Gruas Giratorias Fijas Oficial

UNIVERSIDAD NACIONAL
PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE
INGENIERA
MECNICA Y
ELCTRICA
GRUAS GIRATORIAS FIJAS
MAQUINARIA
INDUSTRIAL I

DOCENTE:
Ing. TELLO RODRIGUEZ JORGE

ALUMNOS:
Fustamante Edqun Lenin Staly
Ramos Daz Willams
Rueda Injo Segundo Ricardo
Villalobos Gonzalez Cleisen

CICLO:

2011 II

MAQUINARIA INDUCTRIAL I UNPRG - FIME

Gras Giratorias Fijas Pgina 2

CONTENIDO

INTRODUCCION.. 4
GRAS GIRATORIAS FIJAS................. 5
CLASIFICACIN.................. 5
I. GRUAS GIRATORIAS DE COLUMNA FIJA 5
1. CARACTERSTICAS PRINCIPALES.. 5
1.1. Descripcin general de las partes de la gra 5
1.2. Dimensiones principales de la gra 7
1.3. Zona de funcionamiento.. 8
1.4. Funcionamiento con viento. 9
1.5. Capacidad de carga............ 9
1.6. Movimientos de la gra 9
2. DESCRIPCIN DE LA ESTRUCTURA DE LA GRA... 10
2.1. L a Pluma. 11
2.2. Columna 12
2.3. Cimentacin. 13
2.4. Anclaje.. 14
3. DESCRIPCIN DE LOS COMPONENTES DE LA GRA 14
3.1. Mecanismo de giro 14
3.1.1. Rodamiento de giro 15
3.1.2. Tornillos de fijacin del rodamiento de giro 15
3.1.3. Reductor. 16
3.1.4. El Motor 16
3.1.5. Acoplamiento flexible 17
3.1.6. Pin de giro.. 17
3.2. Mecanismos en la pluma 18
3.2.1. Mecanismo de traslacin y elevacin. 18
3.2.2. Topes final de carrera. 19
4. INSTALACIN Y MONTAJE.. 19
4.1. Cimentacin y anclaje de la columna 19
4.2. Fijacin de la columna............ 20
4.3. Instalacin del rodamiento de giro............ 20
4.4. Fijacin de la pluma. 21
4.5. Instalacin del mecanismo de giro. 21
4.6. Instalacin del mecanismo polipasto. 22
4.7. Equipo elctrico. 22



II. GRUAS TORRE 23
1. DEFINICION. 23
2. PARTES 24
3. MECANISMOS DE UNA GRUA TORRE.. 29
3.1. Mecanismo de elevacin... 29
3.2. Mecanismo de giro. 29
3.3. Mecanismo del carro distribuidor. 29
3.4. Mecanismo de traslacin sobre va..... 30
3.5. Capacidad de carga.. 30
3.6. Sistema de frenado 31
4. CLASIFICACION DE LAS GRUAS TORRE. 32
4.1. Forma de Giro. 32
4.1.1. Gra Torre de giro basal.. 32
4.1.2. Gra Torre de giro superior . 32
4.2. Forma de Montaje. 32
4.2.1. Gra Automontable (GA) 32
4.2.2. Gra Torre (GT) 33
4.2.3. Gra Torre Automontable (GTA) 33
4.3. Forma de apoyo. 34
4.3.1. Gra Torre Rodante.. 34
4.3.2. Gra Torre Fija... 34
4.3.3. Gra Torre Trepadora... 35
4.3.4. Gra Torre Anclada al Edificio o Arriostrada. 36
4.3.5. Gra Torre sobre camin. 36
4.4. Forma de la pluma.. 36
4.4.1. Gra Torre de pluma horizontal.. 36
4.4.2. Gra Torre de pluma articulada. 37
4.4.3. Gra Torre de pluma abatible.. 37
4.4.4. Torres de hormigonado. 38
4.4.5. Gra ciudad City Crane.. 38
5. INSTALACIN. 39
6. CONDICIONES DE OPERACIN 44
7. SEGURIDAD 46
III. BIBLIOGRAFIA 58


INTRODUCCION

Una gra es una mquina de elevacin de movimiento discontinuo destinado
a elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho.
Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas,
contrapesos, mecanismos simples, etc. para crear ventaja mecnica y lograr
mover grandes cargas.
Las primeras gras fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por
hombres o animales. Estas gras eran utilizadas principalmente para la
construccin de edificios altos. Posteriormente, fueron desarrollndose gras
ms grandes utilizando poleas para permitir la elevacin de mayores pesos.
En la Alta Edad Media fueron utilizadas en los puertos y astilleros para
la estiba y construccin de los barcos. Algunas de ellas fueron construidas
ancladas a torres de piedra para dar estabilidad adicional. Las primeras
gras se construyeron de madera, pero desde la llegada de la revolucin
industrial los materiales ms utilizados son el hierro fundido y el acero.
La primera energa mecnica fue proporcionada por mquinas de vapor en
el s. XVIII. Las gras modernas utilizan generalmente los motores de
combustin interna o los sistemas de motor elctrico e hidrulicos para
proporcionar fuerzas mucho mayores, aunque las gras manuales todava
se utilizan en los pequeos trabajos o donde es poco rentable disponer de
energa.
Existen muchos tipos de gras diferentes, cada una adaptada a un propsito
especfico. Los tamaos se extienden desde las ms pequeas gras de
horca, usadas en el interior de los talleres, gras torres, usadas para
construir edificios altos, hasta las gras flotantes, usadas para construir
aparejos de aceite y para rescatar barcos encallados.
Tambin existen mquinas que no caben en la definicin exacta de una
gra, pero se conocen generalmente como tales.



GRAS GIRATORIAS FIJAS.

Este tipo de gras Cambian la movilidad que da la gra mvil con la
capacidad para soportar mayores cargas y conseguir mayores alturas
incrementando la estabilidad. Este tipo se caracteriza por quedar ancladas
en el suelo (o al menos su estructura principal) durante el periodo de uso. A
pesar de esto algunas puedes ser ensambladas y desensambladas en el
lugar de trabajo.

CLASIFICACIN
Gras giratorias de columna
Gras torre

I. GRUAS GIRATORIAS DE COLUMNA FIJA.

1. CARACTERSTICAS PRINCIPALES.

1.1. Descripcin general de las partes de la gra

Este tipo de gras estn constituidas bsicamente por una columna fija,
anclada por su base con una cimentacin adecuada, sobre la que gira la
pluma por medio de un juego de rodamientos que le permite cubrir un
crculo completo de 360 grados.


Podemos distinguir tres partes principales para su estudio:

Estructura de la gra.

La estructura de la gra est divida en 4 partes principales: la
pluma, la columna, cimentacin y sistema de anclaje.

Mecanismo de giro.

El mecanismo de giro est situado en la parte superior de la
columna, constituido por el motor-reductor elctrico, un
acoplamiento flexible y un eje de salida que lleva en su parte
inferior un pin que ataca un rodamiento de gran dimetro.

Mecanismos de elevacin y traslacin de cargas.
El mecanismo de elevacin y traslacin est compuesto por
un polipasto elctrico con accionamiento elctrico de
traslacin.
Se han previsto al principio y final de la pluma, topes final de
carrera para amortiguar eventuales golpes y delimitar la
carrera del polipasto.

Partes principales de la gra.


1.2. Dimensiones principales de la gra.
Las dimensiones y caractersticas de la gra se han escogido
considerando, por un lado, el mercado de gras existente, y por otro,
analizando las necesidades que se deben cubrir.
La altura desde la pluma al suelo, o altura bajo viga es de 6m.
Generalmente, cuanto mayor es la altura bajo gancho mejor, ya que no
habr problemas para elevar un tipo de carga normal. Este parmetro
afecta a la altura total de la gra, sin embargo, debido a que la gra
deber estar situada en el exterior, en concreto en un muelle, la altura
mxima no est acotada.
La cota del polipasto es la distancia desde la va de rodadura del
polipasto a la curvatura del gancho donde se puede fijar la carga. Si la
carga a transportar es de grandes dimensiones, esta cota es un
parmetro importante ya que puede suponer el poder transportar la
carga o no. En este caso se ha optado por un polipasto de altura
reducida, es decir, la cota es lo ms corta posible, para no tener
problemas de este tipo.
El alcance de la pluma es de 8 m. Esta es una solucin escogida como
estndar por varios fabricantes. El alcance mnimo est acotado por las
dimensiones del polipasto.
En base a la carga mxima que definimos y el alcance de la pluma se ha
definido la gra.

