MANUAL DE INSTRUCCIONES PLC MITSUBISHI GX DEVELOPER V 8.

PALOMA PENNA ARIEL HERNAN

JIMENEZ HERNANDEZ DEYBER OLMEDO
CURSO M5B

ESCUELA TECNOLOGICA INSTITUTO TECNICO CENTRAL

MANTENIMIENTO MECATRONICO
TECNICO EN MECATRONICA

BOGOTA
2013

MANUAL DE INSTRUCCIONES PLC MITSUBISHI GX DEVELOPER V 8.0

PALOMA PENNA ARIEL HERNAN

JIMENEZ HERNANDEZ DEYBER OLMEDO

TRABAJO PRESENTADO A: OSWALDO ROJAS ZAMUDIO

ESCUELA TECNOLOGICA INSTITUTO TECNICO CENTRAL

PROGRAMAS DE EDUCACIN SUPERIOR
TECNICO EN MECATRONICA
CURSO M5B
BOGOTA
2013
3

CONTENIDO

INTRODUCCION
OBJETIVO
2. ANTECEDENTES
3. COMO INSTALAR EL PROGRAMA
4. COMO MANEJAR EL PROGRAMA GX DEVELOPER
4.1 COMO PROGRAMAR EN GX DEVELOPER
5 COMO PASAR EL PROGRAMA AL PLC

4
5
6
9
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INTRODUCCIN

En los laboratorios de Automatizacin 1 de la Escuela Tecnolgica Instituto

Tcnico Central encontramos unos PLC de marca Mitsubishi que se encuentran
en los bancos del laboratorio, la referencia es melsec, la serie es Fx1n-Gomr, lo
que vamos hacer es un manual de instrucciones que nos facilite como usarlo; el
Ingeniero Oswaldo Rojas Zamudio profesor de la materia automatizacin 1 nos dio
un programa que nos ayudara a que el PLC funcione, este manual lo vamos hacer
para poder programar en lenguaje SFC Grafcet, este programa se llama GX
Developer versin 8, de igual forma este programa tambin se puede descargar
de internet, este programa est en ingles no se puede conseguir en espaol,
nuestro trabajo es facilitar su uso para que otras personas lo puedan entender y
esa es la razn por lo cual se hace este manual de instrucciones.

OBJETIVO

El objetivo principal de este manual es facilitar el uso del PLC Mitsubishi referencia
melsec y serie Fx1n-Gomr, por medio del programa GX developer. Trataremos de
explicar lo ms fcil posible cmo utilizar este programa y como es el proceso
para pasar un programa hecho en GX developer al PLC Mitsubishi.

ANTECEDENTES
HISTORIA DE MITSUBISHI
Mitsubishi es una empresa de origen japons, Fue fundada el 13 de mayo de 1870
por Yatar Iwasaki.
Mitsubishi elctrico corporativos es la encargada de la construccin de los plc y
maneja estndares altos de calidad y alta tecnologa para la fabricacin de sus
productos.

CARACTERISTICAS TECNICAS DEL PLC

El Plc de marca Mitsubishi, referencia melsec y serie Fx1n-Gomr El FX1N combina
los beneficios de un controlador compacto de bajo costo con las capacidades de
expansin flexibles de un sistema de control modular. Puede ser ampliado para
hasta 128 entradas y salidas y con una amplia gama de FX1N modules.The
funcin especial tambin cuenta con un potente controlador de posicionamiento
integrado
El FX1N comunicaciones y capacidades de enlace de datos, lo hacen ideal para
aplicaciones donde el tamao del hardware del controlador, caractersticas de
comunicacin, funciones especiales y velocidad de procesamiento son todos
crticos.
FX1N destacados:

14 hasta 128 entradas y salidas

Alta velocidad de procesamiento (0.55s por registro. Instruccin)
Amplia capacidad de almacenamiento de programa (8.000 pasos) y rangos
de dispositivos
Controlador de posicionamiento integrado
Amplia gama de funciones especiales y mdulos de expansin para las
necesidades individuales
Integrado controlador PID
Apoyo para la conexin a redes abiertas
Integrado reloj en tiempo real
Programacin fcil con MS Windows basado paquete de software de
programacin o de mano unidad de programacin
Procesamiento de la seal analgica con los adaptadores de expansin
opcionales
Este PLC se programa con ladder y grafcet o viceversa.

Gama de productos
Tipo

FX1N-14

Fuente de alimentacin

FX1N-24

FX1N-40

FX1N-60

100-240 V AC / 12-24 V DC

N de entradas

14

24

36

Nmero de salidas

10

16

24

Salidas digitales

Rel / Transistor

Tiempo de ciclo por

instruccin lgica

0,55 ms -1

Memoria del usuario

8.000 pasos EEPROM (interno), EEPROM / EPROM

casetes (opcional)

Dimensiones en mm
(An)

90x90x75

90x90x75

175x90x75

185x90x75

CARACTERISTICAS DEL COMPUTADOR PARA PODER INSTALAR EL

PROGRAMA
1. Debe tener un procesador de 32 bits
2. Preferiblemente que tenga instalado Windows XP Profesional ya que la
mayora de plc que estn en la industria trabajan sus software con un
procesador de 32 bits y cuando su computador tiene procesador de 64 bits
no lo deja instalar.
3. Si llega a tener otro sistema operativo diferente por ejemplo cualquier
Windows 7 lo deja instalar pero tiene que darle en

botn

derecho del mouse

y
despus da la opcin de propiedades/ compatibilidad /y lo cuadra como
esta en la imagen/se le da aplicar / aceptar.

