Rezistenta Materialelor

REZISTEN}A
MATERIALELOR
V
1
3
2
P
7
P
3
P
4
P
5
P
6
P
2
P
1
Dni
1
Dni
2
Dni
3
Dni
Funcia densitii
de probabilitate
EDITURA
LUX LIBRIS
1
REZISTENA MATERIALELOR
TRAIAN BOLFA
CLIN ROCA
CORNEL BI
REZISTENA
MATERIALELOR
BRAOV
2011
2
ISBN 978-973-131-103-6
Recenzeni tiinifici: prof. dr. ing. Ioan Curtu
prof. dr. ing. Gheorghe N. Radu
Consilier editorial: prof. dr. ing. Florin Andreescu
Tehnoredactor: ing. Alexandru Moraru
Coperta: dr.ing. Bogdan Andreescu
Corectura: autorii
Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei
BOLFA, TRAIAN
Rezistena materialelor / prof. dr. ing. Traian Bolfa, prof. dr. ing.
Cornel Bi, prof. dr. ing. Clin Roca ; ed.: prof. dr. ing. Florin
Andreescu. - Braov : Lux Libris, 2011
Bibliogr.
IBS N 97-N98-181-108-3
. Bi, Cornel
. Roca, Clin
. Andreescu, Florin 6 ed.(
)8N.5
)8
2011
3
PREFA
4erfecionarea acP iviPilor de proiecPare - cercePare devine o preocupare pertanenP,
penPru ca cerinele de perfortan, dar i de econoticiPaPe, todific m nPr-o corelaie conPinu
tePodele de calcul, cP i cele de proiecPare.
Lucrarea de fa se adresea aPP inginerilor, care lucrea mn cerceParea,
proiecParea i consPrucia sPrucPurilor, cP i proiecPanilor mn fortare i nu mn ulPitul rnd
sPudenilor din mnvtnPul superior Peznic. h n lucrare, se rein nu nutai aspecPele PeorePice
de principiu, ci i tePodele de calcul cu aplicaie direcP mn proiecPare. CriPeriile de proiecPare
urtresc o alegere corecP a taPerialelor, o sPabilire corecP a ditensiunilor i a fortei
sPrucPurii din puncP de vedere a reisPenei mn exploaPare, a rigidiPii, precut i a sPabiliPii,
mn corelare cu reducerea consuturilor specifice i penPru o fiabiliPaPe superioar, la paratePri
Peznici ridicai. 4robletele fundatenPale expuse mn lucrare, necesiP soluionarea opPit,
cu luarea mn considerare a cotplexiPii i tulPiPudinii condiiilor itpuse, adesea conPradicPorii
din puncP de vedere PeorePic.
Rezistena materialelor, cotponenPa tecanicii corpului solid defortabil, esPe o
urtare firesc a tecanicii corpurilor rigide, consPiPuind baa fortrii mn inginerie, mtbinnd
sPudiul PeorePic cu reolvarea de problete aplicaPive i efecPuarea de lucrri de laboraPor.
Folosirea Peznicii toderne de calcul pertiPe reolvarea probletelor cu un tare
volut de calcule, mnPr-un Pitp scurP i preciie ridicaP, dar penPru aceasPa probletele de
verificare, ditensionare, sau calcul a mncrcrilor capabile, Prebuie puse corecP din puncPul
de vedere al reisPenei taPerialelor.
htbinarea infortaiei consPrucPive sau fenotenologice, cu parPea de proiecPare
concrePa, diagrate, recotandri, prograte de calcul, dar i cu analiele criPice ale
posibiliPilor de sporire a fiabiliPii i capaciPii porPanPe a consPruciilor Peznice, sporePe
uPiliPaPea, dar i accesibiliPaPea lucrrii.
Lucrarea sPrucPuraP pe doueci i unu de capiPole, abordea probletaPica
soliciPrilor sitple i cotpuse, calculul defortaiilor i ridicrii nedePertinrilor sPrucPurilor,
a probletelor de sPabiliPaPe, a calcului la oboseal, precut i a diverselor problete speciale
priviPoare la cotporParea i calculul sPrucPurilor.
laborarea cursului de Rezistena materialelor, are la baa experiena colecPivului
de reisPena taPerialelor de la EniversiPaPea din Braov, mn care auPorii s-au fortaP i se
fortea mn conPinuare.
Braov, 20 februarie, 2011
AuPorii
ConPribuia auPorilor la elaborarea lucrrii esPe urtPoarea:
U dr. ing. Traian Bolfa - 73 *
U ing. Clin Roca - 9 *
U ing. Cornel Bi - 9 *
4
Cuprins
SC5RT ISTORIC AL REZISTENEI MATERIALELOR ..........................
1.
INTROD5CERE
1.1. %biecPul i probletele reisPenei taPerialelor..........................................
1.2. Tensiuni, defortaii i deplasri.............................................................
1.8. poPeele de ba ale ReisPenei taPerialelor...........................................
2.
EFORT5RI SECIONALE U N BARE I SISTEME DE BARE STATIC
DETERMINATE
2.1. OePertinarea eforPurilor secionale......................................................
2.2. Relaii difereniale dinPre sarcini i eforPuri................................................
2.8. ConsPrucia diagratelor de eforPuri secionale ....................................
2.5. Oiagrate ale forelor axiale...............................................................
2.). Oiagrate ale totenPului de Porsiune......................................................
2.3. Oiagrate ale forelor PiePoare i ale totenPelor mncovoiePoare.................
2.9. IisPete de bare sPaPic dePertinaPe......................................................
2.7. Fore concenPraPe tobile........................................................................
2.N. Oiagrate de eforPuri la bare curbe plane.............................................
2.N.1. Relaii difereniale dinPre sarcini i eforPuri la bare curbe..................
3.
CARACTERISTICILE GEOMETRICE ALE SECI5NILOR PLANE
8.1. DeneraliPi..........................................................................................
8.2. GotenPe sPaPice.................................................................................
8.8. GotenPe de inerie................................................................................
8.5. Mariaia totenPelor de inerie cu Pranslaia axelor....................................
8.). Mariaia totenPelor de inerie cu roPaia axelor.........................................
8.3. Rae de inerie, elips de inerie...............................................................
8.9. Godule de reisPen..............................................................................
8.7. Calculul totenPelor de inerie...............................................................
.
TRACI5NE - COMPRESI5NE
5.1. Fora axial, Pensiuni, defortaii..........................................................
5.2. Tipuri de problete.................................................................................
5.8. ConPracia Pransversal........................................................................
5.5. Bare cu variaie de seciune...............................................................
5.). Calculul barelor verPicale lund mn considerare greuPaPea proprie................
5.3. 4roblete sPaPic nedePertinaPe...............................................................
5.3.1. 4iese cu seciune neotogen......................................................
5.3.2. Bar arPiculaP 6mncasPraP( la atbele capePe....................................
12
1)
17
22
25
29
27
2N
80
81
87
55
53
53
))
))
)9
)7
)N
35
35
3)
92
9)
93
97
70
79
79
77
6
5.3.8. IisPete de bare paralele i grind de rigidiPaPe foarPe tare................
5.3.8.1. IisPet de bare paralele i grind arPiculaP la un capP..............
5.3.8.2. IisPet de bare paralele i grind nearPiculaP la capePe.........
5.3.5. IisPet sitePric de bare arPiculaPe concurenPe...................................
5.3.). IisPet de bare arPiculaPe concurenPe.............................................
5.3.3. Tensiuni apruPe mn urta variaiilor de PetperaPur...........................
5.3.9. Tensiuni apruPe ca urtare a unor itperfeciuni de tonPaV ................
5.9. AspecPe ale calculului la cotpresiune.....................................................
5.9.1. Ruperea........................................................................................
5.9.2. IPrivirea........................................................................................
5.7. hncercrile de reisPen ale taPerialelor la Praciune - cotpresiune.
Curba caracPerisPic.................................................................................
5.7.1. DeneraliPi.................................................................................
5.7.2. hncercarea de Praciune...............................................................
5.7.2.1. pruvePe. Condiii generale de prelevare a epruvePelor...............
5.7.2.2. hncercarea la Praciune............................................................
5.7.2.8. Curba caracPerisPic...............................................................
5.7.2.5. pruvePe folosiPe penPru mncercarea la Praciune........................
5.7.2.). Gaini i dispoiPive de mncercare.............................................
5.7.2.3. Consideraii finale...............................................................
5.7.8. Tensiunea adtisibil..................................................................
5.7.5. hncercarea de cotpresiune............................................................
4.
CALC5L5L CONVENIONAL AL BARELOR LA FORFECARE
).1. Tensiuni i defortaii........................................................................
).2. 4roblete de calcul ale mtbinrilor......................................................
).2.1. Calculul mtbinrilor cu uruburi, buloane..........................................
).2.2. Calculul mtbinrilor niPuiPe...............................................................
).2.8 Calculul mtbinrilor sudaPe..............................................................
).2.5. Calculul mtbinrilor mn letn.............................................................
6.
ELEMENTE DE TEORIA ELASTICITII
3.1. DeneraliPi..........................................................................................
3.2. IParea plan de Pensiune........................................................................
3.2.1. OePertinarea Pensiunilor principale i a Pensiunilor Pangeniale.........
3.2.2. Cauri parPiculare........................................................................
3.2.8. RepreenParea grafic a variaiei Pensiunilor......................................
3.2.8.1. Cercul lui Gozr......................................................................
3.2.5. IParea plan de defortaii..............................................................
3.8. IParea spaial de Pensiune......................................................................
3.8.1. OePertinarea Pensiunilor principale i a Pensiunilor Pangeniale.........
3.8.2. RepreenParea grafic a variaiei Pensiunilor. Cercul lui Gozr..........
3.8.8. AlPe forte de expritare a sPrii spaiale de Pensiune.........................
3.8.8.1. Tensiuni ocPoedrice...............................................................
3.8.8.2. Tensor sferic. OeviaPor............................................................
3.8.5. IParea spaial de defortaii...........................................................
7N
7N
N0
N0
N1
N2
N5
N3
N3
N9
100
100
102
102
108
108
109
107
10N
110
111
119
11N
11N
120
122
12)
188
185
185
187
151
151
158
153
153
1)2
1)8
1)8
1)5
1)5
7
3.5. Legea generaliaP a lui jooH e...............................................................
3.). xpresia energiei de defortaie.............................................................
3.).1. xpresia energiei specifice de defortaie....................................
3.).2. xpresia energiei PoPale de defortaie.............................................
3.).8. nergia specific de defortaie todificaPoare de volut i fort......
3.3. Relaia dinPre consPanPele elasPice , D i 6relaia de conPinuiPaPe(.........
7.
TEORII DE REZISTEN
9.1. DeneraliPi..........................................................................................
9.2. Teorii clasice de reisPen................................................................
9.2.1 IPare spaial de Pensiuni...............................................................
9.2.1.1 Teoria Pensiunilor nortale taxite...........................................
9.2.1.2 Teoria lungirilor specifice taxite..........................................
9.2.1.8 Teoria Pensiunii Pangeniale taxite.........................................
9.2.1.5 Teoria energiei PoPale de defortaie..........................................
9.2.1.) Teoria energiei de variaie a fortei...........................................
9.2.2 IPare plan de Pensiuni.....................................................................
9.2.2.1 Teoria Pensiunilor nortale taxite...........................................
9.2.2.2 Teoria lungirilor specifice taxite...........................................
9.2.2.8 Teoria Pensiunilor Pangeniale taxite........................................
9.2.2.5 Teoria energiei specifice de defortaie....................................
9.2.2.) Teoria energiei de variaie a fortei...........................................
9.2.8 Teoria sPrilor litiP de Pensiune a lui Gozr....................................
9.8 %bservaii generale.................................................................................
8.
TORSI5NEA
7.1. Torsiunea barelor de seciune circular....................................................
7.2. Oefortaia la Porsiune........................................................................
7.8. 4roblete sPaPic nedePertinaPe la Porsiune.............................................
7.5. Torsiunea barelor de seciune drepPungziular..........................................
7.). Torsiunea barelor Pubulare cu perei subiri.............................................
7.3. Deneraliarea relaiilor de calcul..............................................................
9.
TENSI5NI UN GRINZI DREPTE SOLICITATE LA UNCOVOIERE
N.1. Oefiniii. poPee..................................................................................
N.2. Tensiuni la mncovoierea plan pur a barelor drepPe....................................
N.8. hncovoierea grinilor neotogene alcPuiPe din taPeriale diferiPe.................
N.5. ConcenPraPori de Pensiune......................................................................
N.). Forte raionale de seciune penPru mncovoiere..........................................
N.3. hncovoierea oblic.................................................................................
N.9. hncovoierea sPrtb.........................................................................
N.7. xpresia general a Pensiunii de mncovoiere pur.....................................
N.N. hncovoierea sitpl plan........................................................................
N.10. IParea de Pensiune a grinilor drepPe soliciPaPe la mncovoiere sitpl.........
N.11. Lunecarea longiPudinal........................................................................
1))
1)N
1)N
131
132
138
137
190
190
190
190
191
192
192
198
198
195
195
19)
19)
193
19N
171
175
173
179
1N0
1N8
1N7
1N7
208
20)
203
209
210
210
212
213
217
8
N.12. Drini de egal reisPen la mncovoiere.............................................
N.18. hncovoierea grinilor alcPuiPe din tai tulPe taPeriale sPraPificaPe.........
10.
SOLICITRI COMP5SE
10.1. DeneraliPi..........................................................................................
10.2. IoliciParea cotpus de Pip 6mnPindere sau cotpresiune cu mncovoiere(....
10.2.1. Drind dreapP soliciPaP de o for mnclinaP, aplicaP mnPr-un plan
principal cenPral de inerie ...............................................................
10.2.2. Fir sau band mnfuraPe pe un disc i soliciPaPe la Praciune.........
10.2.8. Cotpresiunea excenPric a barelor de mnlite tic..................
10.8. IoliciParea cotpus de Pip -, forfecare cu Porsiune...............................
10.5. IoliciParea cotpus de Pip - 6mnPindere, cotpresiune cu forfecare,
mncovoiere cu Porsiune(..............................................................................
10.5.1. IoliciPri cotpuse cu Pensiuni nortale i Pangeniale la arbori de
seciune circular.................................................................................
10.5.2. IoliciPri cotpuse cu Pensiuni nortale i Pangeniale la bare cu
seciune drepPungziular.......................................................................
11.
TENSI5NI UN BARE C5RBE PLANE
11.1. Consideraii generale........................................................................
11.2. Calculul Pensiunilor mn caul barelor curbe soliciPaPe de sarcini coplanare ..
11.8. Calculul raei de curbur r penPru diverse forte uuale de seciuni ale
barelor curbe...........................................................................................
12.
DEFORMAIILE LINIAR - ELASTICE ALE BARELOR I
SISTEMELOR DE BARE
12.1. Oefortaiile grinilor drepPe soliciPaPe la mncovoiere..................................
12.1.1. DeneraliPi..............................................................................
12.1.2. GePoda analiPic de inPegrare a ecuaiei difereniale a fibrei
tedii defortaPe..................................................................................
12.1.8. GePoda paratePrilor iniiali........................................................
12.1.5. GePoda grafo-analiPic a grinilor ficPive 6conVugaPe(....................
12.1.). cuaia celor dou roPiri i ecuaia celor dou sgei......................
12.1.3. cuaia celor Prei sgei 6ecuaia lui Clapekron(...............................
12.1.9. Calculul deplasrilor prin tePoda suprapunerii de efecPe................
12.1.7. Oefortaia grinilor soliciPaPe la mncovoiere oblic sau sPrtb.....
12.1.N. nfluena forei PiePoare asupra deplasrilor v6x(............................
12.2. GePode energePice penPru calculul deplasrilor liniar-elasPice.............
12.2.1. DeneraliPi privind tePodele energePice.........................................
12.2.2. xpresiile energiei inPerne mn funcie de eforPuri...............................
12.2.8. xpresiile energiei inPerne mn funcie de defortaii...........................
12.2.5. Teoreta lui Clapekron.................................................................
12.2.). Teoreta lui CasPigliano................................................................
12.2.3. GePoda Gozr - Gaxyell..........................................................
12.2.9. Regula lui Mereceagzin..............................................................
220
222
282
282
288
285
285
28N
251
252
255
2)2
2)2
2))
232
232
23)
23N
291
299
297
270
275
273
279
279
279
27N
27N
2N0
2N)
2N7
9
12.2.7. Teoreta lui BePPi 6Teoreta reciprociPii lucrului tecanic(.........
12.2.N. Teoreta lui Gaxyell 6Teoreta reciprociPii deplasrilor(............
13.
GRINZI I SISTEME DE GRINZI STATIC NEDETERMINATE
18.1. DeneraliPi priviPoare la sisPetele sPaPic nedePertinaPe.........................
18.2. IitePrie i asitePrie la sisPetele sPaPic nedePertinaPe...........................
18.8. GePoda analiPic de inPegrare a ecuaiei difereniale aproxitaPive a
fibrei tedii defortaPe...........................................................................
18.5. GePoda grafo-analiPic........................................................................
18.). GePoda suprapunerii efecPelor...............................................................
18.3. cuaia celor Prei totenPe 6Clapekron(.............................................
18.9. Drini pe tediu elasPic........................................................................
18.7. Teoreta lui CasPigliano........................................................................
18.N. GePoda eforPurilor................................................................................
18.N.1. cuaiile de condiie ale tePodei eforPurilor...................................
18.N.2. 4rincipalele ePape de calcul cu tePoda eforPurilor...........................
18.N.8. Fortularea taPriceal a sisPetului de ecuaii de condiie............
18.N.5. Ridicarea nedePertinrilor grinilor cu brele.............................
18.10. Tensiuni Pertice mn sisPete cu dilaPri mtpiedicaPe............................
1.
STABILITATEA BARELOR FLAMBA(5LJ
15.1. Consideraii generale............................................................................
15.2. Calculul forei criPice de flatbaV mn caul unei bare drepPe cotpritaPe.
Relaia lui uler.......................................................................................
15.8. Ooteniul de valabiliPaPe al relaiei lui uler.............................................
15.5. GePodica de reolvare a probletelor de flatbaV....................................
15.). GePoda reducerii reisPenei adtisibile de calcul la flatbaV......................
15.3. Forte raionale de seciune mn caul barelor cotpritaPe..........................
15.9. FlatbaVul barelor de seciune variabil...................................................
15.7. FlatbaVul barelor cotpritaPe excenPric................................................
15.N. GePoda energePic de calcul a sarcinii criPice de flatbaV..........................
15.10. FlatbaVul laPeral al grinilor subiri soliciPaPe la mncovoiere..................
15.11. FlatbaVul unui inel supus unei presiuni exPerioare uniforte..................
15.12. FlatbaVul arcurilor elicoidale...............................................................
14.
SOLICITRI DINAMICE
1).1. Consideraii generale............................................................................
1).2. IoliciPri dinatice produse de forele de inerie....................................
1).2.1. Calculul cablului de tacara 6ascensor(......................................
1).2.2. Bar dreapP mn ticare de roPaie unifort................................
1).2.8. Calculul volanPului........................................................................
1).2.5. Calculul bielei toPoare..................................................................
1).2.). Turaia criPic a unui arbore.........................................................
1).8. IoliciPri dinatice produse prin aplicarea brusc a sarcinilor 6prin oc(...
1).8.1. IoliciPri prin oc PraPaPe prin legea conservrii energiei...............
801
808
803
80N
810
811
812
818
819
822
82)
82)
829
827
887
850
852
858
859
8)2
8)5
8)9
8)7
8)N
831
838
833
837
897
897
89N
870
871
878
875
873
879
10
1).8.1.1. IoliciPare de mnPindere cu oc.............................................
1).8.1.2. IoliciPare de cotpresiune cu oc........................................
1).8.1.2.1. IoliciPare de cotpresiune cu oc mnPr-o bar, mn cdere
pe o plac rigid.....................................................................
1).8.1.8. IoliciPare de mncovoiere cu oc............................................
1).8.1.5. IoliciPare de Porsiune cu oc.................................................
1).8.1.). IoliciPare cotpus cu oc....................................................
1).8.1.3. IoliciPare cu oc cu atbele solide defortabile..................
1).8.2. Calculul la oc cu aVuPorul tulPiplicaPorului dinatic 6de itpacP(......
16.
CALC5L5L LA SOLICITRI VARIABILE
13.2. Cicluri de soliciPri variabile...............................................................
13.8. ReisPena la oboseal........................................................................
13.5. Oiagrate ale reisPenelor la oboseal.............................................
13.). Ruperea prin oboseal........................................................................
13.3. FacPorii care influenea reisPena la oboseal...................................
13.3.1. SaPura soliciPrii........................................................................
13.3.2. GaPerialul i Peznologia de fabricaie..........................................
13.3.8. ConcenPraPorii de Pensiune.........................................................
13.3.5. Oitensiunile piesei...................................................................
13.3.). IParea suprafeei piesei i PraPatenPele Pertice, tecanice i
czitice aplicaPe...................................................................................
13.3.3. Mariaia soliciPrilor...................................................................
13.3.9. TetperaPura............................................................................
13.9. Calculul coeficienPului de siguran la oboseal....................................
13.9.1. Calculul coeficienPului de siguran la soliciPri variabile sitple........
13.9.2. Calculul coeficienPului de siguran la soliciPri variabile cotpuse...
13.7. Calculul coeficienPului de siguran la regituri nesPaionare de soliciPri....
13.N. ReisPena mn exploaPare........................................................................
13.10. GePodologii de calcul probabilisPic al organelor de taini soliciPaPe la
oboseal tecanic...................................................................................
13.11. CaracPerul probabilisP al esPitrilor de durabiliPaPe................................
13.12. 4roiecParea pe baa duraPei de via....................................................
13.12.1 IPadiile de apariie i devolPare ale fisurilor de oboseal................
17.
VASE DE REVOL5IE C5 PEREI S5BIRI S5P5SE 5NOR
PRESI5NI INTERIOARE
19.2. Calculul de reisPen. Calculul Pensiunilor din perePe...........................
19.8. fecPe de targine................................................................................
18.
T5B5RI C5 PEREI GROI I DISC5RI UN MICARE DE ROTAIE
17.2. Caul general al Pubului cu presiune inPerioar i presiune exPerioar.........
879
877
87N
8N0
8N1
8N2
8N2
8N8
500
508
50)
507
512
51)
51)
51)
51)
520
521
528
528
528
525
523
52N
581
583
58N
551
552
5)8
5)8
5)3
531
531
11
17.2.1. Calculul Pubului cu presiune inPerioar..........................................
17.2.2 Calculul Pubului cu presiune exPerioar............................................
17.8. Calculul Puburilor frePaPe.......................................................................
17.5. Tensiuni mn Puburile cu perei groi daPoriP variaiilor de PetperaPur.........
17.). Mase sferice cu perei groi...............................................................
17.3 Calculul discului de grosite consPanP mn ticare de roPaie..................
17.9. Calculul discului cu litea variabil mn PrepPe....................................
17.7. Calculul discului de egal reisPen......................................................
19.
PLCI PLANE
1N.1. Consideraii generale........................................................................
1N.2. Calculul aproxitaPiv al plcilor..............................................................
1N.8. hncovoierea plcilor circulare mncrcaPe sitePric....................................
1N.5. hncovoierea plcilor drepPungziulare......................................................
1N.5.1. hncovoierea plcilor drepPungziulare ioPrope..................................
1N.5.2. letenPe de calcul mn caul plcilor drepPungziulare orPoPrope..........
1N.5.8. hncovoierea cilindric a plcilor drepPungziulare.............................
20.
PRINCIPII DE CALC5L PENTR5 SOLICITRI UN STADI5L PLASTIC
20.1. Consideraii generale..........................................................................
20.2. Calculul la mnPindere sau cotpresiune al barelor drepPe........................
20.8. Calculul la Porsiune al barelor drepPe......................................................
20.5. Calculul la mncovoiere al barelor drepPe...................................................
20.). Tensiuni i defortaii retanenPe......................................................
20.3. CriPerii de plasPiciPaPe........................................................................
20.9. FluaVul tePalelor. letenPe de reologie.............................................
21.
ANALIZA E)PERIMENTAL A TENSI5NILOR I
DEFORMAIILOR
21.2. TensotePria...................................................................................
21.2.1. xPensotePre tecanice...............................................................
21.2.2. xPensotePre tecano-opPice.......................................................
21.2.8 TensotePre elecPrice.................................................................
21.8. FoPoelasPiciPaPea.................................................................................
21.5. GePoda lacurilor casanPe......................................................................
21.). GePoda franVelor toirw ........................................................................
21.3. GePoda inPerferotePriei zolografice......................................................
21.9. GePoda analogiei elecPrice...............................................................
21.7. Gsurarea Pensiunilor retanenPe......................................................
21.N. 4relucrarea sPaPisPic a daPelor experitenPale....................................
Anexe............................................................................................................
Bibliografie...................................................................................................
53)
539
53N
595
599
570
575
57)
57N
57N
5N8
5N7
5N7
)01
)05
)07
)10
)11
)15
)17
)1N
)20
)22
)22
)25
)23
)29
)82
)8N
)8N
)51
)51
)52
)58
)55
)31
12
SC5RT ISTORIC AL REZISTENEI MATERIALELOR
SecesiPaPea i dorina de a consPrui au fosP preene Pitpurii mn isPoria sociePii utane.
4enPru aceasPa era nevoie, cziar i mn cele tai pritiPive forte, de anutiPe criPerii, reguli care
s fac acesPe consPrucii cP tai durabile, cP tai frutoase, uPile i uor de exploaPaP. Fr
mndoial c egipPenii cunoPeau o serie de asPfel de noiuni etpirice legaPe de secrePele
consPruciilor, fr de care nu ar fi fosP posibil ridicarea unor adevraPe capodopere cut ar
fi Petplele, piratidele, obeliscurile. i grecii s-au dovediP pregPii mn arPa consPruciilor. Arzitede
6279 - 212 m.e.n( oferea la vretea aceea o serie de noiuni noi legaPe de tecanica corpurilor
solide cut ar fi condiiile de eczilibru, dePertinarea cenPrelor de greuPaPe, ePc.
Rotanii au inPraP de asetenea mn isPorie drepP tari consPrucPori. hn urta lor au rtas,
cziar i pn asPi, Petple, poduri, druturi i forPificaii care dovedesc atple cunoPine de
Peznica consPruciilor. MiPruvius, renutiP arziPecP i inginer rotan, a descris mn carPea sa
ArziPecPura o serie de tePode uPiliaPe mn consPrucii pe vretea mtpraPului AugusPus.
GulPe dinPre cunoPinele deinuPe de civiliaiile greac i rotan au fosP redescoperiPe
mn perioada renaPerii. AceasPa a fosP i perioada mn care inPeresul penPru Piin crePea, puPet
spune, de la o i la alPa. Leonardo da Minci 615)2 - 1)1N(, cea tai repreenPaPiv figur a
acelor vreturi, nu nutai ca arPisP dar i ca inginer i ot de Piin, definea tecanica drepP
paradisul Piinelor taPetaPice, frucPul acesPora. Ie pare c lui mi aparin pritele aplicai ale
sPaPicii mn dePertinarea reisPenei diferiPelor eletenPe uPiliaPe mn sisPetele inginerePi.
4uin tai Priu, Dalileo Dalilei 61)35 -1352( surprindea prin faitoasa carPe Oou
noi Piine aspecPe analiPice aeaPe mnPr-un sisPet logic i uPiliaPe mn ditensionarea unor
eletenPe sPrucPurale. ra mncepuPul ReisPenei taPerialelor. SscuP la 4isa mn 1)35,
descendenP al unei fatilii de nobili din Florena, Dalileo a sPudiaP tai mnPi tedicina la
EniversiPaPea din 4isa iar apoi i-a mndrepPaP aPenia cPre Piinele taPetaPice i tecanic,
aPras fiind de opera lui uclid i Arzitede. hnPreaga acPiviPaPe a lui Dalileo legaP de tecanica
taPerialelor esPe inclus mn carPea tai sus atinPiP 6Oou noi Piine(. xperienele sale
au mncepuP cu pritele PesPe de reisPen efecPuaPe pe diverse taPeriale. 4rin conPribuiile
PeorePice i experitenPale pe care e-a adus, Dalileo esPe cunoscuP mn isPorie i drepP prinPele
reisPenei taPerialelor.
Cu o copilrie mn care snPaPea nu l-a aVuPaP prea tulP, RoberP jooHe 6138) - 1908(
a arPaP PoPui, mnc de la o vrsP fraged, un tare inPeres penPru Vucrii tecanice i desen.
Oei educaia sa a fosP orienPaP la origini pe direcie utanisP, venind ulPerior mn conPacP cu
o serie de oateni de Piin de la %xford, jooHe a mndrgiP suficienP de tulP tecanica
penPru a i se dedica ei aproape mn mnPregite. GulPe dinPre reulPaPele experienelor sale
efecPuaPe pe corpuri elasPice au fosP preluaPe i folosiPe tai Priu.
%riginar din AnPyerp - %landa, fatilia Bernoulli a fosP nevoiP s prseasc ara
naPal 6din toPive religioase( penPru a se sPabili la sfriPul secolului al "M-lea la Basel.
Oin aceasP fatilie s-au nscuP taPetaPicieni de excepie ce s-au itpus pn mn ilele
13
noasPre. Ar fi suficienP s-i atinPit pe X acob Bernoulli, Siczolas Bernoulli, Xozn Bernoulli,
Oaniel Bernoulli, nute reonanPe ce au aPins, pe lng taPetaPic i doteniile tecanicii.
Ipre exetplu, Oaniel Bernoulli a fosP pritul care a obinuP ecuaia diferenial ce guvernea
vibraiile laPerale ale unei bare pristaPice.
Leonard uler 61909 - 1978( s-a nscuP PoP mn apropiere de Basel. IPitulaP de leciile
de taPetaPic ale lui Xozn Bernoulli, la vrsPa de aispreece ani obinea tasPerul, iar mnainPe
de a mtplini doueci de ani a publicaP prita sa lucrare Piinific. GaPetaPician prin excelen.
uler a adus o serie de nouPi i mn reisPena taPerialelor fiind preocupaP mn pritul
rnd de ecuaiile poiiilor defortaPe ale diverselor eletenPe elasPice supuse aciunii unor
sarcini exPerioare. IunP binecunoscuPe sPudiile pe care e-a fcuP mn doteniul sPabiliPii.
Oei mn ulPita parPe a vieii sale era aproape orb 6mn 198) mi pierduse un oczi iar apoi la
cellalP s-a mtbolnviP de caParacP(, dei bnPuiP de tari greuPi financiare 6oscilnd mnPre
Acadetia de Piine de la IP. 4ePersburg i Acadetia din 4rusia(, uler a reuiP s scrie
mnPre 1933 i 1978 pesPe 500 de lucrri Piinifice de tare valoare.
ConPribuii retarcabile mn doteniul reisPenei taPerialelor e-a avuP i Savier 6197)
- 1783(. SscuP la OiVon - Frana mnPr-o fatilie de avocai, a rtas orfan la vrsPa de
paispreece ani i mnPreaga sa educaie a fosP conPinuaP apoi de uncziul su, un renutiP
inginer france. 4rita carPe de reisPena taPerialelor a lui apare mn 1723, ea cuprinnd
principalele realiri ale acesPui tare cercePPor. Savier s-a sitiP aPras i de parPea
experitenPal inProducnd o serie de eletenPe noi mn Peznica consPruciilor de poduri. hn
1725 era nutiP tetbru al Acadetiei Francee, iar mn 1780 profesor la cole 4olkPeczniJue.
I-a bucuraP de o tare populariPaPe mn rndul inginerilor francei.
SscuP mnPr-un tic ora de lng 4aris, I.O. 4oisson 61971 - 1750( a cunoscuP din plin
srcia i pn la vrsPa de cincispreece ani mnPreaga lui educaie se reducea doar la scris i ciPiP.
hn 19N3 a fosP Pritis de uncziul su la FonPainebleau penPru lecii de taPetaPic. Gunca sa acolo
a fosP aPP de rodnic mncP mn 19N7 reuea la exatenul de adtiPere la cole 4olkPeczniJue.
Recupernd mn tod excepional Pitpul pierduP pn la vrsPa de cincispreece ani, a absolviP
coala poliPeznic mn 1700 iar mn 1712 devenea tetbru al Acadetiei Francee. 4rincipalele
realiri ale lui 4oisson mn doteniul reisPenei taPerialelor i Peoriei elasPiciPii sunP coninuPe mn
dou dierPaii publicaPe mn 172N i 1781 i mn cursul su de tecanic ediPaP mn 1788.
D. Latw 619N) - 1790( i B.4.. Clapekron 619NN - 1735( au fosP colegi la cole
4olkPeczniJue 6anul absolvirii 1717( iar apoi la coala de tine. Oup absolvirea acesPeia din
urt au fosP recotandai guvernului rus drepP ingineri ce protiPeau tulP penPru viiPor. Soul
insPiPuP de druturi i cotunicaii de la IP. 4ePersburg a fosP puPernic itpulsionaP de preena
celor doi cercePPori. Sutele lor esPe legaP mn special de o serie de conPribuii aduse consPruirii
podurilor suspendaPe din IP. 4ePersburg. Oup 1781, odaP cu dePeriorarea relaiilor dinPre
Frana i Rusia, Latw i Clapekron s-au mnPors mn Frana conPinundu-i aici acPiviPaPea Piinific.
Oevin tetbri ai Acadetiei Francee 6Latw - 1758, Clapekron - 17)7(.
Barrw de IainP - MenanP s-a nscuP mn 19N9 la Ieine eP Garne. AbiliPaPea sa mn
taPetaPic a fosP evidenP mnc de la o vrsP fraged i riguros supravegzeaP de PaPl su
experP mn econotie. Oevine sPudenP la aceeai cole 4olkPeczniJue dar, puPernic itplicaP mn
evenitenPele poliPice ale anului 1715 6cnd refu s lupPe penPru un uurpaPor( i se
inPerice drepPul de a conPinua faculPaPea. IainP - MenanP esPe declaraP un deerPor. Abia
mn 1728 i se pertiPe de guvernul france s conPinue sPudiile la cole 4olkPeczniJue. Oup
1
absolvire urtea o carier universiPar, tunca sa favoriP fiind dedicaP Peoriei elasPiciPii.
hn 1737 devine tetbru aq Acadetiei Francee i o auPoriPaPe de neconPesPaP mn tecanic
pn la sfriPul vieii sale. ElPitul su arPicol CotpPe rendus, era publicaP cu doar paPru
ile mnainPea torii sale - 3 ianuarie 1773.
O.X. XuravsHi 61721 - 17N1( a absolviP nsPiPuPul de inginerie penPru druturi i
cotunicaii din IP. 4ePersburg mn 1752. Cariera lui XuravsHi a fosP orienPaP pe direcia
consPruciilor de ci feraPe mn Rusia. A fosP pionul principal mn realiarea legPurii dinPre IP.
4ePersburg i Goscova. Are conPribuii itporPanPe mn analia Pensiunilor Pangeniale mn grini
soliciPaPe la mncovoiere sitpl. GulPe dinPre lucrrile sale au fosP Praduse 6mn aceea perioad(
mn engle i france fiind cunoscuPe apoi i mnsuiPe mn lutea Piinific.
Sutele lui A. !W zler 6171N - 1N15( esPe legaP direcP de fenotenul de oboseal.
SscuP mn janovra, a pritiP o educaie inginereasc consisPenP la nsPiPuPul 4oliPeznic din
aceeai localiPaPe. Oup absolvire s-a itplicaP direcP mn indusPria consPruciei de locotoPive
din Berlin i mn consPrucia cii feraPe Berlin -janovra. xperienele sale au consPiPuiP puncPe
de plecare mn analia unui fenoten ce guvernea organele de taini aflaPe sub aciunea
soliciPrilor ciclice - oboseala.
hn cele preenPaPe tai sus at cuPaP s surprindet - fr a inPra mn atnunPe -
cPeva secvene bibliografice ale unor oateni de Piin itplicai mn fascinanPa isPorie a
reisPenei taPerialelor. At consideraP uPil acesP lucru penPru c isPoria esPe cea care ne
poaPe oferi todele penPru viiPor. hn acesP sens v recotandt s ciPii plcuPa i aPracPiva
carPe a lui IPepzen 4. TitoszenHo - sPoria reisPenei taPerialelor penPru a cunoaPe tai
mndeaproape viaa, atbiiile, necaurile i idealurile cercePPorilor. At fi PoPui nedrepi dac,
pe lng cei atinPii tai sus - i care vor fi des mnPlnii mn cursul de fa - nu at pronuna
tcar: GarioPPe 61320 - 1375(, Lagrange 61983 - 1718(, C.A. Coulotb 61983 - 1703(,
Daspard Gonge 61953 - 1717(, 4onceleP 61977 - 1739(, Tzotas oung 61998 - 172N(,
Cauczk 6197N - 17)9(, G.M. %sProgradsHk 61701 - 1731(, !. Fairbairn 6197N - 1795(, aPon
jodgHinson 6197N - 1731(, Xulius !eisbacz 61703 - 1791(, F. RedPenbaczer 6170N - 1738(,
F. Draszof 61723 - 17N8(, X.A.C. Bresse 61722 - 1778(, . !inHler 6178) - 1777(, Y.
Cultann 61721 - 1771(, !.X.G. RanHine 61720 - 1792(, D.D. IPoHes 6171N - 1N08(, D.R.
Yirczzoff 61725 - 1779(, Lord Yelvin 61725 - 1N09(, X.C. Gaxyell 61781 - 179N(, %. Gozr
6178) - 1N17(, F.I. XasinsHk 617)3 - 17NN(, A. Foppl 617)5 - 1N25(, S.. XuHovsHi 61759 -
1N21(, Iir jorace Latb 6175N - 1N85(, A..j. Love 61738 - 1N50( i binemneles pe tuli alii.
La noi mn ar sPrlucii ingineri i profesori s-au preocupaP de doteniul ReisPenei
taPerialelor. AsPfel Angzel Ialignk, on lonescu, lie Radu, Dz. tilian Filipescu, Aurel
Bele i Gizail jangan prin acPiviPaPea lor pracPic, Piinific i didacPic au fosP adevrai
furiPori ai Piinei toderne de calcul i proiecPare a consPruciilor mn ara noasPr conPribuind
la mtbogirea coninuPului ReisPenei taPerialelor ca Piin.
15 INTRODUCERE
1
INTRODUCERE
1.1 OBIECTUL I PROBLEMELE REZISTENEI MATERIALELOR
Pentru actualitate i mai ales pentru perspectiv construcia de maini n mod direct
i prin interveniile i implicaiile n toate sectoarele vieii economice, are o importan
deosebit. Deci proiectarea raional, cu o fiabilitate complex ct mai ridicat, constituie o
preocupare central, nu numai pentru cei care nva s proiecteze, dar i pentru toi cei
care particip ntr-un fel sau altul la realizarea modernizrilor tehnice.
Rezistena materialelor este o disciplin de cultur tehnic general, care face
trecerea dintre Mecanica teoretic i Organe de maini, propunndu-i s determine sau s
verifice pe baz de calcul, dimensiunile pieselor componente ale unui ansamblu pe baza a
dou criterii aparent contradictorii; - economie de material; - siguran n funcionare sub
aciunea ncrcrii exterioare.
Uneori, n proiectare, se dovedete economic o subdimensionare a unor repere i
chiar ansambluri finite, acest lucru ns trebuie corelat cu nlocuirea lor periodic, dup un
anumit interval de timp, n acest caz realizndu-se o construcie ct mai uoar (de exemplu
n aviaie). Important pentru proiectare i, n general, pentru practic a fost depirea
conceptului de siguran absolut n funcionare, garantat firesc de un coeficient de siguran
supraunitar (uneori fr semnificaie fizic adecvat).
Construciile mecanice cu durat infinit, aa cum rezult din vechea
reprezentare a coeficientului de siguran, de multe ori n domeniile de vrf (industria
aerospaial) nu mai sunt de actualitate n principal datorit supradimensionrii, cu consum
exagerat de materiale i energie, cu uzur moral din ce n ce mai rapid. Din acest
motiv proiectarea prin calcul a organelor de maini, a mainilor pe baze probabilistice
capt o argumentare i oblig la cercetri specifice pe un front larg. Calculul clasic se
va corela cu noile cerine, astfel nct s conduc treptat la introducerea unor metale
care s evidenieze garantarea funcionrii fr defecte o durat cuprins n timp sau
un numr de cicluri, cu o anumit probabilitate.
Cele dou probleme majore ale Rezistenei materialelor sunt:
- stabilirea relaiilor de calcul pentru determinarea dimensiunilor transversale
minime ale elementelor de rezisten care s le asigure satisfacerea condiiei de rezisten.
- stabilirea relaiilor de calcul ale deplasrilor elementelor de rezisten, produse
de forele aplicate. Cu ajutorul relaiilor deduse se verific dac dimensiunile stabilite din
prima condiie, satisfac condiia a doua, deci cea de rigiditate; n caz contrar dimensiunile
se vor determina cu relaiile de calcul ale deplasrilor. Uneori pe lng rezolvarea celor
dou probleme, este necesar i ndeplinirea condiiei de stabilitate, deci determinarea
relaiilor de calcul la stabilirea acelor elemente de rezisten la care forele aplicate ar putea
provoca fenomenul de pierdere a stabilitii formei iniiale de echilibru.
16
Rezistena materialelor rezolv, stabilind relaii proprii tipurilor de solicitare, trei
categorii de probleme:
- probleme de dimensionare, stabilind dimensiunile optime ale pieselor proiectate;
- probleme de verificare, stabilind dac piesele de diferite dimensiuni respect sau
nu, sub aciunea ncrcrii, condiiile de rezisten, rigiditate i stabilitate;
- probleme de calcul a sarcinii admisibile, cunoscndu-se n acest caz materialul,
dimensiunile i modul de solicitare.
Rezistena materialelor este o tiin inginereasc bazat pe experiene i ncercri.
n cadrul ei se fac o serie de ipoteze simplificatoare, cu scopul reducerii volumului de
calcule. Astfel corpurile (piesele) studiate de rezistena materialelor se mpart n trei categorii:
A. Elemente de rezisten care au dimensiunile transversale mici n raport cu
lungimea lor. Din aceast categorie fac parte:
- fibrele, cablurile, funiile i benzile subiri, acestea putnd suporta numai fore de
ntindere, fiind flexibile.
- barele, care pot suporta att fore de ntindere, ct i fore de compresiune, precum
i fore transversale.
Barele pot fi drepte sau curbe, purtnd diferite denumiri n funcie de solicitarea la
care sunt supuse: fire, tije, tirani care rezist la traciune; stlpi care rezist la compresiune,
grinzi supuse la ncovoiere, arbori care preiau rsucirea. (fig.1.1)
B. Elemente de rezisten care au dou dimensiuni mari n raport cu a treia (grosimea)
(fig.1.2). Din aceast categorie fac parte:
- membranele, care au grosime foarte mic, neglijabil, putnd suporta numai fore
de ntindere distribuite, tangente la suprafaa median.
- plcile, care au grosimea mic n comparaie cu suprafaa median, dar neneglijabil
deci pot prelua att fore tangente la suprafaa median, ct i fore normale pe aceasta. n
figura 1.2 se prezint exemple de plci ca, de exemplu, un rezervor umplut cu lichid de
greutate specific [N/m
3
].
C. Elemente de rezisten care au cele trei dimensiuni principale de acelai ordin de
mrime (fig.1.3). Din aceast categorie fac parte: fundaia unei maini, blocul motor, bilele
Fig. 1.1
17 INTRODUCERE
i rolele rulmenilor, tuburile cu perei
groi, etc.
Clasificarea anterioar, fcut pe
criterii pur geome-trice, este valabil n
general i pentru determinarea gradului de
complexitate al calculelor de rezisten.
Astfel pentru grupa A de care ne ocupm
n esen n acest volum, calculele sunt mai
simple dect pentru grupele B i C, care
fac obiectul volumului doi al acestui curs.
n cursul exploatrii, elementele
unei structuri de rezisten se afl sub
aciunea unor sarcini exterioare, care pot fi fore sau cupluri de
fore (momente).
Astfel, dup mrimea suprafeei pe care se aplic,
sarcinile pot fi (fig.1.4):
+ sarcini concentrate;
+ sarcini repartizate, uniform sau cu intensitate variabil
n lungul barei, sau pe o suprafa.
n figura1.5,a este prezentat o for distribuit, a crei
intensitate este o funcie cunoscut p(x). Rezultanta forei
distribuite se calculeaz cu relaia:
( ) x x p R
2
1
x
x
d
}
= (1.1)
iar poziia rezultantei este dat de relaia:
( )
,
R
x x p x
x
2
1
x
x
0
d
}
=
(1.2)
Intensitatea forei distribuite are dimensiuni de for
pe lungime, deci n sistemul de uniti SI, se msoar n N/
m. n prezentul curs forele se vor indica n general n N, iar
lungimile n mm, aa cum apar ele pe desenele tehnice.
n figura 1.5,b este prezentat o for distribuit pe un
domeniu plan W. Rezultanta acestei fore este:
( ) , y , x p R O =
}
O
d
(1.3)
iar poziia rezultantei este dat de relaiile:
( ) ( )
R
y , x p y
y ;
R
y , x p x
x
0 0
O
=
O
=
} }
O O
d d
(1.4)
Fig. 1.2
Fig.1.3
Fig. 1.4
Fig. 1.5
18
n acest caz, intensitatea forei distribuite (ex.
presiunea unui fluid) se msoar n SI n 1N/m
2
=
1Pa, sau 1N/mm
2
= 10
6
N/m
2
= 10
6
Pa = 1MPa.
Dup modul de aciune n timp, sarcinile pot fi:
sarcini statice, care sunt constante n
timp, dup ce au crescut lent de la zero la valoarea
nominal (fig.1.6,a).
sarcini dinamice, care se aplic cu vitez
relativ mare; sarcinile dinamice pot fi:
sarcini aplicate n mod brusc, prin oc (fig.1.6,b);
sarcini variabile, acestea putnd fi la rndul lor:
sarcini variabile periodic ntre o valoare minim
i una maxim (fig.1.6,c), sau
sarcini variabile aleatoare (fig.1.6,d).
Solicitrile aleatoare sunt importante ntr-o serie
de domenii ale tehnicii, fiind cele mai dificil de modelat
matematic aprnd de exemplu la suspensiile
automobilelor, aviaie, roboi, etc.
O problem important n cazul solicitrilor
cu oc o constituie deducerea variaiei forei n timp.
n funcie de cum se poate considera
ncrcarea, static sau variabil, se va face i calculul
de rezisten. Solicitrile statice sunt caracteristice
construciilor, pe cnd solicitrile variabile se ntlnesc
mai ales la organele de maini.
Forele exterioare se mpart dup natura lor n:
fore date sau active, denumite i sarcini sau
ncrcri;
fore de legtur, denumite i reaciuni.
Rezistena materialelor, spre deosebire de Mecanica teoretic consider corpul deformabil,
drept urmare forele nu se mai pot considera ca nite vectori alunectori, ci trebuie considerate
ca fiind vectori legai.
1.2 TENSIUNI, DEFORMAII I DEPLASRI
ncrcarea exterioar a corpurilor trebuie limitat, cci dac aceasta depete
anumite valori, corpul solicitat se poate distruge fie prin rupere, fie pot aprea deformaii
permanente foarte mari care l fac impropriu scopului pentru care a fost construit. Stabilirea
funcionrii corecte este indisolubil legat de dimensiunile corpului, natura materialului folosit
i mrimea ncrcrii exterioare.
Folosind metoda seciunilor (imaginare), corpul solid n repaus, ncrcat cu fore
exterioare, aflat n echilibru (fig.1.7), se separ n cele dou pri I i II. Pentru echilibrarea
Fig. 1.6
19 INTRODUCERE
forelor exterioare situate pe una din cele dou regiuni
este necesar ca n seciunea A, s existe eforturi
interioare, repartizate pe suprafaa seciunii, astfel nct
starea de ncrcare a prilor fictiv izolate s rmn i
dup secionare identic cu cea iniial.
Intensitatea forelor distribuite pe suprafaa
seciunii, se numete TENSIUNE :
.
mm
N
A
P
p
2 (
=
d
d
(1.5)
Tensiunea p se descompune n dou componente:
- o component normal pe seciune, notat cu s,
numit tensiune normal;
- o component n planul seciunii, notat cu t, numit
tensiune tangenial (de direcie oarecare n planul
seciunii).
Este evident legtura dintre aceste tensiuni:
. p
2 2 2
= t + o (1.6)
Se consider c tensiunea o este pozitiv cnd
trage (ntinde) partea pe care se aplic (de sens contrar
axei x), iar tensiunile t sunt pozitive cnd sunt de sens
contrar axelor din seciune cu care sunt paralele
(fig.1.8). Indicii atribuii tensiunilor normale arat axa
cu care tensiunea este paralel iar n cazul tensiunilor
tangeniale primul indice se refer la orientarea normalei
planului pe care se afl tensiunea.
Unitatea de msur pentru tensiuni rezult
din relaia (1.5) fiind unitate de for pe unitate
de suprafa. De multe ori fora dndu-se n N i
lungimile n mm, rezult c pentru tensiuni, se va
folosi ca unitate de msur MPa: 1N/mm
2
=
1MPa.
Totalitatea tensiunilor din jurul unui punct
(fig.1.9) [21] formeaz starea de tensiune, aceasta
reflectnd gradul de solicitare al corpului solid n
locul respectiv, deci apreciind rezistena organelor
de maini i a elementelor de construcii. Starea de
tensiune este o mrime tensorial:
(
(
(
o t t
t o t
t t o
=
o
z zy zx
yz y yx
xz xy x
T
. (1.7)
Fig. 1.7
Fig. 1.8
Fig. 1.9
20
O tensiune prea mare o
r
sau t
r
cauzeaz
distrugerea corpului prin rupere, pentru o respectiv t
admindu-se valori admisibile (o
a
, t
a
) mult mai mici
dect cele de rupere (o
r
, t
r
).
Rezult c tensiunea, depinznd i de
ncrcarea piesei i de dimensiunile ei, este un bun
indicator al pericolului solicitrii.
n rezistena materialelor, corpurile se
studiaz innd seama c ele se deformeaz sub
aciunea sarcinilor, iar punctele acestora se
deplaseaz. Deformaiile i respectiv deplasrile sunt
produse de tensiuni, corpul solid schimbndu-i forma
i dimensiunile iniiale ntr-o msur relativ mic, deci
deformaiile putnd fi considerate elastice, disprnd
odat cu dispariia forelor aplicate.
Se consider corpul din figura 1.10 [25] care nu poate efectua deplasri cinematice
(legturile nu permit micri mecanice). Sistemul de fore P
1
, P
2
,....P
n
deformeaz corpul,
iar punctele oarecare ale acestuia A, B, C se deplaseaz, ajungnd n poziiile A, B, C.
Vectorul A, cu originea ntr-un punct al corpului solid nedeformat i vrful n acelai
punct al corpului deformat, reprezint deplasarea total a punctului, sau sgeat, iar proieciile
u, v, w pe axele sistemului triortogonal, reprezint componentele deplasrii, unde:
2 2 2
w v u + + = A
(1.8)
Alturi de deplasrile liniare A, apar i deplasri unghiulare, astfel unghiul cu care
se rotete un segment oarecare AB, n poziia final AB poart denumirea de rotaie.
Datorit deplasrii inegale a punctelor corpului solid, se schimb distana l dintre dou
puncte oarecare A i B.
Astfel: AB B A l ' ' = A (1.9)
unde Al poart denumirea de lungire daca Al> 0, sau scurtare dac Al< 0.
Raportul dintre lungire i lungimea care s-a alungit se numete lungire specific medie:
l
l
m
A
= c
. (1.10)
Dac lungimea segmentului AB este infinit mic, atunci se obine lungirea specific
din dreptul punctului A, pe direcia AB:
l
l
lim
0 l
A
= c

. (1.11)
Lungirea i scurtarea constituie deformaii liniare, lungirea fiind o deformaie liniar
pozitiv ((c > 0), iar scurtarea negativ (c< 0).
Prin deformarea corpului solid, iau natere i deformaii unghiulare. Se numete
lunecare, unghiul Ao cu care variaz un unghi oarecare BAC.
) C A B BAC ( lim
0 AC ; 0 AB
' ' ' = o A

(1.12)
Fig. 1.10
21 INTRODUCERE
Unghiul Ao cu care se modific un unghi drept, se numete lunecare specific,
notat cu . Aceasta este pozitiv atunci cnd corespunde micorrii unghiului drept.
Ansamblul lungirilor specifice c
x
, c
y
, c
z
i cel al lunecrilor specifice
xy
,
yz
,
zx
, dintr-un
punct al unui element de rezisten solicitat definesc starea de deformaie n punctul respectiv,
aceasta fiind o mrime tensorial.
Att deformaia liniar, ct i cea unghiular sunt mrimi adimensionale.
Pentru majoritatea materialelor utilizate n tehnic, ntre tensiuni i deformaii exist
relaii liniare, valabile atta timp ct tensiunile sunt relativ mici. Astfel:
= t c = o G ; E (1.13)
unde: E este o caracteristic de material, numit modul de elasticitate longitudinal, iar G
- modul de elasticitate transversal.
Proporionalitatea dintre deplasrile elastice ale corpurilor solide i forele aplicate,
exprim legea lui Robert Hooke.
Dup cum rezult din relaiile (1.13), modulele de elasticitate se msoar n pascali
n sistemul SI ca i tensiunile. n tabelul 1.1 se dau valorile modulelor de elasticitate pentru
cteva materiale mai des utilizate.
n figura 1.11,a se consider un element de corp solicitat numai de tensiuni normale o, iar
n figura 1.11,b, un alt element solicitat numai de tensiuni tangeniale t. Tensiunile normale o sunt
nsoite numai de lungiri specifice c, iar tensiunile tangeniale t de lunecri specifice . n cazul
figurii 1.11,a pe lng deformaia longitudinal, ia natere i o deformaie transversal c
t
, unde:
.
x t
vc = c (1.14)
unde c
x
este deformaia specific longitudinal, iar v este un coeficient de proporionalitate
adimensional, denumit coeficient de contracie transversal sau coeficientul lui Poisson.
Valoarea acestui coeficient este dependent de natura materialului. Drept urmare, o bar
supus la traciune i micoreaz seciunea, iar una comprimat i-o mrete.
Fig. 1.11
Material E [MPa] G [MPa]
OEL (2 ... 2,2).10
5
081.10
5

FONT (1,2 ... 1,6).10
5
045.10
5

ALUMINIU (0,7 ... 0,75).10
5
(0,26 ... 0,27).10
5

Tabelul 1.1
22
1.3 IPOTEZELE DE BAZ ALE REZISTENEI MATERIALELOR
Din cele spuse se poate observa c orice calcul de rezisten prezint dou mari pri:
a. determinarea tensiunilor i a deplasrilor; acest calcul ine de mecanica
corpului deformabil. Tensiunile i deplasrile trebuiesc calculate n funcie de :
- forma piesei - aspectul geometric al problemei;
- proprietile materialului din care se execut piesa - aspectul fizic al problemei
- ncrcarea piesei - aspectul static al problemei.
b. analiza deplasrilor, care nu trebuie s depeasc o anumit limit; calculul
de rigiditate. Aceast parte a calculului, cea mai delicat, d verdictul dac dimensiunile
piesei sunt sau nu corespunztoare.
Primul volum al cursului se axeaz pe determinarea tensiunilor i a deplasrilor, iar
volumul doi al cursului, pe calculele de rigiditate.
n rezistena materialelor, pentru stabilirea unor relaii i rezolvarea expeditiv a
problemelor concrete, se fac mai multe ipoteze, att asupra comportrii materialului corpului
studiat, ct i asupra solicitrii acestuia. Aceste ipoteze reflect cu aproximaie bun realitatea,
trebuiesc verificate de experien, introducnd erori de calcul admisibile n practica inginereasc.
Principalele ipoteze sunt urmtoarele:
A) Ipoteza mediului continuu - materialul corpului este continuu i umple tot
spaiul definit de volumul teoretic al corpului.
B) Ipoteza omogenitii i izotropiei - materialele au aceleai proprieti n toate
punctele i pe toate direciile. Oelul, fonta, aluminiul, sticla etc. sunt exemple de
materiale care pot fi considerate omogene i izotrope. Exemple de materiale
anizotrope sunt: lemnul, masele plastice etc.
C) Ipoteza elasticitii perfecte - consider c dac nu se depesc anumite limite,
dup descrcarea corpului de forele ce l solicit, el revine complet la forma iniial.
D) Ipoteza identitii proprietilor mecanice ale elementului infinit mic cu
cele ale corpului solid ntreg - permite discretizri suficient de fine, iar rezultatele
analizei de pe aceste elemente vor putea fi generalizate pe ntregul corp.
E) Ipoteza proporionalitii dintre tensiuni i deformaii - admite c
materialele utilizate satisfac legea lui Hooke, dac tensiunile nu depesc o anumit
valoare, adic tensiunile sunt proporionale cu deformaiile. Aceast simplificare
dat de ipotez, face ca ea s fie aplicat chiar i pentru unele materiale neliniare
de tip font sau duraluminiu.
F) Ipoteza micilor deplasri - deplasrile cauzate de ncrcarea corpului sunt mult
mai mici dect dimensiunile corpului. Se poate neglija modificarea formei corpului
ca urmare a ncrcrii i deci ecuaiile de echilibru se pot scrie pentru corpul
nedeformat. Calculele bazate pe aceast ipotez se numesc de ordinul I. n urma
acestei ipoteze deplasrile vor fi tratate ca nite infinii mici.
G) Ipoteza micilor deformaii - corpul i modific n mic msur configuraia
iniial. Pentru piese metalice se poate considera c deformaiile sunt mult
mai mici dect unitatea, c << 1, << 1, n calcule putnd fi neglijate comparativ
23 INTRODUCERE
cu unitatea.
Ca o consecin a celor artate anterior este posibil aplicarea principiului
suprapunerii efectelor.
n general, se poate scrie c deplasrile (ca de altfel i tensiunile) privite ca funcii
de ncrcare, satisfac relaiile:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
)
`
o = o
+ = +
, P v P v
; P v P v P P v
2 1 2 1
(1.15)
unde o este un numr.
H) Ipoteza lui BARR DE SAINT VENANT - consider c la distane relativ mari
de locul de aplicare a forelor, distribuia tensiunilor, a deplasrilor i a deformaiilor, nu
depinde de modul efectiv de aezare a forelor (fig.1.12). n ncastrare, distribuia
tensiunilor este aceeai pentru cele trei exemple din figur, diferenele constatndu-se
numai local, n apropierea locului de aplicare a forei.
Ipotezele enunate anterior, permit determinarea cmpului de deplasri i de tensiuni
cu ajutorul calculului diferenial i folosirea teoriei elasticitii.
I) Ipoteza lui BERNOULLI (a seciunilor plane) - consider c la solicitarea
barelor se constat c o seciune plan i perpendicular pe axa longitudinal
nainte de deformaie, rmne plan i normal i dup deformaie (fig.1.13).
Consideraiile geometrice cldite pe aceast ipotez simplific problema determinrii
legii de distribuie a tensiunilor n seciunile normale ale barelor solicitate la ntindere,
compresiune sau ncovoiere, comparativ cu rezolvarea mai
precis, dar mult mai laborioas din teoria elasticitii, care
nu accept ipoteza seciunilor plane.
n cazul plcilor, ipoteza lui Bernoulli se nlocuiete cu
ipoteza normalelor drepte, dup care, o dreapt normal pe
suprafaa median a plcii nedeformate, rmne dreapt i
normal pe suprafaa median i dup deformarea plcii - ipoteza
lui Kirchhoff.
Fig.1.12
Fig. 1.13
24
2
EFORTURI SECIONALE N BARE I SISTEME DE BARE
STATIC DETERMINATE
2.1 DETERMINAREA EFORTURILOR SECIONALE
Problemele de baz ale rezistenei materialelor, respectiv calculele de rezisten,
rigiditate i stabilitate presupun cunoaterea eforturilor interioare care se dezvolt n seciunile
transversale ale fiecrei bare. Se consider bara ca fiind static determinat deci ecuaiile
de echilibru static (3 n plan i 6 n spaiu) din mecanica corpului rigid sunt suficiente pentru
aflarea reaciunilor. Deoarece corpul este n stare de echilibru atunci i prile detaate I,
respectiv II vor fi n stare de echilibru sub aciunea forelor (cuplurilor) exterioare i a
forelor de legtur (fig.2.1). Secionnd bara cu un plan perpen-dicular pe axa longitudinal,
se obin cele dou tronsoane I i II.
Condiia de echilibru a forelor de pe bar presupune scrierea urmtoarelor dou
ecuaii vectoriale:
, 0 P r C ; 0 P
i
II , I
i
II , I
i
II , I
i
= + =

(2.1)
unde r
k
este vectorul de poziie al unei fore oarecare fa de centrul de greutate al seciunii
A considerate.
Dac bara se taie n dou pri ca n figura 2.1. att pe un tronson ct i pe cellalt
apar eforturile interioare
R
C R i care menin echilibrul forelor de pe tronsoane.
= + = +
= + = +

. 0 P r C ; 0 P R
; 0 P r C ; 0 P R
K
II
k II
II
K II
K
I
k I
I
K I
(2.2)
ntruct forele aplicate pe cele dou tronsoane
ale barei se afl n echilibru, conform relaiilor
(2.1), din aceste ecuaii vectoriale se obine:
= = =
= = =

. P r P r C C
; P P R R
I
K k
II
k k I II
I
K
II
K I II
(2.3)
Deci eforturile
R C i
, care se dezvolt
prin ncrcare pe cele dou suprafee A, sunt
egale i de sens contrar (metoda secionrii).
Fig. 2.1
25 EFORTURI SECIONALE
Torsorul
( )
I I
C , R
reprezint aciunea prii de bar
II care a fost detaat prin secionare, asupra prii
I; torsorul
( )
II II
C , R
reprezint aciunea prii I
asupra prii II.
De asemenea relaiile vectoriale (2.3) arat
c eforturile secionale
C R i
se obin prin
reducerea n centrul de greutate al seciunii
transversale a sistemului de fore existent fie pe
tronsonul I, fie pe tronsonul II.
Dac raportm tronsonul II la sistemul de
referin triortogonal Cxyz localizat n centrul de
greutate al seciunii (fig.2.2), eforturile secionale
C R i
se pot descompune pentru cazul general de solicitare n cte trei componente fiecare,
rezultnd conform relaiei (2.3):
o for axial N, egal cu suma proieciilor pe axa longitudinal Cx a barei a tuturor
forelor situate la stnga sau la dreapta, cu semn schimbat, seciunii considerate.
; X X R N
II
i
I
i x
= = =
(2.4)
dou fore tietoare T
y
i T
z
, egale cu suma proieciilor pe axa Cy, respectiv
Cz, din planul seciunii, a tuturor forelor situate la stnga sau la dreapta, cu semn
schimbat, seciunii considerate.
= = =
= = =

. Z Z R T
; Y Y R T
II
i
I
i z z
II
i
I
i y y
(2.5)
un moment de torsiune M
t
, egal cu suma momentelor n raport cu axa
longitudinal Cx a barei, a tuturor forelor i cuplurilor de fore situate la stnga
sau dreapta, cu semn schimbat, seciunii considerate:
; M M C M
II
x
I
x x t
= = =
(2.6)
dou momente ncovoietoare M
iy
i M
iz
egale cu suma momentelor n raport
cu axa Cy, respectiv Cz, din planul seciunii a tuturor forelor i cuplurilor de fore
situate la stnga sau la dreapta, cu semn schimbat, seciunii considerate:
= = =
= =
.
II
iz
M
I
iz
M
z
C
iz
M
;
II
iy
M
I
iy
M =
y
C
iy
M
(2.7)
Fig. 2.2
26
Eforturile din seciune
R
C i R se dezvolt pe suprafaa seciunii prin tensiuni de direcie
oarecare (fig. 2.1) care se pot descompune n componente rezultnd:
o tensiune normal o
x
paralel cu axa Cx ;
o tensiune tangenial t
xy
paralel cu axa Cy ;
o tensiune tangenial t
xz
paralel cu axa Cz.
Componentele torsorului de reducere
( )
R
C i R
se pot exprima i n

funcie de
tensiunile generate pe suprafaa seciunii transversale, folosind relaiile de echivalen static
dintre eforturi i tensiuni, respectiv:

} }
o =
}
o = t t =
}
t =
}
t =
}
o =
A A
y iz
A
x iy xz xy t
A
xz z
A
xy y
A
x
. dA y M ; dA z M ; dA ) y z ( M
. dA T ; dA T ; dA N
(2.8)
Frecvent se ntlnete cazul particular al grinzilor solicitate numai de fore coplanare
(fig. 2.3) [21], la care numrul componentelor torsorului de reducere este de trei:
+ fora axial:
;
II
i
X
I
i
X
x
N = =
+ fora tietoare:
;
II
i
Y
I
i
Y
y
T = =
+ momentul ncovoietor:
.
II
iz
M
I
iz
M
iz
M = =
Pentru aceste eforturi se admite, convenional, pentru
calcule urmtoarea convenie de semne:
Fora axial N este considerat pozitiv dac vectorul
N
este dinspre interiorul
ctre exteriorul torsorului, n acest caz ea poart denumirea de for axial de
traciune (ntindere), n caz contrar numindu-se for axial de compresiune, deci
privind spre stnga, fora axial N pozitiv are sens opus axei Cy (fig.2.4);
Fora tietoare T este considerat pozitiv atunci cnd suma proieciilor tuturor
forelor situate n stnga seciunii considerate este indreptat n sus (deci are sens
opus axei Cy), sau cnd cea din dreapta este orientat n jos (fig. 2.4).
Momentul ncovoietor M
i

este considerat pozitiv atunci cnd suma momentelor
forelor i cuplurilor din partea stng a seciunii are sensul orar (vectorul moment
este de acelai sens cu axa Cz), sau cnd cea din dreapta are sensul antiorar.
Conform figurii 2.4 se poate observa c fora axial i momentul ncovoietor prezint
caracter simetric, pe cnd fora tietoare caracter
antisimetric. Prin reprezentarea eforturilor secionale N,T,
M
i
n lungul barei se obin diagramele de eforturi
secionale. Pentru fora axial i momentul ncovoietor,
pentru grinzi simetrice i simetric ncrcate diagramele N
i M
i
vor avea caracter simetric, iar pentru T caracter
antisimetric.
Fig. 2.3
Fig. 2.4
2.2 RELAII DIFERENIALE DINTRE SARCINI I EFORTURI
Se consider bara dreapt AB din figura 2.5 cu ncrcarea exterioar format din
fore acionnd n planul XY, deci n seciunile barei se dezvolt: un efort axial, un efort
tietor i un moment ncovoietor. Relaiile difereniale de echilibru fac legtura ntre eforturile
secionale i ncrcare (forele exterioare).
Din bar se izoleaz elementul de lungime
elementar dx (fig. 2.5, b i c) ncrcat cu sarcina
distribuit p cu componentele p
x
i p
y
, care pe
lungimea elementar pot fi admise ca fiind uniform
distribuite. Elementul detaat trebuie s fie i el n
stare de echilibru sub aciunea incrcrii, dar i al
forelor de legtur considerate, pe ambele seciuni,
pozitive i variabile.
Din ecuaiile de echilibru, scrise pentru
elementul din figura 2.5, c, rezult:
+ + =
= + =
= + =
. 0 = ) dM M (
2
dx
dx p M Tdx ; 0 M
; 0 ) dT T ( dx p T ; 0 Y
; 0 ) dN N ( dx p N ; 0 X
i i y i iz
y i
x i
Dac neglijm termenul
( )
2
dx
p
2
y
care este un infinit mic de ordin superior i reducem
termenii asemenea, rezult:
.
dx
i
dM
T ;
dx
dT
y
p ;
dx
dN
x
p = = = (2.9)
Relaiile ( 2.9 ) sunt generale la barele drepte i sunt valabile i pentru orice structur
format din bare drepte.
Analiznd relaiile difereniale obinute, se pot trage urmtoarele concluzii:
intensitatea p
x
sau p
y
a sarcinii uniforme este egal cu derivata cu semn schimbat
a forei axiale N, respectiv tietoare T.
fora tietoare T este egal cu derivata funciei momentului ncovoietor n raport
cu abscisa seciunii.
Relaiile ( 2.9 ) permit determinarea expresiilor eforturilor secionale prin operaii de
integrare sau de derivare.
Fig. 2. 5
28
Astfel:
+ + =
+ =
+ =
.
3
k x
2
k
2
2
x
y
p
i
M
;
2
k x
y
p T
;
1
k x
x
p N
(2.10)
unde k
1
,k
2
i k
3
sunt constantele de integrare, (care se determin impunndu-se condiii
referitoare la valorile componentelor eforturilor secionale n dreptul diverselor seciuni).
Expresiile (2.10) arat c:
n lungul poriunii de grind ncrcat cu o for transversal uniform repartizat,
fora tietoare se distribuie liniar, iar momentul ncovoietor parabolic.
dac p = 0, deci n lungul poriunilor de grind fr sarcin distribuit, forele
axiale i tietoare sunt constante, iar momentul ncovoietor se distribuie liniar.
pe orice interval al barei, funcia forei tietoare sau axiale este cu un grad
superioar funciei sarcinii, iar cea a momentului cu un grad superioar celei a
forei tietoare.
momentul ncovoietor are valori extreme, acolo unde fora tietoare (derivata
momentului) se anuleaz i reciproc.
dac fora tietoare este pozitiv, atunci momentul ncovoietor este cresctor, iar
pentru fora tietoare negativ momentul ncovoietor este descresctor i reciproc.
2.3 CONSTRUCIA DIAGRAMELOR DE EFORTURI SECIONALE
Avnd n vedere faptul c n general eforturile sunt variabile pe deschiderea barei,
la efectuarea calculelor de rezisten i rigiditate, prezint interes determinarea variaiei
eforturilor precum i stabilirea valorilor maxime ale acestora (determinarea seciunii
periculoase).
Construcia diagramelor arat reprezentarea funciilor de variaie ale forei axiale,
tietoare sau a momentelor de ncovoiere, torsiune pe deschiderea barei.
Trasarea diagramelor este precedat de obicei de calculul reaciunilor, iar ca linie
de referin pentru reprezentarea valorilor eforturilor secionale se folosesc linii de forma
axei barei. De obicei forele axiale i forele tietoare pozitive se reprezint deasupra liniei
de referin, iar momentele ncovoietoare pozitive sub linia de referin (diagrama de momente
ncovoietoare devine asemntoare cu grinda deformat sub aciunea forelor aplicate).
Uneori, diagramele de variaie se traseaz fr a calcula reaciunile, pornind de la
relaiile difereniale i stabilind relaiile de recuren pentru determinarea mrimii efective a
valorii eforturilor din diversele seciuni (vezi aplicaia 2.1).
Aplicaia 2.1 Cu ajutorul relaiilor difereniale dintre eforturi, se cere s se afle
expresia forei tietoare i a momentului ncovoietor pentru grinda din figura 2.6:
Rezolvare: Intensitatea forei distribuite la o distan oarecare x, se exprim n
funcie de intensitatea maxim p
0
, rezultnd:
. x
l
p
x
p
0
=
Conform relaiilor (2.9) se obine:
. k + x k
6
x
l
p
k + Tdx = M
; k
2
x
l
p
k + pdx - = T
3 2
3
0
3 i
2
2
0
2
+ =
+ =
}
}
Cu ajutorul a dou condiii referitoare la valoarea
momentului ncovoietor, se pot determina constantele de
integrare, observndu-se c momentul ncovoietor este nul n punctele A i B, adic Mi = 0
pentru x = 0 i x = l. Din expresia momentului ncovoietor rezult: . 0 k
6
l p
k
3
0
2
= =
Astfel, expresiile forei tietoare i momentului ncovoietor devin:
. x
6
l p
l 6
x p
M ;
6
l p
l 2
x p
T
0
3
0
i
0
2
0
+ = + =
Funcie de aceste expresii se pot calcula eforturile produse n oricare seciune transversal.
2.4 DIAGRAME ALE FORELOR AXIALE
Diagramele forelor axiale arat n ce msur seciunile transversale ale barei sunt
solicitate la intindere sau la compresiune, precum i mrimea forelor din diferitele seciuni.
Aplicaia 2.2 Se cere s se reprezinte diagrama forelor axiale pentru bara din
figura 2.7.
Rezolvare: Se determin reaciunea X
A
i valoarea forei axiale pe fiecare tronson
al barei.

. P 4 P P 5 P X N ; P 3 P 5 P X N
; P 2 P X N ; P X N
; P X , 0 P 4 P P 5 P X ; 0 X
A 4 3 A 3 2
A 2 1 A 1 A
A A i
= + = = = + =
= = = =
= = + + =

deci
Prin reprezentarea acestor valori se obine diagrama forelor axiale (fig. 2.7).
Aplicaia 2.3 Pentru bara vertical, avnd lungimea 4l, de seciune constant A i
greutate specific din figura 2.8 [21], solicitat de forele concentrate P i 3P, se cere s
se traseze diagrama de fore axiale, innd cont i de greutatea proprie a barei.
Rezolvare: Din suma de proiecii pe vertical, se determin reaciunea X
A
.
+ = = = . l A 4 P 4 X ; 0 l 4 A P P 3 X ; 0 X
A A i

Fig. 2.6
30
Fora axial din seciunea curent va fi:
+ = =
+ = =
+ + =
+ = =
= =
+ =
. l A g 4 P 4 N l 3 x
l; A g P 4 ' ' N 0 x
x A g l A g P 4 N
l; A g P ' N l x
; P N 0 x
x A g P N
A
2
A 2
2
1
2 1
pentru
pentru
pentru
pentru
Observaii: Datorit greutii proprii, care este o sarcin uniform distribuit, pe
cele dou zone 1-2, respectiv 2-A, fora axial variaz liniar, iar n punctele 1 i 2 unde
exist forele concentrate P i 3P, se produc salturi n diagrama N (fig. 2.8).
2.5 DIAGRAME ALE MOMENTULUI DE TORSIUNE
Valoarea momentelor de torsiune dintr-o seciune a barei se calculeaz, fie n funcie
de forele aplicate i braele lor de prghie fa de axa longitudinal a barei, fie n funcie de
puterea pe care o transmite bara n micarea ei de rotaie n jurul axei longitudinale la o
anumit turaie.
Dac bara transmite o putere P n kW la turaia n n rot/min, atunci momentul de
torsiune va fi:
m]. [kN
n
P
9,55
n
30P
P
M
t
= = =
(2.11)
Dac puterea este msurat n C.P., iar turaia n rot/min:
m]. [kN
n
P
7,02 M
t
=
(2.12)
Aplicaia 2.4. Pentru bara din figura 2.9 se cere s se traseze diagrama momentelor de
torsiune M
t
.
Rezolvare: Bara fiind solicitat numai de cuplurile M
o
i 2M
o
, orientate ca vectori n
lungul axei longitudinale x, seciunea A a incastrrii are o singur reaciune M
A
.
Din ecuaia de momente fa de axa x se obine:
Fig. 2.7 Fig. 2.8
; M 3 M ; 0 M M 2 M ; 0 M
0 A 0 0 A xi
= =
=
Valorile momentelor de torsiune pe fiecare tronson vor fi:
. M 3 M 2 M M ; M M
0 0 0 A 2 0 2 1
= + = =

Pe tronsoane, momentele de torsiune vor fi constante.
Aplicaia 2.5 Se cere s se traseze diagrama cotat a
momentelor de torsiune pentru arborele drept, solicitat prin
intermediul celor patru aibe, ca n figura 2.10. Momentele aplicate
au valorile: M
1
=500 Nmm; M
2
=800 Nmm; M
3
=2000
Nmm, iar randamentul se consider unitar.
Rezolvare: Valoarea momentului de torsiune
pentru fiecare tronson al barei este.
. 700 2000 800 500 M
; 1300 800 500 M
; 500 M ; 0 M
4 3 t
3 2 t
2 1 t 1 0 t
mm N
mm N
mm N
= + =
= + =
= =

2.6 DIAGRAME ALE FORELOR TIETOARE I ALE MOMENTELOR
NCOVOIETOARE
Dup cum s-a artat n paragraful 2.2, variaia momentelor ncovoietoare n lungul
unei bare este insoit de existena unor fore tietoare. Dac forele sunt aplicate sub un
unghi oarecare fa de axa longitudinal a barei, atunci iau natere i fore axiale, bara
trebuind s fie articulat intr-un punct de sprijin.
n aplicaiile ulterioare bara solicitat la ncovoiere poart denumirea de grind.
Aplicaia 2.6: Se consider grinda incastrat solicitat de o fora concentrat
(fig. 2.11).
Rezolvare: Scriind ecuaiile de echilibru se gsesc reaciunile:
. l P sin l P M
; P sin P Y ; P cos P X
y A
y A x A
= o =
= o = = o =
n seciunea curent x eforturile vor fi.
. sin ) l x ( P sin l P sin x P M x Y M
; Y T ; X N
A A i
A A
o = o o = =
= =
Deci forele axiale i tietoare rezult c sunt constante
n lungul grinzii, iar momentul ncovoietor variaz liniar.
Observaii: Pentru trasarea diagramelor nu era
necesar calculul reaciunilor, ci seciunea curent putea fi
definit la distana x de captul liber din B, deci fcnd
Fig. 2.9
Fig. 2. 10
Fig. 2.11
32
secionarea nspre dreapta.
Aplicaia 2.7 Grinda rezemat la capete, solicitat de
o for concentrat transversal (fig. 2.12).
Rezolvare: Scriind ecuaiile de momente fa de cele
dou reazeme, obinem reaciunile.
.
l
Pa
Y
l
Pb
Y
B A
= = i
Definind seciunile curente pe fiecare dintre cele dou
tronsoane, respectiv A-1 i 1-B, observm c forele tietoare
sunt constante n lungul fiecrei regiuni, astfel:

.
l
a P
P
l
b P
P Y T ;
l
b P
Y T
A B 1 A 1 A
= = = = =

Observaii: Mai uor era de definit pe cel de al doilea tronson seciunea curent
pornind de la B ctre punctul 1 deci seciunea x.
ntr-o seciune curent momentul ncovoietor este.
. x
l
a P
x Y M ; x
l
b P
x Y M
B 1 B A 1 A
' = ' = = =

Deci momentul ncovoietor este repartizat liniar n lungul poriunilor din grind.
Dac a = b = l /2, .
4
P
M
l
max i
=
Observaii:
n dreptul sarcinilor concentrate n diagrama T se produce un salt pe direcia
forei i cu valoarea acesteia.
Fora tietoare este constant n intervalul dintre dou fore normale pe axa barei.
n dreptul sarcinilor concentrate diagrama M
i
i schimb panta.
Momentul ncovoietor este maxim n seciunea unde fora tietoare trece prin zero.
Pe intervalul A-1 fora tietoare este pozitiv, deci
momentul ncovoietor este cresctor, iar pe intervalul
1-B, fora tietoare este negativ, deci momentul
ncovoietor este descresctor.
Aplicaia 2.8 Grinda rezemat la capete i solicitat
de un sistem de fore concentrate transversale (fig. 2.13).
Rezolvare: Din ecuaiile de echilibru, rezult reaciunile:
. a P
l
1
Y ; ) a l ( P
l
1
Y
n
1
i i B
n
1
i i A
= =
Diagrama forelor tietoare const din poriuni de linii
orizontale, ntrerupte prin salturi n dreptul forelor concentrate,
iar curba momentelor ncovoietoare din linii drepte care si
Fig. 2.12
Fig. 2.13
schimb panta n dreptul forelor concentrate.
Expresiile forelor tietoare i momentelor ncovoietoare pe diversele tronsoane ale grinzii
vor fi:
=
= = =
= = = =

i
1
1 i i 1 i i A i
1 2 1 2 A 2 1 A 1 A
B
n
1
i A B n 1 A 2 1 A 1 A
). a a ( P a Y M
); a a ( P a Y M ; a Y M ; 0 M
; Y P Y T ; ... ; P Y T ; Y T
Observaii. Momentul ncovoietor este maxim n
seciunea unde fora tietoare trece prin zero.
Aplicaia 2.9: Grinda rezemat, solicitat de o for
concentrat transversal situat pe consol (fig. 2.14).
.
l
a P
Y 0 a P l Y ; 0 M
;
l
l) a ( P
Y l) a ( P l Y ; 0 M
A A ) B (
B B ) A (
=
= = =
+
= + = =
Forele tietoare sunt constante pe regiuni, iar momentul
ncovoietor variaz liniar, nul n captul liber i punctul A, fiind maxim unde fora tietoare
trece prin zero, deci n punctul B, unde M
max
= -Pa.
Aplicaia 2.10 Grinda incastrat, solicitat de o for
transversal uniform repartizat p (fig. 2.15).
Rezolvare: n seciunea curent x fa de captul liber 1
eforturile sunt.
.
2
px
M ; x p T
2
A 1 A 1
= =

Observaii.
n cazul sarcinilor uniform repartizate diagrama forelor
tietoare T variaz liniar, iar diagrama momentelor
ncovoietoare M
i
variaz parabolic.
Derivata de ordinul doi a momentului ncovoietor este
negativ deci curba momentului ncovoietor este
concav (ine apa) (axa pozitiv y pentru M
i
este
indreptat n jos).
Aplicaia 2.11 Grinda rezemat la capete, solicitat de o
for uniform repartizat p (fig. 2.16).
Rezolvare: Din condiii de simetrie, reaciunile din
cele dou reazeme sunt egale ntre ele i egale cu:
Fig. 2.14
Fig. 2.15
Fig. 2.16
34
.
2
l p
Y Y
B A
= =
ntr-o seciune curent x, expresiile forei tietoare i ale momentului ncovoietor vor fi:
( )
.
8
l p
2
l
l
2
l
2
p
M iar ,
2
l l
x pentru 0 T
, x l
2
x p
2
x p
x
2
l p
2
x p
x Y M ; x
2
l
p x p Y T
2
max
2 2
A B A A B A
= |
.
|
\
|
= = =
= = = |
.
|
\
|
= =

Observaii:
n punctele A i B se produc salturi cu valoarea reaciunilor n diagrama forelor
tietoare, iar ntre reazeme fora tietoare scade (mergnd de la A ctre B, conform
conveniei de semne) cu valoarea rezultantei forei uniform distribuite care este pl.
La simetrie constructiv i simetrie de ncrcare, diagrama T este antisimetric
iar diagrama Mi este simetric; n axa de simetrie T = 0 i . 0
i
M = .
Aplicaia 2.12 Grinda incastrat solicitat de un cuplu
concentrat (fig. 2.17).
Rezolvare: n seciunile barei, att fora axial ct i forele
tietoare sunt nule, iar momentul ncovoietor este constant n lungul
grinzii egal cu C
o
, grinda aflndu-se ntr-o stare de ncovoiere pur.
Aplicaia 2.13 Grinda rezemat la capete solicitat de un
cuplu concentrat aplicat pe deschiderea acesteia (fig. 2.18).
Rezolvare:
= = + =
= = =
.
l
C
Y 0 C l Y ; 0 M
;
l
C
Y 0 C l Y ; 0 M
0
B 0 B ) A (
0
A 0 A ) B (
Deci reaciunile sunt egale i de sens contrar, implicit fora
tietoare este constant n lungul grinzii i egal cu.
.
l
C
Y T
0
A B - A
= =
Pe cele dou poriuni ale grinzii momentul ncovoietor este repartizat liniar avnd
expresiile.
. x
l
C
x Y M ; x
l
C
x Y M
0
B 1 B
0
A 1 A
' = ' = = =

Observaii: n dreptul cuplului n diagrama de momente ncovoietoare se produce
un salt egal cu valoarea cuplului.
Fig. 2.17
Fig. 2.18
Aplicaia 2.14 Grinda rezemat solicitat de o for
repartizat liniar (fig. 2.19).
Rezolvare: Rezultanta sarcinilor repartizate (indiferent
de forma repartiiei) este dat de aria suprafeei de ncrcare i
acioneaz n centrul de greutate al acestei suprafee.

= = =
= = =
.
3
l p
Y 0 l
3
2
2
l p
l Y ; 0 M
;
6
l p
Y 0 l
3
1
2
l p
l Y ; 0 M
0
B
0
B A
0
A
0
A B
Intensitatea forei distribuite, la distana x de reazemul
A, este:
.
l
x p
p deci ;
l
x
p
p
0
x
0
x
= =
Expresia forei tietoare n seciunea curent x, este:
.
l
x
3 1
6
l p
x p
2
1
6
l p
T
2
2
0
x
0
B A
|
|
.
|
\
|
= =
Se observ c fora tietoare variaz parabolic i se anuleaz la o distan egal cu:

l 577 , 0
3
l
x
0
= =
Momentul ncovoietor, n seciunea curent, are expresia:
.
l
x
- 1
6
x l p
l 6
x p
x
6
l p
3
x
x p
2
1
x Y M
2
2
0
3
0 0
x A B A
|
|
.
|
\
|
=
= =
Momentul ncovoietor variaz dup o parabol cubic, a crei maxim, pentru

3
l
x
0
=
este:
.
3 9
l p
l 3
l
1
3
l
6
l p
M
2
0
2
2
0
max
=
|
|
.
|
\
|
=
Aplicaia 2.15 Grinda rezemat solicitat de o for repartizat parabolic (fig. 2.20):
2
2
0 x
l
x
p p =
.
Rezolvare:
( )

= = =
= = = =
.
12
l p
Y 0 x l R l Y ; 0 M
;
4
l p
l
x R
Y 0 x R l Y ; 0 M
0
A G A ) B (
0 G
B G B ) A (
Fig. 2.19
36
unde

} }
= = =
l
0
l
0
0
2
2
0 x
.
3
l p
dx
l
x
p dx p R iar
. l
4
3
3
l p
4
l p
dx p
dx p x
x
0
2
0
l
0
x
l
0
x
G
=

=
}
}
.
Utiliznd relaiile difereniale dintre eforturi, se
obine:
2
2
0
x
l
x
p
dx
T d
=
i respectiv
2
2
0
x
l
x
p
dx
T d
=
.
Prin integrare se obine: . K x K
l 12
x
p M ; K
l 3
x
p T
2 1
2
4
0 ix 1
2
3
0 x
+ + = + = .
Cele dou constante de integrare se obin din condiiile de legtur, scrise pentru
reazemul din A pentru x = 0 ;
A A
Y T = i 0 M
iA
= ; deci
12
l p
K
0
1
= i . 0 K
2
=
Expresiile forei tietoare i momentului ncovoietor, devin:
.
l
x
1
12
x l p
12
x l p
l 12
x p
M ;
l
x
4 1
12
l p
12
l p
l 3
x p
T
3
3
0 0
2
4
0
ix
3
3
0 0
2
3
0
x
|
|
.
|
\
|
= + =
|
|
.
|
\
|
= + =
Deci fora tietoare variaz dup o parabol cubic, iar momentul ncovoietor dup
o parabol de gradul patru.
. l p 04 , 0
4 16
l p
l 4
l
1
4
l
12
l p
M
l, 63 , 0
4
l
x 0 T
2
0
3
2
0
3
3
3
0
max i
3
0 x
= =
|
|
.
|
\
|
=
= = =
Aplicaia 2.16 S se traseze diagramele de eforturi pentru bara din figura 2.21.
Rezolvare:
0 70 1 2 20 2
2
2
2 30 6
3
2
2 6 40
2
1
8 Y 9
2
2
2 10
; 0 M
; kN 40 X 0
2
2
2 10
2
2
2 30 X
B
iA
A A
= + + |
.
|
\
|
+ +
=
= =
Fig. 2.20
kN. 50 Y
0 1
2
2
2 10 6
3
1
6 40
2
1
6
2
2
2 30 70 7 2 20 8 Y
; 0 M
kN; 90 Y
A
A
iB
B
=
= +
+
=
=
Forele axiale sunt egale cu:

. kN 10 N kN; 40 N
3 2 2 A
= =

Forele tietoare sunt egale cu:
; kN 40 30 + T = T
; kN 10 40 50 T ; kN 50 T
s 2 d 2
s 2 A
=
= = =
kN; 80 60 40
2
1
T T
d 2 Bs
= =
. x
3
20
p
6
x
40
p
kN; 10 T kN; 10 90 T T
x
x
3 - B Bs Bd
= =
= = + =
Fora tietoare se anuleaz pe tronsonul 2-B:
, x
3
20
2
1
30 40 Y T
2
A B 2
+ =
de unde rezult: . m 464 , 3 x

0
=
Se calculeaz urmtoarele valori ale momentelor ncovoietoare:
m. kN 376 , 82
464 , 3
3
1
3
20
464 , 3
2
1
464 , 3 30 70 464 , 4 2 20 464 , 5 Y M
m; kN 10 M ; kNm 10
70 1 2 20 2 Y M ; kNm 30 70 M M
m; kN 40
2
1
1 20 1 Y M
2
A max
B
A 2 s 1 d 1
A s 1
=
= + =
= =
= = = =
= =
Observaii:
Scopul diagramelor de eforturi este acela de a prezenta o imagine de ansamblu
a solicitrii grinzilor (n majoritate prezint interes seciunile cu solicitare maxim,
Fig. 2.21
38
unde urmeaz s se fac calculele de dimensionare sau verificare).
Arcele de parabol de pe poriunile situate la stnga, respectiv dreapta, seciunii din
punctul 2 nu se racordeaz, deoarece n acest punct efortul tietor face un salt.
2.7 SISTEME DE BARE STATIC DETERMINATE
Sistemele de bare static determinate sunt formate din bare drepte sau curbe mbinate
rigid prin articulaii sau alte legturi. Un sistem este static determinat dac i se pot calcula
att reaciunile ct i eforturile din fiecare bar cu ajutorul metodelor de calcul ale staticii.
Grinzile cu articulaii interioare sunt cunoscute sub denumirea de grinzi Gerber.
Sistemele de bare pot fi: nchise, deschise sau mixte (fig. 2.22) [21] dup cum
barele sistemului sunt astfel legate ntre ele nct
formeaz contururi nchise, deschise sau mixte.
Astfel de sisteme de bare nchise ntlnim la grinzile
cu zbrele, diferite cadre, inele cu articulaii, etc.
Sisteme de bare deschise ntlnim sub forma de
grinzi cotite, cadre deschise, arbori cotii etc.
Toate aceste sisteme de bare le ntlnim
n construciile de masini, implicit n construciile
roboilor industriali, etc.
Liniile de referin, ce se utilizeaz la
trasarea diagramelor de eforturi, au forma
sistemului de bare.
Aplicatia 2.17 Se consider grinda dreapt cu articulaii din figura 2.23.
Rezolvare:Grinda este static determinat, deoarece n articulaiile interioare din 2 i
3 momentele ncovoietoare sunt nule. Din scrierea ecuaiilor:
Fig. 2.22
Fig. 2.23
=
= + =
=
= + + =
=
= + +
=
=
= + =
. P a 54 M
0 a 2 P 4 M a 4 P
2
23
; 0 M
; P
2
23
Y
0 a 7
a
P 2
P 4 P
2
7
P 26 Y ; 0 Y
; P 26 Y
0
2
a 7
a
P 2
a 7 P a 2 a 6 P
2
7
a Y
; 0 M
; P
2
7
Y
0
2
a 3
a
P 2
a 3 P a 2 Y a 2 ; 0 M
A
A st 2
A
A i
B
B
dr 2
C
C dr 3
Cu aceste valori n figura 2.23 s-au trasat diagramele T i M
i
, neexistnd diagrama N.
Aplicaia 2.18 Se consider grinda cotit plan prezentat n figura 2.24.
Rezolvare: Reaciunile se determin scriind momentele n articulaia din punctul 2
i ecuaiile de echilibru static.
= = + =
=
= + =
= = + =
= = =
kN. 30 Y ; 0 50 4 20 Y ; 0 Y
kN; 50 Y
; 0 30 4 4 Y 2 4 20 2 40 ; 0 M
; 0 X ; 0 10 20 40 X ; 0 X
kN; 10 X ; 0 1 20 2 X ; 0 M
A A i
B
B dr 2
B B i
A A st 2
Se parcurge grinda cotit de la A la B prin 4:
pentru fora axial:
; kN 30 X N ; kN 30 Y N
B 4 B A 4 A
= = = =

pentru fora tietoare:
)
`
= = + =
= = = =

; px Y T ; N k 30 40 20 X T
; kN 10 20 X T ; kN 10 X T
A B 4 A 4 3
A 3 1 A 1 A
40
pentru momentul ncovoietor:
( )
( )
= =
= = + =
= = = = =
. m kN 5 , 62 M ; m 5 , 1 x M
;
2
x 4
20 x 4 Y M ; kNm 40 2 40 5 20 6 X M
m; kN 20 3 20 4 X M ; m kN 10 1 X M ; 0 M
max 0 max
2
0
0 B 4 B A 4
A 3 A 1 A
pentru
La aezarea diagramelor de eforturi se pstreaz convenia de semne de la grinziile
drepte. n colul unde se mbin rigid dou bare, n unghi drept, momentul ncovoietor se
rabate de pe o poriune pe cealalt, n schimb fora tietoare trece n for axial i invers.
Aplicaia 2.19 Se consider cadrul plan din figura 2.25 [21] pentru care se cer
Fig. 2.24
Fig. 2.25
diagramele de eforturi.
Rezolvare: Pentru calculul reaciunilor se folosesc ecuaiile de echilibru ale staticii:

=
= + =
=
= + =
= = + =
kN. 55 Y
; 0 2 20 2 6 20 2 30 4 Y ; 0 M
kN. 65 Y
; 0 2 50 2 6 20 4 20 4 Y ; 0 M
; kN 30 X ; 0 20 50 X ; 0 X
A
A iB
B
B iA
A A i
Pentru verificare se poate folosi Y
i
= 0 constatndu-se corectitudinea rezultatelor..

Pe poriunile cadrului, fora axial are urmtoarele valori.
; 0 N ; kN 20 50 X N ; 0 N ; kN 55 Y N
4 5 A 4 2 2 3 A 2 A
= = = = = =

Fora tietoare se repartizeaz liniar pe zona 3-2-4-5.
kN; 45 Y 20 T kN; 20 T kN; 35 Y 20 T kN; 20 T
B st 4 dr 4 A dr 2 st 2
= = = = + = =
Pe stlpi fora tietoare are urmtoarele valori:
. kN 20 T kN; 20 50 X T kN; 30 X T
4 6 A 2 1 A 1 A
= = = = =

Momentul ncovoietor are trei valori n jurul nodurilor 2 i 4:
pe consol:

m. kN 10 M
; m kN 10
2
1
l 20 M
4
2
=
= =
pe stlp:

m; kN 20 1 20 M
m; kN 0 3 50 5 X M
4
A 2
= =
= =
la dreapta nodului 2: m; kN 10 3 50 5 X
2
1
1 20 M
A 2
= + =
la stnga nodului 4:

. m kN 30 1 20
2
1
1 20 M
4
= =
Pe grinda orizontal n dreptul cotei x
o
momentul ncovoietor prezint un punct de
maxim (fora tietoare trece de la plus la minus). Prin asemnare:
m. kN 625 , 20 25 , 2 65 1 20
2
25 , 3
20 M
m 75 , 1 x
x 4
45
x
35
2
max
0
0 0

= + =
=
= iar unde de
Aplicatia 2.20 Arbore cotit (fig. 2.26)
Arborii cotii (fig. 2.26) cu un cot sau mai multe, sunt structuri plane sau spaiale
42
care execut micare de rotaie n jurul axei A-B, fiind utilizai la mecanismele biel-manivel.
Forele care acioneaz pe arbore depind de micarea acestuia i pentru determinarea
eforturilor maxime trebuiesc analizate, pe baza principiului lui DAlembert mai multe poziii
de echilibru dinamic n care pe lng forele aplicate se ine cont i de forele de inerie. n
cazul arborilor plani forele ce solicit arborele dac sunt de direcie oarecare se descompun
n componente n planul arborelui (P
2
) i componente normale pe planul arborelui (P
1
).
Cotul arborelui din fig. 2.26 este format din braele de manivel 2-3 i 5-6, legate rigid prin
fusul de manivel 3-5. Momentul forei P care rotete arborele este echilibrat de momentul
de torsiune exterior M
o
al volantului de greutate G.
Calculele se vor efectua pentru urmtoarele date:
. 250 a ; 180 s ; 150 e ; 220 2c ; 160 r kN; 8 G ; 20 P mm mm mm mm mm kN = = = = = = =
Din ecuaiile de echilibru static, rezult valoarea reaciunilor din cele dou plane.
( ) ; kN 32 , 10 Y 0 = s + l G l Y M
kN; 32 , 2 Y 0 = s G l Y M
7 7 zA
1 1 zB
= =
= =
+
+
( )
( ) kN. 61 , 11 Z 0 = l Z + c + a P M
kN; 39 , 8 Z 0 = l Z - e + c P M
7 7 yA
1 1 yB
= =
= =
Momentul de torsiune exterior

Fig. 2.26
. m kN 2 , 3 r P M
0
= =
Fora axial N
X
este diferit de zero, numai n seciunile braelor de manivel:
. kN 32 , 2 Y N kN; 32 , 2 Y N
1 56 1 23
= = = =
Fora tietoare T
Y
:
= + =
= = = = = =
kN. 8 Y Y T
; 0 T T kN; 32 , 2 Y T T T
7 1 78 y
56 y 23 y 1 67 y 35 y 12 y
Fora tietoare T
Z
:
. 0 T kN; 61 , 11 P Z T T T
kN; 39 , 8 Z T T T
78 z 1 67 z 56 z 45 z
1 34 z 23 z 12 z
= = + = = =
= = = =
Momentul de torsiune M
x
= M
t
m; kN 342 , 1 r Z M m; kN 098 , 2 a Z M ; 0 M
1 35 t 1 23 t 12 t
= = = = =
( ) m. kN 2 , 3 r P M ; m kN 743 , 1 c P c 2 a Z M
68 t 1 56 t
= = = + + =
Y
este nul pe poriunea 7-8.
( ) ( ) m; kN 02 , 3 = c a Z M ; x a Z M
; m kN 342 , 1 r Z M ; 0 M ; x Z M ; x Z M
m; kN 098 , 2 a Z M ; 0 M
1 4 y 3 1 34 y
1 3 y 2 y 1 1 12 y 2 1 23 y
1 2 y 1 y
+ = + =
= = = = =
= = =
( ) ( )
( ) ; x P x - r Z M
m; kN 743 , 1 = c P c 2 a Z M ); c x ( P x a Z M
4 4 1 56 y
1 5 y 3 3 1 45 y
=
+ = + =
( ) ( ) ( )
. 0 M
m; kN 743 , 1 Pc c 2 a Z M ; x c P x c 2 a Z M
m; kN 2 , 3 r P M m; kN 342 , 1 r Z M
7 y
1 6 y 5 5 1 67 y
6 y 1 5 y
=
= + = + + + =
= = = =
z.
( ) ( )
( ) Nm. k 438 , 1 M ; x c 2 a Y M
; M M m; kN 09 , 1 c 2 a Y M ; x a Y M
m; kN 58 , 0 a Y M m; kN 58 , 0 a Y M ; x Y M
7 z 5 1 67 z
5 z 56 z 1 5 z 3 1 35 z
1 23 z 1 2 z 1 1 12 z
= + + =
= = + = + =
= = = = =
Diagramele cotate ale eforturilor sunt reprezentate n figura 2.26 d...i
Aplicaia 2.21 Grind cotit spaial (fig. 2.27)
n cazul sistemelor de bare spaiale se dezvolt toate cele 6 componente ale eforturilor
respectiv N, T
z,
T
y,
M
x,
M
iy,
M
iz
.
44
Eforturile - fore sunt pozitive cnd sunt de sens contrar axelor respective, iar
eforturile - cupluri cnd au vectorii n sensurile pozitive ale axelor de coordonate. Diagramele
de eforturi ale grinzii cotite spatiale sunt prezentate n figura 2.27 b-e.
2.8 FORE CONCENTRATE MOBILE
n numeroase cazuri ntlnite n practica inginereasc, sarcinile nu au puncte fixe de
aplicaie pe grinzi, ci se deplaseaz n lungul acestora (de exemplu sarcinile transmise de
roile vehiculelor pe un pod, roile unui pod rulant la grinda de rulare, etc.). O succesiune de
fore concentrate sau repartizate de mrime constant, care se deplaseaz pe o grind
meninnd distana dintre ele constant, se numete convoi de fore mobile.
Atunci cnd forele se deplaseaz, eforturile secionale i reaciunile grinzii i modific
valoarea i ca urmare seciunile n care apar eforturi maxime se schimb.
Un interes practic major prezint determinarea eforturilor secionale cele mai mari
i n special a momentului nconvoietor maxim, numit moment maxim maximorum M
i max
max
. n cele ce urmeaz se prezint calculul M
i max max
pentru o grind simplu rezemat,
solicitat de un convoi de sarcini concentrate mobile (fig. 2.28). Cu ajutorul teoremei
proieciilor i a teoremelor momentelor se determin valoarea i poziia rezultantei R a
Fig. 2.27
forelor convoiului, astfel:
.
P
a P
a ; P R
n
1 i
n
1 i
i
n
1 = i
i i
R i
=
=
= =
(2.13)
Pentru fiecare poziie a convoiului se produce
o fora tietoare maxim egal cu reaciunea din A
sau B iarT
max max
= Y
max
se produce atunci cnd convoiul ocup o poziie apropiat de
reazemele n care se dezvolt aceasta reaciune. Momentul ncovoietor maxim maximorum
are loc pentru o anumit poziie a convoiului, n dreptul unei fore concentrate, pentru grinda
rezemat la capete, de obicei n dreptul forei apropiate de rezultant.
Pentru o poziie oarecare a convoiului, reaciunea din A este:
, ) x a l (
l
R
Y
R A
=
(2.14)
iar expresia momentului ncovoietor din dreptul forei oarecare P
i
este:
. a P x ) x a l (
l
R
M
n
1 = i
i i R i
=
(2.15)
Derivnd expresia 2.15 i anulnd-o obinem valoarea maxim.
( ) .
2
a l
x , 0 x 2 a l
l
R
dx
M d
R
R
i

= = = deci
(2.16)
Deci n dreptul forei P
i
, momentul ncovoietor atinge valoarea cea mai mare atunci
cnd fora P
i
i rezultanta R a convoiului de fore de pe grind se afl la aceeai distan de
mijlocul grinzii. Prin nlocuire n relaia (2.15), se obine expresia momentului ncovoietor
maxim maximorum.
. a P
2
a l
l
R
M
i
1
i i
2
r
max max i
|
.
|
\
|
=
(2.17)
Se face precizarea c fora P
i
este situat n dreptul mijlocului rezultantei, dac se
construiete poligonul forelor ce alctuiesc convoiul.
n cazul particular al unui convoi format din dou fore concentrate P
1
= 8 kN; P
2
= 2
kN, ntre care distana a = 2 m, iar grinda are deschiderea l = 8 m (fig. 2.29), rezultanta R =
P
1
+ P
2
=10 kN i distana ei la fora P
1
este . , m 4 0
R
2
P
a
1
a = = .
Fora tietoare cea mai mare este egal cu reaciunea maxim
din A (cci P
1
> P
2
) cnd x = 0.
. kN 5 , 9
l
a l
P P Y T
2 1 max A max max
=
+ = =
Momentul ncovoietor maxim are loc n dreptul forei
Fig. 2.28
Fig. 2.29
46
P
1
pentru
2
a -
x
1
l
= respectiv:
. m kN 05 , 18
2
a l
l
R
M
2
1
max max
= |
.
|
\
|
=
n cazul cnd cele dou fore sunt egale, P
1
= P
2
= P, se obine
.
8
a) (2l
l
P
4
a 2l
l
2P
M
4
a
2
l
4
a 2l
x , 2 a a a
2
2
maxmax 2 1
iar

= |
.
|
\
|
= =
= = =
Dac pe grind este o singur for P
1
= P i P
2
= 0, se obine
.
l
4
l P
M iar , P, T
2
x pentru 0 x pentru
maxmax maxmax
= = = =
2.9 DIAGRAME DE EFORTURI LA BARE CURBE PLANE
n practic se ntlnesc frecvent bare curbe, solicitate de fore situate n planul
acestora producnd n seciunile transversale fore axiale, fore tietoare i momente
ncovoietoare care se definesc la fel ca i n cazul barelor drepte.
n cazul barelor curbe, seciunea curent se raporteaz, fie n coordonate carteziene
(pentru barele curbe de curbur mic de forma unor arce de parabol) fie n coordonate
polare (pentru barele curbe avnd axa arce de cerc).
Fora axial N, dintr-o seciune curent este dat de suma proieciilor pe tangenta
la bar a tuturor forelor situate de o parte sau alta a seciunii considerate, fiind pozitiv
cnd iese din seciune i negativ cnd intr n seciune.
Fora tietoare T ntr-o seciune curent, este suma proieciilor pe raza de curbur
a barei, a tuturor forelor situate de o parte sau alta a seciunii considerate.
i
dintr-o seciune curent este suma momentelor sarcinilor
(fore i cupluri) din stnga sau dreapta seciunii considerate fa de seciune.
Drept linie de referin pentru reprezentarea eforturilor N,T i M
i
se folosete chiar
axa barei curbe.
2.9.1 Relaii difereniale dintre sarcini i eforturi la bare curbe
n figura 2.30 este reprezentat o bar curb incrcat cu o for distribuit de
intensitate p
n
normal pe fibra medie i cu o for distribuit de intensitate p
t
tangent la
fibra medie. Izolnd un element de bar, acesta sub aciunea eforturilor secionale i a
ncrcrii exterioare, trebuie s fie n stare de echilibru, deci:
suma de proiecii dup direcia efortului N+dN.
, 0
2
d
sin ds p
2
d
cos ds p ) dN N ( d sin T d cos N
n t
=
u
u
+ u + u
unde ds = R du este lungimea elementului de arc, aceasta fiind foarte mic, permite
aproximaiile:
.
2
d
2
d
sin d d sin 1
2
d
cos 1; d cos ~ ~ ~ ~
n scrierea ecuaiilor s-a neglijat aspectul forei distribuite p
n
, fiind un infinit mic de
ordin superior. mprind ecuaia prin ds se obine.
ds
d
T p
ds
N d
t
u
+ = , dar
u
=
d
s d
R , deci
.
R
T
p
ds
N d
t
+ =
(2.18)
suma de proiecii dup direcia efortului T+dT:
, 0 ds
2
d
sin p ds
2
d
cos p ) dT T ( cos T d sin N
t n
=
u
+
u
+ u + u , 0
2
d
sin =
u
n care s-a neglijat aspectul forei distribuite p
t
, fiind un infinit mic de ordin superior. mprind
ecuaia prin ds, se obine:
.
R
N
p
ds
T d
n
=
(2.19)
suma de momente n punctul 2. Se neglijeaz aportul lui N, P
n
i P
t
, acestea dnd
momente infinit mici de ordin superior.
( ) ( ) , 0 dM M
2
dq
cos 1 R ds p
2
dq
sin ds p dq cos 1 R N ds T M
i i t n i
= + |
.
|
\
|
+ +
T.
ds
i
M d
sau 0
2
d
sin = = (2.20)
Observaie. Numai relaia (2.20) este identic cu cea corespunztoare la barele drepte.
Trecnd la limit, R , se obin relaiile barelor drepte. Eficiena relaiilor (2.18-
2.20) este mai mic dect n cazul barelor drepte, de aceea se prefer pentru barele curbe
metoda reducerii, prin exprimarea eforturilor pe fiecare interval de variaie continu a sarcinii.
Din relaia (2.20) se pot trage concluzii privitoare la monotonia i extremele diagramei
de momente ncovoietoare analog cazului barelor drepte.
Fig. 2.30
48
Aplicaia 2.22 S se traseze diagramele cotate N, T, M
i
pentru bara curb plan
din fig. 2.31 fibra medie a barei fiind un arc de cerc.
Rezolvare: Scriind ecuaiile de echilibru static n
punctul A obinem.
= = + =
= =
= =
. R p
2
5
M ; 0 R p 3
2
R p
M ; 0 M
; R p Y ; 0 Y
; R p 3 X ; 0 X
2
A
2
2
A iA
A i
A i
ntr-o seciune curent, pe intervalul A-1, prin
descompunerea lui X
A
i Y
A
pe direcia tangenial i normal
obinem urmtoarele eforturi:

. sin R p ) cos R R ( R p 3 R p
2
5
M
; sin R p 3 cos R p T T T
; cos R p 3 sin R p N N N
2 2
1 A
' ' '
1 A
' ' '
1 A
| + | + =
| | = =
| | = =
Seciunea curent pe cel de al doilea interval o definim

ntre punctele 2 i 1, n acest caz singura for care trebuie
descompus dup cele dou direcii fiind rezultanta sarcinii
uniform reparizate pR.
.
2
R
cos R R p M
; sin R p T T
, cos R p N N
1 2
' ' '
1 2
' ' '
1 2
|
.
|
\
|
o =
o = =
o = =
Prin reprezentarea expresiilor deduse, se obin

diagramele de eforturi. Pentru determinarea lui T
max
, se
anuleaz derivata expresiei lui T pe intervalul A-1.
. 4 3 71 0 ) cos 3 sin ( R p
d
T d
' = | = | + | =
|

sau
Valoarea lui T
max
se obine pentru. . 4 3 71 ' = |

. R p 16 , 3 ) 4 3 71 sin 3 4 3 71 (cos R p T
max
= ' + ' =

. 8 2 62 =
, 0 ) sin cos 3 3
2
5
( R p 0 M
2
1 A
' |
= | + | + =
deci
implic
Fig. 2.31
Mi
T
Aplicaia 2.23 S se traseze diagramele cotate N,T,M
i
pentru bara din figura 2.32.
Rezolvare:
= = =
= = =
= =
. kN 5 , 2 Y ; 0 Y + 1 2 5 , 4 ; 0 Y
; kN 5 , 4 Y ; 0 1 4 2 5 , 1 1 2 Y 2 ; 0 M
; kN 4 X ; 0 X
B B i
A A A i
B i
fora axiala N:
kN; 4 N kN; 5 , 2 N ; 0 N kN; 5 , 2 2 5 , 4 N ; 0 N
B 3 2 1 1 A
= = = = + = =
fora tietoare T:
; kN 5 , 2 Y T
kN; 4 T ; 0 T kN; 5 , 2 T ; 0 T ; x 2 5 , 4 T
B B
dr 3 st 3 2 dr A 1 A
= =
= = = = =
momentul incovoietor M
i
:
; 0 M m; kN 5 , 6 M m; kN 4 M m; kN 6 M
m; kN 5 , 3 M ; 0 M ; x x 5 , 4 = M
B 3 dr 2 st 2
1 A
2
1 A
= = = =
= =
. kN 72 , 4 T ; 58 ; 0 sin 5 , 2 cos 4
; sin Y cos X
d
T d
; cos Y sin X T
max
o
B B B B 3 B
= ~ o = o + o
o + o =
o
o o =
Aplicaia 2.24 Se consider grinda ncastrat din figura 2.33.Se cere:

Fig. 2.32
50
a) S se scrie un program Basic care s determine valorile forelor tietoare i ale
momentelor ncovoietoare n punctele semnificative de pe grind.
b) S se traseze diagramele de fore tietoare i momente ncovoietoare.
Rezolvare: Programul Basic ce calculeaz valorile eforturilor secionale T i M n
punctele semnificative de pe grind, este prezentat mai jos:
REM Program de calcul al forelor tietoare i momentelor ncovoietoare
REM pe o grind ncastrat
DIM L(10), P(11), F(10), M(10), Q(10), T(10, 2), MI(10, 2)
REM L reprezint lungimea tronsonului
REM P reprezint numrul de ordine al punctului
REM F reprezint valoarea forei concentrate
REM M reprezint valoarea momentului concentrat
REM Q reprezint valoarea forei distribuite
REM T reprezint efortul secional fora tietoare
REM Mi reprezint efortul secional moment ncovoietor
CLS
PRINT DETERMINAREA FORELOR TIETOARE I A MOMENTELOR
NCOVOIETOARE
PRINT : PRINT : PRINT
INPUT Introdu numrul de tronsoane:, n
PRINT
PRINT Introdu lungimea fiecrui tronson:
PRINT
FOR i = 0 TO n - 1
PRINT Lungimea tronsonului (metri), i,
INPUT L(i)
NEXT i
CLS
INPUT Introdu numrul de fore concentrate:, nf
PRINT
PRINT Introdu punctul de aplicare i valoarea fiecrei fore concentrate:
PRINT
FOR i = 1 TO nf
Fig. 2.33
PRINT Punctul de aplicare ;
INPUT pf
PRINT Valoarea forei (kN);
INPUT F(pf)
NEXT i
CLS
INPUT Introdu numrul de momente concentrate:, nm
PRINT
PRINT Introdu punctul de aplicare i valoarea fiecrui moment concentrat:
PRINT
FOR i = 1 TO nm
PRINT Punctul de aplicare;
INPUT pm
PRINT Valoarea momentului concentrat (kN*m);
INPUT M(pm)
NEXT i
CLS
INPUT Introdu numrul de tronsoane pe care se gsesc fore distribuite:, nq
PRINT
PRINT Introdu tronsonul pe care se gsete i valoarea fiecrei fore distribuite:
PRINT
FOR i = 1 TO nq
PRINT Punctul de unde ncepe;
INPUT pq
PRINT Valoarea forei distribuite (kN/m);
INPUT Q(pq)
NEXT i
T(n, 2) = 0
T(n, 1) = F(n)
MI(n, 2) = 0
MI(n, 1) = -M(n)
FOR i = 0 TO n
F(o) = F(0) - F(i) - Q(i) * L(i)
NEXT i
FOR i = 1 TO n
D = D + L(i)
M(0) = M(0) - M(i) + F(i) * D + Q(i) * L(i) * (D + L(i) / 2)
NEXT i
FOR i = n - 1 TO 0 STEP -1
T(i, 2) = T(i + 1, 1) + Q(i) * L(i)
T(i, 1) = T(i, 2) + F(i)
MI(i, 2) = MI(i + 1, 1) - 1 / 2 * (T(i, 2) + T(i + 1, 1)) * L(i)
52
MI(i, 1) = MI(i, 2) - M(i)
NEXT i
T(0, 1) = 0
MI(0, 1) = 0
CLS
PRINT VALORILE EFORTURILOR SECIONALE SUNT:
PRINT
PRINT PUNCTUL; TSTNGA, TDREAPTA, MSTNGA, MDREAPTA
PRINT , kN , kN , kNm , kNm
PRINT
FOR i = 0 TO n
PRINT i, T(i, 1), T(i, 2), MI(i, 1), MI(i, 2)
NEXT i
END
La rularea acestui program n cazul valorilor ncrcrilor corespunztoare acestei
probleme sunt cerute, conform unui dialog ntre computer i operator, urmtoarele:
DETERMINAREA FORELOR TIETOARE I A MOMENTELOR
NCOVOIETOARE
Introdu numrul de tronsoane : 3
Introdu lungimea fiecrui tronson :
Lungimea tronsonului (metri) 0
? 0.5
? 0.5
? 0.5
Introdu numrul de fore concentrate: 1
Introdu punctul de aplicare i valoarea fiecrei fore concentrate:
Punctul de aplicare? 1
Valoarea forei (kN)? 10
Introdu numrul de momente concentrate: 1
Introdu punctul de aplicare i valoarea fiecrui moment concentrat:
Valoarea momentului concentrat (kN*m)? -5
Introdu numrul de tronsoane pe care se gsesc fore distribuite: 1
Introdu tronsonul pe care se gsete i valoarea fiecrei fore distribuite:
Punctul de unde ncepe? 1
Valoarea forei distribuite (kN/m)? 5
VALORILE EFORTURILOR SECIONALE SUNT:
PUNCTUL T stnga T dreapta M stnga M dreapta
[kN] [kN] [kN m] [kN m]
0 0 12.5 0 -1.875
1 12.5 2,.5 4.375 4.375
2 0 0 5 5
3 0 0 5 0
Aplicaia 2.25 Se consider grinda ncastrat din figura 2.34. Utiliznd programul
de la problema anterioara s se calculeze valorile eforturilor secionale, fore tietoare i
momente ncovoietoare n fiecare punct semnificativ de pe grind.
Rezolvare. n urma rulrii programului n cazul valorilor ncrcrilor corespunztoare
acestei probleme sunt cerute, conform unui dialog ntre computer i operator, urmtoarele:
Introdu numrul de tronsoane : 4
Introdu lungimea fiecrui tronson :
? 0.25
? 0.5
? 0.5
? 1
Introdu numrul de fore concentrate: 4
Introdu punctul de aplicare i valoarea fiecrei fore concentrate:
Valoarea forei (kN)? -10
Fig. 2.34
54
Introdu numrul de momente concentrate: 1
Introdu punctul de aplicare i valoarea fiecrui moment concentrat:
Valoarea momentului concentrat (kN*m)? -3
Introdu numrul de tronsoane pe care se gsesc fore distribuite: 2
Introdu tronsonul pe care se gsete i valoarea fiecrei fore distribuite:
VALORILE EFORTURILOR SECIONALE SUNT:
PUNCTUL T stnga T dreapta M stnga M dreapta
[kN] [kN] [kN m] [kN m]
0 0 6 0 -5,5
1 6 1 - 4 - 4
2 -1 9 - 4 - 4
3 7 3 0 3
4 3 0 0 0
55
CARACTERISTICI GEOMETRICE ALE SECIUNILOR PLANE
3
CARACTERISTICILE GEOMETRICE ALE SECIUNILOR PLANE
3.1 GENERALITI
n calculul pieselor supuse la solicitri axiale (ntindere sau compresiune) i a celor
de seciune mic solicitate la forfecare, intervine caracteristica geometric de tip arie,
forma seciunii nejucnd nici un rol. n cazul pieselor solicitate la ncovoiere i rsucire,
intervin caracteristici geometrice de ordin superior al seciunilor transversale ca: momente
statice, module de rezisten sau momente de inerie.
3.2 MOMENTE STATICE
Se consider o suprafa plan oarecare, de arie A, raportat la un sistem de
referin rectangular zOy (fig.3.1) (axele z i y cuprinse n planul seciunii transversale, iar
axa x plecnd de la privitor). Se numesc, prin definiie, momente statice ale unei seciuni
plane oarecare, n raport cu axele z i y, expresiile:
. dA z S ; dA y S
A
y
A
z
} }
= =
(3.1)
Deci, momentele statice se definesc ca suma produselor dintre ariile dA ale elementelor
de suprafa i distantele acestor elemente la axele considerate.
Momentele statice se msoar n mm
3
, m
3
etc. Valoarea momentelor statice depinde
de forma i mrimea suprafeei, precum i de poziia axei fa de care se calculeaz.
Pentru a determina variaia momentelor statice cu translaia axelor, se consider
dou sisteme de referin ca n figura 3.2. Se presupun cunoscute S
z
i S
y
i ne propunem
s calculm S
z1
i S
y1
fa de sistemul z
1
Oy
1
. Fie dA aria unei suprafee elementare din
jurul unui punct de coordonate z i y, respectiv z
1
i y
1
, fa de cele dou sisteme de
Fig. 3.1 Fig. 3.2
56
referin, ntre care exist relaia:
. y y y ; z z z
0 1 0 1
= = (3.2)
Fa de noul sistem de referin momentele statice au expresiile:
( )
( )

= = =
= = =
} }
} }
. A z S dA z z dA z S
; A y S dA y y dA y S
0 y
A
0
A
1 y
0 z
A
0
A
1 z
1
1
(3.3)
Conform relaiei (3.3) rezult c variaia momentelor statice, la trecerea de la o ax
la alta paralel este egal cu produsul dintre aria suprafeei i distana dintre axe.
Momentele statice pot avea valori pozitive sau negative. Noile axe O
1
z
1
i O
1
y
1
pot
fi astfel alese, nct fa de ele momentul static al suprafetei s fie egal cu zero. Axele fa
de care momentele statice sunt nule, se numesc axe centrale, iar punctul n care se intersecteaz,
se numete centru de greutate.
Dac impunem condiiile ca:
. 0 S S
1 1
y z
= =
(3.4)
din (3.3), rezult:
A
S
z z
A
S
y y
y
G 0
z
G 0
= = = = i
(3.5)
sau innd cont de relaia (3.1) se obine:
;
dA
dA z
z ;
dA
dA y
y
A
A
G
A
A
G
}
}
}
}
= =
(3.6)
Din relaiile (3.5) rezult c momentele statice ale suprafeelor plane sunt egale i
cu produsul dintre aria suprafeei i distana de la centrul de greutate pn la axa considerat:
. z A S ; y A S
G y G z
= =
(3.7)
Din relaiile (3.7) reiese c momentele statice calculate n raport cu axele centrale
sunt nule:
. 0 S ; 0 S
G G
y z
= =
(3.8)
Dar axele de simetrie sunt axe centrale, deci momentul static al unei suprafee fa
de o ax de simetrie este egal cu zero.
n cazul seciunilor complexe, alctuite din figuri simple de arie A
i
, cu coordonatele
centrului de greutate (z
i
, y
i
), momentele statice n raport cu axele Oz i Oy sunt:
=
=
= + + =
= + + =
n
1 i
i i n n 1 1 y
n
1 i
i i n n 1 1 z
; z A z A z A S
; y A y A y A S
(3.9)
57
Astfel, poziia centrului de greutate al seciunii complexe, alctuit din figuri simple,
pentru care se cunosc centrele de greutate, este dat de relaiile:
;
A
A y
A
S
y
n
1 i
i
n
1 i
i i
z
G
=
=
= = .
A
A z
A
S
z
n
1 i
i
n
1 i
i i
y
G
=
=
= =
(3.10)
3.3 MOMENTE DE INERIE
Acestea reprezint caracteristici geometrice ale suprafeelor plane, la care ns distana
la elementul de suprafa apare la puterea a doua, sau apare produsul coordonatelor elementului.
Astfel, momentele de inerie pot fi axiale, cnd se calculeaz n raport cu axa Oz, respectiv
cu axa Oy:
} }
= =
A
2
y
A
2
z
dA z I ; dA y I
(3.11)
sau momentele de inerie pot fi centrifugale, cnd se calculeaz n raport cu ambele axe Oz i Oy:
}
=
A
zy
; dA zy I
(3.12)
n cazul cnd una dintre axe trece prin centrul de greutate al suprafeei, momentul
de inerie corespunztor se numete central.
Integrala:
; dA r I I
A
2
p 0
}
= =
(3.13)
n care r reprezint lungimea razei vectoare (de la originea sistemului de referin la punctul
considerat), se numete moment de inerie polar al suprafeei date n raport cu polul O.
Dar,
2 2 2
y z r + = i ca urmare:

( )
} } }
+ = + = + = =
A
y z
A
2
A
2 2 2
P 0
. I I dA y dA z dA y z I I
(3.14)
Momentele de inerie ale suprafeelor se exprim n uniti de lungime la puterea a
patra (mm
4
,m
4
). Momentele de inerie axiale i polare sunt ntotdeauna mrimi pozitive, iar
momentul de inerie centrifugal poate fi pozitiv, negativ sau nul. Valoarea acestuia este
zero dac se calculeaz fa de un sistem de referin n care cel puin o ax este de
simetrie. n figura 3.3 este prezentat o secune care are ca ax de simetrie axa y.
Orice element de suprafa dA are ca simetric un element similar, aparinnd seciunii.
Aportul acestor dou elemente la calculul lui x este nul:
( ) 0 dA z y dA yz
A A
= +
} } (3.15)
Semnul momentului de inerie centrifugal depinde de poziia suprafeei fa de sistemul
58
de referin adoptat. Astfel, elementele de suprafa din cadranele I i III (fig.3.4) dau
momente de inerie centrifugale pozitive, deoarece z i y au acelasi semn, iar cele din
cadranele II i IV dau momente centrifugale negative, deoarece z i y au semne contrare.
3.4 VARIAIA MOMENTELOR DE INERIE CU TRANSLAIA AXELOR
Prezint interes variaia momentelor de inerie cu translaia axelor, respectiv
cunoscnd momentele de inerie fa de axele sistemului de referin zOy, se cer s se
determine, n funcie de ele, momentele raportate la reperul translatat z
1
O
1
y
1
(fig. 3.2).
Plecnd de la relaiile de definiie (3.11) i innd cont de relaiile (3.2), se pot
calcula momentele de inerie fa de axele sistemului de referinz
1
O
1
y
1
, respectiv:
( )
( )
( )( )

+ = = =
+ = = =
+ = = =
} }
} }
} }
. A y z S y S z I dA y y z z dA y z I
; A z S z 2 I dA z z dA z I
; A y S y 2 I dA y y dA y I
0 0 z 0 y 0 zy
A
0 0
A
1 1 y z
2
0 y 0 y
A
2
0
A
2
1 y
2
0 z 0 z
A
2
0
A
2
1 z
1 1
1
1
(3.16)
Dac originea vechiului sistem de axe zOy coincide cu centrul de greutate al suprafeei
plane, respectiv dac axele Oz i Oy sunt centrale, atunci conform relaiilor (3.8), relaiile
(3.16) devin:
+ =
+ =
+ =
. A y z I I
; A z I I
; A y I I
0 0 zyG y z
2
0 yG y
2
0 zG z
1 1
1
1
(3.17)
unde s-a atribuit indicele G momentelor de inerie calculate fa de axele centrale. Aceste
relaii sunt cunoscute sub numele de formulele lui J. Steiner. Conform relaiilor (3.17)
rezult c momentul de inerie calculat fa de o ax oarecare este egal cu momentul de
inerie calculat n raport cu o ax paralel, care trece prin centrul de greutate, la care se
Fig. 3.3
Fig.3.4
59
Fig. 3.5
adaug produsul dintre aria suprafeei i ptratul distanei dintre axe, iar in cazul momentului
de inerie centrifugal se adaug produsul distanelor dintre axe i aria suprafeei.
Examinnd relaiile lui Steiner se observ c indiferent cum se translateaz un
reper fa de reperul central, momentele de inerie axiale cresc. Deci dintre toate reperele
paralele cu un reper dat, cele mai mici momente de inerie axiale se obin fa de reperul
central. Se observ de asemenea c momentul de inerie centrifugal nu-i schimb valoarea
n cazul translaiei numai a uneia dintre axele ce trec prin centrul de greutate al suprafeei.
3.5 VARIAIA MOMENTELOR DE INERIE CU ROTAIA AXELOR
Se presupun cunoscute momentele de inerie axiale i momentul centrifugal al unei
suprafee oarecare n raport cu axele rectangulare zOy (fig.3.5), interesnd ca n funcie de
acestea s se calculeze momentele de inerie fa de reperul rotit cu unghiul o n sens
trigonometric, z
1
O
1
y
1
respectiv:

} } }
= = =
A
1 1 y z
A
2
1 y
A
2
1 z
. dA y z I ; dA z I ; dA y I
1 1 1 1
(3.18)
Un element de arie dA este poziionat de
coordonatele z i y fa de reperul vechi i de coordonatele
z
1
i y
1
fa de reperul rotit cu unghiul o. ntre ele exist
relaiile de recuren:
)
`
o o =
o + o =
. sin z cos y y
; cos z sin y z
1
1
(3.19)
Cu ajutorul relaiilor (3.19) momentele de inerie
(3.18) calculate fa de sistemul de axe rotit, devin:
( )
( )
( ) . 2 sin I 2 cos I I
2
1
I I
2
1
2 sin I
2
2 cos 1
I
2
2 cos 1
I 2 sin I
sin I cos I dA sin z cos y dA y I
zy y z
y z zy y z zy
2
y
2
z
2
A A
2
1 z
1
o o +
+ + = o
o
+
o +
= o
o + o = o o = =
} }
(3.20,a)
( )
( )
( ) . 2 sin I 2 cos I I
2
1
I I
2
1
2 sin I
2
2 cos 1
I
2
2 cos 1
I 2 sin I
cos I sin I dA cos z sin y dA z I
zy y z
y z zy y z zy
2
y
2
z
2
A A
2
1 y
1
o + o
+ = o
o +
+
o
= o +
+ o + o = o + o = =
} }
(3.20,b)
60
( )( )
( ) o + o =
= o + o o o =
= o o o + o = =
} }
2 cos I 2 sin I I
2
1
cos I sin I 2 sin
2
I
2 sin
2
I
dA sin z cos y cos z sin y dA y z I
zy y z
2
zy
2
zy
y
z
A A
1 1 y z
1 1
(3.20,c)
Prin adunarea primelor dou relaii din 3.20 a) i 3.20 b) se obine:
const. = = + = +
p y z y z
I I I I I
1 1
(invariant de ordinul I) (3.21)
Deci, suma momentelor de inerie axiale calculate fa de dou axe ortogonale
nu depinde de unghiul a i prin rotirea axelor ea rmne o mrime constant,
egal cu momentul de inerie polar al suprafeei respective.
Din relaiile (3.20) rezult c prin variaia unghiului o momentele de inerie
fa de axele rotite i schimb valoarea, n foarte multe cazuri practice prezentnd
interes cunoaterea acelor axe, fa de care momentele de inerie prezint valori extreme.
Fa de o ax momentul de inerie axial va fi maxim, iar fa de axa perpendicular
minim pentru a satisface relaia (3.20,a,b i c).
Axele fa de care momentele de inerie axiale prezint valori maxime sau
minime se numesc axe principale de inerie, iar momentele de inerie axiale
calculate fa de aceste axe momente principale de inerie.
Pentru aflarea valorii maxime a expresiei momentului axial
1
z
I
se anuleaz derivata
ei n raport cu unghiul 2o:
( )
( ) . 0 I 2 cos I 2 sin I I
2
1
2 d
dI
1 1
1
y z zy y z
z
= = o o =
o
(3.22)
Conform relaiei (3.22) rezult c momentul de inerie centrifugal calculat n raport
cu axele principale de inerie este egal cu zero. Tot din relaia (3.22) rezult:
.
I I
I 2
2 tg
z y
zy
2 , 1
= o
(3.23)
Relaia (3.23) exprim nclinarea axelor principale de inerie. Relaia are dou soluii,
una corespunztoare unghiului 2o
1
, iar alta pentru 2o
2
=2o
1
+ 180
o
, rezultnd c sunt dou
axe principale de inerie, una corespunztoare unghiului o
1
i alta perpendicular, nclinat
cu unghiul o o
2 1
90 = +

.
Fa de una dintre axe momentul de inerie axial este maxim, fa de cealalt,
nclinat cu 90 n raport cu prima, el este minim.
Valorile momentelor principale de inerie se obin prin nlocuirea expresiei (3.23) n
61
Fig. 3.6
(3.20), calculndu-se sin cos
, ,
2 2
12 12
o o i n funcie de
tg2
12
o
,
:
( )
( )
( )
( )
+

=
+
=
o +
= o
+
=
=
o +
o
= o
2
zy
2
z y
z y
2
z y
2
zy 2 , 1
2
2 , 1
2
zy
2
z y
zy
2
z y
2
zy
z y
zy
2 , 1
2
2 , 1
2 , 1
I 4 I I
I I
I I
I 4
1
1
2 tg 1
1
2 cos
I 4 I I
I 2
I I
I 4
1
I I
I 2
2 tg 1
2 tg
2 sin
(3.24)
Aceste valori se introduc n 3.20 a) care devine:
( ) ( ) . I 4 I I
2
1
I I
2
1
I
2
zy
2
y z y z 1 , 2
+ + =
(3.25)
Cu semnul plus se obine momentul de inerie maxim iar cu semnul minus momentul
de inerie minim. Ecuaia (3.23) poate fi interpretat grafic ca n figura 3.6 a i b.
n relaia (3.25) semnul plus se refer la cazul din figura 3.6,a, iar semnul minus la
cazul din figura 3.6,b.
Dac suprafaa are o ax de simetrie, aceasta va fi totodat i ax principal de
inerie, cci momentul de inerie centrifugal n raport cu un sistem de referin n care cel
puin o ax este de simetrie este nul.
innd cont de invariantul liniar
p y z
I I I = +
i observnd c valorile lui
2 1
I I i
nu depind de alegerea sistemului de axe, rezult c i expresia de sub radicalul relaiei
(3.25) este invariant, ea putndu-se exprima sub forma:

( ) ( )
. I I I I
4
1

I I I I I
4
1
I
4
I I 2 I I 2 I I 2 I I
I I I
4
1
2
zy y z
2
p
2
zy y z
2
y z
2
zy
y z y z y z
2
y
2
z 2
zy
2
y z
+ =
= + = +
+ +
= +
Deci diferena
2
zy y z
I I I este independent de alegerea sistemului de axe, ea
62
constituind invariantul ptratic al ansamblului de mrimi
zy y z
I I , I i , sau exprimnd acest al
doilea invariant cu ajutorul momentelor de inerie principale, rezult c:
. I I I I I
2 1
2
zy y z
= (3.26)
cu observaia c:
. I I I I
2 1 y z
>
Pentru aflarea direciei fa de care momentul de inerie este maxim se folosete
relaia (3.22):
( )
( )
o
=
|
|
.
|
\
|
o +
o
o
=
=
|
|
.
|
\
|
o + o
= o + o =
o
2 sin
I
2 sin
2 tg
2 cos
I
2 sin 2 cos
I
I I
I 2 sin I 2 cos I I
2
1
2 d
I d
zy
zy
zy
y z
zy zy y z 2
1 z
2
(3.27)
Pentru ca semnul derivatei a doua s depind numai de semnul lui I
zy
, trebuie ca
|
.
|
\
| t
e o
2
, 0 , interval n care sin2o este pozitiv..
Se obine astfel:
- pentru
( )
0
2 d
I d
,
2
, 0 0 I
2
z
2
zy
1
>
o
|
.
|
\
| t
e o >
deci axa care face unghiul o cu axa z este de
minim, axa de maxim trecnd prin cadranele II i IV;
- pentru
( )
0
2 d
I d
,
2
, 0 0 I
2
z
2
zy
1
<
o
|
.
|
\
| t
e o <
deci axa care face unghiul o cu axa z este de
minim, axa de maxim trecnd prin cadranele I i III.
Totodat rezult c se poate stabili semnul momentului de inerie centrifugal, dac
se cunoate cadranul prin care trece axa principal fa de care momentul de inerie prezint
o valoare maxim (respectiv minim). Astfel momentul de inerie centrifugal este negativ,
dac momentul de inerie fa de axa principal din primul cadran are o valoare maxim i
invers, momentul de inerie centrifugal este pozitiv, dac momentul de inerie fa de axa
principal din primul cadran este minim.
Planele longitudinale care conin axele principale centrale se numesc plane principale
centrale de inerie.
Utiliznd relaia (3.20), cunoscnd momentele principale de inerie, se pot calcula
momentele de inerie n raport cu axe nclinate cu unghiul o:
( ) ( )
( ) ( )
( )

o =
o + =
o + + =
; 2 cos I I
2
1
I
; 2 cos I I
2
1
I I
2
1
I
; 2 cos I I
2
1
I I
2
1
I
2 1 zy
2 1 2 1 z
2 1 2 1 z
(3.28)
63
Fig.3.7
unde o este format de axa z cu axa principal (1) msurat n sens antiorar. Aceste relaii se
pot reprezenta ntr-un sistem de referint
( ). I f I
z zy
=
Se nlocuiesc
2 1
zy
I I
I 2
2 sin
= o
i
( )
2
2 1
2
zy
I I
I 4
1 2 cos
= o
n prima relaie din (3.28)
obinnd:
.
2
I I
I
2
I I
I
2
2 1 2
zy
2
2 1
z
|
.
|
\
|
= + |
.
|
\
| +
(3.29)
adic un cerc de raz
2
I I
R
2 1

=
i coordonatele centrului
. 0 I
2
I I
I
zy
2 1
z
=
+
= i
Locul geometric astfel construit poart denumirea de cerc al lui Mohr (fig.3.7) i
arat valoarea momentelor axiale i centrifugale de inerie, calculate n raport cu toate
axele concurente.
o =
=
=
+
=
= =
2 tg
I I
I 2
tgDCA
AB AD ; I AD
;
2
I I
OC
; I OB ; I CA
z y
zy
zy
y z
y z
( )
( ) ( )
( ) ( ) . I 4 I I
2
1
I I
2
1
I OE
; I 4 I I
2
1
I I
2
1
I OF
; I 4 I I
2
1
I
2
I I
CD
2
zy
2
y z y z 2
2
zy
2
y z y z 1
2
zy
2
z y
2
zy
2
z y
+ + = =
+ + + = =
+ = +
|
|
.
|
\
|
=
(3.30)
Direciile axelor principale de inerie sunt DE i DF. Orice punct de pe cercul lui
Mohr reprezint un cuplu de axe ortogonale pentru care se pot calcula la scar
. I respectiv I , I
zy y z

64
Fig. 3.8
3.6 RAZE DE INERIE, ELIPS DE INERIE
n cazul multor probleme este convenabil ca momentele de inerie axiale s fie
exprimate printr-un produs dintre aria suprafeei i ptratul unei distane fictive, unde s-ar
putea considera concentrat suprafaa:
. A i I A i I
2
y y
2
z z
= = i (3.31)
unde distanele fictive i
z
i i
y
, se numesc raze de inerie sau raze de giraie, definite:
.
A
I
i ;
A
I
i
y
y
z
z
= =
Razele principale de inerie, definite n funcie de momentele principale de inerie vor fi:
.
A
I
i ;
A
I
i
2
2
1
1
= =
Variaia momentelor de inerie n raport cu axele concurente, se poate reprezenta i
cu ajutorul razelor principale de inerie. Se consider o suprafa oarecare A (fig.3.8,c),
[21] raportat la cele dou axe principale de inerie (1) i (2), se calculeaz i
1
i i
2
i se
reprezint la scar i
1
perpendicular pe axa (1), iar i
2
perpendicular pe axa (2).
Punctele obinute se unesc cu ajutorul unei elipse, numit elips de inerie. Elipsa
de inerie ne arat variaia momen-telor de inerie n raport cu diferite axe concurente.
Sensul alungirii acesteia, corespunde cu cel al mprtierii suprafeei.
3.7 MODULE DE REZISTEN
Se consider o suprafa oarecare (fig.3.9) i axele ei centrale y i z. Mrimea
geometric:
.
y
I
W
max
z
z
=
(3.32)
65
Fig. 3.9
unde
max
y reprezint coordonata y a celui mai ndeprtat punct
de axa Oz, este denumit modul de rezisten axial fa de
axa Oz.
Cnd punctele cele mai deprtate de axa Oz sunt B
sau C cu y
B
i y
C
se pot calcula modulele de rezisten:
( )
( )
.
y
I
W
C , B
z
C , B z
=
(3.33)
Modulele de rezisten se exprim n L
3
(deci lungimi la
puterea a treia).
Fa de axa Oy:
.
z
I
W
max
y
y
=
(3.34)
Modulul de rezisten polar, se definete ca:
.
R
I
W
max
p
p
=
(3.35)
unde I
p
este momentul de inerie polar, iar R
max
este raza celui mai deprtat punct de pe
conturul exterior al seciunii fa de pol.
Modulele de rezisten ale unei seciuni compuse nu se pot calcula prin nsumarea
modulelor de rezisten ale figurilor componente, ci momentele de inerie se calculeaz prin
nsumarea momentelor seciunilor componente cu relaiile lui Steiner si apoi acestea se
raporteaz la distanele y
max
,z
max
care se refer la punctele de pe conturul exterior al seciunii.
3.8 CALCULUL MOMENTELOR DE INERIE
Expresiile momentelor de inerie pentru suprafeele plane simple se pot deduce
pornind de la relaiile (3.11). Pentru suprafeele plane cele mai des ntlnite, se dau expresiile
momentelor de inerie tabelar n memoratoarele inginereti (cteva din acestea sunt prezentate
n anex).
n cazul suprafeelor complexe, utiliznd expresiile momentelor de inerie ale
suprafeelor simple i relaiile lui Steiner, prin nsumare, se obin
momentele de inerie ale suprafeei de form complex.
Aplicaia 3.1 S se determine expresiile momentelor
de inerie pentru dreptunghiul de laturi b i h (fig. 3.10).
Rezolvare: Se consider elementul de arie dA = b dy,
.
12
bh
3
y
b dy y b dA y I
3 2
h
2
h
3 2
h
2
h
2
A
2
z
=
(
= = =
} }
(3.36)
Fig. 3.10
66
n acelai mod, se determin momentul de inerie fa de axa Oy:
.
12
hb
I
3
y
=
(3.37)
Momentul de inerie polar este egal cu:
( ) ( ). b h
12
A
b h
12
hb
12
hb
12
bh
I I I
2 2 2 2
3 3
y z p
+ = + = + = + =
(3.38)
Modulele de rezisten au expresiile:
= =
= = =
.
6
hb
2
b
12
hb
W
;
6
bh
2
h
12
bh
y
I
W
2
3
y
2
3
max
z
z
Considernd relaiile lui Steiner: A y I I
2
0 z z
G
+ = , rezult:
( )
3
bh
3 1
12
bh
bh
2
h
12
bh
I
3 3
2
3
z
1
= + = |
.
|
\
|
+ =
n cazul particular al seciunii ptrate rmn valabile formulele stabilite anterior,
unde b = h = a = latura ptratului, adic:

( )
.
4
a
I ,
3
a
I ,
3
a
I ,
6
a
I
0 I ;
12
a
I I I
4
y z
4
y
4
z
4
p
zy
4
y z p
1 1 1 1
= = = =
= = = = simetrie de axa avnd suprafaa
Aplicaia 3.2 Pentru triunghiul din fig.3.11 se cer s se
calculeze momentele de inerie fa de axele Oz i
G
z
G
.
Rezolvare: Se consider elementul de arie dA = z dy i
raportul:

( ) .
12
bh
dy y dy y h
h
b
dy y y h
h
b
dA y I
.
h
y h
3 h
0
3
h
0
2
h
0
2
A
2
z
=
(
= = =
=
} } } }
b
z
(3.39)
Fig. 3.11
67
.
36
bh
18
1
12
1
bh
2
bh
3
h
12
bh
A y I I
3
3
2
3
2
0 z z
G
= |
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
= =
(3.40)
Aplicaia 3.3 Se cere s se determine expresiile
momentelor de inerie pentru suprafaa circular de raz R =
D/2 din figura 3.12.
Rezolvare: Considernd y = sinu i dA = du dr
rezult
.
64
D
4
r
d sin
4
r
4
d sin d d sin I
4 2
2
0
2
4
r
0
2
2
0
2
2
0
r
0
2 2
z
t
=
t
= u u
=
(
u u = u u =
}
} } }
t
t t
(3.41)
Datorit simetriei n raport cu orice direcie central, momentele de inerie axiale
centrale I
z
i I
y
sunt egale.
.
32
D
I I I
4
y z p
t
= + =
(3.42)
Pentru o suprafa circular cu diametrul exterior D i diametrul interior d:
( ) ( ). d D
64
I I d D
32
I
4 4
y z
4 4
p

t
= =
t
= iar
(3.43)
Razele de inerie sunt:
.
4
D
A
I
i i
z
y z
= = =
(3.44)
n cazul seciunii circulare, orice ax ce trece prin centrul de greutate este i ax
principal central de inerie, iar elipsa central de inerie este un cerc.
Aplicaia 3.4 Se cer s se calculeze momentele de inerie I
z
i I
y
n raport cu
axele care trec prin centrul de greutate pentru suprafaa din
figura 3.13.
Rezolvare: Fa de sistemul arbitrar de axe ales z
1
Oy
1
rezult:
mm.
mm
mm mm
67 , 90
12
8 2
12
8 2
I
; 67 , 290 16 5 , 2
12
8 2
16 5 , 2
12
2 8
I
; 5 , 6
16 2
16 9 16 4
A
A y
y ; 4 z
3 3
y
2
3
2
3
z
i
i i
G G
=
=
= +
+ +
=
=
+
= = =
Fig. 3.12
Fig. 3.13
68
Aplicaia 3.5 Pentru suprafaa plan din figura 3.14 se cer s se determine axele
principale centrale de inerie, momentele de inerie fa de aceste axe i elipsa central de
inerie.
Rezolvare: mprind suprafaa dat n dou
suprafee dreptunghice i , fa de sistemul arbitrar
ales z
1
Oy
1
se obin:

