4e rtaii ale !trului este !ic7rat. C*n4
.alarea tensiunii 4e intrare este !ai !ic' 4ec*t .alarea c!-arat'8 ti!-ul ni.elului ; este
!ic 7i ast1el cre7te nu!'rul 4e rtaii ale !trului.
Figura +.. Coman#a ran8i"ori!or
Dac' .alarea curentului 4in !tr este !are e5ist' 9ra.itatea ca !trul s' nu !ai
-at' 4etecta .ite2a. De aceea se -une 6n circuit un re2istr le9at 6n serie -entru !ic7rarea
curentului electric.
"3
Figura +/. Re8onaor #e 19 ME8
An circuit se 1lse7te un re2natr 4e +, M;28 4ar acesta nu este 4irect i!-licat.
Figura +0. Legarea !e#uri!or !a PIC
Le4urile au rlul s' te in' la curent cu 1uncinarea !trului. Trei >ii 4e ran9
su-erir ai 4atelr 4e cntrl P]M sunt 1lsii -entru a-rin4erea le4urilr.
An cn4iia 6n care !trul nu este -rnit8 tate le4urile sunt -rite. Nu!'rul 4e
a-rin4eri a le4urilr cre7te 4e la le4ul + 4at' cu cre7terea curentului. C*n4 !trul a:un9e la
turaie !a5i!' sunt a-rinse tate le4urile.
Figura +1. Regu!aor $u rei ermina!e
Acest re9ulatr cu trei ter!inale este 1lsit -entru -erarea tensiunii 4e intrare 6n
!icrcntrller. A-r5i!ati. %, !A sunt cnsu!ai c*n4 tate le4urile sunt a-rinse8 a4ic'
!trul 1uncinea2' la turaie !a5i!'.
Mi$ro$onro!!er PIC10F51.
De"$riere genera!-
PIC +=)&^^ este un 9ru- 6n 1a!ilia !icrcntrllerelr PIC+=C^^^8 caracteri2at
-rin csturi re4use8 -er1r!ane 6nalte8 structur' 4e ti- CMOS 7i -erare static'. Tate aceste
!icrcntrllere 1lsesc ar<itectura 4e ti- RISC /Re4uce4 Instructin Set C!-utin90.
"#
Caracteristic -entru aceast' 1a!ilie este ar<itectura intern' 6n care >us@urile 4e
instruciuni 7i 4e 4ate sunt se-arate8 cel 4e instruciuni cu l'r9i!e 4e +3 >ii8 iar cel 4e 4ate cu
l'r9i!ea 4e & >ii. Aceast' ar<itectur' -er!ite e5ecuia 6ntr@un sin9ur ciclu !a7in' al
instruciunilr cu e5ce-ia ra!urilr 4e -r9ra! care necesit' 4u' cicluri. Sunt 4is-ni>ile
un nu!'r ttal 4e "# 4e instruciuni. O alt' caracteristic' i!-rtant' -entru 4e2.ltarea 4e
a-licaii este e5istena a 4u' ti-uri 4e !e!rie -r9ra! -entru acela7i ti- 4e circuit. Pri!ul
ti- 4e !e!rie este 4e ti- )LAS; 7i -er!ite scrierea ei 4e un nu!'r 1arte !are 4e ri8
1acilitate util' 6n 4e2.ltarea 4e a-licaii. Al 4ilea ti- este !e!rie CMOS inscri-ti>il'
sin9ur' 4at'8 util' -entru lucrul 6n serie 4e -r4use cu a-licaie. Caracteristica 4e >a2' a
acestui !icrcntrller este re-r9ra!area electric' a acestuia 4e un nu!'r in1init 4e ri.
Cara$eri"i$i prin$ipa!e?
1rec.ena !a5i!a 4e -erare 2,M;2
!e!ria -r9ra! /)LAS;0 &KL
!e!ria 4e 4ate /RAM0 "=&L
!e!ria 4e 4ate EEPROM 2#=L
6ntreru-eri +3
-rturi intrare @ ie7ire # /A8L8C8D8E0
ti!er@e "
!4ule ca-tur' F c!-arare F P]M 2
inter1a' serial' USART8 MSSP
inter1a' -aralel' PSP /-arallel sla.e -rt0
cn.ertr anal9 B 4i9ital /+,>ii0 & canale 4e intrare
set 4e instruciuni "# instruciuni /RISC0
Micrcntrllerul cnine unitate arit!etic' l9ic' ALU 4e & >ii 7i un re9istru 4e lucru.
ALU e1ectuea2' 1uncii arit!etice 7i >leene 6ntre 4atele 4in re9istrul 4e lucru 7i ricare alt
re9istru. Re9istrul 4e lucru este ntat cu _. Acu!ulatrul nu este un re9istru a4resa>il. An
1uncie 4e instruciunea e5ecutat'8 unitatea arit!etic l9ic' /ALU0 a1ectea2' .alrile >iilr
CARR` /C08 DIGIT CARR` /DC0 7i aERO /a0 4in re9istrul 4e stare /STATUS0.
Micrcntrller@ul PIC+=)&%3 este 4is-ni>il 6ntr@ ca-sul' 4e 3, -ini?
"=
Nu!ele
-inului
Pin
ca-sul
'
Ti-ul
-inulu
i
Ti-ul
Lu11er
@ului
Descriere
OSC+bCLKIN +" I STbCM
OS
Intrarea scilatrului
OSC2bCLKO
UT
+3 O @ Ie7irea scilatrului
MCLR
+ I ST Intrare 4e iniiali2are /reset0
RA,FAN, 2 IFO TTL Pate 1i 1lsit 7i ca intrare anal9ica
/canalul ,0
RA+FAN+ " IFO TTL Pate 1i 1lsit 7i ca intrare anal9ica
/canalul +0
RA2FAN2FJR
E)@
3 IFO TTL Pate 1i 1lsit 7i ca intrare anal9ica
/canalul 20 sau ca re1erin' ne9ati.' 4e
tensiune
RA"FAN"FJR
E)O
# IFO TTL Pate 1i 1lsit 7i ca intrare anal9ica
/canalul "0 sau ca re1erin' -2iti.a 4e
tensiune
RA3FTOCK+ = IFO ST Pate 1i 1lsit 7i ca intrare 4e ceas
-entru Ti!er ,. Ie7irea este 4e ti- -en
4rain.
RA#FAN3 % IFO TTL Pate 1i 1lsit 7i ca intrare anal9ica
/canalul 30
RL,FINT "" IFO STFTTL Pate 1i 1lsit ca 6ntreru-ere e5tern'
RL+ "3 IFO TTL
RL2 "# IFO TTL
RL"FPGM "= IFO TTL
RL3 "% IFO TTL Generea2' 6ntreru-ere la sc<i!>area
.alrii
RL# "& IFO TTL Generea2' 6ntreru-ere la sc<i!>area
.alrii
RL=FPGC "( IFO STFTTL Pin 4e ceas -entru -r9ra!area serial' a
!icrcntrller@ului.
Generea2' 6ntreru-ere la sc<i!>area
.alrii
RL%FPGD 3, IFO STFTTL Pin 4e 4ate -entru -r9ra!area serial' a
!icrcntrller@ului.
