Resumen de diseo de levas KNO

Una leva es un elemento mecnico

Sirve para impulsar a otro elemento, llamado seguidor, para que desarrolle un movimiento
especificado, por contacto directo.
Los mecanismos son sencillos y poco costosos
Tienen pocas piezas mviles y ocupan espacios muy reducidos.
No difciles de disear movimientos del seguidor que tengan cualquier caracterstica
deseada.
se emplean profusamente en la maquinaria moderna.
uno de los problemas ms interesantes es cmo determinar un contorno de leva que
produzca, un movimiento especificado.
CLASIFICACION DE LAS LEVAS y LOS SEGUIDORES
Las levas se clasifican segn sus formas bsicas; aqu cuatro tipos diferentes:
a. Leva de placa, llamada tambin de disco o radial
b. Leva de cua
c. Leva cilndrica o de tambor
d. Leva lateral o de cara

Resumen de diseo de levas KNO

La menos comn de ellas en aplicaciones prcticas es la leva de cua (debido a que necesita un
movimiento alternativo de entrada en lugar de un movimiento continuo) y la ms comn de todas
es la leva de placa.
Clasificacin segn la forma bsica del seguidor.
Se presentan levas de placa que actan con cuatro tipos de seguidores:
a) Seguidor de cua
b) Seguidor de cara plana
a) e) Seguidor de rodillo
c) Seguidor de cara esfrica o zapata curva

Por lo comn, el seguidor tiene una forma geomtrica simple, y el movimiento se logra mediante
el diseo apropiado del perfil de la leva; existen tambin levas inversas en las que sucede lo
contrario.
Clasificar de acuerdo con el movimiento de salida caracterstico, permitido entre el seguidor y el
marco de referencia.
seguidores de movimiento alternativo (traslacin)
Resumen de diseo de levas KNO
Como se ilustra en las figuras 6-1a, b, d Y 6-2a, b,
Con lnea central del vstago del seguidor es excntrica figura 6-2
Con lnea central del vstago del seguidor radial como figura 6-2b.
seguidor de movimiento oscilante (rotacin)
Como en las figuras 6-1c y 6-2c, d.
El diseador debe asegurarse de que el seguidor se mantenga en contacto con la leva. Esto se
logra mediante
o La gravedad
o Incluyendo un resorte apropiado
o Por medio de una restriccin mecnica.
En la figura el seguidor est restringido por la ranura.

En la figura se tiene leva de anchura constante, que dos puntos de contacto entre la leva y el
seguidor proporcionados por la restriccin.

Resumen de diseo de levas KNO
En la figura la restriccin mecnica se da empleando levas duales o conjugadas

6-2 DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTOS
Por lo comn, un sistema de leva es un dispositivo con un solo grado de libertad, es impulsado por
un movimiento de entrada conocido, casi siempre un eje que gira a velocidad constante, y se
pretende producir un movimiento de salida determinado que se desea para el seguidor.
El movimiento de entrada conocido se denotar por (t) y el de salida por y.
Diagrama de desplazamientos
Es representacin grfica de los eventos que ejecuta el seguidor Durante la rotacin de la
leva a lo largo de un ciclo del movimiento de entrada.
La abscisa representa un ciclo del movimiento de entrada (una revolucin de la leva)
La ordenada representa el recorrido y del seguidor, y se dibuja casi siempre a escala completa.
En la grfica de desplazamiento se puede identificar porciones como:
Subida: Donde el movimiento del seguidor es hacia afuera del centro de la leva.
Elevacin: La subida mxima
Detenciones: Los periodos durante los cuales el seguidor se encuentra en reposo
Retorno: Periodo en el que el movimiento del seguidor es hacia el centro de la leva.


Uno de los pasos clave en el diseo de una leva es la eleccin de las formas apropiadas para estos
movimientos. Una vez que estos se han elegido, es decir, una vez que se establece la relacin
Resumen de diseo de levas KNO
exacta entre la entrada y la salida y, se puede construir el diagrama de desplazamiento con
precisin y es una representacin grfica de la relacin funcional

y = y()
Esta ecuacin contiene en su expresin misma la naturaleza exacta del perfil de la leva final, la
informacin necesaria para su trazado y fabricacin, y tambin las caractersticas importantes que
determinan la calidad de su comportamiento dinmico.