Dimensiones y caractersticas principales de la gra.



Dimensiones principales de la gra.

1.3. Zona de funcionamiento
Tal y como se ve en la figura anterior, la gra precisa de una cierto
espacio libre en la base para poder efectuar los giros sin ningn
impedimento. Este espacio depende solo del alcance mximo de la
pluma y de una zona de seguridad en torno de la carga que viene
determinado por la carga.
De la misma manera es importante vigilar que en el lugar de trabajo de
la gra no existan cables ni tendidos elctricos que pueden colisionar
con la pluma.


1.4. Funcionamiento con viento
La normativa sobre aparatos de elevacin y transporte contempla las
solicitaciones provocadas por el viento. Se distinguen dos velocidades
lmite:

Gra en servicio.
La gra puede seguir utilizndose siempre que el viento no supere los
72km/h.

Gra fuera de servicio.
Los clculos correspondientes a la estructura de la gra aseguran que
sta resiste vientos de hasta 130km/h.
En los casos en que el viento supere los 72km/h as como al final de
la jornada laboral es aconsejable desembragar el motor de giro de la
gra para que sta se site segn el viento

1.5. Capacidad de carga
La capacidad de carga representa en que medida, el aparato levanta la
carga mxima o solamente una carga reducida.
El servicio de la gra es la elevacin de embarcaciones pequeas hasta
medianas de hasta 7.000 Kg. Por lo tanto la capacidad de carga que se
le exige a la gra es variable con una frecuencia igual de cargas
pequeas, medianas y grandes.

1.6. Movimientos de la gra
Los movimientos necesarios para esta gra son los grados de libertad
necesarios para situar la carga en el lugar apropiado:

Movimiento de giro. Giro de la pluma y polipasto sobre la columna.
Movimiento de elevacin. El polipasto asciende o desciende la carga.
Movimiento de traslacin. El polipasto se desplaza a lo largo de la
pluma.
El polipasto esta fijado a un carro de traslacin que corre a lo largo
de la pluma, de esta manera su zona de actuacin comprende el
Angulo de 360 que barre la pluma en su giro.
El carro de traslacin es elctrico. Las velocidades de actuacin de los
movimientos se han elegido por similitud a las velocidades empleadas
por otros fabricantes.


Movimientos de la gra.

2. DESCRIPCIN DE LA ESTRUCTURA DE LA GRA.

Tras explicar brevemente en el capitulo anterior las caractersticas
bsicas de la estructura de la gra, en este capitulo, se justifican las
soluciones constructivas empleadas, describiendo con mas detalle cada
una de las partes de esta estructura.
Como ya se ha comentado anteriormente, la estructura se puede dividir
en cuatro partes principales: cimentacin, sistema de anclaje, columna y
pluma.

Gra de columna fija.


2.1. L a Pluma.

La pluma tiene dos zonas de concentracin de esfuerzos que conviene
estudiar con detenimiento. Una parte es la placa o pletina de oxicorte
redondo que fija la pluma con el rodamiento de giro y la otra es la viga
cajn por donde se desplaza el polipasto que tiene que soportar la
carga de servicio.

Pluma.

Parte la pluma es de seccin variable para optimizar el uso del material y
aligerarla en peso. La seccin de figura. Corresponde a la zona donde se
aplica el mximo momento flector que corresponde a la zona de unin con
la columna.

Seccin de la pluma.


2.2. Columna
La columna esta compuesta por un tubo de
acero galvanizado que ha de soportar el peso de
la pluma, la carga, accesorios de elevacin y su
propio peso.
El dimetro del tubo de acero galvanizado viene
determinado por el rodamiento de gran dimetro
necesario en el mecanismo de giro de la pluma.
Conocido este dimetro se ha comprobado que
esta seccin es la necesaria para soportar los
esfuerzos de la seccin crtica.
Fijado en la parte superior de la columna, el
rodamiento, sirve de unin entre la pluma y la
columna. Las superficies de apoyo de este
rodamiento deben de ser totalmente planas, ya
sea en la columna como en la pluma.

La Pluma

Antes del montaje de la corona giratoria se recomienda que se midan
las superficies de apoyo mediante un aparato ptico o un instrumento
de medicin lser. Si los valores medidos se encuentran fuera de las
tolerancias recomendadas por el fabricante, se recomienda una
mecanizacin posterior. La mecanizacin se puede realizar con
mquinas de mecanizacin transportables que se adaptan, sobre el
terreno, a la pieza a mecanizar.

Planitud y mecanizacin

Despus de la fase de soldadura, es necesario verificar la planitud de
las superficies de apoyo y mecanizar estas superficies. Se debe
eliminar perlas de soldadura, formacin de rebabas, manchas de color
excesivamente fuertes y otras regularidades.


Cartelas de refuerzo.

Tanto en la corona superior como en la corona inferior de la columna
se ha aumentado la rigidez de las superficies de apoyo a travs de
cartelas entre el tubo y las placas de apoyo. De esta forma, se aumenta
la resistencia al momento flector en los extremos de la columna.

2.3. Cimentacin.

Las gras giratorias de columna fija se dimensionan para ser
construidas sobre una cimentacin de hormign armado permanente
que, adems de hacer de cimientos de la gra y anclarla al suelo,
funciona como contrapeso para oponerse a la fuerza ejercida por la
gra en condiciones de servicio con carga mxima.

Por esta razn, la zapata es un elemento importante en el diseo de
este tipo de gra. El correcto clculo de la zapata es importante ya que
el descentramiento de la carga en el extremo de la pluma provoca un
gran momento de vuelco en la zapata.

Aspecto de la zapata


2.4. Anclaje.
Los pernos de anclaje aseguran la unin de la gra a la zapata, por
tanto son una parte importante de la estructura.
La corona inferior de la columna es una placa de base cuadrada que se
ha hecho ms rgida al soldar una serie de cartelas espaciadas en el
permetro de la columna. De esta forma se reparte la carga sobre el
macizo de hormign reduciendo la presin para impedir que sobrepase
su valor mximo de trabajo.
Finalmente, los tornillos de anclaje aseguran la placa base a la
cimentacin de hormign reforzado. Entre la placa y la cimentacin se
coloca una placa intermedia que sirve como soporte de velacin y
plantilla de colocacin.

Anclaje mediante pernos.

El proceso de velacin se realiza mediante una serie de tornillos que se
ajustan a la placa base de la columna y a travs de una contratuerca se
vara la distancia entre la placa y la base de la columna para conseguir
la situacin adecuada de velacin.

3. DESCRIPCIN DE LOS COMPONENTES DE LA GRA.

3.1. Mecanismo de giro
El mecanismo de giro es un sistema formado por los siguientes
componentes: rodamiento de giro, un motor, un reductor, un
acoplamiento flexible, el pin de giro y los tornillos de fijacin del
rodamiento de giro.



3.1.1. Rodamiento de giro.
Uno de los elementos mecnicos mas importantes de la gra. Es
una corona giratoria capaz de absorber el momento mximo
flector y el peso de la pluma y de la carga. Su funcin es la de
permitir el giro de 360 grados de la pluma sobre la columna.
En el interior de esta corona giratoria se encuentra una corona
interior donde incide el pin de ataque de giro del motor
anclado en la pluma.

Rodamiento de giro.

3.1.2. Tornillos de fijacin del rodamiento de giro.
La unin de tornillos del rodamiento de giro tiene una gran
influencia en la vida til de este rodamiento de giro de grandes
dimensiones. Se hace necesario que estos tornillos de fijacin se
encuentren correctamente dimensionados y cuidadosamente
pretensados.
Estos tornillos deben de cumplir una serie de requisitos. Segn el
proveedor del rodamiento, los tornillos deben de estar distribuidos
de forma equidistante. El apoyo debe de realizarse sobre
superficies rectificadas o revestidas con resina solidificada.
La longitud de apriete de los tornillos debe de ser como mnimo de
5 veces el dimetro del tornillo ya que en caso de longitudes de
apriete pequeas se aprecian efectos perjudiciales sobre la
distribucin de la carga. El fabricante recomienda que queden
libres como mnimo seis hilos de rosca.
Por ultimo, el par de apriete se har con llave dinamomtrica segn
recomendaciones del fabricante del rodamiento.