; mm 5 , 4
24 2
24 1 24 8
A
A z
z
; mm 5 , 3
24 2
24 6 24 1
A
A y
y
i
i i
G
i
i i
G
=
+
= =
=
+
= =
( )
( )
( ) ( ) . mm 420 24 5 , 3 5 , 2 0 24 5 , 3 5 , 2 0 I
; mm 884 24 5 , 3
12
12 2
24 5 , 3
12
12 2
I
; mm 596 24 5 , 2
12
12 2
24 5 , 2
12
12 2
I
4
zy
4 2
3
2
3
y
4 2
3
2
3
z
= + + + =
= +
+ +
=
= +
+ +
=
Semnul negativ al lui I
zy
ne arat c axa de maxim trece prin cadranele I i III.
( )
; 916 , 2
596 884
420 2
I I
I 2
2 tg
z y
zy
=
= o
. ' 30 144 i ' 30 54 ; 109 71 180 2 71 916 , 2 arctg 2
2 1

= o = o = = o ~ = o sau deci
( ) ( ) ( )
. mm 296 I mm 1184 I
420 4 884 596
2
1
2
884 596
I 4 I I
2
1
2
I I
I
4
2
4
1
2 2 2
zy
2
y z
y z
2 , 1
= =
+
+
= +
+
iar
Pentru verificarea rezultatelor de pn acum, folosim relaia de control:
, I I I I I
2
zy 2 1 y z
= care se verific pentru rezultatele obinute.
mm. mm 48 , 2
48
296
A
I
i iar 97 , 4
48
1184
A
I
i
2
2
1
1
= = = = = =
mprtierea materialului este dup axa 2, deci elipsa
este alungit dup aceast ax. Avnd trasat elipsa la scar,
putem msura razele de inerie dup oricare dou direcii
perpendiculare n centrul de greutate.
Aplicaia 3.6 Se cer s se calculeze momentele de inerie
I
z
i I
y
pentru suprafaa din figura 3.15.
Fig. 3.14
Fig. 3.15
69
Rezolvare: Pentru elementul detaat de lime dz, conform relaiei:
( ) . y dz
3
1
dI
3
z
=
(3.38)
Deci:
; mm 10 197 , 3 dz
25
z
64
3
2
dz y
3
1
dI I
4 6
40 z
0 z
3
2 40 z
40 z
3
z z
=
(
= = =
} } }
=
=
=
=
. mm 10 092 , 1 dz
25
z
64 z 2 ydz z dI I ; dA z dI
4 6
40 z
0 z
2
2
40 z
40 z
2
y y
2
y
=
|
|
.
|
\
|
= = = =
} } }
=
=
=
=
Pentru determinarea razelor de inerie, este necesar calculul ariei de sub curb:
. mm 3413 dz
25
z
64 2 dz y A
2
40 z
0 z
2
=
|
|
.
|
\
|
= =
} }
=
=
. mm 9 , 17
3413
10 092 , 1
A
I
i
; mm 6 , 30
3413
10 197 , 3
A
I
i
6
y
y
6
z
z
=
= =
=
= =
Aplicaia 3.7 S se calculeze momentul de inerie
G
z
I
pentru suprafaa din figura 3.16.
Rezolvare: Este necesar s se determine aria triunghiului DFE cu BE = 60 mm i
unghiul de 30
ntre BE i BA.
;
A
A y
y iar 08 , 96
866 , 0
21 , 83
DF ; 21 , 83 60 30 30 cos 200 h
i
i i
G
= = = = = mm mm
( ) ( )
. 10 74 , 71
2
3
21 , 83
30 21 , 83 08 , 96
36
21 , 83 08 , 96
12
30 cos 200 200
I
; 72 , 57
21 , 83 80 , 96 2
1
30 cos 200 200
2
1
3
21 , 83
30 21 , 83 08 , 96
2
1
30 cos
3
200
30 cos 200 200
2
1
y
4 6
2
3
3
z
G
mm
mm
=
=
(
(
(
(
|
.
|
\
|
+
+

=
=

|
.
|
\
|
+
=

70
Fig. 3.16
Fig 3.17
Considernd A y I I
2
0 z z
G
+ = se obine:
( )
. mm 10 35 , 27 I
; 72 , 57 21 , 83 08 , 96
2
1
30 cos 200 200
2
1
I 10 74 , 71
4 6
z
2
z
6
G
G
=
|
.
|
\
|
+ =
deci
Aplicaia 3.8 Pentru suprafaa plan din figura 3.17 format dintr-un profil U 30
i unul I 20 se cere s se calculeze axele centrale principale de inerie, momentele de
inerie fa de aceste axe i elipsa central de inerie.
Rezolvare:
. mm 9 , 111 z
;
3350 5880
3350 45 5880 150
A
A z
z
; mm 1 , 19 y
;
3350 5880
3350 100 5880 7 , 2
A
A y
y
G
i
i i
G
G
i
i i
G
=
+

= =
=
+
+
= =
( ) ( )
( ) ( ) ; mm 10 5 , 10 3350 45 9 , 111 10 117 5880 9 , 111 150 10 8030 I
; mm 10 077 , 6 3350 1 , 19 100 10 2140 5880 27 1 , 19 10 495 I
4 7 2 4 2 4
y
4 7
2
4
2
4
z
= + + + =
= + + + + =
( )( ) ( )( )
. 4 7
zy
mm 10 8455 , 2
3350 45 9 , 111 1 , 19 100 0 5880 9 , 111 150 27 1 , 19 0 I
=
= + + + + =
' 4 26 2866 , 1 arctg 2 deci 2866 , 1
077 , 6 5 , 10
8455 , 2 2
I I
I 2
2 tg
z y
zy
= o = o =
= o
71
( )
( )
; mm 10 685 , 4 I i mm 10 892 , 11 I
10 28455 4 10 077 , 6 5 , 10
2
1
10
2
5 , 10 077 , 6
I 4 I I
2
1
2
I I
I
4 7
2
4 7
1
7 2 7
2
7
2
zy
2
y z
y z
2 , 1
= =
+
+
=
= +
+
=
mm. 2 , 71
9230
10 685 , 4
A
I
i i mm 5 , 113
9230
10 892 , 11
A
I
i
7
2
2
7
1
1
=
= = =
= =
72
4
TRACIUNE - COMPRESIUNE
4.1 FORA AXIAL, TENSIUNI, DEFORMAII
Se consider o bar de seciune constant A (dreptunghiular, circular sau ptrat)
avnd lungimea l. Asupra barei se aplic un sistem de fore egale i de sens contrar P,
orientate de-a lungul axei normale pe seciune (Fig. 4.1,a i b). n primul caz (Fig.4.1,a),
cnd se trage de material, se spune despre acesta c este ntins, solicitarea fiind de traciune.
n al doilea caz (Fig.4.1,b), cnd materialul este apsat cu fora F, se spune c acesta este
comprimat, solicitarea fiind de compresiune. Traciunea este uor de sesizat, aceasta
avnd ca efect direct mrirea lungimii iniiale (ex: cablurile unui ascensor i mresc
lungimea iniial sub aciunea greutii propri i a greutii pasagerilor; o gum sau o band
de cauciuc i poate mri lungimea, prin tragere, de pn
la dou ori comparativ cu cea iniial; cablurile unui pod
suspendat, sub aciunea greutii de rulare i a greutii
mainilor din trafic, i pot mri lungimea cu pn la 1/
300 din cea iniial etc.). Compresiunea are ca efect
direct micorarea lungimii initiale (sub aciunea forei)
(ex: stlpii de susinere ai unui zgrie-nori, confecionai
din oel sau din beton, sub aciunea greutilor, planeelor
i a ncrcrii fiecrui nivel se pot scurta cu pn la 20
mm la 300 metri nlime).
Fcnd o seciune n bar, ntr-un loc ales oriunde
de-a lungul acesteia, fora axial N, n seciunea
respectiv, este egal cu suma proieciilor pe axa barei
a tuturor forelor care se gsesc de o parte a seciunii.
n cazul compresiunii, calculul se face n ipoteza, restrictiv,
c bara nu este prea zvelt (seciunea mic comparativ cu lungimea)
i astfel, nu are loc o pierdere a stabilitii (flambajul, ca fenomen se
va studia, separat, ntr-un capitol ulterior).
n practic, exist situaii n care piesele componenete ale
diferitelor ansambluri, nu sunt supuse la fore constante de ntindere
i/sau compresiune ci, de-a lungul lor au loc variaii ale acestora. Ca
urmare, pentru determinarea strii de solicitare este necesar trasarea
diagramei forelor axiale de-a lungul axei piesei (Fig. 4.2).
Studiul traciunii i/sau compresiunii se poate realiza lund n
considerare trei aspecte: geometric, fizic i static. Pentru aceasta
se consider o bar realizat dintr-un material omogen i izotrop i
care se supune legii lui Hooke. Bara studiat (Fig.4.3) are o seciune
Fig. 4.1
Fig. 4.2
73 TRACIUNE - COMPRESIUNE
transversal constant, de form dreptunghiular, fiind ncastrat la unul din capete i liber
la cellalt. La captul liber acioneaz fora P, solicitarea avnd loc static, n domeniul
elastic.
Studiul aspectului geometric urmrete punerea n aviden a modului de
deformare a barei supus la solicitarea de traciune.
Pe suprafeele laterale ale barei se va trasa o reea de linii (Fig.4.3) n modul urmtor:
paralel cu axa longitudinal OO se marcheaz o serie de generatoare GG egal distanate
ntre ele; perpendicular pe generatoare se marcheaz o serie de directoare DD care, la
rndul lor, sunt egal distanate ntre ele. Ca urmare, va rezulta o reea constituit din
dreptunghiuri egale ntre ele. Supunnd bara la traciune, n domeniul elastic, dup ncetarea
aciunii forei P, la analiza suprafeelor laterale se vor constata urmtoarele:
1 - lungimea iniial a barei s-a modificat n sensul mririi ei;
2 - dreptunghiurile, care n faza nesolicitrii barei
erau paralele cu axa ei longitudinal, rmn i dup
solicitare, paralele cu axa longitudinal;
3 - analiznd liniile generatoare i cele directoare
se observ o comportare diferit a lor: distana ntre
generatoare nu a suferit nici o modificare, rmnnd
la valoarea iniial, iar poziia lor raportat la axa
longitudinal a rmas aceeai adic, i dup aciunea
forei, generatoarele rmn paralele cu axa
longitudinal; distana ntre directoare a suferit
modificri n sensul ndeprtrii directoarelor fa
de pozitia iniial (linia punctat n Fig.4.3) dar,
comparativ cu poziia lor iniial n raport cu
generatoarele, rmn normale pe acestea.
Analiznd cele de mai sus, se pot trage urmtoarele concluzii:
a) pe suprafeele laterale nu apar deformaii unghiulare i, ca urmare,
tensiunile tangeniale t sunt nule (acelai lucru se ntmpl i n interiorul
materialului);
b) confirmarea ipotezei lui Bernoulli, seciunile plane i perpendiculare pe
axa longitudinal a barei, nainte de deformaie, rmnnd plane i normale
pe ax i dup deformaie.
Aspectul fizic al solicitrii se refer la aplicabilitatea legii lui Hooke, pe baza
creia, se poate scrie relaia de legtur dintre tensiunea normal s, care apare ca
urmare a aciunii forei axiale, lungirea specific e i modulul de elasticitate longitudinal
s = E e, (4.1)
Pe baza celor artate anterior, la discutarea aspectului geometric, pentru o for axial
constant, lungirea specific este constant i ca urmare, pe baza relaiei (4.1), tensiunea normal
o, ntr-o seciune, este constant, ceea ce exprim legea repartiiei uniforme a tensiunii (Fig.
4.4 a i b).
Aspectul static rezult din relatia de echivalent referitoare la tensiunile normale i
fora axial: rezultanta tensiunilor normale o ntr-o seciune transversal de aria A este
Fig. 4.3
74
tocmai efortul axial N (Fig. 4.4,a):
( ) ( )
A dA dA N
A A
o = o = o =
} }
(4.2)
Observaie: - relaia (4.2) este considerat a fi relaia fundamental a solicitrii
de traciune - compresiune.
Calculul deformaiilor se face pornind de la relaiile (4.1) i (4.2). Astfel, din relaia
(4.1), se poate obine:
E
o
= c
(4.3)
iar din (4.2):
A
N
= o
(4.4)
Combinnd relaiile (4.3) i (4.4) se va obine o nou relaie, de data aceasta o
relaie de legtur ntre c, N, E i A:
A E
N
= c
(4.5)
Produsul EA poart denumirea de modul de rigiditate la ntindere-compresiune.
Se poate defini rigiditatea axial k a unei bare ca fiind fora axial necesar pentru
producerea unei alungiri egale cu unitatea:
l
A E
k =
(4.6)
Lungirea total este dat de relaia:
A E
l N
l = c = A
(4.7)
n cazul n care fora axial i seciunea sunt variabile n lungul axei barei, un element
oarecare de bar de lungime Ax se deformeaz cu cantitatea:
. dx
A E
N
dx
E
dx dx =
o
= c = A
Fig. 4.4
Prin integrare se obine:
} }
= A = A
l
0
l
0
. dx
A
N
E
1
dx l
n cazul n care, separat, fora axial N, pe o anumit poriune, nu este constant
avnd o valoare dat de o lege de variaie oarecare N = N(x) sau seciunea A, la rndul ei,
nu este constant sau sunt att fora ct i seciunea variabile dup dou legi de variaie
diferite, n acelai timp, lungirea total se calculeaz prin una din relaiile:
( )
( )
( )
( )
. dx
x A E
x N
l ; dx
x A E
N
l ; dx
A E
x N
l
l l l
} } }
= A = A = A
(4.8)
Observaie: - n cazul n care bara are mai multe tronsoane, deformaia total este
dat de:
, l l
n
1 i
i tot
=
A = A
unde "n" reprezint numrul de tronsoane.
4.2 TIPURI DE PROBLEME
n practic, n cazul pieselor solicitate la traciune-compresiune, pot s apar
urmtoarele trei tipuri de probleme:
a) Probleme de dimensionare: - sunt probleme n care este necesar
determinarea mrimii seciunii transversale A a piesei, cunoscndu-se nivelul
de solicitare (valoarea forei axiale N n zona de interes), natura materialului
(valoarea modulului de elasticitate longitudinal E i valoarea tensiunii admisibile
o
a
). Pe baza relaiei (4.4), se poate calcula aria necesar A
nec
:
a
nec
N
A
o
=
(4.9)
Uneori, din punct de vedere constructiv, sunt impuse restricii legate de valoarea
limit a lungirii totale Al, aceasta neputnd s depeasc o anumit valoare admisibil Al
a
.
Din relaia (4.7) se poate calcula aria necesar sub forma:
a
nec
l E
l N
A
A
=
(4.10)
b) Probleme de calcul a forei capabile: - sunt probleme n care se determin
valoarea forei axiale N pe care o poate suporta o pies ntr-o seciune a sa
cunoscndu-se natura materialului (valoarea modulului de elasticitate
longitudinal E i valoarea tensiunii admisibile o
a
) i forma seciunii transversale
a piesei (valoarea ariei seciunii considerate A). Folosind relaia (4.2), rezult:
A N
a cap
o =
(4.11)
Dac, aa cum s-a specificat i la punctul a), exist situaii de constrngere geometric
legate de impunerea unei anumite valori pentru lungirea total admisibil Dl
a
, se obine:
EA
l
l
N
a
cap
A
=
(4.12)
76
c) Probleme de verificare: - sunt probleme n care se determin nivelul tensiunii
efective, ntr-o seciune, pentru a putea fi comparat cu cel admisibil o
a
(valoarea maxim la care poate ajunge tensiunea normal o ntr-o seciune).
n acest caz, se cunosc valorile efective ale seciunii A
ef
i forei axiale N
ef
din
seciunea considerat. Calculul se face cu ajutorul relaie (4.4):
ef
ef
ef
A
N
= o
(4.13)
Se disting dou situaii:
I)
a ef
o s o
, caz n care piesa rezist;
II)
a ef
o > o
, caz n care piesa nu rezist.
Pe lng verificarea tensiunii normale o, n unele cazuri impuse de practic, se mai
poate realiza i verificarea lungirii totale Al. Pentru aceasta se folosete relaia (4.7).
4.3 CONTRACIA TRANSVERSAL
Unul din efectele geometrice, pe lng cel legat de lungirea total, este micorarea
dimensiunilor transversale ale piesei. Fenomenul poart denumirea de contracie
transversal. Contracia transversal este proporional cu lungirea specific a barei
putnd fi exprimat sub forma:
,
t
vc = c (4.14)
Se consider o bar prismatic avnd
dimensiunile: lungimea l, nlimea h i limea
b (Fig. 4.5). Asupra ei se actioneaz cu o
pereche de fore axiale N. Sub aciunea acestor
fore, forma barei rmne neschimbat dar,
dimensiunile se modific cu cantitile: Al, Ah
i Ab (forma punctat din Fig. 4.5). Valorile
variaiilor dimensiunilor sunt date de relaiile:
. b b b ; h h h ; l l l
1 1 1
= A = A = A (4.15)
n acelai timp, pentru variaiile dimensionale, se mai pot scrie relaiile:
,
. b b ; h h ; l l
t
z y x
vc = c
c = A c = A c = A
(4.16)
Pe baza relaiilor (4.15), n care se introduc coeficienii contraciei trans-versale,
variaiile dimensionale pot fi exprimate:
. b b b
; h h h
; l l
x z
x y
x
vc = c = A
vc = c = A
c = A
(4.17)
Fig. 4.5
n faza iniial, cnd nu acioneaz fora axial N, mrimea seciunii transversale
este egal cu: A bh
0
= . Sub aciunea forei axiale N, dimensiunile modificndu-se, aria va
avea o nou valoare:
( )( ) ( )( )
( ) ( ) . 1 A 1 h b
h h b b h h b b h b A
2
x i
2
x
x x 1 1
c v = c v =
= c v c v = A + A + = =
(4.18)
Prin rezolvarea parantezei i neglijnd termenii infinitezimali rezult:
( )
x 0
2 1 A A c v = (4.19)
Modificarea mrimii seciunii transversale n acelai timp cu modificarea lungimii
barei considerate, fac ca i volumul s sufere, la rndul su, o modificare. a mrimii sale.
Astfel, n faza iniial, volumul este:
l h b V
i
=
. n faza final, dup aciunea forei N, volumul
final va avea valoarea:
( )( )( ) l l h h b b V
f
A + A + A + = (4.20)
variaia volumului fiind:
i f
V V V = A .
Raportnd variaia volumului AV la valoarea sa iniial V
i
se obine deformaia
specific de volum:
i
v
V
V A
= c
(4.21)
Introducnd expresia volumului iniial i relaia (4.20) n (4.21) rezult:
l
l
h
h
b
b
v
A
+
A
+
A
= c
(4.22)
Avnd n vedere relaiile (4.8), deformaia specific de volum se poate scrie sub
noua form:
z y x v
c + c + c = c
(4.23)
n relaia (4.23) dac se nlocuiesc c
y
i c
z
cu relaiile (4.16) se obine:
( ) v c = c 2 1
x v
(4.24)
Pentru oel valoarea coeficientului lui Poisson este v = 0,3 i din relaia (4.24) se
obine o cretere a volumului dat de:
x v
4 , 0 c = c
.
Observaie: - din punct de vedere fizic, la solicitarea de traciune, modificarea
volumului este n sensul mririi sale i ca urmare, deformarea specific volumic este
pozitiv: c
x
> 0. Avnd n vedere c de-a lungul axei x are loc o lungire a materialului
(de la valoarea iniial l la cea final l
1
), c
x
> 0, i ca urmare, din (4.24) rezult c: 1-2v >0.
Din aceast inegalitate se poate trage concluzia c valoarea coeficientului v este limitat
la 0,5 ( v < 0,5 ).
78
4.4 BARE CU VARIAIE DE SECIUNE
n practic, piesele folosite n diferite ansamble constructive pot avea seciuni
transversale constante sau variabile. Variaia seciunii poate fi pe toat lungimea piesei
dup o anumit lege (fie dat de existena unor guri de uurare, prindere etc. fig. 4.6 sec.
B - B i D - D) sau poate fi dat de existena unor elemente de prindere (nituri, buloane,
scoabe, pene etc.) pentru montarea crora este necesar practicarea unor guri (fig. 4.7).
Prin definiie, sec-iunea curent, neslbit prin practicarea diferitelor decupri,
poart denumirea de seciune brut iar seciunea cea mai mic (cea slbit) se numete
seciune net. Aceasta este adesea seciunea n care se dezvolt tensiunile normale maxime
i de aceea se numete seciune periculoas.
Pentru prghia pre-zentat n figura 4.6 s-au pus n eviden trei zone (B - B, B
1
-
B
1
i D - D) care n seciunile transversale au practicate diverse decupri, suprafeele
care trebuiesc luate n calcul fiind cele haurate. n lungul prghiei, seciunea rmne constant
ca form dar variabil ca valoare pentru suprafaa efectiv care preia fora axial,
modificndu-se limea tlpii superioare b
x
.
Un alt exemplu de pie-s cu concentrator este cel al platbandei nituite din figura 4.7.
n cazul pieselor care au o variaie de seciune continu, tensiunea se poate considera
c prezint o repar-tiie uniform n orice seciune.
Dac piesele au vari-aii brute de seciune, repartiia tensiunii nu mai este uniform,
putnd s apar salturi foarte mari.
Aceste salturi pot fi n unele cazuri de cteva ori mai mari ca tensiunea din zona
plin.
Pentru platbanda din figura 4.8, de lime b i grosime h, valoarea tensiunii ntr-un
punct oarecare la o distan y de centrul gurii este dat de relaia:
.
y 32
d 3
y 8
d
1
b h
N
4
4
2
2
y
|
|
.
|
\
|
+ + = o
(4.25)
Fig. 4.6
Considernd un punct B de pe marginea gurii i calculnd valoarea tensiunii n
punctul respectiv, pentru 2 / d y = rezult:
h b
N
3
b
= o ,
unde
h b
N
reprezint tensiunea din zona plin a
platbandei.
Observaii: Variaia brusc de seciune, care
d natere unui fenomen de concentrare a eforturilor,
poart numele de concentrator. Fenomenul care are
ca efect perturbarea repartizrii tensiunilor normale
de-a lungul seciunii transversale poart denumirea de concentrator de tensiuni.
Raportnd tensiunea maxim, dat de existena concentratorului, la tensiunea normal din
seciunea plin, se obine coeficientul teoretic de concentrare sau coeficientul de form o
k
:
.
n
max
k
o
o
= o
(4.26)
Valoarea coeficientului o
k
este supraunitar:o
k
> 1. Studiile cele mai complete
ntreprinse asupra coeficienilor de concentrare au fost realizate n regim elastic i sub
ncrcri statice.
Ca urmare, o prim concluzie care s-a tras a fost aceea c: exist o dependen a
coeficientului de concentrare fa de material existnd n acelai timp o puternic
legtur fa de parametrii geometrici ai seciunii.
Determinarea coeficienilor de concentrare a tensiunilor a fost realizat experimental
iar valorile obinute au fost transpuse n grafice.
Fig. 4.7
Fig. 4.8
80
Exemple de concentratori pentru diferite cazuri ntlnite frecvent n tehnic se
prezint n:
- figura 4.9 - Bare de seciune circular n trepte;
- figura 4.10 - Bare de seciune circular cu gaur transversal;
- figurile 4.11, 4.12 i 4.13 - Platbenzi cu variaie de lime cu racordare circular;
- figurile 4.14 i 4.15 - Platbenzi cu crestturi laterale, pe abele pri;
- figura 4.16 - Platband cu cresttur lateral pe o singur parte;
- figura 4.17 - Platband cu gaur centric;
- figura 4.18 - Platband cu gaur excentric.
Zonele n care exist aceti concentratori de tensiune sunt deosebit de periculoase,
mai ales n construcia de maini. Ca urmare, este necesar evitarea lor, care poate fi
realizat prin msuri constructive care s diminueze efectul de concentrare ca de exemplu:
racordri cu raze, mrirea seciunilor etc. n cazul folosirii metodei rezis-tenelor admisibile,
pentru solicitri statice, este suficient s se in cont n calcule de seciunea net a piesei
neintroducndu-se n calcule o
k
Din punct de vedere al calitilor materialelor, deosebit de
periculoi sunt concentratorii de tensiune pentru materiale fragile.
4.5 CALCULUL BARELOR VERTICALE LUND N CONSIDERARE
GREUTATEA PROPRIE
Se consider o bar de lungime l foarte mare, de seciune constant A i avnd
greutatea specific (Fig.4.19). La unul din capete bara este ncastrat. Pentru generalizare, se
consider c la captul liber acioneaz o for P. Materialul din care este confecionat bara are
modulul de elasticitate E ( EA = const.) fiind izotrop, omogen i se respect legea lui Hooke.
ntr-o seciune oarecare, situat la distanta X fa de captul liber, fora axial N ce
se dezvolt n seciunea transversal este egal cu:
. x A P N
x
+ = (4.27)
Avnd n vedere c fora P i seciunea A sunt constante rezult c fora axial, din
punct de vedere matematic, se poate reprezenta printr-o funcie liniar de variabil x.
Valorile extreme ale forei sunt date pentru:
x = 0 - fora axial este minim N = P;
Fig. 4.9
Fig. 4.10
Fig. 4.12
Fig. 4.11
Fig. 4.13
Fig. 4.14
Fig. 4.15
Fig. 4.16
82
x = l - fora axial este maxim
N = P + g A l = P + Q,
unde: Q este greutatea barei.
Pentru determinarea tensiunii normaleo
x
n seciunea considerat, la distana x fa de captul liber, se raporteaz fora din seciune la
valoarea seciunii, conform relaiei (4.4):
. x
A
P
A
x A P
A
N
x
x
+ =
+
= = o
(4.28)
Ca i n cazul forei, se constat c tensiunea are o variaie liniar avnd valorile
extreme pentru:
x = 0 - tensiunea normal minim
A
P
= o
;
x = l - tensiunea normal maxim
. l
A
P
+ = o
Condiia de rezisten impus este de a limita valoarea tensiunii maxime (o
max
) la
valoarea tensiunii admisibile (o
a
), respectiv:
. l
A
P
a max
o s + = o
(4.29)
Fig. 4.17
Fig. 4.18
Fig. 4.19
de unde rezult:
.
l
P
A
a
o
=
(4.30)
Fr fora concentrat (P = 0), deci numai sub aciunea greutii proprii, tensiunea
maxim este egal cu:
, l
max
= o (4.31)
Relaie cu ajutorul creia se poate determina o caracteristic de material, numit lungimea
de rupere l
r
, adic acea lungime pentru care se produce ruperea barei numai sub
aciunea greutii proprii:
. l
r
r
o
=
(4.32)
Lungimea de rupere reprezint un coeficient de calitate al materialului fiind cu
att mai mare cu ct materialul este mai rezistent dar totodat i mai uor.
n tabelele 4.1 i 4.2 sunt prezentate cteva valori ale lungimii de rupere pentru
diferite materiale ntlnite mai des n practica inginereasc. Probleme deosebite legate de
acest aspect al solicitrii se ntlnesc n industria aeronautic, n industria petrolier (la
sapele de foraj) etc.
Realizarea unei seciuni cu valoarea determinat pe baza relaiei (4.30), seciune
constant de la un capt la cellat al barei, nu este avantajoas din punct de vedere al
utilizrii materialului. Valoarea determinat este necesar n captul ncastrat al barei, acolo
unde tensiunea normal este maxim, n rest nefiind necesar aceeai valoare deoarece,
aa cum rezult i din formula (4.28), ntre cele dou capete tensiunea obinut prin raportarea
forei axiale N
x
la seciunea determinat cu relaia (4.30) este mai mic dect cea admisibil.
Deci, este necesar o utilizare ct mai bun a materialului. Cu alte cuvinte, materialul
trebuie s suporte, n toate seciunile sale, tensiuni egale a cror valori nu pot depi pe cea
admisibil s
a
. Se consider o bar supus la ntindere sau compresiune (Fig.4.20,a i b). La
distana x fa de captul liber suprafaa seciunii este A
x
iar la o distant dx de cea
considerat anterior aria suprafeei este A
x
+ dA
x
. Punnd conditia de echilibru a forelor
de pe cele dou suprafee de bar i innd cont c tensiunile trebuie s fie egale cu cea
admisibil, rezult:
( ) . dx A dA A
a x x a
+ o = + o (4.32)
sau:
. dx
A
dA
a x
x
o
=
(4.33)
de unde:
. C x A ln
a
x
+
o
=
(4.34)
Determinarea constantei C se face punndu-se condiia: pentru x = 0

. A A
0 x
=
Pe baza acestei condiii se obine: C = ln A
0
. Ca urmare, relaia (4.34) va avea forma
84
Tabelul 4.1
Tabelul 4.2
0
a
x
A ln x A ln +
o
=
, sau innd seama de
proprietile logaritmilor:
. x
A
A
ln
a 0
x
o
=
(4.35)
Efectund calculele n relaia (4.35) se
va obine:
x
0 x
a
e A A
o
=
(4.36)
Relaia (4. 36) exprim legea de
variaie a seciunii pentru o grind de egal
rezisten funcie de aria iniial A
0
. Dac n seciunea situat la captul liber acioneaz o
for P, relaia (4.36) devine:
x
a
x
a
e
P
A
o
o
=
(4.37)
Din punct de vedere matematic, variaia seciunii este dat de o funcie
exponenial. Aceast variaie este foarte greu de realizat practic (n bune condiii
tehnologice) i de aceea s-a recurs la realizarea seciunilor n trepte cu valori constante
pe intervale delimitate (Fig.4.21). Pentru dimensionarea primului tronson se pornete de
la formula (4.30) obinndu-se:
.
l
P
l
P
l
P
A
1 a
1 1
a
1 a
0
a
1 a
1
o
o
=
o
o
=
o
=

Pe tronsonul al doilea sarcina axial maxim se gsete n
sectiunea - i este:
1 a
a
1 a
1
1 1 1 1
l
P
l
l P
P l A P N
o
o
=
o
+ = + =
Aplicnd, din nou relaia (4.30) se obine mrimea seciunii

celui de-al doilea tronson:
( )( )
.
l l
P
l
N
A
2 a 1 a
a
2 a
1 1
2
o o
o
=
o
=

n mod asemntor, pentru cel de-al treilea tronson se
Tabelul 4.2 (continuare)
Fig. 4.20
Fig. 4.21
86
obine:
( )( )( )
.
l l l
P
A
3 a 2 a 1 a
2
a
3
o o o
o
=
Prin recuren, la o bar care are n tronsoane, aria celui de-
al n - lea tronson se obine ca fiind egal cu:
( )( )( ) ( )
.
l ... l l l
P
A
n a 3 a 2 a 1 a
1 n
a
n
o o o o
o
=

(4.38)
Pe lng determinarea mrimii seciunii, o importan
deosebit n cazul acestor bare prezint i calcularea lungirii lor. Pentru
aceasta, se consider un element de bar de lungime dx (Fig.4.22) la
o distan x de captul liber. Fora axial n seciunea considerat este: x A P N
x
+ = .
Lungirea elementului considerat este egal cu:
( )
A E
dx x A P
dx
+
= A
Lungirea barei rezult din nsumarea lungirilor existente de-a lungul ntregii bare:
l
0
2
l
0
x A
2
1
x P
A E
1
dx
A E
x A P
l |
.
|
\
|
+ =
+
= A
}
sau:
.
2
l A
P
A E
l
l
|
.
|
\
|
+ = A
Avnd n vedere c produsul ( Ax ) reprezint greutatea ntregii bare Q, alungirea va
avea forma:
.
2
Q
P
A E
l
l
|
.
|
\
|
+ = A
(4.39)
Lungirea Al

a barei, numai sub aciunea greutii proprii, este conform relaiei (4.39),
n care P = 0:
.
E 2
l
A E 2
l Q
l
2
= = A
(4.40)
Pentru bara confecionat din tronsoane, lungimea total Al se obine nsumnd
lungirile fiecrui tronson n parte:
|
.
|
\
|
+ + + = A
|
.
|
\
|
+ + = A
|
.
|
\
|
+ = A
; l
2
Q
Q Q P
A E
1
l
; l
2
Q
Q P
A E
1
l
; l
2
Q
P
A E
1
l
3
3
2 1
3
3
2
2
1
2
2
1
1
1
1
(4.41)
Fig. 4.22
valoarea total fiind:
. l l
n
1 i
i tot
=
A = A
4.6 PROBLEME STATIC NEDETERMINATE
n practica inginereasc curent se ntlnesc numeroase cazuri n care valoarea
forei axiale din dreptul diverselor seciuni transversale ale barei nu poate fi determinat
numai cu ajutorul ecuaiilor cunoscute din static. Astfel de probleme se numesc static
nedeterminate. Pentru rezolvarea acestora se utilizeaz condiii suplimentare de
deformabilitate pe care trebuie s le satisfac bara sau sistemul de bare.
4.6.1 Piese cu seciune neomogen
Astfel de piese sunt realizate din dou sau mai multe componente, componente
confecionate din materiale diferite i avnd n acelai timp i seciunile diferite: cabluri din
cupru sau aluminiu cu inim din oel, corpuri din lemn i oel, stlpi de beton armat etc. Pentru
uurin n calcul, se consider cazul simplu al unei evi de
oel n care se introduce o bar de cupru. Cele dou
componente au aceeai lungime l i sunt solidarizate la
capete cu dou flane (fig.4.23) astfel nct s lucreze
mpreun. Asupra lor se acioneaz cu un sistem de fore
P. Cele dou elemente au urmtoarele caracteristici: - eava
din oel: modulul de elasticitate longitudinal E
1
(E
Ol
= 2,1
10
5
MPa) i seciunea A
1
; - bara de cupru: modulul de
elasticitate longitudinal E
2
(E
Cu
= 10
5
MPa) i sectiunea
A
2
. Oelul i cuprul vor prelua, fiecare, cte o parte din
fora total P, astfel nct se poate scrie relaia de legtur:
. N N P
2 1
+ = (4.43)
unde N
1
este fora prelaut de eava de oel iar N
2
este
fora prelaut de bara de cupru. Relaia (4.43) conine
dou necunoscute N
1
i N
2
. Pentru rezolvarea problemei
este necesar precizarea condiiilor de deformare. Astfel,
se admite c lungirile celor dou materiale, solidarizate, sunt egale ( ): l l
2 1
A = A
.
A E A E
P
A E A E
N N
A E
N
A E
N
2 Cu 1 Ol 2 Cu 1 Ol
2 1
2 Cu
2
1 Ol
1
+
=
+
+
= = (4.44)
Din relaia (4.44) se determin:
. P
A E A E
A E
N N ; P
A E A E
A E
N N
2 Cu 1 Ol
2 Cu
Cu 2
2 Cu 1 Ol
1 Ol
Ol 1

+
= =
+
= =
(4.45)
Fig. 4.23
88
Generalznd, pentru n componente se vor obine:
- fora axial din fiecare bar:
; P
A E
A E
N
n
1 k
k k
k k
k
=
=
(4.46)
- tensiunea normal din fiecare bar: ; P
A E
E
n
1 k
k k
k
k
=
= o (4.47)
- lungirea fiecrei bare:
;
A E
l N
l
k k
k
k
= A
(4.48)
unde
=
n
1 k
k k
A E

= modulul de rigiditate la traciune al seciunii neomogene.
O problem deosebit n cazul acestor piese o constituie realizarea condiiei de
egal rezisten. Aceast condiie impune ca n toate elementele constitutive s se ating
simultan tensiunea admisibil, bara lucrnd n condiiile cele mai economice. Condiia de
deformabilitate rezult din:
.
A E
P
E
...
E E E
n
1 k
k k
n
an
3
3 a
2
2 a
1
1 a
=
o
= =
o
=
o
=
o
=
(4.49)
Aceast condiie de egalitate (4.49) nu poate fi satisfcut, de aceea, la dimensionarea
unei bare cu seciune neomogen, se va realiza tensiunea admisibil ntr-unul din elemente,
celelalte urmnd s fie solicitate la tensiuni mai mici.
4.6.2 Bar articulat (ncastrat) la ambele capete
Se consider o bar de lungime l (fig.4.24) avnd modulul de rigiditate constant EA =
const. i asupra creia, n punctul acioneaz o for de intensitate P.
Aplicnd singura ecuaie de echilibru static utilizabil n acest caz, rezult:
. P X X ; 0 X
B A i
= + =
(4.50)
Deci problema este simplu static nedeterminat.
Studiind deformabilitatea sistemului (avnd n vedere
c punctele A i B sunt nedeplasabile) rezult c punctul
de aplicaie al forei P se deplaseaz axial, poriunea
A-1 lungindu-se cu cantitatea cu care se scurteaz
poriunea B-1. Deci lungirea total este egal cu zero:
( )
. 0
EA
P X
EA
a X
l l l
A A
B 1 1 A B A
=
= A + A = A

(4.51)
Fig. 4.24
Astfel, din condiia de deformabilitate, se obine ,
l
b
P X
A
= iar din ecuaia (4.50):
.
l
a
P X
B
=
Metoda de calcul rmne valabil i pentru cazul complex de ncrcare cnd n
lungul barei se aplic mai multe fore iar rigiditatea este variabil.
4.6.3 Sisteme de bare paralele i grind de rigiditate foarte mare
Cosiderndu-se grinda de rigiditate foarte mare (E I ) n studiul sistemului
deformaiilor acesteia vor fi considerate nule. Cu alte cuvinte, linia edian a grinzii este
dreapt att nainte ct i dup aplicarea static a sistemului de fore.
4.6.3.1 Sistem de bare paralele i grind articulat la un capt (fig.4.25)
n figur este prezentat grinda OB, articulat n O, susinut de trei bare (tije) care
au fiecare modulele de rigiditate
2 2 1 1
A E , A E i
3 3
A E . Asupra sistemului acioneaz forele
P i 2P n punctele B i G.
Indiferent de tipul problemei (verificare, dimensionare sau calculul forei capabile),
prima dat trebuiesc determinate forele
3 2 1
N N , N i
ce apar n cele trei bare 1, 2 i 3.
Pentru determinarea componentelor
3 2 1
N N , N i se poate scrie numai ecuaia de echilibru:
. 0 F a 26 F a 10 N a 12
sin N a 9 N a 5 ; 0 M
3
2 1 O
= +
+ o + =
(4.52)
Observaie: sumele proieciilor pe
vertical i orizontal nu sunt convenabil de utilizat
deoarece introduc cele dou reaciuni X
0
i Y
0
din
articulaia O.
Admind bara orizontal nedeformabil,
rezult c sub aciunea forelor se deformeaz
numai barele 1, 2 i 3 i grinda orizontal OB
rotindu-se dar rmnnd dreapt.
Din asemnarea triunghiurilor corespunztoare
strii deformate (fig. 4.25,b) rezult relaiile de
proporionalitate:
.
a 12
l
a 9
DD
a 5
l
3 1 1
A
= =
A
(4.53)
Fig. 4.25
90
Exprimnd lungirile n funcie de eforturile din fiecare bar, rezult ecuaia:
,
a 12
A E
l N
a 9
cos A E
l N
a 5
A E
l N
3 3
3
2
2 2
2
1 1
1
=
|
=
(4.54)
care se ataeaz ecuaiei de echilibru (4.52).
Rezolvnd sistemul se pot determina valorile numerice ale necunoscutelor N
1
, N
2
i N
3
.
4.6.3.2 Sistem de bare paralele i grind nearticulat la capete
Se consider sistemul din fig.4.26 format din trei bare (tirani) , i care au
fiecare modulele de rigiditate
3 3 2 2 1 1
A E i A E , A E i care susin grinda BD de rigiditate
foarte mare. Asupra sistemului acioneaz n punctul K fora P. n cele trei bare apar
forele axiale .
3 2 1
N i N , N
Din static se pot scrie dou ecuaii de echilibru:
)
`
= +
=
= + + =
. 0 P a 5 N a 6 N a 3 ; 0 M
; 0 P N N N ; 0 Y
3 2 B
3 2 1
(4.55)
Sub aciunea forei P se deformeaz numai
barele verticale, bara orizontal deplasndu-se i
totodat se rotete rmnnd dreapt.
Din asemnarea triunghiurilor rezult relaia:
,
2
1
a 6
a 3
l l
l l
1 3
1 2
= =
A A
A A
(4.56)
care se ataeaz ecuaiilor de echilibru static (4.55)
determinndu-se valorile necunoscutelor N
1
, N
2
i
N
3
.
4.6.4 Sistem simetric de bare articulate concurente
Se consider sistemul format din trei bare drepte articulate n nodul H solicitate de
fora P, bare avnd acelai modul de rigiditate.
Calculul se face n ipoteza micilor deformaii, unghiul o de nclinare al barelor 1 i 2
putnd fi considerat i n poziia deformat.
Folosind ecuaiile de echilibru static ale nodului H rezult:
= o + + o =
o = o =
. 0 P cos N N cos N ; 0 Y
; sin N sin N ; 0 X
3 2 1
3 1
(4.57)
Fig. 4.26
ntre deformaiile barelor se poate scrie relaia de legtur:
,
l
l
cos
2
1
A
A
= o (4.58)
sau:
. cos
EA
l N
EA
cos
l N
2
1
o =
o
(4.59)
de unde rezult ecuaia de legtur dintre forele din bare:
, cos N N N
2
2 3 1
o = = (4.60)
sau:
.
cos 2 1
P
N ;
cos 2 1
cos P
N N
3
2
3
2
3 1
o +
=
o +
o
= =
(4.61)
Din expresiile de mai sus rezult c bara cea mai solicitat este cea vertical, deci
nu este justificat economic ca ele s fie confecionate cu aceeai seciune, impunndu-se
pentru bara a doua o seciune mai mare.
4.6.5 Sistem de bare articulate concurente
n fig.4.28,a este prezentat un sistem format dintr-un numr de n bare concurente
n articulaia B. Asupra sistemului acioneaz o for n articulaia B. Fiecare bar are
lungimea l
i
, modulul de rigiditate E
i
A
i
i face cu orizontala un unghi de nclinare o
i
(msurat
n sens orar).
Pe baza relaiilor de echilibru cunoscute din mecanic se pot scrie ecuaiile:
= o
= o
=
=
n
1 i
i i
n
1 i
i i
.. P sin N
; 0 cos N
(4.62)
Fig. 4.27
92
unde N
i
sunt forele care se manifest n
fiecare bar a sistemului considerat ca
urmare a aciunii forei P.
Rezult c sistemul (4.62) este de (n -
2) ori static nedeterminat fiind necesar
examinarea strii deformate a acestuia.
Articulaia B sub aciunea ncrcrii se
deplaseaz att pe orizontal cu cantitatea u
ct i pe vertical cu cantitatea v. Captul
fiecrei bare parcurge deformaia BB
putndu-se scrie, conform figurii 4.28 b, ntre
lungirea barei i deplasarea punctului B,
relaia:
. sin v cos u l
1 1 1
o + o = A (4.63)
n mod asemntor, pentru fiecare bar i a sistemului, rezult:
. sin v cos u l
i i i
o + o = A (4.64)
innd cont de relaia de calcul a alungirii barei rezult:
( ). sin v cos u
l
A E
l
l
A E
N
i i
i
i i
i
i
i i
i
o + o = A =
(4.65)
Cu aceast expresiile, din ecuaiile de echilibru rezult deplasrile u i v de forma:
|
|
.
|
\
|
o
|
|
.
|
\
|
o
|
|
.
|
\
|
o o
o
=
|
|
.
|
\
|
o
|
|
.
|
\
|
o
|
|
.
|
\
|
o o
o o
=
= = =
=
= = =
=
. P
sin
l
A E
cos
l
A E
cos sin
l
A E
cos
l
A E
v
; P
sin
l
A E
cos
l
A E
cos sin
l
A E
cos sin
l
A E
u
n
1 i
i
2
i
i i
n
1 i
i
2
i
i i
2
n
1 i
i i
i
i i
n
1 i
i
2
i
i i
n
1 i
i
2
i
i i
n
1 i
i
2
i
i i
2
n
1 i
i i
i
i i
n
1 i
i i
i
i i
(4.66)
n continuare, cu valorile lui u i v, pe baza relaiei (4.66) se determin valorile
forelor axiale Ni din fiecare bar.
4.6.6 Tensiuni aprute n urma variaiilor de temperatur
Se cosider o bar, articulat la ambele capete (fig.4.29), nclzit uniform avnd
modulul de elasticitate al materialului E, coeficientul de dilatare termic o, lungimea barei l
iar creterea de temperatur At. Ca urmare, lungirea barei va fi egal cu:
. t l l A o = A (4.67)
Fig. 4.28
Pentru sistemul de bare static determinat
aceast lungire se poate produce nestingherit, dar
pentru sistemul static nedeterminat dilataia termic
este mpiedicat, n barele sistemului aprnd
tensiuni ce pot atinge valori remarcabile. Astfel, bara
din figura 4.29 devine comprimat cu o for axial
N (dilataia termic fiind mpiedicat).
Considernd articulaia din 1 ca fiind mobil,
ea se alungete cu o cantitate dat de (4.67). Articulaia fiind ns fix, se poate considera
c exist o for axial N care produce scurtarea barei cu cantitatea:
.
A E
l N
l = A
(4.68)
Prin egalarea celor dou deformaii date de (4.67) i (4.68) se obine:
. t A E N A o = (4.69)
i deci tensiunea de compresiune va fi:
. t E
A
N
A o = = o
(4.70)
Ca urmare a analizei relaiei (4.70), se poate afirma c, tensiunea normal n cazul
variaiei de temperatur depinde de natura materialului din care este confecionat bara
(prin E i o) ct i de mrimea variaiei de temperatur.
Un alt caz care merit a fi studiat este acela a
dou (sau mai multe) materiale care compun o unic pies
ce este supus unei variaii de temperatur (At > 0).
Se consider sistemul din figura 4.30 format din
dou materiale avnd ca date iniiale:lungimile l
1
i l
2
, ariile
seciunilor transversale A
1
i A
2
, modulele de elasticitate
longitudinal E
1
i E
2
i coeficienii de dilatare termic
liniari o
1
i o
2
.
n acest caz, deformaia total a sistemului este:
.
A E
l N
A E
l N
t l t l
2 2
2
1 1
1
2 2 1 1
+ = A o + A o
(4.71)
Din (4.71)se poate determina valoarea forei axiale totale:
( )
.
A E
l
A E
l
t l l
N
2 2
2
1 1
1
1 1 2 2
+
A o + o
=
(4.72)
Raportnd fora axial N dat de (4.72) la cele dou arii A
1
i A
2
se obin tensiunile
o
1
i o
2
din cele dou tronsoane:

( ) ( )
.
E
l
E
l
A
A
t l l
;
E
l
A
A
E
l
t l l
2
2
1
1
1
2
1 1 2 2
2
2
2
2
1
1
1
1 1 2 2
1
+
A o + o
= o
+
A o + o
= o
(4.73)
Fig. 4.29
Fig. 4.30
94
Observaie: dac se consider o = o
1
= o
2
i E
1
= E
2
= E se gsesc relaiile corespunztoare
unei bare omogene cu variaie de seciune.
n practic ns se ntlnesc situaii n care cele
dou componente creaz un ansamblu prin introducerea
uneia n cealalt (fig. 4.31). Piesa 2 este cilindric avnd
caracteristicile:o
2
, A
2
, E
2
i l
2
iar piesa 1 este de seciune
ptrat i introdus n piesa 2 avnd, la rndul ei,
caracteristicile o
1
, A
1
, E
1
i l
1
. Lungimile celor dou
componente sunt egale: l
1
= l
2
= l. Lungirile celor dou componente, avnd n vedere
prinderea lor de aceeai flan, sunt egale. Se consider o
2
> o
1
i At > 0 cele dou
componente lucrnd mpreun (nu se ia n considerare dilatarea flenei).
Avnd n vedere c o
1
= o
2
ambele piese se dilat diferit cantitativ. Cele dou
piese 1 i 2 fiind solidarizate prin flana de capt, dilataia este nsoit i de o solicitare
axial suplimentar de traciune ntr-o pies 1 respectiv de compresiune n cealalt.
Rezult:
.
A E
l N
t l
A E
l N
t l
2 2
2
1 1
1
A o = + A o
(4.74)
Din relaia (4.74) rezult valoarea forei axiale ce acioneaz n fiecare din cele
dou piese:
( )
.
A E A E
t A E A E
N
2 2 1 1
1 2 2 2 1 1
+
A o o
=

(4.75)
Pornind de la (4.75) se pot determina tensiune o
1
i o
2
din fiecare component:
( )
.
A
A
;
A E A E
t A E E
2
1
1 2
2 2 1 1
1 2 2 2 1
1
o = o
+
A o o
= o
(4.78)
iar lungirile Dl vor fi: . l
E
t l l l l
1
1
1 2 1
o
+ A o = A = A = A (4.77)
Fenomenul de dilatare termic, n special n cazul unor structuri metalice mari, poate
avea urmri deosebit de grave prin cumularea valorilor lungirilor de pe fiecare poriune n
parte. Ca urmare, pentru mpiedicarea lor, se aplic diferite soluii tehnice, cum ar fi: poziionarea
(n special la poduri) a unuia din capete pe role, realizarea unor zone curbe (mai ales la
conducte prin care se transport fluide nclzite), practicarea de elemente compensatoare
(rosturi de dilatare) etc.
4.6.7 Tensiuni aprute ca urmare a unor imperfeciuni de montaj
n cazul sistemelor de bare static nedeterminate este posibil s apar, la montaj,
tensiuni cauzate de imprecizia dimensiunilor barelor chiar n absena forelor exterioare.
Aceste tensiuni sunt dependente att de configuraia geometric ct i de proprietile
Fig. 4.31
mecanice ale materialelor.
Pentru sistemul prezentat n figura 4.32, la care bara
vertical 1 este mai mare cu cantitatea Al, pentru realizarea
mbinrii n nodul din O este necesar comprimarea ei simultan cu
ntinderea barelor 2 i 3.
Astfel, n bara vertical apare un efort de compresiune
N
1
, n timp ce, n barele nclinate apar eforturile de ntindere N
2
=
N
3
.
Pentru rezolvarea problemei static nedeterminate
(gsirea forelor N
1
i N
2
= N
3
) este necesar stabilirea unor
relaii ntre deformaiile sistemului:
Bara 1: prin comprimarea ei, bara va rmne cu o scurtare egal cu o':
( )
.
A E
l l N
'
1 1
1
A +
= o
(4.78)
Barele 2 i 3: prin traciune vor suferi o lungire egal cu o
1
i o
3
(se consider
E E E A A A
3 1 3 1
= = = = i
):
.
cos A E
l N
cos A E
l N
;
3 3
3
2 2
2
3 2
|
=
|
o = o
(4.79)
Din analiza figurii rezult:
.
cos A E
l N
cos
"
2
2 2
|
=
|
o
= o
(4.80)
Scriind echilibrul nodului n punctul O
2
se obine ecuaia: 0 N cos N 2
1 2
= | sau:
.
cos 2
N
N
1
2
|
=
(4.81)
Prin introducerea relaiei (4.81) n (4.80) se obine:
.
cos A E 2
l N
"
2
1
|
= o
(4.82)
Pentru a realiza mbinarea este necesar ca suma dintre deplasarea vertical a
captului barei 2 i 3 s fie egal cu abaterea Al de la dimensiunea proiectat. Deci:
( )
.
cos A E 2
l N
A E
l l N
" ' l
2
1
1 1
1
|
+
+ A
= o + o = A
(4.83)
de unde se poate determina valoarea forei axiale N
1
i apoi pe baza relaiei (4.81) a forelor
N
2
.= N
3.
Fig. 4.32
96
4.7 ASPECTE ALE CALCULULUI LA COMPRESIUNE
Din punct de vedere al distribuiei tensiunilor i la compresiune, ca i la ntindere,
aceasta este uniform pe seciune. Seciunile plane i normale pe axa longitudinal, nainte
de deformamare, rmn plane i normale pe aceeai ax i dup deformare (ipoteza lui
Bernoulli) astfel nct relaiile deduse le ntindere rmn valabile i la compresiune.
Exist materiale, ca de exemplu: fonta, betonul, sticla, care prezint valori diferite
ale tensiunilor admisibile la ntindere comparativ cu cele de compresiune (valorile tensiunilor
admisibile de compresiune sunt mult mai mari, aproximativ de trei ori).
Dac la solicitarea de traciune se constat o contracie transversal, la solicitarea
de compresiune se poate observa o umflare n sens transversal. n acest mod, seciunea
transversal devine, dup solicitare, mai mare dect cea iniial A
f
> A
i
..
Dei exist o identitate clar a relaiilor de la compresiune cu cele de la ntindere,
totui la compresiune, din punct de vedere al comportrii materialului n ansamblul su, apar
i o serie de aspecte distincte.
4.7.1 Ruperea
Ruperea este influenat foarte mult de proprietile mecanice ale materialelor. n
funcie de aceste proprieti se disting:
- materiale casante: (ex : fonta, sticla, betonul, piatra etc.) - la nceputul solicitrii
apar simultan scurtarea materialului i umflarea lui, caracteristice ca valori
fiecruia n parte (fig.4.33,a); n faza a doua se constat apariia, la o anumit
tensiune o
c
, pe feele laterale ale cubului sau pe suprafaa generatoare a cilindrului,
o serie de fisuri (fig.4.33,b). n felul acesta este marcat momentul n care
materialul cedeaz, momentul apariiei unor deformaii mari. Continund
ncercarea, fenomenul de propagare a fisurilor se accentueaz, fcnd ca la un
moment dat s sar buci laterale din material.
Fenomenul se poate asemui cu o explozie la o
scar mai mic. ntre bacurile mainii de ncercat
ramn, pentru un moment, dou piramide aezate
vrf la vrf care, la rndul lor, se distrug (fig.
4.33, c). Ca urmare, se poate trage concluzia c
n cazul materialelor casante, la rupere, are
loc o distrugere brusc.
- materiale ductile: (ex: fier, oel, cupru etc.) -
ncercarea are loc n aceleai condiii epruveta
este un cub de aceleai dimensiuni ca n cazul
precedent. Pn la atingerea valorii critice,
comportamentul materialului este ca i n cazul
Fig. 4.33
Fig. 4.34
precedent. Astfel, au loc o scurtare i o umflare a materialului
corespunztoare relaiei lui Poisson (fig. 4.34,a). n momentul
atingerii valorii o
c
se constat c apare o turtire brusc a
cubului (fig. 4.33,b). Ca urmare, se poate spune despre o
c
c reprezint limita de curgere sau limita deformaiilor
mari. Continuarea ncercrii conduce la deformarea continu
a materialului (turtirea sa), cubul lindu-se n toate direciile,
tensiunile n loc s creasc scad.
- materiale fibroase: (ex: lemnul) - considernd cubul fcut din lemn distrugerea
prin compresiune se face funcie de direcia dup care acioneaz fora n
raport cu direcia fibrelor.
Astfel, se pot discuta urmtoarele cazuri:
a) rezistena lemnului la compresiune paralel cu fibrele (fig.4.35,a) - pentru
piesele de lungime mic;
b) rezistena lemnului la compresiune perpendicular pe fibre (fig.4.35,b). n
practic apar trei tipuri de compresiune perpendicular pe fibre:
- compresiune pe ntrega suprafa a piesei;
- compresiune pe toat limea piesei;
- compresiune prin poansonare.
4.7.2 Strivirea
Pe suprafeele aflate n contact se dezvolt presiuni de contact care sunt sub forma
tensiunilor normale, strivirea fiind un fenomen de compresiune local.
De multe ori n practic, exist piese care se afl n contact i care sunt confecionate
din materiale diferite. n acest caz, n calcul se va ine cont de tensiunea admisibil cea mai mic.
n construcia de maini, piesele care sunt supuse unor solicitri de presiune de
contact pot avea suprafee geometrice de contact de diferite
forme cum ar fi:plan, cilindric, punctiform etc. Trebuie
menionat faptul c pentru cazurile enumerate mai sus exist
formule de calcul a presiunii maxime.
Pentru trei cazuri sunt prezentate n continuare
aspecte legate de calculul presiunii de contact:
a) Suprafa plan de contact (fig.4.36)
Se consider construcia din figur format din trei piese
(1, 2, 3) cu seciunile A
1
, A
2
i A
3
i confecionate din materiale
diferite: 1 - font, 2 - oel i 3 - beton.
Condiia de rezisten a fiecrei piese n parte la strivire
este dat de:
.
A
P
as s
o s = o
(4.84)
Fig. 4.36
Fig. 4.35
98
unde o
a
este presiunea admisibil la strivire (se mai noteaz cu p
as
).
Fiecare material se caracterizeaz printr-o anumit valoare a presiunii de contact.
Pe baza relaiei (4.84) i innd cont de greutatea proprie a fiecrei componente n parte se
pot determina valorile ariilor seciunilor transversale ale fiecrei piese n parte.
Astfel, se pot calcula:
- pentru font:
,
h
P
A
1 Fc Fc as
1
o
=
unde
Fc
este greutatea specific a fontei;
- pentru oel:
,
Q P
A
Bet as
1
2
o
+
=
unde Q
1
este greutatea nsumat a pieselor de font (1) i a celei de oel;
Observaie: s-a considerat n calcul presiunea de contact admisibil a betonului
o
aBet
deoarece aceasta este mai mic comparativ cu cea a oelului iar suprafaa care se
strivete este cea delimitat de A
2
;
- pentru beton:
.
h
Q P
A
2 Bet Pm as
2
3
o
+
=
unde o
aPm
este presiunea admisibil de contact a pmntului iar
Bet
este greutatea
specific a betonului, unde Q
2
este greutatea nsumat a pieselor de font i oel.
b) Suprafa cilindric de contact
n practica inginereasc se ntlnesc des cazuri n care
suprafaa de contact este cilindric. Un astfel de exemplu este cazul
niturilor unde corpul nitului vine n contact cu suprafaa gurilor practicate
n piesele care sunt asamblate prin nituire.
n figura 4.37 este schematizat contactul dintr-o pies
cilindric (1) a crei suprafa transversal (seciune transversal)
are diametrul D. Lungimea total de sprijin a celor dou piese (1 i
2) este egal cu l iar fora care acioneaz este de intensitate P.
n urma contactului pe un element de suprafa apare o
presiune de contact o. Ca urmare a principiului aciunii i reaciunii,
n dreptul elementului se va dezvolta o for elementar dN, perpendicular pe suprafaa de
contact. Aceast for elementar este egal cu:
, d
2
D
l dN o o =
(4.85)
Prin nsumarea tuturor forelor elementare se obine relaia de echilibru:
, d cos l D d cos dN 2 P
2
0
2
0
} }
t t
o o o = o o =
(4.86)
Admind c repartiia presiunii este uniform pe suprafaa de contact, rezult:
P = oDl (4.87)
Fig. 4.37
sau:
l D
P
= o
(4.88)
Concluzie: valoarea presiunii de contact este dat de raportul dintre fora aplicat
i proiecia suprafeei de contact pe planul longitudinal de simetrie al piesei cilindrice.
c) Suprafee mici de contact (cazul rulmenilor cu bile sau role)
Contactul dintre bilele sau rolele de rulment i calea de rulare, profilat pe inelele
rulmentului se realizeaz pe o zon foarte mic. Ca urmare, n funcionare se dezvolt fore
de compresiune mari care conduc la deformarea bilelor (rolelor). Deformrile mari,
combinate cu o serie de factori funcionali, duc n timp la apariia unor fisuri care, la rndul
lor, genereaz fenomenul de pitting (ciupirea bilelor sau rolelor) rezultnd distrugerea acestor
organe de maini.
Se consider dou bile aflate n contact i ncrcate cu fora P (fig. 4.38). Bilele au diametrele
d
1
i d
2
. Sub aciunea forei P acestea se deformeaz astfel nct zona punctiform de contact
iniial se transform ntr-o suprafa circular de diametru d = 2a.
Calculul se realizeaz pe baza urmtoarelor ipoteze:
- diametrul 2a este mic n comparaie cu diametrele bilelor;
- materialul este liniar-elastic i nu se depete limita de
proporionalitate; ca urmare, pot fi aplicate ecuaiile din teoria
elasticitii;
- pe suprafaa de contact apar numai fore normale i nu i
fore tangeniale.
Primele relaii de calcul au fost realizate de H. HERTZ,
principalele rezultate fiind:
- presiunea maxim care se dezvolt pe axa centrelor bilelor
este repartizat dup o lege eliptic fiind egal cu:
.
a 2
P 3
2
max
t
= o
(4.89)
- raza cercului de contact se poate calcula cu relaia:
. P
d d
d d
E E
E E
7 , 0 a
2 1
2 1
2 1
2 1
+
=
(4.90)
unde E
1
i E
2
sunt modulele de elasticitate ale materialelor celor dou bile;
- dac bila apas pe suprafa concav, presiunea maxim este dat de relaia:
.
d d
d d
E P 62 , 0
3
2
2 1
1 2 2
max
|
|
.
|
\
|

= o
(4.91)
- n cazul n care bila apas pe o suprafa plan ( )
2
d presiunea este:
.
d
E P
62 , 0
3
2
1
2
max

= o
(4.92)
Fig. 4.38
100
4.8 NCERCRILE DE REZISTEN ALE MATERIALELOR LA TRACIUNE
- COMPRESIUNE
CURBA CARACTERISTIC
4.8.1 Generaliti
Tehnologiile actuale de fabricaie impun un riguros control al calitii materialelor
din care sunt realizate produsele. Controlul, care este bazat pe diferite ncercri, se extinde
n toate fazele de fabricaie. Ca scop principal, ncercarea materialelor stabilete
proprietile acestora n dependen de factori de influen exteriori, temperatur,
condiii de solicitare, aspect geometric etc. Aceste proprieti ale materialelor se pot
clasifica n patru grupe :
a) - proprieti mecanice - determin modul de comportare al materialelor la
diferite aciuni mecanice (rezistena, elasticitatea, plasticitatea, tenacitatea,
fragilitatea, fluajul, rezistena la uzur, rezilien, duritatea, rezistena la oboseal
etc.);
b) - proprieti chimice - se refer la capacitatea materialelor de a reaciona
sau de a rezista la aciunea diferitlor ageni chimici;
c) - proprieti fizice - determin relaiile materialelor cu fenomenele fizice
care se petrec n natur (densitatea, greutatea specific, absorbia acustic etc.);
d) - proprieti tehnologice - arat modul de comportare al materialelor la
diferite procedee de prelucrare.
Proprietile materialelor se determin pe baza unor metode i procedee de ncercare.
ncercrile materialelor pot fi grupate n :
a) - ncercri mecanice de: rezisten, duritate, rezilient, fluaj, relaxare,
oboseal;
b) - ncercri tehnologice de: sudabilitate, ndoire, refulare, ambutisare,
prelucrabilitate prin achiere etc.;
c) - ncercri fizice de: densitate aparent, higroscopicitate, conductibilitate
termic, permeabilitate la aer sau vapori, absorbia zgomotelor etc.;
d) - ncercri chimice: coroziune, descompunere etc.
Metodele i procedeele de ncercare a materialelor se mpart n dou grupe mari :
A) Metodele distructive: constau n ncercarea pn la rupere a unor corpuri de
prob care sunt extrase din materialul ce trebuie ncercat. Se urmrete comportarea materialului
pe tot parcursul ncercrii pn la rupere i aspectul ruperii. Modul de comportare i indicii
caracteristici care apar n cursul ncercrii pot fi urmrite i nregistrate grafic prin curbe
caracteristice. Curbele caracteristice exprim legtura care exist ntre tensiunile aplicate i
deformaiile specifice pe tot parcursul ncercrii, pn la ruperea epruvetelor. Din acest grup fac
parte, n special, ncercrile referitoare la comportarea materialelor din punct de vedere al
rezistenei, deformaiei i mecanicii ruperii.
B) Metodele nedistructive: se bazeaz pe aciunea reciproc dintre diferitele
forme de energie i materie servind la indicarea naturii, mrimii i frecvenei discontinuitilor
(defecte interioare i de suprafa) n materiale. Se aplic la semifabricate i la componente
ale utilajelor i construciilor care sunt supuse la solicitri importante n exploatare.
n vederea comparrii modului de comportare a materialelor la diverse aciuni au
fost introduse o serie de standarde. Acestea prevd toate condiiile care trebuiesc respectate
la ncercarea i controlul materialelor cu privire la: extragerea corpurilor de prob (epruvetele),
forma, mrimea i modul de prelucrare al acestora, condiii de ncercare propriu-zise,
interpretarea i prezentarea rezultatelor.
Pentru unificarea standardelor, a fost constituit Organizatia International de
Standardizare (I. S. O.) care a ntocmit recomandri i proiecte de standarde. n 1948 a
fost creat Uniunea International de ncercri i Cercetri asupra Materialelor i
Construciilor (R. I. L. E. M.) avndu-i sediul la Geneva.
Metodele actuale de ncercare i au originea n Evul mediu, primul care a realizat
astfel de activiti a fost Leonardo de Vinci (1452 - 1510). El a conceput o main folosit
la determinarea rezistenei la traciune a srmelor. Mai trziu, maina a fost dezvoltat de
Galilei (1564 - 1642). Primele observaii de comportare mecanic a materialelor au fost
fcute, n 1678, de ctre Hooke (1635 - 1703). Aceste prime observaii aveau s capete
denumirea, att de cunoscut astzi, de legea lui Hooke sau legea elasticitii. Forma
actual a prins contur n 1807 prin definirea modului de elasticitate a lui Young. Preocupri n
domeniul ncercrilor epruvetelor de lemn i metal au mai avut: R. de Reaumur (1683 -
1757),P. van Musschenbrock (1662 - 1716) iar primele studii care au avut ca scop
determinarea duritii metalelor au fost fcute de ctre M. V. Lomonosov (1711 - 1765).
Primul laborator public, care avea drept scop principal determinarea calitii
materialelelor prin ncercri, a fost realizat n 1858 n Angla i a fost o urmare fireasc a
primei revoluii industriale. Astfel de laboratoare au mai fost create la Mnchen i Stuttgart.
Primele cercetri asupra oelurilor care sunt supuse la solicitri variabile au fost realizate
de A. Whler ntre anii 1860 i 1870. Aceste cercetri au fost necesare ca urmare a
apariiei ruperilor frecvente ale osiilor de la vagoanele de tren, Whler fiind inginer angajat
al cilor ferate germane. n anul 1884 au fost efectuate, pentru prima dat, ncercri la oc
de ctre Tetmajer la grinzi n T cu cresttur. Mai trziu, plecnd de la aceste ncercri, au
fost create ncercri de rezilien, n ambele forme cunoscute (Charpy i Izod).
Anul 1900 a nsemnat i Expoziia Universal de la Paris unde Brinell a prezentat
pentru prima dat o metod tehnic pentru determinarea duritii. Aceast metod este des
utilizat i n zilele noastre mpreun cu metodele Rockwell i Vickers. n paralel cu
dezvoltarea metodelor de ncercare au fost construite i instalaiile necesare.
Primele maini au fost realizate n 1758 n Frana de ctre J. Peronet (1708 -
1784) fiind urmat de ctre L. Werder (1808 - 1885) i A. Gagarin. Primele laboratoare
avnd ca activitate ncercarea materialelor au fost construite la sfritul secolului trecut pe
lng marile ntreprinderi constructoare de maini. n Europa, n anul 1904, este nfiinat
primul Institut de ncercarea materialelor de ctre Martens n Germania.
Metodele nedistructive au fost dezvoltate, mai ales, dup descoperirea razelor
Rntgen (1895) i a razelor gama (1896). Saxby, n anul 1868, aplic pentru prima dat
cmpul magnetic n vederea descoperirii defectelor superficiale. Alte metode nedistructive,
care au fost introduse la nceputul acestui secol, au fost : procedeul cu pulbere magnetic
(introdus n 1919 de Hoke); controlul magneto-inductiv (curenti turbionari - realizat de
102
Frster); determinarea imperfeciunilor interioare cu ajutorul ultrasunetelor i mai
mai trziu cu laser.
4.8.2 ncercarea de traciune
La baza studiilor teoretice efectuate n Rezistena materialelor stau o serie de ipoteze
simplificatoare: materialul se consider continuu, omogen i izotrop, ntre tensiuni i deformaiile
specifice exist o dependen liniar etc. Aceste ipoteze trebuie verificate prin diferite experimente.
Tensiunea la care are loc ruperea, dat de calculul teoretic, este de multe ori mai mare dect cea
real.
Ca urmare, trebuie verificate tensiunile de rupere n condiii ct mai apropiate de
realitate. Prin ncercri mecanice ale materialelor se neleg toate determinrile privind
comportarea metalelor, n anumite condiii de solicitare mecanic, stabilite
conventional. n alegerea criteriilor de clasificare a ncercrilor se au n vedere urmtoarele
aspecte: solicitarea este considerat a fi static n cazul n care viteza de solicitare
este cel mult egal cu 100 N/mm s; solicitarea static poate fi progresiv, regresiv
sau oscilant. O solicitare este considerat a fi dinamic dac viteza de solicitare este
mai mare de 100 N/mm s. Orice solicitare dinamic poate fi produs fie ntr-un singur ciclu
fie n cicluri repetate.
4.8.2.1 Epruvete. Condiii generale de prelevare a epruvetelor
Orice ncercare, fie c este de traciune sau altfel de ncercare, impune folosirea
unei anumite piese, care are o form i dimensiuni bine determinate, denumit epruvet.
Epruvetele sunt realizate din probe care nu sunt altceva
dect buci de metal extras din produsul ce urmeaz
a fi examinat.
O importan deosebit prezint alegerea
locului de prelevare a probelor. Pentru aceasta se alege
locul n aa fel nct caracteristicile mecanice rezultate
s nu exprime particularitile unei anumite zone, ci s
fie reprezentative pentru valori medii. Cteva exemple
Fig. 4.39 Fig. 4.40
de alegere a locului de extragere a epruvetei din prob sunt prezentate n fig.4.39.
Reglementarea zonelor de prelevare a probelor este realizat prin STAS-uri (7324-75; 436-
80; 8394-69).
4.8.2.2 ncercarea la traciune
De multe ori se pune ntrebarea: de ce se acord o aa mare importan ncercrii
la traciune ? Rspunsul se gsete n Teoria strilor de tensiune limit (teorii de rupere).
O stare de tensiune oarecare este echivalat cu starea de tensiune de la solicitarea de
ntindere monoaxial sau cu starea de deformaii de la aceiai solicitare.
Din punct de vedere tehnologic, ncercarea la traciune se realizeaz prin aplicarea
unei fore axiale unei epruvete, n mod cresctor, fcndu-se n paralel nregistrarea variaiilor
de lungime. ncercarea dureaz n timp pn n momentul ruperii materialului.
Modelul de evaluare al deformaiei epruvetei se poate realiza n
dou feluri:
a) se folosete un aparat, extensometru, care se fixeaz pe epruvet
ntre dou seciuni determinate i situate la o distant L
0
una de cealalt.
Citirea indicaiilor extensometrului se face la intervale de timp
determinate. n felul acesta se poate trasa prin puncte, pe msur ce
crete intensitatea forei, o curb ce reprezint dependena dintre fora
P i variaia Al a lungimii iniiale L
0
(Fig.4.40,a);
b) - alegerea (marcarea) a dou puncte A i B (fig. 4.41) situate la o
distan L ntre ele i se poate determina astfel lungirea epruvetei Al =
L - L
0
. n acelai timp maina de ncercat posed un sistem care traseaz
automat o curb (fig. 4.40,b) n care pe abscis sunt reprezentate
variaiile distanei AB iar pe ordonat este prezentat creterea forei P
aplicat epruvetei.
4.8.2.3 Curba caracteristic
Definirea comportrii materialului este fcut cu ajutorul curbei caracteristice a
materialului. Aceast curb exprim legtura care exist ntre tensiunea o i deformaia
specific c.
Aa cum a fost definit anterior, la nceputul acestui capitol, tensiunea normal ntr-o
seciune

oarecare este egal cu:
A
N
= o . n timpul ncercrii se constat c valoarea ariei seciunii
este

variabil continuu i msurarea continu a ei este dificil, astfel c tensiunea o se nlocuiete
cu raportul convenional
0
A
P
R = unde AA
0
este valoarea seciunii iniiale a epruvetei.
O comportare asemntoare o are deformaia specific c care nu este constant
Fig. 4.41
104
pe lungimea epruvetei n tot timpul ncercrii i ca urmare, este nlocuit cu o alt mrime,
adimensional, care poart denumirea de alungire total A
t
dat de relaia:
| |. %
L
L
100
L
L L
100 A
0 0
0 f
t
A
=
=
(4.93)
unde L
0
este distana ntre repere iar L
f
- este lungimea final (lungimea epruvetei deformate,
msurat ntre repere la aplicarea unei sarcini sau dup rupere).
n cazul n care alungirea total A
t
se msoar dup ruperea epruvetei poart denumirea
de lungire de rupere. n mod convenional, curbele caracteristice pot fi obinute n coordonate
R i A
t
.
n figura 4.42 este prezentat
curba caracteristic pentru oel. Curba
convenional se raporteaz n permanen
la aria iniial a epruvetei pe cnd cea real
la aria instantanee (dificil de msurat).
Curba OABCDR reprezint
curba caracteristic convenional care
este, de obicei, nregistrat, cu linie punctat
fiind reprezentat curba real. Curba
caracteristic prezint o prim poriune
liniar determinat de segmentul OA. Pe
aceast poriune lungirea epruvetei este
proporional cu fora aplicat. Pe
poriunea OA este valabil legea lui Hooke, panta dreptei reprezentnd modulul de
elasticitate convenional al materialului E = tg |. Abscisa A
t
i ordonata R, pe poriunea
OA, pot fi nlocuite cu o i respectiv c deoarece, n aceast faz de solicitare starea de
tensiune i starea de deformare din epruvet, pe toat lungimea L
0
iniial, sunt omogene.
Tensiunea care corespunde punctului A poart denumirea de limit de proporionalitate.
Punctul urmtor de pe curb, care prezint o importan deosebit, este punctul B.
n ntreaga zon cuprins ntre O i B, la ndeprtarea sarcinii, epruveta i recapt lungimea
iniial L
0
. Ca urmare, lungirea epruvetei este elastic i tensiunea corespunztoare punctului
B poart denumirea de limit de elasticitate. Punctul B reprezint limita comportrii
elastice a materialului iar depirea lui face ca materialul s capete deformaii remanente
(plastice). Exist ns i cazuri n care deformaiile remanente pot s apar i n zona
elastic (cazul unei orientri nefavorabile a cristalelor). La numite materiale - oeluri, cupru,
alam - se pot nrglija deformaiile plastice, care se produc chiar la sarcini mici, considerndu-
se numai zonele de elasticitate i cea de proporionalitate.
Pentru unele materiale (fonta cenuie) exprimarea modulului de elasticitate se poate
face n mai multe feluri : modul de elasticitate tangent, modul de elasticitate secant,
modul de elasticitate de coard, modul de elasticitate convenional.
Conform STAS 10290-75 se definesc urmtoarele componente :
a) Limita de proporionalitate convenional: o
p
[N/mm
2
]- reprezint tensiunea la care
modulul de elasticitate curent E
o
(fig. 4.43) atinge o abatere prescris fa de modulul de
Fig. 4.42
elasticitate iniial E
0
:
| |. % 100
E
E E
0
0
o
(4.94)
Aceast abatere, exprimat n procente i nscris
ca indice, la oeluri atinge valoarea de 10% , limita de
proporionalitate convenional notndu-se o
10
.
b) Limita de elasticitate convenional (pentru o
lungire proporional prescris) o
p
[N/mm
2
] - reprezint
tensiunea la care abaterea de la variaia proporinal dintre tensiune i lungire
atinge o valoare prescris care se menioneaz ca indice la notaia tensiunii. La
oeluri este admis o abatere de 0,01% iar limita de elasticitate convenional
se noteaz cu o
p 0,01
.
c) Limita de elasticitate tehnic (pentru o lungire remanent prescris) o
e
[N/mm
2
]
- este tensiunea la care lungirea specific remanent atinge o valoare prescris
care este nscris ca indice. La oeluri, n mod uzual, lungirea specific remanent
este stabilit la valoarea de 0,01% i ca urmare, limita de elasticitate tehnic este
notat cu o
e 0,01
. Prin raportarea lungirii transversale c
tr
la lungirea specific
longitudinal c se obine coeficientul de contracie transversal notat cu v.
Caracteristicile definite pn acum, modulul de elasticitate longitudinal, limita de
proporionalitate convenional, limita de elasticitate convenional, limita de elasticitate
tehnic i coeficientul de contracie transversal poart denumirea de caracteristici
elastice ale materialului i nu sunt considerate caracteristici mecanice uzuale.
Revenind la curba caracteristic din (fig.4.42), pentru zona deformaiilor plastice
pronunate, zona situat dup punctul B, alura curbei are aspecte diferite, funcie de natura
materialului. Pentru oeluri, n special pentru cele cu coninut redus de carbon, se constat
apariia unei zone n care deformaiile plastice sunt foarte mari producndu-se la o for
exterioar constant sau chiar descresctoare. Este vorba de zona de curb situat dup
punctul C. Acest punct se numeste limita de curgere corespunzndu-i o tensiune de curgere
ce este notat cu o
c
. n aceast faz a ncercrii materialului curge, adic se deformeaz,
dei sarcina nu mai crete. Pe curb, dup punctul C, se constat existena unui palier de
curgere. Exist unele materiale la care acest palier de curgere lipsete, stabilirea limitei de
curgere fiind dificil. A fost definit drept limita de curgere tehnic punctul de pe curba
caracteristic cruia i corespunde dup descrcarea epruvetei o lungire specific remanent
de 0,2%. Ca urmare, tensiunea normal se noteaz cu o
O, 2
.
Raportnd sarcina constant, la care are loc continuarea deformaiei, la aria seciunii
transversale iniiale a epruvetei se obine limita de curgere aparent i este notat cu R
e
.
Pentru materialele care nu au limit de curgere aparent, stabilirea ei se face convenional,
definindu-se conform STAS 200-75:
a) Limita de curgere convenional (pentru o alungire neproporional prescris),
fiind raportul dintre sarcina corespunztoare unei alungiri neproporionale prescrise
i aria seciunii transversale iniiale a epruvetei fiind notat cu R
p
(la oeluri R
p O,2
).
b) Limita de curgere remanent (pentru o alungire remanent prescris) - notat cu

R
r
i reprezint raportul ntre sarcina corespunztoare unei alungiri remanente (la descrcarea
Fig. 4.43
106
epruvetei) prescrise i aria sectiunii transversale initiale a epruvetei. Alungirea remanent
prescris este mentionat ca indice. La oeluri, n mod uzual, alungirea remanent este
0,2% i curgerea este notat cu R
r 0,2
. Att limita de curgere convenional ct i
limita de curgere remanent se msoar n [N/mm
2
].
Cu creterea gradului de deformare plastic din zona de curgere, metalul sufer un
fenomen de ecruisare i din aceast cauz este necesar mrirea forei de deformare.
Curba prezint o nou zon de cretere a crui punct de maxim este D. Prin convenie,
tensiunea corespunztoare punctului D este tensiunea de rupere :
| |. N/mm
A
N
2
0
max
r
= o
dei ruperea real are loc n dreptul punctului R.
Zona de curbur dinaintea punctului D se numete zon de ecruisare sau ntrziere.
n timpul ncercrii, n aceast zon de solicitare, au loc variaii uniforme de lungime ale
epruvetei n timpul creterii sarcinii (cretere care raportat la creterea lungimii este cu
mult mai mare dect cea care are loc n zona elastic).
Urmtoarea faz a deformrii este gtuirea. Acest fenomen apare ntr-o zon a
epruvetei i const ntr-o subiere care se produce continuu i rapid pn la ruperea final.
Practic, deformarea epruvetei n aceast faz are loc numai n zona de gtuire. Fora
corespunztoare momentului ruperii epruvetei este denumit sarcin ultim (P
u
) i
corespunde punctului R de pe diagram. Zona de curb cuprins ntre punctele D i R este
denumit zona de curgere local. naintea momentului ruperii se mai poate observa un
fenomen de exfoliere, cnd buci mici de material (mici aschii) sar de pe suprafaa epruvetei.
Comportarea descris la ncercarea de traciune este aceea a unui material ductil.
Ductilitatea este proprietatea unui material de a se rupe prin deformaii plastice mari.
n figura 4.44,a este prezentat curba caracteristic pentru un material ductil dar fr
palier de curgere (ex: cupru, aluminiu, plumb). n figura 4.44,b este prezentat curba caracteristic
a unor materiale fragile, la care ruperea epruvetei se face brusc, cu producerea unei gtuiri
nensemnate (ex: oel de arc, unele oeluri clite, fonta). Alungirea la rupere a materialelor
fragile este redus (sub 2% i uneori sub 1%). Caracteristic pentru aceste materiale este faptul
c fora maxim i fora ultim din epruvet sunt aceleai. Dac materialele prezint o fragilitate
pronunat, rezistena la rupere este practic aceeai cu limita de curgere.
Pe lng proprietile de fragilitate i
ductilitate mai poate fi definit i o a treia,
tenacitatea, care reprezint proprietatea unui
material de a absorbi energie n domeniul
deformaiilor plastice. n mod obinuit,
tenacitatea este pus n legtur cu valoarea
suprafeei totale care se gsete sub curba
caracteristic, suprafa care reprezint de fapt
lucrul mecanic specific de deformaie
nmagazinat pn la rupere. Despre un material
se spune c este tenace dac suport, fr a
se rupe, tensiuni accidentale care depesc
Fig. 4.44
limita de rupere.
Aeznd cap la cap cele dou buci care rezult n urma ruperii materialului se
poate detrmina lungimea de rupere L
r
. Comparnd lungimea initial L
0
cu cea final L
r
se poate calcula lungirea specific de rupere, sub form procentual:
| |. % 100 100
L
L L
r
0
0 r
c =
= A
(4.95)
Dup cum s-a specificat, n momentul ruperii are loc o gtuire numit gtuire la
rupere n zona de rupere. Aceast mrime se poate exprima n procente, prin raportarea
ariilor iniial A
0
i final A
r
de rupere:
| |. % 100
A
A A
Z
0
r 0
=
(4.96)
n cazul n care deformaiile epruvetei sunt foarte mari se utilizeaz noiunea de
lungire specific natural (sau: efectiv; longitudinal) ce este dat de relaia:
.
L
L
ln
L
dL
0
L
L
nat
0
= = c
} (4.97)
unde L
0
este lungimea iniial a epruvetei i L este lungimea efectiv momentan.
4.8.2.4 Epruvete folosite pentru ncercarea la traciune
Epruvetele trebuie s ndeplineasc o serie de condiii legate de forma i dimensiunile lor :
- s fie suficient de mari pentru ca rezultatele s nu fie influenate de particulariti
de comportament ale unor formaiuni cristaline ale metalului i n acelai timp, s se poat
realiza o msurare suficient de prescris;
- epruveta s prezinte o zon cu stare de tensiune omogen pentru a se observa mai
uor deformaiile plastice i pentru uurina calculului tensiunilor i a deformaiilor
specifice;
- tensiunile locale ce apar n zonele de prindere ale epruvetei s fie minime astfel
nct s nu influeneze starea de tensiune din zona principal a epruvetei.
Obinuit, epruvetele au seciune circular (epruvete rotunde) sau dreptunghiular
(epruvete plate) avnd raportul laturilor seciunii
mai mic dect 4:1. Cele mai uzuale dimensiuni ale
unei epruvete pentru ncercarea la traciune sunt
prezentate n figura 4.45.
n figura4.46,a este prezentat o epruvet
a crei capete sunt conice, iar n figura 4.46,b este
prezentat captul unei epruvete cilindrice filetate.
n cazul epruvetelor plate capetele de
prindere pot fi fr gaur sau cu gaur pentru bol
(fig.4. 47). Dimensiunile i alte aspecte legate de elementele constructive ale epruvetelor
se gsesc expli-cate n literatura de specialitate.
Fig. 4.45
108
4.8.2.5 Maini i dispozitive de ncercare
Orice main pentru ncercri statice la tractiune are urmtoarele prti componente:
batiul, dispozitivul de fixare a epruvetei, dispozitivul de producere a sarcinii,
dispozitivul de msurare a sarcinii i dispozitivul de nregistrare a curbei caracteristice.
n figura 4.48 este prezentat, schematic, o astfel de main de ncercat. Elementele
constructive sunt:
1 - coloanele de fixare (prinse de batiu); 2,3 - bacuri; 4 i 6 - traverse; 5 - reazeme; 7 -
Fig. 4.46
Fig. 4.47
Fig. 4.48
cilindru hidraulic (cu ulei); 8 - coloane; 9 - travers; 10 - pendul; 11 - cilindru; 12 - cadru; 13
- ac indicator.
Prin pompa hidraulic se trimite ulei n cilindru 7. Pistonul montat n cilindrul 7
deplaseaz cadrul mobil format n traversele 4 i 9 i coloanele 8, n sus.
n acest fel, epruveta montat ntre bacurile 2 i 3 este supus la traciune, sau
compresiune ntre platourile de pe traversele 4 i 6, sau ncovoiere dac se utilizeaz
reazemele 5.
4.8.2.6 Consideraii finale
Din analiza curbei caracteristice a oelului se poate concluziona c pn la atingerea
valorii limitei de proporionalitate a materialului comportarea este liniar-elastic fiind, n
felul acesta, satisfcut legea lui Hooke. Pentru materiale ce nu satisfac legea lui Hooke
(alam, beton, font etc) legtura ce exist ntre tensiuni i lungiri specifice se poate exprima
cu ajutorul funciei:
.
E
0
n
o
= c
(4.98)
unde : n i E
0
sunt constante dependente de natura materialului.
n fig. 4.49 sunt prezentate curbele caracteristice pentru materialele amintite mai sus.
La multe materiale curbele caracteristice de compresiune sunt asemntoare cu
cele de traciune. Exist ns i materiale care au comportri diferite la traciune i
compresiune. Spre exemplu, fonta i betonul rezist mai bine la compresiune dect la
traciune. Lemnul are o capacitate de rezisten mult mai redus la solicitarea de compresiune
Tabelul 4.3
110
n lungul fibrelor, n timp ce oelul are
aproximativ aceeai valoare a rezistenei la
ntindere i la compresiune.
n cazul solicitrii de forfecare pur
apar tensiuni tangentiale t i lunecri specifice
, legea lui Hooke lund forma:
t = G g , (4.99)
unde G este modulul de elasticitate transversal.
Ca urmare, pentru un solid liniar-
elastic, deformaia este determinat de valoarea celor trei constante elastice E, G i v.
Valorile celor trei constante, pentru diferite materiale sunt prezentate n tabelul 4.3.
4.8.3 Tensiunea admisibil
Prin definiie, tensiunea admisibil sau rezistena admisibil este acea valoare
convenional aleas n calcul, n urma rezultatelor practice, pentru tensiunea maxim
din punctul cel mai solicitat al unei piese (organ de main) n condiile concrete date
de solicitare i de material.
n activitatea de proiectare a unor piese/organe de maini, ca dat de intrare, se
gsete i natura materialului ce urmeaz a fi folosit. Ca urmare, cunoscndu-se materialul
implicit este cunoscut i curba sa caracteristic la traciune, cunoscndu-se de fapt valorile
maxime admisibile pe care le suport materialul piesei. Tensiunile ce se dezvolt n pies, n
timpul funcionrii sale, trebuie s fie limitate la valori mai mici ca cele corespunztoare
limitelor de elasticitate sau curgere.
Funcionarea piesei ntr-un ansamblu, limita ei practic de rezisten, este influenat
de o serie de factori care in de: omogenitatea materialului din care este confecionat
piesa, coincidena ntre valorile reale ale forelor n exploatare cu cele luate n calcul
pentru proiectarea piesei, schematizarea corect a ncercrilor pe baza lurii n
considerare a tuturor solicitrilor ce apar n funcionarea piesei, diferii factori aleatori
care pot apare n timpul funcionrii (suprasolicitri, ageni corozivi, imperfeciuni
de execuie i/sau monatj etc).
Pentru a exista o posibilitate de protecie fa de situaiile limit s-a introdus un
coeficient de siguran. Se definete drept tensiune admisibil pentru bare solicitate
static la temperatur normal:
,
c c
2
r
a
1
c
a
o
= o
o
= o sau
(4.100)
unde prima egalitate din (4.100) este folosit n cazul n care materialul barei are o comportare
ductil iar a doua n cazul n care acesta are o comportare fragil.
Deci c
1
este coeficientul de siguran n raport cu limita de curgere iar c
2
este
coeficientul de siguran n raport cu rezistena la rupere static a materialului prescris
pentru elemente de rezisten.
Alegerea tensiunii admisibile i a coeficientului de siguran se face inndu-se cont
Fig. 4.49
de: felul materialelor, procesul tehnologic de prelucrare al piselor, natura solicitrii,
modul de acionare a sarcinilor n timp, condiiile de lucru, modelele de calcul etc.
Valorile orientative ale coeficienilor de siguran la solicitri statice, raportat la o
r
,
funcie de natura materialului piesei realizate, pot fi:
- pentru materiale tenace: c = 2 3;
- pentru materiale fragile: c = 3 4;
- pentru materiale foarte frragile: c = 4 6.
4.8.4 ncercarea de compresiune
Acest gen de ncercare se aplic cu precdere materialelor care funcioneaz ntr-
un regim continuu de compresiune: beton, crmid, ciment, lemn, deci materiale de
construcie. Problema important care apare este legat de realizarea n epruvet a unei
tensiuni omogene n epruvet.
n cazul folosirii unei epruvete cilindrice (fig. 4.50),
ca urmare a frecrilor dintre suprafeele de contact dintre
epruvet i suprafeele de aezare, starea de tensiune
monoaxial sufer modificri. Punctele A - A rmn, n
timpul solicitrii, n contact permanent cu placa de apsare
n timp ce, punctele B - B, ca urmare a rsfrngerii
materialului, ajung i ele n contact cu placa de apsare B
- B, iar punctele C - C , aflate la jumtatea nlimii
cilindrului, vor suferi o puternic deplasare pe direcie radial. Funcie
de condiiile de ncercare (neomogeniti ale materialului, neparalelism
ntre cele dou suprafee frontale, aplicarea excentric a sarcinilor)
pot s apar i solicitri de ncovoiere. O particularitate deosebit o
prezint materialele tenace la care nu se poate realiza ruperea.
Deformarea lor are loc continuu, ajungndu-se n domeniul plastic pe
msur ce sarcina crete.
n realizarea epruvetelor s-au considerat diferite valori ale
raportului ntre diametrul su i lungimea ei, rezultatele obinute
extrapolndu-se la valoarea zero, n modul acesta determinndu-se
rezistena la compresiune a unei epruvete a crei lungime este infinit.
Pentru a se obine o deformare plastic ct mai omogen testele de
compresiune au fost efectuate pe epruvete a cror fee frontale au fost
lubrificate sau pe epruvete ce aveau executate pe feele frontale o
cavitate cu adncimea de cteva zecimi de milimetru. Prin cavitatea
executat se realizeaz o apsare numai pe o suprafa circular central
i pe o coroan cicular marginal cu limea mic.
n standarde i n literatura de specialitate se recomand, pentru
pstrarea formei epruvetei n timpul ncercrilor, ca dimensiunile s se ncadreze n anumite
valori: l = (1... 1,5)D;
- pentru evitarea curburii; d = 3D; unghiul conurilor de apsare o s fie ales egal cu unghiul
Fig. 4.50
Fig. 4.51
Fig. 4.52
112
de frecare dintre cele dou suprafee (tgo = , unde este coeficientul de frecare). Un
model al epruvetei i al feelor de apsare este prezentat n figura 4.51. Totui, i n acest
caz apare un fenomen nedorit i anume deformarea neomogen mai mare la interior. Ca
recomandare general, cnd standardele de produs nu specific expres forma epruvetei,
aceasta trebuie s fie cilindric.
O alt component deosebit de important a ncercrii de compresiune este maina de
ncercat. Aceasta, la rndul ei, trebuie s asigure n mod special o serie de condiii de fixare a
epruvetei, platourile s fie plane (abaterea s fie de max. 0,01 mm /100 mm), s fie dure (min 60
HRC), netede (R
a
= 0,8... 1,6), platoul inferior s fie prevzut cu cercuri concentrice pentru
centrarea epruvetei iar platoul superior s aib practicat o calot sferic cu raza R de
minimum 150 mm pentru a se putea corecta abaterile de paralelism ale platourilor (fig.4.52).
Aplicaia 4.1: Se consider bara format din dou sectoare de seciuni 2A i A
(fig. 4.53). Bara este confecionat din oel (E = 210
5
MPa) cele dou tronsoane avnd
lungimile indicate n figur. Cunoscnd c
a = 300 mm, fora P = 60 kN, iar o
a
= 120 MPa, se cer s se precizeze urmtoarele:
a) diagrama de fore axiale;
b) mrimea ariei necesare A
nec
din condiia de rezisten
( )
a max
o s o
c) lungirea total Al.
Rezolvare:
a) diagrama este prezentat n figura 4.53,b.
b) Dup trasarea diagramei de fore axiale, se poate observa c n lungul barei
aceasta este solicitat diferit. Astfel, pe poriunea de la 1 la 3 intensitatea solicitrii
este egal cu P n timp ce pe poriunea 3 - 4 intensitatea solicitrii este 4P.
Valorile tensiunilor vor fi:
- pe poriunea 1 -2:
( )
2
4
2 1 max,
mm 500 A 120
A
10 6
A
P
> s
= = o

-pe poriunea 2 - 3:

( ); mm 250 A 120
A 2
10 6
A 2
P
2
4
3 2 max,
> s
= = o

-pe poriunea 3 - 4:
( ); mm 1000 A 120
A 2
10 24
A
P
2
4
4 3 max,
> s
= = o

Dintre cele trei valori determinate mai sus, valoarea
aleas pentru aria necesar este cea de 1000 mm
2
.
c) lungirea total este egal cu:
. mm 495 , 0
A E
a P
2
11
A E
a 2 P
A E 2
a 3 P
A E 2
a P 4
l l
i tot
=
= A = A
Fig. 4.53
Aplicaia 4.2: Se consider o bar de lungime l = 1 m i de seciune dreptunghiular
variabil prezentat n figura 4.54. Variaia seciunii este realizat numai pe nlime (la distana
x fa de ncastrare aceasta are valoarea h
x
) de la 200 mm la 100 mm n timp ce limea ei
rmne constant i egal cu 50 mm (seciunea B-
B). Cunoscnd P = 50 kN, se cere:
a) s se verifice bara tiind c o
a
= 150 MPa;
b) s se determine lungirea barei Al.
Rezolvare:
a) din modul de ncrcare al barei se poate
observa c de-a lungul ei solicitarea
axial este constant avnd valoarea P =
5.104 N. Ca urmare, innd cont de faptul
c seciunea transversal este variabil,
verificarea se va face n zona n care aria
transversal este cea mai mic:
,
a
4
max
MPa 10
100 50
10 5
o < =
= o
deci bara rezist.
b) Pentru determinarea lungirii barei, avnd n vedere faptul c seciunea este
variabil, calculul se va face pe baza relaiei de calcul:
}
= A
l
0
x
. dx
A E
N
l

}
= A
l
0
x
. dx
A E
N
l
unde Ax este aria la distana x.
Valoarea acestei arii este, conform seciunii B-B egal cu: A
x
= 50h
x
.
Determinarea nlimii h
x
se poate realiza prin dou moduri: prin asemnare sau
pornind de la observaia c variaia ei este liniar. Pe baza acestei observaii se poate scrie:
h
x
= C x + D ,
unde C i D sunt dou constante care pot fi determinate din condiiile de grani:
- pentru x = 0 rezult: h
x
= 200 = D;
- pentru x = l rezult:
.
l
100
C 200 l C 100 h
x
= + =
Pe baza celor calculate mai sus, seciunea la distana x va fi:
( ) ( ). x 2000 1 , 0 l 2 x
l
100
200 x
l
100
A
x
= + = + =
Ca urmare, lungirea este:
( )
( )
( ) ( ) mm. 732 , 1
10 2 1 , 0
10 5 693 , 0
693 , 0
E 1 , 0
P
x 2000 ln
E 1 , 0
P
dx
x 2000
1
1
E 1 , 0
P
dx
x 2000 1 , 0
1
E
P
dx
A
1
E
P
dx
EA
P
l
5
4
1000 l
0
l
0
l
0
l
0 x
l
0 x
=

=
=
=
=

= = = A
=
} } } }
Fig. 4.54
114
Aplicaia 4.3: O bar dreapt foarte rigid (fig. 4.55) este articulat la un capt (n
B) i susinut cu dou tije care au urmtoarele caracteristici:
- pentru bara : seciunea A = 250 mm
2
, modulul de elasticitate longitudinal E = 2
10
5
MPa;
- pentru bara : seciunea 2A = 500 mm
2
, modulul
de elsticitate longitudinal E = 210
5
MPa.
Se cere s se determine:
a) valoarea forei capabile P avnd n vedere c
o
a
= 120 MPa iar l = 0,8 m;
b) lungirile celor dou bare;
c) deplasarea pe vertical a punctului D (v
D
).
Rezolvare: a) Ca urmare a aciunii forei P n
cele dou bare se dezvolt reaciunile N
1
i N
2
. Pe baza
ecuaiei de echilibru:
= + = + = , P 5 N 5 , 3 N 4 0 P a 5 30 sin N a 7 N a 4 ; 0 M
2 1 2 1 ) B (
rezult c problema este static nedeterminat o singur dat.
Pentru ridicarea nedeterminrii este necesar considerarea aspectului geometric.
Astfel, din asemnarea triunghiurilor A BCC
1
i A BFF
1
rezult urmtoarea egalitate:
.
7
4
a 7
a 4
BF
BC
FF
CC
1
1
= = =
Segmentul CC
1
reprezint lungirea barei 1 fiind: ,
EA
l N
l CC
1
1 1
= A = n timp ce
segmentul FF
1
poate fi determinat din triunghiul A FF
1
F
2
:
.
60 cos A E 2
l N
60 cos 30 sin A E 2
l N
cos60
l
FF
FF
l
FF
F F
60 cos
2
2 2 2
1
1
2
1
1 2
=

=
A
=
A
= =
Din relaiile de mai sus se obine:
. N 875 , 0 N
7
4
N
N 5 , 0
N
60 cos 2 N
60 cos A E 2
l N
EA
l N
FF
CC
1 2
2
1
2
2
1
2
2
1
1
1
= =
=
nlocuind relaia de legtur dintre cele dou fore din bare n ecuaia de echilibru se
obine: . P 707 , 0 N P 5 N 875 , 0 5 , 3 N 4
1 1 1
= = +
Ca urmare, fora din cea de-a doua bar va fi N
2
= 0,62.P.
Pentru determinarea valorii forei capabile P se vor pune pe rnd condiiile de
rezisten pentru fiecare bar n parte:
), N ( 8 , 42432 P 120
250
P 707 , 0
A
P 707 , 0
1
s s
= o
Fig. 4.55
). N ( 2 , 96774 P 120
500
P 62 , 0
A 2
P 62 , 0
2
s s
= o
Fora P cu care poate fi ncrcat sistemul este de 42432,8 N.
b) Lungirile celor dou bare vor fi:
. mm 42 , 0
500 10 2
1600 8 , 42432 62 , 0
A E
l N
l
; mm 48 , 0
250 10 2
800 8 , 42432 707 , 0
A E
l N
l
5
2
2 2
2
5
1
1 1
1
=

= = A
=

= = A
c) Deplasarea pe vertical a punctului D este obinut din asemnarea dintre
triunghiurile A BCC
1
i A BDD
1
:
. mm 6 , 0 v
5
4
v
48 , 0
v
l
DD
CC
D
D D
1
1
1
= = =
A
=
Aplicaia 4.4: Se consider sistemul format din trei bare articulate la un capt n C,
D i G i prinse mpreun n articulaia B (fig. 4.56). Bara BD este vertical iar barele CB
i GB formeaz cu aceasta unghiuri egale cu o = 30. n articulaia B este aplicat fora P
= 50 kN. Cunoscnd valoarea seciunii A = 100 mm
2
i a modulului de elasticitate longitudinal
E = 210
5
MPa, se cer s se precizeze:
a) eforturile secionale i tensiunile care se
dezvolt n cele trei bare;
b) deplasrile punctului B pe orizontal (u
B
) i
deplasarea total A
B
.
Rezolvare:
a) Sub aciunea forei P n cele trei bare se vor
dezvolta eforturile secionale N
1
, N
2
i N
3
.
n nodul B pot fi scrise ecuaiile de echilibru
cunoscute din static:
= + o + o =
= o = o =
. P N cos N cos N ; 0 Y
; N N sin N sin N ; 0 X
2 3 1
3 1 3 1
Sistemul de dou ecuaii conine un numr de trei necunoscute N
1
, N
2
i N
3
. Ca
urmare, sistemul de trei bare considerat este o dat static nedeterminat. Pentru determinarea
necunoscutelor este necesar gsirea unei noi relaii de legtur ntre necunoscute.
ntre deplasrile punctului B pe orizontal i vertical i alungirile fiecrei bare:
( )
( )
=
=
+
=
. v 866 , 0 u 5 , 0
l
30 cos A E 5 , 1
N
, v
l
A E 2
N
; v 866 , 0 u 5 , 0
l
30 cos A E
N
B B 3
B 2
B B 1
Fig. 4.56
116
Din relaia lui N
2
rezult:
A E 2
l N
v
2
B
=
iar din egalitatea N
1
= N
3
se obine:
( ), v 866 , 0 u 5 , 0 5 , 1 v 866 , 0 u 5 , 0
B B B B
+ = +
de unde rezult: u
B
= 0,3464 v
B
.
nlocuind expresia lui v
B
rezult:
.
A E
l N
1732 , 0 u
2
B
=
Cu valorile de mai sus, expresiile eforturilor secionale din barele BC i BG vor fi
date de:
. N 45 , 0
EA
l N
866 , 0
EA
l N
1732 , 0 5 , 0 30 cos
l
A E
N N
2
2 2
3 1
= |
.
|
\
|
+ = =
nlocuind valorile lui N
1
i N
3
n cea de-a doua ecuaie de echilibru static rezult:
( ) , N 28050 P 561 , 0 N P N 1 866 , 8 45 , 0 2
2 2
= = = +
iar valorile celorlalte dou sunt: . N 12600 P 252 , 0 N N
2 1
= = =
Tensiunile care se dezvolt n fiecare bar vor fi egale cu:
= = = o
= = = o
= = = o
. MPa 84
mm 150
N 600 12
A
N
; MPa 25 , 140
mm 200
N 050 28
A
N
; MPa 126
mm 100
N 600 12
A
N
2
3
3
3
2
2
2
2
2
1
1
1
b) Deplasarea pe orizontal a punctului B este egal cu:
. mm 291 , 0
100 10 2
1200 050 28
1732 , 0
EA
l N
1732 , 0 u
5
2
B
=

= =
Deplasarea pe vertical a punctului B este dat de:
. mm 841 , 0
100 10 2 2
1200 050 28
EA
l N
v
5
2
B
=

= =
117 CALCULUL CONVENIONAL AL BARELOR LA FORFECARE
5
CALCULUL CONVENIONAL AL BARELOR LA FORFECARE
5.1 TENSIUNI I DEFORMAII
O bar este solicitat la forfecare (tiere), atunci cnd asupra acesteia acioneaz dou
fore transversale T, egale i de sens contrar, perpendiculare pe axa longitudinal a barei, lucrnd
similar unei foarfeci (fig. 5.1). Cele dou fore tietoare vor fi situate la distana "a", aprnd
suplimentar i o solicitare de ncovoiere, care poate fi neglijat datorit
valorii mici a distanei "a".
Sub aciunea forelor aplicate n seciunea transversal se
dezvolt un efort situat n planul seciunii, numit for tietoare T.
Bara se deformeaz, aprnd lunecri , iar n planul de forfecare
(n seciunea transversal a barei) se vor dezvolta tensiunile
tangeniale t. Se admite ipoteza simplificatoare conform creia
tensiunile t au aceeai valoare pe tot cuprinsul seciunii, deci sunt
repartizate uniform. Aceast ipotez simplificatoare poate fi utilizat
cu succes mai ales la forfecarea seciunilor transversale mici care
apar n general la elementele de mbinare (buloane, nituri, pene,
cordoane de sudur etc.).
Expresia tensiunii tangeniale n funcie de fora tietoare i aria seciunii transversale va fi:
.
A
T
A dA T
A
= t t = t =
}
sau
(5.1)
Forma curent a relaiei (5.1) este:
A
T
k = t unde k este un coeficient de form,
dependent de forma seciunii transversale a barei. Valorile lui k vor fi deduse n capitolul de
ncovoiere la particularizarea relaiei lui Juravski.
Relaia (5.1) se poate scrie sub una din urmtoarele trei forme:
pentru dimensionare: .
T
A
a
nec
t
= (5.2)
unde se admite t
a
= (0,5... 0,8) o
a
n cazul materialelor izotrope i omogene;
pentru verificare: .
A
T
a
ef
ef
t s = t (5.3)
pentru determinarea fortei capabile: T
cap
= A
.
t
a.
(5.4)
Se admite t
a
= 90 MPa pentru oelul OL 37, t
a
= 110 MPa pentru OL 44, t
a
= 130
Fig. 5.1
118
MPa pentru OL 52.
Pentru determinarea forei de rupere prin tiere se poate utiliza relaia:
, A T
r rup
t =
(5.5)
unde t
r
este tensiunea tangenial de rupere a materialului (vezi tab.5.1).
Deformaia de forfecare const dintr-o deplasare relativ v a unei seciuni fa de alta
situat la distana "a" (fig. 5.1). Dac materialul barei ascult de legea lui Hooke, se obine:

,
A G
a T
G
a
A
T
a
G
a v
= =
t
= =
(5.6)
unde produsul G A dintre modulul de elasticitate transversal G i aria seciunii transversale
A, reprezint modulul de rigiditate la forfecare al seciunii transversale.
Observaii:
1- n cazul seciunilor transversale mari se va ine seama de distribuia real a
tensiunii tangeniale (vezi relaia lui Juravski, Cap. 9);
2- n cazul materialelor anizotrope, rezistenele la forfecare sunt diferite n funcie
de direcie. Spre exemplu, n cazul
pieselor de lemn se disting ase stri
particulare de forfecare n funcie de
orientarea forei tietoare fa de
direcia fibrajului (fig. 5.2). Pentru
calculul de rezisten se admit valori
diferite pentru tensiunea admisibil n
funcie de orientarea forei fa de
direcia fibrelor.
Nr.c
rt.
Materialul
r
[MPa]
1 Oel 250 800
2 Alam 250 380
3 Cupru 200 280
4 Duraluminiu 220 380
5 Carton 30 60
6 Carton presat 70 80
7 Cauciuc 1 10
8 Piele ~ 54
Tabelul 5.1
Fig. 5.2
5.2 PROBLEME DE CALCUL ALE MBINRILOR
Construciile sau mainile ca ansamble finite sunt formate din subansamble mbinate
cu ajutorul unor piese de legtur.
Dup felul n care se realizeaz mbinarea ct i al pieselor de legtur utilizate,
mbinrile se clasific n dou mari categorii:
- mbinri demontabile, ca mbinrile cu uruburi, buloane, cuie, pene, chertri n
cazul lemnului, scoabe etc.;
- mbinri nedemontabile, ca nituirea, sudura, ncleierea etc.
Elementele componente ale mbinrilor sunt solicitate n general la forfecare, ntindere
sau compresiune local (strivire).
5.2.1 Calculul mbinrilor cu uruburi, buloane
Asamblrile prin filet au rspndire foarte larg n tehnic, peste 60% din piesele
componente ale unei maini avnd filet.
uruburile pentru ntrebuinri uzuale se execut din OL 37, OL 42, pentru solicitri
medii se utilizeaz OL 50, OL 60, OLC 35 i OLC 45, iar pentru condiii severe de solicitare
se folosesc oelurile aliate. Pe lng oeluri, la confecionarea
uruburilor se utilizeaz i o serie de metale i aliaje
neferoase.
n figura 5.3 se prezint un exemplu de mbinare a
unor table cu ajutorul unui bulon (un urub de dimensiuni
mari). Bulonul transmite efortul de ntindere P de la tabla
la perechea de table , devenind solicitat la forfecare n
seciunea lui transversal, ct i la strivire (compresiune
local, la care materialul nu are unde refula) n seciunea
semicilindric de contact (vezi i fig. 5.4).
Bulonul rezist la forfecare, dac:
,
i d
P 4
A
T
af
2
ef
t s
t
= = t
(5.7)
unde i reprezint numrul seciunilor de forfecare, respectiv pentru cazul prezentat i = 2.
Strivirea suprafeelor de contact dintre bulon i tabl nu se produce, dac:
,
h d
P
A
P
as
min
ef
o s = = o
(5.8)
unde s-a aproximat seciunea semicilindric de contact, cu seciunea mai mic cea
longitudinal, deci de form dreptunghiular d
.
h
min
. Prin h
min
se ntelege grosimea tablei
celei mai subiri a mbinrii, respectiv h
1
, dac h
1
< 2h, sau 2h dac h
1
> 2h.
Presiunea admisibil de strivire p
as
= o
as
se recomand s fie cuprins ntre (1,5... 2) o
ac.
Fig. 5.3
120
La dimensionare, din relaia (5.7) se poate determina diametrul bulonului iar din
relaia (5.8) grosimea minim a tablei.
Dimensiunile minime ale tablelor se pot determina impunndu-se condiiile de
rezisten la forfecarea tablei n lung, n dreptul marginii bulonului respectiv la traciune n
seciunea transversal slbit:
,
h e 2
P
af
min
ef
t s

= t
(5.9)
( )
.
h e 2
P
h d b
P
a
min 1 min
ef
o s

=

= o
(5.10)
Din relaiile (5.9) i (5.10) rezult dimensiunile e i e
1
ale tablei.
n calculele prezentate d reprezint diametrul minim din zona de calcul, care adeseori
reprezint diametrul de fund al zonei filetate.
5.2.2 Calculul mbinrilor nituite
Att niturile de rezisten, ct i cele de rezisten i etanare sunt normalizate printr-
o serie de standarde. n stare nemontat nitul are dou pri, capul nitului i tija nitului (fig.
5.4). Operaia de nituire const din gurirea tablelor (guri ce se execut cu 1 mm mai mari
dect diametrul nitului) i apoi urmeaz nituirea i baterea niturilor, astfel nct n stare
montat se poate considera c diametrul tijei este egal cu diametrul gurii de nit.
La calculul unei mbinri nituite se admit urmtoarele ipoteze: toate niturile mbinrii
au acelai diametru, fora repartizndu-se uniform pe nituri,
eforturile se repartizeaz uniform n seciunile functionale.
Dimensionarea unei mbinri nituite presupune stabilirea diametrului
niturilor precum i a numrului de nituri.
Diametrul niturilor se alege funcie de grosimea tablelor
care se mbin, folosind relaia:
| |, mm a h 50 d
min
= (5.11)
unde h
min
reprezint grosimea celei mai subiri table din mbinare n [mm], iar a se va
considera de 2 mm pentru mbinrile de rezisten, de 4 mm pentru mbinrile de rezisten-
etanare i de 6 mm pentru mbinrile de rezisten-etanare realizate cu eclise. Valoarea
diametrului d, se rotunjete n ordine cresctoare la diametrul standardizat (tab. 5.2).
n tabelul 5.3 se prezint concis diametrele maxime de nituri recomandate pentru
mbinarea tablelor i profilelor laminate.
Fig. 5.4
Tabelul 5.2
Stabilirea numrului de nituri se face n funcie de cele dou solicitri care apar
n nit respectiv forfecarea seciunii transversale i strivirea seciunii longitudinale. Se determin
fora capabil a unui nit la forfecare i la strivire (fig. 5.5) [21]:
o =
=
. h d P
as min s 1
strivire la
;
4
d
i P forfecare la
af
2
1f
(5.12)
unde i reprezint numrul seciunilor de forfecare ale unui nit, iar h
min
reprezint grosimea
tablei celei mai subiri din mbinare.
Numrul de nituri este egal cu:
( )
.
P , P min
P
n
s 1 f 1
=
(5.13)
Valoarea obinut din calcul se majoreaz cu 20% pentru a ine cont de faptul c niturile nu
sunt identic solicitate.
Exist recomandri pentru dispunerea niturilor ct i pentru stabilirea distanelor
dintre ele. Astfel, distana dintre nituri se va lua egal cu (fig. 5.5):
( )
( )
( )
( ) ; d 4 5 , 1 e
; d 4 2 e
; d 10 3 e
; d 10 3 e
3
2
1
=
=
=
=
n final, datorit slbirii seciunilor
elementare care se mbin prin practi-carea
gurilor de nit, acestea se vor verifica la
traciune, compresiune sau forfecare.
Tabelul 5.3
Fig. 5.5
122
5.2.3 Calculul mbinrilor sudate
mbinrile sudate sunt mbinri nedemontabile, bazate pe forele de coeziune
intermolecular dintre materialele pieselor de mbinat.
Sudarea este utilizat n principal ca mijloc de asamblare a prilor componente
ale unei piese sau subansamblu, precum i ca procedeu de fabricaie, prin combinare cu
alte operaii tehnologice, pentru obinerea unor subansamble care n mod obinuit se obin
mai greu i cu cost mai ridicat prin metodele tehnologiei clasice, ct i ca mijloc de executare
a recondiionrilor i reparaiilor de organe de maini, instalaii uzate sau rupte accidental.
Construciile sudate prezint, fa de cele nituite o serie de avantaje care conduc la
economii de material i manoper (economia de metal la construciile sudate este de 15...
25% fa de construciile nituite).
n cazul asamblrilor sudate este impus ns un control al calitii mult mai sever
dect la alte feluri de asamblri, att asupra calitii asamblrii ct i asupra metalului de
baz i a metalului de adaos. Aceasta datorit faptului c ocul termic, ce carac-terizeaz
principalele procedee industriale de sudare, modific compoziia chimic, respectiv structura
metalografic a asamblrii, provocnd tensiuni
remanente, elemente care favorizeaz ruperea
fragil. La efectuarea calculelor de rezisten
trebuie avut n vedere, pe lng mrimea i
dimensiunile sudurii i felul acesteia, respectiv
natura solicitrii (fig. 5.6).
Sudurile pot fi suduri cap la cap, suduri
la col, suduri frontale, suduri pe flanc etc.
Solicitrile care apar frecvent n suduri
sunt cele de forfecare, traciune sau compresiune,
prezentnd unele particulariti:
- tensiunea admisibil a sudurii se deter-min n
funcie de tensiunea admisibil o
a
a tablelor de
oel care se mbin astfel;
- la ntindere: o
ats
= 0,8 o
a
;
- la compresiune: o
acs
= o
a
;
- la forfecare: t
afs
= 0,65 o
a
;
- la ncovoiere: o
ais
= 0,85 o
a
.
Ca urmare a imperfeciunilor tehnologice
ale capetelor custurii, datorate amorsrii i
stingerii arcului electric, lungimea cordonului se
ia mai mare dect lungimea rezultat din calcul
cu dou grosimi a de sudur (fig. 5.7):
. a 2 l l
c s
+ = (5.14)
Grosimea custurii, practic, se consider
egal cu grosimea pieselor de sudat, cu toate c,
de obicei, feele sudurii sunt usor convexe;
Fig. 5.6
- se admite c tensiunea se distribuie uniform n lungul
cordonului de sudur.
Sudura cap la cap din punct de vedere al dimensiunilor
este caracterizat prin grosimea a i lungimea l
s
(fig. 5.7), fiind supus
la ntindere sau la compresiune (fig. 5.10) [21].
Prelucrarea pieselor la locul de asamblare depinde de
grosimea acestora, precum i de procedeul de sudare utilizat. n
cazul sudrii manuale cu arc electric, dac elementele ce se mbin
au grosimea sub 5 mm, nu mai este necesar prelucrarea capetelor
(fig. 5.8). Pentru elemente cu o grosime mai mare de 5 mm este
necesar o prelucrare a feelor ce se asambleaz, astfel nct
acestea s formeze ntre ele un unghi a = 60... 70 (custur n V,
vezi fig. 5.7). n cazul elementelor cu grosimea de 15 mm este
recomandat custura n X (fig. 5.9,a), iar pentru cele cu grosimea
peste 25 mm, custura n U (fig. 5.9,b).
n cazul asamblrii pieselor cu grosimi diferite, majoritatea
prescripiilor prevd ca piesele cu grosime mai mare s fie subiate
spre marginile care se asambleaz cu o pant de cca. 1 : 5, pentru a se
evita schimbri brute de seciune (fig. 5.11,a). Dac diferena de grosime nu trece de 50%,
dac nu se realizeaz panta menionat, custura trebuie s se realizeze cu faa nclinat
(fig. 5.11,b). n ambele cazuri grosimea sudurii ce va fi considerat n calcul este grosimea
elementului mai subire.
Grosimea sudurii se admite egal cu grosimea tablei, deci a = t, iar lungimea
cordonului de sudur l = b-2t. Condiia de rezisten a sudurii cap la cap, este:
( )
. 8 , 0
a 2 b a
P
a ef
o s
= o (5.15)
n cazul sudurii frontale a dou table (fig. 5.12)
solicitate la ntindere fora P se descarc n dou cordoane
de sudur, efortul dintr-o sudur P/2 se descompune ntr-o
component de traciune P
t
i una de forfecare P
f
:
.
2 2
P
45 cos
2
P
P P
t f
= = =

Fig. 5.7
Fig. 5.8
Fig. 5.9
Fig. 5.10
Fig. 5.11
124
Apare deci o stare de solicitare compus, ns
convenional calculul se efectueaz doar la forfecare funcie
de fora P/2. Condiia de rezisten a sudurii este:
( )
. 65 , 0
a 2 b a 2
P
a ef
s
o s
= t (5.16)
unde a reprezint grosimea de calcul a custurii, considerat
egal cu nlimea triunghiului isoscel nscris n seciunea
transversal a custurii a ~ 0,7 h
min
.
Nu este indicat folosirea custurii cu concavitate prea mare
(tensiunile remanente n aceste custuri sunt mai pronunate),
iar dac unghiul a dintre elemen-tele ce se mbin este mai mic de 90 (fig. 5.13,d),
executarea sudurii n bune condiii este dificil.
Sudurile paralele cu direcia sarcinii se numesc custuri laterale sau de flanc. n
figura 5.14 se prezint att variaia tensiunii tangeniale t
x
de-a lungul custurilor longitudinale,
ct i variaia tensiunilor normale o
x
din seciunea elementului ce se imbin. Se consider
sudura de flanc a unei corniere de un guseu (fig. 5.15) [28]. Fora P nu se descompune
identic la nivelul celor dou cordoane de sudur, astfel centrul de greutate al cornierei fiind
mai aproape de talp e
1
< e
2
, n mod firesc
2 1
P P > , unde
e
e
P P
2
1
= i respectiv .
e
e
P P
1
2
= .
Fiecare sudur este supus la forfecare i pentru ca s reziste este necesar ca:
( )
( )

o s
= t
o s
= t
. 65 , 0
a 2 l a
P
; 65 , 0
a 2 l a
P
a
2
1
ef
a
1
1
ef
2
1
(5.17)
n problemele de dimensionare, din aceste relaii poate rezulta lungimea cordoanelor
de sudur.
Sudura de col reprezint un important concentrator de eforturi. Valoarea efortului
unitar admisibil se limiteaz la valoarea rezistenei admisibile de forfecare, indiferent de
tipul custurii de col i de solicitare. La sudurile combinate, pentru simplificarea calculelor,
se admite c sarcina se repartizeaz proporional cu lungimea cordoanelor, dei sudura
frontal, mai rigid, este solicitat mai mult.
Fig. 5.13
Fig. 5.12
5.2.4 Calculul mbinrilor n lemn
Cele mai frecvente mbinri n lemn sunt:
mbinri prin chertare cu unul sau mai multe praguri (fig. 5.16,a) [21];
mbinri cu pene (fig. 5.16,b);
mbinri cu tije de oel sau cuie (fig. 5.16,c);
mbinri cu diferite elemente de legtur (buloane, eclise, cuie, scoabe etc.) (fig. 5.16,d);
mbinri prin ncleiere.
Elementele mbinrilor sunt solicitate la traciune, forfecare i strivire. Materialele
anizotrope opun solicitrilor rezistene dup diferite direcii. Astfel tensiunea admisibil la
strivire dup o direcie oarecare, este:
.
sin 1 1
3
as
II as
II as
, as
o
|
|
.
|
\
|
o
o
+
o
= o
o
(5.18)
unde o
asII
este tensiunea admisibil la
strivire pentru o solicitare paralel cu
fibrele, iar
o
as
este tensiunea admisibil
la strivire pentru o solicitare perpendicular
pe fibre.
mbinrile prin chertare transmit
efortul de la un ele-ment al construciei la
cellalt direct, fr un element intermediar
de mbinare (fig. 5.17). n cazul cel mai
simplu efortul se transmite prin intermediul
unui prag existent la extremittile barelor.
Elementele de legtur ajuttoare
(buloane, scoabe etc.) nu sunt elemente de
rezistent care s preia forele din mbinare,
Fig. 5.14
Fig. 5.15
Fig. 5.16
126
ci de siguran.
Calculul mbinrilor necesit stabilirea prealabil
a seciunilor periculoase ale mbinrii, n cazul de fa
acestea fiind:
n seciunea I, apare forfecarea paralel cu fibrele
pe lungimea l, deci condiia este:
.
l b
F
a ef
t s = t
(5.19)
unde F = P cos o; deci cu relaia (5.19) n cazul
dimensionrii se determin lungimea l;
n seciunea II, apare contactul local dintre cele dou elemente ale mbinrii,deci
solicitarea de strivire: ,
A
F
, as
s
ef o
o s = o (5.20)
Din relaia (5.20) se poate obine suprafaa necesar a pragului.
Totodat prin executarea chertrii grinda se slbete, deci trebuie verificat la
traciune n seciunea III:
( )
.
h h b
F
a
p
ef
o s
= o
(5.21)
O mbinare cu pene (fig. 5.18) este solicitat n seciunea longitudinal la forfecare,
iar n seciunea transversal la strivire. Pentru ca s reziste este necesar ca:
o s = o
t s = t
.
h b i
P
;
c b i
P
as
p
ef
a ef
s
(5.22)
unde i reprezint numrul penelor iar b este limea
acestora.
Aplicaia 5.1 Se cere s se verifice mbinarea nituit din figura 5.19 cunoscnd o
a
= 150
MPa i adoptnd nituri cu diametrul de 20 mm, grosimea tablei minime fiind de 9 mm, limea
de 120 mm iar fora care solicit asamblarea de 120 kN.
Rezolvare: Presupunnd c fora P este preluat n
mod egal de cele patru nituri, se calculeaz fora pe nit:
. N 000 . 30
4
000 . 120
n
P
P
1
= = =
Se efectueaz verificarea niturilor la forfecare i
respectiv strivire:
, MPa 6 , 95
4
20
1
000 . 30
4
d
i
P
2 2
1
ef
=
t
=
t
= t
Fig. 5.17
Fig. 5.18
Fig. 5.19
iar ; MPa 5 , 97 150 65 , 0 65 , 0
a a
= = o = t
, MPa 167
9 20
000 . 30
t d
P
min
1
ef
s
=
= o
iar . MPa 225 150 5 , 1 5 , 1
a as
= = o = o
Se observ c sunt ndeplinite ambele condiii, deci niturile rezist ncrcrii propuse.
n continuare se verific rezistena tablei n seciunile slbite prin practicarea gurilor de nit.
Aplicaia 5.2. Se cere s se realizeze mbinarea
sudat a unei corniere (90 90 11) pe o tabl de aceeasi
grosime dac se admite o
a
= 150 MPa (fig. 5.20).
Rezolvare: Se admite c fora actioneaz n lungul
axei longitudinale a cornierei, adic n dreptul centrului de
greutate al seciunii transversale. Fora capabil se
determin din condiia de traciune, impus pentru cornier:
N 500 . 280 1870 150 A P
a cap
= = o =
Sudurile solicitate la forfecare, adoptnd grosimea cordonului de sudur funcie de
grosimea h a aripii cornierei: a = 0,7 h = 0,7
.
11 = 7,7 mm, vor avea lungimea total:
. mm 374 l
150 65 , 0 7 , 7
500 . 280
l ;
a
P
l
s s
af
s
~

>
t
> Lungimea real a cordonului de sudur va fi:
. mm 405 7 , 7 4 374 a 4 l l
s real , s
~ + = + =
Se adopt l
s,real
= 410 mm.
Cordoanele de sudur nu sunt solicitate n mod identic, ele prelund urmtoarele
componente ale forei:
. P
c
c
P ; P
c
c
P
1
2
2
1
= =
Fig. 5.20
128
Dar lungimile cordoanelor sunt proporionale cu forele ce le revin, putndu-se efectua
defalcarea lor. Astfel:
= = =
= +
. 44 , 2
2 , 26
8 , 63
c
c
l
l
; 410 l l
1
2
2
1
2 1
Din rezolvarea sistemului, vom avea l
1
= 290 mm
iar l
2
= 120 mm.
Aplicaia 5.3 mbinarea din figura 5.21 este
solicitat de o for P = 175 kN. Elementele mbinrii sunt
din OL 37 cu o
a
= 120 MPa, o
as
= 150 MPa i t
a
= 90
MPa. Se cere s se verifice mbinarea.
Rezolvare: Tija este solicitat la:
ntindere:
( )
; MPa 3 , 83
25 60 60
000 . 175
A
P
a ef
o < =

= = o
forfecare: ; MPa 167 , 29
60 50 2
000 . 175
A i
P
a
f
ef
t < =

=
= t
strivire: ; MPa 673 , 116
60 25
000 . 175
A
P
as
s
efs
o < =
= = o
Pana este solicitat la:
forfecare: ; MPa 5 , 87
40 25 2
000 . 175
A i
P
a
f
ef
t < =

=
= t
strivire:
( )
. MPa 70
60 160 25
000 . 175
A
P
as
s
s ef
o < =

= = o .
Se observ c mbinarea rezist, cotele fiind supradimensionate ele putndu-se
optimiza astfel nct tensiunile efective s fie de valoare apropiat cu tensiunile admisibile.
Aplicaia 5.4: S se stabileasc
dimensiunile minime ale mbinrii din figura
5.22 pentru o for de traciune P = 40 kN.
Se cunosc: o
at ||
=10 MPa,
o
as ||
= 8 MPa, t
af ||
= 1 MPa.
Rezolvare: Dimensiunile a, b, c se
deduc din condiiile de rezisten la traciune,
Fig. 5.21
Fig. 5.22
forfecare i strivire.
Astfel pentru:
traciune:
;
h a
P
II at ef
o s
= o
strivire:
;
h b
P
II as s ef
o s
= o
forfecare:
.
h c
P
II af ef
t s
= t
.
Impunnd i condiia geometric h = 2a + b i rezolvnd sistemul de patru ecuaii,
rezult: a = 35 mm; b = 44 mm; h = 114 mm; c = 350 mm.
Aplicaia 5.5 Dou tije de oel (1)
sunt mbinate cu ajutorul unui cuplaj de font
(2) format din dou piese ca n figura 5.23 [
25]. mbinarea este solicitat la ntindere de
o for P = 85 kN. Se cer dimensiunile indicate
pe figur dac se admite o
aOL
=120 MPa, o
at
Fo
= 30 MPa i o
as
= 80 MPa. n calculul la
ntindere se va admite att pentru tij, ct i
pentru cuplaj, un coeficient de concentrare a tensiunilor o
k
= 1,6. Manonul (3) menine
cuplajul n stare mbinat.
Rezolvare: Dac d este prea mic se produce ruperea tijei la ntindere:
.
d
P 4
OL a
2
k ef
o s
t
o = o
de unde rezult
;
120
000 85 6 , 1 4
d
t

>
d > 38 mm.
Dac D este prea mic se produce strivirea suprafeei de contact dintre tija de oel i
cuplajul de font:
( )
,
as
d D
P 4
s ef
2 2
o s
t
= o
de unde rezult:
. 53 D ;
80
000 85 4
38 D mm
2
>
t
+ >
.
Dac D
1
este prea mic se produce ruperea cuplajului la ntindere:
( )
,
F at
D D
P 4
ef
0
2 2
1
k
o s
t
o = o
de unde rezult:
;
30
000 85 6 , 1 4
53 D
2
1
t

+ >
. 92 D mm
1
>
Fig. 5.23
130
Dac a este prea mic se produce ruperea prin forfecare a cuplajului:
, 65 , 0
D a
P
0
F at ef
o s
t
= t
de unde rezult:
. mm 2 , 26 a ;
30 65 , 0 53
000 85
a >
t
>
Dac b este prea mic se produce ruperea prin forfecare a captului tijei:
, 65 , 0
b d
P
OL a ef
o s
t
= t
de unde rezult:
. mm 1 , 9 b ;
120 65 , 0 38
000 85
b >
t
>
.
Aplicaia 5.6: Se cere s se proiecteze mbinarea cu nituri n nodul 5 al barelor
grinzii cu zbrele din figura 5.24. Cornierele ce formeaz talpa superioar a grinzii trec
nentrerupte prin nodul 5.
Se dau: eforturile n bare N
3-5
= 1100
kN; N
5-6
= 1350 kN; N
2-5
= 275 kN i N
4 -
5
Rezolvare: Se determin ariile seciunilor
transversale ale grinzilor (3-5-6 fiind solicitat
la compresiune, 2-5 la fel, iar 4-5 este
solicitat la traciune):
; mm 965 1
140
10 275 N
A
; mm 643 9
140
10 1350 N
A
3
a
5 2
5 2
3
a
6 5
6 5 3
2
2
~
=
o
=
~
=
o
=

; mm 643
140
10 90 N
A
3
a
5 4
5 4
2
~
=
o
=

.
Pentru grinda 3-5-6 se adopt cornier 2L 150 150 18, pentru grinda 2-5 cornier
2L 80 80 8, iar pentru grinda 4-5 cornier 2L 45 45 5.
Grosimea guseului h
g
se alege n funcie de grosimea peretelui profilelor h; h
g
= (1,5...
2)h ~ 28 mm.n continuare se alege diametrul gurii de nit n funcie de grosimea tablelor din nod
(h
g
=28 mm; h
3-5-6
= 2 18 = 36 mm, h
2-5
= 2 8 = 16 mm,
h
4-5
= 2 5 = 10 mm).
Astfel d
3-5-6
= 31 mm, d
2-5
= 25 mm, d
4-5
= 21 mm. Se determin fora capabil a unui
nit (P
f
si P
s
) i apoi numrul de nituri n.
Pentru grinda 3-5-6:
. kN 3 , 182 31 28 140 5 , 1 d t 5 , 1 A P
; kN 4 , 137
4
31
2 140 65 , 0
4
d
i 65 , 0 A P
min a s as s
2 2
a f a f
= = o = o =
=
t
=
t
o = t =
Fig. 5.24
Numrul de nituri necesare prinderii tlpii superioare va fi:
( )
. 82 , 1
4 , 137
100 1 350 1
P , P min
N N
n
s f
5 3 6 5
6 5 3
=
=

Pentru grinda 2-5:
. kN 84 25 16 140 5 , 1 d t 5 , 1 A P
; kN 3 , 89
4
25
2 140 65 , 0
4
d
i 65 , 0 A P
min a s as s
2 2
a f a f
= = o = o =
=
t
=
t
o = t =
Numrul de nituri necesare prinderii:
( )
. 27 , 3
84
275
P , P min
N
n
s f
5 2
5 2
= = =

Pentru grinda 4-5:

. kN 1 , 44 21 10 140 5 , 1 d t 5 , 1 A P
; kN 63
4
21
2 140 65 , 0
4
d
i 65 , 0 A P
min a s as s
2 2
a f a f
= = o = o =
=
t
=
t
o = t =
Numrul de nituri necesar prinderii:
( )
. 04 , 2
1 , 44
90
P , P min
N
n
s f
5 4
5 4
= = =

Deoarece niturile nu sunt uniform solicitate, numrul de nituri obinut prin calcul se
majoreaz cu 20%.
Astfel:n
3-5-6
= 3 nituri; n
2-5
= 4 nituri; h
4-5
= 3 nituri.
Se verific rezistena grinzilor, dup ce s-au dat gurile de nit (se admite o singur
gaur de nit n seciunea transversal, neglijndu-se efectul concentratorilor de tensiune):
( )
( )
( )
. 5 , 138
21 5 430 2
10 90
A
N
; 5 , 133
25 8 230 1 2
10 275
A
N
; 6 , 148
31 18 100 5 2
10 350 1
A
N
a
3
5 4 ef
5 4
5 4 ef
a
3
5 2 ef
5 2
5 2 ef
a
3
6 5 3 ef
6 5
6 5 3 ef
o < =

= = o
o < =

= = o
o > =

= = o

Deoarece pentru grinda 3-5-6 o
ef
> o
a
n locul cornierei 150 x 150 x 18 se va alege
o cornier mai mare i se va reface calculul de verificare, ajungnd n final ca s fie
ndeplinit condiia o
ef
< o
a
i pentru aceast grind.
Aplicaia 5.7: O barc de salvare de pe o nav maritim este fixat la fiecare
capt de un cablu din oel care trece peste un scripete ancorat de punte. Cablul este ncrcat
la capete cu fore de 4000 N (fig. 5.25). Scripetele se poate roti liber n jurul axei orizontale.
132
Se cere s se determine diametrul axului, dac se admite t
a
= 50 MPa.
Rezolvare: Datorit tensiunilor din cablu, n ax apar rezultantele R
H
n planul orizontal
si R
V
n planul vertical:
= = =
= = + =
. N 6000 R deci ; 0 60 cos 4000 4000 R F

; N 3464 R deci ; 0 60 sin 4000 R F
V V V
H H H
Rezultanta lor N 930 6 000 6 464 3 R

2 2
= + = este orientat dup unghiul u:
. 60
464 3
000 6
arctg

= = u
Dac admitem c rezultanta este uniform distribuit pe sectiunea axului, tensiunea
tangential t are distribuia din fig. 5.25, c:
. mm 28 , 13 d , 50
4
d
930 6
A
R
2
> s
t
= = t Se adopt d =14 mm.
Fig. 5.25
b a c
133 ELEMENTE DE TEORIA ELASTICITII
Fig. 6.1
Fig. 6.2
6
ELEMENTE DE TEORIA ELASTICITII
6.1 GENERALITI
n orice corp solid asupra cruia acioneaz un sistem de fore apar tensiuni i
deformaii. Pentru determinarea strii de tensiune i deformaie a unui astfel de corp este
necesar cunoaterea unor elemente cum sunt: mrimea i direcia forelor aplicate, forma
corpului, constantele elastice ale materialului din care este confecionat corpul (E, G i v),
condiiile de contur etc.
Se consider un punct oarecare M al unui corp asupra
cruia acioneaz un sistem de fore (fig.6.1). Cu originea n
punctul M se consider un sistem de axe ortogonal Oxyz. Pe
cele trei axe se vor alege trei segmente MA = dx, MB = dy si
MC = dz care, mpreun, determin un tetraedru ce va fi
considerat modelul matematic de studiu pentru determinarea strii
de tensiune din jurul punctului M.
Starea de tensiune n jurul punctului considerat este
cunoscut atunci cnd sunt determinate tensiunile din cele trei
plane MAB, MAC i MBC. Pe fiecare plan tensiunea poate
avea o direcie oarecare i ca urmare, aceasta se va descompune
n dou elemente:
tensiunea normal o: paralel cu axele normale ;
tensiunea tangenial t: compus, la rndul ei,
din dou componente dup dou direcii ortogonale.
Pentru tensiunile normale o i tangeniale t au fost
stabilite urmtoarele conveii de notaie i semne:
a) Convenia de notaie (indici) (fig. 6.2):
tensiunea normal o va avea un indice
corespunztor axei normale cu care aceasta
este paralel;
tensiunea tangenial t va avea doi indici:
primul indic axa normal pe element;
al doilea indic axa cu care componenta este paralel.
b) Convenia de semne:
tensiunea normal o este pozitiv dac produce ntindere i negativ dac
produce compresiune;
tensiunea tangenial t este pozitiv dac este dirijat spre (-x), (-y) i (-
z), ea tinznd s micoreze unghiurile drepte ale planelor de coordonate.
n concluzie, pe cele trei fee ale tetraedrului considerat exist n total un numr de 9
134
Fig. 6.3
Fig. 6.4
componente care determin tensorul tensiunilor:
. T
z yz xz
zy y xy
zx yx x
|
|
|
.
|
\
|
o t t
t o t
t t o
=
o
(6.1)
Funcie de existena sau neexistena unor componente nule n formula tensorului
tensiunilor (6.1), se pot distinge urmtoarele cazuri:
+ stare liniar de tensiune - cnd exist o singur component ;
+ stare plan de tensiune - cnd exist dou componente de tip o paralele numai
dup dou dintre axele de coordonate i / sau dou componente de tip t
perpendiculare pe acestea;
+ stare spaial de tensiune - cnd exist toate componentele.
6.2 STAREA PLAN DE TENSIUNE
6.2.1 Determinarea tensiunilor principale i a tensiunilor tangeniale
n practic, starea plan de tensiune apare n diferite situaii, cum ar fi: plac subire
care este solicitat de un sistem de fore ce acioneaz n planul ei, ntr-un tub cu perei
groi considerat de lungime infinit, seciunea unui baraj sau zid de sprijin, bar de seciune
dreptunghiular ncrcat cu fore distribuite uniform pe limea ei etc.
Se consider, n continuare, cazul unei plci care are o grosime constant i este solicitat
de un sistem de fore coplanare aflat n echilibru i aplicat n planul median al plcii (fig.6.3).
Pentru studiu se fac urmtoarele consideraii:
a) - solicitarea este identic n fiecare plan paralel cu planul median, starea de
solicitare fiind o stare plan de solicitare;
b) - grosimea plcii se consider relativ mic, placa nefiind considerat a fi sprijinit
pe cele dou suprafee laterale paralele cu planul median, crendu-se astfel o
stare plan de tensiune;
c) - meninnd placa ntre doi perei rigizi care nu permit apariia deformaiilor
transversale se va crea o stare plan de deformaie.
n cazul strii plane tensorul tensiunilor va avea patru componente, fiind suprimate n
relatia (6.1) linia i coloana a treia atunci cnd tensiunile sunt orientate dup axele Ox i Oy:
. T
y xy
yx x
|
|
.
|
\
|
o t
t o
=
o (6.2)
Pentru efectuarea studiului se consider un element de plac de forma unei prisme
triunghiulare care are ca baz un triunghi dreptunghic AOBC (fig.6.3) i grosimea foarte
mic. Faa BC formeaz, n raport cu OC, un unghi oarecare o (fig.6.4). Calculul se va
realiza reducnd discuia la planul median, n care apare un triunghi dreptunghic cu laturile
dx, dy i dl i care are vrful n punctul M. Ipotenuza dl face cu cateta dy unghiul ascuit o.
Se pot scrie relaiile:
. sin
l d
dx
cos
l d
dy
o = o = i
(6.3)
Pentru simplificarea calculelor, se consider grosimea seciunii prismei triunghiulare
egal cu unitatea (b = 1). Problema care se pune este de a determina tensiunile o i t care
apar pe suprafaa nclinat.
Cunoscnd tensiunile care apar dup cele dou
axe Mx i My, respectiv o
x
, o
y
, t
xy
i t
yx
, se pune problema
de a determina tensiunile o i t care apar pe suprafaa
nclinat i care sunt orientate dup normala n i tangenta
t la suprafaa respectiv.
Placa fiind n repaus, forele de pe feele
elementului se echilibreaz.
Determinarea mrimii forelor se face pe baza
valorilor tensiunilor ce apar pe fiecare fa, n urma
solicitrii exterioare. Ca urmare, se consider ecuaia de
echilibru a momentelor fa de mijlocul ipotenuzei NP
(fig.6.5) (n calcul se vor neglija forele masice deoarece
forele rezultante sunt infinii mici de ordinul al doilea):
( )
, 0 sin
2
NP
cos dA cos
2
NP
sin dA ; 0 M
xy yx
D
= o o t o o t =
(6.4)
unde dA este aria suprafeei BB'CC'.
Dup efectuarea tuturor simplificrilor rezult:
t
xy
= t
yx
(6.5)
Relaia (6.5) reprezint legea paritii sau a dualitii tensiunilor tangeniale: ntr-un
punct oarecare, tensiunile tangeniale acionnd n dou seciuni normale una pe
cealalt, sunt egale i dirijate astfel nct sau amndou sunt ndreptate spre muchia
comun a planelor, sau amndou sunt ndreptate dinspre muchia comun.
Pentru simplificare se poate atribui tensiunilor tangeniale din (6.5) indicele axei pe
care cele dou sunt perpendiculare:
t
xy
= t
yx
= t
z
. (6.6)
n continuare, scriu ecuaiile de proiecii pe direciile necunoscutelor o i t :
Fig. 6.5
136

( )
( )
( )
( )
= o o t + o o t o o o + o o o t
=
= o o t o o t o o o o o o o
=
t
o
; 0 cos cos dA sin sin dA cos sin dA sin cos dA dA
; 0 Pr
; 0 sin cos dA cos sin dA sin sin dA cos cos dA dA
; 0 Pr
xy yx y x
xy yx y x
t
n
(6.7)
Pe baza legii paritii tensiunilor tangeniale (6.5) rezult o nou form a sistemului (6.7):
( ) ( )
)
o o t o o o o = t
o o t + o o + o o = o
2 2
xy y x
xy
2
y
2
x
sin cos cos sin
cos sin 2 sin cos
(6.8)
innd cont de funciile trigonometrice ale unghiului 2o:
, 2 sin cos sin 2
2
2 cos 1
sin ;
2
2 cos 1
cos
2 2
o = o o
o
= o
o +
= o i
i sistemul (6.8) poate fi simplificat sub forma nou:
o t o
o o
= t
o t + o
o o
+
o + o
= o
. 2 cos 2 sin
2
; 2 sin 2 cos
2 2
xy
y x
xy
y x y x
(6.9)
Observaie:
din relaiile (6.9) rezult c tensiunile o i t depind de nclinarea suprafeei, fiind
funcie de unghiul o.
Rezult c tensiunile normale o au valori variabile putnd fi maxime sau minime.
Aceste valori extreme apar pe anumite direcii numite direcii principale de solicitare.
Tensiunile normale care se dezvolt dup aceste direcii se numesc tensiuni principale.
Pentru determinarea direciilor principale de solicitare se pornete de la calcularea
primei derivate a tensiunilor normale o funcie de unghiul 2o:
t = o t + o
o o
=
o
o
2 cos 2 sin
2 ) 2 ( d
d
xy
y x
(6.10)
Din relaia (6.10) se observ c derivata calculat este egal cu -t, deci pe direciile
principale de tensiune, tensiunile tangeniale sunt nule.
Anulnd aceast derivat se obine expresia cu ajutorul creia se determin direciile
principale:
.
2
2 tg : , 0
) 2 ( d
d
y x
xy
2 , 1
o o
t
= o =
o
o
unde de
(6.11)
Din relaia (6.11) rezult existena a dou direcii principale, notate cu indicii 1 i 2,
dup una tensiunea normal o fiind maxim iar dup cea de-a doua fiind minim. ntre
rdcinile ecuatiei (6.11) exist relaia:
+ o = o 180 2 2
1 2
sau , 90
1 2
+ o = o (6.12)
ceea ce exprim faptul c direciile principale formeaz un unghi drept.
n trigonometrie au fost stabilite o serie de relaii legate de exprimarea sinusului i
cosinusului unghiului dublu funcie de tangenta aceluiai unghi:
,
2 tg 1
1
2 cos ;
2 tg 1
2 tg
2 sin
2 2
o +
= o
o +
o
= o
(6.13)
Pe baza relaiei (6.11), relaia (6.13) se poate rescrie sub forma:
( ) ( )
.
4
2 cos ;
4
2
2 sin
2
xy
2
y x
y x
2 , 1
2
xy
2
y x
xy
2 , 1
t + o o
o o
= o
t + o o
t
= o
(6.14)
nlocuind (6.14) n relaia tensiunii normale s din sistemul (6.9) rezult:
( ) . 4
2
1
2
2
xy
2
y x
y x
2 , 1
t + o o
o + o
= o
(6.15)
ceea ce reprezint expresia tensiunilor principale. n relaia (6.15) folosind semnul plus
(+) se obine tensiunea maxim o
1
iar prin folosirea semnului minus (-) se determin
tensiunea minim o
2
.
Observaie: prin nsumarea celor dou tensiuni, maxim i minim ( o
1
i o
2
) se
obtine invariantul:
o
1
+ o
2
= o
x
+ o
y
= const. (6.16)
Din relaia (6.16) rezult c suma tensiunilor normale de pe dou plane
ortogonale nu depinde de unghiul o.
Pe baza aceluiai raionament se pot determina valorile extreme i pentru tensiunea
tangenial t. Pentru aceasta, relaia tensiunilor tangeniale t din (6.9) se deriveaz n
raport cu unghiul 2o:
. 2 sin 2 cos
2 ) 2 ( d
d
xy
y x
o t + o
o o
=
o
t
(6.17)
Egalnd relaia (6.17) cu zero se va obine:
.
2 tg
1
2
2 tg
2 , 1 xy
x y
4 , 3
o
=
t
o o
= o
(6.18)
Ca i n cazul relaiei (6.11), din relaia (6.18) rezult dou soluii o
3
i o
4
ntre care
exist relaia de legtur:
. 90
3 4

