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d
u
l
o
X
y
o
l
F
F =F
OPERACIONES VECTORIALES
SUMA DE VECTORES
La suma de dos o ms vectores da como resultado
otro vector denominado vector resultante . Para
sumar los vectores existen diversos mtodos:
R
1MTODO DEL PARALELOGRAMO
u
F2
F
R
F1
Ley de coseno
u F = R F2
2
F1
2
+ + F 2 F 2 1
cos( )
3MTODO DEL POLIGONO
F2
F
=
F
+
F
R
F1
2
1
2MTODO DEL TRIANGULO
F2
F
R
F4
F3
F1
F1 F2 F3 F4 F = R + + +
FUERZA RESULTANTE
Consideremos dos fuerzas actuando sobre un cuerpo como
se ve en la figura .
Geomtricamente se determina mediante la ley del
paralelogramo o tringulo. Su modulo y direccin son
2 2 2 2
1 2 1 2
1 2
2 cos
( )
R
R
F F F F F
F F F
sen sen sen
u
t u | o
= + +
= =
EJEMPLO O1
Determine el ngulo para conectar el elemento
a la placa tal que la resultante de las fuerzas FA
y FB est dirigida horizontalmente a la derecha.
Determine adems la magnitud de la fuerza
resultante
EJEMPLO O2
La resultante FR de las dos fuerzas que actan sobre el
tronco de madera est dirigido a lo largo del eje x positivo y
tiene una magnitud de 10 kN. Determine el ngulo que
forma el cable unido a B tal que la magnitud de la fuerza FB
en este cable sea un mnimo. Cul sera la magnitud de la
fuerza en cada cable para esta situacin?
ejemplo
Determine la magnitud de
la fuerza F de manera que
la fuerza resultante FR de
las tres fuerzas sea tan
pequea como sea posible.
VECTORES UNITARIOS
CARTECIANOS
i
j
k
X
Y
Z
DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
1. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO
2 2
cos
(cos )
(cos )
u u
u u
u u
u
= +
= +
= +
= +
= +
= +
=
R x y
R x y
R R R
R R
R X Y
y
x
F F F
F F i F j
F F i F sen j
F F i sen j
u i sen j
F F F
F
tg
F
Ejemplo
Calcule las componentes horizontal y vertical de las fuerzas
mostradas en la figura
DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
2. EN DOS DIRECCIONES NO PERPENDICULARES EN EL PLANO
R A A B B
F F F
= +
Ejemplo
Calcule las componentes de la fuerza de 260 N representada
en la figura, una de ellas acta en la direccin de AB mientras
que la lnea de accin de la otra componente pasa por C
Ejemplo
Calcule las componentes de la fuerza de 100 N representada
en la figura , una de ellas acta en la direccin de AB y la otra
paralela a BC.
EJEMPLO O2
La fuerza de 500 N que acta sobre la armadura ha de ser
resuelta en dos componentes actuando a lo largo de los
ejes AB y AC de la estructura. Si la componente de la
fuerza a lo largo de AC es de 300 N dirigida de A C,
determine la magnitud de la fuerza actuante a l largo de AB
y el ngulo de la fuerza de 500 N
EJEMPLO O2
La fuerza F de 500 N est aplicada al poste vertical tal
como se indica . (a) Escribir F en funcin de los vectores
unitarios i y j e identificar sus componentes vectoriales y
escalares; (b) hallar las componentes escalares de F en los
ejes x e y; hallar las componentes escalares de F en los
ejes x e y.
DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
EN TRES DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL ESPACIO
2 2 2
( )
cos cos cos
(cos cos cos )
(cos cos cos )
o |
o |
o |
= +
= + +
= + +
= + +
= + +
= + +
R H z
R x y z
R
R
R x y z
F F F
F F i F j F k
F F i F j F k
F F i j k
u i j k
Modulo
F F F F
DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
DIRECCIONES DE LA FUERZA EN EL ESPACIO
cos
x
F
F
o =
cos
y
F
F
| =
cos
z
F
F
=
Vector unitario
Es aquel vector cuyo modulo es la unidad
y sirve para indicar la direccin de un
vector
F
1
u
F
u
F
=
F
F
u
F
: se lee vector unitario
en direccin de F
FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS
PUNTOS DE SU LINEA DE ACCIN
En algunos caso la fuerza est definida por su modulo y dos
puntos de su lnea de accin. En este caso
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 1 2 1 2 1
2 2 2
2 1 2 1 2 1
2 2 2
= =
+ +
=
+ +
+ + + +
= =
+ +
x y z x y z
x y z
MN
F Fu F
MN
x x i y y j z z k
F F
x x y y z z
d i d j d k d i d j d k
F F F
d
d d d
EJEMPLO
El sujeto que aparece en la figura jala la cuerda con una
fuerza de 70 lb. Represente esta fuerza actuando sobre el
soporte A, como un vector cartesiano y determine su
direccin.
EJEMPLO
Combinar las dos fuerza P y T, que actan sobre el punto
B de la estructura fija, para obtener una nica fuerza R.
EJEMPLO
En el sistema de fuerzas mostrado en la figura determine la
magnitud y la direccin de la fuerza resultante.
EJEMPLO
Expresar la fuerza F de 36 kN en funcin de los vectores
unitarios i, j y k. Hallar la proyeccin sobre el eje x
EJEMPLO
Expresar la fuerza F de 400 N en funcin de los vectores
unitarios i, j y k. Hallar la proyeccin sobre la recta OA.
lgebra vectorial
Producto escalar de vectores
Dados dos vectores cualesquiera y definimos el
producto escalar
El producto escalar de dos vectores se representa poniendo un punto . entre
los dos vectores
El resultado de esta operacin es un escalar, es decir una cantidad que no
tiene direccin. La respuesta es la misma en todo conjunto de ejes
Al producto escalar tambin se le conoce como producto interno,
escalar o punto
Propiedades del producto escalar de vectores
Propiedad
distributiva
Propiedad
conmutativa
Propiedad
asociativa
Producto escalar de los vectores de la base ortonormal
cannica
Definicin geomtrica del producto escalar
es el producto del mdulo de por el mdulo de por el coseno del
ngulo que forman
es el ngulo que forman los vectores
u
a
b
Significado geomtrico del producto escalar.
La proyeccin de un vector sobre la direccin del
otro.
es el producto del mdulo de por el mdulo de por el coseno del
ngulo que forman
es el menor de los ngulos que forman los
vectores
Utilizacin del producto escalar para saber si dos
vectores son ortogonales entre s
es el producto del mdulo de por el mdulo de por el coseno del
ngulo que forman
Si el producto escalar de dos vectores es cero, y el mdulo de los
dos vectores es distinto de cero, entonces los dos vectores son
perpendiculares entre s.
Aplicaciones. En mecnica, el producto punto tiene dos
importantes aplicaciones
EJEMPLO
GRACIAS