3.1.3. Reductor.
La eleccin del reductor viene determinada por las siguientes
necesidades:

Relacin de reduccin elevada
Tamao del reductor. Se hace necesario que sea lo mas
pequeo y compacto posible ya que va instalado sobre la
pluma.
Momento de salida elevado
Debido a la gran relacin de reduccin se ha escogido un reductor
de engranajes epicicloidal de cuatro etapas para realizar la
transmisin.

Reductor

3.1.4. El Motor.

El motor ser un motor asncrono de anillos rozantes ya que son
los ms utilizados en los accionamientos de las gras. Es un motor
barato, compacto y fiable aunque su punto dbil sea que la
velocidad no se puede regular con exactitud. Viene con freno
incorporado.

Al estar situada la gra en puerto y por tanto con riesgo de agua, el
motor se proteger contra salpicaduras de agua en todas las
direcciones, contacto y contra cuerpos extraos granulados. La
caja de bornes se proteger contra chorros de agua, contacto y
acumulacin de polvo

El motor se sita sobre la pluma en posicin vertical, por esta razn
se ha previsto una pequea carcasa en la parte posterior que sirva
de proteccin sobre la lluvia y cuerpos slidos.



Motor

3.1.5. Acoplamiento flexible.

Se ha previsto un acoplamiento flexible de dientes, entre el
conjunto -motor reductor y el pin de giro, que amortige de
pequeos choques o vibraciones hacia el conjunto motor
reductor.
Con este acoplamiento tambin se asegura la correcta alineacin
del pin de ataque y el conjunto motor reductor que siempre se
producen por imperfecciones y/o deformaciones de las superficies
de apoyo.

Acoplamiento flexible

3.1.6. Pin de giro

Es el elemento que impulsa el gran rodamiento. El pin ataca el
gran rodamiento y de esa manera se convierte en la primera etapa


de reduccin. Esta pensado para que trabaje sin interferencias y
controlando el juego entre los dientes.
El eje del pin de giro posee unos rodamientos rgidos de bolas
con obturador, de esta manera no necesita volver a ser engrasado.

3.2. Mecanismos en la pluma.

3.2.1. Mecanismo de traslacin y elevacin.

Polipasto

Para esta funcin se va instalar un polipasto comercial con
mecanismo de elevacin y traslacin de alimentacin elctrica. Es
sin lugar a dudas la solucin mas sencilla, compacta y barata que
se puede instalar en este tipo de gra.

En la eleccin del polipasto se ha tenido en cuenta el tipo de
servicio, o sea, carga y frecuencia de uso y carga mxima a
manipular.

Un factor importante en este tipo de gras, en que las
embarcaciones que se manipulen pueden ser de gran alzada, es la
altura bajo gancho. Es decir, la altura entre la parte inferior de la
pluma y la parte inferior del gancho debe de ser mnima.
La pluma donde va instalado el polipasto es una viga en forma de
cajn y en su parte inferior es por donde se traslada el mismo. Por
tanto Serra un polipasto birail cuyo elemento de suspensin del
polipasto ser por cable, ya que es mas resistente que la cadena.



3.2.2. Topes final de carrera.
Es necesario colocar un sistema de limitacin de traslacin del
carro que asegure unas distancias mnimas de seguridad para
evitar cualquier riesgo de accidente en el uso del polipasto sobre la
pluma.
Los topes de final de carrera se disponen al principio y al final de la
pluma para impedir que el polipasto colisione con la columna o que
se precipite por el extremo del carril de la viga.

Topes de final de carrera

4. INSTALACIN Y MONTAJE.

4.1. Cimentacin y anclaje de la columna
La gra necesita de una cimentacin adecuada y se fija al macizo de
hormign a travs de su anclaje. Esto le proporciona la estabilidad
exigida. El anclaje esta formado por varillas de acero corrugado en
forma de rosca. Se monta sobre una placa de acero taladrada que lo
mantiene en su posicin correcta mediante las correspondientes
tuercas y contratuercas.
Todo el conjunto de anclaje queda embebido en el macizo de
hormign, con la previsin de haber dispuesto el cable de
alimentacin a travs del hormigonado y la placa de anclaje.


Se recuerda que la ejecucin de la obra civil y los elementos
accesorios, tubo y mallazo, quedan excluidos del suministro.
Para realizar la cimentacin:

Se realiza un vertido de base de hormign de unos 10 cm. de
espesor.
Posicionar la armadura inferior de la zapata haciendo servir los
calzos necesarios para asegurar su posicin.
Disponer y asegurar los conductos de conduccin del cable de
alimentacin de la gra.
Posicionar la placa plantilla de acero taladrado y los pernos de
anclaje dejando que sobresalgan de forma suficiente.
Verter el hormign y dejar que frage.
Se nivela la placa de anclaje.

4.2. Fijacin de la columna

La columna fija esta formada por un cilindro cuya base, soldada y
acartelada a una base, debe de ser solidaria al anclaje.

Para fijar la columna en su posicin:

Se baja y se sita la columna sobre su posicin de anclaje
procurando no daar las roscas de los pernos.
Con ayuda de los tornillos de velacin de una placa plantilla, se
nivela la columna.
Una vez nivelado el asiento se vierte una capa de hormigo nado
de relleno para dejar embebida en el macizo de hormign el
conjunto de anclaje.
Se fija la columna a la zapata mediante las tuercas de los
anclajes previstos.

4.3. Instalacin del rodamiento de giro

Para proceder al montaje del rodamiento de giro se deben de seguir
todas las recomendaciones del fabricante.


Es muy aconsejable verificar el correcto funcionamiento del
rodamiento antes de su instalacin sobre la cabeza de la columna.
Engrasar y mantener si fuera necesario.
Al situar y atornillar el rodamiento sobre la cabeza de la columna hay
que seguir una serie de indicaciones del fabricante.
Se tiene que observar que se cumpla que la longitud de apriete
de los tornillos debe de ser como mnimo de 5 veces el dimetro
del tornillo.
Deben de quedar libres, como mnimo, seis hilos de rosca.
Reengrasar las partes: rodamiento y corona de engrane.

4.4. Fijacin de la pluma

La pluma esta compuesta de una viga en forma de cajn cerrado, con
una zona para el guiado del carro del polipasto. En la zona posterior
se encuentra un ncleo reforzado que contiene el anillo para el
ensamblado en el rodamiento de giro.
Al situar y atornillar la pluma sobre el rodamiento anclado en la
cabeza de la columna hay que seguir una serie de indicaciones del
fabricante del rodamiento.

4.5. Instalacin del mecanismo de giro
Este dispositivo permite un giro de 360 grados controlado desde la
base de la gra. Hay que poner especial atencin en su montaje y
puesta a punto.
El conjunto compuesto por el motor-reductor, la caja de rodamientos y
el pin ha de venir montado previamente de taller.
Al montar el mecanismo de giro sobre la pluma se ha de tener
especial cuidado en su manipulacin para no golpear los dientes de
los engranajes al instalarlo en su alojamiento.
Hay que tener atencin para controlar la unin de los dientes en el
engrane y el ajuste entre ellos.



4.6. Instalacin del mecanismo polipasto

El carro motriz del polipasto se desplaza a lo largo de la pluma y
consta de una unidad de elevacin y el propio mecanismo de
traslacin del carro.
Montar el polispasto sobre la pluma siguiendo las indicaciones del
fabricante.
Es de suma importancia instalar en este momento los topes de final
de carrera del polipasto en la viga de la pluma.
Se deben verificar el montaje de las protecciones del polipasto y hacer
los taladros necesarios en montaje.

4.7. Equipo elctrico
Los conductores elctricos e instalaciones se distribuyen desde la
acometida general de la gra en la cimentacin hasta cada uno de los
diferentes mecanismos.
El mando de control de la gra es la caja botonera, situada al pie de la
columna, que contiene los pulsadores de mando permanente. Desde
este control se realizan los movimientos de giro, elevacin y traslacin
del carro necesarios para manipular la carga.
La mayor parte de la instalacin elctrica y todos los dispositivos se
encuentran en la parte superior de la gra.
La entrada de la alimentacin elctrica se realiza por la cimentacin.
Los cables pasaran por una canalizacin por el interior de la columna
hasta la caja de anillos rozantes que permite el giro completo de la
gra.
La caja de anillos rozantes debe de situarse en el eje de giro de la
columna-pluma.
La conexin se llevara hasta el armario elctrico de la pluma. De este
armario elctrico partirn las conexiones pertinentes para el motor de
giro y el polipasto.
El armario elctrico debe de contar con una proteccin adecuada a la
humedad y el agua.