+ o = o (6.19)
Observaii:
1) Tensiunea tangenial t prezint dou valori dup dou direcii ortogonale ntre ele;
2) Pe baza legii paritii tensiunilor tangeniale, cele dou tensiuni tangeniale trebuie
s fie egale ntre ele;
3) Liniile n lungul crora sunt orientate tensiunile tangeniale se numesc linii de
lunecare maxim.
138
Calculul tensiunilor tangeniale t se poate face, ca i n cazul tensiunilor normale o,
pe baza relaiilor (6.13) pentru 2o
3 ,4
. nlocuind expresia tangentei unghiurilor 2o
3 ,4
rezult:
( ) ( )
.
4
2
2 cos ;
4
2 sin
2
xy
2
y x
xy
4 , 3
2
xy
2
y x
x y
4 , 3
t + o o
t
= o
t + o o
o o
= o
(6.20)
Din expresia tensiunii tangeniale t, din sistemul (6.9) rezult:
( ) . 4
2
xy
2
y x 4 , 3
t + o o = t (6.21)
Analiznd relaia (6.18) se poate observa c:
. 0 1 2 tg 2 tg
4 , 3 2 , 1
= + o o (6.22)
ceea ce arat c direciile 2o
1, 2
i 2o
3 ,4
sunt perpendiculare ntre ele i ca urmare,
direciile o
1,2
i o
3 ,4
fac ntre ele unghiuri de 45:
. 45 sau 90 2 2
2 , 1 4 , 3 2 . 1 4 , 3
+ o = o + o = o (6.23)
Prin urmare, tensiunile tangeniale t sunt maxime la 45 fa de direciile principale.
Din relaiile (6.21) i (6.15) se obine:
.
2
2 1
max
o o
= t
(6.24)
Din (6.24) se poate trage concluzia c cele dou tensiuni tangeniale sunt egale ntre ele i
de sens contrar. n relaia (6.16) este exprimat primul invariant dat de tensiunile normale principale
o. Un al doilea invariant l reprezint produsul celor dou tensiuni normale principale o
1
i o
2
:
.
2
xy y x 2 1
t o o = o o (6.25)
Relaiile (6.16) i (6.25) reprezint, n fapt, suma respectiv produsul rdcinilor o
1
i o
2
ale ecuaiei:
( ) . 0
2
xy y x y x
2
= t o o + o o + o o (6.26)
6.2.2 Cazuri particulare
n cazul strii plane pot fi ntlnite, n practic, o serie de situaii particulare:
a) Starea liniar de tensiune ( ntindere sau compresiune) (fig. 6.6)
Acest tip de stare este caracterizat prin valorile 0 i 0 , 0
xy y x
= t = o = o ceea ce
conduce, prin nlocuire n relaia (6.15), la:
.
2 2
x x
2 , 1
o
o
= o
(6.27)
sau: . 0
2 x 1
= o o = o i
Din relaia (6.2 4) rezult:
( ) .
2
1
2
1
x 2 1 max
o = o o = t
(6.28)
Fig. 6.6
Fig. 6.7
ntr-o seciune nclinat, valorile tensiunilor normal o i tangenial t sunt determinate
cu ajutorul relaiilor:
; cos
2
x
o o = o (6.29)
. 2 sin
2
cos sin
x
x
o
o
= o o o = t
(6.30)
Observaii:
1) - Valoarea maxim a tensiunii normale o dat de (6.27) poate fi obinut din
(6.29) pentru valoarea unghiului o = 0. Aceasta nseamn c tensiunea normal
maxim o apare n seciuni transversale, fiind tensiune principal;
2) - Valoarea maxim a tensiunii tangeniale t dat de
(6.28) se obine prin nlocuirea n (6.30) a unghiului o
cu 45. Ca urmare, tensiunea tangenial maxim apare
n plane nclinate cu 45 i are valoarea
.
2
x
max
o
= t
b) Starea de forfecare pur (fig.6.7)
n acest caz:,
0
y x
= o = o
i
, 0
yx xy
= t = t
tensiunile
maxime fiind:
- tensiunea normal:
. ;
xy 2 xy 1 xy 2 , 1
t = o t = o t = o sau
(6.31)
- tensiunea tangenial:
.
xy max
t = t
(6.32)
ntr-o seciune nclinat cu un unghi oarecare o tensiunile se pot determina cu
ajutorul relaiilor:
tensiunea normal:
; 2 sin
xy
o t = o
(6.33)
tensiunea tangenial:
. 2 cos
xy
o t = t
(6.34)
Observaii:
1) Tensiunea normal s este maxim pentru o valoare a unghiului a = 45 ceea
ce nseamn c tensiunea normal maxim apare n plane nclinate cu 45 fa
de seciunea transversal ; direciile principale sunt la 45 respectiv la 135.
2) Pentru o valoare a = 0 se obine valoarea tensiunii tangeniale maxime,
direciile acesteia fiind la a = 0 i a = 90.
3) Invariantul este s
x
+ s
y
= s
1
+ s
2
= 0, ceea ce arat
c cele dou tensiuni normale sunt egale ntre ele i
de semne contrare.
c) Starea de ntindere sau compresiune pe dou
direcii - Fig. 6.8
Este cazul n care t
xy
= 0.Ca urmare, tensiunile o
x
= 0 i o
y
= 0 sunt dirijate dup direciile principale de solicitare iar tensiunile
Fig. 6.8
140
Fig. 6.9
normale principale sunt:
.
2
y x
2
y x
2 , 1
o o
o + o
= o (6.35)
sau:
. i
y 2 x 1
o = o o = o
deci direciile Ox i Oy sunt direcii principale de tensiune, iar tensiunile tangeniale:
2
2 1
max
o o
= t
(6.36)
ntr-o seciune nclinat la un unghi oarecare o, tensiunile pot fi determinate
pe baza relaiilor:
tensiunea normal: ; 2 cos
2
y x
2
y x
o
o o
+
o + o
= o (6.37)
tensiunea tangenial:
. 2 sin
2
y x
o
o o
= t
(6.38)
Observaii:
1) - Tensiunea normal maxim se obine (se consider o
x
> o
y
) pentru o =
0 cnd o
1
= o
x
, iar cea minim dup direcia perpendicular (o = 90)
unde o
2
= o
y
;
2) - Tensiunea tangenial maxim se obine pentru o = 45.
d) Starea de ncovoiere pur ( fig. 6.9)
Este cazul n care o
y
= 0, o
x
= 0, t
xy
= t
yx
= 0 i poate s apar att la solicitri
compuse
ct i la ncovoieri combinate cu forfecare. Tensiunile principale sunt:
, 4
2
1
2
2
xy
2
x
x
2 , 1
t + o
o
= o
(6.39)
n timp ce tensiunea tangenial maxim este:
. 4
2
1
2
xy
2
x max
t + o = t
(6.40)
Valorile tensiunilor normal i tangenial pe o suprafa nclinat cu un unghi oarecare
o vor putea fi exprimate cu ajutorul relaiilor:
( ) ; 2 sin 2 cos 1
2
xy
x
o t + o +
o
= o
(6.41)
respectiv:
. 2 cos 2 sin
2
xy
x
o t o
o
= t
(6.42)
Observaie: din relaia (6.39) se observ c tensiunile
o
1
i

o
2
sunt de semne contrare i ca urmare una este de ntindere
iar cea de a doua de compresiune.
6.2.3 Reprezentarea grafic a variaiei tensiunilor
6.2.3.1 Cercul lui Mohr
Aceast construcie grafic se poate realiza foarte uor pornindu-se de la relaiile
cuprinse n sistemul (6.9). Cu ajutorul cercului lui Mohr se poate reprezenta distribuia
tensiunilor din jurul unui punct ntr-un sistem de referin ce are drept coordonate
tensiunile o i t.
Folosind relaiile (6.9) tensiunile o i t se pot exprima funcie de unghiul o de
nclinare al suprafeei sub forma:
o
o o
= t
o
o o
+
o + o
= o
. 2 sin
2
; 2 cos
2 2
2 1
2 1 2 1
(6.43)
Relaiile (6.43) pot fi exprimate sub forma:
.
2 2
2
2 1 2
2
2 1
|
.
|
\
| o o
= t + |
.
|
\
| o + o
o
(6.44)
Ecuaia (6.44) reprezint ecuaia unui cerc de raz egal cu
2
2 1
o o
i avnd
centrul situat, ntr-o reprezentare ortogonal, pe axa absciselor la o distan de
2
2 1
o + o
fa de centrul sistemului. Cercul rezultat pe baza relaiei (6.44) i avnd caracteristicile de
mai sus poart denumirea de cercul lui Mohr.
Pentru construcia grafic a cercului (fig.6.10) se parcurg urmtoarele etape:
C - se consider un sistem de axe ortogonale astfel nct pe abscis se vor reprezenta
tensiunile normale o iar pe ordonat tensiunile tangeniale t ;
C - se alege o scar convenabil de reprezentare
a valorilor tensiunilor ;
C - se construiete segmentul OA care
reprezint semisuma tensiunilor principale,
respectiv
;
2
OA
2 1
o + o
=
C - se traseaz cercul cu centrul n A i avnd raza
egal cu
2
2 1
o o
, rezultnd dou puncte de
intersecie ale cercului cu abscisa: B i C ;
Fig.6.10
142
segmentele
OB
i
OC
reprezint, la scara aleas iniial, tensiunile principale
( ); OC OB
1 2 2 1
o = o = o o i i
C - pentru determinarea tensiunilor ce apar ntr-o seciune nclinat o fa de
planul pe care acioneaz o
1
se procedeaz astfel:
a) prin B se traseaz o dreapt BP care face cu axa Oo unghiul o de nclinare
al suprafeei (unghiul PAC = 2o) ;
b) prin proiecia punctului P pe axa Oo rezult urmtoarele relaii:
; 2 cos
2
2 cos AP AM
AP
AM
2 cos
2 1
o
o o
= o = = o
(6.45)
; 2 cos
2 2
AM BA OB OM
; 2 sin
2
2 sin AP PM
AP
PM
2 sin
2 1 2 1
2
2 1
o
o o
+
o o
+ o = + + =
o
o o
= o = = o
(6.46)
sau:
. 2 cos
2 2
OM
2 1 2 1
o
o o
+
o + o
=
(6.47)
Comparnd relaiile (6.46) i (6.47) cu relaiile cuprinse n sistemul (6.43) rezult
urmtoarele consideraii:
* segmentul
OM
, obinut prin proiecia punctului P pe abscis, reprezint, la scara
aleas, valoarea tensiunii normale o de pe suprafaa nclinat cu unghiul o;
* segmentul
PM
reprezint, la aceeai scar aleas, tensiunea tangenial t de
pe suprafaa nclinat cu unghiul o.
Observaii:
1) Valoarea maxim pentru t corespunde unui unghi o = 45 ;
2) Segmentul
OP
este egal cu valoarea tensiunii p
rezultanta dintre tensiunile o i t:
p PM OM OP
2 2
2 2
= t + o = + = (6.48)
.
OM
PM
tg
o
t
= = u
(6.49)
unde u este unghiul pe care-l face tensiunea p cu normala la
suprafaa nclinat (fig. 6.11).
Fig. 6.11
Fig. 6.12
6.2.4 Starea plan de deformaii
Se consider, pentru nceput, o bar confecionat dintr-un material care este distribuit
continuu n ntregul volum. Dac asupra barei se acioneaz cu o for P (de exemplu este
supus la traciune axial - fig. 6.12) i raportnd bara la un sistem de referin cu axa Ox
luat ca ax longitudinal a barei, se pot face
urmtoarele precizri: sub aciunea forei P o
seciune oarecare A - A se va deplasa pe direcia
axei, pe o distan u ajungnd n A' - A', n timp ce, o
alt seciune B - B, situat la o distan dx de seciunea
A - A, se deplaseaz axial cu distana u + du ajungnd
n B' - B'.
Cunoscndu-se deplasrile celor dou
planuri ( A-A i B-B) se poate determina lungirea
segmentului cuprins ntre ele:
D dx = dx + u + du - u - dx = du (6.50)
Prin mprirea acestei lungiri la lungimea iniial a segmentului (dx) se obine lungirea
specific n direcia x:
.
dx
dx
dx
du
x
A
= = c
(6.51)
n plan, deformaia nu va mai avea o singur
component deoarece pe lng deplasarea u, de pe
orizontal, mai apare o a doua deplasare v pe direcie
vertical. Cele dou sunt, n acelai timp, funcii de
coordonatele x i y ale sistemului la care este raportat
corpul studiat (fig.6.13): u = u (x, y) i v = v (x, y).
n mod analog cu starea liniar prezentat
anterior, pentru starea plan de deformaii se pot scrie
urmtoarele relaii:
.
y
v
i
x
u
y x
c
c
= c
c
c
= c
(6.52)
Observaie: s-au introdus derivatele pariale deoarece att deplasarea u ct i
deplasarea v sunt dependente att de x ct i de y.
Se consider o plac care conine un element liniar, o dreapt, O
1
A de lungime dat
dl (fig.6.14) raportat la sistemul de referin X
1
O
1
Y
1
. Fa de sistemul de referin al
ntregii plci (Oxy) punctul O
1
este situat la distanele x i y. Ca urmare, coordonatele
punctelor O
1
i A fa de sistemul Oxy vor fi: O
1
(x ; y) i A (x + dx; y + dy).
Deplasarea punctului O
1
n O' are componentele u i v iar deplasarea punctului A n
Fig. 6.13
144
A' are componentele:
c
c
+
c
c
+ = +
c
c
+
c
c
+ = +
. dy
y
v
dx
x
v
v dv v
; dy
y
u
dx
x
u
u du u
(6.53)
Dac se realizeaz o translaie a elementului liniar deformat O'A' n O
1
se obine
elementul O
1
A
3
iar componentele deplasrii punctului A, n raport cu O
1
, sunt:
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
=
. dy
y
v
dx
x
v
MA
; dy
y
u
dx
x
u
AM
3
(6.54)
n continuare, s considerm elementul dreptunghiular ABCD (izolat dintr-o plac
asupra creia acioneaz un sistem de fore) cu laturile dx i dy i raportat la sistemul de
axe xOy (fig.6.15).
Fcnd o comparaie ntre fig.6.14 i fig.6.15, se poate observa c, segmentele
care alctuiesc dreptunghiul ABCD (fig.6.15) pot fi asimilate, pe rnd, elementului liniar
A O
1
din fig.6.14.
Ca urmare, n forma de-format, punctele se vor deplasa astfel: A n A', B n B', C n
C' i D n D' valorile lor fiind date n tabelul 6.1
Fa de situaia iniial, elementul considerat sufer i deformaii unghiulare care
se pot determina funcie de aceleai deplasri u i v. Astfel, laturile AB i AD ale elementului
se nclin aprnd ungiurile
1
i
2
. Valorile unghiurilor aprute pot fi uor determinate cu
ajutorul funciilor trigonometrice i innd cont c fiind foarte mici se pot aproxima funciile
trigonometrice cu valoarea unghiului. Astfel, din fig. 6.15, rezult:
,
dy dy
y
v
dy
y
u
tg
1 1
+
c
c
c
c
= ~
(6.55)
Fig.6.14
Fig.6.15
Tabelul 6.1
ns, innd cont c:
, dy dy
y
v
<<
c
c
termenul
dy
y
V
c
c
poate fi neglijat, expresia lui
1
devenind:
.
y
u
1
c
c
=
Pentru unghiul
2
, asemntor unghiului
1
, se poate scrie:
.
dx dx
x
u
dx
x
v
tg
2 2
+
c
c
c
c
= ~
(6.56)
Din relaia ( 6.56), folosind aceleai raionament ca i pentru relaia (6.55), rezult:.
Variaia total a unghiului DAB este egal cu suma celor dou unghiuri
1
i
2
:
.
y
u
x
v
2 1 xy
c
c
+
c
c
= + =
(6.57)
Unghiul
xy
dat de relaia (6.57) poart denumirea de lunecare specific n planul
xOy.
Relaiile (6.52) i (6.57) exprim legtura care exist ntre deformaiile specifice i
deplasri.
Din triunghiul A ADC se pot scrie relaiile:
.
l d
dx
cos i
l d
dy
sin = o = o
(6.58)
Dup deformaie segmentul AC va avea o lungime egal cu: dl + Adl. Avnd n
vedere faptul c dup deformaie au loc modificri ale laturilor dx i dy cu du i respectiv
dv, rezult:
( ) ( ) ( ) . dv dy du dx l d l d
2 2 2
+ + + = A +
(6.59)
sau:
( ) .
2 2
2
dy
y
v
dx
x
v
dy dy
y
u
dx
x
u
dx l d l d
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+ +
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+ = A +
146
Realiznd calculele i neglijnd infiniii mici de ordin superior, dup mprirea cu dl
2
se obine:
.
l d
dy
l d
dx
x
v
y
u
l d
dy
y
v
l d
dx
x
u
l d
) l d (
2 2
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
=
A
(6.60)
ceea ce reprezint lungirea specific a segmnetului AC.
innd cont de relaiile: (6.51), (6.52), (6.56) i (6.58) rezult:
, cos sin sin cos
xy
2
y
2
x
o o + o c + o c = c (6.61)
sau innd cont de funciile trigonometrice ale unghiului dublu:
. 2 sin
2
1
2 cos
2 2
xy
y x y x
o + o
c c
+
c + c
= c
(6.62)
Relaia (6.62) este asemntoare cu cea a tensiunilor normale (6.9) i, prin analogie,
se poate pune problema existenei a dou direcii principale n lungul crora lungirile s aib
valori extreme iar lunecarea specific s fie zero. Direciile pot fi determinate cu relaia:
. 2 tg
y x
xy
2 , 1
c c

= o
(6.63)
Observaie: direciile principale determinate ci ajutorul relaiei (6.63) coincid cu
direciile tensiunilor principale.
Lungirile specifice principale sunt determinate cu ajutorul relaiei:
( ) .
2
1
2
2
xy
2
y x
y x
2 , 1
+ c c
c + c
= c
(6.64)
6.3 STAREA SPAIAL DE TENSIUNE
6.3.1 Determinarea tensiunilor principale i a tensiunilor tangeniale
ntr-un corp solid solicitat de un sistem de fore oarecare n spaiu, aflate n echilibru,
apare o stare general de solicitare.
Dac se izoleaz un element paralelipipedic (fig.6.16) i este raportat la un sistem
triortogonal de axe xOyz, pe feele elementului considerat vor apare tensiuni normale o i
tangeniale t.
i n starea spaial, ca i n cazul strii liniare, va fi valabil legea dualitii tensiunilor
tangeniale.
Astfel exist urmtoarele egaliti:
. ; ;
x zy yz y zx xz z yx xy
t = t = t t = t = t t = t = t
(6.65)
Starea de solicitare din jurul unui punct se poate determina prin tensorul tensiunilor dat
de relaia (6.1). innd cont de relaia (6.65) se poate spune c tensorul tensiunilor este simetric.
Pentru determinarea variaiei tensiunilor ntr-un plan nclinat se consider un tetraedru
(fig.6.17) care are trei fee determinate de axele unui sistem de referin triortogonal.
Fig. 6.16
Fig. 6.17
Pe cele trei fee sunt cunoscute tensiunile

. , , , ,
zy yz zx xz yx xy z y x
i t = t t = t t = t o o o
Normala planului nclinat N formeaz, n raport cu axele sistemului considerat,
cosinuii directori: l, m i n. Aria planului nclinat se consider a fi egal cu dA.
Ca urmare, feele laterale ale tetraedrului vor avea suprafeele egale cu:
aria OAC = n dA; aria OBC = l dA i aria OAC = m dA.
Tensiunea p, care acioneaz pe suprafaa nclinat, poate fi descompus, pe cele
trei direcii, n componentele: p
x
, p
y
i p
z
(fig.6.17).
Prin scrierea ecuaiilor de proiecii ale forelor pe cele trei direcii se obine sistemul:
( )
( )
( )

)
= o + t + t
= t + o + t
= t + t + o
. 0 dA n dA m dA l dA p
; 0 dA n dA m dA l dA p
; 0 dA n dA m dA l dA p
z yz xz z
zy y xy y
zx yx x x
(6.66)
Simplificnd, se obine o form mai simpl a sistemului:
o + t + t =
t + o + t =
t + t + o =
. n m l p
; n m l p
; n m l p
z yz xz z
zy y xy y
zx yx x x
(6.67)
Sistemul (6.67) exprim, funcie de cosinuii directori, legturile ce exist ntre
componentele tensiunii p i tensiunile care se manifest pe feele tetraedrului. Pe de alt
parte, ntre tensiunea p i proieciile sale p
x
, p
y
i p
z
se poate scrie relaia de legtur:
. p p p p
2
z
2
y
2
x
+ + = (6.68)
Concluzie: cunoscnd tensiunile
zy yz zx xz yx xy z y x
i , , , , t = t t = t t = t o o o ce apar
pe feele tetraedrului pot fi determinate cu ajutorul sistemului (6.67) iar componentele
148
lui p, funcie de componentele sale p
x
, p
y
i p
z
se determin cu relaia (6.68).
Pe lng cele trei componente p
x
, p
y
i p
z
tensiunea p mai poate fi descompus i
n alte dou componente: una normal la suprafaa nclinat - tensiunea normal o - i o
a doua cuprins n suprafaa nclinat - tensiunea tangenial t (fig.6.17).
Tensiunea normal o se determin prin proiecia, pe direcie normal, a
componentelor p
x
, p
y
i p
z
:
. p n p m p l
z y x
+ + = o
(6.69)
Prin nlocuirea tensiunilor p
x
, p
y
i p
z
n relaia (6.69) cu expresiile date de (6.67),
se obine pentru tensiunea normal o forma extins:
. l n 2 n m 2 l m 2 n m l
zx yz xy z
2
y
2
x
2
t + t + t + o + o + o = o (6.70)
innd cont de faptul c tensiunile o i t sunt componente ale tensiunii p, ntre
acestea se poate scrie relaia de legtur:
. p
2 2
t + o =
(6.71)
Din (6.71), cunoscnd tensiunea normal o dat de (6.70), se poate determina
tensiunea tangenial t:
. p
2 2
o = t (6.72)
Observaii:
1) Din relaiile (6.67) i (6.68) rezult c tensiunea total p depinde de nclinarea
n spaiu a suprafeei ABC considerate;
2) Avnd n vedere aceast dependen se poate trage concluzia c, asemntor
strii plane, exist direcii principale dup care tensiunea normal prezint
valori extreme;
3) n cazul strii spaiale exist trei direcii principale, notate cu 1 , 2 i 3 i
crora, le corespund trei tensiuni principale notate, la rndul lor, cu : s
1
,
s
2
i s
3
;
4) Tensiunile tangeniale t dup direciile principale sunt egale cu zero.
5) Dac tensiunile se aleg: s
1
>

s
2
> s
3
, atunci tensiunea s
1
este definit a fi
tensiunea maxim, s
2
este definit tensiunea minimax iar s
3
este definit a
fi tensiunea minim.
Determinarea tensiunilor principale o
1
, o
2
i o
3
se poate face considernd
tensiunea p dirijat de-a lungul normalei N la suprafaa nclinat.
n acest caz, cele trei componente p
x
, p
y
i p
z
pot fi scrise funcie de tensiunea
normal o i cosinuii directori:

. n p ; m p ; l p
z y x
o = o = o =
(6.73)
Introducnd relaiile (6.73) n (6.67) rezult un sistem de relaii sub forma:
o + t + t = o
t + o + t = o
t + t + o = o
. n m l n
; n m l m
; n m l l
z yz xz
zy y xy
zx yx x
(6.74)
care poate fi transformat ntr-un sistem de trei ecuaii cu trei necunoscute: l , m i n cu
condiia evident, avnd n vedere c l, m i n sunt cosinui directori, l
2
+ m
2
+ n
2
= 1.

Ca
urmare, sistemul (6.74) va avea forma:
( )
( )
( )

)
= o o + t + t
= t + o o + t
= t + t + o o
. 0 n m l
; 0 n m l
; 0 n m l
z yz xz
zy y xy
zx yx x
(6.75)
sau, sub form matriceal:
.
0
0
0
n
m
l
z yz xz
zy y xy
zx yx x
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
o o t t
t o o t
t t o o
(6.76)
Pentru ca sistemul (6.75) s aib soluii diferite de cea banal este necesar ca
determinantul su s fie egal cu zero:
. 0
z yz xz
zy y xy
zx yx x
=
o o t t
t o o t
t t o o
(6.77)
Prin dezvoltarea determinantului (6.77) se obine o ecuaie de gradul al treilea:
. 0 I I I
3 2
2
1
3
= o + o o (6.78)
unde
3 2 1
I i I , I
sunt urmtorii invariani:

; I
z y x 1
o + o + o =

; I
2
zx
2
yz
2
xy z x z y y x
x zx
xz z
z yz
zy y
y xy
yx x
2
t t t o o + o o + o o =
o t
t o
+
o t
t o
+
o t
t o
=

. 2 I
zx yz xy
2
xy z
2
zx y
2
yz x z y x
z yz xz
zy y xy
zx yx x
3
t t t + t o t o t o o o o =
o t t
t o t
t t o
=
Observaii:
1) Rdcinile ecuaiei de gradul al treilea (6.78) dau valorile tensiunilor principale:
3 2 1
i , o o o ;
2) La acelai rezultat se poate ajunge plecnd de la relaia tensiunilor normale s
dat de (6.70) i innd cont de legtura dintre l, m i n (metoda coeficienilor lui
Lagrange). Astfel, se poate considera funcia de tensiuni:
( ). n m l l n 2 n m 2 l m 2 n m l
2 2 2
zx yz xy z
2
y
2
x
2
+ + o t + t + t + o + o + o =
150
Derivnd fucia n raport cu cosinuii directori i egalnd relaiile cu zero, rezult:
0
n m l
=
c
c
=
c
c
=
c
c
, ceea ce conduce la un sistem de forma (6.75).
Funcie de tensiunile principale
3 2 1
, o o o i tensiunea total p de pe suprafaa
nclinat poate fi scris, pe baza relaiei (6.68) i considernd ca axe direciile principale,
sub forma:
. n m l p
2
3
2 2
2
2 2
1
2
o + o + o = (6.79)
Ca urmare, folosind relaiile (6.72) i (6.79), tensiunea tangenial t este:

( ) , n m l n m l
2
3
2
2
2
1
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2
o + o + o o + o + o = t
(6.80)
sau: ( ) ( ) ( ) . m n n l m l
2
3 2
2 2
2
3 1
2 2
2
2 1
2 2 2
o o + o o + o o = t (6.81)
Pentru determinarea tensiunii tangeniale maxime, expresia (6.81) se scrie numai
funcie de doi cosinui directori (de exemplu l i m folosind i relaia de legtur dintre l, m
i n ), se deriveaz n raport cu acetia dup care derivatele se anuleaz. Astfel, relaia
(6.81), prin nlocuirea lui n va fi:
( ) ( ) ( ) ( ) | | . m l m l
2
3
2
3 2
2
3 1
2
3
2
3
2
2
2 2
3
2
1
2 2
o + o o + o o o + o o + o o = t
(6.82)
Anulnd derivatele n raport cu l i m ale relaiei (6.82) se obine sistemul:
( ) ( ) ( )( ) ( ) | |
( ) ( ) ( )( ) ( ) | |

= o o o + o o o o + o o o o =
c
ct
= o o o + o o o o + o o o o =
c
ct
. 0 m 4 l m 4 m 4 m 2
m
; 0 l 4 l m 4 l 4 l 2
l
3 2 3
2
3 2 3 1
3 2
3 2
2
3
2
2
2
3 1 3
2
3 2 3 1
3
2
3 1
2
3
2
1
2
(6.83)
sau:
( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) | |
)
= o o o o o o + o o o
= o o o o o o + o o o
. 0 2 l 2 m 2 m 2
; 0 2 m 2 l 2 l 2
3 3 1
2
3 2
2
3 2 3 2
3 3 2
2
3 1
2
3 1 3 1
(6.84)
Considernd o o o
1 2 3
> > , sistemul (6.84) poate fi scris sub forma simplificat:
( )( ) ( ) | |
( )( ) ( ) | |
)
= o o o o
= o o o o
. 0 l 2 m 2 1 m
; 0 m 2 l 2 1 l
3 1
2 2
3 2
3 2
2 2
3 1
(6.85)
Pentru sistemul (6.85) exist patru grupe de soluii l i m:
Grupa 1 : l = 0 ; m = 0 conduce la situaia n = 1 sau, cu alte cuvinte, exist
n loc de trei direcii principale numai una (n spe axa Oz) ceea ce contrazice
ipoteza existenei a trei direcii principale ; deci, se elimin ;
Grupa 2 : l
=
0 ; m
=
0 conduce la posibilitatea simplificrii n (6.85) cu l i m
i apoi, prin separarea relaiilor, rezult o
1
=o
2
ceea ce contravine condiiei
o o o
1 2 3
> >
(existena a trei tensiuni distincte);
Grupa 3 : l
=
0 ; m = 0 din prima ecuaie cuprins n sistemul (6.85) rezult : 1-
2l = 0 i ca urmare,vor fi obinute soluiile:
.
2
2
n ; 0 m ;
2
2
l = = =
(6.86)
Grupa 4 : l = 0 ; m
=
0 din a doua ecuaie cuprins n sistemul (6.85) rezult
1 - 2m = 0 ceea ce conduce la setul de soluii:
.
2
2
n ;
2
2
m ; 0 l = = =
(6.87)
Observaie: derivnd relaia (6.81) n raport cu n s-ar obine soluia:
. 0 n ;
2
2
m ;
2
2
l = = = (6.88)
Concluzie: planele pentru care tensiunile tangeniale sunt extreme reprezint
planele bisectoare ale celor trei unghiuri diedre ce sunt formate de planele tensiunilor
normale principale.
Dac soluia (6.86) este introdus n relaia (6.81) se va obine ecuaia:
,
2 2 2
3 1
2
3 1
2
3
2
1 2
|
.
|
\
| o o
= |
.
|
\
| o + o
o + o
= t
(6.89)
a cror soluii sunt tensiunile tangeniale:
.
2
3 1
13
o o
= t
(6.90)
Analog, prin nlocuirea soluiilor (6.87) i (6.88) n relaia (6.81) se vor putea obine:
o o
= t
o o
= t
.
2
;
2
2 1
12
3 2
23
(6.91)
Reprezentarea grafic a tensiunilor n plane este artat n fig. 6.18.
Fig. 6.18
152
6.3.2 Reprezentarea grafic a variaiei tensiunilor. Cercul lui Mohr
Ca i n cazul strii plane, determinarea tensiunilor n seciunile nclinate se poate
realiza cu ajutorul cercului lui Mohr. Astfel, se alege un sistem de axe ortogonale considernd
pe abscis tensiunile normale o iar pe ordonat tensiunile tangeniale t. Se va alege o scar
convenabil de reprezentare a tensiunilor o i t.
Pentru construcia grafic a cercului (fig. 6.19) se parcurg urmtoarele etape:
C - pe axa Oo se vor reprezenta, la scara aleas, segmentele:
;
3 3 2 2 1 1
OP OP , OP o = o = o = i
C - se traseaz cercurile de diametre
3 1
P P

(cu centrul n O
1
),
2 1
P P

(cu centrul n
O
2
) i
3 2
P P

(cu centrul n O
3
), razele corespunztoare fiind:
13
3 1 3 1
2 2
P P
t =
o o
= - pentru cercul cu centrul O
1
;
12
2 1 2 1
2 2
P P
t =
o o
=
- pentru cercul cu centrul n O
2
;
23
3 2 3 2
2 2
P P
t =
o o
=
- pentru cercul cu centrul n O
3
.
C - se consider n punctul P
1
tangenta
1 1
T P
la cerc (perpendicular pe axa Oo);
C - se traseaz prin P
1
o dreapt care face cu dreapta
1 1
T P
un unghi egal cu o;
Fig. 6.19
aceast nou dreapt intersecteaz cercurile O
1
i O
2
n punctele M
1
i M
2
;
C - se construiete un arc de cerc
2 1
M M
ce are centrul n centrul cercului care
trece prin P
1
(cercul O
3
) i are raza egal cu:
; M O = M O
2 3 1 3
- se repet construcia i pentru celelalte dou unghiuri | i ;
C - punctul P, obinut prin intersecia arcelor
2 1
M M i
5 4
M M , determin, prin
proieciile sale pe cele dou axe, tensiunile o i t.
6.3.3 Alte forme de exprimare a strii spaiale de tensiune
6.3.3.1 Tensiuni octoedrice
Se consider un element de volum ce este orientat
n raport cu un sistem de axe care coincid cu direciile
principale (fig. 6.20).
Suprafeele nclinate la fel fa de planele principale
se numesc plane octoedrice iar tensiunile care se manifest
pe ele poart numele de tensiuni octoedrice.
Observaie: cele 8 plane octoedrice pot fi realizate
cu ajutorul unui cub ducnd-se diagonalele feelor.
Tensiunile care apar sunt urmtoarele:
* Tensiunea normal octoedric:
.
3
3 2 1
oct
o + o + o
= o
(6.92)
* Tensiunea tangenial octoedric:
( ) ( ) ( ) ,
3
2
3
1
2
3
2
2
2
1
2
1 3
2
3 2
2
2 1 oct
t + t + t = o o + o o + o o = t
(6.93)
unde prin
3 2 1
i , t t t
s-au notat:
. i ,
12 3 13 2 23 1
t = t t = t t = t
* Tensiunea total octoedric:
. p
2
3
2
2
2
1
2
oct
2
oct oct
o + o + o = t + o = (6.94)
Fig. 6.20
154
6.3.3.2 Tensor sferic. Deviator
Tensorul T
s
dat de relaia (6.1) poate fi descompus n dou componente sub forma:
, D T T
m m
o o o
+ =
(6.95)
unde:
|
|
|
.
|
\
|
o
o
o
=
o
m
m
m
m
0 0
0 0
0 0
T
este tensorul sferic (6.96)
iar:
|
|
|
.
|
\
|
o o t t
t o o t
t t o o
=
o
m z yz xz
zy m y xy
zx yx m x
m
D
este deviatorul tensiunilor (6.97)
n relaiile (6.96) i (6.97) prin o
m
s-a notat tensiunea medie:
.
3
z y x
m
o + o + o
= o
(6.98)
Observaii:
1) ntre tensiunea medie o
m
i primul invariant I
1
(unde I
1
este definit n relaia
6.78) exist relaia de legtur: I
1
= 3 o
m
;
2) Efectul tensorului sferic este acela de variaie a volumului fr variaia formei;
3) Deviatorul are ca efect variaia formei fr modificarea volumului.
6.3.4 Starea spaial de deformaii
ntr-un corp supus aciunii unui sistem de fore aflate n echilibru, vor apare, pe
lng tensiuni i deformaii.
Fig. 6.21
Pe fiecare direcie din spaiu se poate defini cte o lungire specific c iar pentru
fiecare pereche de direcii otogonale cte o lunecare specific .
Dac se face raportarea la un sistem de axe Oxyz ortogonal (fig. 6.21) vor apare:
- lungirile specifice:
; , ,
z y x
c c c
- lunecrile specifice:
;
;
;
zy yz
zx xz
yx xy
=
=
=
Ca i n cazul tensiunilor, cele 9 componente ale deformaiei se pot grupa n tensorul
deformaiilor specifice:
.
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
T
z yz xz
zy y xy
zx yx x
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
c
c
c
=
c
(6.99)
ntre deplasrile u de pe axa x, v de pe axa y i w de pe axa z i deformaiile
specifice c i exist urmtoarele relaii de legtur:
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
=
c
c
= c
c
c
= c
c
c
= c
.
x
w
z
u
;
z
v
y
w
;
y
u
x
v
;
z
w
;
y
v
;
x
u
zx yz xy
z y x
(6.100)
Observaii: 1) Ca i n cazul tensiunilor normale exist direcii principale ale lungirilor
specifice, valorile acestora fiind e
1
, e
2
i e
3
;
2) Lunecrile specifice, ca i n cazul tensiunilor tangeniale, au valori extreme n
plane care sunt nclinate la unghiuri de 45 fa de direciile principale ale lungirilor. Valorile
lunecrilor n aceste caz sunt egale cu:
( )
( )
( );
;
;
3 2 12
3 1 13
2 1 12
c c =
c c =
c c =
(6.101)
6.4. LEGEA GENERALIZAT A LUI HOOKE
Pentru determinarea legii generalizate a lui Hooke, se consider un corp asupra cruia
acioneaz un sistem de fore aflat n echilibru. Ipotezele de calcul sunt: corpul se presupune
a fi realizat dintr-un material omogen i izotrop, deformaiile sale fiind infinitesimale
156
iar solicitarea este efectuat sub limita de
proporionalitate a materialului.
Legea lui Hooke exprim legtura
dintre tensiunile i deformaiile care apar
ntr-un corp solicitat de un sistem de fore
exterioare.
Astfel, pentru starea liniar de tensiuni i
pentru forfecarea pur (fig.6.22) forma
acestei legi este:
.
G
respectiv
E
xy
xy
x
x
t
=
o
= c
(6.102)
Experimental, se constat c prin solicitarea de traciune dup o direcie, un corp se
alungete dup direcia solicitrii n timp ce, dup direciile transversale pe direcia de ntindere
apar contracii. Mrimea contraciei transversale se determin cu ajutorul coeficientului lui
Poisson cunoscut i sub denumirea de coeficientul contraciei transversale notat cu v.
Acest coeficient este definit ca fiind egal cu raportul dintre deformaia
transversal, notat cu e
tr
i lungirea longitudinal e:
c
c
= v
tr
Astfel, dac pe direcia x a unui sistem de axe (fig.6.22) acioneaz o for de
ntindere, tensiunea pe direcia x este o
x
iar contracia pe direcia y este:
E
x
x y
o
v = c v = c
(6.103)
n cazul strii de solicitare spaial, determinarea lungirilor specifice, dup fiecare
direcie n parte, se poate realiza prin metoda suprapunerii efectelor.
Fig. 6.22
Fig. 6.23
Pentru aceasta se izoleaz dintr-un corp, care este solicitat de un sistem de fore
aflat n echilibru i care se supune ipotezelor enumerate mai sus, un paralelipiped care, este
raportat la un sistem de axe triortogonal Oxyz (fig. 6.23,a).
n urma solicitrii pe feele paralelipipedului apar tensiunile
z y x
i , o o o , orientate
dup cele trei axe, nsoite de deformaii, legtura dintre acestea este prezentat n tabelul 6.2.
Prin principiul suprapunerii de efecte (fig. 6,24 b, c i d) se vor obine:
o
+
o
v
o
v = c
o
v
o
+
o
v = c
o
v
o
v
o
= c
.
E E E
:
;
E E E
:
;
E E E
:
z
y
x
z
z
y
x
y
z
y
x
x
Oz direcir pe -
Oy direcir pe -
Ox direcir pe -
(6.104)
n cazul n care pe feele elementului acioneaz i tensiuni tangeniale, legtura
dintre tensiunile tangeniale i lunecrile specifice care apar este exprimat prin:
.
G
;
G
;
G
zx
zx
yz
yz
xy
xy
t
=
t
=
t
=
(6.105)
Sistemul (6.104) mpreun cu relaiile (6.105) se mai pot scrie i sub forma:
( ) | |
( ) | |
( ) | |

t
= o + o v o = c
t
= o + o v o = c
t
= o + o v o = c
.
G
;
E
1
;
G
;
E
1
;
G
;
E
1
zx
zx y x z z
yz
yz z x y y
xy
xy z y x x
(6.106)
Relaiile (6.106) exprim legea generalizat a lui Hooke pentru materiale izotrope
Tabelul 6.2
158
i omogene. n cadrul capitolului de ntindere - compresiune a fost stabilit relaia:
.
z y x v
c + c + c = c
nlocuind n aceast relaie expresiile lungirilor e
x
, e
y
i e
z
date de (6.106) se obine:
( ) .
E
2 1
E
2 1
m z y x v
o
v
= o + o + o
v
= c
(6.107)
Relaia (6.107) poart denumirea de ecuaia lui Poisson. Din relaia (6.107) rezult
c suma tensiunilor este:
v z y x
2 1
E
c
v
= o + o + o
(6.108)
iar din prima relaie din (6.106) rezult:
v
c
= o o o
v
x
z y x
E 1
(6.109)
nsumnd relaiile (6.108) i (6.109) rezult tensiunea o
x
. Asemntor, se obin i
tensiunile o
y
i o
z
.
Rezult astfel:
= t |
.
|
\
|
c
v
v
+ c
v +
= o
= t |
.
|
\
|
c
v
v
+ c
v +
= o
= t |
.
|
\
|
c
v
v
+ c
v +
= o
. G ;
2 1 1
E
; G ;
2 1 1
E
; G ;
2 1 1
E
zx zx v z z
yz yz v y y
xy xy v x x
(6.110)
Pentru starea plan (o
z
= 0) legea generalizat a lui Hooke se scrie sub forma:
( )
( )
( )

= o + o = c
= o v o = c
t
= o v o = c
. 0 ;
E
1
; 0 ;
E
1
;
G
;
E
1
zx y x z
yz x y y
xy
xy y x x
(6.111)
( )
( )
. G
1
E
1
E
xy xy
x y
2
y
y x
2
x
= t
c v + c
v
= o
c v + c
v
= o
(6.112)
Dac se consider un sistem ale crui axe sunt direciile principale 1, 2 i 3, atunci
Fig. 6.24
lungirile specifice, funcie de tensiunile principale, vor fi:
( ) | |
( ) | |
( ) | |
o + o v o = c
o + o v o = c
o + o v o = c
.
E
1
;
E
1
;
E
1
2 1 3 3
3 1 2 2
3 2 1 1
(6.113)
Tensiunile principale pot fi scrise, prin rezolvarea sistemului (6.113), sub forma:
( )( )
( ) ( ) | |
( )( )
( ) ( ) | |
( )( )
( ) ( ) | |
c + c v + c v
v v +
= o
c + c v + c v
v v +
= o
c + c v + c v
v v +
= o
. 1
2 1 1
E
; 1
2 1 1
E
; 1
2 1 1
E
2 1 3 3
3 1 2 2
3 2 1 1
(6.114)
6.5. EXPRESIA ENERGIEI DE DEFORMAIE
6.5.1 Expresia energiei specifice de deformaie
Prin aciunea unui sistem de fore exterioare asupra unui corp solid deformabil se
produce un lucru mecanic, denumit lucru mecanic exterior ( L ). Tot ca urmare a aciunii
acelorai fore, n corpul solid se nmagazineaz energie potenial, care este definit n mai
multe forme: energie de deformaie, lucru mecanic de deformaie sau lucru mecanic
interior ( U ).
Pe baza legii conservrii energiei,
ntreg lucul mecanic este transformat n
energie de deformaie, ceea ce conduce la
egalitatea:
L = U (6.115)
Proprietatea de nmagazinare a energiei
poteniale de deformaie ofer posibilitatea
realizrii de numeroase aplicaii tehnice:
suspensii, arcuri de ceasornice, elemente
elastice de amortizare etc.
a) Starea liniar de tensiune
Energia specific de deformaie este
160
energia raportat la unitatea de volum.
Pentru a determina expresia energiei specifice de deformaie se consider o bar
dreapt a crei lungime este l. Seciunea barei este constant n lungul axei astfel nct se
poate spune c EA = const. (fig.6.24). Bara este raportat la un sistem de axe ortogonal
astfel nct axa Ox este axa longitudinal a barei. n direcie axial bara este solicitat cu o
for P, aprnd o stare liniar de tensiune i ca urmare, va apare tensiunea normal o n
seciunea transversal. Tot sub aciunea forei P are loc o lungire a barei egal cu Al.
Deci, pentru starea de solicitare descris mai sus se pot scrie relaiile:
, l l ;
A
P
c = A = o
(6.116)
unde : A - este seciunea transversal ; c - este lungirea specific.
Solicitarea este considerat a avea loc n domeniul static, fora P crescnd la o
valoare maxim n timp i nu brusc. Urmrirea solicitrii relev urmtoarele aspecte
desfurate n timp:
C - dup un timp t, valoarea forei axiale care se manifest este egal cu N (unde 0 <
N < P) iar seciunea B-B se deplaseaz ntr-o nou poziie C-C, deplasarea fiind
egal cu u ;
C - dup un timp dt fora axial crete cu valoarea dN iar deplasarea cu cantitatea du
; deci, fa de momentul iniial, la timpul t + dt fora axial este N + dN iar lungirea
este u + du.
Lucrul mecanic se poate calcula cu ajutorul relaiei:
.
l
0
du N L
}
A
=
(6.117)
Materialul fiind considerat elastic i solicitarea realizndu-se n limita de
proporionalitate, pe baza legii lui Hooke se poate scrie c:
.
P
l
dN
du A
=
(6.118)
Introducnd relaia (6.118) n relaia (6.117) se obine:
.
2
l P
dN N
F
l
dN N
F
l
L
P
0
P
0
A
=
A
=
A
=
} }
(6.119)
i, innd cont de (6.115), rezult:
.
2
l P
U
A
=
(6.120)
Concluzie: energia total de deformaie n cazul solicitrii statice este egal
cu semiprodusul dintre fora aplicat i deplasarea datorat aplicrii forei.
innd cont de relaiile (6.116) se obine :
, V
2 2
l A
U
c o
=
c o
=
(6.121)
unde V este volumul barei.
Componenta
2
c o
din relaia (6.121) reprezint energia specific de deformaie U
s
:
.
2
U
S
c o
=
(6.122)
innd cont, din nou, de legea generalizat a lui Hooke, expresia energiei specifice
de deformaie mai poate fi scris i sub formele:
.
E 2
U sau
2
E
U
2
S
2
S

o
=
c
=
(6.123)
Energia de deformaie nmagazinat de un element de volum dV din bara solicitat
poart denumirea de energie elementar de deformaie:
. dV
E 2 2
dV U dU
2
S
o
=
c o
= =
(6.124)
nsumarea acestei energiei, pentru ntregul volum al corpului solid solicitat, permite
obinerea energiei totale de deformaie U:
. dV
E 2
dV
2
dU U
V
2
V V
} } }
o
=
c o
= =
(6.125)
b ) Starea de forfecare pur
Pe baza acelorai raionamente, ca n cazul strii liniare de tensiune, se obin:
= energia specific de deformaie:
;
G 2 2
U
2
S
t
=
t
=
(6.126)
= energia elementar de deformaie:
; V d
G 2
dV
2
dU
2
t
=
t
=
(6.127)
= energia total de deformaie:
. V d
G 2
V d
2
U
V
2
V
} }
t
=
t
=
(6.128)
6.5.2 Expresia energiei totale de deformaie
Se consider un element de laturi dx, dy i dz, dintr-un material omogen i izotrop,
asupra cruia se aplic, n mod progresiv, fore pe cele trei direcii x, y i z. Ca urmare, apar
pe cele trei direcii tensiunile
yz xz xy z y x
i , , , , t t t o o o
. Energia specific de deformaie este:
2 2 2 2 2 2
U
yz yz
xz xz
xy xy
z z
y y
x x
S
t
+
t
+
t
+
c o
+
c o
+
c o
=
(6.129)
162
Fig. 6.25
Dac se nlocuiesc deformaiile c i , pe baza legii generalizate a lui Hooke, rezult:
( ) ( ) ( ).
G 2
1
E E 2
1
U
2
yz
2
xz
2
xy z x z y y x
2
z
2
y
2
x S
t + t + t + o o + o o + o o
v
o + o + o =

(6.130)
Funcie de tensiunile principale:
( ) ( ).
E E 2
1
U
3 2 3 1 2 1
2
3
2
2
2
1 S
o o + o o + o o
v
o + o + o =
(6.131)
Energia elementar i cea total de deformaie au expresiile:
. dV U U i dV U dU
V
S S
}
= =
(6.132)
6.5.3 Energia specific de deformaie modificatoare de volum i form
Prin aplicarea forelor, un corp solid i schimb att forma ct I dimensiunile
iniiale. Corespunztor, energia de deformaie nmagazinat n corp se poate considera ca
fiind compus din dou cantiti: o energie de variaie a volumului U
sv
i o energie de
variaie a formei U
sf
.
Se consider c asupra unui element al corpului solid acioneaz tensiunile principale
3 2 1
i , o o o

(fig. 6.25).
Starea de solicitare poate rezulta prin nsumarea a dou stri componente:
* prima, cnd pe feele elementului acioneaz numai tensiunile normale medii,
care de fapt sunt egale cu tensiunea octoedric:
3
3 2 1
oct m
o + o + o
= o = o
aceasta deformnd elementul numai n volum, uniform dup toate direciile:
( ) ( )
( )
( ) .
2
3 2 1
2
m
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 SV
E 6
2 1
E 2
2 1 3
E E 2
1
U
o + o + o
v
= o
v
=
= o o + o o + o o
v
o + o + o =
(6.133)
* a doua, n care pe fee acioneaz diferena de tensiuni fa de tensiunea medie,
Fig. 6.26
realizndu-se numai variaia formei elementului, deformaia specific de volum
fiind zero:
( ) ( ) ( ) | | . 0
E
2 1
m 3 m 2 m 1 v
= o o + o o + o o
v
= c
iar energia de variaie a formei este:
( ) ( ) ( )
2
3 2 1 3 2 3 1 2 1
2
3
2
2
2
1 Sf
E 6
2 1
E E 2
1
U o + o + o
v
o o + o o + o o
v
o + o + o =
sau:
( ).
E 3
1
U
3 2 3 1 2 1
2
3
2
2
2
1 Sf
o o o o o o o + o + o
v +
=
(6.134)
6.6. RELAIA DINTRE CONSTANTELE ELASTICE E, G I v (RELAIA
DE CONTINUITATE)
n legea generalizat a lui Hooke (6.106) intervin trei constante elastice: E - modulul
de elasticitate longitudinal; G - modulul de elasticitate transversal i v - coeficientul
contraciei transversale. Aceste constante elastice sunt funcie de material, ntre ele putndu-
se determina o relaie de legtur.
Se consider placa din figura 6.26, de grosime constant, confecionat dintr-un
material omogen i izotrop. Ea se afl ntr-o stare de tensiune produs de o for de ntindere
dup direcia Ox i de compresiune dup direcia Oy. Deci: o
x
= - o
y
= o
0
.
Tensiunile produse n paralel n planele nclinate la 45 se determin cu relaiile de
calcul ale strii plane:
o =
o + o
= o
o o
= t
=
o o
+
o + o
= o
o o
+
o + o
= o
. 90 sin
2
2 sin
2
; 0 90 cos
2 2
2 cos
2 2
0
0 0
y x
0 0 0 0
y x y x
Se observ c n plane nclinate la 45 se dezvolt numai tensiuni tangeniale t egale
cu o
0
(stare de forfecare pur).
Energia specific de deformaie poate fi exprimat
att n funcie de tensiunile principale o
x
i o
y
ct i funcie de
tensiunile tangeniale t:
( ) ( ). 1
E
2
E 2
1
U
2
0
y x
2
y
2
x S
v +
o
= o o v o + o =
(6.135)
respectiv:
.
G 2 G 2
U
2
0
2
s
o
=
t
=
(6.136)
Egalnd relaiile (6.135) i (6.136) rezult:
E = 2(1 + n)G (6.137)
164
La aceeai relaie se poate ajunge pornind de la observaia c n figura 6.26 lungirea
diagonalei BD este egal cu scurtarea celeilalte diagonale AC. Nelund n calcul infiniii
mici de ordinul doi, rezult c lungimile AB i BC nu se modific prin deformare. Valoarea
cu care se va modifica unghiul ABC este egal cu valoarea lunecrii specifice . n triunghiul
ABO se poate scrie relaia:
,
2
1
2
1
2
tg
4
tg 1
2
tg
4
tg
' OB
' OA
2 4
tg
~
t
+
t
= =
|
.
|
\
|
t
(6.138)
dar:
( )
( )
BD = AC
; 1
2
BD
B ' B OB ' OB
; 1
2
AC
A ' A OA ' OA
x
y
c + = =
c + = =
(6.139)
Combinnd relaiile (6.138) cu (6.139) se obine:
.
1
1
2
2
sau ,
2
1
2
1
1
1
x
y
x
y
c +
c +
=
+

=
c +
c +
(6.140)
Din relaiile:
( ) ( )
x
i 0 ;
E
1
;
E
1
y z x y y y x x
o = o = o o v o = c o v o = c
rezult:
( ) ( ) .
x y x x
1
E
1
; 1
E
1
o v + = c o v + = c
(6.141)
Introducnd relaiile (6.140) n (6.141) i tinnd cont c t = o
x
se obine:
( ) ( )
( )
. G
1 2
E
sau ,
E
1 2
E
1 2
x
=
t
=
v +
t v +
=
o v +
=
(6.142)
Pe baza relaiei (6.142) se obine: E = 2(1 + v)G .
Spre exemplu, pentru oel v = 0,3, relaia (6.137) devine E = 2,6 G; E = 2,110
5
MPa pentru G obinndu-se valoarea aproximativ de 8,110
4
MPa.
Aplicaia 6.1 Se consider un cazan de presiune cilindric (fig. 6.27) Tabla din care
este acesta confecionat are grosimea egal cu o = 10 mm i diametrul su este de D = 1 m.
n interiorul su se gsete un gaz la o presiune egal cu p = 4 MPa. Se cer s se determine:
a) tensiunile o
x
din peretele cilindric, n sens paralel cu axa longitudinal a cilindrului,
i o
y
n sensul tangentelor la cercurile directoare;
b) tensiunile de pe feele unui element din perete detaat prin seciuni orientate la o =
Fig. 6.29
30
O
fa de axa cilindrului.
Rezolvare:
a) fora total care solicita cilindrul n lungul axai sale este egal cu suma presiunilor
unitare care se exercit pe fundul cazanului; ca urmare se poate scrie:
; p
4
D
P
2
t
=
- aria seciunii transversale prin peretele cilindric este A = t D o;
- tensiunea o
x
va fi:
. MPa 100
10 4
1000 4
4
D p
A
P
x
=
=
o
= = o
- tensiunea o
y
se determin lund n considerare seciunea orientat n lungul
axei:
. MPa 200
10 2
1000 4
2
D p
l 2
l D p
y
=
=
o
=
o
= o
b) tensiunile de pe feele elementului situat la 30
O
vor fi:
MPa. 301 , 43 60 sin
2
. MPa 125 30 sin 30 cos
o y x
30
o 2
y
o 2
x
30
o
o
=
o o
= t
= o + o = o
Starea de tensiune este prezentat n fig.6.28.
Aplicaia 6.2 Se consider starea de tensiune din figura 6.29 la
care se cunosc:
t
xy
= 40 MPa, o = 60 MPa, t = 30 MPa. Se cer s se determine
tensiunile o
x
i o
y
.
Rezolvare: Se pornete de la relaiile de calcul ale tensiunilor
pe suprafee nclinate:
o t o
o o
= t
o t + o
o o
+
o + o
= o
. 2 cos 2 sin
2
; 2 sin 2 cos
2 2
xy
y x
xy
y x y x
Fig. 6.27 Fig. 6.28
166
Fig. 6.30
nlocuind valorile date prin enunul problemei se obine:
o o
=
+
o o
+
o + o
=
. 60 cos 40 60 sin
2
30
; 60 sin 40 60 cos
2 2
60
o o y x
o o y x y x
Prin rezolvarea sistemului se obin:
. MPa 245 , 61 MPa 228 , 54
y x
= o = o i
Aplicaia 6.3 Se consider un element paralelipipedic
de volum n jurul unui punct al unei piese solicitate. Pe feele
sale se gsete urmtoarea stare plan de tensiuni: o
x
= 40
MPa, o
y
= 120 MPa, i t
xy
= t
yx
= 80 MPa (fig. 6.30). Se
cer s se precizeze:
a) tensiunile normale principale o
1
i o
2
i direciile
principale;
b) tensiunile tangeniale maxime t
1
i t
2
, nclinarea
seciunilor corespunztoare, precum i tensiunile
normale de pe aceste suprafee;
c) tensiunile o
a
i t
a
pe seciunea nclinat cu o =
30
O
.
Rezolvare:
a) tensiunile normale principale se determin pe baza relaiilor:

( ) ( ) , 80 4 120 40
2
1
2
120 40
4
2
1
2
2
2
2
xy
2
y x
y x
2 , 1
+
+
= t + o o
o + o
= o
de unde rezult:
. MPa 137 , 73 i MPa 137 , 153
2 1
= o = o
Unghiurile dintre axa x i direciile principale sunt date de:
. 1
120 40
80 2
2
2 tg
y x
xy
=

=
o o
t
= o
soluiile sunt:
'. ' 30 112 ; ' ' 30 22 45 2
o
2
o
1
o
2 , 1
= o = o = o
b) tensiunile tangeniale maxime sunt:
. MPa 113
2
73 153
2
2 1
2 , 1
=
+
=
o o
= t
; ' ' 30 67 ' ' 30 22 1
80 2
120 40
2
2 tg
o
4
o
3
xy
y x
4 , 3
= o = o =

=
t
o o
= o
* pentru o
3
= -22
O
30'' rezult:
; MPa 248 , 68
2
2
80
2
2
2
120 40
2
120 40
2 sin 2 cos
2 2
3 xy 3
y x y x
3
= +

+
+
=
= o t o
o o
+
o + o
= o
o
* pentru o
4
= 67
O
30'' rezult:
MPa. 525 , 64 ' ' 30 67 sin 80 ' ' 30 67 cos
2
120 40
2
120 40
2 sin 2 cos
2 2
o o
4 xy 4
y x y x
4
=

+
+
=
= o t o
o o
+
o + o
= o
o
. MPa 137 , 113
2
2
80
2
2
2
120 40
2 cos 2 sin
2
3 xy 3
y x
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|

=
= o t o
o o
= t
o
c) pentru seciunea o = 30
O
rezult:
. MPa 28 , 29 60 cos 60 sin
2
MPa; 2 , 69 60 sin 60 cos
2 2
o
xy
o y x
xy
o
xy
o y x y x
30
o
= t
o o
= t
= t
o o
+
o + o
= o
Starea de tensiune este prezentat n fig. 6.31.
Fig. 6.31
168
7
TEORII DE REZISTEN
7.1 GENERALITI
Piesele, componente ale diferitelor ansamble tehnice, sunt supuse n timpul funcionrii
la numeroase i n acelasi timp diverse solicitri. Ca urmare, n ele apar diverse stri de
tensiune: liniar, plan sau spaial. Aceste stri sunt caracterizate prin anumite valori ale
tensiunilor principale, valori determinate de intensitatea solicitrii. Apare, firesc, problema
rezistenei pieselor sau, cu alte cuvinte, la ce tensiuni se va produce distrugerea lor. Atingerea
pragului de distrugere este o urmare a evoluiei unor procese fizico-mecanice care se desfsoar
ntr-un anumit punct, sau n mai multe puncte, sub aciunea solicitrilor exterioare.
Ca urmare, s-a considerat stare de tensiune limit ntr-un punct nivelul la care
ajunge tensiunea n momentul n care materialul piesei (corpului solid) trece dintr-un domeniu
caracterizat de anumite proprieti fizico-mecanice, ntr-un alt domeniu al acestor proprieti,
diferite de cele iniiale i care, ulterior, sub aciunea crescnd a solicitrilor determin
apariia unei situaii periculoase pentru exploatarea piesei respective.
Starea de tensiune limit este rezultatul aciunii a numeroi factori dintre care
se pot aminti: nivelul rspunsului ca urmare a aciunii forelor exterioare, temperatura,
proprietile mecanice ale materialului, starea de tensiune n restul ansamblului etc.
Apariia strii de tensiune limit poate fi privit i la nivelul structurii moleculare.
Astfel, n cazul solicitrilor n domeniul elastic modificarea distanelor interatomice are un
caracter reversibil, forele de interaciune molecular dau o stare de echilibru stabil reelei
cristaline. Mrirea nivelului forelor duce la producerea unor lunecri n punctele ce au defeciuni
de structur, se multiplic dislocaiile aprnd benzi de lunecare. Propagarea fisurilor i
extinderea benzilor de lunecare duc, n timp, la deformaii plastice ireversibile.
Avnd n vedere importana practic a cunoaterii acestei stri de tensiune limit
se impune necesitatea aprecierii ei prin msurtori simple i directe. Cel mai uor aceast
apreciere poate fi realizat prin determinarea tensiunilor sau deformaiilor sau prin evaluarea
energiei de deformare.
Experimental, parametrii ce caracterizeaz starea limit de tensiune se determin
uor pentru solicitrile de ntindere, compresiune i forfecare pur. La materialele ductile, tensiunea
limit este considerat tensiunea de curgere o
c
iar la materialele casante tensiunea de rupere o
r
.
n timp, pe baza msurtorilor i cercetrilor efectuate, au fost stabilite diferite
relaii matematice ntre tensiunile principale o
1
, o
2
i o
3
corespunztoare atingerii strii
limit de tensiune. Relaiile astfel stabilite poart diferite denumiri: teorii de rupere, teorii
de rezisten sau teorii ale strilor limit.
S-a constatat c, atingerea strii limit ntr-un punct este dependent de
mai muli factori: natura materialului, tipul solicitrii etc. Ca urmare, nu s-a gsit un
criteriu unic care s cuprind toate fenomenele ce pot s apar. Astfel, au fost dezvoltate
169 TEORII DE REZISTEN
mai multe teorii a cror valabilitate poate fi apreciat prin compararea rezultatelor obinute
ca urmare a aplicrii lor cu datele experimentale.
Avnd n vedere faptul c cel mai uor se poate realiza solicitarea de ntindere,
teoriile de rezisten fac referiri la atingerea strii limit la ntinderea simpl. Starea
limit, la solicitarea de ntindere simpl, poate fi evideniat prin:
a) - tensiunea de ntindere o;
b) - lungirea specific
;
E
o
= c
c) - tensiunea tangenial continut ntr-o suprafa nclinat la 45 fa de axa
barei:
;
2
o
= t
d) - energia specific de variaie a volumului:
;
E 2
U
2
sv
o
=
e) - energia specific modificatoare de form U
sf
Raportul dintre valoarea tensiunii din cazul strii limit la valoarea pe care o are
tensiunea care se manifest ntr-un corp solid ca urmare a solicitrii sale, poart numele de
coeficient de siguran.
Funcie de mrimea coeficintului de siguran se poate preciza gradul de
periculozitate al solicitrii. Cu ct coeficientul este mai mare, cu att tensiunea din corp
este mai mic comparativ cu cea corespunztoare strii limit.
Se consider dou elemente: unul dintr-un corp aflat ntr-o stare de tensiune
complex, caracterizat de tensiunile principale o
1
, o
2
, i o
3
i al doilea corespunztor unei
stri de ntindere simpl care se caracterizeaz prin tensiunea principal o
ech
(fig. 7.1)
Tensiunea o
ech
este tensiunea normal principal care ar trebui produs
ntr-o epruvet supus la solicitarea de ntindere simpl, pentru a se crea n epruvet
o stare de tensiune cu acelai grad de periculozitate ca i starea de tensiune limit.
Spre exemplu, determi-nnd tensiunea echivalent o
ech
i lund ca stare limit
rezistena admisibil o
a,
relaia de verificare este: o
echs
o
a.
Fig. 7.1
170
7.2 TEORII CLASICE DE REZISTEN
7.2.1 Stare spaial de tensiuni
7.2.1.1 Teoria tensiunilor normale maxime
Starea limit se atinge atunci cnd tensiunea maxim ntr-un corp atinge
valoarea tensiunii strii limit de la solicitarea de ntindere simpl (curgerea sau ruperea).
Aceast teorie a fost enunat nc din secolul al XVII - lea de ctre Galileo
Galilei. n cazul unei stri spaiale de tensiuni ntr-un punct P se poate delimita un element
asupra cruia se consider c acioneaz trei tensiuni principale. Tensiunea normal maxim
va fi o
max
= o
1
iar tensiunea echivalent de ntindere simpl (fig.7.1) va fi: o
max
= o
ech.
Astfel, se poate scrie relaia de echivalen:
,
at 1 ech
o s o = o (7.1)
unde s
at
este tensiunea limit obinut la solicitarea de ntindere simpl.
Dac valoarea tensiunii o
3
este negativ, relaia (7.1) se va scrie sub forma:
,
ac 3 ech
o s o = o (7.2)
unde o
ac
este tensiunea limit obinut solicitarea de compresiune simpl. Ca urmare, pentru
cazul strii spaiale de tensiune vor exista urmtoarele trei relaii:
o s o s o
o s o s o
o s o s o
.
;
at 3 ac
at 2 ac
at 1 ac
(7.3)
7.2.1.2 Teoria lungirilor specifice maxime
A fost enunat n anul 1682 de ctre E. Mariotte i arat c: starea limit
apare atunci cnd lungirea specific maxim din corp atinge valoarea lungirii
specifice corespunztoare strii limit de la solicitarea de ntindere simpl.
Se consider o stare de deformaie spaial caracterizat de trei deformaii liniare
specifice principale: c
1
> c
2
> c
3
.
Pe baza teoriei enunate mai sus, rezult urmtoarea inegalitate:
.
ac 1 max
c s c = c (7.4)
unde c
at
este valoarea limit a deformaiei liniare specifice obinut prin ncercri la ntindere
simpl,
.
E
at
at
o
= c
n cazul compresiunii, c
3
< 0, relaia (7.4) va avea forma:
.
ac 3 max
c s c = c (7.5)
Pe baza legii generalizate a lui HOOKE se pot scrie relaiile:
( ) | |
( ) | |
( ) | |
o + o v o = c
o + o v o = c
o + o v o = c
.
E
1
;
E
1
;
E
1
1 2 3 3
3 1 2 2
3 2 1 1
(7.6)
Combinnd relaiile (7.4), (7.5) i (7.6) se obin condiiile:
( )
( )
( )

)
o s o + o v o s o
o s o + o v o s o
o s o + o v o s o
;
;
;
at 1 2 3 ac
at 3 1 2 ac
at 3 2 1 ac
(7.7)
7.2.1.3 Teoria tensiunii tangeniale maxime
Aceast teorie a fost enunat prima dat de ctre Coulomb n anul 1773 i
reluat de Tresca n 1865. La unele materiale n timpul ncercrilor de ntindere sau
compresiune simpl au aprut fisuri n plane la 45 fa de seciunile normale. Astfel, s-a
emis ipoteza conform creia, ruperea apare ca urmare a atingerii unor valori maxime ale
tensiunilor tangeniale, ce-a de-a treia teorie de rupere avnd urmtorul enun: starea limit
apare cnd tensiunea tangenial maxim atinge valoarea tensiunii tangeniale
corespunztoare strii limit de la ncercarea de ntindere simpl.
Pe baza acestei teorii, se poate scrie condiia de rezisten n cazul ntinderii simple:
.
2 2
at
a
ech
max
o
= t s
o
= t
(7.8)
Pentru starea de tensiune spaial caracterizat de o
1
< o
2
< o
3
condiia de
rezisten va fi dat de:
.
13
3 1
max
2
t =
o o
= t
(7.9)
Din relaiile (7.8) i (7.9) rezult:
.
at 3 1 ech
o s o o = o
(7.10)
Pentru cazul compresiunii se poate face acelai raionament, astfel nct se pot
obine urmtoarele trei condiii de rezisten:
o < o o < o
o < o o < o
o < o o < o
.
;
;
at 3 2 ac
at 3 1 ac
at 2 1 ac
(7.11)
172
Observaii:
1) - avnd n vedere legtura care exist ntre tensiunile tangeniale i lunecrile
specifice asociate lor, despre teoria a treia de rezisten se poate afirma c este
i o teorie a lunecrilor specifice maxime ;
2) - aceast teorie este aplicabil la materiale pentru care
ac at
o = o
, un exemplu
constituindu-l oelul ;
3) - teoria nu ine cont, n cazul solicitrii spaiale, de influena tensiunii principale
o
2
. Astfel, n cazul unei solicitri de compresiune egal pe toate cele trei direciile principale
o
1
= o
2
= o
3
= - o

rezult o
ech
= 0

i ca urmare, starea limit de tensiune nu poate
fi atins, teoria nefiind aplicabil n aceste cazuri.
7.2.1.4 Teoria energiei totale de deformaie
A fost propus n 1885 de ctre E. Beltrami avnd la baz conceptul conform
cruia: starea limit se atinge atunci cnd energia de deformaie specific egaleaz
energia specific corespunztoare strii limit la solicitarea de ntindere simpl.
Pe baza acestei teorii, condiia de rezisten este:
.
E 2
2
a
sa s
U U
o
= s

(7.12)
unde U
sa
este energia specific de deformaie corespunztoare tensiunii admisibile o
a
n
starea liniar de tensiune. nlocuind expresia energiei specifice de deformaie rezult:
( ) .
a 2 3 3 1 2 1
2
3
2
2
2
1
2 o s v o o + o o o + o o + o o + (7.13)
7.2.1.5 Teoria energiei de variaie a formei
n 1904 Huber a enunat acest teorie (a cincea) pornind de la observaia c
deformaia de volum rmne elastic i la valori mari ale ncrcilor exterioare pe cnd
deformaiile plastice, care nsoesc modificarea formei, se manifest i la tensiuni reduse ca
intensitate.
n cazul solicitrii monoaxiale energia modificatoare de form are expresia:
.
2
ech f
E 3
1
U o
v +
=
(7.14)
Egalnd expresiile energiei modificatoare de form din cazul spaial i cel
monoaxial rezult:
( ) ( ) ( ) | | .
2
ech
2
1 3
2
3 2
2
2 1
E 3
1
E 6
1
o
v +
= o o + o o + o o
v +
(7.15)
Pe baza relaiei (7.15) cea de-a cincea teorie de rezisten poate fi exprimat prin:
( ) ( ) ( ) | | .
2
1
a
2
1 3
2
3 2
2
2 1 ech
o s o o + o o + o o = o
(7.16,a)
sau:
( ) .
a 1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 ech
o s o o + o o + o o o + o + o = o
(7.16,b)
7.2.2 Stare plan de tensiuni
7.2.2.1 Teoria tensiunilor normale maxime
n cazul strii plane tensiunea o
3
= 0, iar condiiile date de relaia (7.3) au forma
simplificat:
)
`
o s o s o
o s o s o
.
;
at 2 ac
at 1 ac
(7.17)
La limit condiiile (7.17) vor putea fi exprimate prin:
, ;
a 2 a 1
o = o o = o (7.18)
unde: .
at ac a
o = o = o
Condiiile (7.18) din punct de vedere geometric conduc la o reprezentare grafic
sub form de ptrat cu laturile egale cu 2o
a,
reprezentarea facndu-se ntr-un sistem de
axe ortogonal ce are pe abscis o
1
iar pe ordonat o
2
(fig. 7.2).
Observaie: punctele situate n interiorul ptratului reprezint stri de
tensiune nepericuloase, n timp ce, punctele de pe contur sau din afara ptratului
(zona nehaurat) corespund unor stri de tensiune limit respectiv stri ce-o depesc
pe cea limit.
n figura 7.3 este prezentat cazul n care .
at ac
o = o
Fig. 7.2 Fig. 7.3
174
7.2.2.2 Teoria lungirilor specifice maxime
n cazul strii plane, relaiile (7.7) vor avea forma:
( )

)
o s o + o v s o
o s o v o s o
o s o v o s o
.
;
;
at 2 1 ac
at 2 1 ac
at 1 2 ac
(7.19)
n cazul n care o o o
ac at a
= = . domeniul de rezisten
are forma unui paralelogram (fig. 7.4). Pentru cazul n care
tensiunile limit la ntindere i compresiune sunt diferite
( )
o o
at ac
=
reprezentarea grafic poate fi fcut sub diverse forme
geometrice: hexagon, pentagon, paralelogram, triunghi etc, funcie
de modul n care sunt determinate dreptele din cea de-a treia
condiie din (7.19).
Cazul unui pentagon este prezentat n figura 7.5. Ca i
n cazul teoriei tensiunilor normale zona haurat i conturul
reprezint strile periculoas i respectiv limit, punctele din
interior reprezentnd stri sigure.
7.2.2.3 Teoria tensiunilor tangeniale maxime
Pentru cazul strii plane, o
1
= o
2
i o
3
= 0, relaiile (7.11) vor avea o nou form:
o s o s o
o s o s o
o s o o s o
.
;
;
at 2 ac
at 1 ac
at 2 1 ac
(7.20)
n cazul n care o o o
ac at a
= = . la limit, relaiile din
sistemul (7.20) reprezint dreptele:
o = o
o = o
o = o o
.
;
;
a 2
a 1
a 2 1
(7.21)
Domeniul delimitat de aceste drepte este prezentat n figura
7.6, rmnnd valabile observaiile legate de zona haurat, conturul i interiorul domeniului,
observaii fcute la teoremele precedente.
Fig. 7.4
Fig. 7.5
Fig. 7.6
7.2.2.4 Teoria energiei specifice de deformaie
n cazul strii plane o
3
= 0, relaia (7.13) are forma:
. 2
a 2 1
2
2
2
1 ech
o s o o v o + o = o
(7.22)
Din relaia (7.22) rezult c domeniul de rezisten
este dat de:
. 2
2
a 2 1
2
2
2
1
o s o o v o + o
(7.23)
Domeniul obinut reprezint o elips (fig.7.7). Se
poate observa c acest domeniu este apropiat domeniului
dat de teoria tensiunilor tangeniale maxime.
n general, acest principiu nu este aplicat n
practic.
7.2.2.5 Teoria energiei de variaie a formei
Relaia (7.16,b) va avea, n cazul strii plane, forma simplificat:
.
a 2 1
2
2
2
1 ech
o s o o o + o = o (7.24)
Reprezentarea grafic a acestei teorii este o elips (fig.7.8) diferit de cea obinut
n cazul teoriei energiei totale de deformaie. Relaia (7.24) are pentru diferite cazuri practice
urmtoarele forme:
ncovoierea cu forfecare
( ) . 3 ; 0 ;
2 2
ech yx xy y x
t + o = o t = t = t = o o = o (7.25)
forfecare pur
( ) . 3 ;
ech 2 1
t = o t = o = o
(7.26)
Observaii:
1) - teoria nu este infirmat de starea de compre-siune uniform pe toate direciile:
o o o o
1 2 3
= = = .
2) - este inaplicabil pentru cazul ntinderii egale pe toate
direciile ;
3) - aceast teorie are n vedere numai materiale ce au
aceeai tensiune limit o
a
la ntindere i compresiune
simpl ;
4) - pentru materialele ductile d condiia de apariie a curgerii
ntr-un punct oarecare ;
5) - este larg folosit deoarece datele experimentale sunt
Fig. 7.7
Fig. 7.8
176
foarte apropiate de cele teoretice.
Cele cinci reprezentri grafice ale teoriilor de
rezistent pot fi grupate ntr-una singur cu ajutorul creia
s se determine domeniul comun n care starea de tensiune
nu este periculoas (fig.7.9). Zona haurat reprezint zona
strilor care, conform celor 5 teorii nu prezint pericol. Exist
o serie de zone n care conform unor teorii starea de tensiune
prezint pericol iar dup altele nu. Se mai poate remarca
zona din afara liniei generale de contur A - B - C - D - E - F
- G - H care, conform tuturor teoriilor de rezisten prezint
stri periculoase de tensiune.
Din relaiile care exprim cele 5 teorii de rezisten
se pot determina, pentru o
ech
= o
a
, limitele tensiunii de forfecare
pentru fiecare caz n parte:
Teoria tensiunilor normale maxime ;
a a
o = t
Teoria lungirilor specifice maxime
; 77 , 0
1
a
a
a
o =
v +
o
= t
Teoria tensiunii tangeniale maxime ; 5 , 0
a a
o = t
Teoria energiei totale de deformatie
( )
;
1 2
a
a
v +
o
= t
Teoria energiei de variatie a formei
; 577 , 0
3
a
a
a
o =
o
= t
7.2.3 Teoria strilor limit de tensiune a lui Mohr
Teoria tensiunilor limit a lui Mohr ofer posibilitatea studierii materialelor casante,
a cror rupere se produce fr deformaii plastice prealabile.
Aceast teorie este, n fapt, o extindere a teoriei tensiunilor tangeniale maxime.
Pentru acest studiu se va folosi reprezentarea grafic a cercului lui Mohr pentru
o stare spaial de tensiune n care o
1
>

o
2
> o
3
.(fig.7.10).
Cercul de diametru maxim este numit cerc principal iar cnd tensiunile o
1
i o
3,
care-l determin, corespund strii de tensiune limit a materialului, cercul poart denumirea
de cerc limit.
Tensiunea tangenial maxim t
max
este, aa cum s-a mai artat, egal cu:
;
2
3 1
max
o o
= t
ceea ce arat faptul c este independent de tensiunea principal o
2.
Ca urmare, pentru a putea defini starea limit de tensiune se consider numai
Fig. 7.9
cercul care are diametrul egal cu (o
1
- o
3)
i avnd diametrul
n O
1
(fig.7.10).
Starea de tensiune pe o suprafa din interiorul unui
corp, reprezentat prin tensiunile o i t, poate fi determinat
din zona haurat.
Se consider un corp solid supus la o serie de
solicitri pentru care apar perechi de valori diferite ale
tensiunilor o
1
i o
3
.
Pentru fiecare solicitare se poate trasa cte un cerc
cu diametrul egal cu (o
1
- o
3
) (fig.7.11). Curba nfurtoare
a acestor cercuri este denumit curba nfurtoare
limit sau curba intrinsec. Aceast curb
delimiteaz domeniul de rezisten. Cercul avnd
centrul n O reprezint o stare de forfecare pur, cercul
C
1
o stare de compresiune axial iar cercul C
3
o stare
de ntindere axial. O stare de tensiune ce este
reprezentat de un cerc principal situat n interiorul
curbei limit nu este o stare periculoas n timp ce,
dac un cerc este tangent la nfurtoare sau o
intersecteaz se produce starea limit.
Punctul P, n care curba nfurtoare limit
intersecteaz axa Oo, reprezint cercul lui Mohr pentru
o solicitare de ntindere triaxial uniform. Imposibilitatea
realizrii practice a unei stri de tensiune cu ntinderi egale pe toate direciile face ca determinarea
exact a poziiei punctului P s fie foarte dificil. Un alt aspect interesant oferit de practic este
i acela al imposibilitii de a se realiza o compresiune egal dup toate direciile i ca urmare,
starea limit apare la presiuni mari, curba nfurtoare limit fiind deschis pentru tensiunile
normale o negative. Curba nfurtoare se traseaz dup un numr mare de experiene.
O simplificare a curbei nfurtoare se poate face prin nlocuirea ei cu o dreapt
(fig.7.12). Se traseaz cercurile lui Mohr corespunztoare solicitrilor de ntindere simpl
O
1
i compresiune O
2
. Se consider o stare oarecare de solicitare care este definit de
tensiunile o
1
i o
3
, pentru care se traseaz cercul cu centrul n O
3
(cercul punctat). Raza
acestui ultim cerc este: ,
2
C
3
O
3 1
o o
= n timp ce
.
2
OO
3 1
3
o + o
=
Valoarea tensiunii tangeniale maxime pentru
aceast solicitare este egal cu raza cercului, fiind
funcie de tensiunile principale o
1
i o
3.
ntre tensiunile
principale o
1
i o
3
poate fi determinat o relaie de
legtur. Pentru aceasta, n fig. 7.12 se duc razele -
perpendiculare pe tangenta comun - O
1
A, O
3
C i
Fig. 7.11
Fig. 7.10
Fig. 7.12
178
O
2
B. Se construiete dreapta O
1
D paralel cu AB. Rezult astfel dou triunghiuri asemenea
( )
2 1 3 1
O D O ~ O F O A A pentru care se pot scrie rapoartele de asemnare:

.
OO OO
OO OO
DB B O
FC C O
sau
O O
O O
D O
F O
2 1
3 1
2
3
2 1
3 1
2
3
+
=
Prin nlocuirea segmentelor cu valorile tensiunilor corespunztoare se va obine
relaia:
( ) ( )
.
at ac
3 1 at
at ac
at 3 1
o + o
o + o o
=
o o
o o o
(7.26)
sau:
.
at 3
ac
at
1
o = o
o
o
o
(7.27)
Fcndu-se notaia:
ac
at
k
o
o
= i innd cont de condiia:
at ech
o s o rezult:
, k
at 3 1 ech
o s o o = o (7.28)
Relaia (7.28) este valabil dac o
1
i o
3
au semne
diferite sau dac una din tensiuni este egal cu zero. n cazul
materialelor care au aceeai tensiune limit la ntindere i la
compresiune: o o
at ac
= rezult un coeficient k = 1 iar relaia (7.28)
corespunde criteriului tensiunilor tangeniale maxime (fig. 7.13).
Linia reprezentnd starea limit devine paralel
cu axa Oo. Coeficientul k, funcie de teoria de rezisten, poate
lua diferite valori:
a) - pentru teoria tensiunilor normale maxime: k = 0 ;
b) - pentru teoria lungirilor specifice maxime: k = v = 0,3 ;
c) - pentru teoria tensiunii tangeniale maxime:
- cnd
0
2
1
>
o
o
: k = 0 ;
- cnd 0
2
1
<
o
o
: k = 1 ;
d) - pentru teoria lui Mohr:
. k
ac
at
o
o
=
Pe baza teoriilor energiei de deformaie se poate calcula o
ech
sub forma:
. k 2
2 1
2
2
2
1 ech
o o o + o = o (7.29)
Fig. 7.13
valorile coeficientului k fiind: 0,3 pentru teoria energiei specifice de deformaie i 0,5 pentru
teoria energiei de deformaie modificatoare de form.
7.3 OBSERVAII GENERALE
Alegerea teoriei de rezisten pentru efectuarea calculelor trebuie fcut cu
mare grij avnd n vedere domeniile de valabilitate ale fiecreia n parte (fig.7.9);
Alegerea tipului de stare limit trebuie s fie fcut n concordan cu natura
materialului, tipul strii de tensiune i nu n ultimul rnd cu condiiile mediului n care
funcioneaz elementul studiat ;
Pentru materiale casante, temperaturi sczute ale mediului, tensiuni principale
avnd acelai ordin de mrime se recomand aplicarea teoriilor tensiunilor normale maxime
sau cea a lungirilor specifice maxime existnd posibilitatea ruperii casante (prin smulgere) ;
Apariia unor noi tipuri de materiale a dus la elaborarea unor noi criterii de stri
limit (teorii de rezisten) care s conin particularitile de rezisten ale acestor noi
clase de materiale n condiii de stare de tensiune complex.
180
8
TORSIUNEA
n practica inginereasc apare foarte frecvent problema transmiterii puterii de la un
punct la altul n cadrul unui sistem mecanic: de la o turbin cu aburi la un generator electric, de
la un motor electric la o scul achietoare, de la un motor cu ardere intern la roile automobilului,
etc. Acest lucru se realizeaz de cele mai multe ori prin intermediul unor arbori de seciune
circular, inelar sau de alte forme (fig. 8.1).
Puterea se transmite de la turbina (4) la generatorul electric
(1) prin intermediul arborelui (2) i cuplajelor (3). Dac se extrage
din figura 8.1 elementul (2) atunci se poate spune c acesta este
solicitat la capete de dou cupluri (momente de torsiune) M
t
de
sens contrar, un cuplu motor i un cuplu rezistent (fig. 8.2).
Dac se noteaz cu P puterea transmis prin intermediul
arborelui (exprimat n [CP]) i cu n turaia arborelui [rot/
min], atunci momentul de torsiune M
t
va fi dat de relaia:
| |. m N k
n
02 , 7 M
t
=
P
(8.1)
Dac P este exprimat n [kW] i n [rot/min] atunci momentul de torsiune M
t
va fi
dat de relaia:
| |. m N k
n
55 , 9 M
t
=
P
(8.2)
Torsiunea (rsucirea) poate fi produs i prin aciunea a dou fore de sens contrar
(fig. 8.3).
Fig. 8.1
Fig. 8.3
Fig. 8.2
181 TORSIUNEA
8.1 TORSIUNEA BARELOR DE SECIUNE CIRCULAR
Aa dup cum se va vedea n cele ce urmeaz, forma seciunii transversale a
elementului supus torsiunii va influena n mod fundamental starea de tensiune i de
deformaie. Pentru nceput se va prezenta torsiunea barelor de seciune circular sau inelar.
n acest scop se consider o bar de seciune circular supus aciunii unui moment de
torsiune M
t
(fig. 8.4).
Dac M
t
este variabil de-a lungul barei, pentru calculul
de rezisten i rigiditate n prealabil se construiete diagrama
momentelor de torsiune. Momentul de torsiune este orientat, n
reprezentare vectorial, n lungul axei longitudinale a barei. Se
consider o bar dreapt, de seciune circular, constant n lungul
acesteia, realizat dintr-un materialul omogen, izotrop, cu
caracteristic liniar i care satisface legea lui Hooke.
Una dintre proprietile importante ale barei de seciune
circular este aceea c, n urma rsucirii, o seciune plan i
perpendicular pe axa barei nainte de solicitare rmne
plan i perpendicular pe axa barei i n timpul solicitrii
(fig. 8.5,a) spre deosebire de o bar cu seciunea
dreptunghiular, de exemplu (fig. 8.5,b) la care are loc deplanarea
seciunilor n timpul deformrii.
La bara de seciune circular, distana e dintre
dou seciuni perpendiculare pe axa barei rmne
nemodificat n urma aciunii momentului de torsiune. Ca
urmare:
; 0 E ; 0
x x x
= c = o = c
Se consider o bar de lungime l, de seciune
circular cu raza R, care a fost rotit cu un unghi prin
aciunea unui moment de torsiune M
t
(fig. 8.6,a).
Se numete unghi de torsiune, unghiul cu care
se rotete o seciune transversal fa de alta. Dac distana ntre seciuni este infinit mic
unghiul de torsiune este elementar d, iar dac distana este egal cu unitatea unghiul de
torsiune se numete specific u. Unghiul cu care se rotete o seciune marginal fa de alta
Fig. 8.4
Fig. 8.5
Fig. 8.6
182
se numete unghi de torsiune total .
Se detaeaz din aceast bar un cilindru de raz r pe care se consider un element
de form ptrat cuprins ntre dou seciuni adiacente (perpendiculare pe axa barei) i
dou linii drepte (paralele cu axa barei) - (fig. 8.6,b) - nainte de aciunea momentului M
t
. n
urma rsucirii ns, elementul considerat devine romb (fig. 8.6,c). Cum cele dou seciuni
circulare care mrginesc elementul rmn neschimbate n urma solicitrii, deformaia
unghiular g pentru acest element va fi egal cu unghiul dintre liniile AB i AB. Pentru valori
mici ale lui se poate scrie:
.
l
r
l
r
l
AA
tg

=

= = ~
(8.3)
Dac n locul barei de lungime l se consider un element de bar de lungime dx, se
poate scrie:
.
dx
d r
=
(8.4)
Din legea lui Hooke:
. r G r G G u = t u = = t (8.5)
Pentru a determina orientarea acestor tensiuni se consider o seciune oarecare a
barei supuse rsucirii (fig. 8.7).
Se presupune c ntr-un punct oarecare {A}, de pe conturul seciunii circulare,
apare o tensiune tangenial t cu o orientare oarecare n cadrul
seciunii. Se poate descompune tensiunea t n dou
componente, una dup direcia razei (t) i alta dup o direcie
tangent la contur (t). Din legea dualitii tensiunilor
tangeniale ar trebui ns ca lui t s-i corespund o tensiune
de aceeai valoare t pe suprafaa exterioar a barei. Cum
ns suprafaa exterioar este nencrcat, va rezulta c t
= 0 deci i c t = 0. Rezult de aici c tensiunea t n punctul
A este orientat perpendicular pe raza OA. Se admite aceiai
distribuie a tensiunii tangeniale i pentru punctele din interiorul
seciunii.
, I G dA r G dA r G dA r M
p
A
2
A
2
A
t
u = u = u = t =
} } }
de unde rezult c:
.
I G
M
p
t
= u
(8.6)
nlocuind (8.6) n (8.5) se obine:
. r
I
M
r
I
M
I G
M
r G r G
p
t
p
t
p
t
= t = = u = t
(8.7)
n relaia (8.7), I
p
reprezint momentul de inerie polar al seciunii barei, M
t
este
momentul de torsiune aplicat iar r este distana de la punctul considerat (n care apare
tensiunea t) i centrul seciunii. Se poate observa c tensiunile tangeniale t variaz liniar
Fig. 8.7
183 TORSIUNEA
(dup r).
Se poate spune c tensiunile tangeniale rezultate n urma
solicitrii de torsiune au pe seciune distribuia din figura 8.8.
Tensiunea tangenial maxim apare deci n punctele
de pe contur (pentru r = R).
.
W
M
R
I
M
R
I
M
p
t
p
t
p
t
max
= = = t
(8.8)
unde s-a notat:
W
p
= I
p
/R - modulul de rezisten polar, acesta reprezentnd o caracteristic
dimensional msurat n mm
3
.
Pentru seciunea circular cu diametrul d:
.
16
2
d
32
d
R
I
W
3
4
p
p
t
=
t
= =
(8.9)
Pentru seciunea inelar :
( )
( ). d D
D 16
2
D
d D
32
W
4 4
4 4
p

t
=
t
=
(8.10)
Tipurile de probleme care se pun i n cadrul capitolului de torsiune sunt:
a) Probleme de dimensionare: ;
M
W
a
t
nec p
t
=
t
a
- reprezint tensiunea admisibil la torsiune, t
a OL
=50...90 MPa.
b) Probleme de calcul al momentului torsional capabil:
; W M
az ef p cap t
t =
c) Probleme de verificare:
.
W
M
a
p
t
ef
t s = t
Relaia (8.8) se poate folosi i pentru bare cu seciune variabil n lungul lor. Dac
ns trecerea de la o seciune la alta are loc brusc va apare un efect de concentrare a
tensiunilor, valoarea maxim a tensiunii corespunznd zonei A, (fig. 8.9).
Pentru un astfel de caz tensiunea tangenial maxim va avea expresia :
.
W
M
p
t
k max
o = t
(8.11)
unde raportul M
t
/W
p
se refer la zona de diametru d a barei, iar o
k
este factorul de
concentrare a tensiunilor.
Valoarea factorului de concentrare a tensiunii depinde att de raportul dintre cele
dou diametre (D/d) ct i de raportul dintre raza de racordare i valoarea diametrului mic (r/d),
Fig. 8.8
184
(fig. 8.10).
De notat c diagrama din figura 8.10 este valabil att timp ct tensiunile calculate
cu relaia (8.8) nu depesc limita de proporionalitate a materialului. n cazul n care apar
i deformaii plastice atunci valorile tensiunii tangeniale maxime vor fi mai sczute dect cele
date de relaia (8.8).
8.2 DEFORMAIA LA TORSIUNE
Din relaiile anterioare s-a vzut c, sub aciunea unui moment de torsiune, seciunile
transversale ale barei circulare se rotesc cu anumite unghiuri. Unghiul cu care se rotete o
seciune fa de alt seciune situat la distana l (unghiul de torsiune ) se calculeaz
pornind de la relaia definit anterior u = d/dx.
. dx
I G
M
I G
M
dx
d
I G
M
l
0 p
t
p
t
p
t
}
= =
= u
(8.12)
Produsul GI
p
poart numele de modul de rigiditate la torsiune.
Relaia (8.12) este valabil pe poriunea de lungime l numai dac pe aceast poriune
mrimile M
t
, G, I
p
nu i schimb legea de variaie. n caz contrar va trebui s se realizeze
o nsumare a unghiurilor de torsiune corespunztoare poriunilor din bar pe care M
t
, G i I
p
i pstreaz legea de variaie.
n numeroase cazuri practice, n special la calculul arborilor supui la torsiune, pe
lng condiia de rezisten impus de relaia:
,
W
M
a
p
t
max
t s = t
este necesar i limitarea valorilor deformaiilor. O valoare prea ridicat a acestora poate afecta
buna funcionare a arborilor i a sistemelor din care acetia fac parte. Condiia de limitare a
deformaiilor este de forma:
,
a max
s
n care
a
reprezint unghiul de torsiune admisibil.
Cum ns unghiul de torsiune variaz n lungul barei, acesta nu poate n general
Fig. 8.9
Fig. 8.10
185 TORSIUNEA
s caracterizeze deformaia barei i, ca urmare, se utilizeaz ca mrime de limitare a
deformaiilor unghiul specific de torsiune u, sub forma:
,
I G
M
a
p
t
max
u s = u
unde valorile admisibile ale unghiului de torsiune specific u
a
se iau n funcie de regimul de
lucru al arborelui. n general u
a
= ( 0,15... 0,3) / m, [28].
Pentru o reducere a greutii proprii a barelor solicitate la torsiune, n scopul unei
utilizri judicioase a materialului, seciunea se face inelar (fig. 8.11).
Pentru acest caz va rezulta:
( )
( )
t
= u
t
= = t
.
e 1 D G
M 32
;
e 1 D
M 16
W
M
4 4
t
4 3
t
p
t
max
(8.13)
unde e = d / D.
Se consider n continuare dou elemente infinit mici a i b (fig. 8.12) de pe suprafaa
unei bare de seciune circular supus la torsiune. Cum laturile elementului a sunt paralele
respectiv perpendiculare pe axa barei, singura tensiune care apare pe feele elementului
este cea tangenial (tangenial maxim dac elementul se gsete pe suprafaa lateral a
barei, pentru care r = R).
Pentru elementul b ale crui laturi fac unghiuri oarecare cu axa barei, pe feele lui
vor apare i tensiuni o i tensiuni t (fig. 8.12).
Pe elementul a se creeaz deci o stare de forfecare
pur. Aceast stare este echivalent cu o stare de ntindere
i compresiune dup direcii orientate la 45
o
. Dup aceste
direcii tensiunile tangeniale devin nule iar tensiunile
normale devin tensiuni principale (fig. 8.13).
Acest lucru explic de ce unele materiale care
rezist diferit la ntindere fa de compresiune (cum ar fi
de exemplu fonta) se rup la torsiune dup suprafee
orientate la 45
o
fa de ax (dup o direcie perpendicular
pe tensiunea principal o
1
- de ntindere - pentru font) -
(fig. 8.14).
Prezena tensiunilor tangeniale ntr-un plan
perpendicular pe axa barei implic (conform legii dualitii
tensiunilor tangeniale) apariia tensiunilor tangeniale i n
plane orientate paralel cu axa (fig. 8.15).
Apariia tensiunilor tangeniale n plane orientate
dup ax explic unele ruperi ce au loc n anumite materiale
dup direcii paralele cu axa barei supus la torsiune. Fig. 8.12
Fig. 8.11
186
8.3 PROBLEME STATIC NEDETERMINATE LA TORSIUNE
Se pot ntlni adeseori n practic bare solicitate la torsiune care s reprezinte sisteme
static nedeterminate. Se consider spre exemplu cazul unei bare de seciune circular
variabil n trepte, aflat sub aciunea unui moment de torsiune M
o
, (fig. 8.16).
Aciunea momentului de torsiune M
O
conduce
la apariia reaciunilor din ncastrrile A i B, reprezentate
de momentele de torsiune M
A
respectiv M
B
. Singura
ecuaie de echilibru static care se poate scrie este:
= + = , 0 M M M 0 M
B O A
rezultnd c M
A
+ M
B
= M
O.
Se dispune n felul acesta de o singur ecuaie,
insuficient ns pentru determinarea necunoscutelor M
A
i M
B
. Problema este deci simplu static nedeterminat i
pentru rezolvarea ei va trebui s se fac apel la condiia
de deformare a barei. ncastrrile din A i B nu vor
permite rotirea relativ a seciunilor A i B, i deci :
( )
: 0
I G
b M M
I G
a M
0
p
O A
p
A
B 1 1 A B A
=
+ = = + =

Se obine n felul acesta un sistem de dou ecuaii cu dou necunoscute, M
A
i M
B:
( )
=

+

= +
. 0
I k G
b M M
I G
a M
; M M M
2 1
p
4
O A
p
A
O B A
Admind un raport de valoarea k ntre cele dou diametre, k
d
D
= , se obine:

( )
. I k
32
d k
32
D
I ;
32
d
I
1 2 1
p
4
4 4
p
4
p
=
t
=
t
=
t
=
Fig. 8.13
Fig. 8.14
Fig. 8.15
Fig. 8.16
187 TORSIUNEA
Sistemul devine:
( )
( )
=

+
= +
=

+

= +
. 0
k
b M M
a M
; M M M
. 0
I k G
b M M
I G
a M
; M M M
4
O A
A
O B A
p
4
O A
p
A
O B A
1 1
+

=
|
.
|
\
|
+
=
+

=
+

=
|
.
|
\
|
+

=
+ |
.
|
\
|
+
= +
.
b k a
k a M
b k a
b
1 M
b k a
b M
M M
b k a
b M
k
b
a k
b M
M
k
b M
k
b
a M
; M M M
4
4
O
4
O
4
O
O B
4
O
4
4
O
A
4
O
4
A
O B A
Cunoscnd valorile momentelor de torsiune M
A
i M
B
se poate trasa diagrama de
momente de torsiune, (fig. 8.16), i se pot determina valorile tensiunilor tangeniale i ale
deformaiilor unghiulare n orice seciune a barei.
8.4 TORSIUNEA BARELOR DE SECIUNE DREPTUNGHIULAR
Ipoteza seciunilor plane pentru barele de seciune circular nu mai rmne valabil
n cazul seciunii de form oarecare. Acest lucru se poate deduce uor dac se analizeaz
modul n care se deformeaz o bar de seciune dreptunghiular supus la torsiune (fig.
8.17). Datorit acestui fapt studiul torsiunii unei bare de
seciune dreptunghiular este mult mai complex.
Cnd deplanarea seciunilor se poate produce
nempiedicat n timpul torsiunii (n felul acesta neaprnd
tensiuni de tip o orientate n lungul barei) torsiunea se
numete liber. n caz contrar torsiunea se numete
mpiedicat.
n cazul barei de seciune ptratic, diagonalele
ptratului i liniile ce unesc mijloacele laturilor ntr-o seciune
fcut perpendicular pe axa barei nainte de deformare, rmn tot linii drepte dup deformare
(fig. 8.17).
Totui, orice alt linie dreapt trasat n seciunea respectiv nainte de deformare
nu va mai rmne dreapt dup deformare. Chiar ntreaga seciune i va pierde planeitatea.
Pentru torsiunea barelor de seciune dreptunghiular ar fi greit s se presupun c
tensiunea tangenial n seciunea curent variaz liniar cu distana pn la centrul seciunii.
Dac aceast ultim condiie ar fi ndeplinit, ar nsemna c tensiunile tangeniale maxime
vor apare n punctele din colurile seciunii (cele mai deprtate de centru).
Se consider un element cubic situat n colul unei bare de seciune dreptunghiular
(fig. 8.18, a).
n urma aplicrii momentului de torsiune se poate constata experimental c elementul
Fig. 8.17
188
de volum considerat rmne nedeformat (fig. 8.18, b). Acest lucru este o consecin a legii
dualitii tensiunilor tangeniale i a faptului c suprafeele libere ale elementului considerat
(ABCD i ABEF) rmn nencrcate (fig. 8.19).
Cum faa ABCD este o parte a suprafeei libere a barei, toate tensiunile pe aceast
fa trebuie s fie nule, adic:
. 0 0
yz yx
= t = t
Din aceleai motive pe faa ABEF exist:
. 0 0
zy zx
= t = t
Din legea dualitii tensiunilor tangeniale va rezulta c:
. 0 ; 0
zx xz yx xy
= t = t = t = t
Rezult c n punctele din colurile seciunii tensiunea
tangenial este nul (figura 8.20 - bar de cauciuc de seciune
dreptunghiular supus la torsiune).
Tot printr-o experien ca cea din figura 8.20 se poate
constata c deformaiile maxime unghiulare ale unui element
au loc n punctele situate la mijlocul feelor.
Soluia exact a rsucirii barelor de seciune dreptun-ghiular a fost dat de Saint-
Venant utiliznd metode ale teoriei elasticitii. Conform acesteia, tensiunea tangenial
maxim are loc n seciunea transversal n punctul situat la mijlocul laturii mari a
dreptunghiului. La mijlocul laturii mici a dreptunghiului se dezvolt o tensiune tangenial t
1
mai mic, iar n colurile seciunii, tensiunile tangeniale sunt nule. n figura 8.21 sunt
reprezentate distribuiile tensiunilor tangeniale n punctele situate pe contur, pe axele principale
de inerie i pe diagonalele dreptunghiului.
n urma teoriei lui Saint Venant, tensiunile tangeniale maxime i unghiul de torsiune
specific au expresiile:
( )
( )
=
=
=
.
b h G k
M
; mici laturii mijlocul la r k

; mari laturii mijlocul la
b h k
M
3
1
t
max 2 1
2
t
max
(8.14)
Fig. 8.18
Fig. 8.19
Fig. 8.20
189 TORSIUNEA
Coeficienii lui Saint-Venant k, k
1
i k
2
au valori ce depind de raportul h / b al
laturilor seciunii (b este ntotdeauna latura mic).
Valorile acestor coeficieni sunt date n tabelul 8.1.
Din relaiile (8.14) se poate observa c momentul de inerie polar (ce aprea n
expresia unghiului de torsiune specific n cazul seciunii circulare) a fost nlocuit de expresia:
. b h k I
3
1 1
= (8.15)
care se numete moment de inerie convenional la torsiune, iar modulul de rezisten polar
W
p
a fost nlocuit de:
. b h k W
2
1 t
= (8.16)
Cu relaiile (8.15) i (8.16), tensiunea tangenial maxim i unghiul de torsiune
specific, n cazul seciunii dreptunghiulare se pot scrie sub forma:
u s = u
t s = t
. a
t
t
a
t
t
max
I G
M
;
W
M
(8.17)
Din tabelul 8.1 se poate observa c, pentru valori mari ale raportului h / b, valoarea
coeficienilor k i k
1
tinde ctre 1 / 3. n felul acesta, relaiile (8.17) devin:
= u
= t
.
b h G
M 3
;
b h
M 3
3
t
2
t
max
(8.18)
Fig. 8.21
Tabelul 8.1
190
Relaiile (8.18) se pot folosi cu succes pentru cazul torsiunii unor bare cu seciuni
transversale de tipul celor artate n figura 8.22.
Modul de distribuie al tensiunilor tangeniale pe seciunea necircular a unei bare
solicitate la torsiune poate fi vizualizat utiliznd analogia cu membran. O membran
uniform elastic ataat unui cadru fix (al crui contur coincide cu cel al seciunii barei
supus torsiunii) i supus aciunii unei presiuni uniforme de o parte a ei (fig. 8.23) reprezint
elementul ce realizeaz aceast analogie. Funcia ce descrie modul de deformaie a
membranei este de fapt soluia ecuaiei cu derivate pariale care modeleaz distribuia
tensiunilor tangeniale pe seciunea studiat.
n figura 8.23 s-a reprezentat cazul unei seciuni dreptunghiulare a unei bare supuse la
torsiune de momentul M
t
. Unui punct Q al acestei seciuni i corespunde un punct Q pe
membran. Tensiunea tangenial n punctul Q, t, va avea aceeai direcie cu tangenta orizontal
dus n punctul Q la membrana deformat, iar mrimea tensiunii tangeniale n Q va fi
proporional cu panta maxim a tangentei n Q. Mai mult dect att, momentul de torsiune
aplicat, M
t
, va fi proporional cu volumul delimitat de planul i suprafaa deformat a membranei.
Pentru cazul de fa se verific faptul c panta cea mai abrupt a suprafeei membranei
deformate apare n punctul N (analog lui N - situat la mijlocul laturii mari a dreptunghiului).
8.5 TORSIUNEA BARELOR TUBULARE CU PEREI SUBIRI
Determinarea tensiunilor n bare cu seciuni necirculare supuse la torsiune, necesit
n general metode matematice destul de sofisticate. n cazul barelor tubulare cu perei
subiri ns, se pot obine rezultate cu o aproximaie destul de bun utiliznd o metodologie
de calcul suficient de simpl.
Se consider cazul unei bare tubulare cu perete subire solicitat la torsiune (fig. 8.24).
Se presupune c grosimea t a peretelui variaz de-a lungul conturului seciunii
transversale, dar rmne constant dup direcia x i are mrimea neglijabil n raport cu
dimensiunile barei tubulare. Se izoleaz din bara tubular un element delimitat de dou
plane perpendiculare pe axa barei x situate la distana dx unul fa de cellalt i de alte dou
plane perpendiculare pe suprafaa exterioar a barei tubulare (fig. 8.25).
Sub aciunea momentului de torsiune n seciunea transversal apar tensiuni
Fig. 8.23 Fig. 8.22
191 TORSIUNEA
tangeniale paralele cu tangentele la linia median. Deoarece grosimea peretelui este mic
se poate considera c tensiunile tangeniale sunt repartizate uniform pe grosimea peretelui.
Scriind echilibrul forelor ce acioneaz dup direcia x se obine:
. constant t t t
dx t dx t
B B A A
B B A A
= = =
=
(8.19)
Produsul t t poart numele de fluxul tensiunilor
tangeniale. Din relaia (8.19) rezult c acest flux este constant
(punctele A i B au fost alese la ntmplare).
Se poate face o analogie ntre distribuia tensiunilor
tangeniale ntr-o seciune transversal a barei tubulare cu perete
subire supus la torsiune i distribuia vitezelor unui curent de
ap ce curge printr-un canal nchis de adncime egal cu unitatea
i lime variabil. i n acest caz produsul dintre viteza v a
lichidului ntr-o anumit zon i limea canalului n zona respectiv
t este constant (vt = constant).
Pentru a determina relaia dintre tensiunea tangenial t
ntr-un anumit punct al seciunii transversale i momentul de torsiune aplicat barei, se consider
un element de lungime ds al seciunii transversale (fig. 8.26). Aria acestui element este dA
= t ds iar fora elementar corespunztoare elementului este dP.
( ) . ds t ds t dA
A
dP t = t = t =
(8.20)
Momentul acestei fore fa de un punct arbitrar O din interiorul barei este:
. ds r t r dP dM
O
t = =
Notnd aria triunghiului OO
1
O
2
cu dO, se poate observa c r ds = 2 dO, rezultnd c:
. d 2 t dM
O
O t = (8.21)
Deci:
.
t 2
M
deci si t 2 M
; t 2 d t 2 d 2 t dM M
t
t
o t
O
= t O t =
O t = O t = O t = =
} } }
(8.22)
n formula (8.22) - prima relaie a lui Bredt - O reprezint aria suprafeei delimitate
de curba medie a seciunii transversale a barei (fig. 8.27).
Fig. 8.24
Fig. 8.25
Fig. 8.26
192
Expresia unghiului de torsiune specific, u, poate fi dedus aplicnd legea conservrii
energiei respectiv lucrul mecanic exterior produs prin aciunea momentului de torsiune M
t
este egal cu energia de deformaie elastic acumulat de bar.
Aplicnd acest principiu unui element de bar obinut prin secionare cu dou plane
perpendiculare pe axa barei i situate la distana dx, (fig. 8.27), rezult:
. dV
G 2
d M
2
1
V
2
t
}
t
=
(8.23)
unde d este unghiul de torsiune al elementului de lungime dx; t
2
/ 2G - energia specific de
deformaie elastic, iar dV - volumul elementului considerat.
n conformitate cu cele prezentate anterior, se poate scrie:
.
I G
M
t
ds
4
G
M
t
ds
G 4
M
dx
d
, ds dx t
G 2
1
d M
2
1
t
t
2
t
2
t
V
2
t
=
O
= u
O
= u =
t =
}
}
}
(8.24)
Relaia (8.24) reprezint formula a doua a lui Bredt. S-a ajuns astfel la aceiai
form a expresiei unghiului specific de torsiune, adic:
.
W
M
,
t
ds
4
I ,
I G
M
t
t
max
2
t
t
t
= t
O
= = O
}
unde momentul de inerie convenional la torsiune are expresia:
,
t
ds
4
I
2
t
}
O
=
Integrala pe contur se refer la toat lungimea s a liniei medii.
Rezultatele obinute se pot extinde la cazul unei seciuni complexe avnd mai multe
Fig. 8.27
193 TORSIUNEA
contururi nchise (de exemplu batiuri de maini).
8.6 GENERALIZAREA RELAIILOR DE CALCUL
n concluzie, tensiunea tangenial maxim i unghiul specific de torsiune n cazul
barelor de seciune oarecare acionate de un moment de torsiune M
t
, au expresiile generale:
.
I G
M
W
M
t
t
t
t
max
= u = t
(8.25)
Valorile modulului de rezisten convenional la torsiune, W
t
, i ale momentului de
inerie convenional I
t
, sunt prezentate n manualele inginereti pentru seciunile mai des
ntlnite n activitatea practic.
Pentru cazul seciunii circulare sau inelare:
W
t
devine W
p
; I
t
devine I
p
.
Seciunea transversal are o form raional, economic la torsiune dac ea prezint
W
t
ct mai mare la un consum de material ct mai mic. Astfel, pentru o seciune circular
16
d
W
3
t
=
, iar pentru o seciune inelar cu acelai diametru exterior i grosimea peretelui
t = d/6,
12
d
2
t
d t 2 W
3
2
t
= = = . Din acest punct de vedere sunt raionale barele tubulare,
soluia ideal reprezentnd-o bara de seciune inelar cu perete subire, cci pentru aceasta
materialul barei se afl dispus n locul unde se dezvolt tensiunile cele mai mari la solicitarea
de torsiune.
Aplicaia 8.1 Se consider o bar de seciune inelar
(fig. 8.28,a) cu diametrul mediu D i grosimea peretelui t. Se
cere s se arate de cte ori scade rezistena i rigiditatea barei
la torsiune prin tierea ei de-a lungul unei generatoare n cazul
cnd D = 6t. (fig. 8.28,b).
n cazul seciunii inelare: .
2
t
2
D
4
t
2
D
t 2
t
W
t
=
t
= O =
n cazul seciunii cu tietur: .
3
2
t D
2
t s
3
1
t
W
t
= =
Deci 9
t 2
D 3
W
W
K
2 t
1 t
= = =
t
deci rezistena barei scade de 9 ori.
. 27
t 4
D 3
I
I
K ,
3
t D
3
t s
I ,
4
t D
D
t 4
t
ds
4
I
2
2 t
1 t
3 3
2 t
2 2 2
1 t
= = =
t
= =
t
=
t
O
=
O
=
u
}
Fig. 8.28
194
Deci bara se deformeaz de 27 ori mai uor la torsiune n cazul prezentat n figura 8.28,b
Observaie: Profilele cu contur nchis prezint rigiditate mare la torsiune comparativ
cu cele cu contur deschis. n tehnic uneori este avantajos
de a avea rigiditate mare (cazul batiurilor de maini-unelte,
care se confecioneaz din contururi nchise) iar alteori
rigiditate mic (cazul ramelor de asiuri auto, acestea
confecionndu-se din contururi deschise).
Aplicaia 8.2 S se calculeze unghiul de torsiune al
seciunii (1) fa de ncastrare, pentru bara din figura 8.29.
,
4 3 3 2 2 1 4 1
+ + =
( ) ( )
; dx
I G
M M M
; dx
I G
M M
; dx
I G
M
3
3
2
2 1
l
0 P
3 2 1
4 3
l
0 P
2 1
3 2
l
0 P
1
2 1
} } }
+
=
+
= =

1
( ) ( )
;
I G
l M M M
I G
l M M
I G
l M
3 2 1
P
3 3 2 1
P
2 2 1
P
1 1
4 1
+
+
+
+ =

de unde
:
32
D
I ; I
32
d
I
4
P P
4
P
2 3 1
t
= =
t
=
Aplicatia 8.3. Poriunea AB a barei din figura 8.30 este confecionat din oel cu
t
at
=90 MPa, iar poriunea BC este din aluminiu cu t
at
=60 MPa. Cunoscnd c diametrul
barei pe poriunea BC este d
B-C
=50 mm i neglijnd efectul de concentrare a tensiunii:
a) s se determine valoarea maxim a momentului de torsiune M
0
ce poate fi
aplicat n punctul A n aa fel nct valoarea tensiunii tangeniale maxime
corespunztoare poriunii BC s nu depeasc valoarea admisibil;
b) s se calculeze diametrul necesar poriunii AB (d
A-B
)
pentru momentul M
0
calculat la punctul a).
Rezolvare a) Condiia necesar determinrii momentului
de torsiune capabil se scrie sub forma:
. mm N 6 , 1472621
16
50 60
16
d
W M
W
M
3
3
C B
a P a O a
P
t
max
C B C B C B C B
C B
C B
=
t
=
=
t
t = t s t s = t

Valoarea momentului de torsiune capabil este deci M

0
~ 1,4726 kNm.
b) Pentru valoarea lui M
0
calculat, diametrul poriunii AB se determin din condiia:
;
d
M 16
16
d
M
W
M
B A
B A
B A
B A
a 3
B A
O
3
B A
O
P
t
max

t s
t
=
t
= = t

Fig. 8.29
Fig. 8.30
195 TORSIUNEA
Rezult:

. mm 67 , 43
90
10 4726 , 1 16 M 16
d
3
3
3
B A
O
B A
=
t

=
t t
=
Se adopt diametrul arborelui d

A-B
= 44 mm.
Aplicatia 8.4. Braul AB al dispozitivului din figura 8.31 este confecionat din oel cu t
at
= 84
MPa, iar elementul tip cilindru (CD) este din alam cu t
at
= 49 MPa.
a) S se determine valoarea maxim a momentului de torsiune M
0
ce poate fi
aplicat la captul A al barei n aa fel nct n
elementul CD s nu se depeasc

valoarea
admisibil a tensiunii tangeniale.
b) S se calculeze diametrul necesar braului AB
pentru valoarea lui M
0
calculat la punctul a).
Rezolvare:
a) Momentul M
0
ce poate fi aplicat n aa fel nct
tensiunea tangenial maxim corespunztoare
poriunii CD s nu depeasc valoarea admisibil,
se calculeaz din condiia:
:
W
M
D C
D C
D C
D C
a
P
t
max

t s = t
( )
. mm 44713
2
76
3 , 63 76
32
2
D
32
D
32
D
W
3
4 4
4
1
4
P
D C
=
t
=
t
t
=
i deci, . mm N 10 19 , 2 49 44713 W M M
6
a P O t
D C D C D C
= = t = =

b) Valoarea necesar diametrului d se va calcula din condiia:
. mm 51
84
10 19 , 2 16 M 16
d
M
M
16
d
W
W
M
3
6
3
at
O
at
O
at
t
3
P a
P
t
max
B A
B A B A
B A
B A B A
B A
B A
B A
=
t

=
t t
=
t
=
t
=
t
= t s = t
Aplicatia 8.5. Pentru bara tronconic din figura 8.32 s se

arate prin integrare c unghiul de torsiune al seciunii fa de seciunea
din ncastrare (B) este dat de expresia:
.
r G 12
l M 7
4
0
A
t

=
Fig. 8.31
Fig. 8.32
196
Rezolvare Pentru cazul din figura 8.32 se obine:
( )
; dx
x I G
l M
l
0 P
0
A
}

=
La distana x de captul A al barei, diametrul d(x) va avea expresia:
( ) ,
l
x
l r 2 x
l
r
r 2 x d |
.
|
\
|
+ = |
.
|
\
|
+ =
Ca urmare:
( )
( )
( ) .
l
x
l r 2
32 32
x d
x I
4
2
4
p
|
.
|
\
|
+
t
=
t
=
Cu aceast valoare expresia unghiului de torsiune cutat devine:
=
|
.
|
\
|
+
t
=
|
.
|
\
|
+
t
=
|
.
|
\
|
+
t
=

} }
l
0
3
4
o
l
0
4 4
o
l
0
4
4
0
a
l
3
1
l
x
1
G r
M 2
dx
l
x
1
1
G r
M 2
dx
l
x
1
32
16 r
G
M
;
G r 12
l M 7
8
7
G r 3
l M 2
8
1
1
G r 3
l M 2
l
0
1
1
l
1
1
1
G r 3
l M 2
4
0
4
0
4
0
3 3 4
0
t
=
t
= |
.
|
\
|

t
=
(
(
(
(
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
t
Aplicatia 8.6. Cunoscnd valoarea momentului de torsiune aplicat

dispozitivului din fig. 8.33 M
0
=0,75 10
6
Nmm, s se calculeze tensiunile
maxime din braele AB I PQ. Se va considera c elementele AB I
PQ sunt ncastrate n A respectiv Q iar momentul de torsiune M
0
se
aplic prin intermediul unei plci (E) foarte rigide.
Rezolvare: ntre momentele de torsiune corespunztoare
celor dou elemente, M
A-B
respectiv M
P-Q
, se poate scrie relaia :
. M = M + M
0 Q - P B - A
Cum seciunile B i Q ale celor dou elemente vor avea
aceeai rotire, se poate scrie
B-A
=
P-Q
, rezultnd c:
;
I G
M 2
I G
M 3
I G
l 2 M
I G
l 3 M
Q - P B - A Q - P B - A
P
Q - P
P
B - A
P
Q - P
P
B - A
=
unde

( )
( ); D D
D 16
2
D
D D
32
I :
32
d
I
4
1
4
4
1
4
P
4
P
Q P B A

t
=
t
=
t
=

Fig. 8.33
197 TORSIUNEA
Se obine:
( )
;
D D
D 16
M 2
32
d
M 3
4
1
4
Q P
4
B A
t
=
t

care dup nlocuirea valorilor lui d, D i D

1
conduce la: . M 3 = M
Q - P B - A
Rezult n final c:
= .
4
M
M
;
4
M 3
= M
0
Q - P
0
B - A
Valorile maxime ale tensiunilor tangeniale din cele dou elemente vor fi:
. MPa 2 , 52
16
38
10 75 , 0
4
3
16
d
M
4
3
W
M
3
6
3
0
P
B A
max
B A
=
t

=
t
= = t

198
9
TENSIUNI N GRINZI DREPTE SOLICITATE LA NCOVOIERE
9.1 DEFINIII, IPOTEZE
O grind dreapt este solicitat la ncovoiere dac n seciunile ei transversale se
dezvolt momente ncovoietoare Mi (suportul forelor trece prin centrul de greutate pentru a
nu aprea solicitarea de torsiune). n funcie de poziia n spaiu a forelor ncovoierea poate fi:
ncovoiere plan, cazul n care toate sarcinile se afl ntr-un plan longitudinal
care conine una dintre axele principale centrale de inerie ale
seciunii transversale.
ncovoiere oblic, dac toate sarcinile se afl ntr-un plan
longitudinal care ns nu conine niciuna dintre axele principale
centrale de inerie.
ncovoiere strmb, cnd suportul fiecrei fore n parte trece
prin centrul de greutate al seciunii dar forele sunt situate n
plane diferite.
n dependen de natura tensiunilor din seciune solicitarea de
ncovoiere poate fi:
ncovoiere pur, cnd n seciunea transversal acioneaz numai M
i
, momente
ncovoietoare ce produc tensiunile o (fig. 9.1,a).
ncovoiere simpl, cnd n seciunea transversal acioneaz simultan att
momentele ncovoietoare M
i
ct i forele tietoare T aprnd att tensiuni o ct
i t (fig. 9.1,b).
9.2 TENSIUNI LA NCOVOIEREA PLAN PUR A BARELOR DREPTE
Se consider grinda dreapt de seciune constant supus la ncovoiere pur (fig.
9.2). Sub aciunea momentului ncovoietor n fiecare seciune se dezvolt tensiunile normale
o variabile. Pentru determinarea acestora se fac urmtoarele ipoteze:
grinda este confecionat dintr-un material omogen i izotrop cu caracteristic
liniar-elastic deci admite legea lui Hooke;
seciunea barei este constant n lungul axei;
este valabil ipoteza lui Bernoulli respectiv seciunile
plane I normale pe axa longitudinal a grinzii rmn
plane i normale i dup deformaie (fig. 9.5).
Sub aciunea ncrcrii grinda se deformeaz, ca urmare
curba AB coninut n planul de simetrie al grinzii va fi de curbur
constant. Prin deformabilitate linia AB iniial dreapt se
Fig. 9.1
Fig. 9.2
199 TENSIUNI N GRINZI DREPTE SOLICITATE LA NCOVOIERE
transform ntr-un arc de cerc cu centrul n C (fig. 9.3). Acelai
lucru este valabil i pentru AB situat n partea de jos a grinzii.
De remarcat este faptul c n urma ncovoierii fibra AB se
scurteaz pe cnd AB se lungete.
Dac se secioneaz bara AB cu un plan perpendicular
pe axa acesteia condiia de echilibru a unei poriuni din bar
este ca pe suprafaa seciunii s se dezvolte fore interioare
care s echilibreze momentul ncovoietor M
i
. Datorit alungirii
zonei inferioare pe aceasta ele vor fi de traciune iar pe zona
superioar de compresiune (fig. 9.4).
Se presupune c pe grind este trasat o reea de linii paralele cu cele trei axe de
coordonate, reea ce va da natere la mici elemente cubice ale cror fee sunt paralele cu cele
trei plane de coordonate. Valabilitatea ipotezei lui Bernoulli conduce n urma solicitrii de
ncovoiere pur la starea deformat reprezentat n figura 9.5.
Se observ c liniile reelei rmn perpendiculare i dup deformare i deci
deformaiile unghiulare:
. 0 0
yz xz yz xz
= t = t = =
Neexistnd o anume interacie ntre
elementele unei anumite seciuni trans-versale,
se poate afirma i c o
y
= o
z
= t
yz
= 0, pe
ntreaga grind. Acest lucru s-a verificat att
experimental ct i teoretic - prin teoria
elasticitii aplicat barelor zvelte cu deformaii
mici.
Deci singura ten-siune ce acioneaz
asu-pra unui element cubic din figura 9.5 este
componenta normal o
x
. Deci n orice punct al
grinzii solicitat la ncovoiere pur va exista doar
o stare de tensiune uniaxial. Tot din analiza
Fig. 9.3
Fig. 9.4
Fig. 9.5
Fig. 9.6
200
reelei deformate din figura 9.5 se observ c fibrele din partea superioar a grinzii se scurteaz
pe cnd cele din partea inferioar se lungesc. Va exista deci i o suprafa paralel cu faa
superioar i cea inferioar a grinzii - numit suprafa neutr - n care deformaiile dup
direcia x sunt nule. Suprafaa neutr intersecteaz planul de simetrie dup arcul de cerc DE
(fig. 9.6).
Se noteaz cu raza arcului de cerc DE i cu u unghiul la centru corespunztor
acestui arc: L = u, unde L este lungimea iniial a grinzii.
Lungimea arcului JK situat la distana y de arcul DE va fi: L' = ( y)u
Deformaia specific longitudinal a fibrei JK se va putea deci scrie sub forma:
;
y y ) y (
L
JK D
x
+ =
u
u + u + u
=
u
u + u
= = c
(9.1)
Din relaia (9.1) se poate observa c valoarea absolut maxim a deformaiei este:
.
y
max
max
= c
(9.2)
Se pot deci calcula deformaiile specifice longitudinale la nivel de punct dac se cunoate
distana de la acel punct la axa neutr. Apare deci necesar poziionarea suprafeei neutre.
n acest scop se utilizeaz legea lui Hooke i relaiile de echivalen dintre eforturi i tensiuni.
Pentru un material omogen cu modulul de elasticitate longitudinal E se poate scrie:
;
y
iar
y
E E
max
max x x
= o
= c = o
(9.3)
unde prin o
max
am notat valoarea
maxim absolut a tensiunii. Rezult
deci c tensiunea normal variaz
liniar cu distana fa de suprafaa
neutr (fig. 9.7).
Necunoscnd nici poziia
suprafeei neutre i nici valoarea
maxim a tensiunii normale o
max
, se
va ataa unei seciuni curente a grinzii
(fig. 9.7,a) un sistem de axe de coordonate Oxyz la care axa Oz s fie coninut n planul
neutru. Cum n aceast seciune singurul efort prezent este momentul ncovoietor M, relaiile
de echivalen ntre eforturi i tensiuni se pot scrie sub forma:
} }
= = o = ; 0 dA y 0 dA N
x
(9.4)
. 0 S dA y
z
A
= =
}
(9.5)
Din relaia (9.4) rezult deci c momentul static al seciunii transversale fa de axa Oz
este nul. Ca urmare, axa Oz este ax central.
; 0 dA yz 0 dA z
; 0 M
A A
x
ty
= = o
=
} }
(9.6)
Fig. 9.7
sistemul de axe zOy este un sistem central principal (lucru echivalent de fapt dac axa Oy
este i ax de simetrie).
; 0 dA y
E
dA y M M
A
2
A
x iz
=
= o = =
} }
(9.7)
Rezult
; y
I
M
max
z
iz
x
= o
(9.8)
adic
). Navier lui relaia ( . y
I
M
z
iz
x
= o
(9.9)
Semnificaia relaiei (9.9) este aceea c tensiunea normal variaz liniar pe seciunea
transversal a grinzii, valoarea maxim fiind n punctele cele mai deprtate de axa Oz
(adic pentru valoarea maxim a lui y).
Raportul
max
z
y
I
se noteaz cu WW
z
i se numete modulul de rezisten axial fa de
axa Oz. Cu aceast notaie, relaia (9.8) se poate scrie sub forma:
,
W
M
z
iz
max
= o
(9.10)
unde cu M
iz
s-a notat momentul ncovoietor dup axa z (n cazul acesta).
Cu relaia (9.10), condiia de rezisten devine:
,
W
M
a
z
iz
max
o s = o
(9.11)
unde o
a
reprezint rezistena admisibil la ncovoiere pentru materialul grinzii.
Formula lui Navier se poate utiliza n rezolvarea a trei categorii de probleme:
a) Probleme de verificare: se cunoate valoarea momentului ncovoietor pe grind
M
iz
, modulul de rezisten axial W
z
, valoarea tensiunii admisibil la ncovoiere
pentru materialul grinzii i se verific dac este sau nu satisfcut condiia:
,
W
M
a
z
iz
max
o s = o
b) Determinarea momentului capabil pe care l poate suporta grinda: se
cunoate modulul de rezisten axial - W
z
, valoarea admisibil a tensiunii de
ncovoiere, i se calculeaz valoarea momentului de ncovoiere capabil cu relaia:
. W M
ai z cap i
o =
c) Probleme de dimensionare: se cunosc M
iz
i se determin valoarea necesar
a modulului de rezisten axial care s conduc la satisfacerea condiiei de rezisten
;
M
W
ai
iz
nec z
o
=
202
Modulul de rezisten axial fa de axa Oz, W
z
, definit cu relaia:
;
y
I
W
max
z
z
=
este dependent de mrimea dar i de forma seciunii transversale.
1. Pentru seciune dreptunghiular (fig. 9.8): punctele cele mai ndeprtate de axa
Oz se gsesc pe laturile AB i DC. Ca urmare:
.
6
b h
2
b
12
b h
z
I
W ;
6
h b
2
h
12
h b
y
I
W
2
3
max
y
y
2
3
max
z
z
= = = = = =
2. Pentru seciune circular (fig. 9.9):
n acest caz .
32
d
2
d
64
d
y
I
W
3
4
max
z
z
t
=
t
= =
3. Pentru seciunea inelar (fig. 9.10):
.
D
d
1
32
D
D
d
1
2
d
64
D
y
I
W
4
3
4
4
max
z
z
(
(
|
.
|
\
|
t
=
(
(
|
.
|
\
|
t
= =
OBSERVAIE: modulul de rezisten n cazul seciunilor compuse nu se poate
calcula prin nsumarea modulelor de rezisten ale suprafeelor simple componente.
n urma solicitrii de ncovoiere pur o seciune transversal rmne plan ns se
deformeaz n planul ei. Astfel de deformaii trebuie s existe dac se ine seama c un
anumit element al grinzii se gsete ntr-o stare uniaxial de tensiune (o
x
= 0, o
y
= o
z
= 0),
deci c au loc deformaii ale acestuia att dup direcia y ct i dup direcia z:
vc = c
vc = c
x z
x y
(9.12)
Fig. 9.8
Fig. 9.9
Fig. 9.10
unde v este coeficientul lui Poisson.
Cu relaia (9.1), relaia (9.12) devine:
v = c

v = c
.
y
;
y
z
y
(9.13)
Relaiile (9.12) i (9.13) demonstreaz c elementele de
volum situate deasupra suprafeei neutre (y < 0) i mresc
dimensiunile dup direciile y i z iar cele situate sub nivelul suprafeei
neutre (y > 0) ii micoreaz aceste dimensiuni. Liniile iniial drepte
(nainte de ncovoiere) se transform n arce de cerc (fig. 9.11).
Comparnd relaiile (9.13) cu relaia (9.1) se poate concluziona c axa neutr a
seciunii transversale se transform ntr-un arc de cerc cu raza:
. '
v
=
(9.14)
Dac momentul ncovoietor M>0 atunci centrul de curbur C al axei neutre se va
gsi sub nivelul suprafeei neutre (fig. 9.11).
9.3 NCOVOIEREA GRINZILOR NEOMOGENE ALCTUITE DIN
MATERIALE DIFERITE
Grinzile studiate anterior au fost alctuite dintr-un material omogen avnd o anumit
valoare a modulului de elasticitate longitudinal E. Dac ns grinda supus ncovoierii pure
este alctuit din dou sau mai multe materiale cu diferite valori ale modulelor de elasticitate
longitudinale atunci expresia tensiunilor normale o prezint unele
particulariti.
Considernd spre exemplu o grind format din dou materiale
diferite, solidarizate (fig. 9.12), aceasta se va deforma similar grinzii de
seciune omogen supus la ncovoiere pur, grind studiat la
paragraful anterior. Acest lucru se explic prin faptul c, grinda
neomogen este tot de seciune constant n lungul ei. Ca urmare,
deformaiile specifice longitudinale c
x
vor avea o variaie liniar funcie
de distana y fa de axa neutr (fig. 9.13,a i 9.13,b):
.
y
x
= c
(9.15)
Este de presupus ns c axa neutr nu va mai trece prin centrul de greutate al seciunii
neomogene i deci va trebui n primul rnd s se determine poziia acestei axe. Cum
modulele de elasticitate longitudinale E
1
i E
2
sunt diferite, expresiile tensiunilor normale
Fig. 9. 11
Fig. 9.12
204
n cele dou materiale vor fi:
= c = o

= c = o
.
y
E E
;
y
E E
2 x 2 2
1 x 1 1
(9.16)
Variaia tensiunilor o
1
i o
2
este
reprezentat n figura 9.13, c.
Fora elementar ce va aciona
asupra unui element de suprafa dA a materialului (1) va fi:
dA
y
E dA dF
1 1 1

= o =
(9.17)
i analog
. dA
y
E dA dF
2 2 2

= o =
(9.18)
Fcnd notaia
, n
E
E
1
2
=
se poate scrie:
( ) ( ). dA n
y E
dA
y
E n dF
1
1 2
=
(9.19)
Comparnd ecuaiile (9.17) i (9.19) se observ c fora dF
2
se exercit pe o suprafa
de arie n dA din primul material. Cu alte cuvinte, comportamentul grinzii neomogene este acelai
cu al unei grinzi omogene (realizat de exemplu din materialul (1) ) cu condiia c limea
elementului (2) s fie multiplicat cu factorul n. De notat c lrgirea sau ngustarea seciunii
corespunztoare materialului (2) (n > 1 sau n < 1) trebuie fcut doar dup o direcie paralel cu
axa neutr (coordonatele y ale punctelor seciunii trebuie s rmn neschimbate). n figura
9.14 s-a reprezentat grafic modul n care se poate realiza echivalena descris mai sus.
Se obine n felul acesta o grind de
seciune omogen confecionat dintr-un
material ce are modulul de elasticitate
longitudinal E
1
. Ca urmare, cele discutate n
paragraful anterior referitor la ncovoierea pur
a grinzilor din material omogen, vor fi valabile
i pentru grinda obinut prin transformarea de
mai sus. Axa neutr va trece deci prin centrul de
greutate al seciunii obinute (fig. 9.14) iar tensiunile
normale vor fi date de relaia:
, y
I
M
z
iz
x
= o
(9.20)
Deformaiile unei grinzi cu seciune neomogen supus la ncovoiere pur se pot
calcula utiliznd aceleai principii de transformare a seciunii.
Fig. 9.13
Fig. 9.14
Distribuia tensiunilor o pe seciunea
transformat este reprezentat n figura 9.15.
Seciunea neomogen se poate
transforma ntr-o seciune omogen cu
aceeai valoare a modului de elasticitate
longitudinal n orice punct al ei (E
t
), grinda
omogen transformat deformndu-se n
acelai fel ca i cea iniial neomogen. Ca
urmare se poate scrie curbura unei grinzi
compozite (alctuit din mai multe materiale diferite) n cazul ncovoierii pure cu relaia:
.
I E
M 1
z
iz
=
(9.21)
unde I
z
este momentul de inerie al seciunii transversale calculat fa de axa neutr, ax
care trece prin centrul de greutate al seciunii transformate.
9.4 CONCENTRATORI DE TENSIUNE
Relaia tensiunilor normale dedus pentru ncovoierea pur:
, y
I
M
z
iz
x
= o
(9.22)
este valabil doar n cadrul ipotezelor descrise la
nceputul capitolului. n plus, momentele de ncovoiere
de la capetele grinzii trebuiesc aplicate prin intermediul
unor plci dup modelul din figura 9.16. Pentru alte
situaii de aplicare a ncrcrii vor apare anumite efecte
de concentrare a tensiunilor n punctele n care
acioneaz forele exterioare, relaia (9.22) pierzndu-
i valabilitatea. Modul de aplicare a momentelor de
ncovoiere M la capetele grinzii (prin intermediul plcilor
A i B) pentru ca relaia (9.22) s-i menin
valabilitatea este artat in figura 9.16 unde n cazul a)
se prezint grinda nainte de deformaie iar n cazul b) se prezint grinda deformat.
Pentru alte tipuri de aplicare a sarcinilor exterioare dar n zone suficient deprtate
de locul de aciune al acestora, relaia (9.22) se poate ns utiliza (principiul lui Saint-Venant).
Acelai efect de concentrare a tensiunilor apare i n cazul variaiilor brute de
seciune. La acest nivel, tensiunea maxim se calculeaz prin nmulirea membrului drept al
relaiei (9.22) printr-un coeficient numit factor de concentrare al tensiunilor:
,
W
M
y
I
M
z
iz
k max
z
iz
k max
o = o = o
(9.23)
Fig. 9.15
Fig. 9.16
206
unde W
z
se refer la seciunea periculoas a grinzii.
Valoarea factorului depinde de parametrii geometrici ce definesc trecerea de la o
seciune la alta. n figurile 9.17 i 9.18 s-au reprezentat dou tipuri de grinzi cu variaie de
seciune, grinzi supuse la ncovoiere pur, i modul n care factorul depinde de parametrii
geometrici de trecere de la o seciune la alt seciune.
Alte tipuri de concentratori frecvent ntlnii n practic sunt cele prezentate n
figurile 9.19 i 9.20.
Prezena efectului de concentrare a tensiunilor n punctele de aplicaie ale sarcinilor
exterioare sau la nivelul variaiilor de seciune poate fi uor pus n eviden prin metode
experimentale (fotoelasticitatea, tehnica Moire etc.).
Din analiza reprezentrilor grafice din figurile 9.17,
9.18, 9.19 i 9.20 se poate concluziona c valoarea factorului
de concentrare a tensiunilor este cu att mai mic cu ct raza
r de trecere de la o seciune la alta este mai mare. De aici se
poate desprinde importana utilizrii n practic a unor raze de
racordare de valori mari, evitnd n felul acesta o cretere
peste nivelurile periculoase a tensiunilor prin efectul menionat
mai sus.
9.5 FORME RAIONALE DE SECIUNE PENTRU NCOVOIERE
Din relaiile de calcul la ncovoiere se desprinde concluzia c o grind rezist cu
att mai bine cu ct modulul de rezisten axial W
z
are o valoare mai mare. Dar W
z
depinde nu numai de mrimea ci i de forma seciunii transversale a grinzii (tabelul 9.1).
Din acest punct de vedere utilizarea profilelor laminate U i I n construciile metalice
este mai avantajoas dect utilizarea grinzilor cu seciunea circular sau cea dreptunghiular.
Observaie: Profilele trebuie s fie astfel aezate nct axa Oy s coincid cu planul
forelor, fa de alte direcii dect Oz modulul de rezisten prezentnd valori foarte mici.
n cazul solicitrii de ncovoiere a grinzilor tensiunile prezint valori mari pe fibrele
extreme profilele fiind acelea la care materialul se afl dispus acolo unde tensiunile sunt
mai mari. Dac direcia de ncovoiere este variabil, la piesele aflate n micare (de exemplu
pentru arbori) seciunea avantajoas devine seciunea circular deoarece aceasta prezint
aceeai valoare a modulului de rezisten dup toate direciile. Raional pentru piesele
aflate n micare prin prisma raportului W
z
/A este I seciunea inelar, seciune la care
Fig. 9.17
Fig. 9.19 Fig. 9.18
Fig. 9.20
materialul se afl dispus pe fibrele extreme.
Dac materialul rezist la fel de bine la traciune i la compresiune (exemplu cazul
oelului) axa neutr este indicat s fie ax de simetrie. Pentru materialele care rezist bine
la compresiune i mai puin la ntindere (cazul fontei, betonului, sticlei) se recomand seciunile
care nu prezint simetrie fa de axa neutr. Pentru cazul prezentat n figura 9.21 trebuie
determinate tensiunile maxime o
1
, respectiv minime o
2
, unde:
; y
I
M
; y
I
M
2
z
iz
2 1
z
iz
1
= o = o
Pentru ca seciunea s fie optim este deci necesar ca raportul distanelor y
1
/y
2
s
fie egal cu raportul tensiunilor admisibile prezentate de materialul respectiv.
.
y
y
ac
at
1
2
o
o
=
(9.24)
9.6 NCOVOIEREA OBLIC
Studiul ncovoierii realizat n paragrafele anterioare s-a concentrat asupra grinzilor
ce prezentau cel puin un plan de simetrie i care erau supuse aciunii unor momente coninute
n acest plan (fig.9.22,a i b).
Se consider n continuare cazul n care momentele ncovoietoare nu acioneaz
ntr-un plan de simetrie al grinzii, fie pentru c ele sunt altfel orientate fa de un astfel de plan
(fig. 9.23 a, b) fie pentru c un astfel de plan nu exist (fig. 9.23, c).
ncovoierea de acest tip (fig. 9.23) poart numele de ncovoiere oblic. n acest
caz relaia lui Navier nu poate fi aplicat pentru calculul tensiunilor n mod direct fa de
momentul ncovoietor, acesta nefiind orientat n lungul unei direcii principale de inerie.
Pentru astfel de situaii ncovoierea grinzii nu
va mai avea loc n planul n care acioneaz momentele
ncovoietoare i deci axa neutr a seciunii nu va mai
coincide cu axa dup care este orientat vectorul moment
ncovoietor.
n acest caz trebuie determinate condiiile n
care axa neutr a unei seciuni transversale de form
arbitrar va coincide cu axa dup care este orientat
Tabel 9.1
Fig. 9.21
Fig. 9.22
208
vectorul moment ncovoietor (fig. 9.24).
Scriind relaiile de echivalen dintre eforturi
i tensiuni se obin:
; M ydA ; 0 zdA ; 0 dA
iz
A
x
A
x
A
x
= o = o = o
} } } (9.25)
Presupunnd c tensiunile rmn n limitele
de proporionalitate ale materialului se poate substitui
C
y
m x
o = o
(vezi ncovoierea pur plan) n a II-a relaie obinnd:
; 0 = I dA yz 0 dA z
zy
A A
x
= = o
} }
(9.26)
Ca urmare axele z i y vor fi axe principale de inerie. Cu alte cuvinte se poate concluziona
c vectorul moment ncovoietor va avea aceeai orientare cu axa neutr dac i numai dac
vectorul moment acioneaz de-a lungul unei axe principale de inerie. Dac aceast ultim
condiie este ndeplinit (fig. 9.25) ecuaiile deduse n paragrafele anterioare pentru cazul grinzilor
cu un plan de simetrie rmn valabile.
Aplicnd principiul suprapunerii de efecte se poate determina expresia tensiunilor
pentru cel mai general caz de ncovoiere oblic. Pentru aceasta se consider o grind cu un
plan de simetrie vertical, grinda aflat sub aciunea a dou momente M
i
situate ntr-un plan ce
formeaz unghiul u cu planul vertical (fig. 9.26).
Vectorul moment ncovoietor M
i
(fig. 9.27) va face
acelai unghi q cu axa z i se poate descompune n dou
componente M
iz
i M
iy
dup cele dou axe de coordonate:
u =
u =
. sin M M
; cos M M
y
z
(9.27)
Cum axele z i y sunt axe principale de inerie,
tensiunea normal o
x
ntr-un punct oarecare de coordonate
(z,y) al seciunii se poate calcula cu relaia (9.2) prin
nsumarea efectelor lui M
y
i M
z
la nivelul punctului
Fig. 9.23
Fig. 9.24
Fig. 9.25
considerat (fig. 9.28 a i b). Va rezulta c:
. z
I
M
y
I
M
y
iy
z
iz
x
= o
(9.28)
Conform relaiei (9.28), aplicnd principiul suprapunerii
efectelor, tensiunile o produse de M
iz
respectiv o produse de
M
iy
pot fi calculate separat, conform relaiei lui Navier,
obinnd n final tensiunea normal o =o +o produs de
momentul ncovoietor M
i
. Semnul acestor tensiuni depinde de
cadranul n care se afl punctul n care se calculeaz tensiunile.
Astfel, dac momentul ncovoietor este pozitiv, fibrele de jos
ale grinzii sunt ntinse. Componenta M
iz
a momentului
ncovoietor produce tensiuni normale pozitive n cadranele de
jos iar componenta M
iy
produce tensiuni negative n cadranele
din stnga, stabilite cu relaia:
.
W
M
W
M
y
iy
z
iz
x
= o
(9.29)
De notat c expresiile (9.28) i (9.29) se pot utiliza i pentru seciuni ce nu prezint
plan de simetrie. (n figura 9.29 sistemul zGy este sistem central principal).
Pe de alt parte trebuie reamintit faptul c relaiile (9.28) i (9.29) se pot utiliza
numai n cazul n care este valabil principiul suprapunerii de efecte. Dac tensiunea ntr-un
anumit punct depeste limita de proporionalitate sau dac deformaiile cauzate de unul
dintre momentele aplicate (M
iz
sau M
iy
) conduc la modificri ale distribuiei tensiunilor cauzate
de aciunea celuilalt moment atunci expresiile (9.28) i (9.29) nu mai pot fi utilizate.
Egalnd cu zero expresia tensiunii normale (9.28) se obine locul geometric al
punctelor n care o
x
=0 adic ecuaia axei neutre:
. 0 z
I
M
y
I
M
0 z
I
M
y
I
M
y
iy
z
iz
y
iy
z
iz
x
= = = o
(9.30)
innd cont de (9.27) rezult c:
. z tg
I
I
y deci i 0 z
I
sin M
y
I
cos M
y
z
y
i
z
i
|
|
.
|
\
|
u = =
u
u
(9.31)
Fig. 9.26
Fig. 9.27
Fig. 9.29 Fig. 9.28
210
Ecuaia astfel obinut reprezint o linie dreapt de pant
u = tg
I
I
m
y
z
. n felul acesta unghiul u pe care-l formeaz axa neutr
cu axa z (fig. 9.30) este dat de relaia:
. tg
I
I
tg
y
z
u = |
(9.32)
u reprezint unghiul format de vectorul M
i
cu axa z. Cum I
z
i I
y
sunt
pozitive va rezulta c | i u vor avea acelai semn. De notat c | > u cnd I
z
> I
y
i | < u
cnd I
z
< I
y
. n acest caz tensiunile normale externe o
max
, o
min
se gsesc n punctele cele
mai deprtate de axa neutr.
9.7 NCOVOIEREA STRMB
Se consider cazul, destul de frecvent n practic, n care asupra unei grinzi acioneaz
momente ncovoietoare necoplanare, fiind deci solicitat de fore situate n plane diferite, dei
suportul fiecrei fore trece prin centrul de greutate al seciunii transversale respective.(fig. 9. 31)
n acest caz ncovoierea poart numele de ncovoiere strmb.
n cazul ncovoierii strmbe calculul se face pe baza descompunerii forelor aplicate
n componente situate n dou plane perpendiculare care sunt de obicei cele dou plane
principale centrale de inerie zOx si yOx. Se pot determina apoi componentele M
ix
i M
iy
ale momentului ncovoietor n seciunea respectiv i se aplic principiul nsumrii efectelor
ca i n cazul ncovoierii oblice. Astfel calculul se face similar cu cel de la ncovoierea oblic
conform relaiilor (9.28) i (9.29).
n cazul grinzilor ale cror seciuni au
acelai moment de inerie n toate direciile
centrale, respectiv I
z
= I
y
, (de exemplu seciunea
circular), nu poate avea loc ncovoierea oblic,
dar poate avea loc ncovoierea strmb. ntruct
la acestea suportul momentului ncovoietor
coincide cu axa neutr, calculul poate fi efectuat
cu formula lui Navier, ca i la ncovoierea simpl.
9.8 EXPRESIA GENERAL A TENSIUNII DE NCOVOIERE PUR
Se consider cazul unei bare drepte dintr-un material liniar - elastic cu seciunea de
form oarecare raportat la un sistem de referin rectangular central oarecare zGy (fig.
9.32). Se admite c, n general, momentul ncovoietor din seciunea barei are o direcie
oarecare, diferit de direciile principale centrale de inerie ale seciunii transversale. Acesta
se poate descompune n componente conform relaiei (9.27).
Datorit ncovoierii, seciunile barei se rotesc, dar rmn plane, pe baza ipotezei lui
Fig. 9.30
Fig. 9.31
Bernoulli, iar deformaia specific va fi deci o funcie liniar n
planul seciunii:
e = az + by + c. (9.33)
Fibrele i modific lungimea datorit solicitrii i ntr-un
punct al planului seciunii apare tensiunea:
o = Ec = E (az + by + c). (9.34)
conform legii lui Hooke.
ntre eforturile elementare de pe suprafaa seciunii i
momentul ncovoietor aplicat se pot scrie relaiile de echivalen:
} } }
o o = o . M = dA y ; M - = dA z ; 0 dA
iz iy
(9.35)
Cu expresia (9.34) din relaiile (9.35) se obine:
= + +
= + +
= + +
} } }
} } }
} } }
A A A
iz 2
A A A
iy 2
A A A
.
E
M
dA y c dA y b dA zy a
;
E
M
dA z c dA zy b dA z a
; 0 dA c dA y b dA z a
(9.36)
ntruct originea sistemului de referin coincide cu centrul de greutate al seciunii,
momentele statice
}
A
dA y i
}
A
dA z sunt nule. Cu aceast observaie, din rezolvarea sistemului
(9.36), se obine:

. 0 = c ;
) I I I ( E
M I M I
= b ;
) I I I ( E
M I M I
a

2
zy y z
iy zy iz y
2
zy y z
iz zy iy z
+
=
(9.37)
Cu relaia (9.37), din relaia (9.34), rezult expresia general a tensiunii de ncovoiere:
.
I I I
M ) I y I z ( M ) I z I y (
2
zy y z
iy zy z iz zy y

= o
(9.38)
Aceasta poate fi utilizat att n cazul ncovoierii pure plane, ct i n cazul celei oblice
sau strmbe. Pentru cazul ncovoierii plane i dac, se obine formula lui Navier:
.
I
M y
z
z
= o
Fig. 9. 32
212
9.9 NCOVOIEREA SIMPL PLAN
ncovoierea simpl este acel tip de ncovoiere la care, ntr-o seciune oarecare a
grinzii, este prezent att efortul moment ncovoietor Mi ct i fora tietoare T. Cel mai
simplu exemplu din aceast categorie este cel n care o grind orizontal este ncrcat cu
sarcini concentrate sau distribuite (fig. 9.33 a i b).
Fie o grind ncastrat la un capt i ncrcat la cellalt capt cu o for concentrat
P (fig. 9.34). Se consider grinda confecionat dintr-un material omogen i izotrop care
satisface legea lui Hooke seciunea acesteia fiind constant pe o distan dx. Grinda prezint
un plan de simetrie vertical iar fora P acioneaz n acest plan. n seciunea C, situat la
distana x de captul A al grinzii, vor fi prezente att efortul tietor T=P, ct i cel de ncovoiere
M
i
= Px. Se spune c grinda AB este solicitat la ncovoiere simpl n orice seciune a sa.
Relaiile de echivalen dintre eforturi i tensiuni (fig. 9.35) se concretizeaz prin 6
ecuaii de tipul:
} }
= t t = o
A
xz xy
A
x
; 0 dA ) y z ( ; 0 dA
} }
= o = t
A
x
A
xy
; 0 dA z ; T dA
} }
= o = t
A
i x
A
xz
; M dA y ; 0 dA
(9.39)
Cea de-a doua ecuaie dintre relaiile (9.39) arat c n orice seciune transversal
a grinzii considerate trebuie s existe tensiuni tangeniale t
xy
orientate n sensul forei tietoare
T. Cea de-a treia ecuaie din relaiile (9.39) indic faptul c valoarea global a tensiunilor
tangeniale t
xz
dintr-o anumit seciune transversal este nul. Aceasta nu nseamn ns
c valoarea lui t
xz
la nivelul oricrui element este nul.
Se consider un element cubic infinit mic situat n planul de simetrie vertical al
grinzii (acolo unde t
xz
este nul) i se examineaz
tensiunile ce apar pe feele sale, (fig. 9.36). Din
legea dualitii tensiunilor tangeniale, apariia
tensiunilor t
xy
ntr-o seciune transversal a grinzii
conduce la apariia unor tensiuni tangeniale i ntr-
un plan perpendicular, la fel orientate fa de
muchia comun, (fig. 9.36). Ca urmare ntr-o grind
ncrcat cu sarcini transversale vor exista i
Fig. 9.33
Fig. 9.34
Fig. 9.35
tensiuni tangeniale orientate n lungul ei. Acest lucru poate fi verificat
prin experimentul din figura 9.37: mai multe grinzi suprapuse
ncastrate la un capt iar la cellalt capt acionate fie de o for
concentrat P, (fig. 9.37,b), fie de un moment ncovoietor M, (fig.
9.37,c). Pentru cazul din figura 9.37,b, tensiunile ce se dezvolt n
lungul grinzii neomogene conduc la lunecri reciproce ale
elementelor. Acest fenomen nu se ntmpl ns dac solicitarea
este de ncovoiere pur, (fig. 9.37,c), caz n care grinzile se vor
deforma dup arcuri concentrice, fr ca s apar lunecrile
prezente la figura 9.37,b.
Fie o seciune transversal simetric a unei grinzi solicitate la
ncovoiere simpl, (fig. 9.38). La nivelul unui element de suprafa
dA vor aciona, pe lng tensiunea normal o
x
i tensiunile tangeniale
t
xy
i t
xz
. Direcia tensiunii tangeniale rezultante nu se poate preciza
dect pentru puncte particulare din seciune. Fie spre exemplu un
punct A de pe conturul seciunii. Tensiunea tangenial corespunztoare
t, de direcie necunoscut, se poate descompune dup dou direcii:
una tangenial la contur (t
t
) i cealalt normal pe aceasta (t
n
).
Conform legii dualitii tensiunilor tangeniale, prezena tensiunii t
n
va conduce la apariia tensiunii t'
n
dup o direcie perpendicular pe
cea a lui t
n
i care s acioneze pe suprafaa exterioar a grinzii.
Cum suprafaa exterioar a grinzii nu este ncrcat rezult
c t'
n
=0 i deci t
n
=0. n felul acesta putem concluziona c, n
punctele de pe conturul seciunii unei grinzi solicitate la ncovoiere
simpl plan, tensiunile tangeniale sunt orientate dup tangenta la
contur. De remarcat c aceast condiie este valabil i n cazul
seciunilor de form arbitrar. Fie acum seciunea din figura 9.39
avnd ca ax de simetrie axa Oy. Aa dup cum s-a artat mai
sus, tensiunea tangenial n punctul m al seciunii, punct situat la
distana z de Oz, este orientat dup tangenta la seciune, tangent
ce intersecteaz axa Oy n punctul B. Din motive de simetrie i
tangenta la contur n punctul n (mn este paralel cu Oz) va trece
tot prin punctul B. Se presupune ca o prim ipotez faptul c suportul
tensiunilor tangeniale t din orice punct al dreptei mn trece prin B.
Fie C un astfel de punct. t
C
se poate descompune n cele dou
componente t
xy
i t
xz
.
Cea de-a doua ipotez admite c de-a lungul dreptei mn
tensiunile tangeniale t
xy
sunt constante (aceast ipotez nu
conduce la o ndeprtare prea mare de realitatea fizic).
Tensiunile t
xz
pot fi exprimate funcie de tensiunile t
xy
cu relaia: t
xz
= t
xy
tg o..
n figura 9.39 s-a reprezentat att distribuia tensiunilor t
xy
ct i cea a tensiunilor
t
xz
n punctele situate pe dreapta mn.
n scopul determinrii expresiei lui t
xy
se consider cazul unei grinzi ncastrate la un capt
i solicitate la ncovoiere simpl de fora P (cazul considerat nu afecteaz generalitatea problemei),
Fig. 9.36
Fig. 9.37
Fig. 9.38
Fig. 9.39
214
(fig. 9.40).
Se detaeaz tronsonul elementar obinut prin secionarea grinzii la distana x cu
dou plane perpendiculare pe axa acesteia (planele t
1
; t
2
din figura 9.41) i printr-un alt
plan orizontal situat la distana y de axa Oz (planul t din figura 9.40). Elementul a fost
reprezentat n figura 9.41.
Pe feele elementului considerat EFMNGH vor aciona tensiunile:
- t
yx
din planul EFGH, tensiuni egale cu t
xy
din planul EFM;
- tensiunile normale ce acioneaz perpendicular pe feele EFM respectiv HGN.
Unui element de arie dA de pe faa EFM i va corespunde o tensiune s pe cnd unui
element corespunztor de pe faa HGN o tensiune s + ds. Creterea de tensiune s pe
distana dx (cu cantitatea ds) se datoreaz variaiei momentului ncovoietor de la valoarea
M
i
(n seciunea p
1
) la M
i
+dM
i
(n seciunea p
2
). Cu notaiile din figura 9.41 echilibrul
elementului EFMNGH se scrie sub forma:
. 0 dA ) d ( dx ) x ( b dA
1 1
A
yx
A
= o + o t + o
} }
(9.40)
Va rezulta:
; 0 dA d dA dx ) x ( b dA
1 1 1
A A
yx
A
= o o t + o
} } }
(9.41)
obinnd deci:
, S
I
M
dx
d
dA y
I
M
dx
d
dA y
I
M
dx
d
) x ( b
; dA
dx
d
) x ( b ; dx ) x ( b dA d
1
1 1
1 1
z
z
i
A z
i
A z
i
yx
A
yx
A
yx
(
=
(
(
=
(
(
= t
(
(
o = t t = o
} }
} }
(9.42)
unde S
z1
este momentul static al suprafeei de arie A
1
(EFM). Rezult:
;
I
S T
dx
M d
I
S
) x ( b
z
1 z i
z
1 z
yx
= = t
Expresia tensiunii tangeniale t
yx
= t
xy
devine pentru cazul general:
z
z
xy
I b
S T
= t
(relaia lui Juravski). (9.43)
Fig. 9.40
Fig. 9.41
Expresia tensiunilor tangeniale corespunztoare punctelor din seciune situate la
distana y fa de axa Oz, (fig. 9.42) se calculeaz cu relaia lui Juravski.
Mrimile ce intervin n relaia lui Juravski au urmtoarea semnificaie:
T - fora tietoare de la nivelul seciunii considerate;
S
z
- momentul static fa de axa Oz (axele Oz i Oy fiind axe
principale de inserie) a suprafeei situate deasupra sau
dedesubtul punctelor la nivelul crora se calculeaz t
xy
,
numit i momentul static al suprafeei care lunec.
b - limea seciunii la nivelul creia se calculeaz t
xy
.
I
z
- momentul de inerie axial fa de axa Oz al ntregii
suprafee a seciunii considerate.
Expresia tensiunii tangeniale pentru cteva forme
de seciuni frecvent ntlnite n practic se prezint n cele
ce urmeaz:
a) Seciune dreptunghiular
n cazul seciunii dreptunghiulare, tensiunea
tangenial t
xy
pentru punctele situate la distana y de axa
Oz, (fig. 9.43), se calculeaz pornind de la relaia lui
Juravski.
Momentul static al seciunii A
y
care tinde s lunece
este:
. y
4
h
2
b
y
2
h
2
1
y
2
h
b y A S
2
2
G y z
|
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
= =
iar valoarea tensiunii tangeniale la distana y de axa neutr va fi
.
h
y 4
1
h b 4
h T 6
y
4
h
h b
T 6
12
h b
b
y
4
h
2
b
T
I b
S T
2
2
3
2
2
2
3 3
2
2
z
z
xy
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
(

= = t
Simplificnd rezult
.
h
y 4
1
A 2
T 3
2
2
xy
|
|
.
|
\
|
= t
(9.44)
Relaia (9.44) arat c seciunea tangenial este
repartizat pe nlimea grinzii dreptunghiulare dup o
funcie parabolic prezentnd valoarea maxim n punctele
axei neutre deci pentru y = 0.
.
A 2
T 3
max xy
= t
(9.45)
Fig. 9.42
Fig. 9.43
Fig.9.44
216
b) Seciune circular
n cazul seciunii circulare se consider linia BC la distan oarecare y de axa neutr (fig.
9.44). Pentru aceast seciune pe suprafaa ei apar att tensiunile tangeniale t
xy
ct i t
xz
.
Lungimea liniei BC este egal cu . y r 2 BC
2 2
=
Momentul static S
z
al suprafeei A
y
este egal cu:
( )
( )
( ) . y r
3
2
2
3
y r
dy y r y r
dy y r y 2 dy y r 2 y dA y S
2
3
2 2
r
y
2
3
2
1
2 r
y
2
1
2
2
1
2
r
y
1
2
1
2
1
A
1
2
1
2
1
A
z
y y
=
= =
= = = =
}
} } }
Deci
.
r
y
1
A
T
3
4
I b
S T
2
2
z
z
xy
|
|
.
|
\
|
= = t
(9.46)
Se observ c i n cazul seciunii circulare componenta t
xy
variaz dup o lege
parabolic pe nlimea seciunii prezentnd valoare maxim n axa neutr pentru y =0.
.
A 3
T 4
max xy
= t
(9.47)
n cazul n care se admite o variaie liniar de-a lungul liniei BC a componentei t
xz
:
;
y r
y
tg
xy
xz
2 2
t
t
=
= |
.
r
zy
A
T
3
4
y r
y
r
y r
A
T
3
4
tg
2
2 2
2
2 2
xy xz
=
= | t = t
Se poate concluziona c tensiunile t
xz
< t
xy
.
9.10 STAREA DE TENSIUNE A GRINZILOR DREPTE SOLICITATE LA
NCOVOIERE SIMPL
Dimensionarea seciunii transversale a unei grinzi se face astfel nct n nici un punct
al acesteia, tensiunile normale ct i cele tangeniale s nu depeasc valorile admisibile.
n zone suficient de ndeprtate de locul de aplicare al forelor, tensiunile normale
o
x
i cele tangeniale t
xy
se determin cu relaiile stabilite anterior, relaia lui Navier, respectiv
relaia lui Juravski.
Un element D situat ntre extremitatea grinzii i axa neutr este solicitat de tensiunile
normale ce scad pe msura apropierii de axa neutr, dar i de tensiunile tangeniale
cresctoare, elementul respectiv gsindu-se ntr-o stare plan de tensiuni (fig. 9.45,c).
Tensiunile tangeniale se dezvolt att n seciunile transversale, ct i, conform legii dualitii
i n seciunile longitudinale ale grinzii.
Conform celor stabilite la studiul strii plane de tensiune, valorile extreme ale tensiunii
sunt date de relaia:
,
2
1
2
xy
2
x x min max,
t + o o = o
(9.48)
iar direciile tensiunilor principale, se obin din relaia:
.
2
2 tg
x
xy
2 , 1
o
t
= o
(9.49)
Din relaia (9.48) se observ c ntotdeauna cele dou tensiuni principale au semne
contrare, adic una este de traciune, iar cealalt de compresiune (fig. 9.45).
Conform relaiei (9.49), rezult c n cazul grinzilor solicitate la ncovoiere simpl,
direciile principale de solicitare au nclinri variabile.
Se pot trasa dou familii de curbe, numite
izostatice, curbe tangente la direciile tensiunilor
principale de traciune i de compresiune (fig.
9.46). Cele dou familii de curbe vor fi evident
ortogonale ntre ele. Cunoaterea formelor liniilor
izostatice prezint interes practic, de exemplu la
confecionarea grinzilor de beton armat, datorit
proprietii betonului de a prelua foarte bine
tensiunile de compresiune. Pentru preluarea celor
de traciune, se introduc armturi de oel, care, la
mijlocul deschiderii, trebuie aezate orizontal la
partea inferioar a grinzii, iar n apropierea
reazemelor trebuiesc ridicate la 45, pentru a
prelua tensiunile normale de traciune din axa
neutr, datorate forelor tietoare mari (fig. 9.46).
Fig. 9.45
Fig. 9.46
218
9.11 LUNECAREA LONGITUDINAL
Aa cum s-a artat n subcapitolul 9.9, pe baza dualitii tensiunilor tangeniale, ntr-
o grind supus la ncovoiere apar i tensiuni tangeniale orientate n lungul acesteia. Acestea
au ca efect apariia unor fore longitudinale care duc la fenomenul de lunecare longitudinal.
Pentru punerea n eviden a fenomenului de lunecare longitudinal i a implicaiilor
lui se consider cazul a dou grinzi identice suprapuse, rezemate la capete, ncrcate cu o
for oarecare P, supuse la ncovoiere ca n figura
9.47. Sunt de remarcat dou variante distincte de
solicitare n acest caz.
Dac deplasarea relativ ntre cele dou
grinzi nu este mpiedicat printr-o mbinare iar fora
de frecare intre ele este nensemnat, acestea se
vor deforma independent. Suprafeele de contact vor
aluneca una fa de alta, avnd loc fenomenul de
lunecare longitudinal (fig. 9.47,b).
Se constat conform figurii 9.47,b c fibra
de jos a grinzii superioare se alungete iar fibra de
sus a grinzii inferioare se scurteaz aprnd deci
fenomenul de lunecare longitudinal. Dac grinzile
sunt mbinate (fig. 9.47,c) ele lucreaz mpreun la
ncovoiere ca o singur grind compus. mbinarea
realizat prin uruburi, nituri, pene, sudur, etc,
mpiedicnd lunecarea longitudinal devine astfel solicitat.
Considernd c cele dou grinzi se deformeaz identic momentul ncovoietor capabil
al ansamblului format din cele dou grinzi nembinate este
.
3
a
6
a
2 W 2 M
3
a
3
a 1 z a cap i
o = o = o =
Dac cele dou grinzi sunt solidarizate, ansamblul se comport ca i cum ar fi alctuit
dintr-o singur pies de nlimea 2a. n acest caz:
( )
.
3
a
2
6
a 2 a
W M
3
a
2
a tot z a cap i
o = o = o =
(9.50)
Deci grinda compus obinut prin mbinare are capacitatea portant de dou ori
mai rezistent dect n varianta fr mbinare.
Utilizarea acestui tip de grind necesit, pe lng calculul de rezisten la ncovoiere
a grinzii compuse, i calculul mbinrii folosite aa nct aceasta s poat prelua fora de
lunecare longitudinal.
Se consider n continuare calculul pentru o grind de profil I, compus dintr-o
inim i dou tlpi solidarizate prin sudare, ca n figura 9.48, cu seciunea cordonului de
sudur n form de triunghi isoscel (fig. 9.48,c).
Fig. 9.47
Se admite ca sudura s-ar putea rupe prin forfecare n planul de simetrie CECE al
cordonului de lungime c i grosime a. Deci pe suprafaa CECE, se produc tensiuni de
forfecare t
f
, considerate uniform distribuite:
,
c a
N
l
f
= t
(9.51)
unde N
l
este fora de lunecare longitudinal.
Considernd pe lungimea c a cordonului fora tietoare T=ct, pe baza celor artate
n subcapitolul anterior (vezi relaiile (9.40...9.43) i figurile 9.40 i 9.41) rezult
, dx b
I b
S T
dx b dN
z
z
xy l

= t =
(9.52)
respectiv,
. c
I
S T
Td
I
S
N
z
z
c x
x z
z
l
= =
}
+
x
(9.53)
Sudura se aplic pe dou cordoane situate de o parte i de alta a inimii, care pot fi
continue (fig. 9.48,a) sau intermitente (fig. 9.48,b).
n cazul sudurii continue calculul se face pentru o lungime egal cu unitatea determinndu-
se grosimea a a sudurii. Pentru ca sudura de pe un cordon cu lungimea egal cu unitatea s
reziste este necesar ca:
, T
I a 2
S
afs
z
z
efs
t s = t
(9.54)
rezult grosimea sudurii:
.
I 2
T S
a
z afs
z
t
>
(9.55)
unde S
z
este momentul static al seciunii tlpii, calculat fa de axa neutr, T- este fora
tietoare considerat constant pe lungimea c i t
afs
- tensiunea admisibil la forfecare a
cordonului de sudur.
Dac sudura continu nu este necesar aceasta se poate nlocui cu sudura
discontinu. Fora de lunecare ce revine unei perechi de suduri ce leag talpa de inim este
Fig. 9.48
220
egal cu:
.
I
e S T
N
z
z
l
=
Considernd distana e ntre dou cordoane succesive rezult condiia de rezisten:
, c a 2 e T
I
S
afs
z
z
t s
(9.56)
din care:
.
T S
I a 2
c
e
z
z afs
t
s
(9.57)
Deci se poate alege e i calcula c, sau invers.
9.12 GRINZI DE EGAL REZISTEN LA NCOVOIERE
Grinda avnd seciune constant pe toat lungimea nu este o soluie economic, din
punct de vedere al solicitrii la ncovoiere simpl, deoarece materialul este folosit n mod
economic doar n seciunea periculoas, unde din proiectare tensiunea maxim va putea fi
cel mult egal cu cea admisibil. n celelalte seciuni tensiunea maxim efectiv va fi sensibil
mai mic. Din acest motiv n practic se caut soluii economice de grinzi cu seciune
variabil. Cea mai potrivit soluie este grinda de egal rezisten, n lungul creia tensiunea
normal o
max
are aceeai valoare n orice seciune. Considernd o
max
= o
a
, ecuaia general
a grinziilor de egal rezisten este:
. ct
W
M
a
z
max
= o = = o sau ( )
( )
,
x M
x W
a
z
o
= (9.58)
adic modulul de rezisten variaz dup aceeai lege ca i momentul ncovoietor. n relaia
(9.58) s-a notat cu W
z
(x) i M(x) valorile lui W
z
i M ntr-o seciune oarecare x, iar prin o
a
valoarea tensiunii admisibile.
Ecuaia (9.58) permite stabilirea formei grinzii de egal rezisten n funcie de
modul de rezemare, de modul de aplicare a sarcinii i de forma seciunii.
n continuare se vor analiza dou cazuri privind grinda ncastrat la un capt, cu
sarcina P concentrat la captul liber, de seciune dreptunghiular.
- Cazul grinzii cu limea b = const. (fig. 9.49).
In acest caz trebuie s varieze nlimea y, y [o,h]. ntr-o seciune x
. const
y b
x P 6
W
M
a
2
z
max
= o =

= = o
(9.59)
de unde rezult
,
b
x P 6
y
a
o

=
(9.60)
deci nlimea grinzii prezint pe lungimea acesteia o variaie parabolic.
Bara se poate realiza fie nesimetric ca n figura 9.49,a sau simetric ca n figura
9.49,b. n ncastrare nlimea maxim y
max
= h, va
avea valoarea :
.
b
l P 6
h
a
o

=
(9.61)
Conform relaiei 9.60 rezult c n captul
liber, deci pentru x = 0, nlimea y = 0. Pentru a
putea prelua sarcina P n aceast zon dimensionarea
se face din condiia de forfecare, astfel:
,
y b
P
A
T
2
3
a
0
max
t = = = t
deci
.
b
P
8
3
P 6
y b
x lungimea pe
b
P
2
3
= y
2
a
a a
2
0
a
0
t
o
=
o
=
t
- Cazul grinzii cu nlimea h = const. (fig. 9.50).

n acest caz, variabil va fi limea z,, aa nct ecuaia (9.58) devine
,
6
h z x P
) x ( W
2
a
z

=
o
=
(9.62)
din care rezult:
.
h
x P 6
z
2
a
o

=
(9.63)
Deci limea variaz liniar, z = z(x). La fel ca n cazul grinzii precedente n captul
liber dimensionarea se va face din condiia de forfecare astfel:
,
h z
P
2
3
A
T
2
3
a
0
max
t = = = t
deci
.
4
4
x lungimea pe
4
P
2
3
z
a
a
0
a
0
t
o
=
t
=
Forma obinut (fig. 9.50) este forma teoretic care
st la baza proiectrii arcului cu foi.
n general se realizeaz doar forme imperfecte
matematic, n practic fiind proiectate soluii constructive
cu variaie discontinu a seciunii care s respecte suficient
de bine valorile teoretice.
n figura 9.50 se red forma constructiv a unui
arbore pe dou reazeme, form stabilit prin aproximarea
formei teoretice determinat pentru o grind de egal
rezisten, la care s-au adugat i considerentele tehnologice.
Fig. 9. 49
Fig, 9.50
222
9.13 NCOVOIEREA GRINZILOR ALCTUITE DIN MAI MULTE
MATERIALE STRATIFICATE
n practic se ntlnesc grinzi cu seciunea transversal constant dar neomogen,
format din mai multe materiale diferite, pentru care modulul de elasticitate E variaz firesc de
la un material la altul. Convenional astfel de grinzi se numesc stratificate (de exemplu barele de
gimnastic, lamelele bimetalice, grinzile de beton armat, etc.). Legturile diferitelor materiale se
realizeaz cu ajutorul elementelor de mbinare (ncleiere, uruburi, cuie, sudur, etc.).
Se consider o grind dreapt, solicitat la ncovoiere pur, cu seciunea transversal
constant, alctuit din dou materiale de natur diferit, avnd modulele de elasticitate E
1
,
respectiv E
2
(fig. 9. 51). Se admit urmtoarele ipoteze:
- materialele se comport elastic (este valabil legea lui Hooke);
- seciunea grinzii este simetric, iar sarcinile se aplic n planul de simetrie;
- elementele componente ale grinzii sunt solidarizate i lucreaz mpreun;
- este valabil ipoteza lui Bernoulli, a seciunilor transversale plane i normale pe
axa barei nainte i dup deformare.
Pe baza valabilitii ipotezei lui Bernoulli, alungirile specifice a dou fibre oarecare
din fiecare material, situate la distanele y
1
i y
2
de axa neutr, pot fi exprimate cu relaiile:
,
y
i
y
2
2
1
1
= c
= c
reprezentnd raza de curbur a suprafaei neutre.
Pe baza legii lui Hooke, tensiunile n materiale vor fi:
.
y
E E i
y
E E
2
2 2 2 2
1
1 1 1 1
= c = o
= c = o
Rezult c tensiunile sunt proporionale cu modulele de elasticitate ale materialelor.
n figura 9.51 s-a prezentat modul de variaie al tensiunilor normale o n seciune considernd
E
1
> E
2
.
Scriind ecuaiile de echivalen rezult:
, M dA y i 0 dA z ; 0 dA
i
A A A
= o = o = o
} } }
(9.64)
Fig. 9. 51
unde integralele din relaiile (9.64) se aplic pe cele dou zone ale seciunii transversale.
Din prima integral se obine:
, 0 dA y E dA y E sau , 0 dA dA
2 1 2 1
A
2 2 2
A
1 1 1
A
2 2
A
1 1
= + = o + o
} } } }
observnd c
. S dA y i S dA y
2 1
A
2 2 2
A
1 1 1
} }
= =
n cazul general al mai multor materiale (1, 2,....., n) se poate scrie:
. ct
S
S
E
E
sau 0 S E
2
1
1
2
n
1
k k
= e = = =
(9.65)
Relaia (9.65) determin poziia axei neutre, pentru o suprafa neomogen. Notnd
cu h distana dintre centrele de greutate ale celor dou materiale y
1C
- y
2C
= h, rezult
poziia axei neutre:
.
A A
A
h y
2 1
2
C 1
e +
e
=
(9. 66)
Ecuaia a doua de echivalen din relaia (9.) este satisfcut, ntruct axa Oy este
ax de simetrie a seciunii transversale.
Din a treia egalitate (9.) se obine expresia razei de curbur.
} }
=
1 2
A
i
A
2
2
2
2
1
2
1
1
, M dA y
E
dA y
E
Tinnd cont c:
, I dA y i I dA y
2 2
A
2 2
2
2
A
1 1
2
1
} }
= =
reprezint momentele de inerie ale celor dou materiale componente ale seciunii n raport
cu axa neutr, rezult curbura axei barei, dat de relaia:

( ) , M I E I E
1
i 2 2 1 1
= +
(9.67)
respectiv n cazul general .
I E
M 1
n
1 i
k k
i
=
=
Numitorul
n
1
k k
I E constituie modulul de rigiditate la ncovoiere al seciunii
neomogene.
ntroducnd expresia (9.67) n cea a tensiunilor normale, rezult valorile tensiunilor
ntr-o fibr oarecare a fiecruia dintre cele dou materiale:
. y
I I
M
i y
I I
M
2
2 1
i
2 1
2 1
i
1
e +
e = o
e +
= o
(9. 68)
224
n cazul a n materiale stratificate relaiile (9.68) devin:
.
I E
y M E
n
1
k k
i i i
i
= o
(9.69)
Tensiunile maxime din fiecare material sunt date de relaiile:
,
W
M
W
M
2
i
max 2
1
i
max 1
= o = o
(9.70)
unde s-au notat drept module de rezisten ale materialelor expresiile:
,
y
I I
W i
y
I I
W
max 2
2 1
2
max 1
2 1
1
e +
=
e +
=
sau n cazul generalizat
.
y E
I E
W
max i i
n
1
k k
i
=
Observaii:
1. Dac grinda este alctuit dintr-un singur material, se obine relaia lui Navier,
impunnd condiia ca e =1.
2. n cazul n care grinda este solicitat la ncovoiere simpl plan, este necesar
precizarea mrimii tensiunilor tangeniale ce apar n materiale. Acestea pot fi
calculate cu relaia lui Juravski, dedus ns n varianta unor expresii modificate
pentru tensiunile o i n ipoteza c n zona de contact dintre cele dou materiale
tensiunile tangeniale au aceeai valoare, respectiv:
,
) I I ( b
S T
i
) I I ( b
S T
2 1
*
2
2
2 1
*
1
1
e +
e
= t
e +
e
= t
unde S*
1
i S*
2
sunt momentele statice pentru o poriune din seciune, din materialul respectiv
situat de-o parte sau alta a liniei n care se calculeaz tensiunea tangenial, calculat n
raport cu axa neutr.
Aplicaia 9.1
S se dimensioneze consola de
font din figura 9.52 ncrcat cu o for
concentrat P=50 kN. Lungimea
consolei este l = 400 mm. Seciunea are
forma n T cu grosimea t = b / 9.
Rezistenele admisibile sunt egale cu o
at
= 25 MPa i o
ac
= 75 MPa.
Fig. 9.52
Rezolvare:
ac 2
z
i
2
at 1
z
i
1
y
I
M

i y
I
M
o s = o
o s = o
;
) h b ( 18
h 9 h b 2 b
h b
)
2
h
9
b
( h
18
b
t h t b
)
2
h
t ( t h
2
t
t b
y
2 2
2
1
+
+ +
=
+
+ +
=
+
+ +
=
;
) h b ( 18
b bh 18 h 9
b h
9
b
2
b
bh
2
h
t b t h
)
2
t
h ( t b
2
h
t h
y
2 2
2
2
+
+ +
=
+
+ +
=
+
+ +
=
;
3
1
h 9 h b 18 b
h 9 h b 2 b
y
y
ac
at
2 2
2 2
2
1
2
1
=
o
o
=
+ +
+ +
= =
o
o
, h 27 bh 6 b 3 h 9 bh 18 b deci
2 2 2 2
+ + = + + 0 h 18 bh 12 b 2 sau
2 2
= +
0 9
h
b
6
h
b
2
= + |
.
|
\
|

3 9 9 3
h
b
deci = =
; t 3 = h ; t 9 = b
; t 3
) t 3 t 9 ( 18
t 81 t 486 t 81
y ; t
) t 3 t 9 ( 18
t 81 t 54 t 81
y
2 2 2
2
2 2 2
1
=
+
+ +
= =
+
+ +
=
; t h
2
h
y
12
th
t b
2
t
t
12
bt
I
2
2
3
2
3
z
|
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
+ =
; t 3
2
t 3
t 3 t 27
12
t
t 9 t
4
t
12
t 9
I
2
2
3
2
4
z
|
.
|
\
|
+ + + =
; t 12
4
27
12
27
4
9
12
9
t I
4 4
z
= |
.
|
\
|
+ + + =
; t 12 mm 000 800
250
400 000 50
=
s
M
= W
; t 4
t 3
t 12
y
y
W ; t 12
t
t 12
y
y
W
3 3
at
max i
nec 1 z
3
4
2
z
2 z
3
4
1
z
1 z
= =
= = = = = =
mm. 5 , 40
12
000 800
12
W
t deci
3 3
1 z
= = =
226
. mm 5 , 40
4
660 266
4
W
= t deci
; t 4 mm 660 266
75
400 000 50
s
M
W
3 3
2 z
3 3
ac
max i
nec 2 z
= =
= =
= =
Aplicaia 9.2 Grinda dreapt din figura
9.53 are seciunea dreptunghiular i este
alctuit din aluminiu i oel , avnd dimensiunile
din figur. Dac momentul ncovoietor ce o
solicit este M
i
= 10 kNm, se cer calculate
tensiunile normale maxime din fiecare material.
Rezolvare:
- distana la axa neutr:
mm. 74 , 66
50 140 10 7 50 30 10 1 , 2
100 50 140 10 7 15 50 30 10 1 , 2
A E
e A E
e
4 5
4 5
2
1
k k
2
1
k k k
=
+
+
= =
- momentele de inerie ale fiecrui material sunt:

. mm 10 13 , 4 50 30 74 , 51
12
50 30
I
; mm 10 92 , 1 50 140 26 , 33
12
50 140
I
4 6 2
3
2
4 7 2
3
1
= +
=
= +
=
- distanele de la axa neutr la fibrele externe sunt:
y
1

max
= 103,26 mm i yy
2

max
= 66,74 mm.
- tensiunile maxime au valorile:
MPa. 4 , 63 74 , 66
10 13 , 4 3 10 92 , 1
3 10 10
y
I I
M
MPa 7 , 32 26 , 103
10 13 , 4 3 10 92 , 1
10 10
y
I I
M
6 7
6
max 2
2 1
i
max 2
6 7
6
max 1
2 1
i
max 1
=
+

=
e +
e
= o
=
+

=
e +
= o ,
Aplicaia 9.3 Seciunea unei grinzi are forma i dimensiunile
din figura 9.54. tiind c T = 80kN se cere s se traseze diagramele
tensiunilor tangeniale .
Rezolvare:
Conform formulei lui Jurawschi tensiunile tangeniale t
z1
Fig. 9. 53
Fig. 9. 54
n punctul 1 sunt egale cu:
;
,
mm 60 b ; mm 50 20 60 S
MPa 5 , 11
10 93 , 6 60
10 6 10 8
I b
TS
1
3
1 z
5
4 4
z 1
1 z
1 z
= =
~

= = t
deci
. mm 10 93 , 6
12
80 40
12
120 60
I
4 5
3 3
z
=
=
n punctul 2, tensiunile tangeniale sunt:
MPa, 6 , 34
10 93 , 6 20
10 6 10 8
I b
TS
5
4 4
z 2
2 z
2 z
~

=
= t

. mm 20 b cci
2
=
Tensiunile tangeniale maxime sunt:
MPa, 85 , 43
10 93 , 6 20
10 6 7 10 8
I b
TS
5
4 4
z
z
max z
=

=
= t
. mm 10 6 , 7 20 40 10 2 S S cci
3 4
1 z z
= + =
n figura 9.54 este trasat diagrama tensiunilor t
z
.
Aplicaia 9.4 Se d grinda cu inim plin simplu rezemat, din figura 9.55,a i se
cere s se dimensioneze. Se cunosc m = 1; o
a
= 220 MPa i t
afs
= 150 MPa [50].
Rezolvare: n figura 9.55,b s-au trasat diagramele de fore tietoare i momente
ncovoietoare reaciunile din reazeme rezultnd din ecuaiile de echilibru static:
. 0 5 10 6 8 120 6 120 150 3 Y 10 ; 0 M
; 0 5 10 6 2 120 4 120 7 150 Y 10 ; 0 M
B ) i , A (
A ) i , B (
= =
= =
rezultnd Y
A
=207 kN i Y
B
=243 kN .
Fig.9.55
228
Grinda cu inim plin are momentul de inerie al seciunii transversale:
, t 710 314 t 60 ) t 46 (
12
) t 2 ( t 30
2
12
) t 90 ( t
I
4 2 2
3 3
g
=
(
=
iar modulul de rezisten
. t 6696
t 47
t 710 314
y
I
W
3
4
max
z
z
= = =
Dimensiunile seciunii se determin din condiia de rezisten:
,
W
M
a
z
max
max
o s = o
rezultnd:
. mm 7 , 7
220 6696
10 684
6696
M
t
3
6
3
a
max
=
=
o
>
Se adopt t = 8 mm.
n ipoteza sudrii tlpilor de inim prin cordoane de sudur continu, grosimea
cordoanelor de sudur este dat de relaia:

, mm 89 , 0
150 1 8 314710 2
10 41 1 10 243
I 2
S T
a
4
6 3
afs z
z max
nec
=

=
t
>
. mm 10 413 , 1 t 2760 t 60 t 46 S unde
3 6 3 2
z
= = =
Deoarece n varianta sudurii continue rezult un cordon de dimensiuni prea mici n
comparaie cu grosimea minim indicat, se adopt soluia sudurii discontinue alegnd o grosime
a = 4 mm. Raportul ntre lungimea cordonului de sudur i zona aferent acestuia va fi:
. 2225 , 0
8 314710 220 4 2
10 413 1 10 243
I m a 2
S T
e
c
4
6 3
z afs
z max
=

=
t

>
Alegnd c = 80 mm, rezult e = 360 mm.
Aplicaia 9.5 O consol confecionat prin sudur dintr-o grind cu inim plin este
solicitat de P=33 kN. Cunoscnd sa =150 MPa, se cere s se verifice grinda (fig. 9.56).
Rezolvare:
Momentul de inerie al seciunii este:
. mm 10 3138 , 2 1200 95
12
10 120
2
12
180 3
I
4 7 2
3 3
z
=
|
|
.
|
\
|
+
=
Tensiunea normal maxim are valoarea:
MPa 4 , 128
10 3138 , 2
90 10 33
I
y M
MPa 6 , 142
10 3138 , 2
100 10 33
I
y M
7
6
z
B max
B
7
6
z
A max
A
=
= o
=
= o
< 150 MPa; iar tensiunea tangenial:

MPa. 2 , 54
10 3138 , 2 3
1200 95 10 33
I b
S T
7
3
z
zB
zB
=

=
= t
Tensiunile principale sunt:

MPa. 8 , 19 2 , 54 4 4 , 128
2
1
2
4 , 128
4
2
1
2
; 0
MPa 150 MPa 2 , 148 2 , 54 4 4 , 128
2
1
2
4 , 128
4
2
1
2
2 2 2
zB
2
B
B
B 3
B 2
2 2 2
zB
2
B
B
B 1
= + = t + o
o
= o
= o
= + + = t + o +
o
= o ; <
Se constat c solicitarea din B este mai mare dect cea din A.
Aplicaia 9.6 S se verifice bara din figura 9.57 confecionat din oel cornier profil L 6
x 30 x 5 i avnd o
a
=150 MPa.
Rezolvare:
Bara este solicitat la ncovoiere simpl oblic. Din memorator, pentru profilul L 60
x 30 x 5 sunt date valorile:
I
z1
= 15,6 10
4
mm
4
, I
y1
= 2,6 10
4
mm
4
, I
z1y1
= - 3,56 10
4
mm
4
; I
z
= I
1
= 16,5
10
4
mm
4
;
I
y
= I
2
= 1,69 10
4
mm
4
.
axa neutr are o nclinare fa de axa z:
. 2 , 68 35 , 14 tg
69 , 1
5 , 16
tg
I
I
tg
0 0
y
z
= | = o = |
Coordonatele punctelor E i F:
z = z
1
cos a + y
1
sin a
y =- z
1
sin a + y
1
cos a
Punctul E are coordonatele: y = 39 mm, z = 2,95 mm .
Punctul F are coordonatele: y = -19,1 mm, z = -11,9 mm .
Fig. 9.56
230
.

MPa 6 , 143
MPa, 1 , 136 z
I
M
y
I
M
F
E
y
iy
E
z
iz
E
= o
= + = o
Aplicaia 9.7 Grinda din figura 9.58 avnd seciunea transversal n form de U
este solicitat de dou fore de 10 kN fiecare. S se calculeze tensiunile normale maxime
de ntindere i compresiune in poriunea BC i s se reprezinte variaia tensiunii o pe seciunea
transversal.
Rezolvare: Din diagramele de eforturi reprezentate in figura 9.58 rezult c pe
poriunea BC a grinzii exist o solicitare de ncovoiere pur (singurul efort ce apare ntr-o
seciune transversal curent situat ntre B i C este doar momentul ncovoietor M = 1,5
kNm). Pentru a determina distribuia tensiunilor normale pe seciunea transversal (pentru
poriunea BC) va trebui s calculm centrul de greutate i momentul de inerie axial Iz al
seciunii transversale (ncovoierea producndu-se dup axa OZ).
Pentru calculul centrului de greutate vom lua drept sistem de referin pe z
1
G
1
y
1
(unde G
1
este centrul de greutate al dreptunghiului ABCD, fig. 9.59)
mm. 7
50 30 60 50
) 50 30 )( 5 ( 60 50 0
A
A y
y
i
i i
G
=

+
= =
Fig. 9.57
Fig. 9.59 Fig. 9.58
Momentul de inerie axial dup axa Gz va fi:
. mm 500 518 50 30 ) 5 7 (
12
50 30
60 50 7
12
60 50
I
4 2
3
2
3
z
=
(
+ +
=
Punctele din seciune cele mai deprtate de axa Gz sunt cele ce se gsesc pe linia
AABB, adic:
y
max
= 30 + 7 = 37 mm.
Tensiunea maxim (de compresiune) pentru aceste puncte va fi deci:
MPa. 03 , 107 - =
37
518500
10 5 , 1
=
y
I
M
=
W
M
6
max
z
iz
z
iz
max
= o
Semnul (-) se datoreaz faptului c sistemul
fa de care raportm coordonata y
max
este zGy
1
(sistemul central principal al seciunii transversale).
iz
este pozitiv deoarece este
orientat pentru problema n discuie n sensul axei Gz.
Evident c la nivelul punctelor situate pe dreapta DC
se vor dezvolta tensiuni de traciune maxime date de:
. MPa 53 , 66 ) 7 30 (
518500
10 5 , 1
y
I
M
6
DC
z
iz
DC
=
= = o
Cu aceste valori, distribuia tensiunilor normale
pe seciune va fi cea reprezentat n figura 9.60.
Fig. 9.60
232
10
SOLICITRI COMPUSE
10.1 GENERALITI
n practic de cele mai multe ori n seciunea unei bare apar simultan mai multe
componente ale eforturilor secionale (fig. 10.1).
Astfel dac efortul din seciunea transversal a unei bare, are o singur component,
orientat n lungul axei longitudinale a barei sau a uneia dintre axele principale centrale de inerie
ale seciunii transversale, atunci bara se afl ntr-o stare de solicitare simpl. Dac efortul din
seciunea transversal are mai multe componente, rezult o stare compus de solicitare.
Componentele eforturilor secionale: fora axial N, forele tietoare T
y
i T
z
,
momentele ncovoietoare M
iy
i M
iz
, momentul torsional M
t
, dezvolt tensiuni de
tip o sau t , repartizate pe suprafaa seciunii n conformitate cu
legile de distribuie stabilite n cadrul solicitrilor simple.
n funcie de tipul tensiunilor dezvoltate, solicitrile compuse
se grupeaz n urmtoarele categorii:
a)- solicitri ce produc n seciunile transversale ale
barelor numai tensiuni normale o (N i M
i
);
b)- solicitri ce produc n seciunile transversale ale
barelor numai tensiuni tangeniale t (T i M
t
);
c)- solicitri ce produc n seciunile transversale ale
barelor att tensiuni normale o ct i tensiuni
tangeniale t (N i T i mai ales M
i
i M
t
prin prisma valorilor mari ale tensiunilor).
Solicitrile de tipul a i b produc deci tensiuni de acelai tip, pe cnd solicitrile de
tipul c, produc tensiuni diferite.
Pentru solicitrile generatoare de tensiuni de acelai tip, metoda de calcul const
din nsumarea algebric a componente-lor tensiunilor, iar pentru solicitrile generatoare de
tensiuni normale o ct i tangeniale t, calculul se bazeaz pe folosirea teoriilor de rezisten.
10.2 SOLICITAREA COMPUS DE TIP (NTINDERE SAU
COMPRESIUNE CU NCOVOIERE)
Avnd n vedere c tensiunile normale o = o
x
, coincid ca direcie, putnd fi de
acelai sens sau de sensuri contrare, metoda de calcul are la baz principiul suprapunerii de
efecte i compararea valorii obinute cu rezistena admisibil a materialului.
Astfel, pentru traciune sau compresiune ,
A
N
t
= o , iar pentru solicitarea de
Fig. 10.1
233 SOLICITRI COMPUSE
ncovoiere
( ) ( )
.
I
z M
I
y M
y
iy
M
z
iz
M
y z
= o = o i
10.2.1 Grind dreapt solicitat de o for nclinat,
aplicat ntr-un plan principal central de inerie (fig. 10.2)
Dac fora de ncrcare P formeaz unghiul o cu axa longitudinal a grinzii, pentru
aprecierea valorii solicitrilor produse n seciunile transversale, se reprezint diagramele
de eforturi N, T i M
i
. n figura 10.3 se prezint distribuia tensiunilor pe nlimea seciunii
transversale a grinzii. Dac efectele forei tietoare se neglijeaz, ntruct valorile tensiunilor
tangeniale sunt mici, tensiunea normal o va fi dat de:
.
I
y M
A
N
z
i
+ = o
(10.1)
Tensiunile cele mai mari se produc n dreptul fibrelor
marginale i :
( )
( )

+ = o
=
+ = o
. 0
I
y M
A
N
; 0
I
y M
A
N
z
2 i
max
z
1 i
max
2
1
(10.2)
Datorit existenei forei axiale n seciunea transversal,
axa neutr nu mai coincide cu axa central, ci este decalat fa
de aceasta cu cota y
0
.
Axa neutr este locul geometric al punctelor n care o = 0.
Ecuaia acesteia rezult deci prin anularea tensiunii o:
. 0
I
y M
A
N
z
i
=
+
(10.3)
Distana la axa neutr este:
. i
M
N
y
2
z
i
0
=
(10.4)
Fig. 10.2
Fig. 10.3
234
Axa neutr intersecteaz suprafaa seciunii transversale numai dac o
1,2
> o
t
.
10.2.2 Fir sau band nfurate pe un disc i solicitate la traciune
n cazul cablurilor trecute peste scripei sau ale benzilor (curele late, pnze panglic),
trecute peste roi (fig. 10.4), dac se noteaz cu d diametrul cablurilor sau grosimea benzii
i cu D diametrul roii, raza de curbur va fi
2
D
2
d D
~
+
=
ntruct d << D.
Prin nfurare pe disc, firul devine solicitat i la ncovoiere,
eforturile din seciunile periculoase i fiind egale cu: N = P
i .
I E
M ,
I E
M 1
z
i
z
i
= =
deci
Tensiunea normal maxim este egal cu:
.
y E
d
P 4
W
I E
A
P
W
M
A
N
max
2
z
z
z
i
max
+
t
=
+ = + = o
(10.5)
sau:
.
D
d E
d
P 4
2
d D
2
d
E
d
P 4
p
2 2
max
o s +
t
=
+
+
t
= o
(10.6)
Ecuaia (10.6), dedus pe baza legii lui Hooke, este aplicabil numai dac tensiunea
normal maxim nu o depete pe cea corespunztoare limitei de proporionalitate.
Din ecuaia (10.6) rezult raportul d / D pn la care firele sau benzile se pot folosi
fr depirea limitei de proporionalitate:
.
A E
P
E D
d
p
o
s
(10.7)
10.2.3 Compresiunea excentric a barelor de nlime mic
Dac fora de compresiune este aplicat ntr-un punct B care nu coincide cu centrul
de greutate O al seciunii, atunci compresiunea se numete compresiune excentric. Dac
axele principale centrale de inerie sunt Oz i Oy (fig. 10.5) [21], iar fora P este aplicat
ntr-un punct B (z
0
, y
0
), atunci pe lng fora axial N, apar i momentele de ncovoiere M
z
= - y
0
P i M
y
= z
0
P.
n practica inginereasc se ntlnesc stlpi de nlime mic solicitai la compresiune
Fig. 10.4
excentric, de exemplu n cazul fundaiilor de maini.
Dup cum materialul barei poate sau nu poate s preia i tensiunile o pozitive, n
continuare se prezint calculul la compresiune excentric n cele dou variante.
a) Calculul la compresiune excentric n cazul n care materialul stlpului
poate prelua i tensiuni de traciune
n calcule se neglijeaz efectul greuttii proprii, care se consider mult mai mic
comparativ cu fora de ncrcare P. Seciunea stlpului din figura 10.5 de form oarecare,
se consider constant pe nlime, iar n dreptul unui punct oarecare C (z, y) din primul
cadran, toate eforturile secionale se dezvolt prin tensiuni de compresiune, tensiunea normal
total fiind suma tensiunilor normale produse de fiecare efort secional:
.
i
z z
i
y y
1
A
P
z
I
M
y
I
M
A
P
2
y
0
2
z
0
y
y
z
z
|
|
.
|
\
|
+ + = = o
(10.8)
unde i
z
si i
y
sunt razele principale centrale de inerie, rezultnd din relaiile
. A i I A i I
2
y y
2
z z
= = i
.
Pentru o = 0 rezult ecuaia axei neutre:
. 0
i
z z
i
y y
1
2
y
0
2
z
0
= + +
(10.9)
Relaia (10.9) reprezint ecuaia unei drepte, care intersecteaz axele de coordonate
n punctele de coordonate
|
|
.
|
\
|
0 ;
z
i
0
2
y
i .
y
i
; 0
0
2
z
|
|
.
|
\
|
adic trece prin cadranul opus celui n
care se gsete punctul de aplicaie al forei.
Axa neutr mparte suprafaa seciunii n dou zone, una n care se dezvolt tensiuni
normale negative de arie mare i una n care se dezvolt tensiuni normale pozitive de arie
Fig. 10.5
236
mai mic. Ca i n cazul ncovoierii oblice, valoarea tensiunii normale o este proporional
cu distana punctului considerat la axa neutr. Dac axa neutr nu intersecteaz seciunea,
tensiunile vor fi doar de compresiune, iar tensiunile normale cele mai mari apar n dreptul
celor mai deprtate puncte de axa neutr, adic n (z
1
, y
1
) i (z
2
, y
2
):
.
i
z z
i
y y
1
A
P
2
y
2 , 1 0
2
z
2 , 1 0
2 , 1
|
|
.
|
\
|
+ + = o (10.10)
Examinnd relaiile 10.8 - 10.10 se desprind urmtoarele proprieti ale axei neutre:
1) - Axa neutr trece prin cadranul opus celui n care se afl aplicat fora de
compresiune.
2) - Dac se neglijeaz greutatea proprie a stlpului, poziia axei neutre nu depinde
de mrimea ci doar de locul de aplicare a forei.
3) - Axa neutr se ndeprteaz de centrul de greutate al seciunii (z
D
i y
E
cresc),
atunci fora se apropie (z
0
i y
0
scad) i invers.
4) - Dac punctul de aplicaie al forei se deplaseaz pe o ax principal central de
inerie atunci axa neutr se deplaseaz paralel cu cealalt ax. Dac y
0
= 0 (fora
se afl pe axa Oz), expresia axei neutre devine: , 0
i
z z
1
2
y
0
= +
deci devine o dreapt paralel cu Oy.
5) - Dac punctul de aplicaie al forei se deplaseaz pe o dreapt
A
1
(fig. 10.6) care trece prin origine, atunci axa neutr (dreapta
A
2
) se deplaseaz paralel cu ea nsi..
Pentru demonstraie se exprim coeficientul unghiular
al axei neutre prin derivarea expresiei axei neutre:
.
y
z
dz
dy
m 0
z
dz
dy y
2
y
2
z
0
0
2
2
y
0
2
z
0
i
i
i i
= = = + deci
(10.11)
unde m
2
reprezint coeficientul unghiular al axei neutre. Dac fora P se deplaseaz pe
dreapta A
1
, atunci:
.
i
i
m
1
m m
z
y
const deci const.
2
y
z
1
2 1
0
0
=
|
|
.
|
\
|
= = =
6) - Tensiunea ntr-un punct C (z , y) produs de ctre o for de compresiune
aplicat ntr-un punct B (z
0
,y
0
) este egal cu tensiunea n punctul B (z
0
, y
0
)
produs de aceeai for aplicat n C (z, y); din observarea relaiei (10.10) reiese
c, coordonatele punctelor B i C se pot nlocui reciproc, fr ca tensiunea normal
s s se modifice.
7) - Dac punctul de aplicaie al forei se deplaseaz pe o dreapt ce nu trece prin
centrul de greutate al seciunii, tensiunea ntr-un punct din seciune rmne nul,
adic axa neutr se rotete n jurul unui punct.
Astfel, conform proprietii exprimate la punctul anterior, dac punctul de aplicaie
Fig. 10.6
al forei se deplaseaz pe dreapta care reprezint axa neutr
cnd fora era aplicat n punctul B (z
0
, y
0
), atunci, n punctul
B, tensiunea va fi nul, adic axa neutr se rotete n jurul
acestui punct.
Totalitatea poziiilor pe care le poate ocupa punctul
de aplicaie al forei de compre-siune, astfel nct n ntreaga
seciune s se dezvolte numai tensiuni de compresiune,
formeaz o figur nchis n jurul centrului de greutate al
seciunii numit smbure central. Conturul acestuia este locul
geometric al punctelor de aplicaie ale forei atunci cnd axa
neutr rmne mereu tangent la conturul seciunii.
Se exemplific modul de determinare al conturului
smburelui central cu referire la un stlp de seciune dreptunghiular (fig. 10.7). Pentru ca
axa neutr s coincid cu dreapta (1) - (1), trebuie ca
2
h
y = deci ecuaia dreptei (1) - (1)
este , 0
h
y 2
1 = + deci:
.
6
h
h b 12
h b
h
2
h
i 2
y i 0 z
3 2
z
p p
= = = = (10.12)
Dac axa neutr coincide cu dreapta (2) - (2), analog rezult coordonatele punctului
2, respectiv:
. 0 y i
6
b
z
p p
= =
(10.13)
Astfel s-au gsit dou puncte de pe conturul smburelui central. Ele se unesc printr-
o dreapt, cci rotirii axei neutre n jurul colului dreptunghiului, din poziia (1) - (1) n poziia
(2) - (2), i corespunde deplasarea forei pe o dreapt. n cazul de fa, pe baza simetriei se
obine conturul complet al smburelui central care va fi rombic.
n figura 10.8 se prezint cazurile posibile de compresiune excentric ale unui stlp de
seciune dreptunghiular solicitat de o for de compresiune situat pe o ax principal central
de inerie a seciunii transversale, precum i diagramele de distribuie ale tensiunii normale o
n dependen de poziia forei.
n figura 10.9 se prezint determinarea conturului smburelui central n cazul seciunii
circulare. Presupunnd axa neutr tangent la contur n punctul de intersecie cu axa Oy
Fig. 10.7
Fig. 10.8
238
respectiv dreapta (1) - (1):
. 0
i
y y
1
2
D
y
2
z
0
= + = sau
deci, dup nlocuirea
,
16
D
i
2
2
z
=
rezult:
.
8
D
y
0
=
(10.14)
Smburele central va fi tot o suprafa circular de diametrul d = D/4.
Importana smburelui central const n faptul c la materialele care nu rezist la
traciune (pmnt, zidrie, beton etc.) forele de compresiune trebuie aplicate n interiorul
smburelui central, pentru ca n toat seciunea s se dezvolte numai tensiuni de compresiune.
b) Calculul la compresiune excentric n cazul n care materialul stlpului
nu poate prelua tensiuni de traciune
Zidria, betonul, pmntul etc. rezist numai la tensiuni de compresiune, neputnd
prelua tensiuni de traciune. Ca urmare, dac punctul de aplicaie al forei se afl n afara
smburelui central, se admite c seciunea transversal este mprit ntr-o zon activ (fig.
10.10) de arie A
1
n care se dezvolt tensiuni de compresiune i o zon pasiv de arie A
2
,
care s-ar fisura, pe care tensiunile de traciune nu se pot dezvolta [25].
Se consider un stlp dintr-un astfel de material, asupra cruia fora acioneaz n
afara smburelui central, la distana c de marginea seciunii, admindu-se c n zona activ
tensiunile normale de compresiune sunt proporionale cu distana la axa neutr, iar n zona
pasiv tensiunile sunt nule (fig. 10.10).
n ipoteza c se neglijeaz greutatea proprie a stlpului se cere s se gseasc
expresia tensiunii maxime:
. 0 i
c e
z
2 max 1
= o o
+
= o
(10.15)
Scriindu-se ecuaiile de echivalen:
. S
c e
dA z
c e
dA P
1
max
A
max
A
1
1
1
+
o
=
+
o
= o =
} }
(10.16)
. I
c e
dA z
c e
dA z e P
1
max
A
2 max
A
1
1
1
+
o
=
+
o
= o =
} }
(10.17)
unde S
1
i I
1
reprezint momentul static, respectiv de inerie al suprafeei
zonei active fa de axa neutr a seciunii transversale.
Din relaiile (10.16 i 10.17), rezult poziia axei neutre, respectiv
valoarea tensiunii maxime:
( )
.
S
c e P
i
S
I
e
1
max
1
1
+
= o =
(10.18)
Fig. 10.9
Fig. 10.10
n cazul particular al sectiunii dreptunghiulare:
( )
( )
( ) . c 2 e deci , c e
3
2
2
c e h
3
c e h
e
2
3
= + =
+
+
=
(10.19)
( )
( ) ( )
.
c h 3
P 2
c e h
P 2
2
c e h
c e P
2 max
=
+
=
+
+
= o
(10.20)
Relaia (10.20) se folosete la calculul presiunilor de contact dintre stlp i teren,
stlpul neputnd prelua tensiuni de traciune.
10.3 SOLICITAREA COMPUS DE TIP tt, FORFECARE CU TORSIUNE
Se consider seciunea oarecare din figura 10.11, n care apar simultan o for T i un
moment de torsiune Mt. Fora tietoare T, care poate fi descompus n componentele T
y
i T
z
,
mpreun cu momentul torsional M
t
se dezvolt prin tensiunile tangeniale t
f
i t
t
, n dreptul
unui punct oarecare din seciune, unde t
f
este dispus dup direcia lui T, iar t
t
este perpendicular
pe raz. nsumarea tensiunilor se face dup regulile calculului vectorial, respectiv:
. cos 2 ;
t f
2
t
2
f f t
o t t + t + t = t t t = t + (10.21)
n care o este unghiul dintre direciile celor dou tensiuni.
Dac tensiunile tangeniale t
f
i t
t
sunt coliniare , o = 0, n funcie de sensurile lor,
nsumarea se face algebric t = t
f
t
t
, nsumarea fcndu-se de obicei n dreptul celui mai
solicitat punct al seciunii periculoase.
Calculul arcurilor elicoidale cilindrice cu spire strnse (solicitate prin
compresiune sau ntindere)
Calculul arcurilor elicoidale cu spire strnse, reprezint una din aplicaiile solicitrilor
compuse de forfecare cu torsiune. Forma geometric i
dimensiunile unui arc elicoidal sunt caracterizate de forma i
dimensiunile seciunii transversale, raza de nfurare,
numrul de spire, unghiul de nfurare i pasul. De obicei,
arcurile elicoidale se confecioneaz din srm de seciune
circular, ns se ntlnesc i altfel de forme (ptrat,
dreptunghiular etc.), raza de nfurare poate fi constant
(n cazul arcurilor cilindrice) sau variabil (n cazul arcurilor
conice, hiperbolice, parabolice etc.). n cazul arcurilor
elicoidale cu spire strnse, unghiul de nfurare o are n general
o valoare mic o ~ 10.
Fie arcul din figura 10.12 [6] confecionat dintr-o
srm de seciune circular, de diametru d, a crui ax
Fig. 10.11
240
geometric este o elice nfurat pe un cilindru circular de raz R. Arcul este comprimat
(ntins) prin forele P, aplicate la extremitile axei sale. Valorile eforturilor din seciune vor fi:
)
`
~ o = ~ o =
~ o = ~ o =
. R P cos R P M ; 0 sin R P M
; P cos P T ; 0 sin P N
t i
(10.22)
n relaia (10.22) considerndu-se sin o ~ 0 iar cos o ~ 1,
datorit valorilor mici ale unghiului o, rezult c solicitrile
majore sunt cele de forfecare i torsiune, ambele generatoare
de tensiuni tangeniale t (fig. 10.13). n punctul B al seciunii,
aceste tensiuni au aceeai direcie i acelai sens, deci condiia
de rezisten a arcului va fi:
t s |
.
|
\
|
+
t
= t + t = t
t
=
t
= = t
t
= = t
.
R 3
d
1
d
PR 16
;
d
P 16
4
d
P
3
4
A
T
k ;
d
R P 16
W
M
a 3 f t max
3 2 max f
3
p
t
max t
(10.23)
Relaia (10.23) mai poate fi scris si sub forma:
.
d
R P 16
3
f max
t
= t (10.24)
avndu-se n vedere c raportul d / 3R este adimensonal, coeficientul
f
numindu-se factor
de form.
Pentru dimensionri se consider c rezistena admisibil pentru oelul de arc este
cuprins ntre (400-800) MPa.
Comprimarea arcului are ca efect apropierea capetelor cu deplasarea f (fig. 10.14)
denumit sgeata arcului. Aceasta poate fi determinat aplicnd teorema energiei - afirmnd
c lucrul mecanic al forelor exterioare este egal cu lucrul mecanic al forelor interioare,
deci U
e
= U
i
.
nlocuind expresiile celor dou energii se obin:
( )
.
2
f P
2
H H P
U
0
e

=
=
(10.25)
t
= =
= t =
}
}} }
t
.
I G 2
n R P 2
ds
I G 2
R P
U
; ds dA r
I
M
G 2
1
dV
G 2
1
U
p
3 2
Rn 2
0 p
2 2
i
2
2
p
2
t
V
2
i
(10.26)
Fig. 10.12
Fig. 10.13
deci:
.
d G
n R P 64
f sau
32
d
2G
n R P 2
2
f P
4
3
4
3 2
= =
(10.27)
Din relaia (10. 27) se observ c sgeata este
proporional cu sarcina aplicat, proprietate care st la
baza costruciei dinamometrelor. Se poate scrie:
.
n R P 64
d G
k unde f k P
3
4
= = (10.28)
k reprezentnd constanta elastic a arcului.
Pentru aflarea numrului de spire active ale arcului
trebuie s se adopte sau deplasarea sub o for dat, sau
diferena dintre sgeata la o for maxim i sgeata la fora
minim, cu care se poate calcula constanta elastic.
10.4 SOLICITAREA COMPUS DE TIP o t
(ntindere, compresiune cu forfecare, ncovoiere cu torsiune)
Solicitarea compus de tip o t, este solicitarea cea mai rspndit la calculul
pieselor din construcia de maini. n aceast categorie de piese intr arborii drepi (piese
de seciune circular solicitate la ncovoiere strmb i torsiune), arbori cotii (piese de
seciune circular cotit n spaiu sau plan i care conin poriuni de seciune dreptunghiular,
eliptic etc.), sau barele cotite spaiale (prghiile unor dispozitive) cu alt seciune dect
cea circular (de obicei de seciune dreptunghiular).
ntr-un element dintr-o astfel de pies apare o stare de tensiuni, cu tensiuni normale
pe direcia axei barei (o
x
) i tensiuni tangeniale n planul seciunii (t
xy
i t
xz
), datorate
primele forelor axiale i momentelor ncovoietoare, respectiv secundele forelor tietoare
i momentului torsional.
Calculul de rezisten, n acest caz, se rezum la compararea unor tensiuni de tip o
cu unele de tip t, lucru posibil de realizat dac se utilizeaz una dintre cele cinci ipoteze
(teorii) de rezisten. n practic, se lucreaz curent fie cu ipoteza tensiunilor tangeniale
maxime (ipoteza a-III-ia) conform creia , 4
2 2
ech
t + o = o fie cu ipoteza energiei de
deformaie modificatoare de form (ipoteza a-V-a), conform creia
. 3
2 2
ech
t + o = o
Fig. 10.14
242
10.4.1 Solicitri compuse cu tensiuni normale i tangeniale
la arbori de seciune circular
Dac n seciunea arborelui presupunem c se cunosc toate cele ase componente
ale eforturilor secionale N, T
y
, T
z
, M
iz
, M
iy
i M
t
(fig. 10.15) [6], putem considera c
efectul forelor tietoare se poate neglija, datorit valorilor mici ale tensiunilor tangeniale
de forfecare. ntruct orice diametru este i ax principal de inerie se calculeaz momentul
ncovoietor rezultant , M M M
2
iy
2
iz i
+ = acesta fcnd cu axa Oz unghiul o = arctg M
y
/
M
z
(fig. 10.15 b). Tensiunile normale maxim i minim din solicitarea de ncovoiere apar n
punctele
, sin
2
d
; cos
2
d
A |
.
|
\
|
o o
respectiv

( ) t e o |
.
|
\
|
o o 2 , 0 , sin
2
d
; cos
2
d
B de pe diametrul
perpendicular pe direcia momentului ncovoietor rezultant (axa neutr la ncovoiere), iar
tensiunile normale generate de fora axial sunt constante n toate punctele din seciune.
Aadar:
dac: .
M 8
N d
1
d
M 32
d
M 32
d
N 4
, 0 N
i
3
i
3
i
2
A max
|
|
.
|
\
|
+
t
=
t
+
t
= o = o >
dac: . , 0 N
A B min
o = o = o <
Tensiunile tangeniale maxime (fig. 10.16) [6] produse de momentul de torsiune
apar n punctele de pe circumferina seciunii (n sensul momentului) avnd mrimea
.
d
M 16
W
M
3
t
p
t
max
t
= = t Prin urmare, n punctele A (dac N > 0) sau B (dac N < 0) apar stri
plane de tensiuni, n care tensiunea echivalent are relaia:

. M k
M 8
N d
1 M
d
32
a
2
t
2
i
2
i
3
max ech
o s +
|
|
.
|
\
|
+
t
= o
(10.29)
Fig. 10.15
Fig. 10.16
unde k = 1 pentru ipoteza a III-ia i k = 0,75 pentru ipoteza a V-a.
n cazul seciunii inelare cu c = d/D relaia (10.29) devine:
( )
. M k M
c 1 D
32
a
2
t
2
i
4 3
echiv
o s +
t
= o
(10.30)
n relaia (10.30) s-a considerat fora axial zero sau neglijabil n raport cu efectul
ncovoierii.
n cazul dimensionrii relaia de calcul a diametrului este:
. M k M
) c 1 (
32
D 3
2
t
2
i
4
a
+
o t
> (10.31)
n relaiile (10.30) i (10.31) mrimea
echiv , i
2
t
2
i
M kM M = +

poart denumirea de
moment ncovoietor echivalent M
i,echiv
, acesta fiind diferit pentru cele cinci teorii de rezisten.
Arborii drepi de seciune circular folosii la transmisii cu curele sau cu roi dinate
cilindrice sau conice, transmit o putere P = M
t
e, respectiv un moment de torsiune M
t
la o
vitez unghiular e = tn / 30 [s
-1
]. Arborii sunt solicitai la torsiune i ncovoiere datorit
forelor de transmisie.
Pentru calculul diametrului unui arbore de transmisie cu curele cu puterile P
2
, P
3
,
P
4
[W] (fig. 10.17) [21], cunoscnd viteza unghiular e [s
-1
] si considernd randamentul
unitar, se parcurg urmtoarele etape:
1
o
- se calculeaz momentele de torsiune pe baza cunoaterii puterilor motorului i
mainilor M
tk
= P
k
/e ;
2
o
- se traseaz diagramele momentelor de torsiune ;
Fig. 10.17
244
3
o
- se determin forele din curele folosind relaia de echilibru EM
tk
= 0 sau relaia
lui Euler S
k
= S
k
e
o
(unde este coeficientul de frecare, iar o este unghiul de
nfurare) ;
4
o
- se reduc forele din curele n centrul de greutate al seciunii respective a arborilor,
obinndu-se o for F
k
i un moment de torsiune M
tk
;
5
o
- se descompun forele F
k
n componente dup dou plane perpendiculare i se
traseaz diagramele de momente ncovoietoare respective;
6
o
- se stabilete seciunea cea mai solicitat, adic seciunea n care momentul
ncovoietor echivalent i momentul torsional au valori extreme (prin moment
ncovoietor rezultant se nelege suma vectorial a momentelor ncovoietoare dintr-
o seciune);
7
o
- se calculeaz momentul ncovoietor echivalent, folosind una din teoriile de
rupere,
\
|
+ = , M M M
2
t
2
i echiv , i
: a - III a
sau a V-a: ; . M 75 , 0 M M
2
t
2
i echiv , i
|
.
|
+ =
8
o
- se scrie condiia de rezistent
,
W
M
a
z
echiv i
echiv
o s = o
de unde rezult relaia de
dimensionare a arborelui:
.
M
W
a
echiv i
z
o
>
n acelai mod se procedeaz i la calculul arborilor pe care sunt montate roi dinate
care transmit micarea de la un arbore la altul, n cutiile de vitez sau n reductoare, apar fore
tangeniale, radiale i axiale (la dantura nclinat) ale cror valori sunt calculabile n funcie de
momentul de torsiune transmis i de caracteristicile geometrice ale roilor dinate.
10.4.2 Solicitri compuse cu tensiuni normale i tangeniale
la bare cu seciune dreptunghiular
Se consider bara de seciune dreptunghiular din figura 10.18,a , pentru care se
cunosc toate cele ase eforturi secionale (acestea se consider pozitive). Eforturile secionale
genereaz tensiuni o
x
, t
xy
, t
xz
, t
t
, o
iy
, o
iz
, ale cror variaii sunt prezentate n fig. 10.18,b.
Scopul este determinarea punctului cel mai solicitat al seciunii periculoase i implicit
determinarea tensiunii maxime aferente. n coluri se produc doar tensiuni normale, iar n
mijloacele laturilor se produc att tensiuni normale ct i tensiuni tangeniale.
Astfel vom avea urmtoarele tensiuni:

+ = o + + = o
+ = o = o
.
h b
M 6
h b
M 6
h b
N
A ;
h b
M 6
h b
M 6
h b
N
A
;
h b
M 6
h b
M 6
h b
N
A ;
h b
M 6
h b
M 6
h b
N
A
2
y
2
z
A 4
2
y
2
z
A 3
2
y
2
z
A 2
2
y
2
z
A 1
4 3
2 1
(10.32)
Deci, dintre toate colurile seciunii, tensiunea normal maxim va fi cea aferent
punctului A
3
, unde toate tensiunile normale vor fi de acelai semn.
Dac se admite compunerea tensiunilor normale cu cele tangeniale, conform ipotezei
a III-ia de rezisten, vom avea urmtoarele tensiuni:
; 4 ;
h b
T
2
3
h b k
M
;
h b
M 6
h b
N
B
2
B
2
B B echiv
y
1
t
B
2
iy
B 1
1 1 1 1 1
t + o = o + = t = o
; 4 ;
h b
T
2
3
b h k
M
;
h b
M 6
h b
N
B
2
B
2
B B echiv
y
2
1
t
B
2
iy
B 2
2 2 2 2 2
t + o = o = t + = o
; 4 ;
h b
T
2
3
b h k
M
k ;
h b
M 6
h b
N
C
2
C
2
C C echiv
z
2
1
t
2 C
2
iz
C 1
1 1 1 1 1
t + o = o + = t = o
. 4
;
h b
T
2
3
b h k
M
k ;
h b
M 6
h b
N
C
2
C
2
C C echiv
z
2
1
t
2 C
2
iz
C 2
2 2 2
2 2
t + o = o
= t + = o
(10.33)
Condiia de rezisten este:
( ) . , , , , max
a C echiv C echiv B echiv B echiv A
2 1 2 1 3
o s o o o o o
(10.34)
n cazul n care se cunosc dimensiunile se poate calcula fora capabil (toate eforturile
secionale trebuie s fie funcie de o singur variabil adoptat). n cazul dimensionrii
trebuie adoptat o legtur ntre mrimea laturilor h = b i exprimate tensiunile n funcie
de variabila b.
Aplicaia 10.1 O platband din oel (fig. 10.19) cu dimensiunile 200 x 100 mm
este solicitat de o for de traciune centric N = 320 kN. Se cere s se arate cum se
modific ten-siunile n platband n dreptul gurii semicirculare de la periferia acesteia,
de raz r = 30 mm.
Rezolvare: n cazul n care platbanda nu este slbit, ea este solicitat la traciune
Fig. 10. 18
246
centric, tensiunile fiind uniform distribuite
n seciune:

. MPa 160
10 200
10 320
A
N
3
brut
=
= = o
n zona slbit, traciunea este
excentric, axa platbandei deplasndu-se cu
distana e = 15 mm.
M = N
.
e = 320
.
10
3

.
15 = 4,8
.
10
6
Nmm.
Tensiunile extreme vor fi:

.
170
15 6
1
10 170
10 320
b
e 6
1
A
N
W
M
A
N
3
z
i
min max,
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
= = o
Rezult: o
max
= 287,89 MPa iar o
min
= 88,58 MPa .
Se observ c tensiunea maxim este cu ~ 81% mai mare dect cea n cazul n
care platbanda nu este slbit.
Aplicaia 10.2 Stlpul din figura 10.20 este solicitat de o for axial P = 220 kN i
un moment M
i
ce acioneaz ntr-un plan perpendicular pe axa de simetrie a seciunii sale
transversale n punctul C.
Dac tensiunea admisibil este de 180 MPa, se cere s se
determine valoarea maxim a cuplului M
i
.
Rezolvare: Fora de compresiune P produce tensiunea
uniform distribuit:
. MPa 86 , 62
50 70
10 220
A
P
3
1
=
= = o
i
d, dup o ax paralel cu axa y
n punctul A, tensiunea o
2
de acelai semn cu o
1
, unde:
, ; M 10 449 , 2
50 70
M 6
W
M
a 2 1 i
5
2
i
y
i
2
o s o + o =
= = o
deci rezult: . 180 M 10 449 , 2 + 86 , 62
i
5
s

Din rezolvarea ecuaiei rezult cuplul capabil M
cap
= 4,78 kNm .
Aplicaia 10.3 Se consider tubul
cilindric din figura 10.21 supus unei fore de
compresiune axiale de 68 kN i unui moment
torsional de 35 kNm. Se cer s se determine
tensiunile principale ct i tensiunea tangenial
maxim.
Rezolvare: Fora de compresiune pro-
duce tensiunile uniforme o
1
unde:
Fig. 10.19
Fig. 10.20
Fig. 10.21
( )
. MPa 44 , 5
250 280
4
10 68
A
P
2 2
3
1
=
t

= = o
Momentul torsional produce tensiunile tangeniale t, unde:

, MPa 28 , 22
280
250
1
16
280
10 35
W
M
4
4 3
6
p
t
=
|
|
.
|
\
|

t

= = t
acestea avnd valoarea maxim de 22,28 MPa pe conturul exterior (fig. 10.21,b).
Tensiunile principale vor fi:

( ) , 28 , 22 4 0 44 , 5
2
1
2
0 44 , 5
2
2
+ +
+
= o
MPa. 445 , 22 = ) - ( 5 , 0 = iar
MPa, 165 , 25 - = i MPa 725 , 19
min max max
min
=
max
o o t
o o
Aplicaia 10.4 n seciunea periculoas a unei bare circulare (fig. 10.22) avnd
diametrul d = 84 mm, se dezvolt o for axial N = - 100 kN, un moment ncovoietor M
iz
=
2,5 kNm i un moment torsional M
t
= 4,5 kNm. Se cere s se determine valoarea tensiunii
echivalente cu teoria a III-ia i a V-a, precum i calculul diametrului cu teoria cea mai restrictiv,
cunoscnd c o
a
= 190 MPa.
Rezolvare: Din distribuia tensiunilor generate de cele trei solicitri, rezult c punctul B
este cel mai solicitat (fig. 10.22):
o
B ncov
; MPa 43
32
84
10 5 , 2
W
M
3
6
z
z
=
t

= =
o
B compr
. MPa 18
4
84
10 100
A
N
2
3
=
t

= =
. MPa 67 , 38
16
84
10 5 , 4
W
M
3
6
p
t
tors
=
t

= = t
.
Deci n punctul B: o
B
= -43 - 18 = - 61 MPa ; t
B
=
38,67 MPa.
Dup teoria tensiunii tangeniale maxime (ipoteza a III-a)
. MPa 5 , 98 67 , 38 4 61 4
2 2
2
z
2
x
III
echiv
= + = t + o = o
Dup teoria energiei specifice modificatoare de form (ipoteza a V-a):
Fig. 10.22
248
. MPa 6 , 90 67 , 38 3 61 3
2 2
2
z
2
x
V
echiv
= + = t + o = o
Se observ c ipoteza cea mai restrictiv este ipoteza a III-a.
a
2
p
t
2
z
i III
echiv
W
M
4
W
M
A
N
o s
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ = o
sau:
,
d
M 16
4
d
M 32
d
N 4
2
a
2
3
t
2
3
i
2
o s
|
|
.
|
\
|
t
+
|
|
.
|
\
|
t
+
t
respectiv: ( ) ; d M 1024 M 32 d N 4
2
a
6 2
2
t
2
z
o t s + +
din rezolvarea ecuatiei rezult d ~ 67 mm .
Aplicaia 10.5 Un resort elicoidal cilindric cu raza de nfurare
R = 80 mm, diametrul srmei d = 16 mm, numrul de spire active n = 9,
este ncastrat la capete i ncrcat cu fora P = 3600 N aplicat la ase
spire de captul superior.
Materialul din care este confectionat resortul este un oel de
arc cu G = 0,85
.
10
5
MPa i t
a
= 400 MPa.[25].
Se cer s se determine reaciunile din resort, deformaiile celor
dou poriuni precum i tensiunea maxim.
Rezolvare: Sgeile n cele dou poriuni trebuie s fie egale
n modul, deci
2 1
f f =
,
unde:
4
1
3
1
1
d G
n R P 64
f = iar

;
d G
n R P 64
f
4
2
3
2
2
=
rezult:
2 2
1 1
2
1
n P
n P
1
f
f
= =
iar
. P 2
n
P n
P
2
1
2 2
1
= =
Scriind ecuaia de echilibru static, avem: P
1
+ P
2
= P , rezult: 3P
2
= P sau:
, N 1200
3
3600
3
P
P
2
= = = iar P
1
= 2400 N .
. mm 35 , 42
16 10 85 , 0
3 80 2400 64
d G
n R P 64
f f
4 5
3
4
1
3
1
2 1
=

= = =
Resortul este solicitat la torsiune i forfecare, deci:
,
R 3
d
1
d
R P 16
A
T
3
4
W
M
3
p
t
f t max
|
.
|
\
|
+
t
= + = t + t = t

sau
. MPa 65 , 254
80 3
16
1
16
80 2400 16
a
3
max
t < = |
.
|
\
|
+
t

= t
Rezult c resortul poate fi ncrcat cu fora P = 3600 N deoarece t
max
< t
a
.
Fig. 10.23
Aplicaia 10.6 Un arbore de oel de seciune circular, rezemat n dou lagre A
i B, este antrenat ntr-o micare de rotaie prin intermediul roii 1, a crei curea de transmisie
are ramurile orizontale i pune n micare o main unealt prin intermediul roii 2, a crei
curea are ramurile verticale (fig. 10.24).
Dac se consider diametrele celor dou roi
egale D = 1500 mm, S
1
= 7 kN, S
2
= 2 kN, S
3
= 7 kN, S
4
= 2 kN, o
a
= 80 MPa, se cere s se dimensioneze
arborele (n calcule se va utiliza ipoteza a III-ia de rupere
i nu se ine cont de greutatea proprie a arborelui).
Rezolvare: Reducnd forele S
1
i S
2
(S
3
i S
4
)
la axa arborelui rezult:
( )
( )
. P N 000 9 S S P
mm N 000 750 3
2
1500 2000 7000
2
D S S
M M
2 1
2 1
t t
1
= = + =
=

=
=
= =
Diagramele momentelor de torsiune i ncovoiere
sunt redate n figura 10.24. Pentru a observa seciunea periculoas trebuie s calculm:
. Nmm 000 250 2 000 800 1 000 350 1 M M M
2 2
2
V i
2
H i z rez i
= + = + =
Deci seciunea periculoas este n punctul A unde M
i
= 2,7 kNm iar M
t
= 3,75 kNm.
Aplicnd teoria a III-a , vom avea:
a
2
t
2
i
z
2
p
2
t
2
z
2
i 2 2
echiv
M M
W
1
W
M
4
W
M
4 o s + = + = t + o = o
deci:
, M M
1
32
d
W
2
t
2
i
a
3
z
+
o
>
t
=
sau: . 000 750 3 000 700 2
32
d 3
2 2
a
+
o t
>
Calculnd rezult pentru diametru o valoare d > 83,8 mm. n continuare, diametrul
se standardizeaz n ordine cresctoare.
Aplicaia 10.7 Se cere s se verifice prghia unui dispozitiv (fig. 10.25), ncrcat
cu forele P
1
= 1600 N, P
2
= 1400 N i P
3
= 1000 N, tiind c este de seciune ptrat cu latura a
= 60 mm, are lungimea bratelor l
1
= 400 mm, l
2
= 800 mm, l
3
= 300 mm, iar o
a
= 120 MPa. (n
calcule se va folosi ipoteza a III-ia de rupere).
Rezolvare: Se observ c seciunea periculoas este cea din ncastrare. Eforturile
din ncastrare sunt date n tabelul de mai jos:
Tensiunile generate de aceste eforturi sunt:

; MPa 44 , 0
3600
1600
A
N
t
= = = o

MPa; 58 , 0
3600
1400
2
3
A
T
2
3
y max
xy
= = = t
Fig. 10.24
250

; MPa 42 , 0
3600
1000
2
3
A
T
2
3
z max
xz
= = = t

MPa; 48
6
60
10 28 , 17
W
M
3
5
z
z
max
min z
=
= = o

; MPa 06 , 20
6
60
10 22 , 7
W
M
3
5
y
y max
min
y
=
= = o

; MPa 35 , 7
60 208 , 0
10 3 , 3
b h k
M
3
5
2
1
t
max , t
=
= = t
k l
2
=
deci , t
t,max
este acelai pe oricare dintre laturi (seciunea fiind ptrat).
Reprezentarea tensiunilor pe seciunea periculoas din ncastrare, este redat n
figura 10.25 b.
n punctul A: o = 0,44 + 48 + 20,06 = 68,5 MPa ; t = 0

. MPa 5 , 68 4
a
2 2
A echiv
o < = t + o = o
n punctul B: o = 0,44 + 48 = 48,44 MPa; t =7,35 + 0,42 = 7,77 MPa;
. MPa 87 , 50 77 , 7 4 44 , 48 4
a
2 2 2 2
B echiv
o < = + = t + o = o
Se observ c punctul cel mai solicitat este colul A.
Aplicaia 10.8 Bara cotit de seciune circular cu diametrul d = 60 mm i cota a =
0,5 mm din figura 10.26 este solicitat de fora distribuit P / 2a. Se cer s se traseze
diagramele de solicitare i apoi s se determine P capabil folosind att ipoteza a III -a ct i
ipoteza a V -a, considernd o
a
= 150 MPa.
Rezolvare: Pentru determinarea seciunii periculoase s-au trasat diagramele de
Fig. 10.25 a
Fig. 10.25 b
variaie ale eforturilor secionale (fig. 10.26 b). Fcnd un calcul aproximativ, respectiv
neglijnd efectul eforturilor N, T
y
, T
z
i tinnd cont numai de M
iz
, M
iy
i M
tx
rezult c
seciunea cu eforturile cele mai mari este cea din ncastrare.
Conform ipotezei a III-a:
( ) ( ) P a 6142 , 3 3 2
4
1
P a M M M
2 2
2
2
t
2
i echiv , i
= + + |
.
|
\
|
= + =
calculnd:
, mm 75 , 205 . 21
32
60
32
d
W
3
3 3
z
=
t
=
t
=
se obine:
N. 2 , 1760
500 6142 , 3
150 75 , 205 21
P
W
M
cap a
z
echiv , i
max
=

= o s = o
Conform ipotezei a V-a:
; P a 612 , 3
4
1
75 , 0 3 2 P a M 75 , 0 M M
2
2 2 2
t
2
i echiv , i
= |
.
|
\
|
+ + = + =
N. 27 , 1761
500 612 , 3
150 75 , 205 21
P
W
M
cap a
z
echiv , i
max
=

= o s = o
Fig. 10.26 b
Fig 10.26 a
REZISTENA MATERIALELOR 252
11
TENSIUNI N BARE CURBE PLANE
11.1. CONSIDERAII GENERALE
Structurile alctuite din bare curbe plane sau n spaiu sunt frecvent ntlnite n
practica inginereasc (crligele macaralelor, zalele lanurilor, inelele rulmenilor, batiurile
unor maini, capetele de biel, etc.)
Studiul barelor curbe din punct de vedere al rezistenei materialelor, prezint
particulariti distincte fa de barele drepte.
Prezint interes major, n special barele curbe plane, deci cele pentru care axa
longitudinal este n plan, care se admite i plan de simetrie.
11.2. CALCULUL TENSIUNILOR N CAZUL BARELOR CURBE
SOLICITATE DE SARCINI COPLANARE
n cazul n care asupra barei curbe acioneaz un sistem de fore coplanare situate n
planul barei (fig. 11.1), n seciunile transversale se dezvolt fore axiale N, fore tietoare T i
momente ncovoietoare M
i
. Cele trei eforturi secionale sunt dirijate pe tangenta la axa barei,
pe normala la axa barei, i pe o direcie perpendicular pe planul care conine planul barei.
Fora axial se dezvolt prin tensiuni normale o, repartizate uniform pe suprafaa
seciunii transversale, calculate cu relaia barelor drepte, respectiv:
A
N
= o
. (14.1)
Fora tietoare se dezvolt n seciune prin
tensiuni tangeniale t, care cu bun aproximaie
se pot calcula cu formula lui Juravski, dedus
pentru barele drepte:
z
z
I b
S T
= t
. (14.2)
Momentele ncovoietoare M
i
se dezvolt
n seciunea transversal prin tensiunile normale
o, care por fi calculate cu relaia lui Navier doar pentru barele curbe de curbur mic,
respectiv cele care au raportul dintre raza de curbur R i nlimea seciunii h, mai mare
dect 5...6. Pentru acest caz:
Fig. 11.1.
0
11. TENSIUNI N BARE CURBE PLANE
253

z
i
I
y M
= o . (14.3)
Diferena nu depete 7% n cazul h/R<1/5...6, pentru tensiunile normale.
n cazul barelor curbe de curbur mare, pentru care R/h<5...6, relaia lui Navier
i pierde valabilitatea, fiind necesar aplicarea relaiilor proprii barelor curbe, deduse pe
baza teoriei lui E. Winkler.
Se consider o bar curb plan solicitat la ncovoiere pur prin aplicarea unor
fore coplanare cu bara, bar ce se consider de seciune constant.
Din bara curb considerat se detaeaz un element de bar, ca n figura 11.2,
solicitat de momentele ncovoietoare M
i
.
Razele de curbur, unghiul du i dimensiunile seciunii transversale definesc mrimea
elementului. Se noteaz cu R, distana de la centrul de curbur C la axa centrelor de
greutate, iar r distana la axa neutr. Momentul ncovoietor M
i
se consider pozitiv, cnd
tinde s mreasc curbura (deci s micoreze raza de curbur). Sub aciunea momentului
ncovoietor, seciunile marginale ale elementului se rotesc cu unghiul Adu una fa de alta.
Pentru simplificare se poate considera c se rotete numai o seciune marginal a elementului,
cu acelai unghi Adu, n jurul axei neutre. Admitem c seciunile plane i perpendiculare pe
axa longitudinal, rmn plane i perpendiculare i dup deformaie, deci c seciunea CD
se deplaseaz n CD i c exist o ax, axa neutr pentru care fibrele longitudinale nu-i
modific lungimea, deci seciunea oarecare CD poate fi considerat c se rotete n jurul
acestei axe. Conform figurii 11.2, rezult c deformaia total a fibrelor longitudinale variaz
cu distana y la o fibr oarecare. Lungirea specific, deci i tensiunile normale nu sunt
proporionale cu distana fa de axa neutr. Aceast concluzie constituie diferena
fundamental ntre ncovoierea barelor curbe n comparaie cu barele drepte.
Lungirea specific a fibrei oarecare este:
.
d ) y r (
) d ( y
u
u
+
A
= c
(14.4)
Conform legii lui Hooke, lungirii specifice i corespunde o tensiune normal o, orientat
n lungul fibrei oarecare:
Fig. 11.2.
a. b.
.
d ) y r (
) d ( Ey
E
u
u
+
A
= c = o
(11.5)
Din aceast relaie rezult c tensiunea normal de ncovoiere o este distribuit pe
nlimea seciunii transversale dup o lege hiperbolic (fig. 11.2). Tensiunile cele mai mari
se produc n lungul fibrelor marginale, iar, firesc n dreptul fibrelor neutre, deci n axa neutr
a seciunii (y=0), tensiunea normal este egal cu zero.
Relaia dintre cuplul de ncovoiere i tensiunile de pe suprafaa seciunii se obine cu
ajutorul ecuaiilor de echivalen, dintre care n cazul de fa sunt aplicabile urmtoarele dou:

. M yd i 0 d
A A
i } }
= o = o A A
(11.6)
Prin nlocuirea lui o, prima ecuaie devine:
( )
( )
( )
( )
, 0
y r
yd
d
d E
d y r
d d Ey
d
A A A
=
+
A
=
+
A
= o
} } }
A A
A
u
u
u
u
(11.7)
n care integrala se refer la ntreaga arie a seciunii transversale cu referire la forme
concrete de seciune. Dac notm cu = r + y, distana oricrei fibre fa de centrul de
curbur C, rezult:

( )
.
/ d
A
r sau 0
d r
A
A
}
}

= =

A
A
(11.8)
Din a doua ecuaie (11.6), rezult expresia deformaiei Adu/du, deci rotirea specific
a barei curbe:
( )
( )
( )
.
y r
d y
d
d E
d y r
d d Ey
d y M
A
2 2
i } } }
+
A
=
+
A
= o =
A A
A
u
u
u
u
Dar
.
y r
yd
r yd
y r
d y
A A A
2
} } }
+
=
+
A
A
A
Prima integral reprezint momentul static fa de centrul de curbur al seciunii
transversale.

( )
. e A
d
d E
M
i

A
=
u
u
(11.9)
n relaia (11.9) e reprezint distana dintre axa neutr i axa centrelor de greutate.
Combinnd relaiile (11.5) i (11.9), se determin expresia tensiunii normale o pentru oricare fibr:

) y r (
y
e A
M
i
+
= o . (11.10)
Tensiunea maxim se dezvolt ntotdeauna pe fibra exterioar, pe faa concav a
barei. Axa neutr este situat ntotdeauna ntre axa centrelor de greutate i centrul de curbur.
Dac n seciune acioneaz i o for axial neneglijabil, atunci expresia tensiunii
normale este:
255
) y r (
y
e A
M
A
N
i
+
+ = o . (11.11)
Tensiunile din lungul fibrelor marginale au valorile cele mai mari:
2
2 i
2
1
1 i
1
R
y
e A
M
i
R
y
e A
M
= o
= o . (11.12)
Observaie: Dac la o bar cotit colul interior al cotului este ascuit,
deci are R
1
=0 (fig. 11.3), atunci n cazul ncovoierii pure cu M
i
>0, conform
(11.12) tensiunea din colul respectiv o
max
, deci colurile ascuite
reprezint concentratori puternici de tensiune, recomandndu-se n proiectarea
structurilor de rezisten evitarea acestora.
Aplicarea relaiilor de calcul ale barelor curbe (11.8) i (11.10), nece-
sit determinarea poziiei axei neutre, de care depind apoi mrimile e i y.
11.3. CALCULUL RAZEI DE CURBUR r PENTRU DIVERSE
FORME UZUALE DE SECIUNI ALE BARELOR CURBE
a. Seciune dreptunghiular
Seciunea se mparte n fii elementare de lime b, paralele cu axa neutr ca n
figura 11.4. Din relaia (11.8), rezult:
.
ln
h
d
b
bh
d
A
r
2
1
R
R
A 1
2
R
R A
=
=
}
}

(11.13)
Expresia de la numitor se poate dezvolta n serie, dup
formula lui Mac Laurin:
( ) ( ) ( ) ( )
. ...
5
x
3
x
1 x 2
... 0 " f
! 2
x
0 ' xf 0 f ln x f
4 2
2
|
.
|
\
|
+ + + =
+ + + =
+
=
x 1
x 1
Sau, n cazul de fa:
. ...
R 2
h
5
1
R 2
h
3
1
1
R
h
ln ln
4 2
(
+
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ =
+
=
2R
h
1
2R
h
1
R
R
1
2
Lund n considerare numai primii doi termeni se obine:
.
R 12
h
1
R
R 2
h
3
1
1
R
h
h
ln
2
2 2
+
=
(
|
.
|
\
|
+
=
1
2
R
R
iar excentricitatea e este egal cu:
Fig. 11.3.
Fig. 11.4
.
R 12
h
R 12
h
1
R
R r R e
2
2
2
~
+
= =
. (11.14)
Observaie: Calculul valoric al lui r i e trebuie efectuat cu mare exactitate, (de obicei
R i r au valori foarte apropiate) n caz contrar obinnd erori mari sau chiar rezultate absurde.
b. Seciune format din mai multe dreptunghiuri.
Seciunea simetric din figura 11.5 este o seciune
raional n cazul barelor curbe, deoarece modul de
distribuie a materialului corespunde, cu aproximaie, cu
legea de distribuie a tensiunilor. Relaia (11. 8) se
integreaz pe regiuni, pentru fiecare dreptunghi n parte,
rezultnd:
.
ln b
h b
ln b ln b ln b
A
d
A
r
n
1
i
n
1
i i
3 2 1
A

}
+
=
+ +
=
=
i
1 i
3
4
2
3
1
2
R
R
R
R
R
R
R
R A
(11.15)
c. Seciune trapezoidal.
Pentru aceast form de seciune, limea este
variabil pe nlimea seciunii, fiind o funcie liniar de
variabila .
Deci:
dA = zd unde z = K
1
+ K
2
,
iar constantele K
1
i K
2
rezult din condiiile limit:
= R
1
z = b
1
i = R
2
z = b
2
.
Astfel se obin constantele:
h
b b
K si
h
R b R b
K
2 1
2
1 2 2 1
1

=
= .
Conform relaiei (11.8) rezult:
( )
( )
.
b b ln
h
R b R b
A
K ln K
A
d K K
A
r
2 1
1 2 2 1
R
R
1 1
R
R
2 1
2
1
2
1

=
+
=
+
=
}
1
2
R
R
R
R
2
1

(11.16)
d. Seciune circular.
Seciunea circular se mparte n fii elementare de arie dA=zd paralele cu axa
neutr. Aria elementar se exprim n funcie de unghiul o, care determin poziia
elementului. Rezult:
= R - a sino; d = -a coso do; z = 2a coso;
dA = z d = -2 a
2
cos
2
o do.
Se calculeaz integrala din expresia razei de curbur :
.
Fig. 11.5.
Fig. 11.6.
257
; d
sin a R
R 2 sin a 2 a 2 R 2
d
sin a R
cos a 2 d
I
2 /
2 /
2 2 2 2 2
2 /
2 /
2 2
A
o
o
o
o
o
o
}
} }
t
t
t
t
+
=
=
=
A
( ) ( )
} }
t
t
t
t
+
=
2 /
2 /
2 /
2 /
2 2
; d sin a R 2
sin a R
d
a R 2 I o o
o
o
( ) . R 2
sin a R
d
a R 2 I
2 /
2 /
2 2
t +
=
}
t
t
o
o
Pentru calculul acestei integrale se face substituia:
.
u 1
u 2
sin ;
u 1
d 2
d ; arctg 2 ; u tg
2 2
+
=
+
= = o = o o
o u
u
2
Rezult:

.
R
a
1
R
a
u
d
R
2
u u
R
a
2 1
d
R
2
Ru au 2 R
d
2
sin a R
d
I
1
1
2
2
2
1
1
2
2 /
2 /
1
1
2
1 } } } }
t
t
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|

=
+
=
+
=
=
u u u
o
o
Notnd u - a/R = t; 1 - a
2
/R
2

= c
2
:
; arctg
a R
2
arctg
Rc
2
c t
d
R
2
I
2 2
1
1
2 2
1
2 2
a R
a Ru
c
t t
= =
+
=
}
;
a R
arctg arctg
a R
2
arctg
a R
2
Ru au 2 R
d
2 I
2 2 2 2
2 2
1
1
2
1
t
=
|
|
.
|
\
|
=
=
=
+
=
}
2 2 2 2
2 2
a R
a R
a R
a R
a R
a Ru u
deoarece arctg A + arctg B = arctg(A + B) / (1 - AB).
Cu aceast valoare se obine:
) a R R ( 2
a R
) a R ( 2 R 2 I
2 2
2 2
2 2
t =
t
t = ,
i rezult:
( )
( ). a R R
2
1
a R R 2
a
d
A
r
2 2
2 2
2
+ =

=
=
}
A
(11.17)
Pentru alte tipuri de seciuni, poziia axei neutre n cazul barelor curbe se indic n
tabelul 11.1.
Observaie: Relaiile de calcul date n tabelul 11.1 sunt aplicabile pentru barele cu
seciunea plin. n cazul barelor cu perei subiri, modificarea formei iniiale nu mai poate fi
Fig. 11.7.
neglijat. Astfel n figura 11.8 b i c se prezint schimbarea formei seciunii pentru dou
tipuri de seciuni, atunci cnd poriunea de bar curb este solicitat la ncovoiere cu M
i
>0
i respectiv cu M
i
<0.
( ) b B ln
h
bR BR
A
r
1 2

=
1
2
R
R
|
|
.
|
\
|
+ =
4
d
R R
2
1
r
2
2
|
|
.
|
\
|
+ =
4
d
R
4
d
R
2
1
r
2
2
2
2
a
R
R
a
2
1
ln b ln b
A
r
2 1
+
=
c
R
a
c
R
a
2
1
ln b ln b ln b
A
r
3 2 1
+ +
=
|
.
|
\
|

=
1
2
R
R
ln R h 2
h
r
1
2
|
.
|
\
|

=
1
2
R
R
ln R h 2
h
r
1
2
Tabelul 11.1
1
2
R
R
ln
h
r =
R 12
h
r R e
2
~ =
Pentru h / R < 2
Dist. de la centrul de curb. la axa h Forma seciunii de arie A
|
.
|
\
|
+
=
R
R
R
R
1
1
2
ln R ln R 2
a
r
1 2
2
259
Datorit modificrii nsemnate a formei
seciunii iniiale, tensiunile normale o nu mai
pot fi calculate cu formula lui Winkler, pentru
astfel de cazuri fiind stabilite formule mai
complicate care se dau n manualele inginereti.
Aplicaia 11.1
Pentru bara curb prezentat n figura
11.9 se cere s se determine tensiunile normale
n punctele A i B.
Rezolvare:
Aplicnd formula (11.13) se obine:
. mm 5 , 65
40
100
ln
60
ln
h
r = = =
1
2
R
R
Pentru calculul tensiunilor cu relaiile de la bare curbe, se calculeaz:
e = R-r = 70-65,5 = 4,5 mm;
y
1
= r-R
1
= 65,5-40 = 25,5 mm;
y
2
=R
2
-r= 100-65,5 = 34,5 mm.
Valorile celor dou tensiuni o
A
i o
B
, innd cont de solicitarea compus, devin:
; MPa 6 , 72
40 5 , 4 2400
5 , 25 120 9680
2400
9680
R
y
e A
M
A
N
1
1 i
iA tr A
=

+ =
+ = o + o = o
. MPa 1 , 33
100 5 , 4 2400
5 , 34 120 9680
2400
9680
R
y
e A
M
A
N
2
2 i
iB tr B
=

=
= o o = o
Observaie:
1. S-a justificat folosirea relaiei lui Winkler pentru calculul tensiunilor de ncovoiere,
deoarece R/h = 120/60 = 2 deci bara este de curbur mare.
2. Tensiunea de ncovoiere n punctul B este negativ, prin deformabilitate fibra
exterioar se scurteaz.
Aplicaia 11.2
Se cere s se verifice rezistena unui crlig de macara (fig. 11.10) destinat s ridice
Fig. 11.8.
a. b.
Fig.11.9.
greuti Q=150kN. Dimensiunile seciunii periculoase A-B sunt:
R
1
=70mm, h=160mm; b
1
=135mm; b
2
=50mm. Ce eroare d
un calcul la ncovoiere efectuat cu relaia lui Navier?
Rezolvare:
Seciunea periculoas A-B poate fi asimilat cu un
trapez n seciune dezvoltndu-se o for axial N=Q i un
moment ncovoietor M
i
=QR.
Distana dintre centrul de curbur i centrul de greutate
este:
. mm 75 , 137
50 135
50 2 135
3
160
70
b b
b 2 b
3
h
R R
2 1
2 1
1
=
=
+
+
+ =
+
+
+ =
Distana dintre centrul de curbur i axa neutr este
conform relaiei 11.16:
( )
=

=
2 1
1 2 2 1
b b ln
4
R b R b
A
r
1
2
R
R
( )
. mm 51 , 123
50 135 ln
160
70 50 230 135
160
2
50 135
=

+
=
70
230
iar e = R-r = 137,75-123,51=14,24 mm.
Tensiunile cele mai mari din seciunea periculoas sunt:
; MPa 85
70 24 , 14 160
2
50 135
) 70 51 , 123 ( 75 , 137 150000
160
2
50 135
150000
R
y
e A
M
A
N
1
A i
A
=

+

+
+
=
+ = o

( )
. MPa 3 , 35
230 24 , 14 160
2
50 135
51 , 123 230 75 , 137 150000
160
2
50 135
150000
R
y
e A
M
A
N
2
B i
B
=

+

+
=
= o
Momentul de inerie fa de axa central este:
. mm 10 935 , 2
50 135
50 50 135 4 135
36
160
b b
b b b 4 b
36
h
I
4 7
2 2 3
2 1
2
2 2 1
2
1
3
=
+
+ +
=
+
+ +
=
Aplicnd relaia barelor drepte, deci relaia lui Navier:
; MPa 8 , 57
10 935 , 2
) 70 75 , 137 ( 75 , 137 150000
160
2
50 135
150000
I
' y M
A
N
'
7
A i
A
=
+
= + = o
Fig. 11.10.
261
; MPa 8 , 54
10 935 , 2
) 75 , 137 230 ( 75 , 137 150000
160
2
50 135
150000
I
' y M
A
N
'
7
B i
B
=
+
= = o
Prin aplicarea acestei ultime relaii se comite o eroare la calculul tensiunii maxime de:
%. 32 100
85
8 , 57 85
% 100
'
A
A A
=
=
o
o o
= o
o
max
= o
A
= 85MPa < o
a
, deci crligul va rezista solicitrii.
Aplicaia 11.3
O bar avnd forma din figura 11.11 i seciunea circular este ncastrat la un
capt i ncrcat cu dou fore egale P. Se cere s se
traseze diagramele de eforturi secionale i s se calculeze
P
capabil
, dac se cunosc R=200mm, d=50mm, o
a
=100MPa.
Rezolvare:
Diagramele de eforturi secionale sunt prezentate n
figura 11.11, b, c i d. Conform acestora seciunea periculoas
este n ncastrarea din punctul D, unde se dezvolt o for axial
N=2P i un moment ncovoietor M
i
=4PR.
Testnd valoarea raportului R/h=200/50=4<5...6,
rezult c tensiunea de ncovoiere se determin aplicnd
relaia lui Winkler. Tensiunea maxim se dezvolt n punctul
D interior, unde ambele componente ale tensiunii normale
o sunt pozitive. Deci:
.
R
y
e A
M
A
N
a
1
1 D i
1 D max
o s
+ = o
Pentru seciunea circular conform relaiei (11.17):
( ) mm 22 , 199 25 200 200
2
1
4
d
R R
2
1
r
2 2
2
2
= + =
|
|
.
|
\
|
+ =
iar e = R - r = 200 - 199,220 = 0,780 mm.
y
D1
= r - R
1
= 199,22-175 = 24,220 mm,
sau:
. 100
175
22 , 24
78 , 0
4
50
200 P 4
4
50
P 2
2 2
s
t

+
t
rezultnd fora capabil Ps1364 N. Fig. 11.11
12
DEFORMAIILE LINIAR - ELASTICE ALE BARELOR
I SISTEMELOR DE BARE
Pe lng impunerea condiiei de rezisten a unei structuri, este necesar i
respectarea condiiei de rigiditate, ceea ce presupune ca deformaiile (liniare i unghiulare)
s fie limitate la valori mici, sub cele admisibile, impuse de condiiile de exploatare.
12.1 DEFORMAIILE GRINZILOR DREPTE
SOLICITATE LA NCOVOIERE
12.1.1 Generaliti
Sub aciunea ncrcrii exterioare o grind dreapt se deformeaz, prin deplasarea
punctelor i rotirea seciunilor sale, lund o form curb. Deformaia grinzii este complet
determinat atunci cnd se cunoate deplasarea centrului de greutate al seciunii curente i
unghiul cu care aceeast seciune s-a rotit n jurul axei neutre (fig. 12.1).
La calculul deplasrilor se iau n considerare urmtoarele ipoteze: - ipoteza micilor
deformaii, - ipoteza lui Bernoulli, a seciunilor plane i normale la axa barei nainte i dup
deformare, - materialul grinzii este
omogen, izotop, liniar-elastic, - grinda
este solicitat la ncovoiere pur plan.
Ca i n cazul relaiei lui Navier, relaiile
se aplic i n cazul ncovoierii simple.
n urma ncovoierii grinzii din
fig. 12.1, axa barei devine o curb a
crei ecuaie se cere precizat.
Raportnd bara la un sistem de
referin xAy(v), cu originea n una din
extremitile sale, un punct curent A al seciunii transversale de abscis x, se deplaseaz n
A cu o cantitate v, iar seciunea transversal m-m se rotete din poziia vertical, rmnnd
normal la axa deformat.
Deformaiile ce se studiaz n cazul ncovoierii se definesc dup cum urmeaz:
a) - sgeata v, ca fiind ordonata funciei pentru o anumit valoare a abscisei x:
v=v(x) (12.1)
b) - rotirea fibrei medii , adic nclinarea fibrei medii i a seciunii, unde
x
v
d
d
tg = ~ , (12.2)
Fig. 12.1
12. DEFORMAIILE LINIAR-ELASTICE ALE BARELOR I SISTEMELOR DE BARE 263
datorit valabilitii ipotezei micilor deformaii.
c) - raza de curbur , a fibrei medii deformate, dat de relaia:
2 / 3
2
2
2
d
d
1
d
d
1
(
|
.
|
\
|
+
=
x
v
x
v
. (12.3)
n ipoteza micilor deformaii
tg
d
d
=
|
.
|
\
|
x
v
au valori foarte mici, se poate neglija n
raport cu unitatea i relaia (12.3) devine:
2
2
d
d 1
x
v
~
.
n capitolul 9, s-a stabilit expresia curburii axei unei grinzi solicitate la ncovoiere pur:
z
i
EI
) x ( M 1
=
,
unde EI
z
constituie modulul de rigiditate la ncovoiere al seciunii transversale a grinzii,
fa de axa fa de care se produce ncovoierea.
n cazul n care M
i
=const. i EI
z
=const., rezult c i =const., adic grinda se
deformeaz dup un arc de cerc.
Deci relaia (12.3) poate fi scris sub forma:
( )
z
i
2
2
EI
) x ( M
d
y d
=
x
v
. (12.4)
Ecuaia (12.4) reprezint ecuaia diferenial aproximativ a fibrei medii deformate.
n relaia (12.4) termenul din dreapta poate avea fie semnul plus, fie semnul minus.
Semnul depinde de orientarea axelor de coordonate, deci de semnul lui
2
2
d
d
x
y
care este
acelai cu semnul curburii 1/, precum i de semnul momentului ncovoietor M
i
(x). Dac
sistemul de axe este cel din figura 12.2,
adic axa Oy este dirijat n sus, pentru
momentul ncovoietor pozitiv, rezult
1/ > 0, deci
0
d
d
2
2
>
x
y
(fig.12.2,a), iar
pentru momentul ncovoietor negativ
se obine 0
1
<
i 0
d
d
2
2
<
x
y
(fig.
12.2b).
M > 0 M < 0
a b
0
0
y y
x x
Fig. 12.2
0
1
; 0
d
d
2
2
>
>
x
y
0
1
; 0
d
d
2
2
<
>
x
y
Deci pentru ambele cazuri, ecuaia diferenial a axei deformate va fi:
z
i
2
2
EI
) x ( M
d
) y ( d
=
x
v
Dac axa Oy este orientat n jos (fig. 12.3), pentru momentul ncovoietor pozitiv
rezult 0
1
>
;
0
d
d
2
2
<
x
y
(fig. 12.3,a), iar n cazul momentului ncovoietor negativ rezult
; 0
1
>
0
d
d
2
2
>
x
y
(fig. 12. 3,b). Ca
urmare, ecuaia diferenial a axei
deformate are forma:
z
i
2
2
EI
) x ( M
d
) y ( d
=
x
v
. (12.5)
Relaia (12. 5) prezint
avantajul c pentru momente pozitive rezult sgei pozitive i invers. O sgeat pozitiv se
msoar n jos, iar o rotire pozitiv n sens orar.
Din relaia (12.5), considernd EI
z
=const., prin derivare i innd seama de relaiile
difereniale dintre eforturi, se pot scrie ecuaiile axei deformate i sub formele:
z
4
4
z
3
3
EI
) x ( p
d
) y ( d
;
EI
) x ( T
d
) y ( d
= =
x
v
x
v
. (12.6)
Din relaia (12.5) rezult c pentru o grind de seciune constant derivata a doua
a ecuaiei axei deformate variaz n lungul ei la fel cu momentul ncovoietor, deci n seciunile
n care M
i
=0, rezult v=0 i deci axa deformat are un punct de inflexiune.
Dac se depete limita de elasticitate ntr-o zon a grinzii, formula fundamental
z
i
EI
M 1
=
nu mai este valabil, aceasta trebuind s fie nlocuit de o formul nonliniar.

La dimensionarea unor elemente de construcii i organe de maini, sgeata admisibil
n cazul grinzilor metalice se ia v
a
=l/250l/3000, n funcie de exigenele impuse calculului,
unde l este deschiderea grinzii.
Prin integrarea ecuaiei (12.5) se obine ecuaia fibrei medii deformate i apoi
expresiile sgeilor i rotirilor n diversele seciuni caracteristice. n calcule se neglijeaz
efectul forei tietoare asupra deformaiilor, efect ce conduce la deplasarea seciunilor.
Axa deformat a grinzii se compune din mai multe segmente care formeaz o
curb continu i neted.
M < 0 M > 0
a
b
0 0
x
x
y y
Fig. 12.3
0
1
; 0
d
d
2
2
>
>
x
y
0
1
; 0
d
d
2
2
<
<
x
y
12.1.2 Metoda analitic de integrare a ecuaiei difereniale a fibrei medii
deformate
Metoda analitic de integrare a ecuaiei difereniale aproximative a fibrei medii
deformate se bazeaz pe integrarea analitic a relaiei (12.5), scris pentru fiecare regiune
a grinzii delimitat de variaia rigiditii, sau a funciei momentului ncovoietor.
Integrnd odat aceast ecuaie diferenial se obine unghiul de rotire al seciunii
transversale curente a grinzii:
}
+ = = ~
1
z
i
C d
EI
M
d
d
tg x
x
v
. (12.7)
Integrnd nc odat se obine expresia deplasrii seciunii curente:
2 1
z
i
C d C d
EI
M
v +
(
+ =
} }
x x
. (12.8)
Cele dou constante de integrare C
1
i C
2
se determin din condiiile la limit pe
care trebuie s le satisfac rotirea i sgeata n anumite seciuni determinate. Pentru aceasta
se utilizeaz condiiile de legtur, precum i condiiile de continuitate ale fibrei medii
deformate. Astfel n dreptul reazemelor, articulaiilor i al
ncastrrilor rigide (fig. 12.4) sgeile grinzilor sunt egale cu
zero, iar n ncastrarea rigid fibra medie nu se nclin. Condiiile
de continuitate ale fibrei medii deformate exprim continuitatea
acesteia n dreptul seciunilor de trecere de la o regiune de
grind la cea urmtoare.
Continuitatea se exprim prin egalitatea sgeilor i rotirilor de pe cele dou regiuni
nvecinate (1) i (2) (fig. 12.5).
v
1
=v
2
;
1
=
2
. (12.9)
Dac sgeile nu ar fi egale, atunci grinda s-ar rupe, iar dac rotirile ar fi diferite,
atunci grinda s-ar frnge. Deoarece grinda elastic nici nu se rupe nici nu se frnge, rezult
necesitatea existenei condiiilor (12.9).
Aplicarea metodei analitice este recomandabil pentru calculul deplasrilor grinzilor
simple, compuse din puine regiuni. n cazul mai multor regiuni pentru o grind dat aceast
metod devine greoaie, deoarece ecuaia (12.5) trebuie integrat pe fiecare regiune n
parte, rezultnd un numr mare de constante de integrare, a cror determinare necesit un
calcul voluminos, caz n care se folosesc metode de calcul mai expeditive.
n continuare modul de calcul se exemplific pe cteva aplicaii simple.
Fig. 12.4
Fig. 12.5
a. Grinda ncastrat solicitat de o for concentrat
Momentul ncovoitor n seciunea curent (fig. 12.6) este M
i
= -P(l - x), iar ecuaia
diferenial a fibrei medii deformate devine:
) x ( P
d
d
EI
2
2
z
~ l
x
v
. (12.10)
Dac rigiditatea de ncovoiere este constant n lungul grinzii, prin integrarea ecuaiei,
se obine:
1
2
C
2
x
x P
d
d
EI + |
.
|
\
|
= l
x
v
, (12.11)
2 1
3 2
C x C
6
x
2
x
P EIv + + |
.
|
\
|
=
l
. (12.12)
Grinda se compune dintr-o singur regiune i constantele de integrare se determin
folosind condiiile de legtur, respectiv:
pentru x = 0 v = 0 i = 0.
de unde rezult c
1
= c
2
= 0, iar expresiile rotirii i sgeii, devin:
|
.
|
\
|
=
2
x
x
EI
P
2
l
, (12.13)
|
.
|
\
|
=
6
x
2
x
EI
P
v
3 2
l
. (12.14)
Pentru x = l, rezult rotirea i sgeata maxim:
EI 2
P
2
max
l
=
, respectiv
EI 3
P
v
3
max
l
= . (12.15)
b. Grind rezemat solicitat de o
for uniform repartizat
Momentul ncovoietor n seciunea
curent a grinzii din figura 12.7 are expresia:
) x x (
2
p
2
px
x Y M
2
2
A i
= = l
.
Dac grinda are rigiditatea
constant, ecuaia diferenial a fibrei medii deformate este:
) x x (
2
p
d
d
EI
2
2
2
l
x
v
~
. (12.16)
1
2 3
C
2
x
3
x
2
p
d
d
EI + |
.
|
\
|
= l
x
v
, (12.17)
Fig. 12.6
l
Fig. 12.7
2 1
3 4
C x C
6
x
12
x
2
p
EIv + + |
.
|
\
|
= l
. (12.18)
Impunnd condiiile de legtur, rezult constantele de integrare, astfel:
- pentru x = 0 v = 0 i
- pentru x = l v = 0,
deci . 0 C i
24
p
C
2
3
1
= =
l
Rezult ecuaiile de deformaii:
; 1
x
6
x
4
EI 24
p
2
2
3
3 3
|
.
|
\
|
+ =
l l
l
(12.19)
.
x x
2
x
EI 24
p
v
3
3
4
4 4
|
.
|
\
|
+ =
l l l
l
(12.20)
Rotirea fibrei medii are valoarea maxim n reazeme (x = 0, respectiv x = l); iar
sgeata maxim se produce la mijlocul grinzii (x = l/2)
EI 384
p 5
v ;
EI 24
p
4
max
3
B A
l l
= = = . (12.21)
c. Grind rezemat solicitat de o for concentrat
Grinda din fig. (12.8) se compune din dou regiuni cu expresii diferite ale momentului
ncovoietor:
) x (
Pa
M iar x
Pb
M
2 1
= = l
l l
.
Pe prima regiune integrnd ecuaia
diferenial a fibrei medii deformate se obine:
; x
Pb
d
d
EI
2
1
2
l x
v
~
(12.22)
; C
2
x Pb
d
d
EI
1
2
2
1
+ =
l x
v
(12.23)
. C x C
6
x Pb
v EI
2 1
3
1
+ + =
l
(12.24)
iar pe cea de a doua:
); x (
Pa
d
d
EI
2
2
2
~ l
l x
v
(12.25)
; C )
2
x
x (
Pa
d
d
EI
3
2
2
2
+ = l
l x
v
(12.26)
Fig. 12.8
v
1
v
2
P
l
Pb
l
l
Pa
. C x C
6
x
2
x Pa
v EI
4 3
3 2
2
+ + |
.
|
\
|
= l
l
(12.27)
Pentru determinarea celor patru constante de integrare se folosesc dou condiii de
rezemare: v
1
= 0 pentru x = 0 i v
2
= 0 pentru x = l; dar i dou condiii de continuitate, fibra
medie a grinzii trebuind s fie o curb continu i neted, deci v
1
= v
2
i
1
=
2
, n dreptul
forei, deci pentru x = a. Prin transpunerea acestor condiii se obine un sistem de patru
ecuaii cu patru constante de integrare necunoscute. Dup rezolvarea sistemului, se obin
valoric constantele de integrare:
6
Pa
C ); a 2 (
6
Pa
C ; 0 C ); b 2 a (
6
Pab
C
3
4
2 2
3 2 1
= + = = + = l
l l
.
Rezult ecuaiile de deformaii:
(
+ = ) b 2 a (
6
Pab
2
x Pb
EI
1
2
1
l l
; (12.28)
(
+ = x ) b 2 a (
6
Pab
6
x Pb
EI
1
v
3
1
l l
; (12.29)
(
+ |
.
|
\
|
= ) a 2 (
6
Pa
2
x
x
Pa
EI
1
2 2
2
2
l
l
l
l
; (12.30)
(
+ + |
.
|
\
|
=
6
Pa
x ) a 2 (
6
Pa
6
x
2
x Pa
EI
1
v
3
2 2
3 2
2
l
l
l
l
(12.31)
Rotirile din cele dou reazeme, respectiv sgeata din dreptul forei, vor fi:
EI 3
b Pa
v ); a (
EI 6
Pab
); b (
EI 6
Pab
2 2
p B A
l
l
l
l
l
= + = + = (12.32)
Dac a > b, atunci sgeata maxim a grinzii se produce pe prima regiune la distana x
0
rezultat prin anularea lui
1
deci
3
b
x
2 2
0

=
l
, valoare cu care se obine sgeata maxim:
. ) b (
EI 3 9
Pb
b a
x
b
x
a
x
2
EI 6
b Pa
v
2 / 3 2 2
2
3
0 0 0
2 2
max
=
|
|
.
|
\
|
+ = l
l
l
(12.33)
Dac fora se afl la mijlocul grinzii (a = b = l/2), starea de solicitare devine simetric,
i ca urmare pentru definirea deformaiei grinzii este suficient o singur ecuaie.
.
x
4
x
3
EI 48
P
v
3
3 3
|
.
|
\
|
=
l l
l
(12.34)
Sgeata maxim are loc la mijlocul grinzii (x
0
= l/2), iar rotirile din reazeme sunt
egale i de semn contrar:
EI 16
P
;
EI 48
P
v
2
B A
3
max
l l
= = =
. (12.35)
Dac fora se afl aproape de un reazem (b = 0), atunci poziia sgeii maxime este
dat de expresia:
l
l
~ = 577 , 0
3
x
0
,
deci sgeata maxim este situat aproape de mijlocul grinzii.
12.1.3 Metoda parametrilor iniiali
Metoda analitic de integrare a ecuaiei difereniale, devine laborioas n cazul
grinzilor cu ncrcri complexe, datorit numrului mare de constante de integrare care
apar i trebuiesc determinate. Utiliznd un anumit procedeu de scriere, se pot reduce aceste
constante la dou; valorile iniiale (n origine) ale sgeii i pantei.
Se consider bara dreapt din figura (12.9), la care momentele ncovoietoare se scriu
dintr-o singur parte a grinzii, adic abscisele se msoar de la o aceeai origine a axelor de
coordonate, iar expresiile momentului ncovoietor din regiunile precedente se las neschimbate
pe regiunea urmtoare a barei (de exemplu sarcinile distribuite se prelungesc dup aceeai lege
de variaie pn la extremitatea din dreapta a barei i pe regiunile pe care, n realitate lipsesc,
introducnd sarcini de sens contrar, astfel nct axa deformat s nu se modifice, (exemplu
intervalul 4-5). Dac l
i
este suma lungimilor intervalelor precedente, toi termenii expresiei
momentului ncovoietor din intervalul urmtor trebuie s aib ca factor paranteza (x - l
i
).
Toate binoamele din ecuaia de momente se integreaz sub formele:
.; a . ;
2
) x (
d ) x ( ; x d ) x (
2
i
i i
0
i
l
x l l x l

= =
} }
ceea ce duce numai la o schimbare a constantelor de integrare.
Astfel, pe poriunea 4-5 (zona V):
2
) x (
p ) x ( Y
2
) x (
p ) x ( M ) x ( P x Y M
2
4
4 B
2
3 0
1 0 1 1 A x
l
l
l
l l

+ +
=
Fig. 12.9
l
l
l
l l
l
sau
9
3
4
2
4
B
3
3
2 0
2
1
1
2
A
C
6
) x (
p
2
) x (
Y
6
) x (
p ) x ( M
2
) x (
P
2
x
Y
dx
dy
EI +
+ +
+ =
l l l
l
l
iar
10 9
4
4
3
4
B
4
3
2
2
0
3
1
1
3
A
C C
24
) x (
p
6
) x (
Y
24
) x (
p
2
) x (
M
6
) x (
P
6
x
Y EIy + +
+ =
l l l l l
unde s-au notat C
1
C
8
constantele de integrare pereche de pe cele patru zone anterioare.
Deci n final pe cele cinci zone ale grinzii din figura 12.9 sunt zece constante de integrare,
pentru determinarea lor utilizndu-se condiiile de continuitate n seciunile de grani; astfel:
- pentru x = l
1
;
II I
d
d
d
d
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
x
y
x
y
care conduce la C
1
= C
3
- pentru x = l
1
; (y)
I
= (y)
II
care conduce la C
2
= C
4
- pentru x = l
2
;
III II
d
d
d
d
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
x
y
x
y
care conduce la C
3
= C
5
- pentru x = l
2
; (y)
II
= (y)
III
care conduce la C
4
= C
6
- pentru x = l
3
;
IV III
d
d
d
d
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
x
y
x
y
care conduce la C
5
= C
7
- pentru x = l
3
; (y)
III
= (y)
IV
care conduce la C
6
= C
8
- pentru x = l
4
;
V IV
d
d
d
d
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
x
y
x
y
care conduce la C
7
= C
9
- pentru x = l
4
; (y)
IV
= (y)
V
care conduce la C
8
= C
10
.
Deci din condiiile de mai sus, rezult:
C
1
= C
3
= C
5
= C
7
= C
9
i C
2
= C
4
= C
6
= C
8
= C
10
,
n final cele zece constante de integrare, se reduc la dou, care se determin folosind
condiiile de legtur din cele dou reazeme. [44]
Pe baza rezultatelor anterioare, dac se nsumeaz termenii de acelai tip i acetia
se aeaz n ordinea cresctoare a puterilor abscisei x se obin relaiile (12.36) i (12.37) ale
parametrilor iniiali scrise pentru unghiurile de rotire i respectiv pentru sgei:
;
! 3
) x ( p
! 2
) x ( P
! 1
) x ( M
EI EI
d
d
EI
3
i
2
i i 0
0
l l l
x
y
+
+ = ~
(12.36)
.
! 4
) x ( p
! 3
) x ( P
! 2
) x ( M
! 1
x
EI EIy EIy
4
i
3
i
2
i 0
0 0
l l l
+
+ + ~
(12.37)
Cele dou constante de integrare care intervin n metoda parametrilor iniiali sunt
date de valorile iniiale (n origine) ale rotirii i ale sgeii (
0
i y
0
).
12.1.4 Metoda grafo-analitic a grinzilor fictive (conjugate)
Aceast metod permite determinarea direct a rotirii i sgeii din diverse seciuni
fr a calcula expresiile (x) i v(x). Denumirea de metod grafo-analitic se bazeaz pe
mbinarea calculului analitic cu construcia grafic a diagramelor de momente ncovoietoare.
Deducerea relaiilor de calcul ale metodei se bazeaz pe asemnarea existent ntre
relaiile difereniale ale eforturilor secionale i relaiile deplasrilor pentru grinzile drepte.
.
d
d
d
d
p
2
i
2
x
M
x
T
= =
(12.38)
.
d
d
EI
d
d
EI M
2
2
i
x
v
x
= ~

(12.39)
Se consider grinda dreapt din figura 12.10, de seciune constant, solicitat la
ncovoiere simpl plan, pentru care ecuaia diferenial aproximativ a fibrei medii
deformate, este:
i
2
2
M
d
) ( d
~
x
EIv
. (12.40)
Se traseaz diagrama de momente ncovoietoare
M
i
, care se consider drept o ncrcare, denumit for
fictiv, pentru o alt grind,
p* = M
i
(12.41)
cu alte legturi, denumit grind fictiv (conjugat).
Pentru aceasta se pot calcula reaciunile fictive, forele
tietoare fictive T* i momentele ncovoietoare fictive
M
i
* asemntor grinzilor reale.
Relaiile difereniale dintre eforturile fictive sunt:
2
i
2
d
* d
d
d
* p
x
M
x
* T
= = . (12.42)
Prin nlocuirea n relaia (12.40) a relaiilor (12.41) i (12.42) se obine ecuaia
diferenial:
x
T
x
M
x
EIv
d
* d
d
* d
d
) ( d
2
i
2
2
2
= =
,
de unde prin integrare rezult:
. C x C * M EIv ; C * T C
d
* d
d
) ( d
2 1 i 1 1
i
+ + = + = + =
x
M
x
EIv
obinndu-se relaiile de calcul ale deplasrilor de ncovoiere:
.
EI
C x C
EI
* M
v ;
EI
C
EI
* T
2 1 i 1
+
+ = + =
(12.43)
Fig. 12.10
unde C
1
i C
2
sunt constantele de integrare, care depind de modul de rezemare al grinzii
fictive, urmnd s fie determinate.
Relaiile de calcul (12.43) prezint o form uor aplicabil n cazul n care C
1
=C
2
=0,
cu meniunea c acest lucru este posibil dac grinda satisface condiiile de legtur i de
continuitate ale fibrei medii deformate. n acest caz forma relaiilor (12.43) devine:
EI
* M
v ;
EI
* T
i
= =
(12.44)
unde relaiile (12.44) reprezint formulele de calcul ale metodei grinzilor fictive (conjugate),
conform crora o deplasare (rotire sau sgeat) n dreptul unei seciuni oarecare de pe
grind este dat de raportul dintre efortul fictiv (for tietoare fictiv sau moment ncovoietor
fictiv) reprezentat de diagrama de momente ncovoietoare reale, considerat drept ncrcare
i modulul de rigiditate la ncovoiere al grinzii date.
Condiiile de legtur devin ndeplinite, dac trecerea de la grinda dat la cea fictiv
se face conform indicaiilor din tabelul 12.1.
Metoda grinzilor fictive poate fi aplicat i la calculul deplasrilor grinzilor de seciune
variabil, acestea nlocuindu-se cu grinzi de seciune constant, modificnd corespunztor
i ncrcarea, astfel nct grinda obinut s se deformeze identic cu cea dat iniial.
Tabelul 12.1
Grinda
real
Grinda
fictiv
(conjugat)
Reazem
marginal
ncastrare Capt liber
Reazem
intermediar
Articulaie
intermediar
Reazem
marginal
ncastrare Capt liber
Reazem
intermediar
Articulaie
intermediar
A
= 0
v
A
= 0

A
= 0
v
A
= 0

A
= 0
v
A
= 0

A
st
=
A
dr
v
A
= 0

A
st
=
A
dr
v
A
= 0
T
A
*
= 0
M
A
*
= 0
T
A
*
= 0
M
A
*
= 0
T
A
*
= 0
M
A
*
= 0
T
A
*st
= T
A
*dr
M
A
*
= 0
T
A
*st
= T
A
*dr
M
A
*
= 0
Grinda
dat
Grinda
fictiv
Tabelul 12.2
Grinda
dat
Grinda
fictiv
Aplicnd aceast metod se parcurg urmtoarele etape:
- se traseaz diagrama momentelor ncovoietoare pentru grinda dat. n cazul n
care pe grind se afl mai multe sarcini este indicat trasarea diagramei prin suprapunere
de efecte. Sensul ncrcrii grinzii fictive este de la grinda de referin ctre exteriorul
diagramei de momente;
- se alege grinda fictiv i legturile acesteia. n
tabelul 12.2 se prezint grinzile fictive corespunztoare
grinzilor simple, cu observaia c unei grinzi drepte static
determinate i corespunde tot o grind fictiv static
determinat;
- se calculeaz forele tietoare T* i momentele
ncovoietoare M
i
* pentru grinda fictiv, acolo unde se
cer determinate deplasrile la grinda real;
- se aplic relaiile de calcul ale metodei (12.44).
Pentru calculul momentelor ncovoietoare n cazul
grinzilor fictive este necesar cunaterea suprafeei de
momente, precum i poziia centrelor de greutate. n
tabelul 12.3 i fig. 12.11 se dau indicaii pentru calculul
ariilor i al coordonatelor centrelor de greutate. n cazul general, acestea se pot calcula
pentru strile complexe de ncrcare cu ajutorul calculului integral.
n continuare modul de calcul se exemplific pe cteva aplicaii.
a. Grind rezemat solicitat de o for concentrat
Pentru calculul rotirilor din reazeme i al sgeii din dreptul forei, la grinda din
figura 12.12, se reprezint diagrama de momente ncovoietoare, se alege grinda fictiv,
calculndu-se reaciunile fictive.
Fig. 12.11
Ari a x
G
y
G
Suprafaa Suprafaa Suprafaa
1 2 1 2 1 2
Cazul
general
Dreapt
n = 1
Parabol de
gradul II
n = 2
Parabol de
gradul I II
n = 3
bh
1 n
1
+
bh
1 n
n
+
b
2 n
1 n
+
+
( )
b
2 n 2
1 n
+
+
( )
h
1 n 2 2
1 n
+
+
h
1 n 2
1 n
+
+
bh
2
1
bh
3
1
bh
4
1
bh
2
1
bh
3
2
bh
4
3
b
3
2
b
4
3
b
5
4
b
3
1
b
8
3
b
5
2
h
3
1
h
10
3
h
7
2
h
3
2
h
5
3
h
7
4
Tabelul 12.3
Suprafaa Suprafaa Suprafaa
Dreapt
Parabol de
gradul II
Parabol de
gradul III
) b (
6
Pab
* Y
; 0 ) b (
3
1 Pab
2
1
* Y ; 0 * M
A
A B
l
l
l l
l
l
+ =
= + =
) a (
6
Pab
* Y ; 0 ) a (
3
1 Pab
2
1
* Y ; 0 * M
B B A
l
l
l l
l
l + = = + =
Rotirile n reazeme sunt:

) a (
EI 6
Pab
EI
* Y
EI
* T
i ) b (
EI 6
Pab
EI
* Y
EI
* T
B B
A
A A
A
l
l
l
l
+ = = = + = = =
l l
l
l 3
b Pa
3
a b Pa
2
1
) b (
6
b Pa
* M
2 2 2 2
1
= + =
EI 3
b Pa
EI
* M
v i
2 2
1
1
l
= =
Pentru cazul particular cnd a = b = l/2,
sgeata este maxim la mijlocul grinzii i are valoarea:
EI 48
P
v
3
max
l
=
, (12.45)
iar rotirile seciunilor din reazeme sunt egale cu:
EI 16
P
2
B A
l
= = . (12.46)
b. Grind rezemat solicitat de o for
uniform repartizat
Pentru calculul rotirilor din reazeme i al sgeii
maxime, s-a trasat diagrama de momente, s-a ales grinda
fictiv, calculndu-se reaciunile fictive:
24
p
8
p
3
2
2
1
* Y * Y
3 2
B A
l
l
l
= = = .
Rotirile seciunilor din reazeme sunt:
EI 24
p
EI
* Y
EI
* T
;
EI 24
p
EI
* Y
EI
* T
3
B B
B
3
A A
A
l l
= = = = = =
, (12.47)
,
384
p 5
128
p
48
p
16
3
2 8
p
3
2
2
* Y * M
4 4 4 2
A 1
l l l
l
l l l
= = =
i deci sgeata maxim:
EI 384
p 5
EI
* M
v
4
1
1
l
= =
. (12.48)
c. Grind rezemat solicitat de o for concentrat dar i de o for uniform
repartizat
Fig. 12.12
Pentru calculul rotirilor din reazeme i a
sgeilor din seciunile (1) i (2), s-a trasat
diagrama de momente prin suprapunere de efecte,
alegndu-se grinda fictiv. Reaciunea y
A
* s-a
determinat din condiia ca momentul ncovoietor
n articulaia interioar din B s fie nul:
; pa
3
5
* Y
0 a 2 a 4 Pa
2
1
a 4
3
1
pa
2
1
a 4
2
1
a 4 * Y * M
3
A
2
A B
=
= + =
deci
EI
pa
3
5
EI
* Y
EI
* T
3
A A
A
= = =
.
Fora tietoare n B pe grinda fictiv are
valoarea:
3
2
A B
pa
3
4
a 4 a P
2
1
pa
2
1
a 4
2
1
* Y * T
=
= + =
i deci rotirea seciunii din reazemul B este:
EI
pa
3
4
EI
* T
3
B
B
= =
Momentele ncovoietoare n seciunile (1)
i (2) pe grinda fictiv au expresiile:
4 2
A 1
pa
6
13
a 2
3
1
a P a 2
2
1
a 2
3
1
pa
4
1
a 2
2
1
a 2 * Y * M = + =
4 2 2
A 1
pa
24
5
a 3 Pa a 4
2
1
a
4
3
pa
2
1
a
3
1
a 2
3
a 4
pa
2
1
a 4
2
1
a 5 * Y * M = +
|
.
|
\
|
+ + =
Deci
.
EI
pa
24
5
EI
* M
v i
EI
pa
6
13
EI
* M
v
4
2
2
4
1
1
= =
= =
d. Grind ncastrat de seciune
variabil ncrcat cu for concentrat
Pentru calculul rotirii i al deplasrii verticale
a seciunii din B, s-a ales grinda fictiv
corespunztoare grinzii reale i ca modul de rigiditate
Fig. 12.14
Y
2
pa
2
Fig. 12.15
1
Fig. 12.13
de referin, s-a ales rigiditatea poriunii 1 - B, E I. Ca urmare sarcina fictiv a rezultat prin
reducerea la jumtate a diagramei de momente de pe grinda real, pe poriunea A - 1.
Eforturile n seciunea B a grinzii conjugate au valorile:
, Pa
4
5
Pa a
2
1
2
Pa
Pa a
2
1
* T
2
B
= +
|
.
|
\
|
+ =
. Pa
2
3
a
3
2
a Pa
2
1
2
a 3
a Pa
2
1
a
3
5
a Pa
2
1
2
1
* M
3
B
= + + =
Corespunztor, deformaiile seciunii din B sunt:
.
EI
Pa
2
3
EI
* M
v iar ,
EI
Pa
4
5
EI
* T
3
B
B
2
B
B
= = = =
Aplicaia 12.1
Pentru grinda de oel din
figura 12.16 se cere s se deter-
mine sgeata punctului (1), cu-
noscnd o
a
= 150 MPa, ncr-
crile sunt aplicate n centrul de
ncovoiere-torsiune.
Rezolvare: S-a ales
grinda fictiv corespunztoare grinzii reale, trasndu-se
diagrama de momente ncovoietoare prin suprapunere
de efecte. Momentul de inerie fa de axa z este :
4
3 3
z
a 67 , 116
12
) a 6 ( a 3
12
) a 8 ( a 4
I = = .
Conform relaiei lui Navier, rezult:
. mm 2 , 33 a deci , MPa 150
a 67 , 116
a 4 10 160
I
y M
A
4
6
z
max max i
A max
> = o s

=
= o
0 4
3
2
2
4 60
2 4 50
3
2
4
3
1
2
4
160 4 * Y ; 0 * M
B A
=
+ =
.
de unde rezult Y
B
* = 40 kNm
2
.
3
1
kNm 67 , 426 4
3
2
2
2
4 60
4 4 50
3
2
3
8
2
6 160
6 40 * M =
|
.
|
\
|
+
+ = ,
iar . mm 3 , 14
2 , 33 67 , 116 10 1 , 2
10 2667 , 4
EI
* M
v
4 5
14
1
1
=

= =
Fig. 12.16
80 kN
25 kN
1
A
2m 4m
B 60 kNm
160
M
i
*
Y
i
*
50
60
Y
B
*
4a
z
a
6
a
a
a
y
12.1.5 Ecuaia celor dou rotiri i ecuaia celor dou sgei
Se consider grinda dreapt din figura 12.17 solicitat la ncovoiere simpl plan.
Se izoleaz din aceasta o poriune (1) - (2) de lungime x
12
cu modulul de rigiditate EI=ct.
Se construiete grinda fictiv i se pune n eviden sarcina fictiv provenit din
diagrama de momente ncovoietoare.
ntre cele dou seciuni considerate, se afl o suprafa de momente de arie A
12
,
avnd momentul static fa de seciunea din (2) egal cu S
21
= A
12
. d
2
.
Se scrie echilibrul poriunii (1) - (2) din grinda fictiv prin ecuaia de proiecii:
T
1
* - A
12
- T
2
* = 0; T
2
* = T
1
* - A
12
(12.49)
M
1
* + T
1
*x
12
- S
21
- M
2
* = 0, sau
M
2
* = M
1
* + T
1
*x
12
- S
21
(12.50)
mprind relaiile (12.49) i (12.50) prin modulul de rigiditate EI al poriunii (1) - (2),
rezult:
;
EI
A
12
1 2
=
(12.51)
.
EI
S
x v v
21
12 1 1 2
+ =
(12.52)
Relaiile (12.51) i (12.52), reprezint ecuaia celor
dou rotiri, respectiv ecuaia celor dou sgei, ele
permind calculul deplasrilor unei seciuni n funcie de
deplasrile cunoscute dintr-o alt seciune a grinzii.
a. Grind rezemat solicitat de o for
concentrat i una uniform repartizat
Pentru calculul rotirii din reazemul A, precum i a
sgeii din punctul (1) n cazul grinzii din figura 12.18, s-a
trasat diagrama cotat a momentelor ncovoietoare,
la capete sgeata fiind zero, iar la mijlocul grinzii
rotirea fiind nul.
Aplicnd ecuaia celor dou rotiri pe
intervalul A - (1), obinem:
EI
A
12
1 2
= , sau
EI
A
0
1 A
2