Generea2' 6ntreru-ere la sc<i!>area
.alrii
RC,FT+OSOF
T+CKI
+# IFO ST Intrare 4e ceas -entru TIMER+ sau
ie7irea scilatrului TIMER+
RC+F+OSIFCC
P2
+= IFO ST Ie7irea scilatrului TIMER+8 intrarea
4e ca-tur' 28 ie7irea 4e c!-arare 2 sau
ie7irea P]M 2
RC2FCCP+ +% IFO ST Intrarea 4e ca-tur' +8 ie7irea 4e
c!-arare + sau ie7irea P]M +
RC"FSCKFSC +& IFO ST IntrareFIe7ire 4e ceas -entru -rtul
"%
L serial SPI sau C I
2
RC3FSDIFSD
A
2" IFO ST Intrare 4e 4ate -entru SPI sau
intrareFie7ire 4e 4ate -entru C I
2
RC#FSDO 23 IFO ST Ie7ire 4e 4ate -entru SPI
RC=FT^FCK 2# IFO ST Trans!isie asincrna USART sau ceas
-entru !4ul sincrn
RC%FR^FDT 2= IFO ST Rece-ie asincrna USART sau 4ate
-entru !4ul sincrn
RD,FPSP, +( IFO STFTTL Lit , 4e 4ate -entru -rtul -aralel
RD+FPSP+ 2, IFO STFTTL Lit + 4e 4ate -entru -rtul -aralel
RD2FPSP2 2+ IFO STFTTL Lit 2 4e 4ate -entru -rtul -aralel
RD"FPSP" 22 IFO STFTTL Lit " 4e 4ate -entru -rtul -aralel
RD3FPSP3 2% IFO STFTTL Lit 3 4e 4ate -entru -rtul -aralel
RD#FPSP# 2& IFO STFTTL Lit # 4e 4ate -entru -rtul -aralel
RD=FPSP= 2( IFO STFTTL Lit = 4e 4ate -entru -rtul -aralel
RD%FPSP% ", IFO STFTTL Lit % 4e 4ate -entru -rtul -aralel
# F F , A% RD R& & IFO STFTTL Cntrlul citirii -entru PSP /-rtul
-aralel0
Pate 1i 1lsit 7i ca intrare anal9ica
/canalul #0
= F F + A% 'R R& ( IFO STFTTL Cntrlul scrierii -entru PSP /-rtul
-aralel0
Pate 1i 1lsit 7i ca intrare anal9ica
/canalul =0
% F F 2 A% C( R& +, IFO STFTTL CS /ci- select0 -entru PSP /-rtul
-aralel0
Pate 1i 1lsit 7i ca intrare anal9ica
/canalul %0
JSS +28"+ P @ !asa
JDD ++8"2 P @ Ptenialul 4e ali!entare O#J
I B intrareD O B ie7ireD IFO B intrareFie7ireD TTL B intrare TTLD TS B intrare Tri99er Sc<!itt /cu
<istere2is0D P B ali!entare /-_er0
"&
S$'ema (!o$ a mi$ro$onro!!er)u!ui
"(
Figura +5. Sru$ura unui mi$ro$onro!er
Organi8area memoriei
Me!ria acestui !icrcntrller este 6!-'rit' 6n 4u' -'ri?
3,
!e!ria -r9ra!
!e!ria 4e 4ate
)iecare 4in aceste >lcuri 4e !e!rie are -r-riul s'u >us. Acest lucru -er!ite a4ucerea
6ntr@un sin9ur ciclu a instruciunilr res-ecti. 4atelr 4in !e!rie.
Me!ria 4e 4ate se 6!-arte 6n?
re9i7tri cu 1uncii s-eciale /S)R0
!e!ria RAM 9eneral'
!e!ria EEPROM
Organi8area memoriei program <FLASE=
PIC+=)&%3 are un PC /G-r9ra! cunterH0 4e +" >ii8 ca-a>ili s' a4rese2e &V5+3
s-aii 4e !e!rie -r9ra! /,,,,< B +)))<08
Jectrul 4e reset este ,,,,< 7i .ectrul 4e 6ntreru-eri este ,,,3<.
Figura +7. Memoria #e #ae
)*serva+ie? A4resa instruciunilr 4e salt /GOTO8 CALL0 este c4i1icat' -e ++ >ii. Ceilali 2
>ii tre>uie setai !anual /4ac' este ca2ul0 6n re9istrul PCLAT;.
Organi8area memoriei #e #ae
De"$riere genera!-
3+
Me!ria 4e 4ate este r9ani2at' 6n 3 >ancuri. Selecia >ancului cu care se lucrea2' se
1ace cu a:utrul >iilr RP+ 7i RP,8 a-arin*n4 re9istrului STATUS8 al re9i7trilr S)R. )iecare
>anc este 6!-'rit 6n 4u' 2ne? -ri!a 2n' este alcat' re9i7trilr cu 1unciuni s-eciale
/S)R08 6n ti!- ce a 4ua 2n' este alcat' re9i7trilr cu 1unciuni 9enerale /G)R0.
RP+
RP,
Lanc
, , ,
, + +
+ , 2
+ + "
Pri!ele lcaii 4in 1iecare >anc sunt re2er.ate re9i7trilr cu 1uncii s-eciale /S)R0?
c ,,< +)< -entru >ancul , /"2ctei0
c &,< ()< -entru >ancul + /"2ctei0
c +,,< +,)< -entru >ancul 2 /+=ctei0
c +&,< +&)< -entru >ancul " /+=ctei0
Ei sunt 1lsii 4e PC 7i -eri1erice -entru a cntrla 4i1erite -eraii.
Restul !e!riei 4e 4ate este alcat' re9i7trilr 4e u2 9eneral?
c 2,< %)< -entru >ancul , /(=ctei0
c A,< E)< -entru >ancul + /&,ctei0
c ++,< +=)< -entru >ancul 2 /(=ctei0
c +(,< +E)< -entru >ancul " /(=ctei0
Re9i7tri 4in !e!ria 4e 4ate sunt i!-le!entai 1i2ic ca !e!rie RAM statica
/>ista>ili0.
Regi,ri $u *un$%ii "pe$ia!e
32
Figura .9. Regi,rii
3"
De"$riere genera!- a *un$%ii!or
A4re
sa
Nu!e Lit % Lit = Lit # Lit 3 Lit " Lit 2 Lit + Lit ,
Lancul ,
,,< IND) )lsit -entru a4resarea in4irecta a !e!riei 4e 4ate cu a:utrul re9istrului
)SR
,+< TMR, Re9istrul TIMER, /& >ii0
,2< PCL Cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii ai PC
,"< STATU
S
IRP RP+ RP, TO PD a DC C
,3< )SR A4resarea in4irecta a !e!riei 4e 4ate
,#< PORTA @ @ Prtul A
,=< PORTL Prtul L
,%< PORTC Prtul C
,&< PORTD Prtul D
,(< PORTE @ @ @ @ @ Prtul E
,A< PCLAT
;
@ @ @ Cei !ai se!ni1icati.i # >ii ai PC
,L< INTCO
N
GIE PEIE T,IE INTE RLIE T,I) INTI) RLI)
,C< PIR+ PSPI) ADI) RCI) T^I) SSPI) CCP+I
)
TMR2
I)
TMR+
I)
,D< PIR2 @ @ EEI) LCLI) @ @ CCP2I
)
,E< TMR+L Cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii ai re9istrului TIMER+
,)< TMR+; Cei !ai se!ni1icati.i & >ii ai re9istrului TIMER+
+,< T+CON @ @ T+CKP
S+
T+CKP
S,
T+OS
CEN
T+S`
NC
TMR+
CS
TMR+
ON
++< TMR2 Re9istrul TIMER2 /& >ii0
+2< T2CON @ TOUT
PS"
TOUTP
S2
TOUTP
S+
TOUT
PS,
TMR2
ON
T2CP
S+
T2CP
S,
+"< SSPLU
)
Lu11er@ul -rtului serial sincrn
+3< SSPCO
N
]CO
L
SSPO
J
SSPEN CKP SSPM
"
SSPM
2
SSPM
+
SSPM
,
+#< CCPR+
L
Ca-tur'+ F c!-arare+ F P]M+ /LSL0
+=< CCPR+
;
Ca-tur'+ F c!-arare+ F P]M+ /MSL0
+%< CCP+C
ON
@ @ CCP+^ CCP+` CCP+
M"
CCP+
M2
CCP+
M+
CCP+
M,
+&< RCSTA SSPE
N
R^( SREN CREN ADDE
N
)ERR OERR R^(D
+(< T^REG Re9istrul 4e trans!isie USART
+A< RCREG Re9istrul 4e rece-ie USART
+L< CCPR2
L
Ca-tur'2 F c!-arare2 F P]M2 /LSL0
+C< CCPR2
;
Ca-tur'2 F c!-arare2 F P]M2 /MSL0
33
+D< CCP2C
ON
@ @ CCP2^ CCP2` CCP2
M"
CCP2
M2
CCP2
M+
CCP2
M,
+E< ADRES
;
Cei !ai se!ni1icati.i & >ii ai re2ultatului cn.ersiei AFD
+)< ADCO
N,
ADCS
+
ADCS
,
C;S2 C;S+ C;S, GO @ ADO
N
Lancul +
&,< IND) )lsit -entru a4resarea in4irecta a !e!riei 4e 4ate cu a:utrul re9istrului
)SR
&+< OPTIO
N
dREG
RLPU
INTE
DG
TOCS TOSE PSA PS2 PS+ PS,
&2< PCL Cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii ai PC
&"< STATU
S
IRP RP+ RP, TO PD a DC C
&3< )SR A4resarea in4irecta a !e!riei 4e 4ate
&#< TRISA Direcia 4atelr -rin -rtul A /intrareFie7ire0
&=< TRISL Direcia 4atelr -rin -rtul L /intrareFie7ire0
&%< TRISC Direcia 4atelr -rin -rtul C /intrareFie7ire0
&&< TRISD Direcia 4atelr -rin -rtul D /intrareFie7ire0
&(< TRISE IL) OL) ILOJ PSPMO
DE
@ Direcia 4atelr -rin
-rtul E /IFO0
&A< PCLAT
;
@ @ @ Cei !ai se!ni1icati.i # >ii ai PC
&>< INTCO
N
GIE PEIE T,IE INTE RLIE T,I) INTI) RLI)
&C< PIE+ PSPIE ADIE RCIE T^IE SSPIE CCP+I
E
TMR2
IE
