AO DE LA PROMOCIN DE LA INDUSTRIA RESPONSABLE

Y DEL COMPROMISO CLIMTICO

PROGRAMA DE ACTUALIZACIN PARA TITULACIN PROFESIONAL V IX
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA Y
TELECOMUNICACIONES

MODULO II: REDES INDUSTRIALES

Docente : Ing. Eduardo vila Regalado

Alumno : Br. Vctor Hugo Sandoval Jurez

Tema : Modelo OSI Industrial

Ao : 2014

RESUMEN
En los comienzos de las redes digitales, muchas redes se desarrollaron utilizando
hardware y software diferentes. Como resultado, muchas de las redes resultaron
incompatibles y les result muy difcil poder comunicarse entre s.

Para solucionar este problema, la Organizacin Internacional para la Normalizacin (ISO)
consider que era necesario crear un modelo de red que pudiera ayudar a los diseadores
a implementar redes que pudieran comunicarse y trabajar en conjunto y que sigan la
filosofa de brindar una arquitectura abierta.

Del anlisis realizado elaboraron el modelo de referencia OSI en 1984. El problema a
resolverse era cmo conectar varios nodos (computadoras, impresoras y, ahora PLCs) a un
mismo medio fsico y lograr que estos intercambien su informacin sin errores; esto es,
lograr que se identifiquen entre si para que un mensaje o dato que sale de un remitente
llegue al destinatario correcto. Para resolver el problema de las redes de medio
compartido se recurri a dividir el gran problema de la conectividad en varios problemas
ms simples. El resultado fue un modelo de conectividad por capas.

Los fabricantes de buses de campo no previeron la interconexin con otros buses
diferentes. Por tanto, para interconectar dos buses de campo diferentes hay que utilizar
un convertidor de protocolos
Para complementar al paquete de protocolos propuesto por el Modelo OSI, la sociedad
para instrumentacin, sistemas y automatizacin, ISA, propone una serie de
complementos o mejoras bajo la denominacin ISA-SP50
El nuevo modelo de estandarizacin ISA/SP50 propone dos capas nuevas al modelo OSI, la
Capa de Supervisin y la Capa de Usuario
EL protocolo CIP, busca proveer de una capa de aplicacin independiente de la tecnologa
particular de una red industrial, es decir, de las capas ms bajas que definen las
caractersticas fsicas y propias del protocolo de comunicacin.





Indice
I. Modelo Osi
I.1 Ventajas del modelo OSI
I.2 Capas del modelo OSI
I.2.1 Capa Fsica
I.2.2 Capa de Enlace
I.2.3 Capa de Red
I.2.4 Capa de Transporte
I.2.5 Capa de Sesin
I.2.6 Capa de Presentacin
I.2.7 Capa de Aplicacin
II. Modelo OSI Industrial
II.1 Capa de Usuario
II.2 Capa de Supervisin
II.3 Capa Fsica
II.4 Capa de Enlace
II.4.1 Polling (Llamada Selectiva)
II.4.2 Token Passing
II.4.2.1 Ventajas
II.4.2.2 Desventajas
II.5 Capa de Aplicacin
II.5.1 Mensajes Cclicos
II.5.2 Mensajes Aciclcos
III. El Protocolo CIP
III.1 Modelado de Objetos



OBJETIVOS
Conocer como es que los datos viajan de un dispositivo a otro sobre una red de
comunicaciones.
Diferenciar el modelo OSI tradicional del modelo OSI aplicado a las redes
industriales.
Estudiar las dos nuevas capas que plantea el modelo OSI para las comunicaciones
industriales: Capa de Usuario y Capa de supervisin.
Conocer las normas que rigen cada uno de las capas del modelo OSI.
Saber como es posible la conexin de dos redes que usan buses de campo
diferente gracias al protocolo CIP.

























I. MODELO OSI
El modelo de referencia OSI permite que los usuarios vean las funciones de red que se
producen en cada capa. Ms importante an, el modelo de referencia OSI es un marco
que se puede utilizar para comprender cmo viaja la informacin a travs de una red.
Adems, puede usar el modelo de referencia OSI para visualizar cmo la informacin o los
paquetes de datos viajan desde los programas de aplicacin (por ej., hojas de clculo,
documentos, etc.), a travs de un medio de red (por ej., cables, etc.), hasta otro programa
de aplicacin ubicado en otro computador de la red, aun cuando el transmisor y el
receptor tengan distintos tipos de medios de red.
I.1. VENTAJAS
Divide la comunicacin de red en partes ms pequeas y sencillas.
Normaliza los componentes de red para permitir el desarrollo y el soporte de los
productos de diferentes fabricantes.
Permite a los distintos tipos de hardware y software de red comunicarse entre s.
Impide que los cambios en una capa puedan afectar las dems capas, para que se
puedan desarrollar con ms rapidez.
Divide la comunicacin de red en partes ms pequeas para simplificar el
aprendizaje.