II. GRUAS TORRE
1. DEFINICION:
Es un aparato de elevacin de funcionamiento discontinuo, destinado a
elevar y distribuir las cargas mediante un gancho suspendido de un cable,
desplazndose por un carro a lo largo de una pluma.
La gra es orientable y su soporte giratorio se monta sobre la parte
superior de una torre vertical, cuya parte inferior se une a la base de la
gra. La gra torre suele ser de instalacin temporal, y esta concebida
para soportar frecuentes montajes y desmontajes, as como traslados
entre distintos emplazamientos. Se utiliza sobretodo en las obras de
construccin.
Est constituida esencialmente por una torre metlica, con un brazo
horizontal giratorio, y los motores de orientacin, elevacin y distribucin o
traslacin de la carga.

La torre de la gra puede empotrarse en el suelo, inmovilizada sin ruedas o
bien desplazarse sobre vas rectas o curvas. Las operaciones de montaje
deben ser realizadas por personal especializado. Asimismo las operaciones
de mantenimiento y conservacin se realizarn de acuerdo con las normas
dadas por el fabricante.

La gra se compone de tres partes cabeza con brazos, torre desmontable y
base. La primera, cabeza con brazos, esta dimensionada de acuerdo a la
influencia de las caractersticas de cargas y alcances. La segunda, torre
desmontable, esta dimensionada principalmente por la influencia de la
caracterstica de altura. La tercera esta afectada por la influencia de las dos
anteriores y tiene como misin principal la estabilidad tanto durante la
carga como cuando no esta funcionando la gra. Para este punto tambin
habr que tener en cuenta la posibilidad de movilidad de la gra.



2. PARTES

Partes de una gra torre

1. Pluma
2. Tensores
3. Cabeza de torre
4. Corona de giro
5. Contrapeso superior o
maletas aereas
6. Contra pluma
7. Cabina de mando
8. Tramo deslizante
9. Troncos intermedios
10. Gancho y carro
11. Tramo basal
12. Motor de elevacion
13. Chasis
14. Lastre basal
15. Motor de giro
16. Motor de carro
17. Cable de carro
18. Diagonales
19. Mecanismos (huinche,
carro, giro, y translacion)
Mstil:

Consiste en una estructura de celosa metlica de seccin
normalmente cuadrada, cuya principal misin es dotar a la gra de
altura suficiente. Normalmente esta formada por mdulos de celosa
que facilitan el transporte de la gra. Para el montaje se unirn estos
mdulos, mediante tornillos, llegando todos unidos a la altura
proyectada. Su forma y dimensin vara segn las caractersticas
necesarias de peso y altura.



En la parte superior del mstil se sita la zona giratoria que aporta a la
gra un movimiento de 360 horizontales. Tambin segn el modelo
puede disponer de una cabina para su manejo por parte de un
operario.
Para el acceso de operarios dispondr de una escala metlica fijada a
la estructura.

Pluma:

Es una estructura de celosa metlica de seccin normalmente
triangular, cuya principal misin es dotar a la gra del radio o alcance
necesario. Su forma y dimensin vara segn las caractersticas
necesarias de peso y longitud. Tambin se le suele llamar pluma.
Al igual que el mstil suele tener una estructura modular para facilitar
su transporte.
Para desplazarse el personal especializado durante los trabajos de
montaje, revisin y mantenimiento a lo largo de la flecha dispondr de
un elemento longitudinal, cable fiador, al que se pueda sujetar el
mosquetn del cinturn de seguridad.



Contra Pluma.
La longitud de la contra flecha oscila entre el 30 y el 35 % de la
longitud de la pluma. Al final de la contra flecha se colocan los
contrapesos. Esta unido al mstil en la zona opuesta a la unin con la
flecha. Est formada una base robusta formada por varios perfiles
metlicos, formando encima de ellos una especie de pasarela para
facilitar el paso del personal desde el mstil hasta los contrapesos. Las
secciones de los perfiles dependern de los contrapesos que se van a
colocar.

Contrapeso:

Son estructuras de hormign prefabricado que se colocar para
estabilizar el peso y la inercia que se produce en la flecha gra. Deben
estabilizar la gra tanto en reposo como en funcionamiento.
Tanto estos bloques como los que forman el lastre deben de llevar
identificado su peso de forma legible e indeleble.
Lastre:
Puede estar formada por una zapata enterrada o bien por varias piezas
de hormign prefabricado en la base de la gra. Su misin es
estabilizar la gra frente al peso propio, al peso que pueda trasladar y a
las condiciones ambientales adversas (viento).


Carro:
Consiste en un carro que se mueve a lo largo de la flecha a travs de
unos carriles. Este movimiento da la maniobrabilidad necesaria en la
gra. Es metlico de forma que soporte el peso a levantar.

Cables y gancho:
El cable de elevacin es una de las partes ms delicadas de la gra y,
para que d un rendimiento adecuado, es preciso que sea usado y
mantenido correctamente. Debe estar perfectamente tensado y se har
un seguimiento peridico para que, durante su enrollamiento en el
tambor no se entrecruce, ya que dara lugar a aplastamientos.
El gancho ir provisto de un dispositivo que permite la fcil entrada de
cables de las eslingas y estrobos, y de forma automtica los retenga
impidiendo su salida si no se acta manualmente.



Motores:

Motor de elevacin
Es el motor ms potente de la mquina; es asincrnico de polos
conmutables o sincrnicos de anillos lozantes y normalmente de 20 a
50 HP. Su funcin es mover el huinche. Normalmente posee 3
velocidades elctricas, pero en algunos casos llega atener hasta 15
velocidades mecnicas; posee freno electromagntico directo
incorporado.
El motor se ubica normalmente en la torreta, o en la pluma o en la contra pluma,
pero tambin hay modelos ms antiguos que lo ubican en el chasis. La
secuencia de velocidad es:
MICROMEDIAALTAMEDIAMICRO
Microvelocidad: Es aquella que utiliza al comienzo y al final (5 o 6 m/min.)
Velocidad media: Corresponde a la etapa transitoria del movimiento (ap
rox. 25 o30 m/min.)
Alta velocidad: Velocidad normal de elevacin o descenso (aprox. 50 o
60m/min.)Y puede alcanzar en gras grandes los 210 m/min.
Motor de giro
Se denomina as al o los motores que permiten girar la pluma y contrapluma en
360.
Posee una potencia mnima de 3 HP, dependiendo del tamao de la
gra; tambin posee un freno electromagntico incorporado. En
algunos modelos posee uno o ms acoplamientos hidrulicos para
obtener un giro progresivo sin torsin excesiva de la estructura de la
cabeza de la gra torre.
Motor del carro distribuidor
Posibilita el movimiento de traslacin del carro en la pluma. Su potencia va
desde 1 HP en adelante. El carro alcanza una velocidad aproximada de
30 m/min.
Este motor en la mayora de los casos posee dos velocidades; una
lenta aprox. de 10 a 22 m/min y una alta aprox. de 60 m/min; tambin
hay modelos que llegan a tener hasta 3 o ms velocidades. Tambin
cuenta con un freno electromagntico incorporado.


Motor de traslacin de la gra
Es uno o ms motores elctricos asincrnicos de polos conmutables,
cuya potencia mnima alcanza los 3 HP que le permite avanzar o
retroceder a una velocidad de5 m/min y 30 m/min aproximadamente. Y
tambin cuenta con freno electromagntico incorporado.
3. MECANISMOS DE UNA GRUA TORRE.

Una gra torre se mueve gracias a cuatro mecanismos alimentados
elctricamente por una corriente trifsica de 380 V, de 20 a 100 KVA, (en
caso de utilizarse un generador elctrico los KVA se deben aumentar al
doble).

3.1. Mecanismo de elevacin
Es el que permite subir y bajar la carga; est a su vez constituido por:
Un motor de elevacin elctrico. (Normalmentede tres velocidades)
Un reductor de elevacin.
Un tambor de enrollamiento.
Un cable de elevacin.

3.2. Mecanismo de giro
Es el que permite girar la pluma en 360 y est constituido por:
Un freno hidrulico
Un acoplamiento hidrulico
Un reductor
Un motor elctrico
Una corona y pin de giro

3.3. Mecanismo del carro distribuidor
Es el que permite mover hacia adelante y hacia atrs el carro; est
constituido por:
Un motor elctrico.
Un tambor de enrollamiento de doble entrada.
Un carro metlico.
Un reductor
Cuatro polines.