TMR+
IE
&D< PIE2 @ @ EEIE LCLI
E
@ @ CCP2I
E
&E< PCON @ @ @ @ @ @
POR LOR
&)< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
(,< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
(+< SSPCO
N2
GCEN ACKS
TAT
ACKDT ACKE
N
RCEN PEN RSEN SEN
(2< PR2 Peria4' TIMER 2
("< SSPAD
D
A4resa -rtului serial sincrn /6n !4 C I
2
0
(3< SSPST
AT
SMP CKE DFA P S RF] UA L)
(#< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
(=< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
(%< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
(&< T^STA CSRC T^( T^EN S`NC @ LRG; TRMT T^(D
((< SPLRG Generatr G>au4 rateH
(A< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
(L< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
(C< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
(D< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
3#
(E< ADRES
L
Cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii ai re2ultatului cn.ersiei AFD
()< ADCO
N+
AD)
M
@ @ @ PC)G
"
PC)G
2
PC)G
+
PC)G
,
Lancul 2
+,,< IND) )lsit -entru a4resarea in4irecta a !e!riei 4e 4ate cu a:utrul re9istrului
)SR
+,+< TMR, Re9istrul TIMER, /& >ii0
+,2< PCL Cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii ai PC
+,"< STATU
S
IRP RP+ RP, TO PD a DC C
+,3< )SR A4resarea in4irecta a !e!riei 4e 4ate
+,#< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
+,=< PORTL Prtul L
+,%< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
+,&< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
+,(< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
+,A
<
PCLAT
;
@ @ @ Cei !ai se!ni1icati.i # >ii ai PC
+,L
<
INTCO
N
GIE PEIE T,IE INTE RLIE T,I) INTI) RLI)
+,C
<
EEDAT
A
Re9istrul 4e 4ate EEPROM /cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii0
+,D
<
EEADR Re9istrul 4e a4rese EEPROM /cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii0
+,E
<
EEDAT
;
@ @ Re9istrul 4e 4ate EEPROM /cei !ai se!ni1icati.i =
>ii0
+,)< EEADR
;
@ @ @ Re9istrul 4e a4rese EEPROM /cei !ai
se!ni1icati.i # >ii0
Lancul "
+&,< IND) )lsit -entru a4resarea in4irecta a !e!riei 4e 4ate cu a:utrul re9istrului
)SR
+&+< OPTIO
N
dREG
RLPU
INTE
DG
TOCS TOSE PSA PS2 PS+ PS,
+&2< PCL Cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii ai PC
+&"< STATU
S
IRP RP+ RP, TO PD a DC C
+&3< )SR A4resarea in4irecta a !e!riei 4e 4ate
+&#< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
+&=< TRISL Direcia 4atelr -rin -rtul L /intrareFie7ire0
+&%< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
+&&< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
+&(< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
+&A
<
PCLAT
;
@ @ @ Cei !ai se!ni1icati.i # >ii ai PC
+&L
<
INTCO
N
GIE PEIE T,IE INTE RLIE T,I) INTI) RLI)
+&C EECON EEPG @ @ @ ]RE ]RE ]R RD
3=
< + D RR N
+&D
<
EECON
2
Re9istru cntrl EEPROM /nu este un re9istru 1i2ic0
+&E
<
@ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
+&)< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
Memoria EEPROM
Micrcntrller@ul PIC+=)&%3 are 2#=L 4e !e!rie re-r9ra!a>il' electric
/EEPROM0. Aceast' !e!rie este necesar' atunci c*n4 se 4re7te -'strarea unr .alri 7i
4u-' ce ci-@ul nu !ai este ali!entat8 6ns' are ur!'tarele 4e2a.anta:e?
@ !e!ria nu este 4irect a4resa>il'8 1iin4 ne.ie a se lucra in4irect8 -rin 7ase re9i7tri
4in S)R /EECON+8 EECON28 EEDATA8 EEADR8 EEDAT;8 EEADR;0.
@ are laten' !ult !ai !are 4ec*t !e!ria RAM
Re9istrul EEDATA -'strea2' & >ii 4e 4ate -entru citire F scriere8 iar re9istrul EEADR
-'strea2' a4resa 4e la lcaia EEPROM B ului. La scrierea unui cu.*nt 6n !e!rie se 7ter9e
aut!at lcaia 7i se scrie nua 4at' /se .a 7ter9e 6nainte 4e scriere08 iar ti!-ul 4e scriere este
cntrlat 4e un Gti!erH.
Re9istrul EECON+ este re9istru 4e cntrl cu cinci >ii !ai -uini se!ni1icati.i8
i!-le!entai 1i2ic8 iar cei !ai se!ni1icati.i trei >ii8 nu e5ist'8 1iin4 citii ca 2er.
Re9istrul EECON2 nu este un re9istru 1i2ic. El este utili2at e5clusi. 6n sec.ene 4e scriere a
!e!riei 4e 4ate EEPROM
A4res
a
Nu!e Lit % Lit = Lit # Lit 3 Lit " Lit 2 Lit + Lit ,
+&L< INTCON GIE PEIE T,IE INTE RLIE T,I) INTI) RLI)
+&C< EECON+ EEPGD @ @ @ ]RERR ]REN ]R RD
+&D< EECON2 Re9istru cntrl EEPROM /nu este un re9istru 1i2ic0
+,C< EEDATA Re9istrul 4e 4ate EEPROM /cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii0
+,D< EEADR Re9istrul 4e a4rese EEPROM /cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii0
+,E< EEDAT; @ @ Re9istrul 4e 4ate EEPROM /cei !ai se!ni1icati.i =
>ii0
+,)< EEADR; @ @ @ Re9istrul 4e a4rese EEPROM /cei !ai
se!ni1icati.i # >ii0
,D< PIR2 @ @ EEI) LCLI) @ @ CCP2I)
&D< PIE2 @ @ EEIE LCLIE @ @ CCP2IE
Ciirea memoriei #e #ae EEPROM
Pentru a citi lcaie a !e!riei 4e 4ate EEPROM8 utili2atrul tre>uie s' scrie a4resa
6n re9istrul EEADR 7i a-i s' sete2e -e + >itul RD /EECON+Y,W0 /RDC+ iniiali2area
citirii 6n EEPROM0. EEDATA .a -'stra .alarea -*n' la nu' citire sau -*n' este scris' 4e
c'tre utili2atr /4e@a lun9ul -eraiei 4e scriere0.
E5e!-lu?
LC) STATUS8 RP,
LS) STATUS8 RP+ D>ancul 2 4e re9i7tri
MOJL] a4resa Da4resa 4e la care citesc
MOJ]) EEADR
LS) STATUS8 RP, D>ancul " 4e re9i7tri
LC) EECON+8 EEPGD
LS) EECON+8 RD D-rnesc -eraia 4e citire 4in EEPROM
LC) STATUS8 RP, D>ancul 2 4e re9i7tri
MOJ) EEDATA8 _
3%
S$rierea memoriei #e #ae EEPROM
Pentru a scrie lcaie a !e!riei 4e 4ate EEPROM8 utili2atrul tre>uie s' scrie
a4resa 6n re9istrul EEADR 7i 4ata 6n re9istrul EEDATA. A-i utili2atrul tre>uie s' ur!e2e
ni7te sec.ene s-eciale -entru a iniiali2a8 scrierea8 -entru 1iecare >it.
E3emp!u4
LS) STATUS8 RP,
LS) STATUS8 RP+ D>ancul " 4e re9i7tri
TEST
LT)SC EECON+8 ]R Da7te-t sa se 6nc<eie ciclul anterir 4e scriere
GOTO TEST
LC) STATUS8 RP, D>ancul 2 4e re9i7tri
MOJ) a4resadee-r!8 _
MOJ]) EEADR
MOJ) 4atadee-r!8 _
MOJ]) EEDATA
LS) STATUS8 RP, D>ancul " 4e re9i7tri
LC) EECON+8 EEPGD
LS) EECON+8 ]REN
MOJL] ,5##
MOJ]) EECON2
MOJL] ,5AA
MOJ]) EECON2
LS) EECON+8 ]R
LC) EECON+8 ]REN
LC) STATUS8 RP,
LC) STATUS8 RP+ D>ancul , 4e re9i7tri
)*serva+ie? adresa,eeprom 7i data,eeprom sunt 4i re9i7tri 4e u2 9eneral 4in >ancul 2 un4e
scriu a4resa8 res-ecti. 4ata care tre>uie scris' 6n !e!ria EEPROM.