COMO INSTALAR EL PROGRAMA

Lo primero que vamos hacer es instalar el programa la forma adecuada de hacerlo
es la siguiente:
Nombre del programa Gx Developer, versin 8.72a, numero del serial=910394 y el
product ID=970-103819410
Se selecciona
GX
Developer
este es el
instalador y
se le da abrir

Se le dice si y habr
un manual en pdf Gx
Developer relase note
y desaparece el letrero
Si se dice no no
habr el manual en pdf
GX Developer relase
note y desaparece el
letrero

10

Welcome: es para descargar un

manual en pdf GX Developer
relase note y desaparece el
letrero
Sale un letrero y pregunta si lo
quiere descargar o no.
Manuales y samples: es para
ver ejemplos en ladder y
manuales en ingles que nos
ayudan a entender mejor el
funcionamiento del programa.

Registration:
habr
una
pgina
en
internet
de
Mitsubishi electric que est
relacionada con el plc que
vamos a usar.

Exit: pregunta si se quiere salir

del programa
Si presiona si se sale del men
Si presiona no, no se sale del
men.

11

Install Software: instala el

programa

Despus se abre la siguiente ventana.

Hace clic en:

Install Software: instala el
programa
Pero pregunta lo quiere instalar s
o no

Si usted dice que si sale lo siguiente:

Install: este paquete ya se ha instalado existe la posibilidad de que una instalacin

incorrecta, si se ejecuta sin desinstalarlo

Aceptar: lo instala

Cancelar: se cierra y no instala

nada

12

Install: hay una posibilidad para la instalacin impropia si se ejecuta sin cerrar las
corridas

Aceptar: lo instala

Cancelar: No lo instala

Next: siguiente y lo instala

Cancelar: No lo instala

13

Name: Es el nombre del usuario

Company: puede ser un nombre cualquiera no importa

En este caso yo coloque arielhernanpaloma y despus
oprim
Next

Yes: si es correcta la informacin lo selecciono

Yes: si es correcta la informacin lo selecciono
No: si no es correcta la informacin lo selecciono

Seleccionamos: Yes

Seleccionamos: Next
14

Seleccionamos: Next

Seleccionamos: Next

Seleccionamos: Next

15

Seleccionamos: Next

Seleccionamos: Aceptar

Seleccionamos: Ok

16

Vamos despus a:

Seleccionamos: Melsoft Enviroment, sale un

instalador del setup y le damos s.

Seleccionamos: Next

Seleccionamos: Next

17

Seleccionamos: Finish

Despus se va a men principal/todos los programas/ Melsoft application.

El programa se abre si no se hace tal y como est aqu el programa le instala pero
no le permite seleccionar nuevo proyecto.

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PROGRAMA MELSOFT SERIE GX DEVELOPER PARA GRAFCET

PROJECT

19

New Project: Insertar nuevo proyecto

20

Open Project: Abrir nuevo

proyecto

COMO MANEJAR EL PROGRAMA GX DEVELOPER

Primero que todo para poder manejar este programa, daremos un vistazo de cmo
es el entorno de trabajo de la pantalla de edicin:
1
2

1. El rea para visualizar el nombre del proyecto a editarse, el nmero de

pasos usados, el nmero de bloques a visualizarse y as sucesivamente.
2. Nombres de los mens en la barra de men.
3. Iconos en la barra de herramientas.
4. Pantalla de lista de proyectos.
5. rea de edicin del programa GFS.
6. rea de edicin del programa de condicin de salida/ transicin de
operacin.
7. Tipo de CPU editado.
8. Modo editar (sobre escribir/insertar).

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COMO PROGRAMAR EN GX DEVELOPER

Este programa consta de dos partes o ediciones, para poder programar en el, es
necesario el uso de dos lenguajes que son el SFC y el ladder, y como se
ilustra en la pantalla de edicin son las partes 5 y 6.
En el rea de edicin del programa GFS se programan solo las etapas y
transiciones y se pueden hacer divergencias y convergencias, pero solo se
colocan las etapas, ya que las acciones y transiciones se realizan en ladder.
Para poder programar en este programa, primero que todo se tiene que verificar
que el tipo de PLC este en el correcto, y tambin el lenguaje, que en este caso
ser SFC, para esto creamos un nuevo proyecto as:

Debe estar tal cual como esta all y le damos ok.

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Luego de esto nos aparecer una pantalla as:

Haga doble clic en el numero de fila 0.