3.4. Mecanismo de traslacin sobre va
Es el que permite trasladar la gra hacia adelante y hacia atrs en una va tipo
ferroviaria y est constituida por:
Uno o dos motores elctricos.
Uno o dos reductores.
Uno o dos rodillos o ruedas de traslacin de doble pestaa (por eje d
e apoyo).

3.5. Capacidad de carga
La capacidad de carga se define como la potencia mxima que tiene
una gra para izar una determinada carga.
Cada gra posee una capacidad mxima de carga, determinada por el
fabricante de ella. Mientras ms cerca de la punta de la pluma, menor
ser la capacidad de carga y mientras ms cerca del tronco de la gra,
mayor ser la capacidad de carga, sin sobrepasar el par mximo, con
que la gra fue diseada para trabajar.
La pluma de la gra acta como una viga simplemente apoyada y cuando la
carga se encuentra ms lejos acta como una viga en voladizo.
En el caso de una gra torre con una pluma de longitud de 30 m,
tenemos por ejemplo que puede levantar una carga de 750 Kg, en el extremo de
la pluma mientras quea 9 m del tronco puede levantar una carga de 2000 Kg.
Existen dos formas para indicar la capacidad de carga; la primera es
una interpretacin grfica que compara la carga versus el largo de la
pluma. La segunda formaindica las diferentes capacidades en los
distintos radios de giro.

Ejemplos:
Con una pluma de 35 m a 20 m en doble ramal se puede izar una carga de 2.7 ton.
Con una pluma de 35 m a 20 m en ramal simple se puede izar una carga de 3.00 ton.
Ejemplos :
Con una pluma de 45 m a 40 m en doble ramal se puede izar una carga de 1.55 ton.
Con una pluma de 40 m a 40 m, en doble ramal se puede izar una carga de 1.60 ton.


Al usar el doble ramal, baja la capacidad de carga en la punta de la
pluma; esto se debe a que hay ms peso con el cable de elevacin.
Los nuevos modelos de gras, vienen equipadas con un segundo
carro, los que tenemos que considerar como peso propio dela mquina,
al contrario del ramal simple. Es decir, en doble ramal hay cuatro bridas
y en ramal simple hay dos bridas. Con doble ramal aumenta la
capacidad de carga en un porcentaje importante en las proximidades al
tronco de la pluma; tambin la velocidad en doble ramal es un 50% ms lenta que
en ramal simple.

3.6. Sistema de frenado
El sistema de frenado est constituido por un conjunto de resortes
calibrados, los cuales ejercen presin permanente sobre la balata y
sta al motor; los resortes se comprimen por medio de un electroimn
que ejerce una fuerza contraria a la de los resortes y as queda libre el
motor para que pueda funcionar. El frenado en marcha lenta no es
instantneo, sino que existe un lapso de tiempo al aplicar el freno en
que el motor sigue girando. Este sistema posee algunas ventajas ya
que permite efectuar las operaciones con mayor seguridad y precisin
adems se puede frenar en un corto intervalo de tiempo pero, tambin
presenta la desventaja de que como los motores son de alta calidad y
tecnologa, se encarecen los costos producto de la mantencin
compleja, que se debe llevar acabo.



4. CLASIFICACION DE LAS GRUAS TORRE.

A lo lejos, se pueden ver estas enormes mquinas de carga, muy
similares entre s y cumpliendo una misma funcin; ser equipos de
transporte vertical y horizontal combinado, sin embargo al observarlas
detenidamente, se puede comprobar que en realidad son muy distintas
unas de otras. Las gras torre se pueden clasificar segn:

4.1. Forma de Giro.

4.1.1. Gra Torre de giro basal
Es aquella en que el giro se produce en la parte inferior. Su altura es
limitada.
4.1.2. Gra Torre de giro superior
Es la de uso ms frecuente, su giro se produce en la parte superior y permite lograr
una mayor altura. La constante demanda de este tipo de gras, ha
producido un avance bastante grande en las tcnicas de accionamiento
y control. La aplicacin de sistemas de pantalla en relacin con
paquetes electrnicos de funcin y soluciones de sistemas, han trado
con ello, nuevas dimensiones para el rendimiento y la seguridad.
4.2. Forma de Montaje

4.2.1. Gra Automontable (GA)
Es aquella que viene con su torre y pluma plegadas, con las pasadas
de cables separadas, con sus contrapesos generalmente colocados.
Slo hay que nivelarla, desplegarla y en el momento que est armada,
puede ser calibrada.


4.2.2. Gra Torre (GT)
Es aquella que se va armando por tramos, ayudada en su primera
parte por una moto gra. Luego se contina adicionando paos a
travs de una operacin llamada telescopaje.

4.2.3. Gra Torre Automontable (GTA)
Es la combinacin de las dos anteriores y adems se le puede
adicionar algunos tramos. Se ha hecho ya muy popular el empleo de
este tipo de gras en la edificacin de pequea altura y espacios
abiertos. Generalmente se han empleado modelos de pequea
capacidad. Hoy en da sin embargo, existe una amplia gama que
incluye gras de hasta 140m/t. Estas gras son fcilmente trasladables,
puesto que se pueden enviar como unidades compactas en trailer, con
sus contrapesos, incluso las de gran capacidad. Este tipo de gras ha
incorporado la posibilidad de trepado para conseguir mayores alturas
de empleo, con lo que a las ventajas de un movimiento rpido de uno a otro lugar,
se aade la posibilidad de utilizarlas en construcciones de mayor altura.
Las tendencias del desarrollo de estas gras han estado dirigidas a
conseguir mayores posibilidades de instalacin y montaje que se
pueden resumir en las siguientes:


Salvar con facilidad los obstculos como antenas, chimeneas y
edificios adyacentes, mediante la utilizacin de la gra levantando la
pluma un ngulo de 45.

Reducir el radio de giro de la base por modificacin del diseo de
la base y de los contrapesos.

Permitir que el montaje de la pluma se realice en espacios cada
vez ms reducidos mediante articulaciones y plegados de la
misma.

Conseguir alturas superiores mediante procesos de trepado
sencillos y rpidos.

4.3. Forma de apoyo

4.3.1. Gra Torre Fija
En esta versin, la gra se ubica esttica en un punto, sobre un chasis yse
distribuye en el rea de crculo abarcada por la pluma. El montaje de este equipo
de elevacin en obra, puede ser mediante los siguientes
procedimientos:
El empotramiento de un macizo de concreto de dimensiones
acordes a la resistencia del suelo y del peso del lastre.
Normalmente esta solucin se utiliza en aquellas obras en donde
no se puede armar el chasis de la gra, por falta de espacio. En
general disminuye su altura de autonoma.
Sobre el chasis de base, sin ruedas, apoyado en una losa
resistente, con el lastre de base conveniente.
Apernado el chasis de base a alguna losa o vigas de adecuada
resistencia. En caso de gras de versin trepadora, sobre sus
marcos o anillos convenientemente afianzados a los pisos.


Perfil gra torre empotrada. Perfil gra torre sobre chasis sin ruedas.

4.3.2. Gra Torre Trepadora.
Es un sistema de montaje que permite que la
gra torre aumente de altura desplazndose
por el interior del edificio a medida que
sta aumenta de altura. Todos sus
esfuerzos de carga tanto
horizontal como vertical son transmitidos
al edificio a travs de estructuras
soportantes. Este tipo de sistema
presenta un inconveniente en su
desmontaje, el cual es ms lento, debido a
que se realiza en la terraza del edificio, las
que son en general de geometra variable,
en esa zona se tiene que anclar
el equipo necesario para su desmontaje,
el cual se debe tener calculado y
diseado de antemano. Hoy en da es poco utilizado este tipo de gra
torre fija.
4.3.3. Gra Torre Anclada al Edificio o Arriostrada
Cuando una gra torre sobrepasa su altura rodante determinada por su
estabilidad, en trabajo y fuera de servicio, expuesta a excesiva
velocidad del viento, es preciso asegurarla, anclndola, si la gra se
encuentra prxima a un edificio, y arriostrndola por medio de vientos
si la gra se encuentra en una obra despejada.