I.2. CAPAS DEL MODELO OSI
En el modelo de referencia OSI, hay siete capas numeradas, cada una de las cuales
ilustra una funcin de red especfica.

Figura 1. Modelo OSI



I.2.1. CAPA FISICA: Especifica cul ser el medio fsico de transporte a
utilizar. Y sus respectivas seales elctricas.

I.2.2. CAPA ENLACE: Estructuracin de los datos dentro de la trama y
control de errores.

I.2.3. CAPA RED: Interviene en el caso en el que se involucre a ms de una
red.

I.2.4. CAPA TRANSPORTE: Divisin de los datos en paquetes de envo.

I.2.5. CAPA SESION: Para el control del inicio y finalizacin de las
conexiones.

I.2.6. CAPA PRESENTACION: Representacin y encriptacin de los datos.

I.2.7. CAPA APLICACION: Utilizacin de los datos.

II. MODELO OSI INDUSTRIAL

El modelo OSI no propone una arquitectura de redes universal y ciertos
problemas que son primordiales para los buses de campo no estn contemplados
por este estndar.

Los fabricantes de buses de campo no previeron la interconexin con otros buses
diferentes que dando las capas de la 3 a la 6, vacas. Por tanto, para interconectar
dos buses de campo diferentes hay que utilizar un convertidor de protocolos
(Gateway).

Para complementar al paquete de protocolos propuesto por el Modelo OSI, la
sociedad para instrumentacin, sistemas y automatizacin, ISA, propone una serie
de complementos o mejoras bajo la denominacin ISA-SP50 (Compatibilidad de
Seal en Instrumentos Elctricos).

Pretende difundir una interfase comn entre componentes de medida electrnicos
y/o sistemas de control, y el objetivo es la armonizacin del estndar del bus de
campo IEC 61158.

Trata de desarrollar las normas necesarias para definir las caractersticas que
deben cumplir las seales (analgicas o digitales) usadas en medidas de proceso y
control, y transmitir la informacin entre subsistemas o elementos separados de
sistemas.

ANSI/ISA-50.1-1982 (Revisado 1992) Compatibilidad De Seales Analgicas Para
Instrumentos De Procesos Industriales, es uno de los estndares ms difundidos
en la automatizacin industrial. Especifica la transmisin de corriente, 4-20 mA,
para instrumentacin y seales de control. La tendencia es cambiar a la
transmisin digital en bus de campo

Figura 2. Modelo de estandarizacin ISA/SP50

Como complemento al modelo propuesto por OSI, el estndar ISA/SP50 propone
dos capas ms: La Capa de Usuario y la Capa de Supervisin.

II.1. CAPA DE USUARIO
Se ocupara del control global distribuido de las aplicaciones mediante la
aplicacin de modelos contenidos dentro de bloques de funcin, y de la
gestin de bases de datos distribuidas para facilitar el control y adquisicin de
datos

II.2. CAPA DE SUPERVISION
Definir las funciones de monitorizacin, parametrizacin, configuracin de
dispositivos, etc. (gestin de redes y sistemas)

II.3. CAPA FISICA

La Capa Fsica est contemplada en el estndar ANSI/ISA-S50.02 Estndar de
bus de campo para su uso en sistemas de control industrial, Parte 2.
Especificaciones de la Capa Fsica y definicin de servicios

Especifica las exigencias para los componentes de bus de campo. Los
requerimientos necesarios para asegurar ciertos niveles de integridad de datos
antes de la verificacin de errores por parte de la capa de enlace y de
interconectividad entre dispositivos en la Capa Fsica.

La Capa Fsica se adapta al nivel 1 del modelo OSI, tal como se define por la ISO
7498, con la excepcin de que los delimitadores de tramas se sitan en la Capa
Fsica.