=
de unde:
.
EI
pa
12
7
2
pa
3
2
2
pa
2
1
EI
1
3 2 3
2
= |
.
|
\
|
+ =
Aplicnd ecuaia celor dou sgei pe
intervalul (1) - B, obinem
Fig. 12.18
pa
1
a a
A
B
p
pa
2
2
pa
2
2
Fig. 12.17
EI
S
0 v 0 sau ,
EI
S
x v v
1 B
1
21
12 1 1 2
+ = + =
de unde:
.
EI
pa
8
3
a
8
5
2
pa
3
2
a
3
2
2
pa
2
1
EI
1
v
4 3 3
1
= |
.
|
\
|
+ =
12.1.6 Ecuaia celor trei sgei (ecuaia lui Clapeyron)
Se consider o grind dreapt simplu rezemat (fig. 12.19) solicitat la ncovoiere
simpl plan, pentru care n stare deformat fibra medie este o curb continu. Grinda se
consider ncrcat cu un sistem oarecare de sarcini, avnd momentul de inerie variabil n
trepte. Pentru grinda dat se traseaz diagrama momentelor ncovoietoare, aceasta devenind
sarcin M
i
= p*, pentru grinda fictiv. Se consider trei seciuni (1), (2) i (3) aflate la
distanele l
1
, respectiv l
2
, unde primul tronson are momentul de inerie I
1
, iar al doilea I
2
(modulul de rigiditate pe fiecare tronson fiind constant).
Pentru cele dou regiuni considerate, diagrama de momente ncovoietoare, respectiv
sarcina fictiv, poate fi descompus n dou triunghiuri, corespunztoare cuplurilor M
1
, M
2
i M
3
i respectiv o suprafa de momente de arie A
1
i A
2
, corespunztoare sarcinilor
efectiv aplicate pe cele dou regiuni.
Se separ poriunile (1)-(2) i (2)-(3), care sub aciunea forelor i a eforturilor
secionate aferente se gsesc n echilibru, astfel:
Fig. 12.19
l l
)
`
= + =
= + + =
. 0 * M S * T * M ; 0 * M
; 0 * M * T S * M ; 0 * M
3 23 2 2 2 3 i
2 1 2 12 1 1 i
l
l
unde S
12
reprezint momentul static al suprafeei sarcinii fictive aplicat n poriunea (1) - (2)
n raport cu seciunea (1).
Prin mprirea primei ecuaii cu EI
1
l
1
i a celei de a doua cu EI
2
l
2
, obinem:
1 1
12
1
1 2
2
1 1
12
1 1
1 2
1
2
EI
S v v
sau
EI
S
EI
* M * M
EI
* T
l l l l

=
, (12.53)
2 2
23
2
1 3
2
2 2
23
2 2
2 3
2
2
EI
S v v
sau
EI
S
EI
* M * M
EI
* T
l l l l
+
= +
=
, (12.54)
Din relaiile (12.53) i (12.54), rezult:
.
I
S
I
S v v v v
E
2 2
23
1 1
12
2
3 2
1
1 2
l l l l
+ =
|
|
.
|
\
|
+
(12.55)
unde:
; d A
3
2
M
2
1
3
1
M
2
1
S
1 12 1 1 2 1 1 1 12
+ + = l l l l
(12.56)
. d A
3
2
M
2
1
3
1
M
2
1
S
3 23 2 2 2 2 2 3 23
+ + = l l l l
(12.57)
unde A
12
d
1
reprezint momentul static n raport cu seciunea (1) a diagramei de momente
ncovoietoare, trasat pentru poriunea (1) - (2) considerat grind simplu rezemat, sub
aciunea sarcinilor aferente ei.
Prin nlocuirea relaiilor (12.56) i (12.57) n relaia (12.55) obinem:
.
I
d A
I
d A
6
M
I I
M 2
I
M v v v v
E 6
2 2
3 23
1 1
1 12
2
2 3
2
2
1
1
2
1
1 1
2
3 2
1
1 2
|
|
.
|
\
|
+ + +
|
|
.
|
\
|
+ + =
|
|
.
|
\
|
+
l l l
l l l l
l l
(12.58)
Relaia (12.58) reprezint ecuaia celor trei sgei (ecuaia lui Clapeyron)
Dac modulul de rigiditate pe cele dou regiuni considerate este constant, ecuaia devine:

( ) .
d A d A
6 M M 2 M
v v v v
EI 6
2
3 23
1
1 12
2 3 2 1 2 1 1
2
3 2
1
1 2
|
|
.
|
\
|
+ + + + + =
|
|
.
|
\
|
+
l l
l l l l
l l
(12.59)
Referindu-se la trei seciuni oarecare, ecuaia lui Clapeyron permite aflarea sgeii
grinzii n dreptul unei seciuni dac se cunosc sgeile n dreptul altor dou seciuni. Drept
seciuni cu sgei cunoscute se aleg de obicei cele din dreptul legturilor (o ncastrare se
nlocuiete cu dou reazeme foarte apropiate ntre care distana este aproximativ nul).
a. Grind pe dou reazeme, solicitat de o for concentrat i una uniform
repartizat
Pentru calculul sgeii din punctul C, pentru grinda de rigiditate constant din figura
12.20 se aplic ecuaia lui Clapeyron pe intervalul A - B - C, observnd c:
a 4 0 M M 0 v v
1 A 1 A 1
= = = = = l
a pa M M 0 v v
2
2
B 2 B 2
= = = = = l
0 M M 2 v v
C 3 C 3
= = = =
0 d A
i pa
3
32
a 2 a 4 pa 2
3
2
d A
3 23
4 2
1 12
=
= =
Ecuaia (12.57) devine:

3 4 2 C
pa 6
a 4
1
pa
3
32
6 a 5 pa 2
a
v
EI 6 =
|
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|
i rezult .
EI
pa
v
4
C
=
12.1.7 Calculul deplasrilor prin metoda suprapunerii de efecte
Pentru calculul deformaiilor (unghiulare sau liniare) unei grinzi solicitate de un sistem
de sarcini, deci de mai multe sarcini independente, poate fi utilizat principiul suprapunerii
de efecte conform cruia deformaia grinzii poate fi calculat prin nsumarea algebric a
deformaiilor corespunztoare fiecrei ncrcri simple.
Metoda se poate aplica, dac materialul din care este alctuit grinda se comport
liniar elastic (ntre sarcini i deformaii exist o dependen liniar).
n manualele inginereti se gsesc tabele, asemntoare cu tabelul 12.4, n care
sunt prezentate ecuaii ale fibrei medii deformate, expresii pentru rotiri i sgei pentru
strile simple frecvent ntlnite de ncrcare.
Aceast metod permite o rezolvare rapid a problemelor de deformaii, ea fiind
aplicabil la toate solicitrile simple i compuse, indiferent de numrul sarcinilor aplicate.
Fig. 12.20
p
B
P = pa
4a
a
A
2pa
2
P = pa
Nr. ncrcarea grinzii Ecuaia fibrei medii deformate Sgeata maxim Rotirea
EI 2
x M
v
2
o
=
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tabelul 12.4
P
|
.
|
\
|
=
3
3
2
2 3
x x
3
EI 6
P
v
l l
l
|
.
|
\
|
+ =
4
4
3
3
2
2 4
x x
4
x
6
EI 24
P
v
l l l
l
|
.
|
\
|
+ =
5
5
4
4
3
3
2
2 4
o
x x
5
x
10
x
10
EI 120
P
v
l l l l
l
|
.
|
\
|
=
3
3 3
x
3
4 x
EI 16
P
v
l l
l
(
+ |
.
|
\
|
+ + = < <
|
.
|
\
|
+ = < <
3
3
2
2
2
2
2
2 2
2
3 2 2
x x
3
x a
2
a
EI 6
Pa
v ; x a
b a
x
b
x
a
x
2
EI 6
b Pa
v ; a x 0
l l l l l
l
l
l
|
.
|
\
|
+ =
3
3
2
2 2
o
x x
3
x
2
EI 6
M
v
l l l
l
|
.
|
\
|
+ + + = < <
|
.
|
\
|
+ + = < <
3
3
2
2
3
2
2
2 2
o
3
3
3
2
2
2
o
x x
3
x a
3
x
2
a
3
EI 6
l M
v ; x a
x x a
3
ax
6
x
2
EI 6
l M
v ; a x 0
l l l l l
l
l l l l
|
.
|
\
|
+ =
4
4
3
3 4
x x
2
x
EI 24
p
v
l l l
l
|
.
|
\
|
+ =
5
5
4
4
3
3 4
o
x
3
x
15
x
20
x
8
EI 360
p
v
l l l l
l
l
l
=
=
x
EI 3
P
v
3
A
l
l
=
=
x
EI 2
P
2
A
l
l
=
=
x
EI 2
M
v
2
0
A
l
l
=
=
x
EI
M
0
A
l
l
=
=
x
EI 8
p
v
4
A
l
l
=
=
x
EI 6
p
3
A
l
l
=
=
x
EI 30
p
v
4
0
A
l
l
=
=
x
EI 24
p
5
0
A
l
l
5 , 0 x
EI 48
P
v
3
p
=
=
EI 16
P
2
B A
l
=
( )
3
b
x
EI 3 9
b Pb
v
2 2
3
2 2
max
=
l
l
l
( )
( ) a
EI 6
Pab
b
EI 6
Pab
B
A
+ =
+ =
l
l
l
l
l
l
423 , 0 x
EI 3 9
M
v
2
0
max
=
=
EI 6
M
EI 3
M
0
B
0
A
l
l
=
=
2 2
3
2
a a 2 x
b a Dac
l l =
>
|
.
|
\
|
+ =
=
2
2
0
A
a
3
a
6 2
EI 6
M
l l
l
l
l
5 , 0 x
EI 384
p 5
v
4
max
=
=
EI 24
p
3
B A
l
= =
l
l
48 , 0 x
EI
p
0065 , 0 v
4
0
max
=
=
EI 360
p
7
EI 45
p
3
0
B
3
0
A
l
l
=
11
12
13
14
15
( )

+ =
+
=
+
(
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
=
n
1 i j
1 j i
4
i i
3
j
4
j i
n
1 i
1 i
4
i
i
4
i
A
I
1
I
1
x x x 4 x 3
E 24
p
v ;
I
x
I
x
E 8
p
v
Nr. ncrcarea grinzii Ecuaia fibrei medii deformate Sgeata maxim Rotirea
|
.
|
\
|
+ + + = + < <
|
.
|
\
|
+ = < <
3
3
3
2
2
2 3
3
3 2
a
x ax
3
x
3
ax
4
x
3
a
1
EI 6
P
v ; a x
x x
EI 6
P
v ; x 0
l l l l l l
l
l l
l l
l
l
|
.
|
\
|
+ + = + < <
|
.
|
\
|
= < <
3
3
3
2
2
2
2
3
2
2 2
a
x ax
3
x
3
ax
3
x
3 1
EI 6
P
v ; a x
x x
EI 2
P
v ; x 0
l l l l l
l
l l
l l
l
l
( ) l l
l
/ x ; x
x p 4
p
2
0
x
= =
( ) + + = 3 5 3
EI 90
p
v
3 5 6
4
0
l
( ) 1 5 5 2
EI 30
p
2 4 5
3
0
+ + =
l
( ) l , 0 x e
|
.
|
\
|
=
3
3 2
0
x x
EI 6
M
v
l l
l
( ) a , x + e l l
|
.
|
\
|
+ =
2
2 2
0
x
3
x
4 1
EI 6
M
v
l l
l
( )
a x
EI 3
a Pa
v
577 , 0 x
EI 3 9
Pa
v
2
max
2
max
+ =
+
=
=
=
l
l
l
l
( ) a 3 2
EI 6
Pa
EI 6
Pa
2
max
B
A
+ =
=
l
l
( )
a x
EI 6
a 2 3 Pa
v
5 , 0 x
EI 8
Pa
v
2
2
+ =
+
=
=
=
l
l
l
l
( ) a
EI 2
Pa
EI 2
Pa
max
A
+ =
=
l
l
EI
p
5760
61
v
5 , 0 x . pt
4
0
max
l
l
= =
=
EI 30
p
3
0
B A
l
= =
|
.
|
\
|
+ =
+ =
=
=
l
l
l
l
l
a
3 2
EI 6
M
v
a x
EI 3 9
M
v
3 / x
0
max
2
0
max
EI 3
M
x
EI 6
M
0 x
0
B
0
A
l
l
l
=
=
=
=
Conform tabelului 12.4, se observ c zonele nesolicitate ale unei grinzi nu se
deformeaz, ci rmn rectilinii, rotindu-se astfel nct sunt n direcia tangentei la fibra
medie deformat a zonei vecine.
a. Grind ncastrat solicitat de o for concentrat dar i de una uniform
repartizat ce acioneaz numai pe o poriune a grinzii
Pentru calculul sgeii maxime n captul liber al
grinzii de rigiditate constant din figura 12.21, starea de
ncrcare dat poate fi considerat ca fiind format din
suma a trei stri simple de ncrcare, pentru care deplasrile
captului liber al grinzii se pot calcula cu relaiile date n
tabelul 12.4.
Astfel vom avea:
); b (
EI 2
Pb
) b ( v ;
EI 3
Pb
v
2
2 2
3
1
= = = l l
.
EI 8
pa
v
); a (
EI 6
pa
) a ( v ;
EI 8
p
v
4
5
3
4 4
4
3
=
= = = l l
l
Rezult:
( ) ( ). a 4 a 3
EI 24
p
b 3
EI 6
Pb
v v
3 4 4
2
5
1 i
i max
l l l + + = =
=
b. Grind rezemat ncrcat cu o for concentrat i un cuplu concentrat
Pentru calculul deplasrii pe direcia forei i al rotirii seciunii din A, pentru grinda
din figura 12.22, se consider grinda ntr-o prim stare solicitat numai de fora concentrat
P, rezultnd:
,
EI
P
243
4
EI 3
b Pa
v
3 2 2
1
l
l
=
=
.
EI
P
81
5
) b (
EI 6
Pab
2
A
l
l
l
= +
=
iar apoi se consider grinda ntr-o a doua
stare, solicitat numai de cuplul M, ecuaia
fibrei medii deformate fiind:
|
.
|
\
|
+ = x 2 x 3
x
EI 6
M
v
2
3
l
l
, unde
pentru
4
P
M i
3
x
l l
= =
se obine :
.
EI
P
324
5
' v
3
1
l
= Fig. 12.22
l
l
l
Fig. 12.21
Derivnd ecuaia fibrei medii pentru x = 0, rezult rotirea seciunii din reazemul A:
; 2 x 6
x
3
EI 6
M
d
d
2
|
.
|
\
|
+ = l
l x
v
i
.
EI 12
P
EI 3
M
'
2
A
l l
= =
n final deformaiile cerute vor fi:
.
EI
P
145 , 0 ' ;
EI
P
0319 , 0 ' v v v
2
A A A
3
1 1 1
l l
= + = = + =
12.1.8 Deformaia grinzilor solicitate la ncovoiere oblic sau strmb
n cazul ncovoierii oblice sau strmbe, momentul ncovoietor dintr-o seciune
transversal oarecare a grinzii este un vector orientat dup direcia unei axe centrale, dar
nu i principale de inerie a seciunii transversale (fig. 12.23)
Pentru calculul tensiunilor normale dintr-o seciune, este necesar descompunerea
momentului ncovoietor n componente M
z
i M
y
dirijate dup axele principale centrale de
inerie. Pentru calculul deplasrilor de ncovoiere, forele
aplicate se descompun n componentele P i P
orientate tot dup axele principale de inerie, iar
componenta P va produce deplasarea v, respectiv P,
deplasarea ". Prin nsumarea acestora se obine
deplasarea total:
. " v
2 2
+ = A
(12.60)
La fel se calculeaz i rotirea produs n dreptul
unei seciuni oarecare, adic n funcie de componentele
z
i
y
situate n cele dou plane principale de inerie:
2
y
2
z
+ = . (12.61)
Dac grinda este solicitat la ncovoiere oblic
de o singur for, deplasrile v i " sunt proporionale cu componentele forei, respectiv
ale momentului ncovoietor:
y
y
y z
z
z
I
M
k
I
' P
C " i
I
M
k
I
P
C v = = = = ,
unde constantele C i w depind de materialul grinzii, de modul de rezemare i de locul de
ncrcare al acesteia.
Direcia deplasrii totale este:
o tg
I
I
M
M
I
I
v
"
tg
y
z
z
y
y
z
= = = , (12.62)
Fig. 12.23
A
"
v
nclinarea axei neutre (dat n capitolul de ncovoiere) este:
o | tg
I
I
tg
y
z
= . (12.63)
Din relaiile (12.62) i (12.63) rezult c:
= |
deci deplasarea total A este perpendicular pe axa neutr a seciunii transversale, iar
rotirea total se produce n jurul acestei axe.
Deplasrile produse n cazul ncovoierii oblice sau strmbe se pot calcula i fr
referire la axele principale de inerie ale seciunii transversale, deplasrile v i " din planele
xoy i xoz, necesitnd aplicarea sistemului de ecuaii difereniale:
.
) I I I ( E
M I M I
d
d
;
) I I I ( E
M I M I
d
d
2
zy y z
z zy y z
2
2
2
zy y z
y zy z y
2
2
+
=
+
~
x
w
x
v
(12.64)
care se deduc, dac se observ c n expresia general a tensiunii de ncovoiere pur,
constantele a i b reprezint curburi produse n cele
dou plane longitudinale, corespunztoare axelor de
referin.
Aplicaia 12.2
Se cere s se calculeze valoarea i direcia
sgeii maxime pentru grinda din figura 12.24.
Rezolvare: Grinda dreptunghiular este
solicitat la ncovoiere oblic, caracteristicile
geometrice ale seciunii fiind:
; b
3
16
12
) b 4 ( b
I
4
3
z
= =

.
3
b
12
b b 4
I
4 3
y
=
=
Componentele sgeii dup axele Oy i Oz
sunt:
;
Eb
P
0606 , 0
E b
3
16
3
P 97 , 0
EI 3
P
v
4
3
4
3
z
3
y
l l
l
=
= =

.
Eb
P
2425 , 0
E
3
b
3
P 2425 , 0
EI 3
P
"
4
3
4
3
y
3
z
l l l
=
= =
unde P
z
= Psino = 0,2425P i P
y
= Pcoso = 0,970 P.
Sgeata total maxim este:
.
Eb
l P
250 , 0
Eb
l P
2425 , 0 0606 , 0 " v
4
3
4
3
2 2 2 2
max
= + = + = A
Unghiul pe care l face A
max
cu axa Oy este:
4
0606 , 0
2425 , 0
v
"
tg ~ = = , deci = 76
0
.
Fig. 12.24
b
z
P
o
o = 14
o
4
b
O
z
y
Direcia axei neutre este:
4 tg
I
I
tg
y
z
~ = o | , respectiv | = 76
0
.
Se observ c direcia deplasrii maxime este perpendicular pe direcia axei neutre.
12.1.9 Influena forei tietoare asupra deplasrilor v(x)
Ecuaia diferenial a axei deformate se obine din expresia lunecrii dintre dou
seciuni perpendiculare, respectiv:
GA
T
k
G d
d
m T
=
t
= =
x
v
, (12.65)
n care: t
m
este tensiunea tangenial medie pe seciune; k un coeficient supraunitar care
ine seama de neuniformitatea tensiunilor tangeniale, dependent de forma seciunii
transversale.
Difereniind relaia (12.65) i innd seama de relaiile difereniale dintre eforturi,
rezult:
GA
p
k
d
d
GA
k
d
d
2
T
2
= =
x
T
x
v
. (12.66)
Tot din relaia (12.65) prin integrare rezult:
. Td
GA
k
d v
x
0
x
0
0
T } }
= = x x
(12.67)
Ecuaia diferenial a axei deformate n cazul grinzilor solicitate la ncovoiere simpl
n care pe lng momentul ncovoietor, se ine seama i de fora tietoare, este:
(
+ = p
GA
k
EI
M
d
d
2
T
2
x
v
. (12.68)
Astfel, de exemplu, pentru o grind simplu rezemat, ncrcat cu o sarcin uniform
distribuit p, rezult:
- sgeata produs de fora tietoare la x = l/2, este:
GA
M
k
GA 8
p
k d x
2
p
GA
1
k v
max
2 2 / l
0
T
= =
|
.
|
\
|
=
}
l
x
l
,
- sgeata produs de momentul ncovoietor la x = l/2, este:
EI
M
48
5
EI
p
384
5
v
2
max
4
Mi
l l
= =
.
Sgeata total la mijlocul grinzii, innd seama de relaia dintre E i G, este:
(
v + + =
2
2 2
max
max
i
) 1 ( k 2
48
5
EI
M
v
tot
l
l
.
Observaie. n general, sgeile produse de forele tietoare, cu excepia grinzilor
foarte scurte, sunt mici i neglijabile n raport cu cele produse de momentul ncovoietor.
Observaie. Calculele de dimensionare, verificare i ale momentului ncovoietor
capabil, se fac respectnd ambele criterii i cel de rezisten, dar i cel de rigiditate (de
regul acesta este cel restrictiv), respectiv v
max
s v
a
i
max
s
a
. De multe ori n proiectare
pe lng cele dou criterii de baz, apar i altele impuse de funcionarea corect, respectiv
criterii de oboseal, vibraii, stabilitate, .a.
12.2 METODE ENERGETICE PENTRU CALCULUL
DEPLASRILOR LINIAR-ELASTICE
12.2.1 Generaliti privind metodele energetice
n capitolul 12.1. au fost tratate o serie de metode de calcul a deformaiilor, metode
bazate n principal pe considerente geometrice. O serie ntreag de probleme de calcul al
deplasrilor, pot fi rezolvate mai eficient prin metode bazate pe relaiile existente ntre lucrul
mecanic al forelor i cuplurilor exterioare de ncrcare L i energia intern acumulat de
corp n timpul procesului de deformare U.
Dac solicitrile sunt n regim elastic, lucrul mecanic produs de forele exterioare
se acumuleaz, practic n ntregime, ca energie potenial a corpului deformat. Metodele de
calcul a deplasrilor, bazate pe expresiile energiei de deformaie, poart denumirea de metode
energetice.
n cazul ncrcrii statice, expresia energiei interne de deformaie este:
A
=
2
P
L
k k
,
unde P
k
este fie for, fie cuplu, iar A
k
proiecia sgeii sau rotirii pe direcia sarcinii
corespunztoare.
n cazul cnd forele, cuplurile i deplasrile corespunztoare sunt date prin proieciile
lor pe axele unui sistem de referin cartezian, expresia lui L devine:

+ + + + + = ) M M M (
2
1
) " K u Y u Z (
2
1
L
z z y y x x
(12.69)
Metodele energetice se recomand n general a fi aplicate structurilor de bare (grinzi)
drepte sau curbe situate sub unghiuri diferite. Un mare avantaj al acestor metode, deriv
din faptul c energia intern este o mrime scalar pozitiv i astfel semnul algebric al
forelor exterioare trebuie considerat doar la nivelul barelor.
12.2.2 Expresiile energiei interne n funcie de eforturi
n funcie de diferitele solicitri, n capitolele anterioare, au fost stabilite expresiile
energiei de deformaie n funcie de eforturi.
( )
}
=
l
x
0
2
EA 2
d N
N U - n cazul ntinderii sau compresiunii simple;
( )
}
=
l
x
0
2
GA 2
d T
k T U - n cazul forelor tietoare, unde k este un coeficient care ine
seama c eforturile unitare t nu se distribuie uniform pe seciune;
( )
}
=
l
x
0
t
2
t
t
GI 2
d M
M U - n cazul rsucirii (torsiunii);
( )
}
=
l
x
0
2
i
i
EI 2
d M
M U - n cazul ncovoierii, unde I este momentul de inerie al seciunii
grinzii n raport cu axa neutr.
Integralele reprezint lucrul mecanic L, efectuat de eforturile respective n cursul
deformrii barei.
n cazul cel mai general de solicitare n care M
i
i T au componente pe ambele axe
principale de inerie ale seciunii transversale, energia potenial de deformaie are expresia:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
} } } } } }
+ + + + + =
= + + + + + =
l l l l l l
x
x
x x
x
x
.
GI 2
d M
EI 2
d M
EI 2
d M
GA 2
d T
k
GA 2
d T
k
EA 2
d N
M U M U M U T U T U N U U
t
2
t
y
2
y
z
2
z
2
z
z
2
y
y
2
x
t y z z y x
(12.70)
Pentru bara curb, elementul infinitezimal dx se nlocuiete prin ds. Pentru un
sistem de bare, n expresia (12.70) se face nsumarea integralelor, unde integralele se
calculeaz de-a lungul fiecrei bare, iar nsumrile pentru toate barele. Integrala se
nlocuiete printr-o sum de integrale i n cazul n care expresia analitic a unui efort se
schimb pe diferite intervale ale unei bare.
Relaia (12.70) poate fi uor reinut, dac se observ c pentru fiecare solicitare
ea are forma:
( )
rigiditate de modulul 2
lungimea secional efortul
U
2
=
Energia acumulat prin unele solicitri este neglijabil fa de cea datorat altor
solicitri, astfel energia datorat forelor tietoare este de obicei neglijabil;cea datorat
forelor axiale este neglijabil fa de cea datorat momentelor ncovoietoare, prin urmare,
la barele solicitate de eforturi N, T, M
i
, de obicei se consider numai energia de ncovoiere.
De remarcat c n fiecare termen al relaiei (12.70) componenta efortului secional
apare n form ptratic, motiv pentru care expresia energiei interne este totdeauna o
mrime scalar pozitiv.
12.2.3 Expresiile energiei interne n funcie de deformaii
Uneori este convenabil ca energia intern s fie exprimat n funcie de deformaii.
n cazul unei bare solicitate de ctre o for axial constant, dac se noteaz
deformaia Al = o, se poate scrie:
l l
l l x
l
2
EA
2
EA
A E 2
N
2
N
EA 2
N
EA 2
d N
U
2
2 2
2 2 2 2
o
= =
o
= = =
}
(12.71)
Pentru bara solicitat la ncovoiere, folosind relaia
2
2
i
d
d
EI M
x
v
=
,
energia de deformaie, devine:
x
x
v x
l l
d
d
d
2
EI
2
M
EI 2
d M
U
2
2
2
i
2
i
} }
|
.
|
\
|
=

= =
(12.72)
unde este unghiul de rotire dintre cele dou seciuni transversale situate la distana l.
12.2.4 Teorema lui Clapeyron
Pe baza legii conservrii energiei se admite c lucrul mecanic al forelor i cuplurilor
aplicate se transform integral n energie de deformaie, deci:
L = U (12.73)
Relaia (12.73) constituie teorema lui B.P.E. Clapeyron, conform creia, pentru un
corp solid n repaos lucrul mecanic al forelor exterioare este egal cu energia de deformaie
absorbit de corp.
Folosind teorema lui Clapeyron, se pot determina deplasri elastice, pe direcia i
n dreptul sarcinilor aplicate, atunci cnd corpul solid are o ncrcare singular.
Aplicaia 12.3
Se cere s se determine expresia deplasrii n dreptul i pe direcia forei P pentru
macaraua de perete din fig. 12.25. (barele macaralei au acelai
modul de rigiditate EA).
Rezolvare: Prin aplicarea forei P, cele dou bare devin
solicitate axial, respectiv bara (1) la traciune cu fora N
1
, iar bara
(2) la compresiune cu fora N
2
, unde:
N
1
= P i P 2 N
2
= , din echilibrul nodului C.
Energia de deformaie este:
Fig. 12.25
( ) 2 2 1
EA 2
a P
EA 2
2 a P 2
EA 2
a P
EA 2
N
U
2 2 2
i
2
i
+ = + =
l
.
Aplicnd teorema lui Clapeyron (L=U), unde lucrul mecanic exterior este
2
Pv
L
C
= ,
rezult:
( ) ( )
EA
Pa
2 2 1 v deci , 2 2 1
EA 2
a P
2
Pv
C
2
C
+ = + =
.
Aplicaia 12.4
Se cere s se determine expresia rotirii seciunii din articulaia din A, datorat aplicrii
n aceast seciune a unui cuplu M
o
, pentru grinda din figura 12.26.
Rezolvare. Energia potenial de deformaie are n acest caz expresia:
EI 6
M
d x
M
EI 2
1
EI 2
d M
U
2
0
0
2
2
2
0
0
2
i
l
x
l
x
l l
= = =
} }
,
iar lucrul mecanic efectuat de cuplul M
0
, aplicat barei, este:
2
M
L
A 0

= .
Aplicnd teorema lui Clapeyron rezult:
EI 3
M
0
A
l
= .
12.2.5 Teorema lui Castigliano
Aceast teorem este foarte uor aplicabil, n calculul deplasrilor (liniare sau
unghiulare) ale corpurilor elastice supuse la diferite solicitri simple sau compuse.
Dac asupra unui corp elastic tridimensional, acioneaz sistemul exterior de fore i
cupluri P
1
, P
2
, P
i
, P
n
, acesta se va deforma (fig. 12.27). Corpul solid se afl ntr-o stare
static determinat, valorile reaciunilor depind numai de poziia i mrimea sarcinilor aplicate.
Lucrul mecanic al forelor i cuplurilor aplicate are expresia:

=
2
f P
L
i i
. (12.74)
Fig. 12.26
M
0
A
A
B
x
l
M
0
l
M
0
l
Fig. 12.27
P
P
P
P
P
P
P
P
dP
i dP
i
Acest lucru mecanic este acumulat n corp, ca energie potenial de deformaie,
aceasta fiind funcie de sarcinile aplicate:
L = U = U(P
1
, P
2
, P
i
, P
n
).
n cazul cnd o sarcin oarecare P
i
crete cu o cantitate infinit mic dP
i
, atunci i
energia de deformaie crete n mod corespunztor, aceasta devine:
i
i
d
F
U
U d U U P U
c
c
+ = + = . (12.75)
Se consider ntr-o a doua stare de solicitare acelai corp, cnd se aplic iniial
asupra acestuia numai sarcina elementar dP
i
, stare n care energia de deformaie este
egal cu
i i
d d
2
1
f P
, deci un infinit mic de ordin superior, cantitate neglijabil.
Peste sarcina existent dP
i
, se aplic sistemul iniial de sarcini P
1
, P
2
, P
i
, P
n
.
Corpul solid se deformeaz ca n prima stare, ncrcrile fiind similare (fora dP
i
a produs
deformaii neglijabile). Odat cu aplicarea sistemului iniial de fore i cupluri, se deplaseaz
pe direcia D*D** i sarcina elementar dP
i
, existent pe corpul solid. Deplasarea din D*
n D** fiind neneglijabil, rezult un lucru mecanic egal cu dP
i
X f
i
, acesta meninndu-i
intensitatea de-a lungul deplasrii produse f
i
. n aceast a doua stare de solicitare, energia
de deformaie are expresia:
U = U + dP
i
X f
i
. (12.76)
Relaiile (12.75) i (12.76) sunt sinonime, exprimnd energia de deformaie a corpului
solid elastic ncrcat cu un sistem de sarcini oarecare mpreun cu o sarcin elementar.
Forma diferit a celor dou expresii, se datoreaz inversrii ordinei de aplicare a sarcinilor.
Energia final acumulat de corp trebuie s fie independent de ordinea de aplicare a
sarcinilor, deci prin egalarea celor dou expresii, se obine teorema lui A. Castigliano:
i
i
f
P
U
c
c
=
. (12.77)
Teorema lui Castigliano arat c derivata parial a energiei de deformaie n
raport cu o sarcin oarecare P
i
, este egal cu deplasarea corpului solid f
i
, produs n dreptul
i pe direcia sarcinii P
i
, atunci cnd corpul solid elastic se ncarc n mod static cu un
sistem de fore i cupluri oarecare.
Teorema lui Castigliano permite att calculul sgeii liniare f
k
din dreptul i pe
direcia unei fore concentrate P
k
, ct i a unei deplasri unghiulare, respectiv rotirea
k
n
dreptul i pe direcia unui cuplu M
k
, sau:
k
k
k
k
; f
M
U
P
U
c
c
=
c
c
= . (12.78)
Teorema lui Castigliano este aplicabil la determinarea deplasrilor liniar - elastice,
precum i la ridicarea nedeterminrilor corpurilor elastice de orice form, indiferent de
natura ncrcrii. Este important de subliniat faptul c forele ce acioneaz asupra corpului
trebuie s fie independente.
n cazul sistemelor de bare, pornind de la expresia general a energiei de deformaie
(12.70), prin aplicarea teoremei lui Castigliano (12.77), se obine expresia deplasrii:
; d
F
M
GI
M
d
F
M
EI
M
d
F
M
EI
M
d
F
T
GA
T
k d
F
T
GA
T
k d
F
N
EA
N
P
U
f
i
t
t
t
i
y
y
y
i
z
z
z
i
z z
z
i
y y
y
i
x x
i
i
x x x
x x x
}

}
}
c
c
+
c
c
+
c
c
+
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
=
(12.79)
unde integrala se refer la fiecare bar, iar suma are n vedere toate barele sistemului.
Pornind de la constatarea c tensiunile n cazul solicitrilor compuse, datorate
ncovoierii i torsiunii sunt mult mai mari comparativ cu cele datorate ntinderii - compresiunii
i forfecrii, n majoritatea aplicaiilor termenii din relaia (12.79) corespunztori forelor
axiale i forelor tietoare pot fi neglijai n comparaie cu termenii momentelor.
Teorema lui Castigliano permite determinarea sgeilor i / sau rotirilor att n
dreptul locurilor ncrcate, ct i a celor nencrcate. Pentru calculul sgeii f sau al rotirii
n dreptul locului nencrcat, se aplic pe direcia deplasrii cerute o for fictiv P
0
, respectiv
un cuplu fictiv C
0
, care se anuleaz dup operaia de derivare, astfel:
.
C
U
;
P
U
f
0 C
0
0 P
0
o o
= =
|
|
.
|
\
|
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
=
(12.80)
n cazul barelor curbe, relaiile de calcul se menin, folosind ns un element de
integrare curbiliniu de forma ds.
n cazul grinzilor cu zbrele, fora axial este constant n lungul unei bare, astfel
nct energia potenial de deformaie are expresia:
=
n
1 i
i i
i
2
i
A E 2
N
U
l
; (12.81)
nsumarea fcndu-se pentru toate barele din care este compus grinda. Ca urmare,
deplasarea unui nod n care se aplic o for P
k
, pe direcia forei, are expresia:
i
k
i
n
1 i
i i
i
k
k
P
N
A E
N
P
U
l
c
c
=
c
c
= A

=
. (12.82)
Aplicaia 12.5
S se determine deplasarea pe orizontal i pe vertical a nodului din B al sistemului
de bare articulate din figura 12.28.
Rezolvare: Deplasarea pe orizontal a nodului din B, conform teoremei lui
Castigliano este egal cu:
=
c
c
=
2
1
i i
i
2
i
B
A E 2
N
U unde ,
P
U
u
l
.
Pentru a determina deplasarea pe
vertical v
B
, se introduce fora fictiv i deci
0
B
U
v
=
|
.
|
\
|
c
c
=
.
Fig. 12.28
A
2
, l
2
, E
2
A
1
, l
1
, E
1
N
N
Din ecuaiile de echilibru static rezult:
= = = 2 P N deci , 0 45 sin N P 0 Z
1
o
1 i
+ = = = P N deci , 0 45 cos N N 0 Y
2
o
1 2 i
. 1
N
; 1
P
N
; 0
N
; 2
P
N
2 2 1 1
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
nlocuind derivatele n expresiile lui u
B
i v
B
, rezult:
( )( ) ( )( )
2 2
2
1 1
1
2 2
2
1 1
1
B
A E
P
A E
P 2
A E
1 P
A E
2 2 P
u
l l l l
+ = + = ,
( )( ) ( )( )
2 2
2
2 2
2
1 1
1
B
A E
P
A E
1 P
A E
0 2 P
v
l l l
= + = .
Aplicaia 12.6
Se cere s se determine sgeata n captul liber al grinzii
de seciune variabil din figura 12.29.
Rezolvare. Expresia energiei de deformaie este:
( ) ( )
( )
} } }
+ = =
l
l
l l
x x x
2 / 1
2
2 /
0 1
2
0
2
i
I 2 E 2
d x P
EI 2
d x P
EI 2
d M
U .
Aplicnd teorema lui Castigliano:
x
P
M
i Px M unde ; d
P
M
E
M
P
U
v
i
i
0
i i
C
I
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
}
x
l
,
astfel
( ) ( )
1
3
2 / 1
2 /
0 1
C
EI 16
P 3
) I 2 ( E
xd Px
EI
xd Px
v
l x x
l
l
l
= + =
} }
.
De menionat c metoda energetic este mult mai simpl dect metoda analitic de
integrare n cazul structurilor de bare, sau al grinzilor de seciune variabil.
Aplicaia 12.7
O bar avnd forma din figura 12.30, de seciune cicular cu diametrul d = 50mm,
raza de curbur R = 200mm, confecionat din oel cu E = 2,1 x 10
5
MPa, este ncastrat
la un capt i ncrcat cu dou fore egale P = 1364N. Se cere s se determine deplasarea
pe vertical a captului liber.
Rezolvare: Se aplic teorema lui Castigliano, iar
pentru a putea deriva separat momentul ncovoietor de pe
cele trei zone fora vertical P din punctul A se noteaz
fictiv cu T, dup operaia de derivare ea nlocuindu-se cu
valoarea iniial P.
}
=
|
.
|
\
|
c
c
=
=
o d R d unde , d
T
M
M
EI
1
v
P T
i
i A
s s .
Fig. 12.29
l l
Fig. 12.30
A
P = T
B
R
o
D
C
P
o
o
Conducnd tabelar calculele rezult:
deci
. mm 3
50 10 1 , 2
64 200 1364 ) 2 5 (
) 2 5 (
EI
PR
d ) sin 2 ( sin d ) sin 2 ( d ) cos 2 ( d sin
EI
PR
v
4 5
3 3
2 /
0
2 /
0
2
2 /
0
2
2 /
0
2
3
A
=
t
+ t
= + t =
=
(
+ + + + + =
} } } }
t t t t
o o o o o o o o o
Aplicaia 12.8
Se cere s se determine deplasarea vertical
a captului liber pentru cadrul situat n planul orizontal
din figura 12.31, solicitat de o for uniform repartizat
p aplicat pe bara AB. Barele cadrului au seciunea
transversal circular constant cu diametrul d i sunt
confecionate dintr-un material omogen i izotrop cu
E = 2(1+v)G.
Rezolvare: Pentru calculul deplasrii verticale
a punctului A se aplic teorema lui Castigliano,
aplicnd o for vertical fictiv P
0
n punctul A.
ncrcarea fiind perpendicular pe planul cadrului apare i solicitarea de torsiune
pe lng ncovoiere, deci:
x x d
P
M
M
GI
1
d
P
M
M
EI
1
P
U
v
0 P 0
t
t
p 0 P 0
i
i
0 P 0
A
0 0 o
= = =
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
=

}
}
.
Pentru exprimarea componentelor M
i
i M
t
pe regiunea DC se calculeaz reaciunile
care apar n ncastrare Y
D
, M
iD
i M
tD
.
Astfel:
b ) pa P ( M ;
2
pa
M ; pa P Y
0 tD
2
iD 0 D
+ = = + =
Sintetiznd calculele ntr-un tabel, rezult:
Dup operaia de derivare, se anuleaz fora fictiv P
0
i deci:
=
(
+ +
(
|
|
.
|
\
|
+ + =
} } } } }
a
0
2
b
0
3
p
a
0
2
2
b
0
2
a
0
3
A
x d pab x d
2
pa
GI
1
x d
2
x pa
pax x d pax x d
2
px
EI
1
v
Kona
A - B
B - C
C - D
M
i
-TRsino
-T(2R - rcoso)
-T(2R + Rsino) - PRsino
cM
i
/ cT
-Rsino
-(2R - Rcoso)
-(2R + Rsino)
lim.
0 t/2
0 t/2
0 t/2
Fig. 12.31
Kona
A - B
B - C
C - D
M
i
P
0
x + px
2
/2
P
0
x + pax
(P
0
+ pa)x - pa
2
/2
cM
i
/ cP
0
x
x
x
M
t
0
P
0
a + pa
2
/2
(P
0
+ pa)b
cM
i
/ cP
0
0
a
b
limite
0 a
0 b
0 a
| | ab ) b 2 a )( 1 ( 12 b 8 a 5
Ed 3
pa 8
) b 2 a (
GI 2
b pa
) b 8 a 5 (
EI 24
pa
3 3
4
p
2
3 3
+ v + + +
t
= + + + =
Aplicaia 12.9
Se cere s se determine deplasarea vertical a
captului liber, pentru sistemul de bare din figura 12.32. Se
consider EI
1
modulul de rigiditate al barei ABC la ncovoiere,
respectiv GI
t
la torsiune, iar modulul de rigiditate al barei BD
este EI
2
. Bara DF are aria seciunii A i modulul de elasticitate
longitudinal E. Legtura din A permite barei ABC rotaii n
planul x - y.
Rezolvare. Notnd seciunea curent de pe bare prin
x
1
, x
2
, x
3
, momentele ncovoietoare, respectiv de torsiune vor fi:
Aplicnd teorema lui Castigliano, ntr-un calcul exact innd seama de solicitarea
de ncovoiere, torsiune, dar i de solicitarea de traciune de pe bara DF, rezult:
) 5 , 0 (
P
N
EA
N
) 5 , 2 (
P
M
GI
M
d
P
M
EI
M
P
U
v
t
t
t
BD , BC , AB
i i
C
l l x
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
=
}
;
( )
.
EA
P
13 , 3
GI
P
79 , 8
EI
P
879 , 0
EI
P
875 , 1
EA
) 5 , 0 )( 5 , 2 )( P 5 , 2 (
GI
) 5 , 2 (
8
15
P
8
15
EI
d ) x 5 , 2 )( Px 5 , 2 (
EI
d x 5 , 1 Px 5 , 1
EI
d Px
v
t
3
2
3
1
3
t
4 / 3
0 2
3 3
0 1
2 2
5 , 1
0 1
2
1
C
l l l l l
l l l
x x x
l
3
l
2
l
1
+ + + = +
+
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ + + =
} } }
12.2.6 Metoda Mohr - Maxwell
Aplicarea teoremei lui Castigliano la calculul deformaiilor corpurilor elastice, n
afara cazurilor simple de ncrcare, este n general laborioas.
Calculul poate fi simplificat aplicnd metoda Mohr - Maxwell, pentru aceasta se
consider o structur oarecare elastic, format din bare drepte, solicitat de sarcini
exterioare (fore i cupluri) ca cea din figura12.33.
Utiliznd principiul suprapunerii de efecte, eforturile dintr-o seciune transversal
oarecare, se pot exprima n funcie de sarcini cu relaiile:
Kona
A - B
B - C
D - B
M
i
1,5P x
2
P x
1
N x
3
= 2,5P x
3
cM
i
/ cP
1,5x
2
x
1
2,5x
3
M
t
2,5P 3/4 l
2,5P 3/4 l
0
cM
i
/ cP
15/8 l
15/8 l
0
Fig. 12.32
P
y
B
x
3
N
F
x
2 A
z
1
l
z
1
,
5
l
x
x
1
3
4
l
D
C
. P m M ; P m M ; P t T ; P n N
n
1
i ii i
n
1
i ti t
n
1
i i
n
1
i i
= = = =
(12.83)
unde n
i
, t
i
, m
ti
, m
ii
, poart denumirea de coeficieni
de influen i reprezint efortul din seciunea barei,
produs de o for unitar virtual aplicat n punctul
i i pe direcia Di, acolo unde se cere a fi determinat
deplasarea A
i
(fig. 12.33,b).
Derivatele pariale ce intervin n expresia
deplasrii dat de teorema lui Castigliano vor fi:
ii
i
i
ti
i
t
i
i
i
i
m
F
M
; m
F
M
; t
F
T
; n
F
N
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
. (12.84)
Relaiile (12.84) arat c derivatele pariale reprezint eforturi secionale generate
de o sarcin unitar aplicat singur pe sistem n locul sarcinii P
i
. Astfel relaia (12.79), se
transform n relaia lui Mohr - Maxwell:

} }
}

+
= dx
GI
m M
dx
EI
m M
dx
GA
t T
k dx
EA
n N
f
t
ti t ii i i i
i
. (12.85)
n relaia (12.85) sumele se refer la toate barele sistemului, unde nainte de nsumare
se rezolv integralele n lungul fiecrei bare.
n cazul structurilor spaiale de bare, pot aprea n seciunile transversale ale barelor
fore tietoare (T
z
i T
y
), precum i momente ncovoietoare (M
iz
i M
iy
) dup ambele axe
principale de inerie Oz i Oy ale seciunii.
Pentru grinzi i cadre plane ncrcate cu fore exterioare n planul lor, influena
forei tietoare precum i a forei axiale este mic, practic neglijndu-se termenii
corespunztori n expresia deplasrii.
Pentru grinzi cu zbrele, expresia deplasrii este:
=

= A
i
1 j
j j
j ji j
i
A E
n N l
. (12.86)
n cazul barelor curbe elementul infinitezimal dx, devine ds, iar pentru barele de
curbur foarte mare la care R/h s 2, solicitate de sarcini situate n planul barei, formulele
aplicabile sunt:
} } } }
+
+
+

= H
EAR
ds ) n M m N (
EAeR
ds m M
GA
ds t T
k
EA
ds n N
ii i ii ii i i i
i
. (12.87)
Aplicaia 12.10
S se determine deplasarea orizontal a colului B al cadrului din figura 12.34.
Rezolvare: Cadrul este format din dou zone, stlpul AB i rigla BC, determinndu-
se n legturile exterioare din A i C, reaciunile aferente Y
A
, Z
A
i Y
C
. Pentru calculul deplasrii
cutate, s-a acionat n punctul B, sarcina unitar, cu reaciunile aferente generate de aceasta
Fig. 12.33
P
2
P
1
P
i
P
j P
n
n legturile din A i C. Astfel:
- pe poriunea AB:
; y m ; py
2
1
apy 3 M
i
2
i
= =
- pe poriunea CB:
. x
2
3
m ; apx
4
9
M
i i
= =
Deplasarea orizontal n
punctul B, este:
, xd
2
3
apx
4
9
EI 5 , 1
1
yd py
2
1
apy 3
EI
1
u
a 2
0
a 3
0
2
B
x y +
|
.
|
\
|
=
} }
rezultnd .
EI
pa
8
183
u
4
B
=
Aplicaia 12.11
S se determine expresia deplasrii orizontale i verticale a captului liber al barei
semicirculare de rigiditate constant EI din fig. 12.35.
Rezolvare: Se raporteaz grinda la un sistem de referin polar cu originea n O,
poziia unei seciuni oarecare fiind definit n coordonate polare R i o, iar lungimea
elementului de bar este ds = R do. Pentru calculul sgeii u
A
se aplic n A o for unitate
(fig. 12.35.b); expresia sgeii fiind:
, s o o sin R 1 m iar ), cos 1 ( PR M unde , d
EI
m M
u
i i
i i
A
= =
=
}
EI
PR 2
d sin R 1 ) cos 1 ( PR
EI
1
u deci
3
0
2
A
= =
}
t
o o o .
Pentru calculul sgeii v
A
se aplic n A o for unitate (fig. 12.35,c) dup vertical:
) cos 1 ( R 1 m iar ), cos 1 ( PR M unde , d
EI
m M
v
i i
i i
A
o o = =
=
}
s ,
EI
PR
2
3
Rd ) cos 1 ( PR
EI
1
v deci
3
0
2 2
A
t
= =
}
t
o o .
Fig. 12.35
a. b. c.
Fig. 12.34
Semnul minus de la u
A
, ne arat c deplasarea pe orizontal u
A
nu se produce n
sensul forei unitare aplicate pe orizontal spre dreapta ci invers.
12.2.7 Regula lui Vereceaghin
Calculul deplasrilor punctuale prin integrare direct, este relativ laborios. n cazul
sistemelor formate din bare drepte, integralele pot fi calculate mai simplu cu o metod grafo
- analitic (denumit i metod de nmulire a diagramelor) propus de A.N. Vereceaghin,
metod aplicabil tuturor integralelor care conin un produs de dou funcii continue, dintre
care una este o funcie liniar.
Se consider o poriune de grind
C - D, solicitat la ncovoiere (fig. 12.36)
de sarcini oarecare. Pe aceast zon
grinda are modulul de rigiditate constant,
EI = ct. n calculul sgeii (rotirii), se
aplic pe o aceeai grind cu aceleai
legturi, ntr-o a doua stare, o singur
sarcin egal cu unitatea, orientat dup
direcia deplasrii cerute.
Suprafaa diagramei
momentelor ncovoietoare
corespunztoare ncrcrii exterioare
date, este delimitat de o curb oarecare
M = f(x), figura 12.36b, iar suprafaa
diagramei momentelor produse de
sarcina unitar este determinat de o
linie dreapt, deoarece m
i
= f(x) este o
funcie liniar, figura 12.36,d.
Pe poriunea diagramei M
i
,
corespunztoare poriunii C - D a grinzii,
se consider elementul de arie:
dO
i
= M
i
dx,
n dreptul cruia:
m
x
= m
i
= x tgo .
n acest caz integrala din relaia lui Mohr - Maxwell devine:
G i
D
C
i G
D
C
i i
y tg x xd tg d m M O = O = =
} }
o O o
i
x . (12.88)
Deci pentru efectuarea integralei
}
dx m M
i i
, se nmulete aria O
i
a diagramei M
i
corespunztoare intervalului de grind considerat, cu ordonata y
G
pe care o are diagrama m
i
n dreptul centrului de greutate al ariei O
i
. Regula lui Vereceaghin se aplic pe intervale,
unde numrul intervalelor este funcie att de legea de variaie a funciei M
i
= f(x), ct i de
numrul de segmente de dreapt care formeaz diagrama m
i
. n cazul grinzii din figura 12.36
Fig. 12.36
a.
b.
c.
d.
sunt n total, 5 intervale ale cror diagrame de momente sunt haurate diferit.
Astfel relaia lui Mohr - Maxwell (12.85) se transform n relaia lui Vereceaghin,
aplicabil pentru calculul sgeilor i al rotirilor:

O
+
O
+
O
+
O
=
t
itG t iiG i iG T iG N
i
GI
m
EI
m
GA
t
k
EA
n
f ; (12.89)
unde O
N
, O
T
, O
i
, O
t
, reprezint aria diagramei de solicitare pentru ntindere - compresiune,
forfecare, ncovoiere respectiv torsiune, iar n
iG
, t
iG
, m
iiG
, m
itG
efortul corespunztor produs
de sarcina unitate n dreptul centrului de greutate al suprafeei O.
n cazul unei structuri spaiale format din bare drepte, la care se dezvolt toate
cele ase componente ale eforturilor secionale, formula (12.89) devine:

O
+
O
+
O
+
O
+
O
+
O
=
t
itG t
z
iizG iz
y
iiyG iy
izG Tz
z
iyG Ty
y
iG N
i
GI
m
EI
m
EI
m
GA
t
k
GA
t
k
EA
n
f .
(12.90)
n calcule, att aria primei diagrame ct i ordonata celei de-a doua se introduc cu
semnele aferente, obinnd valoare pozitiv dac ambele diagrame sunt de aceeai parte a
liniei de referin. Regula lui Vereceaghin se aplic uor n cazul unor diagrame mai complexe,
dac se consider c suprafaa complex se poate diviza n suprafee mai simple cu parametrii
geometrici cunoscui (se aplic principiul suprapunerii de efecte la trasarea diagramelor).
Aplicaia 12.12
Pentru grinda cotit din figura 12.37, se cer s se calculeze deplasrile elastice ale
captului liber (modulul de rigiditate la ncovoiere EI fiind constant).
Rezolvare. Se utilizeaz regula Vereceaghin, iar cu ajutorul diagramelor M
i
, m
iv
,
m
iu
i m
i
obinem:
Fig. 12.37
m
i
m
iu
m
iv
( )
EI
pa
3
41
3
a 2
a 2 a p a 2
2
1
2
a 5
a ) p a 2 (
) a 2 ( a ) p a 2 ( a 2
4
3
a 2 ) p a 2 (
3
1
EI
1
v
4
2 2
2 2
4
=
(
(
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
+ +
|
.
|
\
|
=
;
;
EI
pa 4
) a ( a ) p a 2 (
2
1
) a ( a ) p a 2 (
2
a
a ) p a 2 (
EI
1
u
4
2 2 2
4
=
(
+ +
|
.
|
\
|
=
EI 3
pa 19
) 1 ( a ) p a 6 (
2
1
) 1 ( a ) p a 2 ( ) 1 ( a 2 ) p a 2 (
3
1
EI
1
3
2 2 2
4
=
(
+ + = .
Semnul negativ de la u
4
ne arat c aceasta nu se produce nspre dreapta cum a
fost figurat sarcina unitar pe orizontal.
Aplicaia 12.13
Pentru cadrul din figura 12.38 format din bare de aceeai rigiditate la ncovoiere
EI=ct., se cere s se determine deplasarea elastic a punctului A.
Rezolvare: Folosind regula lui Vereceaghin se ncarc succesiv captul A cu fore
(cuplu) unitare (unitar) i se construiesc diagramele M
i
, m
iu
, m
iv
, m
i
(fig. 12.38 b, c, d, e).
;
EI
Pa
3
23
a 2 Pa 2 a
3
2
a
2
Pa
2
a 3
Pa a Pa a
3
2
2
Pa
EI
1
m
EI
1
v
3
2
2
2 2
2
iv i A
=
(
+
|
.
|
\
|
+ + + + = O =

Fig. 12.38
( ) ;
EI
Pa 3
2
a
Pa 2 a
2
Pa 3
2
a
Pa
EI
1
m
EI
1
u
3
2
2
2
u i i A
=
(
+
|
.
|
\
|
+ = O =

.
EI
Pa 5
1 Pa 2 1
2
Pa 3
1 Pa 1
2
a
Pa
EI
1
m
EI
1
2
2
2
2
2
i i A
=
(
+ + + = O =

Aplicaia 12.14
Pentru sistemul de bare din figura 12.39 se cere s se determine unghiul o de
nclinaie al sarcinii P, astfel nct deplasarea punctului A s fie pe direcia forei.
Rezolvare: Pentru ca deplasarea punctului A s fie pe direcia forei P, trebuie ca
deplasarea acestuia pe o direcie perpendicular pe direcia forei s fie nul. Aplicnd
metoda Vereceaghin rezult (fig. 12.39):
0 sin
3
2
cos cos P
2
1
2
sin
cos sin P cos
3
2
sin P
2
1
2 2 2
=
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+ o o o
o
o o o o l l l
l
l l l l ;
respectiv : rezult unde de , 0 cos cos sin 2 sin
2 2
= + o o o o
o o o o
2 2
tg 1 tg 2 deci , 1 tg 2 tg = = + .
2
n
8
deci , 1 tg
tg 1
tg 2
sau
2
t
+
t
= o = =
o
o
o
2 cu n = numr ntreg.
12.2.8 Teorema lui Betti (Teorema reciprocitii lucrului mecanic)
Se consider corpul solid elastic din figura 12.40 de form oarecare, n stare static
determinat, ncrcat succesiv cu dou sarcini oarecare generalizate P
i
i P
j
.
Se consider corpul n dou situaii de ncrcare:
I. Se ncarc nti corpul numai
cu sarcinile P
i
, ncrcare ce produce
deplasri A
ii
pe direcia forelor P
i
i A
ji
pe direcia forelor P
j
. Lucrul mecanic
efectuat de sarcini prin deformarea
elastic a corpului, deci energia acumulat
va fi:
Fig. 12.39
l
l
Plsino
Plcoso Plsino
lcoso
l(coso+sino)
Fig. 12.40
P
j
j
P
i
i
Aij
Aii
P
i
i
j
Ajj
Aji
P
i
i
P
j
j
ii i I
P
2
1
L A =
.
Se aplic apoi corpului sarcinile P
j
, sarcinile P
i
gsindu-se aplicate. Sub aciunea
sarcinilor P
j
corpul se deformeaz, pe direciile sarcinilor P
i
i P
j
aprnd deplasrile A
ij
i A
jj
, lucrul mecanic produs de aceste fore fiind:
jj j ij i I
P
2
1
P ' L A + A =
.
Rezult lucrul mecanic total al forelor exterioare:
jj j ij i ii i I I I
P
2
1
P P
2
1
' L L L A + A + A = + =
. (12.91)
II. Inversnd ordinea de ncrcare, cnd corpul este ncrcat numai cu sistemul de
fore P
j
, lucrul mecanic produs de fore este:
jj j II
P
2
1
L A = .
Aplicnd ulterior sistemul de sarcini P
i
asupra corpului, lucrul mecanic produs de
fore cu deplasrile corespunztoare este:
ii i ji j II
P
2
1
P ' L A + A =
;
iar lucrul mecanic total al forelor exterioare este:
ii i ji j jj j II II II
P
2
1
P P
2
1
' L L L A + A + A = + =
. (12.92)
Dar lucrul mecanic total efectuat de forele exterioare, respectiv energia de deformare
acumulat n corp, este aceeai indiferent de ordinea de aplicare a forelor, ceea ce duce la relaia:
L
I
= L
II
, respectiv P
i
Q D
ij
= P
j
QD
ji
. (12.93)
Relaia (12.93) exprim teorema reciprocitii lucrului mecanic sau teorema lui Betti.
Astfel dac asupra unui sistem deformabil se aplic dou ncrcrii P
i
i P
j
succesive,
lucrul mecanic efectuat de sistemul de fore i parcurgnd deplasrile produse de sistemul
de fore j este egal cu lucrul mecanic produs de sistemul de fore j, parcurgnd deplasrile
produse de sistemul de fore i.
De obicei n calcule, prima stare de ncrcare
este cea dat, iar a doua se obine prin acionarea n
dreptul necunoscutei din prima stare a unei fore sau
cuplu unitare. Aplicarea unei singure fore sau cuplu
creeaz o stare simpl de solicitare, pentru care
deplasrile (liniare sau unghiulare) sunt date n
manualele inginereti.
Aplicaia 12.15
Pentru grinda din figura 12.41 se cere s se
determine sgeata n punctul C, considernd modulul
Fig. 12. 41
de rigiditate la ncovoiere EI=ct.
Rezolvare: Se ncarc grinda cu o a doua ncrcare, format din sarcina unitar
aplicat n punctul C, pe direcia deplasrii cerute. Conform teoremei lui Betti lucrurile
mecanice reciproce trebuie s fie egale.
2PQo
B
+ PQo
D
= 1Qv
C
.
Deplasrile o
B
i o
D
se calculeaz din ecuaia fibrei medii deformate a grinzii
(prezentate n 12.1.2).
Astfel:
|
.
|
\
|
+ = |
.
|
\
|
+ =
l l
l
l l
l x
2
x
EI 2
P
iar
x
3
x
EI 6
P
v
2
2 2
2
2
3
3 3
;
EI 12
a 7
2
a 3
a
3
2
a 3
a
EI 6
2
a 3
1
3
2
2
3
3
3
B
=
(
(
(
(
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= o ;
EI 8
a 9
EI 2
2
a 3
1
;
EI 8
a 9
EI 3
2
a 3
1
2
2
C
3
3
C
=
|
.
|
\
|
= =
|
.
|
\
|
= o ;
EI 16
a 27
2
a
EI 8
a 9
EI 8
a 9
2
a
3 2 3
C C D
= + = + o = o
;
.
EI 48
Pa 137
V sau V 1
EI 16
a 27
P
EI 12
a 7
P 2 deci
3
C C
3 3
= = +
12.2.9 Teorema lui Maxwell (Teorema reciprocitii deplasrilor)
Se consider corpul solid elastic de form oarecare (fig. 12.42) ncrcat succesiv,
ca i n cazul demonstraiei teoremei reciprocitii lucrului mecanic. n cazul figurii 12.42,a,
prima stare de ncrcare este format de fora P
i
, aplicat n punctul i. A doua stare,
suprapus peste prima, este format de fora P
j
, aplicat
n seciunea din j (fig. 12.42,b).
Pentru prima stare de ncrcare, lucrul mecanic
produs de fora P
i
aplicat static este:
1 i i 1
P
2
1
L A =
.
Dup aplicarea celei de-a doua ncrcri, lucrul
mecanic devine:
2 j j 2 i i 2 12
P
2
1
P L L A + A = +
. Fig. 12.42
a. b.
La aciunea simultan a celor dou fore, lucrul mecanic total este egal cu:
2 i i 2 j j 1 i i
P P
2
1
P
2
1
L A + A + A =
.
Schimbnd ordinea strilor de ncrcare, conform principiului indiferenei ordinii de
aplicare a sarcinilor, lucrul mecanic va fi acelai, respectiv:
1 j j 1 i i 2 j j
P P
2
1
P
2
1
L A + A + A =
Egalnd lucrul mcanic, rezult
1 j j 2 i i
P P A = A
.
Dac se consider c forele aplicate n locurile i i j sunt de aceeai valoare, obinem:
A
i2
= A
j1
. (12.94)
n relaiile anterioare, s-au folosit urmtoarele notaii:
A
i1
= deplasarea pe direcia forei n seciunea i, datorit primei stri de ncrcare;
A
j1
= deplasarea n seciunea j, datorit primei stri de ncrcare;
A
i2
= deplasarea n seciunea i, datorit celei de a doua stri de ncrcare;
A
j2
= deplasarea n seciunea j, datorit celei de a doua stri de ncrcare.
Relaia (12.94) exprim teorema reciprocitii deplasrilor sau teorema lui J.C. Maxwell.
Ea arat c deplasarea pe direcia forei ntr-un punct i, produs de fora aplicat n punctul j,
este egal cu deplasarea pe direcia forei din j, cnd aceeai for este aplicat n i.
n cazul general
A
ij
= A
ji
, (12.95)
sau pentru fore unitare P
i
= P
j
= 1; o
ij
= o
ji
.
Ca i n cazul teoremei lui Betti i n cazul teoremei reciprocitii deplasrilor o
ij
i
o
ji
reprezint deplasri generalizate (deplasri liniare sau rotiri).
Deplasrile o
ij
etc., produse de sarcinile unitare (fore sau cupluri) se numesc
coeficieni de influen pentru deplasri.
Dac n punctul j se aplic fora P
j
= 1, deplasarea punctului i produs de F
j
este:
A
i
(P
j
) = o
ij
QP
j
= o
ji
QP
j
(12.96)
Teoremele reciprocitii lucrului mecanic i a
deplasrilor permit simplificarea calculului deplasrilor
structurilor. Astfel pentru grinda din figura 12.43,a, dac
presupunem c vrem s determinm deplasarea A
2
din
dreptul i dup direcia forei P
2
, conform relaiei (12.96)
i principiului suprapunerii efectelor:
A
1
= A
1
(P
1
) + A
1
(P
2
) + A
1
(P
i
) + A
1
(P
n
);
sau
A
1
= o
11
P
1
+ o
12
P
2
+ o
1i
P
i
+ o
1n
P
n
;
iar
A
2
= o
21
P
1
+ o
22
P
2
+ o
2i
P
i
+ o
2n
P
n
;
.
.
.
Fig. 12.43
P
1
P
2
P
i
P
n
A
n
= o
n1
P
1
+ o
n2
P
2
+ o
ni
P
i
+ o
nn
P
n
. (12.97)
Conform teoremei lui Maxwell o
12
= o
21
; o
i2
= o
2i
o
n2
= o
2n
, deplasarea A
2
se mai
poate scrie:
A
2
= o
12
P
1
+ o
22
P
2
+ o
i2
P
i
+ o
n2
P
n
(12.98)
unde coeficienii de influen o
12
, o
22
, o
i2
, o
n2
corespund cazului de ncrcare pentru
P
2
= 1 (fig. 12.43,b).
306 REZISTENA MATERIALELOR
13
GRINZI I SISTEME DE GRINZI STATIC NEDETERMINATE
13.1 GENERALITI PRIVITOARE LA SISTEMELE
STATIC NEDETERMINATE
Se numesc sisteme static nedeterminate, acele sisteme pentru care elementele de
reducere (N, T, M
i
, M
t
) nu se pot determina numai cu ajutorul ecuaiilor de calcul ale
staticii, fie din cauza unor legturi suplimentare, fie din cauza formei sistemului. Pentru
aceste sisteme static nedeterminate se apeleaz la ecuaii suplimentare care exprim
compatibilitatea unor deformaii ale structurilor. Deoarece eforturile secionale pot fi calculate
numai dup determinarea prealabil a reaciunilor, calculul de rezisten al oricrei grinzi
static nedeterminate nu poate fi efectuat fr determinarea reaciunilor, acestea reprezentnd
necunoscutele problemei.
Sistemele de grinzi static nedeterminate se grupeaz n trei categorii:
- sisteme cu nedeterminri exterioare, figura 13.1, pentru care numrul reaciunilor
exterioare este mai mare dect numrul ecuaiilor de echilibru static, nedeterminarea fiind
cauzat de numrul mare de legturi ale sistemului cu exteriorul.
Fig. 13.1
p
P
P
Grind dreapt
Bar curb
Grind cu zbrele
P
1
P
2
p
Cadru
P
2
P
1
Grind
cotit
13. GRINZI I SISTEME DE GRINZI STATIC NEDETERMINATE 307
- sisteme cu nedeterminri interioare, figura 13.2, pentru care eforturile din seciunile
transversale nu se pot determina cu ajutorul metodelor de calcul ale staticii, cu toate c
valorile reaciunilor exterioare rezult din ecuaiile de echilibru, nedeterminarea n aceste
cazuri fiind cauzat de forma nchis i de legturile rigide dintre bare.
- sisteme cu nedeterminri mixte (exterioare i interioare), figura 13.3.
Nedeterminarea static se datoreaz faptului c numrul de necunoscute este mai
mare dect numrul de ecuaii de echilibru static independente. Diferena dintre numrul
de necunoscute i numrul de ecuaii reprezint gradul de nedeterminare. Necunoscutele
suplimentare se numesc mrimi static nedeterminate, numrul lor fiind egal cu gradul de
nedeterminare. De exemplu grinda dreapt din fig. 13.1, este de trei ori static nedeterminat
(triplu static nedeterminat), existnd ase fore de legtur i doar trei ecuaii de echilibru
static independente, deci n = 6 - 3 = 3. n cazul sistemelor static nedeterminate interior,
gradul de nedeterminate se afl secionnd toate contururile nchise ale sistemului, respectiv
trei eforturi pentru cadrele plane i ase pentru cadrele spaiale. Astfel pentru cadrul nchis
din fig. 13.2, prin secionarea conturului nchis se pun n eviden trei eforturi secionale
care nu pot fi determinate din ecuaiile de echilibru static, care au fost folosite la determinarea
reaciunilor exterioare. ntr-un contur interior plan, introducerea unei articulaii interioare
fr tierea grinzii cere introducerea unui cuplu necunoscut.
Pentru ridicarea nedeterminrilor, trebuie evideniate mrimile static nederminate,
trecndu-se de la sistemul dat la un sistem de baz, determinat din cel real prin eliminarea
attor legturi exterioare sau interioare pn cnd sistemul devine static determinat. n
Fig. 13.3
Grind cu zbrele
p
Cadru Inel ncastrat
P
P
1
P
2
P
3
Fig. 13.2
P
1
P P
P
1
P
1
P
2
P
3
P
4
Grind cu zbrele
Inel
Cadru nchis
locul legturilor ndeprtate se vor pune reaciunile pentru nedeterminrile exterioare (o
ncastrare este echivalent cu trei legturi, o articulaie cu dou, iar reazemul simplu cu o
legtur) i eforturi secionale pentru nedeterminrile interioare.
Transformarea sistemului real ntr-un sistem de baz nu este singular, existnd diverse
variante. n calcule se va alege acel sistem de baz care este cel mai comod pentru calcule.
n figura 13.4 sunt prezentate unele variante ale sistemelor de baz pentru un cadru
plan tristatic nedeterminat exterior, respectiv pentru un cadru static nedeterminat interior (n=3).
Sistemul de baz trebuie s fie indeformabil geometric, adic s nu permit deplasri cinematice.
Ridicarea nedeterminrilor exterioare se bazeaz pe condiiile de legtur, iar cea
a nedeterminrilor interioare, pe condiiile de continuitate ale fibrei medii deformate, exprimate
n dreptul i pe direcia mrimilor static nedeterminate. Se consider sgeata nul n reazemul
rigid, iar n dreptul unei ncastrri rigide att sgeata ct i rotirea fibrei medii sunt nule;
totodat n dreptul unor eforturi interioare necunoscute, fibra medie deformat este o curb
continu. Ecuaiile ce se obin prin scrierea condiiilor de legtur i continuitate, se numesc
ecuaii de echilibru elastic (fiecrei mrimi static nedeterminate putndui-se asocia o ecuaie
Fig. 13.4
A B
n = 6 - 3 = 3
Cadru plan
C
P X
A
P
Y
B
Y
A
Sistem
de baz
M
C
Y
C
X
C
P
Sistem
de baz
X
A
P
Y
B
M
C
Sistem
de baz
X
A
Sistem
de baz
P
M
C
X
C
Sistem
de baz
P
M
C
X
A
Y
B
P
Cadru plan nchis
n = 6 - 3 = 3
P
M
T
N
Sistem de baz
M
T
N
P
M
1
M
2
M
3
M
1
M
2
M
3
Sistem de baz
de echilibru elastic). Problemele static nedeterminate se rezolv prin utilizarea relaiilor de
echilibru elastic, completate cu ecuaiile de echilibru static. Rezolvarea problemelor static
nedeterminate se reduce la exprimarea unor deplasri cunoscute n dreptul i pe direcia
mrimilor static nedeterminate, deci metodele de calcul ale deplasrilor elastice sunt totodat
i metode de ridicare a nedeterminrilor. n calculele ulterioare se consider numai deformaiile
de ncovoiere, ntruct deplasrile produse prin ntindere, compresiune sau forfecare, sunt de
obicei mici, deci neglijabile n comparaie cu cele de ncovoiere. La scrierea ecuaiilor de
echilibru elastic, intervin modulele de rigiditate corespunztoare fiecrui efort, prin urmare
odat cu modificarea seciunii structurii se modific i valoarea necunoscutelor static
nederminate, deci i eforturile secionale. De asemenea n cazul structurilor static nedeterminate,
apar solicitri mari cauzate de imperfeciunile de montaj sau de variaiile de temperatur.
Metoda de calcul prezentat este cunoscut sub denumirea de metoda forelor (sau a
eforturilor), deoarece ridicarea nedeterminrii se reduce la rezolvarea unui sistem de ecuaii n
care forele i momentele (sau eforturile) sunt mrimile necunoscute. Se poate aplica i o metod
a deplasrilor, prin scrierea unui sistem de ecuaii avnd deplasri ca necunoscute.
13.2 SIMETRIE I ASIMETRIE LA SISTEMELE
STATIC NEDETERMINATE
De cele mai multe ori sistemele de bare static nedeterminate prezint simetrie fa
de o ax, caz n care se realizeaz simultan: simetrie geometric, simetrie mecanic
(referitoare la legturile barelor) i simetrie elastic (referitoare la rigiditile barelor).
Fig. 13.5
P
P P
P
P
P P P P
Un cadru simetric i simetric ncrcat rmne simetric i dup deformare, deci n
punctele de pe axa de simetrie eforturile tietoare sunt nule, deplasrile perpendiculare
pe axa de simetrie sunt nule, de asemenea rotirile sunt nule. Efortul tietor este o mrime
antisimetric (cap. 2.1), n schimb eforturile axiale i momentele ncovoietoare sunt eforturi
simetrice. Pentru un cadru simetric, ncrcat ns antisimetric, n seciunile situate pe axa
de simetrie, eforturile axiale i momentele ncovoietoare sunt nule. Astfel n cazul unui
sistem simetric, o ncrcare oarecare de cele mai multe ori se prefer s fie descompus
ntr-o ncrcare simetric i una antisimetric (fig. 13.5), obinnd n final o reducere a
volumului de calcule. n cazul contururilor nchise, cu simetrie dubl, ncrcate simetric
(fig. 13.6), dac nu s-ar ine cont de simetrie ar rezulta c inelul este tristatic nedeterminat,
dar inelul prezentnd dou axe de simetrie (1-1) i (2-2), studiind doar un sfert de inel
N
B
=P, N
A
=0, rezult c inelul este simplu static nedeterminat, necunoscuta fiind momentul
ncovoietor.
13.3 METODA ANALITIC DE INTEGRARE A ECUAIEI DIFERENIALE
APROXIMATIVE A FIBREI MEDII DEFORMATE
Ecuaia d
2
v/dx
2
= -M
i
/EI se scrie i se integreaz pe fiecare regiune a grinzii
echivalente, impunndu-se condiiile de legtur i de continuitate ale fibrei medii deformate
pentru determinarea att a valorii constantelor de integrare, ct i a valorii reaciunilor
static nedeterminate.
Limitele metodei constau, c aceasta se
recomand doar pentru strile simple de ncrcare i
doar pentru grinzile drepte.
Aplicaia 13.1
O grind dreapt de rigiditate constant este
ncastrat rigid n A i simplu rezemat n B (fig. 13.7).
Se cere s se ridice nedeterminarea.
Rezolvare: Fie Y
B
reaciunea static nedeter-
minat, grinda fiind simplu static nedeterminat.
Grinda static echivalent se obine prin nlocuirea
reazemului din B cu reaciunea Y
B
, cu condiia ca
Fig. 13.6
2 B
1
2 D
2P 2P
1
A
C
T
B
= 0
N
B
= P
M
B
B
x
y
A
N
A
= 0
M
A
P
Y
A
B
p
B b a
l
p
A
M
A
Y
A
x
Y
B
Grinda de baz
Fig. 13.7
v
B
=0. Scriind cele dou ecuaii de echilibru static, rezult:
Y
A
+ Y
B
= p(a + b),
i M
A
+ Y
B
a - p/2 (a + b)
2
= 0.
Momentul ncovoietor dintr-o seciune transversal oarecare este:
| |
2
px
x Y ) b a ( p ) b a (
2
p
a Y
2
px
x Y M M
2
B B
2
A A i
+ + + = + =
.
Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate devine:
2
px
x p
2
p
x Y a Y M
d
d
EI
2 2
B B i
2
+ + + = = l
l
x
v
2
.
Prin integrare se obin succesiv:
1
3 2 2 2
B B
K
6
px
2
x p
x
2
p
2
x
Y ax Y ' EIv + + + + =
l l
;
unde pt. x=0; dv/dx=0 K
1
=0
2
4 3 2 2 3
B
2
B
K
24
px
6
x p
4
x p
6
x
Y
2
x
a Y EIv + + + + =
l l
;
unde pt. x=0; v=0 K
2
=0;
i pt. x=a; v=0; de unde
a
pb
4
3
pb pa
8
3
Y
2
B
+ + =
.
13.4 METODA GRAFO-ANALITIC
n cazul grinzilor drepte, aceast metod const n aplicarea ecuaiilor de echilibru
elastic pentru sistemul echivalent cu ajutorul relaiilor = T*/EI i v = M
i
*/EI.
Grinda fictiv a sistemului static determinat echivalent se ncarc att cu diagrama de
momente ncovoietoare a sarcinilor efectiv aplicate, ct i cu cea a mrimilor static
nedeterminate alese s le determinm. Pentru uurina calculelor diagramele de momente se
traseaz prin metoda suprapunerii de efecte (n acest caz se calculeaz uor ariile acestora).
Aplicaia 13.2
Utiliznd metoda grafo-analitic, se cere s se ridice nedeterminarea grinzii dublu
ncastrate, de seciune constant, din figura 13.8, precum i trasarea diagramelor T i M
i
.
Rezolvare: Grinda prezentat este de dou ori static nedeterminat. Grinda de
baz este o consol obinut prin suprimarea ncastrrii din B i nlocuirea ei cu reaciunile
corespunztoare. Ecuaiile necesare ridicrii nedeterminrii rezult din condiiile ca
deformaiile grinzii n ncastrarea suprimat s fie nule:
B
=0 i v
B
=0.
Pentru exprimarea deformaiilor s-a ales o grind conjugat corespunztoare grinzii
de baz, ecuaiile de mai sus fiind exprimate n acest caz de relaiile:
T
B
* = 0 i M
B
* = 0.
obinndu-se sistemul de ecuaii:
0 a 3 Y a 3
2
1
a 3 M a 2 a p 2
3
1
B B
2
=
;
0 a 2 a 3 Y a 3
2
1
2
a 3
a 3 M
2
a 5
a 2 a p 2
3
1
B B
2
=
;
sau:
2
B B
pa
9
4
aY
2
3
M = + ;
2
B B
pa
27
20
aY 2 M = + ;
avnd soluiile:

2
B B
pa
27
12
M i pa
27
16
Y = = .
Cu ajutorul ecuaiilor de echilibru se
gsesc reaciunile din A pa
27
38
Y
A
= i
2
A
pa
27
18
M =
, putndu-se trece n
continuare la trasarea diagramelor de
eforturi.
13.5 METODA SUPRAPUNERII EFECTELOR
Metoda se bazeaz pe descompunerea strii complexe de ncrcare n stri simple de
ncrcare i utilizarea relaiilor de deformaii pentru strile simple existente n manualele inginereti.
Aplicaia 13.3
Se cere s se ridice nedeterminarea i s se traseze diagramele de eforturi pentru
grinda de seciune constant din figura 13.9.
Rezolvare: Grinda continu este o dat static nedeterminat. Sistemul de baz se
obine prin suprimarea reazemului din B, ecuaia de deformaie fiind: v
B
=0.
Prin metoda suprapunerii efectelor se poate scrie:
v
B
= v
B
+ v
B
, unde
;
EI
p
24
5
EI
) 2 ( p
384
5
' v
4 4
B
l l
= =
EI 6
Y
EI 48
) 2 ( Y
"
3
B
3
B
l l
v
B
= =
.
Rezult ecuaia:
Fig. 13.8
i
; 0
EI 6
Y
EI
p
24
5
3
B
4
=
l l
de unde . p
4
5
Y
B
l =
Pe motiv de simetrie Y
A
= Y
C
,
iar din ecuaia de echilibru Y
A
= Y
B
= =
Y
C
= 2pl, rezult . p
8
3
Y Y
C A
l = =
Pe baza valorilor obinute
pentru reaciuni, s-au trasat diagra-
mele de for tietoare i moment
ncovoietor:
8
pl
2
pl
pl
8
3
M
2 2
2
B
= =
.
pentru
,
128
p 9
16
3
p
8
3
8
3
p
8
3
M
8
3
x
2
max
l
l l l l
l
= =
= =
seciunea periculoas a grinzii fiind cea de pe reazemul intermediar din B.
13.6 ECUAIA CELOR TREI MOMENTE (CLAPEYRON)
O grind dreapt, nentrerupt prin articulaii, ncrcat cu fore transversale i
care posed mai mult de dou reazeme simple se numete grind continu. Acestea sunt
de obicei pe multe reazeme (n), fiind n consecin static nedeterminate, cu gradul n - 2.
Pentru acestea metodele prezentate anterior sunt greoaie, ridicarea nedeterminrii acestor
grinzi continue se simplific dac se utilizeaz ecuaia celor trei sgei (cap. 12). Ecuaia se
scrie pentru trei seciuni corespunztoare a trei reazeme consecutive, seciuni crora, de
obicei, dac reazemele nu sunt denivelate, le corespund deplasri verticale nule:
v
1
= v
2
= v
3
= 0,
necunoscute fiind momentele ncovoietoare, ecuaia cptnd o form simplificat:
; 0
I
d A
I
d A
6
I
M
I I
M 2
I
M
2 2
3 2
1 1
1 1
2
2 3
2
2
1
1
2
1
1 1
=
|
|
.
|
\
|
+ + +
|
|
.
|
\
|
+ +
l l
l l l l
(13.1)
respectiv, n cazul n care pe poriunile de grind modulul de rigiditate nu variaz, deci
EI = ct., relaia (13.1) devine:

. 0
d A d A
6 M ) ( M 2 M
2
3 2
1
1 1
2 3 2 1 2 1 1
=
|
|
.
|
\
|
+ + + + +
l l
l l l l
(13.2)
Fig. 13.9
Relaiile (13.1) i (13.2) aplicate la grinzi static nedeterminate poart denumirea de
ecuaiile celor trei momente.
Ecuaiile pot fi aplicate unei grinzi de attea ori ct este gradul de nedeterminare, lund
grupri de cte trei reazeme consecutive. Astfel pentru grinda continu din figura13.10, care
este de trei ori static nedeterminat, ecuaia celor trei momente se aplic de trei ori pe intervalele
A-B-C, B-C-D i C-D-E. Cunoscnd momentele ncovoietoare din seciunile de pe reazemele
intermediare pot fi uor calculate reaciunile din reazeme, exprimnd momentele cunoscute cu
ajutorul forelor situate la stnga sau la dreapta seciunii considerate, prin ecuaiile de echilibru.
n cazul n care grinda continu este ncastrat la unul din capete, ncastrarea se
transform ntr-o poriune foarte scurt de grind (de lungime practic nul) rezemat pe
dou reazeme consecutive, momentul n seciunea de pe reazemul intermediar fiind chiar
momentul din ncastrare. Astfel pentru grinda dublu static nedeterminat din figura 13.11,
ecuaia celor trei momente va fi aplicat pe intervalele A-A-B i A-B-C.
Aplicaia 13.4
Pentru grinda din figura 13.12 se cere s se ridice nedeterminarea i s se traseze
diagramele de eforturi.
Rezolvare: n reazemele din A i C M
A
= M
C
= 0, iar prin aplicarea ecuaiei celor
trei momente pe intervalul A - B - C, rezult:
0
a 4
a 2 a 4 Pa 2
3
2
a 2
a a 2 aP
2
1
6 a 6 M 2
B
=
|
|
|
|
.
|
\
|

+

+ ;
0 aP
3
8
2
aP
6 M 12
B
=
|
.
|
\
|
+ + ;
de unde

. aP
12
19
M
B
=
Dar

P
24
5
Y ; aP
12
19
aP 2 a 2 Y M
A A B
= = =
.
Fig. 13.10
Fig. 13.11
P
48
77
Y ; aP
12
19
a 2 a 4
a
P
a 4 Y M
C C B
= = =
;
P
48
201
Y ; a 4
a
P
P 2 Y Y Y ; 0 Y
B C B A i
= + = + + =
.
Cu aceste valori se construiesc diagramele T i M
i
din figurile 13.12, b i c.
Ecuaia lui Clapeyron se poate folosi i la ridicarea nedeterminrii grinzilor cotite i
a cadrelor, dac nodurile sau colurile acestora, chiar dac se pot roti, nu se deplaseaz prin
deformaia de ncovoiere sub aciunea sarcinilor aplicate. Cadrul se transform ntr-o grind
dreapt echivalent din punct de vedere al solicitrii de ncovoiere, n dreptul colurilor i al
capetelor articulate se introduce cte un moment, iar n dreptul unei ncastrri, dou reazeme.
Prin aplicarea ecuaei lui Clapeyron rezult valorile momentelor ncovoietoare static
nedeterminate din dreptul nodurilor sistemului.
Aplicaia 13.5
Dimensiunile i modul de solicitare al unui cadru sunt prezentate n figura 13.13. Se cere
s se ridice nedeterminarea cadrului i s se reprezinte diagramele cotate N, T, i M
i
de solicitare.
Rezolvare: Prin secionare n A cadrul se transform ntr-o grind dreapt
echivalent din punct de vedere al solicitrii de ncovoiere. Datorit simetriei M
A
= M
B
, i
M
C
= M
D
, iar ecuaia celor trei momente se aplic de dou ori, pe intervalul A-B-C,
respectiv B-C-D:
Fig. 13.12
2P
a
2P P/a
C
4a
P/a
a a
2P
A
a.
aP
T
b.
M
i
c.
1,29 aP
77P
48
43P
24
5aP
24
19P
12
= 1,6a
2Pa
115P
48
5P
24
0 a 4
3
2
a 4
3
Pa
2
1
a 4 a 2
3
1
a 2
6
Pa
2
1
I a 6
6
I
a 6 M
I
a 6
I 2
a 4
M 2
I 2
a 4 M
C
B
A
=
(
+
|
.
|
\
|
+ +
+
|
.
|
\
|
+ +
;
sau 2M
A
+ 16M
B
+ 6M
C
+Pa = 0.
Pentru regiunea B-C-D, avem:
0 a 2 a 4 Pa
2
1
I 2 a 4
1
a 4
3
1
a 2 a 4
3
Pa
2
1
a 2
3
2
a 2
6
Pa
2
1
I a 6
1
6
2I
a 4 M
I 2
a 4
I
a 6
M 2
I
a 6 M
D
C
B
=
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ + +
+
+
|
.
|
\
|
+ +
;
sau 6M
B
+ 16M
C
+ 2M
D
- Pa = 0.
Rezult sistemul de dou ecuaii cu dou necunoscute:
18M
A
+ 6M
C
+Pa = 0;
6M
A
+ 18M
C
- Pa = 0.
Prin rezolvarea sistemului se obine:
.
12
Pa
M M i
12
Pa
M M
D C B A
= = = =
Valorile gsite permit trasarea diagramelor cotate de solicitare. Pentru determinarea
eforturilor secionale, cadrul se secioneaz n coluri, figurndu-se eforturile existente n
seciuni, astfel nct pe fiecare regiune a cadrului s se realizeze echilibrul (fig. 13.13).
Rezult c pe barele verticale exist forele orizontale X, obinute din ecuaia de echilibru:
.
18
P
X sau
2
Pa
6
Pa
aX 6 = + =
n figurile 13.13, d, e, f sunt prezentate diagramele N, T, M
i
.
Fig. 13.13
13.7 GRINZI PE MEDIU ELASTIC
Grinzile pe mediu elastic sunt grinzi rezemate pe toat lungimea lor pe un mediu
continuu i elastic, deci mediul se deformeaz sub sarcin i revine odat cu nlturarea
acesteia. Aceste grinzi se asimileaz cu grinzi pe un numr infinit de reazeme elastice,
aezate foarte apropiate unele de altele (fig.13.14). Exemple n acest sens sunt barele
rezemate pe supori elastici.
Calculul grinzilor pe
mediu elastic se face n
ipoteza lui Winkler, dup care
exist relaia:
p = k
1
v (13.3)
n care p este presiunea
dintre grind i mediul de rezemare, v sgeata grinzii, iar k
1
un coeficient caracteristic
mediului de rezemare (al terenului), numit modulul terenului, sau coeficient de tasare,
sau coeficient de rigiditate i reprezint presiunea ce o produce o tasare egal cu unitatea,
el se determin experimental, exprimndu-se n MPa.
n tabelul 13.1. se dau valorile coeficientului de tasare k
1
pentru diferite terenuri de
rezemare.
n cazul altor medii elastice, coeficientul de tasare k
1
se mai poate stabili i cu formula:
( )
3
4
2
4
0
1
EI 1
b E
28 , 0 k

= , (13.4)
n care b este limea de rezemare a grinzii, E
0
modulul de elasticitate al mediului elastic, E
modulul de elasticitate al materialului grinzii, I momentul de inerie al seciunii grinzii,
coeficientul de contracie transversal a mediului elastic.
Ecuaia diferenial a liniei elastice a unei grinzi omogene, cu seciune constant,
situat pe un mediu elastic i supus la sarcini ce lucreaz n planul principal de inerie al
Nr.
crt.
Felul terenului MPa
1 0,010,05
2 0,050,5
3 0,52,0
4 2,610
Tabelul 13.1
Valorile coeficientului de tasare k
1
Nisip i nisip argilos afnat, argil i argil
nisipoas n stare de curgere
Pietri, nisip i nisip argilos de compactitate
mijlocie, argil i argil nisipoas n stare plastic
Pietri, nisip i nisip n stare compact, argil i
argil nisipoas consistent
Stnc dur, stnc cu fisuri
Felul terenului
Fig. 13.14
seciunii ei transversale (fig. 13.14), dac nu se ine seama de greutatea proprie a grinzii, pe
baza ipotezei lui Winkler, este:
v k
d
d
EI
1
4
4
1
=
x
v
; (13.5)
n care I
1
este momentul de inerie pentru unitatea de lime a grinzii (I
1
=I/b).
Pentru toat grinda, ecuaia diferenial (13.5) se nmulete cu b (limea grinzii) i
rezult:
kv
d
d
EI
4
4
=
x
v
; (13.5)
n care I = I
1
b i k = k
1
b.
Introducndu-se i factorul de amortizare:
4
EI 4
k
= o ;
ecuaia diferenial devine:

0 v 4
d
d
4
4
4
= o +
x
v
; (13.6)
i are ca soluie general ecuaia care reprezint fibra medie deformat a grinzii:
) sin D cos C ( e ) sin B cos A ( e v
x x
x x x x o o o o + + + =
o o
. (13.7)
Coeficientul unghiular al fibrei medii deformate este:
( ) ( ) | | ( ) ( ) | | x x x x
x
v
o o o o sin D C cos C D e sin B A cos B A e
d
d
x x
+ + + o =
o o
.
(13.8)
Momentul ncovoietor i fora tietoare se obin derivnd succesiv:
EI
T
d
d
;
EI
M
d
d
3
3
i
2
2
= =
x
v
x
v
. (13.9)
Determinarea constantelor de integrare A, B, C i D se face punnd condiiile
pentru: capetele grinzii, continuitatea deformaiilor, precum i pentru echilibrul unui element
de grind la fiecare regiune a grinzii n parte.
a. Cazul grinzii de lungime infinit ncrcat cu sarcin concentrat.
Ecuaia fibrei medii deformate, la grinda de lungime infinit aezat pe mediu elastic
i ncrcat cu o sarcin concentrat P, rezult din ecuaia general (13.7) impunnd condiiile
la limit:
- pentru x = , rezult v = 0, deci A=B=0,
- pentru x = 0, rezult dv/dx = 0, deci C=D,
- pentru x = 0, rezult T = -P/2, deci C = P/(8o
3
EI) = Po/2k.
Ecuaia fibrei medii deformate, coeficientul ei unghiular, momentul ncovoietor i
fora tietoare au expresiile:
( ) ( )
( )
= =
+
o
= =
o
=
o
=
+
o
= +
o
=
o
o
o o
o o
. cos e
2
P
d
d
EI T
, sin cos e
4
P
d
d
EI M
, sin e
k
P
sin e
EI 4
P
d
d
, sin cos e
k 2
P
sin cos e
EI 8
P
v
x
3
3
x
2 2
2
i
x
2
x
2
x x
3
x
x
v
x x
x
v
x x
x
v
x x x x
o
o o
o o
o o o o
(13.10)
Se noteaz pentru simplificare, funciile:
( )
( )
q = = o
q = = o
q = = o
q = + = o
o
o
o
o
. cos e ) x ( f
, sin cos e ) x ( f
, sin e ) x ( f
, sin cos e ) x ( f
4
x
4
3
x
3
2
x
2
1
x
1
x
x x
x
x x
o
o o
o
o o
(13.11)
Valorile lui q
1
, q
2
, q
3
, q
4
se dau n diagrama din figura 13.15.
Cu aceste valori obinem:
k 2
P
v ; 0 x pentru ); x ( f
k 2
P
v
max 1
o
= = o
o
=
;
0
d
d
; 0 x pentru ); x ( f
k
P
d
d
2
2
= = o
o
=
x
v
x
v
;
Fig. 13.15
1,0
0,8
0,5
0,4
0,2
0,0
-0,2
-0,4
0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7
ox
q
3
o
= = o
o
=
4
P
M ; 0 x pentru ); x ( f
4
P
M
max i 3 i
;
2
P
T ; 0 x pentru ); x ( f
2
P
T
max 4
= = o =
.
Valorile M
i
i T sunt maxime pentru x=0, adic n dreptul forei P i scad, amortizat,
cnd x crete, devenind foarte mici pentru ox=4 i practic neglijabile de la ox=5 n sus.
b. Cazul grinzii de lungime finit
Schema unei astfel de grinzi de lungime finit o poate reprezenta o travers de cale
ferat.
Se consider o grind de lungime l, pe teren elastic, ncrcat simetric prin dou
fore P ca n figura 13.16. Grinda de lungime finit poate fi nlocuit prin dou grinzi de
lungime infinit, astfel:
- o grind de lungime infinit, ncrcat prin sarcinile P
0
i cuplurile M
0
, convenabil
alese, aplicate imediat n afara capetelor intervalului l (fig. 13.16,c);
- o grind de lungime infinit, ncrcat cu sarcinile P (fig. 13.16,b).
Mrimile P
0
i M
0
se aleg n
aa fel ca suprapunnd efectele din
figurile 13.16,b i c, s rezulte grinda
de lungime finit din figura 13.16,a
care are n capetele sale momentul
ncovoietor i fora tietoare nule.
La grinda din figura 13.16,b,
lund pe rnd, originea pentru x n
dreptul fiecrei fore P, se scriu
momentul ncovoietor i fora tie-
toare cu formulele (13.10) i se
suprapun efectele:
| |
| |

q + q =
q + q
o
=
. ) a ( ) a (
2
P
' T
; ) a ( ) a (
4
P
' M
4 4 1
3 3 1
l
l
(13.12)
Pentru grinda din figura 13.16,c se studiaz n prealabil efectul unui cuplu M
0
, aplicat
n origine asupra grinzii de lungime infinit (fig. 13.17). Cuplu M
0
se poate nlocui printr-un
cuplu de fore Pa=M
0
. Cu ajutorul relaiei (13.12) se poate determina efectul celor dou
fore P ntr-o seciune curent x:
| | | |; ) a x ( ) x (
k 2
P
P
k 2
v
1 1 i i
+ o q o q
o
= q
o
=

| | | |
a
) x ( ) a x (
k 2
M
a
) a x ( ) x (
k 2
M
v
1 1 0 1 1 0
o q + o q
o
=
o q o q
o
=
.
La limit, cnd a tinde ctre 0, ultimul factor reprezint derivata funciei q
1
n
raport cu x:
Fig. 13.16
a P
a.
b.
c.
M
0
l
a P
P P
M
0
P
0
P
0
x
x
x
| |
a
) x ( ) a x (
lim
d
d
1 1
0 a
o q o q
=

x
1
q
.
innd seama de definiia
funciei q
1
, se poate scrie:
2
x
2 sin e 2
d
d
oq = o =
o
x
x
1
o
q
.
Se nlocuiete n expresia lui v:
x o sin e
k
M
2
k 2
M
b
x
2
0
2
0 o
o
= oq
o
= .
Prin derivare succesiv rezult:
( ) ;
k
M
sin cos e
k
M
d
d
3
3
0 x
3
0
q
o
=
o
=
o
x x
x
v
o o
( ). cos 2 e
k
M
d
d
x
4
0
2
2
x
x
v
o
o
=
o
Momentul ncovoietor ntr-o seciune oarecare este:
.
k
EIM 2
cos e
k
EIM 2
d
d
EI M
4
4
0 x
4
0
2
2
i
q
o
=
o
= =
o
x
x
v
o
Dat fiind c o
4
= k/4EI, expresia momentului ncovoietor devine:

4
0
i
2
M
M q =
(13.13)
Se poate scrie i expresia forei tietoare:
( ) ;
EI 2
M
EI 3
k
k
M 2
sin cos e
k
M 2
d
d
1
0
1
0 x
5
0
3
3
q
o
= q
o
= +
o
=
o
x x
x
v
o o

.
k
M
d
d
EI T
1
0
3
3
q
o
= =
x
v
(13.14)
Revenind la grinda din figura 13.16,c, se scrie momentul ncovoietor M
1
i fora
tietoare T
1
, n punctul 1, produse de cele dou fore P
0
i cele dou cupluri M
0
, innd
cont c pentru mrimile aplicate n punctul 1 se ia x=0, iar pentru cele din punctul 2 se ia
x=l. Se folosesc formulele (13.10) pentru efectul forelor P
0
, respectiv (13.13) i (13.14)
pentru efectul cuplurilor M
0
:
| | | |
| | | |
q
o
q =
q + + q +
o
=
. ) ( 1
2
M
) ( 1
2
P
" T
; ) ( 1
2
M
) ( 1
4
P
" M
1
0
4
0
1
4
0
3
0
1
l l
l l
(13.15)
Pentru grinda de lungime finit, valorile constantelor M
0
i P
0
se determin punnd
condiia ca momentul ncovoietor i fora tietoare n seciunea 1, date de nsumarea relaiilor
(13.12) i (13.15) s fie nule:
Fig. 13.17

| | | | | |
| | | | | |

= q
o
q q + q = +
= q + + q +
o
+ q + q
o
= +
. 0 ) ( 1
2
M
) ( 1
2
P
) a ( ) a (
2
P
" T ' T
; 0 ) ( 1
2
M
) ( 1
4
P
) a ( ) a (
4
P
" M ' M
1
0
4
0
4 4 1 1
4
0
3
0
3 3 1 1
l l l
l l l
(13.16)
Acest sistem determin pe P
0
i M
0
funcie de care ulterior pot fi calculate v, M
i
i
T n orice seciune.
n aceste calcule, dac s-ar considera forele P aplicate n capetele grinzii, formulele
se simplific fcnd a=0. n acest caz, efectul unei fore P, aplicat la un capt al grinzii,
este relativ mic la cellalt capt, cu att mai mic cu ct ol crete.
Din acest punct de vedere, grinzile de lungime finit se mpart n trei categorii:
a. grinzi scurte, la care ol < 0,6;
b. grinzi mijlocii, cu 0,6 < ol < 5;
c. grinzi lungi, cu ol > 5.
La prima grup se pot neglija deformaiile de ncovoiere ale grinzii, acestea fiind
mici n comparaie cu cele ale terenului. Cu aceast simplificare, deplasarea vertical a
ntregii grinzi se poate scrie:
v = P/kl.
Grinzile din a doua grup sunt caracterizate prin faptul c o for aplicat ntr-un
capt produce efect apreciabil n cellalt capt.
Ultima grup de grinzi are proprietatea c efectul unei fore aplicate ntr-un capt
este neglijabil n cellalt capt, deci se pot considera de lungime infinit.
13.8 TEOREMA LUI CASTIGLIANO
n cazul problemelor static nedeterminate, teorema lui Castigliano se aplic asupra
mrimilor static nedeterminate din sistemul echivalent, prin impunerea condiiilor de legtur
i/sau continuitate ale fibrei medii deformate n dreptul acestor mrimi static nedeterminate.
Legturile se nlocuiesc cu mrimile static nedeterminate, adic cu reaciuni n cazul
nedeterminrilor exterioare, respectiv cu eforturi secionale n cazul nedeterminrilor
interioare. Deplasrile din dreptul reaciunilor static nedeterminate, ct i deplasrile relative
din dreptul eforturilor secionale static nedeterminate sunt nule. Notnd mrimile static
nedeterminate cu X
1
, X
2
,..., X
I
,...X
n
, aplicnd teorema lui Castigliano fa de fiecare dintre
aceste mrimi, se poate scrie:
. 0
X
U
..., , 0
X
U
...; ; 0
X
U
; 0
X
U
n i 2 1
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
(13.17)
Conform relaiei (13.17) se obine un sistem cu un numr de ecuaii de echilibru
egal cu numrul necunoscutelor static nedeterminate. Cadrul nchis se secioneaz ntr-un
loc oarecare k, unde eforturile secionale sunt N
k
, T
k
, M
ik
i M
tk
. Pe baza continuitii fibrei
medii deformate se poate scrie:
. 0
M
U
; 0
M
U
; 0
T
U
; 0
N
U
tk ik k k
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
(13.18)
Teorema lui Castigliano aplicat sub forma (13.17) fa de o mrime static
nedeterminat, poart denumirea de teorema energiei de deformaie minime (sau teorema
lui Menabrea).
Aplicaia 13.6
O bar cotit (fig. 13.18), cu modulul de rigiditate la ncovoiere EI = const., este
articulat la ambele capete i ncrcat cu o for uniform distribuit pe poriunea B-2. Se
cere s se ridice nedeterminarea.
Rezolvare: Se pun n eviden reaciunile i se scriu ecuaiile statice de echilibru:
= + + =
= + =
= + =
. 0 5 X 1 Y 2 4 20 ; 0 M
; 0 80 Y Y ; 0 Y
; 0 X X ; 0 X
A A iB
B A
B A
Sistemul de trei ecua-
ii conine patru reaciuni ne-
cunoscute, aadar baza cotit
este simplu static nedetermi-
nat. Una dintre reaciuni,
spre exemplu X
A
, poate fi
considerat reaciune static
nedeterminat.
Din ecuaiile de
echilibru se exprim celelalte
reaciuni n funcie de cea
considerat static nedetermi-
nat:
Y
A
= 160-5X
A
; Y
B
= 5X
A
-80; X
B
= -X
A
.
Reaciunea X
A
se determin punnd condiia ca u
a
= 0:
. 0 d
X
M
EI
M
X
U
A
i i
A
=
c
c
=
c
c
}
x
Considernd n calcule numai energia de deformaie la ncovoiere, calculul poate fi
sistematizat prin ntocmirea tabelului urmtor:
A
i
X
M
c
c
Fig. 13.18
A X
A
20 kN/m
B
B X
B
Y
B
4m
5
m
3m
A X
A
Y
A
20 kN/m
Regiunea M
iz
Limite
A - 1 Y
A
x = (160 - 5X
A
)x -5x (0 3)m
1 - 2 Y
A
3 - X
A
x = 480 - (15 + x)X
A
-(15 + x) (0 5)m
B - 2 5x (0 4)m
2
A
2
B
x 10 x 80 x X 5
2
x
20 x Y =
Rezult ecuaia:
( ) ( ) ( )( ) ( ) ; 0 xd 5 x 10 x 80 x X 5 d x 15 xX X 15 480 d x 5 x X 5 160
EI
1
3
0
5
0
4
0
2
A A A A
=
(
+ +
} } }
x x x
de unde X
A
= 26,5kN; Y
A
= 27,5kN; Y
B
= 52,5kN; X
B
= -26,5kN.
Aplicaia 13.7
Se cere s se ridice nedeterminarea pentru grinda din
figura 13.19.
Rezolvare: Sistemul este simplu static nedeterminat,
punnd condiia v
B
= 0, rezult:
. 0 d
Y
M
M
EI
1
Y
U
B
i
i
B
=
c
c
=
c
c
}
s
Rezult ecuaia:
( ) ; 0 ad sin a M sin a Y ad sin a Y
EI
1
4 /
0
2 /
4 /
0 B
2 2
B
=
(
+
} }
t t
t
| | | o o
sau ( ) 0 d sin M a sin Y a d sin Y a
4 /
0
2 /
4 /
0
2 2
B
3 2
B
3
= +
} }
t t
t
| | | o o .
.
a
M
9 , 0
a
M 2 2
Y rezult , 0
2
2
M a
4
Y a
0 0
B 0
2
B
3
=
t
= =
t
Aplicaia 13.8
Se cere s se ridice nedeterminarea i s se
traseze diagramele cotate de eforturi secionale pentru
inelul de lan solicitat ca n figura 13.20.
Rezolvare: Din cauza simetriei fiecare sfert de
inel se deformeaz la fel, se izoleaz un sfert de inel i
se aplic la capete eforturile secionale. n punctul 1 se
dezvolt o for axial N=P/2 i momentul necunoscut
M
1
. n aceast seciune nu poate apare fora tietoare
din cauza simetriei strii de solicitare. n punctul 2 se
dezvolt fora tietoare T=P/2, fora axial fiind nul,
dar datorit deformaiilor de ncovoiere i n 2 rezult
c exist momentul ncovoietor M
2
. Fie n seciunea 1,
Regiunea M
i
cM
i
/cY
B
Limite
B - 1 Y
B
a sino a sino 0 p/4
1 - A Y
B
a sin| - M
0
a sin| p/4 - p/2
Fig. 13.19
M
0
B
A
1
4
5
o
a
Fig. 13.20
fie n 2 se poate considera c exist o ncastrare, ca i cum un sfert de inel ar fi fixat printr-o
legtur echivalent cu o ncastrare de celelalte pri.
Prin deformaia inelului, fibra medie n punctele i nu se nclin, deci:
, 0 d
M
M
M
EI
1
M
U
1
i
i
1
=
c
c
=
c
c
}
s
unde ( ) . 1
M
M
iar , cos 1 R
2
P
M M
1
i
1 i
=
c
c
= o
rezult: ( ) . 0 Rd cos 1 R
2
P
M
2 /
0
1
=
(

}
t
o o
sau: . PR 318 , 0
2
PR
M M iar , PR 182 , 0
2
2
PR
M
1 2 1
= = =
|
.
|
\
|
t
t
=
Valorile gsite permit trasarea diagramelor de eforturi din figura 13.21.
13.9 METODA EFORTURILOR
13.9.1 Ecuaiile de condiie ale metodei eforturilor
Pentru sistemul de form oarecare de bare prezentat n figura 13.22 i ncrcat cu
fore i cupluri, aflat n stare static determinat, deplasarea unui punct oarecare k, depinde
de mrimea i poziia sarcinilor, deci deplasarea poate fi exprimat:
. ) P ,... P ,..., P , P (
n j 2 1 k k
A = A
Folosind principiul suprapunerii efectelor, putem
scrie:
... P ... P P
j k 2 k 1 k k
j 2 1
+ o + + o + o = A (13.19)
n relaia (13.19) semnificaia coeficienilor de
influen o
k
1
, o
k
2
,...o
k
j
,... rezult din particularizarea expre-
Fig. 13.21
M
1
-
P
2
P
2
P
2
P
2
P
2
0,182PR
0,318PR
sin
2
P
T =
( ) cos 1
2
PR
M
1
cos
2
P
N =
Fig. 13.22
siei. Considernd sistemul ncrcat cu o singur sarcin concentrat, de valoare unitar,
aplicat n locul sarcinii P
j
, se obine:
A
k
= o
kj
,
ceea ce arat c coeficientul o
kj
este caracterizat de doi indici, primul artnd locul i direcia
deplasrii, iar cel de-al doilea indic sarcina unitate care produce deplasarea respectiv.
n cazul sistemelor de bare, expresia coeficienilor de influen o
kj
se poate determina
cu relaia Mohr-Maxwell.
La calculul coeficienilor de influen se aplic teorema reciprocitii deplasrilor,
conform creia:
o
kj
= o
jk
, (13.20)
adic deplasarea n k pe direcia lui A
k
, produs de o sarcin unitate aplicat n j, n locul lui
P
j
, este egal cu deplasarea n j, pe direcia lui P
j
, produs de aceeai sarcin aplicat n k,
pe direcia lui A
k
.
Dac se consider sistemul de
bare din figura 13.23 cu gradul n de
nedeterminare, acesta se transform
ntr-unul echivalent prin nlocuirea
legturilor suplimentare (exterioare i
interioare) cu eforturile static
nedeterminate X
1
, X
2
,...X
n
.
Pentru stabilirea ecuaiilor fundamentale cu ajutorul crora se determin mrimile
static nedeterminate, principial, se exprim deplasrile n diferite puncte ale sistemului de
baz datorate sarcinilor exterioare i necunoscutelor static nedeterminate i se pune condiia
ca acestea s fie identice cu cele ale structurii static nedeterminate. Aceasta, implic ca
deplasrile totale, pe direcia legturilor suprimate, s fie aceleai cu cele ale structurii date,
de regul nule.
0 ... ; 0 ; 0
n 2 1
= A = A = A . (13.21)
Aceste condiii se pot dezvolta pe baza principiului suprapunerii efectelor cu relaia
(13.19), considernd c o deplasare rezult ca o sum dintre deplasrile date de sarcinile
necunoscute X
1
, X
2
,... X
n
, deplasarea A
P
cauzat de sarcinile efectiv aplicate P
1
, P
2
,...,
P
j
,... P
k
i deplasarea termic A
t
, dac ea exist, astfel condiiile (13.21) devin:
= A + A + o + + o + o = A
= A + A + o + + o + o = A
= A + A + o + + o + o = A
= A + A + o + + o + o = A
. 0 X ... X X
... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ......
; 0 X ... X X
... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ......
; 0 X ... X X
; 0 X ... X X
nt nP n nn 2 2 n 1 1 n n
it iP n in 2 2 i 1 1 i i
t 2 P 2 n n 2 2 22 1 21 2
t 1 P 1 n n 1 2 12 1 11 1
(13.22)
Sistemul de ecuaii (13.22) reprezint ecuaiile canonice ale metodei eforturilor
(sau metodei forelor), iar prin rezolvarea acestuia se obin mrimile static nedeterminate.
Pentru calculul coeficienilor de influen o
kj
i a termenilor liberi A
kP
i A
kt
se folosete
Fig. 13.23
P
i
P
j
P
k
P
i
P
j
P
k
relaia lui Mohr-Maxwell sau n cazul barelor drepte, regula lui Vereceaghin.
Coeficienii de influen o
kj
, pentru care k=j, se numesc principali fiind totdeauna
pozitivi, iar cei pentru care k=j, se numesc secundari, putnd fi pozitivi, negativi, sau nuli.
Termenul liber A
kP
, deci deplasarea n k cauzat pe sistemul de baz de sarcinile efectiv
aplicate, aplicnd relaia Mohr-Maxwell, poate fi scris:

} }

}
}

+
= A . d
GI
m M
d
EI
m M
d
GA
t kT
d
EA
n N
t
tk tP ik iP k P k P
kP
x x x x
(13.23)
Sistemul forelor exterioare date influeneaz numai deplasrile A
kP
, care constituie
termeni liberi ai ecuaiilor de condiie, iar deplasrile o
ij
nu depind de sistemul forelor
exterioare date ci numai de sistemul de baz i de dimensiunile barelor care-l compun.
Eforturile finale n orice seciune a structurii se stabilesc suprapunnd efectele:
+ + + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =
); x ( m X ... ) x ( m X ... ) x ( m X ) x ( M ) x ( M
); x ( m X ... ) x ( m X ... ) x ( m X ) x ( M ) x ( M
); x ( t X ... ) x ( t X ... ) x ( t X ) x ( T ) x ( T
); x ( n X ... ) x ( n X ... ) x ( n X ) x ( N ) x ( N
tn n tk k 1 t 1 tP t
in n ik k 1 i 1 iP i
n n k k 1 1 P
n n k k 1 1 P
(13.24)
n care n
k
(x), t
k
(x), m
ik
(x), m
tk
(x) sunt eforturile din seciunea curent, produse numai
de X
k
=1.
13.9.2 Principalele etape de calcul cu metoda eforturilor
a. Se stabilete gradul de nedeterminare static n al sistemului real, se suprim cele
n legturi suplimentare, introducndu-se necunoscutele X
1
, X
2
,... X
n
ce nlocuiesc forele
de legtur.
b. Sistemul static nedeterminat se ncarc mai nti cu forele exterioare, iar apoi
succesiv cu cte o for unitar X
k
=1 aplicat n dreptul i dup direcia fiecrei necunoscute,
iar fiecrei dintre aceste ncrcri i se asociaz diagramele de eforturi N
P
, T
P
, M
iP
, M
tP
pentru forele exterioare date i n
k
, t
k
, m
ik
, m
tk
pentru fiecare for unitar X
k
=1.
c. Se calculeaz coeficienii de influen o
kj
i termenii liberi A
kP
.
d. Se scrie sistemul ecuaiilor de condiie (13.22), pentru structura considerat:
) n ... , 2 , 1 k ( 0 X
kP
n
1 j
j j k
= = A + o = A

=
; (13.25)
Din rezolvarea sistemului se obin valorile necunoscutelor X
1
, X
2
,... X
n
.
e. Se determin funciile de variaie i diagramele de eforturi corespunztoare, prin
considerarea sistemului de baz ncrcat cu forele exterioare date, dar i cu forele de
legtur acum cunoscute X
1
, X
2
,... X
n
.
Observaie: Dac n alctuirea sistemului de bare static nedeterminat intr i bare
curbe cu curbur mare, n locul modulului de rigiditate EI, trebuie considerat modulul EAer
(dac bara este solicitat de sarcini coplanare la ncovoiere).
13.9.3 Formularea matriceal a sistemului de ecuaii de condiie
n cazul unui grad mare de nedeterminare, rezolvarea sistemului de ecuaii canonice
(13.25) constituie o operaie greoaie.
n general sistemul (13.22) se poate scrie:
; 0 } { } X { ] [ = A + o (13.26)
unde s-au fcut urmtoarele notaii:
influen; de ilor coeficien matricea
...
: : :
...
...
] [
nn 2 n 1 n
n 2 22 21
n 1 12 11
=
(
(
(
(
o o o
o o o
o o o
= o
{ } ate; nedetermin static elor necunoscut vectorul
X
:
X
X
X
n
2
1
=
= (13.27)
{ } =
A
A
A
= A
nP
P 2
P 1
:
Matricea [o] este simetric. Numrul ecuaiilor sistemului (13.26), sistemul format
de ecuaiile de echilibru elastic, este egal cu gradul de nedeterminare al sistemului de bare.
Sistemul ecuaiilor de condiie (13.26), se poate rezolva fie prin metodele obinuite
matematice, fie prin inversarea matricei [o]:
{ }
1
] [ X

o = ; (13.28)
unde *]. [
1
] [
1
o
A
= o

(13.29)
n care A este determinantul matricei [o], iar [o-] este transpusa matricei asociate matricei
[o], care are ca elemente minorii elementelor determinantului A.
Alegerea raional a sistemului de baz simplific sistemul de ecuaii canonice, un
sistem de baz putnd fi considerat raional, cnd majoritatea coeficienilor secundari o
ik
sunt nuli. Aceasta se obine prin alegerea judicioas a necunoscutelor static nedeterminate,
eventual prin gruparea lor i prin folosirea simetriei sistemului dat. Exploatarea proprietilor
de simetrie i antisimetrie ale structurii elastice i a ncrcrii, simplific sistemul de ecuaii
canonice (produsul intre o diagram simetric i una antisimetric este nul), se poate obine
astfel anularea att a unor coeficieni ai necunoscutelor, ct i ai unor termeni liberi.
Pentru calculul deplasrilor elastice la sisteme de bare static nedeterminate acestea
se transform ntr-o prim etap n sisteme static determinate, dup care pe acestea n
vectorul deplasrilor date de ncrcarea sistemului
de bare iniial, pe sistemul de baz.
locul i pe direcia deplasrii cerute n conformitate cu formula Mohr-Maxwell se introduce
o for unitar, aplicnd formula:
}
= A .
EI
d
M m
i
0
i i
x
(13.30)
care reprezint formula Mohr-Maxwell pentru sisteme static nedeterminate, unde M
i
i A
i
reprezint diagrama de momente ncovoietoare, respectiv deplasarea pe sistemul real, iar
m
i
0
diagrama de momente produs de fora unitate aplicat n punctul i dup direcia
deplasrii cutate pe o form de baz oarecare (sistem static determinat).
Aplicaia 13.9
Pentru cadrul plan de rigiditate constant din figura 13.24 se cere s se ridice nedeterminarea.
Rezolvare: Sistemul conine o nedeterminare mixt, fiind ncrcat simetric n axa de
simetrie nu apare reaciune interioar de tip for tietoare, ci doar de tip for axial i moment
ncovoietor (fig. 13.24,b). Se trece la un sistem echivalent ncrcat cu fora exterioasr P, dar i
cu necunoscutele exterioare X
1
i interioare X
2
i X
3
alese s fie determinate. Se traseaz
diagrama M
i
(se ine seama doar de solicitarea de ncovoiere) datorit sarcinii exterioare P,
precum i diagramele m
i1
, m
i2
, i m
i3
produse de X
1
=1, X
2
=1 i X
3
=1, acionnd succesiv pe
sistemul de baz. Pentru determinarea coeficienilor de influen se aplic regula lui Vereceaghin:
;
EI 3
40
2 2 2 2 2
3
2
2 2
2
1
EI
1
3
11
l
l l l l l l =
(
+ = o
;
EI 3
17
2 2
3
2
2
1
2
EI
1
3
21 12
l
l l l l l l l =
(
+
|
.
|
\
|
+ = o = o
;
EI
7
2 2 1
2
l 3
1 2
EI
1
2
31 13
l
l l l =
(
+ = o = o
;
EI 3
8
2
3
2
2
1
2
EI
1
3
22
l
l l l l l l =
(
+ = o
Fig. 13.24
;
EI
3
1 2 1
2
1
2
EI
1
2
32 23
l
l l l l =
(
+ = o = o
| | .
EI
6
1 2 1 2 1 1 2
EI
1
33
l
l l = + = o
iar deplasrile datorate sarcinilor exterioare au valorile:
;
EI
P
2 2
2
P
2
1
EI
1
3
P 1
l
l l
l
=
(
= A
;
EI 2
P
2
2
P
2
1
EI
1
3
P 2
l
l l
l
=
(
= A
;
EI 2
P
1 2
2
P
2
1
EI
1
2
P 3
l
l
l
=
(
= A
Sistemul de ecuaii canonice devine:
= A + o + o + o
= A + o + o + o
= A + o + o + o
. 0 X X X
; 0 X X X
; 0 X X X
P 3 3 33 2 32 1 31
P 2 3 23 2 22 1 21
P 1 3 13 2 12 1 11
Prin nlocuirea coeficienilor i rezolvarea sistemului se obin necunoscutele:
X
1
=3P/72; X
2
=-21P/72; X
3
=Pl/72.
Aplicaia 13.10
Pentru sistemul static nedeterminat din figura 13.25 de rigiditate constant se
cere: a) ridicarea nedeterminrii; b) trasarea diagramei de momente ncovoietoare M
i
;
Rezolvare:
a) Datorit simetriei n axa de simetrie fora tietoare este nul (fig. 13.25,b) iar ca
necunoscute static nedeterminate vor fi momentul ncovoietor X
1
i fora axial X
2
. Ecuaiile
canonice sunt:
)
`
= A + o + o
= A + o + o
. 0 X X
; 0 X X
P 2 2 22 1 21
P 1 2 12 1 11
Coeficienii de influen se calculeaz cu relaia Mohr-Maxwell:
;
EI
pR
6
7
4
Rd ) 1 (
2
1
cos pR d ) 1 (
2
px
EI
1
d m M
EI
1
3 2 /
0
2
R
0
2
1 i iF P 1
|
.
|
\
|

t
=
(

|
.
|
\
|
+ =
= = A
} }
}
t
o o x
s
. 0 Rd sin R
2
1
cos pR d 0
2
px
EI
1
d m M
EI
1
2 /
0
2
R
0
2
2 i iF P 2
=
(
|
.
|
\
|
+ = = A
} }
}
t
o o o x s
;
EI
R
1
2
Rd ) 1 ( ) 1 ( d ) 1 ( ) 1 (
EI
1
d m
EI
1
2 /
0
R
0
2
1 i 11
|
.
|
\
|
+
t
=
(
+ = = o
} }
}
t
o x s
;
EI
R
4
Rd ) sin R ( ) sin R (
EI
1
d m
EI
1
3 2 /
0
2
2 i 22
t
=
(
= = o
}
}
t
o o o s
.
EI
R
Rd sin R ) 1 (
EI
1
d m m
EI
1
2 2 /
0
2 i 1 i 21 12
= = = o = o
}
}
t
o o s
nlocuind valorile coeficienilor de influen n sistem, se obine: X
1
=0,294pR
2
i
X
2
=0,374pR.
b) Momentele ncovoietoare n poriunile DA i AB sunt:
M
iDA
= p(0,5x
2
- 0,294R
2
); M
iAB
= pR
2
(coso + 0,374sino - 0,794).
Diagrama M
i
este redat n figura 13.25,c. Momentul ncovoietor M
iAB
are un maxim
pentru:
; 5 , 20 374 , 0 arctg unde de 0
M
o
0
i
AB
= = o =
co
c
pentru care rezult . pR 274 , 0 M
2
i
max AB
=
Aplicaia 13.11
Pentru cadrul din figura 13.26,a (EI=ct.) se cere: a) s se ridice nedeterminarea
i s traseze diagramele cotate de solicitare; b) s se calculeze deplasarea pe orizontal
a punctului B; c) s se calculeze rotirea punctului C.
Rezolvare: Se observ c structura este simplu static nedeterminat, fiind simetric,
dar ncrcat antisimetric, rezult c n axa de simetrie se dezvolt doar componente cu
caracter antisimetric, deci doar fora tietoare X
1
. Ecuaia de condiie este:
o
11
X
1
+ A
1P
= 0;
n figura 13.26,c este trasat diagrama M
iP
(numai datorit sarcinilor exterioare
Fig. 13.25
aplicate pe sistemul de baz), iar n figura 13.26,b diagrama m
i1
(datorit numai lui X
1
=1,
aplicat pe sistemul de baz).
;
EI
a 7
a
3
2
a a 2 a
2
1
2
a
a a 2 a a a 2 a a
3
2
a a
2
1
EI
1
3
11
=
(
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+ + + = o
;
EI
P a 8867 , 10
3
a 2
a a 2 aP 732 , 1
2
1
2
a 3
a 2 aP 2 a a 2 aP 2
2
1
EI
1
3
P 1
=
(
|
.
|
\
|
+ + + = A
de unde X
1
=1,555F, funcie de care s-au trasat diagramele din figurile 13.26,d,e,f, unde pe
poriunea nclinat:
N = X
1
cos30
o
+ Pcos60
o
= 1,85P, iar T = -X
1
sin30
o
+ Psin60
o
= 0,09P.
b) Pentru calculul deplasrii u
B
, s-a trasat diagrama M
i
prin suprapunere de efecte
figura 13.26,g, iar n punctul i pe direcia deplasrii cerute s-a acionat sarcina unitar,
figura 13.26,h. Astfel:
;
EI
P a 66 , 2
a 732 , 1
3
2
a 2 a 2 aP 732 , 1
2
1
a 866 , 2 a 2 aP 2 a 732 , 1
3
2
a 2 a aP 555 , 1
2
a 732 , 3 a 2
a 2 aP 555 , 1 a 2
3
2
a 2 aP 2
2
1
) a ( a 2 aP 555 , 1
EI
1
u
3
B
=
(
(
|
.
|
\
|
+ + +
|
.
|
\
|
+

|
.
|
\
|
+
+ =
Fig. 13.26
-
P 2a
a
B
60
o
a 2a
C
a.
a
x
1
= 1
2aP
3,732aP 1,85P
1,555P
N
a
2a
c. d. b.
a
1,555P
P
0,09P
T
1,555aP
0,445aP
0,622aP
1,555aP
M
i
1,555aP
1,555P
P
2aP
3,732aP
3,11aP
2aP
u
B
1
3,732aP
c
1
e. f. g. h. i.
P
P
c) Pentru calculul rotirii
c
, s-a acionat n punctul i pe direcia rotirii cerute, cuplul
unitar (fig. 13.26,i), astfel:
.
EI
P a 067 , 1
a 2
2
aP 11 , 3 aP 555 , 1
a 2
2
aP 732 , 3 aP 2
EI
1
2
c
=
(

+

+
=
Aplicaia 13.12
Pentru sistemul static nedeterminat cu EI=ct. din figura 13.27 se cere: a) s se
ridice nedeterminarea; b) s se traseze diagramele de eforturi; c) s se calculeze deplasarea
pe vertical a punctului C.
Rezolvare:
a) Sistemul este simplu static nedeterminat. Se alege drept necunoscut reaciunea
orizontal din punctul A (fig. 13.27,b). Ecuaia canonic este:
o
11
X
1
+ A
1P
= 0;
unde pentru calculul coeficienilor o
11
X
1
i A
1P
se aplic metoda Mohr-Maxwell pe zonele
de bar curb i Vereceaghin pe zonele de bar dreapt, respectiv:
( ) ;
EI
pR
2
5
8 2 d R ) sin 2 )( sin 1 ( pR 2 d x
2
px
EI
2
4 R 2
0
2 /
0
2 2
2
P 1
|
.
|
\
|
t
+ =
(
+ + + |
.
|
\
|
= A
} }
t
o o o x
;
EI
R
12
27 80
2 d ) sin 2 ( R d x
EI
2
3 R 2
0
2 /
0
2 3 2
11
t +
=
(
+ + = o
} }
t
o o x
Fig. 13.27
Din ecuaia canonic se obine:
X
1
= - A
1P
/o
11
= 1,154pR.
b) n figurile 13.27,c,d,e sunt trasate diagramele N, T i M
i
. Se observ c fora
tietoare T
AD
se anuleaz pentru x
0
=1,154R, unde M
imax
=0,666pR
2
. Pe poriunea DC fora
tietoare este T
DC
=-0,846pRcoso, iar M
iDC
= (0,308pR
2
- 0,846sino pR
2
).
c) Pentru a calcula deplasarea v
c
se introduce o for unitar (fig. 13.27,f) care produce:
m
iAD
= 0; m
iDC
= -R(1-coso)/2.
Deplasarea vertical a punctului C va fi:
.
EI
pR
247 , 0 Rd m M
EI
2
v
4 2 /
0
iDC iDC C
= =
}
t
o
Aplicaia 13.13
Pentru sistemul de bare din figura 13.28, avnd rigiditatea constant, se cere s se
ridice nedeterminarea.
Rezolvare: Se ine seama de simetrie punndu-se n
eviden reaciunile static nedeterminate X
1
i X
2
(nedeterminare
mixt), figura 13.28,b. Sistemul de ecuaii canonice devine:
o
11
X
1
+o
12
X
2
+ A
1P
= 0;
o
21
X
1
+o
22
X
2
+ A
2P
= 0.
Pentru calculul coeficienilor de influen se traseaz pe
rnd diagrama M
iP
pentru ncrcarea exterioar produs de fora
P/2, iar apoi diagramele m
i
obinute prin aplicarea ncrcrilor unitare
pe direcia reaciunilor X
1
i X
2
. Coeficienii de influen sunt:
); 27 80 (
EI
R
4
4
2
4
3
8
EI
R
d ) sin 2 ( R R 2
3
2
R 2 R 2
2
1
EI
1
3 3 2 /
0
2 3
11
t + =
|
.
|
\
|
t
+ +
t
+ =
(
+ + = o
}
t
o o
;
4 EI
R
d sin R
EI
1
3 2 /
0
2 3
22
t
= = o
}
t
o o
( ); 8
EI 4
R
4
2
EI
R
d sin ) sin 2 (
EI
R
3 3 2 /
0
3
21 12
t + =
|
.
|
\
|
t
+ = + = o = o
}
t
o o o
Fig. 13.28,b
Fig. 13.28,a
P
); 1 (
EI 2
PR
d ) sin 2 (
2
PR
EI
1
3 2 /
0
3
P 1
+ t = + = A
}
t
o o
.
EI 2
PR
d sin
2
PR
EI
1
3 2 /
0
3
P 2
= = A
}
t
o o
Din rezolvarea sistemului de ecuaii canonice, se obin:
X
1
= 0,077P i X
2
= 0,3635P.
Aplicaia 13.14
Un inel de rigiditate constant este solicitat ca n figura 13.29. Se cere: a) ridicarea
nedeterminrii; b) trasarea diagramelor de solicitare; c) variaia diametrelor 1-2 i 3-4.
Rezolvare: Inelul este simetric construit i simetric solicitat (fig. 13.29,a), drept
urmare se consider numai jumtate de inel (fig. 13.29,b), iar n seciunea se introduc
necunoscutele X
1
(fora axial) i X
2
(momentul ncovoietor). Ecuaiile canonice sunt:
o
11
X
1
+o
12
X
2
+ A
1P
= 0;
o
21
X
1
+o
22
X
2
+ A
2P
= 0.
Coeficienii de influen se calculeaz cu relaia lui Mohr-Maxwell:
;
EI 2
R 3
d ) sin 1 ( R d ) cos 1 ( R
EI
1
3 2 /
0
2 3
2 /
0
2 3
11
t
=
(
+ + = o
} }
t t
o o o o
;
EI
R
d
EI
R 2
2 /
0
22
t
= = o
}
t
o
;
EI
R
d ) sin 1 ( d ) cos 1 (
EI
R
2 2 /
0
2 /
0
2
21 12
t
=
(
+ + = o = o
} }
t t
o o o o
;
2
3
2 EI
PR
d ) sin 1 ( d ) cos 1 ( sin
EI
PR
3 2 /
0
2 /
0
3
P 1
|
.
|
\
|
+
t
=
(
+ + = A
} }
t t
o o o o o
( ). 2
EI
PR
d d sin
EI
PR
2 2 /
0
2 /
0
2
P 2
+ t =
(
+ = A
} }
t t
o o o
Dup nlocuiri i rezolvarea sistemului de ecuaii canonice, rezult:
X
1
= P/t i X
2
= PR/2.
b) Diagramele de eforturi N, T, M
1
sunt trasate n figurile 13.29,g,h,k, unde expresiile
momentelor ncovoietoare pe cele dou zone sunt:
+
t
=
t
=
). sin 1 (
PR
2
PR
PR M
); cos 1 (
PR
2
PR
sin PR M
4 3
2 1
o
o o
c) Pentru calculul variaiei diametrului 1-2 se introduce o for unitar n punctul ,
(fig. 13.29,f):
29 . 13 figura din tabelul din ia se m unde ,
4
8
EI
PR
2 1 i
2 3
2 1
t
t
= A .
Pentru calculul variaiei diametrului 3+4 se introduce o for unitar n punctul 3
(fig. 13.29,l):
.
EI
PR
2
4
EI
PR
4
4
2
3 3
4 3
t
t
=
t
t
= A

Fig. 13.29
Zona
1-3
3-2
M
i
PR sin o
PR
m
i1
-R(1-cos o)
-R(1+sin o)
m
i2
-1
-1
limita
0 ... t/2
0 ... t/2
m
i1-2
R sin o
R cos o
m
i3-4
0
R sin o
l.
Aplicaia 13.15
Pentru bara cotit din figura 13.30,a, simplu rezemat n A i ncastrat n B,
solicitat de sarcina vertical uniform repartizat p se cere: a) trasarea diagramelor de
eforturi N, T, M
i
i M
t
; b) deplasarea vertical a punctului C. Se d E=2,6G.
Rezolvare: Se observ c sistemul este simplu static nedeterminat. Sistemul static
echivalent este prezentat n figura 13.30,b, unde reaciunea static nedeterminat este X
1
.
Diagramele de momente ncovoietoare i de torsiune, date de forele exterioare i de X
1
=1
sunt trasate n fig. 13.30,c,d,e,f.
Ecuaia canonic este: o
11
X
1
+A
1P
=0; unde coeficienii o
11
i A
1P
se calculeaz cu
regula lui Vereceaghin, respectiv:

|
|
.
|
\
|
+ =
O
+
O
= A ;
GI 4
1
EI 6
1
p
GI
m
EI
m
p
4
p
1 tG MtP 1 iG MiP
P 1
l

|
|
.
|
\
|
+ =
= o .
GI 2
1
EI 8
3
GI
m m
EI
m m
p
3
p
1 tG 1 t 1 iG 1 i
11
l
innd cont c G=E/2,6 i c I
p
=2I, se obine:
Fig. 13.30
X
1
= - A
1F
/o
11
= 0,48 pl.
Diagramele de eforturi sunt trasate n figurile 13.30,g,h,i.
b) Pentru calculul deplasrii verticale a punctului C, se aplic pe direcia i n punctul
deplasrii cerute o sarcin unitar i se traseaz diagrama m
ic
(fig. 13.30,j). Cu regula lui
Vereceaghin se obine:
.
Ed
p
442 , 0
EI
p
02167 , 0
2 3
2
p 26 , 0
2 2
1
EI
m
v
4
4 4
2 iGc Mi
c
l l l
l
l
= = =
O
=
13.9.4 Ridicarea nedeterminrilor grinzilor cu zbrele

Aplicarea metodei forelor n cazul grinzilor cu zbrele comport o serie de particulariti.
i n aceste cazuri ridicarea nedeterminrii implic trecerea de la grinda static nedeterminat
(fig. 13.31,a) la un sistem de baz obinut prin suprimarea legturilor suplimentare (reazeme
exterioare i bare), prin fore de mrime necunoscut, notate X
1
, X
2
, ..., X
n
(fig. 13.31,b).
Pe sistemul de baz se determin eforturile n toate barele din urmtoarele ncrcri:
- N
p
0
- provenite de ncrcarea cu sarcini exterioare;
- n
i
- provenite din ncrcarea cu fore egale cu unitatea pe direcia necunoscutelor
X
i
.
Coeficienii necunoscutelor i termenii liberi din ecuaiile canonice ale metodei forelor
aplicate n cazul barelor solicitate la ntindere sau compresiune, se determin cu relaia lui Mohr-
Maxwell, avnd urmtoarele expresii:
= A
= o
= o = o
.
EA
N n
;
EA
n
;
EA
n n
i
0
p i
iP
i
2
i
ii
i
j i
ji ij
l
l
l
(13.31)
nsumarea referindu-se la toate
barele grinzii cu zbrele.
Efortul dintr-o bar oarecare
va fi dat de relaia:
. X n N N
i
n
1 i
ik
o
kp k
=
+ = (13.32)
Eforturile din barele unei grinzi cu zbrele plane se pot determina cu ajutorul metodelor
staticii, dac ntre numrul nodurilor n i numrul barelor b este satisfcut relaia:
b = 2n - 3
Dac b < 2n - 3 atunci sistemul de bare articulate formeaz un mecanism. Dac
b > 2n - 3, atunci grinda cu zbrele prezint nedeterminri interioare. Ridicarea
nedeterminrilor interioare se bazeaz pe condiia c deplasarea relativ dintre capetele
barei secionate este nul.
Fig. 13.31
Aplicaia 13.16
Se d grinda cu zbrele din figura 13.32,a i se cere s se ridice nedeterminarea i
s se calculeze eforturile din bare (barele sau rigiditatea constant).
Rezolvare: Grinda cu zbrele este de dou ori static nedeterminat interior i
este static determinat exterior. Sistemul de baz (fig. 13.32,b) s-a obinut prin suprimarea
barelor 1-4 i 4-5 i nlocuirea lor cu eforturile corespunztoare X
1
i X
2
. ncrcnd pe
rnd sistemul de baz cu sarcina exterioar
i cu sarcinile unitare X
1
=1 i X
2
=1, s-au
determinat eforturile n toate barele, notate
N
p
o
, n
1
i n
2
, valori date tabelar. Pe baza
acestora s-au calculat coeficien ii
necunoscut elor i termenii liberi din
ecuaiile canonice:
)
`
= A + o + o
= A + o + o
. 0 X X
; 0 X X
P 2 2 22 1 21
P 1 2 12 1 11
unde:

= = o = = o ;
EA
12 , 3
n
EA
1
;
EA
73 , 3
n
EA
1
i
2
2 22 i
2
1 11
l l
;
EA
8997
n N
EA
1
;
EA
2959 , 0
n n
EA
1
i 1
o
p P 1 i 2 1 21 12
= = A = = o = o

l l
.
EA
5097
n N
EA
1
i
i 2
o
p P 2
= = A

l
Cu valorile calculate ale coeficienilor, prin rezolvarea sistemului de ecuaii canonice,
rezult:
. N 1845 X ; N 2230 X
2 1
~ ~
Eforturile din bare calculate conform relaiei (13.32) vor fi:
N
1-2
= -2000 + 0,6252230= -606,25 N;
N
1-3
= 0,782230= 1739,4 N;
Fig. 13.32
Bara
1-2
1-3
2-3
2-4
3-4
3-5
3-6
4-6
5-6
E
N
p
o
-2000
0
+3201
-2500
0
+2500
-3201
-2500
2000
n
1
-0,625
-0,78
1
-0,78
-0,625
0,78
0
0
0
n
2
0
0
0
0
-0,625
-0,78
1
-0,78
-0,625
l
0,8
1
1,28
1
0,8
1
1,28
1
0,8
n
1
2
l
0,3125
0,6084
1,24
0,6084
0,3125
0,6084
0
0
0
3,73
n
2
2
l
0
0
0
0
0,3125
0,6084
1,28
0,6084
0,3125
3,12
n
1
n
2
l
0
0
0
0
0,3125
-0,6084
0
0
0
-0,2959
N
p
o
n
1
l
1000
0
4097
1950
0
1950
0
0
0
8997
N
p
o
n
2
l
0
0
0
0
0
-1950
-4097
1950
-1000
-5097
N
2-3
= 3201 - 12230= 971 N;
N
2-4
= -2500 + 0,782230= -760,6 N;
N
3-4
= 0,625(2230-1845)= 240,6 N;
N
3-5
= 2500 - 0,78(2230+1845)= -678,5 N;
N
3-6
= -3201 + 12230= -971 N;
N
4-6
= -2500 - 0,781845= -3939,1 N;
N
5-6
= -2000 - 0,6251845= 846,9 N.
13.10 TENSIUNI TERMICE N SISTEME CU
DILATRI MPIEDICATE
Tensiunile termice iau natere n barele unui sistem datorit nclzirilor neuniforme
care produc dilatri inegale n sisteme cu dilatri mpiedicate. Tensiunile termice pot avea n
anumite situaii valori mari, studiul acestora ducnd la crearea unei noi discipline a mecanicii
aplicate, termoelasticitatea.
n ecuaiile teoriei elasticitii, efectul temperaturii se introduce prin aceea c alturi
de deformaiile produse de sarcini, se adaug cele produse de dilatri. Astfel legea lui
Hooke generalizat, ia forma:
o + o + o v o = c
o + o + o v o = c
o + o + o v o = c
. t )] ( [
E
1
; t )] ( [
E
1
; t )] ( [
E
1
y x z z
x z y y
z y x x
(13.33)
unde o este coeficientul de dilatare termic liniar, iar t variaia de temperatur.
Aplicaia 13.17
Sistemul de bare din figura 13.33 este supus unei variaii de temperatur cu At
o
C,
cunoscnd coeficientul de dilatare termic liniar i considernd rigiditatea constant, se
cere s se ridice nedeterminarea.
Rezolvare: Sistemul este tristatic nedeterminat, unde se consider V
C
=X
1
, H
C
=X
2
i M
C
=X
3
, iar sistemul de ecuaii canonice va fi:
= o + o + o
= A + o + o + o
= A + o + o + o
. 0 X X X
; 0 X X X
; 0 X X X
3 33 2 32 1 31
t 2 3 23 2 22 1 21
t 1 3 13 2 12 1 11
Coeficienii de influen se calculeaz cu regula lui Vereceaghin:
;
EI
a 3
;
EI
a 2
;
EI 3
a 8
;
EI
a
3
7
33
3
21 12
3
22
3
11
= o = o = o = o = o
. ; 2 ;
EI 2
a 5
;
EI
a 2
t 2 t 1
2
13 31
2
32 23
| = A | = A = o = o = o = o
Introducnd notaia | = EIoAta i rezolvnd sistemul canonic, rezult:
.
a 2
17
X ;
a 8
33
X ;
a 2
27
X
2
3
3
2
3
1
|
=
|
=
|
=
Obs. Se observ c A
1t
este lungirea barei verticale, iar A
2t
este lungirea barei
orizontale.
Determinarea deplasrii A
1t
, artat mai sus reprezint un caz particular, n cazul
general determinarea acestei deplasri, datorit numai lungirii barelor (nu i ncovoierii), se
face cu relaia:
}

= A . d
EA
n N
i F
t 1
x
n locul deformaiilor produse de fora N, se pot introduce dilatrile. n baza teoremei
reciprocitii, se poate scrie lucrul mecanic al forei n cu deplasarea produs de dilatare:

}
o = A . td n
t 1
x (13.34)
Evident, pentru un sistem de bare, relaia (13.34) devine:

}
o = A . td n
t 1
x (13.35)
Pentru deplasarea o
11
se poate folosi expresia mai general care ia n considerare
att momentele ncovoietoare ct i forele axiale:
.
EA
d n
EI
d m
2
1
2
1 i
11
}
}
+ = o
x x
(13.36)
Fig. 13.33
14
STABILITATEA BARELOR (FLAMBAJUL)
14.1 CONSIDERAII GENERALE
n calculul pieselor elastice solicitate, s-a constatat c exist un echilibru ntre forele
aplicate i tensiunile rezultate, acest echilibru fiind considerat stabil. Uneori ns echilibrul
poate fi instabil, la aciunea unei cauze perturbatoare piesa proiectat prsete configuraia
sa iniial pentru a ocupa o alt poziie de echilibru, n general nedorit.
Trecerea formei deformate dintr-o poziie de echilibru stabil, ntr-o poziie de echilibru
instabil, la o anumit valoare critic a sarcinilor aplicate, constituie o pierdere de stabilitate
denumit flambaj.
Poziia deformat este stabil, dac modificnd-o cu puin printr-o cauz
perturbatoare oarecare, sistemul revine la poziia iniial, atunci cnd perturbaia nceteaz.
Deci flambajul nu constituie o alt solicitare, ci este consecina unei stri de instabilitate a
sistemelor deformabile sub aciunea forelor.
Fenomenele de stabilitate sau de instabilitate se pot datora diverselor poziii ale
corpurilor, sau mrimii sarcinilor ce acioneaz asupra lor, ultimul caz prezentnd importan
practic deosebit n cazul elementelor de construcii sau organelor de maini.
Un exemplu ntlnit frecvent n practica inginereasc este flambajul barelor drepte,
solicitate la compresiune. Presupunem c studiem echilibrul barei din figura 14.1., o bar
zvelt, deci care are lungime mare n comparaie cu
dimensiunile seciunii transversale. Se constat c
aceast bar este sensibil fa de eforturile de
compresiune realizate de o for ce acioneaz n lungul
axei longitudinale a barei. Dac P<P
1
, deplasnd bara
din poziia vertical prin aplicarea unei fore transversale,
forele interne elastice o aduc n poziia iniial dup
ncetarea aciunii forei. Dac P
1
< P < P
2
(fig.14.1,b)
chiar i o cretere mic a forei conduce la o deformaie
considerabil a barei. Dac P > P
2
, forele interne nu vor mai echilibra sarcina exterioar,
dac bara este confecionat dintr-un material fragil ea se va rupe datorit deformaiilor mari,
sau extremitatea sa superioar se va sprijinii pe suprafa (fig. 14.1c) dac materialul este
mai tenace.
Sarcina P la care se produce pierderea stabilitii este denumit sarcin critic P
cr
sau sarcin de flambaj P
f
, bara pierzndu-i forma dreapt de echilibru, rezultnd deformaii
mari de ncovoiere, disprnd capacitatea barei de a se opune forei n cretere. Accidentele
datorate flambajului sunt periculoase prin faptul c de obicei apar brusc. Elementele de
construcii sau organele de maini solicitate la compresiune trebuie astfel dimensionate
Fig. 14.1
14. STABILITATEA BARELOR (FLAMBAJUL) 343
nct fora critic s fie considerabil mai mare dect fora aplicat n realitate.
Dac fora critic este P
f
, iar fora admisibil la care nu apare flambajul este P
cap
,
raportul
1 c
P
P
fa
cap
f
> =
, (14.1)
se numete coeficient de siguran la stabilitate sau flambaj.
La fel ca i n cazul celorlali coeficieni de siguran, acesta se adopt n funcie de
mai multe criterii cum ar fi: gradul de neomogenitate al materialului,importana construciei
sau mainii unde se utilizeaz elementul sau organul de main respectiv, precizia cunoaterii
mrimii sarcinilor efectiv aplicate i a punctelor lor de aplicaie, etc.
Concluzionnd cele prezentate, rezult c echilibrul unei bare drepte comprimate
poate fi de dou feluri:
- dac P<P
f
, atunci echilibrul este stabil, iar bara scoas din poziia dreapt de echilibru,
va reveni la forma ei iniial dup dispariia cauzei care a ndeprtat-o din poziia iniial;
- dac P>P
f
, atunci echilibru este instabil i bara flambeaz. Scoas din poziia
dreapt de echilibru, bara rmne deformat i se poate rupe, mai mult o structur care i
pierde stabilitatea nu-i mai poate ndeplini rolul pentru care a fost conceput.
Forele axiale pe lng cele transversale dau o deformaie suplimentar de ncovoiere,
aprnd momente ncovoietoare generate de forele axiale de forma M=Pv. Dac aceste
deformaii sunt limitate, adic seria:
... v v v
2 1
+ + = E ; (14.2)
este convergent, bara se gsete ntr-o stare de deformabilitate bine determinat. Dac ns
seria este divergent, bara este instabil sub aciunea forelor de ncrcare. n acest capitol spre
deosebire de cele anterioare se analizeaz aciunea forelor asupra barei deformate (ecuaiile de
echilibru scriindu-se pe corpul deformat), i nu asupra configuraiei iniiale innd cont de efectele
de ordinul doi. Aceast teorie de ordinul doi se refer la configuraia deformat a sistemului
pentru analiza eforturilor interioare, fiind indispensabil pentru studiul fenomenelor de instabilitate
i n general recomandabil dac structura este foarte deformabil (poduri suspendate de mare
deschidere alctuite din grinzi cu zbrele, componente ale structurilor utilizate n aviaie, schelele
de rezisten ale construciilor, etc.). n acest caz principiul suprapunerii de efecte nu mai este
aplicabil, rezultnd ecuaii neliniare, difereniale sau cu derivate pariale. n acest capitol se
consider eforturile i tensiunile de compresiune ca fiind pozitive.
14.2 CALCULUL FOREI CRITICE DE FLAMBAJ N CAZUL UNEI
BARE DREPTE COMPRIMATE. RELAIA LUI EULER
Stabilirea forei critice de flambaj P
f
se poate face prin mai multe metode cum sunt:
metoda static, metoda energetic, metoda aproximaiilor succesive, metoda dinamic .a.
Ea a fost stabilit n cazul barei drepte comprimate, pentru prima dat de matematicianul
elveian Leonhard Euler (1707-1783). n cele ce urmeaz se va prezenta modul de
determinare a forei critice de flambaj, cu ajutorul metodei statice, admind c materialul
este omogen, izotrop i respect legea lui
Hooke. Se consider bara dublu articulat
din figura 14.2,a (cu specificaia c
articulaia din B este prevzut cu patin,
deci o articulaie mobil) acionat de fora
pur axial de compresiune P. Cnd aceasta
atinge valoarea P
f
sau o depete, forma
dreapt a barei devine nestabil, bara se
deformeaz transversal, aprnd n aceasta
un moment ncovoietor (fig. 14.2,c). Unei deplasri y(x) a unei seciuni oarecare, i
corespunde o form de echilibru stabil, dac momentul ncovoietor care rezult n seciunea
deformat este capabil s menin bara n stare deformat, ceea ce nseamn c deplasarea
y(x) verific ecuaia:
EI
(x) M
d
d
d
d
i
2
2
2
2
~ =
x
v
x
y
. (14.3)
Din scrierea ecuaiilor de echilibru pe forma deformat a barei, momentul ncovoietor
M
i
(x) al seciunii curente i are valoarea:
v P M
f i
= . (14.4)
Notnd
EI
P
f 2
= o
; (14.5)
ecuaia diferenial a fibrei medii deformate devine:
0 v
d
d
2
2
2
= o +
x
v
. (14.6)
Soluia acestei ecuaii difereniale liniare de ordinul doi cu coeficieni constani este:
x x o o cos B sin A v + =
. (14.7)
Pentru determinarea constantelor A i B se pun condiiile la limit corespunztoare
legturilor; v=0 pentru x=0 i v=0 pentru x=l. Din prima condiie rezult B=0, iar din a doua
se obine relaia:
0 sin A = l o . (14.8)
ntruct A=0, deoarece altfel bara ar fi neflambat (bar rectilinie), rezult din
(14.8) ecuaia:
0 sin = l o ; (14.9)
denumit ecuaie de stabilitate, ale crei soluii posibile sunt:
...n 2 , 1 , 0 k cu k = t = ol . (14.10)
Soluia ol=0, se elimin deoarece conduce la P
f
=0. Corespunztor soluiilor k=1,2,...n,
se obine, nlocuind cu notaia (14.5).
,
EI
k P
EI
P k
2
2
2
f
f
2
2 2
l l
t
= =
o
(14.11)
Fig. 14.2
unde k = 0,1,2...n
i n acest caz totalitatea sarcinilor de flambaj, pentru valorile posibile ale lui k:
EI
2
P ...
EI;...
2
P ;
EI
P
2
nf
2
f 2
2
2
f 1
|
.
|
\
|
t
=
|
.
|
\
|
t
=
t
=
l
l l
(14.12)
Cazurile corespunztoare pentru k=2,...n sunt cazurile
pentru care diversele seciuni intermediare sunt fixate prin legturi
suplimentare. Lungimea de flambaj n aceste cazuri este egal
cu l
f
=0,5l (fig. 14.3,a) i respectiv l
f
=l/3 (fig. 14.3,b).
innd seama c B=0 i introducnd soluiile (14.10) n
(14.7), se obin deformatele proprii de flambaj:

; sin A v ... ; sin A v ; sin A v
n n 2 2 1 1
x
l
n
x
l
2
x
l
t t t
= = =
(14.13)
care sunt sinusoide cu o semiund (fig. 14.2,b), cu dou semiunde (fig. 14.2,d), respectiv cu
n semiunde. Toate aceste deformate, depinznd de un parametru (A
n
), constituie forme de
echilibru indiferent.
Derivnd ecuaia fibrei medii deformate rezult:
. x
x
v
o cos A
d
d
o =
(14.14)
Aplicnd ultima dintre condiiile la limit date, rezult aceleai soluii, adic: A=0,
sau o=0, sau ol/2=t/2, 3t/2,..., deci nu se poate determina valoarea constantei A spre a se
cunoate exact deformaia barei. n consecin, constanta A rmne nedeterminat i i se
poate da o valoare v
1
. Cu aceasta, ecuaia barei deformate devine:
. x
l
t
sin v v
1
=
(14.15)
Faptul c nu se pot determina constantele A
1
...A
n
, respectiv v
1
...v
n
, nu deranjeaz,
cci de fapt nu intereseaz mrimea deformaiei ci valoarea forei critice de flambaj,
atingerea acesteia ducnd la pierderea echilibrului, deci la distrugerea ansamblului n care
intr piesa respectiv.
Definind lungimea de flambaj l
f
, ca distana dintre dou puncte succesive de inflexiune
ale formei deformate de flambaj, totalitatea sarcinilor de flambaj (14.12) se exprim prin
formula unic:
;
EI
P
2
f
2
f
l
t
=
(14.16)
n care l
f
ia succesiv valorile l
1f
=l, l
2f
=l/2,... l
nf
=l/n.
Evident, din punct de vedere fizic, din mulimea de sarcini de flambaj, care se obin
intereseaz numai valoarea cea mai mic a sarcinii P
f
la care se produce pierderea de
stabilitate i aceasta corespunde la lungimea de flambaj l
f
cea mai mare, care pentru cazul
Fig. 14.3
analizat este egal cu lungimea barei. De altfel, sarcinile de flambaj de ordin superior P
2f
,
P
3f
,...P
nf
se produc numai dac formele inferioare sunt mpiedicate cu ajutorul unor legturi
suplimentare.
ntruct axa barei deformat prin flambaj este transversal, considernd rezemri
identice n planele principale de inerie, flambajul se produce ntotdeauna astfel nct momentul
ncovoietor M
i
s fie dirijat dup axa de moment de inerie minim (axa z n fig.14.2 dac
I
z
<I
y
). n consecin expresia sarcinii minime la care se produce flambajul, este:
,
EI
P
2
f
min
2
f
l
t
=
(14.17)
denumit formula lui Euler.
Pn la aceast sarcin forma dreapt a barei (fig.14.2,a) este stabil, iar la
atingerea sau depirea valorii P
f
bara trece ntr-o poziie deformat (fig. 14.2,b), care
este o sinusoid,
, sin A v
1
x
l
t
=
(14.18)
cu amplitudinea A
1
nedeterminat, ceea ce nseamn c deformata de flambaj reprezint o
poziie de echilibru indiferent.
Aa cum am definit anterior, se numete lungime de flambaj notat cu l
f
, distana
dintre dou puncte consecutive de inflexiune n deformata dup care flambeaz bara.
n figura 14.4 sunt prezentate principalele
tipuri de legturi care pot interveni la capetele unei
bare drepte. Lungimile de flambaj, s-au dedus prin
identificarea a dou puncte succesive de inflexiune
(notate cu i), a deformatei dup care flambeaz
bara, innd seama de legturile respective. Astfel,
la bara dublu articulat (fig. 14.4,a) l
f
=l, la bara
dublu ncastrat (fig. 14. 4,c) l
f
=0,5l, la bara
ncastrat articulat (fig. 14.4,d) l
f
=0,7l. Pentru
cazul din figura 14.4,b, la bara cu un capt liber i o
ncastrare apare un punct de inflexiune, pentru a-l gsi pe cel de-al doilea, deformata
barei s-a prelungit fictiv i a rezultat l
f
=2l.
Din analiza comparativ a celor patru cazuri prezentate reiese c lungimea de flambaj,
crete pe msur ce bara are legturi cu mai multe grade de libertate la capete, iar pierderea
stabilitii intervine pentru o sarcin axial mai mic. Situaia cea mai defavorabil la flambaj
o prezint bara cu un capt liber i o ncastrare, iar situaia cea mai favorabil apare la bara
dublu ncastrat, unde deplasrile i rotirile sunt mpiedicate la ambele capete.
Pentru evidenierea acestei constatri, se compar sarcina critic pentru fiecare
caz n parte, introducnd n formula lui Euler (14.17) lungimile de flambaj respective:
- pentru bara cu un capt liber:
;
EI
4
1
P
2
min
2
f
l
t
=
(14.19)
- pentru bara dublu articulat:
Fig. 14.4
;
EI
1 P
2
min
2
f
l
t
=
(14.20)
- pentru bara articulat la un capt i ncastrat la cellalt:
;
EI
2 P
2
min
2
f
l
t
=
(14.21)
- pentru bara dublu ncastrat:
;
EI
4 P
2
min
2
f
l
t
=
(14.22)
prin urmare, pierderea de stabilitate a barei cu un capt liber, se produce la o sarcin critic
de patru ori mai mic dect a barei dublu articulate de aceai lungime i de aisprezece ori
mai mic dect a barei dublu ncastrate.
n concluzie, expresia forei critice de flambaj pentru toate cazurile abordate este
aceeai, dat de relaia 14.17 n care lungimea de flambaj este cea dat n tabelul 14.1.
n cazul barelor de lemn, ca urmare a feno-
menului de contragere i umflare cu variaia umiditii,
lungimile de flambaj n unele cazuri sunt diferite de cele
de la metale.
n practic se ntlnesc cazuri cnd bara prezint
moduri de rezemare a capetelor diferite n cele dou plane
principale longitudinale, ca de exemplu biela unui motor.
n acest caz se vor calcula ambele fore de flambaj
corespunztoare celor dou plane i evident se vor lua
msurile astfel nct biela s nu flambeze pentru P
fmin
.
14.3 DOMENIUL DE VALABILITATE AL RELAIEI LUI EULER
Tensiunea n seciunea transversal a barei corespunztoare forei critice de flambaj,
se noteaz cu o
f
, calculndu-se ca i n cazul compresiunii:
A
P
f
f
= o
; (14.23)
unde o
f
se numete tensiune critic de flambaj, avnd expresia:
.
A
EI
2
f
min
2
f
t
= o
l
(14.24)
Folosind raza de inerie i
min
a seciunii transversale, definit prin relaia:
A
I
i
min
min
= i notnd mrimea adimensional:
;
i
min
f
=
l
(14.25)
Tabelul 14.1.
Materiale Lemn
2 l
l
0,7 l
0,5 l
2 l
l
0,8 l
0,65 l
unde reprezint coeficientul de zveltee (de subirime) al barei, expresia 14.24 devine:
2
2
f
1
E
t = o
.
(14.26)
Relaia (14.26) arat c o
f
depinde de materialul barei prin modulul de elasticitate
longitudinal E i de zvelteea ei prin . Cu ct bara este mai zvelt cu att este mai mare
pericolul de flambaj, cci se produce la o tensiune o
f
mai mic. n calcule, se lucreaz cu
valoarea maxim a lui , deoarece flambajul se produce n planul longitudinal al barei n care
coeficientul de zveltee are valoarea maxim, adic raza de inerie a seciunii este minim.
Tensiunea critic de flambaj o
f
(14.26), corespunztoare forei critice de flambaj P
f
(14.17), are la baz ecuaia diferenial a fibrei medii deformate care, la rndul su are la
baz legea lui Hooke, adic legtura liniar dintre tensiuni i deformaii, deci relaia (14.26)
este valabil numai n domeniul de sub limita de proporionalitate o
p
(curba BC- fig.14.5,b).
Coeficientul de zveltee corespunztor limitei de proporionalitate (o
f
=o
p
) este:
p
0
E
o
t = .
(14.27)
n tabelul 14.2 sunt prezentate valorile coeficientului
0
pentru diferite materiale.
n cazul oelului OL37, modulul de elasticitate este
E=2,110
5
MPa, iar limita de proporionalitate o
p
=190MPa.
Deci aplicnd relaia 14.27, rezult:
105
190
210000
14 , 3
0
= =
.
Dac o
f
so
p
, respectiv >
0
se spune c flambajul
are loc n domeniul elastic, iar dac o
p
< o
f
s o
c
, respectiv
1
s <
0
flambajul are loc
n domeniul elasto-plastic.
S-a artat anterior c formula lui Euler este valabil numai pn la limita de
proporionalitate a materialului. Engesser a cutat s extind formula lui Euler i n domeniul
elasto-plastic (o
f
>o
p
), nlocuind n acest sens, n fiecare punct al curbei caracteristice, modulul
de elasticitate E cu modulul tangent E
t
=tgo=do/dc, adic cu valoarea tangentei la curba
caracteristic (fig.14.6), propunnd, pentru calculul forei critice, formula generalizat de forma:
2
t
2
f 2
f
t
2
f
E
sau
I E
P
t
= o
t
=
l
.
(14.28)
Tabelul 14.2
Materiale
0
OL 37
OL 52
OL 5% Ni
Duraluminiu
Lemn
105
100
86
50
100
Fig. 14.5
cunoscut sub numele de formula Engesser1,
care este valabil i n domeniul elastic pentru
E
t
=E.
Ulterior, Engesser, innd seama c n
momentul producerii flambajului, prin ncovoierea
barei, o parte a seciunii pentru care E
1
=E
t
se
suprancarc, iar alta pentru care E
2
=E se
descarc (fig. 14.7), propune o formul m-
buntit, Engesser2, care are expresia:
,
I E
P
2
f
min r
2
f
l
t
=
.
E
respectiv
2
r
2
f
t
= o
unde E
i
este modulul de elasticitate redus,
a crui valoare depinde att de E i E
t
,
ct i de forma seciunii, avnd expresia:
I
I E EI
E
2 t 1
i
+
=
.
(14.30)
unde I
1
este momentul de inerie al zonei
care se descarc (supus ntinderii); I
2
al zonei care se ncarc (supus
compresiunii), iar I este momentul de inerie al ntregii seciuni fa de axa neutr n cazul
ncovoierii normale. Att I
1
ct i I
2
se calculeaz fa de axa z, axa neutr. n cazul
flambajului elastic, axa neutr este o ax central i I
1
+I
2
=I, iar E
t
=E.
Cele dou triunghiuri de tensiuni avnd capetele o
1
, l
1
i o
2
, l
2
(fig. 14.7) se datoreaz
curburii barei (fig. 14.8) i nu creterii forei de compresiune P
f
.
Ca urmare fora rezultant dat trebuie s fie nul, iar momentul
trebuie s egaleze momentul M=P
f
y sarcinii critice datorat
producerii sgeii y:
= o
= o
}
}
. y P d
; 0 d
f
A
y
A
A
A
(14.31)
Prima ecuaie de echilibru, conduce n final la relaia:
, 0
S S
2
2 2
1
1 1
=
o
+
o
l l
(14.32)
unde S
1
i S
2
reprezint momentele statice fa de axa z a celor dou zone. Cu ajutorul
acestei relaii, cunoscnd c S
1
<0 i S
2
>0 se poate determina poziia axei neutre. A doua
Fig. 14.7
Fig. 14.8
(14.29)
Fig. 14.6
ecuaie de echivalen, conduce la relaia:
. y P
e
I
e
I
f
2
2
2
1
1
1
=
o
+
o
(14.33)
innd seama c: o
1
=Ec
1
, o
2
=E
t
c
2
i I=I
1
+I
2
se obine:
I
I
E
I
I
E E
1 2
t r
+ =
; (14.34)
dar: 0 y
I E
P
d
d
r
f
2
2
=
+
x
y
;
iar sarcina critic de flambaj va fi:

.
I E
P
2
f
r
2
f
l
t
=
n cazul barelor cu seciuni nesimetrice este greu s se aprecieze de la nceput,
care este zona ntins datorit flambajului. n acest caz, se calculeaz E
t
pentru ambele
posibiliti de flambaj lundu-se n considerare valoarea cea mai mic.
n cazul seciunii dreptunghiulare, dac se noteaz cu e distana de la centrul de
greutate al seciunii la axa neutr, se obine:
;
E E
E E
2
b
e sau e
2
b
E e
2
b
E
t
t
2 2
t
+
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
+
(14.35)
;
12
hb
I ; e
2
b
3
h
I ; e
2
h
3
4
I
3
3
2
3
1
=
|
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|
+ =
deci
( )
.
E E
EE 4
Er
2
t
t
+
=
(14.36)
Stanley (1947) arat c n zona seciunii ntins prin ncovoiere datorit flambajului,
nu apare practic nici o descrcare, din care cauz E
t
este acelai n toat seciunea, avnd
valoarea E
t
=do/dc. n acest caz sarcina critic de flambaj se apropie mult de aceea cores-
punztoare primei teorii a lui Engesser.
n figura 14.9 sunt prezentate schematic, funcie de cele patru curbe ale rezistenei
critice la flambaj. Calculele comparative arat c pentru aceeai valoare , o
f
(E
r
)>o
f
(E
t
).
Normele de calcul prevd s nu se
foloseasc, drept organe de maini sau elemente
de construcii, bare prea zvelte pentru care se
produc cu uurin vibraii transversale. Astfel
se recomand s nu se foloseasc n cazul
solicitrii de compresiune bare de oel cu
coeficientul de zveltee de peste 250, bare de lemn
cu >150200, sau bare de font cu >120.
n domeniul flambajului elasto-plastic
1
s<
0
, bara i pierde stabilitatea numai dup
ce tensiunea de compresiune, depete pe cea
corespunztoare limitei de proporionalitate, iar Fig.14.9
experiena nu confirm valabilitatea relaiei lui Euler.
n acest domeniu, ca urmare a dificultilor de determinare a modulului de
elasticitate, se folosesc pentru calcule, relaii semiempirice. Stabilirea unei teorii n domeniul
non elastic este foarte complex, cci deformaia transversal a piesei n curs de flambaj
provoac scurtarea fibrelor interioare, respectiv lungirea fibrelor exterioare. Pentru pri-
mele, modulul de elasticitate este cel
tangent (fig. 14.10), n timp ce pentru
cellalte este modulul de elasticitate E
al lui Young. Dac piesa este
pr ismatic i supus la sar cin
const ant, st area de tensiuni este
aceeai n toate seciunile i deci
modulul tangent E
t
este constant. Din
contr, cnd piesa este de seciune
variabil, sau supus eforturilor de
compresiune var iabile, diver sele
seciuni se gsesc n diverse niveluri de
tensiuni, caracterizate prin valori diferite
ale modulelor tangente.
n practic pentru calculul la flambaj n domeniul elasto-plastic se folosesc
relaii stabilite prin ncercri. Legea cea mai cunoscut este cea a lui Tetmajer, dedus
n anul 1903. Aceste relaii permit s se calculeze tensiunea critic de flambaj n
funcie de coeficientul de zveltee al barei i de coeficieni dependeni de natura
materialului:
= o b a
f
, (14.37)
sau

2
f
C B A + + = o . (14.38)
Relaia (14.37) se refer la o dreapt, iar relaia (14.38), la o curb de gradul doi
(fig. 14.5).
n tabelul 14.3 se prezint valorile caracteristice ale coeficienilor de zveltee i relaiile
de calcul n cazul domeniului elasto-plastic de flambaj, pentru cteva materiale uzuale.
Tabelul 14.3
Materialul
OL 37
OL 50
Oel (o
r
= 480 MPa, o
0
= 310 MPa)
Oel (o
r
= 520 MPa, o
0
= 360 MPa
Oel cu 5% nichel
Oel crom-molibden
Duraluminiu
Lemn
Font cenuie
0
105
89
100
100
86
55
50
100
80
1
60
60
60
60
0
0
0
0
0
Relaia de calcul a tensiunii
de flambaj o
f
[MPa]
o
f
= 304 - 1,12
o
f
= 329 - 0,61
o
f
= 460 - 2,57
o
f
= 577 - 3,74
o
f
= 461 - 2,25
o
f
= 980- 5,3
o
f
= 372 - 2,14
o
f
= 28,7 - 0,19
o
f
= 763 - 11,8 + 0,052
2
Fig. 14.10
E
E
E
t
P
o
f o
p
P
E
t
o
fibr
ncrcat
fibr
descrcat
c
Dac bara prezint un coeficient de zveltee mic, atunci pericolul de flambaj
dispare. ntruct depirea valorii limitei de curgere o
c
nseamn totodat i distrugerea
barei, calculul la flambaj pentru o
f
>o
c
, nu prezint interes. Deci pentru domeniul (0
1
),
calculul se conduce doar la compresiune simpl.
14.4 METODICA DE REZOLVARE A
PROBLEMELOR DE FLAMBAJ
Figura 14.11 reprezint n rezumat curba tensiunilor critice de flambaj, cu cele trei
domenii distincte. Punctele situate sub curb reprezint stri de solicitare stabile. Curba a
reprezint curba tensiunilor
admisibile ale barelor zvelte
solicitate la compresiune.
Tensiunea admisibil este cu
att mai mic cu ct pericolul
de flambaj este mai mare.
Calculul la flambaj
const fie din a dimensiona o
bar, dac se d coeficientul
de siguran c
f
, fie din a veri-
fica bara, fie din a calcula
fora capabil la flambaj.
Verificarea la flambaj a unei bare, de dimensiuni cunoscute, comport determinarea
coeficientului de siguran c
f
. Valoarea acestuia pentru construcii metalice se poate
determina cu expresia:
+ = 00666 , 0 6 , 1 c
f
; (14.39)
n intervalul 0s<
0
i constant, egal cu 2,3 pentru >
0
. Pentru piese de lemn se recomand
c
f
=5...10, iar pentru piese de maini curente c
f
=4...12.
Alegerea coeficientului de siguran la stabilitate c
f
, ca de altfel al oricrui coeficient
de siguran este o problem delicat, innd de arta proiectantului.
Mersul calcului pentru verificarea la flambaj este urmtorul:
- se determin coeficientul de zveltee =l
f
/i
min
;
- dac >
0
se determin P
f
cu formula lui Euler, i apoi se determin c
f
=P
f
/P, iar
pentru ca bara s nu flambeze este necesar ca c
f
>c
fprescris
;
- dac
1
s<
0
, se determin o
f
cu relaiile flambajului elasto-plastic i apoi se
calculeaz fora critic P
f
=o
f
A dup care se determin c
f
care trebuie s fie mai mare, cel
puin egal cu c
fprescris
;
- dac <
1
, atunci verificarea se face doar la compresiune simpl.
Dimensionarea la flambaj a unei piese, pornete de la aplicarea relaiei lui Euler,
indiferent de domeniul flambajului n care ne situm:
.
c
EI
/c P P
2
f f
min
2
f f
l
t
= =
Fig. 14.11
Din relaia anterioar, cunoscnd fora de compresiune P se obine momentul de
inerie necesar, respectiv:
.
E
c P
I
2
2
f f
. nec . min
t

=
l
(14.40)
Cunoscnd forma seciunii, se afl dimensiunile acesteia, deci i aria A, calculndu-se:
/A I i
min min
= . Se determin apoi coeficientul de zveltee =l
f
/i
min
. Determinnd valoarea lui ,
se obine fie c:
- >
0
, deci piesa se afl n domeniul flambajului elastic, deci relaia lui Euler era
aplicabil, implicit dimensiunile sunt cele corecte;
- <
0
, deci piesa se afl n domeniul flambajului elasto-plastic, deci relaia lui
Euler nu era aplicabil, caz n care calculul se continu cu relaiile flambajului elasto-
plastic, neputnd aprecia dac dimensiunile calculate sunt cele corecte. Aplicnd relaiile
Tetmajer - se calculeaz o
f
, apoi tensiunea de compresiune simpl o i apoi coeficientul de
siguran c
f
, dac c
f
>c
fprescris
, dimensionarea este corect, iar dac c
f
<c
fprescris
, se mresc
treptat dimensiunile piesei, recalculnd apoi pe i
min
, ,o
f
,o i c
f
pn ce se realizeaz
coeficientul de siguran dorit.
Considernd bara din figura 14.12, cu legturi diferite n
planele xoz i xoy, axele oz i oy fiind axe principale de inerie,
dimensionarea corect necesit asigurarea stabilitii n ambele
plane. Flambajul n planul xoy va fi denumit flambajul dup axa
z, deoarece momentul ncovoietor este n jurul axei z i lungimea
de flambaj va fi l
f(xoy)
, de unde:
;
i
z
f(xoy)
z
l
=
(14.41)
iar flambajul n planul xoz va fi denumit flambajul dup axa y i lungimea de flambaj va fi
l
f(xoz)
, de unde:
.
i
z
f(xoz)
y
l
=
(14.42)
Sarcina cea mai mic la care bara flambeaz, corespunde valorii:

) , max(
y z
=
. (14.43)
Calculul forei capabile la flambaj P
cap.
const n determinarea valorii celei mai
mari a forei care se poate aplica barei, fr a aprea pericolul de pierdere de stabilitate.
Iniial se determin caracteristicile geometrice ale seciunii transversale (A, I
min
,
i
min
), dup care se determin coeficientul de zveltee n vederea stabilirii domeniului de
flambaj.
- dac >
0
, atunci bara flambeaz n domeniul elastic, deci:

;
l c
EI
P
2
f fa
min
2
cap
t
=
(14.44)
- dac
1
s<
0
, atunci bara flambeaz n domeniul elasto-plastic, deci:
Fig. 14.12
fa
f
cap
c
A
P
o
= ; (14.45)
unde o
f
se determin cu relaiile flambajului elasto-plastic, iar A reprezint aria seciunii
transversale a barei;
-dac <
1
, atunci bara se calculeaz la compresiune simpl:
ac cap
A P o =
. (14.46)
Conform relaiei (14.26), valorile tensiunii de flambaj o
f
nu depind de limita de
rezisten a materialului, iar modulele de elasticitate la un oel obinuit i la un oel superior
difer foarte puin, deci pentru bare comprimate, la care starea limit este dat de pierderea
de stabilitate, folosirea unor oeluri superioare nu este indicat din punct de vedere economic.
14.5 METODA REDUCERII REZISTENEI
ADMISIBILE DE CALCUL LA FLAMBAJ
Metoda de calcul la flambaj prezentat n capitolul 14.4, are dezavantajul c utilizeaz
relaii diferite, dependente de mrimea coeficientului de zveltee . Acest incovenient poate
fi nlturat prin utilizarea n calcule a metodei coeficientului de flambaj , care const n
efectuarea calculelor de flambaj, cu relaiile compresiunii simple, utiliznd ns o tensiune
admisibil la flambaj o
af
, care ine cont de pericolul pierderii stabilitii.
n acest mod, condiia de stabilitate a barei drepte comprimate va fi:
af ef
A
P
o s = o ; (14.47)
unde P este fora de compresiune, iar A- aria seciunii transversale.
Tensiunea admisibil de flambaj se calculeaz n funcie de cea de compresiune
simpl o
ac
i un coeficient , de reducere:
ac af
o = o . (14.48)
Coeficientul , se numete coeficent de flambaj. El este subunitar i cu att mai mic
cu ct pericolul de flambaj este mai mare (coeficientul de zveltee este mai mare). Unele
manuale folosesc un alt coeficient, notat e, egal cu valoarea invers a coeficientului :

= e
1
. (14.49)
n figura 14.13 se arat variaia grafic a valorii coeficienilor de flambaj i e n
funcie de coeficientul de zveltee .
Valorile coeficientului se pot citi n tabelul 14.4.
Condiia final de stabilitate va fi:
ac ef
A
P
o s

= o
. (14.50)
Verificarea la flambaj - se efectueaz pornind de
la relaia (14.50) i necesit n prealabil determinarea
coeficientului de zveltee n funcie de care se alege Fig. 14.13
coeficientul de flambaj din tabele.
Fora capabil la flambaj se determin pe baza relaiei:
ac cap
A P o =
. (14.51)
Dimensionarea la flambaj nu se poate efectua direct, deoarece relaia de
dimensionare:
ac
nec
P
A
o
=
; (14.52)
presupune s se cunoasc valoarea coeficientului de flambaj , care depinde de coeficientul
de zveltee i material. La rndul su coeficientul de zveltee depinde de raza de
inerie minim i deci de forma i dimensiunile seciunii, care ns nu au fost stabilite. n
aceast situaie, dimensionarea la flambaj se efectueaz prin ncercri. Se pornete iniial
cu o estimare aproximativ a coeficientului de zveltee , n funcie de care se determin
coeficientul de flambaj , aria necesar i apoi se alege seciunea barei. Rezultatul trebuie
ns verificat, dac se constat c seciunea aleas nu este satisfctoare, se alege alt
seciune i se repet verificarea, pn la gsirea soluiei corespunztoare.
Conform STAS 10108/0-78, la proiectarea construciilor civile, industriale i agricole
ce se execut din laminate la cald din oel, calculul elementelor de rezisten se face prin
metoda strilor limit. Astfel, barele zvelte cu seciunea plin solicitate la compresiune
axial care i pierd stabilitatea datorit flambajului prin ncovoiere, se verific cu relaia:
R
A
N
s
; (14.53)
R
A
N
c c
c
cr
cr
= o = o
o
o
= o s = o ; (14.54)
N este efortul de compresiune axial la care se dimensioneaz bara, A - seciunea brut a
barei; o
cr
- tensiunea critic de calcul corespunztoare formei seciunii, mrcii oelului i
Tabelul 14.4
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
OL 37
0,960
0,922
0,886
0,850
0,814
0,776
0,737
0,696
0,651
0,593
0,496
0,417
OL 44
0,962
0,921
0,882
0,842
0,802
0,760
0,716
0,668
0,608
0,501
0,414
0,348
OL 52
0,973
0,927
0,883
0,838
0,792
0,743
0,689
0,622
0,506
0,470
0,338
0,284
Font
0,97
0,91
0,81
0,69
0,57
0,44
0,34
0,26
0,20
0,16
-
-
Lemn
0,992
0,968
0,928
0,872
0,800
0,712
0,608
0,485
0,383
0,310
0,256
0,215
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
OL 37
0,355
0,306
0,267
0,235
0,208
0,185
0,166
0,150
0,136
0,124
0,114
0,104
OL 44
0,296
0,255
0,220
0,193
0,171
0,152
0,137
0,124
0,112
0,102
0,095
0,087
OL 52
0,242
0,209
0,182
0,160
0,142
0,126
0,113
0,102
0,093
0,085
0,077
0,071
Lemn
0,184
0,158
0,138
0,121
0,107
0,096
0,086
0,077
-
-
-
-
Coeficient
Coeficient
coeficientului de zvelte al barei (o
cr
=o
f
); o
c
- limita de curgere de calcul, respectiv rezistena
de calcul R; = coeficientul minim de flambaj definit de raportul:
0
cr
c
cr
N
N
=
o
o
= . (14.55)
n general, rezistena de calcul R pentru
piese din laminate de oel se determin pe baza
limitei de curgere minim o
c,min
=R
c
, cu relaia
R=R
c
/
m
n care
m
este un coeficient supraunitar
care ine cont de variaiile limitei de curgere o
c
a oelului.
n general:
s 2 R
m c, cmin c
o = o = ; (14.56)
o
c,m
fiind media aritmetic a valorilor limitei de
curgere obinute din ncercri, iar s este
abaterea medie ptratic standard. Pentru OL37
Rc=240MPa i R=200MPa.
Figura 14.14 reprezint diagrama o
c
- obinut pentru profile I cu limita de curgere
de calcul o
c
=o
c,min
=265MPa, determinat prin ncercarea la compresiune a cupoanelor
scurte de profile.
n figura 14.15 sunt redate cele trei curbe de flambaj care se refer la tipurile de
profile A, B, C specificate n tabelul 14.5.
Pentru curbele de flambaj ()
corespunztoare tipurilor de profile A, B, C i
mrcilor de oel din care s-au laminat, au fost
stabilite ecuaiile analitice respective. Pentru
profile de tip B din OL37 cu
o
c,min
=R
c
=240MPa:
2
2
2
2
11702 5851
7506 , 0
5851
7506 , 0 ) (
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ =
.
Cu ecuaiile stabilite au fost ntocmite tabele cu coeficienii pentru toate valorile
ntregi ale lui (STAS 10108/0-78). Un extras se prezint n tabelul 14.6.
Observaie: n practic
max
este limitat n funcie de rolul elementului de rezisten
i de materialul acestuia. Conform STAS 10108/0-78 pentru grinzi cu zbrele i pentru
stlpi principali
max
=120; pentru stlpi secundari
max
=150; pentru elementele care nu fac
parte din cele solicitate direct
max
=250; pentru bare din font
max
=120; iar pentru barele de
lemn
max
=150.
Fig. 14.15
Fig. 14.14
14.6 FORME RAIONALE DE SECIUNE
N CAZUL BARELOR COMPRIMATE
Studiind relaia (14.26) se constat c tensiunea critic de flambaj are o valoare cu
att mai ridicat cu ct coeficientul de zveltee este mai mic, deci bara are un grad de
stabilitate invers proporional cu mrimea coeficientului de zveltee.
Pentru acelai mod de legturi ale barei fa de toate direciile, cnd lungimea de
flambaj are aceeai valoare n toate planele longitudinale, stabilitatea barei comprimate este
Tabelul 14.5.
a. Tuburi laminate la cald fr sudur
b. Profile duble T laminate sau sudate din tabl care
flambeaz n plan II cu inima
a. Chesoane sudate profile solidarizate
b. Profile dublu T laminate sau sudate din tabl
oxicupat care flambeaz n plan paralel cu tlpile
Profile deschise cu o ax de simetrie
Flambaj n plan pe axa de simetrie
Tipul profilului
A
B
C
Tabelul 14.6
Coeficientul pentru
profile de tipul
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
A
1,000
0,997
0,989
0,974
0,952
0,921
0,879
0,826
0,762
0,690
0,616
B
1,000
0,996
0,983
0,960
0,927
0,883
0,824
0,764
0,694
0,622
0,552
C
1,000
0,992
0,969
0,931
0,881
0,821
0,755
0,686
0,619
0,555
0,496
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
-
A
0,546
0,482
0,426
0,377
0,335
0,299
0,268
0,242
0,219
0,195
-
B
0,486
0,432
0,382
0,339
0,303
0,271
0,244
0,220
0,199
0,181
-
C
0,445
0,396
0,355
0,318
0,286
0,259
0,234
0,213
0,195
0,188
-
Coeficientul pentru
profile de tipul
proporional cu momentul de inerie axial
central minim al seciunii transversale. Este
evident deci c momentele de inerie axiale
trebuie s fie egale i ct mai mari pentru o
anumit arie dat a seciunii transversale.
Soluia ideal ar fi tubul cu perei subiri
(fig.14.16,a) a crui grosime o s fie
suficient pentru a nu voala (flamba local), naintea flambajului general al barei.
n cazul folosirii de profile laminate I, U, L (fig. 14.16b,c), este necesar s se
realizeze seciuni compuse care s satisfac condiia I
z
=I
y
, respectiv
z
=
y
.
Concluzionnd, seciunea transversal a barei poate fi considerat raional, dac
ea prezint urmtoarele proprieti:
- momentul de inerie axial al seciunii are aceeai valoare fa de toate direciile
centrale, deci cnd elipsa de inerie central a seciunii se reduce la un cerc;
- dac se obine cu o cantitate ct mai mic de material, necesar totui rezistenei la
compresiune, o seciune transversal cu un moment de inerie axial ct mai mare.
De cele mai multe ori stlpii metalici a
cror seciune este format din profile stan-
dardizate, n vederea realizrii dezideratelor
anterior expuse, se solidarizeaz cu ajutorul unor
plcue (fig. 14.17,a), sudate sau nituite, din care
cauz flambajul unui astfel de stlp se poate
produce n dou moduri:
- prin flambajul general al stlpului pe
toat lungimea sa l (fig. 14.17,b), ca n cazul unei
simple bare;
- prin flambajul unui profil pe lungimea l
1
(fig. 14.17,c) pe poriunea dintre plcuele
de solidarizare.
Pe baza flambajului general al stlpului se determin dimensiunile seciunii transversale,
iar apoi, pornind de la flambajul unui singur profil pe poriunea dintre dou plcue consecutive,
se stabilete distana dintre plcue. Pentru acest calcul se admite c unui profil iar reveni
70% din fora aplicat dac stlpul se compune din dou profile, respectiv 30% n cazul
stlpului format din patru profile. Totodat se recomand ca valoarea coeficientului de zveltee
al unui profil pentru flambajul dintre dou plcue consecutive s nu fie mai mare dect 50.
14.7 FLAMBAJUL BARELOR DE SECIUNE VARIABIL
Barele drepte comprimate pot avea mai multe regiuni cu diverse seciuni transversale,
din considerente constructive sau economice. Dac considerm c prin solicitarea barei se
obin o
f
so
p
, calculul se conduce similar ca i pentru bara de seciune constant, scriind
ecuaiile difereniale ale fibrei medii deformate pe fiecare regiune de bar.
Fie bara articulat la capete din figura 14.18 alctuit din dou poriuni de seciuni
diferite pentru care se cere s se determine valoarea sarcinii critice de flambaj.
Fig. 14.16.
Fig. 14.17
Aplicnd asupra barei fora critic
de flambaj P
f
, bara se deformeaz.
Ecuaiile difereniale ale fibrei medii
deformate pe regiunile AC i CB vor fi:
EI
1
v
1
+ P
f
v
1
= 0 i EI
2
v
2
+ Pv
2
= 0
Notnd
.
EI
P
i
EI
P
2
f
2
1
f
1
= o = o
v
1
(x) = B
1
sino
1
x + B
2
coso
2
x i
v
2
(x) = C
1
sino
1
x + C
2
coso
2
x.
unde constantele B
1
, B
2
, C
1
i C
2
se determin din condiiile de legtur i continuitate.
Astfel: (v
1
)
x
1
=0
=0; (v
1
)
x
1
=a
=(v
2
)
x
2
=a
; (v
1
)
x
1
=a
=(v
2
)
x
2
=a
; (v
2
)
x
2
=l
=0
Rezult B
2
=0 i un sistem de trei ecuaii cu trei constante necunoscute:
C
1
sino
2
a + C
2
coso
2
a - B
1
sino
1
a = 0;
C
1
o
2
coso
2
a + C
2
o
2
sino
2
a - B
1
o
1
coso
1
a = 0;
C
1
sino
2
l + C
2
coo
2
l + B
1
0 = 0.
Punnd condiia ca C
1
, C
2
, B
1
s aib valori diferite de zero, deci ca determinantul
coeficienilor s fie nul, rezult:
o
2
tgo
1
a + o
1
tgo
2
b = 0.
Dac se consider un caz particular pentru care: a=b=l/2, EI
1
=4EI
2
, respectiv:
2o
1
=o
2
, o
1
a=o
1
l/2, o
2
b=o
1
l, se obine:
2tg (o
1
l/2) + tg o
1
l = 0
respectiv: tg (o
1
l/2) = 0, deci o
1
l = 2t, sau tg (o
1
l/2) = 2 , i o
1
l~1,908.
Cu acest rezultat fora critic de flambaj devine:
,
EI 6 , 14 EI 64 , 3 EI 908 , 1
P
2
2
2
1
2
1
2
f
l l l
~ ~
=
Se observ c: (t
2
EI
2
/l
2
)<Pf<(t
2
EI
1
/l
2
).
14.8 FLAMBAJUL BARELOR COMPRIMATE EXCENTRIC
Considernd o bar dreapt articulat la capete i comprimat cu o for aplicat
cu excentricitatea e cunoscut (fig. 14.19), n aceasta se vor produce nite tensiuni maxime
n funcie de ncrcare.
Pornind de la ecuaia diferenial a fibrei medii deformate, se ajunge la soluia
standard, conform creia:
. x
EI
P
cos C x
EI
P
sin C v
2 1
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
Din condiiile de legtur se determin constantele C
1
i C
2
respectiv: v=e la ambele
Fig. 14.18
capete ale barei, deci i pentru x=-l/2 i pentru x=l/2, de unde rezult:
;
2 EI
P
cos
C i 0 C
2 1
|
|
.
|
\
|
= =
l
l
iar ecuaia fibrei medii deformate devine: ; x
EI
P
cos
2 EI
P
cos
v
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
l
l
valoarea maxim a deformaiei apare pentru x=0, rezultnd:

.
2 EI
P
sec e v
max
|
|
.
|
\
|
=
l
(14.57)
Introducnd n relaia (14.57) valoarea forei critice de flambaj P
f
dat de relaia
(14.16), deformaia maxim se mai poate scrie:
.
P
P
2
sec e v
f
max
|
|
.
|
\
|
t
=
Evident, deformaia maxim care apare, devine foarte mare cnd fora P se apropie
de valoarea critic (apar i deformaii laterale apreciabile).
Tensiunea maxim de compresiune apare la mijlocul deschiderii n partea concav,
i este:
;
P
P
2
sec
I
c e P
A
P
I
y M
A
P
f
c max
max
|
|
.
|
\
|
t
+ =
+ = o
unde c reprezint distana de la axa neutr la fibra extrem a barei. Prin introducerea razei
de inerie i a seciunii transversale, relaia anterioar devine:

.
AE
P
i 2
sec
i
c e
1
A
P
min
2
min
max (
|
|
.
|
\
|
+ = o
l
(14.58)
Relaia (14.58) este cunoscut i sub denumirea de formula secantei pentru
ncrcrile excentrice de flambaj. Dac tensiunea maxim poate ajunge pn la limita de
proporionalitate a materialului, atunci:
Fig. 14.19
.
AE
P
i 2
sec
i
c e
1
A
P
p
min
2
min
p p
|
|
.
|
\
|
+
o
=
l
(14.59)
Pentru orice valori desemnate ale raiei ec/i
min
2
, ecuaia poate fi rezolvat prin
ncercri, putnd fi trasat o curb n coordonate P/A i l/i
min
care s indice valoarea P/A
la care proporionalitatea ncepe n fibrele extreme.
Relaia (14.59) arat c, cu ct excentricitatea e este mai mare, cu att mai mult se
va reduce domeniul de valabilitate al formulei lui Euler.
14.9 METODA ENERGETIC DE CALCUL A
SARCINII CRITICE DE FLAMBAJ
Metoda energetic sau metoda lui S.P. Timoshenko se bazeaz pe transformarea
n momentul flambajului, n energie de deformaie, a lucrului mecanic exterior produs de
fora critic de flambaj, respectiv L
e
=U.
Se consider cazul fundamental de flambaj, deci bara comprimat, articulat la
capete. Forma rectilinie a barei este forma de echilibru stabil ct timp fora P este mic, i
de echilibru nestabil cnd P atinge valoarea P
f
(sarcina critic de flambaj).
Energia de deformaie produs prin solicitarea de ncovoiere:
( ) . x
l
d EI 2 / M U
0
2
i }
=
Considernd ecuaia diferenial aproximativ a fibrei medii deformate:

( ) . x
l
d " v EI
2
1
U
0
2
}
=
(14.60)
Unui element de bar de lungime dx din poziia iniial C
0
D
0
n poziia final CD, i
corespunde o deplasare. Considernd:
( )
2
' v
1
2
1 cos i ' v
2
2
~
~ = ;
unde reprezint nclinarea elementului de bar n ipoteza micilor deformaii.
Deplasarea u
B
a forei critice de flambaj va fi:
Fig. 14.20
( )
( ) ; d ' v
2
1
dx
2
' v
1 l u
0
2
0
2
B
x
l l
} }
=
(
~
(14.61)
iar lucrul mecanic exterior va fi egal cu:
( ) . d ' v
2
P
u P L
0
2
f
B f e }
= =
l
x
(14.62)
Prin egalarea acestuia cu energia de deformaie, se obine expresia forei critice de
flambaj:

.
d ) ' v (
d ) " v ( EI
P
0
2
0
2
f
}
}
=
l
l
x
x
(14.63)
Aceast metod este aproximativ, deoarece admite ecuaia fibrei medii deformate.
Dac pentru bara articulat la capete se admite ecuaia sinusoidei:
v(x)=f sin(tx/l);
v=(tf/l)cos(tx/l) i v=-(t
2
f/l
2
)sin(tx/l);
AU=t
4
EIf
2
/4l
3
, iar u
B
=t
2
f
2
/4l.
Prin nlocuire n relaia (14.63), se obine:
.
EI
P
2
2
f
l
t
=
adic se regsete cunoscuta relaie a lui Euler.
Aplicaia 14.1
Pentru bara orizontal AB din figura 14.21 se cere s se gseasc expresia forei
critice de flambaj.
Rezolvare:
Se consider forma deformat de flambaj (fig. 14.21,b) dat de ecuaia:
v(x)=f[1-cos(tx/2l)],
care satisface condiiile: v
x=0
=0, v
x=0
=0 i (EI v)
x=l
=0
. 2 / Kf 2 / Kv iar , 16 / f d ) ' v (
2
1
u
2
2
B
2 2
'
0
2
B
= t = =
}
l x
l
Se calculeaz:
Fig. 14.21
;
2
Kf
d ) " v (
2
EI
d ) ' v ( P d ) " v ( EI U
2
2
0 0
2
f
2
0
+ = = A
} } }
x x x
l l l
sau
;
2
Kf
64
EIf
U
2
3
2 4
+
t
= A
l
iar AU - P
f
u
B
=0, de unde rezult expresia forei critice de flambaj:
.
EI
K 32
1
4
EI
P
4
3
2
2
f
|
.
|
\
|
t
+
t
=
l
l
14.10 FLAMBAJUL LATERAL AL GRINZILOR
SUBIRI SOLICITATE LA NCOVOIERE
n practica inginereasc, la pnzele de gater de la fierstraiele panglic, la unii
perei laterali sau despritori ai diferitelor structuri, se ntlnesc cazuri de grinzi drepte cu
seciunea transversal zvelt, solicitate la ncovoiere.
Dac se consider c profilul studiat are nlimea mult mai mare dect limea,
datorit pierderii stabilitii, bara se nconvoaie dup axa y, aprnd totodat i o rsucire,
dei solicitarea are loc numai n planul xy i nainte de pierderea stabilitii bara era supus
numai la ncovoiere n jurul axei z. Seciunea curent se deplaseaz n planul orizontal xz cu
sgeata w i se rotete cu unghiul .
Scriindu-se ecuaiile de echilibru pe bara deformat, deci pe configuraia cptat
Fig. 14.22
dup pierderea stabilitii, fa de noua poziie a reperului x, y, z, momentul ncovoietor
M
z
d urmtoarele proiecii (fig. 14.21,b i c):
M
x
= M
z
sin ~ M
z
;
M
y
= M
z
sin ~ M
z
; (14.64)
M
z
= M
z
cos ~ M
z
;
Unghiurile i au fost considerate relativ mici.
Considernd deplasarea n planul orizontal w i modulul de rigiditate la ncovoiere
fa de axa oy, EI
y
=constant, ecuaia diferenial devine:
.
EI
M
d
d
deci ,
EI
M
d
d
y
z
2
2
y
y
2
2
~ ~
x
w
x
w
(14.65)
Considernd rotirea cu unghiul de torsiune i modulul de rigiditate la torsiune
GI
t
=constant, expresia unghiului de torsiune specific va fi:
.
GI
M
d
d
t
z
=
x
(14.66)
Considernd tg = dw/dx ~ (14.67)
prin eliminarea necunoscutelor i w din sistemul de ecuaii (14.65) i (14.66), rezult o
ecuaie diferenial care prin integrare, pentru anumite stri particulare de ncrcare ale
grinzii i impunerea condiiilor de legtur, duce la obinerea valorii ncrcrii critice de
flambaj.
;
d
d
M
GI
d
d
sau
d
d
GI
M
d
d
z
t
t
z
x x
w
x
w
x

= =
Derivnd relaia de mai sus n raport cu x:
;
d
d
d
dM
M
1
d
d
M
1
GI
d
d
z
2
z
2
2
z
t
2
2
|
|
.
|
\
|
=
x x x x
w
i egalnd cu relaia (14.65) se obine:
; 0
GI EI
M
d
d
d
dM
M
1
d
d
t y
2
z z
z
2
2
= +
x x x

(14.68)
Se obine o integrare direct, n cazul particular al solicitrii de ncovoiere pur
(M
z
=constant), cnd ecuaia diferenial are coeficieni constani. Ecuaia (14.68) se poate
integra numai pentru anumite stri particulare de ncrcare ale grinzii. Drept element caracteristic
al flambajului lateral, se ntlnete produsul rigiditilor de torsiune i ncovoiere lateral.
n tabelul 14.7 se prezint expresii ale sarcinii critice de flambaj lateral pentru cteva
stri simple de ncrcare.
Aplicaia 14.2
Se cere s se determine valoarea critic a cuplului
de ncovoiere C, pentru care se produce flambajul lateral
al grinzii de rigiditate constant din figura 14.23. Fig. 14.23
Tabelul 14.7.
Bar simplu rezemat la
capete, cu o for P la
mijloc, aplicat la nli-
mea a fa de centrul de
greutate al seciunii
Bar ncastrat la un
capt, cu o for P n
captul liber, aplicat la
nlimea a fa de centrul
de greutate al seciunii
capete, cu o for uniform
repartizat p, aplicat la
nlimea fibrei medii
deformate
Bar ncastrat la un
capt, ncrcat cu o for
uniform repartizat,
aplicat la nlimea fibrei
medii
Bar ncastrat la capete,
ncrcat cu o for P n
mijloc, aplicat n centrul
de greutate al seciunii
capete, supus la nco-
voiere pur
capete, supus la
ncovoiere pur, avnd
reazeme care mpiedic
flambajul lateral
Modul de rezemare
i de ncrcare
Sarcina critic de flambaj Schia grinzii Nr.
1
2
3
4
5
6
7
|
|
.
|
\
|
=
t
y
t y
2
f
GI
EI
a
48 , 3 1 GI EI
2 , 17
P
l l
|
|
.
|
\
|
=
t
y
t y
2
f
GI
EI
a
1 GI EI
013 , 4
P
l l
( )
t y
2 f
GI EI
3 , 28
p
l
l =
( )
t y
2
f
GI EI
85 , 12
p
l
l =
t y
2
f
GI EI
6 , 26
P
l
=
t y f
GI EI C
l
t
=
t y f
GI EI
2
C
l
t
=
Rezolvare: Sub aciunea cuplurilor se produce o stare de ncovoiere pur.
M
i
=C=constant.
Flambajul se produce atunci cnd cuplul aplicat devine egal cu momentul critic de
flambaj C
f
=M
f
=constant.
n acest caz particular, ecuaia diferenial a flambajului lateral devine:
. constant
GI EI
M
unde , 0
d
d
t y
2
t 2 2
2
2
= = o = o +
x
Prin integrare:
= Asinox+ Bcosox.
unde condiiile de legtur ale strii flambate sunt:
x=0 =0 B=0;
x=l =0 0=Asinol.
sinol=0 ol=nt cu n=1,2,3...
deci:
.
GI EI
M n
t y
2
f
2
2 2
2
=
t
= o
l
Expresia momentului critic de flambaj va fi:
. GI EI
n
M
t y f
l
t
=
iar cuplul critic de flambaj, se obine pentru n=1: . GI EI C
t y f
l
t
=
14.11 FLAMBAJUL UNUI INEL SUPUS UNEI
PRESIUNI EXTERIOARE UNIFORME
Se consider un inel de raz R, supus aciunii unei presiuni exterioare q, din cauza
creia poate s flambeze atunci cnd aceasta atinge valoarea critic q
f
. Forma circular trece
ntr-o form eliptic, solicitrii iniiale de compresiune i se asociaz i o solicitare de ncovoiere.
Se consider un element de inel att n starea de
echilibru stabil, ct i n starea flambat, admind c la
nceputul flambajului, deformaiile de ncovoiere nu sunt prea
mari, deci c forma eliptic difer puin fa de cea circular.
Prin flambaj, raza de curbur R din dreptul elementului
oarecare devine R.
n forma stabil, fora axial de compresiune este
N
0
, unde:
; qR 2 sin qRd N 2
0
0 }
t
= = o o
(14.69)
Fig. 14.24
Prin flambaj fora axial devine
N
0
+N; apare o for tietoare T i un
moment ncovoietor M
i
, acestea variind de
la o seciune la alta. n aceast stare plan
pot fi scrise cele trei ecuaii de echilibru.
0
0 = d Td
N)d (N d qd
0 = d Td
0
= + +
+
i
M s
T s
N
o
o
(14.70)
ecuaii obinute prin neglijarea infiniilor mici de ordin superior. Considernd ds=Rdo, cea
de-a doua ecuaie devine:
. 0
R
N
d
d
R
1
' R
1
R
1
q
2
= +
|
.
|
\
|

s
T
Notnd variaia curburii cu _=(1/R)-(1/R), i admind R~R, ecuaia devine:
. 0
R
N
d
d
R
1
q
2
= + _
s
T
Dac se elimin mrimile N i T din ecuaiile sistemului (14.70) se obine ecuaia
diferenial:
. 0
d
d
R
1
d
d
R
1
d
d
q
3 3
3
= + +
s
M
s
M
s
i i
_
iar prin integrare:
; C M
R
1
d
d
R
1
q
1 i
3 2
2
= + + _
s
M
i
(14.71)
C
1
fiind constanta de integrare.
innd cont de expresia momentului ncovoietor n funcie de variaia de curbur
(stabilit la studiul barelor curbe):
_ =
|
.
|
\
|
= EI
' R
1
R
1
EI M
i
.
Eliminnd momentul M
i
ntre ultimele relaii, se obine o ecuaie diferenial de
forma:
;
EI
R
C K
d
d
1
2
2
2
= _ +
s
_
(14.72)
unde s-a notat
EI
qR
R
1
K
2
2
+ = .
Soluia acestei ecuaii difereniale este:

. cos C sin C
EI K
R
C
3 2
2
1
Ks Ks + + = _
(14.73)
Fig. 14.25
Aceast funcie trebuie s fie periodic, adic dup ce variabila s a parcurs odat
inelul, deci crete cu 2tR, funcia _ va trebui s prezinte aceeai valoare. Pe baza acestei
observaii se obine expresia forei critice de flambaj.
Astfel:
K(s+2tR) - Ks=2tn;
unde n este un numr ntreg. Rezult:
KR=n.
Din relaia (14.72) se obine:

3
2
f
R
EI ) 1 n (
q

=
; (14.74)
rezultnd valoarea critic a presiunii:
2
f
R
EI 3
q =
; (14.75)
pentru cea mai mic valoare posibil a lui n (n=2).
Pentru aceast presiune, inelul flambeaz sub forma unei
elipse. Pentru presiunile critice superioare, inelul flambeaz cu
mai multe bucle. n figura 14.26 se prezint starea flambat
corespunztoare lui n=4.
14.12 FLAMBAJUL ARCURILOR ELICOIDALE
Sarcina critic de flambaj se determin n cazul arcurilor asemntor cu aceea a
flambajului barelor drepte, cu deosebirea c, n calcul se va considera nlimea h a arcului
sub sarcin i nu h
o
, nlimea arcului descrcat.
Pentru calculul sarcinii critice de flambaj se stabilesc expresiile rigiditii arcului.
Astfel vom avea:
p 1
i
GI
1
EI
1
1
nR
h
K
+
t
= ; (14.76)
respectiv:
;
nR
h EI
K
3
2
f
=
(14.77)
n care h este nlimea arcului sub sarcin, n - numrul de spire active, R - raza de nfurare,
I
1
- momentul de inerie al seciunii srmei arcului fa de axa seciunii cuprins n planul spirei;
I
2
- momentul de inerie al seciunii srmei arcului fa de axa seciunii paralel cu axa resortului.
Sarcina critic de flambaj a arcului este:
f
2
f
i
2 2
f
i
2
f
K
1
h
K
1
1
h
K
P
t
+
t
= . (14.78)
Fig. 14.26
Pentru arcurile cu seciunea circular I
1
=I
2
=td
4
/64, iar I
p
=td
4
/32, nlocuind h
f
=h,
sarcina critic de flambaj devine:

|
.
|
\
|
+
=
2 2
2
2 2
f
h
R
3 , 4 1 h nR
dG 174 , 0
P
(14.79)
nlimea de flambaj h
f
a
arcului depinde de modul de fixare
a capetelor (fig. 14.27).
Se recomand ca coe-
ficientul de siguran la flambaj
pentru arcurile elicoidale s fie
c
f
>2. Arcurile nesigure la flambaj
(cu coeficientul de siguran c
f
<2)
se monteaz ntr-un cilindru sau
pe o tij.
Aplicaia 14.3
Se cere s se dimensioneze o bar de seciune circular din OL37, comprimat cu
o for P=135 kN, dac se impune un coeficient de siguran la stabilitate c
f
=3. Bara este
articulat la capete i executat n dou variante constructive, prima cu lungimea l
1
=1,8m i
a doua cu lungimea l
2
=0,8m.
Rezolvare:
Dac l=l
1
=1,8m, se obine din relaia lui Euler:
. mm 60
633000 64 I 64
d deci ,
64
d
I
; mm 633000
10 1 , 2
1800 3 10 135
E
Pc
I
4 4
4
4
5 2
2 3
2
2
f f
nec
~
t
=
t
=
t
=
=
t

=
t

=
l
Se calculeaz raza de inerie i i apoi coeficientul de zveltee :
. 105 120
15
1800
i
, mm 15
4
60
4
d
d
4
64
d
A
I
i
0
min
f
2
4
min
min
= > = = =
= = =
t
t
= =
l
Deci ne gsim n domeniul flambajului elastic, diametrul de 60mm este bun, cci
relaia lui Euler era aplicabil.
Dac l=l
2
=0,8m, atunci se obine:
. mm 125000
10 1 , 2
800 3 10 135
E
c P
I
4
5 2
2 3
2
2
f f
nec
=
t

=
t

=
l
Fig. 14.27
h
, mm 40
125000 64 I 64
d iar ~
t
=
t
=
. 80
10
800
i
iar mm 10
4
40
4
d
i
0
min
f
min
< = = = = = =
l
Deci ne gsim n domeniul flambajului elasto-plastic, relaia lui Euler nefiind aplicabil.
Se impune verificarea dimensiunilor cu relaia Tetmajer scris pentru oelul OL37. Din
tabelul 14.3 rezult:
N 8 , 269500
4
40
4 , 214 A P
iar MPa 4 , 214 80 12 , 1 304 12 , 1 304
2
f f
f
=
t
= o =
= = = o
. c 99 , 1
10 135
8 , 269500
P
P
c
fprescris
3
f
f
< =
= =
Rezult c diametrul de 40 mm, nu este suficient, el trebuie mrit pentru ca c
f
>c
fprescris
.
Se alege constructiv d=48 mm refcndu-se calculul de verificare:
, N 414984
4
48
33 , 229 A P
, MPa 33 , 229 67 , 66 12 , 1 304 12 , 1 304
, 67 , 66
12
800
i
iar mm 12
4
48
4
d
i
2
f f
f
0
min
f
min
=
t
= o =
= = = o
< = = = = = =
l
. c 07 , 3
135000
414984
P
P
c
fprescris
f
f
> = = =
Deci diametrul de 48 mm este bine ales (obinnd un coeficient mai mare, dar nu
foarte mare pentru a avea supradimensionare, fa de cel prescris).
Aplicaia 14.4
Un stlp din lemn, avnd forma seciunii din figura 14.28 cu
dimensiunea a = 50 mm este comprimat cu fora P. Care este valoarea
maxim a forei dac se admite o
a
=10 MPa.
Rezolvare: Dac se d o
a
a materialului, problema de flambaj
se rezolv prin metoda coeficientului de flambaj . Pentru determinarea
lui , trebuie calculat coeficientul de zveltee:
; mm 10 1324 ) 16 3 (
12
a
12
) a 2 (
64
) a 2 (
I I
4 4
4 4 4
z min
~ + t = +
t
= =
; mm 17854 ) 4 ( a a 4 a A
2 2 2 2
= t + = + t =
, mm 2 , 27
17854
10 1324
A
I
i
4
min
min
=
= =
Fig.14.28
. 70 85 , 69
2 , 27
950 2
i
2
i
min min
f
~ =
= = =
l l
Din tabelul 14. 4, pentru lemn i =70 rezult =0, 608. Deci
P
cap
=Ao
a
=0,6081785410~108,55 kN.
Aplicaia 14.5
Stlpul din figura 14.29 are seciunea format din dou profile 2U30 i dou profile
2U16, cu o
a
=150 MPa. Se cere s se calculeze valoarea maxim a forei, pentru care
stlpul nu-i pierde stabilitatea.
Rezolvare:
Cunoscndu-se o
a
se determin P
cap
cu metoda . Se
calculeaz I
min
care se va dezvolta dup axa Oy, aceasta fiind axa
principal de minim.
I
min
=I
y
= 2(495+10,7
2
58,8+925) = 16304 10
4
mm
4
;
. mm 2 , 99
10 6 , 165
10 16304
A
I
i
; 6 , 76
2 , 99
3800 2
i
2
4
min
min
min
f
=
= =
=
= =
l
Rezult c trebuie calculat prin interpolare:
- pentru = 70 = 0,737;
- pentru = 80 = 0,696.
Deci pentru = 76,6 rezult ~ 0,71.
Deci P
cap
=Ao
a
=0,71165,610
2
150=1763,64 kN.
Aplicaia 14.6
Pe grinda orizontal ABD se deplaseaz fora P (fig. 14.30). Dac grinda ABD
este confecionat dintr-un profil I 20 cu o
a
=160MPa, iar bara BC de susinere este
confecionat din lemn circular cu diametrul de 400 mm i o
a
=10MPa, se cere s se calculeze
valoarea maxim a forei astfel nct s reziste ambele bare.
Rezolvare: Grinda ABD este solicitat la ncovoiere, iar momentul maxim se dezvolt
cnd fora P se gsete n punctul D. Scriind condiia de ncovoiere, rezult:
. N 34240 P 160
10 214
P 1000
W
M
3
z
max i
max
s s

= = o
Bara BC este solicitat la compresiune, existnd
pericolul pierderii stabilitii (la lemn
1
=0). Bara BC prezint
solicitarea maxim cnd fora P se gsete tot n punctul D
cci n acest caz Y
BC
=4P/3;
. 20
100
2000
i
iar mm 100
4
400
4
d
i
min
f
min
= = = = = =
l
Fig. 14.30
Fig. 14.29
Pentru lemn cu =20 se determin =0,968. Deci:
N 5 , 318 . 912
4
400
10 968 , 0
4
3
A
4
3
Y
4
3
P
2
a BC
=
t
= o = =
Se adopt P
cap
=34240 N deci condiia de ncovoiere este condiia restrictiv.
Aplicaia 14.7
Pentru sistemul din figur construit
din profile standardizate (fig. 14.31) din
OL37 s se determine fora capabil P
care-l poate ncrca fr ca s se
depeasc rezistena admisibil
o
at
=o
ac
=150 MPa i s apar pericolul de
flambaj n barele comprimate dac
coeficientul de siguran admisibil la
flambaj este c
fa
=2,3.
Rezolvare: Barele 1 i 2 sunt solicitate la compresiune. Determinm forele axiale
capabile pentru barele 1 i 2 comprimate unde aceste fore sunt egale.
Caracteristicile geometrice ale seciunii transversale sunt:
. mm 4 , 30
10 4 , 38
10 354
A
I
i
iar mm 10 4 , 38 2 , 19 2 A 2 A ; mm 10 354 } I , I min{ I
; mm 10 37 , 866 ) 2 , 19 82 , 2 280 ( 2 ) 2 , 19 82 , 2 I ( 2 I
; mm 10 354 cm 354 177 2 I 2 I
2
4
min
min
2 2
L
4 4
y z min
4 4 2
zL y
4 4 4
zL z
=
= =
= = = = =
= + = + =
= = = =
Coeficientul de zveltee este:
, 105 58 , 131
04 , 30
4000
i
0
min
f
= > = = =
l
deci suntem n domeniul flambajului elastic i fora capabil este:
. N 377 . 199
4000 3 , 2
10 354 10 1 2
c
EI
N N
2
4 5 2
2
fa
min
2
2 cap 1 cap
=
t
=
t
= =
l
Fora capabil se poate obine i cu metoda coeficientului de flambaj :
Pentru =131,58 corespunde =0,34579 i deci:
, N 199175 150 10 2 , 19 2 34579 , 0 A N N
2
ac 2 cap 1 cap
= = o = =
deci aproximativ la fel. Adoptm N
cap1
=N
cap2
=199175 N.
Pentru determinarea forei P se face echilibrul articulaiei B (fig. 14.32). n cazul
articulaiei B: 2N
1
cos30 =P,
pentru N
cap1
=199175 N; P
cap
=2199175cos30=344981 N, mrimea forei P care aplicat
sistemului nu provoac flambajul barelor comprimate.
Fig. 14.31 Fig. 14.32
Aplicaia 14.8
n cazul sistemului din figura 14.33 se cere s se
determine turaia maxim cu care se poate roti sistemul fr
ca bara BD s-i piard stabilitatea. Bara este confecionat
din OL37 (o
ac
=150 MPa) i se impune un coeficient de
siguran la flambaj c
fa
=5. Se cunoate masa bilelor de 5 Kg.
Rezolvare: Se determin fora capabil N
BD
care
poate ncrca bara BD fr a fi n pericol de flambaj.
; mm 2898100 ) 80 100 (
64
) d D (
64
I
4 4 4 4 4
min
=
t
=
t
=
; mm 2827 ) 80 100 (
4
) d D (
4
A
2 2 2 2 2
=
t
=
t
=
. mm 32
10 27 , 28
10 81 , 289
A
I
i
2
4
min
min
=
= =
Lungimea de flambaj: l
f
=l=1,6 m, coeficientul de zveltee:
, 105 50
32
1600
i
0
min
f
= < = = =
l
i tensiunea de flambaj: o
f
=304-1,12=304-1,1250=248 MPa.
Fora capabil:
. N 140220
5
248 10 27 , 28
c
A
N
2
fa
f
BD
s

s
o
s
ncrcarea sistemului provine din forele centrifuge ce apar prin rotirea sistemului
n jurul barei BD (fig. 14.34,a).
Fcnd echilibrul articulaiei B (fig. 14.34) se obine:
N
CB
=N
BE
i 2N
CB
cos60=N
BD
de unde N
CB
=140220 N, iar echilibrul articulaiei
(fig. 14.34,c) conduce la:
N
CB
=N
CD
i P
C
s2N
CB
cos30s2140220cos30,
deci P
C
s242870 N.
Viteza unghiular maxim va fi me
2
max
r s 242870 N unde m=5Kg i
r=lcos30=1,6cos30=1,39 m i atunci:
Fig. 14.33
Fig. 14.34
, s 94 , 186
39 , 1 5
242870
1
max

=
s e
i turaia maxim:
. min / rot 14 , 1785
2
94 , 186 60
2
60
n
max
max
=
t
=
t
e
s
Aplicaia 14.9
Se cere s se determine expresia lungimii de flambaj pentru o bar ncastrat la un
capt i articulat mobil la cellalt.
Rezolvare:
Momentul ncovoietor n seciunea curent:
, x Y v P M
iz
=
i deci ecuaia fibrei medii deformate are expresia:
.
EI
P
unde
EI
Yx
d
d
2
v
2
2
2
= o = o +
x
v
Ecuaia liniar cu coeficieni constani neomogen are soluia:
v=Asinox+Bcosox+v
0
(x),
unde v
0
(x) este o soluie particular, adoptnd v
0
(x)=Cx prin nlocuire n ecuaia fibrei medii
deformate, rezult:
, x
P
Y
cos B sin A v iar ,
P
Yx
C + + = = x x o o
cu necunoscutele A, B, Y.
Impunnd condiiile de legtur, obinem:
, 0
d
d
x ; 0 v x ; 0 v 0 x = = = = = = =
x
v
l l
.
P
Y
cos A 0 i
P
Y
sin A 0 ; B 0 : deci + o = + = = l l l o o
Eliminnd Y din ultimele dou ecuaii, rezult tgol=ol care are cea mai mic soluie
ol=4,493 sau o
2
l
2
=20,19 sau:
.
) 699 , 0 (
EI EI 19 , 20
P
2
2
2
cr
l l
t
~ =
Deci n acest caz (fig. 14.35): l
f
~0,7l.
Aplicaia 14.10
S se dimensioneze stlpul de lemn CD din figura 14.36, cu seciune ptrat tiind c
E=10
4
MPa; o
ac
=10 MPa i coeficientul de siguran la stabilitate prescris este c
fa
=2,3.
Rezolvare:
Iniial se determin lungimea l
CD
, l
BD
:
Fig. 14.35
m 2 , 3
5 , 0
6 , 1
30 sin
BC
CD
= =
=
l
l
. m 77 , 2 6 , 1 2 , 3
2 2
BC
2
CD
2
BD
= = = l l l
Pentru a determina fora axial N
CD
care se
aplic barei de lemn se face echilibrul barei orizontale
(fig. 14.37,a):
= ; 0 M
B
, 0 30 sin N 77 , 2
2
77 , 3
p
CD
2
=
de unde rezult:
. kN 120
2 / 77 , 2 2
77 , 3 39 , 23
N
2
CD
=

=
Fora axial N
CD
solicit
bara de lemn la compresiune i deci
exist pericolul la flambaj.
Bara de lemn (fig. 14.37,b) este articulat la ambele capete. Astfel: l
f
= 3,2 m =
=3200 mm.
Momentul de inerie minim necesar este:
, mm 10 86358 , 2
10
10 2 , 3 3 , 2 10 120
E
c N
I
4 7
4 2
6 3
2
2
f fa CD
nec
=
t

=
t

=
l
iar dimensiunea b a seciunii transversale:
, mm 3 , 39
15 , 136
10 86358 , 2
A
I
i
, mm 15 , 136 10 86358 , 2 12 I 12 b
2
7
nec
min
4 7
4
nec
=
= =
= = =
. 42 , 81
3 , 39
3200
i
unde de
min
f
= = =
l
ntruct lemnul are
0
=100,
1
=0 i tensiunea de flambaj n domeniul elasto-plastic
= o 19 , 0 7 , 28
f
se constat c bara de lemn flambeaz n domeniul elasto-plastic i
trebuie fcut verificarea coeficientul de siguran.
Tensiunea de flambaj va fi: , 19 , 0 7 , 28
f
= o
de unde: , MPa 23 , 13 42 , 81 19 , 0 7 , 28
f
= = o
iar: , c 04 , 2
10 120
15 , 136 23 , 13
N
A
c
fa
3
2
CD
f
f
< =
=
o
=
Fig. 14.36
Fig. 14.37.
deci nu verific i dimensiunea b a seciunii transversale trebuie majorat.
Se adopt: b=150 mm i se face reverificarea:
, mm 22500 150 b A mm 10 21875 , 4
12
150
12
b
I
2 2 2 4 7
4 4
min
= = = = = =
; 9 , 73
3 , 43
3200
i mm 3 , 43
22500
10 21875 , 4
A
I
i
7
min
min
= = =
= =
MPa 659 , 14 9 , 73 19 , 0 7 , 28
f
= = o .
i:
fa
3
f
c 75 , 2
10 120
22500 659 , 14
c > =
= .
deci verific i n final se adopt b=150 mm ca dimensiune a seciunii transversale a barei
din lemn.
Aplicaia 14.11
Cadrul din figura 14.38,
acionat de fora P dup AB,
are bara AB realizat dintr-o
cornier 10010012 din OL37
i bara BC de rigiditate teoretic
infinit. Deplasarea nodului B
n sensul normalei la planul
sistemului, adic dup axa z
este mpiedicat.
Se cer:
a) sarcina P
max
pe care
o poate suporta bara AB, dac
se monteaz cu seciunea ca n
figura 14.38,b;
b) sarcina P
max
pentru montajul barei cu seciunea ca n fig. 14.38,c i precizarea
soluiei mai avantajoase;
c) de cte ori crete sarcina maxim admisibil de la punctul a) dac bara se
realizeaz cu seciunea din figura 14.38,c.
Rezolvare:
a) Caracteristicile cornierei L 10010012 sunt: A=22,710
2
mm
2
; I
=32810
4
mm
4
;
i
=38 mm; I
q
=85,710
4
mm
4
; i
q
=19,4 mm.
n planul sistemului, deformata de flambaj (AB), avnd rotire nul n B, corespunde
cazului pentru care l
fz
=2l=4,4 m. n direcia axei z, deoarece nodul B nu se deplaseaz i nu
se rotete, rezult l
fz
=0,7l=1,54 m.
Axa principal a cornierei coincide cu axa z i axa principal q cu axa y:
. 4 , 79
4 , 19
1540
i
; 78 , 115
38
4400
i
fy
y
fz
z
= = = = = =
q
l
l
Fig. 14.38.
l
Deoarece =max[
z
,
y
]=
z
=115,78, flambajul se produce dup axa z i deci
P
max
=Ao
ac
=0,44822,710
2
150=152,5 kN. Valoarea lui =0,448 s-a determinat din tabel
pentru =115,8.
b) La montajul barei cu seciunea ca n figura 14.38,c, avnd axa cu moment de
inerie minim a cornierei (axa q) coinciznd cu axa z, flambajul se produce dup aceast
ax, deoarece i
q
<i
, iar lungimea de flambaj l

fz
> l
fy.
Se calculeaz:
. 118 , 0 care pentru 84 , 226
4 , 19
4400
i
fz
z max
= = = = =
q
l
kN 2 , 40 150 10 7 , 22 118 , 0 A ' P
2
ac max
~ = o = .
Rezult c montajul barei cu seciunea ca n figura 14.38,b este mult mai avantajos,
sarcina admisibil fiind de 152,5/40,2=3,8 ori mai mare.
n varianta d, ntruct i
z
i
z
rmn egale ca n figura 14.38,b, iar aria se dubleaz:
kN 305 5 , 152 2 P 2 P
) a max( max
= = =
.
Cele dou corniere se consider solidarizate, astfel nct este exclus flambajul
individual al unei singure corniere pe distana dintre dou prinderi ale elementelor de
solidarizare.
15
SOLICITRI DINAMICE
n capitolele precedente cu caracter static s-a admis totdeauna c forele exterioare
care solicitau corpurile, au fost aplicate progresiv, intensitatea acestor fore crescnd lent
de la valoarea zero la valoarea lor maxim. Sub aciunea acestor fore corpurile i pstrau
starea de echilibru static. Vitezele i acceleraiile fiind foarte mici, pot fi considerate nule,
caz n care energia cinetic i forele de inerie sunt de asemenea nule. n aceste condiii
teoremele staticii sunt suficiente pentru studiul acestor fenomene.
Exist ns i cazuri pentru care intensitatea forelor variaz foarte rapid, putndu-se
produce chiar ocuri n timpul crora intensitatea forelor devine foarte mare. n aceste cazuri
deformaia corpurilor, tensiunile care iau natere pot atinge valori foarte mari. Aceste solicitri
se numesc solicitri dinamice, putnd fi grupate n trei categorii:
- Solicitri produse prin acceleraii constante sau cu variaie lent, este cazul
solicitrilor produse de forele de inerie;
- Solicitri produse prin variaia brusc a acceleraiei, cazul solicitrilor cu oc
produse n special prin ciocniri;
- Solicitri produse prin variaia periodic a acceleraiei, cazul solicitrilor
vibratorii i calculul de rezisten la oboseal al organelor de maini supuse solicitrilor
variabile periodic n timp.
15.2 SOLICITRI DINAMICE PRODUSE
DE FORELE DE INERIE
Solicitrile dinamice cauzate de existena unei acceleraii constante sau cu variaie
lent se produc la marea majoritate a organelor de maini aflate n micare. Rezolvarea
acestor probleme se face aplicnd principiul lui dAlembert, adic presupunnd c pe lng
forele aplicate i cele de legtur, mai acioneaz i forele de inerie. Dac se exprim
fora de inerie dFi a fiecrui element de mas dm din corpul solid;
dFi = a dm,
unde sensul forei de inerie este opus sensului acceleraiei.
Rezolvarea prin aceast metod (ca i cnd problema ar fi static) este cunoscut
sub denumirea de metod cinetostatic. Calculul se face n ipoteza micilor deformaii,
considernd c micile deformaii nu influeneaz sensibil asupra valorii i direciei forelor
de inerie, deci aciunea dinamic are loc asupra corpului deformat.
Cazul solicitrilor produse de ctre forele de inerie se va ilustra ulterior pe cteva
aplicaii tehnice.
15. SOLICITRI DINAMICE 379
15.2.1 Calculul cablului de macara (ascensor)
Cablul unui ascensor, de greutate q pe unitatea de lungime, este legat la captul
inferior de o cabin ncrcat de greutate Q, iar la captul superior este nfurat pe un
tambur. (fig. 15.1). n seciunea C-C din dreptul punctului n care cablul
ncepe s se nfoare pe tambur, efortul dinamic i tensiunea maxim
de ntindere sunt:
a
g
qx Q
qx Q N
d
+
+ + = ; (15.1)
sau ( )
st d
N qx Q
g
a
1 N = + |
.
|
\
|
+ = ; (15.2)
unde s-a notat cu y expresia: y = 1 + a/g. (15.3)
numit coeficient dinamic.
. st max
d
d
A
ql Q
A
N
max
max
o =
+
= = o (15.4)
unde prin o
max st
s-a notat tensiunea maxim n cablu atunci cnd
ascensorul se afl n repaus sau n micare rectilinie uniform.
Condiia de rezisten a cablului este: o
dmax
s o
a
.
Pentru cablul elastic de rigiditate K, unde:
s
f
mg
K = ; (15.5)
iar f
s
reprezint sgeata static, deci alungirea cablului sub aciunea greutii Q, rezult:
EA
mgl
f
s
= .
Considernd sgeata dinamic, alungirea maxim a cablului la oprirea brusc a
tamburului f
d
, oprirea brusc provoac o alungire a cablului f
d
- f
s
. Aplicnd teorema energiei
cinetice n timpul frnrii ascensorului de la viteza iniial v
0
la o vitez nul, rezult:
( ) ( )
2
s
2
d s d
2
0
f f K
2
1
f f mg mv
2
1
= ; (15.6)
sau ( ) ( )
2
s
2
d
s
s d
2
0
f f
f
mg
2
1
f f mg mv
2
1
= ; sau 0
g
f v
f f f 2 f
s
2
0
2
s d s
2
d
= + ;
cu soluia pozitiv
g
f v
f f
s
2
0
s d
+ = ; (15.7)
Fig. 15.1
sau
(
(
+ =
(
(
+ =
l mg
EA v
1 f
g f
v
1 f f
2
2
0
s
s
2
0
s d
;
unde
l mg
EA v
1
g f
v
1
2
2
0
s
2
0
+ = + = ;
deci f
d
= f
s
.
Considernd un exemplu valoric pentru un ascensor cu m=50kN; v
0
=1m/s; l=10m;
A=1000mm
2
i E=810
4
MPa, rezult
. 5
10 10 10 9 , 4
10 10 8 1
1
2 3
3 10
~

+ =

Deci efortul dinamic n cablu este de cinci ori mai mare dect cel static, considerent
pentru care coeficienii de siguran n proiectarea ascensoarelor sunt foarte mari (n jur de 10).
15.2.2 Bar dreapt n micare de rotaie uniform
Considernd o bar dreapt cu greutatea specific de seciune variabil A(x), cu
greutatea Q la capt ce se rotete n jurul axei verticale cu viteza unghiular e, constant
(fig. 15.2), datorit micrii de rotaie, bara devine solicitat de forele de inerie date de
masa barei i masa greutii.
Considernd o poriune din bar de lungime
elementar dx, datorit micrii asupra ei acioneaz o for
centrifug elementar:
, d ) x ( A
g
x d a d
2
x m Fi

e = =
Fora axial dintr-o seciune curent x a barei este:
. xd ) x ( A
g g
Q
R ) x ( N
r
x
2 2
}
+
e + e =
l
x (15.8)
Dac bara este de seciune constant (A=ct), seciunea periculoas este cea de
mbinare a barei cu buca cilindric de raz r.

( ) | | . r r
2
A
QR
A g A
) r ( N
2
2
2
max
)
`
e
= = o l
(15.9)
n cazul barei de egal rezisten (ex. elicea de avion), seciunea A este variabil.
Deci condiia de echilibru dinamic al unui element de bar:
| | , 0 ) x ( d ) x ( A d ) x ( A = + o + + o A Fi
sau

C x
g 2
ln sau ; xd
g ) x ( A
d
2
a
2
a
2
+
o
e
=
o
e = A(x) x
A(x)
.
Fig. 15.2
Fig. 15.3
Dac pentru x=r se alege A=A
0
, se obine legea de variaie a ariei seciunii barei:
( )
(
(
o
e
=
2 2
a
2
r x
g 2
0
e A A . (15.10)
Totodat, din condiia de rezisten (15.9), rezult o vitez unghiular maxim de
rotire a barei fr ca tensiunile dezvoltate s depeasc tensiunea admisibil, sau turaia
maxim.
n cazul barei de seciune constant, supus micrii de rotaie n absena masei
concentrate Q/q, condiia de rezisten devine:
,
g 2
R
a
2 2
max
o s
e
= o
iar viteza unghiular maxim nu trebuie s depeasc valoarea:
o
s e
a
max
g 2
R
1
, (15.11)
Din relaia (15.11) se observ c viteza unghiular maxim depinde de proprietile
materialului barei, lungimea ei i nu depinde de aria seciunii transversale.
15.2.3 Calculul volantului
Volantul este un organ de main care servete la uniformizarea micrii prin
proprietatea lui de a nmagazina o cantitate nsemnat de energie cinetic. Volanii au form
de roat cu obad, spie i butuc, sau form de disc plin, ngroat n zona de fixare pe arbore
i n zona periferic (fig. 15.3). Volanii execut o micare de rotaie cu ax fix, de obicei
cu vitez unghiular constant, aprnd fore centrifuge care solicit elementele componente
ale volantului.
Pentru volani calculul se conduce n mai multe variante:
- un calcul aproximativ, caz n care se neglijeaz existena spielor i a butucului, iar
obada se consider ca un inel subire n micare de rotaie;
- un calcul considernd volantul ca un
disc n micare de rotaie;
- un calcul exact, cu luarea n
considerare a spielor, volantul fiind un sistem
static nedeterminat.
n calculul aproximativ al volantului
masa spielor se consider neglijabil fa de
cea a obadei neglijnd i influena pe care
spiele o au asupra obadei i totodat
considernd grosimea obezii mic n raport cu
raza sa (fig. 15.4). Dac volantul se rotete
cu o vitez unghiular e constant, atunci fora
centrifug ce se dezvolt pe un element de
obad de lungime ds va fi egal cu:
. d A
g
a d a d
n n
s m Fi
= =
unde A este aria seciunii transversale a obezii, - greutatea specific a materialului, iar
a
n
- acceleraia normal, unde a
n
= e
2
R.
Fora de inerie centrifug va fi deci:
. d
g
R w A
d
2 2
o
= Fi
Dac se izoleaz elementul de obad de lungime ds (fig. 15.4,b), va trebui ca n
seciunile sale s se introduc forele axiale N, care menin echilibrul elementului. Scriind
ecuaia de echilibru a proiecilor pe direcia bisectoarei unghiului do, se obine:
. 0 Nd d sau ; 0 sin N 2 d = = o
o
Fi
2
d
Fi
Deci fora axial care solicit la traciune obada este egal cu:
. A R
g d
d
N
2 2
e
= =
o
Fi
(15.12)
iar tensiunea corespunztoare n obad este:

2 2
v
g
) R (
g A
N
= e
= = o
; (15.13)
unde s-a nlocuit eR=v, respectiv viteza periferic a volantului.
Condiia de rezisten este:
a
2
v
g
o s
= o ; (15.14)
unde o
a
este tensiunea admisibil la traciune a materialului din care este executat volantul.
Se observ c valoarea tensiunii nu depinde de aria seciunii obadei. Astfel mrimea seciunii
Fig. 15.4
obadei nu se poate stabili din condiia de rezisten, ci se face n funcie de energia cinetic,
pe care trebuie s o acumuleze volantul. Viteza periferic a volantului trebuie limitat la o
anumit valoare corespunztoare rezistenei admisibile, respectiv:
.
g
v
a
max
o
s
(15.15)
Deci viteza maxim admisibil, depinde de proprietile mecanice ale materialului i
nu de dimensiunile lui. Viteza admisibil este cu att mai mare cu ct lungimea de repere
a materialului (l
r
=o
r
/) are o valoare mai mare.
Sub aciunea forelor de inerie obada se lungete cu cantitatea:
,
E
R v
g
2
E
2
t =
o
= c = A l l l
creia i corespunde o cretere a razei:

.
E
R v
g E
R
2
R
2
=
o
=
t
A
= A
l
(15.16)
15.2.4 Calculul bielei motoare
Mecanismul biel-manivel este frecvent utilizat la autovehiculele rutiere, la
compresoare, ct i n industria lemnului la gatere. El transform micarea rectilinie n
micare de rotaie i invers. Manivela execurt o micare de rotaie cu viteza unghiular e
constant, iar biela KB o micare plan (fig. 15.5,a). O stare de solicitare periculoas se
produce atunci cnd biela este aproximativ perpendicular pe manivel (fig. 15.5,b).
Acceleraia punctului K este:
a = e
2
R,
i acceleraia unei seciuni oarecare din punctul C are valoarea:
, sin R
z
a
2
C
e =
l
iar pentru poziia periculoas cnd ~ 90
o
, rezult:
, R
z
a
2
C
e =
l
Fora de inerie pentru un element de biel din jurul acestei seciuni este:
Fig. 15.5
, d A
g
z
R d a d
2
C
z
l
m Fi
e = =
iar fora de inerie pe o unitate de lungime este egal cu:
.
z
AR
g d
d
p
2
l z
Fi
e
= =
(15.17)
Dac seciunea este constant n lungul bielei, ncrcarea p reprezint o for
repartizat liniar cu valoarea maxim pentru z=l.
2
max
AR
g
p e
= . (15.18)
Momentul ncovoietor maxim se produce la distana 3 / z l = i are expresia:
.
g
V R 064 , 0
3 9
p
M
2 2
max
max
e
= =
l l
unde V=Al reprezint volumul bielei.
Tensiunea maxim corespunztoare:
.
W g
V R 064 , 0
W
M
z
2
z
max
max
e
= = o
l
(15.19)
Aceast tensiune, proporional cu e
2
are valori nsemnate, n special la motoare cu
turaie mare. Biela fiind solicitat i de o for axial, verificarea trebuie fcut la solicitarea
compus i la flambaj.
15.2.5 Turaia critic a unui arbore
Se consider arborele din figura 15.6., lgruit la capete, de lungime l, greutatea pe
unitatea de lungime p, seciunea fiind constant, ce se rotete n jurul axei proprii cu viteza
unghiular e. Pentru o valoare critic a lui e=e
cr
, forma rectilinie a axei arborelui nu mai
este stabil, devenind curbilinie. Cu un calcul de ordinul doi, n care
forele de inerie se evalueaz pe schema deformat a arborelui,
fora de inerie elementar este:
, v d
g
p
d
2
e = x Fi
iar intensitatea sarcinii continue corespunztoare este:
,
g
v p
d
d
f
2
i
e
= =
x
Fi
Ecuaia diferenial a liniei elastice este:
Fig. 15.6
. v
gEI
p
d
d
sau ,
EI
f
d
d
2
4
4
i
4
4
e
= =
x
v
x
v
Notnd ,
gEI
p
2
4
e
= o ecuaia diferenial devine:
. 0 v
d
d
4
4
4
= o
x
v
(15.20)
cu soluia general:
. sh C ch C sin C cos C v
4 3 2 1
x x x x o o o o + + + =
Constantele de integrare se determin din condiiile existente la capetele barei:
x=0v=0; x=lv=0; x=0M
i
=0v=0; x=lM
i
=0v=0. n final se obine sistemul
de ecuaii liniare i omogene, cu soluiile C
1
= C
2
= C
3
= C
4
= 0, care corespund formei
rectilinii a arborelui. Pentru forme de echilibru curbe este necesar ca C
1
, C
2
, C
3
, C
4
s
aib cel puin o parte dintre ele, valori diferite de zero, deci determinantul sistemului s fie
nul, adic:
. 0
sh ch sin cos
sh ch sin cos
0 1 0 1
0 1 0 1
=

l l l l
l l l l
o o o o
o o o o
Prin dezvoltare, se gsete soluia:
..... 3 , 2 , 1 n cu n , 0 sh sin = t = o = l l l o o
innd cont c gEI / p
2 4
e = o i lund la limit e=e
cr
, se obin valorile vitezei
unghiulare critice:
.
p
gEI n
2
cr
|
.
|
\
|
t
= e
l
(15.21)
Pentru n=1, se obine viteza unghiular critic cea mai mic la care arborele prsete
forma rectilinie de echilibru.
Aplicaia 15.1
O bar de lungime l este nclinat cu unghiul o fa de orinzontal i se rotete n
jurul axei orizontale cu viteza unghiular e (fig. 15.7). Se cere s se calculeze tensiunea
dinamic maxim ce se produce n cea mai solicitat seciune a barei, tiind c greutatea
unitii de lungime a barei este q, aria seciunii transversale este constant A, iar modulul de
rezisten al seciunii este W.
Rezolvare: Fora ce solicit bara este reprezentat n figura 15.7,b.
; d
g
sin x A
d
2
x P
o e
= iar .
g
sin x A
d
d
q
2
x
o e
= =
x
P
Valoarea maxim a eforturilor se atinge n captul barei:
.
g 2
sin A
P
2 2
o l e
=
Astfel componentele maxime ale eforturilor secionale, vor fi:
, sin
g 2
A
sin P N
2
2 2
max
o o
l e
= =

, sin
g 4
A
cos P T
2 2
max
o o 2
l e
= =

. sin
g 6
A
M
2 2
max
o 2
l e
=
Tensiunea normal dinamic maxim, produs prin solicitrile de traciune i
ncovoiere, este:
.
A
N
W
M
max max
max
+ = o
15.3 SOLICITRI DINAMICE PRODUSE PRIN APLICAREA
BRUSC A SARCINILOR (PRIN OC)
n numeroase cazuri ntlnite n practic fie accidental, ca urmare a uzurii unor
piese n micare, fie chiar la funcionarea normal a unor maini (ciocane pentru forjat,
nchiderea supapelor la motoarele cu ardere intern, etc.), sarcinile nu sunt aplicate static,
ci n mod brusc, cu sau fr vitez iniial, producnd fenomenul fizic cunoscut sub
denumirea de oc.
Efectele mecanice ale ocului difer considerabil de cele pe care le implic ncrcrile
statice, durata solicitrii prin oc fiind extrem de scurt (10
-2
...10
-4
) secunde, punctele
corpurilor execut o micare oscilatorie amortizat. Problema ocului, o problem foarte
complex, aparine dinamicii corpurilor deformabile, deplasrile i tensiunile fiind deci funcii
de punct i de timp. Pe lng starea general de solicitare a ntregului corp, ia natere i o
stare local de solicitare care afecteaz zona contactului dintre corpuri. (distribuia forei n
Fig. 15.7
aria zonei de contact se modific n timp).
Problema solicitrii prin oc se realizeaz, de obicei, ntre un corp solid n micare i
unul n repaus, n care corpul solid lovit l oprete pe cel n micare.
n baza unor ipoteze simplificatoare, care consider c ocul se propag instantaneu
n toat masa corpurilor lovite, tensiunile i deformaiile variind n timp dup o anumit lege
de timp dependent de o for acionnd static n locul impactului, problemele de oc pot
avea o soluionare aproximativ, fie cu ajutorul legii conservrii energiei, fie cu ajutorul
multiplicatorului de impact.
15.3.1 Solicitri prin oc tratate prin legea conservrii energiei
n virtutea legii conservrii energiei, se admite c n momentul ciocnirii, energia
cinetic a corpului aflat n micare se transform n energie de deformaie acumulat de
ctre corpul lovit (ntreaga energie este absorbit de ctre corpul lovit), respectiv:
. U L sau U E
e c
= = (15.22)
Conform celor cunoscute din mecanic, energia cinetic a unui corp de mas m,
aflat n micare de translaie este:

, mv
2
1
E
2
c
=
(15.23)
iar pentru corpul aflat n micare de rotaie, n jurul unei axe fixe A este:

. J
2
1
E
2
c
e =
A
(15.24)
unde v este viteza liniar, J
A
momentul de inerie al solidului fa de axa de rotaie, iar e
viteza unghiular.
Un corp solid de greutate Q, dup o cdere liber de la nlimea H, posed o
energie cinetic egal cu lucru mecanic efectuat, respectiv:
H Q L E
e c
= = . (15.25)
Din expresiile de calcul care vor fi determinate, reiese c un corp solid rezist cu
att mai bine la oc cu ct el este mai deformabil, ca urmare, la alegerea pieselor optime
pentru oc se prefer barele de rigiditate mic.
n cele ce urmeaz se vor prezenta probleme rezolvate prin aplicarea direct a legii
conservrii energiei.
15.3.1.1 Solicitare de ntindere cu oc
Figura 15.8 reprezint un dispozitiv n care greutatea Q cade de la nlimea H i
produce alungirea prin oc a barei de lungime l, avnd modulul de rigiditate EA constant. n
momentul n care greutatea Q lovete opritorul, energia potenial se transform n energie
cinetic, deci n energie intern a barei, corpul oprit se deformeaz mult mai puin dect
bara, care se alungete cu Al. n momentul ocului energia cinetic este egal cu:
. H deoarece , H Q ) H ( Q L E
e c
<< A ~ A + = = l l
Energia de deformaie a barei funcie de fora axial din
bar N care rezult n urma ocului este:
.
EA 2
N
U
2
l
=
Din egalitatea energiilor rezult fora axial N:
.
EAQH 2
N
l
=
(15.26)
cruia i corespunde tensiunea:
;
g 2
Qv
V
E 2
V
EQH 2 EH 2
A
EQH 2
A
N
2
st
= = o =
= = o
l l
(15.27)
unde o
st
= Q/A este tensiunea static, iar Al = V este volumul barei, iar gH 2 v = este
viteza greutii n momentul contactului.
Lungirea produs de oc este egal cu:
; H 2
EA
QH 2
EA
N
st
l
l l
l A = = = A (15.28)
unde Al
st
= Ql/EA, reprezint alungirea barei cauzat de o for Q aplicat n mod static.
Se observ, spre deosebire de solicitarea static c bara rezist cu att mai bine la
oc cu ct volumul acesteia i nu numai aria seciunii transversale este mai mare. Cu ct
lungimea l este mai mare, tensiunea scade, deci pentru solicitrile cu oc se prefer barele
elastice (buloanele care trebuie s preia solicitri cu oc se execut cu tija ct mai lung).
Se observ totodat c tensiunea n bar crete odat cu creterea lui E (modulului de
elasticitate longitudinal).
15.3.1.2 Solicitare de compresiune cu oc
Considernd bara comprimat de seciune variabil, avnd forma unui trunchi de
piramid cu nlimea l, iar bazele A
1
i A
2
(fig. 15.9), energia cinetic n momentul
ocului este:
QH L E
e c
~ = ;
energie ce este acumulat aproape n ntregime de corpul lovit, a crui seciune este variabil
pe nlime, deci energia de deformaie se calculeaz cu expresia:
.
) x ( A
d
E 2
N
) x ( EA 2
d N
U
2 2
} }
= =
x x
innd cont c n cazul piramidelor asemenea, raportul ariilor bazelor este egal cu
Fig. 15.8
ptratul raportului nlimilor:
i A
) a (
a
A sau ;
) a (
A
x
) x ( A
a
A
2
2
2
1
2
2
2 2
1
l l +
=
+
= =
; A
) a (
x
) x ( A
2
2
2
l +
=
Expresia energiei de deformaie devine:
( ) ( )
.
a EA 2
a N
x
d
EA 2
a N
U
a
a
2
2
2
2
2
2
}
+
+
=
+
=
l
l l x l
Din egalarea energiei de deformaie cu energia
cinetic se obine expresia forei axiale din momentul
ocului:
,
) a (
a EQHA 2
N
2
l l +
=
creia i corespunde o tensiune maxim n seciunea minim
A
1
:
.
a
1
A
QHE 2
a
a
A
N
A
N
3
2
2
2 1
max
|
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|
+
= = o
l
l
l
(15.29)
Dac A
1
=A
2
=A, deci a=, bara este de seciune transversal constant, se regsete
relaia (15.27).
Dac bara are un vrf ascuit (a=0 i A
1
=0), atunci presiunea de contact va fi
foarte mare pe vrf.
~ o
max
.
Acest rezultat justific din punct de vedere teoretic forma ascuit a sculelor de
tiere, perforare, etc.
15.3.1.2.1 Solicitare de compresiune cu oc ntr-o bar, n cdere pe o
plac rigid
Se consider o bar de greutate Q, modul de rigiditate EA, lungime l i greutate
specific , care cade de la nlimea H, pe o plac rigid (fig. 15.10), ca de exemplu
tija ciocanului de forjat la captul cursei de forjare.
Tensiunea maxim de compresiune o
max
, este egal cu presiunea de contact. n
seciunea superioar a barei, tensiunea este egal cu zero. Se poate admite c valoarea
tensiunii este funcie liniar de variabila x:
.
x
max
o = o
l
Fig. 15.9
l
dx
Energia de deformaie nmagazinat n
bar este egal cu:
. l A
E 6
x d x
l E 2
A
x d
E 2
A
U
2
max
l
0
2
2
2
max
l
0
2
o
=
=
o
= o =
} }
Neglijnd strivirea local prin oc,
deformaia plcii i frecarea n mediu a barei,
se poate considera:
; QH A
E 6
2
max
=
o
l
de unde rezult:
.
g
E 3
v sau H E 6
max max

= o = o (15.30)
unde v=2gH.
Se observ c valoarea tensiunii maxime nu depinde de dimensiunile barei.
15.3.1.3 Solicitare de ncovoiere cu oc
O greutate Q cade de la nlimea H pe o grind dublu rezemat (fig. 15.11) cu
modulul de rigiditate EI=constant.
Se consider c momentul ncovoietor variaz liniar pe cele dou poriuni ca i
pentru solicitarea static (se neglijeaz forele de inerie
considernd c grinda are masa mic, fiind suficient
de elastic). n momentul ocului energia cinetic este
egal cu:
QH L E
e c
~ = .
ocul are ca efect apariia unei fore dinamice
P n locul ciocnirii. Energia de deformaie produs de
fora P, respectiv de oc n grind este:
;
EI 6
M
d M d M
EI 2
1
EI 2
d M
U
2
max i
b
0
2
2
2 i
a
0
1
2
1 i
2
i
l
x x
x
=
(
(
+ = =
} } }
unde . M
b
x
M iar , M
a
x
M
max i
2
1 i max i
1
1 i
= =
Din egalitatea energiilor rezult momentul
ncovoietor maxim:
Fig. 15.11
Fig. 15.10
;
EIQH 6
M
max i
l
=
(15.31)
respectiv
.
W
EQHy 6
W
M
z
max
z
max i
max
l
= = o
Spre deosebire de solicitarea static, n cazul solicitrii de ncovoiere cu oc, momentul
ncovoietor maxim nu depinde de cotele a i b, deci de locul de aplicare al ocului, iar
momentul maxim este cu att mai mic cu ct lungimea grinzii este mai mare. De asemenea
tensiunea maxim este cu att mai mic cu ct volumul grinzii este mai mare (piesele
solicitate la oc trebuie s fie suficient de elastice astfel nct energia din momentul ocului
s fie absorbit pe deplasri mari).
Din expresia (15.31), rezult i fora concentrat P produs n momentul ocului:
. EIQH 6
ab ab
M
P
max i
l
1 l
= =
(15.32)
15.3.1.4 Solicitare de torsiune cu oc
Se consider un arbore de diametru d, pe care se afl un volant de greutate Q, cu
momentul de inerie mecanic J. Arborele se rotete cu viteza unghiular e i este oprit
brusc n seciunea C, la distana l de volant (fig. 15.12), astfel nct ntreaga energie cinetic
a volantului se transform n energie de deformaie a arborelui, fiind preluat de poriunea
solicitat la torsiune. Energia cinetic este:
g 8
QD
J unde , J
2
1
E
2
2
c
~ e =
;
volantul fiind considerat un disc de diametru D
i greutate Q.
Energia de deformaie a arborelui este
egal cu:
.
GI 2
d M
U
l
0
p
2
t
}
=
x
Prin egalarea energiilor se obine:
.
J GI
M
p
t
l

e =
Avnd n vedere c:
;
A
GJ 2
rezult ,
W
M
max
p
t
max
l
e = t = t
(15.33)
Fig. 15.12
unde
4
d
A
2
t
= este aria seciunii transversale a arborelui.
Se observ c valoarea tensiunii maxime este invers proporional cu volumul solicitat
al arborelui, preferndu-se lungimi l ct mai mari.
15.3.1.5 Solicitare compus cu oc
Pe captul liber al unei grinzi cotite orizontale cade greutatea Q de la nlimea H.
n momentul ocului, n locul ciocnirii se dezvolt fora
P, care solicit grinda cotit pe zona A-B la ncovoiere,
iar pe zona BC la torsiune i ncovoiere. Energia de
deformaie are valoarea:
.
GI 2
a
EI 6
a
P
GI 2
d M
EI 2
d M
U
p
2 3 3
2
p
2
t
2
z
|
|
.
|
\
|
+
+
= + =
}
}
l l x x
Dac se ine cont c G 5 , 2 E ~ (pt. oel) i c
pentru seciunea circular I
p
=2I, rezult:
;
EI 24
) a 15 4 a 4 ( P
U
2 3 3 2
l l + +
=
i deoarece E
C
=QH, prin egalarea energiilor rezult:
;
a 15 4 a 4
EIQH 24
P
2 3 3
l l + +
=
(15.34)
adic solicitarea dinamic este echivalent cu o solicitare
static realizat de o for P aezat n locul impactului.
Calculul de rezisten se face aa cum s-a artat
la capitolul de solicitri compuse, scriindu-se n
seciunea periculoas din ncastrare:
. a P M M M
2 2
2
t
2
i III echiv
l + = + =
Cu relaia (15.34) condiia de rezisten a grinzii
cotite devine:
;
a 15 4 a 4
) a ( EQHd 12
W
1
W
M
a
2 3 3
2 2
z z
echiv
echiv
o s
+ +
+
= = o
l l
l
(15.35)
15.3.1.6 Solicitare cu oc cu ambele solide deformabile
O grind de greutate Q i modul de rigiditate la ncovoiere EI
2
cade de la nlimea
H pe o alt grind cu modul de rigiditate EI
1
, ca n figura 15.14. n locul ciocnirii se dezvolt
Fig. 15.13
fora dinamic P, producndu-se o stare de solicitare de
ncovoiere n cele dou grinzi.
Energia de deformaie preluat de grinda (1) este:
,
EI 96
P
d
2
Px
EI
1
d M
EI 2
1
U
1
3
1
2 2 /
0
2
1
2
1 i
1
1
1
l
x x
l
=
|
.
|
\
|
= =
} }
iar cea preluat de grinda (2), solicitat dinamic de o for
distribuit p=P/l
2
este:
.
EI 640
P
EI 640
p
d
2
px
EI
1
d M
EI 2
1
U
2
3
2
2
2
5
2
2 2 /
0
2
2
2
2 i
2
2
2
l l
x x
l
= =
|
.
|
\
|
= =
} }
Din egalitatea lucrului mecanic exterior cu energia
de deformaie, rezult:
. QH
EI 640
P
EI 96
P
2
3
2
2
1
2
1
2
= +
l l
deci valoarea forei dinamice echivalente, va fi:
.
I 20 I 3
I QHEI 1920
P
3
1 2
3
2 1
2 1
l l +
=
(15.36)
15.3.2 Calculul la oc cu ajutorul multiplicatorului dinamic (de impact)
Problemele de oc pot fi tratate ca probleme statice, prin introducerea unui coeficient
de multiplicare a efectelor dinamice, numit multiplicator dinamic sau multiplicator de impact ,
definit ca raportul dintre fora instantanee n momentul ocului P i greutatea Q, deci:
Q
P
= . (15.37)
Multiplicatorul dinamic exprim raportul dintre mrimile solicitrii dinamice (starea
I-a) i corespondentele lor statice (starea a II-a) (fig. 15.15):
Fig. 15.5
Fig. 15.14
...
f
f
Q
P
st
d
st
d
st
d
= =
A
A
=
o
o
= =
deoarece att tensiunile, ct i deformaiile sunt proporionale cu forele aplicate,
considerndu-se c materialul are o comportare liniar (se adopt legea lui Hooke) fiind
valabil i ipoteza micilor deformaii.
Admind anumite ipoteze: comportarea perfect elastic a structurii; corpul care
lovete rmne dup lovire n contact cu piesa lovit; nu se ine seama de efectul
deformaiilor locale n timpul ocului; transmiterea deformaiilor n ntreaga mas se face
instantaneu cu ocul; se poate stabili expresia de definiie a multiplicatorului dinamic pe
baza legii conservrii energiei n procesul ciocnirii. Se constat c, dac raportul dintre
masa ncrcrii care produce ocul i masa corpului supus la oc este mai mare ca 10,
efectul includerii masei corpului lovit n calculul coeficientului dinamic este neglijabil.
Dac se admite c numai un corp solid preia energia cinetic, atunci ecuaia de
baz a solicitrilor cu oc, devine:
2
Pf
) f H ( Q = + .
Dac se exprim fora dinamic echivalent P, precum i sgeata f, msurat pe
direcia forei, prin intermediul multiplicatorului dinamic, se obine:
st
2
st
Qf
2
1
f Q QH = +
.
Dar
st st
U f Q
2
1
=
, iar QH=L
e
, deci ecuaia devine:
0
U
L
2
st
e 2
= .
O ecuaie de gradul doi, cu soluia pozitiv:
st
e
U
L
1 1 + + = . (15.38)
Dup nlocuirea lucrurilor mecanice, expresia multiplicatorului devine:
st
f
H 2
1 1 + + = . (15.39)
Un caz special l constituie aplicarea brusc a sarcinilor, cu ntreaga lor intensitate. n
acest caz H=0 i multiplicatorul dinamic are valoarea =2. Rezult c efectul unei sarcini
aplicate brusc, fr nlime de cdere este dublu fa de cazul aplicrii aceleiai fore static.
Cnd lucrul mecanic exterior (energia cinetic) este foarte mare comparativ cu
energia de deformaie, expresia multiplicatorului devine:
st st
e
f
H 2
1 ;
U
L
1 + ~ + ~ . (15.40)
Dac L
e
>>U
st
, se poate neglija i unitatea din faa radicalului, obinndu-se:
st st
e
f
H 2
;
U
L
~ ~ . (15.41)
Dac masa corpului lovit este de acelai ordin de mrime cu cea a corpului care
lovete, atunci este necesar ca n calcule s se introduc fora de inerie a corpului lovit, caz
n care valoarea lui scade n comparaie cu cazul cnd nu se ine seama de greutatea
corpului lovit.
Aplicaia 15.2
Pentru bara curb din oel cu E=210
5
MPa i o
a
=150MPa, din figura 15.16. de
seciune circular cu diametrul d=50mm, raza de curbur R=200mm, pe care cade greutatea
Q=100N, se cere s se traseze diagramele N, T, M
i
, s se calculeze tensiunea maxim
static, precum i nlimea maxim de cdere.
Rezolvare: Seciunea periculoas este n punctul 2, unde se dezvolt o stare compus
de solicitare de tip oo.
Trebuie testat raportul R/h=200/50=4<56, deci se aplic relaia lui Winkler, la
ncovoiere. Notnd fibra interioar din punctul 2 cu A i cea exterioar cu B, se obine:
.
R
y
e A
M
A
Q
iar ;
R
y
e A
M
A
Q
B
B i
Bst 2
A
A i
Ast 2

+ = o
|
|
.
|
\
|

+ = o
Poziia axei neutre pentru seciunea circular este:
( ) mm 2157 , 199 25 200 200
2
1
4
d
R R
2
1
r
2 2
2
2
= + =
|
|
.
|
\
|
+ = ;
deci ; MPa 848 , 1
175
) 175 2157 , 199 (
) 2157 , 199 200 ( 50
4 200 100
50
4 100
2 2
Ast 2
=
t

+
t

= o
Fig. 15.16
; MPa 437 , 1
225
) 2157 , 199 225 (
) 2157 , 199 200 ( 50
4 200 100
50
4 100
2 2
Bst 2
=
t

+
t

= o
Deci fibra periculoas este n punctul 2 n interior. Pentru calculul nlimii maxime
de cdere a greutii, trebuie calculat sgeata n punctul n care are loc impactul. Aplicnd
teorema lui Castigliano, se obine:
. mm 02048 , 0
50 10 2
64 200 100
2
EI
QR
2
d sin
EI
QR
Rd sin R sin QR
EI
1
v
4 5
3
3
0
2
3
0
st 1
=
t

t
=
=
t
= = =
} }
t t
o o o o o
Multiplicatorul dinamic este
. 169 , 81
848 , 1
150
st max
d
= =
o
o
=
Din expresia de definiie a lui , se poate calcula H
max
, respectiv:
;
02048 , 0
H 2
1 1 169 , 81 sau
v
H 2
1 1
st 1
+ + = + + = rezult H
max
=65,8 mm.
Aplicaia 15.3
Pe o grind orinzontal de lemn cu E=10
4
MPa i o
a
=10MPa, de seciune ptrat cu
latura b i momentul de inerie I=10
7
mm
4
, cade greutatea Q=50N de la nlimea H. tiind
c reazemul din B este aezat pe un arc elicoidal cilindric cu
raza de nfurare R=40mm, diametru srmei d=10mm,
numrul de spire active n=10, G=8, 510
4
MPa, iar
t
a
=400MPa, se cere s se calculeze: sgeata captului liber,
tensiunile statice maxime din grind i arc; nlimea maxim
de la care poate cdea greutatea Q astfel nct n grind s
nu se depeasc o
a
iar n arc t
a
.
Rezolvare: Sgeata punctului se datoreaz att
deformaiei arcului, ct i deformaiei la ncovoiere a grinzii. Sgeata n resortul din B este:
4
3
Gd
n R ' P 64
f =
unde P este reaciunea din reazemul B; P=1,5Q,
deci . mm 614 , 3
10 10 5 , 8
10 40 50
2
3
64
f
4 4
3
=

=
Sgeata datorat arcului msurat n punctul va fi:
. mm 421 , 5 614 , 3
2
3
f
2
3
' v
1
= = =
Sgeata datorat ncovoierii grinzii n punctul va fi:
Fig. 15.17
. mm 5 , 0
10 10 3
) 1000 2000 ( 1000 50
EI 3
) a ( Qa
" v
7 4
2 2
1
=

+
=
+
=
l
Sgeata total este v
1st
=v
1
+v
1
=5,421+0,5=5,921 mm.
Grinda fiind solicitat la ncovoiere, tensiunea o
st max
se dezvolt n punctul B unde
apare M
imax
, deci: ,
b
6 M
W
M
3
max i
z
max i
max st

= = o
dar ; mm 66 , 104 10 12 I 12 b deci ,
12
b
I
4 7 4
4
= = = =
iar . MPa 262 , 0
66 , 104
6 1000 50
3
max st
=

= o
Arcul fiind solicitat la torsiune i forfecare, rezult:
MPa 55 , 16
40 3
10
1
10
40 50
2
3
16
R 3
d
1
d
R ' P 16
3 3
f t max
=
|
.
|
\
|
+
t

=
|
.
|
\
|
+
t
= t + t = t
Pentru ca s reziste la oc att arcul ct i grinda, trebuie determinat multiplicatorul
de impact
minim
.
. 17 , 24
55 , 16
400
iar 17 , 38
262 , 0
10
arc grind
= = = =
Deci nti cedeaz la oc arcul. Se poate determina nlimea maxim de la care
poate fi lansat greutatea Q din expresia de definiie a multiplicatorului de impact , astfel:
mm 1586 H rezult unde de ,
921 , 5
H 2
1 1 17 , 24
v
H 2
1 1
max
st 1
= + + = = + + =
Aplicaia 15.4
O grind foarte rigid este rezemat n punctele A i B pe dou arcuri elicoidale cu
spire strnse. Arcul din A are caracteristicile: d
1
=12mm; R
1
=40mm; n
1
=8 spire, iar cel din
B: d
2
=9mm; R
2
=60mm; n
2
=12 spire, ambele cu modulul de elasticitate transversal
G=810
4
MPa. Dac pe grind cade n punctul O
1
greutatea Q=2kN, se cer s se determine
tensiunile maxime statice din arcuri, deplasarea pe vertical a punctului de impact, precum
i nlimea maxim de cdere a greutii, astfel nct n arcuri s nu se depeasc
t
a
=680MPa.
Rezolvare: Din figura 15.18 rezult:
A B
4
1
1
3
1 A
4
2
2
3
2 B
A
B
Y Y 8 sau 2
Gd
n R Y 64
Gd
n R Y 64
deci , 2
f
f
= =
=
.
Fig. 15.18
A
; 0 aQ 3 a 2 Y a 4 Y ; 0 M Din
A B 0
= + =
sau . N 300 Y i N 2400 Y

B A
= =
Tensiunile din arcuri sunt:
; MPa 24 , 311
40 3
12
1
12
40 2400 16
R 3
d
1
d
R Y 16
3
1
1
3
1
1 A
Ast max
=
|
.
|
\
|
+
t

=
|
|
.
|
\
|
+
t
= t
; MPa 04 , 132
60 3
9
1
9
60 300 16
R 3
d
1
d
R Y 16
3
2
2
3
2
2 B
Bst max
=
|
.
|
\
|
+
t

=
|
|
.
|
\
|
+
t
= t
Sgeile au valoarea:
. mm 115 , 71 41 , 47
2
3
f
2
3
v i ; mm 41 , 47
12 10 8
8 40 2400 64
f
A st 1
4 4
3
A
= = = =

=
Coeficientul de impact este egal cu:
st 1 max st
a
v
H 2
1 1 iar , 185 , 2
24 , 311
680
+ + = = =
t
t
= ;
deci ,
115 , 71
H 2
1 1 185 , 2 + + = de unde rezult H
max
=14,37 mm.
Aplicaia 15.5
Pe o consol cade o greutate Q de 50N de la
nlimea H=1m. Barele consolei sunt din lemn
(E=10
4
MPa) de seciune ptrat cu latura de 120 mm,
iar lungimea barei AB este a=1,2m. (fig. 15.19). Se cere
s se calculeze coeficienii de siguran n momentul
ocului pentru cele dou bare, cunoscnd c tensiunea
de rupere o
r
=35MPa.
Rezolvare: Se secioneaz barele, punndu-se
n eviden componentele axiale N
1
i N
2
. Se scrie
echilibrul nodului B:
. Q 2 N i Q N
. 0 Q 45 sin N ; 0 Y
; 0 45 cos N N ; 0 X
2 1
o
2 i
o
2 1 i
= =
= + =
= + =
Se calculeaz deplasarea vertical static a nodului B, aplicnd teorema lui

Clapeyron:
;
EA
a Q
2
2 2 1
EA 2
2 a Q 2 a Q
EA 2
N
2
Qv
2 2 2
i
2
i B
+
=
+
= =
l
deci . mm 10 595 , 1
120 10
1200 50
) 2 2 1 (
EA
Qa
) 2 2 1 ( v
3
2 4
B

=
+ = + = .
Fig. 15.19
Multiplicatorul dinamic
. 1120
10 595 , 1
1000 2
1 1
v
H 2
1 1
3
B
=
+ + = + + =

Eforturile reale din bare n momentul ocului sunt:
. N 56000 50 1120 N ' N
1 1
= = =
. N 79196 ) 50 2 ( 1120 N ' N
2 2
= = =
Tensiunile din bare n momentul ocului sunt:
MPa 5 , 5
120
79196
A
' N
i MPa 89 , 3
120
56000
A
' N
2
2
1
2
1
1
= = = o = = = o .
Cunoscnd tensiunea din bar i cea de rupere, se poate calcula coeficientul de
siguran n bara .
. 9
89 , 3
35
c
1
r
1
~ =
o
o
=
Pentru a determina coeficientul de siguran al barei BC, trebuie inut cont de
posibilitatea apariiei flambajului, deci trebuie comparat tensiunea de rupere cu cea de
flambaj.
Lungimea de flambaj este:
capete); la articulat fiind (bara mm 1697 2 1200 2 a
f
= = = l
iar raza de inerie minim este:
. mm 64 , 34
12
120
120
12
120
A
I
i
2
4
min
= = = =
Deci coeficientul de zveltee este:
. 100 99 , 48
64 , 34
1697
i
0
min
f
= < = = =
l
n domeniul flambajului plastic, se aplic relaia Tetmajer, respectiv:
. MPa 39 , 19 99 , 48 19 , 0 7 , 28 19 , 0 7 , 28
f
= = = o
Se observ c pentru bara BC: o
f
<o
r
, deci nainte de rupere bara i pierde
stabilitatea, iar:
. 53 , 3
5 , 5
39 , 19
c
2
f
2
= =
o
o
=
16
CALCULUL LA SOLICITRI VARIABILE
O pies, o structur sau o parte a unei structuri este supus la solicitri variabile sau
oboseal, dac este solicitat de sarcini variabile repetabile care se produc de un numr mare
de ori (cazul arborilor cotii, piese ale motoarelor ca arcurile de supap, bolurile de piston,
poduri rulante, etc.). n toate aceste cazuri piesele s-au distrus dup o funcionare normal la
niveluri de solicitri inferioare tensiunii de rupere sau chiar limitei de elasticitate a materialului.
Acest fenomen de distrugere a pieselor bine dimensionate cu relaiile clasice ale rezistenei
materialelor, dar solicitate variabil periodic n timp, s-a numit rupere de oboseal. Fenomenul
apare deci ca o erodare a rezistenei materialului sub efectul aplicrii repetate a sarcinilor.
Materialele care au fost considerate ca avnd structur cristalin, la scar macroscopic
verific ipotezele privind continuitatea, omogenitatea i izotropia. La scar microscopic materialele
nu sunt nici omogene i nici izotrope, existnd incluziunile de materiale strine, pori, etc., toate
acestea constituind microcentratori de tensiuni ce pot constitui amorse de fisuri. Dezvoltarea
fisurilor se datoreaz tocmai acestor concentrri locale puternice a tensiunilor. Ruperea datorit
solicitrii variabile are un aspect caracteristic, seciunea piesei rupte la oboseal prezint dou
zone, una lucioas obinut datorit frecrii din timpul dezvoltrii unei fisuri iniiale i alta gruntoas
cu cristale ascuite datorit ruperii brute casante cnd piesa nu mai poate prelua ncrcarea
exterioar (fig. 16.1). Un exemplu frecvent ntlnit de solicitare variabil este cel prezentat n
figura 16.2. Fora P care provine din angrenare este constant n timp i ca mrime i ca direcie,
dezvoltnd ntr-un punct oarecare D tensiunea normal o
D
:
Fig. 16.1
zon lucioas
zon grunoas
16. CALCULUL LA SOLICITRI VARIABILE 401
. sin sin r
I
M
y
I
M
v
z
i
D
z
i
D
t t e e o = = = o
(16.1)
Prin urmare tensiunea corespunztoare unui punct D de pe suprafaa seciunii,
variaz sinusoidal. Prin cercetri experimentale s-a constatat c numrul de cicluri pn la
rupere, depinde nu numai de valoarea tensiunii maxime, ci i de diferena dintre valoarea
maxim i cea minim. El depinde firesc de natura solicitrii ct i de natura materialului.
Numrul de cicluri pn la rupere este foarte puin influenat de frecvena solicitrii, ct i
de legea de variaie ntre valorile extreme ale tensiunii. Astfel ciclurile reprezentate n figura
16.3 au aproximativ acelai efect din punct de vedere al rezistenei la oboseal.
Fig. 16.3
Fig. 16.2
Formare
Cretere
Maturitate
Declin
1. Stadiul
antrepre-
norial
2. Stadiul
colectivi-
tii
3. Stadiul
elaborrii
structurii
4. Stadiul
declinului
Fig. 16.4
Teoria ciclului de via al produselor are patru stadii:- naterea (crearea) produselor;
- creterea;- maturizarea;- declinul (figura 16.4).
Meninerea unei structuri n limitele funcionale, respectiv mentenana acesteia,
este caracterizat n trei etape de dezvoltare i anume:
- mentenana corectiva, ce presupune reparaii cnd se defecteaz echipamentul i
este bazat pe noiuni din ingineria tehnic, de tip uzur, defect, respectiv oboseala materialului;
- mentenana preventiv, care presupune reparaii planificate i este bazat pe
noiuni ale ingineriei economice, de tip eficien, cicluri de via;
- mentenana sistemic, care este bazat pe teoria calitii, opernd cu noiuni de
tip, fiabilitate, mentenabilitate, disponibilitate.
Piesele cu defecte pot fi utilizate atta timp ct se poate stabili c defectele respective
nu se vor dezvolta n timpul utilizrii pn la o dimensiune critic care s conduc la rupere
sau distrugere. Elementul fizic ce permite analiza ruperii este fisura, constatndu-se c
dup un numr suficient de mare de cicluri de funcionare structurile prezint fisuri, ce
reprezint discontinuiti dezvoltate n material sub aciunea unui cmp de tensiuni.
Proprietile i comportamentul materialelor, sunt dependente de scara la care se efectueaz
analiza. n cazul materialelor cu structur cristalin, se apreciaz c ruperea se produce
atunci cnd se desfac legturile atomice care reprezint o stare de echilibru a forelor de
atracie i de respingere. Rezultanta grupelor de fore este nul n punctul corespunztor
poziiei de echilibru, care definete distana dintre planele de atomi. Pentru a ajunge la
rupere, atomii trebuie s prseasc poziia de echilibru, astfel nct distana dintre ei s
creasc. Fenomenul este posibil prin aplicarea unor fore externe care s nving forele de
atracie interatomice, depind domeniul corespunztor unor stri de echilibru reversibil.
ncercarea de determinare a tenacitii la rupere, prevede c materialul s aib o tenacitate
cunoscut peste un anumit prag, astfel nct riscul de fisurare sau rupere n exploatare s
fie micorat (o tenacitate ridicat poate stvili evoluia creterii unor fisuri aprute n
vecintatea unor concentratori de tensiuni, n condiiile n care datorit temperaturilor nalte
tensiunile interne iniial de compresiune devin tensiuni de ntindere).
Controlul intern defectoscopic, se realizeaz frecvent prin metoda ultrasonic, sau prin
control magnetic, cu scopul de a elimina acele piese cu defecte interne (fisuri, incluziuni, crpturi,
etc.), aprute n procesul de fabricaie i al cror nivel se situeaz peste o limit maxim admisibil.
Modurile de cedare pot fi grupate sub mai multe forme:
- curgerea generat de deformaii plastice excesive;
- pierderea stabilitii n domeniul elastic sau elasto-plastic;
- creterea stabil a fisurilor prin oboseala;
- propagarea instabil a fisurilor pn la rupere.
Aceste moduri de cedare, reprezint obiectul activitii
de proiectare n ingineria mecanic. Sub influena unor sarcini
repetate ntr-o structur mecanic oarecare n care a aprut ,
din anumite motive o fisur, aceasta va crete n timp (cu ct
lungimea fisurii este mai mare, cu att va fi mai mare
concentrarea de tensiuni indus de prezena fisurii). Deci viteza
de propagare a fisurii va crete n timp dup o curb de tipul
celei prezentate n figura 16.5.
Prin prezena fisurii, rezistena structurii va descrete
M
r
i
m
e
a

f
i
s
u
r
i
i
Nr. cicluri
Fig. 16.5
progresiv odat cu creterea mrimii fisurii (fig.
16.6). Deci dup un anumit timp, rezistenta
structurii coboar sub nivelul la care ar mai putea
suporta sarcinile accidentale de valoare ridicat
ce pot interveni n expoatare. Clasificarea ruperii
n fragil i ductil (tenace), nu trebuie privit n
mod rigid, ci ruperea n general poart amprenta
ambelor modaliti. La un anumit material putem
avea fie rupere ductil, fie fragil n funcie de
condiiile de mediu ( ex. temperatura, sau viteza
ncercrii), la care are loc ruperea. n figur 16.7, punctul
a reprezint momentul tranziiei fragil - ductil. Pentru
domeniul din stnga punctului a , la creterea forei
tensiunea care va atinge prima limita de rupere va fi cea
normal, iar ruperea va fi fragil, iar pentru domeniul din
dreapta punctului a , la creterea continu a forei,
tensiunea care va atinge prima limita de rupere va fi cea
tangeniala, iar ruperea va fi ductila. Deci materialele
moi se pot rupe fragil la o temperatur sczut, iar
materialele dure se pot rupe ductil la o temperatur ridicat.
16.2 CICLURI DE SOLICITRI VARIABILE
Solicitrile variabile se clasific n trei mari categorii:
- solicitri ciclice staionare (fig. 16.8,a);
- solicitri dup program (fig. 16.8,b);
- solicitri aleatoare (fig. 16.8,c);
Variaia tensiunilor o (sau t) pe durata unei perioade T,
formeaz un ciclu. Se definesc urmtoarele mrimi caracteristice
ciclurilor de solicitare (fig. 16.9):
- tensiunea medie:
2
min max
m
o + o
= o ; (16.2)
- amplitudinea tensiunii:
2
min max
v
o o
= o ;
(16.3)
- coeficientul de asimetrie al ciclului:
max
min
R
o
o
= ;
(16.4)
Ciclurile pentru care R=ct., se numesc cicluri
asemenea.
Cunoscnd pe o
m
i o
v
se pot calcula tensiunile
maxime i minime:
v m min v m max
i o o = o o + o = o .
R
e
z
i
s
t
e
n
a

s
t
r
u
c
t
u
r
i
i
Mrimea fisurii
Sarcini accidentale
Sarcini nominale
Fig. 16.6
a
temp.
Fig. 16.7
Fig. 16.8
Fig. 16.9
(16.5)
Un ciclu de solicitri variabile este definit fie prin perechile de valori o
max
, o
min
, fie
prin perechile o
m
, o
v
. n tabelul 16.1. se prezint clasificarea ciclurilor de solicitare.
n cazul cnd amplitudinea ciclurilor este foarte mic deci cnd ea poate fi considerat
o
max
= o
min
> 0
o
max
> 0
o
min
> 0
o
max
> 0
o
min
= 0
o
max
> 0
o
min
< 0
o
max
>
min
o
o
max
= o
min
> 0
o
min
< 0
o
max
> 0
o
min
< 0
o
max
<
min
o
o
max
= 0
o
min
< 0
o
max
< 0
o
min
< 0
o
max
= o
min
< 0
o
m
= o
max
= o
min
o
v
= 0
o
m
> 0
o
v
= 0
o
m
= o
v
=
max
2
1
o
o
m
> 0
o
v
= 0
o
m
= 0
o
v
= o
max
o
m
< 0
o
v
= 0
o
m
=
min
2
1
o
o
v
= min
2
1
o
o
m
< 0
o
v
= 0
o
m
= o
max
= o
min
o
v
= 0
R = +1
Static
0 < R < +1
Oscilant
R = 0
Pulsant
-1 < R < 0
Alternant
R = -1
Alternant simetric
- < R < 1
Alternant
R =
Pulsant negativ
1 < R < +
Oscilant negativ
R = +1
Static negativ
Ciclul
Nr.
crt.
R o
m
o
n
o
max
o
min
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Tabelul 16.1
practic constant solicitarea este static.
n general o solicare variabil poate avea un caracter determinist sau aleator. n
cazul solicitrilor cu caracter determinist se pot stabili anumite relaii analitice cu ajutorul
crora s se prevad evoluia n timp. n cazul solicitrilor aleatoare obinute numai n urma
nregistrrilor, estimarea comportrii se face n general mai dificil utiliznd calculul probabilist.
Solicitrile deterministe variabile n timp, cele mai des ntlnite sunt cele periodice,
care pot fi:
- solicitri staionare pentru care valorile maxime i minime sunt constante n timp;
- solicitri nestaionare pentru care valorile maxime i minime variaz n timp
(variaie ce poate fi aleatoare sau format din trepte de amplitudine constant).
16.3 REZISTENA LA OBOSEAL
Actualmente nu a fost nc posibil construirea unei teorii tiinifice generale a fenomenului
de oboseal, datorit numrului mare de parametrii care intervin, precum i cunoaterii deficitare
a relaiilor ntre structura cristalin i procesele de rupere prin oboseal. n particular, nu exist
formule generale care s permit calcularea limitei de oboseal pentru fiecare tip de solicitare n
funcie de caracteristicile mecanice statice ale diverselor materiale. Limita de oboseal la
ncovoiere este superioar cu aproximativ 20%, limitei de oboseal la traciune, iar limita de
oboseal la torsiune este aproximativ 6/10 din limita de oboseal la ncovoiere.
Mrimea caracteristic a materialelor n studiul comportrii la solicitri variabile este
rezistena la oboseal. Aceasta se determin experimental, ncercnd succesiv epruvetele
(piesele), la cicluri cu acelai coeficient de asimetrie R, dar cu amplitudini scznde n trepte.
Epruvetele pentru ncercri pot avea diverse forme (STAS 5878/77), ncercndu-se un numr
mare la diverse fore de ncrcare, epruvetele ncrcate cu fore mari se distrug la un numr
mic de rotaii, iar cele ncrcate cu fore mici rezist un numr mare de rotaii. Curba obinut
se apropie asimptotic de o valoare o
R
, valoare a tensiunii normale pentru care distrugerea nu
se produce nici dup un numr foarte mare de cicluri (10
6
-10
7
cicluri). Aceast valoare se
numete rezisten la oboseal, iar curba obinut poart denumirea de curba lui A. Whler
sau curba durabilitii, aceasta furniznd relaia dintre o
max
i n(rot), (fig. 16.10). Rezultatele
ncercrilor la oboseal prezint o mare mprtiere. Astfel, dac la fiecare nivel de solicitare
se ncearc mai multe epruvete, rezultatele pot fi reprezentate ca n figura 16.11. Ducnd
curbele care unesc punctele extreme se obine o band de mprtiere a rezultatelor n locul
Fig. 16.10 Fig. 16.11
unei curbe unice. La un nivel de solicitare o dat, mprtierea rezultatelor privind durabilitatea
este dat de segmentul ab; analog la o durabilitate dat N, mprtierea privind nivelurile de
solicitare este dat de segmentul cd. Deci rezistena la oboseal este o mrime supus unor
inerente dispersii, fiind distribuit statistic pe o anumit plaj de valori. Astfel, conform
figurii 16.11, pentru nivelul de solicitare o, punctul a reprezint durabilitatea la care nici o
epruvet nu se rupe, deci pentru care probabilitatea de supravieuire tinde spre P
s
=100%, pe
cnd punctul b d numrul de cicluri pentru care probabilitatea de supravieuire tinde spre
P
s
=0%. Pentru un nivel de solicitare o=constant, studiul statistic se face lund ca variabil
aleatoare durabilitatea N. Se pot calcula:
- media de sondaj a durabilitii:
; N
n
1
N
n
1 i
i
=
=
(16.6)
- dispersia de sondaj: ; ) N N (
1 n
1
s
n
1 i
2
i
2
= (16.7)
- abaterea medie ptratic: . s s
2
= (16.8)
Epruvetele se monteaz succesiv ntr-o main de ncercat la oboseal (fig. 16.12),
care pentru realizarea diferitelor tipuri de solicitri i cicluri poate corespunde diferitelor
scheme de principiu.
Valoarea rezistenei la oboseal depinde de natura solicitrii variabile, exprimat prin
mrimea coeficientului de asimetrie R. Prin o
R
se noteaz rezistena la oboseal a unui material
n cazul unui coeficient de asimetrie oarecare. Pentru o solicitare dat, rezistenele la oboseal
prin cicluri simetrice au valorile cele mai mici, cele prin cicluri pulsante sunt mai mari, iar cele
de rupere statice sunt cele mai mari. Pentru solicitarea static se mai noteaz o
r
=o
+1
.
Curba lui Whler este mult mai uor de utilizat dac
este trasat n coordonate logaritmice ca n figura 16.13.
Dac se interpreteaz rezultatele obinute trasnd
curba Whler n coordonate dublu logaritmice, pe diagrama
obinut o-N intersecteaz trei distribuii, ilustrate n figura
16.14. Distribuia A este important la proiectarea conform
limitei de oboseal. La proiectarea unor durate specifice de
funcionare la o solicitare dat (ca de exemplu durabilitatea
L10 la rulmeni), se va folosi distribuia B. Cnd rezistena
la oboseal la o durat de funcionare finit este criteriu
Fig. 16.12
Fig. 16.13
defectrii, se va folosi distribuia C.
n funcie de exigenele impuse calculului
de rezisten, proiectantul va folosi curba cea mai
potrivit. Pentru calcule obinuite de rezisten se
utilizeaz curba P
s
=50%, iar pentru construcii
foarte pretenioase se folosesc curbele cu
probabilitile de supravieuire mai ridicate.
n graficul din figura 16.15 este prezentat
curba lui Whler pentru un aliaj Al-Zn, iar
n figura 16.16 pentru un oel aliat.
n tabelul 16.2 se prezint cteva
relaii semiempirice de calcul pentru diverse
materiale, iar n tabelul 16.3 sunt redate
valorile rezistenelor la oboseal ale
oelurilor n funcie de rezistena lor la
ruperea static (o
r
=o
+1
).
n exemplele anterioare, curba lui
Whler s-a dedus pentru solicitri periodice
staionare. n cazul solicitrilor nestaionare
sau aleatoare, fenomenul devine mult mai
complex, dar i n aceste cazuri, dac cea
mai mare valoare a solicitrii nu depete rezistena la oboseal (fig. 16.17), atunci nu
Fig. 16.14
Fig. 16.15
Fig. 16.16
Material
Oel carbon (laminat)
Oel turnat
Font obinuit
Font maleabil
Aliaje uoare
Aliaje de cupru
o
-1t
(traciune)
0,315 o
r
0,26 o
r
(0,25 ... 0,35)o
r
0,28 o
r
0,7 o
-1
-
o
-1
(ncovoiere)
-0,53 o
r
- 4,1 10-4 o
r
2
0,4 o
r
(0,4 ... 0,5)o
r
0,4 o
r
(0,25... 0,50)o
r
(0,25... 0,50)o
r
t
-1
(torsiune)
(0,55 ... 0,58)o
-1
(0,55 ... 0,58)o
-1
(0,75 ... 0,85)o
-1
(0,60 ... 0,68)o
-1
(0,55 ... 0,58)o
-1
0,58 o
-1
Tabelul 16.2
apare pericolul ruperii la
oboseal, adic
durabilitatea este
nelimitat.
Localizarea pro-
cesului de deforma ie
plastic ntr-un volum mic
de cristale, n cazul soli-
citrilor ciclice i nu
extinder ea sa asupra
majoritii cristalelor, ca n
cazul solicitrilor statice,
deosebete radical feno-
menologic solicitrile variabile n timp, de cele statice.
16.4 DIAGRAME ALE REZISTENELOR LA OBOSEAL
Construciile grafice care reprezint variaia rezistenei la oboseal n funcie de
coeficientul de asimetrie R, poart denumirea de diagrame ale rezistenelor la oboseal.
Literatura tehnic folosete curent dou tipuri de diagrame.
+ Diagrama de tip Haigh, n
coordonate o
m
, o
v
(fig. 16.18). Oricare
punct al curbei ABC, reprezint un ciclu
limit, adic coordonatele sale:
OF + FL = o
m
L

+ o
v
L

(16.9)
msoar rezistena la oboseal,
corespunztoare coeficientului de asimetrie,
dat de relaia:
.
R 1
R 1
tg
m
v
+
=
o
o
=
(16.10)
Punctul A reprezint ciclul alternant
o
r
[MPa]
320-420
400-500
480-600
600-750
700-850
850-1050
1050-1250
1250-1460
o
-1t
trac-compr.
[MPa]
120-150
120-160
170-210
190-250
-
-
-
-
o
-1
ncovoiere
[MPa]
160-220
170-220
200-270
250-340
310-380
400-450
450-500
500-600
t
-1
rsucire
[MPa]
80-120
100-130
110-140
150-200
170-230
210-260
250-300
280-350
Tabelul 16.3
Fig. 16.17
Fig. 16.18
simetric, punctul B ciclul pulsant, iar C solicitarea static. Un ciclu real din pies care nu
produce ruperea prin oboseal, este reprezentat de un punct M din interiorul curbei ciclurilor
limit, iar un ciclu ce produce ruperea, printr-un punct exterior T.
Diagrama Haigh are trei regiuni (fig. 16.19). Punctele situate sub curba A
3
B
3
C
3
D
3
(punctul M) caracterizeaz cicluri de solicitare nepericuloase, pentru care este asigurat
durabilitatea nelimitat. Zona cuprins ntre curba A
3
B
3
C
3
D
3
i dreapta A
0
B
0
C
0
D
0
reprezint
zona durabilitii limitate (zona haurat din fig. 16.19). Dreapta A
0
B
0
C
0
D
0
are ecuaia:
o
max
=o
r
;
iar n coordonatele diagramei Haigh: o
m
+o
v
=o
r
, deci este paralel cu a doua bisectoare,
reprezentnd dreapta limit pentru solicitrile statice, cnd se poate considera N=1. ntruct nu
se pot realiza cicluri cu o
max
>o
r
, rezult c punctele de deasupra liniei A
0
B
0
C
0
D
0
, reprezint
cicluri imposibile. n cele ce urmeaz se va studia n special
cazul durabilitii nelimitate, deci se va lua n consideraie
doar curba A
3
B
3
C
3
D
3
, numit curb limit pentru rezistena
la oboseal.
+ Diagrama de tip Smith (fig. 16.20), reprezint
variaia lui o
max
, o
min
funcie de o
m
. n diagramele
Smith, orice ciclu este reprezentat prin puncte situate
pe cele dou curbe; ciclul simetric limit A
1
A
2
, cu OA
1
=
o
maxL
= o
-1t
; ciclul pulsant pozitiv B
1
B
2
, cu B
2
B
1
= o
maxL
=
o
0t
, iar cel negativ B
1
B
2
= o
0c
; solicitrile statice cu
rezist enele de r uper e la nt inder e, r espect iv
compresiune, corespunztor punctelor C i C. Punctele D
1
D
2
reprezint un ciclu
nepericulos, n timp ce E
1
E
2
reprezint un ciclu care cauzeaz ruperea prin oboseal.
Construcia diagramelor de tipul celor prezentate n figurile 16.1816.20 nu este posibil,
ntruct nu se pot determina analitic ecuaiile curbelor respective, iar trasarea prin puncte ar necesita
un volum foarte mare de experiene. De aceea, frecvent se folosesc diagramele schematizate,
bazate pe cunoaterea ndeosebi a mrimilor o
-1
, o
0
, o
c
, o
r
.
a) Diagrama schematizat printr-o linie dreapt, dup Soderberg, ntre limitele
Fig. 16.19
Fig. 16.20
o
-1
i o
r
la materialele casante (fig. 16.21) sau ntre o
-1
i o
c
la cele tenace (fig. 16.22).
Ecuaia acestei drepte este:
1
1
vL
1
mL
=
o
o
+
o
o
+
. (16.11)
b) Diagrama schematizat prin linie frnt, pe
baza valorilor o
-1
, o
c
, o
r
(fig. 16.23), utilizat n cazul
materialor tenace, cu limitarea la tensiunea de curgere
pe baza condiiei o
max
= o
c
= o
m
+o
v
.
c) Diagrama schematizat prin linie frnt, dup Serensen (fig. 16.24), pe baza
mrimilor o
-1
, o
o
, o
c
.
d) Diagrama schematizat printr-un sfert de elips, dup prof. Buzdugan (fig. 16.25),
pe baza mrimilor o
-1
, o
+1
. Ecuaia acestei elipse este:
1
2
1
vL
2
1
mL
=
|
|
.
|
\
|
o
o
+
|
|
.
|
\
|
o
o
+
. (16.12)
e) Diagrama de tip Smith (fig. 16.26) i (fig. 16.27), schematizat pe baza mrimilor
o
-1
, o
o
, o
c
. Construcia din figura 16.26, se refer la materialul cu o
c
>o
o
, iar cea din figura
16.27 la cel cu o
c
<o
o
. Abscisa o
mc
din figurile 16.26 i 16.27 se determin cu relaia:

o o
= o

1
1 c
mc
; (16.13)
Fig. 16.21 Fig. 16.22
Fig. 16.23
Fig. 16.25 Fig. 16.24
Fig. 16.26 Fig. 16.27
Rapoarte ale
caracteristicilor mecanice
de oboseal i statice
o
-1
: o
r
o
-1t
: o
r
t
-1
: o
r
t
-1
: o
-1
o
-1
: o
-1t
: t
-1
Oel
0,4 ... 0,6
0,35 ... 0,45
0,25 .... 0,35
0,6
1 : 0,8 : 0,6
Oel turnat
0,3 ... 0,5
0,25 ... 0,35
0,15 ... 0,3
0,55
1 : 0,75 : 0,55
Font cu
grafit lamelar
0,3 ... 0,5
0,15 ... 0,35
0,3 ... 0,4
0,9
1 : 0,65 : 0,9
Font cu
grafit nodular
0,4 ... 0,5
0,35
0,2 ... 0,3
0,55
1 : 0,8 : 0,55
Font
maleabil
0,3 ... 0,4
0,3
0,35
1
1 : 0,8 : 1
Rapoarte ale rezistenelor la oboseal, la oeluri i fonte
Tabelul 16.4
Tabelul 16.5
Caracteristici mecanice pentru oeluri de uz general pentru construcii
de maini STAS 500/1-80 STAS 500/2-80
Simbolul
OL 32
OL 34
OL 37
OL 42
OL 44
OL 52
OL 50
OL 60
OL 70
OL 00
Rezistena
la
traciune
o
r
[MPa]
320-400
340-420
370-450
420-500
440-550
520-620
500-620
600-720
min. 700
min. 32
Limita de
curgere
o
c
[MPa]
160-180
180-200
210-240
230-260
260-290
350-360
270-290
300-320
340-360
Alungirea
la rupere
o
5
[%]
33
31
25-26
22-25
22-25
20-22
19
13
10
20
Duritatea
Brinell
HB
[10MPa]
95-120
100-135
110-130
140-160
160-180
180-210
Ciclu
simetric
o
-1
[MPa]
170
185
200
240
280
330
Ciclu
pulsant
o
0
[MPa]
220
250
290
320
360
420
Ciclu
simetric
o
-1t
[MPa]
120
135
145
175
200
230
Ciclu
pulsant
o
0 t
[MPa]
190
220
240
270
300
350
Ciclu
simetric
t
- 1
[MPa]
95
105
115
140
160
190
Ciclu
pulsant
t
0
[MPa]
120
140
150
170
190
220
ncovoiere
Traciune-
compresiune
Rsucire
Caracteristici mecanice statice la 20
o
C Rezistena la oboseal
Observaie: Caracteristicile mecanice sunt determinate pe oel n stare normalizat.
unde coeficientul are relaia de definiie:
o
o 1
2
o
o o
=