4.3.4. Gra Torre sobre camin
Este tipo de gra, combinacin de gra automvil y gra torre,
representa una alternativa prctica a la gra convencional sobre
camin, puesto que a la misma rapidez de traslado entre diferentes
puntos de trabajo se aade la ventaja que representa la superior altura
de arranque de pluma, que tiene la incorporacin de la gra.

4.4. Forma de la pluma
4.4.1. Gra Torre de pluma horizontal
Actualmente se dispone de gras torre de 4000 m/t, que pueden operar
con alturas autoestables de hasta 300 m. Una gra de este tamao
puede levantar 37 toneladas a un radio de 80 m y su carga mxima es de 80
toneladas. Incluso la ingeniera moderna permite instalar una segunda gra
auxiliar en la contra pluma de estas gras gigantes.
.


4.4.2. Gra Torre de pluma articulada
Este tipo de gras permite variar la geometra de
empleo de la pluma, pudiendo utilizarse en posicin
horizontal, ngulo obtuso y recto. Esta caracterstica
las hace especialmente indicadas para
determinadas construcciones, como por ejemplo,
torres de refrigeracin y torres de TV. Su diseo permite la
mxima altura y un menor nmero de arriostramientos
para torres similares.

4.4.3. Gra Torre de pluma abatible
Este tipo de gra est especialmente indicado para utilizar en sitios
estrechos y en zonas donde no puede haber interferencias entre las
gras instaladas. La posibilidad de mover la pluma entre ngulos de
15 y 70 permite librar los obstculos de su radio de accin de una
forma muy sencilla.

4.4.4. Torres de hormigonado
Como variante de utilizacin de inters, se puede sealar esta
aplicacin, ya que eliminando de los modelos estndar la pluma y la
contra pluma, queda una torre mvil giratoria en su parte superior.
Adaptando a este conjunto una bomba de hormigonado, se consigue unir
para la distribucin del hormign, las ventajas que concurren en los dos medios
empleados. Incluso es posible esta variante de utilizacin empleando la
gra en doble aplicacin, como gra torre y como soporte de la bomba
de hormign.


4.4.5. Gra ciudad City Crane
Este tipo de gras se est usando
especialmente, para el trabajo de
construccin en lugares ya edificados,
como en la renovacin de edificios en
las zonas antiguas de las ciudades,
bloques cercanos entre s,
restauracin de fachadas,
enmaderado de edificios histricos.
Se necesitan gras con una
tecnologa capaz de resolver los
problemas especficos de este tipo de
construcciones y que por ejemplo son:
poco espacio entre el edificio y la calle
con una acera muy pequea, calles
muy estrechas, montajes a realizar en
patios, huecos de ascensores o lado
opuesto de la calle y ello con dificultades adicionales como que el
trfico no pueda ser cerrado totalmente o durante muy poco tiempo,
suelos de escasa capacidad para soportar cargas, etc. Estas gras
estn especialmente concebidas para que su montaje sea efectuado
con un nmero de secuencias muy reducido y deben ofrecer las
siguientes caractersticas bsicas:
Base que ocupe un reducido espacio y que adems sea capaz de
soportar las cargas por esquina a que han de estar sometidas.
Estas bases normalmente tienen forma de cruz y deben ser
fcilmente convertibles en carretn para instalar sobre va.
Torres de seccin reducida y compacta para permitir su instalacin en
huecos muy reducidos y para ahorrar espacio de transporte.

5. INSTALACIN.

El usuario es responsable de la ejecucin de los apoyos.
El montaje de la gra se realizar por personal cualificado, guindose
para ello de las instrucciones.
Dispondr de una orden de trabajo, donde vendrn indicados los datos de
la gra y caractersticas del montaje.


Dicho personal depender de un tcnico titulado, quien planificar y se
responsabilizar del trabajo a realizar, extendiendo al finalizar el montaje
el certificado correspondiente.
Se contar con la ayuda de una gra mvil con las siguientes
caractersticas:
5.1. Base.
La preparacin de la base corre a cuenta del cliente, por tanto el
montador se encuentra con la base ya construida; en todo caso, antes
de empezar el montaje de la gra se comprobar la nivelacin de la
zapata de apoyo.

Los agujeros se nivelarn dentro de una tolerancia de 2 mm.
5.2. La torre.

Montar la torre inferior.


Montar la torre con los tramos requeridos.

Montar el conjunto superior (torre asiento de pista, punta de torre,
mecanismos, etc.).



5.3. La contra pluma.

Con la estructura de la pluma en el suelo, montar la barandilla.
Elevar todo el conjunto con la ayuda del autogra y embulonar a la punta
de torre en su lado correspondiente

Una vez embulonada, elevarla un poco ms inclinndola de tal forma
que se puedan embulonar los dos tirantes que cuelgan de la punta de
torre (de 20 a 30 con la horizontal). Tomar el cable sostn que cuelga
de la punta torre y atarlo a las orejas dispuestas para tal fin en la zona
de los contrapesos.
Dejar descender el conjunto.

5.4. Primer contrapeso.
Para mantener la gra equilibrada al colocar la pluma, se coloca con el
autogra el primer contrapeso en el hueco ms prximo a las orejetas de
atado del cable sostn de contrapluma, por ser ste el hueco que ms
se cierra.



Al colocar el contrapeso, debido a la inclinacin del tirante, aparecen
fuerzas f que tienden a cerrar el hueco donde ir colocado.

5.5. Pluma.
Montaje de la pluma en el suelo.

Introducir el carro en el primer tramo de pluma
Embulonar en el suelo los tramos de pluma. Situando el conjunto
de pluma lo ms cerca posible a la torre y colocando los apoyos
sobre unos tablones. El extremo que se embulona a la torre se
puede depositar sobre un tabln transversal, sin embargo es
conveniente colocar las dos esquinas de la punta de pluma sobre
unos tablones longitudinales a fin de que dichos extremos puedan
deslizar sobre ellos.

Embulonar el tirante sostn pluma. Atar el extremo libre del tirante
al larguero superior de la pluma mediante un alambre.
Montar el cable de seguridad de montadores. Amarrar un extremo
al tramo final de pluma, pasar el cable a travs de las anillas y
atar el otro extremo al primer tramo de la pluma.
Montar el cable de traslacin de carro.

Colocacin de la pluma.

Colocar el carro en el extremo ms prximo a la torre y atarlo.
Comprobar los reenvos de la pasteca, rehacerlos en caso
necesario.
Elevar la pluma en posicin horizontal
Embulonar la pluma a la punta de torre.


Soltar el buln de unin de la pasteca para separar sus dos
extremos.
Embulonar el tirante sostn pluma al extremo libre de la pasteca.
Mediante el mecanismo de elevacin recoger la pasteca para
acercar los tirantes a la punta de torre, ayudando con el autogra
si es necesario inclinando la pluma hacia arriba.
Colocar el buln de unin de la pasteca.
Atar el extremo del cable de seguridad de montadores a un
montante de la punta de torre con dos grapas.
Devolver la pluma a su posicin horizontal.

El resto del contrapeso.

Colocar el resto del contrapeso y el cable de elevacin. Regular
los limitadores y hacer las pruebas de puesta en marcha.

Las operaciones de montaje y desmontaje de la gra no son admisibles
a partir de una velocidad de viento de 50 Km/h. (cuando se oye un fuerte
soplado). En caso de vientos superiores deber detenerse
inmediatamente el trabajo.


6. CONDICIONES DE OPERACION:
6.1. Formas de Operacin
Existen bsicamente tres posibilidades de operar una gra torre:
Mediante botonera

Mediante joystick

Mediante joystick incorporado a la silla de comando

Los dos primeros sistemas permiten una operacin a distancia; es decir;
permiten al operador desplazarse, al mismo punto en que se efecta el trabajo,
logrando de este modo una mayor seguridad en una determinada operacin.
Usualmente, cuando la visibilidad lo permite, se opera directamente de la
cabina de comando, trasladando ya sea la botonera, o caja de comando de
ella. Y con la ayuda del sealero es posible hacer los movimientos requeridos.
Los sistemas de comandos de palanca indicados anteriormente tienen los
siguientes movimientos de operacin:
Puesta en marcha de la gra
Bocina de advertencia
Subida de carga (Primera, Segunda y Tercera velocidad)


Bajada de carga (Primera, Segunda y Tercera velocidad)
Traslacin del carro distribuidor hacia adelante (Primera y Segunda
velocidad)
Traslacin del carro distribuidor hacia atrs (Primera y Segunda
velocidad)
Giro hacia la derecha (Primera y Segunda velocidad)
Giro hacia la izquierda (Primera y Segunda velocidad)
Traslacin sobre rieles hacia adelante
Traslacin sobre rieles hacia atrs
Parada de emergencia

6.2. Operador de gra torre
La operacin de una gra torre debe estar a cargo de una persona que
acredite debidamente su capacidad profesional.