Poruri!e #e inrare F ie,ire
PIC+=)&%3 are cinci -rturi? PORTA8 PORTL8 PORTC8 PORTD 7i PORTE
PORT A
PORTA este >i4irecinal 7i are = >ii. Selectarea intrareFie7ire se 1ace set*n4 res-ecti.
reset*n4 6n re9istrul TRISA >iii cres-un2'tri -rtului. Intr'rile -rtului A8 cu e5ce-ia
RA38 -t 1i cn1i9urate 7i ca intr'ri anal9ice8 -rtul A 1iin4 asciat cu un cn.ertr anal9 @
4i9ital.
Fun$%ionarea poru!ui A4
Nu!ele -inului Pin Ti-
-in
Ti-
Lu11er
Descriere
RA,FAN, 2 IFO TTL Pate 1i 1lsit 7i ca intrare anal9ica
/canalul,0
RA+FAN+ " IFO TTL Pate 1i 1lsit 7i ca intrare anal9ica
/canalul+0
RA2FAN2FJRE)@ 3 IFO TTL Pate 1i 1lsit 7i ca intrare anal9ica
/canalul20 sau ca re1erin' ne9ati.' 4e tensiune
RA"FAN"FJRE)O # IFO TTL Pate 1i 1lsit 7i ca intrare anal9ica
/canalul"0 sau ca re1erin' -2iti.a 4e tensiune
3&
RA3FTOCK+ = IFO ST Pate 1i 1lsit 7i ca intrare 4e ceas -entru
Ti!er ,. Ie7irea este 4e ti- -en 4rain.
RA#FAN3 % IFO TTL Pate 1i 1lsit 7i ca intrare anal9ica
/canalul30
Regi,ri a"o$ia%i poru!ui A4
A4res
a
Nu!e Lit % Lit = Lit # Lit 3 Lit " Lit 2 Lit + Lit ,
,#< PORTA @ @ Prtul A
&#< TRISA @ @ Direcia 4atelr -rin -rtul A /intrareFie7ire0
()< ADCON+ AD)M @ @ @ PC)G" PC)G2 PC)G+ PC)G,
E3emp!u4
CLR) PORTAD iniiali2area -rtului A
LS) STATUS8 RP,D select'! >ancul +
MOJL] ,^,)D _ ,,,,++++
MOJ]) TRISAD set'! RAY" ?,W ca 1iin4 intr'ri 7i RAY# ?3WD ca 1iin4 ie7ire.
Antt4eauna TRISAY %? # W sunt Dcitite ca 1iin4 -e 2er.
PORT G
PORTL este un -rt >i4irecinal -e & >ii. Re9istrul cres-un2'tr 4ireciei 4atelr
este TRISL. Un + -e ricare 4in >iii re9istrului TRISL8 -une ie7irea cres-un2'tare 6n
!4ul 4e lucru 4e 6nalt' i!-e4an'8 set*n4 >itul ca >it 4e intrare. Intrarea este 4e ni.el TTL8
iar ie7irea 4e ti- CMOS. Liii RL3 RL% -t 9enera 6ntreru-eri la sc<i!>area st'rii.
Fun$%ionarea poru!ui G4
Nu!ele
-inului
Pin Ti- -in Ti-
Lu11er
Descriere
RL,FINT "" IFO STFTTL Pate 1i 1lsit ca 6ntreru-ere e5tern'
RL+ "3 IFO TTL
RL2 "# IFO TTL
RL"FPGM "= IFO TTL
RL3 "% IFO TTL Generea2' 6ntreru-ere la sc<i!>area .alrii
RL# "& IFO TTL Generea2' 6ntreru-ere la sc<i!>area .alrii
RL=FPGC "( IFO STFTTL Pin 4e ceas -entru -r9ra!area serial' a
!icrcntrller@ului.
Generea2' 6ntreru-ere la sc<i!>area .alrii
RL%FPGD 3, IFO STFTTL Pin 4e 4ate -entru -r9ra!area serial' a
!icrcntrller@ului.
Generea2' 6ntreru-ere la sc<i!>area .alrii
Regi,ri a"o$ia%i poru!ui G4
A4res
a
Nu!e Lit % Lit = Lit # Lit 3 Lit " Lit 2 Lit + Lit ,
,=< PORTL Prtul L
&=< TRISL Direcia 4atelr -rin -rtul L /intrareFie7ire0
&+< OPTION
dREG
RLPU
INTEDG TOCS TOSE PSA PS2 PS+ PS,
PORT C
3(
PORTC este un -rt >i4irecinal -e & >ii. Re9istrul cres-un2'tr 4ireciei 4atelr este
TRISC. Un + -e ricare 4in >iii re9istrului TRISC8 -une ie7irea cres-un2'tare 6n !4ul 4e
lucru 4e 6nalt' i!-e4an'8 set*n4 >itul ca >it 4e intrare.
Fun$%ionarea poru!ui C4
Nu!ele -inului Pin Ti-
-in
Ti-
Lu11er
Descriere
RC,FT+OSOFT+CKI +# IFO ST Intrare 4e ceas -entru TIMER+ sau ie7irea
scilatrului TIMER+
RC+F+OSIFCCP2 += IFO ST Ie7irea scilatrului TIMER+8 intrarea 4e
ca-tur' 28 ie7irea 4e c!-arare 2 sau ie7irea
P]M 2
RC2FCCP+ +% IFO ST Intrarea 4e ca-tur' +8 ie7irea 4e c!-arare + sau
ie7irea P]M +
RC"FSCKFSCL +& IFO ST IntrareFIe7ire 4e ceas -entru -rtul serial SPI
sau C I
2
RC3FSDIFSDA 2" IFO ST Intrare 4e 4ate -entru SPI sau intrareFie7ire 4e
4ate -entru C I
2
RC#FSDO 23 IFO ST Ie7ire 4e 4ate -entru SPI
RC=FT^FCK 2# IFO ST Trans!isie asincrna USART sau ceas -entru
!4ul sincrn
RC%FR^FDT 2= IFO ST Rece-ie asincrna USART sau 4ate -entru
!4ul sincrn
Regi,ri a"o$ia%i poru!ui C4
A4res
a
Nu!e Lit % Lit = Lit # Lit 3 Lit " Lit 2 Lit + Lit ,
,%< PORTC Prtul C
&%< TRISC Direcia 4atelr -rin -rtul C /intrareFie7ire0
PORT D
PORTD este un -rt >i4irecinal -e & >ii. Re9istrul cres-un2'tr 4ireciei 4atelr este
TRISD. Un + -e ricare 4in >iii re9istrului TRISD8 -une ie7irea cres-un2'tare 6n !4ul 4e
lucru 4e 6nalt' i!-e4an'8 set*n4 >itul ca >it 4e intrare. Prtul D -ate 1i 1lsit 7i ca -rt
-aralel.
Fun$%ionarea poru!ui D4
Nu!ele
-inului
Pin Ti- -in Ti-
Lu11er
Descriere
RD,FPSP, +( IFO STFTTL Lit , 4e 4ate -entru -rtul -aralel
RD+FPSP+ 2, IFO STFTTL Lit + 4e 4ate -entru -rtul -aralel
RD2FPSP2 2+ IFO STFTTL Lit 2 4e 4ate -entru -rtul -aralel
RD"FPSP" 22 IFO STFTTL Lit " 4e 4ate -entru -rtul -aralel
RD3FPSP3 2% IFO STFTTL Lit 3 4e 4ate -entru -rtul -aralel
RD#FPSP# 2& IFO STFTTL Lit # 4e 4ate -entru -rtul -aralel
RD=FPSP= 2( IFO STFTTL Lit = 4e 4ate -entru -rtul -aralel
RD%FPSP% ", IFO STFTTL Lit % 4e 4ate -entru -rtul -aralel
Regi,ri a"o$ia%i poru!ui D4
A4res Nu!e Lit % Lit = Lit # Lit 3 Lit " Lit 2 Lit + Lit ,
#,
a
,&< PORTD Prtul D
&&< TRISD Direcia 4atelr -rin -rtul D /intrareFie7ire0
&(< TRISE IL) OL) ILOJ PSPMODE @ Direcia 4atelr -rin -rtul
E /IFO0
PORT E
PORTE este un -rt >i4irecinal -e " >ii. Re9istrul cres-un2'tr 4ireciei 4atelr este
TRISE. Un + -e ricare 4in >iii re9istrului TRISE8 -une ie7irea cres-un2'tare 6n !4ul 4e
lucru 4e 6nalt' i!-e4an'8 set*n4 >itul ca >it 4e intrare. Prtul E -ate 1i 1lsit 7i ca -rt 4e
cntrl atunci c*n4 -rtul D este 1lsit ca -rt -aralel.