ISA/SP50, es una recuperacin del estndar IEC 1158:

Intercambio de datos serie, Halft Duplex.
Cable de par trenzado apantallado o fibra de ptica.
Velocidad normalizada a: 31.25Kb/s, 1Mb/s, 2.5Mb/s.
Topologa de bus, rbol (31.25Kb/s).
Punto a punto
Hasta 32 nodos
La alimentacin de dispositivos mediante el propio cable es posible.

Utiliza el cdigo Manchester, con una modulacin de corriente especfica para
este cdigo, y contempla la definicin de una estructura de trama (prembulo,
datos del nivel de enlace y delimitadores del mensaje).

II.4. CAPA DE ENLACE

Est contemplada en el estndar ANSI/ISA-S50.03.

Especifica las caractersticas del servicio de enlace de datos convenientes para
comunicaciones crticas entre equipos de automatizacin y complementa el
Modelo de Referencia OSI.

Bsico en la especificacin de protocolos de enlaces de datos para
comunicaciones crticas. El trmino crtico significa el intervalo de tiempo
dentro del cual se requiere que una o varias acciones especficas sean
complementadas con un nivel determinado de certeza. Si las acciones
especificadas no se ejecutan dentro de esta ventana de tiempo, existe el riesgo
de accidente.

Define de forma abstracta los servicios proporcionados por la capa de enlace
del bus en trminos de:

Primitivas y eventos del servicio
Parmetros asociados con cada primitiva y evento.
La interrelacin entre las secuencias y sus acciones y eventos.

La capa de enlace MAC ISA / SP50 se ocupa del arbitraje y el acceso al medio:

Principio Maestro-Esclavo.
El maestro es un nodo activo.
Los esclavos solo pueden responder a su maestro.
Acceso al medio utilizando en mtodo polling y paso de testigo (token
passing).
Cada trama incluye direcciones de emisor receptor.
Cdigo de redundancia cclica para la deteccin de errores de los datos.

La capa de Enlace LLC ISA / SP50 soporta los dos tipos de mensajes:

Mensajes operativos, de poco volumen, indicados para transmitir
informacin critica en el tiempo, tal como variables o comandos.
Mensajes de fondo, voluminosos, para operaciones no criticas, tales
como el diagnostico o la configuracin.


El objetivo de esta norma es definir el servicio proporcionado a la Capa de
Aplicacin en el limite entre la Capa de Aplicacin y la Capa de Enlace del
modelo de referencia de bus de campo, y a la Capa de red OSI en el limite entre
las Capas de red y Enlace de Datos del modelo de referencia OSI.

El servicio de enlace lo proporciona el protocolo de enlace haciendo uso de los
servicio proporcionados por la Capa Fsica.

II.4.1. POLLING (LLAMADA SELECTIVA)

Existe un nodo central que establece el turno de cada nodo. Para ello hace
una llamada selectiva que solo ser recibida por el nodo pertinente.
Polling La tcnica de sondeo se basa en la relacin maestro-esclavo entre el
nodo central y las dems estaciones del anillo o del bus. En el caso de la
topologa en anillo (bucle) para que un nodo pueda transmitir debe recibir
permiso del nodo central a travs de un mensaje de sondeo. Este permiso
va pasando secuencialmente de estacin en estacin a lo largo de todo el
anillo. Cada estacin puede transmitir cuando recibe el permiso y
encuentra el anillo vaco. Al finalizar su transmisin pasa el permiso a la
estacin siguiente. El inconveniente de esta tcnica reside en la necesidad
de que la comunicacin entre dos nodos cualesquiera pase por la estacin
central.

II.4.2. Token Passing

El mtodo de acceso es conocido como token passing o Paso de testigo y
consiste en que una sola estacin puede transmitir en determinado
instante y es precisamente la que posea en ese momento el Token, este es
el encargado de asignar los permisos para transmitir los datos.

Circulacin del token de una mquina a la siguiente hace que, desde el
punto de vista lgico, toda red basada en tokens sea un anillo. Debe
notarse que un anillo lgico no implica un anillo fsico. En efecto, si bien
IEEE 802.5 emplea un anillo fsico. Hay un timer que asegura que ninguna
estacin retenga el token demasiado tiempo.

II.4.1.1. Ventajas

No requiere de enrutamiento.
Requiere poca cantidad de cable.
Fcil de extender su longitud, ya que el nodo esta diseado como
repetidor, por lo que permite amplificar la seal y mandarla mas
lejos.