6.3. Requisitos
El operador de una gra torre debe tener un conocimiento bsico sobre
montaje, funcionamiento, condiciones de seguridad y mantencin de una
gra torre, as como conocimientos necesarios para interpretar el manual
y otros documentos tcnicos proporcionados por el fabricante de la gra
torre, que le permitan: interpretar un cuadro de cargas; conocer
claramente la importancia de los mecanismos de seguridad de cada
gra, su funcin y su ubicacin normal; conocer la importancia y
comportamiento de los cables de acero y conocer la forma de poner en
servicio a la gra en forma correcta. Se recomienda que el manejo de la
gra se confe nicamente a personas mayores de 18 aos, que tengan
un nivel de escolaridad como mnimo de 4 medio rendido, que tengan
aprobado un test psicotcnico, equivalente al de conductor clase A2,
ausencia de enfermedades incompatibles con el trabajo, que posean un
grado de visin y audicin elevado, insensibilidad al vrtigo y buenos
reflejos.
6.4. Responsabilidades
Al inicio de la jornada de trabajo, el operador debe efectuar y registrar
las siguientes verificaciones:
Controlar que los rieles estn alineados y correctamente afianzados.


Controlar que la va est libre de obstculos.
Controlar el afianzamiento y alineacin del lastre basal y los
contrapesos.
Observar posibles prdidas de aceite en las cajas reductoras.
Comprobar el funcionamiento de los mandos de la gra torre,
operando sta sin carga.
Verificar el buen estado de los limitadores de recorrido del carro y
del gancho.
Comprobar el estado de los cables de acero.
Verificar el buen funcionamiento del cierre de seguridad del gancho.
Verificar que el asa de los capachos no ha sufrido desgaste ni
deterioro en la soldadura, y que los componentes del cierre de la
compuerta de los capachos funcionan correctamente; verificando
especialmente, la ausencia de fierro redondo estriado
deconstruccin en cualquier elemento soportante.
Verificar que las bridas no presenten cortes u otros desperfectos.
Inspeccionar la estructura metlica, para detectar posibles
dobladuras o deformaciones de sus componentes.
Debe preocuparse del orden y aseo de la cabina, las pasarelas, las
escalas y las barandas.
Ante cualquier anomala o desperfecto el gruista debe detener la gra
torre e informar de inmediato a su superior.
Durante la ejecucin de toda la obra debe llevarse un informe diario en
que se registre el horario trabajado y las novedades operacionales.

7. SEGURIDAD:

7.1. Introduccin.
Los ltimos datos hechos pblicos por el Ministerio de Trabajo y
Asuntos Sociales no dejan lugar a dudas: la siniestralidad global
disminuye, pero la construccin contina provocando un nmero
intolerable de accidentes, en particular, accidentes mortales: la
construccin ocupa slo el 12% del total de trabajadores, pero en ella


ocurren el 27,5% de los accidentes mortales: 128 en el primer semestre
de este ao.
Como es obvio, las especiales caractersticas de las obras de
construccin hacen muy difcil que su siniestralidad alcance niveles que
no sean superiores a los del resto de sectores, pero precisamente para
contrarrestar esta dinmica propia de la actividad constructiva, la
legislacin prescribe actuaciones preventivas especficas, recogidas en
el Real Decreto 1627/1997: Al tratarse de un Real Decreto, es una
norma legal de obligado cumplimiento, por lo que es fundamental que
todos los trabajadores y empresarios del sector de la construccin la
conozcan y la apliquen en su centro de trabajo con el fin de conseguir
unas condiciones mnimas de seguridad y salud.
Este R.D. es, pues, una norma reglamentaria que aparece por
imperativo de la Ley de Prevencin de Riesgos Laborales (L.P.R.L)
31/1995 y esta normativa es de mnimos, es decir, que establece lo
mnimo que se debe cumplir. Adems la ley 31/1995, de 8 de noviembre
de 1995, de Prevencin de Riesgos Laborales tiene por objeto la
determinacin de las garantas y responsabilidades para establecer un
adecuado nivel de proteccin de la salud de los trabajadores frente a los
riesgos derivados de las condiciones de trabajo.

7.2. LIMITADORES DE SEGURIDAD.



7.2.1. Limitadores de esfuerzos (LE)

a. Limitador de par mximo o de momento mximo

Este mecanismo tiene por misin limitar la carga elevada en
funcin de la distancia y la traslacin del carro en funcin de la
carga; por lo tanto, al activarse por exceso de carga bloquea
automticamente la elevacin y el avance del carro en la pluma,
dejando operables naturalmente los movimientos contrarios, esto
es, carro hacia atrs y bajada del gancho.
En muchas gras torre se encuentra ubicada en el ngulo recto
de la torreta; en otros modelos se encuentra en el tensor de la
pluma, y en el cable de suspensin.
La calibracin de este limitador se hace con la carga nominal
(dependiendo de la gra), ms 10% o 5% en la punta de la
pluma y su regulacin est dada por un microswitch de
funcionamiento elctrico.
Es importante advertir que este 5% o 10%, no significa que
pueda levantar ms carga como se cree normalmente, sino que
es slo para calibrar la gra; este corte compensa el efecto
dinmico del inicio del levante de una carga, lo que sobrepasa
temporalmente la carga mxima a izar, diseada y calculada por
el fabricante. En caso contrario, no se podra levantar la carga
mxima que la gra puede izar; es decir, se izara menos.

Por ningn motivo el operador y/o mecnico de obra, puede
alterar esta calibracin.

b. Limitador de carga mxima

El objetivo de este dispositivo de seguridad es impedir que se
sobrepase la carga mxima que ha sido calculada para la gra
torre. Acta directamente sobre el huinche de elevacin, debido
a la traccin ejercida por el cable, limita igual que el caso
anterior, la carga elevada en funcin de la distancia y la
traslacin del carro en funcin de la carga.

Se encuentra casi siempre ubicado en la torreta o en la pluma;
su funcin es la misma, slo cambia su diseo.



7.2.2. Limitadores de carrera (LC)

a. Limitador de fin de carrera superior e inferior del gancho.

La funcin de este dispositivo de seguridad es evitar que por un
error de operacin, el gancho golpee las catalinas del carro
provocando que el cable de elevacin se corte, o que se golpee
el gancho en el suelo desenrollndose el cable del tambor o
descarrilndose este cable de elevacin de las catalinas guas,
con el peligro de cortarse por roce o estrangulacin. Esto quiere
decir que, controla el nmero de vueltas efectuadas por el
tambor de enrollamiento del huinche de elevacin, evitando que
se produzca un accidente.
Es importante tener presente, que normalmente en las obras
existen ms de dos niveles de trabajo y el limitador es regulado
para el ms desfavorable. Por esta razn, en algn instante el
limitador no operar, porque estar en un nivel superior al
regulado.

Ejemplo; es el caso de las obras con subterrneos.

Este limitador se encuentra ubicado normalmente en el tambor
de enrollamiento del huinche de elevacin.

b. Limitador del carro distribuidor.
Este limitador acta sobre el tambor de enrollamiento del
huinche del carro y limita el recorrido atrs o adelante de ste. El
movimiento del carro se controla adems mediante topes
plsticos, los que evitan mecnicamente que el carro se salga de
su pista de traslacin.

c. Limitador de giro de la pluma.

Este limitador evita que la pluma choque con obstculos vecinos.
Tambin impide la torsin y destruccin del cable de
alimentacin (en los modelos ms antiguos).

d. Limitador de carrera de telescopaje.

Es un limitador que evita que el tramo se salga de sus
correderas.



e. Limitador de velocidad.