Fun$%ionarea poru!ui E4
Nu!ele -inului Pin Ti- -in Ti-
Lu11er
Descriere
# F F , A% RD R& & IFO STFTTL Cntrlul citirii -entru PSP /-rtul -aralel0
Pate 1i 1lsit 7i ca intrare anal9ica
/canalul#0
= F F + A% 'R R& ( IFO STFTTL Cntrlul scrierii -entru PSP /-rtul
-aralel0
Pate 1i 1lsit 7i ca intrare anal9ica
/canalul=0
% F F 2 A% C( R& +, IFO STFTTL CS /ci- select0 -entru PSP /-rtul -aralel0
Pate 1i 1lsit 7i ca intrare anal9ica
/canalul%0
Regi,ri a"o$ia%i poru!ui E4
A4resa Nu!e Lit % Lit
=
Lit # Lit 3 Lit " Lit 2 Lit + Lit ,
,(< PORTE @ @ @ @ @ Prtul E
&(< TRISE IL) OL) ILOJ PSPMODE @ Direcia 4atelr -rin -rtul
E /IFO0
()< ADCON+ AD)M @ @ @ PC)G" PC)G2 PC)G+ PC)G,
Timer)e
PIC+=)&%3 are " ti!er@e? Ti!er,
Ti!er+
Ti!er2
Timer9
nu!'r'tr b crn!etru -e & >ii /re9istrul TMR,0
-ate 1i scris 7i citit
asciat cu un 4i.i2r -r9ra!a>il -e & >ii /+ @ 2#=0
sursa 4e tact intern' /CLKOUT sau ]DT0 sau e5tern' /scilatr e5tern0
9enerea2' 6ntreru-ere la trecerea 4e la ))< la ,,<
atunci c*n4 se lucrea2' cu un scilatr e5tern se -ate selecta tran2iia -e 1rnt
-2iti. sau -e 1rnt ne9ati.
Regi,ri a"o$ia%i $ronomeru!ui Timer94
#+
A4res
a
Nu!e Lit % Lit = Lit # Lit 3 Lit " Lit 2 Lit + Lit ,
,L< INTCON GIE PEIE T,IE INTE RLIE T,I) INTI) RLI)
&+< OPTION
dREG
RLPU
INTEDG TOCS TOSE PSA PS2 PS+ PS,
,+< TMR, Re9istrul TIMER, /& >ii0
Timer1
nu!'r'tr b crn!etru -e += >ii /TMR+; 7i TMR+L0
-ate 1i scris 7i citit
asciat cu un 4i.i2r -r9ra!a>il /+82838&0
sursa 4e tact intern' /1scF30 sau e5tern' /scilatr e5tern cnectat la RC+8RC20
-ate 9enera 6ntreru-ere la trecerea 4e la ))))< la ,,,,<
Regi,ri a"o$ia%i $ronomeru!ui Timer14
A4resa Nu!e Lit % Lit = Lit # Lit 3 Lit " Lit 2 Lit + Lit ,
,L< INTCON GIE PEIE T,IE INTE RLIE T,I) INTI) RLI)
,C< PIR+ PSPI) ADI) RCI) T^I) SSPI) CCP+I) TMR2I) TMR+I)
&C< PIE+ PSPIE ADIE RCIE T^IE SSPIE CCP+IE TMR2IE TMR+IE
,E< TMR+L Cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii ai re9istrului TIMER+
,)< TMR+; Cei !ai se!ni1icati.i & >ii ai re9istrului TIMER+
+,< T+CON @ @ T+CKPS+ T+CKPS, T+OSCEN T+S`NC TMR+CS TMR+ON
Timer&
crn!etru -e & >ii /re9istrul TMR20
-ate 1i scris 7i citit
asciat cu un 4i.i2r -r9ra!a>il /+838+=0
sursa 4e tact intern' /1scF30
-ate 1i 1lsit ca >a2' 4e ti!- -entru !4ulul P]M
asciat cu un re9istru care 6i sta>ile7te -eria4a 4e resetare /PR20
-ate 9enera 6ntreru-ere la ++= -eria4e
Regi,ri a"o$ia%i $ronomeru!ui Timer&4
A4resa Nu!e Lit % Lit = Lit # Lit 3 Lit " Lit 2 Lit + Lit ,
,L< INTCO
N
GIE PEIE T,IE INTE RLIE T,I) INTI) RLI)
,C< PIR+ PSPI) ADI) RCI) T^I) SSPI) CCP+
I)
TMR
2I)
TMR+
I)
&C< PIE+ PSPIE ADIE RCIE T^IE SSPIE CCP+
IE
TMR
2IE
TMR+
IE
++< TMR2 Re9istrul TIMER2 /& >ii0
+2< T2CO
N
@ TOUT
PS"
TOUT
PS2
TOUT
PS+
TOUT
PS,
TMR
2ON
T2CP
S+
T2CP
S,
(2< PR2 Peria4' TIMER 2
Mo#u!u! #e generare a en"iunii PHM
#2
P]M C Pulse ]i4t< M4ulatin /!4ularea i!-ulsurilr 6n 4urat'0.
Micrcntrller@ul 9enerea2' tensiune 4re-tun9<iular' a c'rei .alare !e4ie este
-r-rinal' cu 1actrul 4e u!-lere
U!e4 C#J e )u
PIC+=)&%3 are 4ua !4ule P]M i4entice. Tensiunea 4e ie7ire -ate a.ea re2luie
4e -ana la +, >ii.
Figura .1. Sru$ur-)*un$%ionare
Peria4a P]M C f/PR20O+gh3hf.alarea 4i.i2rului asciat cu Ti!er2g
)rec.ena P]M C +F Peria4a P]M
Atunci c*n4 sunt 1lsite a!>ele !4ule P]M tensiunile 4e ie7ire .r a.ea aceea7i
1rec.en'.
Regi,ri a"o$ia%i mo#u!u!ui PHM4
A4r
esa
Nu!e Lit % Lit = Lit # Lit 3 Lit " Lit 2 Lit + Lit ,
,L< INTC
ON
GIE PEIE T,IE INT
E
RLIE T,I) INTI) RLI)
,C< PIR+ PSPI
)
ADI
)
RCI) T^I
)
SSPI) CCP+I
)
TMR2
I)
TMR+
I)
&C< PIE+ PSPI
E
ADI
E
RCIE T^I
E
SSPIE CCP+I
E
TMR2
IE
TMR+
IE
++< TMR2 Re9istrul TIMER2 /& >ii0
+2< T2CO
N
@ TOUT
PS"
TOUT
PS2
TOUT
PS+
TOUT
PS,
TMR
2ON
T2CP
S+
T2CP
S,
(2< PR2 Peria4' TIMER 2
&D< PIE2 @ @ EEIE LCLI
E
@ @ CCP2I
E
,D< PIR2 @ @ EEI) LCLI
)
@ @ CCP2I
)
+#< CCPR
+L
Ca-tur'+ F c!-arare+ F P]M+ /LSL0
#"
+=< CCPR
+;
Ca-tur'+ F c!-arare+ F P]M+ /MSL0
+%< CCP+
CON
@ @ CCP+
^
CCP+
`
CCP+
M"
CCP+
M2
CCP+
M+
CCP+
M,
+L< CCPR
2L
Ca-tur'2 F c!-arare2 F P]M2 /LSL0
+C< CCPR
2;
Ca-tur'2 F c!-arare2 F P]M2 /MSL0
+D< CCP2
CON
@ @ CCP2
^
CCP2
`
CCP2
M"
CCP2
M2
CCP2
M+
CCP2
M,
&%< TRIS
C
Direcia 4atelr -rin -rtul C /intrareFie7ire0
Poru! "eria!. Mo#u!u! USART
/Uni.ersal SEnc<rnus AsEnc<rnus Recie.er Trans!itter0
USART8 cunscut 7i ca Hinter#a+ serial de comunica+ie- /SCI08 -ate 1i cn1i9urat 6n trei
!4uri?