. (16.14)
n tabelele 16.4, 16.5, 16.6 i 16.7 se prezint rapoartele diferitelor rezistene la
oboseal la oeluri i fonte, precum i caracteristicile mecanice pentru oeluri de uz general,
pentru oeluri carbon de calitate, precum i pentru oeluri carbon turnate.
16.5 RUPEREA PRIN OBOSEAL
Aa cum s-a artat anterior, ruperea prin oboseal difer esenial de ruperea static.
La oboseal exist cele dou zone distincte, cea lucioas datorat frecrii materialului ca
urmare a propagrii fisurii i cea gruntoas n partea final, cnd are loc ruperea brusc a
piesei. Ruperea prin oboseal se datoreaz propagrii fisurilor (fig. 16.28) sub influena
Tabelul 16.6
Simbolul
OLC 10
OLC 15
OLC 25
OLC 35
OLC 45
OLC 55
OLC 60
Rezis-
tena la
traciune
o
r
[MPa]
350
390
460
540
620
680
710
Limita
de
curgere
o
c
[MPa]
210
230
280
320
360
400
410
Alun-
girea la
rupere
o
5
[%]
31
27
24
21
18
14
14
Gtui-
rea la
rupere
[%]
55
50
45
40
35
35
30
Ciclu
simetric
o
-1
[MPa]
190-240
230-280
280-320
320-360
Ciclu
pulsant
o
0
[MPa]
300
370
430
500
Ciclu
simetric
o
-1t
[MPa]
140-160
180-190
200-320
230-260
Ciclu
pulsant
o
0 t
[MPa]
250
310
360
420
Ciclu
simetric
t
- 1
[MPa]
100-120
140
160-170
190-200
Ciclu
pulsant
t
0
[MPa]
160
190
220
230
ncovoiere
Traciune-
compresiune
Rsucire
Caracteristici mecanice statice
la 20
o
C
Rezistena la oboseal
Caracteristici mecanice pentru oeluri carbon de calitate
superioar de larg utilizare (STAS 880-60)
Tabelul 16.7
Simbolul
OT 400
OT 450
OT 500
OT 550
OT 600
Rezistena
la traciune
o
r
[MPa]
390
440
490
540
590
Limita de
curgere
o
c
[MPa]
200
240
270
310
340
Alungirea
la rupere
o
5
[%]
25
22
18
15
12
Gtuirea la
rupere
[%]
35
30
25
21
18
ncovoiere
o
-1
[MPa]
160
180
200
220
240
Traciune-
compresiune
o
-1t
[MPa]
105
115
130
145
155
Rsucire
t
-1
[MPa]
90
100
110
120
135
Caracteristici mecanice statice la 20
o
C
Rezistena la oboseal prin
ciclu simetric
Caracteristici mecanice pentru oel carbon turnat grupa 3 (STAS 600-82)
unor sarcini repetate (sau sub
influena combinat a sarcinilor
i aciunii mediului), astfel nct
fisurile vor crete n timp. Cu ct
lungimea fisurii este mai mare, cu
att va fi mai mare concentrarea
de tensiuni, indus de prezena
fisurii. Prin prezena fisurii,
rezistena structurii respective va
descrete progresiv odat cu creterea mrimii fisurii. Ansamblul
investigaiilor metalografice efectuate asupra metalelor supuse
solicitrilor ciclice au confirmat n general c procesul de degradare
prin oboseal cunoate trei faze: ecruisarea prin repetarea solicitrii,
nucleaia fisurilor i propagarea fisurilor pn la stadiul final al ruperii.
Elementul comun n cele trei faze ale degradrii l constituie deformaia
plastic la nivelul reelei cristaline. Din punctul de vedere al structurii
interne a materialelor metalice, se poate considera ca defect al reelei
cristaline orice punct nodal care nu este ocupat de particule cum ar
fi cel ideal. Defectele pot fi clasificate n trei grupe:
- chimice, care apar n cazul n care periodicitatea structurii
cristaline este tulburat n punctele nodale de particulele proprii sau
strine, sau de ctre particulele strine aflate n poziiile interstiiale;
- structurale,care se caracterizeaz prin abateri de la
organizarea geometric precis a particulelor din punctele nodale
ale reelei cristaline;
- electrice,care sunt defecte sub form de abateri de la
evoluia periodic precis a potenialului electric.
Imperfeciunile structurale din reeaua cristalin pot fi grupate
n imperfeciuni punctiforme i liniare. De asemenea imperfeciunile
pot fi analizate ca fcnd parte din trei categorii:
-1. vacanele, care constau n lipsa atomilor dintr-o poziie
de echilibru (fig.16.29 a).
- 2. atomi interstiiali, care se gsesc ntre ali atomi aflai
n poziie de echilibru n reeaua cristalin (fig.16.29 b).
-3. atomi de substituie, care reprezint atomi strini ce nlocuiesc n reea atomii
metalului de baz(fig.16,29 c).
Att vacanele ct i atomii interstiiali, nu rmn permanent n locurile unde s-au
format, ci se deplaseaz ca efect al agitaiei termice. Atomii interstiiali sunt mai mobili
dect vacanele, deoarece energia lor de deplasare este mai mic dect a vacanelor.
Imperfeciunile liniare caracteristice structurii metalelor sunt dislocaiile.
Aceste defecte explic mecanismul deformrii plastice a metalelor. Dislocaiile sunt
caracterizate prin direcia liniei dislocaiei i vectorul deplasrii ei. Alunecarea se produce
ntotdeauna n planul care conine dislocaia marginal, plan numit plan de alunecare.
Deplasarea dislocaiilor n reea poate avea loc n dou moduri fie prin alunecare, fie prin
Fig. 16.28
Fig. 16.29
difuzie. Viteza de deplasare a dislocaiilor depinde de tipul reelei cristalografice, de valoarea
forelor de legtur dintre atomi, de cantitatea de defecte de reea, respectiv de densitatea
de dislocaii. Prin blocare i creterea tensiunii, raza de curbur a dislocaiei, se modific
treptat, pn cnd dislocaia devine instabil, formndu-se n cele din urm o bucl de
dislocaie care se extinde n planul de alunecare.
Prezena unor surse de dislocaii n interiorul materialului supus solicitrii ciclice
conduce la nucleaia fisurilor de oboseal. n prezent exist suficiente dovezi experimentale
care atest c benzile de alunecare (formate din intruziuni i extruziuni, fig. 16.30), reprezint
germenii fisurilor de oboseal.
Striaiile de oboseal reprezint poziiile succesive ale frontului fisurii n timpul propagrii.
Acest lucru se observ i n figura 16.30, unde s-a reprezentat aspectul suprafeei de rupere a unei
epruvete supuse unui program test de oboseal.
Este de observat c gtuirea la rupere, specific ruperii statice a materialelor tenace,
nu se produce la ruperea prin obooseal, ceea ce implic c ruperea prin oboseal are
caracter fragil.
Conform teoriei ecruisrii, n anumii gruni cristalini se produc lunecri plastice
care duc la o dezorganizare a reelei cristaline, ceea ce are drept consecin producerea
de microfisuri, n special la locurile de legtur dintre cristale. Conform unei alte teorii de
dislocaie, aceasta apare la metale n procesul de cristalizare, dnd natere unui mozaic
de cristale orientate n mod neregulat, iar cnd dislocaia apare la suprafaa piesei apar
liniile de lunecare.
Durata de via a unei structuri reprezint timpul de funcionare la o anumit
frecven, sau numrul de cicluri N, pn cnd fisura atinge o dimensiune critic a
cr
.
Fenomenul de oboseal presupune extinderea fisurii sau a grupului de fisuri localizate n
zonele cu concentratori de tensiuni, pornind de la suprafaa materialului, sau de la suprafeele
libere. Pentru cazul general al materialelor cu comportament elasto-plastic, modul de naintare
a fisurilor la oboseal, const dintr-o succesiune de fenomene produse n perioada de cretere
a solicitrii pe parcursul unui ciclu (- propagarea dislocaiilor; - curgere plastic; - forfecarea
componentelor microstructurale; - rupere local a materialului; - curgere plastic avnd ca
efect rotunjirea extremitii fisurii).
n cazul structurilor n exploatare, dac se msoar dimensiunile unei fisuri la un
Fig. 16.30
moment dat i se cunosc date despre condiiile de solicitare, mediu i funcia vitezei de
propagare a fisurilor n materialul structurii, se poate determina numrul de cicluri pn la
atigerea unei dimensiuni critice a fisurii.
16.6 FACTORII CARE INFLUENEAZ
REZISTENA LA OBOSEAL
Aceti factori pot fi: - constructivi (concentratorii de tensiuni, dimensiunile pieselor),
- tehnologici (structura, tehnologia de fabricaie, tensiunile remanente i calitatea suprafeei),
- dependeni de condiiile de lucru (felul solicitrii, asimetria cilclului, frecvena solicitrii,
suprasolicitrile i subsolicitrile, aciunea mediilor corozive, temperatura).
n continuare se prezint cei mai importani factori ce influeneaz rezistena la oboseal:
16.6.1 Natura solicitrii
Un material are, ca i la solicitrile statice, rezistene la oboseal diferite funcie de
felul solicitrii (traciune, compresiune, forfecare, ncovoiere, torsiune). Natura solicitrii
influeneaz diferit rezistena la oboseal, datorit felului diferit de distribuie a tensiunilor
pe seciunea piesei. Dintre solicitrile simple, rezistena la oboseal prin ncovoiere are
valoarea cea mai mare, deoarece tensiunile datorate ncovoierii au valori maxime ntr-o
zon foarte restrns de la extremitatea seciunii piesei.
16.6.2 Materialul i tehnologia de fabricaie
Rezistena la oboseal depinde de compoziia materialului i structura sa. Structura
fin, uniform, duce la o rezisten mai mare dect structura cu granulaie mare. Piesele
forjate, laminate, au rezistena la oboseal mai mare dect cele turnate, din acelai material.
16.6.3 Concentratorii de tensiune
n cazul solicitrilor variabile, ca i la solicitrile statice , rezistena la oboseal este
influenat de concentratori de tipul celor prezentai n tabelul 16.8.
Pentru calculul de rezisten la solicitri statice s-a definit un coeficient teoretic de
concentrare a tensiunilor o
k
:
n max k
/ o o = o . (16.15)
Acest coeficient este luat n considerare n mod curent la materialele fragile. Pentru
materialele tenace supuse la solicitri statice, acesta este mai puin periculos. Pentru solicitrile
variabile, efectul de concentrare a tensiunilor se ia n consideraie printr-un coeficient efectiv
de concentrare |
k
sau K
o
mai mic dect o
k
. Piesele cu concentratori de tensiune rezist
mai puin la oboseal, datorit ntreruperii fibrajului n concentratori, comparativ cu cele
fr concentratori. Coeficientul |
k
este definit prin raportul:
, 1 / K
RK R k
> o o = = |
o
(16.16)
unde o
R
este rezistena la oboseal a epruvetei fr concentrator, iar o
RK
a celei cu
concentrator.
Factorul |
k
depinde i de asimetria ciclului, datele care se gsesc n literatur fiind
stabilite de obicei pentru cicluri alternant simetrice, deci:
K 1 1 k
/ K
o
o o = = | . (16.17)
Valoarea coeficientului efectiv de concentrare |
k
depinde de forma i dimensiunile
concentratorului, de material i de natura solicitrii.
a) Influena racordrilor (fig. 16.31a, b, c, d i e i fig. 16.32a, b i c);
b) Influena degajrilor (fig. 16.35a, b, c, d i e; fig. 16.36);
c) Influena gurilor transversale (fig. 16.33 i fig. 16.34);
d) Influena canalelor de pan (fig. 16.37);
Observaie: Se remarc faptul c, execuia canalelor de pan cu frez disc introduce
concentrri mai puternice de tensiuni dect execuia cu frez deget.
e) Influena canelurilor (dreptunghiulare i evolventice, fig. 16.37);
f) Influena filetelor (fig. 16.38);
g) Influena ajustajelor presate (fig. 16.39 i fig. 16.40).
Pentru diferite categorii de ajustaje, valorile coeficienilor globali de concentrare
sunt prezentate n memoratoarele inginereti, ca i rezistenele la oboseal a diverselor
tipuri de materiale utilizate n construcii.
Dat fiind multitudinea parametrilor de care depinde coeficientul efectiv de
concentrare |
k
(K
o
), graficele nu pot cuprinde ntregul cmp posibil de variabile. Pentru
cazul cnd graficele care stau la dispoziie nu corespund datelor problemei, se folosesc
formule de transformare. Astfel, n lipsa datelor experimentale, coeficientul |
k
(K
o
) se
poate determina n funcie de o
K
cu relaia:
), 1 ( 1
K K K
o q + = | (16.18)
unde q
K
este coeficientul de sensibilitate al materialului, la crestturi. Acesta se poate
determina, pentru oeluri din figura 16.41. Dac graficul d valoarea coeficientului de
concentrare (|
k
) o
ro
pentru un material cu rezistena de rupere o
ro
, iar piesa este
confecionat din alt material, cu rezistena o
r
, se poate calcula coeficientul efectiv de
concentrare, cu relaia:
; ) ( ) (
ro K 1 r K
o | = o | (16.19)
unde
1
depinde de natura concentratorului de tensiune (fig. 16.42, fig. 16.43, fig. 16.44, fig.
16.45, fig. 16.46).
Dac se cunoate valoarea coeficientului de concentrare (|
K
) corespunztor unui
concentrator cu variaie de diametru C
0
=D/d, iar piesa are un salt de diametru, C=D/d=C
0
,
se determin coeficientul efectiv de concentrare corect, cu relaia:
]; 1 ) [( 1 ) (
0
C K C K
| + = |
(16.20)
unde factorul se determin din figura 16.47.
Arbori
Plci
Arbori
Plci
Arbori
Plci
ntindere,
d
r
,
d
D
ncovoiere
d
r
,
d
D
Torsiune,
d
r
,
d
D
ntindere
h
r
,
h
H
ncovoiere
h
r
,
h
H
ncovoiere
d
r
,
r
t
Torsiune
d
r
,
d
D
,
r
t
ntindere
h
r
,
h
H
ncovoiere
h
r
,
h
H
ncovoiere
d
a
Torsiune
d
a
ntindere
a
B
ncovoiere
a
B
ncovoiere
h
r
Rsucire
d
r
p - presiunea de contact
o
n
- tensiune nominal
- tipul montajului
ntindere, compresiune
t
r
ncovoiere
t
r
ncovoiere: forma i
dimensiunile canalului
ntindere
ntindere - compresiune
(arcul n ansamblu)
ncovoiere
t
h
,
t
r
d
D
Variaie
de grosime
cu
racordare
circular
Crestturi
laterale cu
racordare
circular
Guri
transversale
Guri
transversale
Clasificarea concentratorilor de tensiuni
Tabelul 16.8
Schia concen-
trator
Factorii eseniali care
intervin n determinarea
coeficienilor de
concentrare
Denumirea
concentratorului
Coturi i arbori
cotii
Montaje presate
Filete
Canale de pan
Bare cu ochiuri la
capete
Arcuri elicoidale
Dini de angrenaje
Fig. 16.31
o
r
=800MPa
P
P
P
P
Fig. 16.32
Fig. 16.33
Fig. 16.34
P
P
P
P
P
P
Fig. 16.35
Fig. 16.35
6 P
P
Fig. 16.35
P
P
Fig. 16.36
Fig. 16.37,a
Fig. 16.37,b Fig. 16.38
Fig. 16.39 Fig. 16.40
16.6.4 Dimensiunile piesei
Rezistena la oboseal scade cu creterea dimensiunilor piesei, aceast influen
lundu-se n considerare prin introducerea n calcule a factorului dimensional c. Scderea
rezistenei la oboseal se explic prin aceea c, cu ct volumul i suprafaa piesei sunt mai
mari, cu att mai numeroase sunt i defectele de material, ca incluziunile nemetalice, porii,
cristalele orientate diferit, etc., toate acestea constituind cauze ale apariiei microfisurilor i
nceputurilor de rupere.
Factorul dimensional c este definit prin raportul:
R Rd
/ o o = c , (16.21)
unde o
Rd
este rezistena la oboseal a unei piese sau epruvete cu dimensiunea oarecare d, iar o
R
Fig. 16.41 Fig. 16.42 Fig. 16.43
Fig. 16.44 Fig. 16.45
Fig. 16.46 Fig. 16.47
este rezistena la oboseal a unei epruvete cu diametrul d
0
=(812)mm (de obicei se ia d
0
=10 mm).
n mod curent:
0
d 1 d 1
) /( ) (

o o = c
. (16.22)
Factorul dimensional c este subunitar. n diagramele din figurile 16.48 i 16.49, se
dau valorile factorului c, determinate experimental pentru bare de seciune circular solicitate
la ncovoiere, confecionate din oel, iar n figurile 16.50 i 16.51 pentru bare de font.
16.6.5 Starea suprafeei piesei i tratamentele termice, mecanice i
chimice aplicate
Rezistena la oboseal depinde n mare msur de starea suprafeei piesei. O
suprafa prelucrat brut, prezint o scdere a rezistenei la oboseal, fa de cea a piesei
lustruite. Din cauza prelucrrii se distrug la suprafa grunii cristalini, iar prin ncovoiere i
torsiune prile cele mai solicitate ale pieselor sunt cele de la suprafa. Se poate obine o
cretere a rezistenei la oboseal a pieselor, uneori cu 200-300%, prin diferite tratamente
superficiale. Tratamentele pot fi mecanice (prelucrarea fin a suprafeei, ecruisarea cu jet
de alice, rularea cu role, etc.), sau termice i termochimice (clirea superficial cu flacr,
sau prin cureni de nalt frecven, cementarea, nitrurarea, .a.). Toate aceste modificri
Fig. 16.49
Fig. 16.50 Fig. 16.51
Fig. 16.48
1. fr concentrri de tensiuni
2. cu concentrri uoare (|
k
s 1,2)
3. cu concentrri puternice (|
k
> 1,2)
1. Fr concentrri de tensiuni
2. Cu concentrri de tensiuni
ale rezistenei la oboseal se iau
n considerare prin coeficientul
de calitate , definit ca raportul
dintre rezistena la oboseal o
Rs
a unei epruvete (piese) cu o
suprafa oarecare i rezistena
la oboseal o
R
a unei epruvete
cu suprafaa lefuit:
) /( ) (
curent mod n
, /
1 s 1
R Rs

o o =
o o =
(16.23)
n figurile 16.52 i 16.53 se
indic valorile coeficientului de calitate
n funcie de modul de prelucrare a
suprafeei piesei. Acest coeficient este
cu att mai mic cu ct suprafaa este
prelucrat mai grosier. Valorile din figura
16.52, se refer la solicitri prin
ncovoiere, pentru torsiune se aplic
relaia:
4 , 0 6 , 0 + =
o t
(16.24)
Fig. 16.52
Fig. 16.53
Fig. 16.54
16.6.6 Variaia solicitrilor
Rezistena la oboseal rmne practic neschimbat cnd frecvena ciclului se schimb,
dar este influenat defavorabil de existena suprasolicitrilor.
16.6.7 Temperatura
Rezistena la oboseal a metalelor scade la temperaturi ridicate. La oeluri peste
300C se produce o scdere a rezistenei la oboseal cu 15-20% pentru fiecare 100C
cretere de temperatur. n figura 16.54 se arat modul cum se modific diagrama
rezistenelor la oboseal cu creterea temperaturii: liinile pline se refer la temperaturi
ridicate, iar linia ntrerupt, la temperatura ambiant. La temperaturi foarte joase, coe-
ficienii de concentrare cresc, n comparaie cu cei de la temperatura ambiant.
16.7 CALCULUL COEFICIENTULUI DE SIGURAN
LA OBOSEAL
nainte de a face calculul propriu-zis la oboseal, trebuiesc sintetizate urmtoarele
elemente de baz:
- cunoaterea ciclului de solicitri variabile produs n pies, respectiv cunoaterea
mrimilor caracteristice solicitrii variabile: o
max
, o
min
, o
m
, o
v
i R;
- cunoaterea materialului piesei prin valorile o
-1
, o
0
, o
c
, o
r
, respectiv construirea
diagramei schematizate a rezistenelor la oboseal;
- cunoaterea factorilor care influeneaz rezistena la oboseal, n funcie de natura
materialului, dimensiunile, calitatea suprafeei i tipul concentratorului piesei, ct i natura solicitrii.
Calculul de rezisten la oboseal este n principal un calcul de verificare, deoarece
rezistena la oboseal a unei piese depinde de factori care nu pot fi cunoscui dect dup
Fig. 16.55
Tipul pieselor
Piese de maini din oel
Piese de maini uoare din oel
Piese importante din oel cu
ncercarea la oboseal fcut
pe pies
Piese din oel turnat
Piese din font
Piese din aliaje de cupru
Piese din aliaje uoare
Coeficient
de siguran
1,5 - 1,7
1,3 - 1,4
1,35
1,4 - 2
2 - 3
2 - 2,7
2 - 2,5
Tabelul 16.9
proiectarea piesei. n general n construcia de maini, foarte frecvent calculul se face la
durabilitate nelimitat. Pentru ca piesa calculat s reziste la solicitarea variabil, este necesar
s se obin un coeficient de siguran al solicitrii mai mare dect cel prescris n memoratoarele
tehnice (tab. 16.9 i fig. 16.55). n figura 16.55 sunt indicate valorile coeficientului de siguran
c pentru piese din oel i font (cifrele din parantez), linia ntrerupt indicnd valorile minime
ale coeficienilor de siguran pentru cazul n care evaluarea solicitrilor este foarte precis.
Se definete coeficientul de siguran la solicitri variabile, drept raportul dintre
rezistena la oboseal a piesei i tensiunea maxim produs n aceasta, respectiv:
max Rpies max Rpies
/ c ; / c t t = o o =
(16.25)
Dac rezistena la oboseal se determin pe epruvete de anumite dimensiuni
(d
0
=8...12 mm), fr concentratori i cu suprafaa lefuit, trecerea de la epruvet la pies
se realizeaz innd cont de coeficienii |
k
, c i , respectiv:
pruvet Re
k
Rpies pruvet Re
k
Rpies
; t
|
c
= t o
|
c
= o
o
t t
o
o o
. (16.26)
Astfel coeficientul de siguran al solicitrii variabile devine:
max
R
k max
R
k
c ; c
t
t
|
c
=
o
o
|
c
=
o
t t
o
o o
(16.27)
16.7.1 Calculul coeficientului de siguran la solicitri variabile simple
n cazul solicitrii prin cicluri alternant simetrice, rezistena la oboseal a epruvetelor
este o
-1
i respectiv t
-1
, deci:
max
k
1
max
k
1
c ; c
t
c
|
t
=
o
c
|
o
=
t t
t
o o
o
. (16.28)
n cazul unor solicitri variabile cu un ciclu de asimetrie oarecare, trebuie stabilit
diagrama schematizat a rezistenelor la oboseal i ciclul limit cu care se compar ciclul
Fig. 16.56
Fig. 16.57
real. Astfel, se consider curba ciclurilor limit n coordonate o
m
i o
v
(fig. 16.56), precum
i un ciclu de solicitare variabil oarecare, reprezentat printr-un punct M. Pentru a calcula
coeficientul de siguran, trebuie raportat ciclul M la o solicitare limit corespunztoare
unui punct L de pe curba ciclurilor limit. Ciclul de solicitare depinde de doi parametri, o
m
i
o
v
, de exemplu, care se pot modifica n mod diferit pn la atingerea strii limit. Cu ct
punctul M, imaginea solicitrii n planul o
m
- o
v
, este situat mai departe de curba limit, sub
curba limit, solicitarea este mai sigur.
Pentru a determina rezistena la oboseal se pot stabili diverse moduri de cretere a
solicitrii variabile date. Astfel se poate alege ciclul limit, respectiv punctul L, considernd c
rmn aceleai, fie coeficientul de asimetrie, fie o
max
sau o
min
, fie o
m
sau o
v
, etc. (fig. 16.56). n
practic, de cele mai multe ori, calculul se conduce cu criteriul lui Soderberg, care consider
c similitudinea dintre ciclul real i cel limit, se realizeaz prin pstrarea aceluiai coeficient de
asimetrie, respectiv R=constant. Linia AC (fig. 16.57) este linia ciclurilor limit, cu coeficientul
de siguran c=1. Linia AC paralel cu AC, ce trece prin punctul M, reprezint locul geometric
al ciclurilor cu c=const., unde c>1. Ciclului M i corespunde ciclul limit L, deci coeficientul de
siguran este:
V
VL
m
mL
V m
VL mL
M max
RL
c
o
o
=
o
o
=
o + o
o + o
=
o
o
= . (16.29)
n cazul schematizrii curbei ciclurilor limit printr-o linie dreapt (schematizarea
Goodmann) cu ecuaia:
, 1
1
vL
1
mL
=
o
o
+
o
o
+
se obine:
, 1 c sau 1
1
V
1
m
1
V
V
VL
1
m
m
mL
=
|
|
.
|
\
|
o
o
+
o
o
=
o
o
o
o
+
o
o
o
o
+ +
de unde rezult expresia coeficientului de siguran, unde pentru piesele reale se ine seama
de factorii |
k
, c i :
1
m
1
v k
1
c
+
o
o
+
o
o
c
|
= . (16.30)
Fig. 16.59
Fig. 16.58
La o schematizare printr-o elips (metoda prof. Gh. Buzdugan) (fig. 16.58) cu
ecuaia:
, 1
2
1
vL
2
1
mL
=
|
|
.
|
\
|
o
o
+
|
|
.
|
\
|
o
o
+
se obine n mod asemntor:
2
1
m
2
1
v k
1
c
|
.
|
\
|
o
o
+ |
.
|
\
|
o
o
c
|
=
+
. (16.31)
n cazul schematizrii dup Serensen, rezult dou relaii de calcul, aplicabile pe
domenii, dup cum solicitarea variabil este alternant sau oscilant (fig. 16.59). Se prelungesc
dreptele AB i BC, care schematizeaz curba ciclurilor limit pn intersecteaz axele o
m
i
o
v
n punctele D i E. Ecuaia dreptei AD care trece prin punctul B este:
, 1
2 2
1
0
mD
0
=
o
o
+
o
o
cu abscisa punctului D:
o
=
o o
o o
= o

1
0 1
0 1
mD
2
,
unde s-a notat
0
0 1
2
o
o o
=

.
Substituind abscisa o
mD
n locul valorii o
+1
din relaia (16.30), rezult expresia
coeficientului de siguran pentru domeniul solicitrilor alternante (-1<R<0):
m v
k
1
c
o + o
c
|
o
=

. (16.32)
Din egalitatea OC=OE, rezult o
vE
=o
+1
i prin substituirea acestei valori n locul lui
o
-1
din relaia (16.30), se obine expresia coeficientului de siguran pentru cazul ciclurilor
oscilante (0<R<+1):
m v
k
1
c
o + o
c
|
o
=
+
. (16.33)
16.7.2 Calculul coeficientului de siguran la solicitri variabile compuse
Dac piesa calculat este supus la solicitri compuse (cel mai frecvent la ncovoiere
cu torsiune), calculele sunt mai complexe, ntruct solicitrile pot varia dup cicluri cu
coeficieni de asimetrie diferii, pot fi n faz sau nu. S-a cutat, pe cale experimental, s
se stabileasc o curb similar pentru solicitrile
variabile compuse, realizate prin cicluri simetrice i n
faz. (fig. 16.60). Experienele fcute de Gough i
Pollard au dus la construirea unui loc geometric sub
forma unui sfert de elips, de ecuaie:
. 1
2
1
2
vL
2
1
2
vL
=
t
t
+
o
o

(16.34)
Definind nite coeficieni de siguran pariali
c
o
i c
t
, care au n vedere cte o singur solicitare,
corespunztoare tensiunilor normale (ncovoierea), respectiv tensiunilor tangeniale
(torsiunea), coeficienii de siguran pariali se definesc:
v
1
K max
pies 1
v
1
K max
pies 1
c ; c
t
t
|
c
=
t
t
=
o
o
|
c
=
o
o
=

t
t t
o
o o
o
; (16.35)
unde o
-1
i t
-1
, reprezint rezistenele la oboseal ale epruvetei normalizate.
La extremitile sfertului de elips se gsete solicitarea simpl de ncovoiere simpl
prin ciclul altenant simetric cu o
-1
i respectiv cea de torsiune cu t
-1
. Punctul de coordonate
M(o
v
, t
v
), reprezint solicitarea compus real din pies. La aciunea simultan a celor
dou solicitri, ruperea la oboseal se produce n dreptul unui punct L de coordonate:
1 vL 1 vL
i

t < t o < o .
unde o
vL
i t
vL
reprezint rezistenele la oboseal numai la aciunea simultan a celor dou
solicitri.
Coeficientul de siguran al strii de solicitare compus, reprezentat prin punctul
M, se calculeaz de obicei fa de starea limit definit de punctul L, situat pe dreapta OM,
admind c probabila cretere a solicitrilor se produce prin meninerea constant a raportului
dintre mrimile caracteristice ale celor dou solicitri.
Coeficientul de siguran al solicitrii variabile compuse este:
v
vL
v
vL
c
t
t
=
o
o
= . (16.36)
Ecuaia (16.34) poate fi transcris, sub forma:
1
2
1
v
v
vL
2
1
v
v
vL
=
|
|
.
|
\
|
t
t
t
t
+
|
|
.
|
\
|
o
o
o
o

.
Unde innd cont de relaiile (16.35) i (16.30), rezult:
2 2
2
2
2
2
c c
c c
c sau , 1
c
c
c
c
t o
t o
t o +
= = +
; (16.37)
iar c<c
o
i c<c
t
.
Dei relaia (16.37) este dedus pentru cazul solicitrilor alternant-simetrice, ea se
folosete i la calculul de verificare al solicitrilor variabile asimetrice.
Fig. 16.60
Pentru arbori cu guri transversale, solicitai la ncovoiere i rsucire, relaia (16.37)
se nlocuiete prin:
2 2
c c
c c
c
t o
t o
+
_
= ; (16.38)
unde valorile lui _, funcie de raportul o
v
/t
v
al amplitudinilor celor dou cicluri aplicate
piesei, se determin din figura 16.61.
Pentru materialele fragile n relaia (16.38) se nlocuiete _ cu K care se determin
din figura 16.62.
Dac cele dou solicitri sunt defazate, dar au aceai frecven (fig. 16.63,a),
coeficientul de siguran este mai mare, dect cel care rezult conform relaiei (16.37). Un
caz limit l constituie defazajul egal cu t/2, cnd tensiunea dat de o solicitare este nul, n
timp ce tensiunea dat de cealalt solicitare are valoarea maxim. n aceast situaie se
poate considera c cele dou solicitri nu se influeneaz reciproc i prin urmare curba
limit este un dreptunghi (fig. 16.63,b).
Coeficientul de siguran se va calcula cu relaia:
c = min (c
s
, c
t
). (16.39)
Dac defazajul are valori intermediare, ,
2
, 0
|
.
|
\
|
t
e curba limit este cuprins ntre elipsa
Fig. 16.63
Fig. 16.61 Fig. 16.62
corespunztoare lui =0 i dreptunghiul corespunztor lui =t/2 (zona haurat din fig. 16.63,b).
16.8 CALCULUL COEFICIENTULUI DE SIGURAN LA
REGIMURI NESTAIONARE DE SOLICITRI
Dup frecvena diferitelor intensiti ale solicitrii, se pot distinge urmtoarele tipuri
de solicitri:
- solicitri nestaionare cu o variaie aleatoare a tensiunilor (ex. unele piese ale
autovehiculelor solicitate funcie de ncrcare, viteza de circulaie, starea drumului, sau
piesele unor maini unelte);
- solicitri nestaionare cu o variaie periodic a tensiunilor (ex. elementele
componente ale ciocanelor i preselor de forjat);
- solicitri nestaionare cu variaia n trepte a tensiunilor (ex. agregatele de for
din centralele electrice, unele maini unelte universale).
Dac suprasolicitrile au importan mic n raport cu solicitarea de baz, exemplul
punctului R din figura 16.64, la care suprasolicitarea are mrimea o
1
i durata de aplicare
n
1
cicluri, rezistena la oboseal nu este influenat.
Dac suprasolicitrile sunt importante n raport cu solicitarea de baz, exemplul
punctului M din figura 16.64, la care suprasolicitarea are mrimea o
2
i durata de aplicare
n
1
cicluri, viaa acestor organe de maini este limitat. Punctul M este situat deasupra liniei
suprasolicitrilor nepericuloase, n aa numita zon de deteriorare a materialului. Se pot
calcula doi coeficieni:
- coeficientul de durabilitate:
;
n
N
c
1
1
N
=
(16.40)
- coeficientul de siguran:
, c
2
N
o
o
=
o (16.41)
unde o
N
este amplitudinea ciclului simetric la care se produce ruperea pentru n
1
cicluri.
n cazul general, suprasolicitrile au diferite intensiti i durate o
i
, n
i
, variind fie
Fig. 16.65 Fig. 16.64
n trepte, fie dup o lege statistic. n cazul suprasolicitrilor variind n trepte (o
i
>o
-1
)
(fig. 16.65), se poate determina o suprasolicitare echivalent, de amplitudine constant
o
e
i durat n
e
, punctul E din figura 16.65, prin relaiile:
;
N
n
N
n
k
1
i
i
k
1
i
i
i
e
o
= o
(16.42)
iar
=
k
1
i e
, n n unde k este numrul total de trepte ale suprasolicitrii; N
i
- numrul de
cicluri dup care epruveta solicitat cu amplitudinea o
i
se rupe.
Cunoscnd pe o
e
, n
e
se determin punctul E i grafic se determin N
e
, adic numrul
de cicluri care produce ruperea la amplitudinea o
e
. Coeficientul de durabilitate:
;
n
N
c
e
e
N
=
(16.43)
Pentru calculul coeficientului de siguran se admite ecuaia curbei de oboseal:
. const N N N
0
m
1 i
m
i
m
= o = o = o

(16.44)
n care N
0
este numrul de cicluri corespunztor inflexiunii curbei de oboseal n coordonate
logaritmice (fig. 16.66), iar m = ctgo reprezint nclinarea curbei de oboseal. De asemenea
se folosete relaia cumulrii deteriorrilor (Palmgren i Miner):
=
k
1
i
i
, a
N
n
(16.45)
unde este numrul total de perioade de suprasolicitare. n baza acestor ipoteze, se stabilete
urmtoarea relaie de calcul a coeficientului de siguran:
m
i
m
i
0
m
1
n
N
a
1
c
o
=

. (16.46)
Fig. 16.67
Fig. 16.66
Relaia (16.46) se refer la suprasolicitrile periodice n trepte. Constanta a=1,
afar de cazul cnd exist indicaii mai precise asupra valorii sale. Pentru epruvete mici,
netede, lefuite, m=918; N
0
=10
6
410
6
. Pentru epruvete mici cu concentratori m=610;
N
0
=10
6
410
6
. Pentru piese presate m=610; N
0
=610
6
10
7
. La valori medii de calcul
pentru piese curente m=9; N
0
=510
6
, iar pentru piese de seciuni mari m=9; N
0
=10
7
.
n cazul unei variaii continue a suprasolicitrii (fig. 16. 67), tensiunea
echivalent este:
.
N
d
N
d
e
}
}
o
= o
n
n
(16.47)
Numrul de cicluri n
e
i coeficientul de durabilitate se afl cu relaia (16.43), unde
N
e
se determin grafic.
Relaia (16.45), n cazul suprasolicitrilor periodice cu variaie continu, se
nlocuiete prin:
}
= , a
N
d
i
i
n
(16.48)
coeficientul de siguran fiind:
,
) ( d ) (
N
n
a
1
c
m
i i
m
i
0
tot
m
1
max
1
}
o
o
o o | o
o
=
(16.49)
unde n
tot
este numrul total de cicluri pe durata de funcionare a piesei; o
max
- cea mai mare
amplitudine a suprasolicitrii variabile; |(o
i
) - funcia variaiei probabile a tensiunii o
i
.
16.9 REZISTENA N EXPLOATARE
Sigurana n funcionare a piesei, depinde de aspectul funciei o
v
-t a solicitrii aleatoare
(fig. 16.68); cu ct valorile o
v
ce depesc o
vL
sunt mai numeroase, cu ct restul valorilor o
v
sunt mai mari, deci mai apropiate de o
vL
, pericolul de rupere este mai mare.
Pentru cunoaterea caracterului
funciei aleatoare se procedeaz la
numrarea ei (fig. 16.69). La metoda
ciclurilor complete prezentat n figura
16. 69, schematizarea ar e loc n
urmtoarele etape: n ciclurile complexe
ale procesului real nregistrat (fig.
16. 69, a) se delimiteaz ciclurile
intermediare simple cu amplitudinea mai
mic sau egal cu o valoare a
1
(fig. Fig. 16. 68
16.69,b) i se determin numrul lor; apoi se delimi-
teaz ciclurile cu amplitudinea mai mic sau egal
cu o valoare a
2
(fig. 16.69,c), unde a
2
>a
1
, .a.m.d.
O mare rspndire a captat metoda numrului de
intersecii a nivelelor, care const n urmrirea
frecvenei depirii nivelelor care departajeaz clase
pe nt reaga plaj de varia ie a spectr ului
reprezentnd amplitudinile o
i
funcie de h
i
pentru o
solicitare sinusoidal (staionar) i pentru o
solicitare aleatoare (fig. 16.70), obinndu-se curba
frecvenelor absolute. Dac pentru fiecare nivel
o
i
se numr depirile nivelului, se obine mrimea
H
i
, numit frecven absolut cumulat.
Reprezentnd o n funcie de H, se obine curba
distribuiei frecvenelor absolute cumulate ale
solicitrilor aleatoare. Pe baza diagramei se poate
stabili un program de ncercare. n figura 16.70 se
consider o solicitare sinusoidal cu amplitudinea o
v
,
precum i o solicitare aleatoare, la care cea mai mare
amplitudine (atins o singur dat), este v o . Se aplic
metoda de numrare a trecerilor prin diferite clase.
Considernd clasa i, avnd o
i
, se observ c n cazul
solicitrii sinusoidale trecerea prin nivelul o
i
, are loc
la fiecare ciclu, deci are loc de H
i
=
N ori, unde N este numrul total de
cicluri. La solicitarea aleatoare
trecerea prin nivelul o
i
are loc de h
i
ori, unde h
i
este cu att mai mic cu
ct nivelul o
i
este mai mare.
Calculnd frecvena cumulat pentru
fiecare dintre niveluri sau clase n
care a fost mprit intervalul de
solicitare min max o o i fcnd
reprezentarea o - H, se obine curba
distribuiei frecvenelor absolute
cumulate ale solicitrilor aleatoare. Se observ c n timp ce la solicitarea sinusoidal linia
frecvenelor cumulate este o orizontal, la solicitarea aleatoare, ea este o curb ce coboar
de la H = 1 i
max o = o , pn la H = H
o
i o 0 (H
o
reprezint totalul ciclurilor solicitrii
aleatoare).
Diagrama distribuiei frecvenelor absolute cumulate stabilete un program de
ncercare care s modeleze ct mai bine fenomenul real, constituind punctul de plecare
pentru determinarea rezistenei n exploatare.
Fig. 16.69
Fig. 16.70
Diagrama frecvenelor cumulate ale
solicitrii aleatoare, poate avea diferite
trasee ntre colurile opuse (fig.16.71). Dac
solicitarea este sinusoidal (tip Whler),
diagrama este linia orizontal a. Frecvent
se folosete curba c (corespunde unui
proces staionar gaussian, unei distribuii
normale, fiind specific solicitrilor n sisteme
elastice produse ca exemplu de
neregularitile oselei, sau de valuri).
Frecvent se nlocuiete curba continu a
frecvenelor cumulate printr-o curb n trepte, respectiv un colectiv de ncercare. Pentru
compararea rezultatelor experimentale este important c modul de nlocuire al diagramei
frecvenelor cumulate printr-un colectiv n trepte s fie fcut dup anumite reguli privind
nlimea i lungimea treptelor.Totalitatea ciclurilor care se succed cu acelai nivel de solicitare,
poart denumirea de bloc,sau treapt. Dup cum rezult din figura 16.72, la un colectiv cu un
total de 10
6
cicluri, amplitudinea treptei celei mai nalte
v v
1
o = o , se realizeaz de un numr
foarte mic de ori, pe cnd amplitudinea cea mai joas o
v8
, de un numr foarte mare de ori. n
Fig. 16.72
l
1
2
3
4
5
6
7
8
o
hi
2
16
280
2720
2000
9200
280000
605000
H
i
2
18
296
3018
2300
115000
395000
1000000
o
i
/o
i
1,000
0,950
0,850
0,725
0,575
0,425
0,275
0,125
/
0,75
0,50
0,25
1
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
0
Fig. 16.71
timpul ncercrii, se pornete cu o trept intermediar, mergnd spre solicitarea maxim i
apoi cobornd pn la treapta ultim, dup care urcm din nou spre treapta iniial.
n figura 16.72,b, se arat cum colectivul din figura 16.72,a, a fost modelat n
trepte descresctoare, respectiv cresctoare. Spectrele de solicitare elaborate pe baza
nregistrrilor din exploatare, furnizeaz datele de baz pentru alctuirea programelor de
ncercri n laborator, astfel spectrul este transformat ntr-un program de ncercare n trepte.
Promotorul utilizrii spectrelor de solicitare pentru determinarea rezistenei n exploatare a
fost Gassner, care a efectuat ncercri de oboseal la amplitudini variabile pe baz de
programe standard, alctuite prin transformarea spectrului de solicitare continuu ntr-un
spectru de repartiie n opt trepte, denumit colectiv de ncercare.
ncercrile au artat un aspect deosebit de interesant i anume c panta diagramei
o - N pentru colectivul standard n domeniul de durabilitate de interes pentru ingineri, la un
anumit material, este independent de valoarea factorului de concentrare a tensiunii, de
coeficientul de asimetrie R, sau de tipul solicitrii.
Determinarea rezistenei n exploatare pe baz de program, i-a gsit o larg
aplicabilitate n proiectarea structurilor din domeniul aviaiei, autovehiculelor, etc., fiind
identificate spectrele de solicitare specifice diferitelor elemente care alctuiesc structura i
apoi elaborate colective de solicitare standard utilizate att pentru calculul durabilitii, pe
baza procedeelor de cumulare a deteriorrilor, ct i la ncercrile efective pe modele la
scar natural. Solicitarea real este aleatoare, n timp ce colectivul de ncercare grupeaz
ciclurile pe clase de amplitudini, le ordoneaz dup mrime i le repet pn la cedare.
Referitor la autovehicule, se menioneaz faptul c spectrul de solicitare, difer substanial
ntre diferitele categorii de drumuri.
Definirea rezistenei n exploatare i compararea sa cu mrimile obinute n ncercarea
de tip Whler, rezult clar din figura 16.73. La ncercarea de tip Whler (fig. 16.73a) se
aplic diferitelor epruvete cicluri de amplitudini constante o
v
pn la rupere, prin micorarea
n trepte a amplitudinii, obinndu-se curba lui Whler pe care se pot citi: - durabilitile
Fig. 16.73 Fig. 16.74
limitate (ramura 1, 2, 3 a curbei) i rezistena la oboseal o
R
(asimptota curbei).
n ncercarea pentru determinarea rezistenei n exploatare (fig. 16.73,b), se aplic
diferitelor epruvete, programe n trepte (amplitudinile maxime o
v
se micoreaz de la o
epruvet la alta). Se observ c solicitarea prin program obosete materialul mai puin
dect cea de tip Whler, deci curba din figura 16.73,b este sensibil decalat spre dreapta,
deci pentru un nivel oarecare o
v
ales, durabilitatea N este crescut la solicitarea aleatoare,
fa de cea similar la solicitarea de tip Whler. Curba din figura 16.73,b reprezint
diagrama rezistenelor n exploatare. Aceasta este condiionat de aceeai factori ca
i rezistena la oboseal, la care se adaug colectivul de solicitare. n figura 16.74 se
arat influena asupra duratei de via a formei diagramei frecvenelor cumulate.
Oboseala la durabiliti mari,considerat c intervine la peste 10
5
-10
6
cicluri de solicitare,
se dezvolt n condiiile unor solicitri variabile la care att tensiunea maxim, ct i amplitudinea
tensiunii, au valori mici comparativ cu caracteristicile statice de rezisten. Deorece deformaia
materialului se situeaz preponderent n domeniul elastic, procesul este controlat la fel de bine
prin tensiuni ca i prin deformaii specifice. Dat fiind faptul c mrimile de calcul sunt de
regul tensiunile, este preferat controlul prin mrimea tensiunii, sau a forei aplicate.
Oboseala la durabiliti mici, rezulta n condiiile unor solicitri variabile cu vrfuri i
amplitudini de tensiuni de valori mari, care determin deformaii locale elasto-plastice. n
acest caz tensiunea nu mai poate defini cu precizie starea de solicitare. Ca urmare, variaia
solicitrii este apreciat prin amplitudinea deformaiei specifice totale innd cont de ordinul
de mrime al amplitudinii componentei plastice n zonele cele mai solicitate.
Rezistenta la oboseal prin ncovoiere rotativ a oelurilor nealiate cu coninut sczut
de carbon, este apropiat de valoarea limitei de curgere. O dat cu mrirea coninutului de
carbon, rezistena la oboseal crete, ns mai lent dect rezistena la rupere, astfel nct
raportul
R
1
o
, este mai mic n cazul oelurilor mai dure.
Elementele din care este alctuit un autovehicul, sunt supuse la solicitri cu amplitudine
variabil. n trecut pisele din mecanismele de care depinde sigurana circulaiei, erau calculate
pentru durat nedefinit de via, la solicitarea cu amplitudine constant la valoarea de
vrf. Cerinele reducerii greutii, au fcut ca multe piese s fie calculate n continuare
pentru amplitudinile de vrf, ns la o durat limitat (arcurile suspensiilor sunt calculate s
reziste la un numr de circa 200.000 de ocuri, la valoarea de vrf a amplitudinii, virajele
strnse nu apar mai des ca o dat la 3 km., ca urmare s-a stabilit c fuzeta trebuie s aib
rezistena care s o asigure s funcioneze fr s cedeze 100.000 cicluri).
Pentru fiecare colectiv definit prin amplitudinea
v o
, relaia Miner, indic un punct
al diagramei rezistenei n exploatare. Pentru diferite colective similare la care variaz
numai amplitudinea maxim v o , se obin o serie de puncte, putndu-se trasa curba rezistenei n
exploatare, aceasta rezultnd ca o linie curb, sau o linie n trepte (fig.16.75). Principala critic
adus metodei Miner, este c aceasta neglijeaz efectul de deteriorare pe care l au treptele de
solicitare cu
R i
o < o (treptele 8, 9, 10), ntruct pentru acestea numitorul
i
N , deci 0
N
n
i
i
= .
Experimental se constat c pentru o epruvet care ncepe s se fisureze datorit
treptelor de solicitare
R i
o > o , treptele inferioare contribuie i ele la propagarea fisurii, deci
la cumularea deteriorrilor. Din acest motiv, aplicarea relaiei Miner, indic valori mai mari
dect cele obinute experimental.
16.10 METODOLOGII DE CALCUL PROBABILISTIC
AL ORGANELOR DE MAINI SOLICITATE LA
OBOSEAL MECANIC
Dac att rezistena n exploatare, ct i amplitudinea maxim a colectivului au o
anumit mprtiere, calculul se face opernd cu probabilitatea de cedare (defectare),
calculat ca integral de convoluie a spectrelor de rezisten i de solicitare:
. d d ) z ( f ) z ( f P
R s c
z z
} }
=
(16.50)
Evaluarea probabilitii de defectare const din punct de vedere probabilist n
reprezentarea grafic a funciei P(S>R) sau P(SR)>0. Mrimile solicitrii ct i a rezistenei
fiind aleatorii, este necesar cunoaterea operaiilor cu acestea, diferite de relaiile cu numere
deterministe. Pentru distribuiile normale ale spectrelor de solicitare i de rezisten n tabelul
16.10 sunt prezentate operaiile cu variabile aleatoare.
Pentru acest tip de spectre, limita U
0
la care S>R este dat de relaia:
.
R z
U
2 2
R
z
0
o
o + o
o
=
o
=
(16.51)
Mrimile ariilor corespunztoare diverselor abscise U
0
sunt tabelate funcie de
probabilitatea de defectare (vezi tab. 16.11 i fig. 16.76).
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
R
N
1
N
7
N
5
N
4
D
B
A
N
2
N
3
N
6
N
8
N
9
N
10
Curba Whler
Curba rezistenei
n exploatare
N
0
N (log)
1
Fig. 16.75
Pe durata timpului de funcionare al unui
produs, spectrul de solicitare (mai ales pentru
distribuii normale) este constant, rezistena ns,
scade n timp, astfel nct din interferena continu a
distribuiilor rezistenei i solicitrii, se obine
probabilitatea de defectare (complementarea funciei
de fiabilitate) figura 16.77. Planul lateral este mrginit
de axele forelor (solicitrii i rezistenei) i ale
densitii de distribuie. Planul orizontal este limitat
pe lng axa forelor de axa timpului. Cele trei axe, respectiv ale forelor, densitii de
distribuie i timpului, sunt notate z, f, t, originea O; f
S
(z) i f
R
(z) fiind densitile de distribuie
ale solicitrii, respectiv rezistenei, expresiile lor la momentul iniial (t=0) fiind:
2
s
2 / ) s z (
s
S
e
2
1
) z ( f
o
t o
=
; (16.52)
2
R
2 / ) R z (
R
R
e
2
1
) z ( f
o
t o
=
; (16.53)
unde o
S
, o
R
reprezint dispersiile solicitrii,
respectiv rezistenei.
Dealungul timpului t
1
nu exist nici
o interptrundere a celor dou distribuii.
Apoi distribuiile se interptrund (rezistena
scznd continuu n timp) i iau natere
probabilitile P
2
, ...P
i
... de defectare.
Dup un timp suficient de lung,
probabilitatea de cedare (defectare) P
c
devine egal cu 1 (cedarea sigur).
n partea de jos a figurii 16.77 este
pus n eviden, variaia probabilitii de
Funcia
z = a
z = ax
z = x + a
z = x y
z = x y
z = x / y
z = x
2
z = 1 / x
Media
z
a
a x
x + a
x y
x y
x / y
x
2
+ o
x
2
1 / x
Abaterea medie
ptratic
0
a o
x
o
x
o
x
/ x
2
2
y
2
x
o + o
( ) ( )
2
x
2
y
y x o + o
( )
2 2
x
2 2
y
2
y y x o + o
4
x
2
x
2
2 x 4 o + o
Tabelul 16.10
P
0
10 - 2
10 - 3
10 - 4
10 - 5
10 - 6
10 - 7
10 - 8
10 - 9
10 - 10
10 - 11
U
0
2,326
3,090
3,719
4,265
4,753
5,199
5,610
5,997
6,361
6,700
Tabelul 16.11
Fig. 16. 77
Fig. 16.76
cedare n coordonate tOP
c
.
Calculul probabilitii de cedare se
face n funcie de poziia relativ a densitilor
de probabilitate ale solicitrii i rezistenei
conform figurii 16.78, care reprezint poziia
relativ la momentul i, a celor dou distribuii
n coordonate f-z. La momentul i valorile
solicitrilor
s i
S , S , S (inferioar, medie,
superioar) sunt aceleai ca i la momentul
iniial, n timp ce pentru valorile rezistenelor
apar modificri care conduc la valorile notate
. R , R , R
i
s
i
i
i
Notnd cu t
0
abscisa interseciei dreptei de variaie a rezistenei medii cu
paralela la Ot dus prin S (fig.16.77) rezult n planul zot:
. t
t
S R
R z
0
=
(16.54)
Relaia (16.54) exprim variaia liniar n timp a rezitenei medii. La momentul t
1
caracteristic nceperii procesului de defectare, valoarea rezistenei medii devine:
. t
t
S R
R R
1
0
1

=
(16.55)
Relaia (16.55) permite evaluarea timpului t
0
, deci precizarea momentului cnd
rezistena medie egaleaz solicitarea medie, printr-o experien de scurt durat necesar
determinrii punctului t
1
, sau printr-un calcul analitic al timpului t
1
.
. t
s R
S R
t
1
s i
0
=
(16.56)
La momentul t
i
, valoarea rezistenei medii devine:
. t
t
S R
R R
0
i

=
(16.57)
sau . t t ) s R ( R R
1 s i
i
= (16.58)
Densitatea de probabilitate a rezistenei la momentul t
1
este:
2
R
2
1 s i
2
]} t t ) s R ( R [ z {
R
i
R
e
2
1
) z ( f
o
+
t o
=
. (16.59)
Rezult introducndu-se n relaia (16.50), probabilitatea de cedare:

. d e
2
1
) t ( P
dz e
2
) s z (
R s
c
z 2
R
2
2
]} t
1
t )
s
s
i
R ( R [ z {
2
s
2
z
}

(
(
(
(
}
o

o
+
o to
=
(16.60)
Fig. 16.78
Integralele de tipul celor din relaia (16.60) se calculeaz folosindu-se tabelele
cuantilelor legii normale (fig. 16.78).
16.11 CARACTERUL PROBABILIST AL ESTIMRILOR DE
DURABILITATE
Estimarea durabilitii n toate fazele de concepere i realizare a unui produs implic,
cunoaterea (previzionarea) condiiei reale a tuturor aciunilor exterioare, respectiv solicitri
de natur mecanic, termic, chimic, etc., dar i a capacitii materialelor nglobate n
produs de a rezista n timp acestor aciuni. Interaciunea solicitare - material, este abordat
pe baza conceptului de coeficient de siguran, acesta reprezentnd raportul ntre rezistena
nominal minim a materialului i solicitarea estimat maxim. Inconvenientul rezid n
faptul c n majoritatea cazurilor solicitrile, au caracter variabil n timp, cu variaii ce nu pot
fi descrise prin relaii deterministe. n privina rezistenei materialelor, mai ales cnd intervine
factorul timp, se constat o pronunat dispersie ce reflect caracterul aleator al mecanismului
de degradare. Rezult c interaciunea complex, aleatoare dintre solicitare i rezistena
materialului este inadecvat descris cantitativ de conceptul determinist al coeficientului de
siguran (cele dou elemente nefiind nici constante, nici independente). Rezult necesitatea
asocierii conceptului de probabilitate , mrimilor ce definesc att solicitarea, ct i rezistena
i durabilitatea elementelor solicitate.
Astfel pentru o solicitare variabil n timp a crei intensitate este descris de un
parametru R, celelalte condiii, ca tipul distribuiei solicitrii, condiiile de mediu, etc., fiind
invariante, exist o legtur probabisista cu durabilitatea N:
P = F( R,N) (16.61)
Probabilitatea ca la o solicitare de intensitate R, durabilitatea s fie N, este:
}
=
N
R
dN ) N ( ) N ( P
(16.62)
unde ) N (
R
, reprezint densitatea de probabilitate a repartiiei rezistenei.
Sigurana unei structuri supuse la solicitri variabile, se exprim prin nivelul de
probabilitate cu care se realizeaz n condiii de solicitare date, o durabilitate prescris, sau
prin nivelul de probabilitate pentru care la o durabilitate dat, structura rezist unei intensiti
prescrise de solicitare.
Datorit faptului c metodele tradiionale nu cuprind aspectul probabilist att al
solicitrilor, ct i al rezistenei, aceste metode nu au putut s asigure, n numeroase cazuri,
o durabilitate infinit a crei realizare s constituie o certitudine (probabilitatea de supravieuire
s fie de 100%). n prezent singura posibilitate de a evalua sigurana unui produs supus la
solicitri variabile, const n introducerea metodelor probabiliste.
n figura 16.79, se prezint schematizarea solicitrilor aleatoare pentru scopul
ncercrilor programate de durabilitate, unde cazul a- reprezint nregistrarea real; b-
reprezint distribuia frecventelor absolute cumulate i schematizarea n trepte, iar c-
programul solicitrilor echivalente n blocuri, cu variaia discontinu a amplitudinilor. Cele i
trepte de amplitudini, fiecare pe o durat de A
ni
cicluri, sunt apoi aranjate ntr-o succesiune
cresctoare i descresctoare care extins pentru H cicluri, formeaz un bloc de solicitare,
iar blocul de solicitare se repet n ncercri pn la apariia ruperii. Parametrii caracteristici
blocului de solicitare sunt:
- numrul nivelelor i;
- irul amplitudinilor o
vi
;
- numrul de cicluri A
ni
aplicat la fiecare treapt;
- extinderea blocului H;
- ordinea de succesiune a treptelor.
Ecuaia analitic a distribuiei frecvenelor absolute cumulate n cazul distribuiei
normale, adic relaia n
v
o din figura b, este de form:
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
=
V
V
H 2
1
2
1
H 2
n
2
1
1
1
VL
V
(16.63)
unde
1
u
este inversa funciei integrale a lui Laplace.
Modern se fac ncercri cu simulare aleatoare, executate pe principii digitale, prin aplicarea
unor grupuri de solicitri cu amplitudine constant la mai multe nivele prestabilite, a cror durata
Fig. 16.79
N
V
1
V
1 V
2
V
2
V
i
V
i
Frecvena
absolut
cumulat
m
a
x
V
L
V
V
1
An
An
timp
Fig. 16.80
V
1
3
2
P
7
P
3
P
4
P
5
P
6
P
2
P
1
Ani
1
Ani
2
Ani
3
Ani
Funcia densitii
de probabilitate
H
i succesiune, este programat aleator, astfel nct pe ansamblu s se realizeze o histogram a
frecventelor relative care s aproximeze funcia densitii de probabilitate a solicitrilor reale.
n figur 16.80, se ilustreaz schematic pentru acest principiu de ncercare, trecerea
de la densitatea de probabilitate a solicitrilor reale, la programul de ncercare. Duratele
An
ij
sunt astfel alese nct proporiile
A
H
n
ij
, s corespund cu frecvena relativ Pi din
histograma frecvenelor relative, care aproximeaz funcia densitii de probabilitate a
solicitrilor reale.
16.12 PROIECTAREA PE BAZA DURATEI DE VIA
Dou motive contradictorii n ceea ce privete dimensionarea structurilor, fac necesar c
rezistena n expoatare, respectiv durata de via, s fie ct mai bine cunoscute i anume reducerea
greutii structurii dar n acelai timp asigurarea unei sigurane ct mai ridicate n exploatare.
Conform literaturii de specialitate, peste 90% din defectele cu urmri catastrofale,
au fost cauzate de oboseala materialelor, manifestat prin apariia i propagarea defectelor
materialului structurii n condiiile n care tensiunile aplicate fluctueaz la valori mai mici
dect cele care pot cauza ruperea, n cazul ncrcrilor statice, ca urmare a aciunii sarcinilor
pe o anumit durat de timp, sau dup un numr de cicluri de solicitare. Dac durata de
via la oboseal a unei piese este limitat la un numr de cicluri de solicitare cuprins n
intervalul 10
3
- 10
5
cicluri, se vorbete despre oboseala la un numr redus de cicluri (low
cycle fatigue). Specific acestui caz este faptul c materialul a fost supus unor valori mari
ale tensiunilor care produc deformaii plastice macroscopice (zona descendent a curbei
Whler). Modalitatea de tratare a acestui caz, este aplicarea legii Caffin - Manson, ce
exprim relaia dintre amplitudinea deformaiei plastice Ap i durata de via la oboseal
(numrul de cicluri de solicitare pn la defectarea piesei N)
( )
o
c A
A
=
1
p
N
(16.64)
Fig. 16.81
P
P
P
P
P
P
unde A i o sunt constante determinate experimental (pentru oel o = 2,0).
Un al doilea tip de oboseal este oboseala la un numr mare de cicluri de solicitare
(high cycle fatigue), respectiv poriunea asimptotic a curbei Whler. n acest caz n materialul
piesei, apar doar deformaii plastice microscopice, iar numrul de cicluri de solicitare pn
la apariia defectului poate fi de ordinul milioanelor. Se propune o metod care presupune
existena unei zone deteriorate aflat n dezvoltare n cmpul de tensiuni.
n primul caz, chiar dac fisura se poate iniia de timpuriu, dominant n stabilirea
duratei de via este etapa de cretere a acesteia, respectiv de propagare a fisurii, n timp
ce n al doilea caz predomin iniierea fisurii.
La materialele cu rezisten ridicat, majoritatea duratei de via este dat de etapa
de nucleaie, chiar la un numr mic de cicluri de oboseal. n cazul n care dominant n
durata de via a structurii este propagarea fisurii, studiul presupune utilizarea teoriilor de
mecanic ruperii, cu luarea n considerare a factorului intensitii tensiunilor. n cazul n
care dominant este iniierea fisurii, iar ncrcarea este uniaxiala i de amplitudine constant,
pentru determinarea numrului de cicluri de solicitare la care se produce distrugerea structurii
prin oboseal, se poate utiliza curba Whler trasat experimental.
Un alt element important n studiul contactelor de oboseal, este cel al tensiunilor
reziduale. Se definesc trei nivele ale acestor tensiuni:
- tensiuni reziduale care acioneaz la nivel macroscopic;
- tensiuni reziduale care acioneaz la nivelul gruntelui de material;
- tensiuni reziduale care acioneaz la nivelul stucturii cristaline.
Deoarece fenomenul de oboseal implica distrugerea verigii celei mai slabe a
materialului, rezistena la oboseal depinde de o multitudine de factori de tipul:
- prezena i dimensiunile porilor;
- prezena i mrimea incluziunilor;
- neregularitile suprafeei;
- gradul ei de uzare;
- temperatura acesteia;
- lubrifiantul utilizat etc.
16.12.1 Stadiile de apariie i dezvoltare ale fisurilor de oboseal
ncrcrile exterioare se transmit asupra marginilor fisurii dup direcii i n sensuri
diverse. Metodele actuale de predicie a duratei de via la oboseal n structurile metalice,
iau n considerare trei stadii:
- iniierea fisurii;
- propagarea n lungime;
- ruperea.
Ultimele dou etape pot fi studiate utiliznd mecanica ruperii liniar elastice sau
elasto-plastice. Iniierea fisurii este etapa de nceput a acumulrii defectelor, etapa n care
fisurile mici (a cror lungime este mai mic dect suma diametrelor ctorva gruni), deviaz
semnificativ de la comportamentul de rupere prezis pentru fisurile lungi, datorit mediului
heterogen n care se produc. Stadiul de iniiere a fisurii se poate mpri n dou faze:
- nucleaia fisurii;
- creterea fisurii mici.
Nucleaia este un proces local complex de formare a fisurii la o scar microstructural,
caracterizat prin suprafee de rupere netede, nclinate fa de direcia ncrcrii.
Acest tip de distrugere este corespunztor Modului II. Cercetrile experimentale
au artat c mrimea nucleaiei, este de ordinul dimensiunii unui grunte. Comportamentul
fisurii de lungime mic corespunde unui regim de rupere elasto-plastic, atunci cnd lungimea
fisurii atinge o valoare egal cu cea a 10 gruni de diametru mediu. Creterea fisurii mici
este caracterizat de suprafee de rupere striate, perpendiculare pe direcia sarcinii. Acest
tip de distrugere este caracteristic Modului I de rupere. Cele dou etape trebuie s fie
modelate separat deoarece sunt guvernate de mecanisme diferite.
n studiul propagrii fisurii de oboseal un rol important l are factorul intensitii
tensiunii, care definete cmpul de tensiuni din frontul fisurii. Expresia tensiunilor dup
relaia general propus de Williams este:
=
u + u = o
0 n
ij
2
n
n ij ij
) ( g r A ) ( f
r
k
(16.65)
unde o
i j
reprezint tensorul tensiunilor; k este o valoare constant; r,u sunt coordonate
polare, f
i j
, g
i j
sunt funcii de u, A este funcie de condiiile la limit pe contur.
Factorul de intensitate a tensiunii, care este dependenta de modul de ncrcare, se
definete cu relaia( 6)
t
=
2
k
K
(16.66)
Conceptul fundamental de factor de intensitate a tensiunii, permite analiza ruperii n
condiii diverse din punct de vedere al geometriei sau al dimensiunilor structurilor, pornind
de la ncercri detaliate efectuate pe eantioane de material n condiii de precizie ridicat.
Determinarea factorului K se efectueaz prin analiza matematic, prin calcul cu element
finit, sau cu elemente de frontier, n configuraii particulare. Valorile tensiunilor i ale
deplasrilor la extremitatea fisurii sunt funcii de factorul de intensitate a tensiunii K i de
coordonatele r i u. Pentru stabilirea acestui factor se propun diferite criterii i se identific
o anumit valoare de prag, care depinde de limita de oboseal la iniierea fisurii. Pentru
valori ale factorului mai mici dect cele ale pragului, fisura nu se va propaga. Pentru valori
Fig. 16.82
superioare valorii de prag, se poate identifica o zon de cretere stabil a fisurii, zona n
care aceast cretere poate fi exprimat cu ajutorul legii Paris:
m
) K ( C
dN
da
A =
(16.67)
unde da/dN reprezint creterea fisurii pe durata unui ciclu de solicitare; AK
reprezint amplitudinea factorului intensitii tensiunii; C i m, coeficientul i respectiv
exponentul legii Paris, dependeni de material.
Viteza de naintare a fisurii n funcie de factorul de intensitate a tensiunilor, prezentat
n coordonate logaritmice, este ilustrat n figura 16.83.
Creterea fisurii de la o mrime iniial la una critic, poate fi analizat prin integrarea
legii Paris, numrul de cicluri de solicitare necesare creterii fisurii de la o lungime iniial a
i
la una final a
j
, fiind:
| |
} }
A
= =
aj
ai
m
) a ( K C
da
dN N
(16.68)
Se constat experimental c nucleaia apare ca o fisur de lungime aproximativ
egal cu cea a unui grunte (0,07 mm). Regimul fisurii de lungime mic se extinde pe
durata dintre iniiere pn cnd fisura atinge o lungime de aproximativ 8 ori mrimea medie
a unui grunte (0,6 mm). Fisura de lungime mare, corespunde creterii de la aceast valoare
pn la distrugerea piesei. Panta dreptei aferent creterii fisurilor mari este aproximativ
aceeai pentru oeluri, spre deosebire de cazul corespunztor fazei de cretere a fisurilor
mici. Diferenierea este atribuit mediilor heterogene n care apar fisurile. n figura 16.84
sunt prezentate diverse curbe de cretere a fisurilor funcie de numrul de cicluri de solicitare.
Defectele structurale ale cror dimensiuni ntr-o direcie le depesc pe cele atomice,
se numesc defecte unidimensionale. Reprezentativ pentru acestea sunt dislocaiile ,
Fig. 16.83
reprezentnd distorsiuni ale structurii cristaline
a materialului, generate de imperfeciuni n
configuraia regulat a reelei cristaline. Dac
imperfeciunea apare sub forma unui plan
atomic suplimentar, atunci distorsiunea reelei
definete o dislocaie marginal. Extremitatea
planului atomic suplimentar marcheaz linia de
dislocaie simbolizat cu . Planul n care se
propag dislocaia poart denumirea de plan
de alunecare. Dac fisura este iniiat la o
adncime ntre 0 i 2 m fa de suprafaa
piesei, se consider c este o fisur de suprafa.
Mecanismul nucleaiei fisurii este un proces complex, fiind influenat de material, ncrcare,
temperatur, zona limitrof, etc. Modelele trebuie s prezinte att cantitativ numrul de cicluri de
solicitare necesare nucleaiei fisurii, ct i parametrii microstructurii, pentru a se putea crea
corelaia dintre acetia i comportarea la oboseal. Fisurile tind s nucleeze n apropierea
suprafeelor libere, datorit faptului c aici se afl sarcinile cele mai mari iar deformaia fiecrui
grunte se va concentra ntr-un plan cristalografic preferenial (nefiind mpiedicat de restriciile
impuse de grunii nconjurtori). Defectele din material pot cauza nucleaia fisurii de-a lungul
unui plan de alunecare preferenial, acionnd ca un concentrator de tensiuni.
Se presupune c nucleaia fisurii are loc atunci cnd energia total de deformaie a
dislocaiilor nmagazinat dup Nn cicluri, devine egal cu energia de rupere a gruntelui.
Se obine astfel numrul de cicluri de solicitare necesare nucleaiei fisurii:
( ) ( )d 1 K 2
GW 4
N
2
s
n
v t t A
=
(16.69)
unde - d este diametrul gruntelui; - W
s
este energia specific de rupere pe unitatea
de suprafa; - v este coeficientul Poisson; - G este modulul de elasticitate transversal; - At
este amplitudinea tensiunii tangeniale pe stratul de alunecare.
Durata de via total a unei structuri solicitate ciclic, cuprinde numrul total de
cicluri necesare att iniierii, ct i propagrii fisurilor.
Prezena unui obstacol n planul de micare al dislocaiilor, cum ar fi limitele grunilor,
incluziunile de particule dure, conduce la o aglomerare a dislocaiilor pe obstacole care are
ca efect inducerea unei puternice concentrri de tensiuni pe frontiera obstacolului. Nucleaia
microfisurii (desprindere la interfaa obstacol - matrice cristalin), survine atunci cnd
concentrarea tensiunii egaleaz rezistena teoretic la rupere. Propagarea unei fisuri deja
nucleate, se face n dou stadii. n stadiul unu de propagare, care este o extensie a procesului
de nucleaie, fisur se dezvolt n benzile de alunecare existente n planul n care acioneaz
tensiunile tangeniale maxime, propagarea fiind orientat la 45
o
fa de direcia tensiunilor
normale maxime. Datorit varietii parametrilor ce intervin n oboseala de contact, este
dificil de a se prevedea analitic durata de iniiere a fisurii. Pelicula de lubrifiant dintre corpurile
n contact, modul de lubrifiere i natura lubrifiantului, au o influen importanta asupra oboselii
de contact i a durabilitii. Aplicarea relaiilor lui Reynolds la contactele hertziene, cu
1.0
10
0.1
0 20 40 60 80 100
Fig. 16.84
considerarea deformaiilor elastice ale suprafeelor i a variaiei vscozitii lubrifiantului cu
presiunea i temperatura, conduce la teoria elastohidrodinamica EHD. Stadiul II de propagare
este caracterizat de o cretere macroscopic a fisurii la vrful creia se formeaz o enclav
plastic datorit efectului de concentrare a tensiunii.
Modelul propus de Cheng i confirmat experimental n vederea determinrii numrului
de cicluri de solicitare necesare iniierii fisurilor de oboseal, are la baza utilizarea condiiilor de
alunecare limita ntre dou corpuri aflate n contact hertzian. Ecuaiile de calcul pentru determinarea
numrului de cicluri de solicitare necesare iniierii fisurii este acelai, indiferent de locul n care
acestea sunt iniiate (la suprafa sau n substrat), diferena dintre numrul de cicluri depinznd
de stabilirea valorilor numerice ale parametrilor care intr n componena acestor relaii.
n figura 16.85 se prezint modelarea iniierii fisurilor de oboseal la contactul hertzian
a dou corpuri, unde n figur a, se prezint o modalitate a iniierii fisurii de oboseal pentru
care cele dou corpuri aflate n contact execut o micare de translaie n lungul axei x cu
vitezele U
1
i U
2
, n condiiile unei frecri limita ntre cele dou suprafee. ncrcarea cuplei
de frecare are ca rezultat apariia unei presiuni normale la suprafaa de contact p(x) i a unei
tensiuni tangeniale t(x) pe direcia axei x. H reprezint adncimea de iniiere a fisurii; h este
limea benzii de alunecare; E
1
, E
2
, sunt modulele de elasticitate longitudinal ale celor dou
corpuri; v
1
, v
2
, sunt coeficienii Poisson; p(x) reprezint presiunea de contact la suprafaa
pieselor; t(x) este rezistena la forfecare a stratului, iar 2a este mrimea gruntelui.
Forma general a ecuaiei prin care se poate determina numrul de cicluri de solicitare
necesare iniierii fisurii N
j
este:
( )
q 1
f 3
2 1 j
2 C
2
C C N
+
t t A
=
(16.70)
unde C
1
,C
2
,C
3
depind de condiiile ungerii la limit, unghiul de nclinare u al benzii
de alunecare, adncimea H de iniiere a fisurii, iar q reprezint indicele de putere al factorului
de ireversibilitate.
Stadiului doi de propagare, i este caracteristica formarea unei enclave plastice la
vrful fisurii. Datorit concentrrii puternice a tensiunilor i deformaiilor n jurul furilor,
materialele manifesta n aceste zone efecte de plasticitate. n figur 16.86 se prezint
H U
1
E , V
1 1
2
a
U
2
E , V
2 2
Suprafee
de contact
O
H
b.
Fig. 16.85
etapele de dezvoltare a fisurilor.
La extremitile fisurilor, sub sarcin, se formeaz enclave deformate plastic, a
cror form i mrime depinde de starea de deformaie i tensiuni care se instaleaz n
vrful fisurii ca urmare a interaciunii dintre geometria corpului, ncrcarea aplicat i
caracteristic de deformare t c.
Un model de propagare al fisurilor la oboseal n prezena fenomenului de nchidere,
are forma general dat de ecuaia:
( ) R , K f
dN
da
v
ef
A = =
(16.71)
unde P
op
este nivelul ncrcrii pentru care fisur este complet deschis.
Dac se consider o fisur teoretic n mediu perfect elastic, ea ar trebui s se
deschid imediat ce se aplic o sarcin n traciune. Practic, datorit unor fenomene complexe
ce apar n material, fisura nu se deschide atunci cnd tensiunea devine pozitiv dup cum
nici nu se nchide imediat ce tensiunea devine negativ (pentru cazul general al unei solicitri
cu coeficient R negativ).
Durata de via a structurii se exprim prin numrul de cicluri de solicitare pn la
rupere, unde faza final a ruperii corespunde propagrii instabile a unei fisuri majore n
seciunea rmas nefisurat a structurii. Propagarea instabil a fisurii se produce atunci
cnd factorul de intensitate a tensiunii K, n zona vrfului fisurii atinge valoarea critic K
c
.
Valoarea K
c
,denumit tenacitate la rupere, reprezint o caracteristic de material (pentru
piese realizate din metale cu tenaciti la rupere ridicate, acestea admit fisuri de dimensiuni
relativ mari nainte de cedare). Valoarea vitezei minime de propagare exprimat n mm/
ciclu, este aproximativ egal cu parametrul reelei cristaline exprimat n mm.
Aplicaia 16.1
Se cere s se calculeze fora maxim ce poate ncrca arborele din figura 16.87,
tiind c variaz dup un ciclu oscilant cu P
min
/P
max
=0,2. Materialul utilizat este un oel aliat
cu o
+1
=600MPa, arborele fiind lefuit fin, iar coeficientul de siguran impus c=2,5.
Fig. 16.86
Rezolvare:
Arborele este solicitat la ncovoiere dup
un ciclu oscilant:
max
3
3
max
min z
max
max
P 10 97 , 4
80
P 250 32
W
M

=
t

= = o
;
(16.72)
Amplitudinea ciclului este:
max
3
max
3
max
min max min max
v
P 10 988 , 1 P ) 2 , 0 1 (
2
10 97 , 4
1
2 2

=
|
|
.
|
\
|
o
o
o
=
o o
= o
.
Tensiunea medie a ciclului este:
max
3
max
3
max
min max min max
m
P 10 982 , 2 P ) 2 , 0 1 (
2
10 97 , 4
1
2 2

= +
=
|
|
.
|
\
|
o
o
+
o
=
o + o
= o .
Pentru /d=4/80=0,05 rezult coeficientul efectiv de concentrare a tensiunilor |
ko
=2,1,
c
o
=0,64 i =1. Efectund nlocuirile n expresia coeficientului de siguran pentru cazul
ciclurilor oscilante se obine:
max
3
max
3
m v
k
1
P 10 982 , 2 P 10 988 , 1
1 64 , 0
1 , 2
600
5 , 2 sau c

o
+
+
=
o + o
c
|
o
= ;
de unde rezult P
max
~ 25,2 kN.
Aplicaia 16.2
Un arbore de oel (fig. 16.88) cu dimensiunile D=50 mm, d=35 mm i =3 mm, este
confecionat dintr-un oel cu o
c
=300 MPa; o
-
1
=200 MPa, t
c
=190 MPa i t
-1
=120 MPa. El este
supus unei solicitri variabile compuse de
ncovoiere cu torsiune, momentele variind ntre
valorile: M
imax
=400000 Nmm; M
imin
=150000
Nmm; M
tmax
=300000 Nmm i M
tmin
=100000
Nmm.
Se cere s se verifice arborele la
oboseal, tiind c suprafaa lui este lefuit.
Rezolvare: Pentru a putea determina
coeficientul de siguran global c, este necesar
s se cunoasc coeficienii pariali c
o
i c
t
.
Pentru dimensiunile indicate n figura
16.88 se adopt urmtorii coeficieni:
|
ko
=1,44; |
kt
=1,2; c = 0,85; = 1.
Elementele ciclurilor de ncovoiere i torsiune sunt:
Fig. 16.87
Fig.16.88
; MPa 95
35
400000 32
W
M
3
z
max i
max
=
t
= = o

; MPa 6 , 35
35
150000 32
W
M
3
z
min i
min
=
t
= = o
; MPa 3 , 65
2
6 , 35 95
2
min max
m
=
+
=
o + o
= o

; MPa 7 , 29
2
6 , 35 95
2
min max
v
=
=
o o
= o
; MPa 6 , 35
35
300000 16
W
M
3
p
max t
max
=
t
= = t

; MPa 8 , 11
35
100000 16
W
M
3
p
min t
min
=
t
= = t
; MPa 7 , 23
2
8 , 11 6 , 35
2
min max
m
=
+
=
t + t
= t

. MPa 9 , 11
2
8 , 11 6 , 35
2
min max
v
=
=
o o
= o
Pentru o schematizare a ciclului limit dup o dreapt, adoptnd criteriul lui
Soderberg, coeficienii de siguran pariali au urmtoarele valori:
13 , 2
300
3 , 65
200
7 , 29
85 , 0
44 , 1
1 1
c
1
m
1
v k
=
+
=
o
o
+
o
o
c
|
=
+ o o
o
o
;
78 , 3
190
7 , 23
120
9 , 11
85 , 0
2 , 1
1 1
c
1
m
1
v k
=
+
=
t
t
+
t
t
c
|
=
+ t t
t
t
.
Coeficientul de siguran al solicitrii variabile compuse este egal cu:
). 9 . 16 . tab vezi ( c 86 , 1
78 , 3 13 , 2
78 , 3 13 , 2
c c
c c
c
prescris
2 2 2 2
> =
+
=
+
=
t o
t o
Aplicaia 16.3
Un arc elicoidal de la supapa unui motor (fig.16.89) are dimensiunile d=8 mm,
R=20mm, n=6spire i este solicitat dup un ciclu oscilant. Arcul se comprim la montaj cu
o for P
min
=250N. Dac se impune un coeficient de siguran c=2, pentru solicitarea variabil,
Fig. 16.89
se cere s se calculeze valoarea maxim admisibil a forei oscilante. Arcul este confecionat
dintr-un oel de arc cu urmtoarele caracteristici mecanice:
t
r
=1600 MPa, t
c
=1000 MPa i t
-1
=500 MPa.
Rezolvare: Se admite c pentru arc |
ko
= c
o
=
o
=1.
Pe baza valorilor date se traseaz curba ciclurilor limit, schematizat prin dou linii
drepte, ca n figura 16.89. Dreapta (1) are ecuaia:
; 1
500 1600
v m
=
t
+
t
iar dreapta (2) are ecuaia:
. 1
1000 1000
v m
=
t
+
t
Forei minime de prestrngere a arcului i corespunde o tensiune tangenial minim:
. MPa 50
8
20 250 16
d
R P 16
W
M
3 3
min
p
t
min
=
t

=
t

~ ~ t
Se admite c posibila cretere a solicitrii variabile are loc prin meninerea constant
a tensiunii minime:
, MPa 5
v m min
= t t = t
ceea ce constituie o dreapt (3), nclinat la 45 fa de axa absciselor.
Prin intersecia dreptelor (1) i (3), respectiv (2) i (3), se gsesc coordonatele
punctelor L
1
i L
2
n [MPa], unde L
1
(420,370) iar L
2
(525,475). Rezult deci c punctul L
1
definete valoarea rezistenei la oboseal fa de care se face calculul de verificare.
MPa 790 370 420
vL mL RL
= + = t + t = t
Tensiunea maxim admisibil a solicitrii oscilante este:
. MPa 395
2
790
c
RL
max
= =
t
= t
Acesteia i corespunde o for maxim de compresiune a arcului:
. N 1980
20 16
395 8
R 16
d
P
3
max
3
max
~
t
=
t t
~
Aplicaia 16.4
O consol de seciune circular cu
diametrul D = 120 mm, avnd o gaur
diametral cu diametru d = 12 mm, este
solicitat la captul liber de o for
constant Q = 3 kN i o for armonica P
= P
o
cos et = 4 cos et (kN). Bara se
realizeaz din OL 42, cu o
c
= 260 Mpa i
o
-1
= 180 Mpa, printr-o prelucrare de
strunjire fin. Se cer: Fig. 16.90
D=120
Q-P =1kN
0,8 kN
5,6 kNm
P +Q=7kN
Max Min
1
7l
a) coeficientul de siguran n seciunea slbit, dac l
1
=0,8 m ;
b) lungimea l pe care o poate avea bar, tiind c n incastrare nu apar concentratori
de tensiuni.
Rezolvare: Se determina caracteristic dimensional de tip modul de rezisten
axial n seciunea slbit:
3 3
3 4 3 4
znet
mm 10 141
2
120
12
120 12
64
120
2
D
12
dD
64
D
W =
t
=
t
=
funcie de Wz i de Mmax , se determina tensiunea maxim i respectiv tensiunea
minim:
MPa 7 , 39
10 141
10 6 , 5
W
M
3
6
z
max
max
=
= = o
MPa 67 , 5
10 141
10 8 , 0
W
M
3
6
z
min
min
=
= = o
Caracteristicile pentru ciclul alternant sunt :
MPa 015 , 17
2
67 , 5 7 , 39
2
min max
m
=
=
o + o
= o
MPa 685 , 22
2
67 , 5 7 , 39
2
min max
v
=
+
=
o o
= o
Pentru dimensiunile indicate n figura 16.75, se adopt urmtorii coeficieni:
b
ks
= 1,75; e = 0,76; g = 0,97.
Adoptnd schematizarea Soderberg:
74 , 2
260
015 , 17
180
685 , 22
97 , 0 76 , 0
75 , 1
1
1 1
1
C
m v k
=
+
=
+ o
o
+
o
o
c
|
=
o
o
adic c
o
=2,74 este mai mare dect coeficientul de siguran prescris n tabele,
ceea ce este corespunztor.
Pentru punctul b) se schematizeaz curba ciclurilor limita printr-o dreapt ce trece
prin punctele o
c
i respectiv o
-1
i se calculeaz coeficientul de asimetrie R, presupunnd
c probabil cretere a solicitrii se realizeaz prin meninerea constant a lui R.
o
m v
v m
v m
max
min
53 deci 1,33, sau tg , 33 , 1 deci
14 , 0
7 , 39
67 , 5
R
= = o = o
= =
o + o
o o
=
o
o
=
Prin intersecia celor dou drepte , se determina coordonatele punctului L n [ Mpa],
unde L (89, 118,37 ), deci rezistenta la oboseal va fi o
RL
:
s
RL
= 89 + 118,37 = 207,37 Mpa.
Din expresia coeficientului de siguran rezulta:
MPa 68 , 75
74 , 2
37 , 207
C
RL
max
k
= =
o
= o
c
|
o
MPa 92 , 49 68 , 75
1
97 , 0 68 , 0
68 , 75 sau
k
max
=
=
|
c
= o
o
Se poate acum calcula M
cap
pe care bar l poate prelua:
mm N 10 47 , 8 92 , 49
32
120
M
6
3
cap
=
t
=
i considernd M
max
= 7l = 8,47 106 Nmm rezult lungimea barei
m 21 , 1
7
47 , 8
l = =
17. VASE DE REVOLUIE CU PEREI SUBIRI SUPUSE UNOR PRESIUNI INTERIOARE 453
17
VASE DE REVOLUIE CU PEREI SUBIRI SUPUSE
UNOR PRESIUNI INTERIOARE
Vasele de revoluie cu perei subiri constituie structuri de rezisten cu larg
aplicabilitate tehnic n construcia rezervoarelor de diferite feluri, precum i la construciile
de cupole, n aviaie, etc. Vasele sunt caracterizate printr-o grosime foarte mic comparativ
cu celelalte dimensiuni, comportndu-se ca o membran, deci fiind solicitat numai la ntin-
dere (teoria de membran). Se face ipoteza c vasele sunt supuse unor presiuni interioare
p, distribuite simetric fa de axa de rotaie.
Forma vaselor de revoluie este definit de forma suprafeei mediane care este o
suprafa de rotaie. Aceasta este
generat de drepte sau curbe plane care
se rotesc n jurul unei axe. Astfel,
suprafaa median a pereilor este
generat fie de o dreapt paralel cu
axa, n cazul vaselor cilindrice, fie de o
dreapt care ntlnete axa, n cazul
vaselor conice, fie de un arc de cerc,
arc de elips, de parabol, de hiperbol,
etc., n cazul vaselor sferice, eliptice,
parabolice, hiperbolice, etc. (fig. 17.1)
17.2 CALCULUL DE REZISTEN.
CALCULUL TENSIUNILOR DIN PERETE
Curba meridian prin rotire n jurul unei axe de rotaie (situat n acelai plan),
generez suprafaa de rotaie. Un punct de pe meridian este definit prin raza r a cercului
paralel. n acest punct se consider normala la planul tangent la suprafaa median. Pe ea
se afl centrele de curbur principale, caracterizate prin dou raze de curbur principale
r
1
(
m
) i r
2
(
p
). Cu excepia sferei la care r
1
= r
2
= const., la toate celelalte suprafee r
1
(
m
)
i r
2
(
p
) pot fi exprimate ca funcii ale unghiului meridian.
Se consider un vas de revoluie cu peretele subire, de grosime h (fig. 17.2). Vasul
este solicitat de o presiune interioar p, provenit de la un material lichid sau gazos. Acesta
este simetric fa de axa de revoluie i starea de solicitare este i ea simetric.
Presiunea gazului este uniform pe suprafaa interioar a vasului, iar presiunea
Fig. 17.1
454
produs de greutatea proprie a unui lichid este proporional cu adncimea.
ntre dou meridiane i dou paralele aflate la distane mici se delimiteaz un element
de vas, ca n figura 17.2,b. Datorit presiunii interioare p, n pereii vasului iau natere
eforturi secionale ce dau natere la tensiuni. Pe suprafeele laterale ce delimiteaz elementul
de vas, acioneaz numai tensiuni normale, acestea fiind tensiuni date de eforturi secionale
simetrice (tensiunile tangeniale sunt nule, ele fiind incompatibile cu simetria vasului i a
strii de solicitare). Ca urmare, rezult c direciile principale sunt dup meridian i cercul
polar, dup care i tensiunile o
m
i o
p
sunt principale. Se precizeaz c tensiunea normal
ce ia natere pe suprafaa vasului este neglijabil n comparaie cu o
m
i o
p
.
Scriind o ecuaie de proiecii pe direcia normalei la elementul considerat, rezult:
. 0 d pd sin h d 2 sin h d 2
p m
= o + o
p m
p
m
m
p
s s
2
d
s
2
d
s
o
o
unde
2
d
sin i
2
d
sin , d d , d d
p m
p p
m m
p p m m
2
d
2
d
s s
o o
o o
o o ~ ~ = = .
Dup simplificri, ecuaia de echilibru devine:
h
p
m
m
p
p
=
o
+
o
; (17.1)
care constituie ecuaia lui P.S. Laplace.
Ecuaia (17.1) conine dou necunoscute o
m
i o
p
. Pentru calculul acestora este
nevoie de nc o ecuaie, obinut prin secionarea vasului de-a lungul unei paralele ce trece
prin punctul n care se urmrete determinarea tensiunilor (fig. 17.3). Asupra prii de vas
detaate acioneaz o for Q, ce rezult din proiecia pe axa de simetrie a forelor produse
de presiunile interioare, precum i reaciunea F, dac vasul se sprijin n punctul 0.
Din ecuaia de proiecii pe vertical rezult:
. 0 F Q sin h r 2
m
= + t o o
Deci expresia tensiunii principale dirijate n lungul meridianului este:

;
sin h r 2
F Q
m
o t

= o
(17.2)
Fig. 17.2
unde o este unghiul format de raza de curbur
p
cu axa
de rotaie OO.
Din ecuaia lui Laplace rezult expresia tensiunii
orientate de-a lungul paralelei:
.
sin h r 2
F Q
h
p
2
m
p
p
o t

= o
(17.3)
n cazul vasului suspendat reaciunea F este nul.
Pentru determinarea forei Q, provenit din
presiunea fluidului din vas, se izoleaz un element inelar din
vas, corespunzror unui cerc paralel oarecare de raz x,
situat la nlimea y (fig. 17.3). Elementul de lungime ds, formeaz cu planul cercului paralel
unghiul |. Fora normal elementar rezultat pe elementul considerat i dat de presiunea
p este:
. xpd 2 cos xd 2 p d x s Q t = t = |
unde dx = ds cos|.
nsumnd forele elementare dQ pentru toate elementele inelare din care se compune
poriunea detaat a vasului, se obine fora:
. pxd 2 Q
r
0
}
t = x
(17.4)
Aceast relaie se particularizeaz pentru urmtoarele dou situaii:
a) Vasul este solicitat de un gaz care exercit o presiune uniform n interiorul
acestuia, deci p=const., rezult:
p r Q
2
t = . (17.5)
Cu fora F=0 i relaia (17.5), tensiunile principale o
m
i o
p
devin:
|
|
.
|
\
|
= o
= o
m
p p
p
p
m
2
1
h
p
i
h 2
p
. (17.6)
b) Vasul se afl n poziie vertical i este solicitat de greutatea proprie a unui lichid
situat pn la nlimea H i de greutate specific . Presiunea dat de lichid, pe un element
oarecare al vasului, situat la distana y de axa Ox (fig. 17.3) este proporional cu nlimea
i se exprim:
) y H ( p = .
Cu aceast observaie, relaia (17.4) devine:
. xyd 2 H r xd ) y H ( 2 Q
r
0
2
}
t t = t = x x
(17.7)
Rezolvarea relaiei (17.7) i deci deducerea expresiilor tensiunilor principale o
m
i
o
p
se face n funcie de forma vasului, exprimat prin ecuaia meridianului n sistemul de
referin ales, deci y=f(x).
Teoria de membran folosit pentru calcul, ipotezele artate la nceput i modul real
de solicitare, au artat c elementele de vas se afl ntr-o stare plan de solicitare. Calculul
Fig. 17.3
456
de rezisten se face cu ajutorul teoriilor de rezisten, frecvent utiliznd teoria tensiunilor
tangeniale maxime, astfel:
a p m max
) , max( o s o o = o
. (17.8)
Aceast teorie este des utilizat deoarece tensiunile principale o
m
i o
p
sunt de
obicei de acelai semn.
Vasele pot avea, datorit formei, unele coluri unde 0
m
~ , iar ecuaia lui Laplace devine:
= o =
o
+
o
p
m
p
p
adic ,
h
p
0
;
lucru care nu concord cu realitatea, dnd totui informaii asupra faptului c n zonele cu
variaie brusc a curburii rezult tensiuni foarte mari. Rezultatele sunt eronate deoarece n
aceste locuri apar pe lng forele axiale i fore tietoare i momente ncovoietoare.
n cazul particular al vasului sferic, suprafaa median are aceai raz de curbur
pe direcia paralelei i a meridianului, respectiv
p
=
m
=R, fapt care determin ca
o
m
=o
p
=pR/2h.
17.3 EFECTE DE MARGINE
Distribuia constant sau cu variaie continu a tensiunilor principale o
m
i o
p
, are loc
numai cnd curba meridian are continuitate (cazul vasului sferic complet nchis). De obicei
vasele cilindrice au funduri, plane sau curbe, aprnd discontinuiti n distribuia tensiunilor.
De exemplu, n cazul unui vas cilindric cu fundurile semisferice, avnd aceeai
grosime de perete, presiunea interioar p a unui gaz, produce n perei tensiunile o
m
i o
p
ca
n figura 17.4. Se observ c n zona de racordare cilindru-semisfer, respectiv la trecerea
de la =
m
la 2 / d
m
= , apare, teoretic, un salt n valoarea tensiunii o
p
. n realitate,
variaia tensiunilor o
p
nu se produce brusc ci continuu cu gradient mare, cci i variaia
deformaiilor specifice este continu.
n cazul unui vas ce prezint o trecere de la forma cilindric la forma conic
(fig. 17.5) punctul de trecere poate fi considerat format din dou puncte infinit vecine;
punctul A n mantaua cilindric i punctul B n cea conic. Att cilindrul ct i conul au
=
m
, ceea ce face ca din ecuaia lui Laplace s se poat determina numai o
p
. n
punctul A rezult o
p
= p
p
/ h iar n punctul B, rezult o
p
= p
p
/ h. ntruct
p
>
p
rezult o
p
> o
p
, deci are loc un salt al tensiunilor
n zona de trecere, valoarea cea mai mare fiind n
mantaua conic. Pe de alt parte i tensiunile dup
meridian vor avea un salt, astfel o
m
B
> o
m
A
. Conform
figurii 17.5,b proiecia orizontal o
m
B
sino a tensiunii
din con caut s micoreze raza cilindrului, deci s
anuleze discontinuitatea de pant a liniei meridiane,
n consecin, solicit peretele vasului la compresiune
prin componente o
m
B
sino. Pentru a menine forma
vasului este necesar ca n poriunea de trecere de Fig. 17.4
la cilindru la con s se monteze un inel de
rigidizare (ntrire) care s preia att
discontinuitile de tensiune, ct i tensiunea de
compresiune care apare.
Un astfel de inel, fiind solicitat de fore
uniform distribuite radiale de compresiune, se
recomand s se verifice i la flambaj cu formula:
2
f
2
d
c / EI 3 N
|
.
|
\
|
s ;
n care N este efortul de compresiune N=qd/2,
unde q=o
m
hsino, I reprezint momentul de inerie
al seciunii inelului fa de axa central, axial pe planul inelului, iar c
f
este coeficientul de
siguran: . 5 , 1 c
f
>
Saltul de tensiune, n poriunile de trecere, se numete efect de margine. Acest
efect are loc i n punctele de rezemare ale vaselor cu perei subiri, la fundurile rezervoarelor,
la racordarea lor cu alte conducte, etc.
n punctele de discontinuitate, se produc fore tietoare i momente ncovoietoare,
deci nu mai este respectat teoria de membran. Rezolvarea problemei se face pe baza
teoriei grinzilor rezemate pe mediu elastic.
Aplicaia 17.1
S se determine expresiile tensiunilor principale o
m
i o
p
, produse ntr-un vas cilindric
de raz r, grosime a peretelui h i lungime L (fig. 17.6), solicitat de presiunea uniform a
unui gaz p.
Rezolvare: Pentru a determina tensiunea dintr-o seciune transversal, se
secioneaz vasul, scriindu-se ecuaia de echilibru:
; 0 d sin prL hL 2 ; 0 Y
0
p i }
t
= + o = u u
sau .
h
pR
deci , ] [cos prL hL 2
p 0 p
= o = o
t
u
Scriind ecuaia de echilibru pentru figura 17.6,c, rezult:
Fig. 17.5
Fig. 17.6
458
.
h 2
pR
deci , 0 rh 2 r p ; 0 X
m m
2
i
= o = o t + t =
n consecin, tensiunea circumferenial este jumtate din cea longitudinal. Din

aceste motive mbinrile longitudinale nituite sau sudate sunt mai solicitate dect cele
transversale. Aceste valori ale tensiunilor nu sunt riguros respectate n vecintatea capetelor
de nchidere a cilindrului, unde trebuie inut cont de efectul de margine.
Aplicaia 17.2
S se determine grosimea peretelui unui rezervor circular cilndric a crui arie
transversal este A, acesta fiind umplut pn la nlimea de 15 m cu un lichid a crui
greutate specific variaz dup legea: =
H2O
(1+0,018z), unde z este nlimea pn la
suprafaa liber (fig. 17.7). Raza rezervorului este de 4 m, acesta fiind confecionat
dintr-un oel cu o
a
=240MPa. Greutatea specific a apei
H2O
=9810N/m
3
. n calcule se
adopt un coeficient de siguran c=2.
Rezolvare: Presiunea de deasupra stratului unui element este p, iar cea de la baz
este (p+dp). Greutatea lichidului este Adz, unde este funcie de z; =(z). Scriind ecuaia
de echilibru vertical al elementului:
; 0 Ad pA A ) d p ( ; 0 Y
i
= + =
z p
; d ) z 018 , 0 1 ( d
O H
2
z p + = integrnd C
2
z
018 , 0 z p
2
O H
2
+
(
+ = .
unde constanta C se determin impunnd condiia ca la suprafaa lichidului, deci pentru
z=0, presiunea p=0, deci C=0 (se neglijeaz p
atmosferic
).
Presiunea maxim la baza rezervorului va fi:
)] 15 ( 009 , 0 15 [ p
2
O H max
2
+ = ;
unde considernd
3
O H
m / N 9810
2
= , rezult p
max
=167000N/m
2
.
Condiia de rezisten impus este ca:
Fig. 17.7
a
max
p max
h
r p
o s
= o = o ;
de unde rezult h
necesar
=5,6 mm.
Aplicaia 17.3
S se determine creterea de volum, n cazul unui vas sferic cu perete subire
solicitat de o presiune interioar uniform p.
Rezolvare: Se cunoate c tensiunea circumferenial este constant n grosimea
peretelui, fiind:
h 2
pR
p
= o n toate direciile i oricare punct al peretelui. Pornind de la legea
lui Hooke, deformaia specific circumferenial este:
). 1 (
Eh 2
pr
] [
E
1
p p p
v = vo o = c
Creterea lungimii circumferinei este:
). 1 (
Eh 2
pr
) r 2 ( v t
Raza vasului sferic supus presiunii interne p se obine prin mprirea circumferinei
cu 2t, obinnd:
. ) 1 (
Eh 2
pr
r sau ; 2 / ) 1 (
Eh 2
pr
) r 2 ( r 2
2
(
v + t
(
v t + t
iar volumul sferei solicitate de presiunea p, este:
; ) 1 (
Eh 2
pr
r
3
4
3
2
(
v + t
deci creterea de volum, va fi:
. ) 1 (
Eh
pr 2
r
3
4
) 1 (
Eh 2
pr
r
3
4
V
4
3
3
2
v
t
= t
(
v + t = A
n majoritatea cazurilor raportul p/E este n jurul valorii de 1/1000.
Aplicaia 17.4
S se determine tensiunile din peretele unui vas tronconic de grosime h, plin cu
lichid de greutate specific i rezemat pe baza mic (fig. 17.8).
Rezolvare: La adncimea y presiunea hidrostatic este p=y (fig. 17.8), iar x=(l-y)tgo.
Rezultanta vertical generat de presiunea produs de lichid este:
. o o o
o
2 2
y
0
2
y
0
tg y ) y 2 3 (
3
yd ) y ( tg 2 sin
cos
d
x 2 p Q
t
= t = t =
} }
l y l
y
Deci tensiunea n direcia meridianului este:
.
) y l (
y ) y 2 l 3 (
cos h
sin
6 tg cos h ) y ( 2
tg y ) y 2 3 (
3
cos xh 2
Q
2
2
2 2
m

=
t

t
=
t
= o
o
o
o o
o
o l
l
460
Din anularea derivatei do
m
/dy=0, rezult y=0,579l, deci:
;
cos h
sin
244 , 0
2
2
max m
o
o l
= o
Deoarece
m
=;
,
cos
sin ) y (
cos
tg ) y (
sin / x
2
p
o
o
o
o
= =
l l
rezult:
. y ) y (
cos h
sin
cos
sin ) y (
h
y
h
p
2 2
p
p

= o l
l
o
o
o
o
Din anularea derivatei do
p
/dy=0, rezult y=l/2, deci:
.
cos h
sin
25 , 0
2
2
max p
o
o l
= o
Aplicaia 17.5
S se determine tensiunile principale pentru o cupol sferic de raz r, cu perete subire
i constant, rezemat pe rulmeni i solicitat doar de greutatea proprie q, ca n figura 17.9.
Rezolvare: Considernd echilibrul vertical al unei poriuni din cupol de deasupra
unui cerc paralel definit de unghiul | i introducnd unghiul variabil o, greutatea poriunii
centrale a cupolei de deasupra cercului paralel, se poate determina cu referire la un element
de raz r sino i cu lungimea meridional r do. Astfel greutatea este:
. ) cos 1 ( q r 2 ) d r )]( sin r ( 2 [ q
0
2
}
| = o
= o
t = t | o o
Tensiunea o
m
este uniform distribuit dup circumferina cercului paralel i are o
rezultant vertical:
). (sin h ) sin r ( 2
m
| | o t
Pentru echilibrul vertical al cupolei de deasupra cercului paralel, vom avea:
. 0 ) cos 1 ( q r 2 ) (sin h ) sin r ( 2
2
m
= t o t | | |
deci ,
) cos 1 ( h
rq
m
| +
= o cu efect de compresiune.
Tensiunea o
p
poate fi obinut din ecuaia lui Laplace:
. cos
cos 1
1
h
rq
p
(

+
= o |
|
Fig. 17.8
Fig. 17.9
18. TUBURI CU PEREI GROI I DISCURI N MICARE DE ROTAIE 461
18
TUBURI CU PEREI GROI I DISCURI
N MICARE DE ROTAIE
O categorie de corpuri care formeaz structura unor maini sau agregate sunt
corpurile masive la care apar de obicei stri spaiale de tensiuni, pentru care problemele pot
fi rezolvate n anumite cazuri particulare care prezint simetrii:
- piesele tubulare solicitate la o presiune interioar i/sau exterioar uniform;
- discurile n rotaie uniform;
- vasele sferice cu perei groi.
Tuburile sunt vase de revoluie cilindrice de lungime mare n raport cu dimensiunile
seciunii, convenional grosimea pereilor se consider h = (b-a)0,2a; unde a reprezint
raza interioar iar b raza exterioar. Tuburile cu perei groi au o larg utilizare n diverse
domenii ale tehnicii i ndeosebi, n construcia de maini. Datorit simetriei axiale, att a
formei, ct i a ncrcrii, problema strii de tensiune este o problem axial simetric a
teoriei elasticitii pentru corpurile menionate.
Discurile n micare de rotaie uniform au seciunea transversal identic cu a
tuburilor, fiind de grosime mic i solicitate de forele de inerie.
Sub aciunea presiunilor n cazul tubului i vasului sferic, respectiv a forelor de
inerie, n cazul discului, se produc tensiuni mari, care pot cauza chiar distrugerea acestor
corpuri. Rezolvarea problemei se face n coordonate polare cu teoria lui G. Lam care
admite o repartiie neuniform a tensiunilor n peretele tubului.
18.2 CAZUL GENERAL AL TUBULUI CU PRESIUNE
INTERIOAR I PRESIUNE EXTERIOAR
Se consider tubul cu perete gros din figura 18.1 cu seciunea transversal constat,
solicitat de presiunea interioar p
i
i cea exterioar p
e
, unde se presupune c p
i
>p
e
. Materialul
tubului este omogen, izotrop i liniar elastic. Se detaeaz un element de tub de lungime
egal cu unitatea, diametrul interior 2a i diametrul exterior 2b. Se lucreaz n coordonate
polare, respectiv un element de tub are dimensiunile dr i rd. Elementul se deformeaz
rmnnd tot simetric, deplasndu-se radial n timpul deformrii (fr modificarea unghiului
d dintre feele laterale i fr modificarea unghiurilor drepte dintre muchii). Drept urmare
pe feele elementului de tub vor aprea numai tensiuni normale principale: tensiunile radiale
r
orientate radial i tensiunile circumfereniale
tangente la cercul de raz r + dr/2.

Datorit simetriei axiale, tensiunile
de pe feele laterale sunt egale, iar tensiunile radiale

difer, cu cantitatea d
r
pe faa convex fa de faa concav. Scriind suma de proiecii pe
bisectoarea elementului considerat (fig. 18.2.c),
rezult:
( )( ) . 0
2
d
sin d 2 rd d d r d
r r r
= o o + + o
o
o o o r r
r
Dup reducerea termenilor nlocuind
2
d
2
d
sin
o o
~
, mprirea termenilor rmai cu
dr do i neglijnd infiniii mici de ordin
superior, se ob ine ecua ia difer en ial n
tensiuni cu dou necunoscute o
r
i o
o
:
( ) . 0 r
d
d
r
= o o
o
r
(18.1)
Considernd aspectul geometric al elementului de tub, notnd cu u deplasarea radial
a muchiei AC a elementului de tub, deplasarea muchiei BD va fi u+du. Plecnd de la
alungirea specific, se calculeaz expresiile lungirii specifice radiale c
r
i a celei
circumfereniale c
o
.
( )
( )
=
+
=
= c
=
+
=
= c
o
.
r
u
rd
rd d u r
AC
AC ' C ' A
;
d
d
d
d d d
AB
AB ' B ' A
r
o
o o
r
u
r
r u r
(18.2)
Pentru o stare plan de tensiune, legea generalizat a lui Hooke, permite exprimarea
tensiunilor o
r
i o
o
:
Fig. 18.1
Fig. 18.2
c.
b.
a.
( )
( )

|
.
|
\
|
v +
v
= vc + c
v
= o
|
.
|
\
|
v +
v
= vc + c
v
= o
o o
o
.
d
d
r
u
1
E
1
E
;
r
u
d
d
1
E
1
E
2
r
2
2
r
2
r
r
u
r
u
(18.3)
Prin introducerea relaiilor (18.3) n (18.1), rezult:
. 0
d
d
r
u
1
E
r
u
d
d
1
E
r
d
d
2 2
=
|
.
|
\
|
v +
v
|
.
|
\
|
v +
v
r
u
r
u
r
Efectund calculele rezult ecuaia diferenial a deplasrii radiale u:
. 0
r
u
d
d
r
1
d
d
2 2
2
= +
r
u
r
u
(18.4)
Ecuaia (18.4) se restrnge i se aeaz sub forma integrabil:
( ) . 0 ur
d
d
r
1
d
d
=
(
r r
(18.5)
Prin integrare rezult:
;
r
C
r C u
2
1
+ =
(18.6)
unde C
1
i C
2
sunt constante de integrare ce urmeaz s fie determinate.
Cu aceast soluie expresiile tensiunilor (18.3) devin:
( ) ( )
( ) ( )

v + v +
v
= o
(
v v +
v
= o
o
.
r
C
1 C 1
1
E
;
r
C
1 C 1
1
E
2
2
1
2
2
2
1
2
r
(18.7)
Constantele de integrare C
1
i C
2
se determin cunoscnd c tensiunea radial o
r
de pe suprafaa interioar i exterioar este egal cu presiunea aplicat:
- pentru r=a o
r
= - p
i
;
- pentru r=b o
r
= - p
e
.
Prin impunerea celor dou condiii, rezult valorile constantelor de integrare:
2
2
e
2
i
2
1
a b
p b p a
E
1
C
v
= i
( )
.
a b
p p b a
E
1
C
2
2
e i
2 2
2
v +
=
Dup nlocuiri se obin expresiile tensiunilor principale i a deplasrii radiale a unui
punct oarecare:

( )
( )
;
r a b
p p b a
a b
p b p a
2 2 2
e i
2 2
2 2
e
2
i
2
r
= o
(18.8)

( )
( )
;
r a b
p p b a
a b
p b p a
2 2 2
e i
2 2
2 2
e
2
i
2
= o
o (18.9)
( )
( )( ) ( ) ( ) .
r
1
p p b a 1 r p b p a 1
a b E
1
u
e i
2 2
e
2
i
2
2 2
(
v + + v
=
(18.10)
Suma tensiunilor principale o
r
i o
o
este o mrime constant, ce nu depinde de
poziia punctului (un invariant):
. const
a b
p b p a
2 C
1
E 2
2 2
e
2
i
2
1 r
=
=
v
= o + o
o
(18.11)
Deci lungirea specific pe direcia axei longitudinale:
( ) . const
E
r x
= o + o
v
= c
o
adic fiecare punct al seciunii transversale se deplaseaz axial cu aceeai cantitate
(aplicabilitatea ipotezei seciunilor plane).
Relaia (18.7) se restrnge sub forma:
( ) ( ) ; 1
r
C
1 C
1
E
2
2
1
2
r , (
v v +
v
= o
o
de unde rezult o distribuie hiperbolic a tensiunilor
pe grosimea peretelui (n lungul razei).
Tuburile reale au capetele nchise. Presiunea
exterioar i interioar se exercit asupra capacelor
tubului. Astfel n lungul tubului poate aciona o for
axial N prin tensiuni normale longitudinale.
.
a b
p b p a
A
N
2 2
e
2
i
2
x
= = o
(18.12)
Dac tubul se gsete i n micare de rotaie cu viteza unghiular e=const., apare
fora de inerie dispus radial:
. d d r
g
r d d r
g
d a d
2 2 2
o o r r m F
i
e
= e
= =
(18.13)
i n aceast situaie, tensiunile o
r
i o
o
sunt principale (fig. 18.3). n acest caz
ecuaia de echilibru devine:
( )( ) . d d r
g
sin dr 2 d r d d r d
2 2
r r
o
o
o o o r
2
d
r
r
e
= o o + + o
o
De unde rezult:
. r
g E
1
r
u
d
d
r
1
d
d
2
2
2 2
2
e
v
= +
r
u
r
u
Fig. 18.3
iar prin integrare:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

v +
e
v v +
v
= o
v +
e
v v +
v
= o
o
. 3 1
8
r
g
1
r
C
1 C
1
E
; 3
8
r
g
1
r
C
1 C
1
E
2 2
2
2
1
2
2 2
2
2
1
2
r
(18.14)
unde C
1
i C
2
sunt constante de integrare ce urmeaz a fi determinate punnd
condiii la limit.
18.2.1 Calculul tubului cu presiune interioar
Dac tubul este solicitat numai de presiunea interioar (p
e
=0), relaiile de calcul devin:
;
a b
p
r
b a
E
1
r
a b
p a
E
1
u
2 2
i
2 2
2 2
i
2

v +
+
v
=
(18.15)
.
r
b
1
a b
p a
2
2
2 2
i
2
r ,
|
.
|
\
|

= o
o (18.16)
Tensiunile au distribuii hiperbolice pe grosimea peretelui tubului o
o
fiind de traciune,
iar o
r
de compresiune. Pe conturul interior al tubului (r=a), ele au valorile:
( )
= o
= o
=
= o
+
= o
o
o
; 0 ; p
a b
a 2
; b r exteriorul conturul pe iar
; p ; p
a b
a b
r i 2 2
2
i r i
2 2
2 2
(18.17)
diagramele corespunztoare fiind trasate n figura 18.4. Valorile maxime ale tensiunilor se
dezvolt n interiorul tubului, calculele de rezisten fcndu-se pe baza unei teorii de rezisten
n funcie de tensiunile principale o
r
i o
o
de pe conturul
interior.
Condiia de rezisten pentru primele trei teorii
de rezisten este:
o
a
- k o
r
s o
a
;
sau:
( ) . p k p
a b
a b
a i i
2 2
2 2
o s
+
din care rezult o relaie ntre razele tubului b i a,
adic o relaie de dimensionare:
( )
( )
.
p k 1
p k 1
a b
i a
i a
+ o
+ o
=
(18.18)
Fig. 18.4
Prin valorile particulare date lui k, se precizeaz teoria de rezisten adoptat n
calcul.
- pentru teoria tensiunilor normale maxime, k = 0 i rezult:
;
p
p
a b
i a
i a
o
+ o
=
(18.19)
- pentru teoria lungirii specifice maxime, k = v = 0,3 i rezult:
;
p 3 , 1
p 7 , 0
a b
i a
i a
o
+ o
=
(18.20)
- pentru teoria tensiunilor tangeniale maxime, k = 1 i rezult:
.
p 2
a b
i a
a
o
o
=
(18.21)
Teoriile a patra i a cincea, sunt teoriile energetice, date de relaia:
. k 2
2
a r
2 2
o s o o + o + o
o o o
sau:
( ) ( ) ; p p
a b
a b
k 2 p p
a b
a b
2
a i i
2 2
2 2
2
i
2
i
2 2
2 2
o s
+
+
(
+
notnd
2 2
2 2
a b
a b
n
+
= , rezult .
p
1 kn 2 n
2
i
a 2
|
|
.
|
\
| o
s + +
Prin rezolvarea ecuaiei de gradul doi, se obine relaia necesar dimensionrii:
; 1
p
k k n
2
i
a 2
|
|
.
|
\
| o
+ + =
(18.22)
- pentru teoria energiei totale de deformaie, k = v =0,3.
- pentru teoria energiei de deformaie modificatoare de form, k = 0,5.
Cu valorile lui k se calculeaz n, dup care rezult n final dimensiunea cutat:
.
1 n
1 n
a b
+
= (18.23)
Analiznd relaiile de calcul ale lui b, se constat c pot fi acceptate restricii n
sensul limitrii valorii presiunii interioare p
i
, altfel nct raza exterioar b a tubului s nu
tind spre valori foarte mari.
Astfel din relaia (18.18) rezult:
o
a
- (1+k) p
i
= 0, deci se impune ca .
k 1
p
a
i
+
o
<
Din relaia (18.21), rezult:
o
a
- 2p
i
= 0, adic ;
2
p
a
i
o
<
Din relaia (18.23), rezult:
n - 1 = 0;
( )
.
1 k 2
p adic , 0 1
p
k k
a
i
2
i
a 2
+
o
< =
|
|
.
|
\
| o
+ +
Conform relaiilor anterioare, rezult c pentru a nu se ajunge la valori mari ale
razei exterioare b, n cazul presiunilor interioare mari, se vor utiliza materiale foarte bune,
cu rezisten ridicat.
n cazul tubului cu perete foarte gros (b), rezult:
|
.
|
\
|

= |
.
|
\
|

= o
o
2 2
2
2 2
i
2
2
2
2 2
i
2
r ,
r
1
b
1
b
a b
p a
r
b
1
a b
p a
, i trecnd la limit, rezult:
. p
r
a
i
2
2
r ,
= o
o
(18.24)
Din figura 18.5 se trage concluzia c tensiunile principale din dreptul unui punct
oarecare al tubului, sunt egale i de sens
contrar. Valoarea lor scade hiperbolic odat
cu creterea distanei fa de centrul tubului.
Se observ c tensiunile maxime sunt egale i
de sens contrar la nivelul razei interioare, o
o,r
=
= p
i
situaie n care un element oarecare al
tubului se afl ntr-o stare de forfecare pur.
n cazul tubului cu perete foarte
subire, se presupune grosimea h0, deci
b=a+h, rezultnd:
( )
( ) ( )
. p
h
a
p
a h a
a 2
; p
h
a
p
a h a
a h a
i i
2
2
2
min i i
2
2
2
2
max
~
+
= o ~
+
+ +
= o
o o (18.25)
-p
i
< o
r
< 0.
Rezult c tensiunea radial este neglijabil comparativ cu tensiunea circumferenial.
Tensiunea circumferenial poate fi considerat ca fiind uniform repartizat pe grosimea
peretelui tubului (peretele fiind foarte subire), valoarea acesteia fiind cea de la teoria vaselor
cu perei subiri.
18.2.2 Calculul tubului cu presiune exterioar
Dac tubul este solicitat numai de presiunea exterioar (p
i
=0), relaiile de
calcul devin:
( ) ( )
;
a b
p
r
b a
E
1
r
a b
p b
E
1
u
2 2
e
2 2
2 2
e
2

v +
+
v
=
(18.26)
Fig. 18.5
( )
.
r
a
1
a b
p b
2
2
2 2
e
2
r ,
|
.
|
\
|

= o
o (18.27)
i n acest caz, tensiunile sunt distribuite
hiperbolic pe grosimea peretelui tubului (fig. 18.6),
fiind de compresiune. Pe conturul interior al tubului
(r = a), ele au valorile:
( )
= o
+
= o
=
= o
= o
o
o
. p ; p
a b
a b
; b r exteriorul conturul pe iar
; 0 ; p
a b
b 2
e r e
2 2
2 2
r e
2 2
2
(18.28)
Tensiunea normal cea mai mare este cea circumferenial de pe conturul interior.
ntruct cel mai solicitat element de tub se afl ntr-o stare liniar de solicitare, teoriile de
rezisten conduc la relaia:
a e
2 2
2
max
p
a b
b 2
o s
+ = o , adic ,
p 2
a b
e a
a
o
o
= (18.29)
unde o
a
este tensiunea admisibil la compresiune simpl, a materialului tubului.
Pentru un tub, cu raza interioar foarte mic (a0), tensiunea cea mai mare de
compresiune este egal cu:
o
max
= 2p
e
.
Dac a = 0, rezult o
o
= o
r
= -p
e
, n oricare punct al tubului de lungime infinit.
Aplicaia 18.1
S se dimensioneze un tub cu perei groi folosind teoria tensiunilor tangeniale i
teoria energiei de deformaie modificatoare de form, dac tubul are a = 300mm, p
i
=
50MPa i o
a
= 210 MPa.
Rezolvare: Dup teoria tensiunilor tangeniale maxime:
. mm 5 , 414
50 2 210
210
300
p 2
a b
e a
a
=

=
o
o
=
Dup teoria energiei de deformaie modificatoare de form k = 0,5 i n:
; 6097 , 3 1
p
k k n
i
a 2
=
|
|
.
|
\
| o
+ + =
. mm 7 , 398
1 n
1 n
a b =
+
=
Fig. 18.6
Aplicaia 18.2
La o pres hidraulic presiunea este p
i
= 20
N/mm
2
. Diametrele cilindrului de presiune sunt 2a
= 300mm i 2b = 390mm. Se cere s se calculeze
cele trei tensiuni principale ntr-un punct de pe
suprafaa interioar a cilindrului.
Rezolvare: Cilindrul presei (fig. 18.7) este
un tub cu presiune interioar care are capace la
capete, pentru care tensiunile normale principale au
urmtoarele relaii de calcul:
. p
a b
a
; p ; p
a b
b a
i
2 2
2
x i r i
2 2
2 2
= o = o
+
= o
o
Valorile calculate ale tensiunilor sunt:
o
o
= 80MPa; o
r
= -20 MPa; o
x
= 29 MPa.
Acestea sunt totodat i cele trei tensiuni principale.
18.3 CALCULUL TUBURILOR FRETATE
Pentru a produce o anumit presiune de contact ntre dou tuburi montate unul n
interiorul celuilalt, sau ntre butucul unei roi i arbore, se d razei exterioare a tubului
interior o cot mai mare dect razei interioare a tubului exterior. Montarea forat a celor
dou tuburi, conduce la o cretere a rezistenei tubului, prin fenomenul de fretaj. El const
dintr-o comprimare radial a tubului solicitat de o presiune interioar, prin care tensiunea
normal circumferenial maxim o
o
se micoreaz. Fretajul se realizeaz prin introducerea
concentric, cu strngere a celor dou tuburi (fig. 18.8).
Asamblarea celor dou corpuri se face prin nclzirea tubului exterior, dup rcire
ntre cele dou corpuri ia natere presiunea de fretaj. Fretajul poate fi realizat i prin alte
metode (-pe cale hidraulic, - prin nfurarea unor benzi metalice, etc.).
Se consider cazul unui tub
fretat format din dou tuburi, introduse
unul n cellalt cu strngere. ,
presupunnd c cele dou tuburi se afl
la aceeai temperatur.
Serajul este diferena dintre
raza exterioar a tubului interior i raza
interioar a tubului exterior (fig. 18.8):
. u u
2 1
+ = o (18.30)
Presiunea de fretaj micoreaz raza b a tubului interior cu cantitatea u
1
i mrete
raza b a tubului exterior cu cantitatea u
2
, aducndu-le la aceeai valoare b.
Deplasrile radiale la raza b pentru fiecare din cele dou tuburi se afl folosind
relaiile (18.15) i (18.26), obinnd:
Fig. 18.8
Fig. 18.7
;
a b
b a
E
bp
b
p
a b
b a
E
1
b
a b
p b
E
1
u
2 2
2 2
f f
2 2
2 2
2 2
f
2
1
|
.
|
\
|
v
+
=
v +
+
v
=
.
b c
c b
E
bp
b
p
b c
b c
E
1
b
b c
p b
E
1
u
2 2
2 2
f f
2 2
2 2
2 2
f
2
2
|
.
|
\
|
v +
+
=
v +
+
v
=
Prin introducerea acestor valori n relaia serajului (18.30) rezult expresia presiunii
de fretaj:
( )( )
( )
.
a c b 2
b c a b
b
E
p
2 2 2
2 2 2 2
f
o
=
(18.31)
Dac cele dou tuburi sunt din materiale diferite cu caracteristici elastice E
1
, v
1
, E
2
,
v
2
, atunci se obine cu consideraiile anterioare:
.
b c
b c
E
b p
u ;
a b
a b
E
b p
u
2
2 2
2 2
2
f
2 1
2 2
2 2
1
f
1
|
.
|
\
|
v +
+
= |
.
|
\
|
v
+
=
2 1
u u + = o i .
b c
b c
E
1
a b
a b
E
1
b
p
2
2 2
2 2
2
1
2 2
2 2
1
f (
|
.
|
\
|
v +
+
+ |
.
|
\
|
v
+ o
= (18.32)
Dac diametrul interior al tubului interior (figura 18.9.a) este nul (manon fixat pe o tij):
.
c
b
1
b 2
E
p
2
2
f
|
.
|
\
|

o
=
(18.33)
Dac diametrul exterior al tubului exterior tinde ctre infinit (fig. 18.9,c) (tub introdus
ntr-o plac):
.
b
a
1
b 2
E
p
2
2
f
|
.
|
\
|

o
=
(18.34)
Dac diametrul interior al tubului este egal cu zero (fig. 18.9,b), iar diametrul exterior
al tubului exterior tinde ctre infinit (bol introdus n plac):
.
b 2
E
p
f
o
=
(18.35)
Fig. 18.9
Sub aciunea presiunii de fretaj n tuburi iau natere tensiuni. n figura 18.10 se
prezint diagramele de variaie ale tensiunilor o
r
i o
o
, n cazul a dou tuburi confecionate
din acelai material, produse de presiunea de fretaj (fig. 18.10,a) ct i de aciunea combinat
a presiunii de fretaj i a presiunii interioare (fig. 18.10,b).
Se observ c datorit presiunii de fretaj, se micoreaz tensiunea normal
circumferenial maxim o
o
, cauzat de presiunea interioar. Astfel:
( )
( )

+
= o
+
+
= o
o
o
. p
b c
b c
p
a c
b c
b
a
; p
a b
b 2
p
a c
a c
f
2 2
2 2
i
2 2
2 2
2
2
max II
f
2 2
2
i
2 2
2 2
max I
(18.36)
Totodat, se observ ns c n tubul exterior, tensiunea normal maxim crete la
valoarea o
o II max.
Rezult deci c fretajul are un efect favorabil deosebit n cazul tuburilor cu perei
groi (c>>a), cnd prin acest procedeu se poate realiza o uniformizare a tensiunilor n
pereii tuburilor. Conform teoriei tensiunilor tangeniale maxime, este recomandabil ca n
cele dou tuburi, tensiunile tangeniale maxime s fie egale:
t
max1
= t
max2
;
unde:
( ) ; p p
a b
b 2
p
a c
a c
2
1
2
i f
2 2
2
i
2 2
2 2
1 r 1
1 max
(
+
=
o o
= t
o
( ) . p
b
c
1
a c
p a
p
b c
b c
b
c
1
a c
p a
2
1
2
f
2
2
2 2
i
2
f
2 2
2 2
2
2
2 2
i
2
2 r 2
2 max (
|
.
|
\
|

+
+ |
.
|
\
|
+
=
o o
= t
o
Fig. 18.10
Prin egalarea lor se obine:
.
a b
b
b c
c
p
a c
a b
b
c
p
2 2
2
2 2
2
f
2 2
2 2
2
2
i
|
.
|
\
|
Utiliznd relaia (18.31) se determin serajul optim (n cazul tuburilor din acelai
material):
( )
( ) ( )
.
b c b a b c
a b bc
E
p 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2
i
+

= o
(18.37)
Tensiunea tangenial maxim corespunztoare acestui seraj este egal cu:
.
a b
b
b c
c
1
1
a c
p c
2 2
2
2 2
2 2 2
i
2
max
|
|
|
|
.
|
\
|
= t
(18.38)
Dac se anuleaz derivata n raport cu b a relaiei (18.38), rezult c tubul fretat
este cel mai puin solicitat pentru o raz comun egal cu:
. ac b =
(18.39)
Cu aceast dimensiune se obine valoarea cea mai mic a tensiunii tangeniale
maxime:
( )
. p
a c 2
c
i
min
max
= t
(18.40)
Dac se compar tensiunea tangenial maxim din tubul cu presiune interioar
.
a c
p c
p p
a c
a c
2
1
2
2 2
i
2
i i
2 2
2 2
r
max
= |
.
|
\
|
+
+
=
o o
= t
o
cu cea din tubul fretat realizat cu un seraj optim, atunci se obine:
;
c 2
a c
max
min
max
+
=
t
t
(18.41)
ceea ce denot c fretajul are un efect favorabil deosebit numai pentru tuburi cu perei
groi, cnd prin fretaj se poate realiza o scdere a valorii tensiunii tangeniale maxime de
aproape dou ori.
Autofretajul tuburilor cu perei groi. Tehnologia de realizare a cilindrilor fretai
este dificil i scump (suprafeele trebuiesc prelucrate foarte fin i cu abateri dimensionale
foarte mici).
Autofretarea poate fi uor realizat dac n interiorul tubului cu perete foarte gros
se aplic o presiune suficient de ridicat astfel nct s se produc pe o zon din partea
inferioar a peretelui, o deformaie permanent, prin depirea limitei de elasticitate a
materialului.
Dup ndeprtarea presiunii interioare, tubul rmne cu o stare de tensiune
permanent produs de partea de perete de la exteriorul tubului, care avnd deformaii
elastice caut s readuc tot peretele tubului la forma i dimensiunile iniiale. Rezult c straturile
interioare ale peretelui tubului sunt comprimate, iar straturile exterioare sunt solicitate la ntindere.
Astfel prin autofretaj, cnd tubul este solicitat printr-o presiune interioar de lucru, se
poate obine n peretele acestuia o distribuie a
tensiunilor asemntoare celei obinute la fretaj.
Aplicaia 18.3
Un cilindru de oel este supus unei
presiuni interioare p
i
= 200 MPa. Cilindrul
este fretat i se execut dintr-un tub interior
de raz R
1
=50mm i R
2
= 100mm i dintr-un
tub exterior de raz R
2
=100mm i R
3
=150mm
(fig. 18.11)
Serajul este o=0,08mm. S se verifice
cilindrul fretat dup ipoteza III-a de rupere
dac o
a
=350MPa.
Rezolvare: Dac tubul ar fi executat
dintr-o singur pies monobloc, tensiunile sunt:
; MPa 200 p
i
1
r
= = o
; MPa 250
50 150
50 150
200
R R
R R
p
2 2
2 2
2
1
2
3
2
1
2
3
i
1
=
+
=
+
= o
o
; 0
3
r
= o
; MPa 50
50 150
50 200 2
R R
R p 2
2 2
2
2
1
2
3
2
1 i
3
=
= o
o
Dup ipoteza III-a o
echiv
= o
o
1
- o
r
1
= 250-(-200) = 450 MPa >o
o
.
Rezult deci c, fretajul este necesar.
Presiunea de fretaj este:
( )( )
( )
( )( )
( )
. MPa 4 , 39
50 150
100 150 50 100
100 2
08 , 0 10 1 , 2
R R
R R R R
R 2
E
p
2 2
2 2 2 2
3
5
2
1
2
3
2
2
2
3
2
1
2
2
3
2
f
~
o
=
Tensiunile, innd cont de fretaj, sunt:
- la raza interioar a cilindrului interior:
; MPa 200 p
i
1
r
= = o
. MPa 9 , 144
50 100
100
4 , 39 2
50 150
150 50
200
R R
R
p 2
R R
R R
p
2 2
2
2 2
2 2
2
1
2
2
2
2
f
2
1
2
3
2
3
2
1
i
1
=
+
=
+
= o
o
- la raza exterioar a cilindrului interior:
( )
( )
( )
( )
; MPa 6 , 70 4 , 39
50 150 100
100 150 50
200 p
R R R
R R R
p
2 2 2
2 2 2
f
2
1
2
3
2
2
2
2
2
3
2
1
i
2
r
=
= o
( )
( )
( )
( )
. MPa 6 , 15
50 100
100 50
4 , 39
50 150 100
150 100 50
200
R R
R R
p
R R R
R R R
p
2 2
2 2
2 2 2
2 2 2
2
1
2
2
2
2
2
1
f
2
1
2
3
2
2
2
3
2
2
2
1
i
2
=
+
=
+
+

+
= o
o
Fig. 18.11
- la raza interioar a cilindrului exterior:
; MPa 6 , 70 '
2
r
2
r
= o = o
( )
( )
( )
( )
. MPa 6 , 183
100 150
150 100
4 , 39
50 150 100
150 100 50
200
R R
R R
p
R R R
R R R
p
2 2
2 2
2 2 2
2 2 2
2
2
2
3
2
3
2
2
f
2
1
2
3
2
2
2
3
2
2
2
1
i
2
~
+
+
+
=
+
+
+
= o
o
.
- la raza exterioar a cilindrului exterior:
. MPa 113
100 150
100 4 , 39 2
50 150
50 200 2
R R
R p 2
R R
R p 2
; 0
2 2
2
2 2
2
2
2
2
3
2
2 f
2
1
2
3
2
1 i
3 3
r
~
= o = o
o
Se observ c punctele cele mai solicitate sunt cele din interiorul ambilor cilindrii. n
aceste puncte, tensiunile echivalente vor fi:
( ) ; MPa 350 MPa 9 , 344 200 9 , 144
a
1
r
1 1
echiv
= o < = = o o = o
o
( ) . MPa 350 MPa 2 , 254 6 , 70 6 , 183 ' '
a
2
r
2 2
echiv
= o < = = o o = o
o
Se observ c, prin fretaj valoarea tensiunilor maxime din cilindru scade.
18.4 TENSIUNI N TUBURILE CU PEREI GROI
DATORIT VARIAIILOR DE TEMPERATUR
Dac temperatura din interiorul tubului difer de cea de la exterior, n peretele
tubului apar tensiuni termice datorate diferenei de temperatur. ntr-un regim staionar de
temperatur, starea termic axial simetric ce se realizeaz face posibil consideraia c
seciunile transversale situate la distane suficient de mari de capetele tubului rmn plane,
iar lungirea specific c
x
n lungul tubului este constant.
Expresiile tensiunilor se deduc asemntor cazului cnd tubul este solicitat de o
presiune interioar sau exterioar, unde apar aceleai lungiri specifice; respectiv aceeai
ecuaie de echilibru.
( ) . 0 r
d
d
;
d
d
;
d
d
r r
= o o = c = c
o o
r r
u
r
u
Legea lui Hooke generalizat n acest caz, apare de forma:
( ) | |
( ) | |
( ) | |

= o + o + o v o = c
o + o + o v o = c
o + o + o v o = c
o
o o
o
. const t
E
1
; t
E
1
; t
E
1
r x x
r x
x r r
(18.42)
unde t este variaia de temperatur fa de starea iniial n dreptul unui element situat la
distana r de axa tubului, o coeficientul de dilataie termic liniar, iar o
x
tensiunea orientat
n lungul tubului, n cazul tuburilor cu capete nchise.
Neglijnd variaia modulului de elasticitate cu schimbarea temperaturii, rezult
expresiile tensiunilor principale corespunztoare lungirilor:
( )( )
( ) ( ) | |
( )( )
( ) ( ) | |
( )( )
( ) ( ) | |

o v + vc + vc + c v
v v +
= o
o v + vc + vc + c v
v v +
= o
o v + vc + vc + c v
v v +
= o
o
o o
o
. t 1 1
2 1 1
E
; t 1 1
2 1 1
E
; t 1 1
2 1 1
E
r x x
r x
x r r
(18.43)
innd seama de relaiile privind deplasarea radial u i de cele ale tensiunilor
principale, ecuaia diferenial de echilibru devine:
.
d
d
1
1
r
u
d
d
r
1
d
d
2 2
2
r
t
r
u
r
u
o
v
v +
= +
(18.44)
}
+ + o
v
v +
=
r
a
;
r
B
Ar d r t
r
1
1
1
u r
(18.45)
unde A i B sunt constante de integrare a cror valoare se determin innd cont c suprafeele
interioar i exterioar ale tubului nu sunt sub presiune, deci
o
r
= 0, pentru r = a i r = b.
Pentru a putea utiliza aceste condiii, se reia expresia tensiunii radiale (18.43), n
care se nlocuiete expresia deplasrii radiale:
.
2 1 r
B
2 1
A
d r t
r
1
1
1
1
E
x
2
r
a
2
r
(
c
v
v
+
v
+ o
v
v +
v +
= o
}
r
(18.46)
Cu cele dou condiii marginale se obine un sistem de dou ecuaii, din care rezult
valorile constantelor de integrare:
}
vc o
+
v
v
v +
=
b
a
x
2 2
; d r t
a b
2 1
1
1
A r
}
o
v
v +
=
b
a
2 2
2
; d r t
a b
a
1
1
B r
Prin nlocuirea valorilor constantelor n expresiile (18.43) se obin tensiunile principale:
( )

o c v o
v
v
= o
(
o o o
+
v
= o
(
o o
v
= o
}
} }
} }
o
. t 1 d r t
a b
2
1
E
; r t d r t d r t
a b
a r
r
1
1
E
; d r t d r t
a b
a r
r
1
1
E
b
a
x
2 2
x
b
a
r
a
2
2 2
2 2
2
b
a
r
a
2 2
2 2
2
r
r
r r
r r
(18.47)
Pentru determinarea lui c
x
, cunoscnd c dilatarea longitudinal a tubului este liber,
se pleac de la relaia:
}
= o =
b
a
x
. 0 d r N r
(18.48)
innd cont de expresia tensiunii o
x
din relaia (18.47) rezult:
}
o
= c
r
a
2 2
x
. d r t
a b
2
r
(18.49)
Ca urmare, valoarea tensiunii axiale devine:
. t d r t
a b
a
1
E
b
a
2 2
2
x
(
o o
v
= o
}
r
(18.50)
Dac se consider c diferena dintre temperatura exterioar i interioar t=t
2
-t
1
se distribuie pe baza legii liniare, dup integrare expresiile (18.47) devin:
( )( ) ( )
( )( ) ( )
( )( )

v
o
= o
(
v
o
= o
(
+
+
v
o
= o
o
.
a b
a b
2 r 3
a b 1 3
t E
;
r a b
a b
a b
a b
r 2
a b 1 3
t E
;
r a b
a b
a b
a b
r
a b 1 3
t E
2 2
2 3
x
2
2 2
2 2
3 3
2
2 2
2 2
3 3
r
(18.51)
Valoarea maxim a tensiunii o
r
se obine prin anularea derivatei expresiei lui o
r
.
Astfel valoarea razei pentru care o
r
=o
r max
.
.
b a
b a 2
r
3
2 2
+
=
Pentru suprafaa interioar a tubului (r = a), rezult:
( )
;
a b
b 2 ab a
1 3
t E
i 0
2 2
2 2
r
+
v
o
= o = o
o (18.52)
iar pentru suprafaa exterioar (r = b), rezult:
( )
.
a b
b 2 ab b
1 3
t E
i 0
2 2
2 2
K r
+
v
o
= o = o
. (18.53)
n figura 18.12 sunt prezentate diagramele
tensiunilor pentru un tub cu b=2a i n=0,3. Dac t
i
>t
e
,
tensiunea circumferenial cea mai mare este de
compresiune.
Aplicaia 18.4
Un tub de oel cu diametrul interior 2a =
40mm i exterior 2b = 80mm, se nclzete astfel nct temperatura pe suprafaa interioar
Fig. 18.12
devine egal cu t
i
= 300
0
C, iar cea exterioar t
e
= 200
0
C. Considernd pentru oel E = 2,1 10
5
MPa, v = 0,3, o = 12 10
-6
grad
-1
i o distribuie liniar a temperaturii pe grosimea peretelui,
se cer s se calculeze tensiunile termice normale circumfereniale o
o
cele mai mari.
Rezolvare: Diferena de temperatur pe grosimea peretelui este t = t
i
-t
e
= 100
0
C.
Cu relaia (18.52) se determin tensiunea circumferenial pe suprafaa interioar
a tubului (r = a):
( ) ( )
. MPa 200
20 40
40 2 40 20 20
3 , 0 1 3
100 10 12 10 1 , 2
a b
b 2 ab a
1 3
t E
2 2
2 2 6 5
2 2
2 2
i
=
+
v
o
= o
o
Cu relaia (18.53) se determin tensiunea circumferenial pe suprafaa exterioar
a tubului (r = b):
( ) ( )
. MPa 160
20 40
20 2 40 20 40
3 , 0 1 3
100 10 12 10 1 , 2
a b
a 2 ab b
1 3
t E
2 2
2 2 6 5
2 2
2 2
e
=
+
v
o
= o
o
18.5 VASE SFERICE CU PEREI GROI
Se consider un vas sferic (rezervor sferic) cu perei groi, de raze a i b,
solicitat de o presiune interioar p
i
i una exterioar p
e
, din care se detaeaz elementul
din figura 18.13. Vasul este confecionat dintr-un material omogen i izotrop, care ascult
de legea lui Hooke. Elementul detaat din punctul M este solicitat de tensiunile normale
radiale o
r
i de cele circumfereniale o
o
care acioneaz pe cele patru fee laterale.
Datorit simetriei strii de solicitare, tensiunile considerate sunt principale, iar elementul
se deplaseaz radial i-i pstreaz forma simetric i dup deformaie.
Lungirile specifice radial i circumferenial, sunt:
.
r
u
i
d
d
r
= c = c
o
r
u
(18.54)
Ecuaia de proiecii a forelor pe normala n centrul elementului de latur rdo, este:
Fig. 18.13
( )( ) ; 0 sin d r d 4 d r d d r d
r
2 2
r
2
2
r
= o o + + o
2
d
r r
r
o
o o o o
care dup simplificri, devine (cu neglijarea infiniilor mici de ordin superior):
( ) . 0
r
2
d
d
r
= o o +
o
r
r
o
(18.55)
Pe baza legii lui Hooke generalizate:
( ) | | ( )
( ) | | ( ) | |

vo v o = o + o v o = c
vo o = o + o v o = c
o o o o
o o o
. 1
E
1
E
1
; 2
E
1
E
1
r r
r r r
(18.55)
de unde rezult:
( ) | | ( )
| |

v +
v v
= vc + c
v v
= o
(
v + v
v v
= c v + vc
v v
= o
o o
o
.
d
d
r
u
2 1
E
2 1
E
;
d
d
1
r
u
2
2 1
E
1 2
2 1
E
2
r
2
2
r
2
r
r
u
r
u
(18.56)
Prin nlocuire n ecuaia (18.55) se obine:
. 0
r
u
2
d
d
r
2
d
d
2 2
2
= +
r
u
r
u
(18.57)
Ecuaia (18.57) poate fi restrns, astfel:
( ) . 0 ur
d
d
r
1
d
d
; 0 ur 2
d
d
r
r
1
d
d
; 0
r
u
2
d
u d
d
d
2
2
2
2
=
(
=
(
|
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|
+
r r r
u
r r r
(18.58)
Prin integrare se obine
( ) . const A 3 ur
dr
d
r
1
2
2
= =
.
r
B
Ar u + =
(18.59)
unde constantele A i B se determin pe baza condiiilor la limit, exprimate prin valoarea
lui o
r
la interiorul i exteriorul sferei:
la r=a o
r
=-p
i
.
la r=b o
r
=-p
e
.
Expresiile tensiunilor devin:
( ) ( ) ; p 2 1
a
B 2
1 A
2 1
E
i
3 2
=
(
v v +
v v
( ) ( ) ; p 2 1
b
B 2
1 A
2 1
E
e
3 2
=
(
v v +
v v
de unde rezult:
( ) ( )
( )
.
a b
p p b a
E 2 1 2
2 1
B i
a b
p b p a
E 1
2 1
A
3 3
e i
3 3 2
3 3
e
3
i
3 2
v
v v
=
v +
v v
=
Cu valorile calculate, relaia deplasrii radiale (18.59) devine:
( ) ( )
.
r
b a
2 1 2
p p
r
1
p b p a
a b E
2 1
u
3
3 3
e i e
3
i
3
3 3
2
(
+
v +
v v
=
. (18.60)
Expresiile tensiunilor principale, funcie de raza r, devin:
( )
( )
= o
= o
o
.
r 2
1
a b
p p b a
a b
p b p a
;
r
1
a b
p p b a
a b
p b p a
3 3 3
e i
3 3
3 3
e
3
i
3
3 3 3
e i
3 3
3 3
e
3
i
3
r
(18.61)
Conform relaiilor (18.61), rezult c tensiunile normale principale se distribuie dup
o hiperbol cubic pe grosimea peretelui.
Cazuri particulare
1) Dac vasul este solicitat numai de o presiune interioar (p
e
= 0), relaiile
tensiunilor devin:
.
r 2
b
1
a b
p a
;
r
b
1
a b
p a
3
3
3 3
i
3
3
3
3 3
i
3
r
|
.
|
\
|
+
= o |
.
|
\
|

= o
o
Se observ c o
o
> 0 i o
r
>0.
Pentru r = a se obine:
( )
. p
a b 2
b a 2
; p
i
3 3
3 3
i r
+
= o = o
o
iar pentru r = b:
( )
. p
a b 2
a 3
; 0
i
3 3
3
r
= o = o
o
n dreptul celor mai solicitate puncte (r = a), se produce o stare spaial de tensiune,
calculul fcndu-se pe baza unei teorii de rezisten. Dac se utilizeaz teoria tensiunilor
tangeniale maxime, rezult:
( )
;
2
p p
a b 2
b a 2
2
1
a
i i
3 3
3 3
max
o
s
(
+
= t
de unde, n cazul unei dimensionri, rezult:
.
p 3 2
2
a b
3
i a
a
o
o
=
(18.62)
Relaia obinut, arat c dimensionarea este posibil, numai dac:
.
3
2
p sau 0 p 3 2
a i i a
o < > o
2) Dac vasul este solicitat numai de o presiune exterioar (p
i
= 0), relaiile
tensiunilor devin:
.
r 2
a
1 p
a b
b
;
r
a
1 p
a b
b
3
3
e
3 3
3
3
3
e
3 3
3
r
|
.
|
\
|
+
= o |
.
|
\
|

= o
o
i n acest caz ,
r
o = o
o
dar ambele tensiuni sunt de compresiune. Pentru r = a, se
obine:
( )
.
a b 2
p b 3
i 0
3 3
e
3
r
= o = o
o
iar pentru r = b:
( )
. p
a b 2
b 2 a
i p
e
3 3
3 3
e r
+
= o = o
o
i n acest caz, tensiunea maxim ia natere pentru r = a. Condiia de rezisten,
dup teoria tensiunilor tangeniale maxime, este:
( )
;
a b 2
p b 3
a
3 3
e
3
o s
de unde pentru calculul de dimensionare, rezult:

.
p 3 2
2
a b
3
e a
a
o
o
=
(18.63)
n cazul bilei (sfer plin) cu a = 0, se obine pentru toate punctele:
. p
e r
= o = o
o
18.6 CALCULUL DISCULUI DE GROSIME CONSTANT
N MICARE DE ROTAIE
Discurile sunt organe de maini cu larg rspndire tehnic (ventilatoare, fierstraie
circulare, volani-disc, pietre de polizor, rotoare de turbine, etc.), aflate n micare de rotaie
uniform cu viteza unghiular e.
n figura 18.14 se prezint un disc de grosime constant h, care are o gaur central
cu raza a, raza exterioar fiind b, confecionat dintr-un material cu masa specific g / = .
Se consider discul ca fiind de grosime mic, astfel nct tensiunile radiale o
r
i cele
circumfereniale o
o
pot fi considerate constante pe grosimea discului, la o anumit distan
de axa de rotaie, iar tensiunile orientate pe direcia axei de rotaie sunt nule (o
x
=0).
Starea de solicitare a discului este simetric fa de axa de rotaie, iar sub aciunea
forelor de inerie, elementul de disc, se deplaseaz radial cu cantitatea u, producndu-se
lungiri specifice radiale c
r
i circumfereniale c
o
.
Masei elementului detaat, i corespunde o for de inerie elementar, egal cu:
. d d r h r
g
d q d
2
r
r V F
i
e
= = o
(18.64)
Din figura 18.14, rezult c:
.
r
u
;
d
d
r
= c = c
o
r
u
asemntor cazului tuburilor cu perei groi.
Datorit simetriei structurii i a strii de solicitare, tensiunile circumfereniale o
o
ce
se dezvolt pe feele laterale ale elementului sunt egale, iar tensiunile tangeniale sunt nule.
Tensiunile radiale sunt variabile pe raz. Direcia radial i cea circumferenial sunt direcii
principale de solicitare, iar o
r
i o
o
sunt tensiuni principale.
Ecuaia de echilibru dinamic a forelor de pe element, este:
( ) ( ) ; 0 d d hr
g
sin hd 2 hrd d d r h d
2 2
r r
= e
+ o o + + o
o
r
2
d
r r
r
o
o
o o o
de unde rezult ecuaia diferenial:
( ) . 0 r
g
r
dr
d
2 2
r
= e
+ o o
o (18.65)
Tensiunile se exprim cu ajutorul legii generalizate a lui Hooke, n funcie de
deplasarea radial a elementului:
( )
( )

|
.
|
\
|
v +
v
= vc + c
v
= o
|
.
|
\
|
v +
v
= vc + c
v
= o
o o
o
.
d
d
r
u
1
E
1
E
;
r
u
d
d
1
E
1
E
2
r
2
2
r
2
r
r
u
r
u
(18.66)
Prin nlocuirea expresiilor tensiunilor n ecuaia diferenial (18.65), rezult:
; r
g E
1
r
u
d
d
r
1
d
d
2
2
2 2
2
e
v
= +
r
u
r
u
care se aeaz sub o form uor de rezolvat:
Fig. 18.14
( ) . r
g E
1
ur
d
d
r
1
d
d
2
2
e
v
=
(
r
u
r
de unde prin integrare, rezult:
.
r
C
r C
8
r
g E
1
u
2
1
3 2 2
+ +
e v
=
(18.67)
Cu u astfel determinat, relaiile tensiunilor principale, devin:
( )
( )

e
v +
v +
v
= o
e
v +
v +
v
= o
o
. r
g 8
3 1
1 r
EC
1
EC
; r
g 8
3
1 r
EC
1
EC
2 2
2
2 1
2 2
2
2 1
r
(18.68)
Dac pe suprafaa interioar i exterioar nu se dezvolt tensiuni (sau presiuni)
atunci o
r
= 0 pentru r = a i r = b.
Pe baza acestor condiii se determin constantele de integrare C
1
i C
2
. Rezult:
( )( )
( )
( )( )
. b a
g E 8
1 3
C ; b a
g E 8
1 3
C
2 2 2
2
2 2 2
1
e
v + v +
= + e
v v +
=
Prin nlocuirea valorilor constantelor, se obin relaiile de calcul ale deplasrii i ale
tensiunilor principale:
( )( )
( )
|
.
|
\
|
+
v +
v +
+ e
v +
= o
|
.
|
\
|
+ e
v +
= o
(
v +
v +
+
+
v
e
v v +
=
o
.
r
b a
r
3
3 1
b a
g 8
3
;
r
b a
r b a
g 8
3
;
3
r
r
1
b a
1 r
b a
g E 8
1 3
u
2
2 2
2 2 2 2
2
2 2
2 2 2 2
r
3 2 2 2 2
2
(18.69)
Relaiile obinute, arat c tensiunile normale o
r
i

o
o
au repartiie hiperbolic n
lungul razei discului.
Pe conturul interior al discului (r = a), tensiunile principale sunt:
. b a
3
1
g 4
3
; 0
2 2 2
r
|
.
|
\
|
+
v +
v
e
v +
= o = o
o (18.70)
Dac gaura central a discului are o raz foarte mic (a 0), atunci tensiunea
circumferenial are valoarea:
; v
g 4
3
2
p
v +
= o
o (18.71)
unde v
p
= eb reprezint viteza periferic a discului.
Tensiunile principale de pe conturul exterior al discului (r = b) sunt egale cu:
. b
3
1
a
g 4
3
; 0
2 2 2
r
|
.
|
\
|
v +
v
+ e
v +
= o = o
o (18.72)
Comparnd ultimele relaii, rezult c,
tensiunea circumferenial din interior este
totdeauna mai mare dect cea din exterior, ca o
consecin a unui efect de concentrare a
tensiunilor din dreptul gurii.
n figura 18.15 se prezint diagramele
de distribuie a tensiunilor principale ntr-un disc
de oel, de grosime constant, cu a = 0,3b, unde
o
p
= v
p
2
.
Prin anularea derivatei expresiei tensiunii
radiale:
; 0
r
b a
r 2
g 8
3
dr
d
3
2 2
2 r
= |
.
|
\
|
+ e
v +
=
o
se obine raza cercului n lungul cruia tensiunea normal radial are valoare maxim:
; ab r =
(18.73)
de unde, rezult tensiunea radial maxim:
( ) . a b
g 8
3
2
2
max r
e
v +
= o
(18.74)
Comparnd expresiile (18.74) i (18.70), se constat c tensiunea normal
circumferenial din interior, reprezint tensiunea cea mai mare din disc; i c att tensiunile
radiale, ct i cele circumfereniale sunt pozitive, deci sunt tensiuni de traciune.
Condiia de rezisten este o
max
s

o
a
, starea de tensiune din dreptul punctelor
periculoase fiind o stare liniar, se scrie deci:
. b a
3
1
g 4
3
a
2 2 2
max
o s
|
.
|
\
|
+
v +
v
e
v +
= o
n cazul particular al discului fr gaur (a=0), relaiile tensiunilor devin:
( ) . r
3
3 1
b
g 8
3
; r b
g 8
3
2 2 2 2 2 2
r
|
.
|
\
|
v +
v +
e
v +
= o e
v +
= o
o (18.75)
Se observ c, valorile cele mai mari ale tensiunilor se produc n centrul discului
(r=0), unde tensiunea circumferenial devine egal cu cea radial (fig. 18.16), unde:
. v
g 8
3
2
p
2
max max r
e
v +
= o = o
o (18.76)
Din comparaia relaiilor (18.76) i (18.71), rezult c, din cauza efectului de
concentrare a tensiunii din jurul gurii, n discul cu gaur central foarte mic, tensiunea
normal maxim este de dou ori mai mare dect n discul fr gaur (fig. 18.16).
Fig. 18.15
n cazul particular al inelului, adic al
unui disc cu obada de seciune transversal
mic ( r ~ a ~ b), din relaia (18.69), se obine:
. v
g
a
g
; 0
2
p
2 2
r

= e
= o = o
o
deci rezult relaiile deduse la calculul aproxi-
mativ al volantului:
Dac discul este montat cu presiune
pe un arbore, calculele se conduc cu relaiile
tuburilor cu perei groi.
18.7 CALCULUL DISCULUI CU LIMEA
VARIABIL N TREPTE
Frecvent n practic se ntlnesc discuri avnd limi diferite pe diferite poriuni, dar
un profil simetric (fig. 18.17).
Relaiile de calcul, pentru un astfel de caz se obin prin particularizarea expresiilor
(18.67) i (18.68) pe diversele poriuni. Valoarea constantelor de integrare se determin
folosind att condiiile marginale, ct i cele de continuitate, referitoare la suprafeele de
separaie ale diferitelor regiuni.
Astfel pentru discul din figura 18.17, se va considera:
. R r i R r pentru , 0
4 1 r
= = = o
Condiiile de continuitate sunt:
. R r pentru u u i R r pentru , u u
3 3 2 2 2 1
= = = =
Totodat, din condiia de echilibru a unui element inelar al discului considerat n
zona de separaie dintre dou poriuni nvecinate, dup neglijarea infiniilor mici, rezult:
o
r1
h
1
= o
r2
h
2
pentru r = R
2
i o
r2
h
2
= o
r3
h
3
pentru r = R
3
.
Cu ajutorul celor ase condiii se pot determina cele ase constante de integrare ale
problemei prezentate i n final se pot stabili expresiile tensiunilor i deformaiilor discului de
Fig. 18.18
Fig. 18.17
Fig. 18.16
lime variabil.
n figura 18.18 se prezint exemplul unui disc cu limea variabil n trepte,
confecionat din oel, ce se rotete cu turaia n = 1500 rot/min. (v = 0,3).
18.8 CALCULUL DISCULUI DE
EGAL REZISTEN
n cazul discurilor de grosime constat, tensiunile principale se repartizeaz
neuniform. n calcul de rezisten trebuie luat n considerare tensiunea circumferenial
maxim de pe conturul interior, limitndu-se viteza de rotaie.
n cazul unor viteze foarte mari se pot realiza discuri de lime descresctoare spre
conturul exterior. Soluia ideal se obine dac limea variaz astfel nct tensiunile principale
s fie egale n dreptul tuturor punctelor
discului. Un astfel de disc, se numete disc
de egal rezisten.
Pentru un astfel de disc, trebuie
stabilit legea de variaie a limii z = z(r)
(fig. 18.19). Dac la raza oarecare r
limea discului este z, atunci la raza r+dr,
limea este z+dz.
Fora de inerie elementar este:
; d zd r
g
d
2 2
o r F
i
e
=
iar condiia de echilibru dinamic, este dat
de ecuaia:
( )( )( ) . 0 d d z r
g
sin d z 2 d r z d d r d z d
2 2
r r
= e
+ o o + + + o
o
o
o
o o o r
2
d
r r z
r (18.77)
n aceast ecuaie, dac se impune condiia ca tensiunea radial s fie egal cu cea
circumferenial i egal cu tensiunea admisibil:
. 0 d deci ,
a r
= o = o = o
o r
o (18.78)
dup neglijarea infiniilor mici de ordin superior, ecuaia (18.77) devine:
. rd
g z
d
a
2
r
z
o
e
=
Prin integrare, se obine:
. C r
g
ln
2
a
2
+
o
e
= z
unde pentru determinarea constantei de integrare C, se admite:
; 0 r la z z
0
= =
Fig. 18.19
i rezult C = ln z
o
.
Ecuaia profilului discului de egal rezisten, rezult:
. r
g
exp z z
2
a
2
0
|
|
.
|
\
|
o
e
=
(18.79)
Conform relaiei (18.79) rezult c grosimea discului trebuie s scad pe baza unei
legi exponeniale pe msur ce raza r devine mai mare.
Se observ c nu este satisfcut condiia (18.78) pe contur, dac discul nu este
ncrcat pe contur cu sarcini exterioare radiale. Dei n discul realizat pe baza relaiei
(18.79), condiia (18.78) nu este integral ndeplinit, discul de egal rezisten, constituie o
soluie raional din punctul de vedere al consumului de material.
n general n practic, discul de egal rezisten dificil de realizat, se materializeaz
prin mprirea lui n tronsoane de lime constant, deci ntr-un disc n trepte (fig. 18.20).
Aplicaia 18.5
Un disc tubular cu raza R
2
= 200mm se freteaz pe un arbore cilindric plin cu raza
R
1
= 150mm. S se calculeze presiunea de fretaj, precum i tensiunile care iau natere n
disc i arbore, dac serajul o = 0,1mm, att discul ct i arborele fiind din oel.
(E=2,110
5
MPa).
Rezolvare: Presiunea de fretaj este:
. MPa 6 , 30
200
150
1
150 2
1 , 0 10 1 , 2
R
R
1
R 2
E
p
2
2 5
2
2
2
1
1
f
~ |
.
|
\
|

=
|
|
.
|
\
|

o
=
Tensiunile n arbore sunt:
. MPa 6 , 30 p ; MPa 6 , 30 p
f f
e
r
= = o = = o
o
Tensiunile n disc sunt:
Fig. 18.20
. 0 ; MPa 6 , 30 p
e
r f
i
r
= o = = o
. MPa 3 , 109 6 , 30
150 200
150 200
p
R R
R R
2 2
2 2
f
2
1
2
2
2
1
2
2
i
=
+
=
+
= o
o
. MPa 7 , 78 6 , 30
150 200
150 2
p
R R
R 2 R
2 2
2
f
2
1
2
2
2
1
e
=
= o
o
Aplicaia 18.6
S se determine turaia maxim pe care o poate suporta un disc de fierstru cu
razele a = 50mm i b = 150mm, confecionat din oel de scule cu urmtoarele caracteristici:
o
a
= 250 MPa, = 78,6 kN/m
3
i v = 0,3.
Rezolvare: Tensiunea maxim care apare, este cea circumferenial din interiorul
discului, condiia de rezisten fiind:
; b a
3
1
g 4
3
a
2 2
2
o s
|
.
|
\
|
+
v +
v e
v +
din relaia anterioar, rezult viteza unghiular maxim admis:
( )
. s 5 , 1281
150 50
3 , 3
7 , 0
10 6 , 78 3 , 3
250 9810 4
b a
3
1
3
g 4
1
2 2 6 2 2
a
max

=
|
.
|
\
|
+

=
|
.
|
\
|
+
v +
v
v +
o
= e
Pentru viteza unghiular calculat, turaia corespunztoare, este:
. min / rot 12237
5 , 1281 30 30
n
max
=
t
=
t
e
=
Aplicaia 18.7
Rotorul unei maini electrice (fig. 18.21) are dimensiunile a= 80mm, b = 240mm i
c = 400mm. Acesta este confecionat din oel, crestturile fiind destinate bobinelor.
Greutatea bobinelor se consider egal cu cea a materialului decupat. Turaia maxim
Fig. 18.21
a rotorului este n = 1800 rot/min. Se cere s se determine valoarea tensiunii maxime din
rotor, considernd greutatea specific = 78,5 kN/m
3
i coeficientul contraciei transversale
v=0,3.
Rezolvare: Tensiunea maxim este cea circumferenial o
o
din dreptul conturului
interior. Rotorul nu poate fi considerat ca un disc simplu, deoarece pe poriunea scobit
materialul nu poate prelua tensiuni circumfereniale. Rotorul trebuie privit ca fiind format
din dou pri:
- un disc (1) cu diametrul exterior 2b (fig. 18.21);
- poriunea exterioar scobit (2), care dezvolt o for de inerie asupra discului (1)
n timpul micrii de rotaie.
Sub aciunea acestor fore, discul poate fi considerat drept un tub solicitat de o
presiune exterioar negativ p
e
.
Calculul discului se conduce pe o unitate de lime.
Poriunea (2) a discului se mparte n elemente circulare de grosime dr. Presiunea
negativ, exercitat asupra poriunii (1) de disc, se calculeaz astfel:
( ) ( ) . MPa 8 , 19 240 400
30
1800
240 9810 3
10 5 , 78
b c
gb 3
d r
gb
d r 2
g
r
b 2
1
d r
b 2
1
p
3 3
2
6
3 3
2
c
b
2
2 c
b
2
c
b
2
e
=
|
.
|
\
|
t

=
e
=
=
e
= t
e
t
= e
t
=
} } }
r r m
Tensiunea circumferenial maxim se compune dintr-o component cauzat de
aceasta presiune exterioar, dar i o component corespunztoare rotirii discului (1):
. MPa 38 , 58 240 80
3 , 3
7 , 0
30
1800
9810
10 5 , 78
4
3 , 3
8 , 19
80 240
240 2
b a
3
1
g 4
3
p
a b
b 2
2 2
2
6
2 2
2
2 2 2
e
2 2
2
max
= |
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
t
=
=
|
.
|
\
|
+
v +
v
e
v +
+
= o
o
19. PLCI PLANE 489
19
PLCI PLANE
Plcile sunt acele corpuri solide, caracterizate de dou dimensiuni (lungimea i
limea) mari n raport cu a treia (grosimea). n practica inginereasc se ntlnesc frecvent
organe de maini sau elemente de construcii care au form de plci plane sau curbe, ca:
platane de prese, rezervoare, supape, planee, acoperiuri, etc.
Elementele geometrice ce caracterizeaz o plac sunt:
- forma i dimensiunile suprafeei mediane (suprafaa median a plcii este egal
deprtat de cele dou suprafee care delimiteaz placa);
- grosimea, msurat perpendicular pe suprafea median.
n funcie de forma suprafeei mediane, plcile pot fi:
- plci plane (capace, planee, platane, etc.);
- plci curbe (vase, tuburi, cupole, etc.).
n funcie de mrimea grosimii se disting:
- plci subiri, sau membrane, dac grosimea este foarte mic, iar placa nu poate
prelua solicitri de ncovoiere;
- plci groase (plci propriu-zise), care rezist i la solicitri de ncovoiere.
Ipotezele de calcul utilizate la studiul barelor, se pot extinde i la calculul plcilor,
astfel se consider: - materialul plcilor ca fiind omogen, izotrop, satisfcnd legea lui
Hooke, placa este ncrcat cu fore transversale ce acioneaz perpendicular pe
suprafaa median, ipoteza normalelor drepte sau ipoteza lui Kirchhoff (o dreapt
perpendicular pe suprafaa median a plcii nainte de deformaie, rmne dreapt i
perpendicular pe suprafaa median a plcii i dup deformaie). Ca i la bare aceast
ultim ipotez impune o variaie liniar a tensiunilor pe grosimea plcii. Se admite c
tensiunile sunt nule n suprafaa median.
19.2 CALCULUL APROXIMATIV AL PLCILOR
n cazul plcilor plane de form oarecare, se pot folosi metode aproximative, bazate
pe extinderea relaiilor de calcul ale barelor drepte la calculul plcilor. Aceast metod,
cunoscut ca metoda lui C. Bach, se reduce la calculul de ncovoiere al plcii prin aplicarea
relaiei lui Navier ca n cazul grinzilor, astfel:
z
i
max
W
M
= o
.
Metoda este aplicabil n cazul plcilor simetrice i simetric ncrcate, pentru care n
cazul ruperii, ele se vor distruge de-a lungul unui diametru (placa circular), respectiv de-a
lungul unei diagonale (placa dreptunghiular, hexagonal, etc).
Metoda este aproximativ, deoarece tensiunile normale din dreptul fibrelor
marginale ale seciunii transversale nu se distribuie uniform n lungul seciunilor considerate.
Valorile ce se obin pentru tensiunile normale maxime sunt de obicei mai mici dect
valorile tensiunilor normale maxime din plac. Se poate ine seama de aceast eroare,
dac la calculul de dimensionare sau de verificare al plcii se utilizeaz o tensiune admisibil
micorat cu 20-30%.
Modul de utilizare a acestei metode va fi ilustrat pe cteva exemple.
Aplicaia 19.1
O plac circular de raz R i de grosime h, se sprijin liber pe contur i este
ncrcat cu o for central P, repartizat pe suprafaa unui cerc de raz r (fig. 19.1). Se
cere s se determine valoarea aproximativ a tensiunii maxime de ncovoiere, produs
de-a lungul unui diametru.
Rezolvare: Se va considera jumtate de plac, ncastrat n lungul unui diametru.
Fora distribuit p r 5 , 0 P
2
1
2
t = , ce revine jumtii de plac, se reduce la o rezultant aplicat
n centrul de greutate G
S
al suprafeei semicirculare de raz r, iar reaciunea P
2
1
de pe
conturul semicircular de raz R, n centrul de greutate al acestui contur G
c
. Momentul
ncovoietor n dreptul ncastrrii este egal cu:
|
.
|
\
|

t
=
t

t
=
R
r
3
2
1
PR
3
r 4
2
P R 2
2
P
M
i
;
iar modulul de rezisten al seciunii considerate:
Fig. 19.1.
19. PLCI PLANE 491
.
3
Rh
6
h R 2
W
2 2
z
=
=
Rezult valoarea aproximativ a tensiunii normale de ncovoiere:
.
R
r
3
2
1
h
P 3
W
M
2
z
i
|
.
|
\
|

t
= = o
n cazul n care fora este repartizat uniform pe toat suprafaa plcii, respectiv
r=R i P=tR
2
p, atunci se obine:
;
h
pR
h
P
2
2
2
=
t
= o
iar dac fora este concentrat n centrul plcii, respectiv r0:
2
h
P 3
t
= o
.
Se observ c, n acest ultim caz, tensiunea este de de trei ori mai mare dect
atunci cnd fora este uniform repartizat.
Aplicaia 19.2
O plac dreptunghiular de grosime constant h se sprijin liber pe contur i este
solicitat att de o for concentrat central P, ct i de o for uniform repartizat p ca n
figura 19.2. Se cere s se determine valoarea aproximativ a tensiunii maxime de-a lungul
diagonalei.
Rezolvare: Se consider jumtate din plac, ncastrat n dreptul diagonalei. nlimea
c a triunghiului este egal cu: ;
b a
ab
c
2 2
+
=
Fora uniform repartizat, de pe o jumtate de plac se reduce la rezultanta ei,
pab
2
1
, n centrul de greutate al triunghiului. Rezultanta reaciunii ( ) pab P
2
1
+ , de pe dou
Fig. 19.2.
laturi nvecinate, are punctul de aplicaie la distana c/2 de diagonal.
Deci momentul ncovoietor, va avea expresia:
2 2
i
b a 12
ab ) pab P 3 (
3
c
pab
2
1
2
c
) pab P (
2
1
M
+
+
= + =
.
Valoarea modulului de rezisten este: , b a
6
h
W
2 2
2
z
+ =
iar cea a tensiunii maxime aproximative: .
) b a ( h 2
ab ) pab P 3 (
W
M
2 2 2
z
i
max
+
+
= = o
n cazul cnd a=b (plac ptrat), se obine:
2
2
max
h 4
pa P 3 +
= o .
iar cnd P=0, rezult:
2
2
max
h 4
pa
= o .
n cazul cnd acioneaz numai fora concentrat P n centrul plcii (p=0):
2 2 2
max
b a
ab
h 2
P 3
+
= o
.
iar dac placa este ptrat:
2
max
h 4
P 3
= o .
Aplicaia 19.3
O plac de grosime h i diametru 2R, rezemat n ase puncte echidistante pe
contur este ncrcat cu o for uniform repartizat p (fig. 19.3). S se determine cu metoda
aproximativ a lui Bach, momentul ncovoietor i valoarea aproximativ
a tensiunilor normale maxime din seciunile AB i CD.
Rezolvare: n fiecare reazem reaciunea este egal cu
Y=tpR
2
/6. n seciunea AB, momentul ncovoietor este:
, pR
6
4 3
3
R 4
2
R p
2
3 R
R p
6
2
M
3
2
2
iAB
t
=
t
t
t =
iar modulul de rezisten al seciunii este:
;
3
Rh
6
Rh 2
W
2 2
z
= =
Tensiunea maxim n seciunea AB va fi egal cu:
.
h
R
p
2
4 3
W
M
2
2
z
iAB
max , AB
t
= = o
n seciunea CD, momentul ncovoietor este:
Fig. 19.3.
19. PLCI PLANE 493
, pR
3
2
3
R 4
2
R p
R R p
6
1
2
R
R p
6
2
M
3
2
2 2
iCD
t
=
t
t
t + t =
iar tensiunea normal maxim de ncovoiere va fi egal cu:
( ) .
h
R
p 2
W
M
2
2
z
iCD
max , CD
t = = o
Se observ c seciunea CD este mai solicitat dect seciunea AB, deoarece
. 58 , 1
AB
CD
=
o
o
19.3 NCOVOIEREA PLCILOR CIRCULARE
NCRCATE SIMETRIC
Se consider o plac circular liber rezemat pe contur, ncrcat cu o sarcin
uniform distribuit (fig. 19.4). Din plac se separ un element prin dou suprafee cilindrice,
una de raz r i cealalt de raz (r+dr) i dou plane paralele, distana dintre ele fiind dy.
Poziia unui punct oarecare M din plac se definete n coordonate cilindrice (distana y de
la suprafaa median, distana r la axa de simetrie i unghiul o fa de o raz de referin).
Placa considerat este simetric construit i simetric ncrcat, ea pstrndu-i simetria i
dup deformaie. Suprafaa median, din forma plan nainte de deformaie devine o curb
de revoluie dup deformaie, cu axa de simetrie Oy. (fig. 19.5). Elementul de plac se
deplaseaz n jos cu sgeata v, iar planul
tangent la suprafaa median deformat
formeaz unghiul cu planul orizontal (fig.
19.5). Conform ipotezei lui Kirchhoff, o
dreapt normal la suprafaa median
nainte de deformaie, situat la distana r
de axa de simetrie se rotete cu unghiul
, iar o alta, situat la distana r+dr, se
rotete cu unghiul +d. Ca urmare
elementul de plac se deplaseaz i se
deformeaz, rmnnd simetric. El poate
suferi lungiri sau scurtri de-a lungul celor
trei direcii ortogonale ale sistemului de
referin cilindric (vertical, radial i
circumferenial), iar lunecri numai n
planul vertical-radial (simetria nu este
compatibil cu existena altor lunecri).
Deci pe elementul considerat
acioneaz tensiunile normale o
r
, o
o
i
o
y
, ultima de valoar e foar te mic
Fig. 19.4.
datorit grosimii mici a plcii se neglijeaz, dirijate
n lungul celor trei direcii ale axelor sistemului
de referin, precum i tensiunile tangeniale
t=t
ry
=t
yr
, orientate radial n planele orizontale i
verticale pe suprafeele cilindrice (fig. 19.6).
Urmrind deformarea elementului de plac
(fig. 19.5), se pot determina expresiile lungirilor
specifice radiale c
r
i circumfereniale c
o
:
=
+
= c
=
+ +
= c
o
.
r
y
rd
rd d ) y r (
;
d
d
y
d
y d ) d ( y d
r
o
o o

r r
r r
(19.1)
Acestor lungiri specifice le corespund
tensiunile normale o
r
i o
o
, confor m legii
generalizate a lui Hooke:
|
.
|
\
|
v +
v
= vc + c
v
= o
|
.
|
\
|

v +
v
= vc + c
v
= o
o o
o
.
d
d
r 1
Ey
) (
1
E
;
r d
d
1
Ey
) (
1
E
2
r
2
2
r
2
r
r
r
(19.2)
Rezult c valorile tensiunilor norma-
le o
r
i o
o
sunt proporionale cu distana
elementului la suprafaa median. Planul
neutru, n care o
r
=o
o
=0, coincide cu supra-
faa median.
Dac din plac se detaeaz un
element de volum (fig. 19.6) se constat c
exist:
- tensiuni normale radiale o
r
variabile de-a lungul razei plcii;
- tensiuni normale circumfereniale o
o
, perpendiculare pe raze, de aceai valoare
pentru o anumit raz;
- tensiuni tangeniale t variabile att pe grosimea plcii ct i n lungul unei raze.
Din ecuaia de echilibru static pe direcia bisectoarei unghiului do se obine:
; 0 d rd ) d ( d rd sin d d 2 d rd d d ) d r )( d (
r r
= + t t + o o + + o
o
r r
2
d
y r y y r
r
o t o
o
o o o
de unde rezult ecuaia diferenial de echilibru a tensiunilor:
. 0 r ) r (
r
=
c
c
o o
c
c
o
y r
t
(19.3)
Fig. 19.6.
Fig. 19.5.
19. PLCI PLANE 495
Ecuaia (19.3) conine trei necunoscute, respectiv cele trei tensiuni dependente de
dou variabile r i y. innd cont de relaiile tensiunilor (19.2), relaia (19.3) devine:
. 0 r
d
d
r 1
Ey
d
d
r
1
Ey
2 2
=
c
c
|
.
|
\
|
v +
|
.
|
\
|
v +
v c
c
y r r r
t
Dup efectuarea calculelor rezult:
;
r d
d
r
1
d
d
1
Ey
2 2
2
2
|
.
|
\
|
+
v
=
c
c
r r y
t
unde depinde numai de variabila r.
Integrnd ecuaia pe grosimea plcii h, se obine:
). r ( f
r d
d
r
1
d
d
) 1 ( 2
Ey
2 2
2
2
2
+ |
.
|
\
|
+
v
= t
r r

(19.4)
unde f(r) se obine din condiia ca pe suprafeele extreme ale plcii, tensiunea tangenial
s fie nul:
. 0
2
h
y = t =
Expresia tensiunii tangeniale devine:

.
8
h
2
y
r d
d
r
1
d
d
1
E
2 2
2 2
2
2
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
v
= t
r r

(19.5)
Din expresia (19.5) rezult c t se distribuie parabolic pe grosimea plcii. Valoarea
maxim a tensiunii tangeniale se dezvolt n suprafaa median a plcii (y=0):
.
r d
d
r
1
d
d
) 1 ( 8
Eh
2 2
2
2
2
max
|
.
|
\
|
+
v
= t
r r

Pentru stabilirea relaiei de legtur ntre ncrcarea exterioar i tensiunile produse, se
separ din plac o poriune cilindric central de raz r (fig. 19.7), scriindu-se ecuaia de echilibru:
; rd 2 r p
2 / h
2 / h
2
}
t t = t y
Cu expresia tensiunii tangeniale (19.5) se obine:
. d
8
h
2
y
r d
d
r
1
d
d
1
E
r 2 r p
2 / h
2 / h
2 2
2 2
2
2
2
y
r r
}
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
v
t = t

Prin integrare rezult:
, pr
D 2
1
r d
d
r
1
d
d
2 2
2
=
+
r r

(19.6)
unde s-a notat cu
], m / Nm [
) 1 ( 12
Eh
D
2
2
3
v
= (19.7)
modulul de rigiditate cilindric a
plcii.
Dac pe lng fora uniform
distribuit p, mai acioneaz i o for
concentrat P aplicat n centrul plcii,
ecuaia diferenial (19.6) poate fi
scris:
. pr
r
P
D 2
1
) r (
d
d
r
1
d
d
|
.
|
\
|
+
t
=
(

r r
care prin integrare conduce la:
; C
2
pr
ln
P
D 2
1
) r (
d
d
r
1
1
2
+ |
.
|
\
|
+
t
= r
r
, C
2
r C
8
pr
) 1 ln 2 (
4
Pr
D 2
1
r
2
2
1
4 2
+ +
(
+
t
= r
cci ). 1 ln 2 (
4
r
d r
2
1
ln
2
r
d ln r
2 2
= =
} }
r r r r r
Expresia a nclinrii suprafeei mediane n timpul deformrii plcii va fi:

.
r
C
2
r C
) 1 ln 2 (
D 8
Pr
D 16
pr
2 1
3
+ +
t
= r
(19.8)
unde C
1
i C
2
sunt constantele de integrare.
Legtura dintre deplasarea unghiular i deplasarea vertical v, a unui punct
oarecare de pe suprafaa median este dat de relaia:
, C d v sau
d
d
3
+ = =
}
r
r
v
unde C
3
este o a treia constant de integrare, iar semnul negativ corespunde sistemului de
referin adoptat. (v scade o dat cu creterea lui r).
innd cont de expresia (19.8), se obine:
. C ln C
4
r C
) 1 (ln
D 8
Pr
D 64
pr
v
3 2
2
1
2 4
+
t
+ = r r
(19.9)
Constantele de integrare C
1
, C
2
, C
3
se determin n funcie de modul de sprijinire
efectiv al plcii. Astfel condiiile care se pot pune sunt:
- =0 n centrul plcii, deoarece starea de solicitare este simetric;
- =0 i v=0 pe contur, dac placa este ncastrat;
- v=0 i o
r
=0 pe contur, dac placa este rezemat.
Cunoscnd expresia lui , n final pot fi determinate i tensiunile o
r
i o
o
, cu relaiile
(19.2).
Cazul plcii circulare ncastrate pe contur i ncrcat cu o sarcin uniform
Fig. 19.7.
19. PLCI PLANE 497
distribuit (fig. 19.8)
Constantele de integrare care intervin n ecuaiile
deplasrilor i tensiunilor se determin cu ajutorul
condiiilor de legtur specifice cazului prezentat:
- =0, pentru r=0 i r=R;
- v=0, pentru r=R.
Considernd P=0, se obine sistemul de trei
ecuaii cu trei constante necunoscute:
, C R ln C
4
R C
D 64
pR
0
;
R
C
2
R C
D 16
pr
0 ; C 0
3 2
2
1
4
2 1
3
2
+ =
+ + = =
care prin rezolvare, conduce la:
.
D 64
pR
C ; 0 C ;
D 8
pR
C
4
3 2
2
1
= = =
Cu valorile determinate, deplasrile devin:
. ) r R (
D 64
p
v ); r R (
D 16
pr
2 2 2 2 2
= =
Sgeata maxim se dezvolt n centrul plcii, la r=0:
.
Eh
pR
171 , 0
D 64
pR
v
3
4 4
max
= =
Prin nlocuirea expresiei rotirii n relaiile tensiunilor normale rezult:
( ) | | ( ) | |. r ) 3 1 ( R 1
h
py
4
3
; r ) 3 ( R 1
h
py
4
3
2 2
3
2 2
3
r
v + v + = o v + v + = o
o
n dreptul suprafeei inferioare
|
.
|
\
|
+ =
2
h
y i pentru v=0,3, tensiunile normale sunt
egale cu:
( ) | | ); r 3 , 3 R 3 , 1 (
h
p
8
3
r ) 3 ( R 1
h
p
8
3
2 2
2
2 2
2
r
= v + v + = o
( ) | | ). r 9 , 1 R 3 , 1 (
h
p
8
3
r ) 3 1 ( R 1
h
p
8
3
2 2
2
2 2
2
= v + v + = o
o
n centrul plcii (r=0) rezult:
,
h
pR
488 , 0
2
2
r
= o = o
o
iar pe contur (r=R):
Fig. 19.8.
.
h
pR
225 , 0 i
h
pR
75 , 0
2
2
2
2
r
= o = o
o
Se observ c cea mai mare valoare a tensiunii este cea a lui o
r
pe contur. ntruct
o
y
~ 0, conform teoriei tensiunilor tangeniale maxime pentru dimensionarea grosimii plcii
se poate utiliza relaia:
.
p
R 866 , 0
p
75 , 0 R h respectiv ;
h
pR
75 , 0
a a
a
2
2
max
o
=
o
> o s = o
Distribuia tensiunilor o
o
i o
r
n lungul razei r este prezentat n figura 19.8.
n mod asemntor se pot face particularizrile i pentru alte tipuri de plci circulare
simetrice.
n figurile 19.9 se prezint graficele de variaie ale tensiunilor o
o
i o
r
pentru placa
ncastrat i cea rezemat pe contur.
n tabelul 19.1. sunt prezentate sintetic relaiile de calcul pentru tensiuni i deplasri
n cazul diferitelor tipuri de plci circulare.
19.4 NCOVOIEREA PLCILOR DREPTUNGHIULARE
19.4.1 ncovoierea plcilor dreptunghiulare izotrope
n cazul plcilor dreptunghiulare ncrcate simetric, starea de solicitare depinde de
Fig. 19.9.
19. PLCI PLANE 499
Nr.
crt.
ncrcarea plcii i
di agrama eforturil or
Expresi a eforturil or i ecuaia suprafeei mediane
deformate
0 1 2
1
2
3
4
( )
| |
( )
.
1
3
4
P
; ln 12 1
1
3
D 16
PR
; ln ) 1 ( 1
4
P
M
; ln 1
4
P
M
max
2 2
2
r
v +
v +
t
= v
(
+
v +
v +
t
= v
v + v
t
=
v +
t
=
o
( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
.
1
43 185
D 4800
R P
; 64 225
1
29 71
10
1
43 185
3
D 14400
R P
; 4 1 16 3 45 29 71
720
R P
M
; 4 16 3 45 29 71
720
R P
M
4
0
max
3 4 2
4
0
3 2
2
0
2 2
2
0
r
v +
v +
= v
|
.
|
\
|
+
v +
v +
v +
v +
= v
v + + v + v + =
v + + v + v + =
o
( ) | |
( ) | |
( )
.
D 64
pR
; 1
D 64
pR
; 3 1 1
16
pR
M
; 3 1 1
16
pR
M
2
max
2
2
2
2
2
2
r
= v
= v
v + v + =
v + v + =
o
( )( )
( ) | |
( )
.
1
5
D 64
pR
;
1
5
1
D 64
pR
; 3 1 1
16
pR
M
; 1 3
16
pR
M
2
max
2 2
2
2
2
2
2
r
v +
v +
= v
|
.
|
\
|

v +
v +
= v
v + v + =
v + =
o
;
h
M 6
;
h
M 6
;
) 1 ( 12
Eh
D : generale Expresii
2
max
max 2
max r
max r 2
3
o
o
= o = o
v
=
Tabelul 19.1.
Tensiuni i deformaii n plci circulare solicitate la ncovoiere
ncrcarea plcii i
diagrama eforturilor
Nr.
crt.
Expresia eforturilor i ecuaia
suprafeei mediane deformate
. ln
1
1
2 1
) 1 )( 1 ( D 2
MR
; 1
1
M
M
; 1
1
M
M
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2 r
|
.
|
\
|
|
v
v +

| v +
= v
|
.
|
\
|
|
+
|
=
|
.
|
\
|
|
=
o
| | {
}
. ln ) 1 ( 4 ) 1 ]( ) 1 ( ) 3 [( C
; ln ) 1 ( 4 ) 1 ]( ) 3 7 ( ) 3 [( C
: unde
. ln ) 2 )( 1 ( 4
) 1 )( 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 2 1 )( 3 ( 2
) 1 ( D 64
pR
; ) 1 )( 1 ( 12 ln ) 1 ( 4 1
1
) 1 ( ) 1 )( 3 1 (
16
pR
M
4 2 2
2
4 2 2
1
2 2 2
4 2 4 2
4
2 2 2
2
4 2
2
|
|
|
| v + | | v v + =
| v + | | v + v + =
| + | v +
v + | v + | v +
v +
= v
(
| v + | v + + |
.
|
\
|

| v v + =
o
; ln ) 1 ( 4 1
1
) 1 ( ) 1 )( 3 (
16
pR
M
; Pentru
. C
) 1 ( D 64
pR
w ); C 2 C (
) 1 ( D 64
pR
w
; C
16
pR
M M ; Pentru
2
2
4 2
2
1
4
max
2
2 1
4
2
2
r
(
| v + + |
.
|
\
|

| v v + =
| >
v +
=
v +
=
= = | s
o
o
.
1
3 7
D 16
PR
; ln 8 1 ) 1 (
1
3
12
D 64
PR
)]; 1 ( 2 ln ) 1 ( 4 ) 1 )( 3 1 [(
16
P
M
]; ln ) 1 ( 4 ) 1 )( 3 [(
16
P
M
2
max
2 4 2
2
2
2
r
v +
v +
t
= v
(
+ +
v +
v +
t
= v
v v + + v +
t
=
v + + v +
t
=
o
0 1 2
5
6
7
8
Tabelul 19.1. (continuare)
| |
.
D 16
PR
); ln 2 1 (
D 16
PR
; ln ) 1 (
4
P
M
]; ln ) 1 ( 1 [
4
P
M
2
max
2 2
2
r
t
= v +
t
= v
v + + v
t
=
v + +
t
=
o
19. PLCI PLANE 501

toate cele trei coordonate ale punctului considerat.
Se consider o plac dreptunghiular rezemat sau ncastrat pe contur ncrcat
cu o for uniform distribuit, raportat la un sistem de referin triotogonal (fig. 19.10).
Ecuaia diferenial a suprafeei mediane deformate este de forma:

D
p
2
4
4
2 2
4
4
4
=
c
c
+
c c
c
+
c
c
z
v
z x
v
x
v
. (19.10)
n relaia (19.10), v reprezint deplasarea
vertical a unui punct oarecare de pe suprafaa
median, p fiind fora uniform distribuit ce ncarc
placa, iar D modulul de rigiditate cilindric al plcii.
Relaia (19.10) se numete ecuaia lui Sophie Germain,
o ecuaie liniar cu derivate pariale, acestei ecuaii i
se ataeaz condiiile pe frontiera domeniului (conturul
plcii), condiii n deplasri sau tensiuni. Spre deosebire de grinzile drepte, conform relaiei
(19.10), deci la plci, derivarea se face n raport cu dou variabile independente x i z.
Ecuaia (19.10) se integreaz adoptnd
soluii sub form de serii. n cazul plcii rezemate
liber pe contur, deplasarea maxim produs la
mijlocul plcii, are expresia:
. a b cu ,
Eh
pb
C v
3
4
1 max
s =
La mijlocul plcii apar i tensiunile normale
cele mai mari:
.
h
pb
C ;
h
pb
C
2
2
3 x
2
2
2 z max
= o = o = o
unde h este grosimea plcii, iar coeficienii C
1
, C
2
i
C
3
depind de raportul dintre laturile dreptunghiului
(tab. 19.2).
n tabelul 19.3, sunt prezentate sintetic
relaiile de calcul i pentru alte cazuri de plci
dreptunghiulare.
19.4.2 Elemente de calcul n cazul plcilor dreptunghiulare ortotrope
n acest caz placa prezint module de rigiditate cilindric diferite, deci: D
x
=D
z
; pe
cele dou direcii plane.
Aceast anizotropie poate proveni fie din proprietile mecanice diferite ale
materialului n lungul celor dou direcii E
x
=E
z
, fie din caracteristicile geometrice diferite ale
seciunilor normale pe cele dou direcii, deci momente de inerie diferite I
x
=I
z
.
Din prima categorie de plci ortotrope fac parte plcile din lemn. Dac axa x este
Fig. 19.10.
a/b
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,0
3,0
4,0
5,0
C
1
0,0443
0,5300
0,0616
0,0697
0,0770
0,0843
0,0906
0,0964
0,1017
0,1064
0,1106
0,1136
0,1400
0,1416
0,1422
C
2
0,2874
0,3318
0,3756
0,4158
0,4518
0,4872
0,5172
0,5448
0,5688
0,5910
0,6102
0,7134
0,7410
0,7476
0,7500
C
3
0,2874
0,2964
0,3006
0,3024
0,3036
0,2994
0,2958
0,2916
0,2874
0,2826
0,2784
0,2424
0,2304
0,2250
0,2250
Tabelul 19.2
Tensiuni i deplasri n plci dreptunghiulare
1
a
b
s o
Tabelul 19.3
Modul de ncrcare i rezemare Expresiile tensiunilor i deplasrilor
Nr.
crt.
a/b
|
4
0,072
2
0,0816
1
0,0624
Toate laturile simplu rezemate.
Sarcin uniform distribuit pe
toat suprafaa plcii.
Toate laturile simplu rezemate.
Sarcina F uniform distribuit pe
un cerc concentric cu placa, de
raz r
0
.
Toate laturile conturului
ncastrate.
Sarcin unifrom distribuit pe
Toate laturile ncastrate.
Sarcina F uniform distribuit n
centru, pe un cerc de raz mic r
0
.
Numai laturile lungi ncastrate,
iar cele scurte simplu rezemate.
Sarcin uniform distribuit pe
n centru:
( )
( )
( )
( ). 3 , 0 cu ;
21 , 2 1 Eh
pb 1422 , 0
v
;
61 , 1 1 h
pb 75 , 0
;
h
320 , 0 382 , 0 225 , 0 pb
3 3
4
max
max
2 2
2
b
2
3 2 2
a
= v
o +
=
o =
o +
= o
o o +
= o
n centru:
( )
( )
( )
.
462 , 0 1 Eh
1 Fb 203 , 0
v ; 6 , 0
6 , 1 1
914 , 0
k
unde
; k 1
r 2
b
ln 1
h 2
F 3
4 3
2 4
max
5
0
2
b
o +
v
=
o +
=
(
+ + v +
t
= o
n mijlocul laturii lungi:
( )
.
623 , 0 1 h
pb 5 , 0
max
6 2
2
b
o =
o +
= o
n mijlocul laturii scurte: .
h
pb 2 , 0
2
a
= o
n centrul plcii:
( )
( )
( )
.
056 , 1 1 Eh
pb 028 , 0
v
;
h
2 1 pb 054 , 0
;
4 3 h
pb 75 , 0
5 3
4
max
2
4 2 2
a max
4 2
2
b
o +
=
o o +
= o o =
o +
= o
n centru:
( ) ( )
( )
.
Eh
Pb 1
v
; 1 5
a
b
ln 1
h 2
F 3
3
2 2
max
2
b
v |
=
o =
(
o v + v +
t
= o
unde | are urmtoarele valori:
n mijlocul laturii lungi:
( )
.
2 , 0 1 h 2
pb
max
4 2
2
b
o =
o +
= o
n centrul plcii:
( )
( )
.
h 40
3 , 0 1 pb 3
;
4 , 0 1 h 4
pb
2
2 2
a
4 2
2
b
o +
= o
o +
= o
1
2
3
4
5
19. PLCI PLANE 503
6
7
8
9
10
11
Modul de ncrcare i rezemare Expresiile tensiunilor i deplasrilor
Nr.
crt.
Numai laturile scurte ncastrate,
iar cel lungi simplu rezemate.
Sarcina uniform distribuit pe
toat suprafaa.
O singur latur lung
ncastrat, cea opus liber, iar
cele mici simplu rezemate.
Sarcina uniform distribuit.
O latur lung ncastrat, iar
celelalte simplu rezemate.
O latur scurt este ncastrat,
iar celelalte sunt simplu
rezemate.
toat suprafaa.
O singur latur scurt liber,
celelalte trei simplu rezemate.
O singur latur liber, celelalte
trei simplu rezemate.
a/b
|
o
1,0
0,50
0,030
1,5
0,66
0,046
2,0
0,73
0,054
2,5
0,74
0,057
3,0
0,74
0,057
3,5
0,75
0,058
4,0
0,75
0,058
a/b
|
o
1,0
0,50
0,030
1,5
0,67
0,071
2,0
0,73
0,101
2,5
0,74
0,122
3,0
0,75
0,132
3,5
0,75
0,137
4,0
0,75
0,139
a/b
|
o
1,0
0,67
0,140
1,5
0,77
0,160
2,0
0,79
0,165
4,0
0,80
0,167
a/b
|
o
1,0
0,67
0,140
1,5
0,45
0,106
2,0
0,36
0,080
n mijlocul laturii scurte:
( )
;
8 , 0 1 h
pb 75 , 0
max
4 2
2
a
o =
o +
= o
n centrul plcii:
( )
( )
( )
.
1 h
3 1 pb 09 , 0
;
6 8 , 0 1 h
pb 75 , 0
4 2
2 2
a
4 2 2
2
b
o +
o +
= o
o + o +
= o
n mijlocul laturii ncastrate:
( )
.
2 , 3 1 h
pb 3
max
3 2
2
b
o =
o +
= o
n mijlocul laturii libere:
( )
( )
.
10 1 Eh
pb 37 , 1
v
;
285 , 0 1 h
pa 75 , 0
3 3
4
max
4 2
2
a
o
=
o +
= o
.
Eh
pb
w ;
h
pb
3
4
max
2
2
max
o = | = o
.
Eh
pb
v ;
h
pb
3
4
max
2
2
max
o = | = o
.
Eh
pb
v ;
h
pb
3
4
max
2
2
max
o = | = o
.
Eh
pb
v ;
h
pb
3
4
max
2
2
max
o = | = o
paralel cu fibrele, iar axa z normal pe fibre, modulul de elasticitate n direcia z este
aproximativ a zecea parte din cel de pe direcia x (fig. 19.11).
Din cea de-a doua categorie fac parte n general plcile aplicate n construcii (plcile
ondulate) la care materialul este omogen i izotrop E
x
=E
z
, dar seciunile Ox i Oz sunt
diferite, astfel I
z
>>I
x
. (fig. 19.12).
Ecuaia general a plcilor ortotrope este de
forma:
; p D H 2 D
4
4
z
2 2
4
4
4
x
=
c
c
+
c c
c
+
c
c
z
v
z x
v
x
v
(19.11)
unde:
; 12 / Gh D ; D D D ); D 2 D ( 2 H 2 ;
) 1 ( 12
h E
D ;
) 1 ( 12
h E
D
3
xz z x x z 1 xz 1
z x
3
z
z
z x
3
x
x
= v = v = + =
v v
=
v v
=
n care v
x
este coeficientul lui Poisson pe direcia x; v
z
este coeficientul lui Poisson pe direcia
z; E
x
- modulul de elasticitate pe direcia x, iar E
z
- modulul de elasticitate pe direcia z.
Proprietile elastice ale unei plci ortotrope sunt determinate de coeficienii ecuaiei
difereniale (19.11), denumii i rigiditi ale plcii (D
x
-
modulul de rigiditate la ncovoiere a plcii pe direcia x; D
z
-
modulul de rigiditate la ncovoiere a plcii pe direcia z; H-
modulul de rigiditate la torsiune).
Rezolvarea analitic a ecuaiei (19.11) este complica-
t chiar n cazuri simple de ncrcare. n aplicaiile inginereti
s-au impus metodele numerice, uor de programat pe
calculator, ca de exemplu metoda elementelor finite, care se
folosete cu succes la studiul oricror forme de plci sau
nveliuri.
19.4.3 ncovoierea cilindric a plcilor dreptunghiulare
Dac placa se sprijin numai pe dou laturi opuse i este ncrcat cu o for sau
cu un cuplu uniform distribuit de-a lungul unor linii paralele cu laturile rezemate, atunci
calculul plcii poate fi redus la calculul unei grinzi de lime mare, placa se deformeaz n
acest caz dup o suprafa cilindric.
Se consider cazul plcii din figura 19.13, pentru care calculul poate fi condus cu
referire la o fie din plac de lime unitar. ntruct contracia transversal a fiei este
mpiedicat de fiile nvecinate, n fia de plac solicitat la ncovoiere, pe lng tensiunile
o
x
se produc i tensiuni o
z
, cci:
. deci i , 0 ) (
E
1
x z x z z
vo = o = vo o = c
(19.12)
Fig. 19.11
Fig. 19.12.
19. PLCI PLANE 505
Considernd r
E
= pd/a [N/m]; t
x
= r
E
; m
x
= r
E
x = pxd/a [Nm/m], tensiunea o
x
se
poate calcula cu relaia lui Navier:
;
h
m 6
2
x
x
= o
(19.13)
m
x
reprezint momentul ncovoietor produs de fora p, ce revine limii egale cu unitatea
(fig. 19.13).
In acest caz expresia lungirii specifice produse n lungul fiei este:
;
Eh
z m ) 1 ( 12
) 1 (
E
) (
E
1
3
x
2
2 x
z x x
v
= v
o
= vo o = c
(19.14)
adic lungirile specifice, deci deplasrile transversale ale suprafeei mediane sunt mai mici
pentru aceeai tensiune dect n cazul unor grinzi. Fia se comport ca o grind avnd
modulul de elasticitate E=E/(1-v
2
). Rezult c n cazul plcii, n ecuaia diferenial aproximativ
a fibrei medii deformate, n locul modulului de elasticitate E, trebuie considerat E, adic:
;
D
M
I ' E
M
d
d
i i
2
2
= ~
x
v
(19.15)
unde ], m / Nm [
) 1 ( 12
Eh
I ' E D
2
2
3
v
= = este modulul de rigiditate cilindric a plcii.
Cu aceast corectur valorile deplasrilor i rotirilor plcii se pot determina cu
relaiile de calcul stabilite pentru grinzi. Momentele ncovoietoare ale plcii au aceeai
expresie cu cele ale grinzii echivalente cu observaia c: - unei sarcini uniform distribuite
p[N/m
2
] pe plac i corespunde o sarcin p distribuit [N/m] pe grind; - unei sarcini distribuite
liniar [N/m] pe plac i corespunde sarcina concentrat P [N] pe grind. (fig. 19.14).
Aplicaia 19.4
Se d o plac dreptunghiular de oel, rezemat pe dou laturi paralele i
ncrcat cu o for uniform distribuit p=0,03 N/mm
2
. Se cunosc: b=1200 mm i l=800
mm (fig. 19.15). Se cere s se calculeze grosimea plcii dac se impune o tensiune
admisibil o
a
=160 MPa i deplasarea vertical la mijlocul plcii v=l/400.
Rezolvare: n cazul ncovoierii cilindrice, tensiunea se calculeaz ca i n cazul unei
Fig. 19.13.
grinzi drepte solicitate la ncovoiere:
. i
bh
M 6
max x max z
2
i
max x
vo = o = o
Din condiia:
,
bh
M 6
respectiv ,
a
2
i
a max x
o s o s o
, mm 12 , 7
160 1200
10 62 , 1 6
h ;
b
M 6
h rezult
6
a
i
~

>
o
>
unde
. mm N 10 62 , 1 1200 800 03 , 0
128
9
b p
128
9
M
6 2 2
i
= = = l
Sgeata maxim a plcii este:
,
400 D 384
pb
2
1
D 384
p
2
1
v
4 4
0
max
l l l
= = =
unde

.
) 1 ( 12
b Eh
D
2
3
v
=
Dup efectuarea calculelor se obine h~7,5 mm.
Aplicaia 19.5
O plac dreptunghiular de grosime h i laturi a i b este solicitat ca n figura 19.16.,
de cuplurile distribuite n lungul muchiilor m
z
i m
x
. S se calculeze tensiunile normale maxime
i tensiunea tangenial. Se dau: a=240 mm, b=299 mm, h=6 mm, E=210
5
MPa i v=0,25.
Rezolvare: Ca urmare a deformrii plcii, raza de curbur OA este OA=; iar
OD=-f. Din triunghiul OAD rezult:
2
= 120
2
+ (-f)
2
, de unde dup nlocuiri se obine =8000 mm.
Dar: ;
) 1 ( 12
Eh
m deci ,
Eh
) 1 ( m 12
D
m 1
2
3
z
3
2
z z
v
=
v
= =
sau . mm / Nmm 480

) 25 , 0 1 ( 8000 12
6 10 2
m
2
3 5
z
=

=
Fig. 19.14.
Fig. 19.15.
19. PLCI PLANE 507
Momentul m
x
= vm
z
= 0,25 480 = 120 Nmm/mm.
Tensiunile maxime sunt:
; MPa 20
6
120 6
h
m 6
; MPa 80
6
480 6
h
m 6
2 2
x
max z
2 2
z
max x
=
= = o =
= = o
. MPa 30 ) (
2
1
z x max
= o o = t
Fig. 19.16.
20
PRINCIPII DE CALCUL PENTRU
SOLICITRI N STADIUL PLASTIC
n cadrul solicitrilor studiate pn la acest capitol, calculele s-au bazat pe legea lui
Hooke (tensiunile sunt proporionale cu deformaiile).
n practica inginereasc, se ntlnesc probleme la care trebuiesc studiate deformaiile
pieselor peste limita de elasticitate, caz n care apar deformaii remanente sub volum constant,
numite deformaii plastice. Totodat se ntlnesc materiale care nu au o comportare liniar-
elastic, deci nu se supun legii lui Hooke pentru nici o valoare a forelor aplicate. Prima
categorie se ntlnete la calculul tehnologic al procesului de deformare plastic a metalelor la
rece i cald (laminare, trefilare, forjare, matriare), precum i la elaborarea operaiilor tehnologice
legate de creterea capacitii portante (operaia de deformare ndelungat a arcurilor peste
limita de elasticitate numit ntrire, autofretarea tuburilor, etc.). n cea de a doua categorie se
ncadreaz materialele a cror curb caracteristic nu are nici o poriune rectilinie.
Relaiile i principiile stabilite n capitolele anterioare nu mai pot fi aplicate, odat ce
legea lui Hooke nu mai este utilizabil.
Astfel principiul suprapunerii efectelor, consecin a legii lui Hooke, nu se poate
aplica la strile neliniare, dac se depete limita de elasticitate a materialului. n cazul
deformaiilor plastice, starea final de solicitare, depinde de ordinea de aplicare a forelor
pe corpul solid. Astfel dac asupra barei din figura 20.1 se aplic succesiv cele dou fore
P
1
de traciune i P
2
de compresiune, unde P
1
> P
2
, respectiv fora mare P
1
aplicat prima
n primul caz produce n bar i deformaii plastice, starea de solicitare este caracterizat
de punctul D
1
de pe curba caracteristic. Schimbnd ordinea de aezare a forelor pe bar,
lungirile pot fi numai elastice, lungirea final Al
2
fiind mult mai mic dect n primul caz Al
1
.
Fig. 20.1
20. PRINCIPII DE CALCUL PENTRU SOLICITRI N STADIUL PLASTIC 509
De asemenea, n cazul deformaiilor plastice a metalelor la rece i la cald nu se
poate aplica nici ipoteza micilor deformaii (deformaiile sunt mari n comparaie cu
dimensiunile iniiale ale corpului).
Introducnd n calcul proprietile plastice ale materialelor, se pot studia o serie de
probleme tehnice cu ajutorul teoriei plasticitii.
n cazul materialelor cu comportare elasto-plastic, pentru calcule, se folosesc
schematizri ale diagramelor caracteristice determinate experimental, avnd pe diversele
poriuni i expresii analitice uor de aplicat. Forma diagramei schematizate trebuie s fie
asemntoare cu forma diagramei caracteristice determinate experimental.
Se disting schematizrile prin linii drepte, la calculul n domeniul plastic al materialelor,
care n domeniul elastic satisfac legea lui Hooke i prin curbe continue, n cazul materialelor
care nu ascult de legea lui Hooke.
n figura 20.2 se prezint schematizri prin linii drepte. Astfel schematizarea din figura
20.2,a se refer la materialele elasto-plastice, oeluri care posed plasticitate mic i medie,
metale neferoase i aliajele lor, cea din
figura 20.2,b la materiale rigido-
plastice, oeluri cu coninut mic i mediu
de carbon, iar cele din figurile 20.2,c i
d la materiale ideal-plastice, materiale
cu deformaii elastice neglijabile n
raport cu cele plastice. Dac palierul
de curgere are o lungime mare, atunci
zona deformaiilor plastice se poate
schematiza printr-o linie orizontal
(E
p
= 0) cu ecuaia o = o
c
(fig. 20.2,d),
numit diagram de tip Prandtl. n
diagramele prezentate c
c
este alungirea
specific corespunztoare limitei de
curgere, iar E
p
este modulul de
plasticitate, unde E
p
= tg |
1
, egal cu
panta dreptei adoptate, iar E
p
< E, unde
E = tg |
0
.
n cazul unor materiale care nu satisfac legea lui Hooke,
metalele neferoase, lemnul tratat termic, .a., curba caracteristic
poate fi asimilat cu aproximaie, cu o curb continu, avnd
expresia analitic de forma:
,
E
0
n
o
= c
(20.1)
n care n i E
0
sunt constante ce se determin astfel nct
schematizarea s fie ct mai apropiat de caracteristica real.
n general n > 1. Mai des folosit este legea lui Ramberg i Osgood:
(
(
o
o
+
o
= c
n
n
a 1
E
, (20.2)
Fig. 20.2
Fig. 20.3
n care E este modulul de elasticitate longitudi-
nal, valabil n poriunea liniar, iar a, o
0
i n sunt
constante ce se aleg astfel nct schema-
tizarea s fie ct mai apropiat de curba real.
n figura 20.4 este prezentat grafic ecuaia
(20.2). Avantajul acestei relaii const n faptul
c depinde de trei parametri, ceea ce o face mai
elastic i de asemenea, dac tensiunea are
valoare mic, curba (20.2) se apropie de o linie
dreapt cu panta E.
20.2 CALCULUL LA NTINDERE SAU COMPRESIUNE
AL BARELOR DREPTE
La solicitarea axial a unei bare cu seciunea constant, tensiunile sunt repartizate
uniform pe seciune i deci toate punctele ajung simultan n stadiul plastic. Valoarea tensiunii
se calculeaz cu relaia dedus pentru stri elastice liniare:
,
A
N
= o
relaie ce are la baz ipoteza lui Bernoulli.
Alungirea barei, ns nu mai depinde de tensiune, astfel dac se utilizeaz
schematizarea curbei caracteristice prin dou drepte (fig. 20.2,a), lungirea peste limita de
curgere (o > o
c
) devine egal cu:

p
c
c
p
c
c
E A
N
E E
l l
l l
|
.
|
\
|
o +
o
=
|
|
.
|
\
|
o o
+ c = A
. (20.3)
Dac se neglijeaz deformaia elastic (E ), se obine:
p
c
E A
N l
l
|
.
|
\
|
o = A
.
Dac modulul de plasticitate se consider neglijabil (E
p
0), lungirea plastic
devine nedefinit, deci ea crete chiar sub for, corespunztoare limitei de curgere, constant.
La o schematizare printr-o curb continu de ecuaie (20.1), lungirea total este:

n
0
n
A E
N

= A
l
l . (20.4)
Aplicaia 20.1
O bar dreapt ncastrat la capete, de seciune circular cu diametrul d = 50mm,
este ncrcat axial cu fora P = 500 kN. tiind c materialul are E
p
= 0, iar tensiunea de
curgere o
c
= 200 MPa, se cer tensiunile n cele dou poriuni ale barei.
Rezolvare:
Din ecuaia de echilibru static, rezult:
Fig. 20.4
X
1
+ X
3
= P, iar Al
1-3
= 0,
de unde
( )
; 0
EA
300 P X
EA
3000 X
1 1
=

+
prin rezolvare, rezult:

11
P
X
1
= i .
11
P 10
X
3

=
Deoarece
1 3
X X > , deformaiile plastice apar mai nti
(dac o
3
> o
c
), pe zona solicitat la compresiune. Mrimea
tensiunilor n funcie de X
1
i X
3
calculate, va fi:
MPa 5 , 231
50 11
4 10 5
A
X
; MPa 15 , 23
50 11
4 10 5
A
X
2
6
3
3 2
2
5
1
2 1
=
t

= = o =
t

= = o

.
Deoarece tensiunea maxim care poate fi atins n regiunea 2 3 este de 200
MPa, adic X
3
= o
c
A i considernd X
1
= o
1
A, peste limita de elasticitate, problema
devine static determinat, ca urmare a diagramei schematizate adoptate, avnd modulul de
plasticitate E
p
= 0. Din ecuaia de echilibru static se obine:
o
1
A + o
c
A = P, sau
( )
. MPa 66 , 54
4 / 50
4 / 50 200 10 5
A
A P
2
2 5
c
1
=
t
t
=
o
= o
20.3 CALCULUL LA TORSIUNE AL BARELOR DREPTE
n cazul unei bare drepte de seciune circular, solicitat la torsiune peste limita
elastic, ipoteza seciunilor plane i liniaritatea razelor nainte i dup deformaie, se menin
valabile. Tensiunile tangeniale t se distribuie n seciunea transversal dup o lege
asemntoare cu cea exprimat prin curba caracteristic a materialului (ca dealtfel i n
cazul torsiunii liniar-elastice) (fig. 20.6).
Deoarece tensiunile maxime apar la exterior, zona plastic apare pe circumferin
i se propag spre centru o dat cu creterea momentului de torsiune.
Pentru o bar de seciune circular, solicitat la torsiune, confecionat dintr-un
material ideal plastic, n figura 20.7, se prezint diagramele de tensiuni tangeniale pentru
Fig. 20.5
Fig. 20.6
valori cresctoare ale momentului de torsiune M
t
. Se disting trei stadii caracteristice:
- domeniul elastic (fig. 20.7,b);
- stadiul elasto-plastic (fig. 20.7,c);
- stadiul plastic perfect (fig. 20.7,d).
n stadiul elasto-plastic, tensiunile tangeniale se distribuie n lungul razei asemntor
curbei caracteristice schematizate. Pe msur ce momentul crete, zona elastic central
se micoreaz, pentru ca la o valoare limit a momentului M
tL
, toat seciunea s ajung n
stare plastic.
Relaia dintre tensiunile tangeniale t i momentul de torsiune M
t
(pentru toate
strile de solicitare descrise), se obine din ecuaia de echivalen:
dM
t
= t
r
. 2tr
2
dr, iar
} }
t t = =
e
r
i
r
e
r
i
r
2
r t
d r 2 d M r M
t
. (20.5)
Pentru o solicitare elasto-plastic (fig. 20.7,c), tensiunile tangeniale se pot exprima:
t = G . = G . u . r, pentru 0 < r < r
c
iar t = t
c
, pentru r
c
< r < r
e
(20.6)
unde raza r
c
satisface relaia:
t
c
= G . u . r
c
,
Introducnd aceste valori n relaia momentului de torsiune (20.5), se obine:
( ). r r 4
6
M
3
c
3
e c t
t
t
=
(20.7)
n cazul particular al seciunii solicitate numai plastic (r
c
= 0) se obine valoarea
limit a momentului de torsiune:

. r
3
2
M
c
3
e t
t
t
=
(20.8)
Tensiunea tangenial t
max
, devine egal cu cea corespunztoare limitei de curgere,
dac momentul de torsiune este egal cu .
2
r
W M
c
3
e
p c t
t
t
= t = Raportul:
33 , 1
3
4
M
M
tc
tL
~ =
,
arat c din momentul formrii primelor puncte plastice pe circumferin, pn la plastifierea
complet a seciunii, momentul de torsiune poate s mai creasc cu cca. 33%.
n urma descrcrii, n bara solicitat n regim elasto-plastic, rmn o serie de
Fig. 20.7
tensiuni remanente, ce pot fi determinate prin suprapunerea cmpurilor de tensiuni de la
ncrcarea cu momentul M
t
i de la descrcarea, obinut prin aplicarea momentului de
torsiune -M
t
(fig. 20.8.).
Dac descrcarea se face din starea complet plastic, M
t
= M
tL
, r
c
= 0, rezult
3
c
1
t
= t i t
2
= t
c
. Tensiunea t
2
se dezvolt n acest caz chiar n centrul seciunii. Momentul
de torsiune dat de tensiunile remanente este nul.
Aplicaia 20.2
O bar AB, de lungime l = 1,6 m, cu seciunea circular de diametru D = 30 mm,
este ncastrat n A i liber n B unde acioneaz cuplul de torsiune M
t
(fig. 20.9). Bara se
realizeaz dintr-un material perfect plastic cu t
c
= 140 MPa. Se cer:
a) valoarea momentului M
t
e,p
care plastific seciunea pe o adncime de 5 mm;
b) rotirea captului barei produs de M
t
e,p
;
c) tensiunile i rotirea remanent la descrcarea barei;
d) sporul de capacitate portant la plastifierea de la punctul a) i la plastifierea
total a seciunii.
Rezolvare:
a) n figura 20.9.b s-a reprezentat distribuia de tensiuni pentru plastifierea seciunii
pe 5 mm grosime, unde M
t
e,p
este dat de relaia:
Fig. 20.8
Fig. 20.9
( )
m kN 916 , 0 mm N 10 16 , 9
234 , 1
16
30 140
234 , 1 M
3
2
3
1
33 , 1 M
D
D
3
1
3
4
16
D
D
D
1
12
D
16
D
r r
3
2
2
r
M
5
3
t
c 3
3
t
c 3
3
c
3
c
3
3
c
3
3
c
c
3
c
3
e
3
c
c
t
p , e
= =
=
t
= = |
.
|
\
|
= |
.
|
\
|

t t
=
=
(
|
|
.
|
\
|
t
+
t
t =
(

t
+
t
t =
(W
t
ee

= t . 3
3
/ 16 = 5,3 cm
3
; M
t
e
= 0,742 kNm).
b) La limita domeniului elastic este valabil relaia:
t
c
= G .
c
= G . u . r
c
din care se obine torsiunea specific:
c
c
r G
t
= u i apoi " 28 ' 4 16 rad 28 , 0
10 10 8 , 0
1600 140
r G
o
5
c
c
B
= =

=
t
=
l
.
c) Se consider, convenional, acionnd n domeniul elastic momentul -M
t
e,p
i se
determin tensiunile t
des
(fig. 20.9,c):
MPa 2 , 115 1
5 , 1
8 , 172
; MPa 8 , 172
10 3 , 5
10 16 , 9
des
3
5
des
rc max
= = t =
= t .
Din nsumarea tensiunilor din descrcare (fig. 20.9,c) cu cele din plastificare (fig.
20.9.b), se obin tensiunile remanente (fig. 20.9,d).
Rotirea remanent se obine prin scderea din unghiul de rotire la plastificare, a
rotirii produs de -M
t
e,p
, acionnd n domeniul elastic:
" 53 ' 51 2 rad 05 , 0 23 , 0 28 , 0
10 95 , 7 10 8
10 16 , 9
28 , 0
o
4 4
5
rem
B
= = =

= .
d) Sporul de capacitate portant al seciunii circulare este:
S
f
= M
t
e,p
/ M
t
e
= 1,234; (reprezentnd sporul de capacitate portant obinut datorit
plastificrii pariale).
La plastificarea total: S = M
t
pl
/ M
t
e
= W
t
pl
/ W
t
el
= 4 / 3 = 1,333.
Deci, dei plastificarea parial s-a realizat numai pe 1/3 R, sporul de capacitate
portant (1,234) este numai cu cca. 8% mai mic dect sporul corespunztor plastificrii totale.
Obs. innd seama de acest fapt i de necesitatea realizrii unui control al
deformaiilor, este recomandabil ca folosirea rezervelor plastice n practic s se realizeze
numai prin plastifieri pariale.
20.4 CALCULUL LA NCOVOIERE AL BARELOR DREPTE
n figura 20.10,a se consider o bar dreapt solicitat la ncovoiere pur, bara fiind
de seciune constant, seciunea avnd dou axe de simetrie. Se consider c pentru
materialul barei, curba caracteristic este identic la traciune i compresiune (fig. 20.10,b).
Datorit faptului c seciunea barei are dou axe de simetrie, planul neutru rmne planul
xz, i n regim elasto-plastic (cnd n anumite zone ale seciunii se atinge stadiul plastic).
Ca urmare a ipotezei lui Bernoulli, deformaia are o variaie liniar pe seciune,
dat de relaia:
= c
y
. (20.9)
Lungirilor specifice le corespund tensiuni normale orientate n lungul fibrelor, relaia
dintre ele, este reprezentat de curba caracteristic a materialului, o = f(c), astfel pentru
toate punctele sectiunii:
( ) y f
1
= o ; (20.10)
deci tensiunile normale de ncovoiere sunt repartizate fa de axa neutr pe nlimea seciunii
dup o lege n conformitate cu cea exprimat de curba caracteristic a materialului.
Din ecuaia de echivalen a tensiunilor pe axa longitudinal a barei:
0 d
A
= o
}
A ; (20.11)
se obine poziia axei neutre. Din aceast relaie rezult c tensiunile din zona ntins a
seciunii transversale trebuie s fie egale cu cele de pe zona comprimat.
Relaia dintre momentul ncovoietor M
i
i tensiunile o este dat de ecuaia de
echivalen a momentelor n jurul axei neutre oz:

}
o =
2
h
2
h
i
d y b M y . (20.12)
Calculul integralelor din relaiile (20.11) i (20.12) se poate efectua numai dac se
cunoate forma curbei caracteristice a materialului precum i forma seciunii transversale.
Se consider cazul unui material ideal elasto-plastic, adic un material cu o curb
caracteristic schematizat prin dou drepte, prima de modul de elasticitate E, iar a doua de
modul de plasticitate E
p
= 0. Comportarea liniar-elastic a barei are loc pn n momentul n
care n fibrele extreme ale barei se atinge tensiunea de curgere.
M
c
= o
c
. W
z
. (20.13)
Dac momentul ncovoietor crete peste aceast valoare, n fibrele cele mai
ndeprtate de planul neutru ncep s se dezvolte zone plastice ce se propag spre planul
Fig. 20.10
neutru (fig. 20.11). Pentru un moment ncovoietor M
z
mai mare dect M
c
, zona elastic are
nlimea 2y
c
. Pentru starea elasto-plastic tensiunile se pot exprima cu relaia:
| |
|
.
|
\
|
|
.
|
e o
e o
= o
2
h
; y y ;
2
h
y ;
y ; y y ;
y
y
c c c
c c c
c
ntruct bara este solicitat la ncovoiere pur, din nsumarea forelor elementare
pe ntreaga seciune transversal, se obine o rezultant nul:
} } }
= o +
o
+ o
1 2
Ac Ac
z
Ae
c
2
c
c
c
M yd d y
y
yd A A A
.
Se noteaz
}
=
Ae
2
ze
d y I A , momentul de inerie fa de axa z al zonei elastice i
( ) ( )
} } }
= + =
2 2 1
Ac Ac Ac
c
yd 2 d y d y S A A A
, suma momentelor statice n valoare absolut, ale
zonelor plastice, fa de axa z (cele dou integrale care intervin n relaia lui S
c
sunt pozitive,
deoarece y pentru zona plastic Ac
1
este negativ). Din motive de simetrie, cele dou zone
plastice sunt identice i deci au aceleai moment static n valoare absolut. Rezult:
; S
y
I
M
c
c
e
c z
|
|
.
|
\
|
+ o =
sau notnd W
e
= I
e
/ y
c
; rezult:
M
z
= o
c
(W
e
+ S
c
). (20.14)
Momentul ncovoietor poate crete n continuare, pe seama micorrii zonei elastice,
pn n momentul n care ntreaga seciune este plastifiat, (fig. 20.11). Zona elastic dispare,
deci W
e
= 0 i se obine:
M
L
= o
c
. S
p
; (20.15)
n care S
p
este, pentru seciunea simetric studiat, dublul momentului static al unei jumti
de seciune, fa de axa z. Relaia (20.15) reprezint expresia momentului ncovoietor necesar
Fig. 20.11
ndoirii barei. Pentru aceast valoare a momentului, seciunea lucreaz ca o articulaie
(articulaie plastic) i nu mai poate prelua nici o cretere de moment ncovoietor. Bara nu
mai suport creteri de moment ncovoietor peste M
L
, curbura ei crescnd nedefinit de
mult sub moment ncovoietor constant.
mprind relaia (20.15) la (20.13) se obine:
, 1
W
S
M
M
z
p
c
L
> =
acest raport artnd cu ct poate crete momentul ncovoietor de la formarea primelor
puncte plastice pn la completa plastifiere a seciunii.
n cazul unei seciuni dreptunghiulare, (fig. 20.12,a):
; 5 , 1
6
bh
4
bh
M
M
iar ,
4
bh
4
h
2
h
b 2 S
2
2
c
L
2
p
= = = =
adic plastifierea complet a seciunii dreptunghiulare se obine pentru un moment ncovoietor
cu 50% mai mare dect cel corespunztor apariiei primelor puncte plastice.
n cazul unei seciuni circulare, (fig. 20.12.b):
; 7 , 1
3
16
32
D
6
D
M
M
iar ,
6
D
3
D 2
8
D
2 S
3
3
c
L
3 2
p
=
t
=
t
= =
t
t
=
adic plastifierea complet a seciunii are
loc pentru un moment ncovoietor cu cca.
70% mai mare dect cel corespunztor
apariiei primelor puncte plastice.
Pentru a uura determinarea
numeric a momentului ncovoietor limit
M
L
, n unele memoratoare inginereti se
prezint valori ale momentului static S
p
,
pentru seciunile transversale ale
profilelor utilizate n construcii metalice.
Aplicaia 20.3
Grinda metalic simplu rezemat din figura 20.13,a, este de seciune dreptunghiular
(b . h = 30 . 50 mm
2
) i este solicitat de fora concentrat P, aplicat la mijlocul deschiderii
(l = 2 m). Curba caracteristic a materialului este de tip Prandtl, cu o
c
= 240 MPa. Se cer
s se determine:
a) sarcina limit P
LP
care plastific complet seciunea din C;
b) zona pe care grinda se afl n domeniul elasto-plastic.
Rezolvare:
a) sarcina P
LP
corespunde situaiei cnd seciunea din C, n care momentul ncovoietor
Fig. 20.12
(fig. 20.13,b) este Pl / 4, se transform ntr-o articulaie plastic, adic are distribuia de
tensiuni din figura 20.13,c. Din egalitatea Pl / 4 = M
p
=
c
. S
p
, unde
3
2
p
mm 750 . 18
4
bh
S ,
rezult:
. N 9000
2000
750 . 18 240 4 S 4
P
c c
LP

l
b) Pe intervalul AC, egalnd momentul ncovoietor dintr-o seciune curent
x P
2
1
M
LP
, cu momentul limit elastic
6
bh
W M
2
c e c e
, se obine distana:
3 6
4
2 S
W
4 P
M
a
p
e
LP
e
l l l
,
care precizeaz punctul D pn la care grinda rmne n domeniul elastic.
Datorit simetriei, pe distana DB grinda se afl tot n domeniul elastic, iar n
intervalul DCD de lungime a
p
= l / 3, grinda se afl n domeniul elasto-plastic.
20.5 TENSIUNI I DEFORMAII REMANENTE
Dac solicitrile depesc limita de elasticitate (la torsiune, ncovoiere) dup
suprimarea forelor, bara rmne cu deformaii i tensiuni remanente.
Dac materialul satisface legea lui Hooke, fenomenul de deformare la descrcarea
epruvetei se realizeaz liniar cu un modul de elasticitate E egal cu cel al ncrcrii, epruveta
prezentnd la descrcare o lungire specific remanent
0
.
Prin studiul fenomenului ncrcrii i descrcrii, se pot determina tensiunile i
deformaiile remanente. Fie cazul unei grinzi drepte de seciune dublu simetric solicitat la
ncovoiere plan pur peste limita de elasticitate. Se admite c n timpul descrcrii se
realizeaz ipoteza lui Bernoulli, materialul fiind ideal elasto-plastic.
n figura 20.14 se prezint diagrama tensiunilor strii elasto-plastice, diagrama
tensiunilor de descrcare i diagrama tensiunilor remanente.
La ncrcare momentul ncovoietor este: M
i
=
c
. (W
e
+ S
p
); iar la descrcare
Fig. 20.13
grinda se comport liniar satisfcnd relaia lui Navier, iar momentul ncovoietor egal i de
sens contrar este: M
i
= o
0
. W
z
.
Tensiunea remanent din fibra exterioar este:
;
W
S W
1
c
z
p e
e c 1
o
|
|
.
|
\
|
+
= o o = o
iar tensiunea remanent la nivelul a este:

.
W
S W
h
a 2
1
2
h
a
c
z
p e
0 c 1
o
|
|
.
|
\
|
+
= o o = o
(20.16)
Pentru a obine curbura fibrei medii n urma descrcrii barei solicitate elasto-plastic
se face diferena ntre cele dou curburi:
.
EI
M
Ey
1 1 1
i
c
c
e p
o
~
(20.17)
20.6 CRITERII DE PLASTICITATE
Pentru barele supuse la solicitri simple, se admite c deformaiile plastice ncep
atunci cnd tensiunea maxim atinge valoarea limitei de curgere a materialului. n cazul
solicitrilor compuse, apariia deformaiilor plastice se determin cu ajutorul criteriilor de
plasticitate, acestea stabilind ce relaii trebuie s existe ntre tensiuni, pentru ca n corpul
solid deformabil s apar o stare plastic de solicitare.
Prima formulare a condiiei de plasticitate elaborat de Saint Vnant, pe baza
experienelor lui Tresca, admite c n cazul strii plastice a materialului tensiunea tangenial
maxim este constant, respectiv:
( )
. const
2
3 1
max
=
o o
= t
iar pentru solicitarea de ntindere simpl, cnd o
1
= o
c
i o
3
= 0, rezult:

. const
2
c
max
=
o
= t
(20.18)
n cazul general, cnd tensiunile principale au valori diferite, o
1
> o
2
> o
3
, cu expresia
tensiunii tangeniale maxime, condiia de plasticitate devine:
Fig. 20.14
o
1
- o
3
= o
c
; (20.19)
n calcule se aplic i criteriul de plasticitate Huber-Hencky-Mises, n baza cruia,
pentru o stare oarecare de solicitare, deformaiile plastice se produc atunci cnd energia
de deformaie modificatoare de form, atinge o anumit valoare critic:
( ) ( ) ( ) | | . const
E 6
1
2
1 3
2
3 2
2
2 1
= o o + o o + o o
v +
Pentru solicitarea de compresiune simpl o
1
= o
2
= 0 i o
3
= -o
c
, deci

. const
E 3
1
2
c
= o
v +
(20.20)
Cu expresia general a energiei de deformaie modificatoare de form, se obine:
2
c 1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
o = o o o o o o o + o + o . (20.21)
20.7 FLUAJUL METALELOR.
ELEMENTE DE REOLOGIE
n calculele de rezistena materialelor datorate solicitrilor statice ct i dinamice, n
domeniul elastic sau plastic nu s-a luat n considerare factorul timp.
Fenomenul de variaie n timp, constatat experimental, al tensiunilor ct i al
deformaiilor, poart denumirea de fluaj (curgere lent). Din practic, s-a constatat c
variaiile sunt mai accentuate cnd piesa funcioneaz ntr-un mediu cu o temperatur ridicat
(turbine cu abur, turbine cu gaz, cazane, etc.). Fluajul poate aprea i la temperatura mediului
ambiant pentru unele materiale (ex. o bar de plumb rezemat la capete se deformeaz
continuu la ncovoiere sub greutatea proprie).
n calculul la fluaj apar pe lng mrimile principale din rezistena materialelor (tensiuni
i deformaii), o serie de mrimi specifice ca: timpul, temperatura i viteza de fluaj. Cercetarea
unui material din punct de vedere al fluajului const n analiza modului de variaie a celor
cinci mrimi: alungirea specific, tensiune, viteza de fluaj, timpul, temperatura.
Cercetarea unui material constituie o operaie dificil cnd toi factorii variaz; de
aceea studiul fluajului se face considernd o parte din factori constani.
Curbele de fluaj se obin pe maini speciale, pe care sunt ncercate epruvete supuse
la traciune, epruvetele fiind nclzite la o temperatur constant, n acestea se menin de
asemenea tensiuni constante, (fig. 20.15,a). ncercarea unei epruvete la fluaj poate dura
10, 100, 1000 ore i chiar mai mult. Se obine o curb asemntoare celei din figura 20.15,b.
Curba prezint trei zone:
- zona AB este zona fluajului nestabilizat, deformaia crete de la valoarea
corespunztoare ncrcrii statice; - deformaia OA are valoarea o / E; iar viteza de fluaj
c =
c
=

dt
d
v
f
. n prima poriune se observ c viteza de fluaj nu este constant, scznd cu
timpul;
- a doua zon BC este zona fluajului stabilizat, cnd viteza de fluaj este aproximativ
constant;
- a treia zon CD, prezint o cretere a vitezei de fluaj, la un moment dat survenind
ruperea.
n cazul fluajului staionar tensiunea se consider constant. Un alt caz limit, n
afar de fluajul staionar, este acela cnd deformaia este constant n timp i ca urmare a
fluajului se modific n timp tensiunea. Acest caz particular de fluaj se numete relaxare,
deoarece dac deformaia este pstrat constant n timp, tensiunile scad n timp, se relaxeaz
(cazul bulonului la care datorit temperaturii, fora de prestrngere, deci i tensiunea scad).
Studiului fluajului metalelor face parte dintr-o disciplin mai general numit reologie,
care consider c orice corp posed proprieti elastice, vscoase i plastice, n diferite
proporii, comportarea lui fiind descris de o ecuaie reologic de stare.
Fig. 20.15
21
ANALIZA EXPERIMENTAL A
TENSIUNILOR I DEFORMAIILOR
Determinarea tensiunilor i a deformaiilor plecnd de la geometria solidului i a forelor
exterioare care l solicit, poate fi realizat n diferite moduri, ce pot fi grupate n dou mari
categorii: metode de analiz teoretic i metode de analiz experimental. n multe probleme
inginereti complexe, metodele teoretice i cele experimentale sunt utilizate n paralel, prin
combinarea analizei teoretice cu un procedeu experimental adecvat, cale stimulat i de progresele
tehnologice din domeniul tehnicii de calcul i a sistemelor de achiziie i conversie a informaiilor.
Stabilirea pe cale experimental a valorilor i repartiiei tensiunilor i deformaiilor
produse n elementele de construcii, constituie un valoros instrument de investigare furniznd
date valoroase proiectanilor preocupai de a realiza construcii economice i n, acelai
timp cu fiabilitate ridicat. Controlul valabilitii ipotezelor de calcul folosite, determinarea
tensiunilor reale aplicate structurilor, sunt indispensabile pentru obinerea unei construcii
sigure i ct mai economice. Valoarea tensiunilor nu poate fi msurat direct, prin msurtori
pe structuri ci doar deformaiile, dilatrile liniare, iar ulterior, cu ajutorul teoriei elasticitii,
cunoscnd caracteristicile elastice E, G i v, se determin tensiunile.
21.2 TENSOMETRIA
Dezvoltarea metodelor de msurare a deformaiilor i deci a tensiunilor este legat
de apariia aparatelor numite extensometre, cnd acestea msoar deformaia l a unei
lungimi i tensometre, cnd msoar deformaia specific.
n cazul strii plane de tensiuni, dac se cunosc direciile deformaiilor specifice
principale, sunt suficiente dou msurtori ale deformaiilor pentru determinarea valorilor
deformaiilor specifice principale. n cazul general de solicitare plan, cnd nu se cunosc
direciile deformaiilor principale, pentru determinarea mrimii i direciei deformaiilor
principale, este necesar s se msoare deformaiile dup trei direcii. Deformaiile principale
se determin n funcie de trei valori ale deformaiilor msurate dup trei direcii oarecare,
unghiurile dintre deformaiile msurate se aleg egale sau mai mari de 45
o
.
n punctele de la suprafaa piesei solicitate, starea de tensiune este plan sau liniar, iar
tensiunile maxime apar n majoritatea cazurilor n stratul superficial al piesei. Deci pentru determinarea
tensiunilor maxime este suficient s se fac msurtori ale deformaiilor pe suprafaa exterioar a
piesei. Aceast metod de determinare indirect a strii de tensiune se numete tensometrie.
Unghiurile dintre deformaiile msurate se recomand
1
= 0
o
,
2
= 45
o
i
3
= 90
o
,
care formeaz o rozet dreptunghiular, apoi unghiurile
1
= 0
o
,
2
= 60
o
i
3
= 120
o
, care
21. ANALIZA EXPERIMENTAL A TENSIUNILOR I DEFORMAIILOR 523
formeaz o rozet n form de triunghi echilateral, numit rozet delta. O variant a rozetei
delta, cunoscut ca rozet T-delta, are a patra direcie de msurare a deformaiei
perpendicular pe una din primele trei.
Cnd direciile deformaiilor principale sunt aproximativ cunoscute, se prefer rozeta
dreptunghiular, deoarece dou direcii de msurare se pot orienta n aceste direcii. Dac
nu se cunosc direciile deformaiilor principale, se recomand a se utiliza rozetele delta sau
T-delta, deoarece au unghiurile maxime posibile ntre direcii.
n tabelul 21.1 se dau pentru tipurile uzuale de rozete, valorile tensiunilor principale normale
o
1
i o
2
, tensiunilor principale tangeniale t
1
i t
2
, deformaiilor specifice principale c
1
i c
2
, precum
i valoarea unghiului
1
dintre o
1
i c
o
exprimate n funcie de valorile deformaiilor specifice c
o
, c
|
,
c
i c
A
, dup caz, msurate dup direciile o, |, i A pe care au fost plasate traductoarele.
Ipoteza micilor deformaii se poate aplica cu succes n cele mai multe stri de solicitare
ale structurilor, de aceea deformaiile elastice, produse sunt foarte mici i necesit extensometre
cu amplificri mari ale mrimii de msurat. n acest scop au fost realizate extensometre
mecanice, optice, acustice, electrice, cu amplificri foarte mari (pn la 3 10
3
).
( )
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 , 1
1 3
E 2
o | | o
c c + c c + c c
v +
= t
( ) ( )
( ) ( ) ( )
|
.
|
c c + c c + c c
\
|
v +
v
c + c + c
= o
o | | o
| o
2 2 2
2 , 1
1 3
2
1 3
E
( ) ( )
2 2
2 , 1
2
1
E
o | o
c c c + c c
v +
= t
( ) ( )
(
(
c c c + c c
v +

c + c
= o
o | o
o
2 2
2 , 1
2
1
1
2 2
E
Tabelul 21.1
Poz.
Tipul
rozetei
Amplasarea
traductoarelor
Tensiunile principale normale, o
1,2
Tensiunile principale tangeniale, t
1,2
Deformaiile specifice principale, c
1,2
Direciile
principale
(unghiul dintre
o
1
si c
o
)
Observaii
o
o |
c c
c c c
=
=
2
tg
1
2
2
o
|
c + c
=
= c
Dreptun-
ghiular 3
traductoa-
re
( ) ( )
2 2
2 , 1
2
2
1
2
o | o
o
c c c + c + c
c + c
= c
( )
( )
| o
|
c + c c
c c
=
=
2
3
tg
1
2
c
> c
|
Delta, 3
traductoa-
re
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 , 1
3
3
3
o | | o
| o
c c + c c + c c
c + c + c
= c
1
2
21.2.1 Extensometre mecanice
Aceste extensometre reprezint cele mai vechi soluii pentru amplificarea deplasrilor
i deformaiilor, fiind alctuite din prghii sau angrenaje. Pentru montaj, este necesar o
for de fixare a acestora pe piesa sau structura ce face obiectul cercetrii, care este
susceptibil de a perturba cmpul de tensiuni din vecintatea punctelor sale de aplicare.
Acest efect este evident n cazul extensometrelor mecanice, la care fixarea pe pies a
aparatului se face prin intermediul a dou cuite (vrfuri), unul fix i cellalt mobil.
Cu ajutorul extensometrelor se msoar variaia distanei dintre dou puncte de pe
suprafaa unei structuri. Distana l
0
dintre punctele respective se numete baz de msurare.
Extensometrele mecanice se compun n general din trei pri:
- vehiculul care transmite deformaia Al a bazei de msurare l
0
, la sistemul de amplificare;
- sistemul de amplificare;
( )
| |
| o
c c
v +
= t
1 2
E
2 , 1
| | | |
o | | o
vc + c
v
= o vc + c
v
= o
1
E
,
1
E
2
2
1
( )
( ) ( )
2 2
2 , 1
3
4
1 2
E
| A o
c c + c c
v +
= t
( ) ( )
(
(
(
c c + c c
v +

v
c c
= o
| A o
A o
2 2
2 , 1
3
4
1
1
1 2
E
( )
( ) ( )
(
(
c c + c c
v +
v
c + c + c + c
= o
A | o
A | o
2 2
2 , 1
1
1
1 2 2
E
Poz.
Tipul
rozetei
Amplasarea
traductoarelor
Tensiunile principale normale, o
1,2
Tensiunile principale tangeniale, t
1,2
Deformaiile specifice principale, c
1,2
Direciile
principale
(unghiul dintre
o
1
si c
o
)
Observaii
o
A |
c c
c c
=
=
1
tg
c
|
> c
A
Dreptun-
ghiular 4
traductoa-
re
( )
( ) ( )
2 2
2 , 1
1 2
E
A | o
c c + c c
+
= t
( ) ( )
2 2
2 , 1
2
1
4
A | o
A | o
c c + c c
c c + c + c
= c
( )
( )
A o
|
c c
c c
=
=
3
2
tg
1
2
c
> c
|
T-delta 4
traductoa-
re
( ) ( )
2 2
2 , 1
3
4
2
1
2
| A o
A o
c c + c c +
c c
= c
0 c
o
> c
|
Dou tra-
ductoare
perpendi-
culare
| o
c = c c = c
12
;
3
4
5
- sistemul de citire sau de nregistrare a deformaiei, care depinde n principal de
tipul de amplificare adoptat.
Din cauza ineriei relativ mari i a dificultilor de fixare, extensometrele mecanice
se folosesc de obicei, numai la msurtori n regim static de ncrcare.
Dintre extensometrele cu angrenaj cel mai cunoscut este comparatorul, la care
sistemul de amplificare este alctuit dintr-un angrenaj de cremalier cu pinion.
Pentru a evita efectul de ncovoiere care
poate s apar datorit unei solicitri excentrice
a probei, se pot folosi dou extensometre montate
fa n fa (fig. 21.1,c), iar pe parcursul ncercrii,
citirile se fac simultan la ambele ceasuri,
considerndu-se media aritmetic ca baz de
calcul. n figura 21.2 se prezint schematic un
extensometru amovil la care sistemul de
amplificare este realizat printr-o combinaie ntre
prghiile p i un angrenaj (comparator) c.
n figura 21.3 este prezentat un
extensometru cu prghie simpl, a crui
amplificare este K = n
1
/ n
2
= 1.50. O amplificare
mrit a distanei l
0
se poate obine cu
extensometrul din figura 21.4, care are trei prghii v, m i r, articulate. Raportul de multiplicare
al deformaiei este K = v
2
/ v
1
n
1
/ n
2
r
2
/ r
1
= 2000 30000.
Unul dintre cele mai
folosite extensometre este cel
prezentat n figura 21.5, de tip
Huggenberger. Raportul de
multiplicare la acest tip de
extensometru este cuprins ntre
300 i 3000, n funcie de
numrul de prghii. Valoarea
raportului de amplificare este
dat de relaia: K = H
1
H
2
/ h
1
h
2
.
Fig. 21.1
Fig. 21.2 Fig. 21.3
Fig. 21.4 Fig. 21.5
21.2.2 Extensometre mecano-optice
Pentru acest tip de extensometre, msurarea deformaiilor se face prin intercalarea
unui dispozitiv de rotire a unei oglinzi pe care cade o raz de lumin. Raza de lumin este
reflectat de oglind pe o scal. Micarea razei n lungul scalei va indica deformarea lungimii
msurate. Teoretic, factorul de multiplicare al acestor aparate este nelimitat, ns dificultile
inerente ce se ntlnesc la sistemele optice limiteaz mrirea, dar extensometrele optice pot
fi considerate printre cele mai precise i sensibile aparate.
Cel mai cunoscut aparat cu lunet este aparatul cu oglind Martens (fig. 21.6). Acesta
se compune din rigla de msurat d, care are la un capt cuitul a i la cellalt capt o cresttur
n care este aezat cuitul b cu ti dublu i oglinda rotitoare c, fixat de cuit. n timpul
msurrii, rigla d este apsat printr-o clem elastic m spre piesa de cercetat. La o schimbare
a lungimii l
0
, cuitul b cu dublu ti se rotete
i o dat cu el se rotete i oglinda c.
Rezultatul acestei rotiri este citit cu ajutorul
lunetei n pe scala k. La acest extensometru,
cuitul dublu b, care are nlimea h, la o
deformaie Al a lungimii de msurat se
rotete cu unghiul o, a crui valoare este
dat de relaia: sin o = Al / h. Dac l este
distana de la scala de msurat k pn la
oglind, atunci dup legile reflexiei, are loc
o deviaie unghiular a razei de lumin
reflectat cu 2o i astfel deplasarea imaginii
pe scal va fi F = L tg2o, iar raportul de
transpunere V = (h sino / L tg2o).
De obicei unghiul o este mic, sub
2
o
, i deci sino ~ o i tg2o ~ 2o, astfel c V = h / 2L, iar raportul de multiplicare este K = 2L
/ h.
Aparatele obinuite au h = 4 mm i L = 1000 mm, deci K = 500. Baza de msurare
este de obicei pn la l
0
= 25 mm.
Extensometrul Martens-Hesse, prezentat schematic n figura 21.7 are n locul oglinzii
plane o oglind concav, cu o distan focal de 1500 mm, fixat de cuitul mobil cu dublu ti
b. Lumina emis de sursa O, format dintr-un
bec cu un singur filament, este concentrat de o
lentil f i reflectat de o oglind concav c pe o
scal k n form de arc de cerc. Pentru
msurrile n spaii puin luminoase se folosete
ecranul de protecie e, a crui imagine pe scala
k apare ca o linie fin. Scala gradat k este
plasat n focarul oglinzii c i are distana dintre
diviziuni i = 1,5 mm. La o nlime a cuitului
mobil h = 4 mm, rezult coeficientul de
amplificare al aparatului K = 2L / h i = 500.
Fig. 21.6
Fig. 21.7
Mnuirea aparatelor Martens-Hesse este mult mai simpl, din care cauz sunt
frecvent folosite n laboratoare.
n practic pe lng extensometrele prezentate anterior se mai folosesc
extensometrele pneumatice, extensometrele acustice, extensometrele cu repere materializate
(pentru intervale de timp lungi).
21.2.3 Tensometre electrice
Tensometria electric rezistiv este o metod general de msurare pe cale electric,
a deformaiilor i alungirilor unui corp solicitat, prin intermediul unor traductoare care
transform variaiile deformaiilor mecanice n variaii ale unei mrimi electrice. Traductorul
care realizeaz conversia semnalului neelectric n semnal electric este traductorul electric
rezistiv (TER), de obicei metalic (se folosesc i TER din materiale semiconductoare). Pe
lng traductorul electric rezistiv pot fi utilizate i traductoare capacitive, sau inductive, sau
n funcie de mrimea mecanic msurat (traductoare de deplasare, de deformaie specific,
de vitez, de acceleraie .a.).
Avantajele acestei metode, constau n faptul c este nedistructiv nefiind modificate
forma i dimensiunile structurii msurate; asigur prin folosirea aparatajului electronic, o
sensibilitate i o precizie mult mai mare dect metodele anterioare; asigur msurarea i
nregistrarea fenomenelor a cror variaie este rapid; traductoarele rezistive au o construcie
simpl, putnd fi uor de executat n serie.
Traductorul rezistiv este un rezistor constituit din unul sau mai muli conductori
legai n serie, de diametru foarte mic (0,015 0,02) mm, avnd o rezisten electric R =
(50 1000) ohmi. Acest rezistor este lipit pe un suport (de hrtie sau din material sintetic).
Traductorul lipit pe piesa ncercat, trebuie s urmreasc fidel deformaiile acesteia, suferind
la rndu-i prin deformare, o variaie a rezistenei electrice, proporional cu deformaia
specific ntre anumite limite. Acest fenomen de variaie a rezistenei electrice a unui
conductor prin deformaia sa mecanic (fenomen de tensoefect) st la baza utilizrii TER.
Pentru a deduce funcia de transfer a traductorului electric rezistiv, se pleac de la
expresia rezistenei electrice a unui conductor:

s
R
l
= , (21.1)
n care este rezistivitatea materialului firului, n Om; l - lungimea firului, n m, iar s - seciunea
firului n m
2
.
Ca urmare a unei ntinderi sau compresiuni, variaz n general att lungimea i
seciunea, ct i rezistivitatea. Prin logaritmarea i diferenierea relaiei (21.1) se obine:
s
d d d
R
d s
l
l R
+
=

,
care pentru o variaie finit a mrimilor devine:
s
s
R
R A
A
+
A
=
A
l
l
, (21.2)
n aceast relaie, Al / l = c i As / s = -2vc, unde v este coeficientul lui Poisson.
Pentru calcularea termenului A / se aplic legea lui Bridgman:
v
v
c
A
=
A
, (21.3)
n care c este o constant a materialului (constanta lui Bridgman), a crei valoare este
determinat experimental; v - volumul firului v = l s. Deoarece:
( )
l
l
l
l A
v =
A
+
A
=
A
2 1
s
s
v
v
, relaia (21.3) devine:

( )
l
l A
v =
A
2 1 c
. (21.4)
Evaluarea mai exact a termenului A / se face innd cont i de orientarea
cristalelor materialului. Prin aplicarea legii lui Ohm pentru un cristal cubic supus unei solicitri
uniaxiale se obine:

l
l A
t =
A
E
r
, (21.5)
n care t
r
este coeficientul de piezorezistivitate al materialului, iar E modulul de elasticitate.
Relaia (21.2) poate fi scris sub forma:

( )
l
l A
t + v + =
A
E 2 1
R
R
r
, (21.6)
se noteaz K = 1 + 2v + t
r
E i este denumit coeficient de tensosensibilitate al firului,
dependent n principal de material. n tabelul 21.2 sunt date proprietile unor materiale
folosite n confecionarea TER.
Coeficientul de tensosensibilitate mai depinde de modul de prelucrare al firului, de
tratamentul termic aplicat materialului, precum i de diametrul firului (invers proporional cu
variaia diametrului).
Valoarea coeficientului se modific n cazul n care firul este aplicat pe suport, fiind
influenat de dimensiunile traductorului. Ea se determin pentru fiecare lot de traductoare
i este denumit constanta traductorului:
Materialul
Constantan
Crom-Nichel
Izoelastic
Nichel
Compoziie
%
60Cu 40Ni
80Ni 20Cr
36Ni 8Cr
52Fe 0,5Mo
35Mn, Si, Cu, V
100Ni
Coeficient
de tenso-
sensibilitate
K
2,0...2,1
2,1...2,3
2,8...3,5
12,1
Rezistena
specific
O mm
2
/m
0,45...0,51
1,0...1,1
1,11
0,115
Coef. de
variaie cu
temperatura
O/
o
C
1 10
-7
1,5 10
-7
17,5 10
-7
-
Tensiune
termoelectric n
raport cu cuprul
V/
o
C
43
22
30
-
Tabelul 21.2
Caracteristicile materialelor folosite la confecionarea
traductoarelor tensometrice rezistive

R
R 1
K
A
c
=
, (21.7)
n figura 21.8 sunt prezentate schematizat un traductor din fir (fig. 21.8,a) i un
traductor din folie metalic (fig. 21.8,b), pentru ambele intereseaz n special lungimea
activ l
0
care reprezint baza de msurare a traductorului.
Ct timp dependena dintre variaia
rezistenei i a deformaiei mecanice este liniar,
constanta K pstreaz valoare constant. n
general traductorii sunt liniari pn la tensiuni
mecanice care depesc limita de curgere a
oelului. n figura 21.9 sunt prezentate curbele de
variaie ale raportului AR / R n funcie de alungirea
specific c pentru srma de constantan netratat
(fig. 21.9,a) i cea tratat termic (fig. 21.9,b), fiind
date i curbele de variaie ale deformaiei specifice
n funcie de ncrcarea P.
O alt cerin a traductorilor este aceea ca acetia s aib coeficientul de
tensosensibilitate ct mai ridicat. Astfel, nichelul are valoarea cea mai mare a lui K, dar
prezint histerezis n modificarea rezistenei n funcie de deformaii. n tabelul 21.2 sunt
indicate valorile coeficientului K. De asemenea, traductoarele trebuie s prezinte histerezis
minim, ceea ce nseamn o urmrire ct mai fidel a variaiei deformaiilor prin modificarea
rezistenei. Coeficientul de variaie a rezistenei cu temperatura trebuie s fie ct mai mic,
n tabelul 21.2 fiind indicate valori pentru diferite materiale. De asemenea coeficientul de
dilatare liniar al traductorului trebuie s fie ct mai apropiat de cel al materialului din care
este executat piesa sau structura.
Traductoarele rezistive se difereniaz n funcie de condiiile de lucru, tipul solicitrii,
temperatur, umiditate, .a. n tabelul 21.3 sunt prezentate o serie de traductoare rezistive,
indicndu-se principalele caracteristici i domeniul de utilizare.
Traductoarele electrice rezistive sunt utilizate n scheme specifice. Pentru msurarea
unor deformaii specifice cu ordinul de mrime n jurul valorilor de 10
-3
.10
-6
cu un TER cu
o rezisten electric de valoare R = 100 O i constanta K = 2, este necesar ca sistemul de
msur s sesizeze variaii de rezisten AR = K R c = 0,0002 0,2 O.
Msurarea direct a unor asemenea variaii este practic imposibil, singura cale
Fig. 21.8
Fig. 21.9
comod fiind msurarea cu ajutorul unui montaj electric n punte, montaj ce poate s
asigure precizia dorit. Tipul de punte cel mai frecvent utilizat este puntea Wheatstone
(fig. 21.10). n montajul clasic aceast punte este alimentat de la o surs de curent
continuu, iar pe diagonala de msur este conectat un galvanometru. Dac rezistenele
punii satisfac condiia:
R
1
R
3
= R
2
R
4
; (21.8)
prin galvanometru nu trece curent (I
g
= 0), puntea este echilibrat.
Dac cel puin una dintre valorile rezistenelor se abate de la valoarea iniial, curentul
prin galvanometru va fi diferit de zero (I
g
= 0), curent a crui valoare va caracteriza aceast
modificare de rezisten.
Intensitatea curentului I
g
care trece prin galvanometru n cazul dezechilibrrii punii,
se obine cu relaia:

( )( ) ( ) ( )
2 1 4 2 4 3 2 1 3 2 4 1 g
3 1 4 2
g
R R R R R R R R R R R R R
R R R R
U I
+ + + + + +

= , (21.9)
obinut prin aplicarea legilor lui Kirchoff, unde U este tensiunea de alimentare a punii, iar
Nr.
crt.
Schia
traductorului
Felul
reelei
Materialul
reelei
Materialul
suportului
Domeniul de
temperatur
Utilizare
constantan
constantan
constantan
constantan
constantan
rin acrilic
rin acrilic
rin epoxidic
rin fenolic
rin fenolic cu
fibre de sticl
rin epoxidic
rin epoxidic
-200
o
C...+80
o
C
-200
o
C...+80
o
C
-200
o
C...+110
o
C
-200
o
C...+175
o
C
-240
o
C...+230
o
C
-200
o
C...+110
o
C
-200
o
C...+110
o
C
pentru solicitri statice i
dinamice
dinamice;
direciile: 0
o
/90
o
(reele
suprapuse)
dinamice;
direciile: 0
o
45
o
/90
o
(reele alturate)
dinamice
dinamice la membrane
fir
fir
folie
folie
4. trad.
montate
n punte
folie n
spiral
1
2
3
4
R
o
z
e
t
e

p
e

2

d
i
r
e
c
i
i
R
o
z
e
t
e

p
e

3

d
i
r
e
c
i
i
T
r
a
d
u
c
t
.
s
i
m
p
l
e
T
r
a
d
u
c
t
o
a
r
e

c
u

d
e
s
t
i
n
a
i
e

s
p
e
c
i
a
l
Tabelul 21.3
Tipuri de traductoare tensometrice rezistive
R
g
reprezint rezistena galvanometrului. Se
recomand o limitare a curentului prin punte la
cel mult 20 30 mA, pentru a evita o nclzire a
TER, ceea ce ar duce la depirea domeniului
de liniaritate pentru relaia AR / R = Kc. Pentru
a nltura efectele nedorite ale temperaturii, n
punte se conecteaz i un traductor nesolicitat,
numit traductor de compensare, montat pe o
pies din acelai material ca la piesei studiate.
Msurarea cu ajutorul punii
Wheatstone se poate face n cazul unui singur
TER fie cu puntea neechilibrat (metoda
deviaiei) fie cu puntea echilibrat (metoda
de nul).
n cazul msurrii cu puntea neechilibrat se poate stabili o dependen ntre
variaia unei rezistene i variaia curentului prin galvanometru. n jurul valorii de echilibru
se poate stabili o dependen liniar ntre alungirea c i variaia AR a rezistenei. Dac
iniial puntea a fost echilibrat (I
g
= 0); apariia unei deformaii provoac un curent I
g
care va devia acul instrumentului. Valoarea lui c se va citi pe ecran ca o consecin a
liniaritii I
g
= f(R).
Metoda msurrii cu puntea echilibrat ia n considerare condiia de echilibru
R
1
R
3
= R
2
R
4
. Dac R
4
este rezistena TER, iar R
1
este o rezisten variabil calibrat de
valori cunoscute, dup variaia rezistenei R
4
cu valoarea AR
4
i reechilibrarea punii prin
rezistena R
1
, se poate scrie:
(R
4
+ AR
4
)R
2
= (R
1
+ AR
1
)R
3
,
deci
1
2
3
4
R
R
R
R A = , (21.10)
Dar AR
4
= KR
4
c i deci valoarea deformaiei specifice:

1
4 2
3
R
R R K
R
A
= c
, (21.11)
Deoarece R
2
, R
3
, R
4
, K sunt de valori cunoscute, relaia (21.11) devine:
c = K AR
1
. (21.12)
Ca urmare, n locul etalonrii n uniti de rezisten electric, devine posibil
etalonarea pentru citirea alungirilor.
Traductoarele tensometrice se pot conecta n punte conform schemelor prezentate
n figura 21.11. Schema 21.11,a, reprezint montajul n sfert de punte, puntea este alctuit
dintr-un traductor tensometric exterior i trei rezistene calibrate montate n aparat. Schema
21.11,b, reprezint montajul n semipunte i este alctuit din dou traductoare tensometrice
exterioare i dou rezistene calibrate aflate n aparat. Schema 21.11,c, reproduce montajul
n punte complet, n toate braele punii se afl conectate traductoare tensometrice. n
funcie de tipul solicitrii se adopt diferitele moduri de conectare i plasare a traductoarelor.
Deoarece semnalul electric dat de traductorul tensometric este slab, acesta se
Fig. 21.10
amplific cu ajutorul amplificatorului tensometric (punte
tensometric). Acestea pot fi:
- amplificatoare tensometrice cu frecven
purttoare;
- amplificatoare tensometrice de curent continuu;
- compensatoare.
Traductorul tensometric aplicat pe pies msoar
simultan toate componentele deformaiei specifice, deci
nu este posibil s se stabileasc cu ajutorul unui singur
traductor mrimea componentelor deformaiei. Separarea
acestor componente ale deformaiei specifice din punctele
seciunii unei piese se poate face numai dac se aplic n
seciunea respectiv mai multe traductoare tensometrice,
montate cu ajutorul diferitelor scheme de amplasare i
racordare n braele punii pentru obinerea unei anumite
componente a deformaiei specifice, respectiv a solicitrii
care a produs-o. Pentru aceasta se folosete un sistem de
achiziie cuplat la un calculator pentru stocarea i
prelucrarea rapid a informaiilor.
21.3 FOTOELASTICITATEA
Fotoelasticitatea este o metod de investigare experimental a repartiiei i valorii
tensiunilor n domeniul elastic, care utilizeaz un model transparent examinat n lumin
polarizat. Metoda se bazeaz pe proprietatea materialelor transparente i izotrope de a
deveni birefrigerente atunci cnd sunt supuse unei stri de tensiuni.
Aparatul utilizat se numete polariscop (fotoelasticimetru) (fig. 21.12) coninnd n
principal: - o surs de lumin monocromatic S; - un filtru F; - un filtru polaroid P
1
, numit
polarizor; - un model; - un filtru polaroid P
2
, numit analizor. Modelul plan, de grosime
constant este plasat ntre polarizor i analizor paralel cu planele acestora.
Lumina obinuit este caracterizat de vectorul cmpului electromagnetic care
vibreaz n plane ce conin direcia de propagare. n cazul luminii ordinare (emis de bec),
vectorul luminos poate fi considerat ca fiind compus dintr-un numr arbitrar de vibraii
transversale, reprezentate prin
vectorii A
1
, A
2
. A
K
(fig. 21.13).
Dac vectorul cmpului electro-
magnetic oscileaz ntr-un singur
plan perpendicular pe direcia de
propagare, lumina se numete
polarizat. Starea de polarizare a
luminii poate fi: - plan (cnd
vibraiile se produc dup o dreapt);
- circular (cnd vibraiile se produc
Fig. 21.11
Fig. 21.12
dup un cerc) sau - eliptic (cnd vibraiile se produc
dup o elips).
n mediile transparente izotrope, lumina se
propag n toate direciile cu aceeai vitez, n funcie
de densitatea mediului. Dac lumina ntlnete prin
inciden normal un mediu transparent anizotrop,
sectorul luminos se va descompune dup dou
componente perpendiculare, polarizate plan, fenomen
ce poart denumirea de birefrigeren accidental. n
cazul mediilor anizotrope solicitate, cele dou direcii dup care se descompune lumina sunt
paralele cu direciile tensiunilor principale.
Pentru cazul prezentat n figura 21.12, fasciculul luminos este polarizat n planul
vertical de polarizorul P
1
i dup ieirea din P
1
, vibraiile luminoase au loc numai n planul
vertical. Analizorul P
2
care polarizeaz n planul orizontal, nu las s treac dect vibraiile
luminoase care au loc n planul orizontal. La ieirea din polarizor, lumina este polarizat plan
i are componentele (fig. 21.14):
S
x
= a sinpt; S
y
= 0, (21.13)
unde a este amplitudinea, p este pulsaia, iar t timpul.
Vitezele de propagare ale celor dou componente dup care se descompune lumina,
sunt invers proporionale cu indicii de refracie pe direciile respective:

1
1
n
c
v =
;
2
2
n
c
v = , (21.14)
Fig. 21.13
Fig.21.14
unde c reprezint viteza luminii n vid, iar v
i
viteza de propagare printr-un mediu oarecare.
Diferena unghiular de faz ntre cele dou componente va fi:

( )
2 1
t t
T
2
t
=
, (21.15)
unde T este perioada de oscilaie, t
1
, t
2
sunt timpii de propagare pentru cele dou componente
care traverseaz mediul de grosime h, iar:
1
1
1
n
c
h
v
h
t = = ;
2
2
2
n
c
h
v
h
t = = . (21.16)
Prin nlocuire, diferena unghiular de faz devine:
( )
2 1
n n
c
h
T
2

t
=
. (21.17)
Notnd = cT, lungimea de und, devine:
h ) n n (
2
2 1

t
= . (21.18)
Se observ c defazajul depinde att de grosimea h ct i de lungimea de und a
luminii polarizate.
La intrarea n model are loc fenomenul de birefringen accidental i lumina se va
descompune dup dou direcii perpendiculare (paralele cu direciile tensiunilor principale):
S
1
= a coso sinpt; S
2
= a sino sinpt; (21.19)
unde o este unghiul dintre planul de propagare i direcia tensiunii o
1
. Cele dou componente
au viteze diferite de propagare i vor fi la ieire:
S
1
' = a coso sinp(t - t
1
); S
2
' = a sino sinp(t - t
2
). (21.20)
t
1
i t
2
fiind timpii de propagare prin model. Analizorul face ca la ieire, lumina s aib
componentele:
S
x
= 0; S
y
' = S
1
' sino - S
2
' coso . (21.21)
Dup unele transformri se obine:
S
x
= 0; . cos sin sin a S
y
|
.
|
\
|
+

=
2
t t
t p
2
t t
p 2
2 1 1 2
o (21.22)
Notnd amplitudinea cu:
; sin sin a A
2
t t
p 2
1 2

= o
(21.23)
i considernd c intensitatea luminii este:

. sin sin a 2 A 2 I
2
2
|
.
|
\
|

= =
2
t t
p 2
1 2
o
(21.24)
Cnd intensitatea luminii este zero, se obine extincia total i prin analizor se pot
observa puncte i franje ntunecate. Extincia total apare pentru I = 0, pentru una din
urmtoarele condiii:
a) sino = 0,
2
nt
= o , cu n = 0,1,2,. (21.25)
Un interes deosebit l prezint cazul o = 0 i
2
t
= o , adic atunci cnd una din
direciile tensiunilor principale este paralel i cealalt este perpendicular pe planul de
polarizare al polarizorului.
b) t =
n
2
t t
p
1 2
, cu n = 0,1,2,. (21.26)
Notnd = p(t
2
t
1
), acesta reprezint diferena unghiular al celor dou
componente la ieirea din model. Deci:
t =
n
2
, n
2
=
t
;
dar o
t
=
2
, unde o = diferena de faz liniar; deci o = n. (21.27)
Rezult deci c extincia total mai apare atunci cnd ntrzierea relativ liniar o,
este un multiplu ntreg de lungimi de und.
Un alt tip de polariscop este polariscopul circular, cu ajutorul cruia lumina
monocromatic este polarizat circular. Un astfel de polariscop (fig. 21.15) este format
dintr-o surs de lumin monocromatic Q, un polarizor P, dou lame sfert de und L
1
i L
2
i un analizor A. Lamele sfert de und au la baz proprietatea de birefrigen i la ieirea
Fig. 21.15
din lam cele dou componente sunt difazate cu o diferen de faz linear egal cu / 4.
La polariscopul circular, polarizorul i analizorul se aeaz cu axele optice perpendiculare
ntre ele, iar lamele sfert de und cu axele optice orientate la 45
o
fa de axa optic a
polarizorului, dar perpendiculare ntre ele.
La ieirea din polarizor, componentele vectorului luminos sunt:
S
x
= a sinpt, S
y
= 0. (21.28)
iar componenta S
x
, se va descompune la intrarea n prima lam sfert de und dup direciile
1 i 2:
U
1
= a sinpt cos 45
o
= b sinpt;
U
2
= a sinpt sin 45
o
= b sinpt; (21.29)
unde 2 / A b = .
La ieirea din prima lam sfert de und ntre cele dou componente rezult o diferen
unghiular de faz t / 2.

; cos b sin b U
'
1
pt
2
pt =
|
.
|
\
|
+ =
t
(21.30)
U
2
= b sinpt ;
ceea ce reprezint ecuaiile parametrice ale unui cerc, deci lumina este polarizat circular.
La ntlnirea modelului fotoelastic solicitat, cele dou componente U
1
i U
2
se
descompun dup direciile tensiunilor principale o
1
i o
2
, care fac unghiul | cu direciile
lamei sfert de und:
S
1
= U
2
cos| + U
1
sin|; S
2
= U
1
cos| - U
2
sin| . (21.31)
Substituind pe U
1
i U
2
se obin cele dou componente S
1
i S
2
care traverseaz
modelul cu viteze diferite, la ieire ntre ele existnd o diferen de faz. La ieirea din lama
sfert de und, rezult dou componente polarizate plan, iar intensitatea luminii n analizor va fi:
. sin a 2 A 2 I
2 2 2
2
t t
p
1 2

= =
(21.32)
Rezult c exist o singur condiie de extincie, numai dac ntrzierea relativ
liniar o este un multiplu ntreg de lungimi de und. Intensitatea luminii ntr-un punct, nu
depinde de orientarea modelului n planul su (n rel. (21.32) nu intervine unghiul |). De
regul n polariscopul circular elementele sunt orientate pentru obinerea cmpului ntunecat.
Un exemplu de franje fotoelastice obinute n cmp ntunecat i n cmp luminat este prezentat
n figura 21.17 pentru un model cu concentrator (fig. 21.16) solicitat
de fore n cretere.
Axele de polarizare ale polarizorului i analizorului sunt paralele
cu direciile tensiunilor principale din model. n acest caz, pe suprafaa
modelului vor fi observate o serie de franje care reprezint locul
geometric al punctelor n care tensiunile principale sunt paralele cu
axele polarizorului i analizorului, franje ce poart numele de izocline.
Dac ncrcarea modelului crete, pe suprafaa acestuia apar noi
benzi ntunecate. Dac modelul este examinat n lumin alb, benzile
ntunecate sau zonele colorate apar cu aceeai culoare, numindu-se
izocromate (reprezint locul geometric al punctelor din model n care Fig. 21.16
diferena tensiunilor principale este constant).
Pentru a separa liniile izocromatice de izocline, cele din urm sunt ndeprtate din
imagine prin folosirea a dou lame sfert de und, lame birefrigente cu axele optice nclinate
dup bisectoarele seciunilor principale ale polariscopului, dispuse imediat n faa i n spatele
Fig. 21.17
modelului. n practic se folosesc, pentru acelai scop, modele din materiale diferite, ca de
exemplu pentru determinarea izoclinelor plexiglasul, iar pentru determinarea izocromatelor,
aralditul.
Mrimea diferenei tensiunilor principale, corespunztoare fiecrei linii izocromatice
se determin cu ajutorul unui etalon a crui stare de tensiune este precis determinat prin
calcul. Astfel se determin constanta fotoelastic a materialului f, care reprezint valoric
diferena tensiunilor principale pentru linia izocromatic de ordinul 1. Pentru izocromata de
ordinul n, ntr-o plac de grosime t, diferena este:
o
1
- o
2
= n f / t. (21.33)
Pe lng tabloul izocromaticelor este necesar cunoaterea traiectoriilor tensiunilor
principale, adic a izostaticelor. Aceasta se traseaz pe baza familiei izoclinelor de la 0
o
la
90
o
. n figura 21.18,b, se arat izoclinele, iar n figura 21.18,c, izostaticele, trasate pentru
grinda din figura 21.18,a.
Cunoscnd, pentru modelul studiat, liniile izocline i izocromatice, precum i ncrcrile
pe contur, tensiunile n interiorul modelului pot fi determinate prin metode analitice, grafice
sau cu ajutorul unor procedee experimentale.
Aplicarea metodelor fotoelastice la studiul strii spaiale de tensiune se realizeaz
prin procedeul ngherii tensiunilor. Pentru aceasta se confecioneaz un model dintr-un
Fig. 21.18
material optic activ special, care se nclzete la temperaturi de ~ 100
o
C, superioare
temperaturii de nmuiere, se ncarc i se rcete treptat sub sarcin. Dup rcire, modelul
este tiat n plci plane, fiecare plac fiind examinat n polariscop, unde prezint linii izocline
i izocromatice, ca i cnd acestea ar fi fost ngheate odat cu rcirea modelului.
Metoda fotoelastic se poate folosi i la studiul strii de tensiune a pieselor reale, folosind
lacurile fotoelastice. Metoda const n aplicarea unei pelicule subiri dintr-un material fotoelastic, pe
suprafaa piesei de studiat care n prealabil a fost tratat cu o vopsea reflectorizant n zona
respectiv. Prin ncrcare piesa se deformeaz i odat cu ea i pelicula din material birefringent
aplicat pe suprafa. Efectul fotoelastic se studiaz cu ajutorul unui polariscop special cu reflexie,
care permite determinarea diferenei tensiunilor principale pe o zon ntins de pe suprafaa piesei.
21.4 METODA LACURILOR CASANTE
Este o tehnic experimental, bazat pe acoperirea suprafeei piesei de studiat cu
un strat de lac subire i uniform, ce ader perfect la piesa de baz. La deformaii specifice
ce depesc pragul de fisurare c
k
al lacului, acesta se fisureaz, iar aceste fisuri sunt
ntotdeauna normale pe direcia tensiunii principale maxime de ntindere. Deoarece stratul
de lac fisureaz la tensiuni sczute, piesa nu este suprasolicitat, metoda fiind nedistructiv.
n general lacurile se etaloneaz pe piese cu o stare cunoscut de deformaii (ex.
bare solicitate la traciune sau ncovoiere). Metoda ofer indicii asupra locurilor cu cele mai
mari deformaii i asupra direciilor acestora, precednd de obicei msurtorile tensometrice.
Pentru determinri cantitative se face etalonarea (calibrarea) lacului. Pentru aceasta, odat
cu piesa de examinat se acoper cu lac i o bar etalon, solicitat la ncovoiere (fig. 21.19). Pe bar
se aplic cca. 20 de straturi succesive la intervale de timp, obinnd n final o grosime maxim de
cca. 0,15 mm (pentru a nu reduce sensibilitatea stratului de lac). Fora se va aplica o singur dat,
iar din corelarea densitii fisurilor cu indicaiile mrcilor tensometrice (aplicate pe partea inferioar
a lamelei pe direcie longitudinal), se face o etalonare n tensiuni n lungul barei.
O metod cantitativ n cazul lacurilor casante pentru stabilirea strii de tensiuni, este
cea a trasrii izoentatelor, adic a curbelor ce unesc capetele fisurilor.
Aceste linii trasate pentru o sarcin dat, reprezint locul geometric
al punctelor avnd aceeai tensiune principal o
1
= E c
k
.
Prin ncrcarea n trepte a piesei i trasarea curbelor ce
delimiteaz vrfurile fisurilor, se va obine o imagine fidel a
zonelor cu aceleai stri de tensiuni i deformaii.
21.5 METODA FRANJELOR MOIR
Moir-ul este o metod optic care const n suprapunerea a dou reele de linii sau
puncte. Franjele moir apar cnd cele dou reele cu pas mic nu coincid ca distan ntre
linii sau orientare.
n figura 21.20 se prezint schema franjelor moir rezultate din suprapunerea unei
reele de linii drepte cu o reea deformat, care nainte de deformare era identic cu prima
(cazul strii plane de tensiune).
Fig. 21.19
Se consider c reelele sunt perfecte, adic
formate din linii opace, paralele i echidistante
(fig. 21.21). Liniile sunt separate prin fante
transparente de aceeai grosime. Ansamblul format
dintr-o linie opac i o fant transparent, numindu-
se linia reelei. Reeaua care nu se deformeaz se
numete reea de referin. Familia curbelor acestei
reele se exprim prin relaia F
1
(x,y) = K
1
. Reeaua
deformat se exprim prin ecuaia F
2
(x,y) = K
2
;
unde K
1
i K
2
sunt parametrii de indexare, iar x i y
constantele unui punct n plan (fig. 21.22).
Cele dou reele din figura 21.22, formeaz
un unghi variabil (x,y), unde cele dou diagonale curbilinii
ale fiecrui patrulater corespund franjelor moir.
Punctele A, B, C, D corespund unor franje pentru care
K
1
K
2
= ct., numite franje sustractive, iar punctele E,
F, G, H,. corespund unei franje pentru care K
1
+ K
2
=
ct., franje aditive. Franjele vizibile sunt cele care au cea
mai mare interfranj, adic cele care coincid cu
diagonalele scurte ale patrulaterelor.
Cele dou familii de franje constituie teoretic
dou suprafee care definesc n orice punct deformaiile u i v ca multipli ai pasului p
al reelelor. Analiza celor dou familii de franje permite determinarea tensorului
deformaiilor n orice punct al suprafeei cercetate.
Pentru starea plan de solicitare, se cunosc defor-
maiile specifice a elementului paralelipipedic (fig. 21.23):
c
x
= cu/cx, c
y
=cv/cy i
xy
= cu/cy + cv/cx.
Determinarea celor patru derivate pariale asigur
cunoaterea strii tensionat-deformate ale punctului O.
Calculul deformaiilor specifice poate fi automatizat
prin cuplarea citirii franjelor moir la un sistem computerizat
de prelucrare a imaginilor.
Fig. 21.20
Fig. 21.21
Fig. 21.22
Fig. 21.23
21.6 METODA INTERFEROMETRIEI HOLOGRAFICE
Holografia este o metod prin care se nregistreaz simultan faza i amplitudinea
unei vibraii transmis sau reflectat de ctre un corp oarecare. nregistrarea, denumit
hologram, permite reconstrucia total a imaginii obiectului, inclusiv a reliefului acestuia.
Fineea extrem i intensitatea deosebit de mare a fasciculului laser, permit s se lucreze cu
fascicule multiple i n lumin perfect paralel.
Interferometria holografic const n a nregistra succesiv pe aceeai plac
fotografic holograma unui corp nedeformat i holograma aceluiai corp supus unei stri
de solicitare. Interferometria holografic (fig. 21.24) folosete lumina monocromatic
continu emis de sursa laser, din care o und este condus direct prin sistemul de oglinzi
i microscop spre placa holografic, reprezentnd unda de referin, iar alt und este
condus prin sistemul de oglinzi i un al doilea microscop la obiectul studiat, de la care se
reflect la placa hologr afic,
reprezentnd unda obiect. Lumina
difuzat de corpul de studiat interfer
cu fasciculele de referin pe placa
holografic, nregistrndu-se dou
holograme. Aplicnd metoda dublei
expuneri celor dou holograme, pentru
corpul nedeformat i pentru corpul
deformat, se studiaz franjele obinute,
acestea oferind informaii asupra strii
de tensiune.
21.7 METODA ANALOGIEI ELECTRICE
Metoda pornete de la faptul c dac se cunoate funcia de tensiune pe contur
|
contur
, ea satisface ecuaia lui Laplace:
ct
2 1
= o + o = | , (21.34)
ceea ce reprezint ecuaia unei familii de curbe, denumite izopache (pentru care suma
tensiunilor principale o
1
i o
2
este o mrime constant).
Dac forma modelului este decupat dintr-un semiconductor, alimentat cu tensiune
electric pe contur (fig. 21.25), iar n interiorul conturului
nu exist surse de tensiune, atunci n electrotehnic se
demonstreaz c funcia de potenial V la nivelul punctului
M, satisface o ecuaie de tip Laplace:
. 0 v sau , 0
2 2
= A =
c
c
+
c
c
y
v
x
v
(21.35)
Se remarc analogia funciilor | i V, deci funcia
de potenial V va putea modela funcia de tensiune | i
Fig. 21.24
Fig. 21.25
invers. Citind potenialele n diversele puncte, va rezulta funcia |, putndu-se stabili
(o
1
+ o
2
)
M
.
Metoda poate fi folosit ca o completare util metodei fotoelastice, dar poate fi
folosit i separat n special n cazul torsiunii barelor de seciune oarecare.
21.8 MSURAREA TENSIUNILOR REMANENTE
Tensiunile remanente sunt acele tensiuni care exist ntr-o structur n absena
sarcinilor exterioare. O particularitate a acestora rezid n faptul c ele formeaz un sistem
de fore n echilibru. Prin reducerea dimensiunilor structurii, sau prin secionarea parial a
acesteia, echilibrul este deranjat, punndu-se n eviden existena tensiunilor remanente.
Acestea au fost considerate iniial, nedorite, ns astzi sistemele favorabile de tensiuni
remanente sunt folosite pe scar larg, n multe cazuri reprezentnd mijlocul principal pentru
sporirea rezistenei construciilor (rezistena la oboseal, n anumite situaii, este sensibil
influenat de prezena tensiunilor remanente).
Pentru msurarea tensiunilor remanente, exist o serie de metode distructive sau
nedistructive.
Astfel o metod este aceea de secionare a piesei, ce face obiectul cercetrii, n
benzi paralele. Aceast metod este utilizat la evaluarea tensiunilor remanente n profile i
n inele de cale ferat, unde tensiunile pot fi considerate, practic, monoaxiale (dup secionare
se studiaz deformaia benzilor).
n cazul pieselor cilindrice, cu seciunea circular sau inelar, se folosete metoda
strunjirii, unde dup fiecare operaie de strunjire interioar (alezare), se msoar pe faa
exterioar a cilindrului alungirile n direcia longitudinal i n direcia tangenial, cu ajutorul
traductoarelor rezistive aezate dup cele dou direcii.
n cazul plcilor supuse unei stri plane de tensiuni remanente, determinarea acestora
se poate face practicnd, cu burghiul sau prin frezare, o gaur circular de diametru 2a n
plac i apoi msurnd ovalizarea gurii care d cu aproximaie direcia i valoarea tensiunilor
principale remanente n zona respectiv.
Dintre metodele nedistructive de determinare a tensiunilor o larg aplicabilitate a
cptat-o metoda cu ultrasunete. Metoda se bazeaz pe dependena vitezei de propagare
a undelor ultrasonore transversale de valoarea tensiunilor ce solicit materialul.
Tot o metod nedistructiv este metoda electromagnetic de determinare a
tensiunilor, care se bazeaz pe faptul c proprietile magnetice ale metalelor feromagnetice
sunt foarte sensibile la modificrile valorii tensiunilor din masa metalului.
O alt metod nedistructiv este determinarea tensiunilor cu ajutorul razelor
Rntgen (raze X), metod ce se bazeaz pe msurarea distanelor dintre planele reelelor
atomice, care se gsesc n construcia intern a tuturor materialelor cristaline.
21.9 PRELUCRAREA STATISTIC A
DATELOR EXPERIMENTALE
n urma procesului experimental de msurare, informaia obinut este sub forma
unui numr, ce reprezint raportul dintre valoarea mrimii msurate i valoarea unei alte
mrimi, considerat drept unitate de msur.
Diferena dintre rezultatul msurrii unei mrimi i valoarea adevrat a mrimii
respective reprezint eroarea de msurare.
Reprezentnd, n aceleai coordonate, curbele densitii de probabilitate ale rezistenei
unui organ de main i ale solicitrii reale aplicate, se obine figura 21.26. Pentru solicitarea
unei piese i pentru rezistena acesteia, caracterizarea probabilistic este dat de densitatea
de probabilitate a apariiei uneia din valori, n general, aceasta este maxim pentru valorile
medii i minim pentru valorile extreme ale variabilei aleatoare.
n mod curent, se admite c
rezistena structurii este distribuit normal,
solicitarea fiind distribuit normal, Weibull
sau dup alte legi de distribuie a extremelor.
Adoptarea unei valori admisibile
pentru probabilitatea de defectare, n funcie
de importana structurii, constituie o problem
foarte important. Nivelele de fiabilitate
impuse produselor pot fi utilizate la stabilirea
unei probabiliti admisibile.
Fig. 21.26
Anexa 1
ANEXE 545
Anexa 1 (continuare)
ANEXE 547
ANEXE 549
Anexa 2
ANEXE 551
Anexa 3
ANEXE 553
A
n
e
x
a

4
ANEXE 555
A
n
e
x
a

5
A
n
e
x
a

6
ANEXE 557
A
n
e
x
a

7
A
n
e
x
a

7

(
c
o
n
t
i
n
u
a
r
e
)
ANEXE 559
A
n
e
x
a

8
A
n
e
x
a

9
BIBLIOGRAFIE 561
BIBLIOGRAFIE
[1]. APOSTOLESCU, N., . a. - Bazele cercetrii experimentale a mainilor termice, E.
D. P, Bucureti, 1979.
[2]. ANTONI JAKUBOWICZ, ZBIGNIEW OROS - Wytrzymaosc materiaw,
Warszawa, 1984.
[3]. BABEU, T. - Rezistena materialelor, Vol. I i II, Ed. Tehnic, Bucureti, 1996.
[4]. BIA, C., ILIE, V., SOARE, M. V.- Rezistena materialelor i teoria elasticitii, E.D.P.,
Bucureti, 1983.
[5]. BOLEANTU, L., DOBRE, I.- Aplicaii ale mecanicii solidului deformabil n construcia
de maini, Ed. Facla, Timioara, 1978.
[6]. BOLFA, T. - Rezistena materialelor, vol. I, Ed. Lux Libris, Braov, 1996.
[7]. BREZOSKA, Zb. - Wytrzymaosc materiaow, Panstwowe Wydawnictwo Naukowe,
Warszawa, 1980.
[8]. BUZDUGAN, Gh. - Rezistena materialelor, Ed. Academiei R.S.R., Bucureti, 1986.
[9]. BUZDUGAN, Gh. - Rezistena materialelor, Ed. Tehnic, Bucureti, 1980.
[10]. BUZDUGAN, Gh., BLUMENFELD; M. - Calculul de rezisten al pieselor de maini,
Ed. Tehnic, Bucureti, 1979.
[11]. CESCOTTO, S. - Mecanique des materiaux - Universite de Liege - 1995.
[12]. CIOCLOV, D.- Rezistena i fiabilitatea la solicitri variabile, Ed. Facla, Timioara,
1975.
[13]. CIOFOAIA, V.- Rezistena materialelor i elemente de construcii industriale,
Reprografia Universitii din Braov, 1987.
[14]. CIOFOAIA, V., ULEA, M. - Teoria elasticitii i rezistena materialelor, Reprografia
Universitii, Braov, 1992.
[15]. CIOFOAIA, V., TALPOI A., BI C. - Teoria elasticitii i plasticitate, Ed. Bravox,
Braov, 1995.
[16]. CONSTANTINESCU D.M. - Dezvoltari i aplicaii n mecanica ruperii i oboseala -
Mecanic ruperii, Ed. Academiei Romane, Bucureti, 2003.
[17]. CONSTANTINESCU D.M. - Durabilitatea i mentenana structurilor mecanice la
solicitri variabile - curs masterat, Bucureti, 2010.
[18]. CRISTUINEA, C.- Mecanica i rezistena materialelor, Vol. 2, I.P.T.V. Timioara,
1984.
[19]. CRUDU, I. - Atlas de reductoare cu roi dinate, EDP, Bucureti, 1981.
[20]. CUCUREZEANU, I., .a. - Aplicaii holografice, Ed. Tehnic, Bucureti, 1985.
[21]. CURTU, I. - Rezistena materialelor, Vol. I, 1976, Vol. II, 1977, Reprografia Universitii
din Braov.
[22]. CURTU, I., CRIAN, R. - Rezistena materialelor i teoria elasticitii, Braov, 1997.
[23]. CURTU, I., GHELMEZIU, N. - Mecanica lemnului i materialelor pe baz de lemn,
Ed. Tehnic, Bucureti, 1984.
[24]. CURTU, I., NSTASE, Vl., MIHAI, D., MIHILESCU, I.,STOIAN, Ov. - mbinri
n lemn, (structur, tehnologie, fiabilitate), Ed. Tehnic, Bucureti, 1988.
[25]. CURTU, I., ROCA, C.- 2288 probleme de rezistena materialelor, Reprografia
Universitii din Braov,1991.
[26]. CURTU, I., SPERCHEZ, Fl. - Rezistena materialelor, Vol. I i II. Reprografia
Universitii din Braov, 1988.
[27]. CURTU, I., SPERCHEZ, FL. - Studiul structurii produselor finite din lemn utiliznd
calculatoarele electronice, n Industria lemnului, nr. 4, 1982.
[28]. CURTU, I., ERBU, Ad., SPERCHEZ, Fl., .a. - Calculul de rezisten n industria
lemnului, Ed. Tehnic, Bucureti, 1982.
[29]. CURTU, I., .a. - Memorator de rezistena materialelor, Reprografia Universitii din
Braov, 1989.
[30]. DEUTSCH, I. - Rezistena materialelor, Ed. Did. i Ped., Bucureti, 1979.
[31]. DEUTSCH, I. GOIA, I., CURTU, I., NEAMU, T., SPERCHEZ, FL. - Probleme de
rezistena materialelor, Ed. Did. i Ped., Bucureti , 1983.
[32]. DEUTSCH, I. SZAVA, I.- Memorator la rezistena materialelor, Reprografia
[33]. DIACONU, M. - Rezistena materialelor i teoria elasticitii, Vol. II, Reprografia
Institutului Politehnic Iai, 1985.
[34]. DIMITRIU T. - Mecanica ruperii Ed. Infomarket, Braov, 2002.
[35]. DOBROT, V. - Rezistena materialelor, Ed. Did. i ped. Bucureti, 1982.
[36]. FERDINAND P. BEER, E. RUSSEL JOHNSTON - Mechanics of materials, Mc
Graw-Hill Inc., U.S.A., 1992.
[37]. GAFIEANU, M., .a. - Organe de maini, Vol. I i II, Ed. Tehnic, Bucureti,
1978 i 1983.
[38]. GIET, A. - Problmes de rzistance des matriaux, Ed. Dunod, Paris, 1983.
[39]. GOIA, I. - Rezistena materialelor, I(1978), I i II (1981), Litografia Universittii din
Braov.
[40]. GOIA, I., SPERCHEZ, FL. CIOFOAIA, V., RADU, Gh., ULEA, M., IEREANU,
M., -Rezistena materialelor - Culegere de probleme, Reprografia Universitii
din Braov, 1991.
[41]. HAJDU, I. - Rezistena materialelor I, ediia a 2-a, Litografia Institutului Politehnic
Timioara, 1980.
[42]. HAJDU, I. - Rezistena materialelor II, Reprografia Institutului Politehnic Timioara,
1983.
[43]. ILIE, V i BIA, C. - Rezistena materialelor, Vol. I Cluj - Napoca,1980.
[44]. JULA, A.,s.a. - Organe de maini , Vol. I, Reprografia Universitii din Braov,1986,
Vol.II,1989.
[45]. MAZILU,P. ,POSMA, M. , IORDACHESCU. Z -Probleme de rezistena materialelor,
Vol. I (1969), II (1975), Ed. Tehnic, Bucureti.
[46]. MIROLIUBOV, I., .a. - Problemes de resistance des materiaux , Editione MIR,
Moskwa, 1973.
BIBLIOGRAFIE 563
[47]. MOCANU, D.R. - Rezistena materialelor , Ed.Tehnic, Bucureti, 1980.
[48]. MOCANU, D. R., i colectiv - ncercarea materialelor, Vol. I, Ed Tehnic, Bucureti,
1982.
[49]. MOCANU, D. R., i colectiv - Analiza experimental a tensiunilor, Vol. I i II,
Ed. Tehnic, Bucureti,1977-1978.
[50]. MUNTEANU, GH., RADU, N. GH. -Rezistena materialelor, Universitatea din Braov,
1981.
[51]. MUNTEANU, M. GH., RADU, N. GH., POPA, AL. - Rezistena materialelor,
Reprografia Universitii din Braov, 1989.
[52]. MUNTEANU, M. GH. ,RADU, N. GH. ,POPA, AL. - Rezistena materialelor, Vol.
I I II, Reprografia Universitii din Braov, 1989.
[53]. NASH, W.A. - Strenght of Materials, Schaums outline series, 1994.
[54]. NEAMU, T. , CURTU, I. ,SPERCHEZ, FL. ,IORDACHE,P. Rezistena materialelor
pentru subingineri, Universitatea din Braov, 1980.
[55]. PASTRAV, I. -Rezistena materialelor, I.P. Cluj-Napoca, 1979.
[56]. PETRICAN M. ,CURTU, I. ,SPERCHEZ, FL. -Aplicaii ale tensometriei n industria
lemnului, Ed. Tehnic, Bucureti, 1980.
[57]. POSEA, N. - Rezistena materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979.
[58]. POSEA, N., . a.- Rezistena materialelor (probleme), Ed. tiinific i Enciclopedic,
Bucureti, 1986 (Cota U. Bv., III 6663).
[59]. RADU GH., MUNTEANU M. - Rezistena materialelor i elemente de teoria
elasticitii, vol. 1, 1994, Ed. Macarie, Trgovite.
[60]. RADU GH., MUNTEANU M.- Rezistena materialelor i elemente de teoria
elasticitii, vol. 2, 1995, Ed. Macarie, Trgovite.
[61]. RADU GH., G. SOFONEA, M FRAIL, V. ZICHIL - Capitole speciale de rezistena
materialelor, Ed. Tehnopress, Iai, 2006.
[62]. REDLOV, T. - Curs general de rezistena materialelor, Vol. I si II, Reprografia Institutului
Politehnic Braov, 1969.
[63]. RUSU O., M.TEODORESCU, N.LASCU SIMION. - Oboseala metalelor, vol.I -
Baze de calcul, vol.II - Aplicaii inginereti, Ed. Tehnic, Bucureti, 1992.
[64]. SAFTA V. - Contolul mbinrilor i produselor sudate, Ed. Facla, Timioara 1986
[65]. SIMA, P., CURTU, I., . a.- Probleme de mecanic aplicat n economia forestier,
Ed. Ceres, Bucureti, 1980.
[66]. SZAVA, I. - Rezistena materialelor, Ed. Universitii Transilvania Braov, 1999.
[67]. ERBU, AD., CURTU, I., LUGOJANU, R.., BOLFA, T., MUNTEANU, R.-
Mecanica i rezistena materialelor - culegere de probleme, Reprografia
[68]. STOICESCU, L.- Curs de rezistena materialelor, Universitatea Galai, Vol. I, 1986.
[69]. TRIPA, M..- Rezistena materialelor , Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1967.
[70]. VOINEA, R., . a.- Elasticitate i plasticitate, Vol. I i II, Litografia Institutului Politehnic
Bucureti, 1988.
[71]. VOINEA, R., . a.- Introducere n mecanica solidului cu aplicaii n inginerie. Ed.
Academiei R.S.R., Bucureti, 1988.
ISBN 978 - 973 - 131 - 103 - 6
9 7 8 9 7 3 1 3 1 1 0 3 6

Rezistenta Materialelor

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Rezistenta Materialelor

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

REZISTEN}A

Se observ c fora tietoare variaz parabolic i se anuleaz la o distan egal cu:

Momentul ncovoietor variaz dup o parabol cubic, a crei maxim, pentru

Forele axiale sunt egale cu:

de unde rezult: . m 464 , 3 x

= 0 constatndu-se corectitudinea rezultatelor..

Momentul de torsiune exterior

Seciunea curent pe cel de al doilea interval o definim

Prin reprezentarea expresiilor deduse, se obin

Aplicaia 2.24 Se consider grinda ncastrat din figura 2.33.Se cere:

Aplicnd, din nou relaia (4.30) se obine mrimea seciunii

Pentru grinda 4-5:

. N 6000 R deci ; 0 60 cos 4000 4000 R F

Rezultanta lor N 930 6 000 6 464 3 R

; mici laturii mijlocul la r k

Valoarea momentului de torsiune capabil este deci M

Se adopt diametrul arborelui d

Aplicatia 8.5. Pentru bara tronconic din figura 8.32 s se

Aplicatia 8.6. Cunoscnd valoarea momentului de torsiune aplicat

care dup nlocuirea valorilor lui d, D i D

- Cazul grinzii cu nlimea h = const. (fig. 9.50).

- momentele de inerie ale fiecrui material sunt:

nu mai este valabil, aceasta trebuind s fie nlocuit de o formul nonliniar.

Rotirile n reazeme sunt:

13.9.4 Ridicarea nedeterminrilor grinzilor cu zbrele

, iar lungimea de flambaj l

sau . N 300 Y i N 2400 Y

Se calculeaz deplasarea vertical static a nodului B, aplicnd teorema lui

n consecin, tensiunea circumferenial este jumtate din cea longitudinal. Din

tangente la cercul de raz r + dr/2.

de pe feele laterale sunt egale, iar tensiunile radiale

de unde pentru calculul de dimensionare, rezult:

19. PLCI PLANE 501

sau . mm / Nmm 480

prin rezolvare, rezult:

S-ar putea să vă placă și