Su misin es detener el movimiento. Generalmente acta sobre
la traccin del cable de elevacin y su funcin es evitar que la
gra levante una carga mayor quela determinada para cierta
velocidad de elevacin.

f. Sistema de enclavijamiento automtico del carro

Este mecanismo acta en el carro distribuidor de cargas y su
funcin es trabar ste ante la eventualidad de que se corte su
cable de traccin; con este sistema se evita que cualquier carga
se deslice hacia la punta o hacia el tronco de la gra.

g. Limitador de recorrido de traslacin de la gra

Este limitador slo es aplicable a gras rodantes y evita que sta
se salga de la va por error de operacin o accidente. Detiene el
movimiento de la gra cuando esta llega a los extremos de la
va.
h. Sistema de puesta en bandera o veleta

Acta directamente en el freno del motor reductor de giro,
desbloquendolo con el objeto de que la pluma se oriente con el
viento, cuando est fuera deservicio, a fin de oponerle la menor
resistencia posible al viento. Es decir, permite que la pluma se
oriente as la posicin del viento. Hoy en da las gras modernas
se orientan automticamente con vientos superiores o iguales a
72 km/hr.

i. Seleccin automtica de velocidad

Es un sistema automtico de control de velocidad que permite el
cambio secuencial de las velocidades, de la ms baja a la mayor
velocidad, tanto de subida como de bajada.

j. Topes de traslacin

Es un sistema mecnico que se debe ubicar en ambos extremos
de la va, y su funcin es evitar que la gra se salga de sta, por
accin del viento o accidente.

k. Sistema de hombre muerto


Ante la eventualidad de que el operado sufra un percance
invalidante, todos los movimientos se detienen de inmediato
porque los comandos vuelven automticamente a posicin cero.

7.2.3. Limitadores de advertencia (LA)

a. Bocina de alarma

Indica la puesta en marcha de la gra. Est comandada
directamente por el operador de la gra, en el comando
respectivo, y es muy til para avisar al personal la aproximacin
de la carga al lugar de trabajo. Es importante sealar adems,
que funciona automticamente con el limitador de par o
momento mximo y con el limitador de carga mxima, avisando
al operador cuando la gra se ha desconectado por sobrecarga.

7.3. Seguridad en el empleo de elementos bajo tensin elctrica.
En este caso, la gra debe de estar provista de dispositivos que impidan
a toda persona no autorizada acceder a las piezas bajo tensin y a los
rganos cuyo reglaje afecte a la seguridad; en particular, los armarios de
contactores debern estar bajo llave y las cajas que contienen las
resistencias protegidas, de manera que impidan la introduccin de las
manos.
En caso de tener mando a distancia, todos los circuitos de mando y
control sern de muy baja tensin.

7.4. Indicadores de carga y alcances.
Se fijar sobre la gra una placa en lugar visible, de forma, tamao y
material adecuado que especifique: alcance, carga mxima y distancia.
(Fig. 2)
Esto es necesario, ya que esta placa indicadora vendr dada en funcin
de la curva de la Fig. 2, donde por ejemplo si se lleva una carga de
4.000 kg desde el mstil hacia la punta, en el momento en que pase el
carro los 9 metros actuar el limitador de par mximo.


Diagrama de cargas y alcances
8. Eleccin del grusta.

La gra es, seguramente, la mquina ms importante de la obra. Por este
motivo, deber ser confiada a una persona responsable y capacitada, ya
que del gruista va a depender la marcha de la obra y, en una parte
importante la seguridad de todos los operarios que en ella trabajan.
Por tanto, la conduccin de la gra se har exclusivamente especialmente
designada para ello.
Para regular esta situacin, entr en vigor el 5 de mayo de 1998 una
Resolucin de la Consejera de Economa, por la que se establece los
requisitos para la obtencin del ttulo de gruista, que es exigible para
manejar gras torre desmontables de obras.
Para obtener el ttulo de gruista se necesitar haber superado:
Una prueba previa de conocimientos generales sobre aritmtica, dibujo y
electricidad.


Un curso terico-prctico de 200 horas de duracin. Las personas que
hayan acreditado experiencia profesional en el manejo de dichas gras,
realizarn un curso terico de 50 horas.
Un examen realizado por la Direccin Regional de Industria.
Un examen mdico sobre agudeza visual, sentido de la orientacin,
equilibrio y agudeza auditiva.

8.1. Actitudes ergonmicas del gruista.
El operario deber reposar peridicamente dado que los reflejos son
muy importantes para manejar adecuadamente la gra.
Cuando se considere necesario se utilizar la cabina situada en la
parte superior de la gra (caso de poseerla) o la plataforma instalada
en voladizo en el ltimo forjado del edificio en construccin.

8.2. Obligaciones del gruista.
Existir un libro de obligaciones del gruista a pie de obra.
Obligaciones diarias del gruista:
Comprobar el funcionamiento de los frenos.
Observar la normalidad de funcionamiento de la gra, solo si se
perciben ruidos o calentamientos anormales.
Verificar el comportamiento del lastre.
Colocar la carga de nivelacin para evitar que el cable de elevacin
quede destensado y enrolle mal en el tambor de elevacin.
Al terminar el trabajo subir el gancho hasta el carrito, amarrar la
gra a los carriles, dejar la pluma en direccin al viento, con el
freno desenclavado y cortar la corriente.
Obligaciones semanales del gruista:
Reapretar todos los tornillos y principalmente los de la torre, pluma
y corona giratoria.
Verificar la tensin del cable del carro, as como el cable de carga y
su engrase.


Comprobar el buen funcionamiento del pestillo de seguridad del
gancho.
Se deben probar las protecciones contra sobrecargas, interruptores
fin de carrera, mecanismo de elevacin, izado y descenso de la
pluma y traslacin en los dos movimientos.
Comprobar tramos de va.
Vigilar las partes sujetas a desgaste, como cojinetes, superficies de
los rodillos, engranajes, zapatas de freno, etc., debiendo avisar
para su cambio caso de ser necesario.

8.3. Zrohibiciones del gruista.
El gruista efectuar solamente operaciones correctas, debiendo
conocer aquellas que estn terminantemente prohibidas.
La norma UNE 58-101 en su parte segunda indica, entre otras, las
siguientes prohibiciones:
Utilizar los elementos de elevacin para hacer tracciones oblicuas de
cualquier tipo.

Prohibido realizar tiros oblicuos


Arrastrar o arrancar objetos fijos del suelo o paredes, as como
cualquier otra operacin extraa a las propias de manutencin de caras

Prohibida arrancar objetos del suelo o paredes.
Elevar una carga superior a las indicadas en las especificaciones de la
gra.

Transportar cargas por encima del personal

Prohibida pasar las cargas por encima del personal.



Transportar cargas por zonas transitadas por viandantes o vehculos si
no se ha cortado el paso y sealizado anteriormente.
Balancear las cargas para depositarlas en puntos donde no llega
normalmente el aparejo de elevacin

Prohibida balancear cargas.

Utilizar las gras para el transporte del personal.
Trabajar con una velocidad del viento superior a 72 km/h., o cuando las
cargas por su forma y tamao fuesen difciles de controlar aunque la
velocidad del viento sea menor

No trabajar con la gra si el viento impide su correcto dominio.



Trabajar con tormenta elctrica cerca; se interrumpir el trabajo
(desconectar corriente de acometida).
Apoyar el gancho en el suelo o cualquier otro lugar, de modo que el
cable pueda quedar flojo con peligro de que se salga de poleas y
tambores.

Realizacin de los clculos justificativos.
Para determinar las cargas que afectan a la gra nos guiamos por lo
establecido en la norma UNE 58-132-91 Aparatos de Elevacin.
Reglas de clculo. Parte 2: Solicitaciones y casos de solicitaciones a
considerar en el clculo de las estructuras y los mecanismos que
establece la siguiente clasificacin
Solicitaciones principales, debidas al peso propio y cargas de
servicio.
Solicitaciones debidas a los movimientos verticales
Solicitaciones debidas a los movimientos horizontales de
traslacin y a efectos de choque.
Solicitaciones debidas a los efectos climticos, pudiendo dividir
estas solicitaciones segn la gra est en servicio o no lo est.



III. BIBLIOGRAFIA:

Equipos de elevacin y transporte editorial MIR.
http://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/7157/4/03_Mem%C3%B2ria.pdf
http://es.scribd.com/doc/17688162/Grua-Giratoria-de-Columna-Fija-de-5-Tm-1
http://es.scribd.com/doc/17688560/Tesis-gruas-torre
http://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/3619/1/55151-1.pdf
http://www.monografias.com/trabajos32/grua-torre/grua-torre.shtml
http://www.insht.es/InshtWeb/Contenidos/Documentacion/FichasTecnicas/NTP/Fi
cheros/101a200/ntp_125.pdf
http://es.scribd.com/doc/34935969/Mecanica-GRUA

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