!4 asincrn 1ull 4u-le5
!4 sincrn !aster <al1 4u-le5
!4 sincrn sla.e <al1 4u-le5
Mo#u! a"in$ron
An acest !4 USART 1lse7te un 1r!at stan4ar4 al 4atelr? un >it 4e start8 & sau (
>ii 4e 4ate 7i un >it 4e st-. Cel !ai u2ual 1r!at este cel cu & >ii 4e 4ate.
Trans!isia 6nce-e cu cal !ai -uin se!ni1icati. >it /LSL0. Partea 4e trans!isie
1uncinea2' in4e-en4ent 1a' 4e -artea 4e rece-ie8 4ar lucrea2' la aceea7i .ite2'.
M4ul asincrn se selectea2' -rin 7ter9erea >itului S`NC /T^STA Y3W0
Mo#u!u! #e ran"mi"ie a"in$ron-
Partea -rinci-al' a acestui !4ul este re9istrul -aralel B serie TSR /trans!it s<i1t re9ister0.
Acest re9istru -ri!e7te 4atele 4e la re9istrul T^REG care este 6nc'rcat -rin -r9ra!. Du-' ce
4atele au 1st trans1erate 4in T^REG 6n TSR circuitul -ate 9enera 6ntreru-ere.
Trans!isia este .ali4at' -rin setarea >itului T^EN /T^STA Y#W0.
S$'ema (!o$
Figura .&. S$'ema e3p!i$ai;-
#3
Regi,ri a"o$ia%i ran"mi"iei a"in$rone
A4r
esa
Nu!e Lit % Lit = Lit # Lit 3 Lit " Lit 2 Lit + Lit ,
,L< INTC
ON
GIE PEIE T,IE INTE RLI
E
T,I) INTI) RLI)
,C< PIR+ PSPI
)
ADI
)
RCI) T^I) SSPI
)
CCP+I
)
TMR2
I)
TMR+
I)
+&< RCST
A
SSP
EN
R^( SREN CREN AD
DEN
)ERR OERR R^(D
+(< T^RE
G
Re9istrul 4e trans!isie USART
&C< PIE+ PSPI
E
ADI
E
RCIE T^I
E
SSPIE CCP+I
E
TMR2
IE
TMR+
IE
(&< T^ST
A
CSR
C
T^( T^EN S`N
C
@ LRG; TRMT T^(D
((< SPLR
G
Generatr G>au4 rateH
Mo#u!u! #e re$ep%ie a"in$ron-
Datele sunt rece-inate -rin -inul RC% 6n >lcul 4e recu-erare care este un re9istru
serie @ -aralel 4e !are .ite2'.
Partea -rinci-al' a !4ulului 4e rece-ie este re9istrul RSR. Du-' e7antinarea >itului 4e
st- 4atele sunt trans1erate 6n re9istrul RCREG.
Rece-ia este .ali4at' -rin setarea >itului CREN /RCSTA Y3W0
S$'ema (!o$
Figura .+. S$'ema (!o$
Regi,ri a"o$ia%i re$ep%iei a"in$rone
A4r
esa
Nu!e Lit % Lit = Lit # Lit 3 Lit " Lit 2 Lit + Lit ,
,L< INTC
ON
GIE PEIE T,IE INTE RLI
E
T,I) INTI) RLI)
,C< PIR+ PSPI ADI RCI) T^I) SSPI CCP+I TMR2 TMR+
##
) ) ) ) I) I)
+&< RCST
A
SSP
EN
R^( SREN CREN @ )ERR OERR R^(D
+A< RCRE
G
Re9istrul 4e rece-ie USART
&C< PIE+ PSPI
E
ADI
E
RCIE T^I
E
SSPIE CCP+I
E
TMR2
IE
TMR+
IE
(&< T^ST
A
CSR
C
T^( T^EN S`N
C
@ LRG; TRMT T^(D
((< SPLR
G
Generatr G>au4 rateH
Regi,ri penru "area ;ie8ei #e $omuni$are
A4r
esa
Nu!e Lit % Lit = Lit # Lit 3 Lit " Lit 2 Lit + Lit ,
(&< T^ST
A
CSR
C
T^( T^EN S`NC @ LRG; TRMT T^(D
((< SPLR
G
Generatr G>au4 rateH
Searea ;ie8ei #e $omuni$are penru Fo"$ ? .ME8
LRG; LAUD
RATE
/K0
SPLRG Erare
P
,
,8" 2,% ,
+82 #+ ,8+%
283 2# ,8+%
(8= = =8((
+(82 2 &8#+
2&8& + &8#+
""8= @ @
#%8= , &8#+
+
,8" @ @
+82 2,% ,8+%
283 +," ,8+%
(8= 2# ,8+=
+(82 +2 ,8+=
2&8& & "8##
""8= = =82(
#%8= " &8#+
Inreruperi
PIC+=)&%3 are +3 surse 4e 6ntreru-ere?
6ntreru-ere e5tern' /RL,FINT0
6ntreru-ere Ti!er,
6ntreru-ere Ti!er+
6ntreru-ere Ti!er2
6ntreru-ere la sc<i!>area .alrii 4e intrare /PORTLY%?3W0
#=
6ntreru-ere la scriere EEPROM
6ntreru-ere 9enerat' 4e -rtul -aralel
6ntreru-ere 9enerat' 4e cn.ertrul anal9 B nu!eric
6ntreru-ere 9enerat' 4e !4ulul 4e trans!isie serial' asincrn'
6ntreru-ere 9enerat' 4e !4ulul 4e rece-ie serial' asincrn'
6ntreru-ere 9enerat' 4e -rtul serial sincrn
6ntreru-ere 9enerat' 4e !4ulul CPP+
6ntreru-ere 9enerat' 4e !4ulul CPP2
6ntreru-ere 9enerat' la erare -e >us@ul 4e 4ate
Regi,ri *o!o"i%i penru $onro!u! 2nreruperi!or
A4r
esa
Nu!e Lit % Lit = Lit # Lit 3 Lit " Lit 2 Lit + Lit ,
,L< INTC
ON
GIE PEIE T,IE INTE RLI
E
T,I) INTI) RLI)
,C< PIR+ PSPI
)
ADI
)
RCI) T^I) SSPI
)
CCP+I
)
TMR2
I)
TMR+
I)
,D< PIR2 @ @ EEI) LCL
I)
@ @ CCP2I
)
&C< PIE+ PSPI
E
ADI
E
RCIE T^IE SSPI
E
CCP+I
E
TMR2
IE
TMR+
IE
&D< PIE2 @ @ EEIE LCL
IE
@ @ CCP2I
E
&+< OPTI
ON
dREG
RLPU
INT
EDG
TOCS TOSE PSA PS2 PS+ PS,
S$'ema (!o$
Figura ... S$'ema !ogi$-
#%
O"$i!aoru!
Tipuri #e o"$i!aoare
PIC+=)&%3 -ate lucra 6n -atru !4uri 4i1erite8 4e scilaie?
LP GLO] PO]ER CRISTALH
^T GCR`STAL F RESONATORH
;S G;IG; SPEED CR`STAL F RESONATORH
RS GRESISTOR F CAPACITORH
Selectarea unuia 4in cele -atru !4uri se 1ace -rin setarea celr 4i >ii 4e
cn1i9uraie )OSC+ 7i )OSC2 .
Oscilatrul cu cristal 4e cuar
Oscilatrul 4e !are .ite2' ;S se cnectea2' intre OSC+FCLKIN 7i
OSC2FCLKOUT
Figura ./.
Figura .0.
Programarea mi$ro$onro!!er)u!ui PIC10F51.
Pentru scrierea -r9ra!ului 6n !icrcntrller este ne.ie inter1a' <ar4_are
s-eciali2at' 7i inter1a' s1t_are care s' cntrle2e. Inter1aa <ar4_are se cnectea2' la
calculatr /PC08 6n 1uncie 4e ti-ul ei8 -e un -rt serial8 -aralel sau USL. Ca inter1a' s1t_are
se 1lse7te un -r9ra! s-eciali2at /PnE Pr98 PICSTART Plus8 PRO MATE 28 etc.0.
Seu! #e in"ru$%iuni
Micrcntrller@ul PIC+=)&%3 -ate 1i -r9ra!at 1lsin4 un set 4e "#
4e instruciuni /li!>a: 4e asa!>lare0. )iecare instruciune este c4i1icat' -e +3
>ii.