El diagrama de desplazamientos para el movimiento uniformes una- recta con una pendiente
constante.
Este movimiento no es til para la elevacin completa debido a los vrtices que se producen en los
lmites o fronteras con otras secciones del diagrama de desplazamientos.
En la figura se ilustra el diagrama de desplazamientos para un movimiento uniforme
modificado.
Formado por dos movimientos parablicos (produce una aceleracin constante) y un
movimiento uniforme
El diagrama muestra la forma en que se deben igualar las pendientes del movimiento
parablico con la del movimiento uniforme.


Resumen de diseo de levas KNO


La construccin de cada punto de la parbola sigue entonces la que se seala por medio
de las rectas a trazos, para el punto 3.

En el trazado de una leva real, deben emplearse muchas divisiones para obtener una
exactitud adecuada
En la figura 6-6 se muestra el diagrama de desplazamientos para el movimiento
armnico simple. La construccin grfica utiliza un semicrculo que tiene un dimetro
igual a la elevacin L. El semicrculo y la abscisa se dividen en un nmero igual de partes,
y luego la construccin sigue el camino que se indica mediante las rectas a trazos para el
punto 2.


El movimiento cicloidal obtiene su nombre de la curva geomtrica llamada cicloide.

Resumen de diseo de levas KNO


6-3 DISEO GRFICO DE PERFILES DE LEVAS

El objetivo es determinar el perfil exacto de la superficie de una leva requerido para
entregar un movimiento especificado del seguidor.
El problema ahora es trazar el perfil apropiado de la leva para lograr el movimiento del
seguidor representado por este diagrama de desplazamientos.
Se presentar una ilustracin para el caso de una leva de placa, como la que se ve en la
figura siguie nte. En primer lugar observemos cierta nomenclatura adicional que se
muestra en esta figura:


El punto de trazo es un punto terico del seguidor; corresponde al punto de un seguidor
de cua ficticio. Se elige en el centro de un seguidor de rodillo o sobre la superficie de un
seguidor de cara plana.
La curva de paso es el lugar geomtrico generado por el punto de trazo conforme el
seguidor se mueve en relacin con la leva. Para un seguidor de cua, la curva de paso y
la superficie de la leva son idnticas. En el caso de un seguidor de rodillo, estn
separadas por el radio del rodillo.
El crculo primario es el ms pequeo que se puede trazar con centro en el eje de rotacin
de la leva y tangente a la curva de paso. El radio de este crculo es Ro.
Resumen de diseo de levas KNO
El crculo de base es el crculo ms pequeo con centro sobre el eje de rotacin de la leva
y tangente a la superficie de sta. En el caso de un seguidor de rodillo, es ms pequeo
que el crculo primario, siendo la diferencia el radio del rodillo y, en el caso de un seguidor
de cara plana, es idntico al crculo primario.

Al construir un perfil de leva se aplica el principio de inversin cinemtica, imaginando
que la leva es estacionaria y haciendo que el seguidor gire en sentido opuesto a la
direccin de rotacin de la leva.


Como se muestra en la figura 6-8,
El circulo primario se divide en un cierto nmero de segmentos y se asignan
nmeros de estacin a los lmites de dichos segmentos.
Dividiendo la abscisa del diagrama de desplazamientos en segmentos
correspondientes,
transferir entonces las distancias, por medio de divisores, del diagrama de
desplazamientos directamente sobre el trazado de la leva, a fin de localizar las
posiciones correspondientes al punto de trazo.
Una curva suave que pase por estos puntos es la curva de paso.
En el caso de un seguidor de rodillo, como el de este ejemplo, simplemente se
dibuja el rodillo en su posicin apropiada en cada estacin y luego se construye el
perfil de la leva como una curva suave tangente a todas estas posiciones del
rodillo.

En la figura 6-9 se muestra cmo se debe modificar el mtodo de construccin para un
seguidor excntrico de rodillo.



Se principia construyendo un circulo de excentricidad, usando un radio igual a la
magnitud de la excentricidad.
Resumen de diseo de levas KNO
Despus de identificar los nmeros de estacin en torno al crculo primario, se
construye la lnea central del seguidor para cada estacin, hacindola tangente al
crculo de excentricidad.

Ahora se establecen los centros del rodillo para cada estacin, transfiriendo las
distancias del diagrama de desplazamientos directamente a estas lneas centrales
del seguidor, midiendo siempre hacia afuera desde el circulo primario. Un
procedimiento alternativo es identificar los puntos 0',1',2', etc., sobre una sola
lnea central del seguidor y luego hacerlos girar en torno al centro de la leva, hasta
las posiciones correspondientes de la lnea central del seguidor. En cualquiera de
am-