II.4.1.2 Desventajas

Altamente susceptible a fallas.
Una falla en un nodo deshabilita toda la red (esto hablando
estrictamente en el concepto puro de lo que es una topologa de
anillo).
El software de cada nodo es mucho ms complejo.

II.5. Capa de Aplicacin.

La Capa de Aplicacin esta contemplada en el estndar ANSI/ISA-S50.02, parte
5 definicin de servicios de la capa de aplicacin y parte 6 especificaciones
del protocolo de la capa de aplicacin.

Define una interfase comn para la interconexin de componentes de sistemas
de medida y control. Aparecen dos tipos de conexin:

Cliente Servidor: Comunicaciones acclicas entre sistemas (grandes
volmenes de informacin).
Productor Consumidor: comunicaciones cclicas de datos de control y
mando (poco volumen).

II.5.1. Mensajes cclicos:
Estos mensajes permiten el intercambio de datos de baja prioridad y por
tanto no crticos en cuanto tiempo de respuesta. Los servicios disponibles
son los siguientes:

II.5.1.1. SDN (Send Data with No acknowledge): Mensajes de
difusin (de Maestro a todos los esclavos).

II.5.1.2. SDA (Send Data with Acknowledge): Mensaje punto a
punto cuya funcin es enviar datos o funciones de control del
Maestro a uno de los esclavos.

II.5.1.3. RDR (Request Data with Reply): Mensajes punto a punto
cuya funcin es la de solicitar datos a uno de los esclavos.

II.5.1.4. SRD (Send and Request Data): Mensajes punto a punto que
permiten enviar datos y recibir datos de un esclavo. La respuesta a
uno de estos mensajes est condicionada por el tiempo total de ciclo
del testigo entre todos los nodos activos.

II.5.2. Mensajes acclicos:
Estos mensajes permiten acortar el tiempo de respuesta de los datos
crticos. A cada turno de Maestro se puede enviar un mensaje de difusin
conteniendo los valores crticos de todos los esclavos. La lista de estos
valores es conocida por todas las estaciones maestras en una tabla. Los
mensajes pueden ser de 2 tipos:
CRDR (Cyclic Request Data with Reply)
CSRD (Cyclic Send and Request Data).

III. El Protocolo CIP

El protocolo CIP define las caractersticas de las capas de aplicacin para diferentes
redes lo que ha dado lugar a llamar la Familia de Redes CIP. En la figura 3 se
muestra la arquitectura de red, de acuerdo al modelo de referencia OSI, para las
distintas redes que implementan CIP en sus capas superiores.


Figura 3. Familia de redes CIP

La filosofa del desarrollo del protocolo CIP, es la de proveer de una capa de
aplicacin que se abstraiga de la tecnologa particular de una red industrial, es
decir, de las capas ms bajas que definen las caractersticas fsicas y propias del
protocolo de comunicacin. De esta forma, se puede aplicar esta capa comn a
distintas tecnologas de redes, cada una con sus capacidades y aplicaciones
particulares. As tambin, es posible otorgar una capacidad de interconexin entre
las redes que implementen CIP en sus capas superiores de una forma transparente.
Esta capacidad de interconexin tambin la tendran futuras redes que
implementen CIP en sus capas superiores. Esta situacin tambin es ilustrada en la
figura 3.

La base del protocolo CIP es el modelado de objetos abstractos que le permite una
funcionalidad independientemente de la tecnologa de la red.

III.1. Modelado de Objetos

El protocolo CIP utiliza un modelo de objetos abstractos para describir:

El conjunto de servicios de comunicacin disponibles.
El comportamiento visible externamente de un nodo CIP.
Un medio comn para el acceso e intercambio de informacin entre
productos CIP.

Todo nodo CIP es modelado como una coleccin de objetos. Un objeto provee una
representacin abstracta de un componente particular dentro de un producto.
Cualquier cosa no descrita en forma de objeto no es visible a travs de CIP.
Los objetos CIP estn estructurados en los siguientes elementos:

Clases
Instancias
Atributos

Una clase es un conjunto de objetos donde todos representan el mismo tipo de
componente de sistema. Un objeto instancia es la representacin real de un objeto
particular dentro de una clase. A su vez, cada instancia de una clase posee los
mismos atributos, y que a su vez poseen su propio conjunto particular de valores.
En la figura 4 se representa el modelado de objetos de un nodo CIP.