Cele "# 4e instruciuni se 6!-art 6n " cate9rii?
instruciuni la ni.el 4e ctet />Ete0
instruciuni la ni.el 4e >it
instruciuni literale 7i 4e cntrl
#&
In"ru$%iunea De"$riere
Instruciuni la ni.el 4e ctet
ADD]) 184 _ O 1 i 4 /4estinaie0
AND]) 184 _ j 1 i 4 /4estinaie0
CLR) 1 $ter9e 1
CLR] $ter9e acu!ulatrul /_0
COM) 184 C!-le!entul lui 1 i 4 /4estinaie0
DEC) 184 1 @+ i 4 /4estinaie0
DEC)Sa 184 1 @+ i 4 /4estinaie0 4aca nu re2ult' ,
INC) 184 1 O+ i 4 /4estinaie0
INC)Sa 184 1 O+ i 4 /4estinaie0 4aca nu re2ult' ,
IOR]) 184 _ sau 1 i 4 /4estinaie0
MOJ) 184 1 i 4 /4estinaie0
MOJ]) 1 _ i 1
NOP 184 Nici -eraie /6nt*r2iere0
RL) 184 Rte7te s-re st*n9a re9istrul 1 i 4 /4estinaie0
RR) 184 Rte7te s-re 4rea-ta re9istrul 1 i 4 /4estinaie0
SUL]) 184 1 B _ i 4 /4estinaie0
S]AP) 184 1Y"D,Wi 4Y%D3W 7i 1Y%D3Wi 4Y"D,W
^OR]) 184 _ sau e5clusi. 1 i 4 /4estinaie0
Instruciuni la ni.el 4e >it
LC) 18> $ter9e >itul > al re9istrului 1 /,i 1Y>W 0
LS) 18> Setea2' >itul > al re9istrului 1 /+i 1Y>W 0
LT)SC 18> Sare instruciune 4ac' 1Y>WC,
LT)SS 18> Sare instruciune 4ac' 1Y>WC+
Instruciuni literale 7i 4e cntrl
ADDL] V _ O V i _
ANDL] V _ j 1 i _
CALL V C<ea!' su>rutina V
CLR]DT @ $ter9e _atc<49 ti!er
GOTO V Salt necn4iinat la V
IORL] V _ sau V i _
MOJL] V V i _
RET)IE @ Re.enire 4in 6ntreru-ere
RETL] V Re.enire 4in 6ntreru-ere 7i V i _
RETURN @ Re.enire 4in su>rutin'
SLEEP @ Stan4>E
SULL] V V B _ i _
^ORL] V _ sau e5clusi. V i _
4C, i 4estinaia este _
4C+ i 4estinaia este 1
#(
ALGORITMUL DE PROGRAMARE
S$'ema a!gorimu!ui
Figura .1. S$'ema a!gorimu!ui #e programare
E3p!i$area a!gorimu!ui #e programare
Se setea2' ti-ul -rcesrului cu 4irecti.a .I(T /e5e!-lu - C -ic +=)&%308 iar 1unciile
stan4ar4 ale -rcesrului sunt citite cu 4irecti.a I%C./D&.
Cn1i9urarea -rcesrului se 1ace -rin 4irecti.a C)%0I1.
La !icrcntrlerul -ic +=)&%3 re9istrul 4e 1uncii s-eciale /S)R0 este 4i.i2at 6n -atru
>anV B uri 4e !e!rie. Eli!inarea alertelr 4e selectare a >anV B urilr 4e !e!rie se 1ace
-rin error level.
E5ist' 1uncii s-eciale care sunt c!une unr anu!ite >anV B uri8 4ar e5ist' 7i 1uncii
s-eciale care sunt s-eci1ice nu!ai unui >anV 4e !e!rie.
=,
Selectarea >anV B urilr 4e !e!rie se reali2ea2' -rin selectarea >iilr R23 7i R2$
4in re9istrul (TAT/(. C<iar 4ac' s-eci1icarea >anV B urilr 6n re9istrul (TAT/( este reali2at'
crect !esa:ul 4e s-eci1icare a >anV B lui este a1i7at.
De1inirea etic<etelr
An -r9ra!ul nstru sunt 4e1inite trei etic<ete? speed /.ite2'0D c4ange /sc<i!>are0D
led.
Pri!a etic<et' speed este .alarea 4e re1erin' a .ite2ei. Este cntrlat' 4e .alarea
>inut' 4in cn.ersia anal9 B nu!eric' a tensiunii 4ate 4e circuitul 4e intrare.
Etic<eta c4ange B !e!rea2' re2ultatul c!-ar'rii tensiunii circuitului 4e intrare cu
tensiune 4e cntrl a !trului /tensiunea 4e re1erin'0. An 1uncie 4e aceast' .alare se
!4i1ic' .alarea re9istrului CCPR+ /re9istru care cntrlea2' 1uncia P]M0.
C!-ararea 4intre se!nalul circuitului 4e intrare 7i cel 4e re1erin' se reali2ea2' la
1iecare +, !s.
C*n4 se sesi2ea2' 4i1eren' 6ntre .alarea tensiunii 4e cntrl 7i cea 4e intrare8
.alarea care a 1st s-eci1icat' 4e c4ange este a4unat' sau sc'2ut' 4in .alarea ciclului
P]M.
Jaria>ila led are rlul 4e a a1i7a 6n >inar .alarea .ite2ei 4e rtaie a !trului 7i 4e a
te ine la curent cu 1uncinarea !trului.
Pr9ra! start
Instruciunea este e5ecutat' 4e la a4resa , 4in !e!ria -r9ra! c*n4 -ic B ul este
ali!entat cu tensiune. C*n4 a-are 6ntreru-ere -rcesul 6nce-e 4e la a4resa 3. )iecare salt 6n
-r9ra! se 1ace cu instruciunea goto.
Prcesul 4e iniiali2are
Prcesul 4e iniiali2are se reali2ea2' la -rnire
Iniiali2area -rturilr A8 L 7i C
Se 1lse7te -ri!ul -in 4in -rtul A ca intrare anal9ic' /RA30. Ceilali -ini sunt setai
ca ie7iri -entru a e.ita in1luena altr -rturi 4e intrare.
Prtul L este setat ca ie7ire -entru cntrlul le4urilr.
Prtul C este setat ca ie7ire -entru reali2area c!-ar'rii 4intre .alarea tensiunii 4e
intrare 7i .alarea 4e re1erin'.
Iniiali2area cn.ersiei AFD
Dearece 1rec.ena este 4e +, M;2 4at' 4e re2natr8 re2ult' c' 1rec.ena
cn.ertrului AFD este setat' la +, M;2F"2.
Un canal 4e intrare este setat la A%3. re2ultatul cn.ersiei este setat la st*n9a -entru a
lua cei !ai se!ni1icati.i & >ii.
Iniiali2are P]M
Re9istrul CCP+ este 1lsit -entru !4ulul P]M. Acest re9istru -'strea2' .alarea
4at' 4e .aria>ila c4ange8 a4ic' .alarea care !'re7te sau !ic7rea2' !'ri!ea -ulsului.
Iniiali2area !4ului 4e c!-arare
Re9istrul CCP2 este 1lsit -entru c!-arare celr 4u' se!nale 7i 9enerea2'
6ntreru-eri -eri4ice / 4at' la +, !s0.
Iniiali2area 6ntreru-erilr
Datrit' set'rii >itului 4e .ali4are a 6ntreru-erii 4in re9istrul CCP2 este -si>il'
reali2area 6ntreru-erii.
Se ter!in' -rcesul 4e iniiali2are.
Prcesul 4e 6ntreru-ere
An !!entul 6n care se reali2ea2' 6ntreru-ere se setea2' #legul 4e 6ntreru-ere -e 2er
-entru a nu !ai -utea intra alt' 6ntreru-ere -*n' nu este ter!inat' aceasta.
Se a7tea-t' -*n' -rcesul 4e cn.ersie AFD este c!-let. Cn.ersia 6nce-e si!ultan
cu a-ariia 6ntreru-erii.
=+
Compararea $u en"iunea #e re*erin%-
C*n4 cn.ersia AFD s@a ter!inat cei !ai se!ni1icati.i & >ii ai re2ultatului sunt
c!-arai cu .alarea 4e re1erin' a .ite2ei. Se >ine un re2ultat care -ate 1i !ai !are sau
!ai !ic 4ec*t .alarea c!-arat'.
Pro$e"u! #e 2n$einire a ;ie8ei
Dac' re2ultatul >inut este !ai !are !icrcntrlerul sca4e curentul tri!is !trului
7i ast1el se !ic7rea2' .ite2a.