Aparecer un recuadro donde colocaremos un nombre cualquiera para poder
iniciar a programar, luego de darle clic en ejecutar nos aparecer.

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Aqu ya podemos ver las dos partes o ediciones que anteriormente se haban
explicado, en la edicin de la izquierda solo colocaremos las etapas y
transiciones pero en modo grafico, es decir que solo se dibujaran; ya que el
proceso y funcin se realiza en la edicin de la derecha que es en ladder.
Un ejemplo de cmo programar seria este:

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Para crear una etapa en la edicin de la izquierda nos situamos en la barra de

mens y escogemos la etapa, o una forma ms rpido de hacerlo sera
oprimiendo F5 y nos saldr un recuadro al cual le diremos ok.

Despus de esto, lo mismo ser para crear una transicin ya que oprimiremos la
transicin y nos saldr un recuadro al cual le diremos tambin ok, luego
iremos creando las etapas y transiciones que necesitemos, y posteriormente
se colocara el salto o jump que es el que nos permite devolvernos al inicio del
proceso.

Despus de terminar de hacer las etapas y transiciones, nos situaremos en la

primera etapa, y se nos habilitara el lado derecho de edicin, en el cual
programaremos en ladder.

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Una vez realizado el diagrama de contactos que necesitemos en cada etapa

etapa, lo compilaremos con el icono de compilacin para poder seguir. As

En la imagen se ve el cursor en el icono de convert/compile program.

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COMO HACER UN PROGRAMA CON TEMPORIZADORES Y CONTADORES

Existen diferentes tipos de temporizadores y a su vez tambin contadores para el
programa GX developer, a continuacin enunciare algunos temporizadores:
Relojes TO a T245
Relojes de 100-ms, T0 a T199 (200 designaciones) campo de posicionado: 0 a
3276,7 s
Relojes de 10-ms, T200 a T245 (46 designaciones) campo de posicionado: 0 a
327,67 s
Estos temporizadores tienen que ir colocados con una constante.
T200 K123
X0

Cuando se conecta la entrada X0, el reloj T200 cuenta en impulsos de 10 ms. La

bobina del reloj queda conectada una vez alcanzado el valor de consigna
K123, es decir, una vez que hayan transcurrido 1,23 s.
Para colocar el temporizador en el programa se realizara de la siguiente manera:
Primero que todo el temporizador se colocara solo en las etapas y no en las
transiciones como se realiza en otros lenguajes.
Se proceder a colocar una bobina en la cual escribiremos el temporizador que
necesitemos para nuestro proceso y seguidamente tambin se colocara el
valor de consigna que necesitemos pero dejando un espacio. Y daremos ok.

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COMO UTILIZAR CONTADORES

Para colocar los contadores se realizara de la misma manera como se hizo con los
temporizadores.
Tipos de contadores, contadores de alta velocidad
Los contadores de alta velocidad son contadores de 32 bit. Tramitan seales
exteriores. Las entradas de recuento son las seis entradas X0 a X5 dado que
no se permite la doble ocupacin de entradas, se dispone de un mximo de
seis contadores de alta velocidad por programa.

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COMO PASAR EL PROGRAMA AL PLC

Primero que todo, para poder pasar el programa hecho al PLC, toca establecer
una comunicacin eficiente del programa al PLC, esto se logra de esta
manera:
1. Se ingresa en Online en la barra de mens y se escoge transfer setup,
donde tendr que salir un cuadro como este:

En este cuadro verificaremos la conexin oprimiendo en la opcin de serial

USB y posteriormente saldr un nuevo cuadro en el cual le tendremos que
indicar el tipo de cable utilizado para conectarse al PLC, y en que puerto del
computador esta.
El tipo de cable utilizado ser el siguiente:
RS-232C (include FX-USB-AW/ FX3U-USB-BD) esta casilla debe estar
seleccionada.
Y el puerto debe estar segn en el que se haya conectado, tambin se
especifica la velocidad de transmisin que puede ser cualquiera de las dos
que aparecen, esta as.

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Luego de esto se procede a decirle ok, y posteriormente se oprime la casilla que

dice connection test, y debe salir un letrero que dice, suficientemente
conectado al PLC.
Una vez obtenida la comunicacin del PLC, se proceder a escribirlo en el PLC.
Esto se realizara de la siguiente manera:
En la misma casilla de la barra de mens volvemos a escoger online pero esta vez
oprimimos en la casilla que dice write to PLC (escribir en PLC), luego de esto
nos saldr un recuadro en el cual nos aparecer unos iconos los cuales
tendremos que chulearlos y darle aceptar.
En ocasiones, cuando el PLC ya ha estado en uso anteriormente, este tiene
programas guardados los cuales tendremos que borrar, antes de poder
escribir nuestro nuevo programa, esto a su vez se realizara de la siguiente
manera:
Nuevamente en la barra de mens y en online buscaremos la opcin clear PLC
memory, que nos est indicando si deseamos vaciar el programa anterior, y
oprimiremos y le daremos aceptar al recuadro que nos salga.
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