Figura 4. Nodo CIP representado segn el modelo de objetos.

Tal como se muestra en la figura 4. Mltiples objetos instancia dentro de una clase
particular pueden residir dentro de un nodo CIP.

Los objetos y sus componentes son direccionados a travs de un esquema
uniforme compuesto de los siguientes elementos:

Node Address (Direccin de Nodo)
Class Identifier o Class ID (Identificador de Clase)
Instance Identifier o Instance ID (Identificador de Instancia)
Attribute Identifier o Attribute ID (Identificador de Atributo)
Service Code (Cdigo de Servicio)

Node Address (o Node ID): Direccin de Nodo. Es un valor entero de identificacin
asignado a cada nodo sobre una red CIP. En DeviceNet y ControlNet, tambin es llamado
MAC-ID y es el nmero de nodo del dispositivo dentro de la red. En EtherNet/IP, la
direccin de nodo es la direccin IP.

Class ID: Identificador de clase. Es un valor entero de identificacin asignado a cada clase
de objetos accesible desde la red.

Instance ID: Identificador de Instancia. Es un valor entero de identificacin asignada a un
objeto instancia que lo identifica entre todas las instancias de la misma clase.

Attribute ID: Identificador de Atributo. Es un valor entero de identificacin asignado a una
clase o atributo.

Service Code: Cdigo de servicio. Es un valor entero de identificacin que denota una
solicitud de accin que puede estar dirigido a un objeto instancia particular o objeto clase.

Los valores de Class ID se dividen en dos partes para diferenciar dos tipos de objetos, que
son los de definicin pblica, realizados por ODVA y ControlNet International, y los de
definicin especfica de fabricante. En la tabla 1 se muestra los rangos de nmeros que
identifican a qu tipo pertenece un objeto. El resto de los valores identificadores estn
reservados por CIP.


Tabla 1. Rango de Class ID para los objetos CIP.

Lo mismo ocurre para los Instance ID y los Attribute ID. En la tabla 2 se muestran los
rangos de Instance ID para un objeto particular, el Assembly Object. Mientras que en la
tabla 3 se muestran los rangos para los Attribute ID.


Tabla 2. Rango de Instance ID del Assembly Object (Class ID = 0x04).


Tabla 3. Rango de Attribute ID para las instacias CIP.


Tanto los objetos como los atributos especficos de fabricante deben seguir las pautas
dadas por la especificacin CIP.

En la figura 5. Se ilustra el esquema de direccionamiento definido por CIP.

Figura 5. Esquema de direccionamiento CIP.

Se puede observar en la figura 5. Una red CIP (por ejemplo, una red DeviceNet). La red
posee cuatro nodos. Poniendo atencin en el nodo #4, se puede observar que este posee
3 objetos instancia que se dividen en 2 clases de objetos. Siguiendo el esquema de
direccionamiento definido por CIP, se puede observar en la figura 6 la siguiente secuencia
en el nodo #4:


Figura 6. Secuencia de direccionamiento de objetos en el nodo #4 de la figura 5.

De esta forma, es inequvoca la aplicacin requerida. Todos los nodos CIP deben ser
direccionados siguiendo este esquema de direccionamiento.
























CONCLUSIONES

De las siete capas del modelo OSI tradicional, las indispensables son la Capa
Fsica, Enlace y Aplicacin, sin estas tres no seria posible la comunicacin en
la red.
El modelo OSI industrial agrega dos nuevas capas al modelo tradicional, la
Capa de Usuario, la cual se encarga del control distribuido de las
aplicaciones y la Capa de Supervisin que es la encargada de la gestin de
redes y sistemas.
La base del protocolo CIP es el modelado de objetos que le permite una
funcionalidad independiente de la tecnologa de red.
Al no ser el modelo OSI capaz de gobernar las redes de comunicaciones
industriales ISA-SP50 lo complementa para que pueda ser compatible en la
industria.
























BIBLIOGRAFIA

www.isa.org
Comunicaciones Industriales, Aquilino Rodrguez Penin.
http://cybertesis.uach.cl/tesis/uach/2007/bmfcim971e/doc/parte/ii.pdf
http://www.ANSI.org/
ANSI/ISA-50.1-1982 (R1992) formerly ANSI/ISA-S50.1-1982 (R1992)
Compatibility of Analog Signals for Electronic Industrial Process Instruments
www.fieldbus.org,