Pro$e"u! #e m-rire a ;ie8ei
Dac' re2ultatul >inut 6n ur!a c!-ar'rii este !ai !ic8 !icrcntrlerul cre7te
curentul trans!is !trului 7i ast1el se reali2ea2' cre7terea .ite2ei.
A!>ele 4eci2ii8 at*t cea 4e cre7tere a .ite2ei c*t 7i cea 4e !ic7rare sunt luate 4e
.aria>ila c4ange.
Conro!u! !e#uri!or
Dac' !trul nu este ali!entat tate le4urile sunt -rite. A-rin4erea le4urilr 6nce-e
4e la le4ul + s-re ulti!ul le4 4at' cu cre7terea curentului trans!is !trului.
Prcesul 4e ter!inare a 6ntreru-erii
S1*r7itul -rcesului 4e 6ntreru-ere se reali2ea2' cu instruciunea R&T0I&.
La s1*r7itul -r9ra!ului se -une instruciunea &%D.
Programu!
list -C-ic+=1&%3
inclu4e -+=1&%3.inc
ddcn1i9 d;SdOSC j d]DTdO)) j dP]RTEdON j dLJPdO))
errrle.el @",2 DSu--ress >anV _arninD
La(e! De*iniion
s-ee4 eIu 4M&M DRe1erence s-ee4 /#5&F2#=C,.+#=J0
c<an9e eIu 4M+M DC<an9e .alue /2!JF!s0
le4 eIu <M2,M DLED cntrl 4ata sa.e areaD
Program Sar
r9 , DReset Jectr
9t init
r9 3 DInterru-t Jectr
9t intD Initial Prcess initD
Por iniia!i8aion
>s1 STATUS8RP,D C<an9e t LanV+
!.l_ >M,,,,,,,+M D AN, t in-ut !4e
!._1 TRISAD Set TRISA re9ister
clr1 TRISLD Set TRISL t ut-ut !4e
clr1 TRISCD Set TRISC t ut-ut !4e
>c1 STATUS8RP,D C<an9e t LanV,
J AFD $on;erer iniia!i8aion
!.l_ >M+,,,,,,+M DADCSC+, C;SCAN, ADONCON
!._1 ADCON, DSet ADCON, re9ister
>s1 STATUS8RP, DC<an9e t LanV+
!.l_ >M,,,,+++,M DAD)MC, PC)GC+++,
!._1 ADCON+ DSet ADCON+ re9ister
>c1 STATUS8RP, DC<an9e t LanV,
J PHM iniia!i8aion
clr1 TMR2 DClear TMR2 re9ister
=2
!.l_ >M++++++++M DMa5 4utE /l_ s-ee40
!._1 CCPR+L DSet CCPR+L re9ister
>s1 STATUS8RP, DC<an9e t LanV+
!.l_ 4M2##M DPeri4C+="&.3usec/=+,;20
!._1 PR2 DSet PR2 re9ister
>c1 STATUS8RP, DC<an9e t LanV,
!.l_ >M,,,,,++,M DPstC+?+ TMR2CON PreC+?+=
!._1 T2CON DSet T2CON re9ister
!.l_ >M,,,,++,,M DCCP+^`C, CCP+MC++,,/P]M0
!._1 CCP+CON DSet CCP+CON re9ister
J Compare mo#e iniia!i8aion
clr1 TMR+; DClear TMR+; re9ister
clr1 TMR+L DClear TMR+L re9ister
!.l_ <M=+M D;M=+A&MC2#,,,
!._1 CCPR2; DSet CCPR2; re9ister
!.l_ <Ma&M D2#,,,h,.3usec C +,!sec
!._1 CCPR2L DSet CCPR2L re9ister
!.l_ >M,,,,,,,+M DPreC+?+ TMR+CInt TMR+CON
!._1 T+CON DSet T+CON re9ister
!.l_ >M,,,,+,++M DCCP2MC+,++/C!-are0
!._1 CCP2CON DSet CCP2CON re9ister
J Inerrupion $onro!
>s1 STATUS8RP, DC<an9e t LanV+
!.l_ >M,,,,,,,+M DCCP2IECEna>le
!._1 PIE2 DSet PIE2 re9ister
>c1 STATUS8RP, DC<an9e t LanV,
!.l_ >M++,,,,,,M DGIECON PEIECON
!._1 INTCON DSet INTCON re9ister
_ait
9t k DInterru-tin _ait
D Interru-tin Prcess
int
clr1 PIR2 DClear interru-tin 1la9
a4dc<ecV
>t1sc ADCON,8GO DAFD cn.ert en4 l
9t a4dc<ecV DN. A9ain
!.1_ ADRES; DRea4 ADRES; re9ister
su>l_ s-ee4 DRe1 s-ee4 @ Detect s-ee4
>t1sc STATUS8C DRe1erence Y Detect l
9t c<ecV+ DN. Tu!- t W r C c<ecV
D@@@ cntrl t l_ s-ee4 @@@
!.1_ CCPR+L DRea4 CCPR+L re9ister
a44l_ c<an9e DC<an9e .alue O CCPR+L
>t1ss STATUS8C DO.er1l_ l
!._1 CCPR+L DN. ]rite CCPR+L
9t le4dcnt DTu!- t LED cntrl
c<ecV+
>t1sc STATUS8a DRe1erence C Detect l
="
9t le4dcnt D`es. Tu!- t LED cntrl
D@@@ cntrl t 1ast s-ee4 @@@
!.l_ c<an9e DSet c<an9e .alue
su>_1 CCPR+L81 DCCPR+L @ C<an9e .alue
>t1sc STATUS8C DUn4er1l_ l
9t le4dcnt DTu!- t LED cntrl
clr1 CCPR+L DSet 1astest s-ee4
D LED cntrl Prcess
le4dcnt
c!1 CCPR+L8_ DC!-le!ent CCPR+L >it
!._1 le4 DSa.e LED 4ata
!.l_ >M,,,+,,,,M DSet c!-are 4ata
su>_1 le48_ DLED @ 4ata
>t1sc STATUS8C DUn4er l
9t le4+ DN.
!.l_ >M,,,,,,,,M DSet LED cntrl 4ata
9t intden4 DTu!- t interru-t en4
le4+ !.l_ >M,,+,,,,,M DSet c!-are 4ata
su>_1 le48_ DLED @ 4ata
>t1sc STATUS8C DUn4er l
9t le42 DN.
!.l_ >M,,,,,,,+M DSet LED cntrl 4ata
9t intden4 DTu!- t interru-t en4
le42 !.l_ >M,+,,,,,,M DSet c!-are 4ata
su>_1 le48_ DLED @ 4ata
>t1sc STATUS8C DUn4er l
9t le4" DN.
!.l_ >M,,,,,,++M DSet LED cntrl 4ata
9t intden4 DTu!- t interru-t en4
le4" !.l_ >M,++,,,,,M DSet c!-are 4ata
su>_1 le48_ DLED @ 4ata
>t1sc STATUS8C DUn4er l
9t le43 DN.
!.l_ >M,,,,,+++M DSet LED cntrl 4ata
9t intden4 DTu!- t interru-t en4
le43 !.l_ >M+,,,,,,,M DSet c!-are 4ata
su>_1 le48_ DLED @ 4ata
>t1sc STATUS8C DUn4er l
9t le4# DN.
!.l_ >M,,,,++++M DSet LED cntrl 4ata
9t intden4 DTu!- t interru-t en4
le4# !.l_ >M+,+,,,,,M DSet c!-are 4ata
su>_1 le48_ DLED @ 4ata
>t1sc STATUS8C DUn4er l
9t le4= DN.
!.l_ >M,,,+++++M DSet LED cntrl 4ata
9t intden4 DTu!- t interru-t en4
le4= !.l_ >M++,,,,,,M DSet c!-are 4ata
su>_1 le48_ DLED @ 4ata
=3
>t1sc STATUS8C DUn4er l
9t le4% DN.
!.l_ >M,,++++++M DSet LED cntrl 4ata
9t intden4 DTu!- t interru-t en4
le4% !.l_ >M+++,,,,,M DSet c!-are 4ata
su>_1 le48_ DLED @ 4ata
>t1sc STATUS8C DUn4er l
9t le4& DN.
!.l_ >M,+++++++M DSet LED cntrl 4ata
9t intden4 DTu!- t interru-t en4
le4& !.l_ >M++++++++M DSet LED cntrl 4ata
END 1 Interru-tin Prcess
intden4
!._1 PORTL DSet PROTL
ret1ie
D END 1 DC !tr s-ee4 cntrller
en4
=#